特許 7400555 イオン交換樹脂の充填装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】イオン交換樹脂の充填装置

(51)【国際特許分類】

   B01J 47/024 20170101AFI20231212BHJP

   H01M 8/04 20160101ALI20231212BHJP

   B01J 8/02 20060101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

B01J47/024

H01M8/04 Z

B01J8/02 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020039942

(22)【出願日】2020-03-09

(65)【公開番号】P2021137771

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2022-09-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 亮太

【審査官】高橋 成典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１１９０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２０９３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２６２１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５４－０４５２５６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－１５９２３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００６２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２３３１３４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０１Ｊ ３９／００ － ４９／９０

８／００ － ８／４６

Ｃ０２Ｆ １／４２

１／２８

Ｈ０１Ｍ ８／０４ － ８／０６６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部が形成されて内部にイオン交換樹脂を保持するためのケースと、前記開口部を覆うように前記ケースに取り付けられる取付部材と、を備えるカートリッジに適用されるものであり、定められた重量のイオン交換樹脂を前記カートリッジのケース内に充填するイオン交換樹脂の充填装置において、
前記開口部を上方に向けた状態となるよう前記ケースが載せられる重量測定器と、
前記重量測定器に載せられた前記ケースの上端部における前記開口部の壁面を覆うためのマスキング部材と、
前記マスキング部材の重量を受圧面で受けることによって同マスキング部材を前記ケースの上端部の上側で支持しており、且つ、昇降することが可能となっている支持アームと、
前記支持アームに対する前記マスキング部材の上下方向についての相対移動をガイドするガイドバーと、を備え、
前記マスキング部材は、前記支持アームの下降に伴って前記ケースの前記開口部に向けて下降することにより、前記ケースの内側に入り込んで前記開口部の内側壁面を覆うものであることを特徴とするイオン交換樹脂の充填装置。

【請求項2】

前記重量測定器には、前記開口部を上方に向けた状態となるよう前記ケースが載せられたとき、前記ケースが重量測定器に対し水平方向に変位しないよう同ケースの位置決めを行う位置決めピンが設けられている請求項１に記載のイオン交換樹脂の充填装置。

【請求項3】

前記重量測定器は、前記支持アームによって支持された前記マスキング部材の下方に位置しており、且つ、昇降することが可能とされており
前記マスキング部材の下方であって且つ前記重量測定器の上方には、それらマスキング部材と重量測定器との間の第１位置と、同第１位置から水平移動した位置である第２位置との間で移動することが可能とされている搬送装置が設けられており、
前記搬送装置は、前記第１位置と前記第２位置との間で水平移動するベース部材と、そのベース部材の上側に設けられ、前記ケースが開口部を上方に向けた状態で載せられて位置決めされるセット治具と、を備えており、
前記ベース部材には前記セット治具の重量を受ける受圧面が設けられており、
前記セット治具には前記ベース部材をクリアランスを持って上下方向に貫通することにより同ベース部材に対し上下方向に相対移動することが可能となっているガイドロッドが形成されており、
前記ガイドロッドの下端には上昇する前記重量測定器に載せられたときに同重量測定器の前記位置決めピンと係合して位置決めされる係合部材が設けられている請求項２に記載のイオン交換樹脂の充填装置。

【請求項4】

前記ケースの内部には、そのケースと同じ方向に延びるチューブ部材が固定されており、
前記マスキング部材及び前記支持アームは、第１マスキング部材及び第１支持アームであり、
前記ケースの前記開口部のうち、前記チューブ部材の端部全体を覆うための第２マスキング部材が設けられ、
前記第２マスキング部材の重量を受圧面で受けることによって同第２マスキング部材を前記ケースの上端部の上側で支持しており、且つ、昇降することが可能となっている第２支持アームが設けられ、
前記ガイドバーとは別に、前記第２支持アームに対する前記第２マスキング部材の上下方向についての相対移動をガイドするガイドバーが設けられ、
前記第２マスキング部材は、前記第２支持アームの下降に伴って前記ケースの前記開口部に向けて下降することにより、前記開口部のうちの前記チューブ部材の端部外周面を含む端部全体を覆うものである請求項１～３のいずれか一項に記載のイオン交換樹脂の充填装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、イオン交換樹脂の充填装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両等に燃料電池を搭載する場合、発電時における燃料電池の温度上昇を抑制することを目的に、燃料電池を冷却するための冷却液を流す冷却回路が設けられる。こうした冷却回路では、冷却液中のイオンの濃度が高くなることによって、冷却回路における金属部分の腐食を招いたり、冷却液の電気電導率が上がって燃料電池の機能低下を招いたりするおそれがある。このため、冷却回路には、冷却液に含まれるイオンをイオン交換樹脂によるイオン交換を通じて取り除くイオン交換器が設けられる。

【0003】

イオン交換器としては、例えば特許文献１に示されるものが知られている。同文献のイオン交換器では、イオン交換樹脂を内部に充填したカートリッジが、イオン交換器のハウジングに対し取り外し可能に取り付けられている。カートリッジは、開口部が形成されて内部にイオン交換樹脂を保持するためのケースと、上記開口部を覆うようにケースに取り付けられる取付部材とを備えている。そして、イオン交換器のハウジング内に流入した冷却液は、カートリッジ（ケース）の内部におけるイオン交換樹脂の周囲を通過してイオンが取り除かれた後、ハウジング外に流出する。

【0004】

イオン交換器のイオン交換樹脂を新しいものに交換する際には、カートリッジをハウジングから取り外した後、新しいイオン交換樹脂が充填されている別のカートリッジがハウジングに取り付けられる。このようにイオン交換樹脂をカートリッジごと新しいものに交換することにより、イオン交換器のイオン交換樹脂を簡単に新しいものに交換することができる。

【0005】

ところで、イオン交換器のカートリッジに対するイオン交換樹脂の充填を効率よく行うことを意図して、その充填のために充填装置を用いることが考えられる。同装置では、開口部が上方を向くようにカートリッジのケースをセットした状態で、定められた重量のイオン交換樹脂を開口部からケース内に投入することにより、同ケースの内部へのイオン交換樹脂の充填が行われる。そして、ケースの内部へのイオン交換樹脂の充填が行われた後、その開口部を覆うように取付部材がケースに対し取り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１７－１５９２３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記充填装置を用いてカートリッジのケース内にイオン交換樹脂を充填する際、ケースの開口部の壁面にイオン交換樹脂が付着すると、その開口部を覆うように取付部材をケースに対し取り付ける際、開口部の壁面と取付部材との間に上記イオン交換樹脂が噛み込んでしまい、取付部材をケースに対し適正に取り付けられなくなるおそれがある。

