特許 7400762 部品収容装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】部品収容装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 1/06 20060101AFI20231212BHJP

   H05K 13/08 20060101ALI20231212BHJP

   H05K 13/02 20060101ALI20231212BHJP

   B65B 1/04 20060101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

B65B1/06

H05K13/08 A

H05K13/02 D

B65B1/04

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021048934

(22)【出願日】2021-03-23

(65)【公開番号】P2022147614

(43)【公開日】2022-10-06

【審査請求日】2022-10-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000006231

【氏名又は名称】株式会社村田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100145713

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 竜太

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(72)【発明者】

【氏名】小久貫 太一

(72)【発明者】

【氏名】玉村 真一

(72)【発明者】

【氏名】岩本 耕一

(72)【発明者】

【氏名】工藤 敦

【審査官】▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０７３９６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９５６１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２６７２９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１６４３８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ １／０６

Ｂ６５Ｂ １／０４

Ｈ０５Ｋ １３／０２

Ｈ０５Ｋ １３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口を有するケース内に複数の部品を前記開口から収容する部品収容装置であって、
複数の前記ケースのそれぞれが設置される複数の設置部と、
前記複数の設置部のそれぞれに対して、複数の電子部品を連続して搬送する複数の搬送部と、
前記搬送部と前記設置部との間に配置され、前記搬送部から、前記設置部に設置された前記ケースの前記開口に向けて部品を自重で落下させる排出部と、を備え、
前記搬送部は、振動により部品を搬送する振動搬送部と、前記振動搬送部と前記排出部との間に配置された無振動搬送部と、を含み、
前記無振動搬送部には、当該無振動搬送部を搬送される部品を検知する搬送部品検知部が併設されており、
前記ケースは、スライドすることにより前記開口を開閉するシャッター部材を有し、
前記設置部は、前記開口を上方に向けて前記ケースを保持可能な保持部と、前記シャッター部材を開閉する開閉機構と、を有する、部品収容装置。

【請求項2】

前記搬送部品検知部は、部品の形状を検知する形状検知部、部品の通過の有無を検知する通過検知部、部品の性能を検知する性能検知部、のうちの少なくともいずれか１つである、請求項１に記載の部品収容装置。

【請求項3】

前記ケースはＲＦＩＤタグを備え、
前記設置部は、当該設置部に設置される前記ケースの前記ＲＦＩＤタグに対して情報の読み書きを行う情報読み書き部を備える、請求項１または２に記載の部品収容装置。

【請求項4】

前記情報読み書き部により、前記搬送部品検知部で検知された検知情報が前記ＲＦＩＤタグに書き込まれる、請求項３に記載の部品収容装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、チップ部品等の電子部品をケースの中に収容する部品収容装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、チップ部品等の小型の電子部品を多数まとめて運搬するにあたっては、電子部品をバラの状態でまとめて収容する箱状のケースが知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－２９５６１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

多数の部品をバラの状態で収容するケースは、一定の容積内に多数の部品を収容する収容効率の点で、キャリアテープ等よりも効率的である。効率化を促進する上では、そのようなケースの中に、多数の部品を自動的に収容できるとともに、部品管理を行うことができる装置が求められている。

【0005】

本発明は、ケースの中に多数の部品を自動的に収容できるとともに、部品管理を行うことができるような部品収容装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る部品収容装置は、開口を有するケース内に複数の部品を前記開口から収容する部品収容装置であって、複数の前記ケースのそれぞれが設置される複数の設置部と、前記複数の設置部のそれぞれに対して、複数の電子部品を連続して搬送する複数の搬送部と、前記搬送部と前記設置部との間に配置され、前記搬送部から、前記設置部に設置された前記ケースの前記開口に向けて部品を１つずつ自重で落下させる排出部と、を備え、前記搬送部は、振動により部品を搬送する振動搬送部と、前記振動搬送部と前記排出部との間に配置された無振動搬送部と、を含み、前記無振動搬送部には、当該無振動搬送部を搬送される部品を検知する搬送部品検知部が併設されている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ケースの中に多数の部品を自動的に収容できるとともに、部品管理を行うことができるような部品収容装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係るケースを斜め上側から見た斜視図であり、排出口が開いた状態を示す。

