特許 7400512 プロジェクター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】プロジェクター

(51)【国際特許分類】

   G03B 21/14 20060101AFI20231212BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20231212BHJP

   H04N 5/74 20060101ALI20231212BHJP

   G02B 26/08 20060101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

G03B21/14 Z

G03B21/00 D

H04N5/74 A

G02B26/08 A

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020018474

(22)【出願日】2020-02-06

(65)【公開番号】P2021124624

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2022-10-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】若林 慎一

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 雅俊

(72)【発明者】

【氏名】戸塚 貴大

【審査官】小野 博之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１４３９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１８７６７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３７０５７５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２００７－００３２２６８（ＫＲ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２２７２６１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１６６３４０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ２１／００－２１／１０

２１／１２－２１／３０

２１／５６－２１／６４

３３／００－３３／１６

Ｈ０４Ｎ ５／６６－５／７４

Ｇ０２Ｂ ２６／００－２６／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光源と、
前記光源から出射された光を変調する光変調装置と、
前記光変調装置により変調された光を投射する投射光学装置と、
前記光変調装置と前記投射光学装置との間に配置され、前記光変調装置により変調され
た光の光路を変更する光路変更素子と、
前記光変調装置および投射光学装置、を保持する保持部材と、を備え、
前記保持部材には、前記光変調装置により変調された光が通過する開口が設けられ、
前記光路変更素子は、前記光変調装置により変調された光が入射する光学部材と、前記
光学部材を保持する光学部材保持部と、前記光学部材保持部を揺動可能に支持する支持部
材と、を有し、
前記光学部材保持部は、前記光学部材に入射する光の光軸と交差する第１揺動軸回りに
揺動可能に支持され、
前記支持部材は、前記光学部材保持部を囲む枠状部材であり、前記保持部材によって前
記光軸と交差し且つ前記第１揺動軸と交差する第２揺動軸回りに揺動可能に支持され、
前記保持部材は、前記光変調装置により変調された光を通過させる開口部を有したベー
ス板を備え、
前記投射光学装置は、前記ベース板の一方側で保持され、
前記光変調装置は、前記ベース板の前記一方側とは反対の他方側で保持され、
前記支持部材は、前記保持部材の前記ベース板の前記開口の縁に接続され、前記光路変
更素子の一部が前記開口の内周側に挿入されることを特徴とするプロジェクター。

【請求項2】

前記光学部材の少なくとも一部が前記開口の内周側に配置されることを特徴とする請求
項１に記載のプロジェクター。

【請求項3】

前記光路変更素子は、磁気駆動機構を備え、
前記磁気駆動機構は、磁石およびコイルを備え、
前記磁石および前記コイルの一方は、前記保持部材に支持され、
前記磁石および前記コイルの他方は、前記支持部材に支持されることを特徴とする請求
項１または２に記載のプロジェクター。

【請求項4】

前記保持部材に固定されるヨークを備え、
前記磁石および前記コイルの一方は、ヨークを介して前記保持部材に固定されることを
特徴とする請求項３に記載のプロジェクター。

【請求項5】

前記保持部材は、前記光軸方向から見て前記支持部材と重なる度当たり部を備えること
を特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のプロジェクター。

【請求項6】

前記支持部材は、前記度当たり部と対向する対向部を備え、
前記光路変更素子が駆動して前記対向部が移動する量は、前記度当たり部と前記対向部
との隙間より小さいことを特徴とする請求項５に記載のプロジェクター。

【請求項7】

光源と、
前記光源から出射された光を変調する光変調装置と、
前記光変調装置により変調された光を投射する投射光学装置と、
前記光変調装置と前記投射光学装置との間に配置され、前記光変調装置により変調され
た光の光路を変更する光路変更素子と、
前記光変調装置あるいは投射光学装置、を保持する保持部材と、を備え、
前記保持部材には、前記光変調装置により変調された光が通過する開口が設けられ、
前記光路変更素子は、前記光変調装置により変調された光が入射する光学部材と、前記
光学部材を保持する光学部材保持部と、前記光学部材保持部を揺動可能に支持する支持部
材と、を有し、
前記光学部材保持部は、前記光学部材に入射する光の光軸と交差する第１揺動軸回りに
揺動可能に支持され、
前記支持部材は、前記光学部材保持部を囲む枠状部材であり、前記保持部材によって前
記光軸と交差し且つ前記第１揺動軸と交差する第２揺動軸回りに揺動可能に支持され、
前記保持部材は、前記光軸方向から見て前記支持部材と重なる度当たり部を備え、
前記支持部材は、前記度当たり部と対向する対向部を備え、
前記度当たり部と前記対向部の一方は、他方とは反対側に凹んでいることを特徴とする
プロジェクター。

【請求項8】

光源と、
前記光源から出射された光を変調する光変調装置と、
前記光変調装置により変調された光を投射する投射光学装置と、
前記光変調装置と前記投射光学装置との間に配置され、前記光変調装置により変調され
た光の光路を変更する光路変更素子と、
前記光変調装置あるいは投射光学装置、を保持する保持部材と、を備え、
前記保持部材には、前記光変調装置により変調された光が通過する開口が設けられ、
前記光路変更素子は、前記光変調装置により変調された光が入射する光学部材と、前記
光学部材を保持する光学部材保持部と、前記光学部材保持部を揺動可能に支持する支持部
材と、を有し、
前記光学部材保持部は、前記光学部材に入射する光の光軸と交差する第１揺動軸回りに
揺動可能に支持され、
前記支持部材は、前記光学部材保持部を囲む枠状部材であり、前記保持部材によって前
記光軸と交差し且つ前記第１揺動軸と交差する第２揺動軸回りに揺動可能に支持され、
前記保持部材は、前記光軸方向から見て前記支持部材と重なる度当たり部を備え、
前記支持部材は、前記度当たり部と対向する対向部を備え、
前記度当たり部は、前記対向部とは反対側に凹んでおり、
前記対向部は、前記度当たり部とは反対側に凹んでいることを特徴とするプロジェクタ
ー。

【請求項9】

前記支持部材は、前記度当たり部と対向する対向部を備え、
前記光路変更素子が駆動して前記対向部が移動する量は、前記度当たり部と前記対向部
との隙間より小さいことを特徴とする請求項７または８に記載のプロジェクター。

