特許 7400949 撮像システム、撮像方法及び撮像プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】撮像システム、撮像方法及び撮像プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06V 40/18 20220101AFI20231212BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20231212BHJP

   G06F 21/32 20130101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

G06V40/18

G06T7/00 510D

G06F21/32

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2022512928

(86)(22)【出願日】2020-03-30

(86)【国際出願番号】 JP2020014628

(87)【国際公開番号】W WO2021199188

(87)【国際公開日】2021-10-07

【審査請求日】2022-09-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】荻野 有加

(72)【発明者】

【氏名】蝶野 慶一

【審査官】小太刀 慶明

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０５２３１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００９／０１６８４６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２００７－５０４５６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０３９５８２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｖ ４０／１８

Ｇ０６Ｔ ７／００

Ｇ０６Ｆ ２１／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象者の虹彩を含む画像を撮像するための虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の位置に制御する第１の制御手段を備え、前記制御された虹彩撮像手段は、移動中の前記対象者を撮像し、
前記焦点位置を所定の位置に制御された虹彩撮像手段が撮像した、前記移動中の対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を認証する認証手段と、
前記対象者の認証が失敗した場合、前記虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の範囲で走査するよう制御する第２の制御手段とを備え、前記第２の制御手段に制御された虹彩撮像手段は、停止中の前記対象者を撮像し、
前記認証手段は、前記焦点位置を走査するよう制御された虹彩撮像手段により撮像された、前記停止中の対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を再認証する、
撮像システム。

【請求項2】

前記対象者の移動を誘導するための誘導手段を制御する誘導制御手段を、さらに備え、
前記誘導制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記移動中の対象者を停止させるよう前記誘導手段を制御する、
請求項１に記載の撮像システム。

【請求項3】

前記誘導手段は、前記対象者が通過するためのゲートであり、
前記誘導制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記ゲートを閉鎖するよう制御する、
請求項２に記載の撮像システム。

【請求項4】

前記誘導手段は、前記対象者の認証結果を出力する出力手段であり、
前記誘導制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記出力手段から前記対象者の移動を停止するための情報を出力する、
請求項２に記載の撮像システム。

【請求項5】

前記虹彩撮像手段は、可変焦点レンズを備え、
前記第１及び第２の制御手段は、前記可変焦点レンズのレンズ焦点駆動値を制御する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像システム。

【請求項6】

前記第２の制御手段は、前記対象者の位置に応じて、前記虹彩撮像手段の焦点位置を設定する、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の撮像システム。

【請求項7】

前記第２の制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記虹彩撮像手段の画角を変更する、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の撮像システム。

【請求項8】

前記第２の制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記虹彩撮像手段の撮像方向を変更する、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の撮像システム。

【請求項9】

前記第１の制御手段は、前記虹彩撮像手段よりも広い範囲で前記対象者を撮像するための全体撮像手段により撮像された全体画像に基づき、前記虹彩撮像手段に対し前記対象者の目を含むＲＯＩ（Ｒｅｇｉｏｎ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を設定する、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の撮像システム。

【請求項10】

前記第１の制御手段は、前記所定の位置の焦点位置に対応する座標変換行列を用いて、前記全体画像における前記対象者の目の座標を前記虹彩画像における座標に変換し、前記変換された座標に基づいて前記ＲＯＩを設定する、
請求項９に記載の撮像システム。

【請求項11】

前記第２の制御手段は、前記変換された座標に基づいて、前記虹彩撮像手段に対し前記ＲＯＩを設定する、
請求項１０に記載の撮像システム。

【請求項12】

前記虹彩撮像手段として、複数の虹彩撮像手段を備え、
前記第１の制御手段は、前記変換された座標に基づいて、前記複数の虹彩撮像手段の中から前記設定する虹彩撮像手段を選択する、
請求項１０または１１に記載の撮像システム。

【請求項13】

前記第２の制御手段は、前記変換された座標に基づいて、前記複数の虹彩撮像手段の中から前記設定する虹彩撮像手段を選択する、
請求項１２に記載の撮像システム。

【請求項14】

前記第２の制御手段は、前記虹彩撮像手段よりも広い範囲で前記対象者を撮像するための全体撮像手段により撮像された全体画像に基づき、前記虹彩撮像手段に対し前記対象者の目を含むＲＯＩを設定する、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の撮像システム。

【請求項15】

前記第２の制御手段は、前記対象者の位置に対応する座標変換行列を用いて、前記全体画像における前記対象者の目の座標を前記虹彩画像における座標に変換し、前記変換された座標に基づいて前記ＲＯＩを設定する、
請求項１４に記載の撮像システム。

【請求項16】

前記虹彩撮像手段として、複数の虹彩撮像手段を備え、
前記第２の制御手段は、前記変換された座標に基づいて、前記複数の虹彩撮像手段の中から前記設定する虹彩撮像手段を選択する、
請求項１５に記載の撮像システム。

【請求項17】

前記対象者の認証が失敗した場合、前記対象者に光を照射する照明手段の光量を変更するよう制御する照明制御手段を、さらに備える、
請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の撮像システム。

【請求項18】

対象者の虹彩を含む画像を撮像するための虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の位置に制御し、前記制御された虹彩撮像手段は、移動中の前記対象者を撮像し、
前記焦点位置を所定の位置に制御された虹彩撮像手段が撮像した、前記移動中の対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を認証し、
前記対象者の認証が失敗した場合、前記虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の範囲で走査するよう制御し、前記制御された虹彩撮像手段は、停止中の前記対象者を撮像し、
前記焦点位置を走査するよう制御された虹彩撮像手段により撮像された、前記停止中の対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を再認証する、
撮像方法。

【請求項19】

対象者の虹彩を含む画像を撮像するための虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の位置に制御し、前記制御された虹彩撮像手段は、移動中の前記対象者を撮像し、
前記焦点位置を所定の位置に制御された虹彩撮像手段が撮像した、前記移動中の対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を認証し、
前記対象者の認証が失敗した場合、前記虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の範囲で走査するよう制御し、前記制御された虹彩撮像手段は、停止中の前記対象者を撮像し、
前記焦点位置を走査するよう制御された虹彩撮像手段により撮像された、前記停止中の対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を再認証する、
処理をコンピュータに実行させるための撮像プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像システム、撮像方法及び撮像プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

生体認証の一つとして、目の虹彩を用いる虹彩認証が知られている。虹彩認証では、撮像システムを用いて対象者の虹彩が撮像され、撮像された虹彩画像に基づいて対象者の認証が行われる。このような撮像システムでは、対象者の認証に失敗した場合、必要に応じて再認証が行われる。

【0003】

関連する技術として、例えば、特許文献１～３が知られている。特許文献１には、虹彩認証に失敗した対象者が再認証を行うための再認証エリアを設けることが記載されている。また、特許文献２及び３には、ゲートを通過する対象者の顔を撮像して顔認証を行う顔認証システムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２００９／０１６８４６号

【文献】特開２０１８－１０９９３５号公報

【文献】特開２０１６－５３８９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のような撮像システムにおいては、認証失敗時、効果的に再認証を行うことが求められる。

