(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-11
(45)【発行日】2023-12-19
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 1/2746 20220101AFI20231212BHJP
H02K 1/276 20220101ALI20231212BHJP
H02K 1/278 20220101ALI20231212BHJP
【ＦＩ】
H02K1/2746
H02K1/276
H02K1/278
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2020063574
(22)【出願日】2020-03-31
(65)【公開番号】P2021164265
(43)【公開日】2021-10-11
【審査請求日】2022-12-23
(73)【特許権者】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】荒尾 侑典
(72)【発明者】
【氏名】一円 明
【審査官】保田 亨介
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２０／００８９７９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１３－１５３６３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０９５９９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－１８００４５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ１／００－１／３４
１５／０３
２１／００－２１／４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに連結され中心軸線周りに回転する一対のロータと、前記ロータと径方向に対向するステータと、を備え、
一対の前記ロータは、
前記中心軸線に沿って延びる内コア部と、
前記内コア部の径方向外側面に位置し周方向に沿って交互に並ぶ第１の磁極部および第２の磁極部と、をそれぞれ有し、
前記第１の磁極部と前記第２の磁極部とは、磁気特性が互いに異なり、
一対の前記ロータのうち一方の前記第１の磁極部と他方の前記第２の磁極部とは、軸方向に並んで配置され、かつ互いの周方向位置が同じであり、
前記第１の磁極部は、第１のマグネットを有し、
前記第２の磁極部は、第２のマグネットを有し、
前記内コア部は、
径方向外側を向き前記第１のマグネットが配置される第１支持面と、
径方向外側を向き前記第２のマグネットが配置される第２支持面と、を有し、
前記第１支持面と前記第１のマグネットと間の接触面と、前記第２支持面と前記第２のマグネットとの間の接触面とは、形状が互いに異なる、
モータ。
【請求項2】
前記ロータにおいて周方向に並ぶ磁極部の数をポール数とし、前記ステータにおいて周方向に並ぶコイルの数をスロット数とし、
前記ポール数とスロット数の比率が、２：３、２：６、４：３、又は８：９の何れかである、
請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記第１のマグネットは、径方向外側に露出し、
前記第２のマグネットは、径方向外側に露出し、
請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項4】
前記第１の磁極部は、前記第１のマグネットの径方向外側に位置する第１の外コア部を有し、前記第２の磁極部は、前記第２のマグネットの径方向外側に位置する第２の外コア部を有する、
請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項5】
前記第１の外コア部と前記第２の外コア部とは、形状が互いに異なる、請求項４に記載のモータ。
【請求項6】
前記第１のマグネットと前記第２のマグネットとは、形状が互いに異なる、請求項１～５の何れか一項に記載のモータ。
【請求項7】
前記第１のマグネットと前記第２のマグネットとは、前記中心軸線からの距離が互いに異なる、請求項１～６の何れか一項に記載のモータ。
【請求項8】
前記第１のマグネットと前記第２のマグネットとは、材質が互いに異なる、請求項１～７の何れか一項に記載のモータ。
【請求項9】
前記第１の磁極部が有する前記第１のマグネットの個数と、前記第２の磁極部が有する前記第２のマグネットの個数とが、互いに異なる、請求項１～８の何れか一項に記載のモータ。
【請求項10】
前記第１のマグネットは、径方向外側に露出し、
前記第２の磁極部は、前記第２のマグネットの径方向外側に位置する外コア部を有する、
請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項11】
互いに連結され中心軸線周りに回転する一対のロータと、
前記ロータと径方向に対向するステータと、を備え、
一対の前記ロータは、
前記中心軸線に沿って延びる内コア部と、
前記内コア部の径方向外側面に位置し周方向に沿って交互に並ぶ第１の磁極部および第２の磁極部と、をそれぞれ有し、
前記第１の磁極部と前記第２の磁極部とは、磁気特性が互いに異なり、
一対の前記ロータのうち一方の前記第１の磁極部と他方の前記第２の磁極部とは、軸方向に並んで配置され、かつ互いの周方向位置が同じであり、
前記第１の磁極部は、第１のマグネットを有し、
前記第２の磁極部は、第２のマグネットを有し、
前記第１のマグネットと前記第２のマグネットとは、材質が互いに異なる。
【請求項12】
互いに連結され中心軸線周りに回転する一対のロータと、
前記ロータと径方向に対向するステータと、を備え、
一対の前記ロータは、
前記中心軸線に沿って延びる内コア部と、
前記内コア部の径方向外側面に位置し周方向に沿って交互に並ぶ第１の磁極部および第２の磁極部と、をそれぞれ有し、
前記第１の磁極部と前記第２の磁極部とは、磁気特性が互いに異なり、
一対の前記ロータのうち一方の前記第１の磁極部と他方の前記第２の磁極部とは、軸方向に並んで配置され、かつ互いの周方向位置が同じであり、
前記第１の磁極部は、第１のマグネットを有し、
前記第２の磁極部は、第２のマグネットを有し、
前記第１の磁極部が有する前記第１のマグネットの個数と、前記第２の磁極部が有する前記第２のマグネットの個数とが、互いに異なる。
【請求項13】
互いに連結され中心軸線周りに回転する一対のロータと、
前記ロータと径方向に対向するステータと、を備え、
一対の前記ロータは、
前記中心軸線に沿って延びる内コア部と、
前記内コア部の径方向外側面に位置し周方向に沿って交互に並ぶ第１の磁極部および第２の磁極部と、をそれぞれ有し、
前記第１の磁極部と前記第２の磁極部とは、磁気特性が互いに異なり、
一対の前記ロータのうち一方の前記第１の磁極部と他方の前記第２の磁極部とは、軸方向に並んで配置され、かつ互いの周方向位置が同じであり、
前記第１の磁極部は、マグネットおよび前記マグネットの径方向外側に位置する外コア部を有し、
前記第２の磁極部は、前記内コア部が径方向外側に突出する凸部である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、モータは、ロータとステータとを有する。ロータは、少なくとも１つの磁石を有する。モータが発する振動および騒音を低減するためには、コギングトルクおよびトルクリップルを抑制することが考えられる。特許文献１には、ロータ又はステータに段スキューを設けることで、コギングトルクを低減するモータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００４－１５９４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
コギングトルクは、スキューを掛けることで、逆位相を発生させてキャンセルさせるのが一般的な対策だが、スキューを掛けることでトルク低下を招くという課題があった。また、スキュー角に対してコギングトルクとトルクリップルとは背反の関係にあり、コギングトルクおよびトルクリップルを両方ともに低減させることは難しい。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、トルク低下を抑制しつつコギングトルクを低減でき、かつ、トルクリップルを低減できるモータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のモータの一つの態様は、互いに連結され中心軸線周りに回転する一対のロータと、前記ロータと径方向に対向するステータと、を備える。一対の前記ロータは、前記中心軸線に沿って延びる内コア部と、前記内コア部の径方向外側面に位置し周方向に沿って交互に並ぶ第１の磁極部および第２の磁極部と、をそれぞれ有する。前記第１の磁極部と前記第２の磁極部とは、磁気特性が互いに異なる。一対の前記ロータのうち一方の前記第１の磁極部と他方の前記第２の磁極部とは、軸方向に並んで配置され、かつ互いの周方向位置が同じである。 第１の磁極部は、第１のマグネットを有する。第２の磁極部は、第２のマグネットを有する。内コア部は、径方向外側を向き第１のマグネットが配置される第１支持面と、径方外側を向き第２のマグネットが配置される第２支持面と、を有する。 第１支持面と第１のマグネットと間の接触面と、第２支持面と第２のマグネットとの間の接触面とは、形状が互いに異なる。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様のモータによれば、トルク低下を抑制しつつコギングトルクを低減でき、かつ、トルクリップルを低減できるモータを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下の説明においては、中心軸線Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、下側（－Ｚ）は、軸方向一方側に相当し、上側（＋Ｚ）は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【0010】
