(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-11
(45)【発行日】2023-12-19
(54)【発明の名称】情報収集装置
(51)【国際特許分類】
H04L 67/1097 20220101AFI20231212BHJP
H04L 67/06 20220101ALI20231212BHJP
H04Q 9/00 20060101ALI20231212BHJP
【ＦＩ】
H04L67/1097
H04L67/06
H04Q9/00 311J
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019236367
(22)【出願日】2019-12-26
(65)【公開番号】P2021105812
(43)【公開日】2021-07-26
【審査請求日】2022-10-21
(73)【特許権者】
【識別番号】390008235
【氏名又は名称】ファナック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106002
【弁理士】
【氏名又は名称】正林 真之
(74)【代理人】
【識別番号】100165157
【弁理士】
【氏名又は名称】芝 哲央
(74)【代理人】
【識別番号】100160794
【弁理士】
【氏名又は名称】星野 寛明
(72)【発明者】
【氏名】足立 秀昭
【審査官】前田 健人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－１２８９１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－２５７６１０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｌ ６７／１０９７
Ｈ０４Ｌ ６７／０６
Ｈ０４Ｑ ９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
通信を介して、外部の記憶装置から情報を収集する情報収集装置であって、前記記憶装置に記憶される前記情報に含まれるデータ項目のうち、データ収集の対象となるデータ項目を設定する情報取得対象設定部と、
前記情報取得対象設定部により設定されたデータ項目に係るデータを収集する際の、前記データを含む取得対象範囲の候補を列挙する候補列挙部と、
前記候補列挙部により列挙された取得対象範囲の候補から、前記データを収集するために要する時間が最短となる、取得対象範囲を選択する取得対象範囲選択部と、
前記取得対象範囲選択部により選択された取得対象範囲に基づいて、前記データを収集する情報取得部と、
を備え、
前記取得対象範囲選択部は、更に、
前記記憶装置から、前記データ項目に係るデータを取得して、通信を介して前記データ項目に係るデータを受信するために要するデータ転送時間である第１時間と、前記記憶装置から前記データ項目に係るデータを転送するための少なくとも通信の確立に要する時間である第２時間と、に基づいて、前記候補列挙部により列挙された取得対象範囲の候補毎に、前記データを収集するために要する時間を算出する収集時間算出部を備え、
前記収集時間算出部により、前記取得対象範囲の候補毎に算出されたそれぞれの収集時間を比較して、収集時間が最短となる取得対象範囲を選択する、
情報収集装置。
【請求項2】
前記候補列挙部は、少なくとも、前記情報取得対象設定部により設定されたデータ項目に係るデータのうち、前記記憶装置に記憶されるアドレスが連続するデータの集合となるデータ列を含む取得対象範囲の候補を列挙する、請求項１に記載の情報収集装置。
【請求項3】
前記第１時間及び前記第２時間が予め設定されている、請求項１又は請求項２に記載の情報収集装置。
【請求項4】
前記記憶装置から任意のデータ項目に係るデータの収集を試行すると共に、試行結果に基づいて前記第１時間及び前記第２時間を算出する、情報収集試行部を備え、前記情報収集試行部により算出した前記第１時間及び前記第２時間を前記収集時間算出部において適用する、請求項１又は請求項２に記載の情報収集装置。
【請求項5】
前記情報取得対象設定部は、更に、前記データ収集の対象となるデータ項目を設定する際に、前記データ項目毎に前記データ項目に係るデータの取得周期を設定し、
前記候補列挙部は、
前記情報取得対象設定部により設定されたデータ項目に係るデータを同時に収集することができる最小の取得周期に基づいて、前記データ項目に係るデータを含む取得対象範囲の候補を列挙し、
前記取得対象範囲選択部は、
前記候補列挙部により列挙された取得対象範囲の候補から、前記データを収集するために要する時間が最短となる、取得対象範囲を選択し、
前記情報取得部は、
少なくとも、前記最小の取得周期においては、前記取得対象範囲選択部により選択された取得対象範囲に基づいて、前記データを収集する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報収集装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、産業界においてＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）が推進されており、工作機械やロボット等の産業機械からのデータ収集に対するニーズが高まっている。このため、データ収集の分野においては、高頻度かつ多数の機械を対象としてデータを送受信することが増えているため、データ収集のための通信の効率化が求められている。