【0006】

本開示の目的は、上述した課題を解決する撮像システム、撮像方法及び撮像プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る撮像システムは、対象者の虹彩に合焦した画像を撮像するための虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の位置に固定するよう制御する第１の制御手段と、前記制御された虹彩撮像手段が撮像した前記対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を認証する認証手段と、前記対象者の認証が失敗した場合、前記対象者を再認証するため、前記虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の範囲で走査するよう制御する第２の制御手段と、を備えるものである。

【0008】

本開示に係る撮像方法は、対象者の虹彩に合焦した画像を撮像するための虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の位置に固定するよう制御し、前記制御された虹彩撮像手段が撮像した前記対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を認証し、前記対象者の認証が失敗した場合、前記対象者を再認証するため、前記虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の範囲で走査するよう制御するものである。

【0009】

本開示に係る撮像プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体は、対象者の虹彩に合焦した画像を撮像するための虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の位置に固定するよう制御し、前記制御された虹彩撮像手段が撮像した前記対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を認証し、前記対象者の認証が失敗した場合、前記対象者を再認証するため、前記虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の範囲で走査するよう制御する、処理をコンピュータに実行させるための撮像プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係る撮像システムの構成例を示す構成図である。

【図2】実施の形態５に係る撮像システムの構成例を示す構成図である。

【図3】実施の形態５に係る制御装置の構成例を示す構成図である。

【図4】実施の形態５に係る撮像システムの動作例を示すフローチャートである。

【図5】実施の形態５に係るウォークスルー認証処理の例を示すフローチャートである。

【図6】実施の形態５に係るウォークスルー認証時の動作を説明するための図である。

【図7】実施の形態５に係る再認証処理の例を示すフローチャートである。

【図8】実施の形態５に係る再認証時の動作を説明するための図である。

【図9】実施の形態６に係る再認証処理の例を示すフローチャートである。

【図10】実施の形態６に係る虹彩カメラの設定例を説明するための図である。

【図11】実施の形態６に係る虹彩カメラの設定例を説明するための図である。

【図12】実施の形態７に係る再認証処理の例を示すフローチャートである。

【図13】実施の形態に係るコンピュータのハードウェアの概要を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

【0012】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る撮像システムの概要を示している。図１に示すように、本実施の形態に係る撮像システム（撮像装置）１０は、第１の制御部１１、認証部１２、第２の制御部１３を備えている。

【0013】

第１の制御部１１は、対象者の一部（虹彩、網膜、まつ毛、指紋、耳、など撮影可能な身体の一部）に合焦した画像を撮像するための生体カメラに対し、焦点位置を所定の位置（固定焦点位置）に固定するよう制御する。認証部１２は、第１の制御部１１により制御された生体カメラが撮像した対象者の生体画像に基づいて、対象者を認証する。第２の制御部１３は、対象者の認証が失敗した場合、対象者を再認証するため、生体カメラに対し焦点位置を所定の範囲（走査範囲）で走査するよう制御する。以下の実施の形態では対象者の一部として虹彩を用い、生体カメラとして虹彩カメラを用いる例を説明する。

【0014】

このように、本実施の形態では、最初の認証時における虹彩カメラ（生体カメラ）の焦点の制御（設定）と、再認証時における虹彩カメラの焦点の制御（設定）を変えることで、効果的に再認証を行うことを可能とする。特に、最初の認証では、虹彩カメラの焦点位置を固定して対象者の虹彩を撮像し、再認証では、虹彩カメラの焦点位置を走査させて対象者の虹彩を撮像することで、より簡易かつ確実に虹彩を撮像し再認証を行うことができる。

【0015】

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。本実施の形態では、実施の形態１に係る撮像システムの認証部１２において、認証の成功／失敗に限らず、撮像した画像が認証に使用できるか否かを判断する。例えば、撮像した画像において、解像度が低い、ぼけている、露出過多、目をつむっている、等の場合、撮像した画像が認証に使用できないと判断する。第２の制御部１３は、撮像した画像が認証に使用できない場合、対象者を再認証するため、虹彩カメラに対し焦点位置を所定の範囲で走査するよう制御する。この場合でも、実施の形態１と同様に効果的に再認証を行うことができる。

【0016】

（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。本実施の形態では、実施の形態１または２に係る撮像システムにおいて、第１の制御部１１は、第１の認証モードで対象者を認証する場合、焦点位置を固定するよう制御し、第２の制御部１３は、第２の認証モードで対象者を認証する場合、焦点位置を走査するよう制御する。これにより、認証モードに応じて、適切に虹彩カメラの焦点を制御することができる。

【0017】

（実施の形態４）
次に、実施の形態４について説明する。本実施の形態では、実施の形態３に係る撮像システムにおいて、第１の制御部１１は、第１の認証モードとして、移動中の対象者を認証する認証モードの場合、焦点位置を固定するよう制御し、第２の制御部１３は、第２の認証モードとして、停止中の対象者を認証する認証モードの場合、焦点位置を走査するよう制御する。これにより、移動中の対象者を認証する認証モードと停止中の対象者を認証する認証モードのそれぞれにおいて、適切に虹彩カメラの焦点を制御することができる。
（実施の形態５）

【0018】

次に、実施の形態５について説明する。本実施の形態は、ウォークスルー認証を行う撮像システムにおいて、認証失敗時に虹彩カメラの焦点位置の設定を変えて再認証を行う例である。ウォークスルー認証とは、カメラの前を歩きながら通過する対象者を認証する認証方式である。

【0019】

図２は、本実施の形態に係る撮像システムの構成例を示している。図２に示すように撮像システム１００は、複数の虹彩カメラ１１０、全体俯瞰カメラ１２０、複数の照明装置１３０、人検知センサ１４０、ゲート１５０、表示装置１６０、制御装置２００を備えている。撮像システム１００は、ゲート１５０に向かって歩いている対象者Ｐを認証し、認証成功した場合にゲート１５０を通過可能とする。

【0020】

虹彩カメラ１１０は、対象者Ｐの虹彩を撮像するための虹彩撮像装置である。虹彩カメラ１１０の解像度は、対象者Ｐの虹彩パターンを抽出可能な解像度であり、虹彩カメラ１１０の画角は、少なくとも対象者Ｐの両目を含む画角である。なお、画角とは、撮像地点（撮像対象の位置）におけるカメラの撮像範囲（視野範囲）である。虹彩カメラ１１０は、例えば、産業用カメラなどで普及品となりつつある、１２Ｍ画素（水平４０００画素、垂直３０００画素）かつ６０ｆｐｓの汎用カメラで構成される。

【0021】

対象者Ｐの目の位置（高さ）は対象者Ｐの身長によって異なる。このため、例えば、対象者Ｐの身長別に、複数の虹彩カメラ１１０が垂直方向に並べて配置されている。この例では、３台の虹彩カメラ１１０－０～１１０－２が配置されるが、３台に限らず、任意の数の虹彩カメラ１１０を配置してもよい。例えば、虹彩カメラの数は、虹彩カメラ１１０の画角や解像度などに応じて設定される。

