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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-11
(45)【発行日】2023-12-19
(54)【発明の名称】印刷装置及び印刷方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20231212BHJP
B41J 2/21 20060101ALI20231212BHJP
B41M 5/00 20060101ALI20231212BHJP
B65H 5/04 20060101ALI20231212BHJP
B41J 19/18 20060101ALI20231212BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 305
B41J2/01 401
B41J2/21
B41J2/01 451
B41J2/01 307
B41M5/00 100
B41M5/00 120
B41M5/00 132
B65H5/04
B41J19/18 N
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019234970
(22)【出願日】2019-12-25
(65)【公開番号】P2021102316
(43)【公開日】2021-07-15
【審査請求日】2022-11-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095452
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 博樹
(72)【発明者】
【氏名】布川 陽平
【審査官】小宮山 文男
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－００４７０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２５４８０６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
Ｂ４１Ｊ ２／２１
Ｂ４１Ｍ ５／００
Ｂ６５Ｈ ５／０４
Ｂ４１Ｊ １９／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１色を使用して媒体に第１画像を形成する第１形成部と、前記第１色とは異なる第２色を使用して前記媒体に第２画像を形成する第２形成部とを備える画像形成ユニットと、前記媒体が載置される載置部と、
前記載置部を画像形成を行う前に第１方向に移動させ、画像形成を行うときに該第１方向とは逆の第２方向に移動させる移動部と、
前記移動部による前記載置部の移動及び前記画像形成ユニットによる画像形成を制御する制御部と、を備え、
前記移動部は、
前記媒体が前記載置部に載置される第１位置と、
前記画像形成ユニットに対して前記第２方向において前記第１位置と反対側に位置して前記載置部の移動の基準位置となる第２位置と、
に前記載置部を移動可能であり、
前記制御部は、
前記載置部に載置されている前記媒体における画像形成の開始位置を前記第１位置から前記第１方向へ前記画像形成ユニットの画像形成領域に移動させ且つ前記載置部を前記第２位置まで移動させずに、前記載置部の移動方向を前記第１方向から前記第２方向に変更して、前記第２方向へ前記載置部を移動させながら前記媒体へ前記第１画像及び前記第２画像を形成させる第１モードと、
前記第１画像を形成させた後、前記載置部を前記第２位置まで移動させ、前記移動方向を前記第１方向から前記第２方向に変更して、前記媒体へ前記第２画像を形成させる第２モードと、
を切り替えて実行する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
請求項１に記載の印刷装置において、前記制御部は、
前記第１モードにおいて、前記媒体へ前記第１画像を形成させた後、前記移動方向を変更することなしに、前記媒体へ前記第２画像を形成させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、前記第１画像は、前記第１色としての白色により形成され、
前記第２画像は、前記白色と前記第２色としての前記白色以外の色とにより形成され、
前記第２形成部は、前記第２方向において前記第１形成部よりも下流側に位置する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置において、前記画像形成ユニットは、前記第１方向及び前記第２方向と交差する走査方向に移動可能とされ、
前記走査方向における前記第２形成部の一方側及び他方側には、前記第１形成部が位置する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置において、前記媒体と前記画像形成ユニットとの間隔を測定する測定部と、
前記測定部で測定された値が設定値となるように前記画像形成ユニット又は前記載置部を移動させることで、前記媒体と前記画像形成ユニットとの間隔を調整する調整部と、
が設けられ、
前記制御部は、前記第１位置と前記第２位置との間で前記調整部を動作させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項6】
媒体に第１画像を形成する第１形成部及び該媒体に第２画像を形成する第２形成部を備える画像形成ユニットと、前記媒体が載置される載置部と、
前記載置部を、画像形成を行う前に第１方向に移動させ、画像形成を行うときに該第１方向とは逆の第２方向に移動させる移動部と、を備え、
前記移動部は、前記媒体が前記載置部に載置される第１位置と、前記画像形成ユニットに対して前記第２方向において前記第１位置と反対側に位置して前記載置部の移動の基準位置となる第２位置と、に前記載置部を移動可能である印刷装置における印刷方法であって、
前記載置部に載置されている前記媒体における画像形成の開始位置を、前記第１位置から前記第１方向へ前記画像形成ユニットの画像形成領域を越えて移動させ且つ前記載置部を前記第２位置まで移動させずに、前記第１方向を前記第２方向に変更して、前記第２方向へ移動させながら前記媒体へ前記第１画像及び前記第２画像を形成させることと、
前記載置部を前記第１位置から前記第２位置まで移動させた後で、前記第１方向を前記第２方向に変更して、前記媒体へ前記第１画像及び前記第２画像を形成させること、
を切り替えて実行する、
ことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体に印刷を行う印刷装置、及び媒体に印刷を行う場合の印刷方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１記載の液体吐出装置では、媒体が載るトレイを印刷開始位置まで移動させた後、下地層としての第１画像を白色インクで形成することにより第１画像形成動作を実行し、再びトレイを印刷開始位置まで移動させた後、第２画像をカラーインクで形成することにより第２画像形成動作を実行している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－２０９７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の液体吐出装置において、印刷の画像品質を高めるためには、媒体が載置される載置部の印刷開始時の位置を校正位置として校正を行い、第１画像の位置と第２画像の位置とを精度よく合わせる必要がある。
しかし、印刷の画像品質が要求されていない場合に、毎回、載置部を校正位置に移動させてしまうと、１回の印刷に要する時間が長くなり生産性が低くなる虞がある。
しかし、印刷の画像品質が要求されていない場合に、毎回、載置部を校正位置に移動させてしまうと、１回の印刷に要する時間が長くなり生産性が低くなる虞がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する為の、本発明に係る印刷装置は、第１色を使用して媒体に第１画像を形成する第１形成部と、前記第１色とは異なる第２色を使用して前記媒体に第２画像を形成する第２形成部とを備える画像形成ユニットと、前記媒体が載置される載置部と、前記載置部を画像形成を行う前に第１方向に移動させ、画像形成を行うときに該第１方向とは逆の第２方向に移動させる移動部と、前記移動部による前記載置部の移動及び前記画像形成ユニットによる画像形成を制御する制御部と、を備え、前記移動部は、前記媒体が前記載置部に載置される第１位置と、前記画像形成ユニットに対して前記第２方向において前記第１位置と反対側に位置して前記載置部の移動の基準位置となる第２位置と、に前記載置部を移動可能であり、前記制御部は、前記載置部に載置されている前記媒体における画像形成の開始位置を前記第１位置から前記第１方向へ前記画像形成ユニットの画像形成領域に移動させ且つ前記載置部を前記第２位置まで移動させずに、前記載置部の移動方向を前記第１方向から前記第２方向に変更して、前記第２方向へ前記載置部を移動させながら前記媒体へ前記第１画像及び前記第２画像を形成させる第１モードと、前記第１画像を形成させた後、前記載置部を前記第２位置まで移動させ、前記移動方向を前記第１方向から前記第２方向に変更して、前記媒体へ前記第２画像を形成させる第２モードと、を切り替えて実行することを特徴とする。
ここで、「前記移動方向を前記第１方向から前記第２方向に変更して、…前記媒体へ前記第１画像及び第２画像を形成させる第１モード」において「第１画像及び第２画像を形成させる」とは、前記第１画像を形成させた後、即ち、（ｉ）前記載置部を前記第２方向へ移動させながら前記第１画像を形成し、その後に前記載置部を第１方向に移動させ、前記「載置部の移動方向を前記第１方向から前記第２方向に変更」を行い、前記第２方向へ前記載置部を移動させながら前記媒体へ前記第２画像を形成させることと、（ｉｉ）前記媒体へ前記第１画像を形成させた後、前記移動方向を変更することなしに、前記媒体へ前記第２画像を形成させることと、の両方を含む。