【0003】
この点、特許文献１には、「監視対象に関する測定データをセンサから取得するデータ取得部（２２）と、閾値を記憶する閾値記憶部（２４）と、前記測定データと閾値とに基づいて、前記測定データをサーバにアップロードする間隔を送信間隔として設定する送信間隔設定部（２５）と、時間を計測するタイマ（２１）と、前記データ取得部で取得された前記測定データをサーバにアップロードするデータ送信部（２３）と、前記タイマで計測された時間が前記送信間隔に達した場合、前記データ取得部で取得された前記測定データを前記データ送信部からサーバにアップロードさせる送信制御部（２５）と、を備えるデータ収集装置（２０）において、送信間隔設定部（２５）は、前記測定データが閾値範囲外の場合、前記送信間隔を第１送信間隔に設定し、前記測定データが閾値範囲内の場合、前記送信間隔を前記第１送信間隔よりも長い第２送信間隔に設定することを特徴とするデータ収集装置」が開示されている。
【0004】
これによれば、例えば、測定データが温度の場合、測定値が、所定の範囲内（すなわち閾値範囲内）であれば、送信間隔を長くし、測定値が、所定の範囲外（すなわち閾値範囲外）であれば、監視対象に異常が発生している可能性が高いと想定されることから、送信間隔を短くすることで、有効度の高い測定データ（すなわち、測定データが閾値範囲外にある場合）の通信を確保し、有効度の低い測定データ（すなわち、測定データが閾値範囲内にある場合）の通信量を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１７－０１１５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載の「データ収集装置」では、例えば測定データの値に関わらず、多数の機械を対象として測定される測定データを高頻度に送信するような場合に、データ収集のための通信の効率化を図ることはできない。
このため、例えば、高頻度かつ多数の機械を対象としてデータを収集する場合に、自動的に、データ収集のための通信の効率化を図ることができるデータ収集装置が求められている。
このため、例えば、高頻度かつ多数の機械を対象としてデータを収集する場合に、自動的に、データ収集のための通信の効率化を図ることができるデータ収集装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様は、通信を介して、外部の記憶装置から情報を収集する情報収集装置であって、前記記憶装置に記憶される前記情報に含まれるデータ項目のうち、データ収集の対象となるデータ項目を設定する情報取得対象設定部と、前記情報取得対象設定部により設定されたデータ項目に係るデータを収集する際の、前記データを含む取得対象範囲の候補を列挙する候補列挙部と、前記候補列挙部により列挙された取得対象範囲の候補から、前記データを収集するために要する時間が最短となる、取得対象範囲を選択する取得対象範囲選択部と、前記取得対象範囲選択部により選択された取得対象範囲に基づいて、前記データを収集する情報取得部と、を備える情報収集装置である。
【発明の効果】
【0008】
一態様によれば、データ収集のための通信の効率化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】一実施形態に係る情報収集システムの全体構成図である。
【図2】一実施形態に係る情報収集装置の設定内容と工作機械の記憶装置（メモリ）の記憶内容の例を示す図である。
【図3】一実施形態におけるデータの取得方法の概略図である。
【図4】一実施形態に係る情報収集装置の機能ブロック図である。
【図5】一実施形態に係る情報収集方法によって取得されるデータを示す図である。
【図6】一実施形態に係る情報収集システムでのデータ転送において実行される通信内容を示すフロー図である。
【図7】一実施形態に係る情報収集装置の機能ブロック図である。
【図8】一実施形態に係る情報収集装置の機能ブロック図である。
【図9A】一実施形態に係る各データの取得周期の例を示す表である。
【図9B】一実施形態に係る各データの取得タイミングを示す図である。
【図10】一実施形態に係る情報収集装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、産業機械として工作機械を例示するが、これに限定されない。産業機械として産業用ロボット等にも適用することができる。
【0011】
〔１．第１実施形態〕
〔１．１ 情報収集システムの構成〕
図１は、本実施形態に係る情報収集システム１の全体構成を示す図である。本実施形態に係る情報収集システム１は、情報収集装置１０と、工作機械２０と、ネットワーク３０と、を備える。情報収集装置１０と、工作機械２０と、はネットワーク３０を介して通信可能に接続される。
〔１．１ 情報収集システムの構成〕