【0008】

こうしたことを抑制するため、ケースにおける開口部の壁面にイオン交換樹脂が付着しないよう、開口部からケースの内部へのイオン交換樹脂の投入を行おうとすると、その投入を少しずつゆっくりと行う等の対策をとらなければならず、それによってケースに対するイオン交換樹脂の充填の効率が低下してしまう。ひいては、定められた重量のイオン交換樹脂が充填されたカートリッジを製造するにあたり、その製造の効率が低下することになる。

【0009】

本発明の目的は、定められた重量のイオン交換樹脂が充填されたカートリッジを製造する際の製造効率の低下を抑制することができるイオン交換樹脂の充填装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するイオン交換樹脂の充填装置は、開口部が形成されて内部にイオン交換樹脂を保持するためのケースと、開口部を覆うようにケースに取り付けられる取付部材と、を備えるカートリッジに適用されるものであり、定められた重量のイオン交換樹脂を前記カートリッジのケース内に充填する。この充填装置は、開口部を上方に向けた状態となるようケースが載せられる重量測定器と、重量測定器に載せられたケースの上端部における開口部の壁面を覆うためのマスキング部材と、を備える。更に、同装置は、マスキング部材の重量を受圧面で受けることによって同マスキング部材を上記ケースの上端部の上側で支持しており、且つ、昇降することが可能となっている支持アームと、支持アームに対するマスキング部材の上下方向についての相対移動をガイドするガイドバーと、を備える。

【0011】

上記構成によれば、イオン交換樹脂をカートリッジのケース内に充填する際、開口部を上方に向けた状態でケースが重量測定器に載せられる。このとき、上記ケースの上側にはマスキング部材が位置しており、そのマスキング部材を支持アームが支持している。この状態のもと、支持アームを下降させることによってマスキング部材が上記ケースの上端部における開口部の壁面を覆うようになる。

【0012】

そして、更に支持アームを下降させると、マスキング部材の重量を受けていた支持アームの受圧面が同マスキング部材側から離れ、そのマスキング部材の重量全体がケース及び重量測定器に作用する。なお、このときにはマスキング部材が支持アーム側から離間するよう同支持アームに対し上下方向に相対移動するが、そうした相対移動はガイドバーによってガイドされる。支持アームの受圧面がマスキング部材側から離れたとき、マスキング部材は、支持アームに対して自身の重量を作用させない、いわゆるフローティング状態となる。

【0013】

そして、マスキング部材が上記ケースの上端部における開口部の壁面を覆った状態で、同開口部からケースの内部にイオン交換樹脂が投入される。ケースの内部に投入されたイオン交換樹脂の重量は重量測定器で測定することが可能であり、その測定された重量が定められた値になったときにイオン交換樹脂の投入を終了することによって、定められた重量のイオン交換樹脂がケース内に充填される。なお、ケースの内部にイオン交換樹脂が充填された後には、支持アームの上昇を通じて同支持アームの受圧面でマスキング部材が持ち上げられ、それによってケースの上端の開口部からマスキング部材が外される。

【0014】

ケースの内部へのイオン交換樹脂の投入は、マスキング部材が上記ケースの上端部における開口部の壁面を覆った状態で行われるため、投入されるイオン交換樹脂がケースの開口部の壁面に付着することはない。このため、開口部からケースの内部へのイオン交換樹脂の投入を少しずつゆっくりと行う等、ケースにおける開口部の壁面にイオン交換樹脂が付着しないようにするための対策をとらなくてもよくなり、そうした対策の実施に起因してケースに対するイオン交換樹脂の充填の効率が低下することもなくなる。従って、定められた重量のイオン交換樹脂が充填されたカートリッジを製造するにあたり、その製造の効率が低下することを抑制できる。

【0015】

また、ケースの内部にイオン交換樹脂を投入するとき、ケースの上端部における開口部の壁面を覆うマスキング部材は、支持アームに対してフローティング状態となる、言い換えれば自身の重量全体をケース及び重量測定器に作用させた状態となる。仮に、マスキング部材が支持アームに対してフローティング状態となっておらず、マスキング部材の重量の一部を支持アームで受けている状態で、ケース内へのイオン交換樹脂の投入が行われたとすると、投入されたイオン交換樹脂の重量を重量測定器で正確に測定することができなくなる。これは、マスキング部材の重量全体のうち重量測定器で受けている分がどの程度であるのかが分からないためである。

【0016】

そして、ケース内に投入されたイオン交換樹脂の重量を重量測定器によって正確に測定することができないと、ケース内へのイオン交換樹脂の投入終了タイミングを適切に定めることができず、ケース内に充填されるイオン交換樹脂の重量が不適切な値となる可能性が高くなる。その結果、定められた重量のイオン交換樹脂が充填されたカートリッジを製造するにあたり、イオン交換樹脂の充填量が適正値と異なる不良品が多くなるため、上記カートリッジの製造の効率が低下するという問題が生じる。しかし、マスキング部材は、ケース内にイオン交換樹脂が投入されるとき、支持アームに対してフローティング状態となるため、上述した問題が生じることは抑制される。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、定められた重量のイオン交換樹脂が充填されたカートリッジを製造する際の製造効率の低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】イオン交換器及びカートリッジを示す断面図。

【図2】カートリッジのケースを示す斜視図。

【図3】充填装置を示す略図。

【図4】充填装置における搬送装置及びチャックの移動態様を示す略図。

【図5】充填装置の動作態様を示す略図。

【図6】充填装置の動作態様を示す略図。

【図7】第１マスキング部材及び第２マスキング部材によるケース開口部の壁面の被覆態様を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、イオン交換樹脂の充填装置の一実施形態について、図１～図７を参照して説明する。
図１に示すイオン交換器１では、イオン交換樹脂２を内部に充填したカートリッジ３が、イオン交換器１のハウジング４に対し取り外し可能に取り付けられている。ハウジング４の下端部における径方向（図１の左右方向）の一方側（図１の左側）には、冷却液を流入させる流入口４ａが形成されている。一方、ハウジング４の下端部における径方向の他方側には、冷却液をハウジング４内から流出させる流出口４ｂが形成されている。そして、流入口４ａを介してハウジング４内に流入した冷却液は、カートリッジ３の内部におけるイオン交換樹脂２の周囲を通過してイオンが取り除かれた後、流出口４ｂを介してハウジング４外に流出する。