【0022】

虹彩カメラ１１０－０～１１０－２のうち対象者Ｐの目を撮像し得る虹彩カメラ１１０が制御装置２００により選択され、選択された虹彩カメラ１１０が撮像した画像（虹彩カメラ画像）を制御装置２００へ出力する。ここでは、複数の虹彩カメラ１１０の中から選択されたカメラにより対象者Ｐの虹彩を撮像する撮像方法について説明するが、一台の虹彩カメラ１１０を垂直方向に移動させることで同様の撮像方法を実現してもよい。例えば、初期の状態では虹彩カメラ１１０－０の位置にカメラを配置し、虹彩撮影時に対象者Ｐの虹彩の位置に応じて垂直方向にカメラを移動させてもよい。なお、虹彩カメラ１１０が撮像した画像を虹彩カメラ画像と呼び、虹彩カメラ画像のうち虹彩に合焦した画像を虹彩画像と呼ぶ場合があるが、特に限定されない限り、虹彩カメラ画像と虹彩画像とは互いに読み替え可能である。

【0023】

また、各虹彩カメラ１１０には可変焦点レンズ１１１が取り付けられている。可変焦点レンズ１１１は、例えば液体レンズであるが、焦点位置を制御可能なその他のレンズでもよい。液体レンズは、入力電圧によって液滴の曲率を変化することを利用し、レンズへの入射像の結像位置を変えることによって異なる奥行位置に対して焦点を合わせることが可能である。本実施の形態では、制御装置２００からの制御に応じて可変焦点レンズ１１１の焦点位置を設定することで、虹彩カメラ１１０は、焦点位置を固定してバースト撮像する「焦点固定バースト撮像」、または、焦点位置を走査してバースト撮像する「焦点走査バースト撮像」を行う。なお、バースト撮像とは、高フレームレートで、指定された枚数を撮像しメモリに書き込むことである。

【0024】

焦点固定バースト撮像では、可変焦点レンズ１１１の焦点位置を所定の位置（固定合焦位置Ｄ１）に固定した状態で、虹彩カメラ１１０がバースト撮像（連続撮像）を行う。焦点走査バースト撮像では、可変焦点レンズ１１１の焦点位置を光軸の前後方向に移動させることで焦点位置を走査（焦点走査）しつつ、虹彩カメラ１１０がバースト撮像を行う。例えば、虹彩カメラ１１０の被写界深度（合焦範囲）は１ｃｍ程度と狭い。このため、ウォークスルー認証の場合、固定焦点位置を通過する対象者に対し、焦点を固定してバースト撮像を行い、また、再認証の場合、立ち止まっている対象者に対し、焦点を走査してバースト撮像を行うことで、対象者の虹彩に合焦した虹彩画像を抽出可能とする。

【0025】

全体俯瞰カメラ１２０は、虹彩カメラ１１０よりも広い範囲で対象者Ｐを撮像（俯瞰）するための全体撮像装置である。全体俯瞰カメラ１２０の解像度は、対象者Ｐの顔や目を認識可能な解像度である。全体俯瞰カメラ１２０の画角は、複数の虹彩カメラ１１０の画角よりも広い範囲の画角（例えば全ての虹彩カメラ１１０の画角を含む）であり、背の高い対象者から背の低い対象者までの全体をカバー可能な画角である。

【0026】

例えば、全体俯瞰カメラ１２０は、垂直方向に並ぶ虹彩カメラ１１０－０～１１０－２の下方に配置されるが、配置位置は限定されず、虹彩カメラ１１０－０～１１０－２の上方に配置されてもよい。全体俯瞰カメラ１２０は、ゲート１５０に向かって歩いている対象者Ｐ（トリガ位置Ｄ０を通過した対象者）、または、ゲート１５０の前の位置（再認証位置Ｄ２）に立ち止まっている対象者Ｐを撮像した画像（全体俯瞰画像）を制御装置２００へ出力する。

【0027】

照明装置１３０は、虹彩カメラ１１０が対象者Ｐの虹彩を撮像するために、対象者Ｐに照明光を照射する照明装置である。例えば、照明装置１３０は、近赤外光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等である。照明装置１３０は、制御装置２００からの制御に応じた光量やタイミングで、照明光を照射（発光）する。例えば、光量を制御する光量制御情報（光量制御値）には、ＬＥＤへの供給電流値やＬＥＤの点灯時間、点灯周期等が含まれる。また、対象者Ｐの虹彩を高精度に撮像可能とするため、複数の照明装置１３０が垂直方向に並べて配置される。この例では、４台の照明装置１３０－０～１３０－３が配置されるが、４台に限らず、任意の数の照明装置１３０を配置してもよい。また、垂直方向に限らず、水平方向に並べて配置してもよいし、垂直方向及び水平方向に並べて配置してもよい。

【0028】

人検知センサ１４０は、人の存在（通過）を検知可能な検知センサであり、例えば、赤外線センサである。この例では、人検知センサ１４０は、撮像システム１００が対象者Ｐの認証処理を開始するためのトリガ位置Ｄ０に設置される。人検知センサ１４０は、対象者Ｐがトリガ位置Ｄ０を通過したことを検知し、対象者Ｐの検知を示す検知信号を制御装置２００へ出力する。

【0029】

ゲート１５０は、対象者Ｐが通過する改札等の認証ゲートであり、対象者Ｐの認証結果に応じて開閉制御される。表示装置１６０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ装置であり、対象者Ｐの認証結果等を出力する出力装置である。なお、表示装置に限らず、スピーカ等の音声出力手段により認証結果等を音声で出力してもよい。

【0030】

本実施の形態では、対象者Ｐがトリガ位置Ｄ０からゲート１５０の位置までに歩いている間に制御装置２００が対象者Ｐの認証を行い、認証結果に応じて、ゲート１５０の開閉及び表示装置１６０の表示が制御される。ゲート１５０及び表示装置１６０は、歩いている対象者Ｐの認証失敗時、対象者Ｐがゲート１５０の前に立ち止まるように誘導する誘導装置でもある。なお、ゲート１５０及び表示装置１６０の両方で対象者Ｐの停止を誘導してもよいし、ゲート１５０及び表示装置１６０のいずれか一方で対象者Ｐの停止を誘導してもよい。

【0031】

制御装置２００は、撮像システム１００の各装置の動作を制御する制御装置であり、対象者Ｐの認証に必要な処理を実行する。本実施の形態では、制御装置２００は、ウォークスルー認証処理（第１の認証処理）を行い、さらに、認証失敗時に再認証処理（第２の認証処理）を行う。

【0032】

また、制御装置２００は、対象者を認証するため、対象者の虹彩画像に基づいた虹彩情報を登録するデータベース３００を備える。データベース３００は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリやハードディスク装置等であり、制御装置２００の内部に備えていてもよいし、制御装置２００の外部に備えていてもよい。