図１は、本実施形態に係る情報収集システム１の全体構成を示す図である。本実施形態に係る情報収集システム１は、情報収集装置１０と、工作機械２０と、ネットワーク３０と、を備える。情報収集装置１０と、工作機械２０と、はネットワーク３０を介して通信可能に接続される。
【0012】
また、図２は、本実施形態の取得方法を実現する上で前提となる、情報収集装置１０の設定内容と工作機械２０の記憶装置（メモリ）２５の記憶内容の例を示す図である。
【0013】
情報収集装置１０は、工作機械２０が備える記憶装置（メモリ）２５から複数の情報を取得する。また、図２に示すように、情報収集装置１０では、信号毎に取得する／しないを個別に設定可能である。
【0014】
工作機械２０は、複数の駆動軸を有し、これらの駆動軸を駆動することによって被駆動体を移動させる。このような工作機械２０としては、特に限定されないが、典型例としてマシニングセンタを挙げることができる。
【0015】
工作機械２０は、記憶装置（メモリ）２５を備える。より詳細には、工作機械２０は、記憶装置（メモリ）２５として、各種の制御用プログラムを格納したＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の補助記憶装置や、演算処理装置がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納するためのＲＡＭ（Random Access Memory）といった主記憶装置を備える。
【0016】
とりわけ本実施形態において、工作機械２０は、情報収集装置１０からの要求に応じて、記憶装置（メモリ）２５に格納されたデータを転送する。
【0017】
図３は、取得するデータの一例を示す図である。この場合、情報収集装置１０の記憶装置２５には、図２に示すように設定される。この例のように、データＣ（アドレス０ｘ０００２）～データＥ（アドレス０ｘ０００４）を取得する場合、１つの方法として、データＣ（アドレス０ｘ０００２）～データＥ（アドレス０ｘ０００４）を、１つずつ取得する方法がある。しかし、この方法では、情報の取得回数が多く、通信に無駄が発生する。
【0018】
また、別の方法として、取り得る値全てであるデータＡ（アドレス０ｘ００００）～データＦ（０ｘ０００５）を一括で取得してから、データＣ（アドレス０ｘ０００２）～データＥ（アドレス０ｘ０００４）を抽出する方法がある。しかし、この取得方法では、データの取得については一度で読むことができるが、不要なデータを取得しているので、通信に無駄が発生する。
【0019】
本実施形態の取得方法の一例として、データＣ（アドレス０ｘ０００２）～データＥ（アドレス０ｘ０００４）を一括で取得し、データＣ（アドレス０ｘ０００２）～データＥ（アドレス０ｘ０００４）を抽出する方法を例示する。この取得方法においては、情報の取得回数が少なく、必要な情報だけを取得するので、通信に無駄が発生しないことからデータ収集のための通信の効率化を図ることができる。
【0020】
【0021】
制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
【0022】
ＣＰＵは、情報収集装置１０を全体的に制御するプロセッサである。該ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、該システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って情報収集装置１０全体を制御することで、図４に示すように制御部１１が、情報取得対象設定部１１１、候補列挙部１１２、取得対象範囲選択部１１３、及び情報取得部１１４の機能を実現するように構成する。
【0023】
情報取得対象設定部１１１は、工作機械２０に備わる記憶装置２５に記憶される情報に含まれるデータ項目のうち、データ収集の対象となるデータ項目を設定する。
【0024】
図３を参照して説明すると、情報取得対象設定部１１１は、データ収集の対象となるデータ項目として、データＣ、データＤ、データＥを取得するデータとして設定する。
【0025】
候補列挙部１１２は、情報取得対象設定部１１１により設定されたデータ項目に係るデータを収集する際の、設定されたデータを含む取得対象範囲の候補を列挙する。
候補列挙部１１２は、少なくとも、情報取得対象設定部１１１により設定されたデータ項目に係るデータのうち、記憶装置２５に記憶されるアドレスが連続するデータの集合となるデータ列を含む取得対象範囲の候補を列挙する。
候補列挙部１１２は、少なくとも、情報取得対象設定部１１１により設定されたデータ項目に係るデータのうち、記憶装置２５に記憶されるアドレスが連続するデータの集合となるデータ列を含む取得対象範囲の候補を列挙する。
【0026】
例えば、図３に例示されたデータ（データＣ、データＤ、データＥ）を取得する場合、候補列挙部１１２は、データＡ、データＢ、データＣ、データＤ、データＥ、データＦ・・・のうち、アドレスが連続するデータの集合となるデータ列として、例えば、データＡ～データＢ、データＡ～データＣ、データＡ～データＤ、データＢ～データＣ、データＢ～データＤ、データＣ～データＤ，データＣ～データＥ等のデータ列を含む取得対象範囲の候補を列挙することができる。
【0027】
取得対象範囲選択部１１３は、候補列挙部１１２により列挙された取得対象範囲の候補から、データを収集するために要する時間が最短となる、取得対象範囲を選択する。
