特許 7401074 測量支援用の携帯表示端末、測量支援システム、測量支援方法、及び測量支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】測量支援用の携帯表示端末、測量支援システム、測量支援方法、及び測量支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20231212BHJP

【ＦＩ】

G01C15/00 105Z

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020048771

(22)【出願日】2020-03-19

(65)【公開番号】P2021148602

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-02-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100187322

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 直輝

(72)【発明者】

【氏名】中村 圭佑

(72)【発明者】

【氏名】一里山 海洋

(72)【発明者】

【氏名】宮嶋 基広

(72)【発明者】

【氏名】西 義弘

(72)【発明者】

【氏名】清水 亮介

【審査官】山▲崎▼ 和子

(56)【参考文献】

【文献】特許第６４８８４７０（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２００５－３０７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５６１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－３３２３６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１７４５１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ １／００－１／１４

５／００－１５／１４

Ｇ０６Ｆ ３／０１

３／０４８－３／０４８９５

Ｇ０６Ｑ ５０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

測量支援用の携帯表示端末であって、
前記携帯表示端末の画面部及び選択部と、
設計図の識別子と、この識別子に紐づけられた平面図、縦断面図、及び横断面図を含む設計情報を取得する設計情報取得部と、
前記設計情報取得部が取得した設計情報に基づき、前記設計図の平面図、縦断面図、及び横断面図の各々の要約図を生成する設計情報要約部と、
前記設計情報要約部が生成した前記各々の要約図の組み合わせを複数並べて表示する選択可能に表示する設計情報選択表示部と、
前記選択部により選択された前記要約図の組み合わせに紐づけられた前記設計図の平面図、縦断面図、又は横断面図のうち少なくともいずれか１つの画像を前記携帯表示端末の前記画面部に表示する画面表示部、を備える測量支援用の携帯表示端末。

【請求項2】

前記設計図は路線の設計図であり、
前記要約図は路線の始点から終点までが１画像内に表示された画像である、請求項１に記載の測量支援用の携帯表示端末。

【請求項3】

前記設計情報選択表示部は、前記設計情報に含まれる平面図、縦断面図、横断面図のいずれかの設計図が存在しない場合に、その旨の表示を行う、請求項１又は２に記載の測量支援用の携帯表示端末。

【請求項4】

測量装置と、被測量装置と、携帯表示端末とを備えた測量支援システムであって、
前記携帯表示端末の画面部及び選択部と、
設計図の識別子と、この識別子に紐づけられた平面図、縦断面図、及び横断面図を含む設計情報を取得する設計情報取得部と、
前記設計情報取得部が取得した設計情報に基づき、前記設計図の平面図、縦断面図、及び横断面図の各々の要約図を生成する設計情報要約部と、
前記設計情報要約部が生成した前記各々の要約図の組み合わせを複数並べて表示する選択可能に表示する設計情報選択表示部と、
前記選択部により選択された前記要約図の組み合わせに紐づけられた前記設計図の平面図、縦断面図、又は横断面図のうち少なくともいずれか１つの画像を前記携帯表示端末の前記画面部に表示する画面表示部と、
前記測量装置と離れて設置される前記被測量装置の位置情報である３次元座標を測量する前記測量装置の測量部と、
前記被測量装置の前記位置情報を前記携帯表示端末へ送信する前記測量装置の測量通信部と、
前記位置情報を受信する前記携帯表示端末の端末通信部と、
前記端末通信部が受信した位置情報に基づき、前記画面部に表示される前記設計図上に前記被測量装置の位置を表示する位置情報表示部、を備える測量支援システム。

【請求項5】

前記設計図は路線の設計図であり、
前記要約図は路線の始点から終点までが１画像内に表示された画像である、請求項４に記載の測量支援システム。

【請求項6】

前記設計情報選択表示部は、前記設計情報に含まれる平面図、縦断面図、横断面図のいずれかの設計図が存在しない場合に、その旨の表示を行う、請求項４又は５に記載の測量支援システム。