【請求項10】

光源と、
前記光源から出射された光を変調する光変調装置と、
前記光変調装置により変調された光を投射する投射光学装置と、
前記光変調装置と前記投射光学装置との間に配置され、前記光変調装置により変調され
た光の光路を変更する光路変更素子と、
前記光変調装置あるいは投射光学装置、を保持する保持部材と、を備え、
前記保持部材には、前記光変調装置により変調された光が通過する開口が設けられ、
前記光路変更素子は、前記光変調装置により変調された光が入射する光学部材と、前記
光学部材を保持する光学部材保持部と、前記光学部材保持部を揺動可能に支持する支持部
材と、を有し、
前記光学部材保持部は、前記光学部材に入射する光の光軸と交差する第１揺動軸回りに
揺動可能に支持され、
前記支持部材は、前記光学部材保持部を囲む枠状部材であり、前記保持部材によって前
記光軸と交差し且つ前記第１揺動軸と交差する第２揺動軸回りに揺動可能に支持され、
前記保持部材は、前記光軸方向から見て前記支持部材と重なる度当たり部を備え、
前記度当たり部は、前記支持部材の前記光軸方向の両側に配置されることを特徴とする
プロジェクター。

【請求項11】

前記光変調装置および投射光学装置の両方が、前記保持部材に保持されていることを特
徴とする請求項７から１０の何れか一項に記載のプロジェクター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光路変更素子を備えたプロジェクターに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、液晶パネル等の光変調素子で変調された光を拡大投射するプロジェクターが開示される。特許文献１のプロジェクターは、光変調素子と投射光学系との間に配置される画素シフトデバイスを備える。画素シフトデバイスは、入射する光の光路をシフトさせる光路変更素子である。画素シフトデバイスによって光路をシフトさせて画像表示位置を１画素分よりも小さい量ずらすことにより、光変調装置の解像度よりも高い解像度の画像を表示できる。特許文献１の画素シフトデバイスは、光変調素子で変調された光の光路上に配置されるガラス板と、ガラス板を保持する保持部材を備えており、モータによって保持部材を回転させることによってガラス板の向きを変化させて画像光の光路をシフトさせる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－０３９９９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

プロジェクターにおいて、光路変更素子（画素シフトデバイス）が設置される位置は光変調素子と投射光学系との隙間である。しかしながら、光変調素子と投射光学系との隙間は狭く、多くの構造部品が集まっているので、空間に余裕がなく、光路変更素子を設置するスペースを確保することが難しい。従って、光路変更素子の設置が難しい。光路変更素子を容易に設置可能なスペースを確保すると、プロジェクターが大型化する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係るプロジェクターは、光源と、前記光源から出射された光を変調する光変調装置と、前記光変調装置により変調された光を投射する投射光学装置と、前記光変調装置と前記投射光学装置との間に配置され、前記光変調装置により変調された光の光路を変更する光路変更素子と、前記光変調装置あるいは投射光学装置、を保持する保持部材と、を備え、前記保持部材は、前記光変調装置により変調された光が通過する開口を有し、前記光路変更素子は、前記光変調装置により変調された光が入射する光学部材と、前記光学部材を保持する光学部材保持部と、前記光学部材保持部を揺動可能に支持する支持部材と、を有し、前記支持部材は、前記保持部材に支持されることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本実施形態に係るプロジェクターの光学的な構成を示す説明図である。

【図2】画素シフトによる画像表示位置のシフトを示す説明図である。

【図3】光変調装置、光路変更素子、および投射光学装置が固定ベースに支持される状態を示す斜視図である。

【図4】光路変更素子および固定ベースを光路前段側から見た斜視図である。

【図5】光路変更素子および固定ベースを光路後段側から見た斜視図である。

【図6】固定ベースを光路前段側から見た斜視図である。

【図7】光路変更素子の分解斜視図である。

【図8】光変調装置、光路変更素子、および固定ベースをガラス板の中央で切断した断面図である。

【図9】度当たり部および外枠の断面構成を模式的に示す説明図である。

【図10】変形例１の度当たり部および外枠の断面構成を模式的に示す説明図である。

【図11】変形例２の度当たり部および外枠の断面構成を模式的に示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して説明する。本明細書において、説明の便宜上、互いに直交する３軸として、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を図示しており、Ｘ軸方向の一方側を＋Ｘ方向、他方側を－Ｘ方向とする。また、Ｙ軸方向の一方側を＋Ｙ方向、他方側を－Ｙ方向とし、Ｚ軸方向の一方側を＋Ｚ方向、他方側を－Ｚ方向とする。

【0008】

（プロジェクター）
図１は、本実施形態に係るプロジェクターの光学的な構成を示す説明図である。図１に示すプロジェクター１は、ＬＣＤ方式のプロジェクターである。プロジェクター１は、外部から入力される映像信号に基づき、スクリーン１０１に映像を表示する画像表示装置である。プロジェクター１は、光源１０２と、ミラー１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃと、ダイクロイックミラー１０６ａ、１０６ｂと、液晶表示素子１０８Ｒ、１０８Ｇ、１０８Ｂと、ダイクロイックプリズム１１０と、光路変更素子２と、投射光学装置３とを備える。また、図示はしないが、光源１０２、ミラー１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、ダイクロイックミラー１０６ａ、１０６ｂ、液晶表示素子１０８Ｒ、１０８Ｇ、１０８Ｂ、ダイクロイックプリズム１１０、光路変更素子を収納する外装筐体を備える。

【0009】

本実施形態では、液晶表示素子１０８Ｒ、１０８Ｇ、１０８Ｂおよびダイクロイックプリズム１１０は光変調装置４を構成する。図１に示す光変調装置４は、後述するように、透過型の液晶パネルを用いた形態であるが、他の方式の光変調装置を用いることもできる。例えば、反射型の液晶パネルを備えた光変調装置、あるいは、ＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）を備えた光変調装置を用いることもできる。

【0010】

光源１０２としては、例えば、ハロゲンランプ、水銀ランプ、発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザー光源等が挙げられる。また、光源１０２としては、白色光が出射するものが用いられる。光源１０２から出射された光は、例えば、ダイクロイックミラー１０６ａによって赤色光とその他の光とに分離される。赤色光は、ミラー１０４ａで反射された後、液晶表示素子１０８Ｒに入射し、その他の光は、ダイクロイックミラー１０６ｂによってさらに緑色光と青色光とに分離される。緑色光は、液晶表示素子１０８Ｇに入射し、青色光は、ミラー１０４ｂ、１０４ｃで反射された後、液晶表示素子１０８Ｂに入射する。