【0028】
例えば、図３に例示されたデータ（データＣ、データＤ、データＥ）を取得する場合、取得対象範囲選択部１１３は、データを収集するために要する時間が最短となる取得対象範囲として、取得対象範囲の候補から、データＣ～データＥからなるデータ列を選択する。
【0029】
情報取得部１１４は、取得対象範囲選択部１１３により選択された取得対象範囲に基づいて、データを収集する。
【0030】
例えば、図３に例示されたデータ（データＣ、データＤ、データＥ）を取得する場合、情報取得部１１４は、工作機械２０に対して、取得対象範囲選択部１１３により選択された取得対象範囲の１つの候補である、データＣ～データＥからなるデータ列を取得して、送信させる。そうすることで、情報収集装置１０は、データ収集のための通信の効率化を図ることができる。
【0031】
なお、記憶部１２は、情報取得部１１４によって、工作機械２０から収集したデータを記憶する。記憶部１２は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なメモリである。
【0032】
〔１．３ 第１実施形態が奏する効果〕
本実施形態に係る情報収集システム１においては、情報の取得回数が少なく、必要な情報だけを取得するので、通信に無駄が発生しない。
本実施形態に係る情報収集システム１においては、情報の取得回数が少なく、必要な情報だけを取得するので、通信に無駄が発生しない。
【0033】
また、データ収集が効率化されることで、工作機械２０の通信の負担が減ることにより、他の計算処理にリソースを割けるようになる。また、工作機械２０からより多くのデータを収集できるようになる。更に、通信回線への負荷を減らせると共に、データ収集のリアルタイム性が向上する。
【0034】
〔２．第２実施形態〕
〔２．１ 情報収集装置の構成〕
次に、取得したいデータが飛び飛びになっている場合に、情報収集装置１０が、最適なデータの取集方法を選択する実施例について、図５を参照しながら説明する。
図５は、本実施形態において、情報取得対象設定部１１１により、データ収集の対象となるデータ項目として、データＢとデータＣ、データＥとデータＦ、及びデータＩを取得するデータとして設定されたことを示す図である。
本実施形態においては、１つのデータ項目に対応するデータをネットワーク３０を介して転送する時間を第１時間（後述のｔ１）とした場合、複数のデータ項目に対応する複数のデータをネットワーク３０を介して転送する時間は、データの個数（ｎ）に比例する（ｎ×ｔ１）ものと仮定する。
他方、１回の通信に必要となる時間から前記転送に係る時間を差し引いた時間（以下、「通信の確立等に係る時間」ともいう）を第２時間（後述のｔ２）とした場合、複数のデータを１回の転送で送信する場合、通信の確立等に係る時間は、データ数に関わらず、第２時間（ｔ２）であると仮定する。
〔２．１ 情報収集装置の構成〕
次に、取得したいデータが飛び飛びになっている場合に、情報収集装置１０が、最適なデータの取集方法を選択する実施例について、図５を参照しながら説明する。
図５は、本実施形態において、情報取得対象設定部１１１により、データ収集の対象となるデータ項目として、データＢとデータＣ、データＥとデータＦ、及びデータＩを取得するデータとして設定されたことを示す図である。
本実施形態においては、１つのデータ項目に対応するデータをネットワーク３０を介して転送する時間を第１時間（後述のｔ１）とした場合、複数のデータ項目に対応する複数のデータをネットワーク３０を介して転送する時間は、データの個数（ｎ）に比例する（ｎ×ｔ１）ものと仮定する。
他方、１回の通信に必要となる時間から前記転送に係る時間を差し引いた時間（以下、「通信の確立等に係る時間」ともいう）を第２時間（後述のｔ２）とした場合、複数のデータを１回の転送で送信する場合、通信の確立等に係る時間は、データ数に関わらず、第２時間（ｔ２）であると仮定する。
【0035】
図６は、上記の第１時間（ｔ１）及び第２時間（ｔ２）について説明するための、情報収集システム１Ａにおける、情報収集装置１０Ａと工作機械２０との間でのデータ転送において実行される通信内容を示すフロー図である。
ここで、アドレスＸ－Ｙデータは、１つのデータ項目に対応するデータ又は、複数のデータ項目に対応するデータの連続したデータ列とする。また、アドレスＸ－Ｙデータを送受信する毎に、当該フローに基づく通信が行われると仮定する。
ここで、アドレスＸ－Ｙデータは、１つのデータ項目に対応するデータ又は、複数のデータ項目に対応するデータの連続したデータ列とする。また、アドレスＸ－Ｙデータを送受信する毎に、当該フローに基づく通信が行われると仮定する。
【0036】
図６を参照すると、ステップＳ１において、情報収集装置１０Ａは工作機械２０に対して、通信開始要求を送信する。
【0037】
ステップＳ２において、工作機械２０は情報収集装置１０Ａに対して、通信開始許可と通信開始要求を送信する。
【0038】
ステップＳ３において、情報収集装置１０Ａは工作機械２０に対して、通信開始許可を送信する。
【0039】
ステップＳ４において、情報収集装置１０Ａは工作機械２０に対して、任意のアドレス範囲をＸ－Ｙで示した場合、アドレスＸ－Ｙデータ転送要求を送信する。
