特許 7400479 印刷装置及びキャリッジ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】印刷装置及びキャリッジ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20231212BHJP

   B41J 2/14 20060101ALI20231212BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 307

B41J2/01 303

B41J2/14 611

B41J2/175 121

B41J2/175 153

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020002659

(22)【出願日】2020-01-10

(65)【公開番号】P2021109377

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2022-11-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】高橋 洋次

(72)【発明者】

【氏名】村山 平

(72)【発明者】

【氏名】竜田 大輝

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１５５８８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液滴を吐出方向に吐出可能な複数のヘッドを支持する支持部を有するヘッドユニットと
、
前記ヘッドユニットを前記吐出方向の上流から取り外し可能に搭載するキャリッジと、
を備え、
前記キャリッジは、前記液滴を吐出する前記ヘッドのノズル面が露出する開口が形成さ
れた底部を有し、
前記支持部には、前記吐出方向に前記支持部の底面から突出する少なくとも１つの突出
部が設けられ、
前記底部には、前記少なくとも１つの突出部が挿通される挿通孔と、前記挿通孔に前記
少なくとも１つの突出部が挿通された状態において前記支持部を前記吐出方向と交差する
交差方向に付勢する付勢部材とが設けられ、
前記底面は、第１辺と、前記第１辺と平行な第２辺とを含む外縁を有し、
前記底部には、前記第１辺と当接する第１当接部と、前記第２辺と当接する第２当接部
と、が設けられ、
前記付勢部材は、前記第１辺及び前記第２辺と平行な方向に付勢し、
前記第１当接部及び前記第２当接部は、互いに離れる方向に向かって傾斜する傾斜面を
有し、
前記第１当接部と前記第２当接部との間隔は、前記吐出方向の上流に向かうほど大きい
こと、を特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記第１当接部及び前記第２当接部は、前記外縁の角部と対応する位置に設けられるこ
と、
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記ヘッドユニットに接続される通信ケーブルを備え、
前記通信ケーブルは、ボード・ツー・ボードコネクターを介して前記支持部に接続され
ること、
を特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記ボード・ツー・ボードコネクターと前記支持部とには、前記ボード・ツー・ボード
コネクターと前記支持部とを前記底部に対して固定するネジを挿通させる貫通孔が設けら
れ、
前記ネジは、前記ボード・ツー・ボードコネクターの前記貫通孔から脱落することを防
止する脱落防止ネジであること、
を特徴とする請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記キャリッジには、前記支持部から取り外された前記ボード・ツー・ボードコネクタ
ーを載置するコネクター載置部が設けられること、
を特徴とする請求項３又は請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記ヘッドユニットに接続され前記複数のヘッドに液体を供給する液体供給ユニットを
備え、
前記キャリッジには、前記ヘッドユニットから取り外された前記液体供給ユニットを載
置可能な供給ユニット載置部が接続されること、
を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記供給ユニット載置部は、前記キャリッジから展開される、底を有する枠状の部材で
あり、
前記液体供給ユニットが前記供給ユニット載置部に載置された状態において、
前記ヘッドユニットと接続される前記液体供給ユニットの接続部は、前記供給ユニット
載置部の前記底から離間すること、
を特徴とする請求項６に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記キャリッジ及び前記ヘッドユニットを開閉可能に覆う蓋体と、
前記ヘッドユニットに接続され前記複数のヘッドに液体を供給する液体供給ユニットと
、を備え、
前記蓋体の内側には、開状態において、前記ヘッドユニットから取り外された前記液体
供給ユニットと係合可能な係合部が設けられ、
前記液体供給ユニットには、前記係合部と係合可能な被係合部が設けられること、
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。

【請求項9】

液滴を吐出方向に吐出可能な複数のヘッドを支持する支持部と、前記支持部の底面から
前記吐出方向の下流に突出する少なくとも１つの突出部と、を有するヘッドユニットを前
記吐出方向の上流から取り外し可能に搭載するキャリッジであって、
前記ヘッドの前記液滴を吐出するノズル面が露出する開口が形成された底部を有し、
前記底部には、前記少なくとも１つの突出部が挿通される挿通孔と、前記挿通孔に前記
少なくとも１つの突出部が挿通された状態において前記支持部を前記吐出方向と交差する
交差方向に付勢する付勢部材とが設けられ、
前記底面は、第１辺と、前記第１辺と平行な第２辺とを含む外縁を有し、
前記底部には、前記第１辺と当接する第１当接部と、前記第２辺と当接する第２当接部
と、が設けられ、
前記付勢部材は、前記第１辺及び前記第２辺と平行な方向に付勢し、
前記第１当接部及び前記第２当接部は、互いに離れる方向に向かって傾斜する傾斜面を
有し、
前記第１当接部と前記第２当接部との間隔は、前記吐出方向の上流に向かうほど大きい
こと、を特徴とするキャリッジ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置及びキャリッジに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、媒体に向かって液滴を吐出可能なヘッドと、ヘッドを搭載して媒体の幅方向に往復移動するキャリッジとを備え、キャリッジに搭載されるヘッドを交換可能とした印刷装置が知られている。例えば、特許文献１には、ヘッドが取り付けられるプレート部と、プレート部が着脱可能に取り付けられるキャリッジとを備え、プレート部に設けられた位置決めピンと、キャリッジに設けられた位置決め溝とを係合させることにより、ヘッド交換を行う印刷装置が開示されている。この印刷装置は、プレート部に設けられた開口部に対して吐出方向の下流側である下方からヘッドを着脱させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１２２５３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

キャリッジには、複数種類の色に対応する複数のヘッドで構成されるヘッドユニットが搭載される。また、印刷装置には、ユーザーが容易にヘッド交換を可能とする構成が望まれている。しかしながら、ヘッドユニットは、重量及び大きさが増加するため、特許文献１のように、ヘッドユニットを下方から着脱させる構成では、キャリッジにヘッドユニットを取り付けて精度良く位置決めする作業は煩雑になり、ユーザー自身にヘッド交換をさせるには困難な作業であった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