【0011】

液晶表示素子１０８Ｒ、１０８Ｇ、１０８Ｂは、それぞれ、画像信号に応じて入射する光を変調する光変調素子である。液晶表示素子１０８Ｒ、１０８Ｇ、１０８Ｂは、透過型の液晶パネルであり、例えば、縦１０８０行、横１９２０列のマトリクス状に配列した画素を備える。各画素では、入射光に対する透過光の光量が調整され、各液晶表示素子１０８Ｒ、１０８Ｇ、１０８Ｂにおいて全画素の光量分布が協調制御される。液晶表示素子１０８Ｒ、１０８Ｇ、１０８Ｂによってそれぞれ空間的に変調された光は、ダイクロイックプリズム１１０で合成され、ダイクロイックプリズム１１０からフルカラーの映像光ＬＬが出射される。そして、出射された映像光ＬＬは、投射光学装置３によって拡大されてスクリーン１０１に投射される。

【0012】

本明細書において、Ｚ軸方向は、光変調装置４から出射する映像光ＬＬの光軸Ｌと一致する。＋Ｚ方向は映像光ＬＬの出射方向であり、光路変更素子２は、光変調装置４の＋Ｚ方向に配置される。図１に示すように、液晶表示素子１０８Ｒは、ダイクロイックプリズム１１０の＋Ｘ方向に配置され、液晶表示素子１０８Ｂは、ダイクロイックプリズム１１０の－Ｘ方向に配置され、液晶表示素子１０８Ｇは、ダイクロイックプリズム１１０の－Ｚ方向に配置される。

【0013】

光路変更素子２は、ダイクロイックプリズム１１０と投射光学装置３との間に配置される。プロジェクター１は、光路変更素子２によって映像光ＬＬの光路をシフトさせること（所謂「画素シフト」を行うこと）により、液晶表示素子１０８Ｒ、１０８Ｇ、１０８Ｂの解像度よりも高い解像度の画像をスクリーン１０１に表示できる。例えば、液晶表示素子１０８Ｒ、１０８Ｇ、１０８Ｂがフルハイビジョンであれば、４Ｋの画像を表示できる。

【0014】

次に、光路シフトによる高解像度化の原理について図２を用いて簡単に説明する。図２は、映像光の光路シフトによる画像表示位置のシフトを示す説明図である。後述するように、光路変更素子２は、液晶表示素子１０８Ｒ、１０８Ｇ、１０８Ｂにより変調された光を合成した映像光ＬＬが入射する板状の光学部材であるガラス板１０を有しており、ガラス板１０の姿勢を変更することで、屈折を利用して映像光ＬＬの光路をシフトさせる。

【0015】

光路変更素子２は、ガラス板１０を光軸Ｌと交差する第１揺動軸Ｊ１回りの第１揺動方向、および、光軸Ｌと交差し且つ第１揺動軸Ｊ１と交差する第２揺動軸Ｊ２回りの第２揺動方向の２方向に揺動させる。ガラス板１０が第１揺動方向に揺動すると、ガラス板１０に入射する光の光路は第１方向Ｆ１にシフトする。ガラス板１０が第２揺動方向に揺動すると、ガラス板１０に入射する光の光路は第１方向Ｆ１と交差する第２方向Ｆ２にシフトする。これにより、スクリーン１０１上に表示される画素Ｐｘは、第１方向Ｆ１および第１方向Ｆ１と交差する第２方向Ｆ２へずらして表示される。

【0016】

プロジェクター１は、第１方向Ｆ１の光路のシフトと、第２方向Ｆ２の光路のシフトを組み合わせることにより、見かけ上の画素を増加させ、スクリーン１０１に投影される画像を高解像度化する。例えば、図２に示すように、第１方向Ｆ１および第２方向Ｆ２にそれぞれ半画素分（すなわち、画素Ｐｘの半分）ずれた位置に画素Ｐｘを移動させる。これにより、スクリーン１０１上の画像表示位置を、画像表示位置Ｐ１から第１方向Ｆ１に半画素分ずらした画像表示位置Ｐ２、画像表示位置Ｐ１から第１方向Ｆ１および第２方向Ｆ２にそれぞれ半画素分ずらした画像表示位置Ｐ３、および、画像表示位置から第２方向Ｆ２に半画素分ずらした画像表示位置Ｐ４にずらすことができる。

【0017】

図２に示すように、画像表示位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４にそれぞれ一定時間ずつ画像を表示させるように光路シフト動作を行い、光路シフト動作に同期させて液晶表示素子における表示内容を変化させる。これによって、見かけ上、画素Ｐｘよりも小さいサイズの画素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを表示させることができる。例えば、画素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの表示を全体として６０Ｈｚの周波数で行う場合には、画像表示位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に対応して、液晶表示素子に４倍の速度で表示を実行させる必要がある。つまり、液晶表示素子における表示の周波数、いわゆるリフレッシュレートは２４０Ｈｚとなる。

【0018】

なお、図２に示す例では、第１方向Ｆ１および第２方向Ｆ２は互いに直交する方向であり、第１方向Ｆ１および第２方向Ｆ２は、スクリーン１０１にマトリクス状に表示される画素Ｐｘの配列方向であるが、第１方向Ｆ１と第２方向Ｆ２は直交する方向でなくてもよく、画素Ｐｘの配列方向に対して傾いた方向であってもよい。このようなずらし方向であっても、第１方向Ｆ１および第２方向Ｆ２への画素ずらしを適宜組み合わせることにより、図２に示す画像表示位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に画素Ｐｘを移動させることができる。また、画像表示位置のずれ量は、半画素分に限定されず、例えば、画素Ｐｘの１／４であってもよいし、３／４であってもよい。

【0019】

（固定ベース）
図３は、光変調装置４、光路変更素子２、および投射光学装置３が固定ベース５に支持される状態を示す斜視図である。プロジェクター１は、光変調装置４および投射光学装置３を保持する保持部材である固定ベース５を備える。本実施形態では、固定ベース５は、アルミ等の金属からなる。図３に示すように、投射光学装置３は、ズームリングやフォーカスリング等を備えたレンズ鏡筒９によってレンズ群（図示せず）を保持するレンズユニットである。レンズ鏡筒９は、固定ベース５の＋Ｚ方向に配置され、Ｚ軸方向（光軸方向）に延びている。レンズ鏡筒９は、固定ベース５に保持される。光変調装置４は、固定ベース５の－Ｚ方向に配置される。光変調装置４は、図示しない支持部材であるプリズムベースに保持され、プリズムベースを介して固定ベース５に保持される。本実施形態において、保持部材である固定ベース５は光変調装置４および投射光学装置３の両方を保持しているが、これに限らず、固定ベース５が光変調装置４および投射光学装置３のどちらか一方のみを保持していてもよい。すなわち、固定ベース５が光変調装置４を保持し、投射光学装置３は、固定ベース５とは別の部材により外装筐体に固定されていてもよいし、固定ベース５が投射光学装置３を保持し、光変調装置４は、プリズムベースを介して外装筐体に固定されていてもよい。あるいは、光変調装置４は、外装筐体の内部において光学部品筐体の内部に配置され、光変調装置４がプリズムベースを介して光学部品筐体に固定されていてもよい。