【0020】

上記カートリッジ３は、イオン交換樹脂２を保持するための図１の下方に向けて開口する筒状のケース５を備えている。ケース５の内部には、チューブ部材６が上下方向に延びるように設けられている。そして、チューブ部材６の上端部で水平方向に突出するように形成されたリング部７の外周部をケース５の内周面の上端部に嵌め込むことにより、チューブ部材６がケース５の内部に固定されている。このときには、チューブ部材６の上端と、ケース５の天井面（内面の上端）との間に、所定の大きさの隙間が存在するようにされる。

【0021】

チューブ部材６の下端部には、水平方向に突出するリング部材８が取り外し可能に取り付けられている。そして、リング部材８がチューブ部材６の下端部の外周面に取り付けられたとき、そのリング部材８の外周部がケース５の内周面の下端部に嵌め込まれる。これにより、リング部材８がケース５の開口部を覆うように取り付けられる。このリング部材８は、ケース５の開口部を覆うように取り付けられる取付部材としての役割を担う。リング部７及びリング部材８はそれぞれ、冷却液を上下方向に通過させることが可能となっている。リング部７とリング部材８との間、且つ、チューブ部材６の外周面とケース５の内周面との間には、上記イオン交換樹脂２が設けられている。

【0022】

リング部７の下面、すなわちチューブ部材６の上端側とは反対側の面には、冷却液の通過を許容しつつイオン交換樹脂２の通過を規制するメッシュ７ａが固定されている。また、リング部材８の上面、すなわちチューブ部材６の下端側とは反対側の面には、冷却液の通過を許容しつつイオン交換樹脂２の通過を規制するメッシュ８ａが固定されている。これらメッシュ７ａ，８ａにより、ケース５内で上記イオン交換樹脂２がリング部７よりも上側に移動したり、リング部材８よりも下側に移動したりしないようにされる。

【0023】

イオン交換器１において、流入口４ａを介してハウジング４内に流入した冷却液は、図１に矢印で示すように、カートリッジ３のメッシュ７ａ、リング部７、イオン交換樹脂２、メッシュ８ａ、リング部７、及びチューブ部材６を通過した後、流出口４ｂを介してハウジング４外に流出する。また、流入口４ａを介してハウジング４内に流入した冷却液の一部は、カートリッジ３を通過することなく、直接的に流出口４ｂを介してハウジング４外に流出する。

【0024】

図２は、図１のカートリッジ３のうちのケース５をその開口部が上方を向くように配置した状態、言い換えればケース５を図１と上下逆向きに配置した状態を示している。図２にから分かるように、ケース５の内周面には、複数の突起９が周方向に等間隔をおいてケース５の軸線方向に延びるように形成されている。これら突起９におけるケース５の開口部側の端部は、ピン状に形成されており、上記開口部からケース５の外に向けて突出している。図１に示すように、ケース５の開口部を覆うように取り付けられるリング部材８において、ケース５の突起９（図２）におけるピン状の上記端部に対応する部分には、その端部を嵌め込み可能な凹部が形成されている。そして、リング部材８をケース５の開口部に取り付けると、リング部材８の上記凹部にケース５の突起９の上記端部が嵌め込まれる。その状態のもとで、上記凹部と上記端部とを溶着すれば、リング部材８をケース５に対し固定することができる。

【0025】

次に、カートリッジ３のケース５内にイオン交換樹脂２を充填するための充填装置について説明する。
図３は、こうした充填装置の構造を概略的に示している。同装置は、ケース５の重量を測定するための重量測定器１１と、その重量測定器１１の上方に位置する第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３と、それら第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３を支持するための第１支持アーム１４及び第２支持アーム１５と、を備えている。重量測定器１１は、第１支持アーム１４によって支持された第１マスキング部材１２及び第２支持アーム１５によって支持された第２マスキング部材１３の下方に位置しており、且つ、昇降することが可能とされている。

【0026】

充填装置において、第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３の下方であって且つ重量測定器１１の上方には、ケース５を搬送するための搬送装置１６が設けられている。この搬送装置１６は、第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３と重量測定器１１との間の第１位置（図３の位置）と、同第１位置から水平移動した位置である第２位置（この例では、図３の紙面と直交する方向についての紙面手前側の位置）との間で移動することが可能とされている。

【0027】

搬送装置１６は、上記第１位置と上記第２位置との間で水平移動するベース部材１７と、そのベース部材１７の上側に設けられたセット治具１８と、を備えている。セット治具１８は、開口部を上方に向けた状態のケース５を載せるためのものであって、同ケース５をその軸線と直交する方向（水平方向）に変位しないよう位置決めする。セット治具１８におけるケース５における径方向の両側にはそれぞれ、ケース５を挟み込んでセンタリングするために上記径方向に移動可能とされているクランプ１９が設けられている。ベース部材１７の上面において、セット治具１８に対する上記径方向の両側にはそれぞれ、上記一対のクランプ１９を互いに接近する方向に押圧するための移動機構２０が設けられている。移動機構２０は、ベース部材１７の上面で水平方向において互いに接近離間することが可能となっている。

【0028】

上記ベース部材１７には同ベース部材１７を上下方向に貫通する複数（この例では二つ）の貫通孔２１が形成されている。貫通孔２１のセット治具１８側の部分には、セット治具１８に近づくほど径が拡大するテーパ状の受圧面２２が形成されている。受圧面２２は、セット治具１８の重量を受けるためのものである。上記セット治具１８におけるベース部材１７の貫通孔２１に対応する部分には、上記受圧面２２に対応して下方に向かうほど径が縮小するテーパ状の突部２３が形成されている。セット治具１８には、突部２３から下方に突出することにより、ベース部材１７の貫通孔２１を上下方向に貫通するガイドロッド２４が形成されている。ガイドロッド２４は、所定のクリアランスを持って貫通孔２１を貫通しており、ベース部材１７に対して上下方向に相対移動可能となっている。

