特許 7401151 米飯成形装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】米飯成形装置

(51)【国際特許分類】

   A23L 7/10 20160101AFI20231212BHJP

【ＦＩ】

A23L7/10 G

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2023152084

(22)【出願日】2023-09-20

【審査請求日】2023-09-20

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236746

【氏名又は名称】不二精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】青木 太志

【審査官】戸来 幸男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－２０２０２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４８９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０２０４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－８９６１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２３Ｌ ７／１０

Ｇｏｏｇｌｅ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の形状に予備的に成形され上面に具材が載置されたシート状米飯塊を折り畳んでおにぎり状米飯塊に成形する米飯成形装置であって、
搬送部により搬送された前記シート状米飯塊を受ける取り込みコンベアと、
前記取り込みコンベアの搬送方向の後方に設けられ、前記取り込みコンベアとともに前記シート状米飯塊を受け、前記シート状米飯塊を折り曲げるための折り曲げ動作を行うように構成された米飯折畳部と、
前記折り曲げ動作時に前記シート状米飯塊の移動を規制する移動防止プレートと、
前記米飯折畳部の前記折り曲げ動作を制御する折畳ユニット制御部と、を有し、
前記米飯折畳部は、
前記取り込みコンベアの搬送方向の後方側に設けられ、前記取り込みコンベアの搬送面に対して直角状態となって前記シート状米飯塊の具材載置部に対して前記シート状米飯塊の具材非載置部を直角状に折り曲げ可能とした折畳プレートと、
前記取り込みコンベアの搬送方向に対して前記折畳プレートの後方側に設けられ、前記折畳プレートに対して鋭角をなす状態となって前記具材非載置部を前記具材載置部に接触させるまで前記シート状米飯塊を折り曲げ可能とした折重ねプレートと、を含み、
前記折畳ユニット制御部は、
前記折畳プレートを平面視で取り込みコンベアの搬送方向に直交する方向を回動軸方向として回動可能に支持する第１ギヤケースと、
前記搬送方向に直交する方向を回動軸方向として前記第１ギヤケースに回動可能に支持されるとともに、前記折重ねプレートを前記搬送方向に直交する方向を回動軸方向として回動可能に支持する第２ギヤケースと、を備えた
ことを特徴とする米飯成形装置。

【請求項2】

前記取り込みコンベア、前記折畳プレート、および前記折重ねプレートにより、前記搬送部により搬送された前記シート状米飯塊を受けるセット面を形成したことを特徴とする請求項１に記載の米飯成形装置。

【請求項3】

前記第２ギヤケースは、
前記第１ギヤケースに対して平行状態から前記第１ギヤケースと直交する直交状態となるまでは前記第１ギヤケースに連動して回動し、前記直交状態から前記第１ギヤケースとともに鋭角状をなす状態までは前記第１ギヤケースから独立して回動するように設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の米飯成形装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、所定の密度で形成されたシート状の米飯塊をおにぎり状米飯塊に折り畳むための米飯成形装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

おにぎり成形装置は、米飯を所定量ずつの米飯塊に分けて例えばシート状に形成された一食分の米飯塊を折り畳み、おにぎり状米飯塊を成形するシート状米飯の成形装置を有する。この種の成形装置においては、シート状米飯に載置された具材が米飯に包み込まれるようにシート状米飯を折り畳むことにより、おにぎり状米飯塊を形成し、具材を内包したおにぎり状米飯塊がベルトコンベア等の搬送部に乗せられ、搬送部によって、おにぎり状米飯塊をおにぎり塊に成形するおにぎり成形部に送り出される。

【0003】

このような成形装置においては、シート状の米飯塊から成形されるおにぎり塊があたかも人の手で握ったかのようなふっくら感のあるおにぎり塊となることが望まれる。この種の成形装置には、３枚のプレートを用いてシート状の米飯塊をおにぎり状米飯塊に成形するものがある（例えば、特許文献１。）。この成形装置は、シート状の米飯塊の略中央部を支持する可動支持部と、可動支持部の長辺側両端部に連結した左右の折込片と、左右の折込片を可動支持部に対して直交する態様に変態した際、左右の折込片の上方に形成される開口部を閉塞する折込口閉止装置と、を備えている。この成形装置は、可動支持部、左右の折込片、および折込口閉止装置により形成される成形空間に具材を載置したシート状米飯を折り畳み収納することにより、シート状の米飯塊をおにぎり状米飯塊に成形することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－６２１０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来のシート状の米飯塊をおにぎり状米飯塊とする成形装置においては、米飯が収納される成形空間が常に一定であるため、シート状の米飯塊に載置した具材の大きさに応じて次のような問題を生じていた。例えば、シート状の米飯塊に載置した具材が大きい場合、シート状の米飯塊をおにぎり状米飯塊に成形した際、具材が米飯に押圧されて潰れる虞があった。また、シート状の米飯塊に載置した具材が小さい場合、シート状の米飯塊からおにぎり状米飯塊に成形した際におにぎり状米飯塊の内部に形成される具材の収納空間内において米飯と具材との間に隙間が生起され、シート状の米飯塊からおにぎり状米飯塊に成形した際におにぎり状米飯塊の所定位置に具材が位置しない虞があった。

【0006】

また、従来の米飯成形装置においては、シート状の米飯塊を折り曲げておにぎり状米飯塊とする際、具材の大きさによっては、折り曲げられたシート状の米飯塊の周縁部同士が非接触状態となり、シート状の米飯塊に載置した具材が折り曲げられた米飯内に収納されない虞があった。このように、おにぎり状米飯塊において、周縁部が非接触状態であると、成形されたおにぎり塊の周縁部に隙間が生起され、収納した具材が隙間を介して外部から視認でき、おにぎり塊としての美観を損なう虞があった。

【0007】

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、シート状の米飯塊に載置した具材がおにぎり状米飯塊への成形時および成形後に移動することなく具材を所定の位置に留まらせることができ、また、成形時に具材を押圧して潰すことなく、ふっくら感を維持して美観を損なうことのないおにぎり状米飯塊を成形することができる米飯成形装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１の態様は、所定の形状に予備的に成形され上面に具材が載置されたシート状米飯塊を折り畳んでおにぎり状米飯塊に成形する米飯成形装置であって、搬送部により搬送された前記シート状米飯塊を受ける取り込みコンベアと、前記取り込みコンベアの搬送方向の後方に設けられ、前記取り込みコンベアとともに前記シート状米飯塊を受け、前記シート状米飯塊を折り曲げるための折り曲げ動作を行うように構成された米飯折畳部と、前記折り曲げ動作時に前記シート状米飯塊の移動を規制する移動防止プレートと、前記米飯折畳部の前記折り曲げ動作を制御する折畳ユニット制御部と、を有し、前記米飯折畳部は、前記取り込みコンベアの搬送方向の後方側に設けられ、前記取り込みコンベアの搬送面に対して直角状態となって前記シート状米飯塊の具材載置部に対して前記シート状米飯塊の具材非載置部を直角状に折り曲げ可能とした折畳プレートと、前記取り込みコンベアの搬送方向に対して前記折畳プレートの後方側に設けられ、前記折畳プレートに対して鋭角をなす状態となって前記具材非載置部を前記具材載置部に接触させまで前記シート状米飯塊を折り曲げ可能とした折重ねプレートと、を含み、前記折畳ユニット制御部は、前記折畳プレートを平面視で取り込みコンベアの搬送方向に直交する方向を回動軸方向として回動可能に支持する第１ギヤケースと、前記搬送方向に直交する方向を回動軸方向として前記第１ギヤケースに回動可能に支持されるとともに、前記折重ねプレートを前記搬送方向に直交する方向を回動軸方向として回動可能に支持する第２ギヤケースと、を備えた、ものである。

