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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-11
(45)【発行日】2023-12-19
(54)【発明の名称】測定装置、及び測定方法
(51)【国際特許分類】
G01J 3/51 20060101AFI20231212BHJP
G01J 3/26 20060101ALI20231212BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20231212BHJP
【ＦＩ】
G01J3/51
G01J3/26
B41J2/01 303
B41J2/01 451
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019232798
(22)【出願日】2019-12-24
(65)【公開番号】P2021101170
(43)【公開日】2021-07-08
【審査請求日】2022-11-04
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000637
【氏名又は名称】弁理士法人樹之下知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】戸谷 隆史
【審査官】田中 洋介
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１１１０５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－００３７４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－０３９７４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３００７５８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｊ ３／００－３／５２
Ｂ４１Ｊ ２／００－２／５２５
Ｂ４１Ｊ ２９／００－２９／７０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
測定対象からの入射光のうち所定の分光波長の光を測定し、かつ、前記分光波長を変更可能な分光測定部と、前記測定対象の前記分光測定部により測定を実施する測定位置に対して、青色ピーク波長、緑色ピーク波長、及び赤色ピーク波長を含む発光スペクトルの光を照射する光源と、
前記測定対象に対して、前記分光測定部を一方向に相対移動させる移動機構と、
前記測定対象がカラーパッチであり、前記分光測定部を前記一方向に相対移動させた場合に、前記測定位置が前記カラーパッチ内に移動したか否かを判定する制御部と、を備え、
前記発光スペクトルは、前記青色ピーク波長を中心として前記青色ピーク波長に対応するピーク光量の半値以上の光量が得られる青色波長域、前記緑色ピーク波長を中心として前記緑色ピーク波長に対応するピーク光量の半値以上の光量が得られる緑色波長域、及び、前記赤色ピーク波長を中心として前記赤色ピーク波長に対応するピーク光量の半値以上の光量が得られる赤色波長域を含み、
前記青色波長域には、前記青色ピーク波長とは異なる波長であって、前記発光スペクトルの傾きの絶対値が所定値以上となる第一波長が含まれ、
前記緑色波長域には、前記緑色ピーク波長とは異なる波長であって、前記発光スペクトルの傾きの絶対値が前記所定値以上となる第二波長が含まれ、
前記赤色波長域には、前記赤色ピーク波長とは異なる波長であって、前記発光スペクトルの傾きの絶対値が前記所定値以上となる第三波長が含まれ、
前記制御部は、前記分光測定部を前記一方向に相対移動させながら、前記分光測定部に予め設定された前記第一波長、前記第二波長、及び前記第三波長に対する測定処理を実施させ、前記測定処理で得られる前記第一波長、前記第二波長、及び前記第三波長のそれぞれに対する測定値の変化量のうち少なくとも１つが、第一閾値を上回った後、前記第一波長、前記第二波長、及び前記第三波長のそれぞれの測定値の変化量が、前記第一閾値以下の第二閾値を下回った場合に、前記測定位置が前記カラーパッチ内に移動したと判定する
ことを特徴とする測定装置。
【請求項2】
請求項１に記載の測定装置において、前記制御部は、前記分光測定部を前記一方向に相対移動させながら、前記分光測定部で測定する光の前記分光波長を、前記第一波長、前記第二波長、及び前記第三波長に交互に切り替える
ことを特徴とする測定装置。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載の測定装置において、前記第一波長、前記第二波長、及び前記第三波長のそれぞれの前記測定値は、所定のサンプリング周期で交互に測定され、
前記制御部は、前記第一波長に対するｎ回目に測定される前記測定値と、前記第一波長に対するｎ－１回目に測定される前記測定値との差の絶対値を、前記第一波長の前記測定値の変化量として算出し、前記第二波長に対するｎ回目に測定される前記測定値と、前記第二波長に対するｎ－１回目に測定される前記測定値との差の絶対値を、前記第二波長の前記測定値の変化量として算出し、前記第三波長に対するｎ回目に測定される前記測定値と、前記第三波長に対するｎ－１回目に測定される前記測定値との差の絶対値を、前記第三波長の前記測定値の変化量として算出する
ことを特徴とする測定装置。
【請求項4】
測定対象からの入射光のうち所定の分光波長の光を測定し、かつ、前記分光波長を変更可能な分光測定部と、前記測定対象の前記分光測定部により測定を実施する測定位置に対して青色ピーク波長、緑色ピーク波長、及び赤色ピーク波長を含む発光スペクトルの光を照射する光源と、前記測定対象に対して、前記分光測定部を一方向に相対移動させる移動機構と、を備える測定装置の測定方法であって、前記光源の発光スペクトルが、前記青色ピーク波長を中心として前記青色ピーク波長に対応するピーク光量の半値以上の光量が得られる青色波長域、前記緑色ピーク波長を中心として前記緑色ピーク波長に対応するピーク光量の半値以上の光量が得られる緑色波長域、及び、前記赤色ピーク波長を中心として前記赤色ピーク波長に対応するピーク光量の半値以上の光量が得られる赤色波長域を含み、前記青色波長域には、前記青色ピーク波長とは異なる波長であって、前記発光スペクトルの傾きの絶対値が所定値以上となる第一波長が含まれ、前記緑色波長域には、前記緑色ピーク波長とは異なる波長であって、前記発光スペクトルの傾きの絶対値が前記所定値以上となる第二波長が含まれ、前記赤色波長域には、前記赤色ピーク波長とは異なる波長であって、前記発光スペクトルの傾きの絶対値が前記所定値以上となる第三波長が含まれ、
前記測定対象がカラーパッチである場合に、前記分光測定部を前記一方向に相対移動させながら、前記第一波長、前記第二波長、及び前記第三波長に対する測定処理を前記分光測定部により実施し、前記測定処理で得られる前記第一波長、前記第二波長、及び前記第三波長のそれぞれに対する測定値の変化量のうち少なくとも１つが、第一閾値を上回った後、前記第一波長、前記第二波長、及び前記第三波長のそれぞれの測定値の変化量が、前記第一閾値以下の第二閾値を下回った場合に、前記分光測定部による前記測定位置が前記カラーパッチ内に移動したと判定する
ことを特徴とする測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、測定装置、及び測定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、メディア上に画像を形成する印刷装置として、入力された画像データの色と、印刷ヘッドにより印刷された画像の色とが一致するように、キャリブレーション処理を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
特許文献１に記載の印刷装置は、Ｙ方向にメディアを搬送される搬送機構と、Ｙ方向に直交するＸ方向に移動可能なキャリッジとを有し、キャリッジに印刷部及び分光器が搭載されている。この印刷装置は、キャリブレーション処理として、まず、メディア上に、Ｘ方向に並ぶスタートライン及びカラーパッチを形成する。その後、分光器に、予め設定された所定波長の分光測定処理を実施させながら、キャリッジをホーム位置からＸ方向に移動させる。このような構成では、分光器がスタートラインを超えるときに、分光器から出力される信号値が閾値以上変化するので、分光器がスタートラインの位置を超えたことを検出することができる。
また、この特許文献１には、分光器が隣り合うカラーパッチを跨ぐ時に、分光器が出力される信号値が線形的に変化し、信号値が一定となったタイミングで分光器がカラーパッチを跨いだことを検出することが開示されている。
また、この特許文献１には、分光器が隣り合うカラーパッチを跨ぐ時に、分光器が出力される信号値が線形的に変化し、信号値が一定となったタイミングで分光器がカラーパッチを跨いだことを検出することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１７－１１１０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、隣り合って配置されるカラーパッチの色の差が小さい場合がある。特許文献１に記載の測定方法では、このような場合、カラーパッチを跨いで分光器を移動させても、信号値の変化が小さく、信号値が一定となったタイミングを判定することは困難である。このため、隣り合うカラーパッチが同系色にならないカラーチャートを形成する必要がある等、使用場面が特定されてしまう。
また、上記特許文献１は、印刷装置に関するものであるが、印刷機構が設けられず、カラーパッチの測定のみを行う測定装置においても同様の課題がある。
また、上記特許文献１は、印刷装置に関するものであるが、印刷機構が設けられず、カラーパッチの測定のみを行う測定装置においても同様の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第一態様に係る測定装置は、測定対象からの入射光のうち所定の分光波長の光を測定し、かつ、前記分光波長を変更可能な分光測定部と、前記測定対象に対して、前記分光測定部を一方向に相対移動させる移動機構と、前記測定対象がカラーパッチであり、前記分光測定部を前記一方向に相対移動させた場合に、前記分光測定部による測定位置が前記カラーパッチ内に移動したか否かを判定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記分光測定部を前記一方向に相対移動させながら、前記分光測定部に予め設定された複数の波長に対する測定処理を実施させ、前記測定処理で得られる前記複数の波長のそれぞれに対する測定値の変化量のうち少なくとも１つが、第一閾値を上回った後、前記複数の波長のそれぞれの測定値の変化量が、前記第一閾値以下の第二閾値を下回った場合に、前記測定位置が前記カラーパッチ内に移動したと判定する。
【0007】
第二態様に係る測定方法は、測定対象からの入射光のうち所定の分光波長の光を測定し、かつ、前記分光波長を変更可能な分光測定部と、前記測定対象に対して、前記分光測定部を一方向に相対移動させる移動機構と、を備える測定装置の測定方法であって、前記測定対象がカラーパッチである場合に、前記分光測定部を前記一方向に相対移動させながら、予め設定された複数の波長に対する測定処理を前記分光測定部により実施し、前記測定処理で得られる前記複数の波長のそれぞれに対する測定値の変化量のうち少なくとも１つが、第一閾値を上回った後、前記複数の波長のそれぞれの測定値の変化量が、前記第一閾値以下の第二閾値を下回った場合に、前記分光測定部による測定位置が前記カラーパッチ内に移動したと判定する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本開示の一実施形態のプリンターの概略構成を示す外観図。
【図2】本実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。
【図3】本実施形態の分光器の概略構成を示す断面図。
【図4】本実施形態の光学フィルターデバイスの概略構成を示す断面図。