印刷装置は、液滴を吐出方向に吐出可能な複数のヘッドを支持する支持部を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを前記吐出方向の上流から取り外し可能に搭載するキャリッジと、を備え、前記キャリッジは、前記液滴を吐出する前記ヘッドのノズル面が露出する開口が形成された底部を有し、前記支持部には、前記吐出方向に前記支持部の底面から突出する少なくとも１つの突出部が設けられ、前記底部には、前記少なくとも１つの突出部が挿通される挿通孔と、前記挿通孔に前記少なくとも１つの突出部が挿通された状態において前記支持部を前記吐出方向と交差する交差方向に付勢する付勢部材とが設けられる。

【0006】

キャリッジは、液滴を吐出方向に吐出可能な複数のヘッドを支持する支持部と、前記支持部の底面から前記吐出方向の下流に突出する少なくとも１つの突出部と、を有するヘッドユニットを前記吐出方向の上流から取り外し可能に搭載するキャリッジであって、前記ヘッドの前記液滴を吐出するノズル面が露出する開口が形成された底部を有し、前記底部には、前記少なくとも１つの突出部が挿通される挿通孔と、前記挿通孔に前記少なくとも１つの突出部が挿通された状態において前記支持部を前記吐出方向と交差する交差方向に付勢する付勢部材とが設けられる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態１に係る印刷装置の構成を示す斜視図。

【図2】蓋体を開放した状態の印刷装置を示す斜視図。

【図3】キャリッジ周辺の構成を示す斜視図。

【図4】キャリッジ内部の構成を示す拡大斜視図。

【図5】供給ユニット載置部を展開した状態のキャリッジ周辺を示す斜視図。

【図6】ヘッドユニットに液体供給ユニットが搭載された状態を示す斜視図。

【図7】ヘッドユニットと液体供給ユニットとを離間させた状態を示す斜視図。

【図8】キャリッジの底部の構成を示す平面図。

【図9】キャリッジにヘッドユニットが搭載された状態を示す斜視図。

【図10】第１当接部の形状を示す拡大斜視図。

【図11】ボード・ツー・ボードコネクターの構成を示す断面図。

【図12】ヘッドユニットの交換方法を示すフローチャート。

【図13】供給ユニット載置部に液体供給ユニットが載置された状態を示す斜視図。

【図14】供給ユニット載置部に液体供給ユニットが載置された状態を示す断面図。

【図15】ヘッドユニットから液体供給ユニットを取り外した状態を示す斜視図。

【図16】キャリッジからヘッドユニットを取り外した状態を示す斜視図。

【図17】実施形態２に係る印刷装置の構成を示す斜視図。

【図18】蓋体を開放した部分を拡大して示す斜視図。

【図19】蓋体に液体供給ユニットが係合された状態を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

１．実施形態１
１－１．印刷装置の概略構成
実施形態１に係る印刷装置１の概略構成について図を参照して説明する。なお、図面に付記する座標においては、Ｚ軸に沿う両方向は上下方向であり矢印方向が「上」、Ｘ軸に沿う両方向は左右方向であり矢印方向が「左」、Ｙ軸に沿う両方向は前後方向であり矢印方向が「前」としている。また、主走査方向は、左右方向に対応し、副走査方向は、前後方向に対応する。また、Ｚ軸に沿う両方向のうち矢印方向が「正」、Ｘ軸に沿う両方向のうち矢印方向が「正」、Ｙ軸に沿う両方向のうち矢印方向が「正」である。

【0009】

印刷装置１は、媒体支持部３に支持された媒体に、Ｚ軸に沿う下方（－Ｚ方向）を吐出方向として液滴を吐出することで所望の画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。印刷装置１が行う印刷は、例えば、印刷装置１に接続されたパーソナルコンピューターやデジタルカメラなどの外部機器から受信する画像データに基づいて行われる。媒体としては、例えば、Ｔシャツなどの素材である布帛や、紙、塩化ビニル樹脂など、種々の素材を用いることができる。

【0010】

図１から図４に示すように、印刷装置１は、筐体２と、筐体２の内部を開閉可能に覆う蓋体９とを有する。印刷装置１は、媒体を支持する媒体支持部３、媒体に液滴を吐出可能な複数のヘッド３０を有するヘッドユニット２０、ヘッド３０に液体を供給する液体供給ユニット１２、ヘッドユニット２０及び液体供給ユニット１２を搭載するキャリッジ４０を備える。また、印刷装置１は、主走査方向に延在して筐体２に固定されるガイドレール４を有する。キャリッジ４０は、ガイドレール４に沿って摺動可能に支持される。図３に図示するように、キャリッジ４０は、前後に並ぶ２つの液体供給ユニット１２を備えている。すなわち、本実施形態の印刷装置１は、２つのヘッドユニット２０を有している。ヘッド３０及びヘッドユニット２０の構成は、後で詳述する。

【0011】

図２に示すように、印刷装置１は、ヘッドユニット２０を主走査方向に往復移動する主走査部５、媒体支持部３を副走査方向に往復移動する副走査部６などを備える。なお、図２は、スライド式の蓋体９を開いた状態の印刷装置１を図示する。本実施形態の印刷装置１は、ヘッドユニット２０及び液体供給ユニット１２を搭載したキャリッジ４０を覆うキャリッジカバー１７を有している。キャリッジカバー１７は、複数のネジによりキャリッジ４０に取り外し可能に設けられる。

【0012】

主走査部５は、主走査方向においてヘッドユニット２０と媒体支持部３との相対位置が変化するようにヘッドユニット２０及び媒体支持部３のうち少なくとも一方を移動させる主走査を実行する。主走査部５は、キャリッジ４０をガイドレール４に沿って主走査方向である左右方向に往復移動させる際の駆動源としてのモーターなどを備える。主走査部５は、制御部８の制御に基づいて、ヘッドユニット２０を搭載したキャリッジ４０を左右方向に移動させる。すなわち、印刷装置１は、媒体支持部３に対してヘッドユニット２０が主走査方向に移動する。

【0013】

副走査部６は、副走査方向においてヘッドユニット２０と媒体支持部３との相対位置が変化するようにヘッドユニット２０及び媒体支持部３のうち少なくとも一方を移動させる副走査を実行する。副走査部６は、副走査方向に延在する搬送レールと、媒体支持部３を搬送レールに沿って副走査方向に移動させる際の駆動源としてのモーターを備える。副走査部６は、制御部８の制御に基づいて、媒体支持部３を副走査方向である前後方向に移動させる。すなわち、印刷装置１は、ヘッドユニット２０に対して媒体支持部３が副走査方向に移動する。

