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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-11
(45)【発行日】2023-12-19
(54)【発明の名称】ブーム起伏位置検出装置の取付構造
(51)【国際特許分類】
B66C 23/82 20060101AFI20231212BHJP
B66C 23/90 20060101ALI20231212BHJP
【ＦＩ】
B66C23/82 B
B66C23/90 D
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020044205
(22)【出願日】2020-03-13
(65)【公開番号】P2021143068
(43)【公開日】2021-09-24
【審査請求日】2023-02-07
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 （１）販売日 ：令和１年６月３日 販売場所：ユニック静岡販売株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社 （２）販売日 ：令和１年７月１８日 販売場所：アイチサ－ビス株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社 （３）販売日 ：令和１年８月８日 販売場所：ジーエム建機リース株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社 （４）販売日 ：令和１年９月２７日 販売場所：株式会社多摩オートサービス 公開者 ：古河ユニック株式会社 （５）販売日 ：令和１年１０月９日 販売場所：古河ロックドリル株式会社 吉井工場 公開者 ：古河ユニック株式会社 （６）販売日 ：令和１年１１月５日 販売場所：株式会社ミツワ 公開者 ：古河ユニック株式会社 （７）販売日 ：令和２年３月１０日 販売場所：古河ユニック株式会社 架装センター 公開者 ：古河ユニック株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】506002823
【氏名又は名称】古河ユニック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100105854
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 一
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】清水 祐聡
【審査官】須山 直紀
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－３４３０３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－４０５９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／３０８８５４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】実開平９－４７（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｃ ２３／８２
Ｂ６６Ｃ ２３／９０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ブーム起伏用シリンダの伸縮動作に応じて起伏動作が可能なブームが所定の起伏位置にあることを検出するブーム起伏位置検出装置の取付構造であって、前記ブームは、水平方向に延びる軸線を回転中心とした起伏動作が可能にコラムポストで支持され、
前記ブーム起伏用シリンダの両端部は、それぞれ、前記ブームと前記コラムポストへ取り付けられ、
前記ブーム起伏用シリンダの一端部は、水平な第一軸を回転軸として前記ブームに対する回転が可能であり、
前記ブーム起伏用シリンダの他端部は、前記第一軸と平行な第二軸を回転軸として前記コラムポストに対する回転が可能であり、
前記ブーム起伏位置検出装置は、前記コラムポストに取り付けられ、且つ検出対象との相対位置を検出する非接触式位置検出用センサと、前記他端部に取り付けられ、且つ前記非接触式位置検出用センサの検出対象である被検出体と、を備え、
前記非接触式位置検出用センサの前記検出対象を検出する検出方向のベクトルは、前記第二軸の軸線に対して直角に交わるベクトルを形成し、
前記非接触式位置検出用センサの取付台座は、台座面が平面であり、
前記平面は、前記ベクトルと直角に交わる面を形成するブーム起伏位置検出装置の取付構造。
【請求項2】
前記被検出体の位置は、前記他端部の回転に応じて前記非接触式位置検出用センサの動作範囲内又は動作範囲外へ移動することが可能な位置に調節可能である請求項１に記載したブーム起伏位置検出装置の取付構造。
【請求項3】
ブーム起伏用シリンダの伸縮動作に応じて起伏動作が可能なブームが所定の起伏位置にあることを検出するブーム起伏位置検出装置の取付構造であって、前記ブームは、水平方向に延びる軸線を回転中心とした起伏動作が可能にコラムポストで支持され、
前記ブーム起伏用シリンダの両端部は、それぞれ、前記ブームと前記コラムポストへ取り付けられ、
前記ブーム起伏用シリンダの一端部は、水平な第一軸を回転軸として前記ブームに対する回転が可能であり、
前記ブーム起伏用シリンダの他端部は、前記第一軸と平行な第二軸を回転軸として前記コラムポストに対する回転が可能であり、
前記ブーム起伏位置検出装置は、前記ブームに取り付けられ、且つ検出対象との相対位置を検出する非接触式位置検出用センサと、前記一端部に取り付けられ、且つ前記非接触式位置検出用センサの検出対象である被検出体と、を備え、