【0029】

ガイドロッド２４の下端には係合部材２５が設けられている。この係合部材２５は、重量測定器１１に対応して位置している。重量測定器１１の上面には一対の位置決めピン２６が形成されており、係合部材２５には位置決めピン２６を差し込むことが可能な差し込み穴２７が形成されている。そして、重量測定器１１を上昇させると、その重量測定器１１の上に係合部材２５が載せられる。このときには、重量測定器１１の位置決めピン２６が係合部材２５の差し込み穴２７に差し込まれ、それによって係合部材２５が位置決めピン２６と係合して重量測定器１１に対し水平方向に変位しないよう位置決めされる。更に、このときには、ケース５がセット治具１８、ガイドロッド２４、及び係合部材２５を介して重量測定器１１の位置決めピン２６によって位置決めされた状態にもなる。位置決めピン２６は、開口部を上方に向けた状態でセット治具１８に載せられたケース５の位置決めを行うための位置決め部として機能する。

【0030】

この状態のもと、重量測定器１１を更に上昇させると、搬送装置１６におけるセット治具１８（ガイドロッド２４及び係合部材２５を含む）の重量を受けていたベース部材１７の受圧面２２から、セット治具１８の突部２３が上方に離れ、セット治具１８、ガイドロッド２４、及び係合部材２５等の重量全体が重量測定器１１に作用するようになる。なお、このときには、重量測定器１１の上昇に伴い、セット治具１８、ガイドロッド２４、及び係合部材２５がベース部材１７に対し上方に相対移動するが、そうした相対移動がガイドロッド２４によってガイドされる。ベース部材１７の受圧面２２から上述したように離れたセット治具１８、ガイドロッド２４、及び係合部材２５は、ベース部材１７に対して自身の重量を作用させない、いわゆるフローティング状態となる。

【0031】

ベース部材１７に対しセット治具１８、ガイドロッド２４、及び係合部材２５をフローティング状態としたときには、セット治具１８に載せられたケース５が同セット治具１８、ガイドロッド２４、及び係合部材２５を介して重量測定器１１に載せられた状態となる。この状態のとき、ベース部材１７の上面に設けられている移動機構２０を互いに接近するよう水平移動させると、移動機構２０の押圧部２０ａによって一対のクランプ１９が互いに接近するよう押圧される。これよりセット治具１８に載せられたケース５が一対のクランプ１９で挟み込まれ、そうした挟み込みを通じてケース５のセンタリングが行われる。また、上述したように移動機構２０を互いに接近させたときには、移動機構２０の支持面２０ｂがセット治具１８の下面の下側に入り込み、その支持面２０ｂでセット治具１８からの荷重を受けることが可能となる。

【0032】

充填装置において、第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３の下方であって且つ搬送装置１６の上方には、同装置１６のセット治具１８に対しケース５を受け渡しするためのチャック２８が設けられている。チャック２８は、搬送装置１６（ベース部材１７）の第１位置と第２位置との間での移動方向と直交する方向且つ水平方向、すなわち図３の左右方向に移動することが可能となっている。チャック２８には、図３の左右方向に互いに間隔をおいた一対の回転軸２９が上下方向に延びるように設けられており、且つ、それら回転軸２９周りに回動することが可能な一対の把持片３０が設けられている。チャック２８による搬送装置１６のセット治具１８に対するケース５の受け渡しは、搬送装置１６（ベース部材１７）が第１位置に移動した状態で行われる。

【0033】

詳しくは、セット治具１８に載せられたケース５をチャック２８で受け取る際には、第１位置にある搬送装置１６のセット治具１８を、重量測定器１１の上昇を通じてフローティング状態とする。その後、チャック２８における一対の把持片３０を互いに接近するよう回動させることにより、セット治具１８に載せられたケース５をチャック２８における一対の把持片３０で把持する。この状態で、重量測定器１１の下降を通じてセット治具１８を下方に移動させると、ケース５とセット治具１８とが離されて同ケース５をチャック２８と共に図３の左右方向に水平移動させることが可能となる。

【0034】

チャック２８における一対の把持片３０で把持されたケース５を搬送装置１６のセット治具１８に渡す際には、同チャック２８を第１位置にある搬送装置１６の上方に移動させた後、セット治具１８を重量測定器１１の上昇を通じてフローティング状態とする。これにより、一対の把持片３０で把持されているケース５の下端部にセット治具１８がセットされ、その状態で一対の把持片３０を互いに離れる方向に回動させることによりセット治具１８にケース５が載せられる。その後、重量測定器１１の下降を通じて、セット治具１８及びケース５を図３に示す位置に移動させる。

【0035】

図４は、充填装置での搬送装置１６及びチャック２８によるケース５の移動態様を示している。図４から分かるように、搬送装置１６は第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で矢印Ｙ１方向に移動することが可能であり、チャック２８は第１位置Ｐ１に対応する位置とその位置から離れた位置との間で矢印Ｙ２方向に移動することが可能となっている。なお、矢印Ｙ１方向と矢印Ｙ２方向とは両方ともが水平方向になり、且つ、互いに直交している。

【0036】

充填装置では、ケース５を搬送装置１６により矢印Ｙ１方向において第１位置Ｐ１に対応する位置まで移動させ、その位置でケース５の内部にイオン交換樹脂２を充填した後、同ケース５をチャック２８により矢印Ｙ２方向において別の位置に移動させる。また、ケース５をチャック２８により矢印Ｙ２方向において第１位置Ｐ１に対応する位置まで移動させ、その位置でケース５の内部にイオン交換樹脂２を充填した後、同ケース５を搬送装置１６で矢印Ｙ１方向において第２位置Ｐ２に対応する位置に移動させるようにしてもよい。

