特許 7401210 すくい上げ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】すくい上げ装置

(51)【国際特許分類】

   B25J 15/00 20060101AFI20231212BHJP

   B65B 25/18 20060101ALI20231212BHJP

   B65B 35/50 20060101ALI20231212BHJP

   B65G 47/90 20060101ALN20231212BHJP

【ＦＩ】

B25J15/00 Z

B65B25/18

B65B35/50

B65G47/90 Z

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019117215

(22)【出願日】2019-06-25

(65)【公開番号】P2021003743

(43)【公開日】2021-01-14

【審査請求日】2022-05-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000208455

【氏名又は名称】大和製罐株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】506111354

【氏名又は名称】大和サービス株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】592209755

【氏名又は名称】金城機工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083998

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 丈夫

(74)【代理人】

【識別番号】100096644

【弁理士】

【氏名又は名称】中本 菊彦

(72)【発明者】

【氏名】川添 晃

(72)【発明者】

【氏名】木村 功

(72)【発明者】

【氏名】亀山 武彦

【審査官】國武 史帆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１４４４００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１６１９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０１２５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２３６４３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｊ １／００ － ２１／０２

Ｂ６５Ｂ ２５／１６ － ２５／１８

３５／００ － ３５／５８

Ｂ６５Ｇ ４７／９０ － ４７／９２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の箇所に載置されている移載対象物の上面に接触して前記移載対象物の姿勢の変化を抑制する押え板と、前記移載対象物の上面に前記押え板が接触している状態で前記移載対象物の下側に抜き差しされる薄板とを備えているすくい上げ装置であって、
前記押え板は、前記押え板における前記移載対象物側の面に、前記押え板の板厚方向に窪んで前記移載対象物の上面との間に空間を形成する凹部と、前記凹部の周囲に形成されたエッジ部とを備え、
前記移載対象物の周縁部に前記エッジ部が接触して前記凹部が前記移載対象物の上面を押圧しないように構成され、さらに
前記押え板における前記凹部が形成された残厚部分に、前記板厚方向に貫通する貫通孔が形成されており、
前記押え板から前記移載対象物を離すときに、前記貫通孔を介して前記凹部内に空気を供給する空気供給装置を備えている
ことを特徴とするすくい上げ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のすくい上げ装置であって、
前記押え板を取り付けてあるベースプレートを有し、
前記ベースプレートに、上下方向に向けたレールが設けられ、
前記押え板は、前記レールに上下方向に移動できるように取り付けられ、
前記押え板を前記レールの下方向に弾性的に押すリターンスプリングが、前記押え板と前記レールとの間に設けられている
ことを特徴とするすくい上げ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、移載対象物を移載する装置に関し、特に、所定の箇所に載置された移載対象物の下側に薄板を挿入して移載対象物をすくい上げて移載する装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、コンベヤによって搬送されてくるサンドイッチなどの柔軟な材料（以下、移載対象物と記す。）をすくい上げて移載するときに、移載対象物の上下両側から移載対象物を把持するように構成された把持装置が記載されている。その装置は、移載対象物の下側に抜き差し可能に構成された薄板と、移載対象物の上面に接触して移載対象物の姿勢の変化を抑制するアッパーガイドとを備えている。アッパーガイドはフレームと、移載対象物側に突出するように湾曲した複数の帯状体とを有しており、フレームに各帯状体の一方の端部が固定されかつフレームに形成された貫通孔の内部に他方の端部が配置されている。アッパーガイドは薄板に対して上下方向にスライド可能に構成されている。移載対象物を把持するときには、移載対象物の上方にアッパーガイドを位置させ、移載対象物の上面にアッパーガイドを接触させるように装置の全体を下降させる。各帯状体は移載対象物側に突出するように湾曲しているので、移載対象物の上面のうちの幅方向での中央部に、各帯状体の中央部が接触する。アッパーガイドを更に下降させていくと、移載対象物に押されて各帯状体の他方の端部が貫通孔を通過し、各帯状体は次第に平坦な形状になる。つまり、移載対象物はその中央部から周縁部に向かって次第に押圧され、移載対象物の全体がアッパーガイドによってコンベヤに押し付けられた状態になる。このようにアッパーガイドによってコンベヤに移載対象物を押し付けた状態で、移載対象物の下側に薄板を挿入し、その後、移載対象物を移載する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１２１５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