前記非接触式位置検出用センサの前記検出対象を検出する検出方向のベクトルは、前記第一軸の軸線に対して直角に交わるベクトルを形成し、
前記非接触式位置検出用センサの取付台座は、台座面が平面であり、
前記平面は、前記ベクトルと直角に交わる面を形成するブーム起伏位置検出装置の取付構造。
【請求項4】
前記被検出体の位置は、前記一端部の回転に応じて前記非接触式位置検出用センサの動作範囲内又は動作範囲外へ移動することが可能な位置に調節可能である請求項３に記載したブーム起伏位置検出装置の取付構造。
【請求項5】
前記所定の起伏位置として、前記ブームの最伏位置が設定され、前記非接触式位置検出用センサと前記被検出体とは、前記最伏位置で前記非接触式位置検出用センサにより前記被検出体が検出される位置関係となるように取り付けられている請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載したブーム起伏位置検出装置の取付構造。
【請求項6】
前記一端部又は前記他端部の形状は、水平方向から見て円筒状であり、前記被検出体の少なくとも一部は、前記一端部又は前記他端部の外周面に沿った形状に近似させて形成されている請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載したブーム起伏位置検出装置の取付構造。
【請求項7】
前記非接触式位置検出用センサは、近接センサである請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載したブーム起伏位置検出装置の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、クレーン等の作業機が備えるブームの起伏位置を検出するブーム起伏位置検出装置の取付構造に関する。
【背景技術】
【0002】
作業機が備えるブームの起伏位置を検出する技術として、例えば、特許文献１及び特許文献２に開示されている技術がある。特許文献１に開示されている技術は、左右一対のブラケットの間で回転可能に支承されるブームと、ブームの基端部に設けられた補強板と、補強板に取り付けられた起伏角度検出器を備える。
また、特許文献２に開示されている技術では、左右一対の支持ブラケットの間に、伸縮ブームの基端部を起伏自在に取り付けており、本体と回転軸とを有するポテンショメータを有する。
また、特許文献２に開示されている技術では、左右一対の支持ブラケットの間に、伸縮ブームの基端部を起伏自在に取り付けており、本体と回転軸とを有するポテンショメータを有する。
【0003】
特許文献１では、ブームの起伏位置としての起伏角度を検出するために、対地角度（重力方向に対する傾斜角度）を検出可能な検出器として、起伏角度検出器が用いられている。
しかしながら、地面を基準とした検出角度は、作業機の機体を基準とした検出角度ではない。このため、例えば、坂道等、傾斜地に置かれた作業機において、ブームが格納位置にあるか否か等、ブームが特定の位置にあるか否かを検出することが目的である場合には、使用することが出来ない。
また、特許文献２では、ブームの起伏角度を検出するために、ポテンショメータが用いられている。
しかしながら、ブームが格納位置にあるか否か等、ブームが特定の位置にあるか否かを検出することが目的である場合は、リミットスイッチや近接センサ等、安価なセンサを用いることが可能である。
しかしながら、地面を基準とした検出角度は、作業機の機体を基準とした検出角度ではない。このため、例えば、坂道等、傾斜地に置かれた作業機において、ブームが格納位置にあるか否か等、ブームが特定の位置にあるか否かを検出することが目的である場合には、使用することが出来ない。
また、特許文献２では、ブームの起伏角度を検出するために、ポテンショメータが用いられている。
しかしながら、ブームが格納位置にあるか否か等、ブームが特定の位置にあるか否かを検出することが目的である場合は、リミットスイッチや近接センサ等、安価なセンサを用いることが可能である。
【0004】
ブームの起伏角度を検出するために安価なセンサを用いた技術として、例えば、特許文献３に開示されている技術がある。特許文献３に開示されている技術では、ブーム干渉角度検出手段を備える。ブーム干渉角度検出手段は、検出側部材と、近接センサを有しており、伸縮ブームが車両の運転室や荷台に干渉する危険がある起伏角度以下になったことを検出する。検出側部材は、伸縮ブームの基端部に設けられている。近接センサは、旋回ポストの上部において背面となる位置に取付けられており、検出側部材を検出することで、伸縮ブームが、略水平状態から最倒伏状態までの倒伏規制角度内に倒伏したことを検出する。また、特許文献３には、近接センサに代えて、リミットスイッチを用いる構成も記載されている。
このように、ブームの厳密な起伏角度ではなく、近接センサやリミットスイッチを用いて、ブームが特定の位置（範囲）にあるか否かを検出する構成は他にもある。例えば、ブームが格納位置にあることを検出するために、ブームの基端部とコラムポストとの間の隙間を利用して、コラムポスト側板の内面に近接センサやリミットスイッチを設け、ブーム側板の下降を検出する構成もある。
このように、ブームの厳密な起伏角度ではなく、近接センサやリミットスイッチを用いて、ブームが特定の位置（範囲）にあるか否かを検出する構成は他にもある。例えば、ブームが格納位置にあることを検出するために、ブームの基端部とコラムポストとの間の隙間を利用して、コラムポスト側板の内面に近接センサやリミットスイッチを設け、ブーム側板の下降を検出する構成もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１８－８８１８号公報
【文献】実開平６－５３５８２号公報
