(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-11
(45)【発行日】2023-12-19
(54)【発明の名称】顔認証方法
(51)【国際特許分類】
G06V 40/16 20220101AFI20231212BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20231212BHJP
E05B 49/00 20060101ALI20231212BHJP
【ＦＩ】
G06V40/16 A
G06T7/00 510F
E05B49/00 R
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2022532362
(86)(22)【出願日】2021-04-27
(86)【国際出願番号】 JP2021016855
(87)【国際公開番号】W WO2021256099
(87)【国際公開日】2021-12-23
【審査請求日】2022-11-24
(31)【優先権主張番号】P 2020104263
(32)【優先日】2020-06-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100124811
【弁理士】
【氏名又は名称】馬場 資博
(74)【代理人】
【識別番号】100088959
【弁理士】
【氏名又は名称】境 廣巳
(74)【代理人】
【識別番号】100097157
【弁理士】
【氏名又は名称】桂木 雄二
(74)【代理人】
【識別番号】100187724
【弁理士】
【氏名又は名称】唐鎌 睦
(72)【発明者】
【氏名】横山 弘基
【審査官】千葉 久博
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１３３３６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－５３６７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１４６０７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－６１４６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平７－７３２９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２０／０７５３０８（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｖ ４０／１６
Ｇ０６Ｔ ７／００
Ｅ０５Ｂ ４９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮影画像内の複数の顔画像を抽出し、少なくとも１つの前記顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定する際に、複数の前記顔画像のそれぞれの人物の距離に基づいて、少なくとも１つの前記顔画像の人物の属性として年齢を検出し、当該年齢に基づいて前記除外条件を満たすか否かを判定し、
前記除外条件を満たす人物の前記顔画像は除外し、その他の前記顔画像に対して当該顔画像の人物が予め登録された人物であるか否かを認証する顔認証処理を行う、
顔認証方法。
【請求項2】
請求項１に記載の顔認証方法であって、前記顔画像の人物の年齢が予め設定された基準により子供と判断できる年齢である場合に、前記除外条件を満たすと判定する、
顔認証方法。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の顔認証方法であって、前記顔認証処理に必要な前記顔画像に対する特徴量計算を行う前に、当該顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証方法。
【請求項4】
請求項１乃至３のいずれかに記載の顔認証方法であって、撮影画像内から同時に抽出された複数の前記顔画像のうち、前記除外条件を満たした人物の前記顔画像を除いた少なくとも他の１つの前記顔画像に対する前記顔認証処理が成功した場合に、所定のゲートを開くよう制御する、
顔認証方法。
【請求項5】
撮影画像内の複数の顔画像を抽出する抽出手段と、少なくとも１つの前記顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定する際に、複数の前記顔画像のそれぞれの人物の距離に基づいて、少なくとも１つの前記顔画像の人物の属性として年齢を検出し、当該年齢に基づいて前記除外条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記除外条件を満たす人物の前記顔画像は除外し、その他の前記顔画像に対して当該顔画像の人物が予め登録された人物であるか否かを認証する顔認証処理を行う認証手段と、
を備えた顔認証装置。
【請求項6】
情報処理装置に、撮影画像内の複数の顔画像を抽出し、
少なくとも１つの前記顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定する際に、複数の前記顔画像のそれぞれの人物の距離に基づいて、少なくとも１つの前記顔画像の人物の属性として年齢を検出し、当該年齢に基づいて前記除外条件を満たすか否かを判定し、
前記除外条件を満たす人物の前記顔画像は除外し、その他の前記顔画像に対して当該顔画像の人物が予め登録された人物であるか否かを認証する顔認証処理を行う、
処理を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、顔認証方法、顔認証装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、セキュリティや利便性の観点から、人物が予め登録された人物であるか否かを認証するために、顔認証を用いたシステムが普及している。例えば、コンビニエンスストアのような店舗においては、人口減少による従業員の減少という課題を解決するため、無人店舗の実証実験が進んでいるが、このような無人店舗では、店舗への入退や決済に顔認証を用いることが考えられる。そして、顔認証を用いるためには、利用者は事前に顔画像を登録しておく必要がある。
【0003】