移載対象物がサンドイッチなどの柔軟な材料である場合に、上記の特許文献１に記載されているように、サンドイッチの中央部から周縁部に向かって押圧していくと、食パンによって挟まれている具材がはみ出てたり、食パンの表面における中央部に各帯状体の跡が付いたりする可能性がある。すなわち、商品としての見栄えが悪化してしまう可能性があり、未だ改良の余地があった。

【0005】

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、移載対象物をすくい上げて移載するときに、移載対象物の見栄えを損なうことなく、移載対象物の姿勢の変化を抑制することのできるすくい上げ装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために、この発明は、所定の箇所に載置されている移載対象物の上面に接触して前記移載対象物の姿勢の変化を抑制する押え板と、前記移載対象物の上面に前記押え板が接触している状態で前記移載対象物の下側に抜き差しされる薄板とを備えているすくい上げ装置であって、前記押え板は、前記押え板における前記移載対象物側の面に、前記押え板の板厚方向に窪んで前記移載対象物の上面との間に空間を形成する凹部と、前記凹部の周囲に形成されたエッジ部とを備え、前記移載対象物の周縁部に前記エッジ部が接触して前記凹部が前記移載対象物の上面を押圧しないように構成され、さらに前記押え板における前記凹部が形成された残厚部分に、前記板厚方向に貫通する貫通孔が形成されており、前記押え板から前記移載対象物を離すときに、前記貫通孔を介して前記凹部内に空気を供給する空気供給装置を備えていることを特徴とするものである。

【0007】

この発明では、前記押え板を取り付けてあるベースプレートを有し、前記ベースプレートに、上下方向に向けたレールが設けられ、前記押え板は、前記レールに上下方向に移動できるように取り付けられ、前記押え板を前記レールの下方向に弾性的に押すリターンスプリングが、前記押え板と前記レールとの間に設けられていてよい。

【発明の効果】

【0008】

この発明によれば、所定の箇所に載置されている移載対象物をすくい上げる過程で、移載対象物の上面に押え板が接触させられる。その押え板における移載対象物側の面には、板厚方向に窪んだ凹部が形成されており、その凹部の周囲に形成されたエッジ部が移載対象物の周縁部に接触するようになっている。したがって、移載対象物の中央部が押え板によって押圧されることが抑制されるため、移載対象物が複数の柔軟な材料を積層した積層体であったとしても、挟み込んだ材料が移載対象物の外部に押し出されることを抑制できる。また、移載対象物の周縁部がエッジ部によって押圧されてエッジ部の跡が移載対象物の周縁部に形成されるとしても、移載対象物の中央部に比較して目立ちにくい箇所であるので、いわゆる押し跡が形成されることによる見栄えの悪化を抑制できる。さらに、移載対象物の上面に押え板を接触させている状態で、移載対象物の下側に薄板を抜き差しするので、すくい上げる過程での移載対象物の姿勢あるいは向きの変化を抑制できると共に、後工程での処理に支障を来すなどの事態を未然に防止することができる。

【0009】

また、この発明では、押え板から移載対象物を離すときに、凹部と移載対象物とによって形成された空間の内部に空気供給装置によって空気が供給され、その空気流によって移載対象物が押圧される。そのため、押え板から移載対象物をすみやかに離脱させることができる。また、空気によって移載対象物を押圧して押え板と移載対象物との接触状態を解消するため、押え板から移載対象物が離脱する過程で、移載対象物が特には損傷することがない。それらの結果、高速でしかも歩留まりのよい装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】この発明に係るすくい上げ装置の一例を模式的に示す側面図である。

【図2】押え板４の一例を模式的に示す上視図である。

【図3】図２に示すＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図4】この発明における押え板の他の例を模式的に示す上視図である。

【図5】図４に示すＢ－Ｂ線に沿う断面図である。

【図6】図４に示すＣ－Ｃ線に沿う断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（第１実施例）
次に、この発明をより具体的に説明する。この発明に係るすくい上げ装置は、移載対象物の姿勢を特には崩すことなくすくい上げるように構成されており、所定の箇所に載置されている移載対象物をすくい上げるときに、移載対象物の上面に接触することによって移載対象物の姿勢の変化を抑制する押え板を備えている。上記の移載対象物は、一例として食パンによって具材を挟み込んだサンドイッチであってよく、所定の箇所はベルトコンベヤなどのコンベヤやテーブルなどであってよい。