【0033】

図３は、本実施の形態に係る制御装置の構成例を示している。図３に示すように、制御装置２００は、記憶部２０１、全体俯瞰画像取得部２０２、目検出部２０３、照明制御部２０４、虹彩カメラ設定部２０５、レンズ焦点制御部２０６、虹彩画像取得部２０７、合焦画像抽出部２０８、認証部２０９、認証結果出力部２１０、ゲート制御部２１１を備えている。制御装置２００は、例えば、サーバやパーソナルコンピュータ等のコンピュータ装置で実現されるが、１つの装置で実現してもよいし、複数の装置で実現してもよい。例えば、照明制御部２０４やゲート制御部２１１等を、制御装置２００とは別の装置としてもよい。

【0034】

記憶部２０１は、制御装置２００の処理に必要な情報を記憶する。例えば、記憶部２０１は、焦点位置を所定の位置に制御するためのレンズ焦点制御値や照明光の光量を所定の光量に制御するための光量制御値、各カメラのカメラパラメータ、全体俯瞰カメラ１２０と虹彩カメラ１１０の間でカメラパラメータ（画角等）を変換する変換行列等を記憶する。

【0035】

全体俯瞰画像取得部２０２は、全体俯瞰カメラ１２０が対象者Ｐを撮像した全体俯瞰画像（全体俯瞰映像）を取得する。全体俯瞰画像取得部２０２は、全体俯瞰カメラ１２０がゲート１５０に向かって歩いている対象者Ｐ、または、ゲート１５０の前の位置（再認証位置Ｄ２）に立ち止まっている対象者Ｐをキャプチャした画像（映像）を取得するキャプチャ部であるとも言える。

【0036】

目検出部２０３は、全体俯瞰画像取得部２０２が取得した全体俯瞰画像の中から対象者Ｐの目の領域を検出する。目検出部２０３は、全体俯瞰画像の中から目の領域を直接検出してもよいし、全体俯瞰画像の中から顔の領域を検出して、検出した顔の領域の中から目の領域を検出してもよい。例えば、目検出部２０３は、画像の中から顔のパターンを認識して顔の領域を抽出し、また、画像の中から目（虹彩）のパターンを認識して目（虹彩）の領域を抽出する。

【0037】

照明制御部２０４は、複数の照明装置１３０－０～１３０－３の照明光の照射（発光）を制御する。例えば、照明制御部２０４は、予め記憶部２０１に記憶された所定の光量制御値を、複数の照明装置１３０－０～１３０－３に設定する。

【0038】

虹彩カメラ設定部２０５は、目検出部２０３が検出した全体俯瞰画像における目の領域の位置に基づいて、複数の虹彩カメラ１１０のいずれかに対象者Ｐの虹彩を撮像するために必要な設定を行う。虹彩カメラ設定部２０５は、全体俯瞰画像における目の位置に対応する虹彩カメラ１１０を選択し、選択した虹彩カメラ１１０の画角にＲＯＩ（Region of Interest：注視領域）を設定する。ＲＯＩは、虹彩カメラ１１０の画角内で対象者Ｐの両目を撮像するための領域（虹彩撮像領域）である。

【0039】

レンズ焦点制御部２０６は、虹彩カメラ設定部２０５が選択した虹彩カメラ１１０の可変焦点レンズ１１１を駆動し、虹彩カメラ１１０の焦点位置を設定する。例えば、ウォークスルー認証時、焦点固定バースト撮像するよう虹彩カメラ１１０に固定の焦点位置を設定し、再認証時、焦点走査バースト撮像するよう虹彩カメラ１１０に焦点走査範囲を設定する。レンズ焦点制御部２０６は、虹彩カメラ１１０の焦点を固定するよう制御する第１の制御部であり、また、虹彩カメラ１１０の焦点を走査するよう制御する第２の制御部であるとも言える。

【0040】

虹彩画像取得部２０７は、虹彩カメラ設定部２０５により選択及び設定された虹彩カメラ１１０が撮像した虹彩カメラ画像（虹彩画像）を取得する。虹彩画像取得部２０７は、虹彩カメラ１１０がＲＯＩの範囲でキャプチャした画像を取得するキャプチャ部であるとも言える。虹彩画像取得部２０７は、ウォークスルー認証時、焦点固定バースト撮像によりＲＯＩを連続撮像した複数の虹彩カメラ画像を取得し、再認証時、焦点走査バースト撮像によりＲＯＩを連続撮像した複数の虹彩カメラ画像を取得する。合焦画像抽出部２０８は、虹彩画像取得部２０７が取得した複数の虹彩カメラ画像の中から虹彩に合焦した虹彩画像を抽出する。

【0041】

認証部２０９は、合焦画像抽出部２０８が抽出した虹彩画像を用いて、対象者Ｐの認証処理を行う。例えば、認証部２０９は、合焦画像抽出部２０８が抽出した虹彩画像に基づいた虹彩情報と、データベース３００に登録された虹彩情報とを比較して対象者の認証を行う。

【0042】

例えば、認証処理には、虹彩の撮像状態の評価と虹彩画像から抽出される虹彩情報の照合が含まれる。認証部２０９は、虹彩の撮像状態が成功（撮像成功）であり、かつ、虹彩情報の照合結果が成功（照合成功）の場合、認証成功と判断する。また、認証部２０９は、虹彩の撮像状態が失敗（撮像失敗）、または、虹彩情報の照合結果が失敗（照合失敗）の場合、認証失敗と判断する。

【0043】

認証結果出力部２１０は、認証部２０９による認証結果を表示装置１６０に表示（出力）する。認証結果出力部２１０は、認証成功または認証失敗を表示装置１６０に表示し、認証失敗時には、対象者Ｐに立ち止まるよう誘導するための表示を行う。なお、認証失敗時、失敗要因が把握できるように、撮像失敗、または、照合失敗を表示してもよい。ゲート制御部２１１は、認証部２０９の認証結果に応じて、ゲート１５０の開閉を制御する。ゲート制御部２１１は、認証成功時、ゲート１５０を開放し、認証失敗時、ゲート１５０を閉鎖する。

【0044】

図４は、本実施の形態に係る撮像システムの動作例を示している。図４に示すように、まず、制御装置２００は、歩いている対象者Ｐに対しウォークスルー認証処理を行う（Ｓ１０１）。

【0045】

図５は、図４におけるウォークスルー認証処理（Ｓ１０１）の具体例を示している。図５に示すように、まず、全体俯瞰カメラ１２０は、歩いている対象者Ｐを含む全体俯瞰画像を撮像する（Ｓ２０１）。例えば、対象者Ｐがトリガ位置Ｄ０を通過すると、人検知センサ１４０が対象者Ｐを検知し、対象者Ｐの検知を示す検知信号を制御装置２００へ出力する。全体俯瞰画像取得部２０２は、人検知センサ１４０から検知信号を受け付けると、全体俯瞰カメラ１２０へ撮像開始を指示し、全体俯瞰カメラ１２０から対象者Ｐを含む全体俯瞰画像を取得する。

