(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-11
(45)【発行日】2023-12-19
(54)【発明の名称】処理装置
(51)【国際特許分類】
A63B 69/36 20060101AFI20231212BHJP
【ＦＩ】
A63B69/36 541P
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2023525659
(86)(22)【出願日】2022-04-22
(86)【国際出願番号】 JP2022018560
(87)【国際公開番号】W WO2022254996
(87)【国際公開日】2022-12-08
【審査請求日】2023-09-29
(31)【優先権主張番号】P 2021090926
(32)【優先日】2021-05-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000006231
【氏名又は名称】株式会社村田製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000970
【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】飯塚 雄彦
(72)【発明者】
【氏名】古樋 知重
(72)【発明者】
【氏名】川野 浩嗣
(72)【発明者】
【氏名】牧野 純
【審査官】槙 俊秋
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１７５４９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２０８３６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２５４２０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－６６１２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１９３８６４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／００８４８６９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／００２１６５３（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６３Ｂ ６９／３６
Ａ６３Ｂ ６９／００
Ａ６３Ｂ ６０／４２
Ａ６３Ｂ ７１／０６
Ａ６３Ｂ ５３／００
Ａ６３Ｂ １０２／３２
Ａ６３Ｂ １０２／０２
Ａ６３Ｂ １０２／０４
Ａ６３Ｂ １０２／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
スイングすることによって被打撃物を打撃するための打撃部材に取り付けられるセンサであって、前記打撃部材のスイング時の変形を検知するセンサから取得した第１信号を基にスイング開始時刻を判定する演算回路、を備え、
基準値と前記第１信号の値との差の絶対値を第１差分値と定義し、
前記演算回路は、
前記第１差分値が第１判定値以上になった１以上の時刻に基づいてインパクト時刻を判定する第１判定ステップと、
前記インパクト時刻よりも前の時刻に取得された前記第１信号において、前記第１差分値が第２判定値を基準時間にわたって下回った１以上の期間の中から、前記インパクト時刻に最も近い最近期間を特定する第１特定ステップと、
前記最近期間に基づいてスイング開始時刻を特定する第２特定ステップと、
を実行する、
処理装置。
【請求項2】
スイングすることによって被打撃物を打撃するための打撃部材に取り付けられるセンサであって、前記打撃部材のスイング時の変形を検知するセンサから取得した第１信号を基にスイング開始時刻を判定する演算回路、を備え、
前記第１信号の値が基準値を上回っている状態から下回っている状態へ変化する時刻、又は、前記第１信号の値が基準値を下回っている状態から上回っている状態へ変化する時刻をクロス時刻と定義し、
基準値と前記第１信号の値との差の絶対値を第１差分値と定義し、
前記演算回路は、
前記第１差分値が第１判定値以上になった１以上の時刻に基づいてインパクト時刻を判定する第１判定ステップと、
前記インパクト時刻よりも前の時刻に取得された前記第１信号において、１以上の前記クロス時刻を特定する第１特定ステップと、
１以上の前記クロス時刻のうち、前記インパクト時刻に基準数番目に近い前記クロス時刻に基づいてスイング開始時刻を特定する第２特定ステップと、
を実行する、
処理装置。
【請求項3】
前記演算回路は、前記インパクト時刻に最も近い最近期間において前記インパクト時刻から最も遠い時刻を前記スイング開始時刻として特定する第３特定ステップを更に実行する
請求項１に記載の処理装置。
【請求項4】
前記演算回路は、前記インパクト時刻よりも前の時刻に取得された前記第１信号において、前記第１差分値が前記第２判定値を基準時間にわたって下回らなかった場合に、前記インパクト時刻に最も近い最近期間を特定しない、
請求項１又は請求項３に記載の処理装置。
【請求項5】
前記打撃部材は、ゴルフクラブ、バット及びラケットの少なくとも１つを含む、請求項１から請求項３のいずれかに記載の処理装置。
【請求項6】
前記処理装置は、通信部を更に備えており、前記処理装置は、前記打撃部材に取り付けられており、
前記通信部は、前記処理装置と異なる第２処理装置に前記スイング開始時刻を送信する、
請求項１から請求項３のいずれかに記載の処理装置。
【請求項7】
前記処理装置は、前記スイング開始時刻よりも前の時刻に取得された前記第１信号を削除する削除ステップを実行する、
請求項１から請求項３のいずれかに記載の処理装置。
【請求項8】
前記演算回路は、前記第１判定ステップにおいて、前記第１差分値が、前記第１判定値以上になった１以上の時刻の内の、前記第１差分値が最も大きくなった時刻を前記インパクト時刻と判定する、
請求項１から請求項３のいずれかに記載の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ユーザがゴルフクラブ等の打撃部材を振り始める瞬間を検知する処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ユーザによるゴルフクラブのスイングを解析する発明として、特許文献１に記載のスイング解析装置が知られている。特許文献１に記載のスイング解析装置において、ゴルフクラブのシャフトにセンサが取り付けられている。スイング解析装置は、センサから取得した信号を基に、ユーザのスイングを解析する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－１７５４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載のスイング解析装置において、ユーザがゴルフクラブ等の打撃部材を振り始める瞬間を精度よく特定することが望まれている。
【0005】
本発明の目的は、ユーザが打撃部材を振り始める瞬間を精度よく特定する処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本願発明者は、ユーザが打撃部材を振り始める瞬間を精度よく特定する手法として、取得した信号が判定値を超えた時刻をスイング開始時刻と特定する手法について検討した。この場合、判定値は、スイングによって発生する信号の値に基づいて設定される。そして、処理装置は、センサから得られた信号の値が判定値を超えた時刻を、スイング開始時刻として検知する。
【0007】
しかし、本願発明者は、ユーザによるスイング以外の動作でも打撃部材に衝撃が加わる可能性があることに気が付いた。スイング以外の動作とは、例えば、ユーザが誤って打撃部材を倒してしまう動作である。この場合、スイングによって発生する力と同程度の力が打撃部材に加わる可能性があることに、本願発明者は気が付いた。結果、処理装置が、スイング以外の動作をスイング開始時として誤検知する可能性があることに、本願発明者は気が付いた。
【0008】
そこで、本願発明者は、打撃部材の使用状況を考察した。考察の結果、本願発明者は、打撃部材に最も強い衝撃が加わる瞬間が、打撃部材と被打撃物とが衝突するインパクトの瞬間であることに気が付いた。すなわち、本願発明者は、インパクトの瞬間の衝撃よりも大きい衝撃は、打撃部材に加わらないことに気が付いた。結果、本願発明者は、インパクトの瞬間の信号値に基づいて第１判定値を設定した場合、処理装置が、インパクトの瞬間を誤検知する可能性は低いことに気が付いた。
【0009】
そこで、本願発明者は、以下の手法によって、誤検知の可能性が低い処理装置が提供できると考えた。処理装置は、インパクト時刻を検知した場合、ユーザがスイングの動作をしたと判定する。そして、インパクト時刻よりも前に信号が取得された時刻の中からスイング開始時刻を特定する。
【0010】