【図2】実施形態に係るケースの内部状態を示す斜視図であり、排出口が開いた状態を示す。

【図3】実施形態に係るケースの内部状態を示す斜視図であり、排出口が閉じた状態を示す。

【図4】実施形態に係るケースを斜め下側から見た斜視図であり、排出口が閉じた状態を示す。

【図5】実施形態に係る部品収容装置を模式的に示す平面図である。

【図6】実施形態に係る部品収容装置の搬送部における振動搬送部から無振動搬送部に至る部分を示す側面図である。

【図7】実施形態に係る排出部を模式的に示す一部断面図側面図である。

【図8】実施形態に係るケース、及びケースが設置される設置部を示す一部断面側面図である。

【図9】実施形態に係るケースが設置部に設置され、ケースの排出口が閉じた状態を示す一部断面側面図である。

【図10】実施形態に係るケースが設置部に設置され、ケースの排出口が開口した状態を示す一部断面側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１～図４は、実施形態に係るケース１に関する図である。図５～図１０は、実施形態に係る部品収容装置２００に関する図である。部品収容装置２００は、ケース１内に複数の部品を自動的に収容する装置である。はじめに、ケース１について説明する。

【0010】

図１はケース１を斜め上側から見た斜視図である。ケース１は、その内部に、部品としての電子部品５０（図２に図示）をバラの状態で収容する。ケース１は、フィーダ１００に着脱可能にセットされる。なお、フィーダ１００は、振動することにより、ケース１内から電子部品５０を排出し、その電子部品５０を不図示の実装装置に供給する装置である。本実施形態の電子部品５０は、例えば長手方向の長さが１．２ｍｍ以下の微小な直方体状の電子部品である。そのような電子部品としては、コンデンサやインダクタ等が挙げられるが、本実施形態はこれらに限定されない。

【0011】

図２及び図３は、それぞれ後述する第２部材２２を取り外したケース１の内部状態を示す斜視図である。図２は、電子部品５０を排出する排出口６が開いた状態を示し、図３は、排出口６が閉じた状態を示す。排出口６は開口の一例である。図４は、ケース１を斜め下側から見た斜視図である。

【0012】

ケース１は、ケース本体２と、シャッター部材３と、シャッター部材３と一体のスライダ４と、ＲＦＩＤタグ５と、を備える。

【0013】

ケース本体２は、第１部材２１及び第２部材２２を有する。ケース１は、第１部材２１と、第２部材２２とが合体されて接合されることにより、内部に収容空間Ｓが形成される容器である。ケース本体２は、天板部２Ｕと、底板部２Ｄと、前側壁部２Ｆと、後側壁部２Ｂと、第１部材２１側の右側壁部２Ｒと、第２部材２２側の左側壁部２Ｌと、を備える。ケース１の内部には、複数の電子部品５０がバラの状態で収容される。

【0014】

なお、本明細書において、ケース１をフィーダ１００にセットした状態で、鉛直方向の上下となる方向を、ケース１の上下方向とする。また、ケース１における、排出口６が設けられている側を前方、その逆側を後方とする。左側及び右側といった左右方向は、ケース１を前方から見たときの左右方向とする。第１部材２１は右側にあり、第２部材２２は左側にある。
前側壁部２Ｆ、後側壁部２Ｂ、右側壁部２Ｒ及び左側壁部２Ｌのそれぞれは、鉛直方向すなわち上下方向に延びる壁部である。天板部２Ｕ及び底板部２Ｄのそれぞれは、水平方向に延びる板部である。

【0015】

図１及び図４に示すように、ケース１は、左右対称に構成された第１部材２１及び第２部材２２が合体し、互いに接合されて構成される。すなわち第１部材２１及び第２部材２２のそれぞれは、左右に分割する半割体である。

【0016】

ケース本体２は、前側壁部２Ｆの下側に排出口６を有する。排出口６は、実施形態では四角形の開口部である。なお、排出口６は四角形に限定されず、例えば円形、楕円形状等の輪郭をもった開口部でもよい。

【0017】

図２に示すように、収容空間Ｓ内において、第１部材２１と第２部材２２との間に板部材７が延びている。板部材７の上面は、後方から前方の排出口６の下縁部６ａに向かって延び、下縁部６ａ側が最も下側になるように傾斜した傾斜面７ａとなっている。傾斜面７ａの傾斜角度θは、ケース１がフィーダ１００にセットされた状態で、水平方向に対して３°～１０°が好ましく、５°～７°であればさらによい。

【0018】

図２に示すように、排出口６を開閉するシャッター部材３が、底板部２Ｄから前側壁部２Ｆにわたって連続して延びている。シャッター部材３は、自身の延在方向に沿ってスライドすることにより排出口６を開閉する。シャッター部材３は、底板部２Ｄから前側壁部２Ｆにわたって連続して延びており、その延在方向に沿ってスライド可能となっている。シャッター部材３は、細長い帯状のフィルム部材である。シャッター部材３は、例えばＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）等の、ある程度剛性を有し、かつ、湾曲可能な可撓性の材料からなる。シャッター部材３の幅は、排出口６の幅より若干大きく、排出口６を隙間なく覆うことができる幅を有する。