ここで、店舗などの特定場所に入場しようとする登録者が同行者を伴う場合には、かかる同行者が登録されていない状況であっても、登録者と一緒に入口を通過してしまう共連れが生じることが考えられる。ところが、上述したように無人店舗の入退で顔認証を行う場合には、万引き等セキュリティの観点から、共連れの問題を解決する必要がある。このような問題に対して、特許文献１では、ゲート付近の画像内に存在する人物の人数を計測すると共に、人物の顔画像から登録者である人物の人数を計測し、計測した両方の人数が一致した場合にゲートを開くこととしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００６－１３２１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述したように、セキュリティを向上させるために顔認証を用いて店舗などの特定場所への共連れを禁止する運用とした場合には、以下のような問題が生じる。まず、１つの問題として、登録者に同行する同行者が、登録者の子供というように共連れで入場しても問題ない場合であっても、かかる同行者の入場は許可されない。このため、同行者が入場する場合には、かかる同行者の登録も必要となり、手続きが煩雑となる。また、別の問題として、同行者であってもカメラの映る全ての人物の顔認証処理を行う必要があり、顔画像の特徴量計算などによる処理負荷が増加することとなる。このように、登録者に同行者が同行しているような状況において、上述したようにセキュリティを向上させることとすると、手続きが煩雑となったり、顔認証処理の負荷が増加することから、円滑な顔認証処理が困難となる、という問題が生じる。
【0006】
このため、本発明の目的は、上述した課題である、登録者に同行者が同行している場合における顔認証処理を円滑に行うことができない、ことを解決することができる顔認証方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一形態である顔認証方法は、
撮影画像内の複数の顔画像を抽出し、
少なくとも１つの前記顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定し、
前記除外条件を満たす人物の前記顔画像は除外し、その他の前記顔画像に対して当該顔画像の人物が予め登録された人物であるか否かを認証する顔認証処理を行う、
という構成をとる。
撮影画像内の複数の顔画像を抽出し、
少なくとも１つの前記顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定し、
前記除外条件を満たす人物の前記顔画像は除外し、その他の前記顔画像に対して当該顔画像の人物が予め登録された人物であるか否かを認証する顔認証処理を行う、
という構成をとる。
【0008】
また、本発明の一形態である顔認証装置は、
撮影画像内の複数の顔画像を抽出する抽出手段と、
少なくとも１つの前記顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記除外条件を満たす人物の前記顔画像は除外し、その他の前記顔画像に対して当該顔画像の人物が予め登録された人物であるか否かを認証する顔認証処理を行う認証手段と、
を備えた、
という構成をとる。
撮影画像内の複数の顔画像を抽出する抽出手段と、
少なくとも１つの前記顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記除外条件を満たす人物の前記顔画像は除外し、その他の前記顔画像に対して当該顔画像の人物が予め登録された人物であるか否かを認証する顔認証処理を行う認証手段と、
を備えた、
という構成をとる。
【0009】
また、本発明の一形態であるプログラムは、
情報処理装置に、
撮影画像内の複数の顔画像を抽出する抽出手段と、
少なくとも１つの前記顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記除外条件を満たす人物の前記顔画像は除外し、その他の前記顔画像に対して当該顔画像の人物が予め登録された人物であるか否かを認証する顔認証処理を行う認証手段と、
を実現させる、
という構成をとる。
情報処理装置に、
撮影画像内の複数の顔画像を抽出する抽出手段と、
少なくとも１つの前記顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記除外条件を満たす人物の前記顔画像は除外し、その他の前記顔画像に対して当該顔画像の人物が予め登録された人物であるか否かを認証する顔認証処理を行う認証手段と、
を実現させる、
という構成をとる。
【発明の効果】
【0010】
本発明は、以上のように構成されることにより、登録者に同行者が同行している場合における顔認証処理を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態１における顔認証システムの全体構成及び使用状況の一例を示す図である。
【図8】本発明の実施形態２における顔認証装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図9】本発明の実施形態２における顔認証装置の構成を示すブロック図である。
【図10】本発明の実施形態２における顔認証装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
【0013】
［構成］
本発明における顔認証システムは、オフィスや店舗、イベント会場などの特定場所において、人物の顔画像から当該人物の認証を行い、人物の入退場を制限したり管理するために用いられるシステムである。例えば、本実施形態では、特定場所を無人店舗とし、セキュリティの観点から、店舗の出入口に設置されたゲートＧ（ドア）前にて、入場する人物の顔画像を撮影して予め登録された人物であるか否かを顔認証にて判定し、認証が成功した場合に、ゲートＧを開いて人物の入場を許可する、というものである。但し、本発明の顔認証システムは、必ずしも店舗のゲートＧに設置されることに限定されず、いかなる場所に設置されてもよい。また、本発明の顔認証システムは、顔認証の結果に応じて必ずしもゲートＧを開く必要はなく、顔認証の結果を決済に用いるなど、いかなる処理に用いてもよい。
本発明における顔認証システムは、オフィスや店舗、イベント会場などの特定場所において、人物の顔画像から当該人物の認証を行い、人物の入退場を制限したり管理するために用いられるシステムである。例えば、本実施形態では、特定場所を無人店舗とし、セキュリティの観点から、店舗の出入口に設置されたゲートＧ（ドア）前にて、入場する人物の顔画像を撮影して予め登録された人物であるか否かを顔認証にて判定し、認証が成功した場合に、ゲートＧを開いて人物の入場を許可する、というものである。但し、本発明の顔認証システムは、必ずしも店舗のゲートＧに設置されることに限定されず、いかなる場所に設置されてもよい。また、本発明の顔認証システムは、顔認証の結果に応じて必ずしもゲートＧを開く必要はなく、顔認証の結果を決済に用いるなど、いかなる処理に用いてもよい。