【0011】
図１に示すように、本実施形態のモータ１は、ロータ結合体２と、ステータ３０と、複数のベアリング１５と、これらを収容するハウジング１１と、を備える。ベアリング１５は、ロータ結合体２のシャフト２１を回転可能に支持する。ベアリング１５は、ハウジング１１に保持される。
【0012】
ステータ３０は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。ステータ３０の径方向内側には、ロータ結合体２が配置される。ステータ３０は、ロータ結合体２の一対のロータ２０と径方向に対向する。
【0013】
ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、複数のコイル３３と、を有する。ステータコア３１は、軸方向に沿って積層される複数の電磁鋼板を有する。
【0014】
ステータコア３１は、略環状のコアバック３１ａと、複数（本実施形態では１２個）のティース３１ｂと、を有する。本実施形態では、コアバック３１ａは、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。ティース３１ｂは、コアバック３１ａの径方向内側面から径方向内側に延びる。コアバック３１ａの外周面は、ハウジング１１の周壁部の内周面と固定される。複数のティース３１ｂは、コアバック３１ａの径方向内側面に、周方向に互いに間隔をあけて配置される。本実施形態では、複数のティース３１ｂは、周方向に等間隔に配列される。
【0015】
インシュレータ３２は、ステータコア３１に装着される。インシュレータ３２は、ティース３１ｂを覆う部分を有する。インシュレータ３２の材料は、例えば樹脂などの絶縁材料である。
【0016】
コイル３３は、ステータコア３１に取り付けられる。複数のコイル３３は、インシュレータ３２を介してステータコア３１に装着される。複数のコイル３３は、インシュレータ３２を介して各ティース３１ｂに導線が巻き回されることで構成される。本実施形態において、ステータコア３１は１２個のティース３１ｂを有する。また、コイル３３は、１つのティース３１ｂに１つ装着される。すなわち、本実施形態のステータ３０は、１２個のコイル３３を有する。
【0017】
ロータ結合体２は、シャフト２１と、シャフト２１に固定される一対のロータ２０と、一対のロータ２０間に配置されるスペーサ９と、カバー部２５と、を有する。ロータ結合体２は、中心軸線Ｊ周りに回転する。すなわち、シャフト２１、一対のロータ２０およびスペーサ９は、中心軸線Ｊ周りを回転する。シャフト２１は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。カバー部２５は、中心軸線Ｊを中心とする筒状である。カバー部２５は、一対のロータ２０を径方向外側から囲む。カバー部２５は、アルミニウム合金、樹脂材料などの非磁性物質から構成される。
【0018】
図３は、一対のロータ２０の斜視図である。
以下の説明において、一対のロータ２０を互いに区別する場合、一方を第１のロータ２０Ａと呼び、他方を第２のロータ２０Ｂと呼ぶ。
以下の説明において、一対のロータ２０を互いに区別する場合、一方を第１のロータ２０Ａと呼び、他方を第２のロータ２０Ｂと呼ぶ。
【0019】
一対のロータ２０は、内コア部２２と、内コア部２２の径方向外側に位置し周方向に沿って並ぶ複数の磁極部２７、２８と、をそれぞれ有する。なお、ロータ結合体２の一対のロータ２０は、同様の構成を有する。
【0020】
内コア部２２は、中心軸線Ｊに沿って延びる。内コア部２２は、軸方向から見て、略多角形状である。内コア部２２には、軸方向に貫通する中央孔２２ｈおよび複数の孔部２２ｄが設けられる。中央孔２２ｈは、軸方向から見て中央に位置する。複数の孔部２２ｄは、中央孔２２ｈの周りに並ぶ。中央孔２２ｈには、シャフト２１が挿入され固定される。孔部２２ｄは、内コア部２２を肉抜きして内コア部２２の軽量化するために設けられる。
【0021】
内コア部２２の径方向外側を向く外周面には、周方向に沿って並ぶ複数（８つ）の平面部２２ａ、２２ｂと、平面部２２ａ、２２ｂ同士の間に位置する複数（８つ）の溝部２２ｃと、が設けられる。溝部２２ｃは、内コア部の軸方向全長に亘って延びる。溝部２２ｃは、径方向外側に開口する。溝部２２ｃは、径方向外側に向かうにしたがい溝幅が小さくなるくさび形状である。
【0022】
平面部２２ａ、２２ｂは、径方向に垂直な平面状である。平面部２２ａ、２２ｂは、内コア部２２の軸方向の軸方向全長に亘って延びる。８つの平面部２２ａ、２２ｂは、４つの第１平面部２２ａと、４つの第２平面部２２ｂと、に分類させる。第１平面部２２ａと第２平面部２２ｂとは、周方向に沿って交互に並ぶ。第１平面部２２ａは、第２平面部２２ｂよりも、径方向外側に配置される。
【0023】
８つの磁極部２７、２８は、４つの第１の磁極部２７と４つの第２の磁極部２８とに分類される。第１の磁極部２７は、第１平面部２２ａに配置され、第２の磁極部２８は、第２平面部２２ｂに配置される。すなわち、第１の磁極部２７と第２の磁極部２８とは、中心軸線Ｊの周方向に沿って交互に並ぶ。
【0024】
第１の磁極部２７と第２の磁極部２８とは、磁気特性が互いに異なる。ここで、「磁気特性が互いに異なる」とは、磁極部及び磁極部周辺における磁束の分布の態様が異なることを意味する。また、磁束の向きが異なる場合（すなわち、Ｎ極又はＳ極の磁極が異なる場合）については、磁束の分布の態様が同一であれば、磁気特性が異なるとは言えない。
【0025】
第１の磁極部２７は、径方向外側面に露出する第１のマグネット２３ａを有する。一方で、第２の磁極部２８は、第２のマグネット２３ｂと、第２のマグネット２３ｂを径方向外側から覆う外コア部２４と、を有する。第１のマグネット２３ａおよび第２のマグネット２３ｂは、永久磁石である。
【0026】
図２に示すように、第１の磁極部２７において、第１のマグネット２３ａは、内コア部２２の径方向外側面（第１平面部２２ａ）に配置され。第１のマグネット２３ａは、径方向外側に露出する。第１の磁極部２７は、表面磁石型（Surface Permanent Magnet：SPM）の磁極部と言うことができる。
【0027】
なお、本明細書において「マグネットが径方向外側に露出する」とは、マグネットが径方向外側に磁気的に露出することを意味する。すなわち、マグネットとその径方向外側に位置するステータとの間に、マグネットの磁束の流れに影響を及ぼす部材が配置されていないことを意味する。したがって、本実施形態に示すように、マグネットとステータとの間に非磁性物質からなるカバー部が配置されていてもよい。
【0028】
第１のマグネット２３ａは、板状である。第１のマグネット２３ａは、径方向から見て、四角形状である。第１のマグネット２３ａは、軸方向から見て、径方向内側面が直線状であり、径方向外側面が径方向外側に凸となる円弧状である。したがって、第１のマグネット２３ａは、周方向の両端部から中央部側（周方向の内側）に向かうにしたがい、径方向の厚さが大きくなる。第１のマグネット２３ａの径方向内側面は、径方向に垂直な方向に広がる平面状である。第１のマグネット２３ａの径方向外側面は、軸方向から見て径方向外側に凸となる曲面状である。
【0029】
第２の磁極部２８において、第２のマグネット２３ｂは、内コア部２２の径方向外側面（第２平面部２２ｂ）に配置され、外コア部２４は、第２のマグネット２３ｂの径方向外側面に配置される。すなわち、第２の磁極部２８において、第２平面部２２ｂから径方向外側へ向けて、第２のマグネット２３ｂおよび外コア部２４は、この順に配置される。第２のマグネット２３ｂは外コア部２４に覆われ、外コア部２４は径方向外側に露出する。第２のマグネット２３ｂの周方向両端の位置と、外コア部２４の周方向の両端の位置とは、径方向から見て重なって配置される。第２の磁極部２８は、埋込磁石型（Interior Permanent Magnet：IPM）の磁極部と言うことができる。なお、第２のマグネット２３ｂの周方向両端と外コア部２４の周方向の両端とは、一致していなくてもよい。例えば、第２のマグネット２３ｂが外コア部２４の周方向両側から露出していてもよい。
【0030】
第２のマグネット２３ｂは、板状である。第２のマグネット２３ｂは、四角形板状である。軸方向から見て、第２のマグネット２３ｂは、周方向に沿う長さが径方向の長さよりも大きい長方形状である。第２のマグネット２３ｂの径方向内側面および径方向外側面は、それぞれ、径方向に垂直な方向に広がる平面状である。
【0031】
外コア部２４は、板状である。外コア部２４は、径方向から見て、四角形状である。外コア部２４は、軸方向から見て、径方向内側面が直線状であり、径方向外側面が径方向外側に凸となる円弧状である。したがって、外コア部２４は、周方向の両端部から中央部側（周方向の内側）に向かうにしたがい、径方向の厚さが大きくなる。外コア部２４の径方向内側面は、径方向に垂直な方向に広がる平面状である。外コア部２４の径方向外側面は、軸方向から見て径方向外側に凸となる曲面状である。
【0032】
図３に示すように、第１のロータ２０Ａと第２のロータ２０Ｂとは、第１の磁極部２７および第２の磁極部２８が軸方向にずらされて配置される。第１のロータ２０Ａの第１の磁極部２７の下側には、第２のロータ２０Ｂの第２の磁極部２８が配置される。また、第１のロータ２０Ａの第２の磁極部２８の下側には、第２のロータ２０Ｂの第１の磁極部２７が配置される。一方のロータ２０の第１の磁極部２７の周方向の中心部と、他方のロータ２０の第２の磁極部２８の周方向の中心部は、互いに重なって配置される。すなわち、一対のロータ２０のうち一方の第１の磁極部２７と他方の第２の磁極部２８とは、軸方向に並んで配置され、かつ周方向の位置が同じである。このように本実施形態のマグネット（第１のマグネット２３ａおよび第２のマグネット２３ｂ）には、スキューは掛けられておらず、軸方向に真っ直ぐに配列される。
【0033】
同一のロータ２０において、第１の磁極部２７と第２の磁極部２８とは、径方向外側を向く磁極が互いに異なる。また、軸方向に並ぶ第１の磁極部２７と第２の磁極部２８とは、径方向外側を向く磁極が同一である。例えば、第１のロータ２０Ａの第１の磁極部２７および第２のロータ２０Ｂの第２の磁極部２８がＮ極を径方向外側に向け、第１のロータ２０Ａの第２の磁極部２８および第２のロータ２０Ｂの第１の磁極部２７がＳ極を径方向外側に向ける。
