特許 7400426 画像形成システム、および、画像形成システムの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】画像形成システム、および、画像形成システムの制御方法

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20231212BHJP

   B65H 31/00 20060101ALI20231212BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 370

G03G21/00 386

G03G21/00 500

B65H31/00 Z

G03G15/00 440

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2019223395

(22)【出願日】2019-12-11

(65)【公開番号】P2021092669

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2022-11-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山田 賢一

【審査官】藤井 達也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２０５８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０８３８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１０３７０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－３００９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４０８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１１３９３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３６３９０１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １３／０１

Ｇ０３Ｇ １３／３４

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／０１

Ｇ０３Ｇ １５／３６

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／０２

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｇ０３Ｇ ２１／２０

Ｂ６５Ｈ ７／００

Ｂ６５Ｈ ３１／００－３１／４０

Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８

Ｂ４１Ｊ ２９／００－２９／７０

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載された用紙の取り出しを指示する用紙取出指示を受け付ける第１受付部と、
前記画像形成部の画像形成動作の停止を指示する動作停止指示を受け付ける第２受付部と、
前記画像形成部の画像形成動作中に前記用紙取出指示を受け付けた場合は、所定の区切りまで前記画像形成動作を行ってから前記画像形成動作を停止させ、前記画像形成部の画像形成動作中に前記動作停止指示を受け付けた場合は、前記所定の区切りに関わらずに前記画像形成動作を停止させる制御部と、
を備え、
前記所定の区切りは、ジョブの間を区切りとするジョブ区切り、または、部の間を区切りとする部区切りであり、
前記制御部は、前記用紙積載部に積載される用紙が複数ジョブで指定された用紙である場合は前記ジョブ区切りを前記所定の区切りに決定し、前記用紙積載部に積載される用紙が単一ジョブで指定された用紙である場合は前記部区切りを前記所定の区切りに決定する
画像形成システム。

【請求項2】

前記制御部は、前記用紙取出指示を受け付けて前記画像形成動作を停止させた場合は、前記所定の区切りから前記画像形成動作を再開させ、前記動作停止指示を受け付けて前記画像形成動作を停止させた場合は、前記画像形成動作を停止した続きから前記画像形成動作を再開させる
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項3】

前記用紙積載部に積載された用紙を自動で機外に排出する用紙自動排出部を備え、
前記制御部は、前記用紙取出指示を受け付けて前記画像形成動作を停止させた後、前記用紙積載部に積載されている用紙を前記用紙自動排出部によって機外に排出させる
請求項１または２に記載の画像形成システム。

【請求項4】

前記第１受付部は、前記用紙積載部を有する用紙積載装置に設けられている
請求項１～３のいずれか一項に記載の画像形成システム。

【請求項5】

前記第２受付部は、前記画像形成部を有する画像形成装置に設けられている
請求項１～４のいずれか一項に記載の画像形成システム。

【請求項6】

前記第１受付部は、後処理部を有する後処理装置から出力される用紙取出指示信号を受信することにより、前記用紙取出指示を受け付ける
請求項１～４のいずれか一項に記載の画像形成システム。

【請求項7】

前記第２受付部は、前記動作停止指示の操作をユーザーから受け付けたときに、前記動作停止指示があったと判断する
請求項１～４のいずれか一項に記載の画像形成システム。

【請求項8】

前記画像形成部の画像形成動作を停止させるアラームまたはエラーを検知する検知部を備え、
前記第２受付部は、前記検知部が前記アラームまたは前記エラーを検知したときに、前記動作停止指示があったと判断する
請求項１～４のいずれか一項に記載の画像形成システム。

【請求項9】

前記検知部が検知するアラームは、用紙切れアラーム、および／または、画像調整アラームを含む
請求項８に記載の画像形成システム。

【請求項10】

前記検知部が検知するエラーは、紙詰まりエラー、および／または、異常画像検知エラーを含む
請求項８または９に記載の画像形成システム。

【請求項11】

前記制御部は、前記所定の区切りを前記ジョブ区切りとする場合に、後工程の内容が異なるジョブ間を前記所定の区切りに決定する
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項12】

前記制御部は、前記所定の区切りを前記ジョブ区切りとする場合に、ジョブを登録したユーザーが異なるジョブ間を前記所定の区切りに決定する
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項13】

前記制御部は、前記画像形成部の画像形成動作中に前記用紙取出指示を受け付けた場合であって、かつ、前記所定の区切りまで前記画像形成動作を行う用紙の枚数が前記用紙積載部に積載可能な最大積載枚数までの許容積載枚数を超える場合は、前記所定の区切りに関わらずに前記画像形成動作を停止させる
請求項１～１２のいずれか一項に記載の画像形成システム。

【請求項14】

前記制御部は、前記所定の区切りまで前記画像形成動作を行う用紙の枚数が前記用紙積載部に積載可能な最大積載枚数までの許容積載枚数を超える場合は、前記所定の区切りで前記画像形成動作を停止させることができなかった旨を報知する
請求項１３に記載の画像形成システム。

【請求項15】

前記制御部は、前記画像形成部の画像形成動作中に前記用紙取出指示を受け付けた場合であって、前記所定の区切りが前記部区切りであり、かつ、後工程でページ管理が不要な場合は、前記所定の区切りに関わらずに前記画像形成動作を停止させる
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項16】

用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載された用紙の取り出しを指示する用紙取出指示を受け付ける第１受付部と、
前記画像形成部の画像形成動作の停止を指示する動作停止指示を受け付ける第２受付部と、
前記画像形成部の画像形成動作中に前記用紙取出指示を受け付けた場合は、所定の区切りまで前記画像形成動作を行ってから前記画像形成動作を停止させ、前記画像形成部の画像形成動作中に前記動作停止指示を受け付けた場合は、前記所定の区切りに関わらずに前記画像形成動作を停止させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記動作停止指示を受け付けて前記画像形成動作を停止させた場合であって、かつ、前記画像形成動作の停止中に前記用紙取出指示を受け付けた場合は、前記画像形成動作を再開させ、前記所定の区切りまで前記画像形成動作を行ってから前記画像形成動作を停止させる
画像形成システム。

【請求項17】

前記制御部は、前記画像形成動作の停止中に前記用紙取出指示を受け付けた場合であって、かつ、前記画像形成動作が前記所定の区切りで停止していない場合に、前記画像形成動作を再開させる
請求項１６に記載の画像形成システム。

【請求項18】

用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された用紙を積載する用紙積載部と、
を備える画像形成システムの制御方法であって、
前記画像形成部の画像形成動作中に、前記用紙積載部に積載された用紙の取り出しを指示する用紙取出指示を受け付けた場合は、所定の区切りまで前記画像形成部の画像形成動作を行ってから前記画像形成動作を停止させ、
前記画像形成部の画像形成動作中に、前記画像形成部の画像形成動作の停止を指示する動作停止指示を受け付けた場合は、前記所定の区切りに関わらずに前記画像形成動作を停止させ、
前記所定の区切りは、ジョブの間を区切りとするジョブ区切り、または、部の間を区切りとする部区切りであり、
前記用紙積載部に積載される用紙が複数ジョブで指定された用紙である場合は前記ジョブ区切りを前記所定の区切りに決定し、前記用紙積載部に積載される用紙が単一ジョブで指定された用紙である場合は前記部区切りを前記所定の区切りに決定する
画像形成システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成システム、および、画像形成システムの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部によって画像が形成された用紙を積載する用紙積載部とを備える画像形成システムが知られている。この種の画像形成システムでは、画像形成部が画像形成動作を実行中に、様々な事情で画像形成動作を停止させる必要が生じる場合がある。