【0014】

筐体２の前面には、印刷装置１を操作するための操作部７が備えられ、筐体２の内部には、印刷装置１の全体の動作を制御する制御部８などを備える。操作部７は、ヒューマンインターフェイスとしての表示部や入力部を備えるタッチパネルであり、制御部８に対する指示や、印刷装置１の操作に必要な情報の表示などを行う。

【0015】

印刷装置１は、制御部８の制御に基づいて、ヘッド３０から液滴を吐出させながらキャリッジ４０を主走査方向に移動させる主走査と、媒体支持部３を副走査方向に移動させる副走査とを交互に繰り返すことで媒体に画像や文字を印刷する。

【0016】

１－２．ヘッドユニット及びキャリッジの構成
図３に示すように、印刷装置１は、ヘッドユニット２０に接続され複数のヘッド３０に液体を供給する液体供給ユニット１２を備える。液体供給ユニット１２は、チューブ１４によってインクタンクやインクパックなどの液体供給源と連通し、液体供給源からフィルター１３を介して液体が供給される。フィルター１３は、液体中の気泡や異物を捕捉し、キャリッジ４０の右側壁に交換可能に設けられる。すなわち、液体供給源は、チューブ１４とは異なる不図示のチューブを介してフィルター１３と接続される。そして、フィルター１３は、チューブ１４を介して液体供給ユニット１２と接続される。

【0017】

図３から図５に示すように、キャリッジ４０は、上方が開放された箱状をなす。図４及び図５では、説明の便宜上、キャリッジ４０の側壁の一部、又は全部の図示を省略している。キャリッジ４０はヘッドユニット２０を下方から支持し、ヘッドユニット２０は液体供給ユニット１２を下方から支持する。すなわち、ヘッドユニット２０及び液体供給ユニット１２は、キャリッジ４０に対して、吐出方向の上流である上方側から取り外し可能に構成されている。

【0018】

図６及び図７に示すように、液体供給ユニット１２は、ヘッドユニット２０に接続される接続部１２ａを有する。接続部１２ａは、ヘッドユニット２０に備えられる各ヘッド３０と連通するインク流路として機能する。液体供給ユニット１２は、液体を溜めると共に各ヘッド３０側の圧力に応じてインク流路を開閉する圧力調整弁として機能する。このような液体供給ユニット１２は、ヘッドユニット２０と係合する４つの固定レバー１５を有し、固定レバー１５の操作によりヘッドユニット２０から取り外し可能に構成されている。図６及び図７では、説明の便宜上、チューブ１４及びＢｔｏＢコネクター５０の一部の図示を省略している。

【0019】

図３及び図５に示すように、キャリッジ４０には、ヘッドユニット２０から取り外された液体供給ユニット１２を載置可能な供給ユニット載置部４８が接続される。供給ユニット載置部４８は、上述したフィルター１３の取り付け位置と対向するキャリッジ４０の左側壁に接続されている。言い換えれば、ヘッドユニット２０がキャリッジ４０に取り付けられた状態において、供給ユニット載置部４８は、ヘッドユニット２０を挟んでフィルター１３の反対の位置に設けられる。これにより、供給ユニット載置部４８がヘッドユニット２０を挟んでフィルター１３と同じ位置に設けられる場合と比べて、液体供給ユニット１２が供給ユニット載置部４８に載置される際に、チューブ１４がフィルター１３の設けられる位置で折り返されてチューブ１４に負担が掛かることが抑制される。供給ユニット載置部４８は底４８ｂを有する枠状の部材であり、枠４８ａを形成する１辺がキャリッジ４０の左側壁の上端に回動可能に接続される。供給ユニット載置部４８は、印刷を行う印刷動作において、底４８ｂを上にした状態で液体供給ユニット１２の上方を覆う位置にネジなどで固定される。図５に示すように、供給ユニット載置部４８は、ヘッドユニット２０の交換を行う交換作業において、キャリッジ４０の左側壁の上端を支点に回動してキャリッジ４０の左方の外側に展開される。これにより、供給ユニット載置部４８は、底４８ｂを下にした枠状をなし、液体供給ユニット１２を載置可能な状態になる。

【0020】

図７に示すように、ヘッドユニット２０は、複数のヘッド３０と、複数のヘッド３０を支持する支持部２１とを有する。ヘッドユニット２０は、例えば、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、黒色インクＫのカラーインク、および下地形成用の白色インクＷなどの液体を吐出するノズルを有する複数のヘッド３０で構成される。各ヘッド３０には、インクパックやインクタンクなどの液体供給源から液体供給ユニット１２を介して液体が供給される。なお、白色インクＷは、下地形成用のインクであり、媒体の色の影響を受けずに所望の発色の画像を形成させる領域に対し、その下地を形成するために用いる。なお、白色インクＷは、白色の画像を形成する際にも、画像形成インクとして使用される。また、上述のインクの数及び種類は、一例であり、これに限定されない。各ヘッド３０は、制御部８の制御に基づいて液体を液滴として吐出方向に吐出する。

【0021】

液滴を吐出させる圧力発生手段には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、各ノズルに対応する圧力室を押圧する圧電素子にパルスが印加されることにより、圧力室に貯留されたインクに圧力が加えられ、圧力室に連通するノズルから液滴を吐出させる方式である。なお、圧力発生手段としては、静電気力によって圧力室を押圧する静電式アクチュエーターなどを使用してもよい。さらには、発熱体を用いて発生させた泡によって液体を液滴に吐出させるヘッドであってもよい。

【0022】

支持部２１はＸ軸に長い長方形の板状をなし、Ｙ軸と平行な第１辺２４ａと、第１辺２４ａと平行な第２辺２４ｂとを含む外縁２４で形成される底面２１ａを有する。外縁２４は、第１辺２４ａと交差する第３辺２４ｃと、第３辺２４ｃと平行な第４辺２４ｄとをさらに含む。第１辺２４ａ及び第２辺２４ｂは、長方形を形成する短辺であり。第３辺２４ｃ及び第４辺２４ｄは、長方形を形成する長辺である。

