特許 7400810 情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体

(51)【国際特許分類】

   G06T 19/00 20110101AFI20231212BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

G06T19/00 600

G06F3/01 510

【請求項の数】 21

(21)【出願番号】P 2021511151

(86)(22)【出願日】2020-01-28

(86)【国際出願番号】 JP2020002889

(87)【国際公開番号】W WO2020202747

(87)【国際公開日】2020-10-08

【審査請求日】2022-12-13

(31)【優先権主張番号】P 2019067255

(32)【優先日】2019-03-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002185

【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村田 諒介

(72)【発明者】

【氏名】市川 浩丈

(72)【発明者】

【氏名】西部 満

(72)【発明者】

【氏名】若林 一

【審査官】村松 貴士

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１７－５２２６８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／０２５４４２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－４２８０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｔ １９／００

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ ３／０４８ － ３／０４８９５

Ａ６３Ｆ １３／００ １３／９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

実世界の３次元空間を表す第１の環境情報を取得し、前記第１の環境情報に基づいて、第１のアプリケーションの第１の仮想オブジェクトを前記３次元空間に配置し、
前記第１の仮想オブジェクトの配置に基づいて、前記第１の環境情報を、前記第１の仮想オブジェクトの配置を示す情報を含む第２の環境情報として更新し、
前記第１のアプリケーションの実行中に、第２のアプリケーションの第２の仮想オブジェクトを、前記第２の環境情報に基づいて、前記第１の仮想オブジェクトが配置された前記３次元空間に配置する制御部、
を備える、情報処理装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１の仮想オブジェクト及び前記第２の仮想オブジェクトの配置の優先度に基づき、前記第１の仮想オブジェクト及び前記第２の仮想オブジェクトを配置する、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記第１の仮想オブジェクトの前記優先度は、前記第２の仮想オブジェクトの前記優先度よりも高い、請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記第２の仮想オブジェクトを配置する際に、前記第２の環境情報に基づき、前記第２の仮想オブジェクトの初期配置位置に前記第１の仮想オブジェクトが配置されているか否かに応じて、前記第２の仮想オブジェクトを配置する、請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記第２の仮想オブジェクトの初期配置位置に前記第１の仮想オブジェクトが配置されており、かつ前記第１の仮想オブジェクトの前記優先度が前記第２の仮想オブジェクトの前記優先度よりも高い場合、
前記制御部は、前記第２の仮想オブジェクトを前記初期配置位置以外の位置に配置する、請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記優先度は、アプリケーションに対して設定される優先度である第１の優先度を含み、
前記制御部は、前記アプリケーションごとの前記第１の優先度を比較し、前記第１の優先度が高い前記アプリケーションの仮想オブジェクトを優先的に配置する、請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記優先度は、アプリケーションによる区別をせずに仮想オブジェクトに対して設定される優先度である第２の優先度を含み、
前記制御部は、前記仮想オブジェクトごとの前記第２の優先度を比較し、前記第２の優先度が高い前記仮想オブジェクトを優先的に配置する、請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記制御部は、アプリケーションにより設定された仮想オブジェクトの配置位置を示す座標の指定方法に基づき、前記仮想オブジェクトの優先度を設定する、請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記座標の指定方法が絶対座標である前記仮想オブジェクトの前記優先度を、前記座標の指定方法が相対座標である前記仮想オブジェクトの前記優先度よりも高く設定する、請求項８に記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記制御部は、仮想オブジェクトの移動の自由度に基づき、前記仮想オブジェクトの前記優先度を設定する、請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記移動の自由度が低い前記仮想オブジェクトの前記優先度を、前記移動の自由度が高い前記仮想オブジェクトの前記優先度よりも高く設定する、請求項１０に記載の情報処理装置。

【請求項12】

前記第１の仮想オブジェクトが前記３次元空間内を移動する場合、
前記第２の環境情報は、前記３次元空間における前記第１の仮想オブジェクトの移動範囲を示す移動範囲情報を含む、請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項13】

前記制御部は、前記移動範囲情報に基づき、前記第１の仮想オブジェクトの移動範囲の外に前記第２の仮想オブジェクトを配置する、請求項１２に記載の情報処理装置。

【請求項14】

前記制御部は、ユーザによる前記情報処理装置への入力に応じて、前記優先度を変更する、請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項15】

前記制御部は、前記優先度の変更を決定してから所定の時間が経過後、前記優先度を変更する、請求項１４に記載の情報処理装置。

【請求項16】

前記第２の環境情報は、前記３次元空間に配置された前記第１の仮想オブジェクトの形状を示す情報と、配置された位置を示す座標情報とを含む、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項17】

前記第１の環境情報及び前記第２の環境情報は、前記３次元空間の形状を示す情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項18】

前記情報処理装置は、センサ部をさらに備え、
前記制御部は、前記センサ部が前記情報処理装置の周辺をセンシングして得られるセンシング情報に基づき、前記第１の環境情報を推定する、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項19】

前記第１のアプリケーションは、前記第１の仮想オブジェクトの配置を変更できるようプログラムされている一方で、前記第２の仮想オブジェクトの配置を変更できるようプログラムされておらず、
前記第２のアプリケーションは、前記第２の仮想オブジェクトの配置を変更できるようプログラムされている一方で、前記第１の仮想オブジェクトの配置を変更できるようプログラムされておらず、
前記第１の環境情報のデータ形式と、前記第２の環境情報のデータ形式は同一である、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項20】

実世界の３次元空間を表す第１の環境情報を取得し、前記第１の環境情報に基づいて、第１のアプリケーションの第１の仮想オブジェクトを前記３次元空間に配置し、
前記第１の仮想オブジェクトの配置に基づいて、前記第１の環境情報を、前記第１の仮想オブジェクトの配置を示す情報を含む第２の環境情報として更新し、
前記第１のアプリケーションの実行中に、第２のアプリケーションの第２の仮想オブジェクトを、前記第２の環境情報に基づいて、前記第１の仮想オブジェクトが配置された前記３次元空間に配置すること、
を含む、プロセッサにより実行される情報処理方法。

【請求項21】

コンピュータを、
実世界の３次元空間を表す第１の環境情報を取得し、前記第１の環境情報に基づいて、第１のアプリケーションの第１の仮想オブジェクトを前記３次元空間に配置し、
前記第１の仮想オブジェクトの配置に基づいて、前記第１の環境情報を、前記第１の仮想オブジェクトの配置を示す情報を含む第２の環境情報として更新し、
前記第１のアプリケーションの実行中に、第２のアプリケーションの第２の仮想オブジェクトを、前記第２の環境情報に基づいて、前記第１の仮想オブジェクトが配置された前記３次元空間に配置する制御部、
として機能させるためのプログラムが記録された記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、実空間内に付加的な情報を重畳してユーザに提示する、拡張現実（ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）と称される技術（以下、「ＡＲ技術」とも称される）が注目されている。ＡＲ技術を利用することで、実空間内の物体（以下、「実オブジェクト」とも称される）に対して、テキスト、アイコン、またはアニメーション等の様々な態様の仮想的なコンテンツ（以下、「仮想オブジェクト」とも称される）を重畳させてユーザに提示することが可能となる。

【0003】

また、近年、ＡＲ技術の発展に伴い、ユーザに対して仮想オブジェクトを提示するアプリケーション（以下、「ＡＲアプリ」とも称される）の普及が進んでいる。ＡＲ技術の今後のさらなる発展に伴い、ＡＲアプリが日常的に使用され、複数のＡＲアプリが同時に実行されることが考えられる。この時、複数のＡＲアプリの各々の仮想オブジェクトが重ならずに配置されることが望ましい。

【0004】

上述の技術に関連し、例えば、下記特許文献１には、複数の実空間のセンシング結果に基づき、各々の実空間の実オブジェクトに対応する仮想オブジェクトを、仮想の共有空間に適切に配置する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】国際公開第２０１８／０９２３８４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、複数のＡＲアプリが同時に動作し得ることについては考慮されていない。複数のＡＲアプリが同時に動作した場合、それぞれ異なるＡＲアプリにより実空間に配置された仮想オブジェクト同士が重なって表示される等の、不整合が生じ得る。その場合、仮想オブジェクトの視認性が低下し、ＡＲアプリの日常的な使用に支障をきたす恐れがある。

【0007】

そこで、本開示では、複数のＡＲアプリを連携して動作させることが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体を提案する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示によれば、実世界の３次元空間を表す第１の環境情報を取得し、前記第１の環境情報に基づいて、第１のアプリケーションの第１の仮想オブジェクトを前記３次元空間に配置し、前記第１の仮想オブジェクトの配置に基づいて、前記第１の環境情報を、前記第１の仮想オブジェクトの配置を示す情報を含む第２の環境情報として更新し、前記第１のアプリケーションの実行中に、第２のアプリケーションの第２の仮想オブジェクトを、前記第２の環境情報に基づいて、前記第１の仮想オブジェクトが配置された前記３次元空間に配置する制御部、を備える、情報処理装置が提供される。

【0009】

また、本開示によれば、実世界の３次元空間を表す第１の環境情報を取得し、前記第１の環境情報に基づいて、第１のアプリケーションの第１の仮想オブジェクトを前記３次元空間に配置し、前記第１の仮想オブジェクトの配置に基づいて、前記第１の環境情報を、前記第１の仮想オブジェクトの配置を示す情報を含む第２の環境情報として更新し、前記第１のアプリケーションの実行中に、第２のアプリケーションの第２の仮想オブジェクトを、前記第２の環境情報に基づいて、前記第１の仮想オブジェクトが配置された前記３次元空間に配置すること、を含む、プロセッサにより実行される情報処理方法が提供される。

【0010】

また、本開示によれば、コンピュータを、実世界の３次元空間を表す第１の環境情報を取得し、前記第１の環境情報に基づいて、第１のアプリケーションの第１の仮想オブジェクトを前記３次元空間に配置し、前記第１の仮想オブジェクトの配置に基づいて、前記第１の環境情報を、前記第１の仮想オブジェクトの配置を示す情報を含む第２の環境情報として更新し、前記第１のアプリケーションの実行中に、第２のアプリケーションの第２の仮想オブジェクトを、前記第２の環境情報に基づいて、前記第１の仮想オブジェクトが配置された前記３次元空間に配置する制御部、として機能させるためのプログラムが記録された記録媒体が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の実施形態に係る仮想オブジェクトの配置処理の概要を示す図である。

【図2】一般的な表示端末における仮想オブジェクトの表示例を示す図である。

【図3】本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示すブロック図である。

【図4】同実施形態に係る仮想オブジェクトの描画処理におけるメイン処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】同実施形態に係る配置処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】同実施形態に係るデータの流れを示すフローチャートである。

【図7】同実施形態に係る具体例における仮想オブジェクトの配置処理の概要を示す図である。

【図8】同実施形態に係る具体例における仮想オブジェクトの配置例を示す図である。

【図9】同実施形態に係る具体例における描画処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】同実施形態に係る変形例における仮想オブジェクトの配置処理の概要を示す図である。

【図11】同実施形態に係る変形例における仮想オブジェクトの配置例を示す図である。

【図12】同実施形態に係る変形例における描画処理の流れを示すフローチャートである。

【図13】本開示の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0013】

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．概要
２．構成例
３．処理例
４．具体例
５．変形例
６．ハードウェア構成
７．まとめ