【0012】

図１は、この発明に係るすくい上げ装置１の一例を模式的に示す側面図である。図１に示すように、すくい上げ装置１は当該すくい上げ装置１の長さ方向に延びる平板状のベースプレート２を備えており、すくい上げ装置１の上下方向でベースプレート２の上側に図示しない多関節型ロボットのアーム部が取り付けられる。多関節型ロボットは三次元方向に移動可能に構成されており、多関節型ロボットを動作させることによって図示しないコンベヤ上でのすくい上げ装置１の位置や姿勢、向き、高さなどを変更するように構成されている。多関節型ロボットによるすくい上げ装置１の位置や姿勢、向き、高さなどの変更は、例えば、カメラによってコンベヤ上に載置されたサンドイッチ（それぞれ図示せず）を撮影し、その画像データを図示しないコントローラーによって解析し、その解析結果に基づいて多関節型ロボットを制御することによって行う。

【0013】

長さ方向でベースプレート２の一方の端部に図１での上下方向に延びるレール３が設けられている。レール３に沿ってスライド可能に押え板４が取り付けられている。押え板４はサンドイッチの下側に二枚の薄板を挿入する際に、サンドイッチの上面に接触してサンドイッチを軽く押さえることによってサンドイッチの姿勢の変化を抑制するものである。

【0014】

また、上下方向でレール３の下部に、押え板４を元の位置に戻すリターンスプリング５が設けられている。リターンスプリング５は押え板４を上下方向で下方に引き下げるように、押え板４に弾性力を付与している。なお、以下の説明では、すくい上げ装置１の長さ方向で押え板４が設けられている側をすくい上げ装置１の先端部側と称する。

【0015】

ベースプレート２の下側には、ベースプレート２の長さ方向と平行な方向に延びる図示しないリニヤガイドが取り付けられている。そのリニヤガイドを介してベースプレート２に移動可能に本体部６が取り付けられている。本体部６はケース７を備えており、そのケース７にモータ８が一体に取り付けられている。モータ８のロータ軸はケース７の内部に延び出ており、このロータ軸に駆動ローラ９の一方の端部が接続されている。駆動ローラ９の他方の端部はケース７の外側に延び出ており、その他方の端部にピニオンギヤ１０が取り付けられている。これらモータ８と駆動ローラ９とピニオンギヤ１０とは同一の軸線上に配置されている。また、駆動ローラ９の直径とピニオンギヤ１０のピッチ円直径とはほぼ同じ径に設定されている。ピニオンギヤ１０の少なくとも一部はギヤケース１１によって覆われている。なお、モータ８は上述したコントローラーからの制御指令信号に基づいて動作するように構成されている。

【0016】

また、ベースプレート２にサイドプレート１２が取り付けられている。サイドプレート１２にピニオンギヤ１０に噛み合う歯が形成されたラック１３が設けられている。したがって、コントローラーによってモータ８が駆動されて駆動ローラ９と共にピニオンギヤ１０が回転すると、ラック１３に沿ってピニオンギヤ１０が前後動し、これに伴って本体部６がすくい上げ装置１の長さ方向に前後動する。

【0017】

本体部６の下側にフィルムユニット１４が着脱可能に取り付けられている。フィルムユニット１４は、サンドイッチの下側に挿入される２枚の薄板１５，１６を保持すると共に、それらの薄板１５，１６に巻き掛けられたフィルムを保持するものであって、ここに示す例では、クランプ１７によって本体部６に取り付けられている。

【0018】

各薄板１５，１６はすくい上げ装置１の上下方向に僅かな隙間を空けて重ねられており、それらの薄板１５，１６の先端部１５Ａ，１６Ａを押え板４側に突出させた状態で、フィルムユニット１４に薄板１５，１６の後端部１５Ｂ，１６Ｂが取り付けられている。各薄板１５，１６のそれぞれには、環状のフィルムが巻き掛けられている。各フィルムは上記の隙間で、テープや接着剤などの所定の接着手段によって互いに接着されている。なお、図１では、図面を簡単にするため、各フィルムを省略している。また、以下の説明では、２枚の薄板１５，１６のうち、上下方向で下薄板１６の上側に位置する薄板を上薄板１５と称し、上薄板１５の下側に位置する薄板を下薄板１６と称する。上薄板１５に巻き掛けられたフィルムを上フィルムと称し、下薄板１６に巻き掛けられたフィルムを下フィルムと称する。

