特許 7400427 ワークの移送方法及びワークの移送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】ワークの移送方法及びワークの移送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/46 20060101AFI20231212BHJP

   B65G 47/28 20060101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

B65G47/46 B

B65G47/28 J

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2019223544

(22)【出願日】2019-12-11

(65)【公開番号】P2021091531

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2022-09-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000232243

【氏名又は名称】日本電気硝子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】村上 肇

【審査官】内田 茉李

(56)【参考文献】

【文献】実開平０６－０８３６２４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－３２１６４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０２９３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２７７４１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／４６

Ｂ６５Ｇ ４７／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

長手方向を有する形状の複数のワークをコンベアで搬送する搬送工程と、
前記コンベアの搬送方向に沿って配置された搬出部に前記ワークを前記コンベアから搬出する搬出工程と、を備え、
前記搬送工程では、前記ワークの長手方向が搬送方向に沿うように前記コンベア上に配列された前記複数のワークを搬送し、
前記搬出工程は、前記コンベアの搬送面に対して昇降可能であり、かつ前記コンベアの搬送方向に沿って進退可能な押圧手段を用いる工程であり、
前記押圧手段は、前記コンベア上の最も下流側に位置する前記ワークの上流側の端面を押圧することで、前記ワークを前記コンベア上から前記搬出部に移動させる押圧部材を含む、ワークの移送方法。

【請求項2】

前記搬送工程では、前記コンベアの搬送面に沿って配置される案内部材により、前記ワークを案内して搬送し、前記案内部材は、前記ワークの第１側面を案内する第１案内部と、前記ワークの前記第１側面とは反対側の第２側面を案内する第２案内部とを有する、
請求項１に記載のワークの移送方法。

【請求項3】

前記搬出工程では、前記案内部材により案内されている前記ワークの前記上流側の端面を前記押圧部材により押圧する、請求項２に記載のワークの移送方法。

【請求項4】

前記搬出工程において、前記ワークを搬出部に移動させる前記押圧部材は、前記コンベアにより搬送中の前記ワークの前記上流側の端面を押圧する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のワークの移送方法。

【請求項5】

前記搬出部は、複数の前記ワークを個別に収容する複数の収容部を備える、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のワークの移送方法。

【請求項6】

前記搬出部における前記複数の収容部は、前記コンベアの搬送方向と直交する方向に沿って配列され、
前記搬出工程では、前記搬出部を前記コンベアの搬送方向と直交する方向に沿って移動させることで、前記複数の収容部に前記ワークが順次収容されるように前記収容部を位置決めする、請求項５に記載のワークの移送方法。

【請求項7】

前記収容部の形状は、前記コンベアの搬送方向に沿って延在し、前記コンベアの搬送方向の上流側に開口を有する溝形状である、請求項５又は請求項６に記載のワークの移送方法。

【請求項8】

前記収容部の形状は、前記コンベアの搬送方向の上流側及び下流側に開口する溝形状である、請求項５又は請求項６に記載のワークの移送方法。

【請求項9】

前記コンベア上の前記ワークの検査結果に基づいて前記ワークの良否を判定する判定工程を備え、
前記押圧手段は、前記ワークを前記搬出部に移動させる前記押圧部材を第１押圧部材とした場合、前記第１押圧部材とは独立して動作可能な第２押圧部材をさらに含み、
前記第２押圧部材は、前記収容部に収容された前記ワークを前記収容部よりも前記コンベアの搬送方向の下流側に位置する排出部に排出させるように押圧可能に構成され、
前記搬出工程では、前記ワークを前記第１押圧部材によって押圧することで、前記搬出部の前記収容部に移動させる第１動作と、
前記判定工程において不良品である旨の判定がなされたワークを前記第２押圧部材によって押圧することで、前記収容部から前記排出部に排出させる第２動作と、を行う、請求項８に記載のワークの移送方法。

【請求項10】

前記コンベア上の前記ワークの検査結果に基づいて前記ワークの良否を判定する判定工程を備え、
前記ワークを前記搬出部に移動させる前記押圧部材は、前記搬出部の前記収容部を通過させるように前記ワークを押圧可能に構成され、
前記搬出工程では、前記判定工程において良品である旨の判定がなされたワークを前記押圧部材によって押圧することで、前記収容部に移動させる第１動作と、
前記判定工程において不良品である旨の判定がなされたワークを前記押圧部材によって押圧することで、前記コンベア上から前記収容部を通過させて前記収容部よりも前記コンベアの搬送方向の下流側に位置する排出部に排出させる第２動作と、を行う、請求項８に記載のワークの移送方法。