【0037】

次に、充填装置の第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３、並びに、第１支持アーム１４及び第２支持アーム１５について詳しく説明する。
図３に示すように、充填装置において、重量測定器１１の上方に位置する第１マスキング部材１２の上側には、セット治具１８に載せられたケース５の上方から内部に向けてイオン交換樹脂２を投入するための樹脂投入部３５が設けられている。第１マスキング部材１２は、セット治具１８に載せられたケース５（図２）の上端の開口部のうち、同ケース５の側壁の外側壁面及び内側壁面、並びに突起９のピン状に形成された部分を覆うための筒部３１を備えている。この筒部３１の上端部には、上方に向かうほど径が拡大するガイド部３１ａが形成されている。第１マスキング部材１２は、筒部３１でケース５の上端の開口部を覆うとき、樹脂投入部３５から投入されたイオン交換樹脂２を筒部３１及びガイド部３１ａでケース５内に案内する。

【0038】

第１マスキング部材１２における筒部３１の下端には、その筒部３１よりも大径の鍔部３２が形成されている。鍔部３２は第１支持アーム１４の下側に位置している。第１マスキング部材１２は、上記ケース５の上端部の上側で第１支持アーム１４によって支持されている。第１支持アーム１４は、アクチュエータ３４の駆動を通じて昇降することが可能となっている。また、第１支持アーム１４には、同第１支持アーム１４を上下方向に貫通する貫通孔３６が形成されている。貫通孔３６の第１マスキング部材１２の鍔部３２と反対側の部分には、鍔部３２に近づくほど径が縮小するテーパ状の受圧面３７が形成されている。受圧面３７は、第１マスキング部材１２の重量を受けるためのものである。

【0039】

第１マスキング部材１２の鍔部３２における第１支持アーム１４の貫通孔３６に対応する部分には、上方に向けて突出するガイドバー３８が固定されている。ガイドバー３８は、第１支持アーム１４の貫通孔３６を所定のクリアランスを持って上下方向に貫通しており、第１支持アーム１４に対する第１マスキング部材１２の上下方向についての相対移動をガイドする。ガイドバー３８の上端部には、上記受圧面３７に対応して上方に向かうほど径が拡大するテーパ状の拡径部３９が形成されている。そして、第１マスキング部材１２がケース５の上端部よりも上側に位置するときには、第１支持アーム１４の受圧面３７は、第１マスキング部材１２の重量をガイドバー３８の拡径部３９を介して受けることにより、その重量を第１支持アーム１４に作用させる。

【0040】

充填装置における第１マスキング部材１２の筒部３１の内側には、第２マスキング部材１３が設けられている。第２マスキング部材１３は、セット治具１８に載せられたケース５の上端の開口部のうち、チューブ部材６の端部全体を覆うためのものである。第２マスキング部材１３は、上記ケース５の上端の上側で第２支持アーム１５によって支持されている。第２支持アーム１５は、アクチュエータ４２の駆動を通じて昇降することが可能となっている。また、第２支持アーム１５には、同第２支持アーム１５を上下方向に貫通する貫通孔４３が形成されている。

【0041】

第２支持アーム１５の上側には支持ブロック４４が設けられており、その支持ブロック４４には下方に向けて突出して第２支持アーム１５の貫通孔４３を所定のクリアランスを持って貫通するガイドバー４５が固定されている。ガイドバー４５の下端部は第２マスキング部材１３に繋がっており、同ガイドバー４５によって第２支持アーム１５に対する第２マスキング部材１３の上下方向についての相対移動がガイドされる。そして、第２マスキング部材１３がケース５（チューブ部材６）の上端部よりも上側に位置するときには、第２支持アーム１５の上面１５ａが、第２マスキング部材１３の重量を受ける受圧面となり、その重量を第２支持アーム１５に作用させる。

【0042】

充填装置における第１マスキング部材１２の筒部３１の上側には、樹脂投入部３５からケース５内に投入されたイオン交換樹脂２を、上方から抑え込むための抑え部材４６が昇降可能に設けられている。抑え部材４６は、第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３でケース５の上端の開口部を覆った状態のもと、同ケース５内に向けて下降させることができるようになっている。こうしたケース５内に向けた抑え部材の下降により、同ケース５内のイオン交換樹脂２が抑え部材４６によって上方から抑え込まれるようになる。

【0043】

次に、ケース５内にイオン交換樹脂２を充填する際の充填装置の動作について説明する。
充填装置を用いてカートリッジ３のケース５内にイオン交換樹脂を充填する際には、そのケース５を例えば次のように充填装置の第１位置Ｐ１（図４）に対応する位置に移動させる。すなわち、開口部を上に向けた状態のケース５を、図４の第２位置Ｐ２に位置する搬送装置１６のセット治具１８に載せ、搬送装置１６を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に水平移動させることにより、上記ケース５を第１位置Ｐ１に対応する位置に移動させる。なお、ケース５は、セット治具１８に載せられたとき、同セット治具１８に対し水平方向に変位しないよう位置決めされる。

【0044】

搬送装置１６（ベース部材１７）を第１位置Ｐ１に移動させた状態で、図３に示す重量測定器１１を上昇させると、その重量測定器１１の上に搬送装置１６の係合部材２５が載せられ、その係合部材２５が重量測定器１１の位置決めピン２６によって位置決めされる。このときには、ケース５がセット治具１８、ガイドロッド２４、及び係合部材２５を介して重量測定器１１の位置決めピン２６によって、水平方向に変位しないよう位置決めされた状態となる。

【0045】

この状態のもと、図５に示すように重量測定器１１を更に上昇させると、ケース５を載せたセット治具１８（ガイドロッド２４及び係合部材２５を含む）が重量測定器１１によって持ち上げられる。その結果、上記セット治具１８等の重量を受けていたベース部材１７の受圧面２２から、同セット治具１８の突部２３が上方に離れ、ケース５を載せたセット治具１８、ガイドロッド２４、及び係合部材２５等の重量全体が重量測定器１１に作用するようになる。なお、このときには、重量測定器１１の上昇に伴い、セット治具１８、ガイドロッド２４、及び係合部材２５が、ガイドロッド２４によってガイドされつつベース部材１７に対し上方に相対移動する。ベース部材１７の受圧面２２から上述したように離れたセット治具１８（ケース５）、ガイドロッド２４、及び係合部材２５は、ベース部材１７に対して自身の重量を作用させない、いわゆるフローティング状態となる。