【0019】

サンドイッチの下側に薄板１５，１６を挿入する挿入長さと同じ長さ、サンドイッチの下側に各フィルムを送り込むようになっている。サンドイッチの下側に各フィルムを送り込む構成について説明すると、駆動ローラ９によって回転させられる従動ローラ１８がフィルムユニット１４に回転自在に取り付けられている。その従動ローラ１８は本体部６にフィルムユニット１４を取り付けることによって、駆動ローラ９にトルク伝達可能に係合される。この従動ローラ１８に下フィルムが巻き掛けられている。したがって、駆動ローラ９に従動ローラ１８が係合すると、それらのローラ９，１８の間に下フィルムが挟み付けられ、各ローラ９，１８の回転に伴って下薄板１６に沿って下フィルムが走行させられる。

【0020】

従動ローラ１８と互いに隣接してフリーローラ１９がフィルムユニット１４に回転自在に取り付けられている。フリーローラ１９に上フィルムが巻き掛けられている。各フィルムは上述したように互いに接着されているため、下フィルムの走行に伴って上薄板１５に沿って上フィルムが走行させられる。また、フィルムユニット１４には、上薄板１５から上フィルムが離隔することを抑制するテンションローラ２０が回転自在に取り付けられている。

【0021】

ここで、上述した押え板４の構成について具体的に説明する。図２は押え板４の一例を模式的に示す上視図であり、図３は図２に示すＡ－Ａ線に沿う断面図である。押え板４は全体として矩形状を成しており、押え板４の板厚方向で一方側に、板厚方向に窪んだ凹部２１が形成されている。凹部２１は、ここに示す例では、押え板４の外形に倣った矩形状を成している。凹部２１の周縁部分がいわゆるエッジ部２２となっており、エッジ部２２がサンドイッチＷの上面に接触するようになっている。したがって、サンドイッチＷの上面にエッジ部２２が接触すると、サンドイッチＷと押え板４との間に、図３に示すように、凹部２１の立体的な形状に倣った空間Ｓが形成される。

【0022】

押え板４の板厚方向で、押え板４のうちの凹部２１が形成された部分に、つまり、押え板４における凹部２１が形成された残厚部分２３に、板厚方向に残厚部分２３を貫通する貫通孔２４が形成されており、貫通孔２４にエアチューブ２５を介してこの発明における空気供給装置に相当するブロワー２６が連結されている。ブロワー２６は上述したコントローラーからの制御指令信号に基づいて動作して上記の空間Ｓに空気を供給するように構成されている。

【0023】

上述した構成のすくい上げ装置１の作用について説明する。すくい上げ装置１が図示しないコンベヤの上方であってかつ所定の待機位置に配置されている状態で、サンドイッチＷがコンベヤに載って搬送されてくると、カメラなどの適宜のセンサでサンドイッチＷの位置や向きが取得される。取得した情報に基づいて多関節型ロボットが動作させられ、サンドイッチＷの向きと押え板４の向きとを一致させ、かつ、サンドイッチＷの直上に押え板４を位置させた状態で、すくい上げ装置１の下降が開始される。つまり、すくい上げ装置１はサンドイッチＷと同速度で搬送方向で前方に移動しつつ下降する。サンドイッチＷの上面に押え板４のエッジ部２２が接触すると、押え板４の下降はサンドイッチＷによって阻止あるいは停止されるが、すくい上げ装置１の下降は継続しているから、押え板４はレール３に沿って上下方向で上側にスライドする。サンドイッチＷの周縁部は押え板４の重さやリターンスプリング５の弾性力に応じた荷重によってコンベヤに押し付けられた状態になる。そのため、サンドイッチＷの姿勢の変化が抑制される。また、サンドイッチＷの上面には、押え板４のエッジ部２２が接触し、サンドイッチＷの中央部に対応して凹部２１が配置されるので、サンドイッチＷの中央部分は押え板４によって特には押圧されない。したがって、サンドイッチＷの具材がサンドイッチＷの外部に押し出されることを抑制できる。

