特許 7400788 プロジェクターの制御方法、及びプロジェクター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】プロジェクターの制御方法、及びプロジェクター

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/74 20060101AFI20231212BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20231212BHJP

   G03B 21/14 20060101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

H04N5/74 D

G03B21/00 D

G03B21/14 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021160691

(22)【出願日】2021-09-30

(65)【公開番号】P2023050537

(43)【公開日】2023-04-11

【審査請求日】2022-09-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003177

【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】内山 喜照

【審査官】長谷川 素直

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１２０２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９１５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１４９４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９１４４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ５／７４

Ｇ０３Ｂ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロジェクターから投射面に投射する矩形の補正画像の４つの頂点のうち、前記投射面に投射されたときに前記プロジェクターの投射レンズから最も遠くに位置する頂点に接する、前記補正画像の２辺のうちの一方である第１の辺に配置された補正点の数が、前記２辺とは異なる第２の辺に配置された補正点の数よりも多い前記補正画像を前記投射面に投射すること、
前記第１の辺に配置された補正点に含まれる第１の補正点を移動させる操作を受け付けること、及び、
前記操作に基づく歪み補正を入力画像に適用した出力画像を前記投射面に投射すること、
を含むプロジェクターの制御方法。

【請求項2】

前記操作は、前記第１の辺と交わる軸に沿って前記第１の補正点を移動させる操作である、請求項１に記載の制御方法。

【請求項3】

前記補正画像は、
前記２辺のうちの前記第１の辺とは異なる第３の辺に配置された補正点の数が、前記第２の辺に配置された補正点の数よりも多い、
請求項１又は請求項２に記載の制御方法。

【請求項4】

投射レンズを含む投射光学系と、
処理装置と、を含み、
前記処理装置は、
前記投射光学系から投射面に投射する矩形の補正画像の４つの頂点のうち、前記投射面に投射されたときに前記投射レンズから最も遠くに位置する頂点に接する、前記補正画像の２辺のうちの一方である第１の辺に配置された補正点の数が、前記２辺とは異なる第２の辺に配置された補正点の数よりも多い前記補正画像を前記投射光学系に投射させること、
前記第１の辺に配置された補正点に含まれる第１の補正点を移動させる操作を受け付けること、及び、
前記操作に基づく歪み補正を入力画像に適用した出力画像を前記投射光学系に投射させること、を実行する、
プロジェクター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、プロジェクターの制御方法、及びプロジェクターに関する。

【背景技術】

【0002】

入力画像の投射先となる投射面に対してプロジェクターの投射光が斜めに入射する場合、投射面に映る出力画像は台形状に歪む。投射面に対してプロジェクターの投射光が斜めに入射するとは、投射面の法線とプロジェクターの光軸とが交わる状態のことをいう。従来のプロジェクターでは、補正点を格子状に配置した補正画像を投射面に投射し、これら格子状に配置される補正点の各々を移動させることで、投射面に対してプロジェクターの投射光が斜めに入射することに起因する歪みを補正することができた（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－４４８１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

投射面に対してプロジェクターの投射光が斜めに入射する場合の他にも、投射面にへこみ又は張り出しがある場合には、出力画像に歪みが生じる。近年、短い投射距離で大きな画像を投射できる超短焦点プロジェクターが提案されている。超短焦点プロジェクターでは、投射面のへこみ又は張り出しに起因する出力画像の歪みが顕著になる場合がある。特許文献１のように、補正画像の全体にわたって多数の補正点を配置すれば、即ち補正画像における補正点の密度を高くすれば、投射面のへこみ又は張り出しの位置に補正点を配置することが可能となり、出力画像の歪みを補正することが可能になる。しかし、補正画像に配置する補正点の数が多くなるほど、補正に要する手間及び時間が増え、補正作業が煩雑になる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示のプロジェクターの制御方法は、プロジェクターから投射面に投射する矩形の補正画像の４つの頂点のうち、前記投射面に投射されたときに前記プロジェクターの投射レンズから最も遠くに位置する頂点に接する、前記補正画像の２辺のうちの一方である第１の辺に配置された補正点の数が、前記２辺とは異なる第２の辺に配置された補正点の数よりも多い前記補正画像を前記投射面に投射すること、前記第１の辺に配置された補正点に含まれる第１の補正点を移動させる操作を受け付けること、及び、前記操作に基づく歪み補正を入力画像に適用した出力画像を前記投射面に投射すること、を含む。