【0046】

ベース部材１７に対しセット治具１８等をフローティング状態とした後、ベース部材１７の上面に設けられている移動機構２０が互いに接近する方向、すなわち図５に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に向かう方向に水平移動される。これにより、移動機構２０の押圧部２０ａによって一対のクランプ１９が互いに接近するよう押圧され、それらクランプ１９によってセット治具１８に載せられたケース５のセンタリングが行われる。また、上述したように移動機構２０を互いに接近させることにより、移動機構２０の支持面２０ｂがセット治具１８の下面の下側に入り込む。

【0047】

このときには、上記ケース５の上側に第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３が位置しており、それら第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３を第１支持アーム１４及び第２支持アーム１５が支持している。そして、第１支持アーム１４を下降させることにより、第１マスキング部材１２の筒部３１が図６及び図７に示すように上記ケース５の上端の開口部のうち、同ケース５の側壁の外側壁面及び内側壁面、並びに突起９のピン状に形成された部分を覆うようになる。

【0048】

このように第１マスキング部材１２の筒部３１が上記ケース５の上端の開口部の壁面を覆った状態で、図６に示すように更に第１支持アーム１４を下降させると、第１マスキング部材１２の重量を受けていた第１支持アーム１４の受圧面３７が第１マスキング部材１２側（拡径部３９）から下方に離れる。その結果、第１マスキング部材１２の重量全体がケース５に作用する。なお、このときには、第１マスキング部材１２側（拡径部３９）が第１支持アーム１４の受圧面３７に対し離間するよう、第１マスキング部材１２と第１支持アーム１４とが上下方向に相対移動するが、そうした相対移動はガイドバー３８によってガイドされる。第１支持アーム１４の受圧面３７が第１マスキング部材１２側（拡径部３９）から離れたとき、第１マスキング部材１２は、第１支持アーム１４に対して自身の重量を作用させない、いわゆるフローティング状態となる。

【0049】

その後、第２支持アーム１５を下降させることにより、図７に示すように、第２マスキング部材１３が上記ケース５の上端の開口部のうちのチューブ部材６の端部外周面を含む端部全体を覆うようになる。第２マスキング部材１３がチューブ部材６の端部全体を覆った状態で、第２支持アーム１５を下降させると、第２マスキング部材１３の重量を受けていた第２支持アーム１５の上面１５ａが第２マスキング部材１３側（支持ブロック４４）から離れ、第２マスキング部材１３の重量全体がケース５に作用する。なお、このときには、第２マスキング部材１３側（支持ブロック４４）が第２支持アーム１５の上面１５ａに対し離間するよう、第２マスキング部材１３と第２支持アーム１５とが上下方向に相対移動するが、そうした相対移動はガイドバー４５によってガイドされる。第２支持アーム１５の上面１５ａが第２マスキング部材１３側（支持ブロック４４）から離れたとき、第２マスキング部材１３は、第２支持アーム１５に対して自身の重量を作用させない、いわゆるフローティング状態となる。

【0050】

その後、ベース部材１７の上面に設けられている移動機構２０を互いに離間するよう水平移動させる。すなわち、移動機構２０を図６に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に向かう方向に水平移動させる。これにより、セット治具１８に載せられたケース５に対する一対のクランプ１９による挟み込みが解除されるとともに、移動機構２０の支持面２０ｂがセット治具１８の下面の下側から退避され、その支持面２０ｂに対しセット治具１８からの荷重が作用することはなくなる。

【0051】

このときには、第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３の重量全体が、ケース５、セット治具１８、ガイドロッド２４、及び係合部材２５の重量と共に重量測定器１１に作用する。そして、第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３が上記ケース５の上端の開口部の壁面等（チューブ部材６の端部外周面を含む）を覆った状態のもとで、樹脂投入部３５から上記開口部を介してケース５の内部にイオン交換樹脂２が投入される。イオン交換樹脂２の投入の終了は、重量測定器１１で測定されたイオン交換樹脂２の重量が定められた値になったときになされる。これにより、定められた重量のイオン交換樹脂２がケース５内に充填される。

【0052】

このようにイオン交換樹脂２がケース５内に充填された後、移動機構２０を図６に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に水平移動させることにより、一対のクランプ１９でのケース５のセンタリングを行うとともにセット治具１８の下面の下側に移動機構２０の支持面２０ｂを入り込ませる。この状態で、抑え部材４６を下降させることにより、ケース５内のイオン交換樹脂２が抑え部材４６によって上方から抑え込まれる。その後、抑え部材４６、第２支持アーム１５、及び第１支持アーム１４を順番に上昇させることにより、抑え部材４６、第１マスキング部材１２、及び第２マスキング部材１３が上方に向けてケース５から離される。

【0053】

なお、このときには、第１支持アーム１４の上昇を通じて、同第１支持アーム１４の受圧面３７により、第１マスキング部材１２が拡径部３９及びガイドバー３８を介して持ち上げられる。これにより、ケース５の上端の開口部から第１マスキング部材１２が外される。また、第２支持アーム１５の上昇を通じて、同第２支持アーム１５の上面１５ａにより、第２マスキング部材１３が支持ブロック４４及びガイドバー４５を介して持ち上げられる。これにより、ケース５の上端の開口部（チューブ部材６の端部）から第２マスキング部材１３が外される。

【0054】

その後、移動機構２０を図６に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に水平移動させ、チャック２８でケース５を把持してから重量測定器１１を下降させることにより、同ケース５がチャック２８に渡される。このようにケース５が渡されたチャック２８は、図４の矢印Ｙ２方向における第１位置Ｐ１に対応する位置から離れる方向に移動される。これにより、ケース５がチャック２８を用いて第１位置Ｐ１に対応する位置から水平方向に他の位置に向けて移動されるようになる。

【0055】

次に、イオン交換樹脂の充填装置の作用について説明する。
充填装置によってケース５内にイオン交換樹脂２を充填する際には、重量測定器１１にセット治具１８、ガイドロッド２４、及び係合部材２５が載せられるとともに、同セット治具１８に載せられたケース５の上端部に第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３が載せられた状態となる。

【0056】

このときには、上記セット治具１８、ガイドロッド２４、及び係合部材２５が、搬送装置１６のベース部材１７に対しフローティング状態となる。更に、第１マスキング部材１２が第１支持アーム１４に対しフローティング状態になるとともに、第２マスキング部材１３が第２支持アーム１５に対しフローティング状態となる。従って、重量測定器１１には、セット治具１８（ケース５を含む）、ガイドロッド２４、及び係合部材２５、並びに、第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３における重量全体が作用するようになる。