【請求項11】

前記複数のワークは、長手方向にわたる平坦面を有し、
前記搬送工程では、前記平坦面を前記コンベア上に重ねるように配置して前記複数のワークを搬送する、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のワークの移送方法。

【請求項12】

長手方向を有する形状の複数のワークを搬送するコンベアと、
前記コンベアの搬送方向に沿って配置され、前記コンベアから前記ワークが搬出される搬出部と、
前記コンベアの前記ワークを前記搬出部に移動させる移動機構と、を備え、
前記コンベアは、前記ワークの長手方向を搬送方向に沿うように前記コンベア上に配列された前記複数のワークを搬送し、
前記移動機構は、前記コンベアの搬送面に対して昇降可能であり、かつ前記コンベアの搬送方向に沿って進退可能な押圧手段を備え、
前記移動機構の前記押圧手段は、前記コンベア上の最も下流側に位置する前記ワークの上流側の端面を押圧することで、前記ワークを前記コンベア上から前記搬出部に移動させる押圧部材を含む、ワークの移送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワークの移送方法及びワークの移送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示されるように、マガジンに収容された長手方向を有する形状のワークを取り出す装置が知られている。この装置は、マガジンに収容されたワークを突き上げる機構を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開平０７－０１４６９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

長手方向を有する形状のワークを例えば、全数検査しつつ搬送する場合、搬送装置として、上記従来のようなピックアップ装置よりもコンベアを用いることが好ましい。一方で、コンベアを用いる場合、例えば、コンベア上から搬出されるワークの方向が安定し難く、搬出端においてワークを搬出先へ移載困難となる場合があった。すなわち、コンベアを用いて長手方向を有する形状のワークを移送する方法については未だ改善の余地があった。

【0005】

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コンベアを用いて長手方向を有する形状のワークを好適に移送することのできるワークの移送方法及びワークの移送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するワークの移送方法は、長手方向を有する形状の複数のワークをコンベアで搬送する搬送工程と、前記コンベアの搬送方向に沿って配置された搬出部に前記ワークを前記コンベアから搬出する搬出工程と、を備え、前記搬送工程では、前記ワークの長手方向が搬送方向に沿うように前記コンベア上に配列された前記複数のワークを搬送し、前記搬出工程は、前記コンベアの搬送面に対して昇降可能であり、かつ前記コンベアの搬送方向に沿って進退可能な押圧手段を用いる工程であり、前記押圧手段は、前記コンベア上の最も下流側に位置する前記ワークの上流側の端面を押圧することで、前記ワークを前記搬出部に移動させる押圧部材を含む。

【0007】

この方法によれば、コンベア上で搬送されるワークの長手方向及びコンベアの搬送方向に沿ってワークを押圧することができる。これにより、例えば、コンベア上からワークを所定の方向に容易に搬出することが可能となる。

【0008】

上記ワークの移送方法において、前記搬送工程では、前記コンベアの搬送面に沿って配置される案内部材により、前記ワークを案内して搬送し、前記案内部材は、前記ワークの第１側面を案内する第１案内部と、前記ワークの前記第１側面とは反対側の第２側面を案内する第２案内部とを有することが好ましい。

【0009】

この方法によれば、複数のワークが案内部材により案内されることで、コンベアの下流部では、平面視でワークの両側面がそれぞれ同一直線上に配置されるように複数のワークが整列される。このため、コンベア上のワークの端面と押圧部材との位置ずれを抑えることが可能となる。

【0010】

上記ワークの移送方法において、前記搬出工程では、前記案内部材により案内されている前記ワークの前記上流側の端面を前記押圧部材により押圧することが好ましい。
この方法によれば、押圧部材で押圧されるワークの姿勢を安定させることができる。これにより、ワークが搬出される方向をより安定させることができる。

【0011】

上記ワークの移送方法の前記搬出工程において、前記ワークを搬出部に移動させる前記押圧部材は、前記コンベアにより搬送中の前記ワークの前記上流側の端面を押圧することが好ましい。

【0012】

この方法によれば、ワークの移送効率を容易に高めることができる。
上記ワークの移送方法において、前記搬出部は、複数の前記ワークを個別に収容する複数の収容部を備えることが好ましい。

【0013】

この方法によれば、移送されたワークを収容部によって個別に保護することができる。
上記ワークの移送方法において、前記搬出部における前記複数の収容部は、前記コンベアの搬送方向と直交する方向に沿って配列され、前記搬出工程では、前記搬出部を前記コンベアの搬送方向と直交する方向に沿って移動させることで、前記複数の収容部に前記ワークが順次収容されるように前記収容部を位置決めすることが好ましい。