【図5】本実施形態における制御ユニットの機能構成を示したブロック図。
【図6】本実施形態のプリンターにおける測定方法を示すフローチャート。
【図7】本実施形態におけるカラーチャートの一例を示す図。
【図8】本実施形態の光源の発光スペクトルの一例を示す図。
【図9】本実施形態で、測定領域をＸ方向に沿って移動させた際の第一測定値、第二測定値、及び第三測定値の変化を示す図。
【図10】Ｘ方向に隣り合って配置された第一のカラーパッチの反射スペクトルの一例、及び、第二のカラーパッチの反射スペクトルの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、一実施形態について説明する。本実施形態では、測定装置を備えたプリンター１０について、以下説明する。
【0010】
［プリンター１０の概略構成］
図１は、本実施形態のプリンター１０の外観の構成例を示す図である。図２は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１０は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、媒体Ａ上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１０は、予め設定された較正用データに基づいて媒体Ａ上の所定位置に測色用のカラーパッチ３１（図７等参照）を形成し、かつ当該カラーパッチ３１に対する分光測定を行う。これにより、プリンター１０は、カラーパッチ３１に対する実測値である測定値と、較正用データとを比較して、印刷されたカラーに色ずれがあるか否か判定し、色ずれがある場合は、実測値に基づいて色補正を行う。
以下、プリンター１０の各構成について具体的に説明する。
図１は、本実施形態のプリンター１０の外観の構成例を示す図である。図２は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１０は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、媒体Ａ上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１０は、予め設定された較正用データに基づいて媒体Ａ上の所定位置に測色用のカラーパッチ３１（図７等参照）を形成し、かつ当該カラーパッチ３１に対する分光測定を行う。これにより、プリンター１０は、カラーパッチ３１に対する実測値である測定値と、較正用データとを比較して、印刷されたカラーに色ずれがあるか否か判定し、色ずれがある場合は、実測値に基づいて色補正を行う。
以下、プリンター１０の各構成について具体的に説明する。
【0011】
供給ユニット１１は、画像形成対象となる媒体Ａを、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えば、媒体Ａが巻装されたロール体１１１、図示略のロール駆動モーター、及び図示略のロール駆動輪列等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された媒体Ａが＋Ｙ側に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等の媒体Ａをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によって媒体Ａが供給されてもよい。
また、本実施形態の媒体Ａは、印刷用紙等の紙の他、フィルムや布等を用いることができる。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等の媒体Ａをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によって媒体Ａが供給されてもよい。
また、本実施形態の媒体Ａは、印刷用紙等の紙の他、フィルムや布等を用いることができる。
【0012】
搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給された媒体Ａを、＋Ｙ側に送り出す。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１と媒体Ａを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する図示略の従動ローラーと、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間に媒体Ａを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１の＋Ｙ側には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間に媒体Ａを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１の＋Ｙ側には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。
【0013】
キャリッジ１３は、本開示の分光測定部に相当し、媒体Ａに対して画像を印刷する印刷部１６と、媒体Ａ上の所定の測定領域Ｒ（図２参照）の分光測定を行う分光器１７と、を備えている。なお、測定領域Ｒは、本開示の測定位置に相当する。本実施形態では、分光測定部であるキャリッジ１３が１つの分光器を備える例を示す。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差するＸ方向に沿って移動可能に設けられている。なお、Ｘ方向は、本開示の一方向に相当する。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３１により制御ユニット１５に接続されている。キャリッジ１３は、制御ユニット１５からの指令に基づいて、印刷部１６による印刷処理（媒体Ａに対する画像形成処理）及び、分光器１７による分光測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３に搭載される印刷部１６及び分光器１７の詳細な構成については後述する。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差するＸ方向に沿って移動可能に設けられている。なお、Ｘ方向は、本開示の一方向に相当する。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３１により制御ユニット１５に接続されている。キャリッジ１３は、制御ユニット１５からの指令に基づいて、印刷部１６による印刷処理（媒体Ａに対する画像形成処理）及び、分光器１７による分光測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３に搭載される印刷部１６及び分光器１７の詳細な構成については後述する。
【0014】
キャリッジ移動ユニット１４は、本開示の移動機構を構成し、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。
【0015】
次に、キャリッジ１３に搭載される印刷部１６及び分光器１７の構成について説明する。
［印刷部１６の構成］
印刷部１６は、媒体Ａと対向して配置され、インクを個別に媒体Ａ上に吐出して、媒体Ａ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ１６１が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジ１６１からインクタンク（図示略）にチューブ（図示略）を介してインクが供給される。また、印刷部１６の下面（媒体Ａに対向する位置）には、インク滴を吐出するノズル（図示略）が、各色に対応して設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が吐出されて媒体Ａに着弾し、ドットが形成される。
［印刷部１６の構成］
印刷部１６は、媒体Ａと対向して配置され、インクを個別に媒体Ａ上に吐出して、媒体Ａ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ１６１が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジ１６１からインクタンク（図示略）にチューブ（図示略）を介してインクが供給される。また、印刷部１６の下面（媒体Ａに対向する位置）には、インク滴を吐出するノズル（図示略）が、各色に対応して設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が吐出されて媒体Ａに着弾し、ドットが形成される。
【0016】
［分光器１７の構成］
図３は、分光器１７の概略構成を示す断面図である。
分光器１７は、図３に示すように、光源部１７１と、光学フィルターデバイス１７２、受光部１７３と、導光部１７４と、を備えている。
この分光器１７は、光源部１７１から媒体Ａ上に照明光を照射し、媒体Ａで反射された光成分を、導光部１７４により光学フィルターデバイス１７２に入射させる。そして、光学フィルターデバイス１７２は、この反射光から所定波長の光を出射（透過）させて、受光部１７３により受光させる。また、光学フィルターデバイス１７２は、制御ユニット１５の制御に基づいて、透過波長を選択可能であり、可視光における各波長の光の光量を測定することで、媒体Ａ上の測定領域Ｒの分光測定が可能となる。
図３は、分光器１７の概略構成を示す断面図である。
分光器１７は、図３に示すように、光源部１７１と、光学フィルターデバイス１７２、受光部１７３と、導光部１７４と、を備えている。
この分光器１７は、光源部１７１から媒体Ａ上に照明光を照射し、媒体Ａで反射された光成分を、導光部１７４により光学フィルターデバイス１７２に入射させる。そして、光学フィルターデバイス１７２は、この反射光から所定波長の光を出射（透過）させて、受光部１７３により受光させる。また、光学フィルターデバイス１７２は、制御ユニット１５の制御に基づいて、透過波長を選択可能であり、可視光における各波長の光の光量を測定することで、媒体Ａ上の測定領域Ｒの分光測定が可能となる。
【0017】
［光源部１７１の構成］
光源部１７１は、光源１７１Ａと、集光部１７１Ｂとを備える。この光源部１７１は、光源１７１Ａから出射された光を媒体Ａの測定領域Ｒ内に、媒体Ａの表面に対する法線方向から照射する。
光源１７１Ａとしては、可視光域の発光スペクトルが、複数のピーク波長を有する光源が好ましく、より好ましくは、複数のピーク波長がそれぞれ８０ｎｍ以上離間して現れる光源である。このような光源として、例えば、紫外ＬＥＤとＲＧＢ蛍光体とを組み合わせた白色ＬＥＤ等が例示でき、その他、蛍光灯等の光源を用いてもよい。
集光部１７１Ｂは、例えば集光レンズ等により構成され、光源１７１Ａからの光を測定領域Ｒに集光させる。なお、図３においては、集光部１７１Ｂでは、１つのレンズ（集光レンズ）のみを表示するが、複数のレンズを組み合わせて構成されていてもよい。
なお、本実施形態では、分光器１７に光源部１７１が含まれる例を示すがこれに限定されない。例えば、光源部１７１は、分光器１７とは別にキャリッジ１３に搭載されていてもよい。
光源部１７１は、光源１７１Ａと、集光部１７１Ｂとを備える。この光源部１７１は、光源１７１Ａから出射された光を媒体Ａの測定領域Ｒ内に、媒体Ａの表面に対する法線方向から照射する。
光源１７１Ａとしては、可視光域の発光スペクトルが、複数のピーク波長を有する光源が好ましく、より好ましくは、複数のピーク波長がそれぞれ８０ｎｍ以上離間して現れる光源である。このような光源として、例えば、紫外ＬＥＤとＲＧＢ蛍光体とを組み合わせた白色ＬＥＤ等が例示でき、その他、蛍光灯等の光源を用いてもよい。
集光部１７１Ｂは、例えば集光レンズ等により構成され、光源１７１Ａからの光を測定領域Ｒに集光させる。なお、図３においては、集光部１７１Ｂでは、１つのレンズ（集光レンズ）のみを表示するが、複数のレンズを組み合わせて構成されていてもよい。
なお、本実施形態では、分光器１７に光源部１７１が含まれる例を示すがこれに限定されない。例えば、光源部１７１は、分光器１７とは別にキャリッジ１３に搭載されていてもよい。
【0018】
［光学フィルターデバイス１７２の構成］