【請求項7】

測量支援方法であって、
携帯表示端末の設計情報取得部が、設計図の識別子と、この識別子に紐づけられた平面図、縦断面図、及び横断面図を含む設計情報を取得する設計情報取得ステップと、
設計情報要約部が、前記設計情報取得部が取得した設計情報に基づき、前記設計図の平面図、縦断面図、及び横断面図の各々の要約図を生成する設計情報要約ステップと、
設計情報選択表示部が、前記設計情報要約部が生成した前記各々の要約図の組み合わせを複数並べて表示する選択可能に表示する設計情報選択表示ステップと、
画面表示部が、選択部により選択された要約図の組み合わせに紐づけられた前記設計図の平面図、縦断面図、又は横断面図のうち少なくともいずれか１つの画像を前記携帯表示端末の画面部に表示する画面表示ステップと、を備える測量支援方法。

【請求項8】

さらに、測量装置の測量部が、前記測量装置と離れて位置する被測量装置の位置情報として３次元座標を測量する測量ステップと、
前記測量装置の測量通信部が、前記被測量装置の位置情報を携帯表示端末の通信部へ送信する位置情報送信ステップと、
前記携帯表示端末の位置情報表示部が、端末通信部が受信した位置情報に基づき、前記画面部に表示される設計図上に前記被測量装置の位置を表示する位置情報表示ステップ、を備える請求項７に記載の測量支援方法。

【請求項9】

測量支援プログラムであって、
携帯表示端末の設計情報取得部が、設計図の識別子と、この識別子に紐づけられた平面図、縦断面図、及び横断面図を含む設計情報を取得する設計情報取得ステップと、
設計情報要約部が、前記設計情報取得部が取得した設計情報に基づき、設計図の平面図、縦断面図、及び横断面図の各々の要約図を生成する設計情報要約ステップと、
設計情報選択表示部が、前記設計情報要約部が生成した各々の要約図の組み合わせを複数並べて表示する選択可能に表示する設計情報選択表示ステップと、
画面表示部が、選択部により選択された要約図の組み合わせに紐づけられた設計図の平面図、縦断面図、又は横断面図のうち少なくともいずれか１つの画像を前記携帯表示端末の画面部に表示する画面表示ステップと、をコンピュータに実行させる測量支援プログラム。

【請求項10】

さらに、測量装置の測量部が、前記測量装置と離れて位置する被測量装置の位置情報として３次元座標を測量する測量ステップと、
前記測量装置の測量通信部が、前記被測量装置の位置情報を携帯表示端末の通信部へ送信する位置情報送信ステップと、
前記携帯表示端末の位置情報表示部が、端末通信部が受信した位置情報に基づき、前記画面部に表示される設計図上に前記被測量装置の位置を表示する位置情報表示ステップ、をコンピュータに実行させる請求項９に記載の測量支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、測量支援用の携帯表示端末、測量支援システム、測量支援方法、及び測量支援プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

路線等の工事においては、施工計画図が作成され、切土、盛土の土量を考慮しつつ施工計画が立てられる。また、施工計画を作成するにあたり、施工計画の基準とするために工事箇所の現状が測量される。路線測量においては、縦断測量、横断測量が行われる。縦断測量は路線の中心線に沿って行う水準測量であり、横断測量は中心線（路線方向）に直交する方向の水準測量である。

【0003】

従来、丁張設置などの作業現場において携帯して、平面線形データ、縦断面線形データ、横断面線形データ、設計データを画面部により確認することができる丁張設定装置が知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第４２１０１６７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に示す丁張設定装置では、予め記憶された設計データを現場で呼び出して参照するにあたり、呼び出し画面において、路線の設計データのファイル名等の文字情報があるのみであった。そのため、ユーザである作業者は、路線の形状をイメージすることができず、ファイル名をもとに都度データを呼び出して参照しなければその設計データに含まれる路線の要素データを確認することができなかった。

【0006】

以上により、本発明の目的は、作業現場において作業者が適切な設計データを円滑に呼び出して参照することができる測量支援用の携帯表示端末、測量支援システム、測量支援方法、及び測量支援プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記した目的を達成するために、測量支援用の携帯表示端末であって、携帯表示端末の画面部及び選択部と、設計図の識別子と、この識別子に紐づけられた平面図、縦断面図、及び横断面図を含む設計情報を取得する設計情報取得部と、設計情報取得部が取得した設計情報に基づき、設計図の平面図、縦断面図、及び横断面図の各々の要約図を生成する設計情報要約部と、設計情報要約部が生成した各々の要約図の組み合わせを複数並べて表示する選択可能に表示する設計情報選択表示部と、選択部により選択された要約図の組み合わせに紐づけられた設計図の平面図、縦断面図、又は横断面図のうち少なくともいずれか１つの画像を携帯表示端末の画面部に表示する画面表示部、を備える。