【0020】

図４は、光路変更素子２および固定ベース５を光路前段側（－Ｚ方向）から見た斜視図である。図５は、光路変更素子２および固定ベース５を光路後段側（＋Ｚ方向）から見た斜視図である。図６は、固定ベース５を光路前段側（－Ｚ方向）から見た斜視図である。図６に示すように、固定ベース５は、Ｚ軸方向（光軸方向）から見た形状が略長方形である。固定ベース５は、ベース板５Ａと、ベース板５Ａの外周を囲むベース枠５Ｂと、ベース板５Ａとベース枠５Ｂとを接続する接続部５Ｃを備える。ベース枠５Ｂはベース板５Ａの＋Ｚ方向に位置し、接続部５Ｃはベース板５Ａの端部から＋Ｚ方向へ屈曲してベース枠５Ｂに接続される。ベース板５Ａには、Ｚ軸方向に貫通する開口５０が設けられている。

【0021】

図４、図５に示すように、光路変更素子２は、固定ベース５を貫通する開口５０と光軸方向（Ｚ軸方向）から見て重なる位置に保持される。光路変更素子２を通過した映像光ＬＬは、開口５０の＋Ｚ方向に配置されるレンズ鏡筒９の－Ｚ方向の端部から投射光学装置３に入射する。

【0022】

図６に示すように、固定ベース５の開口５０はＸ軸方向に対称な形状である。固定ベース５は、開口５０の－Ｙ方向の縁におけるＸ軸方向の中央部を－Ｙ方向へ切り欠いた第１切り欠き部５１を備える。第１切り欠き部５１は、－Ｙ方向に向かうに従ってＸ軸方向の幅が狭まるテーパー部を備える。また、固定ベース５は、開口５０の＋Ｘ方向の縁を矩形に切り欠いた第２切り欠き部５２、および、開口５０の－Ｘ方向の縁を矩形に切り欠いた第３切り欠き部５３を備える。開口５０の＋Ｙ方向の縁におけるＸ軸方向の中央には、－Ｙ方向へ突出する第１突出部５４が形成されている。

【0023】

開口５０は、第１突出部５４の＋Ｘ方向の第１領域５０Ａ、および、第１突出部５４の－Ｘ方向の第２領域５０Ｂを備える。第１領域５０Ａおよび第２領域５０Ｂには、後述するように、光路変更素子２の第２アクチュエーター７が配置される。第１突出部５４、第１領域５０Ａ、および第２領域５０Ｂの－Ｙ方向に設けられた第３領域５０Ｃには、光路変更素子２のガラス板１０が配置される。第１領域５０Ａおよび第２領域５０Ｂの－Ｙ方向には、開口５０の＋Ｘ方向の縁から突出する第２突出部５５、および、開口５０の－Ｘ方向の縁から突出する第３突出部５６が形成されている。第２突出部５５および第３突出部５６はＸ軸方向に対向する。

【0024】

固定ベース５は、開口５０の＋Ｘ方向の縁および－Ｘ方向の縁に設けられた度当たり部５７を備える。度当たり部５７は、光路変更素子２の外枠３０とＺ軸方向（光軸方向）に対向する。本実施形態では、開口５０の第３領域５０Ｃを囲むように４か所の度当たり部５７が設けられている。度当たり部５７は、第２突出部５５の先端部における－Ｙ方向の角部、および、第３突出部５６の先端部における－Ｙ方向の角部に設けられている。また、第２切り欠き部５２の－Ｙ方向の角部、および、第３切り欠き部５３の－Ｙ方向の角部に度当たり部５７が設けられている。

【0025】

（光路変更素子）
図７は、光路変更素子２の分解斜視図である。図４、図７に示すように、光路変更素子２は、矩形のガラス板１０と、ガラス板１０を保持する光学部材保持部である内枠２０と、内枠２０を揺動可能に支持する支持部材である外枠３０を備える。また、光路変更素子２は、内枠２０を揺動させる第１アクチュエーター６と、外枠３０を揺動させる第２アクチュエーター７を備える。なお、本実施形態における光学部材保持部は、枠状である内枠２０だが、これに限らず、ガラス板１０を保持するものであれば枠状でなくてもよい。

【0026】

ガラス板１０は、光透過性を有する光学部材である。光路変更素子２は、内枠２０に保持されるガラス板１０の法線方向と、開口５０を通過する映像光ＬＬの光軸Ｌとが一致する位置（以下、基準位置という）を中心として内枠２０およびガラス板１０を揺動させる。基準位置では、ガラス板１０に対する映像光ＬＬの入射角度が０°である。

【0027】

ガラス板１０の構成材料としては、特に限定されるものではないが、例えば、白板ガラス、ホウケイ酸ガラス、石英ガラスのような各種ガラス材料を用いることができる。また、本実施形態では、光学部材としてガラス板１０を用いるが、光学部材は、光透過性を有し、映像光ＬＬを屈折させる材料で構成されたものであればよい。すなわち、ガラスの他にも、例えば、水晶、サファイアのような各種結晶材料、ポリカーボネート系樹脂、アクリル系樹脂のような各種樹脂材料等で構成されたものであってもよい。また、ガラス板１０の入射面および出射面には反射防止膜が形成されていてもよい。

【0028】

図４、図７に示すように、内枠２０は、ガラス板１０を囲む矩形の枠状部材である。内枠２０は、Ｘ軸と略平行に延びる第１枠部２１および第２枠部２２と、Ｙ軸と略平行に延びる第３枠部２３および第４枠部２４とを備える。内枠２０は、第１枠部２１、第２枠部２２、第３枠部２３、第４枠部２４に囲まれた矩形の第１開口部２５を備える。ガラス板１０は第１開口部２５に配置され、第１枠部２１、第２枠部２２、第３枠部２３、第４枠部２４に固定される。本実施形態では、内枠２０は、ステンレスなどの薄板からなり、第１枠部２１、第２枠部２２、第３枠部２３、第４枠部２４は、薄板を屈曲させた曲げ部材である。

【0029】

内枠２０は、第１軸部２６および第２軸部２７を備える。第１軸部２６は、第３枠部２３のＹ軸方向の中央から＋Ｘ方向へ突出する。また、第２軸部２７は、第４枠部２４のＹ軸方向の中央から－Ｘ方向へ突出する。内枠２０は、第１軸部２６および第２軸部２７によって外枠３０に接続される。第１軸部２６および第２軸部２７は、内枠２０とは反対側の先端が外枠３０に重なっており、外枠３０に固定される。これにより、内枠２０は、第１軸部２６と第２軸部２７を結ぶ直線である第１揺動軸Ｊ１回りに揺動可能な状態で、外枠３０に支持される。第１揺動軸Ｊ１は、Ｚ軸方向（光軸方向）およびＹ軸方向と直交し、Ｘ軸方向と平行に延びている。