【0040】
ステップＳ５において、工作機械２０は情報収集装置１０Ａに対して、アドレスＸ－Ｙデータを転送する。
【0041】
ステップＳ６において、情報収集装置１０Ａは工作機械２０に対して、アドレスＸ－Ｙデータ受信確認を送信する。
【0042】
ステップＳ７において、情報収集装置１０Ａは工作機械２０に対して、通信切断要求を送信する。
【0043】
ステップＳ８において、工作機械２０は情報収集装置１０Ａに対して、通信切断許可を送信する。
【0044】
ステップＳ９において、工作機械２０は情報収集装置１０Ａに対して、通信切断要求を送信する。
【0045】
ステップＳ１０において、情報収集装置１０Ａは工作機械２０に対して、通信切断許可を送信する。
【0046】
そうすると、ステップＳ５のアドレスＸ－Ｙデータ転送における処理時間は、データ１単位当たりの転送時間であり、転送するデータの範囲に依存する。具体的には、当該転送時間は、ｔ１×取得するデータの数（ｎ×ｔ１）により算出される。
【0047】
また、ステップＳ５以外のステップ（Ｓ１～Ｓ４及びＳ６～Ｓ１０）における処理時間は、通信確立等に必要となる時間であり、転送するデータの容量には依存しない。この処理時間をｔ２とする。
なお、情報収集装置１０と工作機械２０との間の通信において、最初に、ステップＳ１からステップＳ３を行うことで、情報収集装置１０と工作機械２０との間で通信可能に接続した後、その後、転送周期毎にステップＳ４からステップＳ６を繰り返すことでアドレスＸ－Ｙデータを転送周期毎に転送し、最後にステップＳ７からステップＳ１０を行うことで、情報収集装置１０と工作機械２０との間の通信接続を切断するような場合、ｔ２はステップＳ４及びステップＳ６における処理時間を指すようにしてもよい。
なお、情報収集装置１０と工作機械２０との間の通信において、最初に、ステップＳ１からステップＳ３を行うことで、情報収集装置１０と工作機械２０との間で通信可能に接続した後、その後、転送周期毎にステップＳ４からステップＳ６を繰り返すことでアドレスＸ－Ｙデータを転送周期毎に転送し、最後にステップＳ７からステップＳ１０を行うことで、情報収集装置１０と工作機械２０との間の通信接続を切断するような場合、ｔ２はステップＳ４及びステップＳ６における処理時間を指すようにしてもよい。
【0048】
本実施形態においては、取得対象範囲選択部１１３は、候補列挙部１１２により列挙された取得対象範囲の候補（「パターン」ともいう）に対して、それぞれ上記の「ｔ１」及び「ｔ２」を用いて、データの収集時間を算出し、当該収集時間の最も短い取得パターンとなる取得対象範囲の候補を、自動で選択する。
【0049】
例えば、図５において、データＢ、データＣ、データＥ、データＦ、データＩのデータを１個ずつ収集するデータ取得パターンをパターンＡとする。また、これらのデータを、「データＢ及びデータＣ」、「データＥ及びデータＦ」、データＩの３回で収集するデータ収集パターンをパターンＢとする。また、これらのデータを、「データＢ～データＦ」、「データＩ」の２回で収集するデータ収集パターンをパターンＣとする。更に、ｔ１＝３（ｍｓ）、ｔ２＝４（ｍｓ）とする。
【0050】
このとき、パターンＡによるデータ収集時間は、ｔ１×５＋ｔ２×５＝１５＋２０＝３５（ｍｓ）となる。パターンＢによるデータ収集時間は、ｔ１×５＋ｔ２×３＝１５＋１２＝２７（ｍｓ）となる。パターンＣによるデータ収集時間は、ｔ１×６＋ｔ２×２＝１８＋８＝２６（ｍｓ）となる。これにより、情報収集装置１０Ａは、データ収集パターンとして、最もデータ収集時間の短いパターンＣを自動的に選択する。
【0051】
図７は、第２実施形態に係る情報収集装置１０Ａの機能ブロック図である。なお、情報収集装置１０Ａと情報収集装置１０とで、共通する構成要素については、同一の符号を用いて示し、その機能の説明は、簡略化のため省略する。
【0052】
情報収集装置１０Ａは、制御部１１の代わりに制御部１１Ａを備える。また、制御部１１Ａは、取得対象範囲選択部１１３の代わりに、取得対象範囲選択部１１３Ａを備える。更に、取得対象範囲選択部１１３Ａは、収集時間算出部１１５を備える。
【0053】
収集時間算出部１１５は、記憶装置２５から、データ項目に係るデータを取得して、通信を介して、データ項目に係るデータを受信するために要するデータ転送時間である第１時間と、記憶装置２５からデータ項目に係るデータを転送するための少なくとも通信の確立に要する時間である第２時間と、に基づいて、候補列挙部１１２により列挙された取得対象範囲の候補毎に、データを収集するために要する時間を算出する。
【0054】
すなわち、上記の例を参照すれば、収集時間算出部１１５は、上記のｔ１及びｔ２に基づいて、候補列挙部１１２により列挙された、パターンＡ、パターンＢ、及びパターンＣ毎に、データを収集するために要する時間を算出する。
【0055】
なお、上記のｔ１及びｔ２は、情報収集装置１０Ａに予め与えられた設定値でもよく、この場合、情報収集装置１０Ａによる設定値を用いた計算に基づき、最適なデータ長を設定してもよい。
【0056】
〔２．２ 第２実施形態が奏する効果〕