【0019】

シャッター部材３は、その前端部に、排出口６と略同形の開口部３ａを有する。開口部３ａと排出口６とが合致すると排出口６が開口する。シャッター部材３が排出口６を覆うと、排出口６はシャッター部材３により閉塞される。なお、開口部３ａは排出口６と同形である必要はなく、排出口６を開口させる形状及び大きさを有していればよい。

【0020】

ケース本体２の前側壁部２Ｆにおける排出口６の上側には、ケース本体２の外側から内側に向かって窪んだ凹部６１が設けられている。排出口６及び凹部６１が設けられている部分の、前側壁部２Ｆの厚み方向すなわち左右方向の側面には、上下方向に延びる案内溝６２が、左右一対の状態で設けられている。シャッター部材３の長手方向に延びる両側の部分のそれぞれが、左右の案内溝６２に挿入される。シャッター部材３は、案内溝６２に案内されて前側壁部２Ｆを上下方向にスライドする。

【0021】

図２及び図３に示すように、シャッター部材３の後端部には、円形の孔３ｂが設けられている。孔３ｂを利用してスライダ４がシャッター部材３と一体になるように取り付けられている。スライダ４は、直方体状の部材であり、図４に示すように、下方に開口する下側開口部４ｃを有するとともに、前端板部４ｄ及び後端板部４ｅをそれぞれ有する。

【0022】

図２及び図３に示すように、スライダ４は、その上端部に、左右方向にそれぞれ延びるフランジ部４ａを有する。スライダ４が、その上面に、凸部４ｂを有する。凸部４ｂは、シャッター部材３の孔３ｂに嵌合して上方に突き出しており、これによりスライダ４はシャッター部材３と一体となっている。

【0023】

図４に示すように、ケース１の底板部２Ｄには、上方に向かって窪んだ前後方向に長い凹部２３が設けられている。凹部２３の前面には、スリット２４が設けられている。シャッター部材３の後端部は、スリット２４を挿通している。シャッター部材３の後端部は、スリット２４を通って凹部２３の下面に沿って延びている。凹部２３の下面には、窪み２６ａ及び窪み２６ｂが前後一対の状態に設けられている。スライダ４の凸部４ｂは、窪み２６ａ及び窪み２６ｂのそれぞれに嵌合可能となっている。

【0024】

凹部２３が設けられている部分の、底板部２Ｄの左右方向の両側の面には、前後に延びる溝部２５がそれぞれ設けられている。左右の溝部２５のそれぞれにスライダ４の左右のフランジ部４ａがそれぞれ挿通されている。フランジ部４ａが溝部２５に沿って前後に摺動することにより、スライダ４が前後方向にスライドする。このとき、スライダ４のスライド範囲は、凸部４ｂが前側の窪み２６ａに係合する位置と、後側の窪み２６ｂに係合する位置との間である。

【0025】

図３に示すように、スライダ４の凸部４ｂが前側の窪み２６ａに嵌合しているとき、シャッター部材３の開口部３ａは凹部６１内に位置して排出口６と合致しない。このとき、排出口６の全体がシャッター部材３により閉塞され、電子部品５０は排出口６から外部に排出されない。一方、シャッター部材３が後方にスライドして、図２に示すように凸部４ｂが後側の窪み２６ｂに嵌合すると、シャッター部材３の開口部３ａは排出口６と合致する。このとき、排出口６は開口し、電子部品５０が排出口６から排出可能となる。

【0026】

図１及び図２に示すように、ケース本体２は、上側把持部１０Ａ及び後側把持部１０Ｂを有する。上側把持部１０Ａは、ケース本体２の上側の前後両端に設けられた前後一対の窪みである。後側把持部１０Ｂは、ケース本体２の後側の上下の両端に設けられた上下一対の窪みである。上側把持部１０Ａ及び後側把持部１０Ｂのそれぞれは、例えばロボットハンドによりケース１を運搬する際などにおいて、そのロボットハンドに把持される。