【0003】

特許文献１には、取り出しボタンを押すことにより、用紙を積載した用紙積載台を下降させて台車に用紙積載台を乗せた後、台車を引き出すことで用紙の取り出しを可能とし、用紙を取り出す間、画像形成装置本体を停止させる技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－１４９４３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の画像形成システムにおいては、画像形成部の画像形成動作を停止させるタイミングをどのように制御するかによって、画像形成後の後工程で用紙に後処理を行うときに支障がでる可能性がある。特許文献１には、用紙を取り出す間、画像形成装置本体を停止させる旨が記載されているが、具体的な停止タイミングについては記載されていない。

【0006】

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、画像形成部の画像形成動作をより適切なタイミングで停止させることができる画像形成システムおよび画像形成システムの制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部によって画像が形成された用紙を積載する用紙積載部と、用紙積載部に積載された用紙の取り出しを指示する用紙取出指示を受け付ける第１受付部と、画像形成部の画像形成動作の停止を指示する動作停止指示を受け付ける第２受付部と、画像形成部の画像形成動作中に用紙取出指示を受け付けた場合は、所定の区切りまで画像形成動作を行ってから画像形成動作を停止させ、画像形成部の画像形成動作中に動作停止指示を受け付けた場合は、所定の区切りに関わらずに画像形成動作を停止させる制御部と、を備え、所定の区切りは、ジョブの間を区切りとするジョブ区切り、または、部の間を区切りとする部区切りであり、制御部は、用紙積載部に積載される用紙が複数ジョブで指定された用紙である場合はジョブ区切りを所定の区切りに決定し、用紙積載部に積載される用紙が単一ジョブで指定された用紙である場合は部区切りを所定の区切りに決定する画像形成システムである。

【0008】

また、本発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部によって画像が形成された用紙を積載する用紙積載部と、を備える画像形成システムの制御方法であって、画像形成部の画像形成動作中に、用紙積載部に積載された用紙の取り出しを指示する用紙取出指示を受け付けた場合は、所定の区切りまで画像形成部の画像形成動作を行ってから画像形成動作を停止させ、画像形成部の画像形成動作中に、画像形成部の画像形成動作の停止を指示する動作停止指示を受け付けた場合は、所定の区切りに関わらずに画像形成動作を停止させ、所定の区切りは、ジョブの間を区切りとするジョブ区切り、または、部の間を区切りとする部区切りであり、用紙積載部に積載される用紙が複数ジョブで指定された用紙である場合はジョブ区切りを所定の区切りに決定し、用紙積載部に積載される用紙が単一ジョブで指定された用紙である場合は部区切りを所定の区切りに決定する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、画像形成部の画像形成動作をより適切なタイミングで停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る用紙積載装置の構成を示す概略図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る用紙積載装置の動作を説明する図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。

【図5】所定の区切りを説明する模式図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係る画像形成システムによって行われる処理の手順を示すフローチャートである。

【図7】区切り決定処理の手順を示すサブフローチャートである。

【図8】本発明の第２実施形態に係る用紙積載装置の構成を示す概略図である。

【図9】本発明の第２実施形態に係る用紙積載装置の動作を説明する図（その１）である。

【図10】本発明の第２実施形態に係る用紙積載装置の動作を説明する図（その２）である。

【図11】本発明の第２実施形態に係る用紙積載装置の動作を説明する図（その３）である。

【図12】本発明の第２実施形態に係る用紙積載装置の動作を説明する図（その４）である。

【図13】本発明の第２実施形態に係る用紙積載装置の動作を説明する図（その５）である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する構成要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0012】

［第１実施形態］
＜画像形成システムの全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。
図１に示すように、画像形成システム１０は、給紙部１２と、画像形成部１４と、用紙積載部１６と、制御部１７と、画像読取部１８と、操作表示部２０と、を備えている。給紙部１２は、給紙装置１５の内部に設けられている。画像形成部１４は、画像形成装置３０の内部に設けられている。用紙積載部１６は、用紙積載装置１９の内部に設けられている。画像形成システム１０は、給紙装置１５、画像形成装置３０および用紙積載装置１９をインライン方式で接続した構成となっている。

【0013】

給紙部１２は、用紙を供給（給紙）するものである。給紙部１２には、３つの給紙トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、用紙搬送路２１ａとが設けられている。各々の給紙トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃには、画像形成（印刷）に用いる用紙が収納される。また、各々の給紙トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃには、用紙のサイズによって識別された用紙（規格用紙等）が収納される。各々の給紙トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、ジョブなどでユーザーが指定したサイズ、あるいは原稿のサイズなどに応じて自動的に選択されたサイズの用紙を供給する。用紙搬送路２１ａは、給紙装置１５の内部でいずれかの給紙トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃから供給される用紙を搬送するための搬送路である。

【0014】

画像形成部１４は、給紙部１２によって供給される用紙に画像を形成するものである。画像形成部１４の構成については後段で詳しく説明する。

【0015】

用紙積載部１６は、画像形成部１４によって画像が形成された用紙を積載するものである。用紙積載部１６に積載可能な最大積載枚数は予め決められている。用紙積載部１６には、用紙搬送路２１ｃと、用紙積載トレイ２４と、搬送切替部２５と、パージトレイ３１とが設けられている。用紙搬送路２１ｃは、用紙積載装置１９の内部で用紙を搬送するための搬送路である。用紙搬送路２１ｃは、搬送切替部２５の下流側で第１搬送路２１ｃ－１と第２搬送路２１ｃ－２とに分かれている。第１搬送路２１ｃ－１は、用紙積載トレイ２４上に用紙を導く搬送路であり、第２搬送路２１ｃ－２はパージトレイ３１上に用紙を導く搬送路である。用紙積載トレイ２４は、用紙を積載するためのトレイである。用紙積載トレイ２４は、上下方向に移動可能（昇降可能）に設けられている。搬送切替部２５は、用紙搬送路２１ｃに沿って搬送される用紙の搬送先を、第１搬送路２１ｃ－１または第２搬送路２１ｃ－２に切り替えるものである。パージトレイ３１は、用紙積載装置１９の上部に設けられている。パージトレイ３１は、画像形成に失敗した用紙（ヤレ紙）などを排出するためのトレイである。また、用紙積載装置１９の上部には、操作パネル２７が設けられている。操作パネル２７は、ユーザーの操作を受け付けるもので、たとえばタッチパネル、各種ボタン、スイッチ等によって構成される。

【0016】

制御部１７は、給紙装置１５、画像形成装置３０および用紙積載装置１９を含む画像形成システム１０全体を統括的に制御するものである。制御部１７は、図示はしないが、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ(Read Only Memory)と、ＲＡＭ(Random Access Memory)とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭから所定の処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムにしたがって画像形成システム１０の各部の動作を制御する。本実施形態において、制御部１７は、給紙装置１５を制御する給紙制御部と、画像形成装置３０を制御する画像形成制御部と、用紙積載装置１９を制御する用紙積載制御部とを有するものとする。給紙制御部、画像形成制御部および用紙積載制御部については、後段で説明する。