【文献】特開２００１－２３３５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、ブームの基端部とコラムポストとの間の隙間を利用して検出装置を取り付ける構造では、例えば、コラムポストの側面に近接センサを用いる場合に、特に小型のクレーンでは、コンパクトさを追求すると、コラムポストと、その作業機に対するコラムポストの左右方向に格納状態で納めたアウトリガ装置をはじめとする、その他の装備との間の隙間が小さく、センサの配置が困難となるという問題点がある。
また、長尺であるブームは、ブーム左右方向のしなりや、コラムポストに対する嵌合ガタを規制するものがない。そのため、ブームの基端部とコラムポストとの間において、左右方向に対する隙間の距離が安定しないという構造上の問題が存在し、近接センサを使用する上でのセンサが反応する動作範囲を安定させて確保することが困難である。
本発明は、上記問題点を鑑み、省スペースに配置した構成でブームの起伏位置を検出することが可能な、ブーム起伏位置検出用センサの取付構造を提供することを目的とする。
また、長尺であるブームは、ブーム左右方向のしなりや、コラムポストに対する嵌合ガタを規制するものがない。そのため、ブームの基端部とコラムポストとの間において、左右方向に対する隙間の距離が安定しないという構造上の問題が存在し、近接センサを使用する上でのセンサが反応する動作範囲を安定させて確保することが困難である。
本発明は、上記問題点を鑑み、省スペースに配置した構成でブームの起伏位置を検出することが可能な、ブーム起伏位置検出用センサの取付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係るブーム起伏位置検出装置の取付構造は、ブーム起伏用シリンダの伸縮動作に応じて起伏動作が可能なブームが所定の起伏位置にあることを検出するブーム起伏位置検出装置の取付構造である。ブームは、水平方向に延びる軸線を回転中心とした起伏動作が可能にコラムポストで支持されている。ブーム起伏用シリンダの両端部は、それぞれ、ブームとコラムポストへ取り付けられている。ブーム起伏用シリンダの一端部は、水平な第一軸を回転軸としてブームに対する回転が可能である。ブーム起伏用シリンダの他端部は、第一軸と平行な第二軸を回転軸としてコラムポストに対する回転が可能である。ブーム起伏位置検出装置は、コラムポストに取り付けられ、且つ検出対象との相対位置を検出する非接触式位置検出用センサと、ブーム起伏用シリンダの他端部に取り付けられ、且つ非接触式位置検出用センサの検出対象である被検出体とを備える。非接触式位置検出用センサの検出対象を検出する検出方向のベクトルは、第二軸の軸線に対して直角に交わるベクトルになっている。非接触式位置検出用センサの取付台座は、台座面が平面である。台座面の平面は、第二軸の軸線に対して直角に交わるベクトルと直角に交わる面を形成している。
【0008】
また、本発明に係るブーム起伏位置検出装置の取付構造は、ブーム起伏用シリンダの伸縮動作に応じて起伏動作が可能なブームが所定の起伏位置にあることを検出するブーム起伏位置検出装置の取付構造である。ブームは、水平方向に延びる軸線を回転中心とした起伏動作が可能にコラムポストで支持されている。ブーム起伏用シリンダの両端部は、それぞれ、ブームとコラムポストへ取り付けられている。ブーム起伏用シリンダの一端部は、水平な第一軸を回転軸としてブームに対する回転が可能である。ブーム起伏用シリンダの他端部は、第一軸と平行な第二軸を回転軸としてコラムポストに対する回転が可能である。ブーム起伏位置検出装置は、ブームに取り付けられ、且つ検出対象との相対位置を検出する非接触式位置検出用センサと、ブーム起伏用シリンダの一端部に取り付けられ、且つ非接触式位置検出用センサの検出対象である被検出体とを備える。非接触式位置検出用センサの検出対象を検出する検出方向のベクトルは、第一軸の軸線に対して直角に交わるベクトルになっている。非接触式位置検出用センサの取付台座は、台座面が平面である。台座面の平面は、第一軸の軸線に対して直角に交わるベクトルと直角に交わる面を形成する。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、省スペースに配置した構成でブームの起伏位置を検出することが可能な、ブーム起伏位置検出用センサの取付構造を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態に係るブーム起伏位置検出用センサの取付構造を備えるクレーン装置の側面図であり、ブームが格納位置である状態を示す図である。
【図2】実施形態に係るブーム起伏位置検出用センサの取付構造を備えるクレーン装置の側面図であり、ブームが起立位置である状態を示す図である。
【図3】クレーン装置のコラムポストを含む部分の斜視図である。
【図6】ブーム起伏用シリンダへの被検出体の取付構成を示す部分斜視図である。
【図7】検出装置取付構造の構成を示す側面図である。
【図8】センサ取付ブラケットの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付し、重複する説明を省略する。各図面は模式的なものであり、現実のものとは異なる場合が含まれる。以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、下記の実施形態に例示した装置や方法に特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることが可能である。
【0012】
（実施形態）
（構成）
実施形態に係るブーム起伏位置検出装置の取付構造（以降の説明では、「検出装置取付構造１」と記載する）は、例えば、クレーン装置が備える。
クレーン装置は、例えば、クローラクレーン（機体）が備える。また、図１及び図２に示すように、クレーン装置１００は、コラム２０と、ブーム２１と、ワイヤロープ２２と、フック２３と、ウインチ２４と、シリンダ支持ブラケット４０と、ブーム起伏用シリンダ５０を備える。