【0014】

＜＜１．概要＞＞
本開示の実施形態に係る技術は、複数のＡＲアプリを連携して動作させる情報処理装置に関する。本実施形態に係る情報処理装置は、複数のＡＲアプリが同時に実行される時、実空間（３次元空間）の環境を示す情報（以下、「環境情報」とも称される）と優先度に基づき、仮想オブジェクトを配置する。環境情報は、優先度に従い、各々のＡＲアプリへ入力（共有）される。ＡＲアプリへの環境情報の共有は、情報処理装置により制御される。

【0015】

環境情報は、例えば、実空間の形状を示す情報を含む。実空間の形状は、例えば、人、動物、植物、建物、家具、道、車などの実オブジェクトの形状である。環境情報は、実オブジェクトの位置を示す座標情報を含んでもよい。また、環境情報は、実空間に配置された仮想オブジェクトの形状を示す情報、及び仮想オブジェクトが配置された位置を示す座標情報を含み得る。なお、実空間の形状を示す情報及び実空間に配置（表示）された仮想オブジェクトの形状を示す情報の形式は、例えば、ポイントクラウド（点群）や３Ｄメッシュ（ポリゴン）など、任意の形式であり得る。

【0016】

なお、環境情報には、メタ情報が含まれてもよい。ここでいうメタ情報は、環境情報に含まれるデータに関する属性情報等の付加的な情報である。属性情報の一例として、例えば、ファイルの種類、サイズ、作成者、作成日時等が挙げられる。環境情報に含まれるデータが実オブジェクトや仮想オブジェクトである場合、属性情報には、データが実オブジェクトであること、またはデータが仮想オブジェクトであることを示す情報が含まれてもよい。これにより、実オブジェクトと仮想オブジェクトの区別が可能となる。

【0017】

ＡＲアプリは、共有される環境情報を参照して、仮想オブジェクトの配置位置を決定する。仮想オブジェクトの配置位置の決定後、配置される仮想オブジェクトの形状や配置位置を含む情報（以下、「配置情報」とも称される）が環境情報へ追加されることで、環境情報が更新される。環境情報が更新される処理は、以下では、「更新処理」とも称される。また、環境情報に配置情報が追加されることで、環境情報が示す空間に仮想オブジェクトが配置される。仮想オブジェクトが配置される処理は、以下では、「配置処理」とも称される。なお、以下では、「更新処理」に関する表現と、「配置処理」に関する表現は、同等の意味を示す表現として用いられ得る。

【0018】

環境情報は、更新処理にてリアルタイムに更新される情報である。かかる構成により、各ＡＲアプリは、リアルタイムな環境情報に基づき、仮想オブジェクトの配置位置を決定することができる。

【0019】

同時に実行されるすべてのＡＲアプリの仮想オブジェクトの配置情報を含めて環境情報を更新後、情報処理装置は、更新後の環境情報に基づき、すべてのＡＲアプリの仮想オブジェクトを描画した画像を表示装置等に表示させる。かかる構成により、情報処理装置は、複数のＡＲアプリが同時に実行される際に、複数の仮想オブジェクトが重なって表示されることを防止することができる。

【0020】

（処理の概要）
ここで、図１を参照しながら、仮想オブジェクトの配置処理の概要について説明する。図１は、本開示の実施形態に係る仮想オブジェクトの配置処理の概要を示す図である。

【0021】

以下、最も優先度が高いＡＲアプリ（第１のアプリケーション）は、「ＡＲアプリ１」と称される。２番目に優先度が高いＡＲアプリ（第２のアプリケーション）は、「ＡＲアプリ２」と称される。３番目に優先度が高いＡＲアプリは、「ＡＲアプリ３」と称される。

【0022】

また、以下、ＡＲアプリ１の仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）が配置される前に取得される環境情報（第１の環境情報）は、「環境情報０」と称される。環境情報０が、ＡＲアプリ１の仮想オブジェクトの配置情報を含むように更新された環境情報（第２の環境情報）は、「環境情報１」と称される。環境情報１が、ＡＲアプリ２の仮想オブジェクト（第２の仮想オブジェクト）の配置情報を含むように更新された環境情報は、「環境情報２」と称される。

【0023】

本実施形態に係る情報処理装置は、仮想オブジェクトを配置する際に、ＡＲアプリ１の仮想オブジェクト及びＡＲアプリ２の仮想オブジェクトの配置の優先度に基づき、各々の仮想オブジェクトを配置する。ＡＲアプリ１の仮想オブジェクトの優先度がＡＲアプリ２の仮想オブジェクトの優先度よりも高いため、情報処理装置は、ＡＲアプリ１の仮想オブジェクトをＡＲアプリ２の仮想オブジェクトよりも優先して配置する。

【0024】

複数のＡＲアプリが同時に実行される前の実空間の環境が、状態Ｔ１１であるとする。状態Ｔ１１では、実空間に実オブジェクト４０が配置されている。状態Ｔ１１において、複数のＡＲアプリが同時に実行されると、情報処理装置は、状態Ｔ１１における実空間の３次元空間を示す環境情報０を取得する。取得された環境情報０は、ＡＲアプリ１に共有される。

【0025】

ＡＲアプリ１は、共有された環境情報０を参照して、ＡＲアプリ１の仮想オブジェクトの配置位置を決定する（Ｓ１００）。例えば、ＡＲアプリ１は、図１に示す状態Ｔ１２のように、ＡＲアプリ１の仮想オブジェクト５０を配置すると決定する。ＡＲアプリ１による配置位置の決定後、情報処理装置は、環境情報０にＡＲアプリ１の仮想オブジェクトの配置情報を追加し、状態Ｔ１２における実空間の環境を示す環境情報１に更新する（Ｓ１０２）。

【0026】

次いで、環境情報１は、ＡＲアプリ２に共有される。ＡＲアプリ２は、共有された環境情報１を参照して、ＡＲアプリ２の仮想オブジェクトの配置位置を決定する（Ｓ１０４）。例えば、ＡＲアプリ２は、図１に示す状態Ｔ１３のように、ＡＲアプリ２の仮想オブジェクト６０と仮想オブジェクト６１を配置すると決定する。ＡＲアプリ２による配置位置の決定後、情報処理装置は、環境情報１にＡＲアプリ２の仮想オブジェクトの配置情報を追加することで、環境情報１を状態Ｔ１３における実空間の環境を示す環境情報２に更新する（Ｓ１０６）。

【0027】

なお、同時に実行されるＡＲアプリの数は、特に限定されず、任意の数のＡＲアプリが実行されてよい。情報処理装置は、同時に実行されるＡＲアプリの数に応じた、ＡＲアプリ２が実行された時と同様の処理を繰り返す。

【0028】

具体的に、ＡＲアプリ１とＡＲアプリ２に加え、ＡＲアプリ３も同時に実行されたとする。この時、環境情報２は、ＡＲアプリ３に共有される。

【0029】

ＡＲアプリ３は、共有された環境情報２を参照して、ＡＲアプリ３の仮想オブジェクトの配置位置を決定する（Ｓ１０８）。例えば、ＡＲアプリ３は、図１に示す状態Ｔ１４のように、ＡＲアプリ３の仮想オブジェクト７０を配置すると決定する。ＡＲアプリ３による配置位置の決定後、情報処理装置は、環境情報２にＡＲアプリ３の仮想オブジェクトの配置情報を追加し、状態Ｔ１４における実空間の環境を示す環境情報３に更新する（Ｓ１１０）。ここで、更新前の環境情報３のデータ形式、更新後の環境情報３のデータ形式には変化が無いものと見做されてよい。

【0030】

なお、環境情報に配置情報が追加される仮想オブジェクトの数は、特に限定されず、任意の数の仮想オブジェクトの配置情報が追加されてよい。

【0031】

（課題の整理）
ここで、図２を参照しながら、課題の整理を行う。図２は、一般的な表示端末における仮想オブジェクトの表示例を示す図である。図２では、ゲームアプリであるＡＲアプリ１と、道案内アプリであるＡＲアプリ２が同時に実行された時の仮想オブジェクトの表示が示されている。具体的に、図２には、ゲームアプリの仮想オブジェクトであるキャラクタ５２と、道案内アプリの仮想オブジェクトである矢印６２と矢印６３が表示された状態が示されている。

【0032】

一般的な表示端末における仮想オブジェクトの表示処理では、ＡＲアプリにて仮想空間の状態を示す情報をリアルタイムに更新することは考慮されていない。これは、各ＡＲアプリが互いに連携することを考慮されずにプログラムされているためである。したがって、互いに異なるＡＲアプリの間の、仮想オブジェクトの配置処理を含む表示処理のルールは、基本的に全く異なる。

【0033】

上記の通り、アプリ間の相互連携がないと、例えば、ゲームアプリは、ゲームアプリに関連する仮想オブジェクトの配置を変更できるが、道案内アプリに関連する仮想オブジェクトの配置を変更できない。一方、道案内アプリは、道案内アプリに関連する仮想オブジェクトの配置を変更できるが、ゲームアプリに関連する仮想オブジェクトの配置を変更することはできない。したがって、道案内アプリの仮想オブジェクトのあらかじめ設定された配置位置（以下、「初期配置位置」とも称される）が、ゲームアプリの既に配置されている仮想オブジェクトと重なる位置である場合、一般的な表示端末は、道案内アプリとゲームアプリの仮想オブジェクトを重ねて表示してしまう。

【0034】

例えば、道案内アプリの矢印６２の初期配置位置が図２に示す矢印６２の位置であったとする。図２に示す矢印６３の位置は、矢印６３がキャラクタ５２と重なる位置である。しかしながら、道案内アプリは、リアルタイムに更新された仮想空間の状態を示す情報を参照することができないため、矢印６３とキャラクタ５２が重なることを認識することができない。そのため、道案内アプリは、図２に示す矢印６３の位置に、矢印６３をそのまま配置すると決定する。これにより、一般的な表示端末は、複数のＡＲアプリの各々の仮想オブジェクトを重ねて表示してしまう。よって、仮想オブジェクトの視認性が低下する恐れがある。

【0035】

本開示の実施形態では、上記の点に着目して発想されたものであり、複数のＡＲアプリを連携して動作させることが可能な技術を提案する。以下、本実施形態について順次詳細に説明する。

【0036】

＜＜２．構成例＞＞
まず、本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成例について説明する。図３は、本開示の実施形態に係る情報処理システム１０００の構成例を示すブロック図である。

【0037】

＜２－１．システム構成＞
図３に示すように、本実施形態に係る情報処理システム１０００は、表示端末１０、クラウドサーバ２０、及びネットワーク３０を備える。

【0038】

（１）表示端末１０
表示端末１０は、仮想オブジェクトを表示する端末である。本実施形態に係る表示端末１０は、例えば、頭部装着型の端末（ＨＭＤ：Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）等により実現される。表示端末１０に適用可能なＨＭＤの一例としては、例えば、シースルー型ＨＭＤ、ビデオシースルー型ＨＭＤ、及び網膜投射型ＨＭＤが挙げられる。

【0039】

シースルー型ＨＭＤは、例えば、ハーフミラーや透明な導光板を用いて、透明な導光部等からなる虚像光学系をユーザの眼前に保持し、当該虚像光学系の内側に画像を表示させる。そのため、シースルー型ＨＭＤを装着したユーザは、虚像光学系の内側に表示された画像を視聴している間も、外部の風景を視野に入れることが可能となる。このような構成により、シースルー型ＨＭＤは、例えば、ＡＲ技術に基づき、当該シースルー型ＨＭＤの位置及び姿勢のうち少なくともいずれかの認識結果に応じて、実空間に位置する実オブジェクトの光学像に対して仮想オブジェクトの画像を重畳させることも可能となる。なお、シースルー型ＨＭＤの具体的な一例として、メガネのレンズに相当する部分を虚像光学系として構成した、所謂メガネ型のウェアラブルデバイスが挙げられる。