ここで、「前記移動方向を前記第１方向から前記第２方向に変更して、…前記媒体へ前記第１画像及び第２画像を形成させる第１モード」において「第１画像及び第２画像を形成させる」とは、前記第１画像を形成させた後、即ち、（ｉ）前記載置部を前記第２方向へ移動させながら前記第１画像を形成し、その後に前記載置部を第１方向に移動させ、前記「載置部の移動方向を前記第１方向から前記第２方向に変更」を行い、前記第２方向へ前記載置部を移動させながら前記媒体へ前記第２画像を形成させることと、（ｉｉ）前記媒体へ前記第１画像を形成させた後、前記移動方向を変更することなしに、前記媒体へ前記第２画像を形成させることと、の両方を含む。
【0006】
上記課題を解決する為の、本発明に係る印刷方法は、媒体に第１画像を形成する第１形成部及び該媒体に第２画像を形成する第２形成部を備える画像形成ユニットと、前記媒体が載置される載置部と、前記載置部を、画像形成を行う前に第１方向に移動させ、画像形成を行うときに該第１方向とは逆の第２方向に移動させる移動部と、を備え、前記移動部は、前記媒体が前記載置部に載置される第１位置と、前記画像形成ユニットに対して前記第２方向において前記第１位置と反対側に位置して前記載置部の移動の基準位置となる第２位置と、に前記載置部を移動可能である印刷装置における印刷方法であって、前記載置部に載置されている前記媒体における画像形成の開始位置を、前記第１位置から前記第１方向へ前記画像形成ユニットの画像形成領域を越えて移動させ且つ前記載置部を前記第２位置まで移動させずに、前記第１方向を前記第２方向に変更して、前記第２方向へ移動させながら前記媒体へ前記第１画像及び前記第２画像を形成させる、或いは、前記載置部を前記第１位置から前記第２位置まで移動させた後で、前記第１方向を前記第２方向に変更して、前記媒体へ前記第１画像及び前記第２画像を形成させることを特徴とする。
【0007】
なお、本発明に係る印刷装置及び印刷方法において、前記第２モードの印刷には、前記第２位置から印刷を開始して前記第１画像を形成した後で、前記載置部を再び前記第２位置に移動させて、前記第２画像を形成する印刷が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態１に係る印刷装置を表す概略斜視図。
【図2】実施形態１に係る印刷装置における各部の位置を表す説明図。
【図3】実施形態１に係る印刷装置のブロック図。
【図4】実施形態１に係る印刷装置の主要部の概略平面図。
【図5】実施形態１に係る印刷装置における媒体と印刷ヘッドとの間隔を表す概略側面図。
【図6】実施形態１に係る印刷装置のキャリッジを上下させる移動機構部を表す概略側面図。
【図7】実施形態１に係る印刷装置の各部の動作状態を表すタイミングチャート。
【図8】実施形態１に係る印刷装置において実行される印刷の流れを表すフローチャート。
【図9】実施形態１に係る印刷装置のキャリッジと媒体との間隔を調整する状態を表す概略図。
【図10】実施形態１に係る印刷装置において媒体に第１画像及び第２画像が印刷される状態を表す概略図。
【図11】実施形態２に係る印刷装置のヘッドの配置を表す概略平面図。
【図12】実施形態２の変形例に係る印刷装置のヘッドの配置を表す概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様に係る印刷装置は、第１色を使用して媒体に第１画像を形成する第１形成部と、前記第１色とは異なる第２色を使用して前記媒体に第２画像を形成する第２形成部とを備える画像形成ユニットと、前記媒体が載置される載置部と、前記載置部を画像形成を行う前に第１方向に移動させ、画像形成を行うときに該第１方向とは逆の第２方向に移動させる移動部と、前記移動部による前記載置部の移動及び前記画像形成ユニットによる画像形成を制御する制御部と、を備え、前記移動部は、前記媒体が前記載置部に載置される第１位置と、前記画像形成ユニットに対して前記第２方向において前記第１位置と反対側に位置して前記載置部の移動の基準位置となる第２位置と、に前記載置部を移動可能であり、前記制御部は、前記載置部に載置されている前記媒体における画像形成の開始位置を前記第１位置から前記第１方向へ前記画像形成ユニットの画像形成領域に移動させ且つ前記載置部を前記第２位置まで移動させずに、前記載置部の移動方向を前記第１方向から前記第２方向に変更して、前記第２方向へ前記載置部を移動させながら前記媒体へ前記第１画像及び前記第２画像を形成させる第１モードと、前記第１画像を形成させた後、前記載置部を前記第２位置まで移動させ、前記移動方向を前記第１方向から前記第２方向に変更して、前記媒体へ前記第２画像を形成させる第２モードと、を切り替えて実行することを特徴とする。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様に係る印刷装置は、第１色を使用して媒体に第１画像を形成する第１形成部と、前記第１色とは異なる第２色を使用して前記媒体に第２画像を形成する第２形成部とを備える画像形成ユニットと、前記媒体が載置される載置部と、前記載置部を画像形成を行う前に第１方向に移動させ、画像形成を行うときに該第１方向とは逆の第２方向に移動させる移動部と、前記移動部による前記載置部の移動及び前記画像形成ユニットによる画像形成を制御する制御部と、を備え、前記移動部は、前記媒体が前記載置部に載置される第１位置と、前記画像形成ユニットに対して前記第２方向において前記第１位置と反対側に位置して前記載置部の移動の基準位置となる第２位置と、に前記載置部を移動可能であり、前記制御部は、前記載置部に載置されている前記媒体における画像形成の開始位置を前記第１位置から前記第１方向へ前記画像形成ユニットの画像形成領域に移動させ且つ前記載置部を前記第２位置まで移動させずに、前記載置部の移動方向を前記第１方向から前記第２方向に変更して、前記第２方向へ前記載置部を移動させながら前記媒体へ前記第１画像及び前記第２画像を形成させる第１モードと、前記第１画像を形成させた後、前記載置部を前記第２位置まで移動させ、前記移動方向を前記第１方向から前記第２方向に変更して、前記媒体へ前記第２画像を形成させる第２モードと、を切り替えて実行することを特徴とする。
【0010】
本態様によれば、前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記載置部に載置されている前記媒体における画像形成の開始位置を前記第１位置から前記第１方向へ前記画像形成ユニットの画像形成領域まで移動させ、且つ前記載置部を前記第２位置まで移動させずに、前記載置部の移動方向を前記第１方向から前記第２方向に変更して、前記載置部を前記第２方向へ移動させながら前記媒体へ前記第１画像及び前記第２画像を形成させる。これにより、前記載置部を前記第２位置まで移動させないので、その移動のための時間が不要となり、印刷の生産性を上げることができる。更に、前記載置部を、前記第１方向への移動から前記第２方向に変更するまでに移動させる移動距離は、前記媒体における画像形成の開始位置に基づいて定まるので、前記第１モードにおける前記移動距離を少なくすることができ、以って印刷の生産性を上げることができる。
一方、前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記載置部を前記第２位置まで移動させ、前記載置部の移動方向を前記第１方向から前記第２方向に変更して、前記媒体へ前記第２画像を形成させる。これにより、前記第２位置が、前記載置部の位置を校正するための基準位置となり、前記第１画像及び前記第２画像が前記基準位置を基準として重ねられることになるので、前記第１画像に対する前記第２画像の配置の位置ずれを抑制することができ、以って高品質の画像を形成することができる。また、前記媒体に対する前記第１画像と前記第２画像の配置の位置ずれを抑制することができ、以って高品質の画像を形成することができる。
一方、前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記載置部を前記第２位置まで移動させ、前記載置部の移動方向を前記第１方向から前記第２方向に変更して、前記媒体へ前記第２画像を形成させる。これにより、前記第２位置が、前記載置部の位置を校正するための基準位置となり、前記第１画像及び前記第２画像が前記基準位置を基準として重ねられることになるので、前記第１画像に対する前記第２画像の配置の位置ずれを抑制することができ、以って高品質の画像を形成することができる。また、前記媒体に対する前記第１画像と前記第２画像の配置の位置ずれを抑制することができ、以って高品質の画像を形成することができる。
【0011】
第２の態様に係る印刷装置は、第１の態様において、前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記媒体へ前記第１画像を形成させた後、前記移動方向を変更することなしに、前記媒体へ前記第２画像を形成させる、ことを特徴とする。
【0012】
本態様によれば、前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記媒体へ前記第１画像を形成させた後、前記移動方向を変更することなしに、前記媒体へ前記第２画像を形成させる。これにより、前記媒体に前記第１画像を形成させた後で、前記載置部を前記第２位置へ戻してから前記媒体に前記第２画像を形成する構成に比べて、前記載置部の移動方向の切り替えに伴う画像形成の位置ずれが生じ難くなるので、前記第１画像に対する前記第２画像の配置の位置ずれを抑制することができる。
【0013】
第３の態様に係る印刷装置は、第１の態様又は第２の態様において、前記第１画像は、前記第１色としての白色により形成され、前記第２画像は、前記白色と前記第２色としての前記白色以外の色とにより形成され、前記第２形成部は、前記第２方向において前記第１形成部よりも下流側に位置する、ことを特徴とする。
【0014】
本態様によれば、前記第１画像は、前記第１色としての白色により形成され、前記第２画像は、白色と前記第２色としての白色以外の色とにより形成される。言い換えれば、前記第１画像は白色層で構成され、前記第２画像は白色層と、白色以外の色の層とにより構成される。また、前記第１形成部は前記第２形成部よりも上流側に位置する状態で固定されているので、前記第２画像において、白色で形成される画像と、白色以外の色で形成される画像と、が互いに位置がずれない。但し、白色に対応する液体の乾燥速度が白色以外の色に対応する液体の乾燥速度と異なる場合、前記第２画像において、前記白色層と前記白色以外の色の層とが混ざり合う可能性がある。本態様によれば、前記第２方向の上流側で白色の前記第２画像が媒体に形成され、前記第２画像が乾いた後で、前記第２方向の下流側で白色とは異なる色の前記第２画像が形成されるので、前記第２画像の中で白色とそれ以外の色とが混ざり合うのを抑制することができる。