【0014】

この方法によれば、収容部を速やかに位置決めすることができるため、ワークを収容部に移送する効率を容易に高めることが可能となる。
上記ワークの移送方法において、前記収容部の形状は、前記コンベアの搬送方向に沿って延在し、前記コンベアの搬送方向の上流側に開口を有する溝形状であることが好ましい。

【0015】

この方法によれば、コンベア上から搬出されるワークを収容部に容易に収容することができる。
上記ワークの移送方法において、前記収容部の形状は、前記コンベアの搬送方向の上流側及び下流側に開口する溝形状であることが好ましい。

【0016】

この方法によれば、コンベア上から搬出されるワークを収容部に容易に収容することができ、かつワークを収容部から容易に排出することもできる。
上記ワークの移送方法において、前記コンベア上の前記ワークの検査結果に基づいて前記ワークの良否を判定する判定工程を備え、前記押圧手段は、前記ワークを前記搬出部に移動させる前記押圧部材を第１押圧部材とした場合、前記第１押圧部材とは独立して動作可能な第２押圧部材をさらに含み、前記第２押圧部材は、前記収容部に収容された前記ワークを前記収容部よりも前記コンベアの搬送方向の下流側に位置する排出部に排出させるように押圧可能に構成され、前記搬出工程では、前記ワークを前記第１押圧部材によって押圧することで、前記搬出部の前記収容部に移動させる第１動作と、前記判定工程において不良品である旨の判定がなされたワークを前記第２押圧部材によって押圧することで、前記収容部から前記排出部に排出させる第２動作と、を行うことが好ましい。

【0017】

この方法によれば、ワークの移送を利用して良品のワークと不良品のワークとを分別することができる。また、ワークの搬出工程では、第１動作と第２動作とをそれぞれ第１押圧部材と第２押圧部材により独立して行うことができる。このため、不良品のワークを排出する第２動作が搬送工程及び搬出工程のタクトタイムに影響を与えることを抑えることができる。

【0018】

上記ワークの移送方法において、前記コンベア上の前記ワークの検査結果に基づいて前記ワークの良否を判定する判定工程を備え、前記ワークを前記搬出部に移動させる前記押圧部材は、前記搬出部の前記収容部を通過させるように前記ワークを押圧可能に構成され、前記搬出工程では、前記判定工程において良品である旨の判定がなされたワークを前記押圧部材によって押圧することで、前記収容部に移動させる第１動作と、前記判定工程において不良品である旨の判定がなされたワークを前記押圧部材によって押圧することで、前記コンベア上から前記収容部を通過させて前記収容部よりも前記コンベアの搬送方向の下流側に位置する排出部に排出させる第２動作と、を行うことが好ましい。

【0019】

この方法によれば、第１動作と第２動作とを共通の押圧部材により行っているため、ワークの移送装置の移動機構を簡素化することが可能となる。
上記ワークの移送方法において、前記複数のワークは、長手方向にわたる平坦面を有し、前記搬送工程では、前記平坦面を前記コンベア上に重ねるように配置して前記複数のワークを搬送してもよい。

【0020】

上記のように転動し難い形状のワークであっても好適に移送することができる。
ワークの移送装置は、長手方向を有する形状の複数のワークを搬送するコンベアと、前記コンベアの搬送方向に沿って配置され、前記コンベアから前記ワークが搬出される搬出部と、前記コンベアの前記ワークを前記搬出部に移動させる移動機構と、を備え、前記コンベアは、前記ワークの長手方向を搬送方向に沿うように前記コンベア上に配列された前記複数のワークを搬送し、前記移動機構は、前記コンベアの搬送面に対して昇降可能であり、かつ前記コンベアの搬送方向に沿って進退可能な押圧手段を備え、
前記移動機構の前記押圧手段は、前記コンベア上の最も下流側に位置する前記ワークの上流側の端面を押圧することで、前記ワークを前記搬出部に移動させる押圧部材を含む。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、コンベアを用いて長手方向を有する形状のワークを好適に移送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】第１実施形態におけるワークの移送装置を示す概略側面図である。