【0009】

本発明の第２の態様は、前記取り込みコンベア、前記折畳プレート、および前記折重ねプレートにより、前記搬送部により搬送された前記シート状米飯塊を受けるセット面を形成した、ものである。

【0010】

本発明の第３の態様は、前記第２ギヤケースは、前記第１ギヤケースに対して平行状態から前記第１ギヤケースと直交する直交状態となるまでは前記第１ギヤケースに連動して回動し、前記直交状態から前記第１ギヤケースとともに鋭角状をなす状態までは前記第１ギヤケースから独立して回動するように設けられている、ものである。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、所定の形状に予備的に成形され上面に具材が載置されたシート状米飯塊を折り畳んでおにぎり状米飯塊に成形する米飯成形装置であって、搬送部により搬送された前記シート状米飯塊を受ける取り込みコンベアと、前記取り込みコンベアの搬送方向の後方に設けられ、前記取り込みコンベアとともに前記シート状米飯塊を受け、前記シート状米飯塊を折り曲げるための折り曲げ動作を行うように構成された米飯折畳部と、前記折り曲げ動作時に前記シート状米飯塊の移動を規制する移動防止プレートと、前記米飯折畳部の前記折り曲げ動作を制御する折畳ユニット制御部と、を有し、前記米飯折畳部は、前記取り込みコンベアの搬送方向の後方側に設けられ、前記取り込みコンベアの搬送面に対して直角状態となって前記シート状米飯塊の具材載置部に対して前記シート状米飯塊の具材非載置部を直角状に折り曲げ可能とした折畳プレートと、前記取り込みコンベアの搬送方向に対して前記折畳プレートの後方側に設けられ、前記折畳プレートに対して鋭角をなす状態となって前記具材非載置部を前記具材載置部に接触させまで前記シート状米飯塊を折り曲げ可能とした折重ねプレートと、を含み、前記折畳ユニット制御部は、前記折畳プレートを平面視で取り込みコンベアの搬送方向に直交する方向を回動軸方向として回動可能に支持する第１ギヤケースと、前記搬送方向に直交する方向を回動軸方向として前記第１ギヤケースに回動可能に支持されるとともに、前記折重ねプレートを前記搬送方向に直交する方向を回動軸方向として回動可能に支持する第２ギヤケースと、を備えた構成により、シート状米飯塊に載置した具材を移動させることなくおにぎり状米飯塊に成形でき、成形後のおにぎり状米飯塊の所定位置に具材を位置させることができる。また、折重ねプレートを折畳プレートに対して鋭角をなす態様まで折れ曲がって前記具材非載置部を前記具材載置部に接触させる態様まで折り曲げ可能としたことにより、シート状米飯塊に載置した具材がシート状米飯塊を折り曲げておにぎり状米飯塊に成形した際に米飯内に確実に具材を内包することができる。

【0012】

本発明の第２の態様によれば、前記取り込みコンベア、前記折畳プレート、および前記折重ねプレートにより搬送された前記シート状米飯塊を受けるセット面を形成したことにより、成形されたおにぎり状米飯塊が取り込みコンベア上に載置された態様となり、取り込みコンベアを駆動させるだけでおにぎり状米飯塊を次工程に搬送することができる。

【0013】

本発明の第３の態様によれば、前記第２ギヤケースは、前記第１ギヤケースに対して平行状態から前記第１ギヤケースと直交する直交状態となるまでは前記第１ギヤケースに連動して回動し、前記直交状態から前記第１ギヤケースとともに鋭角状をなす状態までは前記第１ギヤケースから独立して回動するように設けられていることにより、シート状米飯塊を折り畳む過程において米飯塊に局所的な荷重をかけることなく所望の形態に変態できる。また、前記直交状態から前記第１ギヤケースとともに鋭角状をなす状態までは前記第１ギヤケースから独立して回動するように設けられていることにより、シート状米飯塊に載置した具材の大きさに応じて折畳プレートに対する折重ねプレートの角度を調整でき、折り畳まれるシート状米飯塊の押圧力を調整して、ふっくら感を維持しつつ、美観を保持したおにぎり状米飯塊を成形できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係る米飯成形装置を示す正面側斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る米飯成形装置を示す平面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る米飯成形装置の米飯折畳部を示す斜視図であり（ａ）は前側の上方から見た斜視図であり、（ｂ）は後側の上方から見た斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る米飯成形装置の米飯成形部の動作を示す模式図であり、（ａ）は折り畳む前の状態を示す図であり、（ｂ）は折畳途中段階を示す図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る米飯成形装置の米飯成形部の動作を示す模式図であり、（ａ）はシート状米飯塊をおにぎり状米飯塊に成形した状態を示す図であり、（ｂ）は成形したおにぎり状米飯塊の搬送状態を示す図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る米飯成形部の動きを示す模式図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る米飯成形部の動きを示す模式図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る折畳ユニット制御部を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明は、供給されたシート状米飯塊をおにぎり状米飯塊に成形する米飯成形装置において、搬送部から供給された米飯塊の折り畳み方を工夫することにより、成形されたおにぎり状米飯塊の所定位置に具材が収納され、また、米飯塊に収納された具材が圧潰することなくふっくら感を維持したおにぎり状米飯塊を提供できる米飯成形装置である。以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

【0016】

本実施形態に係る米飯成形装置Ｍの全体構成について図１から図８を用いて説明する。図１は、米飯成形装置Ｍの斜視図である。図２は、米飯成形装置Ｍの平面図である。また、図３は、米飯折畳部２１を示す斜視図である。図４および図５は、シート状米飯塊Ｒをおにぎり状米飯塊Ｂに変態させる様子を示す模式図である。図６および図７は、折畳プレート４０および折重ねプレート５０の動作を示す模式図である。図８は、折畳ユニット制御部３を示す平面図である。なお、本実施形態を説明する上で図２における左右方向を米飯成形装置Ｍにおける左右方向として説明し、図２における上下方向を米飯成形装置Ｍにおける前後方向として説明する。また、本実施形態における米飯成形装置Ｍに供給されるシート状米飯塊Ｒは、扁平平板状に形成されたシート状の米飯塊である。本実施形態では、平面視で略菱形形状のシート状米飯塊Ｒを例示して説明する。