【0008】

また、上記した目的を達成するために、測量装置と、被測量装置と、携帯表示端末とを備えた測量支援システムであって、携帯表示端末の画面部及び選択部と、設計図の識別子と、この識別子に紐づけられた平面図、縦断面図、及び横断面図を含む設計情報を取得する設計情報取得部と、設計情報取得部が取得した設計情報に基づき、設計図の平面図、縦断面図、及び横断面図の各々の要約図を生成する設計情報要約部と、設計情報要約部が生成した各々の要約図の組み合わせを複数並べて表示する選択可能に表示する設計情報選択表示部と、選択部により選択された要約図の組み合わせに紐づけられた設計図の平面図、縦断面図、又は横断面図のうち少なくともいずれか１つの画像を携帯表示端末の画面部に表示する画面表示部と、測量装置と離れて設置される被測量装置の位置情報である３次元座標を測量する測量装置の測量部と、被測量装置の位置情報を携帯表示端末へ送信する測量装置の測量通信部と、位置情報を受信する携帯表示端末の通信部と、端末通信部が受信した位置情報に基づき、画面部に表示される設計図上に被測量装置の位置を表示する位置情報表示部、を備える。

【0009】

また、上記した目的を達成するために、測量支援方法であって、携帯表示端末の設計情報取得部が、設計図の識別子と、この識別子に紐づけられた平面図、縦断面図、及び横断面図を含む設計情報を取得する設計情報取得ステップと、設計情報要約部が、設計情報取得部が取得した設計情報に基づき、設計図の平面図、縦断面図、及び横断面図の各々の要約図を生成する設計情報要約ステップと、設計情報選択表示部が、設計情報要約部が生成した各々の要約図の組み合わせを複数並べて表示する選択可能に表示する設計情報選択表示ステップと、画面表示部が選択部により選択された要約図の組み合わせに紐づけられた設計図の平面図、縦断面図、又は横断面図のうち少なくともいずれか１つの画像を携帯表示端末の画面部に表示する画面表示ステップと、を備える。

【0010】

また、上記した目的を達成するために、測量支援プログラムであって、携帯表示端末の設計情報取得部が、設計図の識別子と、この識別子に紐づけられた平面図、縦断面図、及び横断面図を含む設計情報を取得する設計情報取得ステップと、設計情報要約部が、設計情報取得部が取得した設計情報に基づき、設計図の平面図、縦断面図、及び横断面図の各々の要約図を生成する設計情報要約ステップと、設計情報選択表示部が、設計情報要約部が生成した各々の要約図の組み合わせを複数並べて表示する選択可能に表示する設計情報選択表示ステップと、画面表示部が、選択部により選択された要約図の組み合わせに紐づけられた設計図の平面図、縦断面図、又は横断面図のうち少なくともいずれか１つの画像を携帯表示端末の画面部に表示する画面表示ステップと、をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、路線も設計データを構成する要素を視覚化して表示することで、作業現場において作業者が適切な設計データを円滑に呼び出して参照することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施形態の測量支援システムの構成図である。

【図2】測量の様子を示す模式図である。

【図3】本実施形態にかかる要約図の説明である。

【図4】本実施形態の処理の流れを示すフローチャート図である。

【図5】本実施形態にかかる携帯表示端末に表示される画面の一例である。

【図6】本実施形態にかかる携帯表示端末に表示される画面の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図１には本発明の一実施形態にかかる測量支援用の形態表示端末、及びそれを含む測量支援システムの構成図を、図２には測量支援システムを用いた測量の様子を表す模式図を示している。