【0024】

下薄板１５がコンベヤとほぼ同じ高さまで下降すると、すくい上げ装置１の下降が停止される。また、モータ８が正回転方向に回転させられ、それによって駆動ローラ９およびピニオンギヤ１０がモータ８と同様に正回転方向に回転させられる。ここで、正回転方向とは、サンドイッチＷに対して各薄板１５，１６を接近させる場合におけるモータ８の回転方向を意味している。ピニオンギヤ１０はラック１３に噛み合っているため、ラック１３に沿ってピニオンギヤ１０が移動する。これによってサンドイッチＷに向かって本体部６が前進する。また、モータ８の正回転に伴って駆動ローラ９が正回転し、それによって駆動ローラ９に係合している従動ローラ１８が駆動ローラ９とは反対方向に回転する。図１に示す構成では、モータ８および駆動ローラ９が時計回りに回転し、従動ローラ１８が反時計回りに回転する。また、駆動ローラ９の直径はピニオンギヤ１０のピッチ円直径とほぼ同じに設定されている。そのため、本体部６が移動する長さとほぼ同じ長さ、つまり、各上薄板１５，１６を挿入する挿入長さと同じ長さ、上薄板１５の下側から上側に上薄板１５の先端部を通って上フィルムが走行し、下薄板１６の上側から下側に下薄板１６の先端部を通って下フィルムが走行する。

【0025】

このようにしてサンドイッチＷの下側に各薄板１５，１６が挿入されると共に各薄板１５，１６に巻き掛けられたフィルムが送り込まれ、コンベヤの上から上薄板１５の上にサンドイッチＷが移載される。また、サンドイッチＷの下側に各薄板１５，１６を挿入している場合であっても、サンドイッチＷの上面に押え板４が接触しており、サンドイッチＷは上記の荷重によってコンベヤや上薄板１５に押し付けられた状態になっている。そのため、サンドイッチＷの下側に各薄板１５，１６を挿入している場合であっても、サンドイッチＷの姿勢の変化が抑制される。また、サンドイッチＷの中央部分は押え板４によって特には押圧されないので、サンドイッチＷの具材がサンドイッチＷの外部に押し出されることを抑制できる。なお、モータ８の駆動量や各薄板１５，１６の挿入長さ、各フィルムの送り長さなどは、上述したカメラなどの各種のセンサによって取得した情報に基づいて設定することができる。

【0026】

そして、上薄板１５の上にサンドイッチＷが移載されると、モータ８が停止させられる。この状態では、サンドイッチＷは押え板４と上薄板１５との間に挟み付けられており、サンドイッチＷの姿勢は特には変化しない。また、サンドイッチＷの中央部は押え板４によって特には押圧されないので、具材がはみ出ることはない。次いで、すくい上げ装置１をサンドイッチＷの移動速度と同じ速度で搬送方向で前方に移動させつつ、予め定めた高さまで一旦、コンベヤに対して垂直に上昇させる。その理由について説明すると、コンベヤによってサンドイッチＷを繰り返し搬送し、また上記のようにして移載すると、サンドイッチＷの油分や水分によってコンベヤに下フィルムが張り付いてしまう可能性がある。コンベヤに下フィルムが張り付いた状態ですくい上げ装置１を旋回させると、下フィルムと下薄板１６との間にせん断力が生じて下フィルムが損傷する可能性があるのでこれを避けるためである。なお、すくい上げ装置１の上昇高さは予め定めることができる。

【0027】

その後、すくい上げ装置１の位置や姿勢、向き、高さなどが変更されると共に、他のサンドイッチや、後工程のコンベヤ（それぞれ図示せず）などの上方に移動させられる。すくい上げたサンドイッチＷを他のサンドイッチの上に重ねる場合には、すくい上げたサンドイッチＷと他のサンドイッチＷとの向きを一致させ、かつ、他のサンドイッチの直上に押え板４を位置させた状態ですくい上げ装置１が下降させられる。そして他のサンドイッチの上面に下薄板１６の下面が接触すると、すくい上げ装置１の下降が停止される。またモータ８を逆回転させてサンドイッチＷの下側から各薄板１５，１６が引き抜かれる。それに伴って、上薄板１５の上側から下側に上薄板１５の先端部を通って上フィルムが走行し、下薄板１６の下側から上側に下薄板１６の先端部を通って下フィルムが走行する。このようにして他のサンドイッチの上に最初にすくい上げたサンドイッチＷが積み重ねられる。押え板４は未だ最初にすくい上げたサンドイッチＷの上面に接触している。そのため、積み重ねられたサンドイッチＷは押え板４によってコンベヤに押し付けられた状態となっており、積み重ねられたサンドイッチＷの姿勢の変化は抑制されている。また、それらのサンドイッチＷの中央部は押え板４によって特には押圧されないので、具材がはみ出ることはない。