【0006】

本開示のプロジェクターは、投射レンズを含む投射光学系と、処理装置と、を含む。前記処理装置は、前記投射光学系から投射面に投射する矩形の補正画像の４つの頂点のうち、前記投射面に投射されたときに前記投射レンズから最も遠くに位置する頂点に接する、前記補正画像の２辺のうちの一方である第１の辺に配置された補正点の数が、前記２辺とは異なる第２の辺に配置された補正点の数よりも多い前記補正画像を前記投射光学系に投射させること、前記第１の辺に配置された補正点に含まれる第１の補正点を移動させる操作を受け付けること、及び、前記操作に基づく歪み補正を入力画像に適用した出力画像を前記投射光学系に投射させること、を実行する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示の一実施形態に係るプロジェクター１０の投射面ＰＳに対する配置例を示す図である。

【図2】投射面ＰＳに対するプロジェクター１０の配置例を示す図である。

【図3】プロジェクター１０の構成例を示す図である。

【図4】プロジェクター１０から投射面ＰＳに投射される補正画像Ｇ１の一例を示す図である。

【図5】従来の補正画像Ｇ２の一例を示す図である。

【図6】補正画像Ｇ２を用いた従来の歪み補正の問題点を説明するための図である。

【図7】補正画像Ｇ１における補正点の移動方向の一例を示す図である。

【図8】本実施形態の効果を説明するための図である。

【図9】補正点の指定を受け付けるためのカーソルＣＲの表示例を示す図である。

【図10】処理装置１５０がプログラムＰに従って実行する制御方法の流れを示すフローチャートである。

【図11】変形例（１）を説明するための図である。

【図12】変形例（２）を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して本開示の実施形態を説明する。以下に述べる実施形態には技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかし、本開示の実施形態は、以下に述べる形態に限られるものではない。
１．実施形態

【0009】

図１及び図２は、本開示の一実施形態に係るプロジェクター１０の投射面ＰＳに対する配置例を示す図である。より詳細に説明と、図１は、プロジェクター１０が設置される部屋Ｒを天井方向から見た透視図である。図２は、図１において矢印Ｘの示す方向から部屋Ｒを見た透視図である。図１及び図２に示されるように、本実施形態では、部屋Ｒの壁面のうちの一つが投射面ＰＳとなっている。

【0010】

本実施形態のプロジェクター１０は、超短焦点プロジェクターである。図１及び図２に示されるように、プロジェクター１０は、投射面ＰＳとなる壁面の近く配置されるテーブルＴ上に配置される。より詳細に説明すると、プロジェクター１０は、図１及び図２に示されるように、基準線ＢＬよりも左側且つ下側に配置される。基準線ＢＬは、投射面ＰＳとなる壁面の中心Ｃを通る当該壁面の法線である。本実施形態では、プロジェクター１０は、光軸を中心Ｃに向けた姿勢で部屋Ｒに配置される。つまり、本実施形態では、プロジェクター１０から投射面ＰＳに対して投射される投射光は、左下側から斜めに投射面ＰＳに入射する。

【0011】

本実施形態における投射面ＰＳは、部屋Ｒの壁面のうちの一つであり、投射スクリーンのように平坦ではない。即ち、投射面ＰＳには、場所によってはへこみ又は張り出しがある。このように平坦ではない投射面ＰＳに対して従来の超短焦点プロジェクターから画像を投射すると、投射面ＰＳのへこみ又は張り出しに起因する歪みが発生する。本実施形態のプロジェクター１０は、プロジェクター１０からの投射光が斜めに投射面ＰＳに入射することに起因する台形歪みの補正に加えて、投射面ＰＳのへこみ又は張り出しに起因する歪みも簡便に補正できるように構成されている。

【0012】

図３は、プロジェクター１０の構成例を示す図である。図３に示されるように、プロジェクター１０は、通信装置１００、画像処理装置１１０、投射光学系１２０、入力装置１３０、記憶装置１４０、及び処理装置１５０を有する。

【0013】

通信装置１００は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）又は無線ＬＡＮ等の通信網を介して他の装置と通信する装置である。有線ＬＡＮを介して他の装置と通信する態様における通信装置１００の具体例としては、ＬＡＮケーブルを介して有線ＬＡＮに接続されるＮＩＣ（Network Interface Card）が挙げられる。また、無線ＬＡＮを介して他の装置と通信する態様における通信装置１００の具体例としては、当該無線ＬＡＮにおける通信電波を受信するアンテナ及び当該通信電波の変調及び復調を行う回路が挙げられる。通信網を介して通信装置１００と通信する他の装置の具体例としては、プロジェクター１０から投射面ＰＳに投射する画像を表す画像データをプロジェクター１０に送信する画像供給装置が挙げられる。以下では、画像供給装置からプロジェクター１０に送信される画像データは入力画像データと称される。また、入力画像データの表す画像は入力画像と称される。通信装置１００は、通信網を介して画像供給装置から送信される入力画像データを受信する。通信装置１００は、受信した入力画像データを画像処理装置１１０へ出力する。本実施形態では、通信装置１００が有線ＬＡＮを介して他の装置と通信する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、通信装置１００は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）であってもよい。なお、ＨＤＭＩは登録商標である。