なお、実施形態では、クローラクレーンの構成を、クローラ装置と、４基のアウトリガと、原動部（図示略）と、コントロールボックス（図示略）を備える構成とする。クローラ装置は、シャーシフレーム１０１の下部に配置されている。アウトリガは、格納式であり、シャーシフレーム１０１の上に配置されている。
（構成）
実施形態に係るブーム起伏位置検出装置の取付構造（以降の説明では、「検出装置取付構造１」と記載する）は、例えば、クレーン装置が備える。
クレーン装置は、例えば、クローラクレーン（機体）が備える。また、図１及び図２に示すように、クレーン装置１００は、コラム２０と、ブーム２１と、ワイヤロープ２２と、フック２３と、ウインチ２４と、シリンダ支持ブラケット４０と、ブーム起伏用シリンダ５０を備える。
なお、実施形態では、クローラクレーンの構成を、クローラ装置と、４基のアウトリガと、原動部（図示略）と、コントロールボックス（図示略）を備える構成とする。クローラ装置は、シャーシフレーム１０１の下部に配置されている。アウトリガは、格納式であり、シャーシフレーム１０１の上に配置されている。
【0013】
コラム２０は、シャーシフレーム１０１の上部へ取り付けられている。また、コラム２０は、シャーシフレーム１０１に対し、上下方向に延びる軸回りへの旋回が可能である。
また、コラム２０は、図３及び図４に示すように、ベースプレート２０１と、左側板２０２と、右側板２０３と、前板２０４と、後板２０５と、左補強板２０６と、右補強板２０７と、左側ボス２０８と、右側ボス２０９と、ブーム支持ピン２１０を備える。なお、図３及び図４では、ブーム２１や配線等の一部を省略している。
また、コラム２０は、図３及び図４に示すように、ベースプレート２０１と、左側板２０２と、右側板２０３と、前板２０４と、後板２０５と、左補強板２０６と、右補強板２０７と、左側ボス２０８と、右側ボス２０９と、ブーム支持ピン２１０を備える。なお、図３及び図４では、ブーム２１や配線等の一部を省略している。
【0014】
コラム２０の基本構造は、ベースプレート２０１上に、車幅方向に配置した左側板２０２及び右側板２０３と、車両前後方向に配置した前板２０４及び後板２０５とが、互いに溶着して箱型を形成している構造である。
また、コラム２０は、全体的に、車両後方へ傾倒するように立設しているが、左側板２０２と右側板２０３は、ベースプレート２０１に対して垂直に立設している。
また、コラム２０は、全体的に、車両後方へ傾倒するように立設しているが、左側板２０２と右側板２０３は、ベースプレート２０１に対して垂直に立設している。
【0015】
さらに、左側板２０２及び右側板２０３には、ブーム起伏用シリンダ５０の基端側を軸支する基端側支持ピン３０を取り付けるためのピン穴が、車幅方向に沿って水平に、左側板２０２及び右側板２０３を同軸になるよう貫通して開けられている。
なお、ピン穴を補強するために、左側板２０２には左補強板２０６が、右側板２０３には右補強板２０７が、それぞれ、コラム２０の内側に溶着されている。これに加え、ブーム起伏用シリンダ５０の取付用に溶着した左側ボス２０８及び右側ボス２０９と合わせて、左補強板２０６と右補強板２０７にも、基端側支持ピン３０を取り付けるためのピン穴が貫通して開けられている。
前板２０４の高さは、コラム２０を形成する他の３枚（左側板２０２、右側板２０３、後板２０５）の側面に対し、半分程度の高さである。これは、ブーム起伏用シリンダ５０基端部より上方の空間に、ウインチ２４が収納されるためである。
なお、ピン穴を補強するために、左側板２０２には左補強板２０６が、右側板２０３には右補強板２０７が、それぞれ、コラム２０の内側に溶着されている。これに加え、ブーム起伏用シリンダ５０の取付用に溶着した左側ボス２０８及び右側ボス２０９と合わせて、左補強板２０６と右補強板２０７にも、基端側支持ピン３０を取り付けるためのピン穴が貫通して開けられている。
前板２０４の高さは、コラム２０を形成する他の３枚（左側板２０２、右側板２０３、後板２０５）の側面に対し、半分程度の高さである。これは、ブーム起伏用シリンダ５０基端部より上方の空間に、ウインチ２４が収納されるためである。
【0016】
ブーム２１は、複数の角筒を入子式に組み合わせて構成された伸縮式のブームである。また、ブーム２１は、ブーム支持ピン２１０を介してコラム２０に取り付けられている。
ブーム支持ピン２１０は、ブーム２１を上下に起伏させる中心軸であり、ブーム支持ピン２１０の軸線方向は、基端側支持ピン３０の中心線と並行に設けられている。なお、図１には、ブーム２１の先端がクローラクレーンの車両前後方向前方を向いている状態を示す。
また、ブーム２１には、格納位置が設定されている。ブーム２１の具体的な格納位置としては、例えば、旋回方向の格納位置（以下、「旋回格納位置」と略称する場合がある）と、起伏方向の格納位置（以下、「起伏格納位置」と略称する場合がある）を設定する。旋回格納位置は、ブーム２１の先端がクローラクレーンの車両前後方向前方を向く旋回位置である。起伏格納位置は、ブーム２１の最伏位置である。すなわち、ブーム２１の所定の格納位置として、ブーム２１の最伏位置が設定されている。
ブーム支持ピン２１０は、ブーム２１を上下に起伏させる中心軸であり、ブーム支持ピン２１０の軸線方向は、基端側支持ピン３０の中心線と並行に設けられている。なお、図１には、ブーム２１の先端がクローラクレーンの車両前後方向前方を向いている状態を示す。
また、ブーム２１には、格納位置が設定されている。ブーム２１の具体的な格納位置としては、例えば、旋回方向の格納位置（以下、「旋回格納位置」と略称する場合がある）と、起伏方向の格納位置（以下、「起伏格納位置」と略称する場合がある）を設定する。旋回格納位置は、ブーム２１の先端がクローラクレーンの車両前後方向前方を向く旋回位置である。起伏格納位置は、ブーム２１の最伏位置である。すなわち、ブーム２１の所定の格納位置として、ブーム２１の最伏位置が設定されている。