本実施形態に係る情報収集システム１Ａにおいては、工作機械２０の記憶装置２５から取得したいデータが、記憶装置２５のアドレスにおいて飛び飛びになっている場合に、最適なデータの取り方を自動で選択することが可能となる。
本実施形態に係る情報収集システム１Ａにおいては、工作機械２０の記憶装置２５から取得したいデータが、記憶装置２５のアドレスにおいて飛び飛びになっている場合に、最適なデータの取り方を自動で選択することが可能となる。
【0057】
〔３．第３実施形態〕
〔３．１ 情報収集装置の構成〕
第２実施形態では、第１時間（ｔ１）及び第２時間（ｔ２）を所与のものとしたが、ここでは、情報収集装置１０が予めデータ収集を試行することで、第１時間（ｔ１）及び第２時間（ｔ２）を算出する第３実施形態について説明する。なお、第３実施形態において、第１時間（ｔ１）及び第２時間（ｔ２）を算出した後は、第２実施形態と同様に実行される。
図８は、第３実施形態に係る情報収集装置１０Ｂの機能ブロック図である。なお、情報収集装置１０Ｂと情報収集装置１０Ａとで、共通する構成要素については、同一の符号を用いて示し、その機能の説明は、簡略化のため省略する。
〔３．１ 情報収集装置の構成〕
第２実施形態では、第１時間（ｔ１）及び第２時間（ｔ２）を所与のものとしたが、ここでは、情報収集装置１０が予めデータ収集を試行することで、第１時間（ｔ１）及び第２時間（ｔ２）を算出する第３実施形態について説明する。なお、第３実施形態において、第１時間（ｔ１）及び第２時間（ｔ２）を算出した後は、第２実施形態と同様に実行される。
図８は、第３実施形態に係る情報収集装置１０Ｂの機能ブロック図である。なお、情報収集装置１０Ｂと情報収集装置１０Ａとで、共通する構成要素については、同一の符号を用いて示し、その機能の説明は、簡略化のため省略する。
【0058】
情報収集装置１０Ｂは、制御部１１Ａの代わりに制御部１１Ｂを備える。また、制御部１１Ｂは、制御部１１Ａが備える構成要素に加えて、情報収集試行部１１６を備える。
【0059】
情報収集試行部１１６は、記憶装置２５から任意のデータ項目に係るデータの収集を試行すると共に、試行結果に基づいて第１時間（ｔ１）及び第２時間（ｔ２）を算出する。
【0060】
その上で、情報収集装置１０Ｂは、情報収集試行部１１６により算出した第１時間（ｔ１）及び第２時間（ｔ２）を、収集時間算出部１１５において適用する。
【0061】
〔３．２ 第３実施形態が奏する効果〕
本実施形態に係る情報収集システム１Ｂにおいては、データの試行により、第１時間（ｔ１）及び第２時間（ｔ２）を算出することで、実際のデータ転送時間、通信確立時間等に基づいて、最適なデータの収集方法を自動で選択することが可能となる。
本実施形態に係る情報収集システム１Ｂにおいては、データの試行により、第１時間（ｔ１）及び第２時間（ｔ２）を算出することで、実際のデータ転送時間、通信確立時間等に基づいて、最適なデータの収集方法を自動で選択することが可能となる。
【0062】
〔４．第４実施形態〕
〔４．１ 情報収集装置の構成〕
次に、情報収集装置１０により収集するデータについて、その取得周期が異なる場合について、第４実施形態として説明する。
図９Ａは、情報収集装置１０により収集するデータについて、その取得周期が異なる場合を例示した、各データの取得周期の例を示す表である。また、図９Ｂは、この場合における各データの取得タイミングの一例を示す図である。
〔４．１ 情報収集装置の構成〕
次に、情報収集装置１０により収集するデータについて、その取得周期が異なる場合について、第４実施形態として説明する。
図９Ａは、情報収集装置１０により収集するデータについて、その取得周期が異なる場合を例示した、各データの取得周期の例を示す表である。また、図９Ｂは、この場合における各データの取得タイミングの一例を示す図である。
【0063】
図９Ａを参照すると、データＢ及びデータＣは、アドレスが隣り合っているが、取得周期が異なる。より具体的には、データＣの取得周期１（ｓ）は、データＢの取得周期０．５（ｓ）のちょうど２倍となっている。
【0064】
このような場合、情報収集装置１０は、図９Ｂに示すように、データＣが必要なタイミングではデータＢを同時取得して、データＣが不要なタイミングでは、データＣの取得を省略するようにしてもよい。
【0065】
図１０は、第４実施形態に係る情報収集装置１０Ｃの機能ブロック図である。なお、情報収集装置１０Ｃと情報収集装置１０とで、共通する構成要素については、同一の符号を用いて示し、その機能の説明は、簡略化のため省略する。
【0066】
情報収集装置１０Ｃは、制御部１１の代わりに制御部１１Ｃを備える。制御部１１Ｃは、情報取得対象設定部１１１の代わりに情報取得対象設定部１１１Ｃを、候補列挙部１１２の代わりに候補列挙部１１２Ｃを、取得対象範囲選択部１１３の代わりに取得対象範囲選択部１１３Ｃを、情報取得部１１４の代わりに情報取得部１１４Ｃを備える。
【0067】
情報取得対象設定部１１１Ｃは、情報取得対象設定部１１１と同様、工作機械２０に備わる記憶装置２５に記憶される情報に含まれるデータ項目のうち、データ収集の対象となるデータ項目を設定するのに加え、データ収集の対象となるデータ項目を設定する際に、データ項目毎にデータ項目に係るデータの取得周期を設定する。
【0068】