【0014】

図１、２に示すように本実施形態の測量支援システム１は、測量装置２００、測量支援用の携帯表示端末１００、被測量装置３００を有している。

【0015】

測量装置２００の一実施例は、例えば、既知である位置座標上に設けられているトータルステーション（ＴＳ）等光波方式による測量機器である。「ＴＳ等光波方式」とは、ＴＳに加え、自動追尾機能を有するＴＳと同等の測定ができるものでかつ望遠鏡を搭載しない光波方式を用いる測定機器等を含むものである。測量装置２００は、ターゲットである被測量装置３００を自動追尾して、ターゲットが設けられた所定位置を測量することが可能である。被測量装置３００は、測量装置２００より放射された光を再び測量装置２００へ反射する光学素子を備えたものであり、光学素子はいわゆる再帰反射プリズムである。また、被測量装置３００は、再帰反射プリズムを備えた既知の長さの測量用ポールであってよい。

【0016】

測量装置２００は、三脚に支持された水平方向に回転駆動可能な水平回転駆動部と、水平回転駆動部上にて鉛直方向に回転可能な鉛直回転駆動部を介して望遠鏡部が設けられている。図示しないが、測量装置２００には、測角部２１２として、水平方向の回転角を検出する水平角検出部と、には鉛直方向の回転角を検出する鉛直角検出部が設けられている。これら水平角検出部及び鉛直角検出部により、望遠鏡部で視準している方向の鉛直角及び水平角を測角可能である。

【0017】

さらに、望遠鏡部には、測距部２１１として被測量装置３００までの斜距離を測定する構成として、例えば光波距離計が設けられている。便宜上、これら測角部２１２と測距部２１１をあわせて測量部２１０と呼ぶ。また、図示しないが、被測量装置３００を追尾するための追尾光を照射及び受光可能な追尾部が設けられている。

【0018】

また、測量装置２００は、測量制御部２４０、追尾制御部２５０、測量記憶部２２０、測量通信部２３０を有している。

【0019】

測量制御部２４０は、測量装置２００による測量を制御する機能を有している。具体的には、自動又は手動で被測量装置３００を視準し、上記した測角部２１２（水平角検出部、鉛直角検出部）、測距部２１１により、測量装置２００と被測量装置３００との水平角、鉛直角、斜距離を検出する。ここで、被測量装置３００の一例である再帰反射プリズムは棒状のポールに取り付けられ、プリズムからポールの末端までの距離は既知であることから、測量制御部２４０は測角部２１２、測距部２１１により検出された水平角、鉛直角、斜距離を補正して、ポールの末端位置（上端位置、又は下端位置）を測量結果として算出する。

【0020】

追尾制御部２５０は、追尾部により追尾光を照射し、被測量装置３００により反射された追尾光を受光し続けるよう水平回転駆動部及び鉛直回転駆動部の駆動を制御することで被測量装置３００を追尾する。

【0021】

測量記憶部２２０は、予め上記の測量制御や追尾制御等の各種プログラムや、切土、盛土を行う土地のデータ（標高等）や設計データ等が記憶されている。

【0022】

測量通信部２３０は、携帯表示端末１００等の外部機器と通信可能な部分であり、例えば無線通信手段である。

【0023】

また、測量装置２００の他の実施例はＧＮＳＳ測量装置である。この場合、被測量装置３００としてＧＮＳＳ受信装置を用いて測量を行う。

【0024】

携帯表示端末１００は、例えば、スマートフォン、フィーチャーフォン、タブレット、ハンドヘルドコンピュータデバイス（例として、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等）、ウェアラブル端末（メガネ型デバイス、時計型デバイスなど）、等を含む。汎用の端末にアプリケーションソフトウェアをインストールすることで本実施形態にかかる携帯表示端末として用いることができる。これらの携帯表示端末１００は、画面部１５０を備え、作業現場に携帯して容易に持ち運びできる。また、ハンズフリーや、片手での保持により画面部１５０を視認することができる。また、電池等の内部電源を備え、外部電源を必要とすることなく一定時間動作することができる。