【0017】

画像読取部１８は、原稿の画像を読み取るものである。画像読取部１８は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り装置１８ａと、原稿画像走査装置（スキャナー）１８ｂとを備える。自動原稿送り装置１８ａは、原稿が載置される原稿トレイ１８ｃと、図示しない原稿搬送機構とを備える。自動原稿送り装置１８ａは、原稿トレイ１８ｃに載置された原稿を原稿搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１８ｂへ送り出す。原稿画像走査装置１８ｂは、自動原稿送り装置１８ａによってコンタクトガラス上に搬送された原稿、またはユーザーによってコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー等の受光面に結像させることで、原稿の画像を読み取る。画像読取部１８は、原稿トレイ１８ｃに載置された多数枚の原稿の画像を、自動原稿送り装置１８ａと原稿画像走査装置１８ｂとの協働によって連続的に読み取ることができる。また、画像読取部１８は、原稿画像走査装置１８ｂによる読取結果に基づいて画像データを生成する。この画像データには、画像形成装置３０が備える画像処理部（図示せず）によって所定の画像処理が施される。

【0018】

操作表示部２０は、たとえばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）を用いて構成されるものである。操作表示部２０は、表示部２０ａおよび操作部２０ｂとして機能する。表示部２０ａは、制御部１７から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、設定画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２０ｂは、テンキー、スタートキー等の各種操作キー、各種操作ボタン、操作スイッチ等を備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１７に出力する。ユーザーは、操作表示部２０を操作して、原稿設定、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定、片面／両面設定、および用紙設定など、画像形成に関する種々の設定を行うことができる。

【0019】

画像形成部１４は、いずれかの給紙トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃから供給された用紙に画像を形成するものである。画像形成部１４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する４つの感光体ユニット２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと、用紙搬送路２１ｂと、中間転写ベルト２３と、二次転写部２６と、定着部２８と、を備えている。感光体ユニット２２Ｙは、ドラム形状の感光体の表面にイエローのトナー画像を形成するものである。感光体ユニット２２Ｙは、図示はしないが、帯電器、露光器、現像器、一次転写ローラ、クリーナー等を備える。帯電器は、感光体の表面を所定の電位に帯電するものである。露光器は、帯電器によって帯電された感光体の表面をレーザービームによって走査することにより、感光体の表面に静電潜像を形成するものである。現像器は、露光器によって静電潜像が形成された感光体の表面にイエローのトナーを供給することにより、感光体の表面にイエローのトナー画像を形成するものである。一次転写ローラは、現像器による現像（トナーの供給）によって感光体の表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト２３に転写（一次転写）するものである。クリーナーは、一次転写ローラを通過した後に感光体の表面に残留するトナーを除去するものである。他の感光体ユニット２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、現像器が供給するトナーの色が異なるだけで、感光体ユニット２２Ｙと同様の構成を有する。

【0020】

用紙搬送路２１ｂは、画像形成装置３０の内部で用紙を搬送するための搬送路である。用紙搬送路２１ｂの上流側の端部は用紙搬送路２１ａに接続され、用紙搬送路２１ｂの下流側の端部は用紙搬送路２１ｃに接続されている。用紙搬送路２１ａ，２１ｂ，２１ｃ上には適度な間隔をおいて複数の搬送ローラ３４が設けられている。各々の搬送ローラ３４は、一対のローラによって構成されている。一対のローラのうち、一方のローラは用紙搬送用モータの駆動力を受けて回転する駆動ローラであり、他方のローラは駆動ローラの回転に従って回転する従動ローラである。搬送ローラ３４は、一対のローラの間に用紙を挟んで回転することにより、用紙に搬送力を付与する。

【0021】

画像形成の対象となる用紙は、給紙部１２から用紙搬送路２１ａを通して画像形成装置３０に供給されると共に、用紙搬送路２１ｂを図１の右側から左側に向かって搬送される。よって、用紙搬送路２１ｂにおける用紙搬送方向はＹ方向となる。なお、図１では省略しているが、画像形成装置３０の内部には、定着部２８から送り出される用紙の表裏を反転するための反転搬送路と、反転搬送路によって表裏を反転した用紙を画像形成部１４の二次転写部２６に向けて再び搬送するための再搬送路とが設けられている。

【0022】

中間転写ベルト２３は、図示しない複数のベルト支持ローラによってループ状に支持されている。中間転写ベルト２３を支持する複数のベルト支持ローラのうちの一つは、中間転写ベルト２３を矢印方向に周回移動させるための駆動ローラとなる。中間転写ベルト２３は、各々の感光体ユニット２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋが有する感光体の表面に接触する状態で配置されている。感光体ユニット２２Ｙによって形成されたイエローのトナー画像は、感光体ユニット２２Ｙの感光体との間で中間転写ベルト２３を挟持する一次転写ローラ（不図示）によって中間転写ベルト２３に転写（一次転写）される。

【0023】

カラー画像を形成する場合は、各々の感光体ユニット２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋに対応する一次転写ローラにより、イエローのトナー画像と、マゼンタのトナー画像と、シアンのトナー画像と、ブラックのトナー画像とが、中間転写ベルト２３に順に重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト２３にカラーのトナー画像が形成される。

【0024】

二次転写部２６は、中間転写ベルト２３の移動方向において、感光体ユニット２２Ｋの下流側に設けられている。二次転写部２６は、上述した一次転写ローラによって中間転写ベルト２３に転写されたトナー画像を用紙に転写（二次転写）するものである。二次転写部２６は、二次転写ローラを用いて構成される。

【0025】

定着部２８は、二次転写部２６の用紙搬送方向下流側に設けられている。定着部２８は、二次転写部２６によって用紙に転写されたトナー画像を加熱および加圧によって用紙に定着させるものである。定着部２８は、ヒーター等を内蔵する加熱ローラ２８ａと、この加熱ローラ２８ａに所定の加圧力で接触する加圧ローラ２８ｂとによって構成されている。加熱ローラ２８ａと加圧ローラ２８ｂとの接触部分には定着ニップが形成され、この定着ニップ部を用紙が通過するときに、加熱ローラ２８ａによる加熱作用と加圧ローラ２８ｂによる加圧作用とを用紙が受けることにより、用紙にトナー画像が定着される。

【0026】

一方、二次転写部２６の用紙搬送方向上流側には、片寄り検出部３２と、位置合わせ部３３とが設けられている。片寄り検出部３２は、画像形成部１４の二次転写部２６に向かって搬送される用紙の片寄り量を検出するものである。位置合わせ部３３は、片寄り検出部３２の用紙搬送方向上流側に配置されている。位置合わせ部３３は、片寄り検出部３２によって検出された用紙の片寄り量に基づいて、用紙と画像の位置合わせを行うものである。

【0027】

＜用紙積載装置の構成＞
図２は、本発明の第１実施形態に係る用紙積載装置の構成を示す概略図である。
図２に示すように、用紙積載装置１９は、用紙積載トレイ２４を有する用紙積載部１６と、用紙積載トレイ２４を昇降させる昇降機３７とを備えている。昇降機３７は、図示しない昇降モータの駆動にしたがって用紙積載トレイ２４を矢印方向（上下方向）に移動させる。

【0028】

用紙積載装置１９の内部には台車３８が配置されている。台車３８は、用紙積載トレイ２４に積載された用紙２を、用紙積載トレイ２４から受け取って機外に排出するためのものである。台車３８は、荷台部３８ａと、ハンドル部３８ｂと、キャスター部３８ｃとを有する。荷台部３８ａは、用紙積載トレイ２４の下方に配置されている。ハンドル部３８ｂは、ユーザーが台車３８を移動する際に操作する部分である。キャスター部３８ｃは、ユーザーが台車３８を移動する際の抵抗を小さくする部分である。