【0017】

本実施形態におけるシート状米飯塊Ｒは、図２に示すように、おにぎり形状に変態した際の底面部をなす中央面部Ｒ３と、中央面部Ｒ３の前後端縁部を底辺とする略三角形状に形成された具材載置部Ｒ１および具材非載置部Ｒ２とを含み、これらの部分によって平面視で略菱形形状（略六角形状）をなすシート状の米飯塊である。シート状米飯塊Ｒは、平面視において、中央面部Ｒ３に対する具材載置部Ｒ１および具材非載置部Ｒ２の配置側を長手方向とするとともに、長手方向に直交する方向を短手方向とし、長手方向および短手方向の各方向について対称または略対称の形状を有する。シート状米飯塊Ｒは、具材載置部Ｒ１に具材が載置され、搬送部１を右側から左側に向けて搬送される。

【0018】

米飯成形装置Ｍは、所定の形状に予備的に成形され、具材載置部Ｒ１に具材が載置されたシート状米飯塊Ｒを所定の場所まで搬送する搬送部１により搬送されたシート状米飯塊Ｒを受ける取り込みコンベア６０と、取り込みコンベア６０とともに搬送部１により搬送されたシート状米飯塊Ｒを受け、シート状米飯塊Ｒをおにぎり状米飯塊Ｂに成形する米飯成形部２と、米飯成形部２の折り畳み動作を制御する折畳ユニット制御部３とを有する。

【0019】

搬送部１は、左右方向に沿って配設された搬送コンベア１０と、搬送コンベア１０の搬送方向の終端部近傍に設けた米飯送出具１４とを有する。

【0020】

搬送コンベア１０は、図示しない米飯塊成形部により平面視で略菱形形状に成形されたシート状米飯塊Ｒを搬送して取り込みコンベア６０および米飯成形部２に送り出すための構成である。搬送コンベア１０は、搬送方向を左右方向に沿わせ、右側から左側に向かう方向を搬送方向としている。

【0021】

搬送コンベア１０は、その搬送方向（以下「コンベア搬送方向」という。）の前後両端に設けられた支持ローラ１１（コンベア搬送方向の下手側の支持ローラ１１のみ図示）と、これらの支持ローラ１１に対して巻回状態で設けられた無端状のコンベアベルト１２とを有し、コンベアベルト１２により略水平状の搬送面１３をなしている。コンベアベルト１２は、その搬送面１３の幅寸法を搬送面１３に載置するシート状米飯塊Ｒの長手方向の長さよりも若干長めに形成している。すなわち、コンベアベルト１２は、具材載置部Ｒ１の先端部（前端部）から具材載置部Ｒ１に重ね合わされる具材非載置部Ｒ２の先端部（後端部）までの長さよりも若干長めに形成されている。シート状米飯塊Ｒは、搬送コンベア１０の搬送面１３上に長手方向を前後方向（搬送面１３の幅方向）に沿わせるように載置され、コンベアベルト１２の駆動により間欠的に左方に向けて搬送される。搬送面１３上において、シート状米飯塊Ｒは、コンベア搬送方向について所定のピッチで配置されており、搬送コンベア１０は、シート状米飯塊Ｒの配置のピッチに応じて間欠的な搬送動作を行うように構成されている。

【0022】

米飯送出具１４は、支持ブラケット１５を介して、米飯成形装置ＭのハウジングＨ内に配設した駆動手段に支持されている。支持ブラケット１５は、下側の基端部を駆動手段に連結させて上方に向けて鉛直状に伸延している。米飯送出具１４は、略Ｌ字状に屈曲した板状の部分である送出具本体１４Ａを有する。送出具本体１４Ａは、下部を支持ブラケット１５に連結させた鉛直部１４ａと、鉛直部１４ａの上端部から搬送コンベア１０側に直角に屈曲して水平状に伸延した水平部１４ｂとを有する（図１参照）。ハウジングＨ内に収納された駆動手段は、昇降動作および左右揺動動作が可能に構成されている。支持ブラケット１５は、駆動手段の動作によって昇降動作および左右揺動可能に設けられている。

【0023】

米飯送出具１４は、その動作範囲について、水平部１４ｂを搬送コンベア１０の搬送面１３上に沿わせた搬送位置から、搬送コンベア１０の搬送面１３に対して平行状態としつつ搬送位置に対して一定距離上方に移動した待機位置までの範囲で上下方向および左右方向（コンベア搬送方向）に平行移動可能に設けられている。つまり、米飯送出具１４は、駆動手段により、水平部１４ｂを搬送コンベア１０の搬送面１３に対して常に平行状態を維持しつつ、搬送位置と待機位置のいずれかの位置で一時的に停止しながら両位置間を移動するように設けられている。

【0024】

米飯送出具１４の水平部１４ｂには、シート状米飯塊Ｒに接触し、押出し作用する送出具１６を連結している。送出具１６は、上下方向を板厚方向とした矩形板状の外形を有し、シート状米飯塊Ｒと接触する側の面部を作用部１７としている。送出具１６は、下側の板面を平坦な底面とし、米飯送出具１４の搬送位置にある状態において、底面を搬送面１３に接触ないし略接触させる。作用部１７は、搬送面１３上に載置されたシート状米飯塊Ｒに対して右側（コンベア搬送方向の上手側）から長手方向について側面部の略全体にわたる範囲に接触できるように形成されている。また、送出具１６は、板厚方向の寸法をシート状米飯塊Ｒの厚さよりも大きくし、シート状米飯塊Ｒの厚さ方向については、シート状米飯塊Ｒの側面部の全体にわたる範囲に作用部１７を接触させる。

【0025】

米飯送出具１４は、シート状米飯塊Ｒに対する作用部１７において、シート状米飯塊Ｒの側面部の平面視形状に沿う形状を有する。具体的には、米飯送出具１４は、上下方向を板厚方向とする板状部分である送出具１６を有し、この送出具１６の左側の側面部を、平面視でシート状米飯塊Ｒの側面部の突形状に合致する凹形状をなす凹部とし、かかる凹部を作用部１７としている。詳細には、送出具１６は、凹形状をなす部分として、前後両側に平面視で前後外側を直角側とし、左側を斜辺側とする略直角三角形状に沿う係止突起部１６ａ、１６ａを有する。送出具１６は、前後両側の係止突起部１６ａ、１６ａの斜面と、これらの間の平面部１６ｂとにより、シート状米飯塊Ｒの右側の側面部に沿った形状部をなし、かかる部分をシート状米飯塊Ｒに対する作用部１７としている。

【0026】

また、米飯送出具１４は、駆動手段により、左右方向に往復移動可能に設けられている。米飯送出具１４を左右方向に移動させるための構成としては、例えばエアシリンダ等のシリンダ機構の伸縮動作によって米飯送出具１４を前後往復移動させる構成が用いられる。なお、米飯送出具１４の左右方向に対する移動手段は、上述した構成に限定されず、米飯送出具１４が左右方向に揺動可能であれば、どのように構成されていてもよい。