【0014】
図１に示すように、顔認証システムは、無人店舗に設置されたゲートＧと、ゲートＧの隣に設置された撮影装置であるカメラＣ及び表示装置であるディスプレイＤと、任意の場所に設置された顔認証装置１と、を備えている。
【0015】
上記ゲートＧは、無人店舗内への出入口となる自動ドアであり、後述するように顔認証装置１からの指令に応じて開閉が行われる。例えば、ゲートＧは、無人店舗内への入口専用である。
【0016】
上記カメラＣは、無人店舗に来店した利用者つまりゲートＧの前に立つ利用者を撮影可能な位置に設置されている。特に、カメラＣは、いかなる身長の利用者の顔を含む画像を撮影できるよう、その高さや画角などが設定されている。そして、カメラＣは、常に画像を撮影しており、撮影した撮影画像を顔認証装置１に転送している。但し、カメラＣが設置される位置は、上述した位置に限定されない。
【0017】
上記ディスプレイＤは、カメラＣの下方に設置されており、顔認証すべくカメラＣに顔を向けた利用者によって視認される位置に設置されている。そして、ディスプレイＤは、後述するように顔認証装置１から送信される顔認証処理の結果、例えば、認証成功や認証失敗の旨の情報を表示する。但し、ディスプレイＤが設置される位置は、上述した位置に限定されない。
【0018】
上記顔認証装置１は、演算装置と記憶装置とを備えた１台又は複数台の情報処理装置にて構成される。そして、顔認証装置１は、図２に示すように、画像取得部１１、顔抽出部１２、除外判定部１３、顔認証部１４、ゲート制御部１５、を備える。画像取得部１１、顔抽出部１２、除外判定部１３、顔認証部１４、ゲート制御部１５の機能は、演算装置が記憶装置に格納された各機能を実現するためのプログラムを実行することにより、実現することができる。また、顔認証装置１は、利用者情報記憶部１６を備える。利用者情報記憶部１６は、記憶装置により構成される。以下、各構成について詳述する。
【0019】
上記画像取得部１１は、まず、無人店舗への登録を希望する利用者の顔画像を取得して、かかる顔画像を利用者情報記憶部１６に記憶しておく。例えば、図１に示す人物Ｐ１が無人店舗の登録者となることを希望する場合に、かかる人物Ｐ１が自身で撮影した顔画像や、店舗の担当者によって撮影された人物Ｐ１の顔画像を取得して、利用者情報として記憶しておく。なお、登録者としての人物Ｐ１の顔画像は、後述するように当該顔画像の特徴量が計算されて、かかる特徴量が記憶されていてもよい。また、利用者情報としては、登録者である人物Ｐ１の顔画像と共に、氏名、連絡先、決済情報、などが含まれる。
【0020】
また、画像取得部１１は、カメラＣにて撮影された無人店舗のゲートＧの前の撮影画像を一定の時間間隔で受け付ける。例えば、図１に示すように、２人の人物Ｐ１，Ｐ２が店舗前に位置する場合には、図３に示すように、２人の人物Ｐ１，Ｐ２の顔画像が含まれた撮影画像を取得することとなる。なお、図１に示す２人の人物Ｐ１，Ｐ２は、１人が無人店舗の登録者Ｐ１であり、他の１人は無人店舗に利用登録しておらず、登録者Ｐ１の子供であって、登録者Ｐ１に同伴して無人店舗を訪れた同伴者Ｐ２であることとする。
【0021】
上記顔抽出部１２（抽出手段）は、撮影画像内に映る物体の形状や色、動きなどから、撮影画像内の人物を抽出し、さらに人物の顔画像領域を抽出する。例えば、顔抽出部１２は、図３に示すように、登録者である人物Ｐ１の顔画像領域Ｒ１と、同伴者である人物Ｐ２の顔画像領域Ｒ２と、をそれぞれ抽出する。このとき、顔抽出部１２は、撮影画像内に同時に映る顔画像が複数存在する場合には、複数の顔画像領域をまとめて抽出し、当該複数の顔画像領域を相互に関連付けておく。例えば、図４に示すように、無人店舗のゲートＧ前に３人の人物Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３が訪れた場合には、３つの顔画像領域（図示せず）を抽出することとなる。また、図５に示すように、無人店舗のゲートＧ前に子供である人物Ｐ２２を抱きかかえた人物Ｐ２１が訪れた場合には、図６に示すように２人の人物Ｐ２１，Ｐ２２の顔画像領域Ｒ２１，Ｒ２２をそれぞれ抽出することとなる。
【0022】
上記除外判定部１３（判定手段）は、図３に示すように抽出した顔画像領域Ｒ１，Ｒ２の人物Ｐ１，Ｐ２が、後述する顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定する。このとき、除外判定部１３は、複数の顔画像領域Ｒ１，Ｒ２が抽出された場合には、各顔画像領域Ｒ１，Ｒ２の各人物Ｐ１，Ｐ２について、それぞれ顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定する。具体的に、除外判定部１３は、各顔画像領域Ｒ１，Ｒ２の顔画像に基づいて、各人物Ｐ１，Ｐ２の属性として当該各人物Ｐ１，Ｐ２の年齢（年代）を検出し、かかる属性が除外条件を満たすか否かを判定する。このとき、除外判定部１３は、人物Ｐ１，Ｐ２の顔画像に対して予め設定された解析処理を行うことで、当該顔画像上の特徴から年齢を検出する。例えば、除外判定部１３は、「老人」、「大人」、「子供」といった年代を検出する場合には、図３の例では、人物Ｐ１は「大人」といった属性であると検出し、人物Ｐ２は「子供」といった属性であると検出する。そして、ここでは、属性「老人」と「子供」は除外条件を満たす、と設定されていることとすると、除外判定部１３は、人物Ｐ１は顔認証処理の除外条件を満たさず、人物Ｐ２は顔認証処理の除外条件を満たす、と判定する。このとき、除外判定部１３は、顔画像に基づいて人物の年齢の値を算出して、予め設定された子供と判断できる閾値年齢よりも低い場合に、顔認証処理の除外条件を満たす、と判定してもよい。
【0023】
ここで、除外判定部１３は、図３に示すように抽出した顔画像領域Ｒ１，Ｒ２が複数であっても、少なくとも１つの顔画像領域の人物について、顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定してもよい。例えば、図３の例では、仮に人物Ｐ２の顔画像領域Ｒ２のみについて属性を検出して、かかる人物Ｐ２が顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定してもよい。その結果、人物Ｐ２の顔画像領域Ｒ２は、顔認証処理の除外条件を満たすこととなるが、判定していない人物Ｐ１の顔画像領域Ｒ１は、顔認証処理の除外条件を満たさないと扱われ、後述するように顔認証処理が行われることとなる。