【0057】

また、上述したようにケース５の上端部に第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３が載せられたときには、第１マスキング部材１２の筒部３１が、ケース５の上端の開口部のうち、同ケース５の側壁の外側壁面及び内側壁面、並びに突起９のピン状に形成された部分を覆う。更に、第２マスキング部材１３が、ケース５の上端の開口部のうち、チューブ部材６の端部外周面を含む端部全体を覆う。

【0058】

このため、樹脂投入部３５からケース５の上端の開口部を介して同ケース５内にイオン交換樹脂２を投入する際、そのイオン交換樹脂２がケース５の上端の開口部の壁面に付着することはない。詳しくは、ケース５の側壁の外側壁面及び内側壁面、並びに突起９のピン状に形成された部分に上記イオン交換樹脂２が付着したり、チューブ部材６の端部外周面及び内周面に上記イオン交換樹脂２が付着したりすることはない。このため、ケース５の内部へのイオン交換樹脂２の投入を少しずつゆっくりと行う等、ケース５の上端における開口部の壁面にイオン交換樹脂２が付着しないようにするための対策をとらなくてもよくなる。

【0059】

ケース５内にイオン交換樹脂２が投入されるとき、ケース５の内部に投入されたイオン交換樹脂２の重量は重量測定器１１で測定される。そして、その測定された重量が定められた値になったときにイオン交換樹脂２の投入を終了することによって、定められた重量のイオン交換樹脂２がケース５内に充填される。ケース５の内部に投入されたイオン交換樹脂２の重量を重量測定器１１で測定するとき、その重量測定器１１に載せられているセット治具１８、ガイドロッド２４、及び係合部材２５、並びに、第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３はそれぞれ、上述したようにフローティング状態とされている。言い換えれば、セット治具１８、ガイドロッド２４、及び係合部材２５、並びに、第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３は、自身の重量全体をケース５及び重量測定器１１に作用させた状態となっている。

【0060】

仮に、上記フローティング状態が実現できていないとすると、セット治具１８、ガイドロッド２４、及び係合部材２５の重量の一部を搬送装置１６のベース部材１７で受けていたり、第１マスキング部材１２の重量の一部を第１支持アーム１４で受けていたり、第２マスキング部材１３の受領の一部を第２支持アーム１５で受けていたりする。こうした状態でケース５内へのイオン交換樹脂２の投入が行われたとすると、投入されたイオン交換樹脂２の重量を重量測定器１１で正確に測定することができなくなる。これは、セット治具１８、ガイドロッド２４、及び係合部材２５、並びに、第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３の重量全体のうち、重量測定器１１で受けている分がどの程度であるのかが分からないためである。

【0061】

そして、ケース５内に投入されたイオン交換樹脂２の重量を重量測定器１１によって正確に測定することができないと、ケース５内へのイオン交換樹脂２の投入終了タイミングを適切に定めることができず、ケース５内に充填されるイオン交換樹脂２の重量が不適切な値となる可能性が高くなる。その結果、定められた重量のイオン交換樹脂２が充填されたカートリッジ３を製造するにあたり、イオン交換樹脂２の充填量が適正値と異なる不良品が多くなるため、上記カートリッジ３の製造の効率が低下するという問題が生じる。しかし、ケース５内にイオン交換樹脂２が投入されるときには、セット治具１８、ガイドロッド２４、及び係合部材２５、並びに、第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３が上記フローティング状態となるため、上述した問題が生じることは抑制される。

【0062】

以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）定められた重量のイオン交換樹脂２が充填されたカートリッジ３を製造する際の製造効率の低下を抑制することができる。

【0063】

（２）搬送装置１６のセット治具１８には開口部を上方に向けた状態となるようケース５が載せられ、それによってケース５の位置決めが行われるようになる。そして、重量測定器１１の上昇を通じて係合部材２５、ガイドロッド２４、及び上記セット治具１８が、重量測定器１１に載せられて持ち上げられると、その重量測定器１１の位置決めピン２６によって係合部材２５が位置決めされる。このときには、ケース５がセット治具１８、ガイドロッド２４、及び係合部材２５を介して、重量測定器１１の位置決めピン２６によって位置決めされた状態となる。

【0064】

このようにケース５が重量測定器１１の位置決めピン２６によって位置決めされることにより、ケース５の上側で第１支持アーム１４及び第２支持アーム１５によって支持されている第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３の位置が、上記ケース５の開口部に対し適正な位置となる。詳しくは、第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３の位置が、ケース５の上端における開口部の壁面を第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３で覆ううえで適正な位置となる。従って、ケース５の上端における開口部の壁面の形状が、突起９やチューブ部材６等によって複雑になっていたとしても、第１支持アーム１４及び第２支持アーム１５を下降させることにより、ケース５の上端における開口部の壁面を適切に第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３で覆うことができる。

【0065】

（３）ケース５の上端における開口部の壁面が第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３で覆われた状態で、ケース５の上端の開口部を介して同ケース５内にイオン交換樹脂２が投入される。このため、投入されるイオン交換樹脂２がケース５の上端の開口部の壁面に付着することはなく、ケース５の内部へのイオン交換樹脂２の投入を少しずつゆっくりと行う等、ケース５の上端における開口部の壁面にイオン交換樹脂２が付着しないようにするための対策をとらなくてもよくなる。従って、そうした対策の実施に起因して、ケース５に対するイオン交換樹脂２の充填の効率が低下することもなくなる。その結果、定められた重量のイオン交換樹脂が充填されたカートリッジを製造する際の製造効率の低下を抑制することができるようになる。

【0066】

（４）第１マスキング部材１２は、ケース５における上端の開口部の壁面を覆う筒部３１と、その筒部３１の上端部に形成されて上方に向かうほど径が拡大するガイド部３１ａと、を備えている。この第１マスキング部材１２により、樹脂投入部３５からケース５の上端の開口部に向けて投入されたイオン交換樹脂２を、ケース５の外にこぼれることなく同ケース５内に案内することができる。

