特許 7401006 マンコンベヤ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】マンコンベヤ

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/06 20060101AFI20231212BHJP

【ＦＩ】

B66B29/06 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023028507

(22)【出願日】2023-02-27

【審査請求日】2023-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西村 清秀

(72)【発明者】

【氏名】田中 大樹

(72)【発明者】

【氏名】森脇 史郎

(72)【発明者】

【氏名】田畑 大輝

(72)【発明者】

【氏名】中村 雅昭

【審査官】長尾 裕貴

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２１７７５６４３４（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０１８－１０８８６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２４９１４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗降部の床の端部を構成するコムプレートと、
前記コムプレートを支持し、前記コムプレートを前後方向に変位可能に接続する構造体と、
前記コムプレートの幅方向の第１端部が前記構造体に対して前後方向の一方側に変位することを検出する第１検出部と、
前記コムプレートの幅方向の第２端部が前記構造体に対して前後方向の前記一方側に変位することを検出する第２検出部と、
前記第１検出部及び前記第２検出部の両方が前記コムプレートの変位を検出した場合に、前記コムプレートが異常であると判定する処理部と、を備える、マンコンベヤ。

【請求項2】

前記コムプレートは、
プレート部と、
前記プレート部の前後方向の端部に連結され、ステップの踏面と噛み合うコム部と、を備え、
前記第１検出部は、前記プレート部の幅方向の第１端部が前記構造体に対して前後方向の前記一方側に変位することを検出し、
前記第２検出部は、前記プレート部の幅方向の第２端部が前記構造体に対して前後方向の前記一方側に変位することを検出する、請求項１に記載のマンコンベヤ。

【請求項3】

乗降部の床の端部を構成するコムプレートと、
前記コムプレートを支持し、前記コムプレートを変位可能に接続する構造体と、
前記コムプレートの幅方向の第１端部が前記構造体に対して変位することを検出する第１検出部と、
前記コムプレートの幅方向の第２端部が前記構造体に対して変位することを検出する第２検出部と、
前記第１検出部及び前記第２検出部の両方が前記コムプレートの変位を検出した場合に、前記コムプレートが異常であると判定する処理部と、を備える、マンコンベヤであって、
前記処理部は、前記第１検出部及び前記第２検出部の両方が前記コムプレートの変位を検出した状態が、第１設定時間だけ継続した場合に、前記コムプレートが異常であると判定する、マンコンベア。

【請求項4】

前記処理部は、前記第１検出部及び前記第２検出部のうち一方が前記コムプレートの変位を検出した状態が、前記第１設定時間よりも長い第２設定時間だけ継続した場合にも、前記コムプレートが異常であると判定する、請求項３に記載のマンコンベヤ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、マンコンベヤに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、マンコンベヤは、コムプレートと、コムプレートを変位可能に接続する構造体と、コムプレートが構造体に対して変位することを検出する検出部と、検出部が構造体に対するコムプレートの変位を検出した場合に、コムプレートが異常であると判定する処理部とを備えている（例えば、特許文献１）。ところで、特許文献１に係るマンコンベヤにおいては、検出部が、構造体に対するコムプレートの変位を誤検出した場合に、処理部は、コムプレートが異常であると誤判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１８／０２９８１３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そこで、課題は、コムプレートの異常判定を適切に行うことができるマンコンベヤを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

マンコンベヤは、乗降部の床の端部を構成するコムプレートと、前記コムプレートを支持し、前記コムプレートを変位可能に接続する構造体と、前記コムプレートの幅方向の第１端部が前記構造体に対して変位することを検出する第１検出部と、前記コムプレートの幅方向の第２端部が前記構造体に対して変位することを検出する第２検出部と、前記第１検出部及び前記第２検出部の両方が前記コムプレートの変位を検出した場合に、前記コムプレートが異常であると判定する処理部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】一実施形態に係るマンコンベヤの概要図