【0017】
そして、ブーム２１の位置が格納位置では無い状態では、クローラクレーンは、例えば、アウトリガの格納やクローラ装置による走行が不可能である。なお、クローラクレーンの車両前後方向前方とは、クローラクレーンの前進方向である。
ワイヤロープ２２は、ウインチ２４に巻かれている。ウインチ２４から繰り出されたワイヤロープ２２は、ブーム２１の先端へと導かれ、シーブ（図示略）を介してフック２３に取り付けられている。シーブ（図示略）は、ブーム２１の先端において、ブーム２１の内側に配置されている。これにより、フック２３は、ブーム２１の先端から吊り下げられている。
ワイヤロープ２２は、ウインチ２４に巻かれている。ウインチ２４から繰り出されたワイヤロープ２２は、ブーム２１の先端へと導かれ、シーブ（図示略）を介してフック２３に取り付けられている。シーブ（図示略）は、ブーム２１の先端において、ブーム２１の内側に配置されている。これにより、フック２３は、ブーム２１の先端から吊り下げられている。
【0018】
シリンダ支持ブラケット４０は、互いの板面側に沿って対向する一対の板材で形成されている。また、シリンダ支持ブラケット４０は、水平方向から見てブーム２１と重なっている部分と、水平方向から見てブーム２１よりも下側に突出している部分を有する。
シリンダ支持ブラケット４０のうち、水平方向から見てブーム２１と重なっている部分は、ブーム２１の最も外側を構成する角筒の下部を水平方向から挟み込んだ状態で、溶接等によってブーム２１に固定されている。シリンダ支持ブラケット４０のうち、水平方向から見てブーム２１よりも下側に突出している部分には、ピン穴（図示せず）が形成されている。シリンダ支持ブラケット４０のピン穴には、先端側支持ピン３１が差し込まれている。
シリンダ支持ブラケット４０のうち、水平方向から見てブーム２１と重なっている部分は、ブーム２１の最も外側を構成する角筒の下部を水平方向から挟み込んだ状態で、溶接等によってブーム２１に固定されている。シリンダ支持ブラケット４０のうち、水平方向から見てブーム２１よりも下側に突出している部分には、ピン穴（図示せず）が形成されている。シリンダ支持ブラケット４０のピン穴には、先端側支持ピン３１が差し込まれている。
【0019】
ブーム起伏用シリンダ５０は、一般的な複動型油圧シリンダであり、図外の圧油供給装置から供給される圧油によって伸縮する。また、ブーム起伏用シリンダ５０は、図３及び図４に示すように、チューブ５１と、クレビス５２と、ピストンロッド５３と、先端側ボス５４を備えている。
クレビス５２は、円筒状に形成されている。具体的に、クレビス５２の形状は、水平方向から見て円筒状である。また、クレビス５２は、外周面の一部が、チューブ５１の基端側に固着されている。さらに、クレビス５２は、左補強板２０６と右補強板２０７との間に配置された状態で、貫通孔に基端側支持ピン３０が挿入されている。これにより、ブーム起伏用シリンダ５０は、コラム２０に対して、基端側支持ピン３０の中心軸を回転軸として回転が可能に取り付けられている。
クレビス５２は、円筒状に形成されている。具体的に、クレビス５２の形状は、水平方向から見て円筒状である。また、クレビス５２は、外周面の一部が、チューブ５１の基端側に固着されている。さらに、クレビス５２は、左補強板２０６と右補強板２０７との間に配置された状態で、貫通孔に基端側支持ピン３０が挿入されている。これにより、ブーム起伏用シリンダ５０は、コラム２０に対して、基端側支持ピン３０の中心軸を回転軸として回転が可能に取り付けられている。
【0020】
先端側ボス５４は、円筒状に形成されている。また、先端側ボス５４は、ピストンロッド５３の先端に固着されている。さらに、先端側ボス５４は、図１に示すブーム２１の中央部に配置されたシリンダ支持ブラケット４０に、先端側支持ピン３１で軸支されている。
ここで、先端側ボス５４は、ブーム起伏用シリンダ５０のうち、伸長する部分である一端部を指している。また、クレビス５２は、ブーム起伏用シリンダ５０のうち、伸長しない部分である他端部を指している。
ここで、先端側ボス５４は、ブーム起伏用シリンダ５０のうち、伸長する部分である一端部を指している。また、クレビス５２は、ブーム起伏用シリンダ５０のうち、伸長しない部分である他端部を指している。
【0021】
これにより、ブーム２１は、ブーム起伏用シリンダ５０が伸縮することで起伏する。すなわち、ブーム２１は、ブーム起伏用シリンダ５０の伸縮動作に応じて、起伏動作が可能である。
また、先端側ボス５４は、ブーム起伏用シリンダ５０の伸縮動作に応じて、先端側支持ピン３１の中心軸を回転軸として、シリンダ支持ブラケット４０に対し、相対的に回転している。
なお、先端側支持ピン３１の中心軸は、水平方向に延びる軸であり、基端側支持ピン３０の中心軸と平行な軸である。
また、先端側ボス５４は、ブーム起伏用シリンダ５０の伸縮動作に応じて、先端側支持ピン３１の中心軸を回転軸として、シリンダ支持ブラケット４０に対し、相対的に回転している。
なお、先端側支持ピン３１の中心軸は、水平方向に延びる軸であり、基端側支持ピン３０の中心軸と平行な軸である。
【0022】
以下、ブーム２１とブーム起伏用シリンダ５０の位置関係を説明する。
ブーム２１の起伏格納位置（ブーム２１の位置が略水平）では、ピストンロッド５３が最縮小した状態であり、その状態のブーム起伏用シリンダ５０は、図１に示すように、シリンダ支持ブラケット４０に軸支したピストンロッド５３側が若干跳ね上がっているものの、ブーム２１の下面に沿うように横臥した状態で納まっている。