【0040】

ビデオシースルー型ＨＭＤは、ユーザの頭部または顔部に装着された場合に、ユーザの眼を覆うように装着され、ユーザの眼前にディスプレイ等の表示部が保持される。また、ビデオシースルー型ＨＭＤは、周囲の風景を撮像するための撮像部を有し、当該撮像部により撮像されたユーザの前方の風景の画像を表示部に表示させる。このような構成により、ビデオシースルー型ＨＭＤを装着したユーザは、外部の風景を直接視野に入れることは困難ではあるが、表示部に表示された画像により、外部の風景を確認することが可能となる。また、このときビデオシースルー型ＨＭＤは、例えば、ＡＲ技術に基づき、当該ビデオシースルー型ＨＭＤの位置及び姿勢のうち少なくともいずれかの認識結果に応じて、外部の風景の画像に対して仮想オブジェクトを重畳させてもよい。

【0041】

網膜投射型ＨＭＤは、ユーザの眼前に投影部が保持されており、当該投影部からユーザの眼に向けて、外部の風景に対して画像が重畳するように当該画像が投影される。より具体的には、網膜投射型ＨＭＤでは、ユーザの眼の網膜に対して、投影部から画像が直接投射され、当該画像が網膜上で結像する。このような構成により、近視や遠視のユーザの場合においても、より鮮明な画像を視聴することが可能となる。また、網膜投射型ＨＭＤを装着したユーザは、投影部から投影される画像を視聴している間も、外部の風景を視野に入れることが可能となる。このような構成により、網膜投射型ＨＭＤは、例えば、ＡＲ技術に基づき、当該網膜投射型ＨＭＤの位置や姿勢のうち少なくともいずれかの認識結果に応じて、実空間に位置する実オブジェクトの光学像に対して仮想オブジェクトの画像を重畳させることも可能となる。

【0042】

また、上記に説明した例以外にも、没入型ＨＭＤと呼ばれるＨＭＤが挙げられる。没入型ＨＭＤは、ビデオシースルー型ＨＭＤと同様に、ユーザの眼を覆うように装着され、ユーザの眼前にディスプレイ等の表示部が保持される。そのため、没入型ＨＭＤを装着したユーザは、外部の風景（即ち、現実世界の風景）を直接視野に入れることが困難であり、表示部に表示された画像のみが視界に入ることとなる。このような構成により、没入型ＨＭＤは、画像を視聴しているユーザに対して没入感を与えることが可能となる。そのため、没入型ＨＭＤは、例えば、主にＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）技術に基づき情報を提示する場合に適用され得る。

【0043】

なお、表示端末１０は、上述のＨＭＤに限定されない。例えば、表示端末１０は、表示部を備えるスマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末、又はエージェントデバイス等の端末装置であってもよい。

【0044】

表示端末１０は、ネットワーク３０を介してクラウドサーバ２０と接続されており、クラウドサーバ２０と情報の送受信を行える。

【0045】

表示端末１０では、本実施形態に係る情報処理装置により表示処理が行われる。例えば、情報処理装置は、表示端末１０に搭載され、表示端末１０の表示部に仮想オブジェクトを表示する表示処理を行う。以下では、情報処理装置が表示端末１０に搭載されている例について説明するが、情報処理装置の搭載先は表示端末１０に限定されず、任意の装置であってよい。例えば、情報処理装置は、クラウドサーバ２０に搭載され、ネットワーク３０を介して表示端末１０における表示処理を制御してもよい。

【0046】

（２）クラウドサーバ２０
クラウドサーバ２０は、表示端末１０の表示処理に関する情報を記憶する機能を有するサーバ装置である。例えば、クラウドサーバ２０は、環境情報を記憶する環境情報サーバである。

【0047】

クラウドサーバ２０は、ネットワーク３０を介して表示端末１０と接続されており、表示端末１０と情報の送受信を行える。クラウドサーバ２０は、既に記憶している環境情報を、表示端末１０から受信する環境情報で更新し得る。

【0048】

（３）ネットワーク３０
ネットワーク３０は、表示端末１０及びクラウドサーバ２０を接続する機能を有する。ネットワーク３０は、インターネット、電話回線網、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、ネットワーク３０は、ＩＰ－ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ－Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。また、ネットワーク３０は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など無線通信網を含んでもよい。

【0049】

＜２－２．機能構成＞
続いて、本開示の実施形態に係る表示端末１０の機能構成について説明する。図３に示すように、本実施形態に係る表示端末１０は、センサ部１００、制御部１１０、通信部１２０、記憶部１３０、及び表示部１４０を備える。

【0050】

（１）センサ部１００
センサ部１００は、制御部１１０における処理に用いられる情報をセンシングする機能を有する。センシング後、センサ部１００は、各種センサがセンシングにより取得したセンシング情報を制御部１１０へ出力する。

【0051】

センサ部１００は、多様なセンサ装置を備え得る。一例として、センサ部１００は、図３に示すように、外向きカメラ１０１、加速度センサ１０３、ジャイロセンサ１０５、方位センサ１０７、及びＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１０９を備え得る。センサ部１００は、上述のセンサを用いてセンシングを行う。なお、センサ部１００が備えるセンサ装置は上述の例に限定されず、他の任意のセンサ装置を備えてもよい。

【0052】

外向きカメラ１０１は、ＲＧＢカメラ等のレンズ系、駆動系、及び撮像素子を有し、画像（静止画像又は動画像）を撮像する撮像装置である。かかる撮像装置は、表示端末１０の周辺を撮像可能に表示端末１０に備えられることから、外向きカメラと称される。かかる構成により、センサ部１００は、表示端末１０の周辺の撮像画像を取得することができる。なお、ユーザが表示端末１０を装着または携帯している場合、センサ部１００が取得する表示端末１０の周辺の撮像画像は、即ちユーザの周辺の撮像画像でもある。

【0053】

また、外向きカメラ１０１は、表示端末１０が位置する実空間内の３次元情報のセンシングが可能な撮像装置であり得る。当該撮像装置の一例として、デプスカメラが挙げられる。デプスカメラは、デプスカメラの前方に位置するオブジェクトまでの距離情報を検出することにより、実空間の略全体の３次元情報を取得し得る。

【0054】

加速度センサ１０３は、加速度を取得する装置である。例えば、加速度センサ１０３は、対象が移動した際の速度の変化量である加速度を計測する。ジャイロセンサ１０５は、角速度を取得する装置である。例えば、ジャイロセンサ１０５は、対象の姿勢の変化量である角速度を計測する。加速度センサ１０３及びジャイロセンサ１０５により取得される情報は、以下では、「慣性情報」とも称される。かかる構成により、センサ部１００は、表示端末１０の慣性情報を取得することができる。なお、ユーザが表示端末１０を装着または携帯している場合、センサ部１００が取得する慣性情報は、即ちユーザの慣性情報でもある。

【0055】

方位センサ１０７は、方位に関する情報を取得する装置である。例えば、方位センサ１０７は、対象の位置における磁場の大きさや向きを測定する。方位センサ１０７により取得される情報は、以下では、「方位情報」とも称される。かかる構成により、センサ部１００は、表示端末１０の方位情報を取得することができる。なお、ユーザが表示端末１０を装着または携帯している場合、センサ部１００が取得する方位情報は、即ちユーザの方位情報でもある。

【0056】

ＧＰＳセンサ１０９は、位置情報を取得する装置である。例えば、ＧＰＳセンサ１０９は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することで、対象の緯度、経度及び高度を示す情報を測定する。ＧＰＳセンサ１０９により取得される情報は、以下では、「位置情報」とも称される。かかる構成により、センサ部１００は、表示端末１０の位置情報を取得することができる。なお、ユーザが表示端末１０を装着または携帯している場合、センサ部１００が取得する位置情報は、即ちユーザの位置情報でもある。

【0057】

（２）制御部１１０
制御部１１０は、表示端末１０全体の動作を制御する機能を有する情報処理装置である。当該機能を実現するために、制御部１１０は、図３に示すように、自己位置推定部１１１、環境情報取得部１１３、環境情報推定部１１５、配置処理部１１７、及び描画部１１９を有する。

【0058】

（２－１．自己位置推定部１１１）
自己位置推定部１１１は、表示端末１０の自己位置を推定する機能を有する。例えば、自己位置推定部１１１は、センサ部１００から入力されるセンシング情報に基づき、表示端末１０の自己位置を推定する。推定後、自己位置推定部１１１は、推定した表示端末１０の自己位置を示す自己位置情報を、環境情報取得部１１３及び環境情報推定部１１５へ出力する。

【0059】

自己位置推定部１１１による表示端末１０の自己位置の推定は、多様な手法により行われ得る。例えば、自己位置推定部１１１は、センサ部１００の外向きカメラ１０１が取得した撮像画像に基づき、表示端末１０の自己位置の推定を行ってもよい。一例として、自己位置推定部１１１は、ＳＬＡＭ（Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ）により、撮像画像から自己位置の推定と周辺の地図の作成を同時に行う。

【0060】

また、自己位置推定部１１１は、センサ部１００の加速度センサ１０３及びジャイロセンサ１０５が取得した慣性情報に基づき、表示端末１０の自己位置の推定を行ってもよい。一例として、自己位置推定部１１１は、自律航法（Ｄｅａｄ Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ）により、慣性情報を積算して相対移動量を算出することで、表示端末１０の自己位置を推定する。

【0061】

また、自己位置推定部１１１は、慣性情報とセンサ部１００の方位センサ１０７が取得した方位情報に基づき、表示端末１０の自己位置の推定を行ってもよい。一例として、自己位置推定部１１１は、方位情報から表示端末１０の移動方向を取得し、当該移動方向への移動量を慣性情報から算出することで、表示端末１０の自己位置を推定する。

【0062】

また、自己位置推定部１１１は、センサ部１００のＧＰＳセンサ１０９が取得した位置情報に基づき、表示端末１０の自己位置の推定を行ってもよい。一例として、自己位置推定部１１１は、位置情報に含まれる緯度、経度及び高度により示される位置を表示端末１０の自己位置として推定する。

【0063】

なお、自己位置推定部１１１は、上述の複数の手法を組み合わせて表示端末１０の自己位置を推定してもよい。上述の複数の手法を組み合わせることで、自己位置推定部１１１は、表示端末１０の自己位置の推定精度を向上することができる。

【0064】

（２－２．環境情報取得部１１３）
環境情報取得部１１３は、環境情報を取得する機能を有する。例えば、環境情報取得部１１３は、クラウドサーバ２０に記憶されている環境情報を、通信部１２０及びネットワーク３０を介して取得する。この時、環境情報取得部１１３は、自己位置推定部１１１から入力された表示端末１０の自己位置をクラウドサーバ２０へ送信することで、表示端末１０の自己位置の周辺の環境情報をクラウドサーバ２０から受信する。環境情報の受信後、環境情報取得部１１３は、受信した環境情報を配置処理部１１７へ出力する。