【0024】
なお、除外判定部１３は、必ずしも顔画像領域の顔画像のみを用いて、人物の年齢といった属性を検出することに限定されない。例えば、撮影画像から検出した人物の身長や、人物の姿勢、顔領域の大きさ、などを用いて、人物の属性を検出してもよい。例えば、図４の例では、撮影画像内に３人の人物Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３が映ることとなるが、顔画像上の特徴による年齢検出と併せて、２人の人物Ｐ１１，Ｐ１２に対する１人の人物Ｐ１３の身長差にも基づいて、人物Ｐ１３の属性を「子供」と判定してもよい。また、図６の例では、２人の人物Ｐ２１，Ｐ２２の顔画像領域Ｒ２１，Ｒ２２を抽出することとなるが、これら顔画像領域Ｒ２１，Ｒ２２の距離に基づいて、人物Ｐ２１，Ｐ２２の属性を検出してもよい。この場合、２つの顔画像領域Ｒ２１，Ｒ２２は極めて近距離に位置し、予め設定された距離の範囲内に位置していることから、大人が子供を抱きかかえていると判断し、１人の人物Ｐ２１の属性を「大人」、もう１人の人物Ｐ２２の属性を「子供」と検出してもよい。このとき、除外判定部１３は、各人物Ｐ２１，Ｐ２２の位置関係や姿勢なども参照して、人物Ｐ２１，Ｐ２２の属性を検出してもよい。
【0025】
なお、除外判定部１３は、人物の属性として、年齢のみならず、他の属性を検出してもよい。例えば、除外判定部１３は、顔画像領域内の顔画像の特徴に基づいて、人物の性別といった属性を検出してもよい。この場合、除外判定部１３は、例えば、無人店舗が女性用の商品を扱う店舗である場合には、属性が女性の人物は、顔認証処理の除外条件を満たす、と判定する。但し、上述した除外判定部１３によって検出する属性や除外条件は一例であって、いかなる属性を検出し、いかなる除外条件が設定されていてもよい。
【0026】
また、上述した除外判定部１３による人物の属性の検出処理では、人物の顔画像を含む人物画像に対する解析処理を行うこととしているが、かかる解析処理の処理負荷や計算量は、後述するように人物の顔認証処理時に行う顔画像の特徴量計算時の処理負荷や計算量よりも小さいこととなる。例えば、上記では、除外判定部１３は、顔画像を解析処理して年齢的な特徴を検出する場合や、顔の距離を算出する場合を例示したが、これらの解析処理は、人物の顔認証処理時に行う顔画像の特徴量計算における処理負荷や計算量よりも少ない処理である。
【0027】
上記顔認証部１４（認証手段）は、上述したように顔認証処理の除外条件を満たすと判定された顔画像領域は除いて、除外条件を満たさないと判定された顔画像領域のみに対して顔認証処理を行う。このため、図３の例では、属性が「大人」と判定された人物Ｐ１の顔画像領域Ｒ１に対して顔認証処理を行い、属性が「子供」と判定された人物Ｐ２の顔画像領域Ｒ２に対しては顔認証処理は行わない。具体的に、顔認証部１４は、顔認証処理として、まず顔画像領域内の顔画像の特徴量を計算する。そして、この計算した特徴量と、利用者情報記憶部１６に記憶されている登録者の顔画像の特徴量と、の類似度を算出して、かかる類似度から、人物Ｐ１が登録者であるか否かの認証を行う。このとき、顔画像の特徴量間の類似度が閾値以上である場合には、人物Ｐ１が登録者であると判定して、顔認証処理が成功したと判断とする。但し、顔認証部１４にて顔認証処理を行う顔画像領域は、上述したように、除外条件を満たすか否かを判定していないことによって、除外条件を満たさないと扱われた顔画像領域も含むこととする。
【0028】
なお、顔認証部１４は、図４の例では、属性が「大人」と判定された２人の人物Ｐ１１，Ｐ１２の顔画像領域に対してはそれぞれ顔認証処理を行い、属性が「子供」と判定された人物Ｐ１３の顔画像領域に対しては顔認証処理は行わない。また、顔認証部１４は、図６の例では、属性が「大人」と判定された人物Ｐ２１の顔画像領域に対しては顔認証処理を行い、属性が「子供」と判定された人物Ｐ２２の顔画像領域に対しては顔認証処理は行わない。
【0029】
上記ゲート制御部１５（ゲート制御手段）は、上述した顔認証処理が成功した場合には、ゲートＧを開くよう制御する。図３の例では、ゲート制御部１５は、登録者である人物Ｐ１の顔認証処理が成功した場合には、その同行者である人物Ｐ２の顔認証処理を行うことなくゲートＧを開き、登録者である人物Ｐ１と同行者である人物Ｐ２の無人店舗への入場を許可する。また、図４の例では、ゲート制御部１５は、人物Ｐ１１，Ｐ１２が登録者であり、当該人物Ｐ１１，Ｐ１２の顔認証処理が成功した場合には、その同行者である人物Ｐ１３の顔認証処理を行うことなく、ゲートＧを開き、登録者である人物Ｐ１１，Ｐ１２と同行者である人物Ｐ１３の無人店舗への入場を許可する。このとき、ゲート制御部１５は、顔認証処理を行った全ての人物Ｐ１１，Ｐ１２の認証が成功した場合のみ、ゲートを開くよう制御してもよいが、顔認証処理を行った複数の人物Ｐ１１，Ｐ１２のうち１人のみの認証が成功した場合に、ゲートを開いてもよい。つまり、複数の人物のグループに対して、１人でも登録者がいて顔認証処理が成功した場合には、ゲートを開いて、他の全ての同行者の入場を許可してもよい。また、図６の例では、ゲート制御部１５は、人物Ｐ２１が登録者であり、当該人物Ｐ２１の顔認証処理が成功した場合には、その同行者である人物Ｐ２２の顔認証処理を行うことなく、ゲートＧを開き、登録者である人物Ｐ２１と同行者である人物Ｐ２２の無人店舗への入場を許可する。
【0030】
また、ゲート制御部１５は、顔認証処理の結果を受けて、ディスプレイＤに顔認証処理の結果に応じた情報を表示するよう出力してもよい。例えば、ゲート制御部１５は、顔認証処理が成功した場合には、成功の旨やゲートＧを開く旨を表示するよう出力し、顔認証処理が失敗した場合には、認証が失敗した旨やゲートＧを開くことはできない旨の情報を表示するよう出力する。なお、ゲート制御部１５は、ゲートＧの周囲に設置された図示しないランプを点灯させることで、認証が失敗した旨の警報を出力するなど、いかなる装置にていかなる情報を出力してもよい。
【0031】
［動作］
次に、上述した顔認証装置１の動作を、主に図７のフローチャートを参照して説明する。顔認証装置１は、無人店舗の入口となるゲートＧ前の撮影画像を、カメラＣから常に取得する（ステップＳ１）。そして、顔認証装置１は、取得した撮影画像から、人物の顔画像領域を抽出する。例えば、顔認証装置１は、図３に示すように、登録者である人物Ｐ１の顔画像領域Ｒ１と、同伴者である人物Ｐ２の顔画像領域Ｒ２と、をそれぞれ抽出する（ステップＳ２）。