【0034】
図４は、本実施形態のモータ１のコギングトルクの波形を示すグラフである。図５は、本実施形態のモータ１のトルクリップルの波形を示すグラフである。図４および図５に示すように、本実施形態によれば、第１のロータ２０Ａにより発生するコギングトルクは一周期３０°の基本波形が繰り返される波形となる。第２のロータ２０Ｂにより発生するコギングトルクは一周期３０°の基本波形が、第１のロータ２０Ａの基本波形から半周期ずれて繰り返される波形となる。第１のロータ２０Ａにより発生するトルクリップルは一周期３０°の基本波形が繰り返される波形となる。第２のロータ２０Ｂにより発生するトルクリップルは一周期３０°の基本波形が、第１のロータ２０Ａの基本波形から半周期ずれて繰り返される波形となる。このため、マグネット（第１のマグネット２３ａおよび第２のマグネット２３ｂ）にスキューを掛けなくても、コギングトルクに逆位相を発生させることができる。すなわち、第１のロータ２０Ａに発生するコギングトルクと、第２のロータ２０Ｂに発生するコギングトルクとが、互いに逆位相で生じるため、これらが互いに打ち消し合い、合成ゴギングトルク波形の変動幅（合成コギングトルクの最大値と最小値との差）を小さく抑えることができる。また、トルクリップルに逆位相を発生させることができる。すなわち、第１のロータ２０Ａに発生するトルクリップルと、第２のロータ２０Ｂに発生するトルクリップルとが、互いに逆位相で生じるため、これらが互いに打ち消し合い、合成トルクリップル波形の変動幅（合成トルクリップルの最大値と最小値との差）を小さく抑えることができる。したがって本実施形態によれば、トルク低下を抑制しつつコギングトルクを低減でき、かつ、トルクリップルを低減できる。そして、モータ１が発する振動および騒音を低減できる。
【0035】
図６は、本実施形態のモータ１の概略構成を示す断面模式図である。
ロータ２０において周方向に並ぶ磁極部２７、２８の数をポール数とし、ステータ３０において周方向に並ぶコイル３３の数をスロット数とする。本実施形態のモータ１は、ポール数が８であり、スロット数が１２である。
ロータ２０において周方向に並ぶ磁極部２７、２８の数をポール数とし、ステータ３０において周方向に並ぶコイル３３の数をスロット数とする。本実施形態のモータ１は、ポール数が８であり、スロット数が１２である。
【0036】
上述したように、一対のロータ２０においてコギングトルクおよびトルクリップルを打ち消し合うモータは、ポール数とスロット数とが、一定の関係を満たす必要がある。すなわち、ポール数とスロット数の比率が、２：３、２：６、４：３、又は８：９の何れかである場合に、第１の磁極部２７と第２の磁極部２８を軸方向に並べるように積層させた一対のロータ２０において、コギングトルクおよびトルクリップルを打ち消し合う。なお、ポール数は常に偶数となる。本実施形態のモータ１は、ポール数が８でありスロット数が１２であるため、ポール数とスロット数の比率が、２：３である。
【0037】
（変形例１）
図７は、変形例１のモータ１０１の概略構成を示す断面模式図である。
変形例１のモータ１０１は、６個のコイル３３を有するステータ１３０と、上述の実施形態と同様のロータ結合体２と、を有する。すなわち、モータ１０１は、第１の磁極部２７と第２の磁極部２８を軸方向に並べるように積層させた一対のロータ２０を有する。
図７は、変形例１のモータ１０１の概略構成を示す断面模式図である。
変形例１のモータ１０１は、６個のコイル３３を有するステータ１３０と、上述の実施形態と同様のロータ結合体２と、を有する。すなわち、モータ１０１は、第１の磁極部２７と第２の磁極部２８を軸方向に並べるように積層させた一対のロータ２０を有する。
【0038】
本変形例のモータ１０１は、ポール数が８でありスロット数が６であるため、ポール数とスロット数の比率が、４：３である。変形例１のモータ１０１においても、一対のロータ２０において、コギングトルクおよびトルクリップルを打ち消し合い、モータ１０１全体としてコギングトルクおよびトルクリップルを低減できる。
【0039】
本変形例では、ポール数が８のロータ２０を用いる場合について説明した。これに代えて、ポール数が２のロータを用いてもよい。この場合のモータは、ポール数が２でありスロット数が６となるため、ポール数とスロット数の比率が、２：６となる。この場合であっても、モータ１０１全体としてコギングトルクおよびトルクリップルを低減できる。
【0040】
（変形例２）
図８は、変形例２のモータ２０１の概略構成を示す断面模式図である。
変形例２のモータ２０１は、９個のコイル３３を有するステータ２３０と、上述の実施形態と同様のロータ結合体２と、を有する。すなわち、モータ２０１は、第１の磁極部２７と第２の磁極部２８を軸方向に並べるように積層させた一対のロータ２０を有する。
図８は、変形例２のモータ２０１の概略構成を示す断面模式図である。
変形例２のモータ２０１は、９個のコイル３３を有するステータ２３０と、上述の実施形態と同様のロータ結合体２と、を有する。すなわち、モータ２０１は、第１の磁極部２７と第２の磁極部２８を軸方向に並べるように積層させた一対のロータ２０を有する。
【0041】
本変形例のモータ２０１は、ポール数が８でありスロット数が９であるため、ポール数とスロット数の比率が、８：９である。変形例２のモータ２０１においても、一対のロータ２０において、コギングトルクおよびトルクリップルを打ち消し合い、モータ２０１全体としてコギングトルクおよびトルクリップルを低減できる。
【0042】
＜変形例３～２０＞
上述の実施形態では、第１の磁極部２７と第２の磁極部２８とは、形状が互いに異なる。より具体的には、第１の磁極部２７は径方向外側に露出する第１のマグネット２３ａを有し、第２の磁極部２８は第２のマグネット２３ｂおよび第２のマグネット２３ｂの径方向外側に位置する外コア部２４を有する。このように、上述の実施形態では、磁気特性が互いに異ならされている。
上述の実施形態では、第１の磁極部２７と第２の磁極部２８とは、形状が互いに異なる。より具体的には、第１の磁極部２７は径方向外側に露出する第１のマグネット２３ａを有し、第２の磁極部２８は第２のマグネット２３ｂおよび第２のマグネット２３ｂの径方向外側に位置する外コア部２４を有する。このように、上述の実施形態では、磁気特性が互いに異ならされている。
【0043】
以下、変形例３～２０として、他の構成によって第１の磁極部と第２の磁極部の磁気特性を互いに異ならせたロータの構成について説明する。なお、変形例３～２０のロータは、いずれもポール数が８のロータである。したがって、変形例３～２０のロータは、上述の実施形態において、一対のロータ２０に代えて用いることができる。また、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0044】
（変形例３）
図９は、変形例３のロータ３２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ３２０は、内コア部３２２と、第１の磁極部３２７と、第２の磁極部３２８と、を有する。第１の磁極部３２７は、径方向外側に露出する第１のマグネット３２３ａを有し、第２の磁極部３２８は、径方向外側に露出する第２のマグネット３２３ｂを有する。すなわち、本変形例のロータ３２０は、表面磁石型（SPM型）ロータである。第１のマグネット３２３ａと第２のマグネット３２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
図９は、変形例３のロータ３２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ３２０は、内コア部３２２と、第１の磁極部３２７と、第２の磁極部３２８と、を有する。第１の磁極部３２７は、径方向外側に露出する第１のマグネット３２３ａを有し、第２の磁極部３２８は、径方向外側に露出する第２のマグネット３２３ｂを有する。すなわち、本変形例のロータ３２０は、表面磁石型（SPM型）ロータである。第１のマグネット３２３ａと第２のマグネット３２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
【0045】
第１のマグネット３２３ａは、径方向外側を向く外側面３２６ａを有する。同様に第２のマグネット３２３ｂは、径方向外側を向く外側面３２６ｂを有する。第１のマグネット３２３ａおよび第２のマグネット３２３ｂの外側面３２６ａ、３２６ｂは、外側に凸の湾曲面である。
【0046】
軸方向から見て、第１のマグネット３２３ａの外側面３２６ａは、曲率半径Ｒ１で湾曲する。また、軸方向から見て、第２のマグネット３２３ｂの外側面３２６ｂは、曲率半径Ｒ２で湾曲する。第１のマグネット３２３ａの外側面３２６ａの曲率半径Ｒ１と、第２のマグネット３２３ｂの外側面３２６ｂの曲率半径Ｒ２と、は互いに異なる。
【0047】
本変形例の第１のマグネット３２３ａと第２のマグネット３２３ｂとは、形状が互いに異なる。すなわち、本変形例の第１の磁極部３２７と第２の磁極部３２８とは、形状が互いに異なる。これにより、第１の磁極部３２７と第２の磁極部３２８とは、互いに異なった磁気特性を有する。
【0048】
（変形例４）
図１０は、変形例４のロータ４２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ４２０は、内コア部４２２と、第１の磁極部４２７と、第２の磁極部４２８と、を有する。第１の磁極部４２７は、径方向外側に露出する第１のマグネット４２３ａを有し、第２の磁極部４２８は、径方向外側に露出する第２のマグネット４２３ｂを有する。すなわち、本変形例のロータ４２０は、表面磁石型（SPM型）ロータである。第１のマグネット４２３ａと第２のマグネット４２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
