特許 7400892出願番号特願 2022-118712
複数のホイールセットを有するロボット

出願人トヨタ自動車株式会社（識別番号 3207）

2026年特許公開件数ランキング 2位 5,198件（※）

2026年特許取得件数ランキング 1位 3,761件（※）

公報発行日　2023年12月19

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7400892　ログイン済みの方はこのURLへ

［この特許公報を共有したい場合］あなたがログインしてこの特許公報を表示すれば、他の人はログインしなくてもこのURLで見ることができるようになります。

※ 共同出願を含む

知財ポータルサイト IP Force にログインすれば、この公報の全文を閲覧できます。ログインはこちら ログイン・ユーザー登録

【図1A】図１Ａは、いくつかの実施形態に従った住宅の入口通路に在るロボットの側面図である。

【図1B】図１Ｂは、いくつかの実施形態に従ったロボットの底面図である。

【図1C】図１Ｃは、いくつかの実施形態に従ったロボットの底面図である。

【図2】図２は、いくつかの実施形態に従った住宅の入口通路に在るロボットの側面図である。

【図3】図３は、いくつかの実施形態に従ったロボットのためのホイール配列体の側面図である。

【図4】図４は、いくつかの実施形態に従ったロボットのためのホイール配列体の側面図である。

【図5A】図５Ａは、いくつか実施形態に従ったロボットのためのホイールの側面図である。

【図5B】図５Ｂは、いくつかの実施形態に従ったロボットのためのホイールの前面図である。

【図6】図６は、いくつかの実施形態に従ったロボットを制御するためのシステムの概略図である。

【図7】図７は、いくつかの実施形態に従ったロボットを使用する荷物を配達する方法のフローチャートである。

【図8】図８は、いくつかの実施形態に従ったコントローラのブロック図である。

全ての図面はログインすると無料で閲覧できます。ログイン・ユーザー登録

［広告欄］

ログインすれば広告は減ります