【0065】

（２－３．環境情報推定部１１５）
環境情報推定部１１５は、環境情報を推定する機能を有する。例えば、環境情報推定部１１５は、センサ部１００が取得したセンシング情報に基づき、表示端末１０の周辺の環境情報を推定する。環境情報の推定後、環境情報推定部１１５は、推定した環境情報を配置処理部１１７へ出力する。

【0066】

例えば、環境情報推定部１１５は、センサ部１００の外向きカメラ１０１が取得する撮像画像に対して画像認識処理を行い、認識結果に基づき、表示端末１０の周辺の環境情報を推定する。また、環境情報推定部１１５は、外向きカメラ１０１が取得する３次元情報に基づき、表示端末１０の周辺の環境情報を推定してもよい。かかる構成により、情報処理装置は、例えば、ネットワークの接続が不安定でクラウドサーバ２０から環境情報が取得できない状態であっても、推定した環境情報に基づき、仮想オブジェクトの表示処理を継続することができる。

【0067】

また、環境情報推定部１１５は、外向きカメラ１０１が取得した撮像画像と３次元画像とを組み合わせて環境情報の推定を行ってもよい。撮像画像と３次元画像とを組み合わせて環境情報の推定を行うことにより、環境情報推定部１１５は、環境情報の推定精度を向上することができる。

【0068】

なお、環境情報推定部１１５は、センシング情報が取得されたタイミングで環境情報の推定を行うことで、リアルタイムな環境情報を推定することができる。

【0069】

（２－４．配置処理部１１７）
配置処理部１１７は、仮想オブジェクトの配置処理（更新処理）を行う機能を有する。例えば、配置処理部１１７は、優先度に基づき、仮想オブジェクトの配置を行う。具体的に、配置処理部１１７は、まず、優先度に基づき、仮想オブジェクトを配置する順番を決定する。順番の決定後、配置処理部１１７は、決定した順番に従って環境情報をＡＲアプリと共有し、ＡＲアプリに仮想オブジェクトの配置位置を決定させる。ＡＲアプリによる配置位置の決定後、配置処理部１１７は、ＡＲアプリから配置情報を受信し、受信した配置情報を環境情報に追加することで、環境情報を更新する。なお、配置処理部１１７は、優先度の設定に関する処理も行い得る。以下、配置処理部１１７が行う処理について、順次詳細に説明する。

【0070】

（２－４－１．優先度の種類）
本実施形態に係る優先度は、ＡＲアプリ優先度（第１の優先度）と仮想オブジェクト優先度（第２の優先度）の２種類の優先度を含み得る。ＡＲアプリ優先度は、ＡＲアプリに対して設定される優先度である。仮想オブジェクト優先度は、ＡＲアプリの区別をせずに仮想オブジェクトに対して設定される優先度である。配置処理部１１７は、ＡＲアプリ優先度または仮想オブジェクト優先度の少なくとも一方に基づき、仮想オブジェクトを配置する。

【0071】

ＡＲアプリ優先度に基づき仮想オブジェクトを配置する場合、配置処理部１１７は、ＡＲアプリごとのＡＲアプリ優先度を比較し、ＡＲアプリ優先度が高いＡＲアプリの仮想オブジェクトを優先的に配置する。例えば、ＡＲアプリ１、ＡＲアプリ２、ＡＲアプリ３が同時に実行されるとする。この時、配置処理部１１７は、ＡＲアプリ１の仮想オブジェクト、ＡＲアプリ２の仮想オブジェクト、ＡＲアプリ３の仮想オブジェクトの順に、仮想オブジェクトを配置する。なお、１つのＡＲアプリが複数の仮想オブジェクトを有する場合、ＡＲアプリ内で仮想オブジェクトごとにさらに優先度が設定されてもよい。

【0072】

仮想オブジェクト優先度に基づき仮想オブジェクトを配置する場合、配置処理部１１７は、仮想オブジェクトごとの仮想オブジェクト優先度を比較し、仮想オブジェクト優先度が高い仮想オブジェクトを優先的に配置する。例えば、ＡＲアプリ１は、３番目に優先度の高い仮想オブジェクト１と、５番目に優先度の高い仮想オブジェクト２を有しているとする。また、ＡＲアプリ２は、最も優先度の高い仮想オブジェクト３と、６番目に優先度の高い仮想オブジェクト４を有しているとする。また、ＡＲアプリ３は、４番目に優先度の高い仮想オブジェクト５と、２番目に優先度の高い仮想オブジェクト６を有しているとする。この時、配置処理部１１７は、仮想オブジェクト３、仮想オブジェクト６、仮想オブジェクト１、仮想オブジェクト５、仮想オブジェクト２、仮想オブジェクト４の順に、仮想オブジェクトを配置する。

【0073】

なお、表示端末１０に搭載されたＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の通知機能による表示等、ＡＲアプリのロジックにより実空間に配置される仮想オブジェクトではないものには、優先度は設定されなくてよい。

【0074】

（２－４－２．優先度の設定）
優先度は、例えば、ユーザによってあらかじめ任意に設定され得る。この時、同一の優先度が設定された場合、配置処理部１１７は、どの仮想オブジェクトを優先して配置すればよいかの判定が困難となる。そのため、複数のＡＲアプリのＡＲアプリ優先度、及び複数の仮想オブジェクトの仮想オブジェクト優先度には、異なる優先度が設定されることが望ましい。同一の優先度が設定された場合、配置処理部１１７は、優先度を再設定してもよい。

【0075】

例えば、配置処理部１１７は、ＡＲアプリにより設定された仮想オブジェクトの配置位置を示す座標の指定方法に基づき、仮想オブジェクトの優先度を設定する。具体的に、配置処理部１１７は、座標の指定方法が絶対座標である仮想オブジェクトの優先度を、座標の指定方法が相対座標である仮想オブジェクトの優先度よりも高く設定する。絶対座標は、絶対座標系における原点を基準とした特定の位置を示す座標である。そのため、絶対座標は、固定された位置を示す。よって、絶対座標で指定された仮想オブジェクトは、指定された座標に配置されることが望ましい。

【0076】

一方、相対座標は、任意の基準点から所定の距離だけ離れた位置の座標を示す。相対座標は、例えば、相対座標系におけるユーザの位置を原点とした特定の位置を示す座標である。そのため、相対座標は、ユーザが移動した場合、変化し得る位置を示す。よって、相対座標で指定された仮想オブジェクトは、指定された座標から移動することが許容され得る。

【0077】

また、配置処理部１１７は、仮想オブジェクトの移動の自由度に基づき、仮想オブジェクトの優先度を設定してもよい。仮想オブジェクトの移動の自由度は、仮想オブジェクトが移動可能な空間の次元数を示す。例えば、仮想オブジェクトが１次元空間を移動可能な場合、仮想オブジェクトの自由度は１である。絶対座標における自由度１の仮想オブジェクトは、例えば、１次元空間を自由に移動するゲームアプリのキャラクタである。相対座標における自由度１の仮想オブジェクトは、例えば、ユーザの頭を原点とした球座標系にて、半径Ｒと角度θは固定されているが角度φは変更可能な動画再生画面である。

【0078】

また、仮想オブジェクトが２次元空間を移動可能な場合、仮想オブジェクトの自由度は２である。絶対座標における自由度２の仮想オブジェクトは、例えば、２次元空間を自由に移動するゲームアプリのキャラクタである。相対座標における自由度２の仮想オブジェクトは、例えば、ユーザの頭を原点とした球座標系にて、半径Ｒは固定されているが角度θと角度φは変更可能な動画再生画面である。

【0079】

また、仮想オブジェクトが３次元空間を移動可能な場合、仮想オブジェクトの自由度は３である。絶対座標における自由度３の仮想オブジェクトは、例えば、３次元空間を自由に移動するゲームアプリのキャラクタである。相対座標における自由度３の仮想オブジェクトは、例えば、ユーザの頭を原点とした球座標系にて、半径Ｒ、角度θ、及び角度φの全てが最適に調整されて配置される広告である。

【0080】

また、仮想オブジェクトが移動せずに静止している場合、仮想オブジェクトの自由度は０である。絶対座標における自由度０の仮想オブジェクトは、例えば、固定された位置に表示される店舗の看板である。相対座標における自由度０の仮想オブジェクトは、例えば、ユーザとの位置関係を一定に保ち、常にユーザの手に追従するメニューである。

【0081】

配置処理部１１７は、移動の自由度が低い仮想オブジェクトの優先度を、移動の自由度が高い仮想オブジェクトの優先度よりも高く設定する。例えば、ユーザが、自由度０の仮想オブジェクトと自由度３の仮想オブジェクトの優先度を同一に設定したとする。この場合、配置処理部１１７は、自由度０の仮想オブジェクトの優先度が自由度３の仮想オブジェクトの優先度よりも高くなるように、優先度を再設定する。

【0082】

なお、優先度が設定されていない場合、配置処理部１１７は、座標の指定方法と移動の自由度に基づき、優先度を設定してもよい。また、優先度が設定されていない場合、配置処理部１１７は、優先度を自動的に最も低く設定してもよい。

【0083】

－優先度の変更
また、優先度は、ユーザによる表示端末１０への入力に応じて、配置処理部１１７により変更されてもよい。例えば、優先度は、ユーザの動的な操作に応じて変更されてもよい。一例として、ＡＲアプリの優先度の入れ替えを示す操作がユーザにより入力された場合、配置処理部１１７は、当該動作により指定されたＡＲアプリの優先度を入れ替える。例えば、ユーザが、バックグランドで実行されているＡＲアプリをフォアグラウンドで実行されているＡＲアプリと入れ替える操作を行ったとする。この時、配置処理部１１７は、バックグランドで実行されているＡＲアプリの優先度とフォアグラウンドで実行されているＡＲアプリの優先度とを入れ替える。

【0084】

また、ユーザが優先度を変更したいＡＲアプリの仮想オブジェクトに視線を向け、ジェスチャにより当該仮想オブジェクトを前方に呼ぶ動作を行った場合、配置処理部１１７は、前方に呼ばれたＡＲアプリの優先度を最も高く変更してもよい。一方、ユーザが優先度を変更したいＡＲアプリの仮想オブジェクトに視線を向け、ジェスチャにより当該仮想オブジェクトを後方に追いやる動作を行った場合、配置処理部１１７は、後方に追いやられたＡＲアプリの優先度を最も低く変更してもよい。

【0085】

また、ユーザが特定のＡＲアプリに特有の操作を入力した場合、配置処理部１１７は、当該ＡＲアプリの優先度を最も高く変更してもよい。

【0086】

（２－４－３．仮想オブジェクトの配置）
－自己位置と環境情報の共有
配置処理部１１７は、設定した優先度が高い順に、ＡＲアプリに表示端末１０の自己位置と環境情報を共有する。例えば、配置処理部１１７は、自己位置推定部１１１が推定した表示端末１０の自己位置をＡＲアプリに共有する。かかる構成により、ＡＲアプリは、表示端末１０の自己位置に応じたＡＲアプリデータをＡＲアプリサーバから取得することができる。ＡＲアプリデータは、例えば、仮想オブジェクトの形状や初期配置位置等の情報を含むデータである。また、ＡＲアプリデータには、ＡＲアプリの実行中に出力される音声に関するサウンドデータや、ユーザに提示される触覚に関するハプティックデータが含まれてもよい。