上記の検討を基に、本願発明者は、ユーザがゴルフクラブ等の打撃部材を振り始める瞬間を精度よく検知する手法を再度検討した。結果、本願発明者は、以下の発明に思い至った。
【0011】
本発明の一形態に係る処理装置は、
スイングすることによって被打撃物を打撃するための打撃部材に取り付けられるセンサであって、前記打撃部材のスイング時の変形を検知するセンサから取得した第１信号を基にスイング開始時刻を判定する演算回路、
を備え、
基準値と前記第１信号の値との差の絶対値を第１差分値と定義し、
前記演算回路は、
前記第１差分値が第１判定値以上になった１以上の時刻に基づいてインパクト時刻を判定する第１判定ステップと、
前記インパクト時刻よりも前の時刻に取得された前記第１信号において、前記第１差分値が第２判定値を基準時間にわたって下回った１以上の期間の中から、前記インパクト時刻に最も近い最近期間を特定する第１特定ステップと、
前記最近期間に基づいてスイング開始時刻を特定する第２特定ステップと、
を実行する。
スイングすることによって被打撃物を打撃するための打撃部材に取り付けられるセンサであって、前記打撃部材のスイング時の変形を検知するセンサから取得した第１信号を基にスイング開始時刻を判定する演算回路、
を備え、
基準値と前記第１信号の値との差の絶対値を第１差分値と定義し、
前記演算回路は、
前記第１差分値が第１判定値以上になった１以上の時刻に基づいてインパクト時刻を判定する第１判定ステップと、
前記インパクト時刻よりも前の時刻に取得された前記第１信号において、前記第１差分値が第２判定値を基準時間にわたって下回った１以上の期間の中から、前記インパクト時刻に最も近い最近期間を特定する第１特定ステップと、
前記最近期間に基づいてスイング開始時刻を特定する第２特定ステップと、
を実行する。
【0012】
本発明の一形態に係る処理装置は、
スイングすることによって被打撃物を打撃するための打撃部材に取り付けられるセンサであって、前記打撃部材のスイング時の変形を検知するセンサから取得した第１信号を基にスイング開始時刻を判定する演算回路、
を備え、
前記第１信号の値が基準値を上回っている状態から下回っている状態へ変化する時刻、又は、前記第１信号の値が基準値を下回っている状態から上回っている状態へ変化する時刻をクロス時刻と定義し、
基準値と前記第１信号の値との差の絶対値を第１差分値と定義し、
前記演算回路は、
前記第１差分値が第１判定値以上になった１以上の時刻に基づいてインパクト時刻を判定する第１判定ステップと、
前記インパクト時刻よりも前の時刻に取得された第１信号において、１以上の前記クロス時刻を特定する第１特定ステップと、
１以上の前記クロス時刻のうち、前記インパクト時刻に基準数番目に近い前記クロス時刻に基づいてスイング開始時刻を特定する第２特定ステップと、
を実行する。
スイングすることによって被打撃物を打撃するための打撃部材に取り付けられるセンサであって、前記打撃部材のスイング時の変形を検知するセンサから取得した第１信号を基にスイング開始時刻を判定する演算回路、
を備え、
前記第１信号の値が基準値を上回っている状態から下回っている状態へ変化する時刻、又は、前記第１信号の値が基準値を下回っている状態から上回っている状態へ変化する時刻をクロス時刻と定義し、
基準値と前記第１信号の値との差の絶対値を第１差分値と定義し、
前記演算回路は、
前記第１差分値が第１判定値以上になった１以上の時刻に基づいてインパクト時刻を判定する第１判定ステップと、
前記インパクト時刻よりも前の時刻に取得された第１信号において、１以上の前記クロス時刻を特定する第１特定ステップと、
１以上の前記クロス時刻のうち、前記インパクト時刻に基準数番目に近い前記クロス時刻に基づいてスイング開始時刻を特定する第２特定ステップと、
を実行する。
【0013】
本明細書において、前後方向に延びる軸や部材は、必ずしも前後方向と平行である軸や部材だけを示すものではない。前後方向に延びる軸や部材とは、前後方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸や部材のことである。同様に、上下方向に延びる軸や部材とは、上下方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸や部材である。左右方向に延びる軸や部材とは、左右方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸や部材である。
【0014】
以下では、第１部材及び第２部材とは、センサ装置が備えている構造物である。本明細書において、第１部材が第２部材の上に配置されるとは、以下の状態を指す。第１部材の少なくとも一部は、第２部材の真上に位置している。従って、上下方向に見て、第１部材は、第２部材と重なっている。この定義は、上下方向以外の方向にも適用される。
【0015】
本明細書において、第１部材が第２部材より上に配置されるとは、第１部材の少なくとも一部が第２部材の真上に位置している場合、及び、第１部材が第２部材の真上に位置せずに第１部材が第２部材の斜め上に位置している場合を含む。この場合、上下方向に見て、第１部材は、第２部材と重なっていなくてもよい。斜め上とは、例えば、左上、右上である。この定義は、上下方向以外の方向にも適用される。
【0016】
本明細書において、特に断りのない場合には、第１部材の各部について以下のように定義する。第１部材の前部とは、第１部材の前半分を意味する。第１部材の後部とは、第１部材の後半分を意味する。第１部材の左部とは、第１部材の左半分を意味する。第１部材の右部とは、第１部材の右半分を意味する。第１部材の上部とは、第１部材の上半分を意味する。第１部材の下部とは、第１部材の下半分を意味する。第１部材の前端とは、第１部材の前方向の端を意味する。第１部材の後端とは、第１部材の後方向の端を意味する。第１部材の左端とは、第１部材の左方向の端を意味する。第１部材の右端とは、第１部材の右方向の端を意味する。第１部材の上端とは、第１部材の上方向の端を意味する。第１部材の下端とは、第１部材の下方向の端を意味する。第１部材の前端部とは、第１部材の前端及びその近傍を意味する。第１部材の後端部とは、第１部材の後端及びその近傍を意味する。第１部材の左端部とは、第１部材の左端及びその近傍を意味する。第１部材の右端部とは、第１部材の右端及びその近傍を意味する。第１部材の上端部とは、第１部材の上端及びその近傍を意味する。第１部材の下端部とは、第１部材の下端及びその近傍を意味する。
【発明の効果】
【0017】
本発明に係る処理装置は、ユーザが打撃部材を振り始める瞬間を精度よく特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【発明を実施するための形態】
【0019】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る処理装置３０について図面を参照しながら説明する。図１は、センサ１０、ＡＤコンバータ２０及び処理装置３０が取り付けられた打撃部材１の一例を示す図である。図２は、センサ１０、ＡＤコンバータ２０及び処理装置３０のブロック図である。図３は、センサ１０の背面図及び左側面図である。図３に示す背面図において、第１電極１０１Ｆ及び第２電極１０１Ｂの記載は省略した。図４は、センサ１０から処理装置３０へ出力された第１信号ＤＳｉｇ１の一例を示す図である。図４において、縦軸は、信号の出力を示す。図４において、横軸は、時間を示す。図５は、処理装置３０が実行する処理を示すフローチャートである。
以下、第１実施形態に係る処理装置３０について図面を参照しながら説明する。図１は、センサ１０、ＡＤコンバータ２０及び処理装置３０が取り付けられた打撃部材１の一例を示す図である。図２は、センサ１０、ＡＤコンバータ２０及び処理装置３０のブロック図である。図３は、センサ１０の背面図及び左側面図である。図３に示す背面図において、第１電極１０１Ｆ及び第２電極１０１Ｂの記載は省略した。図４は、センサ１０から処理装置３０へ出力された第１信号ＤＳｉｇ１の一例を示す図である。図４において、縦軸は、信号の出力を示す。図４において、横軸は、時間を示す。図５は、処理装置３０が実行する処理を示すフローチャートである。
【0020】
本実施形態において、図１に示すように、上下方向、左右方向及び前後方向を定義する。具体的には、打撃部材１のシャフトが延びる方向を上下方向と定義する。打撃部材１のヘッドのフェースが向く方向を左方向と定義する。上下方向、左右方向に直交する方向を前後方向と定義する。ただし、上下方向、左右方向及び前後方向は、説明のために定義した方向である。従って、打撃部材１の実際の使用時における上下方向、左右方向及び前後方向は、図１に示す上下方向、左右方向及び前後方向と一致しなくてよい。
【0021】
打撃部材１は、被打撃物を打撃するための部材である。本実施形態では、打撃部材１は、ゴルフクラブである。従って、本実施形態では、打撃部材１は、上下方向に延びる棒形状を有している。ユーザは、打撃部材１をスイングすることによって被打撃物を打撃する。ユーザのスイング時に、打撃部材１は、変形をする。具体的には、ユーザが打撃部材１をスイングするときに慣性力や外力によって打撃部材１は変形する。打撃部材１は、例えば、スイングのときに左右方向に変形する。