【0046】

続いて、制御装置２００は、撮像された全体俯瞰画像から対象者Ｐの目の位置を検出する（Ｓ２０２）。全体俯瞰カメラ１２０から全体俯瞰画像が取得されると、目検出部２０３は、全体俯瞰画像内の対象者Ｐの目を検出する。例えば、顔を検出する場合、目検出部２０３は、全体俯瞰画像からエッジ（輪郭）を抽出し、抽出されたエッジに囲まれる領域の画像パターンと所定の顔の画像バターンとをマッチングさせて顔の領域を検出する。さらに、目検出部２０３は、顔の領域の画像、または、全体俯瞰画像から目（虹彩）のパターンを抽出する。例えば、対象の画像から円形のパターンを抽出する処理を行い、抽出された円形の位置を目（虹彩）の位置として検出する。

【0047】

続いて、照明装置１３０は、対象者Ｐに照明光を照射する（Ｓ２０３）。照明装置１３０が照明光の照射を開始するタイミングは、対象者Ｐがトリガ位置Ｄ０を通過してから、虹彩カメラ１１０が撮像を開始するまでの任意のタイミングでよい。例えば、人検知センサ１４０が対象者Ｐを検知した後、または、対象者Ｐの目が検出された後、照明制御部２０４は、複数の照明装置１３０－０～１３０－３に対し所定の光量制御値を設定し、所定の光量で照射を開始するよう制御する。

【0048】

続いて、制御装置２００は、虹彩カメラ１１０の選択及び設定を行う（Ｓ２０４）。全体俯瞰画像から対象者Ｐの目が検出されると、虹彩カメラ設定部２０５は、最適な虹彩カメラ１１０を選択するため、全体俯瞰画像（全体俯瞰カメラの画角）における目の座標を、虹彩カメラ１１０の虹彩カメラ画像（虹彩カメラの画角）の座標に変換する。このとき、対象者Ｐが固定合焦位置Ｄ１にいると仮定して予め求められた座標変換行列を用いて、目の座標を変換する。虹彩カメラ設定部２０５は、変換後の目の座標が含まれる画角に対応する虹彩カメラ１１０を選択し、さらに、変換後の目の座標を含むようにＲＯＩを設定する。

【0049】

続いて、制御装置２００は、虹彩カメラ１１０の焦点位置を固定焦点に設定する（Ｓ２０５）。虹彩カメラ１１０の選択及びＲＯＩの設定が行われると、レンズ焦点制御部２０６は、選択及び設定された虹彩カメラ１１０の可変焦点レンズ１１１の焦点位置を設定する。レンズ焦点制御部２０６は、ウォークスルー認証時、焦点固定バースト撮像を行うよう、可変焦点レンズ１１１の焦点位置を固定合焦位置に設定する。

【0050】

続いて、虹彩カメラ１１０は、歩いている対象者Ｐの虹彩をバースト撮像する（Ｓ２０６）。虹彩カメラ設定部２０５は、虹彩カメラ１１０の選択及びＲＯＩの設定を行うとともに、虹彩カメラ１１０に撮像開始のトリガを出力し、さらに、レンズ焦点制御部２０６は、選択された虹彩カメラ１１０の可変焦点レンズ１１１の焦点位置を固定位置に設定する。そうすると、虹彩カメラ１１０は、固定の焦点位置でＲＯＩのバースト撮像を開始し、撮像した虹彩カメラ画像（バースト画像）を制御装置２００へ出力する。

【0051】

すなわち、図６に示すように、虹彩カメラ１１０の焦点を固定合焦位置Ｄ１に固定した状態で、固定合焦位置Ｄ１に近づき、固定合焦位置Ｄ１を通り過ぎる対象者Ｐに対し、所定の期間、バースト撮像（焦点固定バースト撮像）を行う。これにより、対象者Ｐが固定合焦位置Ｄ１に近づくにしたがって、虹彩に合焦した画像を得ることができる。

【0052】

続いて、制御装置２００は、虹彩に合焦した虹彩画像を抽出する（Ｓ２０７）。虹彩カメラ１１０が対象者Ｐをバースト撮像したバースト画像（虹彩カメラ画像）を出力すると、虹彩画像取得部２０７は、撮像された複数の虹彩カメラ画像を取得し、合焦画像抽出部２０８は、取得された複数の虹彩カメラ画像の中から対象者Ｐの虹彩に合焦した虹彩画像を抽出する。合焦画像抽出部２０８は、複数の虹彩カメラ画像の合焦を評価し、最も合焦した虹彩画像を抽出する。例えば、複数の虹彩カメラ画像の中でコントラストの最も大きい画像を検出し、検出した画像を合焦した虹彩画像として抽出する。

【0053】

続いて、制御装置２００は、対象者Ｐの認証を行う（Ｓ２０８）。合焦した虹彩画像が抽出されると、認証部２０９は、抽出された虹彩画像に基づいて認証処理を行う。なお、対象者の虹彩画像から抽出された特徴量が予めデータベース３００に登録されている。

【0054】

認証部２０９は、認証処理として、虹彩の撮像状態の評価処理と虹彩情報の照合処理を行う。例えば、認証部２０９は、虹彩画像の中で虹彩の内側の内円と虹彩の外側の外円を検知し、ドーナツ状の虹彩範囲を検知する。認証部２０９は、虹彩画像から虹彩範囲が検知できた場合、撮像成功と判断し、虹彩画像から虹彩範囲が検知できない場合、撮像失敗と判断する。なお、Ｓ２０７で合焦した虹彩画像が得られない場合、撮像失敗と判断してもよい。

【0055】

さらに、認証部２０９は、虹彩画像から検知された虹彩範囲を細分化して、得られた輝度を数値化することで虹彩の特徴量を抽出する。認証部２０９は、虹彩画像から抽出された特徴量を、データベース３００に登録されている特徴量と照合し、類似スコアに基づいて一致／不一致を判定する。認証部２０９は、虹彩画像から抽出された特徴量がデータベース３００の特徴量と一致する場合、照合成功と判断し、虹彩画像から抽出された特徴量がデータベース３００の特徴量と不一致の場合、照合失敗と判断する。

【0056】

ウォークスルー認証処理が終了すると、図４に示すように、制御装置２００は、対象者Ｐの認証が成功したか否か判定し（Ｓ１０２）、認証が成功した場合、表示装置１６０に認証成功を出力し（Ｓ１０３）、ゲート１５０を開放する（Ｓ１０４）。ウォークスルー認証で認証成功した場合（虹彩の撮像成功及び照合成功した場合）、認証結果出力部２１０は、表示装置１６０に認証成功を示す文字やマーク等を表示（出力）する。さらに、ゲート制御部２１１は、ゲート１５０を開放するよう制御する。これにより、対象者Ｐはゲート１５０を通過することが可能となる。

【0057】

一方、ウォークスルー認証で認証失敗した場合（虹彩の撮像失敗または照合失敗した場合）、制御装置２００は、表示装置１６０に認証失敗を出力し（Ｓ１０５）、ゲート１５０を閉鎖する（Ｓ１０６）。この場合、認証結果出力部２１０は、表示装置１６０に認証失敗を示す文字やマーク等を表示（出力）する。さらに、ゲート制御部２１１は、ゲート１５０を閉鎖するよう制御する。これにより、対象者Ｐをゲート１５０の手前の再認証位置Ｄ２で停止するよう誘導することができる。例えば、表示装置１６０に「ゲートの前に止まってください」と案内表示してもよい。