【0025】

携帯表示端末１００は、端末通信部１３０、端末記憶部１２０、端末処理部１１０、選択部１４０、画面部１５０を有している。

【0026】

端末処理部１１０は、図示しないが端末記憶部１２０に記憶されるプログラムに含まれるコード又は命令によって実現する機能、及び／又は方法を実行する。端末処理部１１０は、例として、中央処理装置（ＣＰＵ）、ＭＰＵ、ＧＰＵ、マイクロプロセッサ、プロセッサコア、マルチプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等を含み、集積回路等に形成された論理回路や専用回路によって各実施形態に開示される各処理を実現してもよい。また、これらの回路は、１又は複数の集積回路により実現されてよく、各実施形態に示す複数の処理を１つの集積回路により実現されることとしてもよい。また、図示しないが、端末記憶部１２０から読み出したプログラムを一時的に記憶し、端末処理部１１０に対して作業領域を提供する主記憶部を備えてもよい。

【0027】

端末通信部１３０は、測量装置２００の測量通信部２３０と通信可能であり、測量装置２００により被測量装置３００を測量した測量結果又は測量制御部２４０によって算出された位置情報（ポール先端までの水平角、鉛直角、斜距離）等を受信可能である。測量結果に基づく位置情報の演算は、測量装置２００側で行ってもよく、携帯表示端末１００側で行ってもよい。通信は、有線、無線のいずれで実行されてもよく、互いの通信が実行できるのであれば、どのような通信プロトコルを用いてもよい。

【0028】

選択部１４０は、ユーザすなわち作業者からの入力を受け付けて、その入力にかかる情報を端末処理部１１０に伝達できる全ての種類の装置のいずれか、又は、その組み合わせにより実現される。例えば、ボタン等によるハードウェア入力手段に加え、タッチパネル等の表示部上に表示されたソフトウェア入力手段、リモートコントローラ、マイク等の音声入力手段を含む。

【0029】

画面部１５０は、画面を表示することができる全ての種類の装置のいずれか又はその組み合わせにより実現される。例えば、液晶やＯＬＥＤ等の平面ディスプレイ、曲面ディスプレイ、折畳可能なフォルダブル端末に設けられた折畳画面、ヘッドマウントディスプレイ、又は小型プロジェクタを用いた物質への投影により表示可能な装置を含む。

【0030】

端末記憶部１２０は、必要とする各種プログラムや各種データを記憶する機能を有する。その他、端末通信部１３０にて受信した測量結果、及びその測量結果に基づき算出された位置情報を記憶可能である。例えば、端末記憶部１２０には、切土又は盛土を行う土地のデータ（標高等）や設計データ等が記憶されている。記憶部１５は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリなど各種の記憶媒体により実現される。

【0031】

端末記憶部１２０に記憶された情報と、アプリケーションソフトウェアのプログラムによって実現される機能について説明する。

【0032】

設計情報は、路線等の工事において必要な設計図を含む情報である。路線等の工事とは、例えば道路、線路、トンネル、橋梁、溝、水路、河川等の構造物の工事である。設計図には、路線の線系図データ等が含まれている。線系図データには、少なくとも路線の３要素といわれる平面図データ、縦断面図データ、横断面図データが含まれている。また、各図のデータには、構成点データ、任意の点のデータ等が含まれている。これらのデータは設計図データの識別子に紐づけられて記憶されている。設計図データの識別子は設計図ファイル名、設計図ＩＤ、設計図番号などの電子的な識別子のデータである。縦断面図データは、例えば路線の中心線に沿った縦断面図をあらわすデータである。横断面図データは、例えば路線の中心線に対して垂直な方向の断面図をあらわすデータである。平面図データは、例えば路線を真上から見下ろした状態の平面図をあらわすデータである。構成点データは例えば現場において目印となる杭を打つ点を示すデータである。任意の点のデータは、路線上の任意の点であり、例えば任意の構成点から所定の距離追加した点である。道路中心線に沿って配置される杭を中心杭という。特に、路線の開始地点の中心杭をＢＰ、終了地点の中心杭をＥＰという。道路の幅方向の境界位置を示す杭を幅杭という。なお、中心杭と幅杭の間に補助的な構成点を設けられることもある。

【0033】

設計情報取得部１２３は、端末記憶部１２０、又は携帯表示端末１００の外部の記憶装置等から、設計図の識別子と、この識別子に紐づけられた平面図、縦断面図、及び横断面図を含む設計情報を取得する機能を有する。