また、前記第２画像を重ねて形成する場合、前記第２方向に前記載置部を移動させながら一の前記第２画像と他の前記第２画像とを形成することができるので、上記に加えて、前記第１画像と、一の前記第２画像と、他の前記第２画像とによる画像形成（３層印刷）の生産性を向上できる。
また、前記第２画像を重ねて形成する場合、前記第２方向に前記載置部を移動させながら一の前記第２画像と他の前記第２画像とを形成することができるので、上記に加えて、前記第１画像と、一の前記第２画像と、他の前記第２画像とによる画像形成（３層印刷）の生産性を向上できる。
【0015】
第４の態様に係る印刷装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか１つにおいて、前記画像形成ユニットは、前記第１方向及び前記第２方向と交差する走査方向に移動可能とされ、前記走査方向における前記第２形成部の一方側及び他方側には、前記第１形成部が位置することを特徴とする。
【0016】
本態様によれば、前記第１形成部と前記第２形成部とが前記第２方向において同じ位置に位置するので、前記画像形成ユニットを前記第２方向に小型化することができる。
さらに、前記画像形成ユニットを前記走査方向の一方側、他方側のいずれに移動させた場合でも、前記第１形成部によって前記第１画像が形成された後で、前記第２形成部によって前記第２画像が形成されることになる。これにより、前記画像形成ユニットを前記走査方向の一方側、他方側のどちら側にも移動させることができ、前記画像形成ユニットを毎回、前記走査方向の原点位置に戻す必要が無くなるので、印刷の生産性を上げることができる。
さらに、前記画像形成ユニットを前記走査方向の一方側、他方側のいずれに移動させた場合でも、前記第１形成部によって前記第１画像が形成された後で、前記第２形成部によって前記第２画像が形成されることになる。これにより、前記画像形成ユニットを前記走査方向の一方側、他方側のどちら側にも移動させることができ、前記画像形成ユニットを毎回、前記走査方向の原点位置に戻す必要が無くなるので、印刷の生産性を上げることができる。
【0017】
第５の態様に係る印刷装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか１つにおいて、前記媒体と前記画像形成ユニットとの間隔を測定する測定部と、前記測定部で測定された値が設定値となるように前記画像形成ユニット又は前記載置部を移動させることで、前記媒体と前記画像形成ユニットとの間隔を調整する調整部と、が設けられ、前記制御部は、前記第１位置と前記第２位置との間で前記調整部を動作させることを特徴とする。
【0018】
本態様によれば、前記載置部が前記第１位置から前記第２位置へ移動する間に、前記測定部が前記媒体と前記画像形成ユニットとの間隔を測定する。そして、前記調整部が、前記測定部で測定された値が設定値となるように、前記画像形成ユニット又は前記載置部を移動させる。このように、前記載置部が前記第１位置から前記第２位置へ移動する間に、前記媒体と前記画像形成ユニットとの間隔が調整されるので、前記載置部が前記第２位置に到達した後で前記媒体と前記画像形成ユニットとの間隔を調整する構成に比べて、前記載置部の移動開始時点から印刷開始時点までの経過時間を短くすることができる。
【0019】
第６の態様に係る印刷方法は、媒体に第１画像を形成する第１形成部及び該媒体に第２画像を形成する第２形成部を備える画像形成ユニットと、前記媒体が載置される載置部と、前記載置部を、画像形成を行う前に第１方向に移動させ、画像形成を行うときに該第１方向とは逆の第２方向に移動させる移動部と、を備え、前記移動部は、前記媒体が前記載置部に載置される第１位置と、前記画像形成ユニットに対して前記第２方向において前記第１位置と反対側に位置して前記載置部の移動の基準位置となる第２位置と、に前記載置部を移動可能である印刷装置における印刷方法であって、前記載置部に載置されている前記媒体における画像形成の開始位置を、前記第１位置から前記第１方向へ前記画像形成ユニットの画像形成領域を越えて移動させ且つ前記載置部を前記第２位置まで移動させずに、前記第１方向を前記第２方向に変更して、前記第２方向へ移動させながら前記媒体へ前記第１画像及び前記第２画像を形成させる、或いは、前記載置部を前記第１位置から前記第２位置まで移動させた後で、前記第１方向を前記第２方向に変更して、前記媒体へ前記第１画像及び前記第２画像を形成させることを特徴とする。
【0020】
本態様によれば、前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記載置部に載置されている前記媒体における画像形成の開始位置を前記第１位置から前記第１方向へ前記画像形成ユニットの画像形成領域を越えて移動させ、且つ前記載置部を前記第２位置まで移動させずに、前記第１方向を前記第２方向に変更して、前記第２方向への移動中に前記媒体へ前記第１画像及び第２画像を形成させる。これにより、前記載置部を前記第２位置まで移動させないので、その移動のための時間が不要となり、印刷の生産性を上げることができる。更に、前記載置部を、前記第１方向への移動から前記第２方向に変更するまでに移動させる移動距離は、前記媒体における画像形成の開始位置に基づいて定まるので、前記第１モードにおける前記移動距離を無駄なく少なくすることができ、以って印刷の生産性を上げることができる。
一方、前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記載置部を前記第１位置から前記第２位置まで移動させた後で、前記載置部の移動方向を前記第１方向から前記第２方向に変更して、前記媒体へ前記第２画像を形成させる。これにより、前記第２位置が、前記載置部の位置を校正するための基準位置となり、前記第１画像及び前記第２画像が前記基準位置を基準として重ねられることになるので、前記第１画像に対する前記第２画像の配置の位置ずれを抑制することができ、以って高品質の画像を形成することができる。
一方、前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記載置部を前記第１位置から前記第２位置まで移動させた後で、前記載置部の移動方向を前記第１方向から前記第２方向に変更して、前記媒体へ前記第２画像を形成させる。これにより、前記第２位置が、前記載置部の位置を校正するための基準位置となり、前記第１画像及び前記第２画像が前記基準位置を基準として重ねられることになるので、前記第１画像に対する前記第２画像の配置の位置ずれを抑制することができ、以って高品質の画像を形成することができる。
【0021】
なお、上記態様に係る印刷装置及び印刷方法において、前記第２モードの印刷には、前記第２位置から印刷を開始して前記第１画像を形成した後で、前記載置部を再び前記第２位置に移動させて、前記第２画像を形成する印刷が含まれる。
【0022】
[実施形態１]
以下に、本発明に係る印刷装置及び印刷方法の一例としての実施形態１について、添付図面を参照して詳細に説明する。各図において表すＸ－Ｙ－Ｚ座標系では、後述する印刷装置１０について、Ｘ軸は装置幅方向すなわちＸ方向に沿う軸であり、Ｙ軸は装置奥行き方向すなわちＹ方向と媒体Ｍが移動する際の移動方向とに沿う軸であり、Ｚ軸は装置高さ方向に沿う軸である。Ｙ方向については、手前側から背面側に向かう方向を－Ｙ方向と称し、背面側から手前側に向かう方向を＋Ｙ方向と称する。－Ｙ方向は、第１方向の一例である。＋Ｙ方向は、第２方向の一例である。なお、Ｘ、Ｙ、Ｚの各方向に関して、構成の説明において正負の符号に関わらず成り立つ場合は、符号を付けずに例えばＸ方向のように表現し、これは＋Ｘ方向または－Ｘ方向を意味するものとする。
以下に、本発明に係る印刷装置及び印刷方法の一例としての実施形態１について、添付図面を参照して詳細に説明する。各図において表すＸ－Ｙ－Ｚ座標系では、後述する印刷装置１０について、Ｘ軸は装置幅方向すなわちＸ方向に沿う軸であり、Ｙ軸は装置奥行き方向すなわちＹ方向と媒体Ｍが移動する際の移動方向とに沿う軸であり、Ｚ軸は装置高さ方向に沿う軸である。Ｙ方向については、手前側から背面側に向かう方向を－Ｙ方向と称し、背面側から手前側に向かう方向を＋Ｙ方向と称する。－Ｙ方向は、第１方向の一例である。＋Ｙ方向は、第２方向の一例である。なお、Ｘ、Ｙ、Ｚの各方向に関して、構成の説明において正負の符号に関わらず成り立つ場合は、符号を付けずに例えばＸ方向のように表現し、これは＋Ｘ方向または－Ｘ方向を意味するものとする。
【0023】
Ｘ方向において、正面から見た場合の左側と右側とを区別する場合には、左側を＋Ｘ側と称し、右側を－Ｘ側と称する。Ｙ方向において、手前側と背面側とを区別する場合には、手前側を＋Ｙ側と称し、背面側を－Ｙ側と称する。Ｚ方向において、上側と下側とを区別する場合には、上側を＋Ｚ側と称し、下側を－Ｚ側と称する。
【0024】
図１には、印刷装置の一例としての印刷装置１０が表されている。印刷装置１０は、媒体Ｍに各種の情報を印刷する。
媒体Ｍとしては、テキスタイル（織物、布等）、紙、塩化ビニル樹脂等、種々の素材のものを用いることができる。
媒体Ｍとしては、テキスタイル（織物、布等）、紙、塩化ビニル樹脂等、種々の素材のものを用いることができる。
【0025】
印刷装置１０は、一例として、本体ユニット１２と、媒体Ｍを支持する支持ユニット１４とで構成されている。具体的には、印刷装置１０は、像形成ユニット２２と、トレイ３２と、移動ユニット３４と、制御部４０とを有する。さらに、印刷装置１０は、後述する調整ユニット１６（図６）、位置センサー５４及び高さセンサー５６（図３）を有する。
【0026】
＜像形成ユニット＞
図２に表す像形成ユニット２２は、画像形成ユニットの一例である。また、像形成ユニット２２は、媒体Ｍに印刷（画像形成）を行う印刷ヘッド２４と、印刷ヘッド２４を保持するキャリッジ２８とを有する。なお、キャリッジ２８は、本体ユニット１２（図１）内に設けられた図示を省略するフレーム部材に対して、Ｚ方向に相対移動可能に設けられている。