【0022】
センサ１０、ＡＤコンバータ２０及び処理装置３０は、スイングすることによって、被打撃物を打撃するための打撃部材１に取り付けられる。図１に示すように、本実施形態において、打撃部材１には、センサ１０、ＡＤコンバータ２０及び処理装置３０が固定されている。
【0023】
センサ１０は、打撃部材１のスイング時の変形を検知する。具体的には、センサ１０は、打撃部材１の変形に応じた電荷を発生する。センサ１０は、電荷を電圧信号である第１信号Ｓｉｇ１に変換する。従って、本実施形態では、第１信号Ｓｉｇ１の値は、打撃部材１の左右方向の変形量に応じた値である。また、打撃部材１は弾性変形をする。従って、打撃部材１の左右方向の変形量は、ユーザのスイング時に打撃部材１に加わった力に比例する。換言すれば、第１信号Ｓｉｇ１の値は、ユーザが打撃部材１をスイングしたときに加わった力を間接的に示している。これにより、第１信号Ｓｉｇ１の値からユーザが打撃部材１のスイングを開始した時刻を推測可能である。例えば、ユーザが、スイングを開始した直後は、打撃部材１の変形量が少ない。従って、スイング開始前後においてセンサ１０が検知する第１信号Ｓｉｇ１の値は小さい。換言すれば、第１信号Ｓｉｇ１の値が小さい期間にユーザがスイングを開始した時刻が含まれると推測可能である。以下、ユーザが打撃部材１のスイングを開始した時刻をスイング開始時刻ＳｗＴと称する。
【0024】
同様にして、第１信号Ｓｉｇ１の値から打撃部材１が被打撃物をインパクトした時刻を推測可能である。例えば、ユーザが打撃部材１によって被打撃物を打撃する瞬間は、打撃部材１の変形量が大きい。従って、センサ１０が検知する第１信号Ｓｉｇ１の値が大きい。換言すれば、センサ１０が検知した第１信号Ｓｉｇ１の値が大きい期間に打撃部材１が被打撃物をインパクトした時刻が含まれると推測可能である。以下、打撃部材１が、被打撃物を打撃した時刻をインパクト時刻ＩｎＴと称する。
【0025】
以下、センサ１０の構造を説明する。センサ１０は、圧力を検知する圧電センサである。センサ１０は、図３に示すように、圧電フィルム１００、第１電極１０１Ｆ、第２電極１０１Ｂ、チャージアンプ１０２及び電圧増幅回路１０３を備えている。圧電フィルム１００は、シート形状を有している。従って、圧電フィルム１００は、図３に示すように、第１主面Ｆ１及び第２主面Ｆ２を有している。圧電フィルム１００の上下方向の長さは、圧電フィルム１００の左右方向の長さより長い。本実施形態では、圧電フィルム１００は、前後方向に見て、上下方向に延びる長辺を有する長方形状を有している。圧電フィルム１００は、圧電フィルム１００の変形量に応じた電荷を発生する。本実施形態では、圧電フィルム１００は、ＰＬＡフィルムである。以下、圧電フィルム１００についてより詳細に説明する。
【0026】
圧電フィルム１００は、圧電フィルム１００が上下方向に伸張されるように変形したときに発生する電荷の極性が、圧電フィルム１００が左右方向に伸張されるように変形したときに発生する電荷の極性と逆となる特性を有している。具体的には、圧電フィルム１００は、キラル高分子から形成されるフィルムである。キラル高分子とは、例えば、ポリ乳酸（ＰＬＡ）、特にＬ型ポリ乳酸（ＰＬＬＡ）である。キラル高分子からなるＰＬＬＡは、主鎖が螺旋構造を有する。ＰＬＬＡは、一軸延伸されて分子が配向する圧電性を有する。圧電フィルム１００は、ｄ１４の圧電定数を有している。圧電フィルム１００の一軸延伸方向（配向方向）は、上下方向及び左右方向のそれぞれに対して４５度の角度を形成している。この４５度は、例えば、４５度±１０度程度を含む角度を含む。これにより、圧電フィルム１００は、圧電フィルム１００が上下方向に伸張されるように変形すること又は上下方向に伸張されるように変形することにより、電荷を発生する。圧電フィルム１００は、例えば、上下方向に伸張されるように変形すると正の電荷を発生する。圧電フィルム１００は、例えば、左右方向に伸張されるように変形すると負の電荷を発生する。電荷の大きさは、伸張又は圧縮による圧電フィルム１００の変形量に依存する。電荷の大きさは、伸張又は圧縮による圧電フィルム１００の変形量の微分値に比例する。
【0027】
第１電極１０１Ｆは、信号電極である。第１電極１０１Ｆは、第１主面Ｆ１に設けられている。第１電極１０１Ｆは、第１主面Ｆ１を覆っている。第１電極１０１Ｆは、例えば、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）、ＺｎＯ（酸化亜鉛）等の有機電極、蒸着、メッキによる金属皮膜、銀ペーストによる印刷電極膜である。
【0028】
第２電極１０１Ｂは、グランド電極である。第２電極１０１Ｂは、グランド電位に接続される。第２電極１０１Ｂは、第２主面Ｆ２に設けられている。これにより、圧電フィルム１００は、第１電極１０１Ｆと第２電極１０１Ｂとの間に位置している。第２電極１０１Ｂは、第２主面Ｆ２を覆っている。第２電極１０１Ｂは、例えば、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）、ＺｎＯ（酸化亜鉛）等の有機電極、蒸着、メッキによる金属皮膜、銀ペーストによる印刷電極膜である。
【0029】
このようなセンサ１０は、図示しない接着層を介して、打撃部材１に固定される。具体的には、接着層は、打撃部材１と第１電極１０１Ｆとを固定する。これにより、例えば、打撃部材１が左右方向に曲がるとき、打撃部材１が上下方向に伸び縮みする。従って、圧電フィルム１００が上下方向に伸縮する。その結果、圧電フィルム１００が電荷を発生する。すなわち、本実施形態では、打撃部材１が右方向に曲がった場合、圧電フィルム１００は、負の電荷を発生する。また、本実施形態では、打撃部材１が左方向に曲がった場合、圧電フィルム１００は、正の電荷を発生する。
【0030】
チャージアンプ１０２は、圧電フィルム１００が発生した電荷を電圧信号である第１信号Ｓｉｇ１に変換する。例えば、チャージアンプ１０２は、電荷を０．０Ｖ～３．０Ｖの範囲の電圧値に変換する。変換後、チャージアンプ１０２は、第１信号Ｓｉｇ１を電圧増幅回路１０３に出力する。電圧増幅回路１０３は、第１信号Ｓｉｇ１を増幅して、ＡＤコンバータ２０に出力する。
【0031】
ＡＤコンバータ２０は、第１信号Ｓｉｇ１をＡＤ変換する。これにより、ＡＤコンバータ２０は、第１信号Ｓｉｇ１をデジタル信号に変換する。具体的には、ＡＤコンバータ２０は、ＡＤコンバータ２０の分解能に応じて第１信号Ｓｉｇ１の変換を行う。例えば、ＡＤコンバータ２０の分解能が１２ｂｉｔである場合、ＡＤコンバータ２０は、図４に示すように、第１信号Ｓｉｇ１を４０９６段階のバイナリ値に変換する。以下、デジタル信号に変換された第１信号Ｓｉｇ１を第１信号ＤＳｉｇ１と称す。また、ＡＤコンバータ２０は、基準電圧を取得する。ＡＤコンバータ２０は、基準電圧を基に第１信号ＤＳｉｇ１の基準値ＳｉＶを設定する。例えば、図４に示すように、ＡＤコンバータ２０は、基準値ＳｉＶとして、バイナリ値＝２０４８を設定する。そして、ＡＤコンバータ２０は、第１信号ＤＳｉｇ１を処理装置３０へ出力する。
【0032】
処理装置３０は、第１信号ＤＳｉｇ１を基にユーザによる打撃部材１のスイング開始時刻ＳｗＴを判定する。具体的には、処理装置３０は、図２に示すように、演算回路３００及び記憶装置３０１を備える。記憶装置３０１は、スイング開始時刻ＳｗＴを判定する処理のプログラムを記憶する。記憶装置３０１は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでいる。演算回路３００は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出す。これにより、演算回路３００は、スイング開始時刻ＳｗＴを判定する処理を行う。このような、演算回路３００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等である。
【0033】
以下、処理装置３０におけるスイング開始時刻ＳｗＴの特定に係る処理の詳細を説明する。本処理は、処理装置３０がセンサ１０から第１信号ＤＳｉｇ１を取得することにより開始される。具体的には、まず、演算回路３００は、センサ１０から第１信号ＤＳｉｇ１を取得する（図５：ステップＳ１０）。
【0034】
次に、演算回路３００は、基準値ＳｉＶと第１信号ＤＳｉｇ１の値との差の絶対値が第１判定値１ｓｔＴｈ以上となる１以上の時刻の有無を判定する（図５：ステップＳ１１）。まず、演算回路３００は、基準値ＳｉＶと第１信号ＤＳｉｇ１の値との差の絶対値を算出する。以下、第１信号ＤＳｉｇ１の値が“３”である場合、且つ、基準値ＳｉＶが“２０４８”である場合を例に説明する。この場合、第１信号ＤＳｉｇ１から基準値ＳｉＶの値を引いた値は、“－２０４５”である。従って、演算回路３００は、差の絶対値を“２０４５”と算出する。以下、基準値ＳｉＶと第１信号ＤＳｉｇ１の値との差の絶対値を第１差分値ＤＶ１と定義する。