図４は、光学フィルターデバイス１７２の概略構成を示す断面図である。
光学フィルターデバイス１７２は、筐体６と、筐体６の内部に収納された波長可変干渉フィルター５とを備えている。
図４は、光学フィルターデバイス１７２の概略構成を示す断面図である。
光学フィルターデバイス１７２は、筐体６と、筐体６の内部に収納された波長可変干渉フィルター５とを備えている。
【0019】
波長可変干渉フィルター５は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子であり、図４に示すように、透光性の第一基板５１及び第二基板５２を備え、これらの第一基板５１及び第二基板５２が、接合膜５３により接合されることで、一体的に構成されている。
第一基板５１は、エッチングにより形成された第一溝部５１１、及び第一溝部５１１より溝深さが浅い第二溝部５１２を備えている。そして、第一溝部５１１には、第一電極５６１が設けられ、第二溝部５１２には、第一反射膜５４が設けられている。
第一電極５６１は、例えば第二溝部５１２を囲う環状に形成されており、第二基板５２に設けられた第二電極５６２に対向する。
第一反射膜５４は、例えばＡｇ等の金属膜、Ａｇ合金等の合金膜、高屈折層及び低屈折層を積層した誘電体多層膜、又は、金属膜（合金膜）と誘電体多層膜を積層した積層体により構成されている。
第一基板５１は、エッチングにより形成された第一溝部５１１、及び第一溝部５１１より溝深さが浅い第二溝部５１２を備えている。そして、第一溝部５１１には、第一電極５６１が設けられ、第二溝部５１２には、第一反射膜５４が設けられている。
第一電極５６１は、例えば第二溝部５１２を囲う環状に形成されており、第二基板５２に設けられた第二電極５６２に対向する。
第一反射膜５４は、例えばＡｇ等の金属膜、Ａｇ合金等の合金膜、高屈折層及び低屈折層を積層した誘電体多層膜、又は、金属膜（合金膜）と誘電体多層膜を積層した積層体により構成されている。
【0020】
第二基板５２は、可動部５２１と、可動部５２１の外に設けられ、可動部５２１を保持するダイアフラム部５２２とを備えている。
可動部５２１は、ダイアフラム部５２２よりも厚み寸法が大きく形成されている。この可動部５２１は、第一電極５６１の外周縁の径寸法よりも大きい径寸法に形成されており、可動部５２１の第一基板５１に対向する面に、第二電極５６２及び第二反射膜５５が設けられている。
第二電極５６２は、第一電極５６１に対向する位置に設けられている。
第二反射膜５５は、第一反射膜５４に対向する位置に、ギャップＧを介して配置されている。この第二反射膜５５としては、上述した第一反射膜５４と同一の構成の反射膜を用いることができる。
可動部５２１は、ダイアフラム部５２２よりも厚み寸法が大きく形成されている。この可動部５２１は、第一電極５６１の外周縁の径寸法よりも大きい径寸法に形成されており、可動部５２１の第一基板５１に対向する面に、第二電極５６２及び第二反射膜５５が設けられている。
第二電極５６２は、第一電極５６１に対向する位置に設けられている。
第二反射膜５５は、第一反射膜５４に対向する位置に、ギャップＧを介して配置されている。この第二反射膜５５としては、上述した第一反射膜５４と同一の構成の反射膜を用いることができる。
【0021】
ダイアフラム部５２２は、可動部５２１の周囲を囲うダイアフラムであり、可動部５２１よりも厚み寸法が小さく形成されている。このようなダイアフラム部５２２は、可動部５２１よりも撓みやすく、僅かな静電引力により、可動部５２１を第一基板５１側に変位させることが可能となる。これにより、第一反射膜５４及び第二反射膜５５の平行度を維持した状態で、ギャップＧのギャップ寸法を変更することが可能となる。
なお、本実施形態では、ダイアフラム状のダイアフラム部５２２を例示するが、これに限定されず、例えば、平面中心点を中心として、等角度間隔で配置された梁状の保持部が設けられる構成などとしてもよい。
また、第二基板５２の外周部（第一基板５１に対向しない領域）には、第一電極５６１や第二電極５６２と個別に接続された複数の電極パッド５７が設けられている。
なお、本実施形態では、ダイアフラム状のダイアフラム部５２２を例示するが、これに限定されず、例えば、平面中心点を中心として、等角度間隔で配置された梁状の保持部が設けられる構成などとしてもよい。
また、第二基板５２の外周部（第一基板５１に対向しない領域）には、第一電極５６１や第二電極５６２と個別に接続された複数の電極パッド５７が設けられている。
【0022】
筐体６は、図４に示すように、ベース６１と、ガラス基板６２と、を備えている。これらのベース６１及びガラス基板６２は、例えばガラスフリット（低融点ガラス）を用いた低融点ガラス接合、エポキシ樹脂等による接着などを利用でき、これにより、内部に収容空間が形成され、この収容空間内に波長可変干渉フィルター５が収納される。
【0023】
ベース６１は、例えば薄板上にセラミックを積層することで構成され、波長可変干渉フィルター５を収納可能な凹部６１１を有している。波長可変干渉フィルター５は、ベース６１の凹部６１１の例えば側面に固定材６４により固定されている。
ベース６１の凹部６１１の底面には、光通過孔６１２が設けられている。この光通過孔６１２は、波長可変干渉フィルター５の反射膜５４，５５と重なる領域を含むように設けられている。また、ベース６１のガラス基板６２とは反対側の面には、光通過孔６１２を覆うカバーガラス６３が接合されている。
ベース６１の凹部６１１の底面には、光通過孔６１２が設けられている。この光通過孔６１２は、波長可変干渉フィルター５の反射膜５４，５５と重なる領域を含むように設けられている。また、ベース６１のガラス基板６２とは反対側の面には、光通過孔６１２を覆うカバーガラス６３が接合されている。
【0024】
また、ベース６１には、波長可変干渉フィルター５の電極パッド５７に接続される内側端子部６１３が設けられており、この内側端子部６１３は、導通孔６１４を介して、ベース６１の外側に設けられた外側端子部６１５に接続されている。この外側端子部６１５は、制御ユニット１５に電気的に接続されている。
【0025】
［受光部１７３及び導光部１７４の構成］
図３に戻り、受光部１７３は、波長可変干渉フィルター５の光軸上に配置され、当該波長可変干渉フィルター５を透過した光を受光する。そして、受光部１７３は、制御ユニット１５の制御に基づいて、受光量に応じた検出信号を出力する。
受光部１７３から出力された検出信号は、Ｉ－Ｖ変換器、増幅器、及びＡＤ変換器により信号処理された後、図示略のサンプルアンドホールド回路で、所定のサンプリング周波数でサンプリングされる。サンプリングされた検出信号の信号値は、制御ユニット１５に出力される。
導光部１７４は、反射鏡１７４Ａと、バンドパスフィルター１７４Ｂとを備えている。
この導光部１７４は、測定領域Ｒで、媒体Ａの表面に対して４５°で反射された光を反射鏡１７４Ａにより、波長可変干渉フィルター５の光軸上に反射させる。バンドパスフィルター１７４Ｂは、例えば可視光域（例えば３８０ｎｍ～７２０ｎｍ）の光を透過させ、紫外光及び赤外光の光をカットする。これにより、波長可変干渉フィルター５には、可視光域の光が入射されることになり、受光部１７３において、可視光域における波長可変干渉フィルター５により選択された波長の光が受光される。
図３に戻り、受光部１７３は、波長可変干渉フィルター５の光軸上に配置され、当該波長可変干渉フィルター５を透過した光を受光する。そして、受光部１７３は、制御ユニット１５の制御に基づいて、受光量に応じた検出信号を出力する。
受光部１７３から出力された検出信号は、Ｉ－Ｖ変換器、増幅器、及びＡＤ変換器により信号処理された後、図示略のサンプルアンドホールド回路で、所定のサンプリング周波数でサンプリングされる。サンプリングされた検出信号の信号値は、制御ユニット１５に出力される。
導光部１７４は、反射鏡１７４Ａと、バンドパスフィルター１７４Ｂとを備えている。
この導光部１７４は、測定領域Ｒで、媒体Ａの表面に対して４５°で反射された光を反射鏡１７４Ａにより、波長可変干渉フィルター５の光軸上に反射させる。バンドパスフィルター１７４Ｂは、例えば可視光域（例えば３８０ｎｍ～７２０ｎｍ）の光を透過させ、紫外光及び赤外光の光をカットする。これにより、波長可変干渉フィルター５には、可視光域の光が入射されることになり、受光部１７３において、可視光域における波長可変干渉フィルター５により選択された波長の光が受光される。
【0026】
［制御ユニットの構成］
制御ユニット１５は、本開示の制御部であり、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、記憶部１５３と、プロセッサー１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データをプロセッサー１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、印刷部１６、光源１７１Ａ、波長可変干渉フィルター５、受光部１７３、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、プロセッサー１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。
制御ユニット１５は、本開示の制御部であり、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、記憶部１５３と、プロセッサー１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データをプロセッサー１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、印刷部１６、光源１７１Ａ、波長可変干渉フィルター５、受光部１７３、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、プロセッサー１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。
【0027】
記憶部１５３は、例えば半導体メモリーやハードディスクなどの情報記憶装置であり、プリンター１０の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、例えば、波長可変干渉フィルター５を制御する際の、静電アクチュエーター５６への印加電圧に対する、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長を示したＶ－λデータ、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。また、光源１７１Ａの各波長に対する発光特性（発光スペクトル）や、受光部１７３の各波長に対する受光特性（受光感度特性）等が記憶されていてもよい。
各種データとしては、例えば、波長可変干渉フィルター５を制御する際の、静電アクチュエーター５６への印加電圧に対する、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長を示したＶ－λデータ、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。また、光源１７１Ａの各波長に対する発光特性（発光スペクトル）や、受光部１７３の各波長に対する受光特性（受光感度特性）等が記憶されていてもよい。
【0028】
図５は、プリンター１０の制御ユニット１５に含まれるＣＰＵの機能構成を示したブロック図である。
プロセッサー１５４は、記憶部１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図５に示すように、走査制御部１８１、印刷制御部１８２、フィルター制御部１８３、測定値算出部１８４、判定部１８５、測色部１８６、及び較正部１８７等として機能する。
プロセッサー１５４は、記憶部１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図５に示すように、走査制御部１８１、印刷制御部１８２、フィルター制御部１８３、測定値算出部１８４、判定部１８５、測色部１８６、及び較正部１８７等として機能する。
【0029】