【0034】

設計情報要約部１２５は、設計情報取得部１２３が取得した設計情報に基づき、設計図の平面図、縦断面図、及び横断面図の各々の要約図を生成する機能を有する。

【0035】

図３は、設計情報要約部１２５によって生成される、設計図の平面図、縦断面図、及び横断面図の各々の要約図について説明する図である。この図において、要約図Ｈ０は平面図の要約図を、要約図Ｖ０は縦断面図の要約図を、要約図Ｘ０は横断面図の要約図を示している。これらの要約図Ｈ０、要約図Ｖ０、要約図Ｘ０は同一の識別子に紐づけられ、設計図データに基づき生成された互いに関連のある要約図である。

【0036】

平面図の要約図Ｈ０は、平面図と同様に路線を真上から見下ろした状態を示しており、上下左右方向は水平方向をあらわしている。水平方向は例えば東西南北方向であってよい。この図において、路線の始点から終点までを示す線図が１画像内に表示されている。設計情報要約部１２５は、路線の始点から終点までを示す線図が１画像内に収まるように全体の縮尺を調整して要約図データを生成している。したがって、路線の全長等が異なる２つの平面図の要約図がある場合に、全体の縮尺が互いに異なることがある。

【0037】

縦断面図の要約図Ｖ０は、縦断面図と同様に例えば道路中心線に沿った縦断面をあらわしており、上下方向は標高を、左右方向は縦断面における路線の進行方向をあらわしている。この図において、路線の始点から終点までを示す線図が１画像内に表示されている。設計情報要約部１２５は、路線の始点から終点までを示す線図が１画像内に収まるように全体の縮尺を調整して要約図データを生成している。したがって、路線の全長等が異なる２つの縦断面図の要約図がある場合に、全体の縮尺が互いに異なることがある。

【0038】

横断面図の要約図Ｘ０は、横断面図と同様に路線の中心線に対して垂直な方向の断面図、上下方向は標高を、左右方向は路線の中心線に垂直な方向をあらわしている。この図において、路線の始点から終点までを示す線図が１画像内に表示されている。設計情報要約部１２５は、路線の始点から終点までを示す線図が１画像内に収まるように全体の縮尺を調整して要約図データを生成している。したがって、路線の全長等が異なる２つの平面図の要約図がある場合に、全体の縮尺が互いに異なることがある。横断面図の要約図は、基本的に路線の始点における横断面図の要約を示しているが、任意の横断面図データに基づき、横断面図の要約図を生成してもよい。

【0039】

なお、これらの要約図Ｈ０、要約図Ｖ０、要約図Ｘ０からなる要約図の組み合わせの中においても、上記のように縮尺が調整されていることにより、標高や水平距離など距離をあらわす軸が異なることにより、互いに縮尺が異なることがある。

【0040】

設計情報選択表示部１２６は、設計情報要約部１２５が生成した各々の要約図の組み合わせを複数並べて選択可能に表示する機能を有する。

【0041】

また、設計情報選択表示部１２６は、設計情報に含まれる平面図、縦断面図、横断面図のいずれかの設計図が存在しない場合に、その旨の表示を行う機能を有する。例えば、横断面図の設計図データそのものが端末記憶部１２０に記憶されていない場合には、「Ｎｏ Ｄａｔａ」のように設計図が存在しない旨の表示をすることができる。

【0042】

画面表示部１２１は、選択部１４０により選択された要約図の組み合わせに紐づけられた設計図の平面図、縦断面図、又は横断面図のうち少なくともいずれか１つの画像を前記携帯表示端末の画面部１５０に表示する機能を有する。

【0043】

位置情報表示部１２２は、測量装置２００より受信した被測量装置３００の位置情報に基づき、画面部１５０に表示される設計図上に被測量装置３００の位置を表示する機能を有する。

【0044】

さらに、位置情報表示部１２２は、設計情報に含まれる平面図、縦断面図、横断面図のうち、２つの設計図を同時に画面部１５０に表示する機能を有していてもよい。

【0045】

図３に本実施形態にかかる測量支援用の携帯表示端末、この測量支援用の携帯表示端末を含む測量支援システムを用いた測量支援方法の処理の流れを説明するフローチャートを示す。