【図2】ワークの移送装置を部分的に示す概略平面図である。

【図3】ワークを示す斜視図である。

【図4】ワークの移送装置の第１動作を説明する概略側面図である。

【図5】ワークの移送装置の第１動作を説明する概略平面図である。

【図6】ワークの移送装置の第１動作を説明する概略側面図である。

【図7】ワークの移送装置の第１動作を説明する概略平面図である。

【図8】ワークの移送装置の第１動作を説明する概略側面図である。

【図9】ワークの移送装置の第１動作を説明する概略平面図である。

【図10】ワークの移送装置の第２動作を説明する概略側面図である。

【図11】ワークの移送装置の第２動作を説明する概略平面図である。

【図12】ワークの移送装置の第２動作を説明する概略側面図である。

【図13】ワークの移送装置の第２動作を説明する概略平面図である。

【図14】ワークの移送装置の第２動作を説明する概略側面図である。

【図15】ワークの移送装置の第２動作を説明する概略平面図である。

【図16】第２実施形態におけるワークの移送装置を示す概略側面図である。

【図17】ワークの移送装置の第２動作を説明する概略平面図である。

【図18】ワークの移送装置の第２動作を説明する概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

（第１実施形態）
以下、ワークの移送装置及びワークの移送方法の第１実施形態について図面を参照して説明する。なお、図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張又は簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率についても、実際と異なる場合がある。

【0024】

図１及び図２に示すように、ワークＷの移送装置１１は、長手方向を有する形状の複数のワークＷを搬送するコンベア１２と、コンベア１２からワークＷが搬出される搬出部１３と、コンベア１２のワークＷを搬出部１３に移動させる移動機構１４とを備えている。

【0025】

図３に示すように、本実施形態のワークＷは、長手方向にわたる平坦面を有している。ワークＷの形状は、より具体的には、ハーフロッド形状である。ワークＷの径寸法に対するワークＷの長さ寸法の比率は、例えば、１．２以上、１００以下の範囲内である。ワークＷの長さは、例えば、５ｍｍ以上、１０００ｍｍ以下の範囲内である。ワークＷの材質としては、例えば、ガラス、セラミックス、金属材料、高分子材料等が挙げられる。本実施形態のワークＷは、ガラスから構成されている。なお、他の図面においてワークＷの移送装置１１に配置されているワークＷについては、識別し易いように梨地模様で示している。

【0026】

図１及び図２に示すように、ワークＷの移送装置１１のコンベア１２は、ワークＷの長手方向を搬送方向に沿うようにコンベア１２上に配列された複数のワークＷを搬送する。詳述すると、コンベア１２の搬送面上には、複数のワークＷが搬送方向に沿って一列となるように配置されている。コンベア１２の搬送面上の複数のワークＷは、搬送方向において所定の間隔を空けて配置されている。コンベア１２としては、例えば、ベルトコンベア、ローラーコンベア等が挙げられる。コンベア１２は、ベルトコンベアであることが好ましい。

【0027】

ワークＷの移送装置１１の搬出部１３は、コンベア１２の搬送方向に沿って並設されている。搬出部１３は、複数のワークＷを個別に収容する複数の収容部１５を備えている。複数の収容部１５は、コンベア１２の搬送方向と直交する方向に沿って配列されている。収容部１５の形状は、コンベア１２の搬送方向に沿って延在し、コンベア１２の搬送方向の上流側及び下流側に開口を有する溝形状である。ここで、本実施形態のワークＷの移送装置１１は、搬出部１３の収容部１５よりも搬送方向の下流側に位置する排出部１６を備えている。収容部１５の形状は、上流側及び下流側に開口を有する溝形状であるため、コンベア１２から搬出されるワークＷは、排出部１６に向けて収容部１５を通過可能である。また、収容部１５の溝形状において上流側の端部、すなわちコンベア１２側の端部は、他の部分よりも幅広となるように形成されている。これにより、コンベア１２から搬出されるワークＷを収容部１５に容易に挿入することができる。搬出部１３は、例えば、樹脂製のパレットにより構成することができる。

【0028】

ワークＷの搬送装置は、搬出部１３をコンベア１２の搬送方向と直交する方向、すなわちＹ軸方向に沿って移動させることで、複数の収容部１５にワークＷが順次収容されるように収容部１５を位置決めする位置決め機構１７を備えている。位置決め機構１７は、収容部１５にワークＷが収容されると、その収容部１５と隣り合う収容部１５を所定の位置に位置決めするように制御される。なお、搬出部１３と位置決め機構１７とを複数の収容部１５を備えたコンベアにより一体に構成することもできる。

【0029】

図１に示すように、ワークＷの移送装置１１の移動機構１４は、コンベア１２の搬送面に対して昇降可能であり、かつコンベア１２の搬送方向に沿って進退可能な押圧手段１８を備えている。すなわち、押圧手段１８は、Ｚ軸に沿った方向、及びＸ軸に沿った方向に沿って移動可能である。移動機構１４の押圧手段１８は、コンベア１２上の最も下流側に位置するワークＷの上流側の端面を押圧することで、ワークＷを搬出部１３に移動させる第１押圧部材１９を備える。本実施形態の押圧手段１８は、第１押圧部材１９とは独立して動作可能な第２押圧部材２０をさらに備えている。第２押圧部材２０は、搬出部１３の収容部１５に収容されたワークＷの端面を、収容部１５から排出部１６に排出させるように押圧することが押圧可能に構成されている。第２押圧部材２０は、平面視で第１押圧部材１９の側方であり、かつ側面視で第１押圧部材１９よりも搬送方向の下流側となる位置から進退可能に構成されている。