図９Ａの例を用いて説明すると、情報取得対象設定部１１１Ｃは、データＢに対して取得周期０．５（ｓ）を、データＣに対して取得周期１（ｓ）を設定する。
【0069】
候補列挙部１１２Ｃは、情報取得対象設定部１１１Ｃにより設定されたデータ項目に係るデータを同時に収集することができる最小の取得周期に基づいて、データ項目に係るデータを含む取得対象範囲の候補を列挙する。
【0070】
図９Ａの例を用いて説明すると、データＢとデータＣとを同時に収集することができる最小の取得周期を１（ｓ）とすることが可能であり、この取得周期に基づいて、データ項目に係るデータを含む取得対象範囲の候補として、例えば、「データＢ、データＣ」、「データＢ、データＣ、データＤ」・・・を、取得対象範囲の候補として列挙する。
【0071】
取得対象範囲選択部１１３Ｃは、候補列挙部１１２Ｃにより列挙された取得対象範囲の候補から、情報取得対象設定部１１１Ｃにより設定されたデータ項目に係るデータを同時に収集することができる最小の取得周期で、データを収集するために要する時間が最短となる、取得対象範囲を選択する。
【0072】
図９Ａの例を用いて説明すると、取得対象範囲選択部１１３Ｃは、取得対象範囲として、例えば「データＢ、データＣ」を選択する。
【0073】
こうすることで、情報取得部１１４Ｃは、少なくとも、情報取得対象設定部１１１Ｃにより設定されたデータ項目に係るデータを同時に収集することができる最小の取得周期においては、取得対象範囲選択部１１３Ｃにより選択された取得対象範囲に基づいて、データを収集する。
【0074】
図９Ａの例を用いて説明すると、図９Ｂに示すように、情報取得部１１４Ｃは、取得周期１ｓ毎に取得対象範囲選択部１１３Ｃにより選択された取得対象範囲である、「データＢ、データＣ」のデータを取得する。
なお、当該取得周期よりも短い取得周期で取得されるデータについても、前述したのと同様にして、前記取得周期毎に、候補列挙部１１２Ｃにより取得対象範囲の候補を列挙し、情報取得部１１４Ｃは、当該取得周期においては、取得対象範囲選択部１１３Ｃにより選択された取得対象範囲に基づいて、データを収集するようにしてもよい。
例えば、図９Ｂに示すように、取得周期１ｓの間には、情報取得部１１４Ｃは、データＢを取得するようにしてもよい。
なお、当該取得周期よりも短い取得周期で取得されるデータについても、前述したのと同様にして、前記取得周期毎に、候補列挙部１１２Ｃにより取得対象範囲の候補を列挙し、情報取得部１１４Ｃは、当該取得周期においては、取得対象範囲選択部１１３Ｃにより選択された取得対象範囲に基づいて、データを収集するようにしてもよい。
例えば、図９Ｂに示すように、取得周期１ｓの間には、情報取得部１１４Ｃは、データＢを取得するようにしてもよい。
【0075】
〔４．２ 第４実施形態が奏する効果〕
本実施形態に係る情報収集システム１Ｃにおいては、各データ間で取得周期が異なる場合、データ間の取得周期の最小公倍数となる取得周期において、複数種のデータを取得することにより、データ取得に係るリソースを節約し、通信回線への負荷を減らすことが可能となる。
本実施形態に係る情報収集システム１Ｃにおいては、各データ間で取得周期が異なる場合、データ間の取得周期の最小公倍数となる取得周期において、複数種のデータを取得することにより、データ取得に係るリソースを節約し、通信回線への負荷を減らすことが可能となる。
【0076】
〔５ 変形例〕
上記の実施形態において、情報収集装置１０～１０Ｃは、工作機械２０の記憶装置２５からデータを収集するとしたが、これには限定されない。例えば、情報収集装置１０～１０Ｃは、工作機械２０の代わりにロボットが備える記憶装置から、データを収集してもよい。また、産業機械の状態情報を取得するセンサが備える記憶装置から、データを収集するようにしてもよい。
上記の実施形態において、情報収集装置１０～１０Ｃは、工作機械２０の記憶装置２５からデータを収集するとしたが、これには限定されない。例えば、情報収集装置１０～１０Ｃは、工作機械２０の代わりにロボットが備える記憶装置から、データを収集してもよい。また、産業機械の状態情報を取得するセンサが備える記憶装置から、データを収集するようにしてもよい。
【0077】
（１） 本発明に係る情報収集装置（例えば、上記の「情報収集装置１０」）は、通信を介して、記憶装置（例えば、上記の「記憶装置２５」）から情報を収集する情報収集装置であって、前記記憶装置に記憶される前記情報に含まれるデータ項目のうち、データ収集の対象となるデータ項目を設定する情報取得対象設定部（例えば、上記の「情報取得対象設定部１１１」）と、前記情報取得対象設定部により設定されたデータ項目に係るデータを収集する際の、前記データを含む取得対象範囲の候補を列挙する候補列挙部（例えば、上記の「候補列挙部１１２」）と、前記候補列挙部により列挙された取得対象範囲の候補から、前記データを収集するために要する時間が最短となる、取得対象範囲を選択する取得対象範囲選択部（例えば、上記の「取得対象範囲選択部１１３」）と、前記取得対象範囲選択部により選択された取得対象範囲に基づいて、前記データを収集する情報取得部（例えば、上記の「情報取得部１１４」）と、を備える。
【0078】
これにより、情報の取得回数が少なく、必要な情報だけを取得するので、通信に無駄が発生しない。
【0079】