走査制御部１８１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、媒体Ａを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、媒体Ａの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。
【0030】
印刷制御部１８２は、例えば外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を制御する旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。また、本実施形態では、印刷制御部１８２は、予め設定された所定色のカラーパッチ３１を所定位置に形成する旨の較正用データに基づいて、媒体Ａ上にカラーパッチ３１を形成する。なお、較正用データとしては、記憶部１５３に記憶されていてもよく、外部機器２０から入力されてもよい。
カラーパッチ３１についての詳細な説明は後述する。
印刷制御部１８２からユニット制御回路１５２に指令信号が出力されると、ユニット制御回路１５２は、印刷部１６に印刷制御信号を出力し、ノズルに設けられたピエゾ素子を駆動させて媒体Ａに対してインクを吐出させる。なお、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、媒体ＡをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を媒体Ａに印刷する。
カラーパッチ３１についての詳細な説明は後述する。
印刷制御部１８２からユニット制御回路１５２に指令信号が出力されると、ユニット制御回路１５２は、印刷部１６に印刷制御信号を出力し、ノズルに設けられたピエゾ素子を駆動させて媒体Ａに対してインクを吐出させる。なお、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、媒体ＡをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を媒体Ａに印刷する。
【0031】
フィルター制御部１８３は、波長可変干渉フィルター５を透過させる光の波長に対する静電アクチュエーター５６への駆動電圧を、記憶部１５３のＶ－λデータから読み出し、ユニット制御回路１５２に指令信号を出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、波長可変干渉フィルター５に指令された駆動電圧を印加し、波長可変干渉フィルター５から所望の透過波長の光が透過される。
具体的には、フィルター制御部１８３は、判定部１８５により、測定領域Ｒの全体がカラーパッチ３１内に移動したと判定された場合に、カラーパッチ３１に対する分光測定処理（本測定処理）を実施する。この本測定処理は、カラーパッチ３１の色を測定するための測定処理であり、例えば３８０ｎｍから６８０ｎｍの可視光域で２０ｎｍ間隔となる各波長に対する光量を測定する測定処理である。
また、フィルター制御部１８３は、カラーパッチ３１に対する本測定処理を実施していない間、測定領域Ｒの位置を判定するために、分光器１７の分光波長を、予め設定された複数の波長に交互に切り替えて測定処理を実施する。
具体的には、フィルター制御部１８３は、判定部１８５により、測定領域Ｒの全体がカラーパッチ３１内に移動したと判定された場合に、カラーパッチ３１に対する分光測定処理（本測定処理）を実施する。この本測定処理は、カラーパッチ３１の色を測定するための測定処理であり、例えば３８０ｎｍから６８０ｎｍの可視光域で２０ｎｍ間隔となる各波長に対する光量を測定する測定処理である。
また、フィルター制御部１８３は、カラーパッチ３１に対する本測定処理を実施していない間、測定領域Ｒの位置を判定するために、分光器１７の分光波長を、予め設定された複数の波長に交互に切り替えて測定処理を実施する。
【0032】
測定値算出部１８４は、分光器１７の分光処理により得られる測定値と、分光器１７の分光波長とを対応付けて記憶部１５３に記憶する。
なお、分光器１７の分光波長は、フィルター制御部１８３により設定される、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長である。
本実施形態では、分光器１７の分光処理により得られる測定値は、分光器１７から出力される検出信号の信号値に基づいて算出される。具体的には、測定値算出部１８４は、所定のサンプリング時間の間にサンプリングされた所定数の検出信号の代表値を、分光波長の測定値として採用する。この代表値は、信号値の平均値であってもよく、信号値の最頻値であってもよい。例えば、本実施形態では、サンプリング時間に、１０個の検出信号がサンプリングされ、これらの検出信号の信号値の平均値を測定値として採用する。
なお、分光器１７の分光波長は、フィルター制御部１８３により設定される、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長である。
本実施形態では、分光器１７の分光処理により得られる測定値は、分光器１７から出力される検出信号の信号値に基づいて算出される。具体的には、測定値算出部１８４は、所定のサンプリング時間の間にサンプリングされた所定数の検出信号の代表値を、分光波長の測定値として採用する。この代表値は、信号値の平均値であってもよく、信号値の最頻値であってもよい。例えば、本実施形態では、サンプリング時間に、１０個の検出信号がサンプリングされ、これらの検出信号の信号値の平均値を測定値として採用する。
【0033】
判定部１８５は、分光器１７による測定領域Ｒが、カラーパッチ３１の領域内であるか否か、つまり、カラーパッチ３１から位置ずれして一部がはみ出ていないかを判定する。
具体的には、判定部１８５は、分光器１７をＸ方向に沿って移動させる間に、分光器１７により、予め設定された複数の波長に対する分光測定処理を実施させる。なお、ここで述べる「複数の波長」とは、カラーパッチ３１の色を測定するための本測定処理で用いる波長ではなく、測定領域Ｒが、測定対象のカラーパッチ３１に移動したか否かを判定するために予め設定された、測定領域Ｒの位置判定用の波長である。
そして、判定部１８５は、各波長の測定値が、所定のタイミングから同時に変化し、その後、各波長の測定値が、同じタイミングで一定値または略一定値に収束した場合に、測定領域Ｒが隣り合うカラーパッチ３１の境界を跨いで移動し、測定領域Ｒの全体が移動先のカラーパッチ３１に入ったと判定する。つまり、各波長の測定値の変化量のうち少なくとも１つが、第一閾値を上回った後、各波長の測定値の全ての変化量が、第二閾値を下回るように遷移した場合に、測定領域Ｒが測色を実施する対象であるカラーパッチ３１に移動したと判定する。
具体的には、判定部１８５は、分光器１７をＸ方向に沿って移動させる間に、分光器１７により、予め設定された複数の波長に対する分光測定処理を実施させる。なお、ここで述べる「複数の波長」とは、カラーパッチ３１の色を測定するための本測定処理で用いる波長ではなく、測定領域Ｒが、測定対象のカラーパッチ３１に移動したか否かを判定するために予め設定された、測定領域Ｒの位置判定用の波長である。
そして、判定部１８５は、各波長の測定値が、所定のタイミングから同時に変化し、その後、各波長の測定値が、同じタイミングで一定値または略一定値に収束した場合に、測定領域Ｒが隣り合うカラーパッチ３１の境界を跨いで移動し、測定領域Ｒの全体が移動先のカラーパッチ３１に入ったと判定する。つまり、各波長の測定値の変化量のうち少なくとも１つが、第一閾値を上回った後、各波長の測定値の全ての変化量が、第二閾値を下回るように遷移した場合に、測定領域Ｒが測色を実施する対象であるカラーパッチ３１に移動したと判定する。
【0034】
測色部１８６は、カラーパッチ３１に対する測定処理で得られた測定値に基づいて、カラーパッチ３１における色度を測定する。
較正部１８７は、測色部１８６による測色結果と、較正用データとに基づいて、印刷プロファイルデータを補正（更新）する。
なお、制御ユニット１５における各機能構成の詳細な動作については後述する。
較正部１８７は、測色部１８６による測色結果と、較正用データとに基づいて、印刷プロファイルデータを補正（更新）する。
なお、制御ユニット１５における各機能構成の詳細な動作については後述する。
【0035】
［測定方法］
次に、本実施形態のプリンター１０における分光測定方法について、図面に基づいて説明する。
図６は、プリンター１０における分光測定方法を示すフローチャートである。
なお、本実施形態では、測定対象となる波長域は４００ｎｍから７００ｎｍの可視光域であり、初期波長を７００ｎｍとして、２０ｎｍ間隔となる１６個の波長の光の光量に基づいて分光測定を実施する例を示す。
次に、本実施形態のプリンター１０における分光測定方法について、図面に基づいて説明する。
図６は、プリンター１０における分光測定方法を示すフローチャートである。
なお、本実施形態では、測定対象となる波長域は４００ｎｍから７００ｎｍの可視光域であり、初期波長を７００ｎｍとして、２０ｎｍ間隔となる１６個の波長の光の光量に基づいて分光測定を実施する例を示す。
【0036】
本実施形態の測定方法では、まず、プリンター１０は、媒体Ａ上にカラーパッチ３１を含むカラーチャートを形成する。
これには、走査制御部１８１は、媒体Ａを所定位置にセットする（ステップＳ１）。すなわち、走査制御部１８１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２を制御して、媒体Ａを＋Ｙ側に搬送し、媒体Ａの所定の印刷開始位置をプラテン１２２上にセットする。また、走査制御部１８１は、キャリッジ１３を、例えば－Ｘ側端部に位置する初期位置に移動させる。
これには、走査制御部１８１は、媒体Ａを所定位置にセットする（ステップＳ１）。すなわち、走査制御部１８１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２を制御して、媒体Ａを＋Ｙ側に搬送し、媒体Ａの所定の印刷開始位置をプラテン１２２上にセットする。また、走査制御部１８１は、キャリッジ１３を、例えば－Ｘ側端部に位置する初期位置に移動させる。
【0037】
この後、印刷制御部１８２は、記憶部１５３から較正用データを読み出し、走査制御部１８１による制御と同期して、カラーチャートを媒体Ａ上に印刷する（ステップＳ２）。
すなわち、走査制御部１８１は、キャリッジ１３を＋Ｘ側に所定速度で走査させる。印刷制御部１８２は、走査開始からの時間、または、モーター駆動量に応じて印刷部１６の位置を特定し、較正用データに基づく画像形成位置に、較正用データに基づく色のインクを吐出させてドットを形成する。また、走査制御部１８１は、キャリッジ１３が＋Ｘ側端部まで移動されると、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２を制御して媒体Ａを＋Ｙ側に搬送する。そして、走査制御部１８１は、キャリッジ１３を－Ｘ側に走査させ、印刷制御部１８２は、較正用データに基づいて、所定位置にドットを形成する。
以上のようなドット形成動作と搬送動作を繰り返すことで、媒体Ａ上にカラーチャートが形成される。
すなわち、走査制御部１８１は、キャリッジ１３を＋Ｘ側に所定速度で走査させる。印刷制御部１８２は、走査開始からの時間、または、モーター駆動量に応じて印刷部１６の位置を特定し、較正用データに基づく画像形成位置に、較正用データに基づく色のインクを吐出させてドットを形成する。また、走査制御部１８１は、キャリッジ１３が＋Ｘ側端部まで移動されると、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２を制御して媒体Ａを＋Ｙ側に搬送する。そして、走査制御部１８１は、キャリッジ１３を－Ｘ側に走査させ、印刷制御部１８２は、較正用データに基づいて、所定位置にドットを形成する。
以上のようなドット形成動作と搬送動作を繰り返すことで、媒体Ａ上にカラーチャートが形成される。
【0038】
図７は、本実施形態において形成されるカラーチャートの一例を示す図である。
本実施形態では、図７に示すように、複数色のカラーパッチ３１がＸ方向に沿って隙間なく配置されることで、カラーパッチ群３０を形成する。また、Ｙ方向に沿って、複数のカラーパッチ群３０を形成する。これにより、カラーチャート３が形成される。