【0030】

移動機構１４は、第１押圧部材１９及び第２押圧部材２０を独立して駆動可能な駆動部２１を備えている。移動機構１４の駆動部２１は、例えば、モーター、流体圧シリンダー等から構成することができる。第１押圧部材１９は、駆動部２１に連結される第１連結部１９ａと、第１連結部１９ａの先端に設けられる第１押圧ヘッド１９ｂとを備えている。第１押圧部材１９の第１押圧ヘッド１９ｂは、ワークＷの端面に当接する当接面を有している。第２押圧部材２０についても第１押圧部材１９と同様に第２連結部２０ａと第２押圧ヘッド２０ｂとを備えている。第１押圧ヘッド１９ｂおよび第２押圧ヘッド２０ｂは、例えば、金属や合成樹脂等、ワークＷとの接触に耐える耐久性を有する任意の材料により構成される。

【0031】

図１及び図２に示すように、ワークＷの移送装置１１は、コンベア１２の搬送面に沿って配置される案内部材２２をさらに備えている。案内部材２２は、コンベア１２で搬送されるワークＷを案内する。案内部材２２は、ワークＷの第１側面を案内する第１案内部２２ａと、ワークＷの第１側面とは反対側の第２側面を案内する第２案内部２２ｂとを有している。なお、図１、及び以下の側面図では、第２案内部２２ｂの図示を省略している。

【0032】

案内部材２２において、搬送方向の上流端における第１案内部２２ａと第２案内部２２ｂとの間隔は、他の部分よりも広く形成されている。これにより、コンベア１２により搬送されるワークＷは、第１案内部２２ａと第２案内部２２ｂとの間に進入し易い。一方、案内部材２２において、搬送方向の下流側における第１案内部２２ａと第２案内部２２ｂとの間隔は、上流端における第１案内部２２ａと第２案内部２２ｂとの間隔よりもワークＷの径寸法に近い。これにより、コンベア１２上の幅方向におけるワークＷの位置決め精度を高めることができる。なお、案内部材２２はコンベア１２とは接触しないよう、コンベア１２の搬送面から僅かな距離を隔てて上方に位置するよう、図示しない支持体により固定されている。案内部材２２は、例えば、金属や合成樹脂等、ワークＷとの接触に耐える耐久性を有する任意の材料により構成される。

【0033】

図１に示すように、ワークＷの移送装置１１は、コンベア１２上のワークＷを検査する検査部２３と、ワークＷの検査結果に基づいてワークＷの良否を判定する判定部２４とをさらに備えている。検査部２３は、例えば、ワークＷを撮像する撮像部と画像処理部とを備える。検査部２３は、例えば、ワークＷの外観検査を行うように構成することができる。検査項目としては、例えば、欠け、クラック、傷、気泡、ワークＷに付着した汚れ、ワークＷの表面の平滑性等が挙げられる。判定部２４は、例えば、予め記憶させた正常なワークＷの画像と、検査対象のワークＷの画像との対比結果や、予め規定した閾値等に基づきワークＷの良否を判定するように構成することができる。

【0034】

ワークＷの移送装置１１は、第１押圧部材１９及び第２押圧部材２０を駆動制御する制御部２５を備えている。ワークＷの移送装置１１の制御部２５による制御については、ワークＷの移送装置１１を用いたワークＷの移送方法とともに説明する。

【0035】

図４～図９に示すように、ワークＷの移送方法は、長手方向を有する形状の複数のワークＷをコンベア１２で搬送する搬送工程と、搬出部１３にワークＷをコンベア１２から搬出する搬出工程とを備えている。ワークＷの搬送工程では、ワークＷの長手方向が搬送方向に沿うようにコンベア１２上に配列された複数のワークＷを搬送する。本実施形態のワークＷの搬送工程では、複数のワークＷが案内部材２２により案内されることで、コンベア１２の下流部では、平面視でワークＷの両側面がそれぞれ同一直線上に配置されるように複数のワークＷが整列される。

【0036】

ワークＷの搬出工程では、第１押圧部材１９により、コンベア１２上の最も下流側に位置するワークＷの端面を押圧することで、ワークＷを搬出部１３の収容部１５に移動させる第１動作を行う。