【0023】

ヘッドユニット２０の支持部２１には、各ヘッド３０がネジなどにより接続される。各ヘッド３０は、液体供給ユニット１２から供給される液体を下方に向かって液滴に吐出するノズルが形成されたノズル面３１を有する。支持部２１には、支持部２１の底面２１ａから下方に向かって突出する少なくとも１つの突出部２２が設けられる。突出部２２は、底面２１ａから円柱状に伸びている。本実施形態の突出部２２は、第３辺２４ｃの両端部に２つ設けられている。支持部２１に設ける突出部２２の数は、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。
また、支持部２１の４つの角部２５には、後述するローレットネジ５４を挿通させる貫通孔２６が設けられている。

【0024】

図８に示すように、キャリッジ４０は、液滴を吐出するヘッド３０のノズル面３１を露出させる開口４１ａが形成された底部４１を有する。キャリッジ４０の底部４１には、ヘッドユニット２０の底面２１ａに設けられた突出部２２が挿通される２つの挿通孔４２が設けられる。挿通孔４２は、突出部２２に対応した数及び位置に形成される。２つの挿通孔４２のうち第１の挿通孔４２１は、曲面形状の内壁である曲面内壁４２１ａと平面形状の内壁である平面内壁４２１ｂとにより構成される。また、２つの挿通孔４２のうち第２の挿通孔４２２は、平面内壁４２２ａと、平面内壁４２２ｂと、平面内壁４２２ｃと、を有する。平面内壁４２２ａと平面内壁４２２ｂとは、Ｘ軸及びＹ軸と交差する方向に沿う面を有する。また、少なくとも一つの突出部２２は、第１の挿通孔４２１と対応する第１の突出部２２１と、第２の挿通孔４２２と対応する第２の突出部２２２と、を有する。挿通孔４２のＸ軸に沿う寸法は、突出部２２を形成する円柱と嵌合する寸法である。挿通孔４２のＹ軸に沿う寸法は、突出部２２を形成する円柱と遊嵌する寸法である。嵌合とは、隙間なく嵌め合った状態を表し、遊嵌とは、若干の隙間を持った嵌め合い状態を表す。

【0025】

ヘッドユニット２０をキャリッジ４０の上方から底部４１に載置する場合、Ｙ軸に沿う方向において突出部２２と挿通孔４２とは遊嵌状態であるため、キャリッジ４０に対してヘッドユニット２０を容易に載置することができる。また、Ｘ軸に沿う方向において突出部２２と挿通孔４２とは嵌合状態であるため、キャリッジ４０に対するヘッドユニット２０のＸ軸に沿う方向における位置が精度良く位置決めされる。
なお、本実施形態では、キャリッジ４０の底部４１に挿通孔４２が設けられた構成を例示したが、キャリッジ４０の底部４１に接続された部材に挿通孔４２が設けられた構成であってもよい。

【0026】

図７及び図８に示すように、キャリッジ４０の底部４１には、ヘッドユニット２０の支持部２１における底面２１ａを形成する第１辺２４ａと当接する第１当接部４４と、底面２１ａを形成する第２辺２４ｂと当接する第２当接部４５とが設けられる。第１当接部４４及び第２当接部４５は、対応する第１辺２４ａ及び第２辺２４ｂにおいて、各辺２４ａ，２４ｂの中央部に１つ設けられた構成でも、各辺２４ａ，２４ｂの両端部に１つ又は２つ設けられた構成でもよい。本実施形態の第１当接部４４は、第１辺２４ａと第３辺２４ｃとで形成される角部２５と対応する位置、及び第１辺２４ａと第４辺２４ｄとで形成される角部２５と対応する位置に設けられる。第２当接部４５は、第２辺２４ｂと第３辺２４ｃとで形成される角部２５と対応する位置、及び第２辺２４ｂと第４辺２４ｄとで形成される角部２５と対応する位置に設けられる。

【0027】

第１辺２４ａと第３辺２４ｃとの角部２５に位置する第１当接部４４の形状について説明する。なお、第２辺２４ｂと第３辺２４ｃとの角部２５に位置する第２当接部４５は、以下で説明する第１当接部４４とＹ軸に関して対称の形状であり、第１辺２４ａと第４辺２４ｄとの角部２５に位置する第１当接部４４は、以下で説明する第１当接部４４とＸ軸に関して対称の形状であるので、その説明を省略する。

【0028】

図７から図１０に示すように、第１当接部４４は、＋Ｚ方向からの平面視にて、キャリッジ４０の底部４１に対してヘッドユニット２０を載置する際に、ヘッドユニット２０の短辺である第１辺２４ａとヘッドユニット２０の長辺である第３辺２４ｃとに当接可能なＬ字形状をなす。第１当接部４４は、第１辺２４ａに沿う傾斜面４６ａと第３辺２４ｃに沿う傾斜面４６ｂとを有する。傾斜面４６ａは、上方に向かうに従い第１辺２４ａから離れる方向に傾斜している。傾斜面４６ｂは、上方に向かうに従い第３辺２４ｃから離れる方向に傾斜している。

【0029】

すなわち、Ｘ方向に対向して位置する第１当接部４４及び第２当接部４５は、互いに離れる方向に向かって傾斜する傾斜面４６ａを有している。換言すると、第１当接部４４と第２当接部４５との間隔は、上方に向かうほど大きくなっている。第１当接部４４の傾斜面４６ａと第２当接部４５の傾斜面４６ａとの最も狭い間隔は、Ｘ軸に沿う第３辺２４ｃの両端と隙間なく当接する間隔である。これにより、キャリッジ４０に対するヘッドユニット２０のＸ軸に沿う方向における位置が精度良く位置決めされる。

【0030】

同様に、Ｙ方向に対向して位置する２つの第１当接部４４は、互いに離れる方向に向かって傾斜する傾斜面４６ｂを有している。換言すると、２つの第１当接部４４の間隔は、上方に向かうほど大きくなっている。２つの第１当接部４４における傾斜面４６ｂの最も狭い間隔は、Ｙ軸に沿う第１辺２４ａの両端と若干の遊びを持つ間隔である。これにより、キャリッジ４０に対してヘッドユニット２０を容易に載置することができる。