【0035】
次に、演算回路３００は、第１差分値ＤＶ１が第１判定値１ｓｔＴｈ以上であるかを判定する。第１判定値１ｓｔＴｈは、処理装置３０に記憶される値である。以下、図４を例に説明する。図４において、第１信号ＤＳｉｇ１が、“３”以下である時刻ＴＴが存在する。このとき、基準値ＳｉＶは、“２０４８”である。従って、第１差分値ＤＶ１は、“２０４５”である。一方、図４において、第１判定値１ｓｔＴｈは、“２０４５”である。従って、時刻ＴＴにおいて第１差分値ＤＶ１は第１判定値１ｓｔＴｈ以上である。結果、演算回路３００は、時刻ＴＴを基準値ＳｉＶと第１信号ＤＳｉｇ１の値との差の絶対値が第１判定値１ｓｔＴｈ以上になった時刻と判定する。以下、第１差分値ＤＶ１が、第１判定値１ｓｔＴｈ以上になった時刻を第１時刻と称する。
【0036】
演算回路３００が、１以上の時刻において第１差分値ＤＶ１が第１判定値１ｓｔＴｈ以上となる１以上の時刻がないと判定した場合（図５：ステップＳ１１ Ｎｏ）、処理装置３０は、ステップＳ１０の前まで処理を戻す。
【0037】
演算回路３００が、１以上の時刻において第１差分値ＤＶ１が第１判定値１ｓｔＴｈ以上となる１以上の時刻があると判定した場合（図５：ステップＳ１１ Ｙｅｓ）、演算回路３００は、第１差分値ＤＶ１が第１判定値１ｓｔＴｈ以上になった１以上の時刻の内の、第１差分値ＤＶ１が最も大きくなった時刻をインパクト時刻ＩｎＴと判定する第１判定ステップを実行する（図５：ステップＳ１２）。図４において、演算回路３００は、時刻ＴＴを第１時刻と判定している。演算回路３００は、時刻ＴＴ以外の時刻を第１時刻として判定していない。従って、１以上の時刻の内の、第１差分値ＤＶ１が最も大きくなった時刻は、時刻ＴＴである。結果、演算回路３００は、時刻ＴＴを、インパクト時刻ＩｎＴと判定する。
【0038】
次に、演算回路３００は、インパクト時刻ＩｎＴよりも前の時刻ＢｅＴｉｍｅに取得された第１信号ＤＳｉｇ１を調べることによって、スイング開始時刻ＳｗＴを特定する。具体的には、演算回路３００は、インパクト時刻ＩｎＴよりも前の時刻ＢｅＴｉｍｅに取得された第１信号ＤＳｉｇ１において、第１差分値ＤＶ１が第２判定値２ｎｄＴｈを基準時間にわたって下回った１以上の期間ＰＥの中から、インパクト時刻ＩｎＴに最も近い最近期間ＭＰＥを特定する第１特定ステップを実行する（図５ ステップＳ１３）。以下、第１特定ステップについて、詳細に説明する。
【0039】
図４に示すように、演算回路３００は、インパクト時刻ＩｎＴよりも前の時刻ＢｅＴｉｍｅにおいて、第１差分値ＤＶ１が第２判定値２ｎｄＴｈを基準時間にわたって下回った１以上の期間ＰＥを特定する。第２判定値２ｎｄＴｈの値は、第１判定値１ｓｔＴｈの値よりも小さい。例えば、図４に示すように、処理装置３０は、第２判定値２ｎｄＴｈを“２００”と記憶する。この場合、第１差分値ＤＶ１が、“２００”以下であれば、演算回路３００は、第１差分値ＤＶ１が第２判定値２ｎｄＴｈを下回ったと判定する。基準時間は、例えば、０．２秒、０．３秒等と設定される。例えば、処理装置３０において基準時間が、“０．２秒”と設定された場合、演算回路３００は、第１差分値ＤＶ１が、第２判定値２ｎｄＴｈを０．２秒間下回った期間を期間ＰＥとして特定する。演算回路３００は、１以上の期間ＰＥを特定する。具体的には、１つ目の期間ＰＥを特定した後、演算回路３００は、１つ目に特定した期間ＰＥよりも後の時刻において期間ＰＥが存在するかを特定する。例えば、図４に示すように、演算回路３００は、期間ＰＥとして期間ＰＥ１を特定する。図４に示す例において、期間ＰＥ１よりも後の時刻において期間ＰＥが存在する。この場合、演算回路３００は、期間ＰＥ１よりも後の時刻に存在した期間ＰＥを期間ＰＥ２として特定する。
【0040】
次に、演算回路３００は、１以上の期間ＰＥの中から、インパクト時刻ＩｎＴに最も近い最近期間ＭＰＥを特定する。例えば、図４に示す例では、演算回路３００は、期間ＰＥ１，ＰＥ２を特定している。図４に示すように、期間ＰＥ２は、期間ＰＥ１よりもインパクト時刻ＩｎＴに近い。従って、演算回路３００は、期間ＰＥ２を最近期間ＭＰＥと特定する。
【0041】
最後に、演算回路３００は、最近期間ＭＰＥに基づいてスイング開始時刻ＳｗＴを特定する第２特定ステップを実行する（図５ ステップＳ１４）。例えば、演算回路３００は、最近期間ＭＰＥにおける最も前の時刻から最も後の時刻までをスイング開始時刻ＳｗＴとして特定する。具体的には、最近期間ＭＰＥにおいて最も前の時刻が５．０秒であり、且つ、最も後ろの時刻が５．２秒であった場合、演算回路３００は、スイング開始時刻ＳｗＴを５．０秒～５．２秒の間と特定する。
【0042】
以上の処理によって、処理装置３０は、スイング開始時刻ＳｗＴを特定する。演算回路３００は、ステップＳ１０からステップＳ１４の処理を繰り返す。
【0043】
以下、処理装置３０において、上記に示す処理が実行されたか否かを立証する方法について説明する。立証において、第１判定値１ｓｔＴｈ、第２判定値２ｎｄＴｈ及び基準時間のそれぞれが特定された場合に、上記に示す処理が実行されたと考えることができる。以下、第１判定値１ｓｔＴｈ、第２判定値２ｎｄＴｈ及び基準時間を特定する方法について詳細に説明する。まず、処理装置３０は、第１信号ＤＳｉｇ１を模した第２信号を入力する。第２信号は、インパクト期間と予備動作期間とを有する。インパクト期間は、予備動作期間よりも後の時刻に位置する期間である。
【0044】
最初に、第１判定値１ｓｔＴｈを特定する方法について説明する。まず、予備動作期間における第２信号の値を基準値ＳｉＶに設定する。具体的には、図４に示した例のように、第２信号の値を、基準値ＳｉＶである“２０４８”等に設定する。次に、インパクト期間における第２信号の値を徐々に増加させる。そして、第２信号の値が所定の値以上となったときに、処理装置３０が、スイング開始時刻ＳｗＴを特定する。具体的には、インパクト期間における第２信号の値を増加させた場合、第１差分値ＤＶ１が第１判定値１ｓｔＴｈ以上の大きさとなる。このとき、予備動作期間における第２信号の値は基準値ＳｉＶである。すなわち、予備動作期間において第２信号の値は、基準時間にわたって第２判定値２ｎｄＴｈ以下となる。従って、処理装置３０が、第１特定ステップ及び第２特定ステップを実行する条件を満たす。結果、処理装置３０は、スイング開始時刻ＳｗＴを特定する。すなわち、処理装置３０がスイング開始時刻ＳｗＴを特定したときの第２信号の値を特定することによって、第１判定値１ｓｔＴｈが特定される。
【0045】
次に、第２判定値２ｎｄＴｈを特定する方法について説明する。第２判定値２ｎｄＴｈの特定は、第１判定値１ｓｔＴｈの特定後に行われる。具体的には、第１判定値１ｓｔＴｈの特定後、予備動作期間における第２信号の値の大きさを徐々に大きくする。そして、第２信号の値が所定の大きさ以上となったときに、処理装置３０が、スイング開始時刻ＳｗＴを特定しなくなる。具体的には、予備動作期間における第２信号の値を小さくした場合、第１差分値ＤＶ１が、第２判定値２ｎｄＴｈ以上の大きさとなる。従って、処理装置３０が第１特定ステップを実行する条件を満たさなくなる。結果、処理装置３０は、スイング開始時刻ＳｗＴを特定しなくなる。すなわち、処理装置３０がスイング開始時刻ＳｗＴを特定しなくなったときの第２信号の値を特定することによって、第２判定値２ｎｄＴｈが特定される。
【0046】
最後に、基準時間を特定する方法について説明する。基準時間の特定は、第２判定値２ｎｄＴｈの特定後に行う。具体的には、予備動作期間における第２信号の値を第２判定値２ｎｄＴｈより小さくした状態で、予備動作期間において第２信号が出力される時間を徐々に短くする。以下、予備動作期間において第２信号が出力される時間を、第２時間と称する。そして、第２時間の長さが所定の長さ以下になった場合、処理装置３０が、スイング開始時刻ＳｗＴを特定しなくなる。具体的には、第２時間を短くした場合、第２時間が、基準時間より短くなる。この場合、第１差分値ＤＶ１が、基準時間にわたって第２判定値２ｎｄＴｈ以下になるという条件を満たさなくなる。すなわち、処理装置３０が第１特定ステップを実行する条件を満たさなくなる。結果、処理装置３０は、スイング開始時刻ＳｗＴを特定しなくなる。すなわち、処理装置３０がスイング開始時刻ＳｗＴを特定しなくなったときの、第２時間の長さを特定することによって、基準時間が特定される。
【0047】
以上に示す方法により、第１判定値１ｓｔＴｈ、第２判定値２ｎｄＴｈ及び基準時間を特定できる。第１判定値１ｓｔＴｈ、第２判定値２ｎｄＴｈ及び基準時間が特定された場合に、本実施形態に示す処理が実行されたと考えることができる。
【0048】
（第１実施形態の効果）