【0027】

図１及び図２に示すように、ケース本体２における下部であって上記凹部２３に概ね対応する位置に、左右に貫通する貫通孔９が設けられている。貫通孔９は、前後方向に延在するスリット状の孔である。貫通孔９の内部の上面に、前後方向に長い帯状のＲＦＩＤタグ５が貼着されて装着されている。ＲＦＩＤタグ５は、送受信部、メモリ及びアンテナ等を有する公知の構成を備えるものである。図１に示すように、フィーダ１００には、ＲＦＩＤタグ５に対して非接触で情報を読み書きするリーダーライタ１０５が配置される。

【0028】

図１～図４に示すように、さらにケース本体２は、底板部２Ｄの外面から下方に延びる爪部８及びＴ字スロット部１３を有する。

【0029】

爪部８は、前側爪部８Ａと、後側爪部８Ｂとを含む。前側爪部８Ａ及び後側爪部８Ｂは同形状であって、上方から下方に向かって延び、下端が略９０°後方に屈曲した側面視Ｌ字形状を有する板片である。なお、前側爪部８Ａと後側爪部８Ｂとは同形状でなくてもよい。

【0030】

Ｔ字スロット部１３は、前側Ｔ字スロット部１３Ａと、後側Ｔ字スロット部１３Ｂとを含む。前側Ｔ字スロット部１３Ａ及び後側Ｔ字スロット部１３Ｂは、いずれも正面視が逆Ｔ字形状の突起である。前側Ｔ字スロット部１３Ａは、前端部に先細り形状のテーパ部１３ｃが形成されている。

【0031】

フィーダ１００は、爪部８及びＴ字スロット部１３のそれぞれが着脱可能に係合してケース１をフィーダ１００にセット可能とする不図示の係合部を有する。当該係合部に爪部８及びＴ字スロット部１３のそれぞれが係合してフィーダ１００にケース１が着脱可能にセットされる。このようにフィーダ１００にセットされたケース１においては、排出口６が開口した状態でフィーダ１００が振動することにより、電子部品５０が傾斜面７ａを下って排出口６から排出される。排出された電子部品５０は、上述したように実装装置に供給される。

【0032】

次に、図５～図１０を参照して実施形態に係る部品収容装置２００について説明する。
図５は部品収容装置２００の概要を示す平面図である。

【0033】

部品収容装置２００は、上述したケース１内に複数の電子部品５０を、排出口６を通って収容空間Ｓに自動的に収容する装置である。図５に示すように、実施形態に係る部品収容装置２００は、複数のケース１のそれぞれが設置される複数の設置部２４０と、複数の設置部２４０のそれぞれに対して、複数の電子部品５０を直線的に連続して搬送する複数の搬送部２１０と、搬送部２１０と設置部２４０との間に配置され、搬送部２１０から、設置部２４０に設置されたケース１の排出口６に向けて電子部品５０を１つずつ自重で落下させる排出部２３０と、を備える。

【0034】

実施形態においては、３つの設置部２４０を備え、これら３つの設置部２４０のそれぞれに、排出部２３０及び搬送部２１０が設けられている。設置部２４０の数は３つに限定されず、少なくとも２つを備えていればよく、４つ以上を備えてもよい。以下の説明では、図５に示すように、搬送部２１０からケース１に至る電子部品５０の経路に基づく搬送ラインを、第１搬送ライン２１０Ａ、第２搬送ライン２１０Ｂ、第３搬送ライン２１０Ｃという場合がある。すなわち実施形態の部品収容装置２００は、第１搬送ライン２１０Ａ、第２搬送ライン２１０Ｂ及び第３搬送ライン２１０Ｃを含んでいる。

【0035】

はじめに搬送部２１０を説明する。実施形態の搬送部２１０は、振動により部品を搬送する振動搬送部２１１と、搬送部２１０の終端部に配置された無振動搬送部２２０と、を含む。振動搬送部２１１と無振動搬送部２２０とは連続して略水平に設置されており、その上面が電子部品５０の搬送経路となっている。

【0036】

振動搬送部２１１は、搬送部２１０の主たる部分を占めており、不図示の振動機によって振動する。振動することにより、振動搬送部２１１は複数の電子部品５０を排出部２３０に向けて矢印Ｆ方向に順次搬送する。電子部品５０は、後続の電子部品５０に押されながら振動搬送部２１１上を排出部２３０の方向に送られていく。

【0037】

無振動搬送部２２０は、振動搬送部２１１と排出部２３０との間に配置されている。振動搬送部２１１上を搬送される電子部品５０は、無振動搬送部２２０上に移される。図６に示すように、電子部品５０が移される無振動搬送部２２０の上面には、上流側から下流側に、３つの仕切り部２２１が間隔をあけて設けられている。仕切り部２２１のそれぞれは、不図示のアクチュエータ等により、上下動または側方に往復動することにより、無振動搬送部２２０の上側空間である電子部品５０の通路を遮断したり開いたりする。図６は、無振動搬送部２２０上の通路を遮断した各仕切り部２２１により電子部品５０が停止させられた状態を示している。