【0030】

第１アクチュエーター６は、第１磁気駆動機構６Ａおよび第２磁気駆動機構６Ｂを備える。内枠２０は、第１枠部２１のＸ軸方向の中央から＋Ｙ方向へ突出する第１突出部２８、および、第２枠部２２のＸ軸方向の中央から－Ｙ方向へ突出する第２突出部２９を備える。第１突出部２８の先端側には、第１磁気駆動機構６Ａが配置される。また、第２突出部２９の先端側には、第２磁気駆動機構６Ｂが配置される。第１アクチュエーター６は、第１突出部２８および第２突出部２９を介して内枠２０に第１揺動軸Ｊ１回りの駆動力を加える。

【0031】

外枠３０は、内枠２０を囲む枠状部材である。外枠３０は、内枠２０の＋Ｙ方向に配置される第１枠部３１と、内枠２０の－Ｙ方向に配置される第２枠部３２と、内枠２０の＋Ｘ方向に配置される第３枠部３３と、内枠２０の－Ｘ方向に配置される第４枠部３４を備える。外枠３０は、第１枠部３１、第２枠部３２、第３枠部３３、第４枠部３４に囲まれた第２開口部３５を備えており、第２開口部３５に内枠２０が配置される。内枠２０と外枠３０とを接続する第１軸部２６と第２軸部２７のうち、第１軸部２６は第３枠部３３に固定される。また、第２軸部２７は第４枠部３４に固定される。

【0032】

外枠３０は、第１枠部３１から＋Ｙ方向へ略平行に突出する第１突出部３６および第２突出部３７を備える。第１突出部３６および第２突出部３７は、外枠３０のＸ軸方向の中央を基準として対称に配置される。図４に示すように、第１突出部３６の＋Ｘ方向には、第２アクチュエーター７の第３磁気駆動機構７Ａが配置される。また、第２突出部３７の－Ｘ方向には、第２アクチュエーター７の第４磁気駆動機構７Ｂが配置される。第２アクチュエーター７は、第１突出部３６および第２突出部３７を介して外枠３０に第２揺動軸Ｊ２回りの駆動力を加える。

【0033】

第１枠部３１は、第１突出部３６および第２突出部３７の間においてＸ軸方向と略平行に延びる中央部３１０を備える。図４に示すように、中央部３１０と内枠２０の第１枠部２１との間には、第１アクチュエーター６の第１磁気駆動機構６Ａが配置される。また、第２枠部３２は、Ｘ軸方向の中央部分が－Ｙ方向に突出する屈曲形状である。図４に示すように、第２枠部３２のＸ軸方向の中央部分と、内枠２０の第２枠部２２との間には、第１アクチュエーター６の第２磁気駆動機構６Ｂが配置される。

【0034】

外枠３０には、第３軸部３８および第４軸部３９が固定される。第３軸部３８および第４軸部３９は、外枠３０とは別部材からなる。第３軸部３８は、外枠３０の中央部３１０に固定され、中央部３１０から＋Ｙ方向へ突出する。また、第４軸部３９は、外枠３０の第２枠部３２のＸ軸方向の中央部分に固定され、第２枠部３２から－Ｙ方向へ突出する。

【0035】

外枠３０は、第３軸部３８および第４軸部３９によって固定ベース５の開口５０の縁に接続される。すなわち、第３軸部３８の＋Ｙ方向の先端は、開口５０の＋Ｙ方向の縁から突出する第１突出部５４の先端に固定される。また、第４軸部３９の－Ｙ方向の先端は、開口５０の－Ｙ方向の縁に固定される。これにより、外枠３０は、第３軸部３８と第４軸部３９を結ぶ直線である第２揺動軸Ｊ２回りに揺動可能な状態で、固定ベース５に支持される。第２揺動軸Ｊ２は、Ｚ軸方向（光軸方向）およびＸ軸方向と直交し、Ｙ軸方向と平行に延びている。第２アクチュエーター７は、外枠３０を第２揺動軸Ｊ２回りに揺動させる。

【0036】

（固定ベースおよび光路変更素子２の断面構成）
図８は、光変調装置４、光路変更素子２、および固定ベース５をガラス板１０の中央で切断した断面図であり、図３のＡ－Ａ位置で切断した断面図である。図３、図８に示すように、光変調装置４は、板金部材４０によって保持された液晶表示素子１０８Ｒ、１０８Ｇ、１０８Ｂがダイクロイックプリズム１１０の＋Ｘ方向、－Ｘ方向、－Ｚ方向を囲むように組み立てられている。光変調装置４は、図示しないプリズムベースを介して固定ベース５に固定され、ベース板５Ａに形成された開口５０の－Ｚ方向に配置される。光変調装置４は、ベース板５Ａとの間にＺ軸方向の隙間が形成される位置に保持される。光路変更素子２は、光変調装置４の＋Ｚ方向に配置され、光路変更素子２の一部が開口５０の内周側に挿入される。

【0037】

図５に示すように、光路変更素子２のガラス板１０は、開口５０の第３領域５０Ｃの内周側に＋Ｚ方向から挿入されている。図７、図８に示すように、ガラス板１０を保持する内枠２０は、薄板を屈曲させた屈曲部材であり、ガラス板１０は、板厚方向の一部が内枠２０の内側に嵌め込まれ、板厚方向の一部は、内枠２０から＋Ｚ方向に突出する。すなわち、ガラス板１０は、内枠２０から＋Ｚ方向に突出する突出部１１を備える。突出部１１は、内枠２０から開口５０へ向けて突出しており、開口５０に挿入されている。従って、光路変更素子の一部が開口５０の内周側に配置され、ベース板５Ａの板厚の範囲内に配置される。

【0038】

図７、図８に示すように、内枠２０の第１軸部２６および第２軸部２７は、第３枠部２３および第４枠部２４の＋Ｚ方向の端部からＸ軸方向に屈曲する。第１軸部２６および第２軸部２７は、外枠３０に対して＋Ｚ方向から当接する。従って、内枠２０は、外枠３０の第２開口部３５の内周側に配置される。本実施形態では、内枠２０のＺ軸方向（光軸方向）の高さよりも外枠３０の板厚のほうが小さい。従って、図８に示すように、内枠２０のＺ軸方向（光軸方向）の高さの範囲内に外枠３０が配置される。