【0046】

まず、ステップＳ１０１では、携帯表示端末１００の設計情報取得部１２３が、端末記憶部１２０に記憶されている設計情報より、路線の設計図データの識別子と、この識別子に紐づけられた平面図データ、縦断面図データ、及び横断面図データを含む設計情報を取得する。

【0047】

ステップＳ１０２では、取得した設計図データとして、各識別子に紐づけられる平面図データ、縦断面図データ、及び横断面図データのうち、データが存在しているかどうか、欠落があるかどうかを判定する。平面図データ、縦断面図データ、横断面図データが存在する場合（Ｎｏの場合）には、ステップＳ１０４に進む。

【0048】

ステップＳ１０３では、各識別子に紐づけられる平面図データ、縦断面図データ、及び横断面図データのうち、設計図データが存在していないものがある場合、すなわち欠落している場合（Ｙｅｓの場合）、設計図データが存在していない旨の表示を行うことを決定する。

【0049】

ステップＳ１０４では、設計情報要約部１２５が、各識別子に紐づけられる平面図データ、縦断面図データ、及び横断面図データを用いて、平面図、縦断面図、及び横断面図の要約図画像データを生成する。

【0050】

ステップＳ１０５では、平面図の要約図、縦断面図の要約図、横断面図の要約図、又は設計図が存在しない旨の画像、からなる要約図の組み合わせを、複数並べて表示し、ユーザに選択可能に提示する。

【0051】

図５は、設計図の選択の際に携帯表示端末１００の画面部１５０に表示される画面の一例である。この図において、画面部１５０には複数の路線の設計図に関する要約図の組み合わせの画像が複数並べて表示されている。

【0052】

例えば、「Ｒ０１」という路線の設計図データの識別子ＩＤ１に紐づけられた平面図の要約図画像Ｈ１、縦断面図の要約図画像Ｖ１、横断面図の要約図画像Ｘ１を示す画像領域、及びその画像が示されており、そのうちＸ１の設計図データが存在しないために、「Ｎｏ Ｄａｔａ」との表示による設計図画像の存在しない旨の表示がされている。また、これらの要約図画像等に関連した設計図を選択するためのラジオボタンＲＢ１が示されている。

【0053】

平面図の要約図画像Ｈ１、縦断面図の要約図画像Ｖ１、横断面図の要約図画像Ｘ１、はこのように携帯表示端末１００の画面内において一覧して表示可能なサイズに調整されて表示されている。例えばこの画面例においては、縦型表示状態の画面部１５０にあって、３枚の画像が横一列に並べられている。なお、図示しないが、横型表示状態の画面部１５０にあって縦一列、又は横一列に並べることもできる。

【0054】

同様に、「Ｒ０２」という路線の設計図データの識別子ＩＤ２に紐づけられた平面図の要約図画像Ｈ２、縦断面図の要約図画像Ｖ２、横断面図の要約図画像Ｘ２を示す画像領域、及びその画像が表示されている。また、これらの要約図画像等に関連した設計図を選択するためのラジオボタンＲＢ２が示されている。

【0055】

これらの要約図等の組み合わせが、縦型表示状態の画面部１５０にあって、縦方向に並べられている。ユーザは、画面部１５０を縦スクロール操作して、多数の設計図データを閲覧することができる。なお、図示しないが、横型表示状態の画面部１５０にあって縦一列に並べることもできる。

【0056】

ユーザは、これらの要約図等の組み合わせが複数並べて表示されている状態を一覧し、表示させたい設計図を選択する。この例において、設計図データを選択するための選択部１４０は、画面部１５０がタッチパネルディスプレイによって構成され、画面上に表示されているラジオボタンＲＢ１、ＲＢ２…、のいずれかをタッチして選択することでその機能を実現されるものである。

【0057】

ステップＳ１０６では、上記したように、ユーザが選択部１４０を操作して、表示したい設計図を選択する。

【0058】

ステップＳ１０７では、画面表示部１２１は、ユーザの選択に基づき、選択された設計図の表示を行う。設計情報取得部１２３は、ユーザが選択部１４０を用いて行った指示に応じて、選択された路線の設計図データを取得し、その設計図データに基づいて、要約図ではなく、測量作業及びその支援用の詳細な設計図を画面部１５０に表示する。表示される設計図は、例えば平面図のみならず、平面図と横断面図の両方であってもよい。