図２には、印刷装置１０における各部のＹ方向の位置Ｐ１から位置Ｐ４までが示されている。位置Ｐ１から位置Ｐ４までは、－Ｙ方向の上流側から下流側へ、数字の順番通りに並んでいる。なお、位置Ｐ１から位置Ｐ４までは模式的に示されており、各位置の間隔は、実際の間隔とは異なる場合がある。
図２に表す像形成ユニット２２は、画像形成ユニットの一例である。また、像形成ユニット２２は、媒体Ｍに印刷（画像形成）を行う印刷ヘッド２４と、印刷ヘッド２４を保持するキャリッジ２８とを有する。なお、キャリッジ２８は、本体ユニット１２（図１）内に設けられた図示を省略するフレーム部材に対して、Ｚ方向に相対移動可能に設けられている。
図２には、印刷装置１０における各部のＹ方向の位置Ｐ１から位置Ｐ４までが示されている。位置Ｐ１から位置Ｐ４までは、－Ｙ方向の上流側から下流側へ、数字の順番通りに並んでいる。なお、位置Ｐ１から位置Ｐ４までは模式的に示されており、各位置の間隔は、実際の間隔とは異なる場合がある。
【0027】
印刷ヘッド２４は、第１形成部の一例としての第１ヘッド２５と、第２形成部の一例としての第２ヘッド２６とを備えている。第１ヘッド２５及び第２ヘッド２６は、一例として、それぞれＸ方向に長いラインヘッドとして構成されている。
「ラインヘッド」とは、媒体Ｍの移動方向と交差するＸ方向に形成されたノズルの領域が、Ｘ方向における媒体Ｍの全体をカバー可能なように設けられた印刷ヘッドを意味する。
また、印刷ヘッド２４は、媒体Ｍに対して＋Ｚ側に配置されている。また、印刷ヘッド２４は、液体の一例としてのインクを－Ｚ側に向けて吐出することで、媒体Ｍに印刷を行うように構成されている。
「ラインヘッド」とは、媒体Ｍの移動方向と交差するＸ方向に形成されたノズルの領域が、Ｘ方向における媒体Ｍの全体をカバー可能なように設けられた印刷ヘッドを意味する。
また、印刷ヘッド２４は、媒体Ｍに対して＋Ｚ側に配置されている。また、印刷ヘッド２４は、液体の一例としてのインクを－Ｚ側に向けて吐出することで、媒体Ｍに印刷を行うように構成されている。
【0028】
第１ヘッド２５は、下地色又は像形成色としての第１色の一例である白色のインクを使用して、媒体Ｍに第１画像Ｇ１（図１０）を形成する。なお、白色のインク層を図示する場合には、該インク層をＷで示す。下地色とは、下地となる媒体Ｍの印刷対象面の色を意味する。像形成色とは、画像を媒体Ｍにおいて顕在化させるために必要な色を意味する。
第１ヘッド２５において、ノズルの吐出口が配置されている領域を、第１画像形成領域Ｎ１と称する。
第１ヘッド２５において、ノズルの吐出口が配置されている領域を、第１画像形成領域Ｎ１と称する。
【0029】
第２ヘッド２６は、＋Ｙ方向における第１ヘッド２５よりも下流側に位置している。換言すると、像形成ユニット２２では、第１画像Ｇ１が形成された後で、第２画像Ｇ２が形成されるように構成されている。また、第２ヘッド２６は、白色とは異なる色で且つ像形成色としての第２色の一例であるカラーのインク（ブラック、イエロー、シアン及びマゼンタの各色に対応するインクのうち少なくとも一つ）を使用して、媒体Ｍに第２画像Ｇ２（図１０）を形成する。なお、カラーのインク層を図示する場合には、該インク層をＣＬで示す。
また、第２画像Ｇ２を重ねて形成する場合には、下層を第２画像Ｇ２ａと称し、上層を第２画像Ｇ２ｂと称して区別する（図１０）。
第２ヘッド２６において、ノズルの吐出口が配置されている領域を、第２画像形成領域Ｎ２と称する。第１画像形成領域Ｎ１と第２画像形成領域Ｎ２とをまとめて、像形成ユニット２２の画像形成領域Ｎと称する。
また、第２画像Ｇ２を重ねて形成する場合には、下層を第２画像Ｇ２ａと称し、上層を第２画像Ｇ２ｂと称して区別する（図１０）。
第２ヘッド２６において、ノズルの吐出口が配置されている領域を、第２画像形成領域Ｎ２と称する。第１画像形成領域Ｎ１と第２画像形成領域Ｎ２とをまとめて、像形成ユニット２２の画像形成領域Ｎと称する。
【0030】
＜トレイ＞
トレイ３２は、載置部の一例であり、Ｚ方向を厚さ方向とする板状に形成されている。トレイ３２の＋Ｚ側の面には、媒体Ｍの全体が載置されている。また、トレイ３２のＸ方向の両端の側面において、Ｙ方向の中央となる部位には、被検知部３２Ａが形成されている。被検知部３２Ａは、一例として、トレイ３２から＋Ｘ側及び－Ｘ側に突出されており、後述する位置センサー５４からの光を位置センサー５４に向けて反射するように構成されている。
トレイ３２は、載置部の一例であり、Ｚ方向を厚さ方向とする板状に形成されている。トレイ３２の＋Ｚ側の面には、媒体Ｍの全体が載置されている。また、トレイ３２のＸ方向の両端の側面において、Ｙ方向の中央となる部位には、被検知部３２Ａが形成されている。被検知部３２Ａは、一例として、トレイ３２から＋Ｘ側及び－Ｘ側に突出されており、後述する位置センサー５４からの光を位置センサー５４に向けて反射するように構成されている。
【0031】
＜移動ユニット＞
移動ユニット３４は、移動部の一例である。また、移動ユニット３４は、図示を省略するステージを支持する支柱３５と、支柱３５を－Ｙ方向及びＹ方向に移動させるベルトユニット３６と、ベルトユニット３６を駆動する搬送モーター３７と、搬送モーター３７の回転量を検出するエンコーダー３８とを含んで構成されている。
ベルトユニット３６は、図示を省略するベルト、該ベルトを周回移動可能に支持する回転体及び該回転体に駆動力を伝達させるギアを含んで構成されている。
搬送モーター３７は、正回転方向と、逆回転方向とに回転可能とされており、後述する制御部４０（図１）からの指示により、前記回転体の回転方向及び回転量が制御される。エンコーダー３８で得られた回転量は、制御部４０に送られる。
移動ユニット３４は、移動部の一例である。また、移動ユニット３４は、図示を省略するステージを支持する支柱３５と、支柱３５を－Ｙ方向及びＹ方向に移動させるベルトユニット３６と、ベルトユニット３６を駆動する搬送モーター３７と、搬送モーター３７の回転量を検出するエンコーダー３８とを含んで構成されている。
ベルトユニット３６は、図示を省略するベルト、該ベルトを周回移動可能に支持する回転体及び該回転体に駆動力を伝達させるギアを含んで構成されている。
搬送モーター３７は、正回転方向と、逆回転方向とに回転可能とされており、後述する制御部４０（図１）からの指示により、前記回転体の回転方向及び回転量が制御される。エンコーダー３８で得られた回転量は、制御部４０に送られる。
【0032】
移動ユニット３４は、制御部４０によって移動を制御されるように構成されており、トレイ３２を、印刷を行う前に－Ｙ方向に移動させ、印刷を行うときに＋Ｙ方向に移動させる。具体的には、移動ユニット３４は、トレイ３２の位置を被検知部３２Ａの位置に置き換えて、媒体Ｍがトレイ３２に載置されるときの第１位置（位置Ｐ１）と、像形成ユニット２２に対して第１位置と反対側（－Ｙ側）に位置してトレイ３２の移動の基準位置となる第２位置（位置Ｐ４）とに、トレイ３２を移動可能に設けられている。第２位置は、－Ｙ方向における第１位置よりも下流側に設定されている。
【0033】
＜位置センサー＞
位置センサー５４は、一例として、キャリッジ２８の位置よりも＋Ｙ側に配置された前センサー５４Ａと、－Ｙ側に配置された後センサー５４Ｂとを有する。前センサー５４Ａは、位置Ｐ１が中心位置となるように配置されている。後センサー５４Ｂは、位置Ｐ４が中心位置となるように配置されている。
前センサー５４Ａ及び後センサー５４Ｂは、トレイ３２の被検知部３２ＡとＸ方向に対向するように配置されている。また、前センサー５４Ａ及び後センサー５４Ｂは、一例として、光の出射部及び受光部を有する反射型のセンサーとして構成されており、被検知部３２Ａからの反射光を受光することで、トレイ３２の位置を検知するようになっている。
位置センサー５４は、一例として、キャリッジ２８の位置よりも＋Ｙ側に配置された前センサー５４Ａと、－Ｙ側に配置された後センサー５４Ｂとを有する。前センサー５４Ａは、位置Ｐ１が中心位置となるように配置されている。後センサー５４Ｂは、位置Ｐ４が中心位置となるように配置されている。
前センサー５４Ａ及び後センサー５４Ｂは、トレイ３２の被検知部３２ＡとＸ方向に対向するように配置されている。また、前センサー５４Ａ及び後センサー５４Ｂは、一例として、光の出射部及び受光部を有する反射型のセンサーとして構成されており、被検知部３２Ａからの反射光を受光することで、トレイ３２の位置を検知するようになっている。
【0034】
（各部の位置）
予め制御部４０（図１）に設定された媒体Ｍの印刷領域のうち、＋Ｙ方向における下流側端となる位置を、画像形成の開始位置Ｑと称する。開始位置Ｑは、トレイ３２に載置されている媒体Ｍにおける画像形成の開始位置である。なお、図２では、開始位置Ｑが点Ｑで表されている。Ｙ方向における被検知部３２Ａと開始位置Ｑとの距離は、制御部４０に設定されている。
また、後述する高さセンサー５６が設けられた位置を、検知位置Ｐ２と称する。検知位置Ｐ２は、高さセンサー５６のＹ方向の中央位置に対応する。
予め制御部４０（図１）に設定された媒体Ｍの印刷領域のうち、＋Ｙ方向における下流側端となる位置を、画像形成の開始位置Ｑと称する。開始位置Ｑは、トレイ３２に載置されている媒体Ｍにおける画像形成の開始位置である。なお、図２では、開始位置Ｑが点Ｑで表されている。Ｙ方向における被検知部３２Ａと開始位置Ｑとの距離は、制御部４０に設定されている。
また、後述する高さセンサー５６が設けられた位置を、検知位置Ｐ２と称する。検知位置Ｐ２は、高さセンサー５６のＹ方向の中央位置に対応する。
【0035】
第１ヘッド２５の第１画像形成領域Ｎ１において、＋Ｙ方向の最も上流側の位置を、画像形成位置Ｐ３と称する。また、画像形成位置Ｐ３は、－Ｙ方向における検知位置Ｐ２よりも下流側にある。
【0036】
このように、像形成ユニット２２は、画像形成の開始位置Ｑが画像形成位置Ｐ３と重なったときに、媒体Ｍへの印刷（画像形成）を開始するように構成されている。なお、印刷装置１０では、ベルトユニット３６のベルトの伸び及びギアのバックラッシュ等の誤差要因がある。このため、印刷ヘッド２４において、印刷後にベルトユニット３６を一旦停止させ、移動方向を変更してから再度、印刷を行う重ね印刷の場合には、各画像の位置ずれが生じて、画像の精度が低下する可能性がある。
【0037】
＜高さセンサー＞