【0027】

米飯送出具１４は、後進端の位置である後退位置から、前進端の位置である前進位置までの範囲で、左右方向に移動可能に設けられている。米飯送出具１４は、後退位置にある状態で、送出具１６を、搬送コンベア１０の搬送面１３上の端部停止位置にあるシート状米飯塊Ｒの右方の直近に位置させる（図２参照）。また、米飯送出具１４は、前進位置にある状態で、米飯折畳部２１のセット面２０上にシート状米飯塊Ｒを位置させるように、送出具１６の少なくとも一部をセット面２０上に位置させる。

【0028】

以上のような構成を備えた米飯送出具１４は、次のように動作する。米飯送出具１４は、水平状態の送出具１６の後進端から前進端への移動である送出動作により、搬送面１３上からシート状米飯塊Ｒを左方に向けて押し出し、シート状米飯塊Ｒを米飯成形装置Ｍに供給する。搬送コンベア１０によって搬送されてくるシート状米飯塊Ｒを連続的に送り出すために連続的に繰り返される米飯送出具１４のサイクル動作において、米飯送出具１４が搬送コンベア１０の上方の待機位置かつ後退位置にある状態を開始状態とする。この開始状態において、搬送面１３上のコンベア搬送方向の下手側の端部停止位置には、シート状米飯塊Ｒが存在している。米飯成形装置Ｍにおいては、シート状米飯塊Ｒが折畳状態となっておにぎり状米飯塊Ｂへの成形動作がなされる。

【0029】

搬送コンベア１０の終端側には、搬送コンベア１０と、取り込みコンベア６０および米飯折畳部２１との間に、介装部材１８が設けられている。介装部材１８は、コンベアベルト１２の搬送面１３と略面一状となる位置、または搬送面１３よりも低位置に位置する水平状の案内面１８ａを有する。案内面１８ａは、前後方向を長手方向とする矩形状の面であり、長手方向について搬送面１３の幅寸法と略同じ長さを有し、取り込みコンベア６０および米飯折畳部２１によって形成されるセット面２０に連続またはわずかな隙間を隔てて略連続する。すなわち、搬送面１３の下流側の端部とセット面２０との間に案内面１８ａが介在しており、搬送面１３、案内面１８ａ、およびセット面２０により、シート状米飯塊Ｒがスライド移動する面として略連続した水平な面一状の面が形成される。本実施形態のセット面２０は、取り込みコンベア６０の搬送面と、米飯折畳部２１を構成する折畳プレート４０の上面と、折重ねプレート５０の上面とにより形成された面であり、シート状米飯塊Ｒをおにぎり状米飯塊Ｂに成形するためのシート状米飯塊Ｒの設置面である。

【0030】

米飯成形装置Ｍは、これらの各部を動作させるための駆動源や駆動機構等を収納したボックス状のハウジングＨを有する。ハウジングＨは、水平状の上面部（以下「ハウジング上面部」という。）Ｈ１を有し、ハウジング上面部Ｈ１上に、米飯成形部２および折畳ユニット制御部３が設けられている。ハウジングＨは、その下側に所定の脚部を有し、床面Ｇ上に設置されている。

【0031】

米飯成形部２は、図３～５に示すように、具材載置部Ｒ１に具材が乗せられたシート状米飯塊Ｒをその長手方向について略半分に折り畳み、平面視で略三角形状ないし略台形状をなすおにぎり状米飯塊Ｂに成形する装置部分であり、おにぎり塊を形成するための予備成形装置部分である。

【0032】

米飯成形部２は、搬送コンベア１０の下流側に設けられ、米飯送出具１４の動作により、搬送コンベア１０の下流側端部（終端部）から送り出されたシート状米飯塊Ｒの供給を受け、そのシート状米飯塊Ｒを長手方向の略中央部から２つ折りにすることで、具材を包み込んだおにぎり状米飯塊Ｂを形成する。本実施形態において、米飯成形部２は、搬送コンベア１０における搬送姿勢を保持した状態のシート状米飯塊Ｒを載置状態で受け入れ、シート状米飯塊Ｒの具材非載置部Ｒ２を具材載置部Ｒ１の上側に折り重ねるようにしてシート状米飯塊Ｒを折り畳み、これをおにぎり状米飯塊Ｂとする。

【0033】

米飯成形部２は、折畳プレート４０、折重ねプレート５０、および取り込みコンベア６０によりセット面２０を形成するとともに、セット面２０の上方に移動防止プレート３０を有する。また、折畳プレート４０と折重ねプレート５０は、シート状米飯塊Ｒに成形作用する米飯折畳部２１を構成している。米飯折畳部２１は、その上面部を平面状とするように平板状の形態をなす状態を、シート状米飯塊Ｒの供給を受ける平坦状態とし、かかる平坦状態から、シート状米飯塊Ｒを折畳成形すべく、全体として屈曲状の形態をなすように折り畳まれた折畳状態となる。

【0034】

米飯折畳部２１の平坦状態は、搬送コンベア１０から送り出されたシート状米飯塊Ｒの供給を受けてこれを載置させる平坦なセット面２０の一部をなすように開いた状態である。米飯折畳部２１は、平坦状態において、取り込みコンベア６０とともにセット面２０を形成する。米飯折畳部２１の折畳状態は、セット面２０の一部（後部）を屈曲させることで、セット面２０上にセットされたシート状米飯塊Ｒを折り畳み、取り込みコンベア６０とともにシート状米飯塊Ｒを挟持するように閉じた状態である。

【0035】

米飯折畳部２１を構成する折畳プレート４０、折重ねプレート５０は、幅寸法（左右方向の寸法）を略一定とし、平坦状態の米飯折畳部２１（以下単に「平坦状態」ともいう。）において、後側から前側にかけて折重ねプレート５０、折畳プレート４０の順に並んでいる。

【0036】

移動防止プレート３０は、シート状米飯塊Ｒの長手方向の一側（前側）の部分に沿う外形を有する板状の部分である移動防止部３３を有する。移動防止プレート３０は、米飯折畳部２１を制御するボックス状に形成された制御ボックス７０の右側面から左右方向に沿って右方向に伸延した回動支持軸３１に支持ステー３２を介して移動防止部３３を支持している。移動防止部３３は、支持ステー３２の先端部に設けられている。

【0037】

回動支持軸３１は、左右方向を軸方向とする軸部材である。支持ステー３２は、回動支持軸３１に対して固定状態で支持されている。移動防止部３３は、支持ステー３２に対して固定状態で支持されている。移動防止プレート３０を構成する回動支持軸３１、支持ステー３２および移動防止部３３は、回動支持軸３１の軸回りに一体的に回動する。