ブーム２１の起伏格納位置（ブーム２１の位置が略水平）では、ピストンロッド５３が最縮小した状態であり、その状態のブーム起伏用シリンダ５０は、図１に示すように、シリンダ支持ブラケット４０に軸支したピストンロッド５３側が若干跳ね上がっているものの、ブーム２１の下面に沿うように横臥した状態で納まっている。
【0023】
一方、ブーム２１が起立位置（ブーム２１の位置が略垂直）になると、ピストンロッド５３は最伸長した状態となるが、その状態のブーム起伏用シリンダ５０は、図２に示すように、ブーム２１に沿うように垂直に起立した状態になる。
すなわち、上述したブーム２１とブーム起伏用シリンダ５０との取り合い位置は、ブーム２１の全起伏工程において、基端側支持ピン３０を中心軸とするクレビス５２の回転角度を、大きく得ることが可能な取り合い位置である。
すなわち、上述したブーム２１とブーム起伏用シリンダ５０との取り合い位置は、ブーム２１の全起伏工程において、基端側支持ピン３０を中心軸とするクレビス５２の回転角度を、大きく得ることが可能な取り合い位置である。
【0024】
ところで、実施形態とは異なる構造として、例えば、ブームが格納した倒伏状態でも、ブーム起伏用シリンダは、略垂直の起立した状態に配置される構造をした、車両搭載型クレーンに代表されるようなクレーンが存在する。そのようなクレーンでは、倒伏したブームを、鉛直方向真上にピストンロッドが伸長するため、あたかも、ブーム起伏用シリンダがブームを突き上げるように起立させる配置構造となっている。
この配置構造では、ブーム起伏用シリンダは、ほぼ垂直配置のままでブームを起伏させるため、コラムポスト（コラム２０）側のクレビスの回転角度は大きく変わることがない。
この配置構造では、ブーム起伏用シリンダは、ほぼ垂直配置のままでブームを起伏させるため、コラムポスト（コラム２０）側のクレビスの回転角度は大きく変わることがない。
【0025】
（ブーム起伏位置検出装置の取付構造）
実施形態に係る検出装置取付構造１は、図３から図７に示すように、近接センサ１０と、被検出体１１と、センサ取付ブラケット１３と、被検出体取付ブラケット１４を備える。
近接センサ１０は、センサ取付ブラケット１３を介して、コラム２０に取り付けられている。また、近接センサ１０は、検出対象との相対位置を検出する検出センサを構成しており、高周波誘導式のセンサを用いて形成されている。また、近接センサ１０としては、一例として、一般的な、筐体が円筒型のセンサを使用する。近接センサ１０の先端部は、検出部１０Ｄとなっている。また、近接センサ１０は、ロックナット１０Ｎを用いて、センサ取付ブラケット１３に取り付けられている。
被検出体１１は、例えば、金属等の導電性材料を用いて形成されている。また、被検出体取付ブラケット１４を取付台座として、クレビス５２に取り付けられている。
さらに、被検出体１１は、図５及び図６に示すように、支持側板部１１ａと、検出側板部１１ｂを有している。
実施形態に係る検出装置取付構造１は、図３から図７に示すように、近接センサ１０と、被検出体１１と、センサ取付ブラケット１３と、被検出体取付ブラケット１４を備える。
近接センサ１０は、センサ取付ブラケット１３を介して、コラム２０に取り付けられている。また、近接センサ１０は、検出対象との相対位置を検出する検出センサを構成しており、高周波誘導式のセンサを用いて形成されている。また、近接センサ１０としては、一例として、一般的な、筐体が円筒型のセンサを使用する。近接センサ１０の先端部は、検出部１０Ｄとなっている。また、近接センサ１０は、ロックナット１０Ｎを用いて、センサ取付ブラケット１３に取り付けられている。
被検出体１１は、例えば、金属等の導電性材料を用いて形成されている。また、被検出体取付ブラケット１４を取付台座として、クレビス５２に取り付けられている。
さらに、被検出体１１は、図５及び図６に示すように、支持側板部１１ａと、検出側板部１１ｂを有している。
【0026】
支持側板部１１ａは、長方形の板面を形成している。
支持側板部１１ａの板面には、２つのボルト挿通穴が形成されている。２つのボルト挿通穴は、支持側板部１１ａを貫通して、支持側板部１１ａの短手方向に開けられた長円状に形成されている。また、２つのボルト挿通穴にボルトを挿通し、支持側板部１１ａの位置を調整することで、支持側板部１１ａの長円方向に沿って、被検出体１１を可動させることが可能であり、近接センサ１０による被検出体１１の検出範囲を調整する際に用いられる。
支持側板部１１ａの板面には、２つのボルト挿通穴が形成されている。２つのボルト挿通穴は、支持側板部１１ａを貫通して、支持側板部１１ａの短手方向に開けられた長円状に形成されている。また、２つのボルト挿通穴にボルトを挿通し、支持側板部１１ａの位置を調整することで、支持側板部１１ａの長円方向に沿って、被検出体１１を可動させることが可能であり、近接センサ１０による被検出体１１の検出範囲を調整する際に用いられる。
【0027】
検出側板部１１ｂは、長方形の板面を形成している。また、検出側板部１１ｂは、傾斜部１１Ｓを有している。
傾斜部１１Ｓは、被検出体１１をクレビス５２に取り付けた状態で、円筒状であるクレビス５２の外周面に沿う形状に形成されている。すなわち、被検出体１１の一部は、クレビス５２の外周面に沿った形状に近似させて形成されている。なお、以降の説明では、傾斜部１１Ｓを、検出側板部１１ｂの一部として記載する。
傾斜部１１Ｓは、被検出体１１をクレビス５２に取り付けた状態で、円筒状であるクレビス５２の外周面に沿う形状に形成されている。すなわち、被検出体１１の一部は、クレビス５２の外周面に沿った形状に近似させて形成されている。なお、以降の説明では、傾斜部１１Ｓを、検出側板部１１ｂの一部として記載する。
【0028】