【0029】

また、用紙積載装置１９には開閉扉３９が取り付けられている。開閉扉３９は、台車３８を出し入れするために用紙積載装置１９に設けられた開口部を開閉するものである。開閉扉３９は、たとえば蝶番（図示せず）を用いて用紙積載装置１９に取り付けられている。また、用紙積載装置１９には、開閉扉３９を閉じ状態に施錠する施錠機構（図示せず）と、施錠機構による施錠を解除する解除機構（図示せず）とが設けられている。

【0030】

用紙積載トレイ２４の移動方向である上下方向には用紙取出位置Ｐが設定されている。用紙取出位置Ｐは、用紙積載トレイ２４に積載された用紙２を機外に取り出すために設定される位置である。用紙取出位置Ｐは、用紙積載トレイ２４の移動方向の最下部またはその近傍の位置に設定される。用紙２が積載された用紙積載トレイ２４を用紙取出位置Ｐまで下降させると、用紙積載トレイ２４から台車３８へと用紙２が受け渡される。このため、用紙取出位置Ｐ１は、用紙積載トレイ２４に積載された用紙２を台車３８に受け渡し可能な位置とも言える。施錠機構は、用紙積載トレイ２４が用紙取出位置Ｐ１よりも上方に配置されている場合に、開閉扉３９を閉じ状態に施錠する。解除機構は、用紙積載トレイ２４を用紙取出位置Ｐ１に配置した場合に、施錠機構の施錠を解除する。

【0031】

＜用紙積載装置の動作＞
上記構成からなる用紙積載装置１９において、用紙積載トレイ２４に積載された用紙２を用紙積載装置１９の機外（装置の外側）に取り出す場合は、まず、図３に示すように、昇降機３７の駆動によって用紙積載トレイ２４を用紙取出位置Ｐ１まで下降させる。用紙積載トレイ２４と台車３８の荷台部３８ａとは、互いに干渉しないように櫛歯構造になっている。このため、用紙積載トレイ２４を用紙取出位置Ｐ１に移動させると、用紙２は、用紙積載トレイ２４から台車３８の荷台部３８ａへと受け渡される。また、開閉扉３９の施錠が解除機構によって解除される。

【0032】

次に、ユーザーは、開閉扉３９をＦ方向に開ける。そうすると、用紙積載装置１９に設けられている開口部が開放される。次に、ユーザーは、台車３８のハンドル部３８ｂを把持して台車３８をＨ方向に移動させる。これにより、台車３８の荷台部３８ａに乗せた用紙２が、台車３８と共に用紙積載装置１９の機外に引き出される。以上の手順により、用紙２を用紙積載装置１９の機外に取り出すことができる。なお、ユーザーは、用紙２を機外に取り出した後、空の台車３８を用紙積載装置１９の機内に移動させ、その後、開閉扉３９を閉じる。そうすると、昇降機３７の駆動によって用紙積載トレイ２４が上昇すると共に、開閉扉３９が施錠機構によって閉じ状態に施錠される。

【0033】

＜画像形成システムの制御構成＞
図４は、本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
図４に示すように、画像形成システム１０は、給紙装置１５、画像形成装置３０および用紙積載装置１９によって構成されている。給紙装置１５は、上述した給紙部１２の他に、給紙制御部４１および通信部４２を備えている。給紙制御部４１は、給紙装置１５の各部の動作を制御する。通信部４２は、給紙装置１５と画像形成装置３０との間、および、給紙装置１５と用紙積載装置１９との間で、各種の情報（データ）の送受信を行う。画像形成装置３０は、上述した画像読取部１８、画像形成部１４、定着部２８および操作表示部２０の他に、画像形成制御部４４および通信部４５を備えている。画像形成制御部４４は、画像形成装置３０の各部の動作を制御する。通信部４５は、画像形成装置３０と給紙装置１５との間、および、画像形成装置３０と用紙積載装置１９との間で、各種の情報の送受信を行う。用紙積載装置１９は、上述した用紙積載部１６、操作パネル２７および昇降機３７の他に、用紙積載制御部４７および通信部４８を備えている。用紙積載制御部４７は、用紙積載装置１９の各部の動作を制御する。通信部４８は、用紙積載装置１９と給紙装置１５との間、および、用紙積載装置１９と画像形成装置３０との間で、各種の情報の送受信を行う。

【0034】

上述した制御部１７（図１参照）は、給紙制御部４１、画像形成制御部４４および用紙積載制御部４７を備える。給紙制御部４１、画像形成制御部４４および用紙積載制御部４７は、各々の装置ごとに分けて設けられてもよいし、いずれか１つまたは２つの装置にまとめて設けられてもよい。また、給紙制御部４１と画像形成制御部４４を別々の制御部とせずに１つの制御部にまとめてもよい。通信部４２、通信部４５および通信部４８は、たとえば図示しない通信ケーブルを用いて相互に通信可能に接続される。

【0035】

操作表示部２０は、画像形成部１４の画像形成動作の停止を指示する動作停止指示を受け付ける第２受付部としての機能を有する。具体的には、たとえば図１に示すように、操作表示部２０の操作部２０ｂに動作停止ボタンＢ１を設け、この動作停止ボタンＢ１をユーザーが押すことにより、操作表示部２０が動作停止指示を受け付ける構成となっている。この場合、ユーザーが動作停止ボタンＢ１を押す操作は、ユーザーによる動作停止指示の操作に相当し、このユーザーの操作を操作部２０ｂで受け付けると、操作表示部２０はユーザーから動作停止指示があったと判断する。ユーザーが動作停止ボタンＢ１を押す状況としては種々の状況が考えられる。たとえば、ユーザーが操作表示部２０を用いてジョブの実行を指示する場合に、操作ミスによってジョブの設定を誤ったままジョブの実行を指示し、指示した直後に操作ミスに気づいた場合が考えられる。また、ユーザーが操作表示部２０を用いてジョブの実行を指示した後に、割り込みプリントなどでジョブの実行順序を変更したい場合、あるいは、ユーザーが画像形成システム１０から遠く離れた場所に移動しなければならないスケジュールの変更が生じた場合などが考えられる。いずれにしても動作停止ボタンＢ１はユーザーの判断によって押されるため、動作停止ボタンＢ１が押される状況はどのような状況であってもかまわない。

【0036】

操作パネル２７は、用紙積載部１６に積載された用紙の取り出しを指示する用紙取出指示を受け付ける第１受付部としての機能を有する。具体的には、たとえば図１に示すように、操作パネル２７に用紙取出ボタンＢ２を設け、この用紙取出ボタンＢ２をユーザーが押すことにより、操作パネル２７が用紙取出指示を受け付ける構成となっている。この場合、ユーザーが用紙取出ボタンＢ２を押す操作は、ユーザーによる用紙取出指示の操作に相当し、このユーザーの操作を操作パネル２７で受け付けると、操作パネル２７はユーザーから用紙取出指示があったと判断する。ユーザーが用紙取出ボタンＢ２を押す状況としては、典型的には、用紙積載部１６に積載された用紙をユーザーが機外に取り出したい場合が考えられる。たとえば、用紙積載部１６に積載された用紙を機外に取り出し、その後の工程である後工程において用紙を後処理装置にセットして後処理を行う場合に、後処理装置で後処理する用紙の枚数が少なくなった場合、あるいは後処理する用紙がなくなって後処理装置が用紙待ちの状態になった場合などが考えられる。いずれにしても用紙取出ボタンＢ２はユーザーの判断によって押されるため、用紙取出ボタンＢ２が押される状況はどのような状況であってもかまわない。