【図2】同実施形態に係るマンコンベヤの平面図

【図3】同実施形態に係るマンコンベヤの要部平面図

【図4】同実施形態に係るマンコンベヤの要部平面図であって、コムプレートの変位を示す図（（ａ）変位前を示す図、（ｂ）変位後を示す図）

【図5】同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図

【図6】同実施形態に係るマンコンベヤの制御フロー図

【発明を実施するための形態】

【0007】

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

【0008】

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

【0009】

以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１～図６を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、マンコンベヤの構成等の理解を助けるために例示するものであり、マンコンベヤの構成を限定するものではない。

【0010】

図１に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体２と、人を搬送する搬送部３と、搬送部３を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対（図１においては、一つのみ図示している）の欄干部４と、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、装置全体を制御する処理部６とを備えていてもよい。

【0011】

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である幅方向（「第１横方向」ともいう）Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、幅方向Ｄ１と直交する前後方向（「第２横方向」ともいう）Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、幅方向Ｄ１及び前後方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。

【0012】

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。

【0013】

搬送部３は、例えば、本実施形態のように、駆動部５に駆動されることによって回転して走行する無端環状の走行部３ａと、走行部３ａに接続されることによって走行部３ａと共に走行し、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、走行部３ａは、例えば、ローラチェーンとしてもよい。

【0014】

また、例えば、走行部３ａは、幅方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ３ｂは、一対の走行部３ａ，３ａの間に配置されていてもよい。そして、ステップ３ｂは、それぞれの走行部３ａに対して幅方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。

【0015】

駆動部５は、例えば、本実施形態のように、ステップ３ｂが反転するように走行部３ａが巻き掛けられて且つ幅方向Ｄ１を軸にして回転する一対の回転部５ａ，５ａと、回転部５ａを回転させる駆動源５ｂと、駆動源５ｂの駆動を回転部５ａに伝達する伝達部５ｃとを備えていてもよい。特に限定されないが、回転部５ａは、例えば、スプロケットとしてもよく、また、駆動源５ｂは、例えば、モータとしてもよく、また、伝達部５ｃは、例えば、ベルトやチェーンとしてもよい。

【0016】

欄干部４は、例えば、回転して走行する無端環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａを支持する欄干本体部４ｂと、欄干本体部４ｂの下部を覆うカバー部４ｃとを備えていてもよい。なお、例えば、手摺ベルト４ａが駆動部５の駆動によって走行し、手摺ベルト４ａの走行は、ステップ３ｂの走行と同期してもよい。

【0017】

構造体２は、例えば、複数の枠材で構成されるトラス構造又はケタ構造としてもよい。そして、構造体２は、例えば、本実施形態のように、前後方向Ｄ２のそれぞれの端部に配置される機械室２ａ，２ｂを備えていてもよい。

【0018】

図１及び図２に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、機械室２ａ，２ｂを上方から覆うように構造体２に接続されることによって、構造体２に支持される床プレート７及びコムプレート８を備えていてもよい。これにより、床プレート７及びコムプレート８は、人がステップ３ｂに乗り降りするために、搬送部３の前後方向Ｄ２の各端部に配置される乗降部１ａ，１ｂの床を構成している。

【0019】

図２～図４に示すように、コムプレート８は、例えば、床プレート７よりも、前後方向Ｄ２の内側に配置されていてもよい。これにより、コムプレート８は、乗降部１ａ，１ｂの床の前後方向Ｄ２における端部を構成している。また、コムプレート８は、例えば、本実施形態のように、プレート部８ａと、プレート部８ａの前後方向Ｄ２の端部に連結され、ステップ３ｂの踏面と噛み合うコム部（櫛部）８ｂとを備えていてもよい。

【0020】

構造体２は、例えば、本実施形態のように、コムプレート８を前後方向Ｄ２へ案内可能に接続する接続部２ｃを備えていてもよい。なお、特に限定されないが、接続部２ｃは、例えば、本実施形態のように、コムプレート８の幅方向Ｄ１の端部を上下方向Ｄ３で挟む第１案内部２ｄと、コムプレート８を幅方向Ｄ１で挟む第２案内部２ｅとを備えていてもい。これにより、接続部２ｃがコムプレート８を前後方向Ｄ２へ案内するため、コムプレート８は、構造体２に対して前後方向Ｄ２へ変位できる。