【0087】

また、例えば、ＡＲアプリ１に環境情報を共有する場合、配置処理部１１７は、環境情報取得部１１３または環境情報推定部１１５から入力される環境情報を、環境情報０としてＡＲアプリ１に共有する。なお、配置処理部１１７は、環境情報取得部１１３及び環境情報推定部１１５の両方から環境情報を取得し、取得した２つの環境情報をマージした環境情報を、環境情報０としてＡＲアプリ１に共有してもよい。また、ＡＲアプリ１以外のＡＲアプリに環境情報を共有する場合、配置処理部１１７は、配置処理後の環境情報をＡＲアプリ１以外のＡＲアプリに共有する。かかる構成により、ＡＲアプリは、他のＡＲアプリと直接やりとりをすることなく、他のＡＲアプリの仮想オブジェクトの配置位置を確認することができる。ＡＲアプリ１が参照する環境情報のデータ形式と、ＡＲアプリ１以外のアプリが参照する環境情報のデータ形式は、同一であると見做されてよい。

【0088】

－配置位置の決定
仮想オブジェクトの配置位置は、ＡＲアプリ側のロジックにより決定され得る。例えば、ＡＲアプリは、配置処理部１１７から共有される環境情報を参照して、仮想オブジェクトの配置位置を決定する。決定後、ＡＲアプリは、仮想オブジェクトの配置位置を含む配置情報を配置処理部１１７へ出力する。ＡＲアプリは、環境情報を参照することで他のＡＲアプリの仮想オブジェクトの配置位置を確認することができるため、他のＡＲアプリの仮想オブジェクトと重ならない位置に、仮想オブジェクトの配置位置を決定することができる。

【0089】

－仮想オブジェクトの配置
配置処理部１１７は、ＡＲアプリから入力される配置情報を環境情報に追加することで、環境情報が示す空間に仮想オブジェクトを配置する。例えば、配置処理部１１７は、ＡＲアプリ１の仮想オブジェクトを配置する際に、ＡＲアプリ１から入力される配置情報を環境情報０に追加することで、ＡＲアプリ１の仮想オブジェクトを配置する。ＡＲアプリ１の配置情報が追加されることで、環境情報０は、環境情報１に更新される。

【0090】

また、配置処理部１１７は、ＡＲアプリ２の仮想オブジェクトを配置する際に、環境情報１に基づき、ＡＲアプリ２の仮想オブジェクトの初期配置位置にＡＲアプリ１の仮想オブジェクトが配置されているか否かに応じて、ＡＲアプリ２の仮想オブジェクトを配置する。なお、仮想オブジェクトの初期配置位置に、他のＡＲアプリの仮想オブジェクトが配置されているか否かは、ＡＲアプリ側のロジックにより判定される。例えば、ＡＲアプリ２は、配置処理部１１７から共有される環境情報１を参照して、ＡＲアプリ２の仮想オブジェクトの初期配置位置にＡＲアプリ１の仮想オブジェクトが配置されている否かを判定する。

【0091】

ＡＲアプリ２の仮想オブジェクトの初期配置位置にＡＲアプリ１の仮想オブジェクトが配置されている場合、ＡＲアプリ２は、初期配置位置以外のＡＲアプリ１の仮想オブジェクトと重ならない位置に、仮想オブジェクトを配置すると決定する。一方、ＡＲアプリ２の仮想オブジェクトの初期配置位置にＡＲアプリ１の仮想オブジェクトが配置されていない場合、ＡＲアプリ２は、初期配置位置に仮想オブジェクトを配置すると決定する。配置位置の決定後、ＡＲアプリ２は、配置情報を配置処理部１１７へ出力する。

【0092】

そして、配置処理部１１７は、ＡＲアプリ２から入力される配置情報を環境情報１に追加することで、ＡＲアプリ２の仮想オブジェクトを配置する。ＡＲアプリ２の配置情報が追加されることで、環境情報１は、環境情報２に更新される。すなわち、ＡＲアプリ２は、ＡＲアプリ１の仮想オブジェクトの配置を直接制御することはできないものの、ＡＲアプリ１の仮想オブジェクトを環境情報１として認識することで、ＡＲアプリ２の仮想オブジェクトを適切に配置することができる。かかる構成により、配置処理部１１７は、複数の仮想オブジェクトが重なることなく、仮想オブジェクトを配置することができる。

【0093】

（２－５．描画部１１９）
描画部１１９は、仮想オブジェクトを描画する機能を有する。例えば、描画部１１９は、配置処理部１１７から入力される環境情報に基づき、仮想オブジェクトを描画する。具体的に、描画部１１９は、環境情報を参照して、環境情報に配置された仮想オブジェクトを、実空間に重畳するように描画した画像を生成する。そして、描画部１１９は、生成した画像を表示部１４０へ出力する。

【0094】

（３）通信部１２０
通信部１２０は、外部装置と通信を行う機能を有する。通信部１２０は、例えば、外部装置との通信において、外部装置から受信する情報を制御部１１０へ出力する。具体的に、通信部１２０は、ネットワーク３０を介したクラウドサーバ２０との通信において、クラウドサーバ２０から環境情報を受信し、制御部１１０へ出力する。

【0095】

通信部１２０は、例えば、外部装置との通信において、制御部１１０から入力される情報を外部装置へ送信する。具体的に、通信部１２０は、環境情報の取得時に、制御部１１０の環境情報取得部１１３から入力される表示端末１０の自己位置情報をクラウドサーバ２０へ送信する。

【0096】

（４）記憶部１３０
記憶部１３０は、表示端末１０における処理に関する情報を記憶する機能を有する。例えば、記憶部１３０は、環境情報を記憶し得る。一例として、記憶部１３０は、環境情報取得部１１３が取得した環境情報、環境情報推定部１１５が推定した環境情報、及び配置処理部が更新した環境情報を記憶し得る。

【0097】

なお、記憶部１３０が記憶する情報は、上述の例に限定されない。例えば、記憶部１３０は、センサ部１００のセンシング情報を記憶してもよい。また、記憶部１３０は、各種アプリケーション等のプログラムを記憶してもよい。

【0098】

（５）表示部１４０
表示部１４０は、制御部１１０からの入力に応じた出力を行う機能を有する。例えば、表示部１４０は、制御部１１０から入力される画像を表示する。一例として、表示部１４０は、制御部１１０の描画部１１９が生成した、実空間に対して仮想オブジェクトが重畳された画像を表示する。

【0099】

＜＜３．処理例＞＞
以上、本実施形態に係る構成例について説明した。続いて、本実施形態に係る処理例について説明する。以下では、一例として、ＡＲアプリ１とＡＲアプリ２が同時に実行される際に、各々のＡＲアプリの仮想オブジェクトが描画された画像が生成されるまでの処理（描画処理）例の説明を行う。

【0100】

（１）メイン処理
まず、図４を参照しながら、描画処理のメイン処理について説明する。図４は、本開示の実施形態に係る仮想オブジェクトの描画処理におけるメイン処理の流れを示すフローチャートである。以下では、環境情報がクラウドサーバ２０から取得される例について説明する。

【0101】

まず、表示端末１０の制御部１１０は、センシング情報に基づき、自己位置を推定する（Ｓ２００）。次いで、制御部１１０は、クラウドサーバ２０から環境情報を取得する（Ｓ２０２）。次いで、制御部１１０は、実行される複数のＡＲアプリの優先度に基づき、仮想オブジェクトの配置順を決定する（Ｓ２０４）。次いで、制御部１１０は、配置処理を実行し、仮想オブジェクトを配置する（Ｓ２０６）。そして、制御部１１０は、決定した位置に仮想オブジェクトを描画した画像を生成する（Ｓ２０８）。

【0102】

（２）配置処理
続いて、図５を参照しながら、配置処理の詳細について説明する。図５は、本開示の実施形態に係る配置処理の流れを示すフローチャートである。以下では、Ｎは、同時に実行されるＡＲアプリの数を示している。ｎは、仮想オブジェクトの配置処理が行われているＡＲアプリの番号を示している。Ｍは、ＡＲアプリｎの仮想オブジェクトの数を示している。ｍは、配置処理が行われている仮想オブジェクトの番号を示している。

【0103】

まず、制御部１１０は、ｎを０で初期化する（Ｓ２０６１）。次いで、制御部１１０は、ｎが同時に実行されるＡＲアプリ数Ｎよりも小さいか否かを確認する（Ｓ２０６２）。

【0104】

ｎがＡＲアプリ数Ｎよりも小さい場合（Ｓ２０６２／ＹＥＳ）、制御部１１０は、ｍを０で初期化する。次いで、制御部１１０は、ｍがＡＲアプリｎの仮想オブジェクト数Ｍよりも小さいか否かを確認する（Ｓ２０６４）。

【0105】

ｍが、仮想オブジェクト数Ｍよりも小さい場合（Ｓ２０６４／ＹＥＳ）、制御部１１０は、ＡＲアプリｎの仮想オブジェクトｍの配置位置をＡＲアプリｎに決定させる。次いで、制御部１１０は、環境情報に仮想オブジェクトｍを配置する（Ｓ２０６６）。配置後、制御部１１０は、ｍをインクリメントする（Ｓ２０６７）。インクリメント後、制御部１１０は、再度、ｍがＡＲアプリｎの仮想オブジェクト数Ｍよりも小さいか否かを確認する（Ｓ２０６４）。

【0106】

ｍが、仮想オブジェクト数Ｍよりも小さい場合（Ｓ２０６４／ＹＥＳ）、制御部１１０は、ｍが仮想オブジェクト数Ｍより大きくなるまで、Ｓ２０６４からＳ２０６７の処理を繰り返す。

【0107】

ｍが、仮想オブジェクト数Ｍよりも大きい場合（Ｓ２０６４／ＮＯ）、制御部１１０は、ｎをインクリメントする（Ｓ２０６８）。インクリメント後、制御部１１０は、再度、ｎが同時に実行されるＡＲアプリ数Ｎよりも小さいか否かを確認する（Ｓ２０６２）。

【0108】

ｎがＡＲアプリ数Ｎよりも小さい場合（Ｓ２０６２／ＹＥＳ）、制御部１１０は、ｎがＡＲアプリ数Ｎより大きくなるまで、Ｓ２０６２からＳ２０６８の処理を繰り返す。

【0109】

ｎがＡＲアプリ数Ｎよりも大きい場合（Ｓ２０６２／ＮＯ）、制御部１１０は、配置処理を終了する。

【0110】

（３）データフロー
続いて、図６を参照しながら、仮想オブジェクトの描画処理におけるデータの流れについて説明する。図６は、本開示の実施形態に係るデータの流れを示すフローチャートである。

【0111】

まず、センサ部１００は、センシング情報を自己位置推定部１１１へ出力する。環境情報推定部１１５が環境情報を推定する場合、センサ部１００は、センシング情報を環境情報推定部１１５へも出力する。

【0112】

自己位置推定部１１１は、センサ部１００から入力されたセンシング情報に基づき、表示端末１０の自己位置を推定する。環境情報取得部１１３が環境情報を取得する場合、自己位置推定部１１１は、推定した自己位置を環境情報取得部１１３へ出力する。環境情報推定部１１５が環境情報を推定する場合、自己位置推定部１１１は、推定した自己位置を環境情報推定部１１５へ出力する。

【0113】

環境情報取得部１１３は、自己位置推定部１１１から入力された自己位置を環境情報サーバ２１０へ送信する。自己位置を受信した環境情報サーバ２１０は、自己位置に応じた環境情報０を環境情報取得部１１３へ送信する。環境情報０を受信した環境情報取得部１１３は、取得した環境情報０と自己位置を配置処理部１１７へ出力する。