【0014】

画像処理装置１１０は、通信装置１００から出力された入力画像データに、歪み補正等の画像処理を施す装置である。この歪み補正には、プロジェクター１０からの投射光が斜めに投射面ＰＳに入射することに起因する台形歪みの補正と、投射面ＰＳのへこみ又は張り出しに起因する歪みの補正とが含まれる。画像処理装置１１０は、記憶装置１４０に記憶される補正データに従って歪み補正を実行する。補正データは歪み補正の内容を規定するデータである。詳細については後述するが、補正データは処理装置１５０によって生成される。画像処理装置１１０は、補正データに従った歪み補正を入力画像データに施すことにより、補正済画像データを生成する。画像処理装置１１０は、補正済画像データを投射光学系１２０に出力する。画像処理装置１１０は、単一のプロセッサーで構成されてもよい。また、複数のプロセッサーが画像処理装置１１０として機能する構成であってもよい。画像処理装置１１０は、その他の回路と統合されたＳｏＣ（System on Chip）で構成されてもよい。画像処理装置１１０の機能の全てをハードウェアに実装した構成が採用されてもよく、画像処理装置１１０の機能の全てがプログラマブルデバイスを用いて構成されてもよい。

【0015】

投射光学系１２０は、画像処理装置１１０から出力された補正済画像データの表す出力画像を投射面ＰＳへ投射する装置である。図３に示されるように、投射光学系１２０は、投射レンズ１２１、液晶駆動部１２２、液晶パネル１２３、及び光源部１２４、を含む。液晶駆動部１２２は、画像処理装置１１０から出力された補正済画像データに従って液晶パネル１２３を駆動することにより、補正済画像データの表す出力画像を液晶パネル１２３に描画する。光源部１２４は、例えば、ハロゲンランプ又はレーザーダイオードなどの光源を含む。光源部１２４からの光は、液晶パネル１２３において画素毎に変調され、投射レンズ１２１を介して投射面ＰＳに投射される。

【0016】

入力装置１３０は、テンキー等の複数の操作子を有する。入力装置１３０は、複数の操作子に対して押下等の操作が為されると、操作の内容を示す操作内容データを処理装置１５０に与える。これにより、入力装置１３０に対するユーザーの操作内容が処理装置１５０に伝達される。入力装置１３０は、リモコンなどの外部操作デバイスから受け取った操作内容データを処理装置１５０に与える構成でもよい。

【0017】

記憶装置１４０は、揮発性記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）と不揮発性記憶装置であるＲＯＭ（Read Only Memory）とを含む。不揮発性記憶装置には、本開示の特徴を顕著に示す制御方法を処理装置１５０に実行させるプログラムＰが記憶されている。揮発性記憶装置は、プログラムＰを実行する際のワークエリアとして処理装置１５０によって利用される。

【0018】

また、揮発性記憶装置には、投射面ＰＳに対する投射光学系１２０の姿勢を示す姿勢情報が記憶される。本実施形態では、プロジェクター１０のユーザーは、部屋Ｒへプロジェクター１０を設置した際のプロジェクター１０の姿勢に応じた姿勢情報を入力装置１３０に対する入力操作により入力する。記憶装置１４０には、入力装置１３０に対する入力操作によって入力された姿勢情報が記憶される。本実施形態では、プロジェクター１０は、図１及び図２に示されるように、部屋Ｒにおいて基準線ＢＬよりも左側且つ下側に、光軸が右上を向く姿勢で配置される。このため、プロジェクター１０は、右上向きの姿勢を示す姿勢情報を入力装置１３０に対する操作により入力し、この姿勢情報が記憶装置１４０に記憶される。

【0019】

処理装置１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサー、即ちコンピューターを含む。処理装置１５０には、１つのプロセッサーが含まれてもよいし、複数のプロセッサーが含まれてもよい。処理装置１５０は、記憶装置１４０の一部または全部、及び／または、その他の回路と統合されたＳｏＣで構成されてもよい。また、処理装置１５０は、プログラムを実行するＣＰＵと、所定の演算処理を実行するＤＳＰ（Digital Signal Processor）との組合せにより構成されてもよい。処理装置１５０の機能の全てを、ハードウェアに実装した構成が採用されてもよく、プログラマブルデバイスを用いた構成が採用されてもよい。また、処理装置１５０は、画像処理装置１１０の機能を兼ねてもよい。すなわち、画像処理装置１１０の機能を、処理装置１５０が実行してもよい。処理装置１５０は、プロジェクター１０の電源投入を契機として、プログラムＰを不揮発性記憶装置から揮発性記憶装置へ読み出し、プログラムＰの実行を開始する。