【0039】

外枠３０は、第３軸部３８および第４軸部３９を介して、開口５０の縁に固定される。より詳細には、ベース板５Ａに形成された開口５０の＋Ｙ方向の縁および－Ｙ方向の縁に対して－Ｚ方向から第３軸部３８および第４軸部３９が当接する。そして、第３軸部３８および第４軸部３９に対して－Ｚ方向から外枠３０が当接する。従って、外枠３０は、開口５０の縁に対して－Ｚ方向に離間した位置に配置される。

【0040】

図９は、度当たり部５７および外枠３０の断面構成を模式的に示す説明図であり、図５のＢ－Ｂ位置の断面構成を模式的に示す説明図である。上記のように、開口５０の縁は４か所に度当たり部５７を備える。一方、外枠３０は、度当たり部５７と対向する対向部５９を備える。図７に示すように、対向部５９は、外枠３０における４か所の角部に設けられている。度当たり部５７は、所定の隙間を介して、対向部５９とＺ軸方向に対向する。光路変更素子２は、通常の画素シフト動作を行った場合の対向部５９の＋Ｚ方向への移動量が、度当たり部５７と対向部５９との隙間のＺ軸方向の高さよりも小さい。従って、度当たり部５７は、通常の画素シフト動作では外枠３０と衝突しないが、落下等による衝撃が加わったときには、外枠３０と衝突して外枠３０の移動を規制する。

【0041】

（第１アクチュエーター）
第１アクチュエーター６は、内枠２０の＋Ｙ方向に配置される第１磁気駆動機構６Ａ、および、内枠２０の－Ｙ方向に配置される第２磁気駆動機構６Ｂを備える。第１磁気駆動機構６Ａおよび第２磁気駆動機構６Ｂは、それぞれ、Ｙ軸方向に所定のギャップをもって対向する磁石６１とコイル６２を備える。磁石６１は内枠２０に支持され、コイル６２は固定ベース５に支持される。コイル６２に通電すると、コイル６２に対し、磁石６１がＺ軸方向に移動する。これにより、磁石６１が固定された内枠２０に対し、第１揺動軸Ｊ１回りの駆動力が加えられる。第１磁気駆動機構６Ａのコイル６２と第２磁気駆動機構６Ｂのコイル６２とは同期して通電され、内枠２０に同一回転方向の駆動力を加える。

【0042】

第１磁気駆動機構６Ａの磁石６１は、矩形の磁石保持板６３を介して、内枠２０の第１突出部２８の先端に固定される。同様に、第２磁気駆動機構６Ｂの磁石６１は、矩形の磁石保持板６３を介して、内枠２０の第２突出部２９の先端に固定される。第１磁気駆動機構６Ａのコイル６２は、コイル保持板６４を介して、固定ベース５の第１突出部５４の先端に固定される。また、第２磁気駆動機構６Ｂのコイル６２は、コイル保持板６４を介して、固定ベース５における開口５０の－Ｙ方向の縁に固定される。固定ベース５は、第１突出部５４の先端、および、開口５０の－Ｙ方向の縁から－Ｚ方向に突出する凸部５８を備える。コイル保持板６４は、コイル６２が固定される第１板部６４１と、第１板部６４１から－Ｚ方向に屈曲して凸部５８の先端面に固定される第２板部６４２を備える。

【0043】

第１アクチュエーター６において、磁石保持板６３およびコイル保持板６４は、鉄などの金属からなり、バックヨークとして機能する。これにより、漏れ磁束を少なくすることができ、磁気効率を上げることができる。なお、ステンレス鋼は、曲げ加工により磁性を持たせることができるので、バックヨークとして使用できる。従って、コイル保持板６４をステンレス鋼により形成することができる。

【0044】

（第２アクチュエーター）
第２アクチュエーター７は、外枠３０の第１突出部３６の＋Ｘ方向に配置される第３磁気駆動機構７Ａ、および、外枠３０の第２突出部３７の－Ｘ方向に配置される第４磁気駆動機構７Ｂを備える。第３磁気駆動機構７Ａおよび第４磁気駆動機構７Ｂは、それぞれ、Ｘ軸方向に所定のギャップをもって対向する磁石７１とコイル７２を備える。磁石７１は外枠３０に支持され、コイル７２は固定ベース５に支持される。コイル７２に通電すると、コイル７２に対し、磁石７１がＺ軸方向に移動する。これにより、磁石７１が固定された外枠３０に対し、第２揺動軸Ｊ２回りの駆動力が加えられる。第３磁気駆動機構７Ａのコイル７２と第４磁気駆動機構７Ｂのコイル７２とは同期して通電され、外枠３０に同一回転方向の駆動力を加える。

【0045】

第３磁気駆動機構７Ａの磁石７１は、矩形の磁石保持板７３を介して、外枠３０の第１突出部３６に固定される。第１突出部３６および第３磁気駆動機構７Ａは、固定ベース５の開口５０の第１領域５０Ａに配置される。第３磁気駆動機構７Ａのコイル７２は、コイル保持板７４を介して、開口５０の第１領域５０Ａの＋Ｘ方向の縁に固定される。同様に、第４磁気駆動機構７Ｂの磁石７１は、矩形の磁石保持板７３を介して、外枠３０の第２突出部３７に固定される。第２突出部３７および第４磁気駆動機構７Ｂは、固定ベース５の開口５０の第２領域５０Ｂに配置される。第４磁気駆動機構７Ｂのコイル７２は、コイル保持板７４を介して、開口５０の第２領域５０Ｂの－Ｘ方向の縁に固定される。

【0046】

コイル保持板７４は、第１板部７４１と、第１板部７４１に対して鋭角をなすように屈曲した第２板部７４２と、第２板部７４２に対して鈍角をなすように屈曲した第３板部７４３を備える。コイル７２は第１板部７４１に固定される。第３磁気駆動機構７Ａのコイル保持板７４は、第１領域５０Ａの＋Ｘ方向の縁に第３板部７４３が固定される。また、第４磁気駆動機構７Ｂのコイル保持板７４は、第２領域５０Ｂの－Ｘ方向の縁に第３板部７４３が固定される。

【0047】

第２アクチュエーター７において、磁石保持板７３およびコイル保持板７４は、鉄などの金属からなり、バックヨークとして機能する。これにより、漏れ磁束を少なくすることができ、磁気効率を上げることができる。なお、ステンレス鋼は、曲げ加工により磁性を持たせることができるので、バックヨークとして使用できる。従って、コイル保持板７４をステンレス鋼により形成することができる。