【0038】

仕切り部２２１が無振動搬送部２２０上の通路を遮断すると、電子部品５０は仕切り部２２１で搬送が停止させられる。停止した１つの電子部品５０は、無振動搬送部２２０の側方に併設された搬送部品検知部２７９により、電子部品５０が検知される。搬送部品検知部２７９は、３つの仕切り部２２１に対応して、３つの部品検知部、すなわち第１部品検知部２７１、第２部品検知部２７２及び第３部品検知部２７３を含む。搬送部品検知部２７９については後述する。

【0039】

３つの排出部２３０は、３つの搬送部２１０における各無振動搬送部２２０の終端部に対応してそれぞれ配置されている。排出部２３０は、搬送部２１０により搬送された電子部品５０を、設置部２４０に設置されたケース１の排出口６に１つずつ自重で落下させる部分である。

【0040】

図７に示すように、排出部２３０は、搬送部２１０の無振動搬送部２２０から電子部品５０を受けるプレート２１２と、円筒部材２３１と、押下ピン２３６と、を備える。プレート２１２は、電子部品５０を下方の円筒部材２３１に落下させる落下孔２１５を有する。電子部品５０は、落下孔２１５を通って円筒部材２３１の内部に落下する。

【0041】

落下孔２１５を通過して落下する電子部品５０は、漏斗形状を有する円筒部材２３１の内部を通過することにより、ケース１の排出口６に導かれる。円筒部材２３１は、上方に向かうにつれて内径が拡径する逆円錐状の上側筒部２３３と、上側筒部２３３の下端の中心から下方に延びる下側筒部２３４と、を有する。上側筒部２３３と下側筒部２３４とは一体である。落下孔２１５を通過する電子部品５０は、上側筒部２３３の内側に落下して下側筒部２３４の内部に至り、下側筒部２３４の内部を通って落下する。電子部品５０は、円筒部材２３１の内面２３２に接触しながら滑り落ちていく場合がある。

【0042】

摩擦によって生じる静電気によって電子部品５０が電気的な破損を受けることを抑えるために、円筒部材２３１の少なくとも内面２３２は、導電性を有する金属等の導電性材料を含む材料で構成されていることが好ましい。また、電子部品５０が円滑に滑り落ちるように、円筒部材２３１の内面２３２は平滑な低摩擦面であることが好ましく、例えばフッ素樹脂等の樹脂で表面加工されていることが好ましい。

【0043】

排出部２３０には、落下孔２１５から電子部品５０を強制的に落下させる押下ピン２３６が設けられている。押下ピン２３６は、通過孔２１８と合致する落下孔２１５の上方位置に配置される。押下ピン２３６は上下方向に延びる棒状部材であり、不図示のアクチュエータ等によって上下方向に駆動される。押下ピン２３６が下方に駆動されると、落下孔２１５内の電子部品５０が下方に押され、円筒部材２３１の内部に落下させられる。押下ピン２３６で押されることにより、電子部品５０は落下孔２１５内に引っ掛かることなく確実に落下孔２１５から脱して落下する。

【0044】

なお、押下ピン２３６に代えて、または追加して、空気の流れで電子部品５０を落下孔２１５から落下させる空気流発生部２３７を排出部２３０に設けてもよい。そのような空気流発生部２３７としては、例えば、電子部品５０に上方から空気を吹き付けて落下させたり、あるいは側方から空気を吸引して電子部品５０を落下させたりする機能を備えたもの等が挙げられる。

【0045】

さらに排出部２３０には、当該排出部２３０を通る電子部品５０の経路を清浄化する清浄部２３８が設けられている。詳しくは、清浄部２３８は押下ピン２３６の上方に配置され、空気を吸入する空気吸入機構で構成される。清浄部２３８により空気が吸入されることにより、落下孔２１５及び円筒部材２３１の内部である電子部品５０の経路の空気が吸入される。これにより、当該経路に存在する破片や塵埃等が清浄部２３８に吸入されて清浄化される。
なお、清浄部２３８は、空気を噴出して破片や塵埃等を吹き飛ばすことにより電子部品５０の経路を清浄化するものでもよい。その場合、ケース１内に破片や塵埃等が入り込むことを防ぐために、シャッター部材３により排出口６を閉じた状態で作動させるとよい。