【0114】

環境情報推定部１１５は、センサ部１００から入力されたセンシング情報に基づき、環境情報０を推定する。推定後、環境情報推定部１１５は、推定した環境情報０と自己位置推定部１１１から入力された自己位置を配置処理部１１７へ出力する。

【0115】

配置処理部１１７は、環境情報取得部１１３または環境情報推定部１１５から入力された環境情報０と自己位置をＡＲアプリ１へ出力する。環境情報０と自己位置を入力されたＡＲアプリ１は、入力された自己位置をＡＲアプリ１サーバ２２１へ送信する。自己位置を受信したＡＲアプリ１サーバ２２１は、入力された自己位置に応じた仮想オブジェクトの形状や初期配置位置等を含むＡＲアプリ１データをＡＲアプリ１へ送信する。ＡＲアプリ１データを受信したＡＲアプリ１は、環境情報０とＡＲアプリ１データに基づき、仮想オブジェクトの配置位置を決定する。決定後、ＡＲアプリ１は、配置位置を含む配置情報１を配置処理部１１７へ出力する。

【0116】

配置処理部１１７は、ＡＲアプリ１から入力された配置情報１を環境情報０に追加することで、環境情報０を環境情報１へ更新する。更新後、配置処理部１１７は、環境情報１と自己位置をＡＲアプリ２へ出力する。環境情報１と自己位置を入力されたＡＲアプリ２は、入力された自己位置をＡＲアプリ２サーバ２２２へ送信する。自己位置を受信したＡＲアプリ２サーバ２２２は、入力された自己位置に応じた仮想オブジェクトの形状や初期配置位置等を含むＡＲアプリ２データをＡＲアプリ２へ送信する。ＡＲアプリ２データを受信したＡＲアプリ２は、環境情報１とＡＲアプリ２データに基づき、仮想オブジェクトの配置位置を決定する。決定後、ＡＲアプリ２は、配置位置を含む配置情報２を配置処理部１１７へ出力する。

【0117】

配置処理部１１７は、ＡＲアプリ２から入力された配置情報２を環境情報１に追加することで、環境情報１を環境情報２へ更新する。更新後、配置処理部１１７は、環境情報２を描画部１１９へ出力する。

【0118】

描画部１１９は、配置処理部１１７から入力された環境情報２に基づき、仮想オブジェクトを描画した画像を生成する。生成後、描画部１１９は、生成した画像を表示部１４０へ出力する。

【0119】

＜＜４．具体例＞＞
以上、本実施形態に係る処理例について説明した。続いて、本実施形態に係る具体例について説明する。以下では、一例として、ゲームアプリ（ＡＲアプリ１）と道案内アプリ（ＡＲアプリ２）が同時に実行される例の説明を行う。なお、ＡＲアプリの種類は、ゲームアプリと道案内アプリに限定されず、任意の種類のＡＲアプリであってよい。例えば、ＡＲアプリは、看板やポスター等を表示する広告アプリであってもよい。また、以下では、環境情報取得部１１３が取得した環境情報０が用いられることとする。

【0120】

＜４－１．配置処理の概要＞
まず、図７を参照しながら、本実施形態の具体例における配置処理の概要について説明する。図７は、本開示の実施形態に係る具体例における仮想オブジェクトの配置処理の概要を示す図である。

【0121】

ゲームアプリと道案内アプリが同時に実行される前の実空間の環境が、状態Ｔ２１であるとする。状態Ｔ２１では、実空間に実オブジェクトとして木４２が存在する。状態Ｔ２１において、ゲームアプリと道案内アプリが同時に実行されると、環境情報取得部１１３は、状態Ｔ２１における実空間の３次元空間を示す環境情報０を取得する。環境情報０の取得後、配置処理部１１７は、取得した環境情報０をゲームアプリに共有する。

【0122】

ゲームアプリは、共有された環境情報０を参照して、ゲームアプリの仮想オブジェクトであるキャラクタ５２の配置位置を決定する（Ｓ３００）。例えば、ゲームアプリは、図７に示す状態Ｔ２２のように、ゲームアプリのキャラクタ５２を配置すると決定する。ゲームアプリによる配置位置の決定後、配置処理部１１７は、環境情報０にゲームアプリのキャラクタ５２の配置情報を追加し、状態Ｔ２２における実空間の環境を示す環境情報１に更新する（Ｓ３０２）。

【0123】

次いで、環境情報１は、道案内アプリに共有される。道案内アプリは、共有された環境情報１を参照して、道案内アプリの仮想オブジェクトである矢印６２と矢印６３の配置位置を決定する（Ｓ３０４）。例えば、道案内アプリは、図７に示す状態Ｔ２３のように、道案内アプリの矢印６２と矢印６３を配置すると決定する。道案内アプリによる配置位置の決定後、配置処理部１１７は、環境情報１に道案内アプリの矢印６２と矢印６３の配置情報を追加することで、環境情報１を状態Ｔ２３における実空間の環境を示す環境情報２に更新する（Ｓ３０６）。

【0124】

＜４－２．仮想オブジェクトの配置例＞
次に、図８を参照しながら、本実施形態の具体例における仮想オブジェクトの配置例について説明する。図８は、本開示の実施形態に係る具体例における仮想オブジェクトの配置例を示す図である。

【0125】

図８には、一例として、ゲームアプリと道案内アプリが同時に実行された際の、ゲームアプリの静的な仮想オブジェクトであるキャラクタ５２と、道案内アプリの静的な仮想オブジェクトである矢印６２と矢印６３の表示例が示されている。ここでいう静的な仮想オブジェクトは、初期配置位置から移動しない仮想オブジェクトである。

【0126】

図８に示す例において、配置処理部１１７は、道案内アプリに関する配置処理時、ゲームアプリのキャラクタ５２の配置位置を含む環境情報を道案内アプリに共有する。道案内アプリは、配置処理部１１７から共有された環境情報を参照して、キャラクタ５２と重ならない位置に矢印６２と矢印６３の位置を決定する。道案内アプリによる矢印６２と矢印６３の配置位置の決定後、配置処理部１１７は、道案内アプリが決定した矢印６２と矢印６３の配置位置を環境情報に追加する。そして、描画部１１９は、更新した環境情報に基づき、本実施形態に係る表示端末１０に仮想オブジェクトを表示させる。

【0127】

道案内アプリは、矢印６２と矢印６３の配置位置の決定時、環境情報に含まれるゲームアプリのキャラクタ５２の配置位置と、矢印６２と矢印６３の初期配置位置を比較する。例えば、環境情報に含まれるゲームアプリのキャラクタ５２の配置位置が図８に示すキャラクタ５２の位置であり、矢印６２の初期配置位置が図８に示す矢印６２の位置であったとする。図８に示す矢印６２の位置は、矢印６２がキャラクタ５２と重ならない位置である。よって、道案内アプリは、図８に示す矢印６２の位置に、矢印６２をそのまま配置すると決定する。

【0128】

また、矢印６３の初期配置位置が図８に示す矢印６３ａの位置であったとする。図８に示す矢印６３ａの位置は、矢印６３がキャラクタ５２と重なる位置である。よって、道案内アプリは、矢印６３とキャラクタ５２が重ならない位置に矢印６３を配置すると決定する。例えば、道案内アプリは、図８に示す矢印６３ｂの位置に、矢印６３を配置すると決定する。

【0129】

＜４－３．処理例＞
次に、図９を参照しながら、本実施形態の具体例における描画処理の流れについて説明する。図９は、本開示の実施形態に係る具体例における描画処理の流れを示すフローチャートである。

【0130】

まず、自己位置推定部１１１は、センシング情報に基づき、自己位置を推定する（Ｓ４００）。次いで、環境情報取得部１１３は、クラウドサーバ２０から環境情報を取得する（Ｓ４０２）。次いで、配置処理部１１７は、実行される複数のＡＲアプリの優先度に基づき、仮想オブジェクトの配置順を決定する（Ｓ４０４）。次いで、配置処理部１１７は、仮想オブジェクトの配置処理を実行し、仮想オブジェクトを配置する（Ｓ４０６）。

【0131】

配置処理では、まず、配置処理部１１７は、環境情報０に基づき、ゲームアプリのキャラクタの配置位置を決定する（Ｓ４０６０）。次いで、配置処理部１１７は、環境情報０にキャラクタの配置情報を追加し、環境情報０を環境情報１に更新する（Ｓ４０６２）。次いで、配置処理部１１７は、環境情報１に基づき、道案内アプリの矢印の配置位置を決定する（Ｓ４０６４）。次いで、配置処理部１１７は、環境情報１に矢印の配置情報を追加し、環境情報１を環境情報２に更新する（Ｓ４０６６）。

【0132】

配置処理後、描画部１１９は、環境情報２を参照して、配置位置に仮想オブジェクトを描画した画像を生成し（Ｓ４０８）、表示部１４０に表示させる。

【0133】

＜＜５．変形例＞＞
以下では、本開示の実施形態の変形例を説明する。なお、以下に説明する変形例は、単独で本開示の実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで本開示の実施形態に適用されてもよい。また、変形例は、本開示の実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、本開示の実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。

【0134】

（１）第１の変形例
上述の実施形態では、環境情報の更新時に、環境情報に仮想オブジェクトの配置位置を示す配置情報が追加される例について説明した。仮想オブジェクトが動的な仮想オブジェクトである場合、環境情報には、仮想オブジェクトの移動範囲を示す移動範囲情報も含めた配置情報が追加されてもよい。ここでいう動的な仮想オブジェクトは、初期配置位置から移動する仮想オブジェクトである。

【0135】

例えば、ＡＲアプリ１の仮想オブジェクトが動的な仮想オブジェクトであり、３次元空間内を移動し得るとする。この場合、ＡＲアプリ１は、仮想オブジェクトの配置位置の決定後、３次元空間における仮想オブジェクトの移動範囲を示す移動範囲情報を含めた配置情報を、情報処理装置に共有する。ＡＲアプリ１は、配置情報に移動範囲情報を含めることで、仮想オブジェクトが移動する範囲の予約を行うことができる。共有された配置情報に移動範囲情報が含まれる場合、配置処理部１１７は、移動範囲情報に基づき、ＡＲアプリ１の仮想オブジェクトの移動範囲の外にＡＲアプリ２の仮想オブジェクトを配置する。かかる構成により、情報処理装置は、動的な仮想オブジェクトの移動を考慮した上で、各々の仮想オブジェクトが重なることなく、仮想オブジェクトを配置することができる。以下、かかる構成について順次詳細に説明する。なお、以下では、環境情報取得部１１３が取得した環境情報０が用いられることとする。

【0136】

（１－１．配置処理の概要）
まず、図１０を参照しながら、本実施形態の変形例における配置処理の概要について説明する。図１０は、本開示の実施形態に係る変形例における仮想オブジェクトの配置処理の概要を示す図である。

【0137】

ゲームアプリと道案内アプリが同時に実行される前の実空間の環境が、状態Ｔ３１であるとする。状態Ｔ３１では、実空間に実オブジェクトとして木４２が存在する。状態Ｔ３１において、ゲームアプリと道案内アプリが同時に実行されると、環境情報取得部１１３は、状態Ｔ３１における実空間の３次元空間を示す環境情報０を取得する。環境情報０の取得後、配置処理部１１７は、取得した環境情報０をゲームアプリに共有する。