処理装置３０によれば、ユーザが打撃部材１を振り始める瞬間を精度よく検知することができる。具体的には、処理装置３０は、演算回路３００を備える。演算回路３００は、打撃部材１のスイング時の変形を検知するセンサ１０から取得した第１信号Ｓｉｇ１を基にスイング開始時を判定する。より詳細には、演算回路３００は、第１信号ＤＳｉｇ１の値が第１判定値１ｓｔＴｈ以上になった時刻をインパクト時刻ＩｎＴと判定する第１判定ステップを実行する。次に、演算回路３００は、インパクト時刻ＩｎＴよりも前の時刻ＢｅＴｉｍｅに取得された第１信号ＤＳｉｇ１において、第１信号ＤＳｉｇ１の値が第２判定値２ｎｄＴｈを基準時間下回った１以上の期間ＰＥの中から、インパクト時刻ＩｎＴに最も近い最近期間ＭＰＥを特定する第１特定ステップを実行する。最後に、演算回路３００は、最近期間ＭＰＥに基づいてスイング開始時刻ＳｗＴを特定する第２特定ステップを実行する。以下、取得した信号が判定値を超えた時刻をスイング開始時刻と特定する処理装置（以下、比較例１と称す）と、処理装置３０とを比較して説明する。
処理装置３０によれば、ユーザが打撃部材１を振り始める瞬間を精度よく検知することができる。具体的には、処理装置３０は、演算回路３００を備える。演算回路３００は、打撃部材１のスイング時の変形を検知するセンサ１０から取得した第１信号Ｓｉｇ１を基にスイング開始時を判定する。より詳細には、演算回路３００は、第１信号ＤＳｉｇ１の値が第１判定値１ｓｔＴｈ以上になった時刻をインパクト時刻ＩｎＴと判定する第１判定ステップを実行する。次に、演算回路３００は、インパクト時刻ＩｎＴよりも前の時刻ＢｅＴｉｍｅに取得された第１信号ＤＳｉｇ１において、第１信号ＤＳｉｇ１の値が第２判定値２ｎｄＴｈを基準時間下回った１以上の期間ＰＥの中から、インパクト時刻ＩｎＴに最も近い最近期間ＭＰＥを特定する第１特定ステップを実行する。最後に、演算回路３００は、最近期間ＭＰＥに基づいてスイング開始時刻ＳｗＴを特定する第２特定ステップを実行する。以下、取得した信号が判定値を超えた時刻をスイング開始時刻と特定する処理装置（以下、比較例１と称す）と、処理装置３０とを比較して説明する。
【0049】
比較例１において、判定値は、スイング開始時において発生する信号の大きさに基づいて設定される。これにより、センサから得られた信号の値が判定値を超えた時刻を、スイング開始時刻として検知する。しかし、ユーザがスイング以外の動作でも打撃部材に衝撃を与える可能性がある。例えば、ユーザが誤って打撃部材を倒してしまう動作によって打撃部材に衝撃が加わる。この場合、スイングによって発生する力と同程度の力が打撃部材に加わる可能性がある。このとき、比較例１は、スイング以外の動作をスイング開始時として誤判定する可能性がある。従って、比較例１は、ユーザが打撃部材を振り始める瞬間を精度よく検知することができない。
【0050】
一方、処理装置３０は、インパクト時刻ＩｎＴを特定した後に、スイング開始時刻ＳｗＴを特定する。打撃部材１に最も大きな力が加わるときは、インパクトの瞬間である。従って、インパクトの大きさに合わせて第１判定値１ｓｔＴｈを設定した場合、インパクト時刻ＩｎＴが誤判定される可能性が低い。処理装置３０は、インパクト時刻ＩｎＴを判定した後に、スイング開始時刻ＳｗＴを特定する。従って、スイング以外の動作によって打撃部材１に力が加わった場合であっても、処理装置３０が、スイング動作を誤判定する可能性が低い。従って、処理装置３０は、ユーザが打撃部材１を振り始める瞬間を精度よく検知することができる。
【0051】
処理装置３０によれば、処理装置３０は、ユーザが打撃部材１を振り始める瞬間を精度よく検知することができる。より詳細には、演算回路３００は、インパクト時刻ＩｎＴよりも前の時刻ＢｅＴｉｍｅに取得された第１信号ＤＳｉｇ１において、第１差分値ＤＶ１が第２判定値２ｎｄＴｈを基準時間下回った１以上の期間ＰＥの中から、インパクト時刻ＩｎＴに最も近い最近期間ＭＰＥを特定する第１特定ステップを実行する。また、演算回路３００は、最近期間ＭＰＥに基づいてスイング開始時刻ＳｗＴを特定する第２特定ステップを実行する。スイング開始時刻ＳｗＴは、インパクト時刻ＩｎＴよりも前に位置する。スイング開始時刻ＳｗＴにおいて、打撃部材１には大きな力が加わらない。従って、インパクト時刻ＩｎＴよりも前の時刻において、第１差分値ＤＶ１が小さい期間を特定すれば、スイング開始時刻ＳｗＴを特定できる。但し、このとき、演算回路３００は、インパクト時刻ＩｎＴよりも前の時刻において、１以上の期間ＰＥを特定する可能性がある。この場合、スイング開始時刻ＳｗＴよりも前の期間ＰＥは、打撃部材１が静止していることによって第１差分値ＤＶ１が小さい期間である。すなわち、インパクト時刻ＩｎＴから遠い期間ＰＥは、スイング開始時刻ＳｗＴでない可能性が高い。従って、演算回路３００が、インパクト時刻ＩｎＴから最も近い最近期間ＭＰＥを特定する処理を行う。これにより、インパクト時刻ＩｎＴから遠い期間ＰＥが、スイング開始時刻ＳｗＴと特定されなくなる。従って、演算回路３００が、スイング開始時刻ＳｗＴを誤特定する可能性が低減する。結果、処理装置３０は、ユーザが打撃部材１を振り始める瞬間を精度よく検知することができる。
【0052】
処理装置３０によれば、ユーザが打撃部材１を振り始める瞬間を精度よく検知することができる。処理装置３０は、打撃部材１の変形に応じてスイング開始時刻ＳｗＴを特定する。すなわち、打撃部材１が変形しやすい場合、処理装置３０は、スイング開始時刻ＳｗＴを特定しやすい。ゴルフクラブは、スイング時に変形しやすい打撃部材１である。すなわち、打撃部材１がゴルフクラブである処理装置３０は、ユーザが打撃部材１を振り始める瞬間を特に精度よく検知することができる。
【0053】
（第１実施形態の変形例１）
以下、第１実施形態の変形例１に係る処理装置３０ａについて図を参照して説明する。図６は、処理装置３０ａが実行する処理を示すフローチャートである。図７は、演算回路３００ａの実行する第３特定ステップの一例を示す図である。
以下、第１実施形態の変形例１に係る処理装置３０ａについて図を参照して説明する。図６は、処理装置３０ａが実行する処理を示すフローチャートである。図７は、演算回路３００ａの実行する第３特定ステップの一例を示す図である。
【0054】
処理装置３０ａは、第２特定ステップの後に第３特定ステップを実行する点において、処理装置３０と異なる。具体的には、処理装置３０ａは、演算回路３００ａを備える。演算回路３００ａは、第２特定ステップを実行した後（図６：ステップＳ１４の後）、第３特定ステップを更に実行する（図６：ステップＳ２１）。第３特定ステップは、インパクト時刻ＩｎＴに最も近い最近期間ＭＰＥにおいてインパクト時刻ＩｎＴから最も遠い時刻ＭＴＴをスイング開始時刻ＳｗＴとして特定するステップである。
【0055】
例えば、図７に示すように、最近期間ＭＰＥにおいて演算回路３００ａが、第１信号ＤＳｉｇ１の値を時刻Ｔ１～Ｔ６のそれぞれにおいて取得したとする。図７において、演算回路３００ａは、第１信号ＤＳｉｇ１の値を、時刻Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６の順に取得している。この場合、時刻Ｔ１は、時刻Ｔ１～Ｔ６の中で最もインパクト時刻ＩｎＴから遠い。換言すれば、最近期間ＭＰＥにおいて時刻Ｔ１は、インパクト時刻ＩｎＴから最も遠い。この場合、演算回路３００ａは、時刻Ｔ１をスイング開始時刻ＳｗＴとして特定する。第３特定ステップを実行するプログラムは、処理装置３０ａが備える図示しない記憶装置３０１ａに記憶される。
【0056】
（第１実施形態の変形例１の効果）
処理装置３０ａによれば、ユーザが打撃部材１を振り始める瞬間を更に精度よく検知することができる。より詳細には、演算回路３００ａは、インパクト時刻ＩｎＴに最も近い最近期間ＭＰＥにおいてインパクト時刻ＩｎＴから最も遠い時刻ＭＴＴをスイング開始時刻ＳｗＴとして特定する第３特定ステップを更に実行する。これにより、スイング開始時刻ＳｗＴを１つの時刻に絞り込むことができる。従って、ユーザが打撃部材１を振り始める瞬間を更に精度よく検知することができる。
処理装置３０ａによれば、ユーザが打撃部材１を振り始める瞬間を更に精度よく検知することができる。より詳細には、演算回路３００ａは、インパクト時刻ＩｎＴに最も近い最近期間ＭＰＥにおいてインパクト時刻ＩｎＴから最も遠い時刻ＭＴＴをスイング開始時刻ＳｗＴとして特定する第３特定ステップを更に実行する。これにより、スイング開始時刻ＳｗＴを１つの時刻に絞り込むことができる。従って、ユーザが打撃部材１を振り始める瞬間を更に精度よく検知することができる。
【0057】
処理装置３０ａによれば、ユーザのスイングを正確に解析できる。より詳細には、演算回路３００ａは、インパクト時刻ＩｎＴに最も近い最近期間ＭＰＥにおいてインパクト時刻ＩｎＴから最も遠い時刻ＭＴＴをスイング開始時刻ＳｗＴとして特定する第３特定ステップを更に実行する。これにより、スイング開始時刻ＳｗＴからインパクト時刻ＩｎＴまでの時間を精度よく特定することができる。従って、ユーザがスイングを開始してから被打撃物を打撃するまでの間に発生した第１信号ＤＳｉｇ１を正確に特定できる。結果、演算回路３００ａが、正確に特定した第１信号ＤＳｉｇ１をユーザのスイングの解析に用いることによって、ユーザのスイングを正確に解析することができる。
【0058】
（第１実施形態の変形例２）