【0048】

（光路変更素子の駆動制御）
光路変更素子２は、駆動信号処理回路（図示せず）から第１アクチュエーター６および第２アクチュエーター７へ供給される駆動信号により、ガラス板１０および内枠２０を第１揺動軸Ｊ１回りの第１揺動方向に揺動させるとともに、ガラス板１０および内枠２０を保持する外枠３０を第２揺動軸Ｊ２回りの第２揺動方向に揺動させる。各アクチュエーターでは、駆動信号に基づいてコイル６２およびコイル７２に電流が流れる。その結果、ガラス板１０は、第１揺動方向の揺動、および、第２揺動方向の揺動を組み合わせた光路シフト動作を駆動信号に応じた周波数で行う。これにより、プロジェクター１では、映像光ＬＬの光路が変化し、駆動信号に応じた周波数で、画像表示位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４（図２参照）に画像が表示される。

【0049】

（本実施形態の主な作用効果）
以上のように、本実施形態のプロジェクター１は、光源１０２と、光源１０２から出射された光を変調する光変調装置４と、光変調装置４により変調された光を投射する投射光学装置３と、光変調装置４と投射光学装置３との間に配置され、光変調装置４により変調された光の光路を変更する光路変更素子２と、光変調装置４および投射光学装置３を保持する保持部材である固定ベース５とを備える。固定ベース５には、光変調装置４により変調された光が通過する開口５０が設けられている。光路変更素子２は、光変調装置４により変調された光が入射する板状の光学部材であるガラス板１０と、ガラス板１０を保持する光学部材保持部である内枠２０と、内枠２０を揺動可能に支持する支持部材である外枠３０とを有しており、外枠３０は固定ベース５に支持される。

【0050】

このように、本実施形態では、光路変更素子２の外枠３０が直接、光変調装置４および投射光学装置３を保持する固定ベース５に固定される。従来の光路変更素子２は、外枠３０を支持する支持部材を備え、固定ベース５とは別部品の支持部材を備えるため、部品点数が多い分、狭いスペースへの設置が難しい。本実施形態では、固定ベース５を直接、外枠３０を支持する支持部材として兼用するため、従来よりも小さい設置スペースで、光変調装置４と投射光学装置３との間に光路変更素子２を設置した構成を成立させることができる。従って、プロジェクター１の小型化に有利である。また、従来よりも部品点数が少なく、組立工数が少ない。

【0051】

本実施形態のプロジェクター１は、上記のように、光変調装置４および投射光学装置３の両方が保持部材である固定ベース５に保持されているが、本発明は、光変調装置４あるいは投射光学装置３のいずれか一方が保持部材である固定ベース５に保持される形態に適用可能である。すなわち、本実施形態のプロジェクター１は、光源１０２と、光源１０２から出射された光を変調する光変調装置４と、光変調装置４により変調された光を投射する投射光学装置３と、光変調装置４と投射光学装置３との間に配置され、光変調装置４により変調された光の光路を変更する光路変更素子２と、光変調装置４あるいは投射光学装置３、を保持する保持部材である固定ベース５とを備え、固定ベース５には、光変調装置４により変調された光が通過する開口５０が設けられ、光路変更素子２は、光変調装置４により変調された光が入射する板状の光学部材であるガラス板１０と、ガラス板１０を保持する光学部材保持部である内枠２０と、内枠２０を揺動可能に支持する支持部材である外枠３０とを有しており、外枠３０は固定ベース５に支持される形態であってもよい。

【0052】

さらに、本実施形態では、従来よりも光路変更素子２の設置スペースに余裕ができるので、光変調装置４と光路変更素子２を離すことができる。従って、部品同士が近接することに起因する不都合を回避あるいは抑制できる。例えば、落下時の衝撃などによって部品同士が衝突して破損するおそれを少なくすることができる。また、光路変更素子２と光変調装置４の一方が磁場を発生させる部品を含む場合に、他方に対する磁場の影響を少なくすることができる。

【0053】

本実施形態では、ガラス板１０の一部が開口５０の内周側に配置される。これにより、ガラス板１０の板厚方向の一部がベース板５Ａの板厚の範囲内に配置され、光路変更素子２のＺ軸方向（光軸方向）の一部が固定ベース５のＺ軸方向の配置領域の範囲内に配置される。従って、光路変更素子２を設置するために、固定ベース５と光変調装置４との間に必要な設置スペースの光軸方向の寸法を小さくすることができる。従って、光路変更素子２の設置スペースの確保が容易であり、投射光学装置３と光変調装置４との隙間が狭い場合においても、投射光学装置３と光変調装置４との間に光路変更素子２を配置した構成を成立させることができる。

【0054】

なお、ガラス板１０全体を開口５０の内周側に配置することもできる。すなわち、ガラス板１０の全体をベース板５Ａの板厚の範囲内に配置する構成を採用することもできる。これにより、固定ベース５と光変調装置４との間に必要なスペースの光軸方向の寸法をより小さくすることができる。

【0055】

本実施形態では、光路変更素子２の内枠２０は、ガラス板１０に入射する光の光軸Ｌと交差する第１揺動軸Ｊ１回りに揺動可能に支持される。外枠３０は内枠２０を囲む枠状部材であり、固定ベース５によって光軸Ｌと交差し且つ第１揺動軸Ｊ１と交差する第２揺動軸Ｊ２回りに揺動可能に支持される。このように、内枠２０と外枠３０を互いに交差する揺動軸回りに揺動させることにより、互いに交差する２方向の画素シフトを行うことができる。また、２方向の画素シフトを行うことができる光路変更素子２でありながら、部品点数を少なくでき、光変調装置４と投射光学装置３との間に設置する際に必要な設置スペースを小さくできる。

【0056】

本実施形態の光路変更素子２は、外枠３０を揺動させる第３磁気駆動機構７Ａおよび第４磁気駆動機構７Ｂを備えており、第３磁気駆動機構７Ａおよび第４磁気駆動機構７Ｂは、それぞれ、磁石７１およびコイル７２を備える。コイル７２は固定ベース５に支持され、磁石７１は外枠３０に支持される。このように、固定ベース５と外枠３０との間に磁気駆動機構を構成することにより、外枠３０を揺動させる第２アクチュエーターの設置スペースを小さくすることができる。従って、光路変更素子２の設置スペースを小さくできる。

【0057】

本実施形態の第３磁気駆動機構７Ａおよび第４磁気駆動機構７Ｂでは、固定ベース５に固定されるコイル保持板７４、および、外枠３０に固定される磁石保持板７３を備えており、コイル７２はコイル保持板７４を介して固定ベース５に固定される。また、磁石７１は磁石保持板７３を介して外枠３０に固定される。コイル保持板７４および磁石保持板７３はバックヨークとして機能するため、漏れ磁束を少なくすることができ、磁気効率を上げることができる。