【0138】

ゲームアプリは、共有された環境情報０を参照して、ゲームアプリの仮想オブジェクトであるキャラクタ５２の配置位置を決定する（Ｓ５００）。例えば、ゲームアプリは、図１０に示す状態Ｔ３２のように、ゲームアプリのキャラクタ５２及び移動範囲５３を配置すると決定する。ゲームアプリによる配置位置の決定後、配置処理部１１７は、環境情報０にゲームアプリのキャラクタ５２と移動範囲５３の配置情報を追加し、状態Ｔ３２における実空間の環境を示す環境情報１に更新する（Ｓ５０２）。

【0139】

次いで、環境情報１は、道案内アプリに共有される。道案内アプリは、共有された環境情報１を参照して、道案内アプリの仮想オブジェクトである矢印６２と矢印６３の配置位置を決定する（Ｓ５０４）。例えば、道案内アプリは、図１０に示す状態Ｔ３３のように、道案内アプリの矢印６２と矢印６３を配置すると決定する。道案内アプリによる配置位置の決定後、配置処理部１１７は、環境情報１に道案内アプリの矢印６２と矢印６３の配置情報を追加することで、環境情報１を状態Ｔ３３における実空間の環境を示す環境情報２に更新する（Ｓ５０６）。

【0140】

なお、配置処理部１１７は、移動範囲５３を環境情報に配置せず、ＡＲアプリ２が参照できるように移動範囲情報を環境情報に含めるだけでもよい。また、移動範囲５３を仮想オブジェクトとして環境情報に配置する場合、配置処理部１１７は、描画されない仮想オブジェクトとして移動範囲５３を配置する。

【0141】

（１－２．仮想オブジェクトの配置例）
次に、図１１を参照しながら、本実施形態の変形例における仮想オブジェクトの配置例について説明する。図１１は、本開示の実施形態に係る変形例における仮想オブジェクトの配置例を示す図である。

【0142】

図１１には、一例として、ゲームアプリと道案内アプリが同時に実行された際の、ゲームアプリの動的な仮想オブジェクトであるキャラクタ５２と、道案内アプリの静的な仮想オブジェクトである矢印６２と矢印６３の表示例が示されている。

【0143】

図１１に示す例において、配置処理部１１７は、道案内アプリに関する配置処理時、ゲームアプリのキャラクタ５２の配置位置を含む環境情報を道案内アプリに共有する。道案内アプリは、配置処理部１１７から共有された環境情報を参照して、キャラクタ５２及び移動範囲５３と重ならない位置に矢印６２と矢印６３の配置位置を決定する。道案内アプリによる矢印６２と矢印６３の配置位置の決定後、配置処理部１１７は、道案内アプリが決定した矢印６２と矢印６３の配置位置を環境情報に追加する。そして、描画部１１９は、更新した環境情報に基づき、本実施形態に係る表示端末１０に仮想オブジェクトを表示させる。

【0144】

道案内アプリは、矢印６２と矢印６３の配置位置の決定時、環境情報に含まれるゲームアプリのキャラクタ５２の配置位置及び移動範囲５３と、矢印６２と矢印６３の初期配置位置を比較する。例えば、環境情報に含まれるゲームアプリのキャラクタ５２の配置位置が図８に示すキャラクタ５２の位置であり、矢印６２の初期配置位置が図１１に示す矢印６２の位置であったとする。図１１に示す矢印６２の位置は、矢印６２がキャラクタ５２と重ならない位置である。よって、道案内アプリは、図１１に示す矢印６２の位置に、矢印６２をそのまま配置すると決定する。

【0145】

また、矢印６３の初期配置位置が図１１に示す矢印６３ａの位置であったとする。図１１に示す矢印６３ａの位置は、矢印６３がキャラクタ５２と重なる位置である。よって、道案内アプリは、矢印６３とキャラクタ５２が重ならない位置に矢印６３を配置すると決定する。例えば、道案内アプリは、図１１に示す矢印６３ｂの位置に、矢印６３を配置すると決定する。しかしながら、図１１に示す矢印６３ｂの位置は、矢印６３がキャラクタ５２の移動範囲５３と重なる位置である。よって、道案内アプリは、矢印６３と移動範囲５３が重ならない位置に矢印６３を配置すると決定する。例えば、道案内アプリは、図１１に示す矢印６３ｃの位置に、矢印６３を配置すると決定する。

【0146】

（１－３．処理例）
次に、図１２を参照しながら、本実施形態の変形例における描画処理の流れについて説明する。図１２は、本開示の実施形態に係る変形例における描画処理の流れを示すフローチャートである。

【0147】

まず、自己位置推定部１１１は、センシング情報に基づき、自己位置を推定する（Ｓ６００）。次いで、環境情報取得部１１３は、クラウドサーバ２０から環境情報を取得する（Ｓ６０２）。次いで、配置処理部１１７は、実行される複数のＡＲアプリの優先度に基づき、仮想オブジェクトの配置順を決定する（Ｓ６０４）。次いで、配置処理部１１７は、仮想オブジェクトの配置処理を実行し、仮想オブジェクトを配置する（Ｓ６０６）。

【0148】

配置処理では、まず、配置処理部１１７は、環境情報０をゲームアプリに共有し、ゲームアプリにキャラクタの配置位置の決定（Ｓ６０６０）、及びキャラクタの移動範囲の予約（Ｓ６０６２）を行わせる。次いで、配置処理部１１７は、キャラクタの配置位置及び移動範囲情報を含む配置情報を環境情報０に追加し、環境情報０を環境情報１に更新する（Ｓ６０６４）。次いで、配置処理部１１７は、環境情報１を道案内アプリに共有し、道案内アプリに矢印の配置位置を決定させる（Ｓ６０６６）。次いで、配置処理部１１７は、矢印の配置位置を含む配置情報を環境情報１に追加し、環境情報１を環境情報２に更新する（Ｓ６０６８）。

【0149】

配置処理後、描画部１１９は、環境情報２を参照して、配置位置に仮想オブジェクトを描画した画像を生成し（Ｓ６０８）、表示部１４０に表示させる。かかる構成により、矢印の場所がキャラクタの移動によらず一定になるため、情報処理装置は、各々の仮想オブジェクトの視認性を良くすることがきる。

【0150】

（２）第２の変形例
上述の実施形態では、ユーザ操作に応じて優先度が変更される例について説明した。ユーザ操作の入力後すぐに優先度を変更すると、優先度が低くなるＡＲアプリの仮想オブジェクトの挙動に影響が生じ、ユーザに違和感を与える恐れがある。例えば、優先度が低くなるＡＲアプリの仮想オブジェクトの位置が急に移動したり、当該仮想オブジェクトが急に消えたりし、ユーザに違和感を与え得る。

【0151】

そこで、配置処理部１１７は、優先度の変更を決定してから所定の時間が経過後に優先度を変更してもよい。所定の時間は、例えば、ＡＲアプリの一連の処理が終了するまでの時間、仮想オブジェクトが画面から見切れるまでの時間、動的な仮想オブジェクトの動作が終了するまでの時間等が挙げられる。また、所定の時間は、ユーザによりあらかじめ設定される任意の時間であってもよい。

【0152】

優先度変更の一例として、例えば、ＡＲアプリ１の仮想オブジェクトが移動している最中に、ユーザにより、ＡＲアプリ１とＡＲアプリ２の優先度を入れ替えることを示す操作が入力されたとする。この時、配置処理部１１７は、ＡＲアプリ１の仮想オブジェクトが静止してから、ＡＲアプリ１とＡＲアプリ２の優先度を入れ替える。そして、配置処理部１１７は、変更後の優先度に基づき、仮想オブジェクトの配置処理を行う。

【0153】

かかる構成により、変更後の優先度が低くなったＡＲアプリの仮想オブジェクトの挙動に与える影響を抑えることができ、ユーザに与える違和感も低減することができる。

【0154】

また、配置処理部１１７は、優先度の変更を決定してから所定の時間が経過するまで、優先度の変更対象であるＡＲアプリの仮想オブジェクトのレイアウトを、優先度の変更対象でないＡＲアプリとは独立して計算し、表示を保ってもよい。さらに、配置処理部１１７は、優先度の変更対象のＡＲアプリの仮想オブジェクトを、ワイヤフレームで表示してもよい。

【0155】

かかる構成により、情報処理装置は、優先度の変更対象であるＡＲアプリの仮想オブジェクトにより、優先度の変更対象でないＡＲアプリの仮想オブジェクトの表示が妨げられることを防止することができる。

【0156】

＜＜６．ハードウェア構成例＞＞
最後に、図１３を参照しながら、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例について説明する。図１３は、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、図１３に示す情報処理装置９００は、例えば、図３に示した表示端末１０を実現し得る。本実施形態に係る表示端末１０による情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明するハードウェアとの協働により実現される。

【0157】

図１３に示すように、情報処理装置９００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０２、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０３を備える。また、情報処理装置９００は、ホストバス９０４、ブリッジ９０５、外部バス９０６、インタフェース９０７、入力装置９０８、出力装置９０９、ストレージ装置９１０、ドライブ９１１、接続ポート９１２、及び通信装置９１３を備える。なお、ここで示すハードウェア構成は一例であり、構成要素の一部が省略されてもよい。また、ハードウェア構成は、ここで示される構成要素以外の構成要素をさらに含んでもよい。

【0158】

ＣＰＵ９０１は、例えば、演算処理装置又は制御装置として機能し、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、又はストレージ装置９１０に記録された各種プログラムに基づいて各構成要素の動作全般又はその一部を制御する。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１に読み込まれるプログラムや演算に用いるデータ等を格納する手段である。ＲＡＭ９０３には、例えば、ＣＰＵ９０１に読み込まれるプログラムや、そのプログラムを実行する際に適宜変化する各種パラメータ等が一時的又は永続的に格納される。これらはＣＰＵバスなどから構成されるホストバス９０４により相互に接続されている。ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、及びＲＡＭ９０３は、例えば、ソフトウェアとの協働により、図３を参照して説明した制御部１１０の機能を実現し得る。

【0159】

ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、及びＲＡＭ９０３は、例えば、高速なデータ伝送が可能なホストバス９０４を介して相互に接続される。一方、ホストバス９０４は、例えば、ブリッジ９０５を介して比較的データ伝送速度が低速な外部バス９０６に接続される。また、外部バス９０６は、インタフェース９０７を介して種々の構成要素と接続される。

【0160】

入力装置９０８は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ及びレバー等、ユーザによって情報が入力される装置によって実現される。また、入力装置９０８は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、情報処理装置９００の操作に対応した携帯電話やＰＤＡ等の外部接続機器であってもよい。さらに、入力装置９０８は、例えば、上記の入力手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などを含んでいてもよい。情報処理装置９００のユーザは、この入力装置９０８を操作することにより、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。

【0161】

他にも、入力装置９０８は、ユーザに関する情報を検知する装置により形成され得る。例えば、入力装置９０８は、画像センサ（例えば、カメラ）、深度センサ（例えば、ステレオカメラ）、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、光センサ、音センサ、測距センサ（例えば、ＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサ）、力センサ等の各種のセンサを含み得る。また、入力装置９０８は、情報処理装置９００の姿勢、移動速度等、情報処理装置９００自身の状態に関する情報や、情報処理装置９００の周辺の明るさや騒音等、情報処理装置９００の周辺環境に関する情報を取得してもよい。また、入力装置９０８は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＮＳＳ信号（例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号）を受信して装置の緯度、経度及び高度を含む位置情報を測定するＧＮＳＳモジュールを含んでもよい。また、位置情報に関しては、入力装置９０８は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、携帯電話・ＰＨＳ・スマートフォン等との送受信、または近距離通信等により位置を検知するものであってもよい。入力装置９０８は、例えば、図３を参照して説明したセンサ部１００の機能を実現し得る。