図４に表すように、高さセンサー５６は、一例として、光ＬＡを出射する出射部５７と、光ＬＡを受光する受光部５８とで構成されている。出射部５７は、トレイ３２に対して＋Ｘ側に配置されている。受光部５８は、トレイ３２に対して－Ｘ側に配置されている。また、受光部５８は、Ｚ方向の位置が異なる複数の受光素子５８Ａ（図５）を備えている。
高さセンサー５６では、トレイ３２の－Ｙ方向への移動において、媒体Ｍによって光ＬＡの一部が遮られた場合に、一部の受光素子５８Ａにおいて出力が低下することで、媒体Ｍの＋Ｚ側の上面ＭＡの高さ位置を検出するようになっている。
図４に表すように、高さセンサー５６は、一例として、光ＬＡを出射する出射部５７と、光ＬＡを受光する受光部５８とで構成されている。出射部５７は、トレイ３２に対して＋Ｘ側に配置されている。受光部５８は、トレイ３２に対して－Ｘ側に配置されている。また、受光部５８は、Ｚ方向の位置が異なる複数の受光素子５８Ａ（図５）を備えている。
高さセンサー５６では、トレイ３２の－Ｙ方向への移動において、媒体Ｍによって光ＬＡの一部が遮られた場合に、一部の受光素子５８Ａにおいて出力が低下することで、媒体Ｍの＋Ｚ側の上面ＭＡの高さ位置を検出するようになっている。
【0038】
図５には、高さセンサー５６を用いて媒体Ｍの上面の高さ位置を検出する状態が表されている。なお、図５では、媒体Ｍが模式的に平板状となっているが、実際は媒体Ｍの上面の高さがＹ方向で異なっている。また、図５では、受光素子５８Ａのうち、光を受光したものを白丸で表し、光を受光できなかったものを黒丸で表している。
【0039】
高さセンサー５６によって、トレイ３２の＋Ｚ側の上面３３に対する、媒体Ｍの上面ＭＡのＺ方向の高さ位置（高さＴ〔ｍｍ〕）が検出される。
一方、印刷ヘッド２４（像形成ユニット２２）の－Ｚ側の仮想面を下面２７とする。下面２７は、一例として、第１ヘッド２５の下面と第２ヘッド２６の下面との平均高さに位置するものとする。上面３３に対する下面２７のＺ方向の高さ位置（高さＨ〔ｍｍ〕）は、既述のキャリッジモーター５２（図３）が駆動されることで、変更可能となっている。
一方、印刷ヘッド２４（像形成ユニット２２）の－Ｚ側の仮想面を下面２７とする。下面２７は、一例として、第１ヘッド２５の下面と第２ヘッド２６の下面との平均高さに位置するものとする。上面３３に対する下面２７のＺ方向の高さ位置（高さＨ〔ｍｍ〕）は、既述のキャリッジモーター５２（図３）が駆動されることで、変更可能となっている。
【0040】
ここで、上面ＭＡと下面２７との間隔Ｓ〔ｍｍ〕は、関係式Ｓ＝Ｈ－Ｔで求められる。つまり、高さセンサー５６を用いて上面ＭＡの高さＴを求めた後で、キャリッジモーター５２を駆動して下面２７の高さＨを変更することで、間隔Ｓを変更可能となっている。
【0041】
＜制御部＞
図３に表す制御部４０には、一例として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４３、図示を省略するストレージ、入出力部４４、ヘッド駆動部４５、モーター駆動部４６、位置検出部４７、間隔測定部４８及びバス４９が設けられている。なお、制御部４０の説明において、図１、図２、図４及び図５に示された各部材及び部位については、個別の図番の記載を省略する。
図３に表す制御部４０には、一例として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４３、図示を省略するストレージ、入出力部４４、ヘッド駆動部４５、モーター駆動部４６、位置検出部４７、間隔測定部４８及びバス４９が設けられている。なお、制御部４０の説明において、図１、図２、図４及び図５に示された各部材及び部位については、個別の図番の記載を省略する。
【0042】
ＣＰＵ４１は、バス４９を介して、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ストレージ、入出力部４４、ヘッド駆動部４５、モーター駆動部４６、位置検出部４７及び間隔測定部４８と接続されている。
【0043】
入出力部４４は、外部入力装置の一例としてのＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）５１から送信された設定情報及び指示情報を受け取り、ＣＰＵ４１に伝える。なお、ＰＣ５１では、後述する第１モード及び第２モードの一方が選択されるようになっている。
ヘッド駆動部４５は、ＣＰＵ４１からの指示に基づいて、印刷ヘッド２４を駆動する。
モーター駆動部４６は、ＣＰＵ４１からの指示に基づいて、搬送モーター３７及びキャリッジモーター５２を駆動する。キャリッジモーター５２は、キャリッジ２８をＺ方向に駆動することで、キャリッジ２８のＺ方向の位置を変更する。
ヘッド駆動部４５は、ＣＰＵ４１からの指示に基づいて、印刷ヘッド２４を駆動する。
モーター駆動部４６は、ＣＰＵ４１からの指示に基づいて、搬送モーター３７及びキャリッジモーター５２を駆動する。キャリッジモーター５２は、キャリッジ２８をＺ方向に駆動することで、キャリッジ２８のＺ方向の位置を変更する。
【0044】
位置検出部４７は、位置センサー５４から送られた情報を、トレイ３２及び媒体ＭのＹ方向の位置情報に変換することで、開始位置Ｑの位置を検出する。開始位置Ｑの位置情報は、ＣＰＵ４１に送られる。
間隔測定部４８は、測定部の一例であり、高さセンサー５６から送られた情報に基づいて、媒体Ｍと像形成ユニット２２（印刷ヘッド２４）との間隔Ｓを測定する。間隔Ｓの情報は、ＣＰＵ４１に送られる。
間隔測定部４８は、測定部の一例であり、高さセンサー５６から送られた情報に基づいて、媒体Ｍと像形成ユニット２２（印刷ヘッド２４）との間隔Ｓを測定する。間隔Ｓの情報は、ＣＰＵ４１に送られる。
【0045】
制御部４０は、移動ユニット３４によるトレイ３２の移動及び像形成ユニット２２による印刷（画像形成）を制御する。具体的には、制御部４０は、予め設定された印刷プログラムに基づいて、生産性を上げる第１モードと、印刷品質（画像の位置精度）を高める第２モードとを、ＰＣ５１からの入力情報に基づいて切り替えて実行するようになっている。
【0046】
制御部４０は、第１モードでは、開始位置Ｑを第１位置（位置Ｐ１）から－Ｙ方向へ画像形成領域Ｎまで移動させ、且つトレイ３２を第２位置（位置Ｐ４）まで移動させずに、トレイ３２の移動方向を－Ｙ方向から＋Ｙ方向に変更して、＋Ｙ方向への一つの移動中に媒体Ｍへ第１画像Ｇ１及び第２画像Ｇ２（図１０）を形成させる。言い換えれば、制御部４０は、第１モードでは、媒体Ｍへ第１画像Ｇ１を形成させた後、トレイ３２の移動方向を変更することなしに、媒体Ｍへ第２画像Ｇ２を形成させる。
なお、制御部４０は、第１モードでは、トレイ３２を＋Ｙ方向へ移動させながら第１画像Ｇ１を形成し、その後にトレイ３２を－Ｙ方向に移動させ、更にトレイ３２の移動方向を－Ｙ方向から＋Ｙ方向に変更し、＋Ｙ方向へトレイ３２を移動させながら媒体Ｍへ第２画像Ｇ２を形成させることもできる。すなわち、制御部４０は、第１モードでは、第１画像Ｇ１を形成してから第２画像Ｇ２を形成するまでの間に、トレイ３２の移動方向を変更するか、トレイ３２の移動方向を変更しないか、を切り替えて実行できる。
制御部４０は、第２モードでは、媒体Ｍへ第１画像Ｇ１を形成させた後、トレイ３２を第１位置から第２位置まで移動させた後で、トレイ３２の移動方向を－Ｙ方向から＋Ｙ方向に変更して、媒体Ｍへ第２画像Ｇ２を形成させる。
なお、制御部４０は、第１モードでは、トレイ３２を＋Ｙ方向へ移動させながら第１画像Ｇ１を形成し、その後にトレイ３２を－Ｙ方向に移動させ、更にトレイ３２の移動方向を－Ｙ方向から＋Ｙ方向に変更し、＋Ｙ方向へトレイ３２を移動させながら媒体Ｍへ第２画像Ｇ２を形成させることもできる。すなわち、制御部４０は、第１モードでは、第１画像Ｇ１を形成してから第２画像Ｇ２を形成するまでの間に、トレイ３２の移動方向を変更するか、トレイ３２の移動方向を変更しないか、を切り替えて実行できる。
制御部４０は、第２モードでは、媒体Ｍへ第１画像Ｇ１を形成させた後、トレイ３２を第１位置から第２位置まで移動させた後で、トレイ３２の移動方向を－Ｙ方向から＋Ｙ方向に変更して、媒体Ｍへ第２画像Ｇ２を形成させる。
【0047】
＜調整ユニット＞
図６に表すキャリッジ２８のＸ方向の両端部には、調整部の一例としての調整ユニット１６が設けられている。調整ユニット１６は、本体ユニット１２（図１）の内部に設けられた、図示を省略する部材によって支持されている。
調整ユニット１６は、一例として、キャリッジ２８のＺ方向の高さ位置を調整するためのベースプレート１７と、スライド部材１８と、キャリッジモーター５２とを有する。なお、キャリッジ２８のＸ方向の両端部には、Ｘ方向に延びる軸部２８Ａが形成されている。軸部２８Ａには、軸部２８Ａに対して相対回転可能な環状部材２８Ｂが設けられている。
図６に表すキャリッジ２８のＸ方向の両端部には、調整部の一例としての調整ユニット１６が設けられている。調整ユニット１６は、本体ユニット１２（図１）の内部に設けられた、図示を省略する部材によって支持されている。
調整ユニット１６は、一例として、キャリッジ２８のＺ方向の高さ位置を調整するためのベースプレート１７と、スライド部材１８と、キャリッジモーター５２とを有する。なお、キャリッジ２８のＸ方向の両端部には、Ｘ方向に延びる軸部２８Ａが形成されている。軸部２８Ａには、軸部２８Ａに対して相対回転可能な環状部材２８Ｂが設けられている。
【0048】
ベースプレート１７は、キャリッジ２８のＸ方向の両外側に配置されている。
スライド部材１８は、ベースプレート１７に対してＹ方向にスライド可能に設けられている。スライド部材１８には、Ｘ方向から見た場合に、Ｙ方向と交差する斜め方向に延びる傾斜面１８Ａが形成されている。傾斜面１８Ａには、環状部材２８Ｂの外周面が接触している。
キャリッジモーター５２は、回転運動を並進運動に変換する変換機構を介して、スライド部材１８をＹ方向に駆動するようになっている。そして、キャリッジモーター５２がスライド部材１８をＹ方向に駆動することで、キャリッジ２８のＺ方向の高さを変更可能となっている。
このように、調整ユニット１６は、間隔測定部４８で測定された値が設定値となるように像形成ユニット２２（印刷ヘッド２４）を移動させることで、媒体Ｍと像形成ユニット２２との間隔を調整する。なお、制御部４０は、既述の位置Ｐ１と画像形成位置Ｐ３との間で、調整ユニット１６を動作させる。