【0046】

図８は、設置部２４０にケース１が設置された状態を示している。ケース１は、排出部２３０から排出される電子部品５０が排出口６に落下するように位置決めされた状態で設置部２４０に設置される。ケース１は、ケース１の前後方向を鉛直方向に沿った状態、すなわち縦置きの状態に設置部２４０に設置される。

【0047】

設置部２４０は、壁部２４１と、壁部２４１にケース１を縦置きの状態に保持する保持部２５０と、ケース１のシャッター部材３を開閉する開閉機構２６０と、を有する。

【0048】

壁部２４１は、略鉛直方向に沿った面である壁面２４１ａを有する。
保持部２５０は、壁面２４１ａから突出する上下一対のフック部、すなわち上側フック部２５１と、下側フック部２５２と、を含む。上側フック部２５１及び下側フック部２５２は同形状であって、先端が略９０°上方に屈曲した側面視Ｌ字形状を有する板片である。図９に示すように、上側フック部２５１にケース１の前側爪部８Ａが上方から着脱可能に係合し、下側フック部２５２にケース１の後側爪部８Ｂが上方から着脱可能に係合する。これにより、ケース１は、排出口６が上方に向き、かつ前後方向すなわち長さ方向が壁面２４１ａに沿って上下方向に延びる縦置きの状態で保持部２５０に着脱可能に保持される。ケース１の底板部２Ｄが、隙間をおいて壁面２４１ａと平行に対向する。

【0049】

壁部２４１には、上下方向に延在して壁面２４１ａ側に開口する凹所２４２が形成されている。この凹所２４２内に、シャッター部材３をスライドさせる開閉機構２６０が配置されている。開閉機構２６０は、凹所２４２の底面に沿って上下方向に移動可能に設けられた駆動ピン２６１を有する。駆動ピン２６１の先端部は、壁面２４１ａから突出している。駆動ピン２６１は、例えば凹所２４２の底面に設けられたガイド溝に沿って上下方向に移動可能に支持され、アクチュエータ等により上下方向に往復駆動される。壁部２４１の凹所２４２には、ＲＦＩＤタグ５に対して非接触で情報を読み書きするリーダーライタ２４３が配置されている。リーダーライタ２４３は、情報読み書き部の一例である。なお、上側フック部２５１と下側フック部２５２とは同形状でなくてもよい。

【0050】

図９に示すように、保持部２５０に保持されたケース１のスライダ４に、駆動ピン２６１が係合する。図９に示すケース１のシャッター部材３は、前方（図９では上方）にスライドしてスライダ４の凸部４ｂが前側の窪み２６ａに嵌合しており、排出口６がシャッター部材３により閉塞されている。一方、駆動ピン２６１は、上方に移動している。駆動ピン２６１が上方に位置しているときに、排出口６がシャッター部材３で閉塞されているケース１を保持部２５０に保持すると、駆動ピン２６１は、図４に示したスライダ４の下側開口部４ｃに挿入され、前端板部４ｄと後端板部４ｅとの間に位置付けられる。

【0051】

この状態から図９において駆動ピン２６１が下方に移動すると、駆動ピン２６１はスライダ４の後端板部４ｅに接触し、スライダ４を下方に押してスライドさせる。スライダ４が下方にスライドすることにより、シャッター部材３はケース１における後方にスライドする。すると、図１０に示すように、スライダ４の凸部４ｂが後側の窪み２６ｂに嵌合し、シャッター部材３の開口部３ａがケース１の排出口６に合致して排出口６が開口する。この状態から駆動ピン２６１が上方に戻ると、駆動ピン２６１はスライダ４の前端板部４ｄに接触し、スライダ４を上方に押してスライドさせる。スライダ４が上方にスライドすることによりシャッター部材３はケース１における前方にスライドし、図９に示すように凸部４ｂが前側の窪み２６ａに嵌合し、開口部３ａがシャッター部材３で閉じられる。

【0052】

実施形態の部品収容装置２００は、搬送部２１０から設置部２４０に設置されたケース１の排出口６までの間の電子部品５０の経路の任意の位置において電子部品５０を検知する部品検知部２７０を備える。実施形態の部品検知部２７０は、図５に示した第１部品検知部２７１、第２部品検知部２７２及び第３部品検知部２７３を含む搬送部品検知部２７９と、図７に示した排出部２３０に設けられた第４部品検知部２７４と、を含む。