以下、第１実施形態の変形例２に係る処理装置３０ｂについて図を参照して説明する。図８は、処理装置３０ｂが実行する処理を示すフローチャートである。
以下、第１実施形態の変形例２に係る処理装置３０ｂについて図を参照して説明する。図８は、処理装置３０ｂが実行する処理を示すフローチャートである。
【0059】
処理装置３０ｂは、第１判定ステップと第１特定ステップの間に処理が追加された点で処理装置３０と異なる。具体的には、処理装置３０ｂは、図示しない演算回路３００ｂを備える。演算回路３００ｂは、インパクト時刻ＩｎＴよりも前の時刻ＢｅＴｉｍｅに取得された第１信号ＤＳｉｇ１の値が第２判定値２ｎｄＴｈを基準時間下回らなかった場合に、インパクト時刻ＩｎＴに最も近い最近期間ＭＰＥを特定しない。
【0060】
具体的には、演算回路３００ｂは、第１特定ステップを実行した後（図８：ステップＳ１３の後）、第１信号ＤＳｉｇ１の値が第２判定値２ｎｄＴｈを基準時間下回っているかを判定する（図８：ステップＳ３１）。第１信号ＤＳｉｇ１の値が第２判定値２ｎｄＴｈを基準時間下回っている場合（図８：ステップＳ３１ Ｙｅｓ）、演算回路３００ｂは、第１特定ステップを実行する（図８：ステップＳ１３）。第１信号ＤＳｉｇ１の値が第２判定値２ｎｄＴｈを基準時間下回っていない場合（図８：ステップＳ３１ Ｎｏ）、演算回路３００ｂは、ステップＳ１０の前まで処理を戻す。
【0061】
（変形例２の効果）
処理装置３０ｂによれば、処理装置３０ｂは、処理装置３０ｂの処理速度を向上できる。より詳細には、演算回路３００ｂは、インパクト時刻ＩｎＴよりも前の時刻ＢｅＴｉｍｅに取得された第１信号ＤＳｉｇ１の値が第２判定値２ｎｄＴｈを基準時間下回らなかった場合に、インパクト時刻ＩｎＴに最も近い最近期間ＭＰＥを特定しない。第１信号ＤＳｉｇ１の値が第２判定値２ｎｄＴｈを基準時間下回らなかった場合は、処理装置３０ｂがインパクト時刻ＩｎＴを誤検知した可能性がある。この場合、処理装置３０ｂは、第２特定ステップを実行しない。従って、処理装置３０ｂは、誤検知により発生した処理を速やかに終了させることができる。すなわち、処理装置３０ｂの処理速度が向上する。
処理装置３０ｂによれば、処理装置３０ｂは、処理装置３０ｂの処理速度を向上できる。より詳細には、演算回路３００ｂは、インパクト時刻ＩｎＴよりも前の時刻ＢｅＴｉｍｅに取得された第１信号ＤＳｉｇ１の値が第２判定値２ｎｄＴｈを基準時間下回らなかった場合に、インパクト時刻ＩｎＴに最も近い最近期間ＭＰＥを特定しない。第１信号ＤＳｉｇ１の値が第２判定値２ｎｄＴｈを基準時間下回らなかった場合は、処理装置３０ｂがインパクト時刻ＩｎＴを誤検知した可能性がある。この場合、処理装置３０ｂは、第２特定ステップを実行しない。従って、処理装置３０ｂは、誤検知により発生した処理を速やかに終了させることができる。すなわち、処理装置３０ｂの処理速度が向上する。
【0062】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係る処理装置３０ｃについて図を参照して説明する。図９は、演算回路３００ｃの処理によって特定されたスイング開始時刻ＳｗＴの一例を示すグラフである。図９において、縦軸は、信号の出力を示す。図９において、横軸は、時間を示す。図１０は、処理装置３０ｃが実行する処理を示すフローチャートである。
以下、第２実施形態に係る処理装置３０ｃについて図を参照して説明する。図９は、演算回路３００ｃの処理によって特定されたスイング開始時刻ＳｗＴの一例を示すグラフである。図９において、縦軸は、信号の出力を示す。図９において、横軸は、時間を示す。図１０は、処理装置３０ｃが実行する処理を示すフローチャートである。
【0063】
処理装置３０ｃは、スイング開始時刻ＳｗＴを特定する手法が異なる点で処理装置３０と異なる。具体的には、処理装置３０ｃは、演算回路３００ｃを備える。そして、演算回路３００ｃは、演算回路３００と異なる手法によってスイング開始時刻ＳｗＴを特定する。以下、処理装置３０ｃの構成において処理装置３０と同じ構成は、同じ符号を付し、説明を省略する。
【0064】
演算回路３００ｃは、第１信号ＤＳｉｇ１が、基準値ＳｉＶと交差した時刻を特定することによってスイング開始時刻ＳｗＴを特定する。第１信号ＤＳｉｇ１が、基準値ＳｉＶと交差するとは、具体的には、第１信号ＤＳｉｇ１の値が基準値ＳｉＶを上回っている状態から下回っている状態へ変化すること、又は、第１信号ＤＳｉｇ１の値が基準値ＳｉＶを下回っている状態から上回っている状態へ変化することである。以下、第１信号ＤＳｉｇ１の値が基準値ＳｉＶを上回っている状態から下回る状態へ変化する時刻、又は、第１信号ＤＳｉｇ１の値が基準値ＳｉＶを下回っている状態から上回っている状態へ変化する時刻をクロス時刻ＸＴと定義する。
【0065】
以下、演算回路３００ｃの処理について詳細に説明する。第１判定ステップの後（図１０ ステップＳ１２の後）、演算回路３００ｃは、インパクト時刻ＩｎＴよりも前の期間ＢｅＴｉｍｅに取得された第１信号ＤＳｉｇ１において、１以上のクロス時刻ＸＴを特定する第１特定ステップを実行する（図１０ ステップＳ４３）。図９に示す例の場合、時刻Ｘ１～Ｘ６において、第１信号ＤＳｉｇ１が、基準値ＳｉＶと交差している。この場合、演算回路３００ｃは、時刻Ｘ１～Ｘ６をクロス時刻ＸＴとして特定する。時刻Ｘ６～Ｘ１は、この順にインパクト時刻ＩｎＴに近い。
【0066】
次に、演算回路３００ｃは、１以上のクロス時刻ＸＴのうち、インパクト時刻ＩｎＴに基準数番目に近いクロス時刻ＸＴに基づいてスイング開始時刻ＳｗＴを特定する第２特定ステップを実行する。以下、図９に示す処理装置３０ｃにおいて基準数番目＝４番目と設定されていた場合を例に説明する。この場合、図９に示すように、クロス時刻ＸＴのうちインパクト時刻ＩｎＴから４番目に近いクロス時刻ＸＴは、時刻Ｘ３である。従って、演算回路３００ｃは、時刻Ｘ３をスイング開始時刻ＳｗＴとして特定する。
【0067】
演算回路３００ｃは、図１０に示すように、ステップＳ１０～Ｓ１２，Ｓ４３，Ｓ４４の処理を繰り返す。
【0068】
（第２実施形態の効果）
処理装置３０ｃによれば、ユーザが打撃部材１を振り始める瞬間を精度よく検知することができる。具体的には、処理装置３０ｃは、演算回路３００ｃを備える。演算回路３００ｃは、打撃部材１のスイング時の変形を検知するセンサ１０から取得した第１信号ＤＳｉｇ１を基にスイング開始時を判定する。より詳細には、演算回路３００ｃは、第１信号ＤＳｉｇ１の値が第１判定値１ｓｔＴｈ以上になったときに、インパクト時刻ＩｎＴと判定する第１判定ステップを実行する。演算回路３００ｃは、インパクト時刻ＩｎＴよりも前の期間ＢｅＴｉｍｅに取得された第１信号ＤＳｉｇ１において、１以上のクロス時刻ＸＴを特定する第１特定ステップを実行する。演算回路３００ｃは、１以上のクロス時刻ＸＴのうち、インパクト時刻ＩｎＴに基準数番目に近いクロス時刻ＸＴに基づいてスイング開始時刻ＳｗＴを特定する第２特定ステップを実行する。この場合、処理装置３０ｃは、インパクト時刻ＩｎＴを特定した後に、スイング開始時刻ＳｗＴを特定する。打撃部材１に最も大きな力が加わるときは、インパクトの瞬間である。従って、インパクトの大きさに合わせて第１判定値１ｓｔＴｈを設定した場合、インパクト時刻ＩｎＴが誤判定される可能性が低い。処理装置３０ｃは、インパクト時刻ＩｎＴを判定した後に、スイング開始時刻ＳｗＴを特定する。従って、スイング以外の動作によって打撃部材１に力が加わった場合であっても、処理装置３０ｃが、スイング動作を誤判定する可能性が低い。従って、処理装置３０ｃは、ユーザが打撃部材１を振り始める瞬間を精度よく検知することができる。
処理装置３０ｃによれば、ユーザが打撃部材１を振り始める瞬間を精度よく検知することができる。具体的には、処理装置３０ｃは、演算回路３００ｃを備える。演算回路３００ｃは、打撃部材１のスイング時の変形を検知するセンサ１０から取得した第１信号ＤＳｉｇ１を基にスイング開始時を判定する。より詳細には、演算回路３００ｃは、第１信号ＤＳｉｇ１の値が第１判定値１ｓｔＴｈ以上になったときに、インパクト時刻ＩｎＴと判定する第１判定ステップを実行する。演算回路３００ｃは、インパクト時刻ＩｎＴよりも前の期間ＢｅＴｉｍｅに取得された第１信号ＤＳｉｇ１において、１以上のクロス時刻ＸＴを特定する第１特定ステップを実行する。演算回路３００ｃは、１以上のクロス時刻ＸＴのうち、インパクト時刻ＩｎＴに基準数番目に近いクロス時刻ＸＴに基づいてスイング開始時刻ＳｗＴを特定する第２特定ステップを実行する。この場合、処理装置３０ｃは、インパクト時刻ＩｎＴを特定した後に、スイング開始時刻ＳｗＴを特定する。打撃部材１に最も大きな力が加わるときは、インパクトの瞬間である。従って、インパクトの大きさに合わせて第１判定値１ｓｔＴｈを設定した場合、インパクト時刻ＩｎＴが誤判定される可能性が低い。処理装置３０ｃは、インパクト時刻ＩｎＴを判定した後に、スイング開始時刻ＳｗＴを特定する。従って、スイング以外の動作によって打撃部材１に力が加わった場合であっても、処理装置３０ｃが、スイング動作を誤判定する可能性が低い。従って、処理装置３０ｃは、ユーザが打撃部材１を振り始める瞬間を精度よく検知することができる。