図１０は、変形例４のロータ４２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ４２０は、内コア部４２２と、第１の磁極部４２７と、第２の磁極部４２８と、を有する。第１の磁極部４２７は、径方向外側に露出する第１のマグネット４２３ａを有し、第２の磁極部４２８は、径方向外側に露出する第２のマグネット４２３ｂを有する。すなわち、本変形例のロータ４２０は、表面磁石型（SPM型）ロータである。第１のマグネット４２３ａと第２のマグネット４２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
【0049】
軸方向から見て、第１のマグネット４２３ａおよび第２のマグネット４２３ｂは、それぞれ径方向と直交する方向に延びる。ここで、第１のマグネット４２３ａの径方向と直交する方向の幅寸法Ｗ１と、第２のマグネット４２３ｂの径方向と直交する方向の幅寸法Ｗ２と、は互いに異なる。
【0050】
本変形例の第１のマグネット４２３ａと第２のマグネット４２３ｂとは、形状が互いに異なる。すなわち、本変形例の第１の磁極部４２７と第２の磁極部４２８とは、形状が互いに異なる。これにより、第１の磁極部４２７と第２の磁極部４２８とは、互いに異なった磁気特性を有する。
【0051】
（変形例５）
図１１は、変形例５のロータ５２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ５２０は、内コア部５２２と、第１の磁極部５２７と、第２の磁極部５２８と、を有する。第１の磁極部５２７は、径方向外側に露出する第１のマグネット５２３ａを有し、第２の磁極部５２８は、径方向外側に露出する第２のマグネット５２３ｂを有する。すなわち、本変形例のロータ５２０は、表面磁石型（SPM型）ロータである。第１のマグネット５２３ａと第２のマグネット５２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
図１１は、変形例５のロータ５２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ５２０は、内コア部５２２と、第１の磁極部５２７と、第２の磁極部５２８と、を有する。第１の磁極部５２７は、径方向外側に露出する第１のマグネット５２３ａを有し、第２の磁極部５２８は、径方向外側に露出する第２のマグネット５２３ｂを有する。すなわち、本変形例のロータ５２０は、表面磁石型（SPM型）ロータである。第１のマグネット５２３ａと第２のマグネット５２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
【0052】
軸方向から見て、第１のマグネット５２３ａおよび第２のマグネット５２３ｂは、それぞれ径方向と直交する方向に延びる。ここで、第１のマグネット５２３ａの厚さ寸法（径方向に沿う最大寸法）Ｄ１と、第２のマグネット５２３ｂの厚さ寸法（径方向に沿う最大寸法）Ｄ２と、は互いに異なる。
【0053】
本変形例の第１のマグネット５２３ａと第２のマグネット５２３ｂとは、形状が互いに異なる。すなわち、本変形例の第１の磁極部５２７と第２の磁極部５２８とは、形状が互いに異なる。これにより、第１の磁極部５２７と第２の磁極部５２８とは、互いに異なった磁気特性を有する。
【0054】
（変形例６）
図１２は、変形例６のロータ６２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ６２０は、内コア部６２２と、第１の磁極部６２７と、第２の磁極部６２８と、を有する。第１の磁極部６２７は、径方向外側に露出する第１のマグネット６２３ａを有し、第２の磁極部６２８は、径方向外側に露出する第２のマグネット６２３ｂを有する。すなわち、本変形例のロータ６２０は、表面磁石型（SPM型）ロータである。本変形例の第１のマグネット６２３ａと第２のマグネット６２３ｂとは、同形状である。第１のマグネット６２３ａと第２のマグネット６２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
図１２は、変形例６のロータ６２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ６２０は、内コア部６２２と、第１の磁極部６２７と、第２の磁極部６２８と、を有する。第１の磁極部６２７は、径方向外側に露出する第１のマグネット６２３ａを有し、第２の磁極部６２８は、径方向外側に露出する第２のマグネット６２３ｂを有する。すなわち、本変形例のロータ６２０は、表面磁石型（SPM型）ロータである。本変形例の第１のマグネット６２３ａと第２のマグネット６２３ｂとは、同形状である。第１のマグネット６２３ａと第２のマグネット６２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
【0055】
内コア部６２２は、径方向外側を向く第１平面部６２２ａおよび第２平面部６２２ｂを有する。第１平面部６２２ａおよび第２平面部６２２ｂは、軸方向から見て径方向と直交する方向に延びる平坦面である。第１平面部６２２ａには、第１のマグネット６２３ａが配置される。第２平面部６２２ｂには、第２のマグネット６２３ｂが配置される。第１平面部６２２ａおよび第２平面部６２２ｂは、中心軸線Ｊからの距離が互いに異なる。このため、中心軸線Ｊから第１のマグネット６２３ａの最外端までの距離ｈ１と、中心軸線Ｊから第２のマグネット６２３ｂの最外端までの距離ｈ２と、は互いに異なる。
【0056】
本変形例によれば、第１のマグネット６２３ａと第２のマグネット６２３ｂとは、中心軸線Ｊからの距離が互いに異なる。すなわち、本変形例の第１の磁極部６２７と第２の磁極部６２８とは、形状が互いに異なる。これにより、第１の磁極部６２７と第２の磁極部６２８とは、互いに異なった磁気特性を有する。
【0057】
（変形例７）
図１３は、変形例７のロータ７２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ７２０は、内コア部７２２と、第１の磁極部７２７と、第２の磁極部７２８と、を有する。第１の磁極部７２７は、径方向外側に露出する第１のマグネット７２３ａを有し、第２の磁極部７２８は、径方向外側に露出する第２のマグネット７２３ｂを有する。すなわち、本変形例のロータ７２０は、表面磁石型（SPM型）ロータである。本変形例の第１のマグネット７２３ａと第２のマグネット７２３ｂとは、同形状である。
図１３は、変形例７のロータ７２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ７２０は、内コア部７２２と、第１の磁極部７２７と、第２の磁極部７２８と、を有する。第１の磁極部７２７は、径方向外側に露出する第１のマグネット７２３ａを有し、第２の磁極部７２８は、径方向外側に露出する第２のマグネット７２３ｂを有する。すなわち、本変形例のロータ７２０は、表面磁石型（SPM型）ロータである。本変形例の第１のマグネット７２３ａと第２のマグネット７２３ｂとは、同形状である。
【0058】
第１のマグネット７２３ａと第２のマグネット７２３ｂは、材質が異なる。例えば、第１のマグネット７２３ａおよび第２のマグネット７２３ｂのうち何れか一方がネオジム磁石であり他方がフェライト磁石である。このため、第１のマグネット７２３ａと第２のマグネット７２３ｂとは、磁力が互いに異なる。
【0059】
本変形例によれば、第１のマグネット７２３ａと第２のマグネット７２３ｂとの材料が互いに異なる。これにより、第１の磁極部７２７と第２の磁極部７２８とは、互いに異なった磁気特性を有する。
【0060】
（変形例８）
図１４は、変形例８のロータ８２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ８２０は、内コア部８２２と、第１の磁極部８２７と、第２の磁極部８２８と、を有する。第１の磁極部８２７は、径方向外側に露出する第１のマグネット８２３ａを有し、第２の磁極部８２８は、径方向外側に露出する第２のマグネット８２３ｂを有する。すなわち、本変形例のロータ８２０は、表面磁石型（SPM型）ロータである。本変形例の第１のマグネット８２３ａと第２のマグネット８２３ｂとは、同形状である。第１のマグネット８２３ａと第２のマグネット８２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
図１４は、変形例８のロータ８２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ８２０は、内コア部８２２と、第１の磁極部８２７と、第２の磁極部８２８と、を有する。第１の磁極部８２７は、径方向外側に露出する第１のマグネット８２３ａを有し、第２の磁極部８２８は、径方向外側に露出する第２のマグネット８２３ｂを有する。すなわち、本変形例のロータ８２０は、表面磁石型（SPM型）ロータである。本変形例の第１のマグネット８２３ａと第２のマグネット８２３ｂとは、同形状である。第１のマグネット８２３ａと第２のマグネット８２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
【0061】
内コア部８２２は、径方向外側を向く第１平面部（第１支持面）８２２ａおよび第２平面部（第２支持面）８２２ｂを有する。第１平面部８２２ａおよび第２平面部８２２ｂは、軸方向から見て、それぞれ径方向と直交する方向に延びる。第１平面部８２２ａには、第１のマグネット８２３ａが配置される。第２平面部８２２ｂには、第２のマグネット８２３ｂが配置される。
【0062】
第２平面部８２２ｂには、周方向に沿って並ぶ２つの凹部８２２ｃが設けられる。２つの凹部８２２ｃは、軸方向に沿って溝状に延びる。２つの凹部８２２ｃは、第２平面部８２２ｂの周方向両端部に配置される。一方で、第１平面部８２２ａには、凹部が設けられない。このため、第１平面部８２２ａと第１のマグネット８２３ａと間の接触面と、第２平面部８２２ｂと第２のマグネット８２３ｂとの間の接触面とは、形状が互いに異なる。また、第１の磁極部８２７における第１のマグネット８２３ａから内コア部８２２への磁束の流れ方と、第２の磁極部８２８における第２のマグネット８２３ｂから内コア部８２２への磁束の流れ方とは、互いに異なる。
【0063】
本変形例によれば、第１の磁極部８２７と第２の磁極部８２８とは、形状が互いに異なる。これにより、第１の磁極部８２７と第２の磁極部８２８とは、互いに異なった磁気特性を有する。