【0037】

図４及び図５に示すように、ワークＷの搬出工程における第１動作では、第１押圧部材１９の第１押圧ヘッド１９ｂをコンベア１２上の最も下流側に位置するワークＷと、このワークＷの上流側で隣り合うワークＷとの間に下降させる。このとき、第１押圧部材１９の第１押圧ヘッド１９ｂは、第１案内部２２ａと第２案内部２２ｂとの間に挿入される。なお、図５及び以下の平面図では、第１押圧部材１９及び第２押圧部材２０の動作について、それぞれ第１押圧ヘッド１９ｂ及び第２押圧ヘッド２０ｂで示している。

【0038】

次に、図６及び図７に示すように、ワークＷの搬出工程における第１動作では、第１押圧部材１９の第１押圧ヘッド１９ｂを下流側に向かって移動させることで、ワークＷの端面を押圧する。ここで、第１押圧部材１９の第１押圧ヘッド１９ｂをワークＷの搬送速度よりも速い速度で下流側に移動させることで、コンベア１２により搬送中のワークＷの端面を第１押圧ヘッド１９ｂで押圧することができる。第１押圧部材１９の第１押圧ヘッド１９ｂで押圧されたワークＷは、コンベア１２上を滑りながら下流側に移動する。

【0039】

続いて、図８及び図９に示すように、ワークＷの搬出工程における第１動作では、第１押圧部材１９の第１押圧ヘッド１９ｂをさらに下流側に移動させることで、コンベア１２上から搬出部１３にワークＷを移動させて、ワークＷを搬出部１３の収容部１５に収容することができる。

【0040】

第１動作が完了した後、搬出工程では、第１押圧部材１９の第１押圧ヘッド１９ｂを上昇し、コンベア１２の上流側に向かって退避させる第１押圧部材１９の退避動作を行う。そして、搬出工程では、コンベア１２上の最も下流側に位置する次のワークＷについて同様の第１動作を繰り返す。すなわち、第１押圧部材１９は、コンベア１２上の最も下流側に位置するワークＷとそのワークＷの上流側で隣り合うワークＷとの間に第１押圧ヘッド１９ｂを挿入可能な開始位置と、ワークＷを収容部１５に収容する収容位置とを往復動するように動作する。なお、上述したワークＷの移送装置１１の位置決め機構１７により搬出部１３をＹ軸方向に沿って移動させることで、次の第１動作によって移動されるワークＷが収容されるように収容部１５を位置決めする。

【0041】

本実施形態のワークＷの移送方法は、コンベア１２上のワークＷの検査結果に基づいてワークＷの良否を判定する判定工程をさらに備えている。ワークＷの検査は、上述したワークＷの移送装置１１の検査部２３で行われ、ワークＷの判定工程は、ワークＷの移送装置１１の判定部２４で行われる。

【0042】

図１０～図１５に示すように、搬出工程では、判定工程において不良品である旨の判定がなされたワークＷｄを排出部１６に排出することもできる。搬出工程では、不良品のワークＷｄを第２押圧部材２０によって押圧することで、搬出部１３の収容部１５から排出部１６に排出させる第２動作を行う。この搬出工程では、第２押圧部材２０の第２動作と同時に、上述した第１押圧部材１９の第１動作を行うこともできる。

【0043】

図１０及び図１１に示すように、ワークＷの搬出工程における第２動作では、第２押圧部材２０の第２押圧ヘッド２０ｂを下降させることで、収容部１５に収容された不良品のワークＷｄの上流側となる位置に第２押圧部材２０の第２押圧ヘッド２０ｂを配置する。このとき、第１押圧部材１９の第１押圧ヘッド１９ｂについても上述したように下降させる。

【0044】

次に、図１２及び図１３に示すように、ワークＷの搬出工程における第２動作では、第２押圧部材２０の第２押圧ヘッド２０ｂを下流側に移動させる。これにより、収容部１５に収容されている不良品のワークＷｄの端面を第２押圧部材２０の第２押圧ヘッド２０ｂで押圧することができる。このとき、第１押圧部材１９の第１押圧ヘッド１９ｂについても、上述したように下流側に移動させる。

【0045】

続いて、図１４及び図１５に示すように、ワークＷの搬出工程における第２動作では、第２押圧部材２０の第２押圧ヘッド２０ｂを下流側にさらに移動させる。ここで、搬出部１３の収容部１５は、上述したように排出部１６に向けてワークＷを通過可能とする開口を有する。このため、第２押圧部材２０の第２押圧ヘッド２０ｂを下流側に向けて直進させることで、不良品のワークＷｄを搬出部１３の収容部１５から排出部１６に排出させることができる。このとき、第１押圧部材１９の第１押圧ヘッド１９ｂについても、上述したようにワークＷが搬出部１３の収容部１５に収容されるまで移動させる。