【0058】

続いて、制御装置２００は、立ち止まっている対象者Ｐに対し再認証処理を行う（Ｓ１０７）。図７は、図４における再認証処理（Ｓ１０７）の具体例を示している。なお、図７において、Ｓ３０１～Ｓ３０４、Ｓ３０６～Ｓ３０８は、図５のＳ２０１～Ｓ２０４、Ｓ２０６～Ｓ２０８と基本的に同様である。

【0059】

すなわち、ウォークスルー認証で対象者Ｐの認証が失敗すると、全体俯瞰カメラ１２０は、再認証位置Ｄ２に立ち止まっている対象者Ｐを含む全体俯瞰画像を撮像し（Ｓ３０１）、制御装置２００は、撮像された全体俯瞰画像から対象者Ｐの目の位置を検出する（Ｓ３０２）。また、照明装置１３０は、対象者Ｐに所定の光量の照明光を照射する（Ｓ３０３）。

【0060】

続いて、制御装置２００は、虹彩カメラ１１０の選択及び設定を行う（Ｓ３０４）。虹彩カメラ設定部２０５は、対象者Ｐが再認証位置Ｄ２にいると仮定して予め求められた座標変換行列を用いて、全体俯瞰画像の目の座標を虹彩カメラ画像の座標に変換する。さらに、虹彩カメラ設定部２０５は、変換された座標を用いて、虹彩カメラ１１０の選択及びＲＯＩの設定を行う。

【0061】

例えば、再認証位置Ｄ２は、ゲート１５０の前の予め決められた位置である。なお、所定の位置に限らず、深度センサや人検知センサ等を用いて対象者Ｐの位置を測定し、測定された位置を再認証位置Ｄ２として再認証処理で利用してもよい。トリガ位置Ｄ０の位置及び時間（対象者が通過した時間）と、対象者Ｐの歩行速度（所定の歩行速度）とから、Ｄ２の位置を予測してもよい。

【0062】

続いて、制御装置２００は、虹彩カメラ１１０の焦点位置を焦点走査するように設定する（Ｓ３０５）。虹彩カメラ設定部２０５が虹彩カメラ１１０の選択及びＲＯＩの設定を行うと、レンズ焦点制御部２０６は、選択及び設定された虹彩カメラ１１０の可変焦点レンズ１１１の焦点位置を設定する。レンズ焦点制御部２０６は、再認証時、焦点走査バースト撮像を行うよう、可変焦点レンズ１１１に焦点の走査範囲を設定する。例えば、走査範囲は、焦点の走査開始位置から走査終了位置であり、所定の再認証位置Ｄ２を含む所定の範囲である。すなわち、走査範囲は、対象者Ｐの位置に応じた範囲（焦点位置）である。

【0063】

続いて、虹彩カメラ１１０は、歩いている対象者Ｐの虹彩をバースト撮像する（Ｓ３０６）。虹彩カメラ設定部２０５は、虹彩カメラ１１０の選択及びＲＯＩの設定を行うとともに、虹彩カメラ１１０に撮像開始のトリガを出力し、さらに、レンズ焦点制御部２０６は、選択された虹彩カメラ１１０の可変焦点レンズ１１１の焦点走査駆動を開始する。そうすると、虹彩カメラ１１０は、所定の走査範囲でＲＯＩのバースト撮像を開始し、撮像した虹彩カメラ画像（バースト画像）を制御装置２００へ出力する。

【0064】

すなわち、図８に示すように、再認証位置Ｄ２を含む走査範囲で、虹彩カメラ１１０の焦点を走査しつつ、再認証位置Ｄ２に立っている対象者Ｐに対し、バースト撮像（焦点走査バースト撮像）を行う。これにより、所定の走査範囲で、対象者Ｐの虹彩に合焦した画像を得ることができる。

【0065】

続いて、制御装置２００は、虹彩に合焦した虹彩画像を抽出し（Ｓ３０７）、対象者Ｐの認証を行う（Ｓ３０８）。再認証処理が終了すると、図４に示すように、制御装置２００は、再認証の結果を出力する（Ｓ１０８）。例えば、Ｓ１０３及びＳ１０５と同様に表示装置１６０に認証結果を出力する。また、Ｓ１０４及びＳ１０６と同様にゲート１５０の開閉を制御してもよい。

【0066】

以上のように、本実施の形態では、ウォークスルー認証時は、虹彩カメラの焦点位置を固定として、固定焦点位置を通過する対象者をバースト撮像し、認証失敗した場合の再認証時は、虹彩カメラの焦点位置を走査させて、立ち止まっている対象者をバースト撮像するようにした。これにより、認証失敗時、対象者を円滑に再認証することができ、また、より確実に虹彩画像を撮像して再認証処理を行うことができる。

【0067】

例えば、関連するシステムでは、予め対象者の虹彩情報を登録していても、対象者がまばたきや、よそ見、認証方法がわからない等で撮像失敗してしまった場合、対象者は別の再認証用のゲートへ進んで再認証するか、もう一度同じゲートを通過して再認証する必要がある。このため、関連するシステムでは、再認証用ゲートを設置する必要があり、また、同じゲートに戻るための通路の確保する必要がある。認証失敗時、ゲートを再通過することは対象者にとって円滑な認証プロセスではない。そこで、本実施の形態では、ウォークスルー認証に失敗した場合、ゲート前に対象者を立ち止まらせた上で、虹彩カメラの設定を変更し、再認証を行うようにした。これにより、再認証用のゲートを設ける必要がなく、また、同じゲートを再度通過する必要がない。したがって、再認証時の認証プロセスの煩雑さを抑え、スムーズに再認証を行うことができる。また、同じ虹彩カメラの設定を変更して再認証を行うため、設置場所やカメラの台数を増やす必要がない。

【0068】

（実施の形態６）
次に、実施の形態６について説明する。本実施の形態は、実施の形態５の撮像システムにおいて、再認証時に虹彩カメラの画角や撮像方向を変えて再認証を行う例である。本実施の形態に係る撮像システムの構成及び制御装置の構成は、実施の形態５と同様であり、ウォークスルー認証時の動作も実施の形態５と同様である。

【0069】

図９は、本実施の形態に係る再認証処理を示している。図９では、実施の形態５の図７の処理と比べて、虹彩カメラの画角または撮像方向の設定処理（Ｓ３１０）が追加されている。