なお、以降の説明にあたり、カラーパッチ群３０は、Ｙ方向にＪ行配置されており、測定対象となるカラーパッチ群３０の行数を、変数ｊ（ｊは１～Ｊの整数）で示す。
本実施形態では、図７に示すように、複数色のカラーパッチ３１がＸ方向に沿って隙間なく配置されることで、カラーパッチ群３０を形成する。また、Ｙ方向に沿って、複数のカラーパッチ群３０を形成する。これにより、カラーチャート３が形成される。
なお、以降の説明にあたり、カラーパッチ群３０は、Ｙ方向にＪ行配置されており、測定対象となるカラーパッチ群３０の行数を、変数ｊ（ｊは１～Ｊの整数）で示す。
【0039】
図６に戻り、ステップＳ２の後、走査制御部１８１は、変数ｊを初期化してｊ＝１を設定する（ステップＳ３）。
そして、走査制御部１８１は、搬送ユニット１２を制御して、媒体ＡをＹ方向に沿って搬送し、カラーパッチ３１の第ｊ行目を、プラテン１２２の走査直線上に移動させ、さらに、キャリッジ１３を所定の初期位置（例えば、－Ｘ側端部）に移動させる（ステップＳ４）。この走査直線は、キャリッジ１３をＸ方向に移動させた際に、分光器１７による測定領域Ｒが移動する仮想直線である。
そして、走査制御部１８１は、搬送ユニット１２を制御して、媒体ＡをＹ方向に沿って搬送し、カラーパッチ３１の第ｊ行目を、プラテン１２２の走査直線上に移動させ、さらに、キャリッジ１３を所定の初期位置（例えば、－Ｘ側端部）に移動させる（ステップＳ４）。この走査直線は、キャリッジ１３をＸ方向に移動させた際に、分光器１７による測定領域Ｒが移動する仮想直線である。
【0040】
ステップＳ４の後、制御ユニット１５は、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させ、これと同時に、分光器１７の分光波長を複数の位置判定用の波長に交互に切り替え、各位置判定用の波長に対する測定値を算出する（ステップＳ５）。
つまり、走査制御部１８１は、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。フィルター制御部１８３は、予め設定された複数の位置判定用の波長に対応する駆動電圧を、静電アクチュエーター５６に交互に印加する。そして、測定値算出部１８４は、分光器１７から出力された検出信号をサンプリングし、サンプリングされた所定数の検出信号の信号値に基づいて、各位置判定用の波長に対するそれぞれの測定値を算出する。
つまり、走査制御部１８１は、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。フィルター制御部１８３は、予め設定された複数の位置判定用の波長に対応する駆動電圧を、静電アクチュエーター５６に交互に印加する。そして、測定値算出部１８４は、分光器１７から出力された検出信号をサンプリングし、サンプリングされた所定数の検出信号の信号値に基づいて、各位置判定用の波長に対するそれぞれの測定値を算出する。
【0041】
ここで、予め設定された複数の位置判定用の波長とは、光源１７１Ａの発光スペクトルのピーク波長の近傍の波長である。
図８に、光源１７１Ａの発光スペクトルの一例を示す。図８は、光源１７１Ａとして、紫外ＬＥＤとＲＧＢ蛍光体を組み合わせた白色ＬＥＤを用いる場合の発光スペクトルの例である。
本実施形態では、予め設定された複数の波長として、光源１７１Ａの発光スペクトルのうち、３８０ｎｍから４８０ｎｍの青色波長域（Ｂ波長域）に含まれる第一波長λＢ、４８０ｎｍから５８０ｎｍの緑色波長域（Ｇ波長域）に含まれる第二波長λＧ、５８０ｎｍから６８０ｎｍの赤色波長域（Ｒ波長域）に含まれる第三波長λＲを用いる。
図８に、光源１７１Ａの発光スペクトルの一例を示す。図８は、光源１７１Ａとして、紫外ＬＥＤとＲＧＢ蛍光体を組み合わせた白色ＬＥＤを用いる場合の発光スペクトルの例である。
本実施形態では、予め設定された複数の波長として、光源１７１Ａの発光スペクトルのうち、３８０ｎｍから４８０ｎｍの青色波長域（Ｂ波長域）に含まれる第一波長λＢ、４８０ｎｍから５８０ｎｍの緑色波長域（Ｇ波長域）に含まれる第二波長λＧ、５８０ｎｍから６８０ｎｍの赤色波長域（Ｒ波長域）に含まれる第三波長λＲを用いる。
【0042】
より具体的には、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲは、発光スペクトルで、光量が極大値となるピーク波長を中心とした、所定の波長域内の波長である。ピーク波長を中心とした所定の波長域内とは、ピーク波長に対応した光量ピーク値の半値以上の光量が得られる波長域である。つまり、図８に示すように、第一波長λＢは、Ｂ波長域のピーク波長λＢ０を中心とした波長域ＷＢの範囲内の波長である。第二波長λＧは、Ｇ波長域のピーク波長λＧ０を中心とした波長域ＷＧの範囲内の波長である。第三波長λＲは、Ｒ波長域のピーク波長λＲ０を中心とした波長域ＷＲの範囲内の波長である。
また、本実施形態では、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲとして、図８に示すように、ピーク波長λＢ０，λＧ０，λＲ０から僅かにずれた波長を用いる。このようなピーク波長から僅かにずれた第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲでは、発光スペクトルにおける光量変化量は急峻となる。つまり、本実施形態では、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲでの発光スペクトルの傾きの絶対値が、所定値以上となる。
また、本実施形態では、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲとして、図８に示すように、ピーク波長λＢ０，λＧ０，λＲ０から僅かにずれた波長を用いる。このようなピーク波長から僅かにずれた第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲでは、発光スペクトルにおける光量変化量は急峻となる。つまり、本実施形態では、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲでの発光スペクトルの傾きの絶対値が、所定値以上となる。
【0043】
したがって、ステップＳ５では、フィルター制御部１８３は、波長可変干渉フィルター５のギャップＧの寸法を、第一波長λＢに対応する寸法、第二波長λＧに対応する寸法、及び第三波長λＲに対応する寸法に、交互に切り替える。これにより、分光器１７の受光部１７３から、第一波長λＢの光を受光した検出信号、第二波長λＧの光を受光した検出信号、第三波長λＲの光を受光した検出信号が出力される。
なお、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に電圧を印加すると、可動部５２１が振動する。このため、ギャップＧが分光波長に対応した寸法となるまでに時間を要する。そこで、本実施形態では、可動部５２１の振動が収束する安定化時間を予め測定しておく。そして、測定値算出部１８４は、静電アクチュエーター５６への電圧印加タイミングから、安定化時間が経過した後にサンプリングされた所定数の検出信号の信号値を分光器１７から受信して測定値を算出する。
なお、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に電圧を印加すると、可動部５２１が振動する。このため、ギャップＧが分光波長に対応した寸法となるまでに時間を要する。そこで、本実施形態では、可動部５２１の振動が収束する安定化時間を予め測定しておく。そして、測定値算出部１８４は、静電アクチュエーター５６への電圧印加タイミングから、安定化時間が経過した後にサンプリングされた所定数の検出信号の信号値を分光器１７から受信して測定値を算出する。
【0044】
ところで、ギャップＧが分光波長に対応した寸法となるまでの安定化時間は、十分に短く、例えば数ｍｓｅｃとなる。また、検出信号をサンプリングするサンプリング周波数は、例えば１ｋＨｚであり、この場合、例えば１０個の信号値を取得する時間は、約０．０１ｓｅｃである。よって、分光器１７の分光波長を第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲに交互に切り替え、各々の波長に対する測定値を取得する場合でも、約０．０５ｓｅｃ以下となる。
一方、キャリッジ１３をＸ方向に移動させる移動速度は、分光器１７による波長の切り替え速度、及び、検出信号のサンプリング速度に対して、十分に遅い。
したがって、第一波長λＢの光を測定した測定位置、第二波長λＧの光を測定した測定位置、及び第三波長λＲの光を測定した測定位置は、ほぼ同一位置として見なすことができる。
一方、キャリッジ１３をＸ方向に移動させる移動速度は、分光器１７による波長の切り替え速度、及び、検出信号のサンプリング速度に対して、十分に遅い。
したがって、第一波長λＢの光を測定した測定位置、第二波長λＧの光を測定した測定位置、及び第三波長λＲの光を測定した測定位置は、ほぼ同一位置として見なすことができる。
【0045】
次に、判定部１８５は、第一測定値の変化量ΔＶ１（図９参照）、第二測定値の変化量ΔＶ２（図９参照）、及び第三測定値の変化量ΔＶ３（図９参照）を算出する（ステップＳ６）。
具体的には、判定部１８５は、測定値算出部１８４によって、ｎ回目に測定された第一測定値Ｖ１（ｎ）と、ｎ－１回目に測定された第一測定値Ｖ１（ｎ－１）とに基づいて、ΔＶ１＝｜Ｖ１（ｎ）－Ｖ１（ｎ－１）｜により、変化量ΔＶ１を算出する。同様に、判定部１８５は、ｎ回目に測定された第二測定値Ｖ２（ｎ）と、ｎ－１回目に測定された第二測定値Ｖ２（ｎ－１）とに基づいて、変化量ΔＶ２をΔＶ２＝｜Ｖ２（ｎ）－Ｖ２（ｎ－１）｜により算出する。また、判定部１８５は、ｎ回目に測定された第三測定値Ｖ３（ｎ）と、ｎ－１回目に測定された第三測定値Ｖ３（ｎ－１）とに基づいて、変化量ΔＶ３をΔＶ３＝｜Ｖ３（ｎ）－Ｖ３（ｎ－１）｜により算出する。
具体的には、判定部１８５は、測定値算出部１８４によって、ｎ回目に測定された第一測定値Ｖ１（ｎ）と、ｎ－１回目に測定された第一測定値Ｖ１（ｎ－１）とに基づいて、ΔＶ１＝｜Ｖ１（ｎ）－Ｖ１（ｎ－１）｜により、変化量ΔＶ１を算出する。同様に、判定部１８５は、ｎ回目に測定された第二測定値Ｖ２（ｎ）と、ｎ－１回目に測定された第二測定値Ｖ２（ｎ－１）とに基づいて、変化量ΔＶ２をΔＶ２＝｜Ｖ２（ｎ）－Ｖ２（ｎ－１）｜により算出する。また、判定部１８５は、ｎ回目に測定された第三測定値Ｖ３（ｎ）と、ｎ－１回目に測定された第三測定値Ｖ３（ｎ－１）とに基づいて、変化量ΔＶ３をΔＶ３＝｜Ｖ３（ｎ）－Ｖ３（ｎ－１）｜により算出する。
【0046】
そして、判定部１８５は、第一測定値の変化量ΔＶ１、第二測定値の変化量ΔＶ２、及び第三測定値の変化量ΔＶ３に基づいて、測定領域Ｒの全体がカラーパッチ３１内に移動したか否かを判定する（ステップＳ７）。
【0047】
以下、ステップＳ７の処理をより詳細に説明する。
図９は、ステップＳ７の処理を説明するための図であり、測定領域ＲをＸ方向に沿って移動させた際の第一測定値、第二測定値、及び第三測定値の変化を示す図である。
図９に示すように、測定領域Ｒが、カラーパッチ３１の境界３１Ａを跨ぐ場合、第一測定値、第二測定値、及び第三測定値が、増加又は減少する。しかしながら、隣り合うカラーパッチ３１の色が同系色である場合、測定値の変化が小さくなることがある。
これに対して、本実施形態では、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲの３つの波長に対する測定値を監視する。このため、隣り合うカラーパッチ３１が同系色であっても、第一測定値の変化量、第二測定値の変化量、及び第三測定値の変化量の少なくともいずれかが大きくなる。
図９は、ステップＳ７の処理を説明するための図であり、測定領域ＲをＸ方向に沿って移動させた際の第一測定値、第二測定値、及び第三測定値の変化を示す図である。
図９に示すように、測定領域Ｒが、カラーパッチ３１の境界３１Ａを跨ぐ場合、第一測定値、第二測定値、及び第三測定値が、増加又は減少する。しかしながら、隣り合うカラーパッチ３１の色が同系色である場合、測定値の変化が小さくなることがある。