【0037】

ここで、ユーザーが動作停止ボタンＢ１を押し、これによって操作表示部２０が動作停止指示を受け付けた場合は、画像形成部１４の画像形成動作を停止させる必要がある。また、ユーザーが用紙取出ボタンＢ２を押し、これによって操作パネル２７が用紙取出指示を受け付けた場合は、用紙積載トレイ２４を用紙取出位置Ｐに移動させた後、画像形成部１４の画像形成動作を停止させる必要がある。つまり、ユーザーが動作停止ボタンＢ１および用紙取出ボタンＢ２のいずれを押した場合でも、画像形成部１４の画像形成動作を停止させる必要がある。

【0038】

また、上述した後工程においては、後処理装置が断裁処理、製本処理、梱包処理などの後処理を行う場合がある。断裁処理は、用紙を所定のサイズに断裁する処理である。製本処理は、必要により用紙を所定のサイズに断裁した後、所定枚数の用紙を綴じる処理である。梱包処理は、所定枚数の用紙を、たとえば包装シートや梱包テープなどで梱包する処理である。このような後処理を行う後工程では、後処理装置が行う後処理作業を効率化するため、ジョブ単位または部単位で後処理を実施することが望ましい。

【0039】

一方で、部の途中で用紙が後工程に回されると、たとえば製本処理を実施する際に、冊子としてページ数が不足した状態となるため、後処理を行うことができなくなる。また、ジョブの途中で用紙が後工程に回されると、たとえば梱包処理を実施する際に、梱包すべき用紙の枚数が不足した状態となるため、後処理を行うことができなくなる。

【0040】

通常、画像形成システム１０の動作は、ジョブで指示された全ての画像の形成および用紙の排出が完了することで停止される。しかし、ユーザーが操作表示部２０を操作して動作停止ボタンＢ１を押した場合は、画像形成部１４の画像形成動作を早急に停止させる必要がある。このため、画像形成システム１０において、操作表示部２０が動作停止指示を受け付けた場合は、ジョブ単位または部単位を考慮せずに、画像形成動作の停止タイミングが決定される。すなわち、所定の区切りに関わらず画像形成部１４の画像形成動作を停止させる。具体的には、たとえば、ユーザーが動作停止ボタンＢ１を押した時点（言い換えると、操作表示部２０が動作停止指示を受け付けた時点）で、すでに給紙部１２から給紙済の用紙が用紙搬送路２１ａ，２１ｂ，２１ｃ上に存在する場合は、この用紙を用紙積載トレイ２４またはパージトレイ３１に排出し終わったタイミングなど、画像形成システム１０の都合により、画像形成部１４の画像形成動作を停止するタイミングが決定される。

【0041】

これに対し、ユーザーが操作パネル２７を操作して用紙取出ボタンＢ２を押した場合は、その後、用紙積載装置１９の機外に取り出した用紙を後工程へと回し、後処理装置で後処理を実施することを想定している。このため、画像形成部１４の画像形成動作を早急に停止させる必要はない。したがって、画像形成システム１０において、操作パネル２７が用紙取出指示を受け付けた場合は、ジョブ単位または部単位を考慮して、画像形成動作の停止タイミングが決定される。すなわち、所定の区切りまで画像形成部１４の画像形成動作を行ってから、画像形成部１４の画像形成動作を停止させる。具体的には、たとえば、ユーザーが用紙取出ボタンＢ２を押した時点（言い換えると、操作パネル２７が用紙取出指示を受け付けた時点）で、画像形成部１４がジョブの途中または部の途中を画像形成している場合は、所定の区切りまで画像形成動作を行ってから、画像形成部１４の画像形成動作を停止させる。

【0042】

（所定の区切りについて）
ここで、所定の区切りについて図５を用いて説明する。
図５においては、２つのジョブ５１，５２が順に実行されるとともに、ジョブ５１の画像形成が３部（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ）実行され、ジョブ５２の画像形成が２部（５２ａ，５２ｂ）実行される例を示している。
所定の区切りには、ジョブの間を区切りとするジョブ区切りと、部の間を区切りとする部区切りとがある。図５に示す例では、ジョブ５１とジョブ５２との間がジョブ区切り５３となる。また、ジョブ５１については、部５１ａと部５１ｂとの間が部区切り５４ａとなり、部５１ｂと部５１ｃとの間が部区切り５４ｂとなる。また、ジョブ５２については、部５２ａと部５２ｂとの間が部区切り５４ｃとなる。以降の説明では、部区切り５４ａ，５４ｂ，５４ｃを「部区切り５４」とも総称する。

【0043】

ユーザーが用紙取出ボタンＢ２を押し、これによって操作パネル２７が用紙取出指示を受け付けた場合に、画像形成部１４の画像形成動作を停止させるための所定の区切りを、ジョブ区切り５３とするか、もしくは部区切り５４とするかは、制御部１７が決定する。

【0044】

図６は、本発明の第１実施形態に係る画像形成システム１０によって行われる処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、給紙制御部４１、画像形成制御部４４および用紙積載制御部４７を有する制御部１７の制御下で行われる。なお、画像形成の対象となる画像データ、画像形成に使用する用紙のサイズ、画像形成済みの用紙に施す後工程（後処理）の内容など、画像形成に関する各種の設定や条件、後処理に関する各種の設定や条件などは、ジョブチケットで指定される。ジョブチケットは、画像形成システム１０の画像形成装置３０が備える操作表示部２０をユーザーが操作することで発行される場合と、画像形成システム１０とネットワークを介して通信する外部の装置（たとえば、パーソナルコンピュータ）によって発行される場合がある。また、ジョブチケットは１つのジョブごとに発行され、画像形成システム１０では複数のジョブチケットを受付可能である。

【0045】

まず、制御部１７は、画像形成制御部４４の制御下で画像形成部１４の画像形成動作を開始する（ステップＳ１）。画像形成部１４の画像形成動作には、感光体ユニット２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの動作と、中間転写ベルト２３の動作と、二次転写部２６の動作とが含まれる。

【0046】

次に、制御部１７は、操作パネル２７が用紙取出指示を受け付けたか否かを確認する（ステップＳ２）。そして、操作パネル２７が用紙取出指示を受け付けた場合は、制御部１７は、ステップＳ２でＹＥＳと判断してステップＳ３の処理に進む。また、操作パネル２７が用紙取出指示を受け付けていない場合は、制御部１７は、ステップＳ２でＮＯと判断してステップＳ１０の処理に移行する。

【0047】

ステップＳ１０において、制御部１７は、操作表示部２０が動作停止指を受け付けたか否かを確認する。そして、操作表示部２０が動作停止指示を受け付けた場合は、制御部１７は、ステップＳ１０でＹＥＳと判断してステップＳ１１の処理に進む。また、操作表示部２０が動作停止指示を受け付けていない場合は、制御部１７は、ステップＳ１０でＮＯと判断してステップＳ１７の処理に移行する。