【0031】

また、上述した突出部２２が挿通される挿通孔４２は、第１当接部４４又は第２当接部４５の形状であるＬ字によって囲まれる位置に配置されている。キャリッジ４０に対するヘッドユニット２０の位置決めの要となる挿通孔４２の近傍にＬ字状の当接部４４，４５を配置することで、キャリッジ４０に対するヘッドユニット２０の位置決め精度が向上する。

【0032】

図７から図９に示すように、キャリッジ４０の底部４１に設けられた挿通孔４２に、ヘッドユニット２０の支持部２１における底面２１ａに設けられた突出部２２が挿通された状態において、支持部２１をＺ軸と交差する交差方向に付勢する少なくとも１つの付勢部材４３が底部４１に設けられる。本実施形態の付勢部材４３は、ヘッドユニット２０の第１辺２４ａと第４辺２４ｄとで形成される角部２５における第４辺２４ｄ側に対応する位置に設けられる第１の付勢部材４３１と、第２辺２４ｂと第３辺２４ｃとで形成される角部２５における第３辺２４ｃ側に対応する位置に設けられる第２の付勢部材４３２と、を含む。

【0033】

付勢部材４３は板バネであり、ヘッドユニット２０がキャリッジ４０の上方から底部４１に載置された時に、第２の付勢部材４３２は、キャリッジ４０に対してヘッドユニット２０をＹ軸と平行な一方向に付勢する。第１の付勢部材４３１は、キャリッジ４０に対してヘッドユニット２０をＹ軸と平行な一方向と反対側の他方向に付勢する。これにより、突出部２２が、対応する挿通孔４２を構成する内壁に向かって付勢され、キャリッジ４０に対するヘッドユニット２０のＹ軸に沿う方向における位置が精度良く位置決めされる。本実施形態では、第１の挿通孔４２１を構成する内壁（曲面内壁４２１ａ及び平面内壁４２１ｂ）に、第１の突出部２２１が第１の付勢部材４３１によって付勢される。これにより、第１の挿通孔４２１と第１の突出部２２１とを回動支点としてヘッドユニット２０が回動可能となる。第１の挿通孔４２１は曲面内壁４２１ａを有するので、ヘッドユニット２０は滑らかに回動可能となる。そして、第２の突出部２２２が平面内壁４２２ａと平面内壁４２２ｂとに第２の付勢部材４３２によって付勢されながら当接し、ヘッドユニット２０の回動範囲が規制される。第２の突出部２２２が、Ｘ軸及びＹ軸に交差する方向に沿う平面を有する平面内壁４２２ａ及び平面内壁４２２ｂに付勢されながら当接することにより、キャリッジ４０に対する第２の突出部２２２のＸ軸及びＹ軸における位置が精度よく決まる。第２の突出部２２２はヘッドユニット２０に固定されているので、キャリッジ４０に対するヘッドユニット２０のＸ軸及びＹ軸における位置も精度よく決まる。
なお、付勢部材４３は、つる巻きバネ、ねじりコイルバネ、樹脂製の弾性部材などであってもよい。また、本実施形態で示した付勢部材４３の取り付け位置及び数量は、一例である。付勢部材４３の数量は、１つでも３つ以上であってもよい。また、付勢部材４３は、所定の方向に付勢力を発生可能であれば、その取り付け位置は限定されない。また、第１の挿通孔４２１を構成する内壁（曲面内壁４２１ａ及び平面内壁４２１ｂ）に、第１の突出部２２１がちょうど嵌合するように設計されているのであれば、第１の付勢部材４３１は省略してもよい。

【0034】

図４及び図９に示すように、ヘッドユニット２０には、制御部８と電気的導通を取るための通信ケーブル１１が接続される。通信ケーブル１１は、ボード・ツー・ボードコネクター５０を介して支持部２１に接続される。なお、図９では、通信ケーブル１１の図示を省略している。以下、ボード・ツー・ボードコネクターをＢｔｏＢコネクターと記す。ＢｔｏＢコネクター５０は、オス側のＢｔｏＢコネクター５１とメス側のＢｔｏＢコネクター５２とを有する。詳しくは、ＢｔｏＢコネクター５０は、＋Ｚ方向からの平面視にて長方形状をなす。図６に示すように、オス側のＢｔｏＢコネクター５１は、支持部２１の上面２１ｂにおける、第１辺２４ａに沿う位置と、第２辺２４ｂに沿う位置とに２つ設けられる。

【0035】

図１１に示すように、通信ケーブル１１は、メス側のＢｔｏＢコネクター５２を介してオス側のＢｔｏＢコネクター５１と接続される。なお、図１１では、通信ケーブル１１及び一部部材の図示を省略している。通信ケーブル１１は、フレキシブルフラットケーブルである。以下、フレキシブルフラットケーブルである通信ケーブル１１をＦＦＣ１１とも記す。メス側のＢｔｏＢコネクター５２は、＋Ｚ方向からの平面視にてＹ方向に長い長方形の箱状のホルダー５７を有する。ＦＦＣ１１は、ホルダー５７の内部に設けられたＦＦＣ用コネクター５８と電気的に接続され、さらにホルダー５７の底部に設けられたメス側のＢｔｏＢコネクター５２に変換される。ＦＦＣ１１とＦＦＣ用コネクター５８との接続は、ＦＦＣ１１の誤挿入やコネクターの破損などの不具合を生じる恐れがあった。この構成によれば、ＦＦＣ１１を抜き差しせずに、ＢｔｏＢコネクター５０の抜き差しによって、制御部８とヘッドユニット２０との電気的導通を容易に取ることができる。