【0059】

ステップＳ１０８において、位置情報取得部１２４は、端末通信部１３０が取得した被測量装置３００の位置情報、又は端末通信部１３０が取得した測量結果に基づき端末処理部１１０により算出した位置情報を取得する。

【0060】

ステップＳ１０９において、位置情報表示部１２２は、位置情報取得部１２４が取得した被測量装置３００の位置情報に基づき、設計図上で示すべき位置を算出し、画面部１５０に表示された平面図や横断面図の図上に重ねて表示する。

【0061】

図６は、ユーザに選択された設計図を用いて、携帯表示端末１００の画面部１５０に表示された平面図、横断面図、及び被測量装置３００の位置を示すマーキングを含む画面の一例である。

【0062】

この図において、画面の中央に表示されているのが、平面図をあらわす平面図画像Ｇ１である。平面図画像Ｇ１は、いわゆる地図表示のように、東西南北を示す方位表示ＤＣ、縮尺を示す縮尺表示ＳＣとともに表示されている。

【0063】

平面図画像Ｇ１上には、設計された路線のデータが示されており、この図においては路線の中心線が曲線で示されている。また、要約図と異なり、中心線上の構成点として構成点ＣＰ１（Ｎｏ．１）、構成点ＣＰ２（Ｎｏ．２）、構成点ＣＰ３（Ｎｏ．３）も示されている。

【0064】

平面図画像Ｇ１上には、被測量装置３００の平面図上の位置を示すマーキングＭ１が示されている。

【0065】

また、画面部１５０には、平面図画像Ｇ１と並んで、横断面図画像Ｇ２が表示されている。横断面図画像Ｇ２は、例えば、設計線ＤＬによって設計された横断面図を示しており、Ｇ２の中心には横断面図の中心線ＣＬが示されている。

【0066】

平面図画像Ｇ１上には、同時に表示される横断面図画像Ｇ２がいずれの位置に対応する横断面図であるか示すためのマーキングＳＭが重ねて表示されている。また、横断面図画像Ｇ２上には、この図上における被測量装置３００の位置を示すマーキングＭ２が重ねて表示されている。

【0067】

このように、本実施形態にかかる測量支援用の携帯表示端末、測量支援方法、測量支援プログラムを用いると、設計情報取得部１２３が取得した設計情報に基づき、設計情報要約部１２５が設計図の平面図、縦断面図、及び横断面図の各々の要約図を生成し、設計情報選択表示部１２６が、各々の要約図の組み合わせを複数並べて表示する選択可能に表示することで、ユーザは設計図を選択するに際し、ファイル名などの設計図の識別子だけに頼らずに、設計図の３次元的な内容を直感的に認識しながら、設計情報を呼び出すことができる。

【0068】

また、本実施形態にかかる測量支援システム、測量支援方法、測量支援プログラムを用いると、要約図の組み合わせに基づいて選択し、画面部１５０に表示されたた設計図上に、被測量装置３００の位置を表示することができ、作業者は測点の位置を現場で把握しながら測量作業を行うことができる。

【0069】

また、設計図は路線の設計図であり、設計図の要約図は路線の始点から終点までが１画像内に表示された画像であることにより、ユーザは選択すべき路線の全体像を直感的に把握することができる。

【0070】

また、設計情報選択表示部１２６は、前記設計情報に含まれる平面図、縦断面図、横断面図のいずれかの設計図が存在しない場合に、その旨の表示を行うことにより、路線の各要素のデータの有無が一目でわかる。

【0071】

以上で本発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。

【符号の説明】

【0072】

１ 測量支援システム
２ ユーザ
１００ 携帯表示端末
１１０ 端末処理部
１２０ 端末記憶部
１２１ 画面表示部
１２２ 位置情報表示部
１２３ 設計情報取得部
１２４ 位置情報取得部
１３０ 端末通信部
１４０ 選択部
１５０ 画面部
２００ 測量装置
２１０ 測量部
２１１ 測距部
２１２ 測角部
２２０ 測量記憶部
２３０ 測量通信部
２４０ 測量制御部
２５０ 追尾制御部
３００ 被測量装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】