これに対して、本実施形態では、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲの３つの波長に対する測定値を監視する。このため、隣り合うカラーパッチ３１が同系色であっても、第一測定値の変化量、第二測定値の変化量、及び第三測定値の変化量の少なくともいずれかが大きくなる。
【0048】
例えば、図９に示す例では、第二測定値、及び第三測定値は、測定領域Ｒの移動に伴って変化しているものの、その変化量は、第一閾値Ｖｔｈ１を下回る。よって、第二測定値のみ、及び第三測定値のみで、カラーパッチ３１に対する測定領域Ｒの位置を特定することは困難である。しかしながら、第一測定値の変化量は、カラーパッチ３１の境界３１Ａを跨ぐ時に、第一閾値Ｖｔｈ１を上回る。このため、第一測定値の変化量から、測定領域Ｒがカラーパッチを跨いだことを検知できる。
なお、第一閾値Ｖｔｈ１は、測定値の変化量が大きいか否かを判断するための基準であり、ユーザーが任意に設定してもよい。例えば、第一閾値Ｖｔｈ１を下げることで、隣り合うカラーパッチ３１の色が類似している場合でも、測定領域Ｒの全体が１つのカラーパッチ３１上に位置するか否かの判定精度が向上する。一方、第一閾値Ｖｔｈ１を上げることで、検出信号に含まれるノイズの影響を抑制できる。
なお、第一閾値Ｖｔｈ１は、測定値の変化量が大きいか否かを判断するための基準であり、ユーザーが任意に設定してもよい。例えば、第一閾値Ｖｔｈ１を下げることで、隣り合うカラーパッチ３１の色が類似している場合でも、測定領域Ｒの全体が１つのカラーパッチ３１上に位置するか否かの判定精度が向上する。一方、第一閾値Ｖｔｈ１を上げることで、検出信号に含まれるノイズの影響を抑制できる。
【0049】
また、本実施形態では、第一波長λＢはＢ波長域に含まれる波長であり、第二波長λＧはＧ波長域に含まれる波長であり、第三波長λＲはＲ波長域に含まれる波長である。このように、第一波長λＢと第二波長λＧとの差、第二波長λＧと第三波長λＲとの差をそれぞれ大きくすることで、隣り合うカラーパッチ３１が同系色の場合でも、変化量が第一閾値Ｖｔｈ１を上回る測定値を検出しやすくなる。
図１０は、Ｘ方向に隣り合って配置された第一のカラーパッチ３１の反射スペクトルの一例、及び、第二のカラーパッチ３１の反射スペクトルの一例を示す図である。図１０において、実線は、第一のカラーパッチ３１の反射スペクトルを示し、破線は、第二のカラーパッチ３１の反射スペクトルを示している。
例えば、図１０に示すような第一のカラーパッチ３１から、第二のカラーパッチ３１に測定領域Ｒが移動する場合、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲの全てを、例えば、Ｂ波長域内に設定した場合、変化量が第一閾値Ｖｔｈ１を上回る測定値は検出されない。これに対して、本実施形態では、図１０に示すような２つのカラーパッチ３１が隣り合う場合でも、第三測定値の変化量が第一閾値Ｖｔｈ１を上回る変化量となり、測定領域Ｒがカラーパッチ３１の境界３１Ａを跨いで移動したことを検知できる。
図１０は、Ｘ方向に隣り合って配置された第一のカラーパッチ３１の反射スペクトルの一例、及び、第二のカラーパッチ３１の反射スペクトルの一例を示す図である。図１０において、実線は、第一のカラーパッチ３１の反射スペクトルを示し、破線は、第二のカラーパッチ３１の反射スペクトルを示している。
例えば、図１０に示すような第一のカラーパッチ３１から、第二のカラーパッチ３１に測定領域Ｒが移動する場合、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲの全てを、例えば、Ｂ波長域内に設定した場合、変化量が第一閾値Ｖｔｈ１を上回る測定値は検出されない。これに対して、本実施形態では、図１０に示すような２つのカラーパッチ３１が隣り合う場合でも、第三測定値の変化量が第一閾値Ｖｔｈ１を上回る変化量となり、測定領域Ｒがカラーパッチ３１の境界３１Ａを跨いで移動したことを検知できる。
【0050】
さらに、上述したように、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲは、光源１７１Ａの発光スペクトルのピーク波長近傍の波長である。このため、例えば、発光スペクトルで光量が極小値となるボトム波長近傍の波長を用いる場合に比べて、測定値が大きくなる。この場合、測定値の変化幅も大きくなるので、測定領域Ｒがカラーパッチ３１の境界３１Ａを跨ぐ際の測定値の変化量が大きくなる。
【0051】
一方、測定領域Ｒが、媒体Ａ上の同じ色の領域を進む場合、第一測定値の変化量ΔＶ１、第二測定値の変化量ΔＶ２、及び第三測定値の変化量ΔＶ３が小さく、第二閾値Ｖｔｈ２未満となる。
例えば、図９に示す例では、第一測定値の変化量、第二測定値の変化量、及び第三測定値の変化量は、カラーパッチ３１内を移動している間、第二閾値Ｖｔｈ２を下回り、測定領域Ｒが同じ色の部分を移動していることを検知できる。
なお、第二閾値Ｖｔｈ２は、測定値の変化量が一定値となったか否かを判断するための基準であり、第一閾値Ｖｔｈ１と同様、ユーザーが任意に設定してもよい。例えば、第二閾値Ｖｔｈ２を下げることで、測定値の変化が収束したか否かを精度よく判定でき、第二閾値Ｖｔｈ２を上げることで、検出信号に含まれるノイズの影響を抑制できる。第二閾値Ｖｔｈ２は、第一閾値Ｖｔｈ１以下の値であり、例えば、第一閾値と第二閾値Ｖｔｈ２とが同じ値であってもよい。
例えば、図９に示す例では、第一測定値の変化量、第二測定値の変化量、及び第三測定値の変化量は、カラーパッチ３１内を移動している間、第二閾値Ｖｔｈ２を下回り、測定領域Ｒが同じ色の部分を移動していることを検知できる。
なお、第二閾値Ｖｔｈ２は、測定値の変化量が一定値となったか否かを判断するための基準であり、第一閾値Ｖｔｈ１と同様、ユーザーが任意に設定してもよい。例えば、第二閾値Ｖｔｈ２を下げることで、測定値の変化が収束したか否かを精度よく判定でき、第二閾値Ｖｔｈ２を上げることで、検出信号に含まれるノイズの影響を抑制できる。第二閾値Ｖｔｈ２は、第一閾値Ｖｔｈ１以下の値であり、例えば、第一閾値と第二閾値Ｖｔｈ２とが同じ値であってもよい。
【0052】
ここで、測定領域Ｒが、カラーパッチ３１の境界３１Ａを跨ぐ期間、つまり、測定領域Ｒ内にカラーパッチ３１の境界３１Ａが含まれる期間を第一期間とする。また、測定領域Ｒの全体がカラーパッチ３１内に入ったタイミングを第一期間の終了タイミングとし、第一期間の終了タイミングから、測定領域Ｒがカラーパッチ３１内を所定距離だけ進む期間を第二期間とする。
ステップＳ７では、判定部１８５は、第一期間で、第一測定値の変化量ΔＶ１、第二測定値の変化量ΔＶ２、及び第三測定値の変化量ΔＶ３のうちの少なくとも１つが第一閾値Ｖｔｈ１を上回り、第一期間の後に続く第二期間で、第一測定値、第二測定値、及び第三測定値の各変化量ΔＶ１，ΔＶ２，ΔＶ３が第二閾値Ｖｔｈ２を下回るか否かを判定する。言い換えると、判定部１８５は、第一測定値の変化量ΔＶ１、第二測定値の変化量ΔＶ２、及び第三測定値の変化量ΔＶ３のうちの少なくとも１つが第一閾値Ｖｔｈ１を上回る第一期間が検出された後、第一測定値、第二測定値、及び第三測定値の各変化量ΔＶ１，ΔＶ２，ΔＶ３が第二閾値Ｖｔｈ２を下回る第二期間が検出されたか否かを判定する。
ステップＳ７では、判定部１８５は、第一期間で、第一測定値の変化量ΔＶ１、第二測定値の変化量ΔＶ２、及び第三測定値の変化量ΔＶ３のうちの少なくとも１つが第一閾値Ｖｔｈ１を上回り、第一期間の後に続く第二期間で、第一測定値、第二測定値、及び第三測定値の各変化量ΔＶ１，ΔＶ２，ΔＶ３が第二閾値Ｖｔｈ２を下回るか否かを判定する。言い換えると、判定部１８５は、第一測定値の変化量ΔＶ１、第二測定値の変化量ΔＶ２、及び第三測定値の変化量ΔＶ３のうちの少なくとも１つが第一閾値Ｖｔｈ１を上回る第一期間が検出された後、第一測定値、第二測定値、及び第三測定値の各変化量ΔＶ１，ΔＶ２，ΔＶ３が第二閾値Ｖｔｈ２を下回る第二期間が検出されたか否かを判定する。
【0053】
ステップＳ７でＮＯと判定される場合、ステップＳ５に戻る。つまり、制御ユニット１５は、判定部１８５により、測定領域Ｒの全体がカラーパッチ３１内に移動したと判定されるまで、ステップＳ５からステップＳ７の処理を継続する。
ステップＳ７でＹＥＳと判定される場合、測定領域Ｒの全体が、カラーパッチ３１内に位置していることを意味する。この場合は、フィルター制御部１８３は、カラーパッチ３１に対する分光測定処理（本測定処理）を実施する（ステップＳ８）。
具体的には、フィルター制御部１８３は、Ｖ－λデータに基づいて、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を順次変更する。これにより、例えば可視光域における１６バンドの光に対する検出信号が分光器１７から制御ユニット１５に出力される。測定値算出部１８４は、ステップＳ５と同様、これらの検出信号の信号値を平均して測定値とし、分光器１７での分光波長と関連付けて記憶部１５３に記憶する。
ステップＳ７でＹＥＳと判定される場合、測定領域Ｒの全体が、カラーパッチ３１内に位置していることを意味する。この場合は、フィルター制御部１８３は、カラーパッチ３１に対する分光測定処理（本測定処理）を実施する（ステップＳ８）。
具体的には、フィルター制御部１８３は、Ｖ－λデータに基づいて、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を順次変更する。これにより、例えば可視光域における１６バンドの光に対する検出信号が分光器１７から制御ユニット１５に出力される。測定値算出部１８４は、ステップＳ５と同様、これらの検出信号の信号値を平均して測定値とし、分光器１７での分光波長と関連付けて記憶部１５３に記憶する。
【0054】
この後、制御ユニット１５は、第ｊ行目に配置されたカラーパッチ群３０における全てのカラーパッチ３１の分光測定処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ９）。例えば、制御ユニット１５は、ステップＳ８の実施回数をカウントし、カウント数がカラーパッチ群３０に配置されるカラーパッチ３１の総数Ｉとなったか否かを判定する。
ステップＳ９でＮＯと判定された場合は、ステップＳ５に戻る。
ステップＳ９でＮＯと判定された場合は、ステップＳ５に戻る。
【0055】
ステップＳ９でＹＥＳと判定された場合、走査制御部１８１は、変数ｊに「１」を加算し（ステップＳ１０）、変数ｊが最大値Ｊより大きくなったか否かを判定する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１でＮＯと判定される場合、ステップＳ４に戻る。
ステップＳ１１でＮＯと判定される場合、ステップＳ４に戻る。
【0056】
ステップＳ１１でＹＥＳと判定された場合は、測色部１８６は、各カラーパッチ３１に対して実施されたステップＳ８の本測定処理の測定結果に基づいて、各カラーパッチ３１の色を算出する（ステップＳ１２）。例えば、測色部１８６は、各カラーパッチ３１の反射率スペクトルを算出する。この後、較正部１８７は、較正用データと、ステップＳ１２により算出された色とに基づいて、記憶部１５３に記憶された印刷プロファイルデータを更新する（ステップＳ１３）。
【0057】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態のプリンター１０は、測定対象である媒体Ａからの入射光のうち所定の分光波長の光を測定し、かつ、分光波長を変更可能な分光器１７を備えたキャリッジ１３と、媒体Ａに対して、キャリッジ１３をＸ方向に移動させるキャリッジ移動ユニット１４と、を備える。また、プリンター１０の制御ユニット１５は、キャリッジ１３をＸ方向に移動させながら、分光器１７で予め設定された第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲに対する測定処理を実施させる。そして、制御ユニット１５は、測定処理により得られた第一測定値の変化量ΔＶ１、第二測定値の変化量ΔＶ２、及び第三測定値の変化量ΔＶ３の少なくとも１つが、第一閾値Ｖｔｈ１を上回り、その後、第一測定値の変化量ΔＶ１、第二測定値の変化量ΔＶ２、第三測定値の変化量ΔＶ３が共に第二閾値Ｖｔｈ２を下回った場合に、測定領域Ｒがカラーパッチ内に移動したと判定する。