【0020】

プログラムＰに従って作動している処理装置１５０は、図３に示される第１投射制御部１５２、受付部１５４、及び第２投射制御部１５６として機能する。つまり、図３に示される第１投射制御部１５２、受付部１５４、及び第２投射制御部１５６は、プログラムＰに従ってコンピューターを作動させることにより実現されるソフトウェアモジュールである。第１投射制御部１５２、受付部１５４、及び第２投射制御部１５６の各々の機能は、次の通りである。

【0021】

第１投射制御部１５２は、歪み補正を指示する操作が入力装置１３０に対して為された場合、図４に示す補正画像Ｇ１を投射光学系１２０に投射させる。補正画像Ｇ１は、出力画像において歪みを補正する位置、及び補正の内容をユーザーに指定させるための画像である。図４に示されるように、補正画像Ｇ１の外延は矩形である。補正画像Ｇ１には、歪みを補正する位置、及び補正の内容をユーザーに指定させるための補正点が複数配置される。本実施形態では、これら複数の補正点の配置の仕方に特徴がある。以下では、本実施形態との対比のため、従来のプロジェクターの歪み補正における補正画像Ｇ２について説明する。

【0022】

図５は、補正画像Ｇ２の一例を示す図である。補正画像Ｇ２は、補正画像Ｇ１と同様に矩形の画像である。図５に示されるように、補正画像Ｇ２の４隅、即ち４つの頂点には、夫々補正点Ａ１～Ａ４が一つずつ配置される。また、補正画像Ｇ２の４つの辺の中点には、夫々補正点Ａ５～Ａ８が一つずつ配置される。従来のプロジェクターのユーザーは、補正点Ａ１～Ａ８のうちの１又は複数を指定することにより、歪みを補正する位置を指定することができる。また、従来のプロジェクターのユーザーは、指定した補正点を移動させることにより、補正の方向及び補正量、即ち補正の内容を指定することができる。

【0023】

例えば、本来矩形として映るべき補正画像Ｇ２が、短辺Ｌ４に比較して短辺Ｌ２が短い台形状に歪んで投射面ＰＳに映っていた場合、従来のプロジェクターのユーザーは、補正点Ａ２及び補正点Ａ３の各々を短辺Ｌ２に沿って補正画像Ｇ２の内側から外側に向かう方向に移動させることで台形歪みを補正することができる。具体的には、従来のプロジェクターのユーザーは、補正点Ａ２を短辺Ｌ２に沿って補正点Ａ６から遠ざかる方向に移動させ、かつ補正点Ａ３を短辺Ｌ２に沿って補正点Ａ６から遠ざかる方向に移動させることで台形歪みを補正することができる。

【0024】

このように台形歪みであれば、従来のプロジェクターにおいても簡便に補正することができた。しかし、図６に示されるように、補正画像Ｇ２の長辺Ｌ１における補正点Ａ１から補正点Ａ５に至る区間には投射面ＰＳのへこみに起因する歪みＥ１があり、且つ補正点Ａ５から補正点Ａ２に至る区間には投射面ＰＳの張り出しに起因する歪みＥ２がある場合、従来のプロジェクターでは、歪みＥ１及び歪みＥ２を補正することはできなかった。補正画像Ｇ２における歪みＥ１及び歪みＥ２の位置には補正点が無いからである。補正画像Ｇ２に配置する補正点の数を増やせば、これらの歪みを補正することが可能になる。しかし、投射面ＰＳのへこみ又は張り出しに起因する歪みが補正画像Ｇ２の何れの部分で発生するかを事前に把握することはできない。このため、従来のプロジェクターにおいて投射面ＰＳのへこみ又は張り出しに起因する歪みの補正を可能にするには、補正画像Ｇ２全体にわたって多数の補正点を均等に配置することが必要となり、補正に要する手間及び時間が増えるという問題があった。

【0025】

本実施形態では、第１投射制御部１５２は、補正画像Ｇ１の４つの頂点に、夫々補正点Ａ１～Ａ４を配置する。この点は従来のプロジェクターと同様である。本実施形態では、補正点Ａ１～Ａ４に加えて、図４に示されるように、補正点Ａ５～Ａ１１が以下の要領で補正画像Ｇ１に配置される。より詳細に説明すると、第１投射制御部１５２は、まず、補正画像Ｇ１の４つの頂点のうち投射面ＰＳに投射されたときに投射レンズ１２１から最も遠くに位置する頂点を姿勢情報を参照して特定する。そして、第１投射制御部１５２は、特定した頂点に接する２辺のうちの長辺に補正点Ａ５～Ａ１１を配置する。投射レンズ１２１から最も遠くに位置する頂点に接する２辺の方が当該頂点に接しない２辺よりも投射面ＰＳのへこみ又は張り出しに起因する歪みが生じやすく、長辺の歪みは短辺の歪みよりも目立ちやすいからである。補正画像Ｇ１において投射面ＰＳに投射されたときに投射レンズ１２１から最も遠くに位置する頂点に接する長辺は本開示における第１の辺の一例である。投射レンズ１２１から最も遠くに位置する頂点に接しない長辺及び短辺は本開示における第２の辺の一例である。