（２） （１）に記載の情報収集装置において、前記候補列挙部は、少なくとも、前記情報取得対象設定部により設定されたデータ項目に係るデータのうち、前記記憶装置に記憶されるアドレスが連続するデータの集合となるデータ列を含む取得対象範囲の候補を列挙してもよい。
【0080】
これにより、データ収集が効率化されることで、工作機械２０の通信の負担が減ることにより、他の計算処理にリソースを割けるようになる。また、工作機械２０からより多くのデータを収集できるようになる。更に、通信回線への負荷を減らせると共に、データ収集のリアルタイム性が向上する。
【0081】
（３） （１）又は（２）に記載の情報収集装置（例えば、上記の「情報収集装置１０Ａ」）において、取得対象範囲選択部（例えば、上記の「取得対象範囲選択部１１３Ａ」）は、更に、前記記憶装置から、前記データ項目に係るデータを取得して、通信を介して前記データ項目に係るデータを受信するために要するデータ転送時間である第１時間と、前記記憶装置から前記データ項目に係るデータを転送するための少なくとも通信の確立に要する時間である第２時間と、に基づいて、前記候補列挙部により列挙された取得対象範囲の候補毎に、前記データを収集するために要する時間を算出する収集時間算出部（例えば、上記の「収集時間算出部１１５」）を備え、前記収集時間算出部により、前記取得対象範囲の候補毎に算出されたそれぞれの収集時間を比較して、収集時間が最短となる取得対象範囲を選択してもよい。
【0082】
これにより、工作機械の記憶装置から取得したいデータが、記憶装置のアドレスにおいて飛び飛びになっている場合に、最適なデータの取り方を自動で選択することが可能となる。
【0083】
（４） （３）に記載の情報収集装置において、前記第１時間及び前記第２時間が予め設定されていてもよい。
【0084】
これにより、情報収集装置による設定値を用いた計算に基づき、最適なデータ長を設定することが可能となる。
【0085】
（５） （３）に記載の情報収集装置（例えば、上記の「情報収集装置１０Ｂ」）は、前記記憶装置から任意のデータ項目に係るデータの収集を試行すると共に、試行結果に基づいて前記第１時間及び前記第２時間を算出する、情報収集試行部（例えば、上記の「情報収集試行部１１６」）を備え、前記情報収集試行部により算出した前記第１時間及び前記第２時間を前記収集時間算出部において適用してもよい。
【0086】
これにより、データの試行により、実際のデータ転送時間、通信確立時間等を算出することで、最適なデータの収集方法を自動で選択することが可能となる。
【0087】
（６） （１）～（５）に記載の情報収集装置（例えば、上記の「情報収集装置１０Ｃ」）において、前記情報取得対象設定部（例えば、上記の「情報取得対象設定部１１１Ｃ」）は、更に、前記データ収集の対象となるデータ項目を設定する際に、前記データ項目毎に前記データ項目に係るデータの取得周期を設定し、前記候補列挙部（例えば、上記の「候補列挙部１１２Ｃ」）は、前記情報取得対象設定部により設定されたデータ項目に係るデータを同時に収集することができる最小の取得周期に基づいて、前記データ項目に係るデータを含む取得対象範囲の候補を列挙し、前記取得対象範囲選択部（例えば、上記の「取得対象範囲選択部１１３Ｃ」）は、前記候補列挙部により列挙された取得対象範囲の候補から、前記データを収集するために要する時間が最短となる、取得対象範囲を選択し、前記情報取得部（例えば、上記の「情報取得部１１４Ｃ」）は、少なくとも、前記最小の取得周期においては、前記取得対象範囲選択部により選択された取得対象範囲に基づいて、前記データを収集してもよい。
【0088】
これにより、各データ間で取得周期が異なる場合、データ間の取得周期の最小公倍数となる取得周期において、複数種のデータを取得することにより、データ取得に係るリソースを節約し、通信回線への負荷を減らすことが可能となる。
【符号の説明】
【0089】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 情報収集システム
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ 情報収集装置
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ 制御部
１２ 記憶部
２０ 工作機械
２５ 記憶装置（メモリ）
１１１，１１１Ｃ 情報取得対象設定部
１１２，１１２Ｃ 候補列挙部
１１３，１１３Ａ，１１３Ｃ 取得対象範囲選択部
１１４，１１４Ｃ 情報取得部
１１５ 収集時間算出部
１１６ 情報収集試行部
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ 情報収集装置
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ 制御部
１２ 記憶部
２０ 工作機械
２５ 記憶装置（メモリ）
１１１，１１１Ｃ 情報取得対象設定部
１１２，１１２Ｃ 候補列挙部
１１３，１１３Ａ，１１３Ｃ 取得対象範囲選択部
１１４，１１４Ｃ 情報取得部
１１５ 収集時間算出部
１１６ 情報収集試行部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】