次に、上述した顔認証装置１の動作を、主に図７のフローチャートを参照して説明する。顔認証装置１は、無人店舗の入口となるゲートＧ前の撮影画像を、カメラＣから常に取得する（ステップＳ１）。そして、顔認証装置１は、取得した撮影画像から、人物の顔画像領域を抽出する。例えば、顔認証装置１は、図３に示すように、登録者である人物Ｐ１の顔画像領域Ｒ１と、同伴者である人物Ｐ２の顔画像領域Ｒ２と、をそれぞれ抽出する（ステップＳ２）。
【0032】
続いて、顔認証装置１は、図３に示すように抽出した顔画像領域Ｒ１，Ｒ２が複数ある場合には（ステップＳ３でＹｅｓ）、各顔画像領域Ｒ１，Ｒ２の各人物Ｐ１，Ｐ２の年齢を検出する（ステップＳ４）。例えば、図３の例では、各顔画像領域Ｒ１，Ｒ２内の顔画像の特徴から、人物Ｐ１，Ｐ２の年齢を検出する。また、図６の例では、各顔画像領域Ｒ２１，Ｒ２２の距離が近いということから、人物Ｐ１，Ｐ２の年齢を検出する。そして、顔認証装置１は、検出した人物の年齢が子供である場合には（ステップＳ５でＹｅｓ）、子供である人物は顔認証処理の除外条件を満たすと判定し、かかる人物の顔画像領域を顔認証処理から除外する（ステップＳ６）。例えば、図３の例で、顔認証装置１は、人物Ｐ１は「大人」の年齢、人物Ｐ２は「子供」の年齢、と検出した場合には、人物Ｐ１は顔認証処理の除外条件を満たさず、人物Ｐ２は顔認証処理の除外条件を満たす、と判定する。このように、顔認証装置１は、後の顔認証処理で顔認証用に顔画像の特徴量を計算する前に、人物の属性を検出して、顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定する。
【0033】
続いて、顔認証装置１は、顔認証処理の除外条件を満たすと判定された顔画像領域は除いて、除外条件を満たさないと判定された顔画像領域のみに対して顔認証処理を行う。このため、図３や図６の例では、属性が「大人」と判定された人物Ｐ１の顔画像領域Ｒ１に対して顔認証処理を行い、属性が「子供」と判定された人物Ｐ２の顔画像領域Ｒ２に対しては顔認証処理は行わない。具体的に、顔認証装置１は、顔認証処理として、まず顔画像領域Ｒ１内の顔画像の顔認証処理用の特徴量を計算する（ステップＳ７）。そして、この計算した特徴量と、予め利用者情報として登録されている登録者の顔画像の特徴量と、の類似度を算出して、かかる類似度から、人物Ｐ１が登録者であるか否かの認証を行う（ステップＳ８）。
【0034】
続いて、顔認証装置１は、人物Ｐ１が登録者であると判定して、顔認証処理が成功すると（ステップＳ９でＹｅｓ）、ゲートＧを開くよう制御する（ステップＳ１０）。一方、顔認証装置１は、顔認証処理が失敗すると、認証が失敗した旨やゲートを解放できない旨の警報情報を出力する（ステップＳ１１）。
【0035】
以上のように、本発明では、複数の人物の顔画像を抽出して、かかる顔画像から人物が顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定し、除外条件を満たす顔画像については顔認証を行わず、他の顔画像に対してのみ顔認証処理を行うこととしている。このため、顔認証を行うべき登録者である人物の同伴者が子供といった顔認証処理の除外条件を満たす場合には、かかる同伴者の顔認証処理が行われることがないため、余計な顔認証処理が実行されることを抑制できる。そして、登録者のみ顔認証処理を行って、認証が成功した場合にゲートを開くなどの制御を行って同行者の共連れを許可することで、同伴者について顔認証処理用の登録などを行う必要がない。その結果、セキュリティを向上させつつ、円滑な顔認証処理を実現することができる。
【0036】
＜実施形態２＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図８乃至図１０を参照して説明する。図８乃至図９は、実施形態２における顔認証装置の構成を示すブロック図であり、図１０は、顔認証装置の動作を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、上述した実施形態で説明した顔認証装置及び顔認証方法の構成の概略を示している。
次に、本発明の第２の実施形態を、図８乃至図１０を参照して説明する。図８乃至図９は、実施形態２における顔認証装置の構成を示すブロック図であり、図１０は、顔認証装置の動作を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、上述した実施形態で説明した顔認証装置及び顔認証方法の構成の概略を示している。
【0037】
まず、図８を参照して、本実施形態における顔認証装置１００のハードウェア構成を説明する。顔認証装置１００は、一般的な情報処理装置にて構成されており、一例として、以下のようなハードウェア構成を装備している。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１（演算装置）
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２（記憶装置）
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３（記憶装置）
・ＲＡＭ１０３にロードされるプログラム群１０４
・プログラム群１０４を格納する記憶装置１０５
・情報処理装置外部の記憶媒体１１０の読み書きを行うドライブ装置１０６
・情報処理装置外部の通信ネットワーク１１１と接続する通信インタフェース１０７
・データの入出力を行う入出力インタフェース１０８
・各構成要素を接続するバス１０９
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１（演算装置）
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２（記憶装置）
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３（記憶装置）
・ＲＡＭ１０３にロードされるプログラム群１０４
・プログラム群１０４を格納する記憶装置１０５
・情報処理装置外部の記憶媒体１１０の読み書きを行うドライブ装置１０６
・情報処理装置外部の通信ネットワーク１１１と接続する通信インタフェース１０７
・データの入出力を行う入出力インタフェース１０８
・各構成要素を接続するバス１０９
【0038】