【0021】

また、マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、コムプレート８に前後方向Ｄ２の弾性復元力を加える弾性部９を備えていてもよい。なお、弾性部９の弾性復元力がコムプレート８に加えられるための構造、具体的には、構造体２、コムプレート８及び弾性部９の構造は、特に限定されない。

【0022】

例えば、本実施形態のように、弾性部９は、前後方向Ｄ２に弾性変形する弦巻バネであり、コムプレート８は、プレート部８ａに固定されて前後方向Ｄ２へ延びる柱体８ｃと、柱体８ｃに固定され、弾性部９の第１端を保持する第１保持部８ｄとを備えており、構造体２は、弾性部９の第２端を保持する第２保持部２ｆを備えている、という構成でもよい。また、例えば、本実施形態のように、コムプレート８が基準位置に位置するように、構造体２及びコムプレート８は、互いに係合する係合部２ｇ，８ｅを備えていてもよい。

【0023】

これにより、コムプレート８に外力が加えられていない場合は、弾性部９がコムプレート８に弾性復元力を加え、且つ、係合部２ｇ，８ｅが係合するため、コムプレート８は、基準位置に位置する（図３及び図４（ａ）参照）。一方で、例えば、異物がステップ３ｂとコムプレート８との間に侵入して食い込むことによって、弾性部９の弾性復元力よりも大きな外力が、コムプレート８に加えられた場合には、コムプレート８は、構造体２に対して前後方向Ｄ２に変位する（図４（ｂ）参照）。

【0024】

そこで、マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、第１のコムプレート８が構造体２に対して変位することを検出する第１検出ユニット１１と、第２のコムプレート８が構造体２に対して変位することを検出する第２検出ユニット１２とを備えていてもよい。なお、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られず、例えば、第１検出ユニット１１及び第２検出ユニット１２のうち、何れか一方のみを備えている、という構成でもよい。

【0025】

検出ユニット１１，１２は、例えば、本実施形態のように、コムプレート８の幅方向Ｄ１の第１端部が構造体２に対して前後方向Ｄ２に変位することを検出する第１検出部１３と、コムプレート８の幅方向Ｄ１の第２端部が構造体２に対して前後方向Ｄ２に変位することを検出する第２検出部１４とを備えていてもよい。なお、検出部１３，１４は、例えば、本実施形態のように、構造体２に固定されていてもよい。

【0026】

検出部１３，１４は、例えば、本実施形態のように、コムプレート８の係合部８ｅに接触することによって、コムプレート８が構造体２に対して変位したことを検出する、という構成でもよい。なお、検出部１３，１４の構成は、特に限定されない。検出部１３，１４は、接触式センサに限られず、例えば、非接触式センサ（例えば、光電センサ等）であってもよい。

【0027】

図５に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、各種情報が入力される入力部１５と、各種情報が出力される出力部１６とを備えていてもよい。特に限定されないが、入力部１５は、例えば、スイッチ（押しボタンスイッチ、セレクトスイッチ等）、タッチパネル等としてもよく、また、出力部１６は、例えば、情報を表示する表示部（例えば、電光掲示板、表示灯）、情報を音で発する発音部（例えば、ブザー、スピーカ）、外部（例えば、中央監視盤等）へ信号を出力する信号出力部等としてもよい。

【0028】

処理部６は、例えば、本実施形態のように、各部１１～１５から各情報を取得する取得部６ａと、各情報を記憶する記憶部６ｂと、各情報を演算する演算部６ｃと、各部５，１６を制御する制御部６ｄとを備えていてもよい。

【0029】

なお、処理部６は、例えば、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部６ｃ、制御部６ｄ）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部６ａ、記憶部６ｂ）、各種インターフェイス（例えば、取得部６ａ）等を備えるコンピュータとしてもよい。これにより、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理部６の各部６ａ～６ｄが実現される。

【0030】

また、処理部６は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、処理部６の各部６ａ～６ｄは、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。

【0031】

本実施形態に係るマンコンベヤ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るコムプレート８の異常検出制御について、図６を参照しながら説明する。なお、以下の制御は、コムプレート８の異常検出制御の理解を助けるために例示するものであり、コムプレート８の異常検出制御を限定するものではない。