そして、被検出体１１は、支持側板部１１ａ及び検出側板部１１ｂの板面側から見て、クランク状に接続した構成を有している。具体的に、被検出体１１は、支持側板部１１ａ及び検出側板部１１ｂの板面側から見て、ブーム起伏用シリンダ５０の中心寄りに合わせて支持側板部１１ａが配置され、ブーム起伏用シリンダ５０のチューブ５１の左側方寄りに検出側板部１１ｂが配置された形状に形成されている。これは、近接センサ１０が、被検出体１１の検出側板部１１ｂ以外の物体まで検出しないために、空間部を使用することが可能に配慮した構造のためである。
【0029】
センサ取付ブラケット１３は、図５、図７及び図８に示すように、固定板部１３ａと、支持板部１３ｂを有している。
固定板部１３ａは、ブーム起伏用シリンダ５０の基端側支持ピン３０の軸芯を中心とする円弧に沿った２つの長孔１３０を有している。２つの長孔１３０は、コラム２０にセンサ取付ブラケット１３を取り付けるためのボルトを通す穴である。そして、２つの長孔１３０にボルトを通し、固定板部１３ａの位置を調整することで、近接センサ１０が反応する動作範囲を最適化するための、近接センサ１０の検出方向のベクトルの角度を調整することが可能になる。
固定板部１３ａは、ブーム起伏用シリンダ５０の基端側支持ピン３０の軸芯を中心とする円弧に沿った２つの長孔１３０を有している。２つの長孔１３０は、コラム２０にセンサ取付ブラケット１３を取り付けるためのボルトを通す穴である。そして、２つの長孔１３０にボルトを通し、固定板部１３ａの位置を調整することで、近接センサ１０が反応する動作範囲を最適化するための、近接センサ１０の検出方向のベクトルの角度を調整することが可能になる。
【0030】
支持板部１３ｂは、その板面が、基端側支持ピン３０の中心軸に直交するベクトルに対して直角に交わる面となっている。
また、支持板部１３ｂには、近接センサ１０を差し込むための貫通穴１３１が形成されている。支持板部１３ｂに形成されている貫通穴には、近接センサ１０が差し込まれている。したがって、近接センサ１０の検出方向のベクトルは、基端側支持ピン３０の中心軸（中心）に向けて取り付けられている。すなわち、近接センサ１０の検出対象（被検出体１１）を検出する検出方向のベクトルは、基端側支持ピン３０の中心軸の軸線に直交するベクトルである。
また、支持板部１３ｂには、近接センサ１０を差し込むための貫通穴１３１が形成されている。支持板部１３ｂに形成されている貫通穴には、近接センサ１０が差し込まれている。したがって、近接センサ１０の検出方向のベクトルは、基端側支持ピン３０の中心軸（中心）に向けて取り付けられている。すなわち、近接センサ１０の検出対象（被検出体１１）を検出する検出方向のベクトルは、基端側支持ピン３０の中心軸の軸線に直交するベクトルである。
【0031】
以上により、センサ取付ブラケット１３は、近接センサ１０の取付台座を形成している。また、支持板部１３ｂは、近接センサ１０の取付台座のうち、台座面を形成している。そして、支持板部１３ｂの台座面は、平面であり、さらに、基端側支持ピン３０の中心軸に直交するベクトルと直角に交わる面を形成している。
一般的な近接センサ１０の筐体に設けられた、ロックナット１０Ｎ用の雄ねじ部分は、検出部１０Ｄの検出方向のベクトルに沿って、近接センサ１０の検出範囲の調整に用いることが可能である。
一般的な近接センサ１０の筐体に設けられた、ロックナット１０Ｎ用の雄ねじ部分は、検出部１０Ｄの検出方向のベクトルに沿って、近接センサ１０の検出範囲の調整に用いることが可能である。
【0032】
被検出体取付ブラケット１４は、図５に示すように、矩形の板材を曲げ加工等によってＵ字状に折り曲げて形成されている。
そして、被検出体取付ブラケット１４は、クレビス５２の外周面に、溶接等によって固定されている。また、被検出体取付ブラケット１４のクレビス５２の外周面と平行な面である平坦面には、２つのボルト穴（図示せず）が形成されている。２つのボルト穴は、支持側板部１１ａの被検出体取付ブラケット１４への取り付けに用いるボルトを配置する穴である。したがって、被検出体１１は、被検出体取付ブラケット１４を介して、クレビス５２に取り付けられている。
なお、被検出体取付ブラケット１４の高さは、ブーム起伏用シリンダ５０取付用の右側ボス２０９を近接センサ１０が検出しないように、近接センサ１０が反応する動作範囲に合わせて、適切な高さが保持される値に設定する。
そして、被検出体取付ブラケット１４は、クレビス５２の外周面に、溶接等によって固定されている。また、被検出体取付ブラケット１４のクレビス５２の外周面と平行な面である平坦面には、２つのボルト穴（図示せず）が形成されている。２つのボルト穴は、支持側板部１１ａの被検出体取付ブラケット１４への取り付けに用いるボルトを配置する穴である。したがって、被検出体１１は、被検出体取付ブラケット１４を介して、クレビス５２に取り付けられている。
なお、被検出体取付ブラケット１４の高さは、ブーム起伏用シリンダ５０取付用の右側ボス２０９を近接センサ１０が検出しないように、近接センサ１０が反応する動作範囲に合わせて、適切な高さが保持される値に設定する。
【0033】
実施形態では、一例として、検出部１０Ｄと被検出体１１とのセンサ反応動作範囲を、ブーム２１が起伏格納位置である状態で、４［ｍｍ］に調整する。また、実施形態では、一例として、ブーム２１の起伏角度が０［°］から５［°］の間で、ブーム起伏用シリンダ５０の回転に応じて、近接センサ１０による被検出体１１の検出が可能又は不可能な位置となるように、被検出体１１の取り付け位置を調整する。
【0034】
次に、各部品の具体的な取付位置の位置関係について説明する。
以下、ブーム２１が起伏格納位置である場合の取付位置を説明する。
ブーム２１が起伏格納位置である場合、ブーム２１の下方向の回転範囲は、起伏格納位置よりも下方に回転しない終端位置である。すなわち、ブーム２１が、起伏格納位置を超えてオーバーランすることはない。よって、検出装置取付構造１は、クレビス５２よりも下方の、ブーム２１及びブーム起伏用シリンダ５０の非干渉位置に取り付けられており、構造上、ブーム２１の起伏作動では干渉しない。特に、ブーム起伏用シリンダ５０の左右側方の空間部を生かすため、検出装置取付構造１は左側にオフセットして設けられており、検出側板部１１ｂの端部も、クレビス５２よりも左側板２０２側に突出している。