【0069】
処理装置３０ｃによれば、ユーザが打撃部材１を振り始める瞬間を容易に検知することができる。具体的には、処理装置３０ｃは、演算回路３００ｃを備える。演算回路３００ｃは、打撃部材１のスイング時の変形を検知するセンサ１０から取得した第１信号ＤＳｉｇ１を基にスイング開始時を判定する。より詳細には、演算回路３００ｃは、インパクト時刻ＩｎＴよりも前の期間ＢｅＴｉｍｅに取得された第１信号ＤＳｉｇ１において、１以上のクロス時刻ＸＴを特定する第１特定ステップを実行する。演算回路３００ｃは、１以上のクロス時刻ＸＴのうち、インパクト時刻ＩｎＴに基準数番目に近いクロス時刻ＸＴに基づいてスイング開始時刻ＳｗＴを特定する第２特定ステップを実行する。例えば、処理装置３０ｃにおいて、基準数番目は、以下の様に設定される。ユーザがスイングを開始してから被打撃物を打撃するまでの間に発生するクロス時刻ＸＴの数を基準数番目として設定する。この場合、インパクト時刻ＩｎＴから基準数番目に近いクロス時刻ＸＴを逆算することによって、スイング開始時刻ＳｗＴを容易に特定することができる。従って、処理装置３０ｃは、ユーザが打撃部材１を振り始める瞬間を容易に検知することができる。
【0070】
（第１実施形態又は第２実施形態の変形例３）
以下、第１実施形態又は第２実施形態の変形例３に係る処理装置３０ｄについて図を参照して説明する。図１１は、処理装置３０ｄと第２処理装置４０との通信の一例を示す図である。
以下、第１実施形態又は第２実施形態の変形例３に係る処理装置３０ｄについて図を参照して説明する。図１１は、処理装置３０ｄと第２処理装置４０との通信の一例を示す図である。
【0071】
図１１に示すように、処理装置３０ｄは、通信部３０２を備える点で処理装置３０，３０ｂと異なる。通信部３０２は、図１１に示すように、処理装置３０ｄと異なる第２処理装置４０にスイング開始時刻ＳｗＴを送信する。第２処理装置４０とは、例えば、スイング解析装置である。スイング解析装置は、例えば、第１信号ＤＳｉｇ１を基にユーザのスイングを解析する。変形例３において、処理装置３０ｄは、打撃部材１に取り付けられている。第２処理装置４０は、打撃部材１に取り付けられていない。すなわち、通信部３０２は、打撃部材１に取り付けられている処理装置３０ｄと、打撃部材１に取り付けられていない第２処理装置４０との通信を行う。通信部３０２による通信は、例えば、無線による通信である。無線による通信とは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた通信等である。
【0072】
（変形例３の効果）
処理装置３０ｄによれば、処理装置３０ｄは、ユーザのスイングを正確に解析できる。より詳細には、処理装置３０ｄは、通信部３０２を備えている。処理装置３０ｄは、打撃部材１に取り付けられている。通信部３０２は、処理装置３０ｄと異なる第２処理装置４０にスイング開始時刻ＳｗＴを送信する。この場合、第２処理装置４０は、正確に特定されたスイング開始時刻ＳｗＴ及びインパクト時刻ＩｎＴを取得することができる。そして、第２処理装置４０は、スイング開始時刻ＳｗＴとインパクト時刻ＩｎＴとの間に位置する第１信号ＤＳｉｇ１を、ユーザのスイング時に発生した第１信号ＤＳｉｇ１であると推測可能である。換言すれば、第２処理装置４０が、スイング以外の動作により発生した第１信号ＤＳｉｇ１を基にユーザのスイング解析を行う可能性が低減する。結果、処理装置３０ｄによって、第２処理装置４０は、ユーザのスイングを正確に解析できる。
処理装置３０ｄによれば、処理装置３０ｄは、ユーザのスイングを正確に解析できる。より詳細には、処理装置３０ｄは、通信部３０２を備えている。処理装置３０ｄは、打撃部材１に取り付けられている。通信部３０２は、処理装置３０ｄと異なる第２処理装置４０にスイング開始時刻ＳｗＴを送信する。この場合、第２処理装置４０は、正確に特定されたスイング開始時刻ＳｗＴ及びインパクト時刻ＩｎＴを取得することができる。そして、第２処理装置４０は、スイング開始時刻ＳｗＴとインパクト時刻ＩｎＴとの間に位置する第１信号ＤＳｉｇ１を、ユーザのスイング時に発生した第１信号ＤＳｉｇ１であると推測可能である。換言すれば、第２処理装置４０が、スイング以外の動作により発生した第１信号ＤＳｉｇ１を基にユーザのスイング解析を行う可能性が低減する。結果、処理装置３０ｄによって、第２処理装置４０は、ユーザのスイングを正確に解析できる。
【0073】
（第１実施形態又は第２実施形態の変形例４）
以下、第１実施形態又は第２実施形態の変形例４に係る処理装置３０ｅについて図を参照して説明する。図１２は、処理装置３０ｅが実行した削除ステップの一例を示す図である。図１２において、ドットパターンは、第１信号ＤＳｉｇ１が削除された期間を示す。
以下、第１実施形態又は第２実施形態の変形例４に係る処理装置３０ｅについて図を参照して説明する。図１２は、処理装置３０ｅが実行した削除ステップの一例を示す図である。図１２において、ドットパターンは、第１信号ＤＳｉｇ１が削除された期間を示す。
【0074】
処理装置３０ｅは、取得された第１信号ＤＳｉｇ１において不要な信号を削除する点で処理装置３０，３０ｂと異なる。具体的には、処理装置３０ｅは、スイング開始時刻ＳｗＴよりも前の時刻に取得された第１信号ＤＳｉｇ１を削除する削除ステップを実行する。処理装置３０ｅの記憶装置３０１ｅ（図示せず）は、削除ステップを実行するプログラムを記憶する。
【0075】
例えば、図１２に示すように、処理装置３０ｅは、スイング開始時刻ＳｗＴが含まれる最近期間ＭＰＥを特定する。この場合、スイング開始時刻ＳｗＴよりも前の時刻に取得された第１信号ＤＳｉｇ１は、最近期間ＭＰＥよりも前の時刻に取得される。従って、処理装置３０ｅは、図１２に示すように、最近期間ＭＰＥよりも前の期間ＤｅＡに取得された第１信号ＤＳｉｇ１を削除する。
【0076】
（変形例４の効果）
処理装置３０ｅによれば、処理装置３０ｅの処理速度が向上する。具体的には、処理装置３０ｅは、スイング開始時刻ＳｗＴよりも前の時刻に取得された第１信号ＤＳｉｇ１を削除する削除ステップを実行する。この場合、ユーザのスイングを解析するために必要な信号以外の第１信号ＤＳｉｇ１は、削除される。以下、処理装置３０ｅが、第１信号ＤＳｉｇ１をスイング解析装置に送信する場合を例に説明する。この場合、処理装置３０ｅは、第１信号ＤＳｉｇ１をスイング解析装置へ送信可能なデータへ変換する。このとき、削除ステップを実行することによって、スイング解析装置へ送信するデータの大きさを小さくすることができる。従って、処理装置３０ｅにおけるスイング解析装置へのデータの送信を完了させるまでの時間が短縮できる。すなわち、処理装置３０ｅの処理速度が向上する。
処理装置３０ｅによれば、処理装置３０ｅの処理速度が向上する。具体的には、処理装置３０ｅは、スイング開始時刻ＳｗＴよりも前の時刻に取得された第１信号ＤＳｉｇ１を削除する削除ステップを実行する。この場合、ユーザのスイングを解析するために必要な信号以外の第１信号ＤＳｉｇ１は、削除される。以下、処理装置３０ｅが、第１信号ＤＳｉｇ１をスイング解析装置に送信する場合を例に説明する。この場合、処理装置３０ｅは、第１信号ＤＳｉｇ１をスイング解析装置へ送信可能なデータへ変換する。このとき、削除ステップを実行することによって、スイング解析装置へ送信するデータの大きさを小さくすることができる。従って、処理装置３０ｅにおけるスイング解析装置へのデータの送信を完了させるまでの時間が短縮できる。すなわち、処理装置３０ｅの処理速度が向上する。
【0077】
（その他の実施形態）
本発明に係る処理装置３０～３０ｅは、処理装置３０～３０ｅに限らず、その要旨の範囲において変更可能である。なお、処理装置３０～３０ｅの構成を任意に組み合わせてもよい。
本発明に係る処理装置３０～３０ｅは、処理装置３０～３０ｅに限らず、その要旨の範囲において変更可能である。なお、処理装置３０～３０ｅの構成を任意に組み合わせてもよい。
【0078】
なお、処理装置３０～３０ｃ，３０ｅは、必ずしも打撃部材１に取り付けられていなくてもよい。例えば、打撃部材１に打撃部材用通信部を取り付ける。そして、打撃部材用通信部が、センサ１０から取得した第１信号ＤＳｉｇ１を処理装置３０～３０ｃ，３０ｅに送信してもよい。この場合、処理装置３０～３０ｃ，３０ｅとは、例えば、サーバー、スマートホン等の端末であってもよい。処理装置３０～３０ｃ，３０ｅが、例えば、サーバー、スマートホン等である場合、サーバー、スマートホン等が、第１判定ステップ、第１特定ステップ及び第２特定ステップを実行する。
【0079】
なお、打撃部材１は、必ずしもゴルフクラブでなくてよい。打撃部材１は、野球のバットや、テニス，バドミントン等のラケット等の棒形状を有する部材であってもよい。換言すれば、打撃部材１は、ゴルフクラブ、バット及びラケットの少なくとも１つを含んでいてもよい。ゴルフクラブと同様にして、バット、ラケットは、スイング時に変形しやすい打撃部材１である。すなわち、打撃部材１がバット又はラケットである場合、処理装置３０は、ユーザが打撃部材１を振り始める瞬間を特に精度よく検知することができる。