【0053】

第１部品検知部２７１、第２部品検知部２７２及び第３部品検知部２７３のそれぞれは、電子部品５０に関する任意の事項について検知する。第１部品検知部２７１は、例えば電子部品５０が通過したことを検知し、電子部品５０の通過数をカウントする通過検知部としてのカウンターの機能を有する。第２部品検知部２７２は、例えば電子部品５０の形状を検知し、検知した形状から電子部品５０に形状的な欠陥があるか否かを検知する形状検知部としてのイメージセンサである。第３部品検知部２７３は、例えば電子部品５０の性能を検知する性能検知部として機能する。当該性能検知部は、例えば電子部品５０がコンデンサである場合、機能としての静電容量が規定値を有しているか否かを検知する静電容量センサ等が適用される。

【0054】

第４部品検知部２７４は、円筒部材２３１の上流側と下流側のそれぞれの位置に配置された上流側通過検知部２７５と、下流側通過検知部２７６と、を含む。上流側通過検知部２７５は、円筒部材２３１の上流側であって、落下孔２１５を通過して円筒部材２３１に入る電子部品５０の通過数をカウントする通過検知部としてのカウンターの機能を有する。上流側通過検知部２７５は、発光素子２７５ａ及び受光素子２７５ｂで構成される公知の光センサが用いられる。下流側通過検知部２７６は、円筒部材２３１の下流側であって、円筒部材２３１を通過してケース１の排出口６に入る電子部品５０の通過数をカウントする通過検知部としてのカウンターの機能を有する。下流側通過検知部２７６も上流側通過検知部２７５と同様であって、発光素子２７６ａ及び受光素子２７６ｂで構成される公知の光センサが用いられる。なお、光センサとしては、発光した光の反射を対象物から受光する形式であって、発光素子及び受光素子が分離せず一体となったものでもよい。

【0055】

以上の実施形態に係る部品収容装置２００によれば、次のようにして電子部品５０がケース１に収容される。

【0056】

電子部品５０は、搬送部２１０において振動搬送部２１１上を振動により排出部２３０の方向に連続的に搬送される。振動搬送部２１１から無振動搬送部２２０に移った電子部品５０は後続の電子部品５０に押されて排出部２３０の方向に搬送されるが、搬送途中において３つの仕切り部２２１で停止させられながら搬送される。各仕切り部２２１で停止させられるたびに、第１部品検知部２７１、第２部品検知部２７２及び第３部品検知部２７３により、電子部品５０は検知される。

【0057】

第１部品検知部２７１では、例えば搬送される電子部品５０の数がカウントされる。第２部品検知部２７２では、例えば電子部品５０の形状を検知し、検知した形状から電子部品５０に形状的な欠陥があるか否かが検知される。第３部品検知部２７３では、例えば電子部品５０の性能が検知される。

【0058】

無振動搬送部２２０を通過した電子部品５０はプレート２１２上に移り、落下孔２１５に達すると、下降する押下ピン２３６に押されながら落下孔２１５を落下する。落下孔２１５を通過した電子部品は円筒部材２３１の内部に落下し、さらに円筒部材２３１内を落下してケース１の排出口６からケース１内に落下して収容される。このとき、第４部品検知部２７４の上流側通過検知部２７５により、落下孔２１５から落下した電子部品５０が円筒部材２３１に入ることが検知され、下流側通過検知部２７６により、円筒部材２３１から落下した電子部品５０がケース１内に入ることが検知される。

【0059】

以上の動作が連続的に行われて、複数の電子部品５０が複数（３つ）のケース１内に収容される。無振動搬送部２２０を搬送中において第１部品検知部２７１により電子部品５０の搬送数がカウントされる。また、上流側通過検知部２７５及び下流側通過検知部２７６を含む第４部品検知部２７４により、落下孔２１５から落下して最終的にケース１内に収容された電子部品５０の数がカウントされる。各ケース１内に収容された電子部品５０の数が所定数に到達すると搬送部２１０による電子部品５０の搬送が中断され、設置部２４０へ新たな空のケース１が付け替えられた後、ケース１への電子部品５０の収容が再開される。
なお、複数の搬送ライン、すなわち第１搬送ライン２１０Ａ、第２搬送ライン２１０Ｂ及び第３搬送ライン２１０Ｃでの上記連続動作においては、各ラインを独立で制御することが望ましいが、複数の搬送ラインの動作を同期して制御してもよい。

【0060】

実施形態に係る部品収容装置２００においては、設置部２４０にケース１が設置された際に、各種の情報をリーダライタ２４３によりケース１のＲＦＩＤタグ５に書き込むことができる。書き込む情報としては、例えば、設置されたケース１のケース番号、装置自身の装置番号、設置された搬送ラインのライン番号、該当する搬送ラインの故障履歴、電子部品５０のロット番号、部品収容装置２００が配備される工場番号、製造に関する日付（製造日、ケース１への収容日等）、ベンダー番号等が挙げられる。