【0064】
（変形例９）
図１５は、変形例９のロータ９２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ９２０は、内コア部９２２と、第１の磁極部９２７と、第２の磁極部９２８と、を有する。第１の磁極部９２７は、第１のマグネット９２３ａおよび第１のマグネット９２３ａの径方向外側に位置する第１の外コア部９２４ａを有する。第２の磁極部９２８は、第２のマグネット９２３ｂおよび第２のマグネット９２３ｂの径方向外側に位置する第２の外コア部９２４ｂを有する。本変形例において、内コア部９２２、第１の外コア部９２４ａおよび第２の外コア部９２４ｂは、ロータコア９２９を構成する。ロータコア９２９には、軸方向に貫通する第１保持孔９２９ａおよび第２保持孔９２９ｂが設けられる。第１保持孔９２９ａおよび第２保持孔９２９ｂは、周方向に沿って交互に並ぶ。第１のマグネット９２３ａは、第１保持孔９２９ａに挿入され保持される。第２のマグネット９２３ｂは、第１保持孔９２９ａに挿入され保持される。すなわち、本変形例のロータ９２０は、埋込磁石型（IPM型）ロータである。第１のマグネット９２３ａと第２のマグネット９２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
図１５は、変形例９のロータ９２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ９２０は、内コア部９２２と、第１の磁極部９２７と、第２の磁極部９２８と、を有する。第１の磁極部９２７は、第１のマグネット９２３ａおよび第１のマグネット９２３ａの径方向外側に位置する第１の外コア部９２４ａを有する。第２の磁極部９２８は、第２のマグネット９２３ｂおよび第２のマグネット９２３ｂの径方向外側に位置する第２の外コア部９２４ｂを有する。本変形例において、内コア部９２２、第１の外コア部９２４ａおよび第２の外コア部９２４ｂは、ロータコア９２９を構成する。ロータコア９２９には、軸方向に貫通する第１保持孔９２９ａおよび第２保持孔９２９ｂが設けられる。第１保持孔９２９ａおよび第２保持孔９２９ｂは、周方向に沿って交互に並ぶ。第１のマグネット９２３ａは、第１保持孔９２９ａに挿入され保持される。第２のマグネット９２３ｂは、第１保持孔９２９ａに挿入され保持される。すなわち、本変形例のロータ９２０は、埋込磁石型（IPM型）ロータである。第１のマグネット９２３ａと第２のマグネット９２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
【0065】
第１の外コア部９２４ａは、径方向外側を向く外側面９２６ａを有する。同様に第２の外コア部９２４ｂは、径方向外側を向く外側面９２６ｂを有する。第１の外コア部９２４ａおよび第２の外コア部９２４ｂの外側面９２６ａ、９２６ｂは、外側に凸の湾曲面である。
【0066】
軸方向から見て、第１の外コア部９２４ａの外側面９２６ａは、曲率半径Ｒ１１で湾曲する。また、軸方向から見て、第２の外コア部９２４ｂの外側面９２６ｂは、曲率半径Ｒ１２で湾曲する。第１の外コア部９２４ａの外側面９２６ａの曲率半径Ｒ１１と、第２の外コア部９２４ｂの外側面９２６ｂの曲率半径Ｒ１２と、は互いに異なる。
【0067】
本変形例の第１の外コア部９２４ａと第２の外コア部９２４ｂとは、形状が互いに異なる。すなわち、本変形例の第１の磁極部９２７と第２の磁極部９２８とは、形状が互いに異なる。これにより、第１の磁極部９２７と第２の磁極部９２８とは、互いに異なった磁気特性を有する。
【0068】
（変形例１０）
図１６は、変形例１０のロータ１０２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ１０２０は、内コア部１０２２と、第１の磁極部１０２７と、第２の磁極部１０２８と、を有する。第１の磁極部１０２７は、第１のマグネット１０２３ａおよび第１のマグネット１０２３ａの径方向外側に位置する第１の外コア部１０２４ａを有する。第２の磁極部１０２８は、第２のマグネット１０２３ｂおよび第２のマグネット１０２３ｂの径方向外側に位置する第２の外コア部１０２４ｂを有する。本変形例において、内コア部１０２２、第１の外コア部１０２４ａおよび第２の外コア部１０２４ｂは、ロータコア１０２９を構成する。ロータコア１０２９には、軸方向に貫通する第１保持孔１０２９ａおよび第２保持孔１０２９ｂが設けられる。第１保持孔１０２９ａおよび第２保持孔１０２９ｂは、周方向に沿って交互に並ぶ。第１のマグネット１０２３ａは、第１保持孔１０２９ａに挿入され保持される。第２のマグネット１０２３ｂは、第１保持孔１０２９ａに挿入され保持される。すなわち、本変形例のロータ１０２０は、埋込磁石型（IPM型）ロータである。第１のマグネット１０２３ａと第２のマグネット１０２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
図１６は、変形例１０のロータ１０２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ１０２０は、内コア部１０２２と、第１の磁極部１０２７と、第２の磁極部１０２８と、を有する。第１の磁極部１０２７は、第１のマグネット１０２３ａおよび第１のマグネット１０２３ａの径方向外側に位置する第１の外コア部１０２４ａを有する。第２の磁極部１０２８は、第２のマグネット１０２３ｂおよび第２のマグネット１０２３ｂの径方向外側に位置する第２の外コア部１０２４ｂを有する。本変形例において、内コア部１０２２、第１の外コア部１０２４ａおよび第２の外コア部１０２４ｂは、ロータコア１０２９を構成する。ロータコア１０２９には、軸方向に貫通する第１保持孔１０２９ａおよび第２保持孔１０２９ｂが設けられる。第１保持孔１０２９ａおよび第２保持孔１０２９ｂは、周方向に沿って交互に並ぶ。第１のマグネット１０２３ａは、第１保持孔１０２９ａに挿入され保持される。第２のマグネット１０２３ｂは、第１保持孔１０２９ａに挿入され保持される。すなわち、本変形例のロータ１０２０は、埋込磁石型（IPM型）ロータである。第１のマグネット１０２３ａと第２のマグネット１０２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
【0069】
軸方向から見て、第１のマグネット１０２３ａおよび第２のマグネット１０２３ｂは、それぞれ径方向と直交する方向に延びる。ここで、第１のマグネット１０２３ａの径方向と直交する方向の幅寸法Ｗ１１と、第２のマグネット１０２３ｂの径方向と直交する方向の幅寸法Ｗ１２と、は互いに異なる。
【0070】
本変形例の第１のマグネット１０２３ａと第２のマグネット１０２３ｂとは、形状が互いに異なる。すなわち、本変形例の第１の磁極部１０２７と第２の磁極部１０２８とは、形状が互いに異なる。これにより、第１の磁極部１０２７と第２の磁極部１０２８とは、互いに異なった磁気特性を有する。
【0071】
（変形例１１）
図１７は、変形例１１のロータ１１２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ１１２０は、内コア部１１２２と、第１の磁極部１１２７と、第２の磁極部１１２８と、を有する。第１の磁極部１１２７は、第１のマグネット１１２３ａおよび第１のマグネット１１２３ａの径方向外側に位置する第１の外コア部１１２４ａを有する。第２の磁極部１１２８は、第２のマグネット１１２３ｂおよび第２のマグネット１１２３ｂの径方向外側に位置する第２の外コア部１１２４ｂを有する。本変形例において、内コア部１１２２、第１の外コア部１１２４ａおよび第２の外コア部１１２４ｂは、ロータコア１１２９を構成する。ロータコア１１２９には、軸方向に貫通する第１保持孔１１２９ａおよび第２保持孔１１２９ｂが設けられる。第１保持孔１１２９ａおよび第２保持孔１１２９ｂは、周方向に沿って交互に並ぶ。第１のマグネット１１２３ａは、第１保持孔１１２９ａに挿入され保持される。第２のマグネット１１２３ｂは、第１保持孔１１２９ａに挿入され保持される。すなわち、本変形例のロータ１１２０は、埋込磁石型（IPM型）ロータである。第１のマグネット１１２３ａと第２のマグネット１１２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
図１７は、変形例１１のロータ１１２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ１１２０は、内コア部１１２２と、第１の磁極部１１２７と、第２の磁極部１１２８と、を有する。第１の磁極部１１２７は、第１のマグネット１１２３ａおよび第１のマグネット１１２３ａの径方向外側に位置する第１の外コア部１１２４ａを有する。第２の磁極部１１２８は、第２のマグネット１１２３ｂおよび第２のマグネット１１２３ｂの径方向外側に位置する第２の外コア部１１２４ｂを有する。本変形例において、内コア部１１２２、第１の外コア部１１２４ａおよび第２の外コア部１１２４ｂは、ロータコア１１２９を構成する。ロータコア１１２９には、軸方向に貫通する第１保持孔１１２９ａおよび第２保持孔１１２９ｂが設けられる。第１保持孔１１２９ａおよび第２保持孔１１２９ｂは、周方向に沿って交互に並ぶ。第１のマグネット１１２３ａは、第１保持孔１１２９ａに挿入され保持される。第２のマグネット１１２３ｂは、第１保持孔１１２９ａに挿入され保持される。すなわち、本変形例のロータ１１２０は、埋込磁石型（IPM型）ロータである。第１のマグネット１１２３ａと第２のマグネット１１２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
【0072】
軸方向から見て、第１のマグネット１１２３ａおよび第２のマグネット１１２３ｂは、それぞれ径方向と直交する方向に延びる。ここで、第１のマグネット１１２３ａの厚さ寸法（径方向に沿う最大寸法）Ｄ１１と、第２のマグネット１１２３ｂの厚さ寸法（径方向に沿う最大寸法）Ｄ１２と、は互いに異なる。
【0073】
本変形例の第１のマグネット１１２３ａと第２のマグネット１１２３ｂとは、形状が互いに異なる。すなわち、本変形例の第１の磁極部１１２７と第２の磁極部１１２８とは、形状が互いに異なる。これにより、第１の磁極部１１２７と第２の磁極部１１２８とは、互いに異なった磁気特性を有する。