【0026】

姿勢情報が右上向きの姿勢を示す場合、補正画像Ｇ１の４つの頂点のうち投射面ＰＳに投射されたときに投射レンズ１２１から最も遠くに位置する頂点は、右上の頂点である。姿勢情報が右下向きの姿勢を示す場合、最も遠くに位置する頂点は、右下の頂点である。姿勢情報が左上向きの姿勢を示す場合、最も遠くに位置する頂点は、左上の頂点である。姿勢情報が左下向きの姿勢を示す場合、最も遠くに位置する頂点は、左下の頂点である。本実施形態では、記憶装置１４０に記憶されている姿勢情報は右上向きの姿勢を示すため、第１投射制御部１５２は、補正画像Ｇ１の４つの頂点のうち右上の頂点が最も遠くに位置する頂点として特定する。そして、第１投射制御部１５２は、図４に示されるように、補正点Ａ１～Ａ４に加えて、投射面ＰＳに投射されたときに投射レンズ１２１から最も遠くに位置する頂点に接する長辺Ｌ１に補正点Ａ５～Ａ１１を配置した補正画像Ｇ１を投射光学系１２０に投射させる。図４を参照すれば明らかなように、本実施形態では、長辺Ｌ１に配置された補正点の数は、短辺Ｌ２、長辺Ｌ３、及び短辺Ｌ４の各辺に配置された補正点の数よりも多い。

【0027】

プロジェクター１０のユーザーは、補正点Ａ１～Ａ１１のうちの１又は複数を入力装置１３０に対する操作により指定することで、歪みを補正する位置を指定することができる。補正点Ａ１～Ａ１１のうちユーザーによって指定された補正点は本開示における第１の補正点の一例である。プロジェクター１０のユーザーは、指定した補正点を入力装置１３０に対する操作により移動させることで、補正の方向及び補正量を指定することができる。図７は、補正点の移動が可能な方向を説明するための図である。図７では、補正点の移動が可能な方向がブロック矢印で示されている。図７に示されるように、補正画像Ｇ１の左上の頂点に位置する補正点Ａ１であれば、ユーザーは、長辺Ｌ１に直交する軸に沿って補正画像Ｇ１の内側から外側へ向かう方向又は逆向きの方向と、短辺Ｌ４に直交する軸に沿って補正画像Ｇ１の内側から外側へ向かう方向又は逆向きの方向に移動させることができる。補正点Ａ２～Ａ４の各々についても同様である。これに対して、補正点Ａ５～Ａ１１のように頂点とは異なる位置に配置される補正点については、ユーザーは、当該補正点が配置される辺と直交する軸に沿って補正画像Ｇ１の内側から外側へ向かう方向又は逆向きの方向に移動させることができる。以下では、補正点Ａ５～Ａ１１の各々について、長辺Ｌ１と直交し、且つ補正画像Ｇ１の内側から外側に向かう方向は上方向と称される。補正点Ａ１及び補正点Ａ２についても同様である。また、補正点Ａ５～Ａ１１の各々について、長辺Ｌ１と直交し、且つ補正画像Ｇ１の外側から内側に向かう方向は下方向と称される。補正点Ａ１及び補正点Ａ２についても同様である。なお、図７には、補正点Ａ５が移動可能な方向がブロック矢印で示されている。

【0028】

例えば、投射面ＰＳのへこみ又は張り出しに起因して、図８に示されるように、投射面ＰＳに映る補正画像Ｇ１の長辺Ｌ１に歪みＥ１及び歪みＥ２が生じていたとする。この場合、プロジェクター１０のユーザーは、歪みＥ１が生じている位置にある補正点Ａ６を指定し、歪みＥ１の歪みの方向とは逆向きの方向、即ち下方向に歪みの大きさに応じた移動量で補正点Ａ６を移動させることにより、歪みＥ１を補正することができる。また、プロジェクター１０のユーザーは、歪みＥ２が生じている位置にある補正点Ａ１０を指定し、歪みＥ２の歪みの方向とは逆向きの方向、即ち上方向に歪みの大きさに応じた移動量で補正点Ａ１０を移動させることにより、歪みＥ２を補正することができる。