【0067】

（５）充填装置では、搬送装置１６やチャック２８を用いて、ケース５を第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３と重量測定器１１との間の位置（第１位置Ｐ１に対応する位置）と、その位置以外の位置との間で水平移動させることができる。

【0068】

そして、ケース５内にイオン交換樹脂２を投入する際には、第１位置Ｐ１にある搬送装置１６のセット治具１８にケース５を載せた状態とされる。その状態のもとでケース５が載せられたセット治具１８、ガイドロッド２４、及び係合部材２５が重量測定器１１に載せられるとともに、上記ケース５の上端の開口部に第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３が載せられる。これらセット治具１８、ガイドロッド２４、及び係合部材２５、並びに、第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３をフローティング状態として、定められた重量のイオン交換樹脂２が上記ケース５内に投入される。

【0069】

定められた重量のイオン交換樹脂２がケース５内に充填された後には、そのケース５を搬送装置１６やチャック２８で第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３と重量測定器１１との間の位置（第１位置Ｐ１に対応する位置）から、水平方向に移動させることが可能となる。この実施形態では、上記ケース５をチャック２８で把持した状態で重量測定器１１を下降させることにより、同チャック２８を用いてケース５を第１位置Ｐ１に対応する位置から水平方向に移動させることが可能となるようにしている。なお、チャック２８を用いてケース５を水平方向に移動させる代わりに、搬送装置１６を用いて移動させることも可能である。この場合、重量測定器１１を下降させてセット治具１８及びケース５をベース部材１７（受圧面２２）で支持されるようにすることで、搬送装置１６を用いて上記ケース５を第１位置Ｐ１に対応する位置から水平方向（第２位置Ｐ２に対応する位置に向かう方向）に移動させることが可能となる。

【0070】

このようにケース５を搬送装置１６やチャック２８により、充填装置における第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３と重量測定器１１との間の位置（第１位置Ｐ１に対応する位置）と、その位置から水平方向に離れた位置との間で搬送するとしても、ケース５を重量測定器１１に対して上述したように位置決めすることができる。このため、ケース５における上端の開口部の壁面を覆うように第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３を、ケース５の上端部に対し適切に取り付けることができる。

【0071】

従って、第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３と重量測定器１１との間の位置と、その位置から水平方向に離れた位置との間で、ケース５の搬送装置やチャック２８による搬送を行いながらも、定められた重量のイオン交換樹脂２をケース５内に充填することができる。このため、定められた重量のイオン交換樹脂２が充填されたカートリッジ３を製造するにあたり、ケース５の上記搬送を行うことができる分、カートリッジ３の製造の効率が向上するようになる。

【0072】

（６）ベース部材１７の受圧面２２は、セット治具１８等の重量が作用する方向と逆方向（上方）に向かうほど、径が拡大するテーパ状態に形成されている。一方、受圧面２２に対しセット治具１８等の重量を作用させる突部２３は、受圧面２２に対応して下方に向かうほど径が縮小するテーパ状に形成されている。このため、セット治具１８等の重量が突部２３を介してベース部材１７の受圧面２２に作用するとき、セット治具１８がベース部材１７に対し水平方向について一定の位置に変位するようになる。従って、そのときのベース部材１７に対する水平方向についてのセット治具１８の位置を適正な位置に設定すれば、セット治具１８等の重量が突部２３を介してベース部材１７の受圧面２２に作用するとき、セット治具１８を適正な位置に変位させることができる。

【0073】

（７）第１支持アーム１４の受圧面３７は、第１マスキング部材１２の重量が作用する方向（下方）に向かうほど、径が縮小するテーパ状に形成されている。一方、受圧面３７に対し第１マスキング部材１２の重量を作用させる拡径部３９は、受圧面３７に対応して上方に向かうほど径が拡大するテーパ状に形成されている。このため、第１マスキング部材１２の重量が拡径部３９を介して第１支持アーム１４の受圧面３７に作用するとき、第１マスキング部材１２が第１支持アーム１４に対し水平方向について一定の位置に変位するようになる。従って、そのときの第１支持アーム１４に対する水平方向についての第１マスキング部材１２の位置を適正な位置に設定すれば、第１マスキング部材１２の重量が拡径部３９を介して第１支持アーム１４の受圧面３７に作用するとき、第１マスキング部材１２を適正な位置に変位させることができる。そして、この状態の第１マスキング部材１２を第１支持アーム１４の下降を通じてケース５の上端に載せることにより、同ケース５の上端の開口部の壁面を第１マスキング部材１２の筒部３１で覆うことができる。

【0074】

なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・第１マスキング部材１２には、必ずしもガイド部３１ａが形成されている必要はない。

【0075】

・第１マスキング部材１２及び第１支持アーム１４と、第２マスキング部材１３及び第２支持アーム１５とのうち、一方のみを設けるようにしてもよい。
・必ずしもチャック２８を設ける必要はなく、搬送装置１６のみでケース５を第１マスキング部材１２及び第２マスキング部材１３と重量測定器１１との間の位置（第１位置Ｐ１に対応する位置）と、その位置以外の位置との間で水平移動させるようにしてもよい。

【0076】

・搬送装置１６を省略し、ロボットアームやチャック等を用いて、ケース５を重量測定器１１の適正位置に載せたり、同重量測定器１１からケース５を移動させたりするようにしてもよい。この場合、重量測定器１１に上記ケース５を位置決めするための位置決め部を設ければ、重量測定器１１に載せられたケース５をより確実に適正な位置に位置決めすることができる。

【符号の説明】

【0077】

３…カートリッジ
５…ケース
６…チューブ部材
７…リング部
７ａ…メッシュ
８…リング部材
８ａ…メッシュ
１１…重量測定器
１２…第１マスキング部材
１３…第２マスキング部材
１４…第１支持アーム
１５…第２支持アーム
１５ａ…上面
１６…搬送装置
１７…ベース部材
１８…セット治具
２１…貫通孔
２２…受圧面
２３…突部
２４…ガイドロッド
２５…係合部材
２６…位置決めピン
２７…差し込み穴
３１…筒部
３１ａ…ガイド部
３２…鍔部
３５…樹脂投入部
３６…貫通孔
３７…受圧面
３８…ガイドバー
３９…拡径部
４３…貫通孔
４４…支持ブロック
４５…ガイドバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】