【0162】

出力装置９０９は、取得した情報をユーザに対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置で形成される。このような装置として、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ＥＬディスプレイ装置、レーザープロジェクタ、ＬＥＤプロジェクタ及びランプ等の表示装置や、スピーカ及びヘッドフォン等の音声出力装置や、プリンタ装置等がある。出力装置９０９は、例えば、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を出力する。具体的には、表示装置は、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。他方、音声出力装置は、再生された音声データや音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。出力装置９０９は、例えば、図３を参照して説明した表示部１４０の機能を実現し得る。

【0163】

ストレージ装置９１０は、情報処理装置９００の記憶部の一例として形成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９１０は、例えば、ＨＤＤ等の磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等により実現される。ストレージ装置９１０は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。このストレージ装置９１０は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ及び外部から取得した各種のデータ等を格納する。ストレージ装置９１０は、例えば、図３を参照して説明した記憶部１３０の機能を実現し得る。

【0164】

ドライブ９１１は、記憶媒体用リーダライタであり、情報処理装置９００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９１１は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０３に出力する。また、ドライブ９１１は、リムーバブル記憶媒体に情報を書き込むこともできる。

【0165】

接続ポート９１２は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＲＳ－２３２Ｃポート、又は光オーディオ端子等のような外部接続機器を接続するためのポートである。

【0166】

通信装置９１３は、例えば、ネットワーク９２０に接続するための通信デバイス等で形成された通信インタフェースである。通信装置９１３は、例えば、有線若しくは無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＵＳＢ）用の通信カード等である。また、通信装置９１３は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）用のルータ又は各種通信用のモデム等であってもよい。この通信装置９１３は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。通信装置９１３は、例えば、図３を参照して説明した通信部１２０の機能を実現し得る。

【0167】

なお、ネットワーク９２０は、ネットワーク９２０に接続されている装置から送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、ネットワーク９２０は、インターネット、電話回線網、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、ネットワーク９２０は、ＩＰ－ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ－Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。ネットワーク９２０は、例えば、図３を参照して説明したネットワーク３０の機能を実現し得る。

【0168】

以上、本実施形態に係る情報処理装置９００の機能を実現可能なハードウェア構成の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて実現されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより実現されていてもよい。従って、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用するハードウェア構成を変更することが可能である。

【0169】

＜＜７．まとめ＞＞
以上説明したように、本開示の実施形態に係る情報処理装置は、まず、実世界の３次元空間を表す環境情報０を取得し、環境情報０に基づいて、ＡＲアプリ１の仮想オブジェクトを３次元空間に配置する。次いで、情報処理装置は、ＡＲアプリ１の仮想オブジェクトの配置に基づいて、環境情報０を、ＡＲアプリ１の仮想オブジェクトの配置情報を含む環境情報１として更新する。そして、情報処理装置は、ＡＲアプリ１の実行中に、ＡＲアプリ２の仮想オブジェクトを、環境情報１に基づいて、ＡＲアプリ１の仮想オブジェクトが配置された３次元空間に配置する。換言すれば、ＡＲアプリ１（ＡＲアプリ２）は、ＡＲアプリ２の仮想オブジェクト（ＡＲアプリ１の仮想オブジェクト）を、ＡＲアプリ１が参照する環境情報として認識する。かかる構成により、情報処理装置は、環境情報に含まれる配置情報を参照して、各々のＡＲアプリの仮想オブジェクトが重ならないように、各々のＡＲアプリの仮想オブジェクトを配置することができる。

【0170】

よって、複数のＡＲアプリを連携して動作させることが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体を提供することが可能である。

【0171】

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

【0172】

例えば、本明細書において説明した各装置は、単独の装置として実現されてもよく、一部または全部が別々の装置として実現されても良い。例えば、図３に示した表示端末１０が備えるセンサ部１００と制御部１１０の少なくともいずれか一方が、単独の装置として実現されてもよい。例えば、センサ部１００は、センサ装置等の独立した装置として実現され、ネットワーク等を介して表示端末１０と接続されてもよい。また、制御部１１０は、サーバ装置等の独立した装置として実現され、ネットワーク等を介して表示端末１０と接続されてもよい。

【0173】

また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体（非一時的な媒体：ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｍｅｄｉａ）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。

【0174】

また、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。

【0175】

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

【0176】

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
実世界の３次元空間を表す第１の環境情報を取得し、前記第１の環境情報に基づいて、第１のアプリケーションの第１の仮想オブジェクトを前記３次元空間に配置し、
前記第１の仮想オブジェクトの配置に基づいて、前記第１の環境情報を、前記第１の仮想オブジェクトの配置を示す情報を含む第２の環境情報として更新し、
前記第１のアプリケーションの実行中に、第２のアプリケーションの第２の仮想オブジェクトを、前記第２の環境情報に基づいて、前記第１の仮想オブジェクトが配置された前記３次元空間に配置する制御部、
を備える、情報処理装置。
（２）
前記制御部は、前記第１の仮想オブジェクト及び前記第２の仮想オブジェクトの配置の優先度に基づき、前記第１の仮想オブジェクト及び前記第２の仮想オブジェクトを配置する、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記第１の仮想オブジェクトの前記優先度は、前記第２の仮想オブジェクトの前記優先度よりも高い、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記制御部は、前記第２の仮想オブジェクトを配置する際に、前記第２の環境情報に基づき、前記第２の仮想オブジェクトの初期配置位置に前記第１の仮想オブジェクトが配置されているか否かに応じて、前記第２の仮想オブジェクトを配置する、前記（２）または（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記第２の仮想オブジェクトの初期配置位置に前記第１の仮想オブジェクトが配置されており、かつ前記第１の仮想オブジェクトの前記優先度が前記第２の仮想オブジェクトの前記優先度よりも高い場合、
前記制御部は、前記第２の仮想オブジェクトを前記初期配置位置以外の位置に配置する、前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記優先度は、アプリケーションに対して設定される優先度である第１の優先度を含み、
前記制御部は、前記アプリケーションごとの前記第１の優先度を比較し、前記第１の優先度が高い前記アプリケーションの仮想オブジェクトを優先的に配置する、前記（２）～（５）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（７）
前記優先度は、アプリケーションによる区別をせずに仮想オブジェクトに対して設定される優先度である第２の優先度を含み、
前記制御部は、前記仮想オブジェクトごとの前記第２の優先度を比較し、前記第２の優先度が高い前記仮想オブジェクトを優先的に配置する、前記（２）～（６）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（８）
前記制御部は、アプリケーションにより設定された仮想オブジェクトの配置位置を示す座標の指定方法に基づき、前記仮想オブジェクトの優先度を設定する、前記（２）～（７）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（９）
前記制御部は、前記座標の指定方法が絶対座標である前記仮想オブジェクトの前記優先度を、前記座標の指定方法が相対座標である前記仮想オブジェクトの前記優先度よりも高く設定する、前記（８）に記載の情報処理装置。
（１０）
前記制御部は、仮想オブジェクトの移動の自由度に基づき、前記仮想オブジェクトの前記優先度を設定する、前記（２）～（９）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１１）
前記制御部は、前記移動の自由度が低い前記仮想オブジェクトの前記優先度を、前記移動の自由度が高い前記仮想オブジェクトの前記優先度よりも高く設定する、前記（１０）に記載の情報処理装置。
（１２）
前記第１の仮想オブジェクトが前記３次元空間内を移動する場合、
前記第２の環境情報は、前記３次元空間における前記第１の仮想オブジェクトの移動範囲を示す移動範囲情報を含む、前記（２）～（１１）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１３）
前記制御部は、前記移動範囲情報に基づき、前記第１の仮想オブジェクトの移動範囲の外に前記第２の仮想オブジェクトを配置する、前記（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）
前記制御部は、ユーザによる前記情報処理装置への入力に応じて、前記優先度を変更する、前記（２）～（１３）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１５）
前記制御部は、前記優先度の変更を決定してから所定の時間が経過後、前記優先度を変更する、前記（１４）に記載の情報処理装置。
（１６）
前記第２の環境情報は、前記３次元空間に配置された前記第１の仮想オブジェクトの形状を示す情報と、配置された位置を示す座標情報とを含む、前記（１）～（１５）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１７）
前記第１の環境情報及び前記第２の環境情報は、前記３次元空間の形状を示す情報を含む、前記（１）～（１６）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１８）
前記情報処理装置は、センサ部をさらに備え、
前記制御部は、前記センサ部が前記情報処理装置の周辺をセンシングして得られるセンシング情報に基づき、前記第１の環境情報を推定する、前記（１）～（１７）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１９）
前記第１のアプリケーションは、前記第１の仮想オブジェクトの配置を変更できるようプログラムされている一方で、前記第２の仮想オブジェクトの配置を変更できるようプログラムされておらず、
前記第２のアプリケーションは、前記第２の仮想オブジェクトの配置を変更できるようプログラムされている一方で、前記第１の仮想オブジェクトの配置を変更できるようプログラムされておらず、
前記第１の環境情報のデータ形式と、前記第２の環境情報のデータ形式は同一である、前記（１）～（１７）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（２０）
実世界の３次元空間を表す第１の環境情報を取得し、前記第１の環境情報に基づいて、第１のアプリケーションの第１の仮想オブジェクトを前記３次元空間に配置し、
前記第１の仮想オブジェクトの配置に基づいて、前記第１の環境情報を、前記第１の仮想オブジェクトの配置を示す情報を含む第２の環境情報として更新し、
前記第１のアプリケーションの実行中に、第２のアプリケーションの第２の仮想オブジェクトを、前記第２の環境情報に基づいて、前記第１の仮想オブジェクトが配置された前記３次元空間に配置すること、
を含む、プロセッサにより実行される情報処理方法。
（２１）
コンピュータを、
実世界の３次元空間を表す第１の環境情報を取得し、前記第１の環境情報に基づいて、第１のアプリケーションの第１の仮想オブジェクトを前記３次元空間に配置し、
前記第１の仮想オブジェクトの配置に基づいて、前記第１の環境情報を、前記第１の仮想オブジェクトの配置を示す情報を含む第２の環境情報として更新し、
前記第１のアプリケーションの実行中に、第２のアプリケーションの第２の仮想オブジェクトを、前記第２の環境情報に基づいて、前記第１の仮想オブジェクトが配置された前記３次元空間に配置する制御部、
として機能させるためのプログラムが記録された記録媒体。

【符号の説明】

【0177】

１０ 表示端末
２０ クラウドサーバ
３０ ネットワーク
１００ センサ部
１０１ 外向きカメラ
１０３ 加速度センサ
１０５ ジャイロセンサ
１０７ 方位センサ
１０９ ＧＰＳセンサ
１１０ 制御部
１１１ 自己位置推定部
１１３ 環境情報取得部
１１５ 環境情報推定部
１１７ 配置処理部
１１９ 描画部
１２０ 通信部
１３０ 記憶部
１４０ 表示部
１０００ 情報処理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】