【0029】

受付部１５４は、補正点Ａ１～Ａ１１の各々を指定する指定操作、及び指定した補正点を移動させる移動操作を、入力装置１３０を介して受け付ける。より詳細に説明すると、受付部１５４は、補正開始を指示する操作内容データを入力装置１３０から受け取る毎に以下の処理を実行する。受付部１５４は、まず、図９に示されるように、補正点Ａ１～Ａ１１の各々を指定して移動させるためのカーソルＣＲを補正画像Ｇ１に重ねて投射光学系１２０に投射させる。受付部１５４は、カーソルＣＲを移動させる操作を示す操作内容データを入力装置１３０から受け取ると、受け取った操作内容データの示す操作に応じてカーソルＣＲを移動させる。受付部１５４は、カーソルＣＲの位置を決定する操作を示す操作内容データを入力装置１３０から受け取ると、当該操作内容データを受け取った時点でカーソルＣＲが位置する補正点を操作対象の補正点に決定し、カーソルＣＲを消去する。次いで、受付部１５４は、操作対象の補正点に対する移動操作を示す操作内容データを入力装置１３０から受け取ると、当該操作内容データに応じて移動方向及び移動量を特定し、特定した移動方向に特定した移動量で操作対象の補正点を移動させる。そして、受付部１５４は、補正完了を示す操作内容データを入力装置１３０から受け取ると、操作対象の補正点、当該補正点の移動方向及び移動量を示す補正データを生成し、当該補正データを記憶装置１４０に記憶させる。

【0030】

第２投射制御部１５６は、記憶装置１４０に記憶された補正データを読み出し、画像処理装置１１０に与える。以降、画像処理装置１１０は、通信装置１００から与えられる入力画像データに補正データに応じた歪み補正を施し、歪みを補正済の入力画像を表す補正済画像データを投射光学系１２０に与える。これにより、入力画像に歪み補正を適用した出力画像が投射光学系１２０から投射面ＰＳに投射される。

【0031】

また、プログラムＰに従って作動している処理装置１５０は、本開示の特徴を顕著に示す制御方法を実行する。図１０は、この制御方法の流れを示すフローチャートである。図１０に示されるように、この制御方法は、第１投射制御処理ＳＡ１００、入力処理ＳＡ１１０、判定処理ＳＡ１２０、生成処理ＳＡ１３０、及び第２投射制御処理ＳＡ１４０を含む。第１投射制御処理ＳＡ１００、入力処理ＳＡ１１０、判定処理ＳＡ１２０、生成処理ＳＡ１３０、及び第２投射制御処理ＳＡ１４０の各々の処理内容は次の通りである。

【0032】

第１投射制御処理ＳＡ１００では、処理装置１５０は、第１投射制御部１５２として機能する。第１投射制御処理ＳＡ１００では、処理装置１５０は、補正画像Ｇ１を投射光学系１２０に投射させる。

【0033】

入力処理ＳＡ１１０、判定処理ＳＡ１２０、及び生成処理ＳＡ１３０では、処理装置１５０は、受付部１５４として機能する。入力処理ＳＡ１１０では、処理装置１５０は、補正点Ａ１～Ａ１１の何れかを操作対象の補正点として指定する指定操作、及び指定操作により指定された補正点を移動させる移動操作を入力装置１３０を介して受け付ける。判定処理ＳＡ１２０では、処理装置１５０は、補正完了を指示する操作が入力装置１３０に対して為されたか否かを判定する。図１０に示されるように、判定処理ＳＡ１２０の判定結果が“Ｎｏ”である場合には、処理装置１５０は、入力処理ＳＡ１１０以降の処理を再度実行する。判定処理ＳＡ１２０の判定結果が“Ｙｅｓ”である場合には、処理装置１５０は、生成処理ＳＡ１３０を実行する。生成処理ＳＡ１３０では、処理装置１５０は、補正データを生成し、生成した補正データを記憶装置１４０に記憶させる。

【0034】

図８に示されるように、投射面ＰＳに映る補正画像Ｇ１の長辺Ｌ１に歪みＥ１及び歪みＥ２が生じていた場合、ユーザーは、歪みＥ１が生じている位置にある補正点Ａ６を指定し、補正点Ａ６を下方向に移動させる操作を行う。入力処理ＳＡ１１０では、処理装置１５０は、当該ユーザーの操作に応じて補正点Ａ６を移動させる。また、ユーザーは、歪みＥ２が生じている位置にある補正点Ａ１０を指定し、補正点Ａ１０を上方向に移動させる操作を行う。入力処理ＳＡ１１０では、処理装置１５０は、当該ユーザーの操作に応じて補正点Ａ１０を移動させる。そして、ユーザーが補正完了を指示する操作を行うと、判定処理ＳＡ１２０の判定結果が“Ｙｅｓ”となり、生成処理ＳＡ１３０が実行される。生成処理ＳＡ１３０では、処理装置１５０は、補正点Ａ６及び補正点Ａ１０の各々の移動方向及び移動量に応じた補正データを生成し、記憶装置１４０に記憶させる。