【0038】

移動防止プレート３０は、その回動範囲について、移動防止部３３を取り込みコンベア６０の搬送面６１上に沿わせた移動規制状態から、移動防止部３３を前斜め下方に向くように搬送面６１に対して上方に離隔させた傾斜状態までの範囲で回動するように設けられている。つまり、移動防止プレート３０は、その回動動作により、移動規制状態または傾斜状態のいずれかの状態となる。

【0039】

移動防止部３３は、平坦な底面３３ａを有し、移動防止部３３の移動規制状態において、底面３３ａを取り込みコンベア６０の搬送面６１に接触ないし略接触させる。また、移動防止部３３は、シート状米飯塊Ｒに接触する部分となる作用部３４を有する。作用部３４は、少なくとも搬送面６１上のシート状米飯塊Ｒの前端部を受け入れる切欠き状の凹部である。作用部３４は、シート状米飯塊Ｒの略台形状の平面視形状に沿う外形をなす側面として、右側斜面３４ａと、左側斜面３４ｂと、左右の斜面を滑らかに連結する曲面である中間面３４ｃとを有する（図２参照）。

【0040】

折畳プレート４０は、左右方向を長手方向とする略矩形板状の部分であって、短手方向（平坦状態における前後方向）について、折重ねプレート５０の略半分の寸法を有する。折畳プレート４０は、移動防止プレート３０の後側において、左右方向を回動軸方向として回動可能に設けられている。

【0041】

折畳プレート４０は、一方の板面（上面）を、平坦状態において、上側を向く成形面４１とし、成形面４１により、セット面２０の前後中間部を形成する。折畳プレート４０は、取り込みコンベア６０に対して、成形面４１を取り込みコンベア６０の搬送面６１と略面一状とする水平状態から、取り込みコンベア６０とともに直角状をなすように搬送面６１に対して垂直状となる垂直状態までの範囲（略９０°の回動範囲）で回動するように設けられている。

【0042】

折畳プレート４０の成形面４１には、シート状米飯塊Ｒの中央面部Ｒ３を位置させる凹部４１ａが形成されている。凹部４１ａは、折畳プレート４０の長手方向の両端部を除いた中間部の全体にわたって形成されており、平坦な底面と左右の側面とを有するとともに成形面４１の幅方向の両側を開放させた形状を有する。

【0043】

折畳プレート４０は、他方の板面である底面４２側を支持ブラケット８２に支持させている。支持ブラケット８２は、折畳ユニット制御部３を構成する第１ギヤケース８０の底面８１から左右方向に沿って右方向に伸延している。つまり、折畳プレート４０は、底面４２を支持ブラケット８２に対する固定面として支持ブラケット８２に支持され、支持ブラケット８２を介して第１ギヤケース８０に連結されている。支持ブラケット８２は、略方形状に形成された板状の部分であり、前後幅員を折畳プレート４０と略同一長に形成されている。支持ブラケット８２の基端部は、第１ギヤケース８０の底面８１にボルト等の締結部材により固定されている。すなわち、支持ブラケット８２は、第１ギヤケース８０と一体に設けられている。なお、第１ギヤケース８０の詳細については、後述する。

【0044】

折重ねプレート５０は、一方の板面（上面）を、平坦状態において上側を向く成形面５１とし、成形面５１により、セット面２０の後側の部分を形成する。折重ねプレート５０は、折畳プレート４０に対して、成形面５１を水平状態の折畳プレート４０の成形面４１と略面一状とする水平状態から、垂直状態の折畳プレート４０の成形面４１に対して鋭角状をなす態様までの範囲で回動するように設けられている。

【0045】

折重ねプレート５０は、その成形面５１によってセット面２０の一部を形成する水平状態から、折畳プレート４０に対する相対回動をともなって成形面５１を取り込みコンベア６０の搬送面６１に上方から対向させて平行状態となるまでの範囲で回動し、その後、折畳プレート４０から独立して折重ねプレート５０が回動して、折畳プレート４０に対して鋭角状をなす態様まで回動可能に設けられている。折重ねプレート５０の成形面５１が後端部から前端部にかけて下方傾斜状（前下がりの傾斜状）となるまで折畳プレート４０および折重ねプレート５０を回動した状態が、米飯折畳部２１の折り畳み状態に相当する。

【0046】

折重ねプレート５０の成形面５１には、シート状米飯塊Ｒの具材非載置部Ｒ２の平面視形状である略台形状に沿う凹部５２が形成されている。凹部５２は、平面視において、折重ねプレート５０の左右方向について対称的に形成されており、前側を開放させている（図３参照。）。凹部５２は、米飯折畳部２１の平坦状態において、折畳プレート４０の凹部４１ａと連続してシート状米飯塊Ｒの具材非載置部Ｒ２および中央面部Ｒ３の下面側の部分を嵌合させた態様で位置させる位置決め用の凹部をなす。

【0047】

折重ねプレート５０は、他方の板面（下面）側を支持ブラケット９２に支持させている。支持ブラケット９２は、第２ギヤケース９０の下面から左右方向に沿って右方向に伸延した平板状に形成されている。折重ねプレート５０は、支持ブラケット９２により、第２ギヤケース９０に連結されている。支持ブラケット９２の基端部は、第２ギヤケース９０の底面９１にボルト等の締結部材で固定されている。折重ねプレート５０は、第２ギヤケース９０と支持ブラケット９２を介して一体に変位する。すなわち、第２ギヤケース９０は、折重ねプレート５０と一体的に回動する。

【0048】

以上のような構成を備えた米飯折畳部２１は、シート状米飯塊Ｒの折り畳み動作を行う。米飯折畳部２１の折り畳み動作は、米飯折畳部２１の左方であってハウジング上面部Ｈ１に載置した折畳ユニット制御部３により制御される。

【0049】

折畳ユニット制御部３は、米飯折畳部２１に折り曲げ動作をさせるための構成であり、折畳プレート４０および折重ねプレート５０を回動操作するための操作機構部を備える。折畳ユニット制御部３は、ボックス状に形成された制御ボックス７０を備えるとともに、操作機構部において、制御ボックス７０の右側面から左右方向に沿って右方向に伸延した中空状の第１回動軸８３と、第１回動軸８３の先端部に連結した第１ギヤケース８０と、第１回動軸８３の中空部内に設けられ先端部を第１ギヤケース８０に挿通した第２回動軸８４と、第１ギヤケース８０に回動可能に支持された第２ギヤケース９０とを有する。

【0050】

第１回動軸８３は、図８に示すように、先端部に第１ギヤケース８０と連結するためのフランジ部８３ａを有する。フランジ部８３ａは、第１回動軸８３の先端部を半径方向外側に張り出させた円板状の拡径部分であり、第１回動軸８３の一部として形成されている。フランジ部８３ａは、ボルト等の締結部材を介して第１ギヤケース８０に連結固定されている。

【0051】

第１ギヤケース８０は、略ボックス状に形成されており、直方体状の外形を有し、制御ボックス７０内に設けたモータ等の動作により、折畳プレート４０を水平状態から垂直状態に変位させるための部分である。支持ブラケット８２は、先端側の上面を折畳プレート４０の底面４２に連結固定している。