【0036】

メス側のＢｔｏＢコネクター５２とヘッドユニット２０の支持部２１とは、キャリッジ４０の底部４１に対してネジとしてのローレットネジ５４で固定される。ホルダー５７には、ローレットネジ５４をＺ軸に沿って挿通させる貫通孔５５が設けられ、支持部２１には、ローレットネジ５４をＺ軸に沿って挿通させる貫通孔２６が設けられる。ローレットネジ５４は、＋Ｚ方向からの平面視において、Ｙ方向に長いメス側のＢｔｏＢコネクター５２のホルダー５７の両端部に設けられる。メス側のＢｔｏＢコネクター５２は長方形をなし、２つのローレットネジ５４を結ぶ仮想直線上に位置する。これにより、オス側のＢｔｏＢコネクター５１とメス側のＢｔｏＢコネクター５２との嵌合が不十分な状態であっても、ローレットネジ５４を締め込む力が効果的にＢｔｏＢコネクター５０に伝わり、ローレットネジ５４の締め込みによって正常に嵌合される。

【0037】

ＢｔｏＢコネクター５０は、ローレットネジ５４を完全に締め込んだ状態において、電気的導通が取れる程度に嵌合することが好ましい。これにより、ＢｔｏＢコネクター５０に、過剰な応力が加わって不具合を生じることを抑制することができる。なお、ＢｔｏＢコネクター５０は、電気的導通を取るものと説明したが、光ファイバーなどで配信される光を接続するコネクターであってもよい。

【0038】

ローレットネジ５４は、ホルダー５７の貫通孔５５から脱落することを防止する脱落防止ネジである。詳しくは、本実施形態のローレットネジ５４は、ローレット加工された頭５４ａと、頭５４ａから延出する円筒部５４ｂと、先端部にネジ山が形成されたネジ部５４ｃとを有する。ネジ部５４ｃは、頭５４ａの回転に伴ってキャリッジ４０の底部４１に設けられたネジ係合部４９と係合する。

【0039】

円筒部５４ｂには、円周方向と交差する方向に突出するリング状の突起部５６ａが設けられる。ホルダー５７の貫通孔５５の直径は、突起部５６ａの直径と略同じであり、貫通孔５５の上端には、突起部５６ａの直径より狭い直径を有する円環状のストッパー部５６ｂが設けられる。突起部５６ａは、ホルダー５７の貫通孔５５内に位置しており、突起部５６ａの貫通孔５５外への移動がストッパー部５６ｂで規制される。すなわち、ローレットネジ５４は、ホルダー５７と分離しないように構成されている。

【0040】

図９に示すように、キャリッジ４０の底部４１には、支持部２１に設けられたオス側のＢｔｏＢコネクター５１から取り外したメス側のＢｔｏＢコネクター５２を載置するコネクター載置部４７が設けられる。コネクター載置部４７は、キャリッジ４０にヘッドユニット２０が搭載された状態において、２つのオス側のＢｔｏＢコネクター５１に沿った位置に２箇所設けられている。

【0041】

１－３．ヘッドユニットの交換方法
次に、図１２に示すフローチャートに基づいてヘッドユニット２０の交換方法について説明する。

【0042】

ステップＳ１０１では、供給ユニット載置部４８を展開する。図２及び図３に示すように、ユーザーは、蓋体９を開放し、キャリッジ４０を上方から覆うキャリッジカバー１７を取り外す。そして、図５に示すように、ユーザーは、供給ユニット載置部４８をキャリッジ４０から展開し、液体供給ユニット１２を載置可能な状態にする。

【0043】

ステップＳ１０２では、液体供給ユニット１２を取り外す。ユーザーは、ヘッドユニット２０と係合する４つの固定レバー１５の係合を解除し、ヘッドユニット２０から液体供給ユニット１２を取り外す。そして、図１３に示すように、ユーザーは、液体供給ユニット１２を供給ユニット載置部４８に載置する。この時、液体供給ユニット１２のヘッドユニット２０との接続部１２ａは、供給ユニット載置部４８の底４８ｂから離間することが好ましい。図１４は、供給ユニット載置部４８に載置された状態の液体供給ユニット１２の断面図である。供給ユニット載置部４８の枠４８ａの幅は液体供給ユニット１２の幅よりも狭く、供給ユニット載置部４８の枠４８ａの高さは接続部１２ａの高さよりも高い。これにより、接続部１２ａを供給ユニット載置部４８の底４８ｂから離間させることができる。

【0044】

ステップＳ１０３では、メス側のＢｔｏＢコネクター５２を取り外す。ユーザーは、キャリッジ４０の底部４１と係合するローレットネジ５４の係合を解除する。そして、図１５に示すように、ユーザーは、ヘッドユニット２０の支持部２１に設けられたオス側のＢｔｏＢコネクター５１からメス側のＢｔｏＢコネクター５２を取り外し、コネクター載置部４７に載置する。

【0045】

ステップＳ１０４では、ヘッドユニット２０を取り出す。図１６に示すように、ユーザーは、キャリッジ４０の底部４１に載置されているヘッドユニット２０を取り出す。

【0046】

ステップＳ１０５では、新しいヘッドユニット２０を載置する。ユーザーは、新しいヘッドユニット２０をキャリッジ４０の底部４１に設けられた第１、第２当接部４４，４５に沿わせてキャリッジ４０の底部４１に載置する。この時、キャリッジ４０の底部４１に設けられた挿通孔４２に、ヘッドユニット２０の底面２１ａから突出した突出部２２が挿通し、Ｘ軸に沿う方向における位置が精度良く位置決めされる。さらに、付勢部材４３の付勢力により、Ｙ軸に沿う方向における位置が精度良く位置決めされる。

【0047】

ステップＳ１０６では、メス側のＢｔｏＢコネクター５２を取り付ける。ユーザーは、コネクター載置部４７に載置されているメス側のＢｔｏＢコネクター５２を新しいヘッドユニット２０に設けられてるオス側のＢｔｏＢコネクター５１の上に置き、ローレットネジ５４をキャリッジ４０の底部４１と係合する。これにより、オス側のＢｔｏＢコネクター５１とメス側のＢｔｏＢコネクター５２とが嵌合し、ヘッドユニット２０の支持部２１がキャリッジ４０の底部４１に対して固定される。

【0048】

ステップＳ１０７では、液体供給ユニット１２を取り付ける。ユーザーは、供給ユニット載置部４８に載置されている液体供給ユニット１２を新しいヘッドユニット２０と接続し、４つの固定レバー１５によって液体供給ユニット１２を新しいヘッドユニット２０と係合する。