【0046】

第２動作が完了した後、搬出工程では、第２押圧部材２０の第２押圧ヘッド２０ｂを上昇し、コンベア１２の上流側に向かって退避させる第２押圧部材２０の退避動作を行う。そして、搬出工程では、判定工程の判定結果に基づき、収容部１５に収容されているワークＷｄについて同様の第２動作を繰り返す。すなわち、第２押圧部材２０は、判定工程の判定結果に基づき、収容部１５に収容されているワークＷの上流側に第２押圧ヘッド２０ｂを挿入可能な開始位置と、ワークＷを排出部１６に排出する排出位置とを往復動するように動作する。

【0047】

なお、不良品のワークＷｄが排出されることで空間となった収容部１５は、例えば、次の第１動作でコンベア１２から搬出されるワークを収容してもよい。
次に、第１実施形態の作用及び効果について説明する。

【0048】

（１）ワークＷの移送方法は、長手方向を有する形状の複数のワークＷをコンベア１２で搬送する搬送工程と、コンベア１２の搬送方向に沿って配置された搬出部１３にワークＷをコンベア１２から搬出する搬出工程とを備えている。ワークＷの搬送工程では、ワークＷの長手方向が搬送方向に沿うようにコンベア１２上に配列された複数のワークＷを搬送している。ワークＷの搬出工程は、コンベア１２の搬送面に対して昇降可能であり、かつコンベア１２の搬送方向に沿って進退可能な押圧手段１８を用いる工程である。ワークＷの搬出工程で用いる押圧手段１８は、コンベア１２上の最も下流側に位置するワークＷの上流側の端面を押圧することで、ワークＷを搬出部１３に移動させる第１押圧部材１９を含む。

【0049】

この方法によれば、コンベア１２上で搬送されるワークＷの長手方向及びコンベア１２の搬送方向に沿ってワークＷを押圧することができる。これにより、例えば、コンベア１２上からワークＷを所定の方向に容易に搬出することができる。従って、コンベア１２を用いて長手方向を有する形状のワークＷを好適に移送することができる。

【0050】

（２）ワークＷの搬送工程では、コンベア１２の搬送面に沿って配置される案内部材２２により、ワークＷを案内して搬送している。案内部材２２は、ワークＷの第１側面を案内する第１案内部２２ａと、ワークＷの第１側面とは反対側の第２側面を案内する第２案内部２２ｂとを有している。

【0051】

この場合、複数のワークＷが案内部材２２により案内されることで、コンベア１２の下流部では、平面視でワークＷの両側面がそれぞれ同一直線上に配置されるように複数のワークＷが整列される。このため、コンベア１２上のワークＷの端面と第１押圧部材１９との位置ずれを抑えることが可能となる。従って、ワークＷをより確実に移送することが可能となる。

【0052】

（３）ワークＷの搬出工程では、案内部材２２により案内されているワークＷの端面を第１押圧部材１９により押圧している。この場合、第１押圧部材１９で押圧されるワークＷの姿勢を安定させることができる。これにより、ワークＷが搬出される方向をより安定させることができる。

【0053】

（４）ワークＷの搬出工程において、第１押圧部材１９は、コンベア１２により搬送中のワークＷの端面を押圧している。この場合、ワークＷの移送効率を容易に高めることができる。

【0054】

（５）搬出部１３は、複数のワークＷを個別に収容する複数の収容部１５を備えている。この場合、移送されたワークＷを収容部１５によって個別に保護することができる。
（６）搬出部１３における複数の収容部１５は、コンベア１２の搬送方向と直交する方向に沿って配列されている。ワークＷの搬出工程では、搬出部１３をコンベア１２の搬送方向と直交する方向に沿って移動させることで、複数の収容部１５にワークＷが順次収容されるように収容部１５を位置決めしている。この場合、収容部１５を速やかに位置決めすることができるため、ワークＷを収容部１５に移送する効率を容易に高めることが可能となる。

【0055】

（７）収容部１５の形状は、コンベア１２の搬送方向に沿って延在し、コンベア１２の搬送方向の上流側に開口を有する溝形状である。この場合、コンベア１２上から搬出されるワークＷを収容部１５に容易に収容することができる。

【0056】

（８）収容部１５の形状は、コンベア１２の搬送方向に沿って延在し、コンベア１２の搬送方向の上流側及び下流側に開口を有する溝形状である。この場合、コンベア１２上から搬出されるワークＷを収容部１５に容易に収容することができ、かつワークＷを収容部１５から容易に排出することもできる。