【0052】

また、第１ギヤケース８０は、折り畳み制御ボックス７０の右側面から左右方向に沿って右方向に伸延した第１回動軸８３の先端部に形成したフランジ部８３ａに連結固定されている。第１回動軸８３は、折り畳み制御ボックス７０内に設けたモータ等の動作により、取り込みコンベア６０に直交する方向を回動軸方向として回動可能に設けられている。第１ギヤケース８０は、第１回動軸８３の軸心Ｃ１回りに第１回動軸８３と一体的に回動する。第１回動軸８３の中空部には、折り畳み制御ボックス７０にモータ等の駆動部を備えた第２回動軸８４を挿通している。第２回動軸８４は、その軸心を第１回動軸８３の軸心Ｃ１と一致させるように配置されている。

【0053】

第１ギヤケース８０は、第２回動軸８４の先端部に連結した第１ギヤ８５と、第１ギヤ８５に噛合した状態で第１ギヤ８５の外周面に沿って回動する第２ギヤ８６とを収納している。第１ギヤ８５および第２ギヤ８６は、遊星ギヤとしての第２ギヤ８６が太陽ギヤとしての第１ギヤ８５の外周面を回動する遊星歯車装置を構成している。

【0054】

第１ギヤ８５は、第２回動軸８４の先端部に連結支持されている。つまり、第１ギヤ８５は、第２回動軸８４の右側の端部に固設されている。第１ギヤ８５は、第２ギヤ８６に噛合するギヤ面をなすギヤ部８５ａを有する。

【0055】

第２ギヤ８６は、第１ギヤ８５のギヤ部８５ａに噛合するギヤ部８６ａと、第２ギヤ８６の左右側面の中心部に形成され左右両側に突出した支持軸部８６ｂとを有する。第２ギヤ８６は、左側の支持軸部８６ｂにより、第１ギヤケース８０の左側壁面部に回動可能に支持されている。第２ギヤ８６の右側（セット面２０側）の支持軸部８６ｂは、第１ギヤケース８０の右側壁面から外部に突出しており、その突出部分に第２ギヤケース９０を相対回転不能に連結している。したがって、第２ギヤケース９０は、第１ギヤケース８０に対して、第２ギヤ８６の軸心Ｃ２を中心として、第２ギヤ８６と一体的に回動する。

【0056】

第２ギヤケース９０は、セット面２０の平坦状態において、前後方向を長手方向とする略ボックス状に形成され、直方体状の外形を有している。第２ギヤケース９０は、その長手方向の一側の端部である前端部近傍に支持軸部８６ｂを連結させている。第２ギヤケース９０は、第１ギヤケース８０の回動に連動して回動する。すなわち、第２ギヤケース９０は、第１回動軸８３による第１ギヤケース８０の回動と、第１ギヤケース８０の回動にともなう第２ギヤ８６の回動により、取り込みコンベア６０の搬送面６１に対して第１ギヤケース８０の略２倍の回動量で回動する。したがって、第１ギヤケース８０および第２ギヤケース９０が長手方向を前後方向に沿わせた状態から同じ向きに連動して回動する構成において、第２ギヤケース９０の回動速度（角速度）が第１ギヤケース８０の略２倍となり、第１ギヤケース８０が搬送面６１に対して直角をなすように略９０度回動した時点で、第２ギヤケース９０は、搬送面６１に対して略１８０度回動して、搬送面６１に対して平行をなす態様に変位する。

【0057】

また、第２ギヤケース９０は、第２回動軸８４の回動に連動して、第１ギヤケース８０に対して相対回動する。その動作を詳細に説明すると、第２回動軸８４が右方からの回動軸方向視（右側面視）で反時計回りに回動することにともない（図６（ｂ）、矢印Ａ１参照）、第１ギヤ８５が第２回動軸８４と一体的に回動する。この第１ギヤ８５の回動により、第１ギヤ８５に噛合した第２ギヤ８６が第１ギヤ８５の回動方向と反対方向に回動する（図６（ｂ）、矢印Ａ２参照）。この第２ギヤ８６の回動にともない、第２ギヤ８６の右側の支持軸部８６ｂに連結固定された第２ギヤケース９０が第２ギヤ８６と同一の回動方向に回動する。このような第２回動軸８４の回動にともなう第２ギヤケース９０の回動は、折畳プレート４０と一体的に軸心Ｃ１回りに回動する第１ギヤケース８０とは無関係に行われる。つまり、第２回動軸８４の回動が第１ギヤ８５および第２ギヤ８６を介して第２ギヤケース９０に伝わり、第２ギヤケース９０と一体的に軸心Ｃ２回りに回動する折重ねプレート５０を、折畳プレート４０から独立して回動させることができる。

【0058】

以上のような構成を備えた米飯成形部２および折畳ユニット制御部３によれば、図４（ａ）に示すように、米飯折畳部２１では、シート状米飯塊Ｒを平坦状態から折畳状態に変位させる際に、シート状米飯塊Ｒの具材載置部Ｒ１の先端部を移動防止プレート３０の移動防止部３３に係合することにより、シート状米飯塊Ｒの前方への移動が規制される。

【0059】

その後、図４（ｂ）に示すように、米飯折畳部２１では、折畳ユニット制御部３の第１ギヤケース８０および第２ギヤケース９０を回動させることによりシート状米飯塊Ｒを２つ折りに折り畳んだ米飯塊ｒを形成する。ここで、第１ギヤケース８０を回動させる第１回動軸８３、および第２ギヤケース９０を第１ギヤケース８０に対して相対回動させる第２回動軸８４は、同一の回転方向・回動量で回動する。

【0060】

その後、図５（ａ）に示すように、米飯折畳部２１では、取り込みコンベア６０の搬送面６１に対して平行状態の折重ねプレート５０を、折畳プレート４０に対する相対動作として、搬送面６１に対して折重ねプレート５０の先端部から後端部にかけて下方傾斜状に変位させる。ここで、折畳プレート４０に対する折重ねプレート５０の相対回動は、停止状態の第１回動軸８３に対する第２回動軸８４の回動によって行われる。このような折重ねプレート５０の追加的な回動動作により、シート状米飯塊Ｒを構成する具材載置部Ｒ１の周縁部と具材非載置部Ｒ２の周縁部とが接合したおにぎり状米飯塊Ｂを形成することができる。

【0061】

図５（ｂ）に示すように、成形されたおにぎり状米飯塊Ｂは、平面視において、全体が取り込みコンベア６０の搬送面６１に載置された状態となり、取り込みコンベア６０の搬送面６１を下流側に移動させることにより、次工程のおにぎり成形部に搬送され、米飯成形部２における成形作業が終了する。なお、図４（ａ）、（ｂ）および図５（ａ）、（ｂ）においては、便宜上、移動防止部３３についてのみ左右方向の中心位置の断面を示している。