そして、顔認証装置１００は、プログラム群１０４をＣＰＵ１０１が取得して当該ＣＰＵ１０１が実行することで、図９に示す抽出手段１２１と判定手段１２２と認証手段１２３とを構築して装備することができる。なお、プログラム群１０４は、例えば、予め記憶装置１０５やＲＯＭ１０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ１０１がＲＡＭ１０３にロードして実行する。また、プログラム群１０４は、通信ネットワーク１１１を介してＣＰＵ１０１に供給されてもよいし、予め記憶媒体１１０に格納されており、ドライブ装置１０６が該プログラムを読み出してＣＰＵ１０１に供給してもよい。但し、上述した抽出手段１２１と判定手段１２２と認証手段１２３とは、かかる手段を実現させるための専用の電子回路で構築されるものであってもよい。
【0039】
なお、図８は、顔認証装置１００である情報処理装置のハードウェア構成の一例を示しており、情報処理装置のハードウェア構成は上述した場合に限定されない。例えば、情報処理装置は、ドライブ装置１０６を有さないなど、上述した構成の一部から構成されてもよい。
【0040】
そして、顔認証装置１００は、上述したようにプログラムによって構築された抽出手段１２１と判定手段１２２と認証手段１２３との機能により、図１０のフローチャートに示す顔認証方法を実行する。
【0041】
図１０に示すように、顔認証装置１００は、
撮影画像内の複数の顔画像を抽出し（ステップＳ１０１）、
少なくとも１つの前記顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ１０２）、
前記除外条件を満たす人物の前記顔画像は除外し、その他の前記顔画像に対して当該顔画像の人物が予め登録された人物であるか否かを認証する顔認証処理を行う（ステップＳ１０３）、
という処理を実行する。
撮影画像内の複数の顔画像を抽出し（ステップＳ１０１）、
少なくとも１つの前記顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ１０２）、
前記除外条件を満たす人物の前記顔画像は除外し、その他の前記顔画像に対して当該顔画像の人物が予め登録された人物であるか否かを認証する顔認証処理を行う（ステップＳ１０３）、
という処理を実行する。
【0042】
本発明は、以上のように構成されることにより、複数の人物の顔画像を抽出して、かかる顔画像から人物が顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定し、除外条件を満たす顔画像については顔認証を行わず、他の顔画像に対してのみ顔認証処理を行うこととしている。このため、顔認証を行うべき登録者である人物の同伴者が顔認証処理の除外条件を満たす場合には、かかる同伴者の顔認証処理が行われることがないため、余計な顔認証処理が実行されることを抑制でき、円滑な顔認証処理を実現することができる。
【0043】
なお、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【0044】
以上、上記実施形態等を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、上述した抽出手段１２１と判定手段１２２と認証手段１２３との機能のうちの少なくとも一以上の機能は、ネットワーク上のいかなる場所に設置され接続された情報処理装置で実行されてもよく、つまり、いわゆるクラウドコンピューティングで実行されてもよい。
【0045】
＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における顔認証方法、顔認証装置、プログラムの構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
（付記１）
撮影画像内の複数の顔画像を抽出し、
少なくとも１つの前記顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定し、
前記除外条件を満たす人物の前記顔画像は除外し、その他の前記顔画像に対して当該顔画像の人物が予め登録された人物であるか否かを認証する顔認証処理を行う、
顔認証方法。
（付記２）
付記１に記載の顔認証方法であって、
少なくとも１つの前記顔画像に基づいて当該顔画像の人物の属性を検出し、当該属性に基づいて前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証方法。
（付記３）
付記２に記載の顔認証方法であって、
少なくとも１つの前記顔画像に基づいて当該顔画像の人物の年齢を検出し、当該年齢に基づいて前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証方法。
（付記４）
付記３に記載の顔認証方法であって、
前記顔画像の人物の年齢が予め設定された基準により子供と判断できる年齢である場合に、前記除外条件を満たすと判定する、
顔認証方法。
（付記５）
付記１乃至４のいずれかに記載の顔認証方法であって、
複数の前記顔画像に基づいて少なくとも１つの前記顔画像の人物の属性を検出し、当該属性に基づいて前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証方法。
（付記６）
付記５に記載の顔認証方法であって、
複数の前記顔画像のそれぞれの人物の距離に基づいて、少なくとも１つの前記顔画像の人物の年齢を検出し、当該年齢に基づいて前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証方法。
（付記６．１）
付記１乃至６のいずれかに記載の顔認証方法であって、
記顔認証処理に必要な前記顔画像に対する特徴量計算を行う前に、当該顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証方法。
（付記７）
付記１乃至６のいずれかに記載の顔認証方法であって、
撮影画像内から同時に抽出された複数の前記顔画像のうち、前記除外条件を満たした人物の前記顔画像を除いた少なくとも他の１つの前記顔画像に対する前記顔認証処理が成功した場合に、所定のゲートを開くよう制御する、
顔認証方法。
（付記８）
付記７に記載の顔認証方法であって、
撮影画像内から同時に抽出された複数の前記顔画像のうち、前記除外条件を満たした人物の前記顔画像を除いた他の全ての前記顔画像に対する前記顔認証処理が成功した場合に、所定のゲートを開くよう制御する、
顔認証方法。
（付記９）
撮影画像内の複数の顔画像を抽出する抽出手段と、
少なくとも１つの前記顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記除外条件を満たす人物の前記顔画像は除外し、その他の前記顔画像に対して当該顔画像の人物が予め登録された人物であるか否かを認証する顔認証処理を行う認証手段と、