【0049】

ステップＳ１０８では、供給ユニット載置部４８を収納する。ユーザーは、供給ユニット載置部４８を回動し、液体供給ユニット１２の上方を覆う位置に戻す。さらに、ユーザーは、キャリッジカバー１７を取り付け、筐体２の蓋体９を閉じる。以上により、ヘッドユニット２０の交換作業が終了する。

【0050】

以上述べたように、本実施形態１に係る印刷装置１及びキャリッジ４０によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１は、ヘッドユニット２０を取り外し可能に搭載するキャリッジ４０を備えている。ヘッドユニット２０は、吐出方向において上流からキャリッジ４０の底部４１に載置される。この時、突出部２２が底部４１に設けられた挿通孔４２に挿通され、さらにヘッドユニット２０が付勢部材４３によって交差方向に付勢される。これにより、ヘッドユニット２０がキャリッジ４０に対して精度良く位置決めされるので、ヘッド３０を容易に交換することができる。したがって、ユーザー自身がヘッド交換することが可能な印刷装置１を提供することができる。

【0051】

ヘッドユニット２０は、第１当接部４４と第２当接部４５とによって第１辺２４ａ及び第２辺２４ｂと交差する方向における位置が精度良く位置決めされ、付勢部材４３によって第１辺２４ａ及び第２辺２４ｂと平行な方向における位置が精度良く位置決めされる。これにより、キャリッジ４０に対するヘッドユニット２０の搭載位置精度がさらに向上する。

【0052】

ヘッドユニット２０は、第１、第２当接部４４，４５の傾斜面４６ａに沿ってキャリッジ４０に搭載される。これにより、ヘッドユニット２０を第１当接部４４と第２当接部４５との間に精度良く容易に搭載することができる。

【0053】

第１当接部４４と第２当接部４５とは、底面２１ａを構成する外縁２４の４つの角部２５と対応する位置に設けられているので、キャリッジ４０に対するヘッドユニット２０の搭載位置精度がさらに向上する。

【0054】

通信ケーブル１１は、メス側のＢｔｏＢコネクター５２を介して支持部２１に設けられているオス側のＢｔｏＢコネクター５１と接続される。フレキシブルフラットケーブルである通信ケーブル１１をＢｔｏＢコネクター５０で接続することにより、通信ケーブル１１を容易に着脱することができる。

【0055】

メス側のＢｔｏＢコネクター５２には、貫通孔５５が設けられ、ヘッドユニット２０の支持部２１には、貫通孔２６が設けられている。メス側のＢｔｏＢコネクター５２と支持部２１とは、貫通孔２６，５５を貫通するローレットネジ５４によってキャリッジ４０の底部４１に固定される。これにより、支持部２１に設けられたオス側のＢｔｏＢコネクター５１とメス側のＢｔｏＢコネクター５２との電気的接続と、支持部２１と底部４１との接続を同時に行うことができる。また、ローレットネジ５４は、メス側のＢｔｏＢコネクター５２の貫通孔５５から脱落することを防止する脱落防止ネジであるので、ヘッド交換の作業中におけるローレットネジ５４の紛失を抑制することできる。

【0056】

キャリッジ４０には、支持部２１から取り外したメス側のＢｔｏＢコネクター５２を載置するコネクター載置部４７が設けられている。これにより、ヘッド交換の作業中にメス側のＢｔｏＢコネクター５２をコネクター載置部４７に載置することが可能になり、ヘッド交換の作業性が向上する。

【0057】

キャリッジ４０には、ヘッドユニット２０から取り外された液体供給ユニット１２を載置可能な供給ユニット載置部４８が接続されている。これにより、ヘッド交換の作業中に液体供給ユニット１２を供給ユニット載置部４８に載置することが可能になり、ヘッド交換の作業性が向上する。

【0058】

液体供給ユニット１２を供給ユニット載置部４８に載置させた時、液体供給ユニット１２の接続部１２ａは、供給ユニット載置部４８の底４８ｂから離間する。すなわち、供給ユニット載置部４８に液体が付着しないので、ヘッド交換に伴う清掃作業の発生が抑制される。

【0059】

キャリッジ４０は、ヘッドユニット２０を吐出方向において上流から取り外し可能に載置する底部４１を備えている。ヘッドユニット２０が底部４１に載置された時、突出部２２が底部４１に設けられた挿通孔４２に挿通され、さらにヘッドユニット２０が付勢部材４３によって交差方向に付勢される。これにより、ヘッドユニット２０がキャリッジ４０に対して精度良く位置決めされるので、ヘッド３０を容易に交換することができる。したがって、ユーザー自身がヘッド交換することが可能なキャリッジ４０を提供することができる。

【0060】

２．実施形態２
実施形態２に係る印刷装置１０１の概略構成について図を参照して説明する。なお、実施形態１と同一の構成については、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。また、Ｘ軸に沿う両方向は主走査方向に対応し、Ｙ軸は印刷部１７０における搬送方向に対応する。

【0061】

印刷装置１０１は、媒体Ｓに、Ｚ軸に沿う下方（－Ｚ方向）を吐出方向として液滴を吐出することで所望の画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。
図１７に示すように、印刷装置１０１は、供給部１４０、案内部１５８、巻取部１６０、印刷部１７０、制御部１１０を含んで構成される。供給部１４０、案内部１５８、巻取部１６０は、車輪が下端に取り付けられたフレーム１２０に接続される。印刷部１７０は、フレーム１２０に支持されたＸ軸に長い略直方体状の筐体１３０の内部に設けられる。制御部１１０は、筐体１３０の内部に設けられ、印刷装置１０１の各部の動作を制御する。

【0062】

供給部１４０は、筐体１３０の後方下部に設けられる。供給部１４０には、未使用の媒体Ｓが巻き重ねられたロール体が保持される。供給部１４０は、媒体Ｓをロール体から巻き解き印刷部１７０へ供給する。なお、供給部１４０には、媒体Ｓの幅や巻き数の異なる複数サイズのロール体が交換可能に装填される。