【0062】

このように本実施形態の米飯成形装置Ｍは、取り込みコンベア６０の搬送面６１の搬送上手側の部分と、折畳プレート４０および折重ねプレート５０の成形面４１，５１とにより、シート状米飯塊Ｒのセット面２０を形成しており、このセット面２０に対して、シート状米飯塊Ｒのうち、具材載置部Ｒ１を取り込みコンベア６０の搬送面６１上に、具材非載置部Ｒ２を折畳プレート４０および折重ねプレート５０の成形面４１，５１上にそれぞれ載置させる。そして、折畳ユニット制御部３によって米飯折畳部２１の動作を制御することにより、シート状米飯塊Ｒの成形時において、具材載置部Ｒ１に載置した具材を所定の位置から移動させることなく（ずらすことなく）おにぎり状米飯塊Ｂを成形することができる。

【0063】

また、米飯成形装置Ｍは、米飯折畳部２１の平坦状態（図４（ａ）参照）から、折重ねプレート５０および折畳プレート４０が側面視で直角状となる直角状態（図４（ｂ）参照）までは、折畳プレート４０の回動に折重ねプレート５０を連動させ、直角状態から、折重ねプレート５０が折畳プレート４０に対して鋭角状をなす鋭角状態（図５（ａ）参照）までは、折畳プレート４０から独立して折重ねプレート５０を回動可能に構成している。

【0064】

すなわち、第２ギヤケース９０は、第１ギヤケース８０に対する平行状態から第１ギヤケース８０とともに鋭角状をなす状態までの回動範囲について、第１ギヤケース８０に連動して回動する第１の回動範囲と、第１ギヤケース８０から独立して回動する第２の回動範囲とを有する。第１ギヤケース８０と第２ギヤケース９０とがなす角度は、右側面視において、第１ギヤケース８０の長手方向に沿う第１の直線Ｌ１と、第２ギヤケース９０の長手方向に沿う第２の直線Ｌ２とがなす角度αである。右側面視において、第１の直線Ｌ１は、折畳プレート４０の成形面４１に沿った方向であり、第２の直線Ｌ２は、折重ねプレート５０の成形面５１に沿った方向となる。

【0065】

第２ギヤケース９０の第１ギヤケース８０に対する平行状態は、角度αが１８０°または略１８０°の状態である。そして、第２ギヤケース９０の第１ギヤケース８０に対する平行状態から、角度αが９０°または略９０°となる直角状態までが、第１の回動範囲となり、直角状態から、第２ギヤケース９０が第１ギヤケース８０とともに鋭角状をなす鋭角状態となるまでが、第２の回動範囲となる。鋭角状態における角度αは、例えば８０～８９°である。

【0066】

このような構成によれば、おにぎり状米飯塊Ｂに収納される具材の大きさに応じて具材非載置部Ｒ２の押圧力を調整でき、シート状米飯塊Ｒからおにぎり状米飯塊Ｂに成形する際、具材を押圧して潰すことなく、また、おにぎり状米飯塊Ｂを構成する米飯を潰すことなくふっくら感を維持したおにぎり状米飯塊Ｂを成形できる。

【0067】

米飯折畳部２１が直角状態から鋭角状態となるまでの折重ねプレート５０の回動角度は、例えば、１～１０°程度であり、好ましくは、２～５°程度である。

【0068】

上述した米飯成形部２において、搬送部１から米飯成形部２のセット面２０に送り出されたシート状米飯塊Ｒをおにぎり状米飯塊Ｂに成形する際の米飯折畳部２１の動作について説明する。

【0069】

米飯塊成形部により菱形形状に成形されたシート状米飯塊Ｒは、搬送部１の搬送コンベア１０の搬送中に具材載置部Ｒ１に所定の具材の載置を受けつつ、左方の米飯成形部２に搬送される。ここで、搬送コンベア１０は、隣り合うシート状米飯塊Ｒ間のピッチに応じた搬送動作を間欠的に行う。

【0070】

搬送コンベア１０の間欠的な搬送動作によって搬送コンベア１０の終端部まで搬送されたシート状米飯塊Ｒは、米飯送出具１４の作用部１７により、搬送コンベア１０の終端部から左方に向けて払い出され、長手方向を前後方向に沿わせた態様を維持しつつコンベアベルト１２の搬送面１３上から介装部材１８の案内面１８ａを介して米飯成形部２のセット面２０上にスライド移動する。

【0071】

搬送面１３からセット面２０に移送されたシート状米飯塊Ｒは、折畳プレート４０の成形面４１、折重ねプレート５０の成形面５１、取り込みコンベア６０の搬送面６１に載置される。この際、シート状米飯塊Ｒは、セット面２０において折畳プレート４０の凹部４１ａおよび折重ねプレート５０の凹部５２によって形成された段差部分によって位置決めされる。詳細には、シート状米飯塊Ｒの中央面部Ｒ３が折畳プレート４０において凹部４１ａの左右の側面をなす位置規制部４３に接触するとともに、具材非載置部Ｒ２が折重ねプレート５０の凹部５２内に位置することで、シート状米飯塊Ｒが位置決めされる。これにより、シート状米飯塊Ｒの具材載置部Ｒ１の先端部と具材非載置部Ｒ２の先端部とを結ぶ直線が前後方向に沿う方向となる。すなわち、搬送面１３からセット面２０に移送されたシート状米飯塊Ｒは、送出具１６の作用部１７と折畳プレート４０の位置規制部４３により長手方向が前後方向に沿う向きでセット面２０上に載置される。

【0072】

シート状米飯塊Ｒがセット面２０に載置されると、折畳ユニット制御部３の制御ボックス７０内に設けたモータ等の駆動装置が駆動して右側面視において、時計回りに第１回動軸８３を回動させる。

【0073】

第１回動軸８３の回動に伴い、フランジ部８３ａを介して第１回動軸８３に連結した第１ギヤケース８０が第１回動軸８３と同一の方向に回動する。すなわち、第１ギヤケース８０は、右側面視において、時計回りに回動する。ここで、第１回動軸８３は、取り込みコンベア６０の搬送面６１に対して第１ギヤケース８０が直交する状態となるまで第１ギヤケース８０を回動させる。つまり、第１ギヤケース８０は、その長手方向を前後方向に沿わせた状態から略９０度回動する。

【0074】

第１ギヤケース８０が、右側面視において時計回りに回動すると、第１ギヤケース８０の左側壁面に支持された第２ギヤ８６が第１ギヤ８５に噛合した状態を保持しながら第１ギヤ８５の周面に沿って移動する。ここで、第２ギヤ８６は、第１ギヤケース８０の軸心Ｃ１回りの回動方向と同一方向に、軸心Ｃ２回りに回動する。これにより、第２ギヤケース９０は、第２ギヤ８６と一体的に軸心Ｃ２回りに回動する。