【0070】

すなわち、本実施の形態に係る再認証処理では、図７と同様、全体俯瞰画像の撮像（Ｓ３０１）、目の検出（Ｓ３０２）、照明光を照射（Ｓ３０３）が行われる。続いて、制御装置２００は、虹彩カメラ１１０の画角または撮像方向を設定する（Ｓ３１０）。図１０に示すように、ウォークスルー認証時の固定合焦位置Ｄ１と再認証時の再認証位置Ｄ２は、虹彩カメラ１１０からの距離が異なるため、虹彩カメラ１１０の画角が変わる。すなわち、再認証位置Ｄ２は固定合焦位置Ｄ１よりも虹彩カメラ１１０に近いため、再認証位置Ｄ２の画角Ａ２は固定合焦位置Ｄ１の画角Ａ１よりも狭くなる。そうすると、再認証位置Ｄ２において、固定合焦位置Ｄ１の画角Ａ１のまま虹彩カメラ１１０の選択やＲＯＩを設定すると、対象者の目を正確に撮像できない恐れがある。このため、虹彩カメラ設定部２０５は、虹彩カメラ１１０の画角として、所定の再認証位置Ｄ２（対象者Ｐの位置）に応じた画角を設定する。画角設定（変更）方法として、例えば制御可能なズームレンズ等を用いることによってカメラのレンズ焦点距離を変更してもよい。なお、レンズ焦点距離とは、カメラで撮像可能な画角を決めるためのレンズのパラメータである。

【0071】

また、画角の代わりに、虹彩カメラ１１０の撮像方向を変更してもよい。例えば、図１１に示すように、固定合焦位置Ｄ１と再認証位置Ｄ２とでは、虹彩カメラ１１０から対象者Ｐの目を見た角度が異なる。例えば、固定合焦位置Ｄ１と再認証位置Ｄ２のときの虹彩カメラ１１０から見た角度（水平方向に対する角度）をそれぞれθ１、θ２とすると、θ２は、θ１よりも大きくなる。そうすると、画角と同様に、再認証位置Ｄ２において、固定合焦位置Ｄ１と同じ撮像方向で撮像すると、対象者の目を正確に撮像できない恐れがある。このため、虹彩カメラ設定部２０５は、虹彩カメラ１１０の撮像方向として、所定の再認証位置Ｄ２（対象者Ｐの位置）に応じた撮像方向を設定する。撮像方向の変更は、カメラ自体の向きを変えてもよいし、ミラー等を利用して光軸の向きを変えてもよい。

【0072】

続いて、制御装置２００は、虹彩カメラ１１０の選択及び設定を行う（Ｓ３０４）。虹彩カメラ設定部２０５は、上記のように設定された虹彩カメラの画角または撮像方向に基づいて、全体俯瞰画像の目の座標を虹彩カメラ画像の座標に変換し、変換された座標を用いて虹彩カメラ１１０の選択及びＲＯＩを設定する。例えば、画角や撮像方向に応じた座標変換行列を用いて座標変換を行ってもよい。その後、実施の形態５と同様に、虹彩カメラ１１０が対象者の虹彩を撮像し、対象者を認証する（Ｓ３０５～Ｓ３０８）。

【0073】

以上のように、本実施の形態では、再認証時にさらに虹彩カメラの画角や撮像方向を変えるようにした。ウォークスルー認証時と再認証時とでは、画角やカメラからの角度が変わるため、再認証時に画角や撮像方向を適切に設定することで、再認証時により確実に対象者の虹彩を撮像し、さらに再認証処理の精度を向上することができる。

【0074】

（実施の形態７）
次に、実施の形態７について説明する。本実施の形態は、実施の形態５または６の撮像システムにおいて、再認証時に照明光の光量を変えて再認証を行う例である。本実施の形態に係る撮像システムの構成及び制御装置の構成は、実施の形態５または６と同様であり、ウォークスルー認証時の動作も実施の形態５または６と同様である。

【0075】

図１２は、本実施の形態に係る再認証処理を示している。図１２では、実施の形態６の図９の処理と比べて、照明光の光量設定処理（Ｓ３１１）が追加されている。なお、この例では、実施の形態６の再認証処理に本実施の形態を適用しているが、実施の形態５の再認証処理に本実施の形態を適用してもよい。

【0076】

すなわち、本実施の形態に係る再認証処理では、図９と同様、全体俯瞰画像の撮像（Ｓ３０１）、目の検出（Ｓ３０２）が行われる。続いて、制御装置２００は、照明光の光量を設定する（Ｓ３１１）。ウォークスルー認証時の固定合焦位置Ｄ１と再認証時の再認証位置Ｄ２とでは、照明装置１３０からの距離が異なるため、照明光による強度（明るさ）が変わる。そうすると、再認証位置Ｄ２において、固定合焦位置Ｄ１と同じ照明光の光量で撮像すると、対象者の虹彩画像から精度よく特徴量を抽出できない恐れがある。このため、照明制御部２０４は、複数の照明装置１３０の光量として、所定の再認証位置Ｄ２（対象者Ｐの位置）に応じた光量を設定する。その後、設定された光量で対象者に照明光を照射し（Ｓ３０３）、実施の形態６と同様、虹彩カメラ１１０が対象者の虹彩を撮像し、対象者を認証する（Ｓ３０１、Ｓ３０４～Ｓ３０８）。

【0077】

以上のように、本実施の形態では、再認証時にさらに照明光の光量を変えるようにした。ウォークスルー認証時と再認証時とでは、照明光の強度が変わるため、再認証時に照明光の光量を適切に設定することで、さらに再認証処理の精度を向上することができる。なお、再認証時に、照明光の光量に限らず、再認証位置に応じて照明光の照射方向を変えてもよい。

【0078】

（その他の実施の形態）
例えば、実施の形態５～７のいずれかの撮像システムにおいて、再認証時に全体俯瞰画像の撮像を行わなくてもよい。すなわち、図７、図９、図１２の再認証処理において、全体俯瞰画像撮像（Ｓ３０１）及び目の検出（Ｓ３０２）を省略してもよい。

【0079】

この場合、Ｓ３０４において、ウォークスルー認証時に全体俯瞰画像から検出した目の位置に基づいて、虹彩カメラ１１０の選択及び設定を行ってもよい。ウォークスルー認証時に全体俯瞰画像から検出した目の座標を、再認証時に虹彩カメラ画像の座標に変換すると、再認証位置Ｄ２の対象者Ｐの虹彩を正確に撮像できない恐れがある。このため、ウォークスルー認証時に全体俯瞰画像から検出した目の位置から、再認証位置Ｄ２における全体俯瞰画像の目の位置を予測することが好ましい。例えば、全体俯瞰画像を撮像した位置（トリガ位置Ｄ０）から再認証位置Ｄ２までの距離に応じて、再認証位置Ｄ２における全体俯瞰画像の目の位置を予測することができる。この予測された全体俯瞰画像の目の座標を虹彩カメラ画像の座標に変換し、変換された座標を用いて、虹彩カメラ１１０の選択及びＲＯＩの設定を行う。

【0080】

なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【0081】

また、上述の実施形態における各構成は、ハードウェア又はソフトウェア、もしくはその両方によって構成され、１つのハードウェア又はソフトウェアから構成してもよいし、複数のハードウェア又はソフトウェアから構成してもよい。各装置及び各機能（処理）を、図１３に示すようなプロセッサ２１及び記憶装置であるメモリ２２を有するコンピュータ２０により実現してもよい。例えば、メモリ２２に実施形態における方法（例えば制御装置における撮像方法）を行うためのプログラムを格納し、各機能を、メモリ２２に格納されたプログラムをプロセッサ２１で実行することにより実現してもよい。なお、プロセッサ２１として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）およびＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）等が用いられてもよい。また、これらのうち複数個を並列に用いてもよい。