本実施形態のプリンター１０は、測定対象である媒体Ａからの入射光のうち所定の分光波長の光を測定し、かつ、分光波長を変更可能な分光器１７を備えたキャリッジ１３と、媒体Ａに対して、キャリッジ１３をＸ方向に移動させるキャリッジ移動ユニット１４と、を備える。また、プリンター１０の制御ユニット１５は、キャリッジ１３をＸ方向に移動させながら、分光器１７で予め設定された第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲに対する測定処理を実施させる。そして、制御ユニット１５は、測定処理により得られた第一測定値の変化量ΔＶ１、第二測定値の変化量ΔＶ２、及び第三測定値の変化量ΔＶ３の少なくとも１つが、第一閾値Ｖｔｈ１を上回り、その後、第一測定値の変化量ΔＶ１、第二測定値の変化量ΔＶ２、第三測定値の変化量ΔＶ３が共に第二閾値Ｖｔｈ２を下回った場合に、測定領域Ｒがカラーパッチ内に移動したと判定する。
【0058】
これにより、隣り合うカラーパッチ３１が同系色である場合でも、複数の波長に対する測定の変化量に基づいて、測定領域Ｒの位置判定を精度よく実施できる。つまり、測定領域Ｒが、カラーパッチ３１の境界３１Ａを越え、測定すべきカラーパッチ３１内に移動したか否かを精度よく判定できる。
【0059】
本実施形態では、制御ユニット１５は、キャリッジ１３をＸ方向に移動させながら、分光器１７で測定する光の分光波長を、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲに交互に切り替える。
このような構成では、１つの分光器１７で、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲの測定値の変化を監視することができ、例えば、キャリッジ１３に複数の分光器を設ける構成に比べて、装置の簡略化、キャリッジ１３の軽量化を図れる。
このような構成では、１つの分光器１７で、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲの測定値の変化を監視することができ、例えば、キャリッジ１３に複数の分光器を設ける構成に比べて、装置の簡略化、キャリッジ１３の軽量化を図れる。
【0060】
本実施形態のプリンター１０は、分光器１７は、測定領域Ｒに対して光を照射する光源１７１Ａを備える。そして、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲは、光源１７１Ａの発光スペクトルのピーク波長を中心とした所定の波長域内の波長である。また、この所定の波長域とは、ピーク光量の半値以上の光量が得られる波長域である。
これにより、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲとして、ボトム波長近傍の波長を用いる場合に比べて、第一測定値、第二測定値、及び第三測定値を大きくできる。また、第一測定値の変化幅、第二測定値の変化幅、及び第三測定値の変化幅も大きくでき、測定領域Ｒの位置判定を精度よく実施できる。
これにより、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲとして、ボトム波長近傍の波長を用いる場合に比べて、第一測定値、第二測定値、及び第三測定値を大きくできる。また、第一測定値の変化幅、第二測定値の変化幅、及び第三測定値の変化幅も大きくでき、測定領域Ｒの位置判定を精度よく実施できる。
【0061】
本実施形態では、第一波長λＢはＢ波長域に含まれる波長であり、第二波長λＧはＧ波長域に含まれる波長であり、第三波長λＲはＲ波長域に含まれる波長である。このため、測定領域Ｒが、隣り合う同系色のカラーパッチ３１の間を移動する場合でも、カラーパッチ３１の色系統によらず、適正に測定領域Ｒの位置判定を行うことができる。
【0062】
本実施形態では、分光器１７から出力される検出信号は所定のサンプリング周期でサンプリングされ、測定値算出部１８４は、サンプリングされた所定数の検出信号の信号値を平均して測定値とする。つまり、第一波長λＢに対する第一測定値、第二波長λＧに対する第二測定値、及び第三波長λＲに対する第三測定値は、それぞれ所定周期で測定される。そして、判定部１８５は、連続する測定値間の差、つまり、ｎ回目に測定される測定値と、ｎ－１回目に測定される測定値の差の絶対値を、測定値の変化量として算出する。
これにより、測定値が算出される毎に、前回の測定値との差の絶対値が算出され、測定値の変化を適正に求めることができる。
これにより、測定値が算出される毎に、前回の測定値との差の絶対値が算出され、測定値の変化を適正に求めることができる。
【0063】
［変形例］
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、及び各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、及び各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。
【0064】
［変形例１］
上記実施形態では、分光測定部であるキャリッジ１３が、１つの分光器１７を備え、分光器１７に設けられる波長可変干渉フィルター５のギャップＧを、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲに対応する寸法に交互に切り替えた。
これに対して、分光測定部であるキャリッジ１３に、複数の分光器１７が設けられる構成とし、各分光器１７が、媒体Ａ上の同一の測定領域Ｒに対する分光測定を行う構成としてもよい。例えば、キャリッジ１３に第一分光器、第二分光器、及び第三分光器が設けられる構成としてもよい。この場合、１つの分光器１７の分光波長を、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲに交互に切り替える代わりに、第一分光器で第一波長λＢの光を測定し、第二分光器で第二波長λＧの光を測定し、第三分光器で第三波長λＲの光を測定することができる。
また、本測定処理では、３つの分光器のいずれかでカラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施してもよく、３つの分光器の測定結果の平均値を本測定処理の測定値として採用してもよい。
上記実施形態では、分光測定部であるキャリッジ１３が、１つの分光器１７を備え、分光器１７に設けられる波長可変干渉フィルター５のギャップＧを、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲに対応する寸法に交互に切り替えた。
これに対して、分光測定部であるキャリッジ１３に、複数の分光器１７が設けられる構成とし、各分光器１７が、媒体Ａ上の同一の測定領域Ｒに対する分光測定を行う構成としてもよい。例えば、キャリッジ１３に第一分光器、第二分光器、及び第三分光器が設けられる構成としてもよい。この場合、１つの分光器１７の分光波長を、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲに交互に切り替える代わりに、第一分光器で第一波長λＢの光を測定し、第二分光器で第二波長λＧの光を測定し、第三分光器で第三波長λＲの光を測定することができる。
また、本測定処理では、３つの分光器のいずれかでカラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施してもよく、３つの分光器の測定結果の平均値を本測定処理の測定値として採用してもよい。
【0065】
さらに、第一分光器から出力される検出信号の微分信号を出力する第一微分回路、第二分光器から出力される検出信号の微分信号を出力する第二微分回路、及び、第三分光器から出力される検出信号の微分信号を出力する第三微分回路を備える構成としてもよい。この場合、各微分信号は、測定値の変化量を示す信号となるので、ステップＳ５の処理、つまり、判定部１８５が測定値の変化量を算出する処理を省略することができる。
【0066】
［変形例２］
上記実施形態では、複数の波長として、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲを例示したが、例えば、第一波長λＢ及び第二波長λＧのみであってもよく、４波長以上であってもよい。
上記実施形態では、複数の波長として、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲを例示したが、例えば、第一波長λＢ及び第二波長λＧのみであってもよく、４波長以上であってもよい。
【0067】
また、第一波長λＢがＢ波長域に含まれ、第二波長λＧがＧ波長域に含まれ、第三波長λＲがＲ波長域に含まれるとしたが、例えば、Ｂ波長域とＧ波長域の間の４８０ｎｍ近傍の波長、及び、Ｇ波長域とＲ波長域の間の５８０ｎｍ近傍の波長を用いてもよい。
【0068】
さらに、第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲとして、各色領域のピーク波長から僅かにずれ波長を用いたが、各色領域のピーク波長であってもよい。例えば、第一波長λＢが、Ｂ波長域のピーク波長、第二波長λＧが、Ｇ波長域のピーク波長、第三波長λＲが、Ｒ波長域のピーク波長であってもよい。第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲは、ボトム波長近傍の波長であってもよい。
【0069】
さらには、上記実施形態では、位置判定用の複数の波長である第一波長λＢ、第二波長λＧ、及び第三波長λＲは、固定値であるが、例えば、媒体Ａの種類や、カラーパッチ３１によって変更してもよい。
例えば、較正用データに基づいて、同系色のカラーパッチ３１が連続する場合、第一波長、第二波長、及び第三波長の少なくともいずれかを、隣り合うカラーパッチ３１で反射率が異なる波長に変更してもよい。
例えば、較正用データに基づいて、同系色のカラーパッチ３１が連続する場合、第一波長、第二波長、及び第三波長の少なくともいずれかを、隣り合うカラーパッチ３１で反射率が異なる波長に変更してもよい。
【0070】
［変形例３］
上記実施形態では、測定領域Ｒが円形スポットとなる例を示したが、これに限定されない。例えば、測定領域Ｒは、矩形状であってもよい。
上記実施形態では、測定領域Ｒが円形スポットとなる例を示したが、これに限定されない。例えば、測定領域Ｒは、矩形状であってもよい。
【0071】
［変形例４］
上記実施形態では、本開示の移動機構として、キャリッジ１３を＋Ｘ方向に移動させるキャリッジ移動ユニット１４を例示したがこれに限定されない。
例えば、キャリッジ１３を固定し、媒体Ａをキャリッジ１３に対して移動させる構成としてもよい。この場合、キャリッジ１３の移動に伴う波長可変干渉フィルター５の振動を抑制でき、波長可変干渉フィルター５の透過波長を安定化させることができる。
また、Ｘ方向に沿って複数配置されたカラーパッチ３１に対して、測定領域ＲをＸ方向に沿って走査させる例を示したが、カラーパッチ３１に対して測定領域ＲをＹ方向に沿って走査させてもよい。この場合、搬送ユニット１２によって媒体ＡをＹ方向に送ることで、測定領域Ｒをカラーパッチ３１に対して相対移動させることができる。
上記実施形態では、本開示の移動機構として、キャリッジ１３を＋Ｘ方向に移動させるキャリッジ移動ユニット１４を例示したがこれに限定されない。
例えば、キャリッジ１３を固定し、媒体Ａをキャリッジ１３に対して移動させる構成としてもよい。この場合、キャリッジ１３の移動に伴う波長可変干渉フィルター５の振動を抑制でき、波長可変干渉フィルター５の透過波長を安定化させることができる。
また、Ｘ方向に沿って複数配置されたカラーパッチ３１に対して、測定領域ＲをＸ方向に沿って走査させる例を示したが、カラーパッチ３１に対して測定領域ＲをＹ方向に沿って走査させてもよい。この場合、搬送ユニット１２によって媒体ＡをＹ方向に送ることで、測定領域Ｒをカラーパッチ３１に対して相対移動させることができる。
【0072】
［変形例５］
上記各実施形態において、Ｘ方向に複数のカラーパッチ３１が隣接配置されたカラーパッチ群３０を例示したが、各カラーパッチ３１の間に隙間が設けられる構成などとしてもよい。