【0074】
（変形例１２）
図１８は、変形例１２のロータ１２２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ１２２０は、内コア部１２２２と、第１の磁極部１２２７と、第２の磁極部１２２８と、を有する。第１の磁極部１２２７は、第１のマグネット１２２３ａおよび第１のマグネット１２２３ａの径方向外側に位置する第１の外コア部１２２４ａを有する。第２の磁極部１２２８は、第２のマグネット１２２３ｂおよび第２のマグネット１２２３ｂの径方向外側に位置する第２の外コア部１２２４ｂを有する。本変形例において、内コア部１２２２、第１の外コア部１２２４ａおよび第２の外コア部１２２４ｂは、ロータコア１２２９を構成する。ロータコア１２２９には、軸方向に貫通する第１保持孔１２２９ａおよび第２保持孔１２２９ｂが設けられる。第１保持孔１２２９ａおよび第２保持孔１２２９ｂは、周方向に沿って交互に並ぶ。第１のマグネット１２２３ａは、第１保持孔１２２９ａに挿入され保持される。第２のマグネット１２２３ｂは、第１保持孔１２２９ａに挿入され保持される。すなわち、本変形例のロータ１２２０は、埋込磁石型（IPM型）ロータである。本変形例の第１のマグネット１２２３ａと第２のマグネット１２２３ｂとは、同形状である。第１のマグネット１２２３ａと第２のマグネット１２２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
図１８は、変形例１２のロータ１２２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ１２２０は、内コア部１２２２と、第１の磁極部１２２７と、第２の磁極部１２２８と、を有する。第１の磁極部１２２７は、第１のマグネット１２２３ａおよび第１のマグネット１２２３ａの径方向外側に位置する第１の外コア部１２２４ａを有する。第２の磁極部１２２８は、第２のマグネット１２２３ｂおよび第２のマグネット１２２３ｂの径方向外側に位置する第２の外コア部１２２４ｂを有する。本変形例において、内コア部１２２２、第１の外コア部１２２４ａおよび第２の外コア部１２２４ｂは、ロータコア１２２９を構成する。ロータコア１２２９には、軸方向に貫通する第１保持孔１２２９ａおよび第２保持孔１２２９ｂが設けられる。第１保持孔１２２９ａおよび第２保持孔１２２９ｂは、周方向に沿って交互に並ぶ。第１のマグネット１２２３ａは、第１保持孔１２２９ａに挿入され保持される。第２のマグネット１２２３ｂは、第１保持孔１２２９ａに挿入され保持される。すなわち、本変形例のロータ１２２０は、埋込磁石型（IPM型）ロータである。本変形例の第１のマグネット１２２３ａと第２のマグネット１２２３ｂとは、同形状である。第１のマグネット１２２３ａと第２のマグネット１２２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
【0075】
軸方向から見て、第１の外コア部１２２４ａおよび第２の外コア部１２２４ｂは、それぞれ径方向と直交する方向に延びる。ここで、第１の外コア部１２２４ａの厚さ寸法（径方向に沿う最大寸法）と、第２の外コア部１２２４ｂの厚さ寸法（径方向に沿う最大寸法）Ｄ１２と、は互いに異なる。このため、中心軸線Ｊから第１のマグネット１２２３ａの最外端までの距離ｈ１１と、中心軸線Ｊから第２のマグネット１２２３ｂの最外端までの距離ｈ１２と、は互いに異なる。
【0076】
本変形例によれば、第１の外コア部１２２４ａと第２の外コア部１２２４ｂとは、中心軸線Ｊからの距離が互いに異なる。すなわち、本変形例の第１の磁極部１２２７と第２の磁極部１２２８とは、形状が互いに異なる。これにより、第１の磁極部１２２７と第２の磁極部１２２８とは、互いに異なった磁気特性を有する。
【0077】
（変形例１３）
図１９は、変形例１３のロータ１３２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ１３２０は、内コア部１３２２と、第１の磁極部１３２７と、第２の磁極部１３２８と、を有する。第１の磁極部１３２７は、第１のマグネット１３２３ａおよび第１のマグネット１３２３ａの径方向外側に位置する第１の外コア部１３２４ａを有する。第２の磁極部１３２８は、第２のマグネット１３２３ｂおよび第２のマグネット１３２３ｂの径方向外側に位置する第２の外コア部１３２４ｂを有する。本変形例において、内コア部１３２２、第１の外コア部１３２４ａおよび第２の外コア部１３２４ｂは、ロータコア１３２９を構成する。ロータコア１３２９には、軸方向に貫通する第１保持孔１３２９ａおよび第２保持孔１３２９ｂが設けられる。第１保持孔１３２９ａおよび第２保持孔１３２９ｂは、周方向に沿って交互に並ぶ。第１のマグネット１３２３ａは、第１保持孔１３２９ａに挿入され保持される。第２のマグネット１３２３ｂは、第１保持孔１３２９ａに挿入され保持される。すなわち、本変形例のロータ１３２０は、埋込磁石型（IPM型）ロータである。本変形例の第１のマグネット１３２３ａと第２のマグネット１３２３ｂとは、同形状である。
図１９は、変形例１３のロータ１３２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ１３２０は、内コア部１３２２と、第１の磁極部１３２７と、第２の磁極部１３２８と、を有する。第１の磁極部１３２７は、第１のマグネット１３２３ａおよび第１のマグネット１３２３ａの径方向外側に位置する第１の外コア部１３２４ａを有する。第２の磁極部１３２８は、第２のマグネット１３２３ｂおよび第２のマグネット１３２３ｂの径方向外側に位置する第２の外コア部１３２４ｂを有する。本変形例において、内コア部１３２２、第１の外コア部１３２４ａおよび第２の外コア部１３２４ｂは、ロータコア１３２９を構成する。ロータコア１３２９には、軸方向に貫通する第１保持孔１３２９ａおよび第２保持孔１３２９ｂが設けられる。第１保持孔１３２９ａおよび第２保持孔１３２９ｂは、周方向に沿って交互に並ぶ。第１のマグネット１３２３ａは、第１保持孔１３２９ａに挿入され保持される。第２のマグネット１３２３ｂは、第１保持孔１３２９ａに挿入され保持される。すなわち、本変形例のロータ１３２０は、埋込磁石型（IPM型）ロータである。本変形例の第１のマグネット１３２３ａと第２のマグネット１３２３ｂとは、同形状である。
【0078】
第１のマグネット１３２３ａと第２のマグネット１３２３ｂは、材質が異なる。このため、第１のマグネット１３２３ａと第２のマグネット１３２３ｂとは、磁力が互いに異なる。
【0079】
本変形例によれば、第１のマグネット１３２３ａと第２のマグネット１３２３ｂとの材料が互いに異なる。これにより、第１の磁極部１３２７と第２の磁極部１３２８とは、互いに異なった磁気特性を有する。
【0080】
（変形例１４）
図２０は、変形例１４のロータ１４２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ１４２０は、内コア部１４２２と、第１の磁極部１４２７と、第２の磁極部１４２８と、を有する。第１の磁極部１４２７は、第１のマグネット１４２３ａおよび第１のマグネット１４２３ａの径方向外側に位置する第１の外コア部１４２４ａを有する。第２の磁極部１４２８は、第２のマグネット１４２３ｂおよび第２のマグネット１４２３ｂの径方向外側に位置する第２の外コア部１４２４ｂを有する。本変形例において、内コア部１４２２、第１の外コア部１４２４ａおよび第２の外コア部１４２４ｂは、ロータコア１４２９を構成する。ロータコア１４２９には、軸方向に貫通する第１保持孔１４２９ａおよび第２保持孔１４２９ｂが設けられる。第１保持孔１４２９ａおよび第２保持孔１４２９ｂは、周方向に沿って交互に並ぶ。第１のマグネット１４２３ａは、第１保持孔１４２９ａに挿入され保持される。第２のマグネット１４２３ｂは、第１保持孔１４２９ａに挿入され保持される。すなわち、本変形例のロータ１４２０は、埋込磁石型（IPM型）ロータである。本変形例の第１のマグネット１４２３ａと第２のマグネット１４２３ｂとは、同形状である。第１のマグネット１４２３ａと第２のマグネット１４２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
図２０は、変形例１４のロータ１４２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ１４２０は、内コア部１４２２と、第１の磁極部１４２７と、第２の磁極部１４２８と、を有する。第１の磁極部１４２７は、第１のマグネット１４２３ａおよび第１のマグネット１４２３ａの径方向外側に位置する第１の外コア部１４２４ａを有する。第２の磁極部１４２８は、第２のマグネット１４２３ｂおよび第２のマグネット１４２３ｂの径方向外側に位置する第２の外コア部１４２４ｂを有する。本変形例において、内コア部１４２２、第１の外コア部１４２４ａおよび第２の外コア部１４２４ｂは、ロータコア１４２９を構成する。ロータコア１４２９には、軸方向に貫通する第１保持孔１４２９ａおよび第２保持孔１４２９ｂが設けられる。第１保持孔１４２９ａおよび第２保持孔１４２９ｂは、周方向に沿って交互に並ぶ。第１のマグネット１４２３ａは、第１保持孔１４２９ａに挿入され保持される。第２のマグネット１４２３ｂは、第１保持孔１４２９ａに挿入され保持される。すなわち、本変形例のロータ１４２０は、埋込磁石型（IPM型）ロータである。本変形例の第１のマグネット１４２３ａと第２のマグネット１４２３ｂとは、同形状である。第１のマグネット１４２３ａと第２のマグネット１４２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
【0081】
本変形例では、中心軸線Ｊから第１のマグネット１４２３ａの最外端までの距離ｈ２１と、中心軸線Ｊから第２のマグネット１４２３ｂの最外端までの距離ｈ２２と、は互いに異なる。
【0082】
本変形例によれば、第１のマグネット１４２３ａと第２のマグネット１４２３ｂとは、中心軸線Ｊからの距離が互いに異なる。すなわち、本変形例の第１の磁極部１４２７と第２の磁極部１４２８とは、形状が互いに異なる。これにより、第１の磁極部１４２７と第２の磁極部１４２８とは、互いに異なった磁気特性を有する。