スライド部材１８は、ベースプレート１７に対してＹ方向にスライド可能に設けられている。スライド部材１８には、Ｘ方向から見た場合に、Ｙ方向と交差する斜め方向に延びる傾斜面１８Ａが形成されている。傾斜面１８Ａには、環状部材２８Ｂの外周面が接触している。
キャリッジモーター５２は、回転運動を並進運動に変換する変換機構を介して、スライド部材１８をＹ方向に駆動するようになっている。そして、キャリッジモーター５２がスライド部材１８をＹ方向に駆動することで、キャリッジ２８のＺ方向の高さを変更可能となっている。
このように、調整ユニット１６は、間隔測定部４８で測定された値が設定値となるように像形成ユニット２２（印刷ヘッド２４）を移動させることで、媒体Ｍと像形成ユニット２２との間隔を調整する。なお、制御部４０は、既述の位置Ｐ１と画像形成位置Ｐ３との間で、調整ユニット１６を動作させる。
【0049】
（タイミングチャート）
図７には、トレイ３２（図１）の移動、印刷装置１０（図１）の各部の準備動作、印刷ヘッド２４（図２）の高さ位置変更及び印刷動作の一例について、ＯＮ、ＯＦＦのタイミングチャートが示されている。図７では、時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５〔ｓ〕が示されているが、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５の間隔は、模式的に示したものであり、実際の動作とは異なる場合がある。
なお、トレイ３２の移動については、トレイ３２を－Ｙ方向に移動させた後で、移動方向を変更して、＋Ｙ方向に移動させた場合の動作が示されている。
印刷装置１０の各部の準備動作及び印刷ヘッド２４の高さ位置変更については、トレイ３２を－Ｙ方向に移動させた場合の動作が示されている。
印刷動作については、トレイ３２を＋Ｙ方向に移動させた場合の動作が示されている。
図７には、トレイ３２（図１）の移動、印刷装置１０（図１）の各部の準備動作、印刷ヘッド２４（図２）の高さ位置変更及び印刷動作の一例について、ＯＮ、ＯＦＦのタイミングチャートが示されている。図７では、時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５〔ｓ〕が示されているが、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５の間隔は、模式的に示したものであり、実際の動作とは異なる場合がある。
なお、トレイ３２の移動については、トレイ３２を－Ｙ方向に移動させた後で、移動方向を変更して、＋Ｙ方向に移動させた場合の動作が示されている。
印刷装置１０の各部の準備動作及び印刷ヘッド２４の高さ位置変更については、トレイ３２を－Ｙ方向に移動させた場合の動作が示されている。
印刷動作については、トレイ３２を＋Ｙ方向に移動させた場合の動作が示されている。
【0050】
トレイ３２の－Ｙ方向の移動について、時点ｔ１で移動が開始され、時点ｔ４で移動が終了される。さらに、時点ｔ５で、トレイ３２の＋Ｙ方向の移動が開始され、時点ｔ５より後の時点（図示省略）で移動が停止されるように設定されている。
印刷装置１０の各部の準備動作（例えば各センサーの動作チェック等）について、時点ｔ１で準備動作が開始され、時点ｔ２で準備動作が終了されるように設定されている。
印刷ヘッド２４の高さ位置変更について、時点ｔ２で変更が開始され、時点ｔ３で変更が終了されるように設定されている。
印刷動作について、時点ｔ５で印刷動作が開始され、時点ｔ５より後の時点（図示省略）で印刷動作が終了されるように設定されている。
なお、時点ｔ４から時点ｔ５までは、零であってもよい。すなわち、トレイ３２の－Ｙ方向の移動が終了したと同時に印刷動作が開始されてもよい。
印刷装置１０の各部の準備動作（例えば各センサーの動作チェック等）について、時点ｔ１で準備動作が開始され、時点ｔ２で準備動作が終了されるように設定されている。
印刷ヘッド２４の高さ位置変更について、時点ｔ２で変更が開始され、時点ｔ３で変更が終了されるように設定されている。
印刷動作について、時点ｔ５で印刷動作が開始され、時点ｔ５より後の時点（図示省略）で印刷動作が終了されるように設定されている。
なお、時点ｔ４から時点ｔ５までは、零であってもよい。すなわち、トレイ３２の－Ｙ方向の移動が終了したと同時に印刷動作が開始されてもよい。
【0051】
＜実施形態１の動作と効果の説明＞
主に図８、図９及び図１０を用いて、実施形態１の印刷装置１０及び印刷方法について説明する。図８は、制御部４０（図３）による印刷処理の流れを表すフローチャートである。図９は、トレイ３２の移動、間隔Ｓ（図５）の調整及び印刷開始状態を表す概略図である。図１０は、媒体Ｍ上に第１画像Ｇ１、第２画像Ｇ２が重ねて印刷される状態を表す概略図である。なお、図８を用いた説明では、図１から図７までを参照する場合には、図番の記載を省略する。図９を参照する場合には、図９を参照することを記載する。
主に図８、図９及び図１０を用いて、実施形態１の印刷装置１０及び印刷方法について説明する。図８は、制御部４０（図３）による印刷処理の流れを表すフローチャートである。図９は、トレイ３２の移動、間隔Ｓ（図５）の調整及び印刷開始状態を表す概略図である。図１０は、媒体Ｍ上に第１画像Ｇ１、第２画像Ｇ２が重ねて印刷される状態を表す概略図である。なお、図８を用いた説明では、図１から図７までを参照する場合には、図番の記載を省略する。図９を参照する場合には、図９を参照することを記載する。
【0052】
図８に表す各処理は、ＣＰＵ４１がＲＯＭ４２又はストレージから処理プログラムを読み出して、ＲＡＭ４３に展開して実行することにより行われる。
ステップＳ１０において、ＣＰＵ４１からの指令により、トレイ３２は第１位置（位置Ｐ１）に配置される。トレイ３２には、使用者によって媒体Ｍが載置される。このとき、印刷ヘッド２４は、予め設定された初期位置に位置している。そして、ステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１２において、ＣＰＵ４１は、トレイ３２上の媒体Ｍの有無を、図示を省略するセンサーを用いて検知する。そして、ステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４において、ＣＰＵ４１は、検知結果に基づいて、媒体Ｍの有無を判定する。媒体Ｍが無い場合には、ステップＳ１２に移行する。このとき、図示を省略する液晶パネル等を用いて、媒体Ｍが無いことが報知される。一方、媒体Ｍがある場合には、ステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１０において、ＣＰＵ４１からの指令により、トレイ３２は第１位置（位置Ｐ１）に配置される。トレイ３２には、使用者によって媒体Ｍが載置される。このとき、印刷ヘッド２４は、予め設定された初期位置に位置している。そして、ステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１２において、ＣＰＵ４１は、トレイ３２上の媒体Ｍの有無を、図示を省略するセンサーを用いて検知する。そして、ステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４において、ＣＰＵ４１は、検知結果に基づいて、媒体Ｍの有無を判定する。媒体Ｍが無い場合には、ステップＳ１２に移行する。このとき、図示を省略する液晶パネル等を用いて、媒体Ｍが無いことが報知される。一方、媒体Ｍがある場合には、ステップＳ１６に移行する。
【0053】
ステップＳ１６において、ＣＰＵ４１は、移動ユニット３４を動作させることで、トレイ３２の－Ｙ方向への移動を開始する（図９の上図）。そして、ステップＳ１８に移行する。
ステップＳ１８において、ＣＰＵ４１は、間隔測定部４８を用いて、媒体Ｍと印刷ヘッド２４との間隔Ｓを測定する。そして、ステップＳ２０に移行する。
ステップＳ２０において、ＣＰＵ４１は、間隔Ｓが設定値となっているか否かを判定する。間隔Ｓが設定値となっている場合には、ステップＳ２２に移行する。一方、間隔Ｓが設定値とは異なる値となっている場合には、ステップＳ２４に移行する。
ステップＳ１８において、ＣＰＵ４１は、間隔測定部４８を用いて、媒体Ｍと印刷ヘッド２４との間隔Ｓを測定する。そして、ステップＳ２０に移行する。
ステップＳ２０において、ＣＰＵ４１は、間隔Ｓが設定値となっているか否かを判定する。間隔Ｓが設定値となっている場合には、ステップＳ２２に移行する。一方、間隔Ｓが設定値とは異なる値となっている場合には、ステップＳ２４に移行する。
【0054】
ステップＳ２２において、ＣＰＵ４１は、間隔Ｓが設定範囲以内となるように、調整ユニット１６及びモーター駆動部４６を用いて印刷ヘッド２４の高さを調整する（図９の中図）。そして、ステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２４において、ＣＰＵ４１は、印刷装置１０のモード情報（生産性アップモード又は印刷品質を高めるモード）を取得する。モード情報は、一例として、ＰＣ５１から取得する。そして、ステップＳ２６に移行する。
ステップＳ２６において、ＣＰＵ４１は、第１モードであるか否かを判定する。第１モードである場合には、ステップＳ２８に移行する。一方、第２モードである場合には、ステップＳ３０に移行する。
ステップＳ２４において、ＣＰＵ４１は、印刷装置１０のモード情報（生産性アップモード又は印刷品質を高めるモード）を取得する。モード情報は、一例として、ＰＣ５１から取得する。そして、ステップＳ２６に移行する。
ステップＳ２６において、ＣＰＵ４１は、第１モードであるか否かを判定する。第１モードである場合には、ステップＳ２８に移行する。一方、第２モードである場合には、ステップＳ３０に移行する。
【0055】
ステップＳ２８において、ＣＰＵ４１は、トレイ３２が画像形成位置Ｐ３に到達したか否かを判定する。トレイ３２が画像形成位置Ｐ３に到達した場合には、ステップＳ３６に移行する。一方、トレイ３２が画像形成位置Ｐ３に到達していない場合には、ステップＳ２８を繰り返す。
ステップＳ３０において、ＣＰＵ４１は、トレイ３２が第２位置（位置Ｐ４）に到達したか否かを判定する。トレイ３２が第２位置に到達した場合には、ステップＳ３２に移行する。一方、トレイ３２が第２位置に到達していない場合には、ステップＳ３０を繰り返す。