【0032】

図６に示すように、第１検出部１３がコムプレート８の変位を検出し（Ｓ１の「Ｙ」）、且つ、第２検出部１４がコムプレート８の変位を検出した場合に（Ｓ２の「Ｙ」）、処理部６は、両方変位検出状態であると判定する。また、第１検出部１３及び第２検出部１４のうち、一方のみが、コムプレート８の変位を検出した場合に（Ｓ１の「Ｙ」且つＳ２の「Ｎ」、又は、Ｓ１の「Ｎ」且つＳ２の「Ｙ」）、処理部６は、一方変位検出状態であると判定する。

【0033】

ところで、検出部１３，１４がコムプレート８の変位を誤検出する（例えば、センサがオフからオンになる）場合がある。なお、誤検出は、さまざまな要因で起こり得る。特に限定されないが、例えば、人がコムプレート８に勢いよく飛び降りることによって、構造体２やコムプレート８が振動したり、検出部１３，１４の内部が振動したりする場合に、誤検出が起こり得る。

【0034】

そして、第１検出部１３及び第２検出部１４が同時に誤検出し、且つ、その状態を継続する可能性は、非常に低いと考えられる。そこで、両方変位検出状態が第１設定時間だけ継続した場合に（Ｓ６の「Ｙ」）、処理部６は、コムプレート８が異常であると判定する（Ｓ８）。これにより、コムプレート８の異常を確実に検出することができるため、コムプレート８の異常判定を適切に行うことができる。

【0035】

また、例えば、検出部１３，１４の誤検出は、短い時間であることが多い。一方で、例えば、コムプレート８の幅方向Ｄ１の端部に、外力が加えられた場合に、第１検出部１３及び第２検出部１４のうち一方のみが、コムプレート８の変位を検出する可能性があり、そして、当該検出は、一定の時間だけ（例えば、恒久的に）継続する。

【0036】

そこで、一方変位検出状態が第２設定時間だけ継続した場合に（Ｓ９の「Ｙ」）、処理部６は、コムプレート８が異常であると判定する（Ｓ８）。これにより、第１検出部１３及び第２検出部１４のうち一方が、コムプレート８の変位を正確に検出した場合に、コムプレート８の異常を確実に検出することができる。したがって、コムプレート８の異常判定を適切に行うことができる。

【0037】

なお、検出部１３，１４の誤検出によって両方変位検出状態を維持する時間は、検出部１３，１４の誤検出によって一方変位検出状態を維持する時間よりも、短いと考えられる。そこで、例えば、本実施形態のように、第１設定時間は、第２設定時間よりも、短いことが好ましい。

【0038】

特に限定されないが、第１設定時間は、例えば、１０ｍｓ以上としてもよく、また、例えば、２０ｍｓ以上としてもよい。また、特に限定されないが、第１設定時間は、例えば、５０ｍｓ以下としてもよく、また、例えば、４０ｍｓ以下としてもよい。

【0039】

特に限定されないが、第２設定時間は、例えば、６０ｍｓ以上としてもよく、また、例えば、８０ｍｓ以上としてもよい。また、特に限定されないが、第２設定時間は、例えば、１５０ｍｓ以下としてもよく、また、例えば、１２０ｍｓ以下としてもよい。

【0040】

特に限定されないが、第２設定時間は、例えば、第１設定時間の１５０％以上としてもよく、また、例えば、２００％以上としてもよい。また、特に限定されないが、第２設定時間は、例えば、第１設定時間の５００％以下としてもよく、また、例えば、４００％以下としてもよい。

【0041】

そして、コムプレート８が異常と判定された場合には（Ｓ８）は、処理部６は、異常出力を行う（Ｓ１１）。異常出力の内容は、特に限定されないが、例えば、処理部６は、駆動部５の駆動を停止させて、ステップ３ｂの走行を停止させてもよく、また、例えば、処理部６は、出力部１６に異常である情報を出力（例えば、表示、発音、信号出力等）させてもよい。そして、処理部６は、これらの異常出力の内容のうち、複数の内容を行ってもよい。