【0080】
なお、処理装置３０～３０ｅは、第１判定ステップにおいて、第１差分値ＤＶ１を基にインパクト時刻ＩｎＴを判定する。第１差分値ＤＶ１は、第１信号ＤＳｉｇ１の値と基準値ＳｉＶとの差の絶対値である。すなわち、処理装置３０～３０ｅは、第１信号ＤＳｉｇ１の波形が、基準値ＳｉＶに対して反転した場合でもスイング開始時刻ＳｗＴを判定できる。従って、処理装置３０～３０ｅは、ユーザがスイング毎に打撃部材１を反転させた場合でも、スイング開始時刻ＳｗＴを判定することができる。例えば、打撃部材１が、バット、ラケット等である場合、ユーザはスイング毎に、打撃部材１を反転させる可能性がある。この場合も、処理装置３０～３０ｅは、それぞれのスイングにおけるスイング開始時刻ＳｗＴを精度よく検知可能である。同様にして、処理装置３０～３０ｅは、ユーザがスイング毎に、打撃部材１をスイングする方向を変えた場合でも、スイング開始時刻ＳｗＴを精度よく判定することができる。
【0081】
なお、第１実施形態において処理装置３０は、第１差分値ＤＶ１が第２判定値２ｎｄＴｈを基準時間にわたって下回った１以上の期間ＰＥを特定する。しかし、処理装置３０は、基準時間の代わりに基準サンプリング数を用いて期間ＰＥを特定してもよい。この場合、演算回路３００は、第１特定ステップにおいて第１差分値ＤＶ１が第２判定値２ｎｄＴｈを連続した下回った回数を特定する。そして、演算回路３００は、第１差分値ＤＶ１が第２判定値２ｎｄＴｈを連続して下回った回数が基準サンプリング数を超えた期間を期間ＰＥとして特定する。基準サンプリング数は、処理装置３０に設定される。基準サンプリング数は、例えば、処理装置３０において５回、６回等と設定される。例えば、処理装置３０においてサンプリング数が５回と設定された場合、処理装置３０は、第１差分値ＤＶ１が第２判定値２ｎｄＴｈを５回連続して下回った期間を期間ＰＥとして特定する。
【0082】
なお、第１実施形態又は第２実施形態において打撃部材１は、ゴルフクラブである。従って、第１実施形態又は第２実施形態における被打撃物は、例えば、ゴルフボールである。
【0083】
なお、通信部３０２による通信は有線による通信であってもよい。
【0084】
なお、処理装置３０ｄは、必ずしも最近期間ＭＰＥを基に削除ステップを実行しなくてもよい。例えば、処理装置３０ｄが、第３特定ステップを実行する場合、処理装置３０ｄは、第３特定ステップにより特定されたスイング開始時刻ＳｗＴより前の時刻に取得された第１信号ＤＳｉｇ１を削除してもよい。
【0085】
なお、処理装置３０～３０ｅが、必ずしも、ＡＤコンバータ２０によってＡＤ変換された信号を入力しなくてもよい。例えば、処理装置３０～３０ｅが、ＡＤ変換処理を実行してもよい。この場合、処理装置３０～３０ｅは、センサ１０からアナログ信号を入力する。処理装置３０～３０ｅは、アナログ信号をＡＤ変換する。そして、処理装置３０～３０ｅは、ＡＤ変換によって得られた第１信号ＤＳｉｇ１を基にインパクト時刻ＩｎＴ及びスイング開始時刻ＳｗＴを特定する。
【0086】
なお、打撃部材１の変形方向は、上下方向のみに限定されない。例えば、打撃部材１は、上下方向に見て、打撃部材１の中心を軸とした回転方向に変形する場合がある。すなわち、打撃部材１は回転方向にねじれる場合がある。この場合、センサ１０は、回転方向のねじれを検知してもよい。
【0087】
なお、第１信号ＤＳｉｇ１の値は、必ずしも打撃部材１の変形量の微分値でなくてもよい。第１信号ＤＳｉｇ１の値は、打撃部材１の変形量であってもよい。この場合、センサ１０は、歪センサを含む。
【0088】
なお、第１信号ＤＳｉｇ１の値が、打撃部材１の変形量である場合、第１信号ＤＳｉｇ１の値は、左右方向以外の方向の変形量であってもよい。
【0089】
なお、演算回路３００の特定する期間ＰＥの数は、図４に示した２個の例に限定されない。演算回路３００が特定した期間ＰＥは１つであってもよい。この場合、１つの期間ＰＥが最近期間ＭＰＥである。また、演算回路３００の特定した期間ＰＥは３以上であってもよい。この場合、演算回路３００は、３以上の期間ＰＥの中から最もインパクト時刻ＩｎＴに近い最近期間ＭＰＥを特定する。
【0090】
なお、第１判定値１ｓｔＴｈは、必ずしも“２０４５”でなくてもよい。
【0091】
なお、第２判定値２ｎｄＴｈは、必ずしも“２００”でなくてもよい。
【0092】
なお、演算回路３００は、ｂｉｔ値に変換された第１信号ＤＳｉｇ１を基にスイング開始時刻ＳｗＴを特定しなくてもよい。例えば、演算回路３００は、０－３Ｖの電圧値に変換された第１信号ＤＳｉｇ１を基にスイング開始時刻ＳｗＴを特定してもよい。この場合、０－３Ｖの範囲において第１判定値１ｓｔＴｈ及び第２判定値２ｎｄＴｈが、設定される。
【0093】
なお、演算回路３００は、インパクト時刻ＩｎＴから近い順に期間ＰＥを特定してもよい。例えば、１つ目の期間ＰＥを特定した後、演算回路３００は、１つ目に特定した期間ＰＥよりも前の時刻において期間ＰＥが存在するかを特定してもよい。この場合、例えば、演算回路３００は、期間ＰＥとして期間ＰＥ１を特定する。そして、期間ＰＥ１よりも前の時刻において期間ＰＥが存在した場合、演算回路３００は、期間ＰＥ１よりも前の時刻に存在した期間ＰＥを期間ＰＥ２として特定してもよい。
【0094】
なお、演算回路３００，３００ａ，３００ｃ～３００ｅは、必ずしも第３特定ステップを実行しなくてもよい。
【0095】
処理装置３０～３０ｃ，３０ｅは、必ずしも通信部３０２を備えなくてよい。
【0096】
なお、通信部３０２は、複数の第２処理装置４０にスイング開始時刻ＳｗＴを送信してもよい。
【0097】
なお、通信部３０２は、必ずしも第２処理装置４０にスイング開始時刻ＳｗＴを送信しなくてもよい。
【0098】
なお、演算回路３００～３００ｄは、削除ステップを必ずしも実行しなくてもよい。
【0099】
演算回路３００～３００ｅは、必ずしも、ＣＰＵでなくてもよい。演算回路３００～３００ｅは、例えば、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）等であってもよい。
【0100】
なお、記憶装置３０１は、必ずしも、ＲＯＭを含んでいなくてもよい。記憶装置３０１は、ＲＯＭの代わりに、例えば、フラッシュメモリを含んでいてもよい。
【0101】
なお、チャージアンプ１０２は、電荷を必ずしも０．０Ｖ～３．０Ｖの範囲の電圧値に変換しなくてもよい。チャージアンプ１０２は、電荷を０．０Ｖ～３．０Ｖ以外の範囲の電圧値に変換してもよい。チャージアンプ１０２は、例えば、電荷を０．０Ｖ～１．５Ｖの範囲，０．０Ｖ～５．０Ｖの範囲等に変換してもよい。
【0102】
なお、ＡＤコンバータ２０の分解能は１２ｂｉｔの例のみに限定されない。ＡＤコンバータ２０の分解能は１２ｂｉｔ以外のｂｉｔ値であってもよい。ＡＤコンバータ２０の分解能は、例えば、１０ｂｉｔ値，１６ｂｉｔ値等であってもよい。
【0103】
なお、処理装置３０～３０ｅは、第１差分値ＤＶ１が第１判定値１ｓｔＴｈ以上になった１以上の時刻に基づいてインパクト時刻ＩｎＴを判定する第１判定ステップを実行してよい。換言すれば、処理装置３０ｅ～３０ｅは、必ずしも、第１判定ステップにおいて、第１差分値ＤＶ１が第１判定値１ｓｔＴｈ以上になった１以上の時刻の内の、第１差分値ＤＶ１が最も大きくなった時刻をインパクト時刻ＩｎＴと判定しなくてもよい。処理装置３０ｅ～３０ｅは、例えば、第１差分値ＤＶ１が第１判定値１ｓｔＴｈ以上になった時刻をインパクト時刻ＩｎＴとして判定してもよい。より詳細には、処理装置３０ｅ～３０ｅが、第１差分値ＤＶ１が第１判定値１ｓｔＴｈ以上になった時刻を特定した場合、処理装置３０ｅ～３０ｅは、第１差分値ＤＶ１が第１判定値１ｓｔＴｈ以上になった時刻をインパクト時刻ＩｎＴとして判定してもよい。この場合も、処理装置３０～３０ｅは、ユーザが打撃部材１を振り始める瞬間を精度よく検知することができる。
【符号の説明】
【0104】
１：打撃部材
１０：センサ
１００：圧電フィルム
１０１Ｆ：第１電極
１０１Ｂ：第２電極
１０２：チャージアンプ
１０３：電圧増幅回路
２０：ＡＤコンバータ
３０～３０ｅ：処理装置
３００～３００ｅ：演算回路
３０１：記憶装置
Ｓｉｇ１，ＤＳｉｇ１：第１信号
ＰＥ，ＰＥ１，ＰＥ２：期間
ＭＰＥ：最近期間
ＩｎＴ：インパクト時刻
ＳｗＴ：スイング開始時刻
１ｓｔＴｈ：第１判定値
２ｎｄＴｈ：第２判定値
ＤＶ１：第１差分値
ＸＴ：クロス時刻
１０：センサ
１００：圧電フィルム
１０１Ｆ：第１電極
１０１Ｂ：第２電極
１０２：チャージアンプ
１０３：電圧増幅回路
２０：ＡＤコンバータ
３０～３０ｅ：処理装置
３００～３００ｅ：演算回路
３０１：記憶装置
Ｓｉｇ１，ＤＳｉｇ１：第１信号
ＰＥ，ＰＥ１，ＰＥ２：期間
ＭＰＥ：最近期間
ＩｎＴ：インパクト時刻
ＳｗＴ：スイング開始時刻
１ｓｔＴｈ：第１判定値
２ｎｄＴｈ：第２判定値
ＤＶ１：第１差分値
ＸＴ：クロス時刻
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】