【0061】

以上説明した実施形態に係る部品収容装置２００によれば、以下の効果が奏される。

【0062】

（１）実施形態に係る部品収容装置２００は、開口を有するケース内に複数の部品を前記開口から収容する部品収容装置であって、複数のケース１のそれぞれが設置される複数の設置部２４０と、複数の設置部２４０のそれぞれに対して、複数の電子部品５０を連続して搬送する複数の搬送部２１０と、搬送部２１０と設置部２４０との間に配置され、搬送部２１０から、設置部２４０に設置されたケース１の排出口６に向けて電子部品５０を１つずつ自重で落下させる排出部２３０と、を備え、搬送部２１０は、振動により電子部品５０を搬送する振動搬送部２１１と、振動搬送部２１１と排出部２３０との間に配置された無振動搬送部２２０と、を含み、無振動搬送部２２０には、当該無振動搬送部２２０を搬送される電子部品５０を検知する搬送部品検知部２７９が併設されている。

【0063】

これにより、ケース１の中に多数の電子部品５０を短時間で自動的に収容できるとともに、搬送部品検知部２７９による部品検知により部品管理を行うことができる。
無振動状態の電子部品５０を搬送部品検知部２７９により検知するため、電子部品５０を高精度で検知することができる。

【0064】

（２）実施形態に係る部品収容装置２００において、ケース１は、スライドすることにより排出口６を開閉するシャッター部材３を有し、設置部２４０は、排出口６を上方に向けてケース１を保持可能な保持部２５０と、シャッター部材３を開閉する開閉機構２６０と、を有することが好ましい。

【0065】

ケース１は、排出口６が上方に向いた状態で設置部２４０の保持部２５０に保持されるため、排出口６から電子部品５０がケース１内に円滑に収容されるとともに、排出口６から電子部品５０が重力により出てしまうことがなく、所定数の電子部品５０を確実に収容することができる。
保持部２５０に保持した状態で、開閉機構２６０によりシャッター部材３をスライドさせてケース１の排出口６を容易に開閉することができる。排出口６をシャッター部材３で閉じた状態で保持部２５０からケース１から取り外すようにすることにより、取り外しの際に電子部品５０が排出口６から不用意にこぼれ出ることを防ぐことができる。

【0066】

（３）実施形態に係る部品収容装置２００において、搬送部品検知部２７９は、電子部品５０の形状を検知する形状検知部、部品の通過の有無を検知する通過検知部、部品の性能を検知する性能検知部、のうちの少なくともいずれか１つであることが好ましい。

【0067】

これにより、ケース１内に収容する電子部品５０の形状や性能を検知して不良品の収容を回避できたり、電子部品５０の数を検知して所望数の電子部品５０をケース１に的確に収容できたりする。

【0068】

（４）実施形態に係る部品収容装置２００において、ケース１はＲＦＩＤタグ５を備え、設置部２４０は、当該設置部２４０に設置されるケース１のＲＦＩＤタグ５に対して情報の読み書きを行う情報読み書き部としてのリーダライタ２４３を備えることが好ましい。

【0069】

これにより、ケース１を設置部２４０に設置した状態でＲＦＩＤタグ５を読み取ることにより、ケース１やケース１内の電子部品５０に関する情報を把握することができ、ケース１内に電子部品５０を収容しながら部品管理を行うことができる。

【0070】

（５）実施形態に係る部品収容装置２００において、リーダライタ２４３により、搬送部品検知部２７９で検知された検知情報がＲＦＩＤタグ５に書き込まれることが好ましい。

【0071】

これにより、ＲＦＩＤタグ５を読み取ることでケース１内の電子部品５０の検知情報を把握することができる。

【0072】

以上、実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

【符号の説明】

【0073】

１ ケース
３ シャッター部材
５ ＲＦＩＤタグ
６ 排出口（開口）
５０ 電子部品（部品）
２００ 部品収容装置
２１０ 搬送部
２１１ 振動搬送部
２２０ 無振動搬送部
２３０ 排出部
２４０ 設置部
２４３ リーダライタ（情報読み書き部）
２５０ 保持部
２６０ 開閉機構
２７１ 第１部品検知部（通過検知部）
２７２ 第２部品検知部（形状検知部）
２７３ 第３部品検知部（性能検知部）
２７４ 通過検知部
２７９ 搬送部品検知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】