【0048】

ステップＳ１７において、制御部１７は、それまでに受け付けたすべてのジョブについて画像形成を終了したか否かを判断する。そして、すべてのジョブについて画像形成を終了していない場合、すなわち画像形成を終了していないジョブが残っている場合は、制御部１７は、ステップＳ１７ＮＯと判断してステップＳ２に戻り、上記同様の処理を行う。また、すべてのジョブについて画像形成を終了した場合は、制御部１７は、ステップＳ１７でＹＥＳと判断してステップＳ１８の処理に移行する。

【0049】

一方、ステップＳ３において、制御部１７は、所定の区切りを決定する処理（以下、「区切り決定処理」ともいう。）を行う。
図７は、区切り決定処理の手順を示すサブフローチャートである。
まず、制御部１７は、用紙積載装置１９の用紙積載部１６に用紙を積載する場合に、用紙積載部１６に積載される用紙が複数ジョブで指示された用紙であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。

【0050】

ステップＳ３１において、用紙積載部１６に積載される用紙が複数ジョブで指示された用紙ではない、すなわち単一ジョブで指定された用紙である場合は、制御部１７は、ステップＳ３１でＮＯと判断して、部区切りを所定の区切りに決定する（ステップＳ３２）。また、用紙積載部１６に積載される用紙が複数ジョブで指示された用紙である場合は、制御部１７は、ステップＳ３１でＹＥＳと判断してステップＳ３３の処理に進む。

【0051】

ステップＳ３３において、制御部１７は、複数ジョブの中に後工程の内容が異なるジョブが含まれているかどうかを確認する。そして、後工程の内容が異なるジョブが含まれている場合は、制御部１７は、ステップＳ３３でＹＥＳと判断し、後工程の内容が異なるジョブ間を所定の区切りに決定する（ステップＳ３４）。

【0052】

また、後工程の内容が異なるジョブが含まれていない場合は、制御部１７は、ステップＳ３３でＮＯと判断してステップＳ３５の処理に進む。ステップＳ３５において、制御部１７は、上記複数ジョブの中にジョブを登録したユーザーが異なるジョブが含まれているかどうかを確認する。そして、ジョブを登録したユーザーが異なるジョブが含まれている場合は、制御部１７は、ステップＳ３５でＹＥＳと判断し、登録ユーザーが異なるジョブ間を所定の区切りに決定する（ステップＳ３６）。また、ジョブを登録したユーザーが異なるジョブが含まれていない場合は、制御部１７は、ステップＳ３５でＮＯと判断し、最初のジョブ間を所定の区切りに決定する（ステップＳ３７）。以上述べた区切り決定処理を終えたら、図６に示すフローチャートのステップＳ４の処理に進む。

【0053】

ステップＳ４において、制御部１７は、ステップＳ３の処理で決定した所定の区切りまで画像形成動作を行う用紙の枚数が、用紙積載部１６に積載可能な最大積載枚数までの許容積載枚数を超えるか否かを判断する。最大積載枚数までの許容積載枚数は、現時点で用紙積載部１６に積載されている用紙の枚数を、最大積載枚数から減算して得られる用紙の枚数であって、現時点から数えて用紙積載部１６への積載が許容される用紙の残り枚数である。たとえば、現時点の用紙積載枚数が２８００枚であり、用紙積載部１６に積載可能な最大積載枚数が３０００枚であれば、最大積載枚数までの許容積載枚数は、最大積載枚数と現時点の用紙積載枚数との差分、すなわち２００枚となる。また、所定の区切りまで画像形成動作を行う用紙の枚数が、たとえば１００枚であれば、所定の区切りまで画像形成動作を継続しても、用紙積載部１６に積載される用紙の枚数は２９００枚となるため、最大積載枚数を超えることはない。この場合、制御部１７は、ステップＳ４でＹＥＳと判断してステップＳ９の処理に移行する。これに対し、所定の区切りまで画像形成動作を行う用紙の枚数が、たとえば３００枚であれば、所定の区切りまで画像形成動作を継続すると、用紙積載部１６に積載される用紙の枚数が３１００枚となるため、最大積載枚数を超えてしまう。この場合、制御部１７は、ステップＳ４でＮＯと判断してステップＳ５の処理に進む。

【0054】

ステップＳ９において、制御部１７は、所定の区切りで画像形成動作を停止させることができなかった旨を報知する。この報知はユーザーに対して行う。具体的には、たとえば操作パネル２７に所定のメッセージを表示する、あるいは画像形成システム１０に設けられたスピーカー（図示せず）から音声を出力するなどして、ユーザーに報知する。これにより、操作パネル２７の用紙取出ボタンＢ２を押して用紙取出指示を出したユーザーに対して、所定の区切りまで画像形成動作を継続できなかったことを知らせることができる。

【0055】

一方、ステップＳ５においては、制御部１７は、所定の区切りが部区切りに決定されているか否かを確認する。そして、所定の区切りが部区切りに決定されていない場合、すなわち所定の区切りがジョブ区切りに決定されている場合は、制御部１７は、ステップＳ５でＮＯと判断してステップＳ７の処理に移行する。また、所定の区切りが部区切りに決定されている場合は、制御部１７は、ステップＳ５でＹＥＳと判断してステップＳ６の処理に進む。

【0056】

ステップＳ６において、制御部１７は、ジョブチケットで指定された後工程がページ管理を必要とするものであるか否かを判断する。ページ管理を必要とする後工程としては、たとえば製本処理が挙げられ、ページ管理を必要としない後工程としては、たとえば断裁処理が挙げられる。ジョブチケットで指定された後工程がページ管理を必要とするものである場合は、制御部１７は、ステップＳ６でＹＥＳと判断し、ステップＳ７の処理を行ってからステップＳ８の処理に進む。また、ジョブチケットで指定された後工程がページ管理を必要としないものである場合は、制御部１７は、ステップＳ６でＮＯと判断し、ステップＳ７の処理を行わずにステップＳ８の処理に移行する。これにより、制御部１７は、画像形成部１４の画像形成動作中に用紙取出指示を受け付けた場合であって、所定の区切りが部区切りであり、かつ、後工程でページ管理が不要な場合は、ステップＳ８において所定の区切りに関わらずに画像形成動作を停止させることになる。

【0057】

ステップＳ７において、制御部１７は、画像形成部１４の画像形成動作を所定の区切りまで継続させる。その後、ステップＳ８において、制御部１７は、画像形成部１４の画像形成動作を停止させ、その時点で一連の処理を終える。このような処理において、たとえば所定の区切りが図５に示すジョブ区切り５３であれば、制御部１７は、ジョブ区切り５３まで画像形成動作を継続させた後、画像形成部１４の画像形成動作を停止させる。これにより、ジョブ５１の最終ページの画像が用紙に形成され、この用紙が用紙積載部１６の用紙積載トレイ２４に積載された段階で画像形成システム１０全体の動作が停止する。また、制御部１７は、次のジョブを受け付けて画像形成動作を再開させる場合に、所定の区切りとなるジョブ間区切り５３（ジョブ５２の部５２ａの１ページ目）から画像形成動作を再開させる。

【0058】

また、所定の区切りが図５に示す部５２ａと部５２ｂとの間の部区切り５４ｃであれば、制御部１７は、部区切り５４ｃまで画像形成動作を継続させた後、画像形成部１４の画像形成動作を停止させる。これにより、部５２ａの最終ページの画像が用紙に形成され、この用紙が用紙積載部１６の用紙積載トレイ２４に積載された段階で画像形成システム１０全体の動作が停止する。また、制御部１７は、次のジョブを受け付けて画像形成動作を再開させる場合に、所定の区切りとなる部区切り５４ｃ（部５２ｂの１ページ目）から画像形成動作を再開させる。これにより、用紙取出指示を受けて画像形成動作を停止させた場合に、その停止前後で画像のページを欠落させることなく、画像形成動作を再開させることができる。