を備えた顔認証装置。
（付記９．１）
付記９に記載の顔認証装置であって、
前記判定手段は、少なくとも１つの前記顔画像に基づいて当該顔画像の人物の属性を検出し、当該属性に基づいて前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証装置。
（付記９．２）
付記９．１に記載の顔認証装置であって、
前記判定手段は、少なくとも１つの前記顔画像に基づいて当該顔画像の人物の年齢を検出し、当該年齢に基づいて前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証装置。
（付記９．３）
付記９．２に記載の顔認証装置であって、
前記判定手段は、前記顔画像の人物の年齢が予め設定された基準により子供と判断できる年齢である場合に、前記除外条件を満たすと判定する、
顔認証装置。
（付記９．４）
付記９乃至９．３のいずれかに記載の顔認証装置であって、
前記判定手段は、複数の前記顔画像に基づいて少なくとも１つの前記顔画像の人物の属性を検出し、当該属性に基づいて前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証装置。
（付記９．５）
付記９．４に記載の顔認証装置であって、
前記判定手段は、複数の前記顔画像のそれぞれの人物の距離に基づいて、少なくとも１つの前記顔画像の人物の年齢を検出し、当該年齢に基づいて前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証装置。
（付記９．６）
付記９乃至９．５のいずれかに記載の顔認証装置であって、
前記判定手段は、記顔認証処理に必要な前記顔画像に対する特徴量計算を行う前に、当該顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証装置。
（付記９．７）
付記９乃至９．６のいずれかに記載の顔認証装置であって、
撮影画像内から同時に抽出された複数の前記顔画像のうち、前記除外条件を満たした人物の前記顔画像を除いた少なくとも他の１つの前記顔画像に対する前記顔認証処理が成功した場合に、所定のゲートを開くよう制御するゲート制御手段、
を備えた顔認証装置。
（付記９．８）
付記９．７に記載の顔認証装置であって、
前記ゲート制御手段は、撮影画像内から同時に抽出された複数の前記顔画像のうち、前記除外条件を満たした人物の前記顔画像を除いた他の全ての前記顔画像に対する前記顔認証処理が成功した場合に、所定のゲートを開くよう制御する、
顔認証装置。
（付記１０）
情報処理装置に、
撮影画像内の複数の顔画像を抽出する抽出手段と、
少なくとも１つの前記顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記除外条件を満たす人物の前記顔画像は除外し、その他の前記顔画像に対して当該顔画像の人物が予め登録された人物であるか否かを認証する顔認証処理を行う認証手段と、
を実現させるためのプログラム。
（付記１０．１）
付記１０に記載のプログラムであって、
前記情報処理装置に、さらに、
撮影画像内から同時に抽出された複数の前記顔画像のうち、前記除外条件を満たした人物の前記顔画像を除いた少なくとも他の１つの前記顔画像に対する前記顔認証処理が成功した場合に、所定のゲートを開くよう制御するゲート制御手段、
を実現させるためのプログラム。
（付記１０．２）
付記１０．１に記載のプログラムであって、
前記ゲート制御手段は、撮影画像内から同時に抽出された複数の前記顔画像のうち、前記除外条件を満たした人物の前記顔画像を除いた他の全ての前記顔画像に対する前記顔認証処理が成功した場合に、所定のゲートを開くよう制御する、
プログラム。
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における顔認証方法、顔認証装置、プログラムの構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
（付記１）
撮影画像内の複数の顔画像を抽出し、
少なくとも１つの前記顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定し、
前記除外条件を満たす人物の前記顔画像は除外し、その他の前記顔画像に対して当該顔画像の人物が予め登録された人物であるか否かを認証する顔認証処理を行う、
顔認証方法。
（付記２）
付記１に記載の顔認証方法であって、
少なくとも１つの前記顔画像に基づいて当該顔画像の人物の属性を検出し、当該属性に基づいて前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証方法。
（付記３）
付記２に記載の顔認証方法であって、
少なくとも１つの前記顔画像に基づいて当該顔画像の人物の年齢を検出し、当該年齢に基づいて前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証方法。
（付記４）
付記３に記載の顔認証方法であって、
前記顔画像の人物の年齢が予め設定された基準により子供と判断できる年齢である場合に、前記除外条件を満たすと判定する、
顔認証方法。
（付記５）
付記１乃至４のいずれかに記載の顔認証方法であって、
複数の前記顔画像に基づいて少なくとも１つの前記顔画像の人物の属性を検出し、当該属性に基づいて前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証方法。
（付記６）
付記５に記載の顔認証方法であって、
複数の前記顔画像のそれぞれの人物の距離に基づいて、少なくとも１つの前記顔画像の人物の年齢を検出し、当該年齢に基づいて前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証方法。
（付記６．１）
付記１乃至６のいずれかに記載の顔認証方法であって、
記顔認証処理に必要な前記顔画像に対する特徴量計算を行う前に、当該顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証方法。
（付記７）
付記１乃至６のいずれかに記載の顔認証方法であって、
撮影画像内から同時に抽出された複数の前記顔画像のうち、前記除外条件を満たした人物の前記顔画像を除いた少なくとも他の１つの前記顔画像に対する前記顔認証処理が成功した場合に、所定のゲートを開くよう制御する、
顔認証方法。
（付記８）
付記７に記載の顔認証方法であって、