【0042】

また、両方変位検出状態が第１設定時間だけ継続した場合に（Ｓ６の「Ｙ」）、処理部６が行う異常出力（Ｓ１１）の内容は、一方変位検出状態が第２設定時間だけ継続した場合に（Ｓ９の「Ｙ」）、処理部６が行う異常出力（Ｓ１１）の内容と、同じでもよく、また、異なっていてもよい。

【0043】

特に限定されないが、例えば、両方変位検出状態が第１設定時間だけ継続した場合に（Ｓ６の「Ｙ」）、処理部６は、駆動部５の駆動を停止させ、且つ、異常である情報を出力部１６に出力させる一方で、一方変位検出状態が第２設定時間だけ継続した場合に（Ｓ９の「Ｙ」）、処理部６は、駆動部５の駆動を停止させずに、異常である情報を出力部１６に出力させる、という構成でもよい。

【0044】

［１］
以上より、マンコンベヤ１は、本実施形態のように、乗降部１ａ，１ｂの床の端部を構成するコムプレート８と、前記コムプレート８を支持し、前記コムプレート８を変位可能に接続する構造体２と、前記コムプレート８の幅方向Ｄ１の第１端部が前記構造体２に対して変位することを検出する第１検出部１３と、前記コムプレート８の幅方向Ｄ１の第２端部が前記構造体２に対して変位することを検出する第２検出部１４と、前記第１検出部１３及び前記第２検出部１４の両方が前記コムプレート８の変位を検出した場合に、前記コムプレート８が異常であると判定する処理部６と、を備える、という構成が好ましい。

【0045】

斯かる構成によれば、第１検出部１３及び第２検出部１４の両方が、コムプレート８の変位を検出した場合に、処理部６は、コムプレート８が異常であると判定する。これにより、コムプレート８の異常判定を適切に行うことができる。

【0046】

［２］
また、上記［１］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、前記処理部６は、前記第１検出部１３及び前記第２検出部１４の両方が前記コムプレート８の変位を検出した状態が、第１設定時間だけ継続した場合に、前記コムプレート８が異常であると判定する、という構成が好ましい。

【0047】

斯かる構成によれば、第１検出部１３及び第２検出部１４の両方がコムプレート８の変位を検出した状態が、第１設定時間だけ継続した場合に、処理部６は、コムプレート８が異常であると判定する。これにより、コムプレート８の異常判定をさらに適切に行うことができる。

【0048】

［３］
また、上記［２］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、前記処理部６は、前記第１検出部１３及び前記第２検出部１４のうち一方が前記コムプレート８の変位を検出した状態が、前記第１設定時間よりも長い第２設定時間だけ継続した場合にも、前記コムプレート８が異常であると判定する、という構成が好ましい。

【0049】

斯かる構成によれば、第１検出部１３及び第２検出部１４のうち一方がコムプレート８の変位を検出した状態が、第１設定時間よりも長い第２設定時間だけ継続した場合にも、処理部６は、コムプレート８が異常であると判定する。これにより、コムプレート８の異常判定をさらに適切に行うことができる。

【0050】

［４］
また、上記［１］～［３］の何れか一つのマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、前記コムプレート８は、前記構造体２に対して前後方向Ｄ２に変位可能となるように、前記構造体２に接続され、前記マンコンベヤ１は、前記コムプレート８に前後方向Ｄ２の弾性復元力を加える弾性部９を備え、前記第１検出部１３は、前記コムプレート８の幅方向Ｄ１の第１端部が前記構造体２に対して前後方向Ｄ２に変位することを検出し、前記第２検出部１４は、前記コムプレート８の幅方向Ｄ１の第２端部が前記構造体２に対して前後方向Ｄ２に変位することを検出する、という構成が好ましい。

【0051】

斯かる構成によれば、コムプレート８は、構造体２に対して前後方向Ｄ２に変位可能となるように、構造体２に接続されており、弾性部９は、コムプレート８に前後方向Ｄ２の弾性復元力を加えている。そして、コムプレート８の幅方向Ｄ１の第１端部が構造体２に対して前後方向Ｄ２に変位することは、第１検出部１３によって検出され、コムプレート８の幅方向Ｄ１の第２端部が構造体２に対して前後方向Ｄ２に変位することは、第２検出部１４によって検出される。