【0059】

一方、ステップＳ１０において操作表示部２０が動作停止指示を受け付けた場合は、制御部１７は、所定の区切りに関わらず画像形成部１４の画像形成動作を停止させる（ステップＳ１１）。このとき、操作表示部２０が動作停止指示を受け付けた時点で直ちに画像形成動作を停止してもよい。また、操作表示部２０が動作停止指示を受け付けた時点で給紙済みの用紙があれば、この用紙を用紙積載トレイ２４またはパージトレイ３１に排出してから画像形成動作を停止してもよい。

【0060】

その後、制御部１７は、画像形成動作の停止中に操作パネル２７が用紙取出指示を受け付けたか否かを確認する（ステップＳ１２）。このステップＳ１２の確認は、予め決められた待ち時間が経過するまで繰り返される（ステップＳ１３）。そして、所定の待ち時間が経過しても操作パネル２７が用紙取出指示を受け付けなかった場合、すなわち画像形成動作の停止中にユーザーが用紙取出ボタンＢ２を押さなかった場合は、制御部１７は、ステップＳ１３でＹＥＳと判断して、そのまま一連の処理を終える。

【0061】

これに対して、所定の待ち時間が経過する前に、操作パネル２７が用紙取出指示を受け付けた場合、すなわち画像形成動作の停止中にユーザーが用紙取出ボタンＢ２を押した場合は、制御部１７は、画像形成動作が所定の区切りで停止しているか否かを判断する（ステップＳ１４）。そして、画像形成動作が所定の区切りで停止している場合は、制御部１７は、ステップＳ１４でＹＥＳと判断して、そのまま一連の処理を終える。また、画像形成動作が所定の区切りで停止していない場合は、制御部１７は、ステップＳ１４でＮＯと判断して、画像形成部１４の画像形成動作を再開させる（ステップＳ１５）。そして、所定の区切りまで画像形成動作を継続した後（ステップＳ１６）、画像形成動作を停止させる（ステップＳ１８）。その後、一連の処理を終える。これにより、動作停止指示を受け付けて画像形成動作を停止させた場合でも、後工程で支障のない所定の区切りまで画像形成動作を実行させることができる。

【0062】

また、制御部１７は、動作停止指示を受け付けて画像形成動作を停止させた場合は、画像形成動作を停止した続きから画像形成動作を再開させる。たとえば、動作停止指示を受け付けて画像形成動作を停止させた時点で、図５に示す部５１ｂの２ページ目の画像を用紙に形成し終えていた場合、制御部１７は、その続きとなる部５１ｂの３ページ目の画像から画像形成部１４の画像形成動作を再開させる。これにより、動作停止指示を受けて画像形成動作を停止させた場合でも、その停止前後で画像のページを欠落させることなく、画像形成動作を再開させることができる。

【0063】

＜第１実施形態の効果＞
以上説明したように、本発明の第１実施形態においては、画像形成部１４の画像形成動作中に用紙取出指示を受け付けた場合は、所定の区切りまで画像形成動作を行ってから画像形成動作を停止させ、画像形成部１４の画像形成動作中に動作停止指示を受け付けた場合は、所定の区切りに関わらずに画像形成動作を停止させる構成を採用している。これにより、指示内容が用紙取出指示および動作停止指示のいずれであっても、各々の指示内容に応じた適切なタイミングで画像形成動作を停止させることができる。したがって、画像形成部１４の画像形成動作をより適切なタイミングで停止させることが可能となる。

【0064】

また、本発明の第１実施形態においては、用紙積載部１６に積載される用紙が複数ジョブで指定された用紙である場合はジョブ区切りを所定の区切りに決定し、用紙積載部１６に積載される用紙が単一ジョブで指定された用紙である場合は部区切りを所定の区切りに決定する。これにより、用紙積載部１６に積載される用紙が複数ジョブで指定されるか、もしくは単一ジョブで指定されるかによって、所定の区切りを適切に切り替えることができる。

【0065】

また、本発明の第１実施形態においては、所定の区切りをジョブ区切りとする場合に、後工程の内容が異なるジョブ間を所定の区切りに決定する。これにより、後工程の内容が同じジョブまで画像形成動作を継続させることができる。このため、後工程を行う後処理装置に対しては、後工程の内容が同じジョブの用紙をまとめて回すことができる。よって、後処理装置での後処理を効率よく行うことができる。

【0066】

また、本発明の第１実施形態においては、所定の区切りをジョブ区切りとする場合に、ジョブを登録したユーザーが異なるジョブ間を所定の区切りに決定する。これにより、ジョブを登録したユーザーが同じジョブまで画像形成動作を継続させることができる。このため、ジョブ登録をしたユーザーは、自分で登録したジョブの用紙をまとめて取り出すことができる。よって、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0067】

なお、上記第１実施形態においては、動作停止ボタンＢ１を操作表示部２０に設け、ユーザーが動作停止ボタンＢ１を押すことにより、操作表示部２０が用紙取出指示を受け付ける構成としたが、本発明はこれに限らない。たとえば、図１に示すように、画像形成部の画像形成動作を停止させるアラームまたはエラーを検知する検知部２９を画像形成装置３０に設け、検知部２９が上記のアラームまたはエラーを検知したときに、動作停止指示があったと制御部１７が判断する構成としてもよい。この構成では、制御部１７が第２受付部としての機能を兼ねる構成となる。

【0068】

検知部２９が検知するアラームには種々のアラームがある。一例を挙げると、用紙切れアラーム、画像調整アラームなどである。用紙切れアラームは、ジョブに基づいて画像形成動作を実行中に、そのジョブで指定されたサイズまたは種類の用紙が給紙部１２になくなった場合に検知部２９によって発せられるアラームである。画像調整アラームは、画像形成動作中に、画像調整を実行するタイミングとなった場合に検知部２９によって発せられるアラームである。

【0069】

検知部２９が検知するエラーには種々のエラーがある。一例を挙げると、紙詰まりエラー、異常画像検知エラーなどである。紙詰まりエラーは、用紙搬送路２１ａ，２１ｂ，２１ｃを搬送中の用紙に詰まり（ジャム）が発生した場合に検知部２９によって発せられるエラーである。異常画像検知エラーは、画像形成部１４および定着部２８によって用紙に形成された画像を検査する画像検査部（図示せず）を備える場合に、この画像検査部によって異常な画像が検知された場合に検知部２９によって発せられるエラーである。検知部２９が紙詰まりエラーを検知したことをきっかけに画像形成部１４の画像形成動作を停止させる場合、制御部１７は、検知部２９が紙詰まりエラーを検知した直後に画像形成部１４の画像形成動作を停止させる。

【0070】

また、上記第１実施形態においては、好ましい例として、用紙積載装置１９の操作パネル２７に用紙取出ボタンＢ２を設け、画像形成装置３０の操作表示部２０に動作停止ボタンＢ１を設けているが、本発明はこれに限らない。すなわち、動作停止ボタンＢ１と用紙取出ボタンＢ２は、画像形成装置３０と用紙積載装置１９のどちらに設けてもよい。また、動作停止ボタンＢ１と用紙取出ボタンＢ２は、画像形成装置３０または用紙積載装置１９にまとめて設けてもよい。