ステップＳ３０において、ＣＰＵ４１は、トレイ３２が第２位置（位置Ｐ４）に到達したか否かを判定する。トレイ３２が第２位置に到達した場合には、ステップＳ３２に移行する。一方、トレイ３２が第２位置に到達していない場合には、ステップＳ３０を繰り返す。
【0056】
ステップＳ３２において、ＣＰＵ４１は、トレイ３２の移動を停止させる。そして、ステップＳ３４に移行する。
ステップＳ３４において、ＣＰＵ４１は、トレイ３２の位置をリセットする（原点調整を行う）。原点調整とは、ギアのバックラッシュ解消のために、設定範囲内で搬送モーター３７を逆回転させておく調整動作を意味する。そして、ステップＳ３６に移行する。
ステップＳ３６において、ＣＰＵ４１は、トレイ３２の＋Ｙ方向への移動を開始する（図９の下図）。そして、ステップＳ３８に移行する。
ステップＳ３４において、ＣＰＵ４１は、トレイ３２の位置をリセットする（原点調整を行う）。原点調整とは、ギアのバックラッシュ解消のために、設定範囲内で搬送モーター３７を逆回転させておく調整動作を意味する。そして、ステップＳ３６に移行する。
ステップＳ３６において、ＣＰＵ４１は、トレイ３２の＋Ｙ方向への移動を開始する（図９の下図）。そして、ステップＳ３８に移行する。
【0057】
ステップＳ３８において、ＣＰＵ４１は、トレイ３２の＋Ｙ方向への移動の開始に合わせて、予め設定された情報に基づいてヘッド駆動部４５を動作させ、媒体Ｍに第１画像Ｇ１及び第２画像Ｇ２の印刷を行う。なお、媒体Ｍへの第１画像Ｇ１及び第２画像Ｇ２の印刷については、後述する。そして、ステップＳ４０に移行する。
ステップＳ４０において、ＣＰＵ４１は、ＰＣ５１から入力された情報に基づいて、次の印刷の有無を判定する。印刷が無い場合には、処理プログラムを終了する。一方、印刷がある場合には、ステップＳ１０に移行する。
ステップＳ４０において、ＣＰＵ４１は、ＰＣ５１から入力された情報に基づいて、次の印刷の有無を判定する。印刷が無い場合には、処理プログラムを終了する。一方、印刷がある場合には、ステップＳ１０に移行する。
【0058】
図２に表すように、＋Ｙ方向において、第１ヘッド２５は、第２ヘッド２６よりも上流側に位置している。そして、第１ヘッド２５と第２ヘッド２６は、＋Ｙ方向に並んでいる。
このため、図１０の上図及び中図に表すように、媒体Ｍには、第１画像Ｇ１が印刷された後で、第１画像Ｇ１に重ねて第２画像Ｇ２が形成される。
なお、図１０の下図に表すように、第１モード或いは第２モードにおいて、第１画像Ｇを印刷した後で、印刷ヘッド２４（図２）を第２位置に戻してから、再度、第２画像Ｇ２ａ及び第２画像Ｇ２ｂを印刷してもよい。第２画像Ｇ２を重ねて形成するとき、第２画像Ｇ２ａを印刷した後で、印刷ヘッド２４（図２）を第２位置に戻してから、第２画像Ｇ２ｂを印刷してもよい。
このため、図１０の上図及び中図に表すように、媒体Ｍには、第１画像Ｇ１が印刷された後で、第１画像Ｇ１に重ねて第２画像Ｇ２が形成される。
なお、図１０の下図に表すように、第１モード或いは第２モードにおいて、第１画像Ｇを印刷した後で、印刷ヘッド２４（図２）を第２位置に戻してから、再度、第２画像Ｇ２ａ及び第２画像Ｇ２ｂを印刷してもよい。第２画像Ｇ２を重ねて形成するとき、第２画像Ｇ２ａを印刷した後で、印刷ヘッド２４（図２）を第２位置に戻してから、第２画像Ｇ２ｂを印刷してもよい。
【0059】
（１）以上説明した通り、実施形態１によれば、制御部４０は、第１モードにおいて、トレイ３２に載置されている媒体Ｍにおける画像形成の開始位置Ｑを第１位置から－Ｙ方向へ像形成ユニット２２の画像形成領域Ｎまで移動させ、且つトレイ３２を第２位置まで移動させずに、トレイ３２の移動方向を－Ｙ方向から＋Ｙ方向に変更して、トレイ３２を＋Ｙ方向へ移動させながら媒体Ｍへ第１画像Ｇ１及び第２画像Ｇ２を形成させる。これにより、トレイ３２を第２位置まで移動させないので、その移動のための時間が不要となり、印刷の生産性を上げることができる。更に、トレイ３２を－Ｙ方向への移動から＋Ｙ方向に変更するまでに移動させる移動距離は、媒体Ｍにおける画像形成の開始位置Ｑに基づいて定まるので、第１モードにおけるトレイ３２の移動距離を少なくすることができ、以って印刷の生産性を上げることができる。
一方、制御部４０は、第２モードにおいて、トレイ３２を第２位置まで移動させ、トレイ３２の移動方向を－Ｙ方向から＋Ｙ方向に変更して、媒体Ｍへ第２画像Ｇ２を形成させる。これにより、第２位置が、トレイ３２の位置を校正するための基準位置となり、第１画像Ｇ１及び第２画像Ｇ２が基準位置を基準として重ねられることになるので、第１画像Ｇ１に対する第２画像Ｇ２の配置の位置ずれを抑制することができ、以って高品質の画像を形成することができる。また、媒体Ｍに対する第１画像Ｇ１と第２画像Ｇ２の配置の位置ずれを抑制することができ、以って高品質の画像を形成することができる。
なお、第２モードにおいて、第１画像Ｇ１を形成させた後、トレイ３２を第１位置から第２位置まで移動させるのではなく、第１位置より－Ｙ方向の下流の任意の位置から第２位置までトレイ３２を移動させてもよい。すなわち、トレイ３２を第２位置まで移動させることができるのであれば、トレイ３２が第２位置に至る前のスタート位置はどこでもよい。
一方、制御部４０は、第２モードにおいて、トレイ３２を第２位置まで移動させ、トレイ３２の移動方向を－Ｙ方向から＋Ｙ方向に変更して、媒体Ｍへ第２画像Ｇ２を形成させる。これにより、第２位置が、トレイ３２の位置を校正するための基準位置となり、第１画像Ｇ１及び第２画像Ｇ２が基準位置を基準として重ねられることになるので、第１画像Ｇ１に対する第２画像Ｇ２の配置の位置ずれを抑制することができ、以って高品質の画像を形成することができる。また、媒体Ｍに対する第１画像Ｇ１と第２画像Ｇ２の配置の位置ずれを抑制することができ、以って高品質の画像を形成することができる。
なお、第２モードにおいて、第１画像Ｇ１を形成させた後、トレイ３２を第１位置から第２位置まで移動させるのではなく、第１位置より－Ｙ方向の下流の任意の位置から第２位置までトレイ３２を移動させてもよい。すなわち、トレイ３２を第２位置まで移動させることができるのであれば、トレイ３２が第２位置に至る前のスタート位置はどこでもよい。
【0060】
（２）実施形態１によれば、制御部４０は、第１モードにおいて、媒体Ｍへ第１画像Ｇ１を形成させた後、移動方向を変更することなしに、媒体Ｍへ第２画像Ｇ２を形成させる。これにより、媒体Ｍに第１画像Ｇ１を形成させた後で、トレイ３２を第２位置へ戻してから媒体Ｍに第２画像Ｇ２を形成する構成に比べて、トレイ３２の移動方向の切り替えに伴う画像形成の位置ずれが生じ難くなるので、第１画像Ｇ１に対する第２画像Ｇ２の配置の位置ずれを抑制することができる。
【0061】
（３）第１画像Ｇ１は、第１色としての白色により形成され、第２画像Ｇ２は、白色と第２色としての白色以外の色とにより形成される。言い換えれば、第１画像Ｇ１はＷ層で構成され、第２画像Ｇ２はＷ層とＣＬ層とにより構成される。また、第１ヘッド２５は第２ヘッド２６よりも上流側に位置する状態で固定されているので、第２画像Ｇ２において、白色で形成される画像と、白色以外の色で形成される画像と、が互いに位置がずれない。但し、白色に対応するインクの乾燥速度が白色以外の色に対応するインクの乾燥速度と異なる場合、第２画像Ｇ２において、Ｗ層とＣＬ層とが混ざり合う可能性がある。実施形態１によれば、＋Ｙ方向の上流側で白色の第２画像Ｇ２ａが媒体Ｍに形成され、第２画像Ｇ２ａが乾いた後で、＋Ｙ方向の下流側で白色とは異なる色の第２画像Ｇ２ｂが形成されるので、第２画像Ｇ２の中で白色とそれ以外の色とが混ざり合うのを抑制することができる。
また、第２画像Ｇ２を重ねて形成する場合、＋Ｙ方向にトレイ３２を移動させながら第２画像Ｇ２ａと第２画像Ｇ２ｂとを形成することができるので、上記に加えて、第１画像Ｇ１と第２画像Ｇ２ａと第２画像Ｇ２ｂとによる画像形成（３層印刷）の生産性を向上できる。
また、第２画像Ｇ２を重ねて形成する場合、＋Ｙ方向にトレイ３２を移動させながら第２画像Ｇ２ａと第２画像Ｇ２ｂとを形成することができるので、上記に加えて、第１画像Ｇ１と第２画像Ｇ２ａと第２画像Ｇ２ｂとによる画像形成（３層印刷）の生産性を向上できる。
【0062】
（４）実施形態１によれば、トレイ３２が第１位置から画像形成位置Ｐ３へ移動する間に、間隔測定部４８が媒体Ｍと像形成ユニット２２（印刷ヘッド２４）との間隔Ｓを測定する。そして、調整ユニット１６が、間隔測定部４８で測定された間隔Ｓの値が設定値となるように、像形成ユニット２２をＺ方向に移動させる。
このように、トレイ３２が第１位置から画像形成位置Ｐ３へ移動する間に、媒体Ｍと像形成ユニット２２との間隔Ｓが調整されるので、トレイ３２が第２位置に到達した後で媒体Ｍと像形成ユニット２２との間隔Ｓを調整する構成に比べて、トレイ３２の移動開始時点から印刷開始時点までの経過時間を短くすることができる。
このように、トレイ３２が第１位置から画像形成位置Ｐ３へ移動する間に、媒体Ｍと像形成ユニット２２との間隔Ｓが調整されるので、トレイ３２が第２位置に到達した後で媒体Ｍと像形成ユニット２２との間隔Ｓを調整する構成に比べて、トレイ３２の移動開始時点から印刷開始時点までの経過時間を短くすることができる。
【0063】
［実施形態２］
次に、本発明に係る印刷装置及び印刷方法の一例としての実施形態２について説明する。なお、実施形態１と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。また、実施形態１と同様の作用及び効果についても説明を省略する。
次に、本発明に係る印刷装置及び印刷方法の一例としての実施形態２について説明する。なお、実施形態１と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。また、実施形態１と同様の作用及び効果についても説明を省略する。
【0064】
図１１に表すように、印刷装置１０において、像形成ユニット２２（図２）に代えて、像形成ユニット６０を用いてもよい。
像形成ユニット６０は、図示を省略するモーター等を用いて、－Ｙ方向及び＋Ｙ方向と交差する走査方向の一例としてのＸ方向に移動可能とされている。具体的には、像形成ユニット６０は、媒体Ｍに印刷（画像形成）を行う印刷ヘッド６２と、印刷ヘッド６２をＸ方向に移動可能に保持するキャリッジ６４とを有する。