【0058】

第３磁気駆動機構７Ａおよび第４磁気駆動機構７Ｂは、磁石７１とコイル７２の配置を逆にすることができる。すなわち、コイル７２が外枠３０に支持され、磁石６１が固定ベース５に支持される構成を採用することもできる。なお、コイル７２を固定ベース５に配置した場合には、コイル７２が移動しないので、コイル７２への配線接続を容易にすることができる。

【0059】

本実施形態では、固定ベース５は、Ｚ軸方向（光軸方向）から見て外枠３０と重なる度当たり部５７を備える。度当たり部５７は、第２揺動軸Ｊ２回りに揺動する外枠３０のＺ軸方向（光軸方向）の移動範囲から外れた位置に配置される。すなわち、度当たり部５７と、度当たり部５７に対して－Ｚ方向から対向する対向部５９とのＺ軸方向（光軸方向）の隙間は、通常の画素シフト動作における度当たり部５７の－Ｚ方向への移動量よりも大きい。このように、第３磁気駆動機構７Ａおよび第４磁気駆動機構７Ｂによって外枠３０を揺動させる通常の画素シフト動作では外枠３０に衝突しない位置に度当たり部５７を配置することにより、画素シフト動作には影響を与えることなく、落下などの衝撃が加わった際に外枠３０の移動範囲を規制できる。従って、衝撃による外枠３０の変形や破壊を抑制できる。

【0060】

本実施形態では、固定ベース５に設けられた開口５０の縁が、Ｚ軸方向（光軸方向）から見て外枠３０の角部と重なっており、度当たり部５７と対向する対向部５９は、外枠３０の角部に設けられている。このように、第２揺動軸Ｊ２から離れた角部に度当たり部５７と衝突する対向部５９を設けることで、衝撃時に第３軸部３８および第４軸部３９に負荷が加わることを抑制できる。従って、第３軸部３８および第４軸部３９の変形や破損を抑制できる。また、度当たり部５７を複数個所（本実施形態では、４箇所）に備えているので、耐衝撃性を高めることができる。なお、度当たり部５７の数は４箇所に限定されるものではなく、他の数でもよい。

【0061】

（変形例１）
図１０は、変形例１の度当たり部５７および外枠３０の断面構成を模式的に示す説明図である。変形例１の度当たり部５７は、度当たり部５７と対向する対向部５９とは反対側に凹んでいる。また、変形例１の外枠３０は、対向部５９が度当たり部５７とは反対側に凹んでいる。従って、度当たり部５７と対向部５９は、Ｚ軸方向（光軸方向）の板厚が上記形態よりも小さい薄肉部であるため、度当たり部５７と対向部５９の配置領域のＺ軸方向（光軸方向）の高さを小さくすることができる。これにより、外枠３０のＺ軸方向（光軸方向）の一部が固定ベース５のＺ軸方向の配置領域の範囲内に配置される。従って、光路変更素子２を設置するために、固定ベース５と光変調装置４との間に必要な設置スペースの光軸方向の寸法を小さくすることができる。

【0062】

なお、度当たり部５７と対向部５９の一方を他方とは反対側に凹んだ形状にして、他方は凹んでいない形状にすることもできる。

【0063】

（変形例２）
図１１は、変形例２の度当たり部５７および外枠３０の断面構成を模式的に示す説明図である。変形例２では、対向部５９のＺ軸方向（光軸方向）の両側に度当たり部５７が配置される。これにより、外枠３０の移動をＺ軸方向（光軸方向）の両側において規制できるので、複数の方向の衝撃に対する耐衝撃性を高めることができる。なお、変形例２においても、度当たり部５７が対向部５９とは反対側に凹んでおり、対向部５９が度当たり部５７とは反対側に凹んでいるが、度当たり部５７と対向部５９は凹んだ形状でなくてもよく、他の部分と板厚が同じでもよい。また、度当たり部５７と対向部５９のいずれか一方を凹んだ形状にして、他方は凹んでいない形状にすることもできる。

【0064】

（変形例３）
上記形態および変形例１、２において、度当たり部５７は、固定ベース５における開口５０の縁に一体に形成されているが、開口５０の縁に別部材を取り付けて度当たり部５７を設けることもできる。また、対向部５９も同様に、外枠３０の縁に別部材を取り付けて対向部５９を設けることもできる。なお、別部材を取り付ける場合には、度当たり部５７や対向部５９として用いられる部材とは別に補強部材を加えてもよい。これにより、衝撃時の破損を抑制できる。

【符号の説明】

【0065】

１…プロジェクター、２…光路変更素子、３…投射光学装置、４…光変調装置、５…固定ベース、５Ａ…ベース板、５Ｂ…ベース枠、５Ｃ…接続部、６…第１アクチュエーター、６Ａ…第１磁気駆動機構、６Ｂ…第２磁気駆動機構、７…第２アクチュエーター、７Ａ…第３磁気駆動機構、７Ｂ…第４磁気駆動機構、９…レンズ鏡筒、１０…ガラス板、１１…突出部、２０…内枠、２１…第１枠部、２２…第２枠部、２３…第３枠部、２４…第４枠部、２５…第１開口部、２６…第１軸部、２７…第２軸部、２８…第１突出部、２９…第２突出部、３０…外枠、３１…第１枠部、３２…第２枠部、３３…第３枠部、３４…第４枠部、３５…第２開口部、３６…第３突出部、３７…第４突出部、３８…第３軸部、３９…第４軸部、４０…板金部材、５０…開口、５０Ａ…第１領域、５０Ｂ…第２領域、５０Ｃ…第３領域、５１…第１切り欠き部、５２…第２切り欠き部、５３…第３切り欠き部、５４…第１突出部、５５…第２突出部、５６…第３突出部、５７…度当たり部、５８…凸部、５９…対向部、６１…磁石、６２…コイル、６３…磁石保持板、６４…コイル保持板、７１…磁石、７２…コイル、７３…磁石保持板、７４…コイル保持板、１０１…スクリーン、１０２…光源、１０４ａ、１０４ｂ…ミラー、１０６ａ、１０６ｂ…ダイクロイックミラー、１０８Ｒ、１０８Ｇ、１０８Ｂ…液晶表示素子、１１０…ダイクロイックプリズム、３１０…中央部、６４１…第１板部、６４２…第２板部、７４１…第１板部、７４２…第２板部、７４３…第３板部、Ｆ１…第１方向、Ｆ２…第２方向、Ｊ１…第１揺動軸、Ｊ２…第２揺動軸、Ｌ…光軸、ＬＬ…映像光、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４…画像表示位置、Ｐｘ…画素。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】