【0063】

巻取部１６０は、筐体１３０の前方下部に設けられる。巻取部１６０には、印刷部１７０で印刷された媒体Ｓが芯管１６２に巻き取られたロール体が形成される。巻取部１６０は、芯管１６２の両端を挟む一対のホルダー１６１を備える。一方のホルダー１６１には、芯管１６２に回動力を供給するモーターが備えられる。モーターが駆動され芯管１６２が回転することにより、媒体Ｓが芯管１６２に巻き取られる。なお、巻取部１６０は、自重によって垂れ下がる媒体Ｓの裏面側を押圧し、芯管１６２に巻き取られる媒体Ｓに張力を付与するテンションローラーを備えた構成であってもよい。

【0064】

案内部１５８は、印刷部１７０と対向する媒体Ｓを支持するプラテンから筐体１３０の前方及び後方に円弧状に突出するように設けられ、媒体Ｓを下方から支持する。筐体１３０の背面には、案内部１５８の上側となる位置に、媒体Ｓを筐体１３０の内部へ供給するための供給口が形成される。筐体１３０の前面には、案内部１５８の上側となる位置に、媒体Ｓを筐体１３０の外部へ排出するための排出口１３２が形成される。

【0065】

筐体１３０の内部には、媒体Ｓを上下方向から挟持可能なローラー対が設けられる。ローラー対が回転駆動することで、ローラー対に挟持された媒体Ｓが搬送方向へ搬送される。案内部１５８は、供給部１４０から供給される媒体Ｓを印刷部１７０に案内し、印刷部１７０で印刷された媒体Ｓを巻取部１６０に案内する。

【0066】

印刷部１７０は、プラテンの配置位置に対して上方に配置される。印刷部１７０は、媒体Ｓに液滴を吐出可能な複数のヘッド３０を有するヘッドユニット２０、ヘッドユニット２０が搭載されるキャリッジ４０を備える。ヘッドユニット２０は、キャリッジ４０に対して、吐出方向の上流である上方側から取り外し可能に構成されている。ヘッドユニット２０の取り外しは筐体１３０の右端部で行われ、当該場所にはキャリッジ４０及びヘッドユニット２０を開閉可能に覆う蓋体１３１が設けられている。

【0067】

また、印刷部１７０は、主走査方向に延在して筐体１３０に固定されるガイドレール１７３を有する。キャリッジ４０は、ガイドレール１７３に支持され、モーターによって主走査方向に往復移動可能に構成される。ヘッドユニット２０は、キャリッジ４０と共に主走査方向に往復移動する。ヘッドユニット２０が主走査方向に移動しながら媒体Ｓに対して液滴を吐出することで、印刷が行われる。

【0068】

筐体１３０の右上部には、設定操作や入力操作を行うための操作部１３５が設けられる。筐体１３０の右下部には、液体を収容可能な液体収容容器１３４を装着可能な容器装着部１３３が設けられる。容器装着部１３３には、液体の種類や色に対応して、複数の液体収容容器１３４が装着される。

【0069】

なお、印刷装置１０１は、媒体Ｓを加熱することにより液滴を媒体Ｓに速やかに乾燥定着させるためのヒーターが内蔵された構成や、乾燥炉を備えた構成であってもよい。

【0070】

図１８に示すように、ヘッドユニット２０の交換作業を行うために開放された蓋体１３１の内側には、液体供給ユニット１２を係合するための係合部１８０が設けられる。係合部１８０は、蓋体１３１が開放された状態において上方に延びる延出部分１８０ａを有する。延出部分１８０ａは、例えば金属板を曲げ加工することにより形成される。また、液体供給ユニット１２の前面には、係合部１８０と係合可能な被係合部１９０が設けられる。被係合部１９０は、延出部分１８０ａが挿通される切り欠き１９０ａを有する。切り欠き１９０ａは、例えば金属板を穴あけ加工することにより形成される。図１９に示すように、液体供給ユニット１２は、蓋体１３１の内側に係合可能に構成されている。具体的には、延出部分１８０ａが切り欠き１９０ａに挿通されて係合することにより、液体供給ユニット１２が蓋体１３１の内側に支持される。すなわち、延出部分１８０ａは、切り欠き１９０ａを有する被係合部１９０を引っ掛けるためのフックとして機能する。また、液体供給ユニット１２が蓋体１３１の内側に係合された状態において、接続部１２ａがＺ方向において上方を向くように、係合部１８０と被係合部１９０との形状を設計することが好ましい。これにより、接続部１２ａから液体が漏れ出ることを抑制できる。図１８及び図１９では、説明の便宜上、キャリッジ４０の側壁や、ケーブル、チューブ類の表示を省略している。ユーザーは、ヘッドユニット２０の交換作業において、ヘッドユニット２０から取り外した液体供給ユニット１２を蓋体１３１に効率よく係合することができる。これにより、ヘッドユニット２０の交換作業を行う際の作業効率が向上する。
なお、係合部１８０と被係合部１９０との態様は上記に限らない。例えば、係合部１８０に切り欠きを形成するとともに、当該切り欠きに挿通可能な延出部分を被係合部１９０に形成してもよい。例えば、係合部１８０としてネオジム磁石などの永久磁石や電磁石を採用し、被係合部１９０として鉄などの強磁性金属を採用する態様であってもよい。例えば、係合部１８０として蓋体１３１の内側にＸ軸に平行な少なくとも一つの溝を設け、被係合部１９０として当該少なくとも一つの溝にＸ軸に沿ってスライドさせて係合する少なくとも一つの突起を設けてもよい。

【符号の説明】

【0071】

１，１０１…印刷装置、９，１３１…蓋体、１１…通信ケーブル、１２…液体供給ユニット、１２ａ…接続部、２０…ヘッドユニット、２１…支持部、２１ａ…底面、２２…突出部、２４…外縁、２４ａ…第１辺、２４ｂ…第２辺、２５…角部、２６，５５…貫通孔、３０…ヘッド、３１…ノズル面、４０…キャリッジ、４１…底部、４１ａ…開口、４２…挿通孔、４３…付勢部材、４４…第１当接部、４５…第２当接部、４６ａ，４６ｂ…傾斜面、４７…コネクター載置部、４８…供給ユニット載置部、４８ａ…枠、４８ｂ…底、５０…ボード・ツー・ボードコネクター、５４…ネジとしてのローレットネジ、５６ａ…突起部、１８０…係合部、１９０…被係合部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】