【0028】

次いで、すくい上げ装置１をサンドイッチＷの移動速度と同じ速度で搬送方向で前方に移動させつつ、すくい上げ装置１を予め定めた高さまで一旦、コンベヤに対して垂直に上昇させる。これと同時に、ブロワー２６が動作させられ、貫通孔２４を介して空間Ｓに空気流が噴射される。これは、空気流によってサンドイッチＷの上面を押圧することによって、エッジ部２２からサンドイッチＷを離隔しやすくするためである。その後、所定の待機位置にすくい上げ装置１が戻される。なお、上述した空間Ｓに空気流を噴射する時間や空気量、空気の噴射速度などは実験によって予め定めることができる。

【0029】

したがって、上記構成のすくい上げ装置１では、サンドイッチＷをすくい上げ、また移載する過程の全体に亘って、サンドイッチＷの上面に押し付けた押え板４によってサンドイッチＷの中央部を特には押圧することがない。そのため、具材が押し出されて商品としての見栄えを損なうことを抑制できる。また、サンドイッチＷの周縁部をエッジ部２２によって押さえるため、いわゆる押し跡が付くとしても、サンドイッチＷの中央部に比較して目立ちにくい箇所になるので、これによっても見栄えの悪化を抑制できる。さらに、サンドイッチＷの姿勢の変化を抑制できるため、後工程での処理に支障を来すなどの事態を未然に防止することができる。そして、ブロワー２６から供給される空気流によってサンドイッチＷと押え板４との離隔がアシストされるので、押え板４にサンドイッチＷが張り付く事態を回避することができる。それらの結果、装置の全体として高速でしかも歩留まりを向上することができる。

【0030】

（第２実施例）
なお、本発明は上述した実施例に限定されないのであり、この発明の目的を達成する範囲で適宜に変更してよい。押え板４は、要は、サンドイッチＷを押えるときに、具材が押圧されてはみ出ないように、少なくともサンドイッチＷの周縁部の一部を押さえるように構成されていればよい。図４は、この発明における押え板の他の例を模式的に示す上視図であり、図５は図４に示すＢ－Ｂ線に沿う断面図であり、図６は図４に示すＣ－Ｃ線に沿う断面図である。図４ないし図６に示すように、押え板４の中央部に板厚方向に窪んだ第１凹部２７が形成されている。また、押え板４の縦方向と横方向とのうち、少なくともいずれか一方の方向で、第１凹部２７の両側に第１凹部２７よりも板厚方向に測った深さあるいは長さが短く、第１凹部２７よりも幅が狭い第２凹部２８が形成されている。各凹部２７，２８の周辺の部分がエッジ部２２となっている。したがって、サンドイッチＷの上面に押え板４のエッジ部２２を接触させた場合には、サンドイッチＷと押え板４との間に形成される空間Ｓは外部に対して連通する。

【0031】

図４ないし図６に示す構成では、サンドイッチＷの上面に押え板４を接触させた場合には、サンドイッチＷの上面における周縁部にエッジ部２２が接触し、サンドイッチＷの中央部に対応して第１凹部２７と第２凹部２８とが配置される。そのため、第１実施例と同様に、サンドイッチＷの中央部は特には押圧されることがない。また、押え板４のエッジ部２２によってサンドイッチＷをコンベヤなどの載置面に押し付けることができるため、サンドイッチＷの姿勢の変化を抑制できる。さらに、第２実施例では、第２凹部２７が形成される分、第１実施例と比較してサンドイッチＷに接触するエッジ部２２の面積を低減することができる。つまり押し跡が形成されるとしても、その面積を低減することができ、サンドイッチＷの商品としての見栄えを更に向上できる。そして、押え板４からサンドイッチＷを離隔させるときには、第１実施例と同様にブロワー２６が動作させられ、ブロワー２６から供給された空気流によってサンドイッチＷを押圧してそれらを離隔することができる。

【符号の説明】

【0032】

１…すくい上げ装置、 ４…押え板、 １５…上薄板（薄板）、 １６…下薄板（薄板）、 ２１，２７，２８…凹部、 ２２…エッジ部、 Ｗ…サンドイッチ（移載対象物）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】