撮影画像内から同時に抽出された複数の前記顔画像のうち、前記除外条件を満たした人物の前記顔画像を除いた他の全ての前記顔画像に対する前記顔認証処理が成功した場合に、所定のゲートを開くよう制御する、
顔認証方法。
（付記９）
撮影画像内の複数の顔画像を抽出する抽出手段と、
少なくとも１つの前記顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記除外条件を満たす人物の前記顔画像は除外し、その他の前記顔画像に対して当該顔画像の人物が予め登録された人物であるか否かを認証する顔認証処理を行う認証手段と、
を備えた顔認証装置。
（付記９．１）
付記９に記載の顔認証装置であって、
前記判定手段は、少なくとも１つの前記顔画像に基づいて当該顔画像の人物の属性を検出し、当該属性に基づいて前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証装置。
（付記９．２）
付記９．１に記載の顔認証装置であって、
前記判定手段は、少なくとも１つの前記顔画像に基づいて当該顔画像の人物の年齢を検出し、当該年齢に基づいて前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証装置。
（付記９．３）
付記９．２に記載の顔認証装置であって、
前記判定手段は、前記顔画像の人物の年齢が予め設定された基準により子供と判断できる年齢である場合に、前記除外条件を満たすと判定する、
顔認証装置。
（付記９．４）
付記９乃至９．３のいずれかに記載の顔認証装置であって、
前記判定手段は、複数の前記顔画像に基づいて少なくとも１つの前記顔画像の人物の属性を検出し、当該属性に基づいて前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証装置。
（付記９．５）
付記９．４に記載の顔認証装置であって、
前記判定手段は、複数の前記顔画像のそれぞれの人物の距離に基づいて、少なくとも１つの前記顔画像の人物の年齢を検出し、当該年齢に基づいて前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証装置。
（付記９．６）
付記９乃至９．５のいずれかに記載の顔認証装置であって、
前記判定手段は、記顔認証処理に必要な前記顔画像に対する特徴量計算を行う前に、当該顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が前記除外条件を満たすか否かを判定する、
顔認証装置。
（付記９．７）
付記９乃至９．６のいずれかに記載の顔認証装置であって、
撮影画像内から同時に抽出された複数の前記顔画像のうち、前記除外条件を満たした人物の前記顔画像を除いた少なくとも他の１つの前記顔画像に対する前記顔認証処理が成功した場合に、所定のゲートを開くよう制御するゲート制御手段、
を備えた顔認証装置。
（付記９．８）
付記９．７に記載の顔認証装置であって、
前記ゲート制御手段は、撮影画像内から同時に抽出された複数の前記顔画像のうち、前記除外条件を満たした人物の前記顔画像を除いた他の全ての前記顔画像に対する前記顔認証処理が成功した場合に、所定のゲートを開くよう制御する、
顔認証装置。
（付記１０）
情報処理装置に、
撮影画像内の複数の顔画像を抽出する抽出手段と、
少なくとも１つの前記顔画像に基づいて、当該顔画像の人物が顔認証処理の除外条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記除外条件を満たす人物の前記顔画像は除外し、その他の前記顔画像に対して当該顔画像の人物が予め登録された人物であるか否かを認証する顔認証処理を行う認証手段と、
を実現させるためのプログラム。
（付記１０．１）
付記１０に記載のプログラムであって、
前記情報処理装置に、さらに、
撮影画像内から同時に抽出された複数の前記顔画像のうち、前記除外条件を満たした人物の前記顔画像を除いた少なくとも他の１つの前記顔画像に対する前記顔認証処理が成功した場合に、所定のゲートを開くよう制御するゲート制御手段、
を実現させるためのプログラム。
（付記１０．２）
付記１０．１に記載のプログラムであって、
前記ゲート制御手段は、撮影画像内から同時に抽出された複数の前記顔画像のうち、前記除外条件を満たした人物の前記顔画像を除いた他の全ての前記顔画像に対する前記顔認証処理が成功した場合に、所定のゲートを開くよう制御する、
プログラム。
【0046】
なお、本発明は、日本国にて２０２０年６月１７日に特許出願された特願２０２０－１０４２６３の特許出願に基づく優先権主張の利益を享受するものであり、当該特許出願に記載された内容は、全て本明細書に含まれるものとする。
【符号の説明】
【0047】
１ 顔認証装置
１１ 画像取得部
１２ 顔抽出部
１３ 除外判定部
１４ 顔認証部
１５ ゲート制御部
１６ 利用者情報記憶部
Ｃ カメラ
Ｄ ディスプレイ
Ｇ ゲート
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ２１，Ｐ２２ 人物
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ２１，Ｒ２２ 顔画像領域
１００ 顔認証装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ プログラム群
１０５ 記憶装置
１０６ ドライブ装置
１０７ 通信インタフェース
１０８ 入出力インタフェース
１０９ バス
１１０ 記憶媒体
１１１ 通信ネットワーク
１２１ 抽出手段
１２２ 判定手段
１２３ 認証手段
１１ 画像取得部
１２ 顔抽出部
１３ 除外判定部
１４ 顔認証部
１５ ゲート制御部
１６ 利用者情報記憶部
Ｃ カメラ
Ｄ ディスプレイ
Ｇ ゲート
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ２１，Ｐ２２ 人物
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ２１，Ｒ２２ 顔画像領域
１００ 顔認証装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ プログラム群
１０５ 記憶装置
１０６ ドライブ装置
１０７ 通信インタフェース
１０８ 入出力インタフェース
１０９ バス
１１０ 記憶媒体
１１１ 通信ネットワーク
１２１ 抽出手段
１２２ 判定手段
１２３ 認証手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】