第一のカラーパッチ３１と、第二のカラーパッチ３１とが、隙間を介して隣り合い、隙間の幅が、測定領域ＲのＸ方向の幅よりも小さい場合では、測定領域Ｒの全体が、第二のカラーパッチ３１に移動するまで、測定領域Ｒにいずれかのカラーパッチ３１の境界３１Ａが含まれる。つまり、測定領域Ｒが第一のカラーパッチ３１の境界３１Ａに差し掛かった後、測定領域Ｒの全体が第二のカラーパッチ３１に入るまで、各波長の測定値が変化し続ける。したがって、上記実施形態と同様の処理により、測定領域Ｒの全体が第二のカラーパッチ３１に入ったか否かを判定することができる。
上記各実施形態において、Ｘ方向に複数のカラーパッチ３１が隣接配置されたカラーパッチ群３０を例示したが、各カラーパッチ３１の間に隙間が設けられる構成などとしてもよい。
第一のカラーパッチ３１と、第二のカラーパッチ３１とが、隙間を介して隣り合い、隙間の幅が、測定領域ＲのＸ方向の幅よりも小さい場合では、測定領域Ｒの全体が、第二のカラーパッチ３１に移動するまで、測定領域Ｒにいずれかのカラーパッチ３１の境界３１Ａが含まれる。つまり、測定領域Ｒが第一のカラーパッチ３１の境界３１Ａに差し掛かった後、測定領域Ｒの全体が第二のカラーパッチ３１に入るまで、各波長の測定値が変化し続ける。したがって、上記実施形態と同様の処理により、測定領域Ｒの全体が第二のカラーパッチ３１に入ったか否かを判定することができる。
【0073】
［変形例６］
上記実施形態では、キャリッジ１３を＋Ｘ側に移動させる間に、各カラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施する例を示したが、キャリッジ１３を－Ｘ側に移動させる間に、各カラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施してもよい。
上記実施形態では、キャリッジ１３を＋Ｘ側に移動させる間に、各カラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施する例を示したが、キャリッジ１３を－Ｘ側に移動させる間に、各カラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施してもよい。
【0074】
［変形例７］
上記実施形態において、測定装置の一例としてプリンター１０を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷部１６を備えず、媒体Ａに対する測色処理のみを実施する測定装置であってもよい。
上記実施形態において、測定装置の一例としてプリンター１０を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷部１６を備えず、媒体Ａに対する測色処理のみを実施する測定装置であってもよい。
【0075】
［変形例８］
上記実施形態では、キャリッジ１３が、Ｘ方向に等速移動される例を示したが、これに限定されない。
例えば、分光測定部の相対移動速度が一定とならない構成であってもよく、分光測定部を手動で移動させるハンディタイプの測定装置であってもよい。本発明では、このようなハンディタイプの測定装置であっても、複数の波長に対する測定値の変化に基づいた測定領域Ｒの位置判定を行う。したがって、分光測定部の相対移動速度によらず、測定領域Ｒがカラーパッチ内に移動したか否かを適正に判定できる。
上記実施形態では、キャリッジ１３が、Ｘ方向に等速移動される例を示したが、これに限定されない。
例えば、分光測定部の相対移動速度が一定とならない構成であってもよく、分光測定部を手動で移動させるハンディタイプの測定装置であってもよい。本発明では、このようなハンディタイプの測定装置であっても、複数の波長に対する測定値の変化に基づいた測定領域Ｒの位置判定を行う。したがって、分光測定部の相対移動速度によらず、測定領域Ｒがカラーパッチ内に移動したか否かを適正に判定できる。
【0076】
［変形例９］
上記各実施形態では、分光器１７が、測定対象からの光を分光する際の分光波長を変更可能な分光素子としての波長可変干渉フィルター５を含む構成を例示したがこれに限定されない。例えば、分光器１７が、波長可変干渉フィルター５の代りに、ＡＯＴＦ（音響光学チューナブルフィルター）やＬＣＴＦ（液晶チューナブルフィルター）やグレーティング等の分光波長を変更可能な各種の分光素子を含む構成としてもよい。
また、上記実施形態では、分光器１７が、媒体Ａから入射光を分光する、いわゆる後分光タイプの構成を例示したが、光源部１７１からの照明光を所定の分光波長に分光して媒体Ａに照射する、いわゆる前分光タイプの構成としてもよい。
上記各実施形態では、分光器１７が、測定対象からの光を分光する際の分光波長を変更可能な分光素子としての波長可変干渉フィルター５を含む構成を例示したがこれに限定されない。例えば、分光器１７が、波長可変干渉フィルター５の代りに、ＡＯＴＦ（音響光学チューナブルフィルター）やＬＣＴＦ（液晶チューナブルフィルター）やグレーティング等の分光波長を変更可能な各種の分光素子を含む構成としてもよい。
また、上記実施形態では、分光器１７が、媒体Ａから入射光を分光する、いわゆる後分光タイプの構成を例示したが、光源部１７１からの照明光を所定の分光波長に分光して媒体Ａに照射する、いわゆる前分光タイプの構成としてもよい。
【0077】
［本開示のまとめ］
本開示の第一態様の測定装置は、測定対象からの入射光のうち所定の分光波長の光を測定し、かつ、前記分光波長を変更可能な分光測定部と、前記測定対象に対して、前記分光測定部を一方向に相対移動させる移動機構と、前記測定対象がカラーパッチであり、前記分光測定部を前記一方向に相対移動させた場合に、前記分光測定部による測定位置が前記カラーパッチ内に移動したか否かを判定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記分光測定部を前記一方向に相対移動させながら、前記分光測定部に予め設定された複数の波長に対する測定処理を実施させ、前記測定処理で得られる前記複数の波長のそれぞれに対する測定値の変化量のうち少なくとも１つが、第一閾値を上回った後、前記複数の波長のそれぞれの測定値の変化量が、前記第一閾値以下の第二閾値を下回った場合に、前記測定位置が前記カラーパッチ内に移動したと判定する。
本開示の第一態様の測定装置は、測定対象からの入射光のうち所定の分光波長の光を測定し、かつ、前記分光波長を変更可能な分光測定部と、前記測定対象に対して、前記分光測定部を一方向に相対移動させる移動機構と、前記測定対象がカラーパッチであり、前記分光測定部を前記一方向に相対移動させた場合に、前記分光測定部による測定位置が前記カラーパッチ内に移動したか否かを判定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記分光測定部を前記一方向に相対移動させながら、前記分光測定部に予め設定された複数の波長に対する測定処理を実施させ、前記測定処理で得られる前記複数の波長のそれぞれに対する測定値の変化量のうち少なくとも１つが、第一閾値を上回った後、前記複数の波長のそれぞれの測定値の変化量が、前記第一閾値以下の第二閾値を下回った場合に、前記測定位置が前記カラーパッチ内に移動したと判定する。
【0078】
これにより、隣り合うカラーパッチが同系色である場合でも、複数の波長に対する測定の変化量に基づいて、測定位置のカラーパッチに対する位置判定を適正に行える。つまり、測定位置が、カラーパッチの境界を越え、測定すべきカラーパッチ上に移動したか否かを精度よく判定できる。
【0079】
本態様の測定装置では、前記制御部は、前記分光測定部を前記一方向に相対移動させながら、前記分光測定部で測定する光の前記分光波長を、前記複数の波長に交互に切り替えることが好ましい。
このような構成では、分光測定部は、分光波長を切り替えるための分光素子が１つあればよく、簡素な構成で、複数の波長に対する測定値の変化を監視することができる。
このような構成では、分光測定部は、分光波長を切り替えるための分光素子が１つあればよく、簡素な構成で、複数の波長に対する測定値の変化を監視することができる。
【0080】
本態様の測定装置において、前記測定位置に対して光を照射する光源を備え、前記複数の波長は、前記光源の発光スペクトルのピーク波長を中心とした所定の波長域内の波長であり、前記所定の波長域は、前記ピーク波長に対応するピーク光量の半値以上の光量が得られる波長域であることが好ましい。
これにより、複数の波長として、発光スペクトルのボトム波長近傍の波長を用いる場合に比べて、複数の波長のそれぞれに対する測定値を大きくできる。また、測定値の変化幅も大きくなるので、測定値の変化量が第一閾値を超えるか否かの判定を適正に行うことができる。
これにより、複数の波長として、発光スペクトルのボトム波長近傍の波長を用いる場合に比べて、複数の波長のそれぞれに対する測定値を大きくできる。また、測定値の変化幅も大きくなるので、測定値の変化量が第一閾値を超えるか否かの判定を適正に行うことができる。
【0081】
本態様の測定装置では、前記複数の波長は、青色波長域内の第一波長と、緑色波長域内の第二波長と、赤色波長域内の第三波長とを含むことが好ましい。
このため、測定位置が、隣り合う同系色のカラーパッチの間を移動する場合でも、カラーパッチの色系統によらず、変化量が第一閾値を超える測定値が現れる。これにより、測定位置のカラーパッチに対する位置判定を適正に行える。
このため、測定位置が、隣り合う同系色のカラーパッチの間を移動する場合でも、カラーパッチの色系統によらず、変化量が第一閾値を超える測定値が現れる。これにより、測定位置のカラーパッチに対する位置判定を適正に行える。
【0082】
本態様の測定装置において、前記測定値は、所定周期で測定され、前記制御部は、ｎ回目に測定される前記測定値と、ｎ－１回目に測定される前記測定値の差の絶対値を、前記測定値の変化量とすることが好ましい。
これにより、測定値が算出される毎に、前回の測定値との差の絶対値が算出され、測定値の変化を適正に求めることができる。
これにより、測定値が算出される毎に、前回の測定値との差の絶対値が算出され、測定値の変化を適正に求めることができる。
【0083】
本開示の第二態様に係る測定方法は、測定対象からの入射光のうち所定の分光波長の光を測定し、かつ、前記分光波長を変更可能な分光測定部と、前記測定対象に対して、前記分光測定部を一方向に相対移動させる移動機構と、を備える測定装置の測定方法であって、前記測定対象がカラーパッチである場合に、前記分光測定部を前記一方向に相対移動させながら、予め設定された複数の波長に対する測定処理を前記分光測定部により実施し、前記測定処理で得られる前記複数の波長のそれぞれに対する測定値の変化量のうち少なくとも１つが、第一閾値を上回った後、前記複数の波長のそれぞれの測定値の変化量が、前記第一閾値以下の第二閾値を下回った場合に、前記分光測定部による測定位置が前記カラーパッチ内に移動したと判定する。
これにより、隣り合うカラーパッチが同系色である場合でも、複数の波長に対する測定の変化量に基づいて、測定位置のカラーパッチに対する位置判定を適正に行える。
これにより、隣り合うカラーパッチが同系色である場合でも、複数の波長に対する測定の変化量に基づいて、測定位置のカラーパッチに対する位置判定を適正に行える。
【符号の説明】
【0084】
１０…プリンター（測定装置）、１３…キャリッジ（分光測定部）、１４…キャリッジ移動ユニット（移動機構）、１５…制御ユニット（制御部）、１７…分光器、３１…カラーパッチ、３１Ａ…境界、１５３…記憶部、１５４…プロセッサー、１７１…光源部、１７１Ａ…光源、１７２…光学フィルターデバイス、１７３…受光部、１８１…走査制御部、１８２…印刷制御部、１８３…フィルター制御部、１８４…測定値算出部、１８５…判定部、１８６…測色部、１８７…較正部、Ｒ…測定領域（測定位置）、Ｖｔｈ１…第一閾値、Ｖｔｈ２…第二閾値、ΔＶ１…第一測定値の変化量、ΔＶ２…第二測定値の変化量、ΔＶ３…第三測定値の変化量、λＢ…第一波長、λＢ０…青色波長域のピーク波長、λＧ…第二波長、λＧ０…緑色波長域のピーク波長、λＲ…第三波長、λＲ０…赤色波長域のピーク波長。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