【0071】

また、画像形成システム１０が備える第１受付部は、後処理部を有する後処理装置（図示せず）から出力される用紙取出指示信号を受信することにより、用紙取出指示を受け付ける構成であってもよい。具体的には、図示はしないが、ＬＡＮ等のネットワークを介して後処理装置を画像形成装置３０または用紙積載装置１９に接続する。そして、後処理装置から画像形成装置３０へ、または、後処理装置から用紙積載装置１９へ用紙取出指示信号を出力し、この用紙取出指示信号を画像形成装置３０の通信部４５で受信するか、もしくは、用紙積載装置１９の通信部４８で受信することにより、用紙取出指示を受け付ける構成としてもよい。この構成では、後処理装置から出力される用紙取出信号を受信する通信部４５または通信部４８が、第１受付部を構成することになる。また、後処理装置は、後処理の対象となる用紙の残り枚数（未処理枚数）が所定枚数以下となった場合、あるいは、後処理の対象となる用紙がなくなった場合に、上記用紙取出指示信号を出力する構成とすることが望ましい。

【0072】

［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本発明の第２実施形態においては、上述した第１実施形態で挙げた構成部分と同様の部分に同じ符号を付し、重複する説明は省略する。本発明の第２実施形態に係る画像形成システムは、上述した第１実施形態と比較して、用紙積載装置１９の構成が異なる。

【0073】

＜用紙積載装置の構成＞
図８は、本発明の第２実施形態に係る用紙積載装置の構成を示す概略図である。
図８に示すように、用紙積載装置１９は、上記第１実施形態で挙げた用紙積載部１６、用紙積載トレイ２４および昇降機３７の他に、用紙自動排出部３５を備えている。また、用紙積載装置１９は、上記第１実施形態で挙げた開閉扉３９とは開閉方式が異なる開閉扉３６を備えている。すなわち、開閉扉３９は蝶番により開閉する方式であるが、開閉扉３６は図８のＶ方向（上下方向）に移動することにより開閉する方式である。開閉扉３６は、用紙積載装置１９に設けられた開口部（図示せず）を開閉する扉である。この開口部は、開閉扉３６を上方に移動したときに開放され、開閉扉３６を下方に移動したときに閉塞される。

【0074】

用紙自動排出部３５は、用紙積載部１６に積載された用紙２を自動で機外に排出するものである。用紙自動排出部３５は、用紙受取トレイ６１と、トレイ移動ステージ６２とを備えている。用紙受取トレイ６１は、用紙積載部１６に積載された用紙２を用紙積載トレイ２４から受け取るトレイである。用紙受取トレイ６１は、用紙積載トレイ２４の移動方向において用紙取出位置Ｐに配置され、その用紙取出位置Ｐで用紙積載トレイ２４から用紙２を受け取る。これにより、用紙積載トレイ２４上の用紙２が用紙受取トレイ６１に載せ替えられる。用紙受取トレイ６１は、トレイ移動ステージ６２上に搭載されている。

【0075】

トレイ移動ステージ６２は、図８のＪ方向（水平方向）に移動可能に設けられている。トレイ移動ステージ６２は、用紙受取トレイ６１を水平方向に移動させるステージである。トレイ移動ステージ６２の水平移動は、開閉扉３６を上方に移動させた状態、すなわち用紙積載装置１９に設けられた開口部を開放した状態で行われる。また、トレイ移動ステージ６２は、所定量（たとえば、２０ｍｍ）だけ垂直方向に移動可能に設けられている。トレイ移動ステージ６２の垂直移動は、用紙受取トレイ６１に移載された用紙２を台車３８の荷台部３８ａに受け渡すために行われる。

【0076】

＜用紙積載装置の動作＞
続いて、上記構成からなる用紙積載装置１９の動作について説明する。
まず、用紙積載トレイ２４に積載された用紙２を用紙積載装置１９の機外に取り出す場合は、図９に示すように、昇降機３７の駆動によって用紙積載トレイ２４を用紙取出位置まで下降させる。このとき、用紙受取トレイ６１は、用紙積載トレイ２４が用紙取出位置に配置される直前に、用紙積載トレイ２４から用紙２を受け取る。これにより、用紙２は、用紙積載トレイ２４から用紙受取トレイ６１へと載せ替えられる。なお、用紙積載トレイ２４と用紙受取トレイ６１とは、互いに干渉しないように櫛歯構造になっている。

【0077】

次に、図１０に示すように、開閉扉３６を上方に移動させる。次いで、図１１に示すように、トレイ移動ステージ６２をＪ１方向に移動させると共に、用紙積載トレイ２４を昇降機３７の駆動によって上方に移動させる。このとき、用紙２を載せた用紙受取トレイ６１は、トレイ移動ステージ６２と一緒にＪ１方向に移動する。これにより、用紙２は用紙積載装置１９の機外に取り出される。また、用紙受取トレイ６１は、台車３８の荷台部３８ａの上に進出する。次に、トレイ移動ステージ６２を所定量だけ下降させる。そうすると、トレイ移動ステージ６２上の用紙２が台車３８の荷台部３８ａに受け渡される。なお、用紙受取トレイ６１と荷台部３８ａとは、互いに干渉しないように櫛歯構造になっている。

【0078】

次に、図１２に示すように、トレイ移動ステージ６２をＪ２方向に移動させる。次いで、図１３に示すように、開閉扉３６を下方に移動させる。このような用紙積載装置１９の動作により、用紙２を自動で用紙積載装置１９の機外に取り出すことができる。

【0079】

上記構成からなる用紙積載装置１９を備えた画像形成システム１０において、制御部１７は、用紙取出指示を受け付けて画像形成動作を停止させた後（言い換えると、図６に示すステップＳ８で画像形成動作を停止させた後）、用紙積載部１６に積載されている用紙２を用紙自動排出部３５によって機外に排出させる。これにより、ユーザーは、操作パネル２７の用紙取出ボタンＢ２を１回押すだけで、用紙積載装置１９の機外に用紙２を取り出すことができる。このため、ユーザーの操作回数を減らして利便性を高めることができる。また、図１１に示すようにトレイ移動ステージ６２をＪ１方向に移動させた段階で用紙積載トレイ２４を上方に移動させることができる。このため、上記第１実施形態の場合よりも早いタイミングで画像形成動作を開始（再開）することができる。

【0080】

＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。

【0081】

たとえば、上記実施形態においては、用紙積載装置１９の内部（機内）に用紙積載トレイ２４等を配置した、いわゆる密閉型の用紙積載装置１９を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、用紙積載装置１９の本体部分から外側に突出させて用紙積載トレイ等を配置した、いわゆる開放型の用紙積載装置を備える画像形成システムに適用してもよい。開放型の用紙積載装置では、用紙積載装置１９の一側面部に、斜めに傾斜した状態で用紙積載トレイが配置される。

【符号の説明】

【0082】

１０…画像形成システム
１４…画像形成部
１６…用紙積載部
１７…制御部
１９…用紙積載装置
２０…操作表示部（第２受付部）
２０ｂ…操作部
２７…操作パネル（第１受付部）
２９…検知部
３０…画像形成装置
３５…用紙自動排出部
５１，５２…ジョブ
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５２ａ，５２ｂ…部
５３…ジョブ区切り
５４（５４ａ，５４ｂ，５４ｃ）…部区切り
Ｂ１…動作停止ボタン
Ｂ２…用紙取出ボタン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】