【0057】

（９）ワークＷの移送方法は、コンベア１２上のワークＷの検査結果に基づいてワークＷの良否を判定する判定工程を備えている。ワークＷの搬出工程で用いる押圧手段１８は、独立して動作可能な第１押圧部材１９と第２押圧部材２０とを含む。ワークＷの搬出工程では、ワークＷを第１押圧部材１９によって押圧することで、搬出部１３の収容部１５に移動させる第１動作を行っている。また、ワークＷの搬出工程では、判定工程において不良品である旨の判定がなされたワークＷｄを第２押圧部材２０によって押圧することで、収容部１５から排出部１６に排出させる第２動作を行っている。

【0058】

この場合、ワークＷの移送を利用して良品のワークＷと不良品のワークＷｄとを分別することができる。また、ワークＷの搬出工程では、第１動作と第２動作とをそれぞれ第１押圧部材１９と第２押圧部材２０により独立して行うことができる。このため、不良品のワークＷｄを排出する第２動作が搬送工程及び搬出工程のタクトタイムに影響を与えることを抑えることができる。

【0059】

（第２実施形態）
ワークＷの移送装置１１及びワークＷの移送方法の第２実施形態について第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

【0060】

図１６に示すように、第２実施形態のワークＷの移送装置１１における移動機構１４は、押圧手段１８として第１押圧部材１９のみを備えている。すなわち、移動機構１４の第１押圧部材１９は、コンベア１２上の最も下流側に位置するワークＷの上流側の端面を押圧することで、ワークＷを収容部１５に移動させる。さらに、本実施形態の移動機構１４の第１押圧部材１９は、搬出部１３の収容部１５を通過させるようにワークＷを押圧可能に構成されている。

【0061】

ワークＷの移送方法の搬出工程では、判定工程において良品である旨の判定がなされたワークＷを第１押圧部材１９によって押圧することで、収容部１５に移動させる第１動作を行う。また、図１７及び図１８に示すように、ワークＷの移送方法の搬出工程では、判定工程において不良品である旨の判定がなされたワークＷｄを第１押圧部材１９によって押圧することで、コンベア１２上から収容部１５を通過させて排出部１６に排出させる第２動作を行う。

【0062】

以上のように、第２実施形態では、第１動作と第２動作とを共通の第１押圧部材１９により行っているため、ワークＷの移送装置１１の移動機構１４を簡素化することが可能となる。

【0063】

（変更例）
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0064】

・コンベア１２を連続運転することで、ワークＷを連続的に搬送してもよいし、コンベア１２を間欠運転し、コンベア１２上のワークＷを一時的に停止させてもよい。また、コンベア１２を連続運転する際には、搬送速度を変更してもよい。但し、ワークＷの移送効率を高めるという観点から、コンベア１２を連続運転することが好ましい。

【0065】

・第１押圧部材１９の第１押圧ヘッド１９ｂ及び第２押圧部材２０の第２押圧ヘッド２０ｂの形状や寸法は、例えば、ワークＷの端面の形状や寸法に応じて適宜変更することができる。

【0066】

・ワークＷの移送方法において、判定工程を省略してもよい。
・搬出部１３における収容部１５の形状は、例えば、溝形状以外の形状であってもよい。なお、収容部１５は、複数のワークＷをまとめて収容する収容部１５であってもよい。

【0067】

・ワークＷの移送方法において、例えば、判定工程を省略する場合、溝形状の収容部１５の下流側は、開口せずに壁部により構成されていてもよい。
・ワークＷの移送方法において、案内部材２２を用いずに搬送工程を行ってもよい。また、案内部材２２の第１案内部２２ａ及び第２案内部２２ｂのいずれか一方の案内部を省略してもよい。

【0068】

・上記案内部材２２は、コンベア１２の下流部上のワークＷを案内するように配置しているが、例えば、コンベア１２の上流部上のワークＷを案内するように案内部材２２の位置は適宜変更することができる。

【0069】

・搬送工程において、ワークＷの平坦面を上方に向けるとともにワークＷの曲面をコンベア１２の搬送面に重ねるように配置してワークＷを搬送してもよい。
・ワークＷの全体形状は、中実なロッド状に限定されず、例えば管状であってもよい。ワークＷの断面形状は、円形、楕円形等の形状であってもよいし、多角形状であってもよい。

【符号の説明】

【0070】

１１…ワークの移送装置、１２…コンベア、１３…搬出部、１４…移動機構、１５…収容部、１６…排出部、１８…押圧手段、１９…第１押圧部材、２０…第２押圧部材、２２…案内部材、２２ａ…第１案内部、２２ｂ…第２案内部、Ｗ，Ｗｄ…ワーク。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】