像形成ユニット６０は、図示を省略するモーター等を用いて、－Ｙ方向及び＋Ｙ方向と交差する走査方向の一例としてのＸ方向に移動可能とされている。具体的には、像形成ユニット６０は、媒体Ｍに印刷（画像形成）を行う印刷ヘッド６２と、印刷ヘッド６２をＸ方向に移動可能に保持するキャリッジ６４とを有する。
【0065】
印刷ヘッド６２は、一例として、２つの第１ヘッド２５と、１つの第２ヘッド２６とを備えている。Ｘ方向における第２ヘッド２６の一方側（＋Ｘ側）及び他方側（－Ｘ側）には、それぞれ１つの第１ヘッド２５が位置している。言い換えれば、第２ヘッド２６は、Ｘ方向において２つの第１ヘッド２５に挟まれている。このように、印刷ヘッド６２は、シリアルヘッドとして構成されており、媒体Ｍに対して＋Ｚ側に配置されている。
「シリアルヘッド」とは、媒体Ｍ上を往復移動することで画像を形成する印刷ヘッドを意味する。
また、印刷ヘッド６２は、液体の一例としてのインクを－Ｚ側に向けて吐出することで、媒体Ｍに印刷を行うように構成されている。
「シリアルヘッド」とは、媒体Ｍ上を往復移動することで画像を形成する印刷ヘッドを意味する。
また、印刷ヘッド６２は、液体の一例としてのインクを－Ｚ側に向けて吐出することで、媒体Ｍに印刷を行うように構成されている。
【0066】
＜実施形態２の動作と効果の説明＞
（１）実施形態２によれば、Ｘ方向から見た場合に、第１ヘッド２５と第２ヘッド２６とが＋Ｙ方向において同じ位置に位置するので、像形成ユニット６０を＋Ｙ方向に小型化することができる。
さらに、像形成ユニット６０をＸ方向の一方側、他方側のいずれに移動させた場合でも、第１ヘッド２５によって第１画像Ｇ１（図１０）が形成された後で、第２ヘッド２６によって第２画像Ｇ２（図１０）が形成されることになる。これにより、第１画像Ｇ１上に第２画像Ｇ２を重ねる場合に、像形成ユニット６０がシリアルヘッドの構成となっていても、像形成ユニット６０をＸ方向の一方側、他方側のどちら側にも移動させることができ、像形成ユニット６０を毎回、Ｘ方向の原点位置に戻す必要が無くなるので、印刷の生産性を上げることができる。
（１）実施形態２によれば、Ｘ方向から見た場合に、第１ヘッド２５と第２ヘッド２６とが＋Ｙ方向において同じ位置に位置するので、像形成ユニット６０を＋Ｙ方向に小型化することができる。
さらに、像形成ユニット６０をＸ方向の一方側、他方側のいずれに移動させた場合でも、第１ヘッド２５によって第１画像Ｇ１（図１０）が形成された後で、第２ヘッド２６によって第２画像Ｇ２（図１０）が形成されることになる。これにより、第１画像Ｇ１上に第２画像Ｇ２を重ねる場合に、像形成ユニット６０がシリアルヘッドの構成となっていても、像形成ユニット６０をＸ方向の一方側、他方側のどちら側にも移動させることができ、像形成ユニット６０を毎回、Ｘ方向の原点位置に戻す必要が無くなるので、印刷の生産性を上げることができる。
【0067】
〔他の実施形態〕
本発明の実施形態に係る印刷装置１０及び印刷方法は、以上述べたような構成及び方法を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
本発明の実施形態に係る印刷装置１０及び印刷方法は、以上述べたような構成及び方法を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【0068】
図１２には、実施形態２の像形成ユニット６０（図１１）の変形例として、像形成ユニット７０が表されている。なお、像形成ユニット６０と同じ構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
像形成ユニット７０は、図示を省略するモーター等を用いて、Ｘ方向に移動可能とされている。具体的には、像形成ユニット７０は、媒体Ｍに印刷（画像形成）を行う印刷ヘッド７２と、キャリッジ６４とを有する。
像形成ユニット７０は、図示を省略するモーター等を用いて、Ｘ方向に移動可能とされている。具体的には、像形成ユニット７０は、媒体Ｍに印刷（画像形成）を行う印刷ヘッド７２と、キャリッジ６４とを有する。
【0069】
印刷ヘッド７２は、一例として、５つの第１ヘッド２５と４つの第２ヘッド２６とを備えており、３列に分かれて配置されている。なお、＋Ｙ方向における上流側から順番に、１列目、２列目、３列目と称する。
１列目には、１つの第１ヘッド２５が配置されている。
２列目には、１列目の第１ヘッド２５とＹ方向に並ぶ１つの第２ヘッド２６と、この第２ヘッド２６に対して＋Ｘ側、－Ｘ側に位置するそれぞれ１つの第１ヘッド２５が配置されている。
１列目には、１つの第１ヘッド２５が配置されている。
２列目には、１列目の第１ヘッド２５とＹ方向に並ぶ１つの第２ヘッド２６と、この第２ヘッド２６に対して＋Ｘ側、－Ｘ側に位置するそれぞれ１つの第１ヘッド２５が配置されている。
【0070】
３列目には、２つの第１ヘッド２５と、３つの第２ヘッド２６が配置されている。第１ヘッド２５は、３つの第２ヘッド２６に対して＋Ｘ側、－Ｘ側に１つずつ位置する。３つの第２ヘッド２６のうち２つは、２列目の第１ヘッド２５とＹ方向に並ぶ。残り１つの第２ヘッド２６は、２列目の第２ヘッド２６とＹ方向に並ぶ。
このように、Ｘ方向、Ｙ方向のいずれにおいても、第１ヘッド２５を用いて画像形成した後で、第２ヘッド２６を用いて画像形成する構成としてもよい。換言すると、像形成ユニット７０は、シリアルヘッド、ラインヘッドどちらの方式でも印刷を行うことができる。
このように、Ｘ方向、Ｙ方向のいずれにおいても、第１ヘッド２５を用いて画像形成した後で、第２ヘッド２６を用いて画像形成する構成としてもよい。換言すると、像形成ユニット７０は、シリアルヘッド、ラインヘッドどちらの方式でも印刷を行うことができる。
【0071】
印刷装置１０は、インクジェット方式のものに限らず、電子写真方式のものであってもよい。また、印刷装置１０は、媒体ＭをＹ方向（水平方向）に移動させるものに限らず、媒体ＭをＺ方向（鉛直方向）に移動させるものであってもよい。
また、印刷装置１０は、第１モードと第２モードの切り替えをＰＣ５１において行うものに限らず、印刷装置１０に選択部（操作部）の一例としての選択ボタンを設けて使用者に選択させ、あるいは印刷装置１０に設けたタッチパネルに選択部の一例としての選択ボタンを表示して、使用者に選択させるものであってもよい。
また、印刷装置１０は、第１モードと第２モードの切り替えをＰＣ５１において行うものに限らず、印刷装置１０に選択部（操作部）の一例としての選択ボタンを設けて使用者に選択させ、あるいは印刷装置１０に設けたタッチパネルに選択部の一例としての選択ボタンを表示して、使用者に選択させるものであってもよい。
【0072】
印刷装置１０において、第１色は、白色に限らず、媒体Ｍの表面の色に合わせて他の色を用いてもよい。また、既に白色を用いた印刷が終了している媒体Ｍをトレイ３２に載置して固定し、印刷を行ってもよい。
また、印刷装置１０において、間隔Ｓを調整する場合に、像形成ユニット２２を移動させずに、トレイ３２をＺ方向に移動させてもよい。
高さセンサー５６は、第１位置と画像形成位置Ｐ３との間ではなく、第１位置又は第２位置に位置していてもよい。
また、印刷装置１０において、間隔Ｓを調整する場合に、像形成ユニット２２を移動させずに、トレイ３２をＺ方向に移動させてもよい。
高さセンサー５６は、第１位置と画像形成位置Ｐ３との間ではなく、第１位置又は第２位置に位置していてもよい。
【0073】
印刷装置１０の他の例として、第１モード（生産性を上げるモード）のみを実行させてもよい。つまり、第２位置を設定せずに、トレイ３２を第１位置から画像形成位置Ｐ３に移動させてからトレイ３２の移動方向を変更し、第１位置に向けてトレイ３２を移動させながら印刷を行ってもよい。
【符号の説明】
【0074】
１０…印刷装置、１２…本体ユニット、１４…支持ユニット、１６…調整ユニット、
１７…ベースプレート、１８…スライド部材、１８Ａ…傾斜面、２２…像形成ユニット、
２４…印刷ヘッド、２５…第１ヘッド、２６…第２ヘッド、２７…下面、
２８…キャリッジ、２８Ａ…軸部、２８Ｂ…環状部材、３２…トレイ、３２Ａ…被検知部、
３３…上面、３４…移動ユニット、３５…支柱、３６…ベルトユニット、
３７…搬送モーター、３８…エンコーダー、４０…制御部、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＯＭ、
４３…ＲＡＭ、４４…入出力部、４５…ヘッド駆動部、４６…モーター駆動部、
４７…位置検出部、４８…間隔測定部、４９…バス、５１…ＰＣ、
５２…キャリッジモーター、５４…位置センサー、５４Ａ…前センサー、
５４Ｂ…後センサー、５６…高さセンサー、５７…出射部、５８…受光部、
５８Ａ…受光素子、６０…像形成ユニット、６２…印刷ヘッド、６４…キャリッジ、
７０…像形成ユニット、７２…印刷ヘッド、Ｇ１…第１画像、Ｇ２…第２画像、
Ｇ２ａ…第２画像、Ｇ２ｂ…第２画像、Ｈ…高さ、Ｎ…画像形成領域、
Ｎ１…第１画像形成領域、Ｎ２…第２画像形成領域、Ｑ…開始位置、Ｓ…間隔、Ｔ…高さ
１７…ベースプレート、１８…スライド部材、１８Ａ…傾斜面、２２…像形成ユニット、
２４…印刷ヘッド、２５…第１ヘッド、２６…第２ヘッド、２７…下面、
２８…キャリッジ、２８Ａ…軸部、２８Ｂ…環状部材、３２…トレイ、３２Ａ…被検知部、
３３…上面、３４…移動ユニット、３５…支柱、３６…ベルトユニット、
３７…搬送モーター、３８…エンコーダー、４０…制御部、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＯＭ、
４３…ＲＡＭ、４４…入出力部、４５…ヘッド駆動部、４６…モーター駆動部、
４７…位置検出部、４８…間隔測定部、４９…バス、５１…ＰＣ、
５２…キャリッジモーター、５４…位置センサー、５４Ａ…前センサー、
５４Ｂ…後センサー、５６…高さセンサー、５７…出射部、５８…受光部、
５８Ａ…受光素子、６０…像形成ユニット、６２…印刷ヘッド、６４…キャリッジ、
７０…像形成ユニット、７２…印刷ヘッド、Ｇ１…第１画像、Ｇ２…第２画像、
Ｇ２ａ…第２画像、Ｇ２ｂ…第２画像、Ｈ…高さ、Ｎ…画像形成領域、
Ｎ１…第１画像形成領域、Ｎ２…第２画像形成領域、Ｑ…開始位置、Ｓ…間隔、Ｔ…高さ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】