【0075】

第１ギヤケース８０および第２ギヤケース９０が、回動軸方向視において両ギヤケースが長手方向同士を略直交させる直角状態まで回動した後、第１回動軸８３の中空部に挿通した第２回動軸８４を、右側面視において反時計回りに回動させる。第２回動軸８４が反時計回りに回動することにより、第１ギヤ８５および第２ギヤ８６を介して、第２ギヤケース９０が、右側面視において時計回りに回動し、折重ねプレート５０を前下がりとなる下方傾斜状に変位させる。これにより、米飯折畳部２１が鋭角状態となる。

【0076】

このように、米飯成形装置Ｍは、セット面２０に載置されたシート状米飯塊Ｒから、第１回動軸８３の回動に伴い、折り畳んだ米飯塊ｒを形成し、折り畳んだ米飯塊ｒの形態から、さらに、第２回動軸８４を回動して第２ギヤケース９０を前方に向けて下方傾斜状に変位させることにより、おにぎり状米飯塊Ｂを形成する。

【0077】

米飯折畳部２１の各部の動作により形成されたおにぎり状米飯塊Ｂは、取り込みコンベア６０の搬送面６１を前方に移動させることにより、おにぎり製造工程に搬送される。これにより、米飯成形部２による、シート状米飯塊Ｒをおにぎり状米飯塊Ｂとする成形作業が終了する。

【0078】

本実施形態に係る米飯成形装置Ｍによれば、搬送部１により搬送されたシート状米飯塊Ｒを受ける取り込みコンベア６０と、取り込みコンベア６０の搬送方向の後方に設けられ、取り込みコンベア６０とともにシート状米飯塊Ｒを受け、シート状米飯塊Ｒを折り曲げるための折り曲げ動作を行うように構成された米飯折畳部２１と、折り曲げ動作時にシート状米飯塊Ｒの移動を規制する移動防止プレート３０と、米飯折畳部２１の折り曲げ動作を制御する折畳ユニット制御部３と、を有することにより、シート状米飯塊Ｒに載置した具材を移動させることなくおにぎり状米飯塊Ｂに成形でき、成形後のおにぎり状米飯塊Ｂの所定位置に具材を位置させることができる。

【0079】

また、米飯折畳部２１は、取り込みコンベア６０の搬送方向の後方側に設けられ、取り込みコンベア６０の搬送面６１に対して直角状態となってシート状米飯塊Ｒの具材載置部Ｒ１に対してシート状米飯塊Ｒの具材非載置部Ｒ２を直角状に折り曲げ可能とした折畳プレート４０と、取り込みコンベア６０の搬送方向に対して折畳プレート４０の後方側に設けられ、折畳プレート４０に対して鋭角をなす状態となって具材非載置部Ｒ２を具材載置部Ｒ１に接触させるまでシート状米飯塊Ｒを折り曲げ可能とした折重ねプレート５０と、を含む構成により、シート状米飯塊Ｒに載置した具材がシート状米飯塊Ｒを折り曲げておにぎり状米飯塊Ｂに成形した際に米飯内に確実に具材を内包することができる。

【0080】

また、折畳ユニット制御部３は、折畳プレート４０を平面視で取り込みコンベア６０の搬送方向に直交する方向を回動軸方向として回動可能に支持する第１ギヤケース８０と、取り込みコンベア６０の搬送方向に直交する方向を回動軸方向として第１ギヤケース８０に回動可能に支持されるとともに、折重ねプレート５０を搬送方向に直交する方向を回動軸方向として回動可能に支持する第２ギヤケース９０と、を備えたことにより、折畳プレート４０と折重ねプレート５０の平行状態を保ちつつ回動することができ、シート状米飯塊Ｒから具材載置部Ｒ１と具材非載置部Ｒ２の周縁部同士が重なり合ったおにぎり状米飯塊Ｂを成形できる。

【0081】

また、取り込みコンベア６０、折畳プレート４０、および折重ねプレート５０により、搬送部１により搬送されたシート状米飯塊Ｒを受けるセット面２０を形成したことにより、シート状米飯塊Ｒの具材載置部Ｒ１がセット面２０の取り込みコンベア６０に、シート状米飯塊Ｒの具材非載置部Ｒ２がセット面２０の折重ねプレート５０に、シート状米飯塊Ｒの中央面部Ｒ３がセット面２０の折畳プレート４０に支持され、米飯成形部２にてシート状米飯塊Ｒをおにぎり状米飯塊Ｂに成形した際、成形後のおにぎり状米飯塊Ｂが取り込みコンベア６０上に載置された状態となり、取り込みコンベア６０を駆動させるだけでおにぎり状米飯塊Ｂを次工程に搬送することができる。

【0082】

また、第２ギヤケース９０は、第１ギヤケース８０に対して平行状態から第１ギヤケース８０と直交する直交状態となるまでは第１ギヤケース８０に連動して回動し、直交状態から第１ギヤケース８０とともに鋭角状をなす状態までは第１ギヤケース８０から独立して回動するように設けられていることにより、シート状米飯塊Ｒを折り畳む過程においてシート状米飯塊Ｒに局所的な荷重がかかることなく所望の形態に変態できる。また、直交状態から第１ギヤケース８０とともに鋭角状をなす状態までは第１ギヤケース８０から独立して回動するように設けられていることにより、シート状米飯塊Ｒに載置した具材の大きさに応じて折畳プレート４０に対する折重ねプレート５０の角度を調整でき、折り畳まれるシート状米飯塊Ｒの押圧力を調整して、成形後のおにぎり状米飯塊Ｂのふっくら感を保持しつつ、美観も保持したおにぎり状米飯塊Ｂを成形できる。

【0083】

本発明の一実施の形態を説明したが、上述した説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0084】

１ 搬送部
２ 米飯成形部
３ 折畳ユニット制御部
２０ セット面
２１ 米飯折畳部
３０ 移動防止プレート
４０ 折畳プレート
５０ 折重ねプレート
６０ 取り込みコンベア
７０ 制御ボックス
８０ 第１ギヤケース
９０ 第２ギヤケース
Ｂ おにぎり状米飯塊
Ｒ シート状米飯塊
ｒ 米飯塊
Ｍ 米飯成形装置

【要約】

【課題】シート状の米飯塊に載置した具材がおにぎり状米飯塊への成形時および成形後に移動することなく具材を所定の位置に留まらせることができ、また、成形時に具材を押圧して潰すことなく、ふっくら感を維持して美観を損なうことのないおにぎり状米飯塊を成形する米飯成形装置を提供する。
【解決手段】米飯成形装置Ｍは、搬送部１により搬送されたシート状米飯塊Ｒを受ける取り込みコンベア６０と、シート状米飯塊Ｒを折り曲げるための米飯折畳部２１と、シート状米飯塊Ｒの移動を規制する移動防止プレート３０と、折り曲げ動作を制御する折畳ユニット制御部３と、を有し、米飯折畳部２１は、折畳プレート４０と、折重ねプレート５０と、を含み、折畳ユニット制御部３は、折畳プレート４０を回動可能に支持する第１ギヤケース８０と、折重ねプレート５０を回動可能に支持する第２ギヤケース９０と、を備えたものである。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】