【0082】

これらのプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0083】

以上、実施の形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【0084】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
対象者の虹彩を撮像するための虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の位置に固定するよう制御する第１の制御手段と、
前記制御された虹彩撮像手段が撮像した前記対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を認証する認証手段と、
前記対象者の認証が失敗した場合、前記対象者を再認証するため、前記虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の範囲で走査するよう制御する第２の制御手段と、
を備える、撮像システム。
（付記２）
前記第１の制御手段は、第１の認証モードで前記対象者を認証する場合、前記焦点位置を固定するよう制御し、
前記第２の制御手段は、第２の認証モードで前記対象者を認証する場合、前記焦点位置を走査するよう制御する、
付記１に記載の撮像システム。
（付記３）
前記第１の認証モードは、移動中の前記対象者を認証する認証モードであり、
前記第２の認証モードは、停止中の前記対象者を認証する認証モードである、
付記２に記載の撮像システム。
（付記４）
前記対象者の移動を誘導するための誘導手段を制御する誘導制御手段を、さらに備え、
前記誘導制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記移動中の対象者を停止させるよう前記誘導手段を制御する、
付記３に記載の撮像システム。
（付記５）
前記誘導手段は、前記対象者が通過するためのゲートであり、
前記誘導制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記ゲートを閉鎖するよう制御する、
付記４に記載の撮像システム。
（付記６）
前記誘導手段は、前記対象者の認証結果を出力する出力手段であり、
前記誘導制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記出力手段から前記対象者の移動を停止するための情報を出力する、
付記４に記載の撮像システム。
（付記７）
前記虹彩撮像手段は、可変焦点レンズを備え、
前記第１及び第２の制御手段は、前記可変焦点レンズのレンズ焦点駆動値を制御する、
付記１乃至６のいずれかに記載の撮像システム。
（付記８）
前記第２の制御手段は、前記対象者の位置に応じて、前記虹彩撮像手段の焦点位置を設定する、
付記１乃至７のいずれかに記載の撮像システム。
（付記９）
前記第２の制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記虹彩撮像手段の画角を変更する、
付記１乃至８のいずれかに記載の撮像システム。
（付記１０）
前記第２の制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記虹彩撮像手段の撮像方向を変更する、
を変更する、
付記１乃至８のいずれかに記載の撮像システム。
（付記１１）
前記第１の制御手段は、前記虹彩撮像手段よりも広い範囲で前記対象者を撮像するための全体撮像手段により撮像された全体画像に基づき、前記虹彩撮像手段に対し前記対象者の目を含むＲＯＩ（Ｒｅｇｉｏｎ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を設定する、
付記１乃至１０のいずれかに記載の撮像システム。
（付記１２）
前記第１の制御手段は、前記固定された焦点位置に対応する座標変換行列を用いて、前記全体画像における前記対象者の目の座標を前記虹彩画像における座標に変換し、前記変換された座標に基づいて前記ＲＯＩを設定する、
付記１１に記載の撮像システム。
（付記１３）
前記第２の制御手段は、前記変換された座標に基づいて、前記虹彩撮像手段に対し前記ＲＯＩを設定する、
付記１２に記載の撮像システム。
（付記１４）
前記虹彩撮像手段として、複数の虹彩撮像手段を備え、
前記第１の制御手段は、前記変換された座標に基づいて、前記複数の虹彩撮像手段の中から前記設定する虹彩撮像手段を選択する、
付記１２または１３に記載の撮像システム。
（付記１５）
前記第２の制御手段は、前記変換された座標に基づいて、前記複数の虹彩撮像手段の中から前記設定する虹彩撮像手段を選択する、
付記１４に記載の撮像システム。
（付記１６）
前記第２の制御手段は、前記虹彩撮像手段よりも広い範囲で前記対象者を撮像するための全体撮像手段により撮像された全体画像に基づき、前記虹彩撮像手段に対し前記対象者の目を含むＲＯＩを設定する、
付記１乃至１０のいずれかに記載の撮像システム。
（付記１７）
前記第２の制御手段は、前記対象者の位置に対応する座標変換行列を用いて、前記全体画像における前記対象者の目の座標を前記虹彩画像における座標に変換し、前記変換された座標に基づいて前記ＲＯＩを設定する、
付記１６に記載の撮像システム。
（付記１８）
前記虹彩撮像手段として、複数の虹彩撮像手段を備え、
前記第２の制御手段は、前記変換された座標に基づいて、前記複数の虹彩撮像手段の中から前記設定する虹彩撮像手段を選択する、
付記１７に記載の撮像システム。
（付記１９）
前記対象者の認証が失敗した場合、前記対象者に光を照射する照明手段の光量を変更するよう制御する照明制御手段を、さらに備える、
付記１乃至１８のいずれかに記載の撮像システム。
（付記２０）
対象者の虹彩を撮像するための虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の位置に固定するよう制御し、
前記制御された虹彩撮像手段が撮像した前記対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を認証し、
前記対象者の認証が失敗した場合、前記対象者を再認証するため、前記虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の範囲で走査するよう制御する、
撮像方法。
（付記２１）
第１の認証モードで前記対象者を認証する場合、前記焦点位置を固定するよう制御し、
第２の認証モードで前記対象者を認証する場合、前記焦点位置を走査するよう制御する、
付記２０に記載の撮像方法。
（付記２２）
対象者の虹彩を撮像するための虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の位置に固定するよう制御し、
前記制御された虹彩撮像手段が撮像した前記対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を認証し、
前記対象者の認証が失敗した場合、前記対象者を再認証するため、前記虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の範囲で走査するよう制御する、
処理をコンピュータに実行させるための撮像プログラム。
（付記２３）
第１の認証モードで前記対象者を認証する場合、前記焦点位置を固定するよう制御し、
第２の認証モードで前記対象者を認証する場合、前記焦点位置を走査するよう制御する、
付記２２に記載の撮像プログラム。

【符号の説明】

【0085】

１０ 撮像システム
１１ 第１の制御部
１２ 認証部
１３ 第２の制御部
２０ コンピュータ
２１ プロセッサ
２２ メモリ
１００ 撮像システム
１１０ 虹彩カメラ
１１１ 可変焦点レンズ
１２０ 全体俯瞰カメラ
１３０ 照明装置
１４０ 人検知センサ
１５０ ゲート
１６０ 表示装置
２００ 制御装置
２０１ 記憶部
２０２ 全体俯瞰画像取得部
２０３ 目検出部
２０４ 照明制御部
２０５ 虹彩カメラ設定部
２０６ レンズ焦点制御部
２０７ 虹彩画像取得部
２０８ 合焦画像抽出部
２０９ 認証部
２１０ 認証結果出力部
２１１ ゲート制御部
３００ データベース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】