【0035】

第２投射制御処理ＳＡ１４０では、処理装置１５０は、第２投射制御部１５６として機能する。第２投射制御処理ＳＡ１４０では、処理装置１５０は、記憶装置１４０に記憶された補正データを読み出し、画像処理装置１１０に与える。以降、画像処理装置１１０は、通信装置１００から与えられる画像データに補正データに応じた歪み補正を施して補正済画像データを生成し、生成した補正済画像データを投射光学系１２０に与える。これにより、入力画像に歪み補正を適用した出力画像が投射光学系１２０から投射面ＰＳに投射される。このため、出力画像には、投射面ＰＳのへこみに起因する歪み、即ち歪みＥ１に対応する歪み、及び投射面ＰＳの張り出しに起因する歪み、即ち歪みＥ２に対応する歪み、が表れることはない。

【0036】

以上説明したように、本実施形態によれば、補正画像Ｇ１の全体にわたって多数の補正点を設けることなく、投射面ＰＳのへこみ又は張り出しに起因する出力画像の歪みを補正することが可能になる。つまり、本実施形態によれば、補正画像Ｇ１の全体にわたって多数の補正点を設ける態様に比較して補正に要する手間及び時間の増加を抑えつつ、投射面ＰＳのへこみ又は張り出しに起因する出力画像の歪みを補正することが可能になる。

【0037】

２．変形
以上説明した実施形態は、以下のように変形され得る。
（１）上記実施形態では、補正画像Ｇ１の４つの頂点のうち補正画像Ｇ１が投射面ＰＳに投射されたときに投射レンズ１２１から最も遠くに位置する頂点に接する２辺のうちの長辺に、当該２辺以外の第２の辺よりも多くの補正点が配置された。しかし、投射レンズ１２１から最も遠くに位置する頂点に接する２辺のうちの第１の辺とは異なる辺、即ち短辺に配置された補正点の数が第２の辺に配置された補正点の数よりも多くてもよい。投射レンズ１２１から最も遠くに位置する頂点に接する２辺のうちの短辺には、当該頂点に接する長辺に次いで投射面ＰＳのへこみ又は張り出しに起因する歪みが表れやすいからである。図１１に示す例では、補正画像Ｇ３の４つの頂点のうち右上の頂点が投射レンズ１２１から最も遠くに位置する頂点である。図１１に示されるように、補正画像Ｇ３の右上の頂点には長辺Ｌ１と短辺Ｌ２とが接する。図１１に示す補正画像Ｇ３では、長辺Ｌ１には補正点Ａ１、Ａ２、及びＡ５～Ａ１１が配置されており、短辺Ｌ２には補正点Ａ２、Ａ３及びＡ１２～Ａ１４が配置されている。また、図１１に示す補正画像Ｇ３では長辺Ｌ３には補正点Ａ３及び補正点Ａ４が配置されており、短辺Ｌ４には補正点Ａ１及び補正点Ａ４が配置されている。図１１における長辺Ｌ１は本開示における第１の辺の一例である。図１１における長辺Ｌ３及び短辺Ｌ４は本開示における第２の辺の一例である。図１１における短辺Ｌ２は本開示における第３の辺の一例である。本態様によれば、第３の辺と第２の辺とに同じ数の補正点を配置する態様に比較して補正に要する手間及び時間の増加を抑えつつ、ユーザーの目につきやすい第３の辺の歪みを補正することが可能になる。

【0038】

（２）上記実施形態では、補正点Ａ５に対する移動操作は、補正点Ａ５が位置する長辺Ｌ１に直交する軸に沿って補正点Ａ５を移動させる操作であり、補正点Ａ６～Ａ１１の各々に対する移動操作も同様であった。しかし、補正点Ａ５に対する移動操作は、長辺Ｌ１と交わる軸に沿って補正点Ａ５を移動させる操作であればよく、例えば、図１２に示されるように、長辺Ｌ１において補正点Ａ５が配置される位置と補正画像Ｇ１の中心とを通る軸ＡＸ１に沿って補正点Ａ５を移動させる操作であってもよい。補正点Ａ６～Ａ１１の各々に対する移動操作についても同様に、長辺Ｌ１において補正点Ａｎが配置される位置と補正画像Ｇ１の中心とを通る軸に沿って補正点Ａｎを移動させる操作であってもよい。なお、ｎは６から１１までの整数の何れかである。