【0083】
（変形例１５）
図２１は、変形例１５のロータ１５２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ１５２０は、内コア部１５２２と、第１の磁極部１５２７と、第２の磁極部１５２８と、を有する。第１の磁極部１５２７は、径方向外側に露出するマグネット１５２３ａを有し、第２の磁極部１５２８は、内コア部１５２２が径方向外側に突出する凸部１５２４ｂである。すなわち、本変形例のロータ１５２０は、コンシクエント型ロータである。このため、第１の磁極部１５２７と第２の磁極部１５２８とは、互いに異なった磁気特性を有する。
図２１は、変形例１５のロータ１５２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ１５２０は、内コア部１５２２と、第１の磁極部１５２７と、第２の磁極部１５２８と、を有する。第１の磁極部１５２７は、径方向外側に露出するマグネット１５２３ａを有し、第２の磁極部１５２８は、内コア部１５２２が径方向外側に突出する凸部１５２４ｂである。すなわち、本変形例のロータ１５２０は、コンシクエント型ロータである。このため、第１の磁極部１５２７と第２の磁極部１５２８とは、互いに異なった磁気特性を有する。
【0084】
（変形例１６）
図２２は、変形例１６のロータ１６２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ１６２０は、内コア部１６２２と、第１の磁極部１６２７と、第２の磁極部１６２８と、を有する。第１の磁極部１６２７は、マグネット１６２３ａおよびマグネット１６２３ａの径方向外側に位置する外コア部１６２４ａを有する。第２の磁極部１６２８は、内コア部１６２２が径方向外側に突出する凸部１６２４ｂである。本変形例において、内コア部１６２２および外コア部１６２４ａは、ロータコア１６２９を構成する。ロータコア１６２９には、軸方向に貫通する保持孔１６２９ａが設けられる。マグネット１６２３ａは、保持孔１６２９ａに挿入され保持される。すなわち、本変形例のロータ１６２０は、コンシクエント型ロータである。このため、第１の磁極部１６２７と第２の磁極部１６２８とは、互いに異なった磁気特性を有する。
図２２は、変形例１６のロータ１６２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ１６２０は、内コア部１６２２と、第１の磁極部１６２７と、第２の磁極部１６２８と、を有する。第１の磁極部１６２７は、マグネット１６２３ａおよびマグネット１６２３ａの径方向外側に位置する外コア部１６２４ａを有する。第２の磁極部１６２８は、内コア部１６２２が径方向外側に突出する凸部１６２４ｂである。本変形例において、内コア部１６２２および外コア部１６２４ａは、ロータコア１６２９を構成する。ロータコア１６２９には、軸方向に貫通する保持孔１６２９ａが設けられる。マグネット１６２３ａは、保持孔１６２９ａに挿入され保持される。すなわち、本変形例のロータ１６２０は、コンシクエント型ロータである。このため、第１の磁極部１６２７と第２の磁極部１６２８とは、互いに異なった磁気特性を有する。
【0085】
（変形例１７）
図２３は、変形例１７のロータ１７２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ１７２０は、内コア部１７２２と、第１の磁極部１７２７と、第２の磁極部１７２８と、を有する。第１の磁極部１７２７は、第１のマグネット１７２３ａおよび第１のマグネット１７２３ａの径方向外側に位置する第１の外コア部１７２４ａを有する。第２の磁極部１７２８は、第２のマグネット１７２３ｂおよび第２のマグネット１７２３ｂの径方向外側に位置する第２の外コア部１７２４ｂを有する。本変形例において、内コア部１７２２、第１の外コア部１７２４ａおよび第２の外コア部１７２４ｂは、ロータコア１７２９を構成する。ロータコア１７２９には、軸方向に貫通する第１保持孔１７２９ａおよび第２保持孔１７２９ｂが設けられる。第１保持孔１７２９ａおよび第２保持孔１７２９ｂは、周方向に沿って交互に並ぶ。第１のマグネット１７２３ａは、第１保持孔１７２９ａに挿入され保持される。第２のマグネット１７２３ｂは、第１保持孔１７２９ａに挿入され保持される。すなわち、本変形例のロータ１７２０は、埋込磁石型（IPM型）ロータである。本変形例の第１のマグネット１７２３ａと第２のマグネット１７２３ｂとは、同形状である。第１のマグネット１７２３ａと第２のマグネット１７２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
図２３は、変形例１７のロータ１７２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ１７２０は、内コア部１７２２と、第１の磁極部１７２７と、第２の磁極部１７２８と、を有する。第１の磁極部１７２７は、第１のマグネット１７２３ａおよび第１のマグネット１７２３ａの径方向外側に位置する第１の外コア部１７２４ａを有する。第２の磁極部１７２８は、第２のマグネット１７２３ｂおよび第２のマグネット１７２３ｂの径方向外側に位置する第２の外コア部１７２４ｂを有する。本変形例において、内コア部１７２２、第１の外コア部１７２４ａおよび第２の外コア部１７２４ｂは、ロータコア１７２９を構成する。ロータコア１７２９には、軸方向に貫通する第１保持孔１７２９ａおよび第２保持孔１７２９ｂが設けられる。第１保持孔１７２９ａおよび第２保持孔１７２９ｂは、周方向に沿って交互に並ぶ。第１のマグネット１７２３ａは、第１保持孔１７２９ａに挿入され保持される。第２のマグネット１７２３ｂは、第１保持孔１７２９ａに挿入され保持される。すなわち、本変形例のロータ１７２０は、埋込磁石型（IPM型）ロータである。本変形例の第１のマグネット１７２３ａと第２のマグネット１７２３ｂとは、同形状である。第１のマグネット１７２３ａと第２のマグネット１７２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
【0086】
本変形例の第２の外コア部１７２４ｂには、２つのフラックスバリア１７２６が設けられる。一方で第１の外コア部１７２４ａには、フラックスバリアは設けられていない。
フラックスバリア１７２６は、軸方向に沿って貫通する空隙である。フラックスバリア１７２６は、第２のマグネット１７２３ｂの径方向外側に配置される。フラックスバリア１７２６には、磁束がほとんど流れない。また、フラックスバリア１７２６は、第２の外コア部１７２４ｂ中の磁束の流れを阻害する。
フラックスバリア１７２６は、軸方向に沿って貫通する空隙である。フラックスバリア１７２６は、第２のマグネット１７２３ｂの径方向外側に配置される。フラックスバリア１７２６には、磁束がほとんど流れない。また、フラックスバリア１７２６は、第２の外コア部１７２４ｂ中の磁束の流れを阻害する。
【0087】
本変形例によれば、第２の外コア部１７２４ｂにフラックスバリア１７２６が設けられる。すなわち、本変形例の第１の磁極部１７２７と第２の磁極部１７２８とは、形状が互いに異なる。これにより、第１の外コア部１７２４ａ内を流れる磁束の態様と第２の外コア部１７２４ｂ内を流れる磁束の態様が互いに異なる。これにより、第１の磁極部１７２７と第２の磁極部１７２８とは、互いに異なった磁気特性を有する。
【0088】
（変形例１８）
図２４は、変形例１８のロータ１８２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ１８２０は、内コア部１８２２と、第１の磁極部１８２７と、第２の磁極部１８２８と、ホルダ１８４０と、を有する。第１の磁極部１８２７は、第１のマグネット１８２３ａおよび第１のマグネット１８２３ａの径方向外側に位置する第１の外コア部１８２４ａを有する。第２の磁極部１８２８は、第２のマグネット１８２３ｂおよび第２のマグネット１８２３ｂの径方向外側に位置する第２の外コア部１８２４ｂを有する。本変形例において、内コア部１８２２および第１の外コア部１８２４ａは、ロータコア１８２９を構成する単一の部材である。また、第２の外コア部１８２４ｂは、ロータコア１８２９とは異なる部材である。ロータコア１８２９には、軸方向に貫通する保持孔１８２９ａが設けられる。第１のマグネット１８２３ａは、保持孔１８２９ａに挿入され保持される。一方で、第２のマグネット１８２３ｂは、ロータコア１８２９の径方向外側を向く平面部１８２２ｂに配置される。ロータコア１８２９の平面部１８２２ｂの周方向両側には、溝部１８２２ｃが設けられる。溝部１８２２ｃには、ホルダ１８４０が挿入される。ホルダ１８４０は、周法両側および径方向外側から第２のマグネット１８２３ｂおよび第２の外コア部１８２４ｂを保持する。第２のマグネット１８２３ｂは、保持孔１８２９ａに挿入され保持される。すなわち、本変形例のロータ１８２０は、埋込磁石型（IPM型）ロータである。本変形例の第１のマグネット１８２３ａと第２のマグネット１８２３ｂとは、同形状である。第１のマグネット１８２３ａと第２のマグネット１８２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。第１のマグネット１８２３ａと第２のマグネット１８２３ｂとの中心軸線Ｊに対する距離は、互いに同一である。