【0052】

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0053】

（Ａ）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第１検出部１３及び第２検出部１４の両方がコムプレート８の変位を検出した状態が、第１設定時間だけ継続した場合に、処理部６は、コムプレート８が異常であると判定する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第１検出部１３及び第２検出部１４の両方がコムプレート８の変位を検出した場合に、処理部６は、直ちに、コムプレート８が異常であると判定する、という構成でもよい。

【0054】

（Ｂ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第１検出部１３及び第２検出部１４のうち一方がコムプレート８の変位を検出した状態が、第２設定時間だけ継続した場合に、処理部６は、コムプレート８が異常であると判定する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第１検出部１３及び第２検出部１４のうち一方がコムプレート８の変位を検出した状態では、当該状態が継続した場合でも、処理部６は、コムプレート８が異常であると判定しない、という構成でもよい。

【0055】

（Ｃ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、コムプレート８は、構造体２に対して前後方向Ｄ２に変位可能となるように、構造体２に接続され、検出部１３，１４は、コムプレート８の端部が構造体２に対して前後方向Ｄ２に変位することを検出する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、コムプレート８は、構造体２に対して幅方向Ｄ１を軸にして回転可能となるように、構造体２に接続され、検出部１３，１４は、コムプレート８の端部が構造体２に対して上下方向Ｄ３に変位することを検出する、という構成でもよい。

【0056】

（Ｄ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、一方変位検出状態が第２設定時間だけ継続した場合に（Ｓ９の「Ｙ」）、処理部６は、コムプレート８が異常であると判定する（Ｓ８）、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、両方変位検出状態及び一方変位検出状態が切り替わり、両方変位検出状態及び一方変位検出状態が連続して第２設定時間だけ継続した場合に、処理部６は、コムプレート８が異常であると判定する、という構成でもよい。

【0057】

なお、本明細書において、「第１検出部及び第２検出部のうち一方がコムプレートの変位を検出した状態が、第２設定時間だけ継続した場合」とは、「第１検出部がコムプレートの変位を検出した状態が、第２設定時間だけ継続した場合」と、「第２検出部がコムプレートの変位を検出した状態が、第２設定時間だけ継続した場合」とを少なくとも含んでいる。

【0058】

（Ｅ）なお、例えば、特許請求の範囲、明細書及び図面において示したシステム、方法、プログラム、及び装置における動作、手順、工程、及び段階等の各処理の実行順序は、前の処理の出力を後の処理で用いるものでない限り、任意の順序で実現できる。例えば、便宜上、「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実行することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0059】

１…マンコンベヤ、１ａ，１ｂ…乗降部、２…構造体、２ａ，２ｂ…機械室、２ｃ…接続部、２ｄ…第１案内部、２ｅ…第２案内部、２ｆ…第２保持部、２ｇ…係合部、３…搬送部、３ａ…走行部、３ｂ…ステップ、４…欄干部、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…欄干本体部、４ｃ…カバー部、５…駆動部、５ａ…回転部、５ｂ…駆動源、５ｃ…伝達部、６…処理部、６ａ…取得部、６ｂ…記憶部、６ｃ…演算部、６ｄ…制御部、７…床プレート、８…コムプレート、８ａ…プレート部、８ｂ…コム部、８ｃ…柱体、８ｄ…第１保持部、８ｅ…係合部、９…弾性部、１１…第１検出ユニット、１２…第２検出ユニット、１３…第１検出部、１４…第２検出部、１５…入力部、１６…出力部、Ｄ１…幅方向（第１横方向）、Ｄ２…前後方向（第２横方向）、Ｄ３…上下方向

【要約】

【課題】 コムプレートの異常判定を適切に行うことができるマンコンベヤを提供する。
【解決手段】 マンコンベヤは、乗降部の床の端部を構成するコムプレートと、コムプレートを支持し、コムプレートを変位可能に接続する構造体と、コムプレートの幅方向の第１端部が構造体に対して変位することを検出する第１検出部と、コムプレートの幅方向の第２端部が構造体に対して変位することを検出する第２検出部と、第１検出部及び第２検出部の両方がコムプレートの変位を検出した場合に、コムプレートが異常であると判定する処理部と、を備える。
【選択図】 図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】