【0039】

（３）上記実施形態におけるプロジェクター１０は超短焦点プロジェクターであった。しかし、プロジェクター１０は、大きな画像を投射する際に要する投射距離が超短焦点プロジェクターよりも長い一般的なプロジェクターであってもよい。プロジェクター１０が一般的なプロジェクターであっても、本開示の制御方法を実行させることによって、補正に要する手間及び時間の増加を抑えつつ、投射面ＰＳのへこみ又は張り出しに起因する出力画像の歪みを補正することが可能になる。

【0040】

（４）上記実施形態における第１投射制御部１５２、受付部１５４、及び第２投射制御部１５６はソフトウェアモジュールであったが、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアモジュールであってもよい。また、上記実施形態における入力処理ＳＡ１１０、判定処理ＳＡ１２０、及び生成処理ＳＡ１３０の３つの処理は、まとめて受付処理と称されてもよい。上記実施形態では、第１投射制御処理ＳＡ１００、受付処理、及び第２投射制御処理ＳＡ１４０を処理装置１５０に実行させるプログラムＰが記憶装置１４０に予め記憶されていたが、プログラムＰが単体で製造されてもよく、有償又は無償で配布されてもよい。プログラムＰの具体的な配布方法としては、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）等のコンピューター読み取り可能な記録媒体にプログラムＰを書き込んで配布する態様、又はインターネット等の電気通信回線経由のダウンロードにより配布する態様が考えられる。これらの態様により配布されるプログラムＰに従って、従来のプロジェクターのコンピューターを作動させることで、当該プロジェクターに本開示の制御方法を実行させることが可能になる。

【0041】

３．実施形態及び変形例から把握される態様
本開示は、上述した実施形態及び変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実現することができる。例えば、本開示は、以下の態様によっても実現可能である。以下に記載した各態様中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、或いは本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【0042】

本開示のプロジェクターの制御方法の一態様は、以下の第１投射制御処理と、受付処理と、第２投射制御処理と、を含む。第１投射制御処理は、矩形の補正画像を投射面に投射する処理である。この補正画像の４つの頂点のうち投射面に投射されたときに投射レンズから最も遠くに位置する頂点に接する、当該補正画像の２つの辺のうちの一方である第１の辺に配置された補正点の数は、当該２つの辺とは異なる第２の辺に配置された補正点の数よりも多い。受付処理は、第１の辺に配置された補正点に含まれる第１の補正点を移動させる操作を受け付ける処理である。第２投射制御処理は、受付処理にて受け付けた操作に基づく歪み補正を入力画像に適用した出力画像を前記投射面に投射する処理である。本態様の制御方法によれば、第１の辺には、第２の辺よりも多くの補正点が配置されるので、第１の辺については、投射面のへこみ又は張り出しに起因する歪みを第２の辺における歪みよりもきめ細やかに補正することが可能になる。第１の辺は、矩形の補正画像の４つの頂点のうち、投射面に投射されたときに投射レンズから最も遠くに位置する頂点に接する２つの辺のうちの一方である。投射面のへこみ又は張り出しに起因する第１の辺の歪みは第２の辺の歪みよりも大きく、目だちやすい。本態様によれば、第１の辺と第２の辺とに同じ数の補正点を配置する態様に比較して補正に要する手間及び時間の増加を抑えつつ、目だちやすい第１の辺の歪みを補正することが可能になる。

【0043】

より好ましい態様の制御方法では、受付処理にて受け付ける操作は、前記第１の辺と交わる軸に沿って前記第１の補正点を移動させる操作であってもよい。本態様によれば、第１の辺と交わる軸に沿った方向の第１の辺の歪みを補正することが可能になる。

【0044】

別の好ましい態様の制御方法における第１投射制御処理は、前記２つの辺のうちの第１の辺とは異なる第３の辺に、第２の辺よりも多くの補正点を配置することを含でもよい。本態様によれば、第３の辺と第２の辺とに同じ数の補正点を配置する態様に比較して補正に要する手間及び時間の増加を抑えつつ、ユーザーの目につきやすい第３の辺の歪みを補正することが可能になる。

【0045】

また、本開示のプロジェクターの一態様は、投射レンズを含む投射光学系と、処理装置と、を含む。処理装置は、投射光学系から投射面に補正画像を投射する第１投射制御処理、受付処理、及び第２投射制御処理を実行する。本態様によっても、第１の辺と第２の辺とに同じ数の補正点を配置する態様に比較して補正に要する手間及び時間の増加を抑えつつ、ユーザーの目につきやすい第１の辺の歪みを補正することが可能になる。

【符号の説明】

【0046】

１０…プロジェクター、１００…通信装置、１１０…画像処理装置、１２０…投射光学系、１３０…入力装置、１４０…記憶装置、１５０…処理装置、１５２…第１投射制御部、１５４…受付部、１５６…第２投射制御部、Ｐ…プログラム、ＰＳ…投射面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】