図２４は、変形例１８のロータ１８２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ１８２０は、内コア部１８２２と、第１の磁極部１８２７と、第２の磁極部１８２８と、ホルダ１８４０と、を有する。第１の磁極部１８２７は、第１のマグネット１８２３ａおよび第１のマグネット１８２３ａの径方向外側に位置する第１の外コア部１８２４ａを有する。第２の磁極部１８２８は、第２のマグネット１８２３ｂおよび第２のマグネット１８２３ｂの径方向外側に位置する第２の外コア部１８２４ｂを有する。本変形例において、内コア部１８２２および第１の外コア部１８２４ａは、ロータコア１８２９を構成する単一の部材である。また、第２の外コア部１８２４ｂは、ロータコア１８２９とは異なる部材である。ロータコア１８２９には、軸方向に貫通する保持孔１８２９ａが設けられる。第１のマグネット１８２３ａは、保持孔１８２９ａに挿入され保持される。一方で、第２のマグネット１８２３ｂは、ロータコア１８２９の径方向外側を向く平面部１８２２ｂに配置される。ロータコア１８２９の平面部１８２２ｂの周方向両側には、溝部１８２２ｃが設けられる。溝部１８２２ｃには、ホルダ１８４０が挿入される。ホルダ１８４０は、周法両側および径方向外側から第２のマグネット１８２３ｂおよび第２の外コア部１８２４ｂを保持する。第２のマグネット１８２３ｂは、保持孔１８２９ａに挿入され保持される。すなわち、本変形例のロータ１８２０は、埋込磁石型（IPM型）ロータである。本変形例の第１のマグネット１８２３ａと第２のマグネット１８２３ｂとは、同形状である。第１のマグネット１８２３ａと第２のマグネット１８２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。第１のマグネット１８２３ａと第２のマグネット１８２３ｂとの中心軸線Ｊに対する距離は、互いに同一である。
【0089】
本変形例によれば、第１の外コア部１８２４ａが、内コア部１８２２と一つながりの部材であるのに対し、第２の外コア部１８２４ｂが内コア部１８２２と別部材である。すなわち、本変形例の第１の磁極部１８２７と第２の磁極部１８２８とは、形状が互いに異なる。これにより、第１の外コア部１８２４ａ内を流れる磁束の態様と第２の外コア部１８２４ｂ内を流れる磁束の態様が互いに異なる。これにより、第１の磁極部１８２７と第２の磁極部１８２８とは、互いに異なった磁気特性を有する。
【0090】
（変形例１９）
図２５は、変形例１９のロータ１９２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ１９２０は、内コア部１９２２と、第１の磁極部１９２７と、第２の磁極部１９２８と、を有する。第１の磁極部１９２７は、２つの第１のマグネット１９２３ａと、２つの第１のマグネット１９２３ａの径方向外側に位置する第１の外コア部１９２４ａを有する。第２の磁極部１９２８は、２つの第２のマグネット１９２３ｂと、２つの第２のマグネット１９２３ｂの径方向外側に位置する第２の外コア部１９２４ｂを有する。本変形例において、内コア部１９２２、第１の外コア部１９２４ａおよび第２の外コア部１９２４ｂは、ロータコア１９２９を構成する。ロータコア１９２９には、軸方向に貫通し第１のマグネット１９２３ａを保持する第１保持孔１９２９ａと、軸方向に貫通し第２のマグネット１９２３ｂを保持する第２保持孔１９２９ｂと、が設けられる。本変形例のロータ１９２０は、埋込磁石型（IPM型）ロータである。本変形例の第１のマグネット１９２３ａと第２のマグネット１９２３ｂとは、同形状である。第１のマグネット１９２３ａと第２のマグネット１９２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
図２５は、変形例１９のロータ１９２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ１９２０は、内コア部１９２２と、第１の磁極部１９２７と、第２の磁極部１９２８と、を有する。第１の磁極部１９２７は、２つの第１のマグネット１９２３ａと、２つの第１のマグネット１９２３ａの径方向外側に位置する第１の外コア部１９２４ａを有する。第２の磁極部１９２８は、２つの第２のマグネット１９２３ｂと、２つの第２のマグネット１９２３ｂの径方向外側に位置する第２の外コア部１９２４ｂを有する。本変形例において、内コア部１９２２、第１の外コア部１９２４ａおよび第２の外コア部１９２４ｂは、ロータコア１９２９を構成する。ロータコア１９２９には、軸方向に貫通し第１のマグネット１９２３ａを保持する第１保持孔１９２９ａと、軸方向に貫通し第２のマグネット１９２３ｂを保持する第２保持孔１９２９ｂと、が設けられる。本変形例のロータ１９２０は、埋込磁石型（IPM型）ロータである。本変形例の第１のマグネット１９２３ａと第２のマグネット１９２３ｂとは、同形状である。第１のマグネット１９２３ａと第２のマグネット１９２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
【0091】
第１の磁極部１９２７において、２つの第１のマグネット１９２３ａは軸方向から見てＶ字状に配置される。同様に、第２の磁極部１９２８において、２つの第２のマグネット１９２３ｂは軸方向から見てＶ字状に配置される。第１のマグネット１９２３ａ同士のなす角θ１と第２のマグネット１９２３ｂ同士のなす角θ２とは、互いに異なる。
【0092】
本変形例によれば、第１の磁極部１９２７と第２の磁極部１９２８とは、形状が互いに異なる。これにより、第１の外コア部１９２４ａ内を流れる磁束の態様と第２の外コア部１９２４ｂ内を流れる磁束の態様が互いに異なる。これにより、第１の磁極部１９２７と第２の磁極部１９２８とは、互いに異なった磁気特性を有する。
【0093】
（変形例２０）
図２６は、変形例２０のロータ２０２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ２０２０は、内コア部２０２２と、第１の磁極部２０２７と、第２の磁極部２０２８と、を有する。第１の磁極部２０２７は、３つの第１のマグネット２０２３ａと、３つの第１のマグネット２０２３ａの径方向外側に位置する第１の外コア部２０２４ａを有する。第２の磁極部２０２８は、２つの第２のマグネット２０２３ｂと、２つの第２のマグネット２０２３ｂの径方向外側に位置する第２の外コア部２０２４ｂを有する。本変形例において、内コア部２０２２、第１の外コア部２０２４ａおよび第２の外コア部２０２４ｂは、ロータコア２０２９を構成する。ロータコア２０２９には、軸方向に貫通し第１のマグネット２０２３ａを保持する第１保持孔２０２９ａと、軸方向に貫通し第２のマグネット２０２３ｂを保持する第２保持孔２０２９ｂと、が設けられる。本変形例のロータ２０２０は、埋込磁石型（IPM型）ロータである。本変形例の第１のマグネット２０２３ａと第２のマグネット２０２３ｂとは、同形状である。第１のマグネット２０２３ａと第２のマグネット２０２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
図２６は、変形例２０のロータ２０２０の部分断面模式図である。
本変形例のロータ２０２０は、内コア部２０２２と、第１の磁極部２０２７と、第２の磁極部２０２８と、を有する。第１の磁極部２０２７は、３つの第１のマグネット２０２３ａと、３つの第１のマグネット２０２３ａの径方向外側に位置する第１の外コア部２０２４ａを有する。第２の磁極部２０２８は、２つの第２のマグネット２０２３ｂと、２つの第２のマグネット２０２３ｂの径方向外側に位置する第２の外コア部２０２４ｂを有する。本変形例において、内コア部２０２２、第１の外コア部２０２４ａおよび第２の外コア部２０２４ｂは、ロータコア２０２９を構成する。ロータコア２０２９には、軸方向に貫通し第１のマグネット２０２３ａを保持する第１保持孔２０２９ａと、軸方向に貫通し第２のマグネット２０２３ｂを保持する第２保持孔２０２９ｂと、が設けられる。本変形例のロータ２０２０は、埋込磁石型（IPM型）ロータである。本変形例の第１のマグネット２０２３ａと第２のマグネット２０２３ｂとは、同形状である。第１のマグネット２０２３ａと第２のマグネット２０２３ｂは、同種の永久磁石であり、材質が同一である。
【0094】
第１の磁極部２０２７において、３つの第１のマグネット２０２３ａは軸方向から見て三角形状に配置される。また、第２の磁極部２０２８において、２つの第２のマグネット２０２３ｂは軸方向から見てＶ字状に配置される。本変形例によれば、第１の磁極部２０２７が有する第１のマグネット２０２３ａの個数と、第２の磁極部２０２８が有する第２のマグネット２０２３ｂの個数とが、互いに異なる。すなわち、第１の磁極部２０２７と第２の磁極部２０２８とは、形状が互いに異なる。これにより、第１の磁極部２０２７と第２の磁極部２０２８とは、互いに異なった磁気特性を有する。
【0095】
以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態およびその変形例によって限定されることはない。
【0096】
例えば、マグネットの形状および外コア部の各形状は、前述の実施形態および変形例で説明した例に限らない。また、ロータの極数およびステータのスロット数は、上述の実施形態に限定されない。
【符号の説明】
【0097】
１，１０１，２０１…モータ、２０，３２０，４２０，５２０，６２０，７２０，８２０，９２０，１０２０，１１２０，１２２０，１３２０，１４２０，１５２０，１６２０…ロータ、２２，３２２，４２２，５２２，６２２，７２２，８２２，９２２，１０２２，１１２２，１２２２，１３２２，１４２２，１５２２，１６２２…内コア部、２３ａ，３２３ａ，４２３ａ，５２３ａ，６２３ａ，７２３ａ，８２３ａ，９２３ａ，１０２３ａ，１１２３ａ，１２２３ａ，１３２３ａ，１４２３ａ…第１のマグネット、２３ｂ，３２３ｂ，４２３ｂ，５２３ｂ，６２３ｂ，７２３ｂ，８２３ｂ，９２３ｂ，１０２３ｂ，１１２３ｂ，１２２３ｂ，１３２３ｂ，１４２３ｂ…第２のマグネット、２４，１６２４ａ…外コア部、２７…磁極部、２７，３２７，４２７，５２７，６２７，７２７，８２７，９２７，１０２７，１１２７，１２２７，１３２７，１４２７，１５２７，１６２７…第１の磁極部、２８，３２８，４２８，５２８，６２８，７２８，８２８，９２８，１０２８，１１２８，１２２８，１３２８，１４２８，１５２８，１６２８…第２の磁極部、３０，１３０，２３０…ステータ、３３…コイル、３２６ａ，３２６ｂ，９２６ａ，９２６ｂ…外側面、８２２ａ…第１平面部（第１支持面）、８２２ｂ…第２平面部（第２支持面）、９２４ａ，１０２４ａ，１１２４ａ，１２２４ａ，１３２４ａ，１４２４ａ…第１の外コア部、９２４ｂ，１０２４ｂ，１１２４ｂ，１２２４ｂ，１３２４ｂ，１４２４ｂ…第２の外コア部、１５２３ａ，１６２３ａ…マグネット、１５２４ｂ，１６２４ｂ…凸部、ｈ１，ｈ２，ｈ１１，ｈ１２，ｈ２１，ｈ２２…距離、Ｊ…中心軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】