ただし、検出装置取付構造１は、コラム２０の左側板２０２よりも外側に突出せず、内側に納まるように収納される。これは、コラム２０の左側に近接する、格納状態のアウトリガとの干渉を避けるためである。
以下、ブーム２１が起伏格納位置である場合の取付位置を説明する。
ブーム２１が起伏格納位置である場合、ブーム２１の下方向の回転範囲は、起伏格納位置よりも下方に回転しない終端位置である。すなわち、ブーム２１が、起伏格納位置を超えてオーバーランすることはない。よって、検出装置取付構造１は、クレビス５２よりも下方の、ブーム２１及びブーム起伏用シリンダ５０の非干渉位置に取り付けられており、構造上、ブーム２１の起伏作動では干渉しない。特に、ブーム起伏用シリンダ５０の左右側方の空間部を生かすため、検出装置取付構造１は左側にオフセットして設けられており、検出側板部１１ｂの端部も、クレビス５２よりも左側板２０２側に突出している。
ただし、検出装置取付構造１は、コラム２０の左側板２０２よりも外側に突出せず、内側に納まるように収納される。これは、コラム２０の左側に近接する、格納状態のアウトリガとの干渉を避けるためである。
【0035】
また、実施形態に係る検出装置取付構造１の構造は、ブーム２１の下方向回転がオーバーランをしない条件であるものの、ブーム起伏用シリンダ５０よりも左側にオフセットしており、ブーム起伏用シリンダ５０と左補強板２０６との空間に存在する。これにより、ブーム起伏用シリンダ５０が起伏格納位置で停止せず、オーバーランする恐れが存在する構造であったとしても、ブーム起伏用シリンダ５０や検出側板部１１ｂ等が、近接センサ１０に干渉し、破損を招くことはない。
さらに、検出部１０Ｄは、ブーム２１が起伏格納位置の状態で、被検出体１１の検出を最適な位置で行うことが可能となるように、各部品の形状や取付位置等が設計及び調整されている。すなわち、近接センサ１０及び被検出体１１は、ブーム２１に設定された格納位置で、近接センサ１０により被検出体１１のみが検出される位置関係となるように取り付けられている。
さらに、検出部１０Ｄは、ブーム２１が起伏格納位置の状態で、被検出体１１の検出を最適な位置で行うことが可能となるように、各部品の形状や取付位置等が設計及び調整されている。すなわち、近接センサ１０及び被検出体１１は、ブーム２１に設定された格納位置で、近接センサ１０により被検出体１１のみが検出される位置関係となるように取り付けられている。
【0036】
したがって、近接センサ１０と被検出体１１とは、ブーム２１の最伏位置で近接センサ１０により被検出体１１が検出される位置関係となるように取り付けられている。
具体的には、検出部１０Ｄの動作範囲に掛かる部位は検出側板部１１ｂのみであって、支持側板部１１ａが検出部１０Ｄの動作範囲に掛からないように、支持板部１３ｂの長さや角度を適切に設計することが可能である。これに加え、センサ取付ブラケット１３の取付位置等も同様に、適切に調整することが可能である。なお、検出側板部１１ｂは、上述した位置関係において、近接センサ１０が検出可能な表面積、板厚、材質となるように構成されている。
具体的には、検出部１０Ｄの動作範囲に掛かる部位は検出側板部１１ｂのみであって、支持側板部１１ａが検出部１０Ｄの動作範囲に掛からないように、支持板部１３ｂの長さや角度を適切に設計することが可能である。これに加え、センサ取付ブラケット１３の取付位置等も同様に、適切に調整することが可能である。なお、検出側板部１１ｂは、上述した位置関係において、近接センサ１０が検出可能な表面積、板厚、材質となるように構成されている。
【0037】
以上説明したように、近接センサ１０によって、ブーム２１が起伏格納位置では、被検出体１１の検出側板部１１ｂを検出することで、ブーム２１の格納状態を認識することが可能となる。
そして、ブーム２１の起立作動に伴って、ブーム起伏用シリンダ５０が基端側支持ピン３０を回転中心として回転する。
ブーム起伏用シリンダ５０が伸長して、ブーム２１の起立が進むと、検出部１０Ｄのセンサ反応動作範囲から、被検出体１１が外れる。これにより、近接センサ１０において被検出体１１が検出されず、ブーム２１が起伏格納位置ではないことを認識することが可能となる。
そして、ブーム２１の起立作動に伴って、ブーム起伏用シリンダ５０が基端側支持ピン３０を回転中心として回転する。
ブーム起伏用シリンダ５０が伸長して、ブーム２１の起立が進むと、検出部１０Ｄのセンサ反応動作範囲から、被検出体１１が外れる。これにより、近接センサ１０において被検出体１１が検出されず、ブーム２１が起伏格納位置ではないことを認識することが可能となる。
【0038】
一方、ブーム起伏用シリンダ５０が縮小して、ブーム２１が伏方向に回転すると、ブーム２１の回転に伴って、ブーム起伏用シリンダ５０が回転する。そして、ブーム起伏用シリンダ５０の回転に伴い、クレビス５２に取り付けられた被検出体１１が、検出部１０Ｄのセンサ反応動作範囲内まで進入すると、近接センサ１０において被検出体１１が検出され、ブーム２１が起伏格納位置であることを認識することが可能となる。
したがって、近接センサ１０と被検出体１１によって、ブーム２１が所定の起伏位置にあることを検出する装置であるブーム起伏位置検出装置が構成されている。すなわち、ブーム起伏位置検出装置は、近接センサ１０と被検出体１１を備えている。
したがって、近接センサ１０と被検出体１１によって、ブーム２１が所定の起伏位置にあることを検出する装置であるブーム起伏位置検出装置が構成されている。すなわち、ブーム起伏位置検出装置は、近接センサ１０と被検出体１１を備えている。
【0039】
また、被検出体１１は、クレビス５２に取り付けられており、ブーム起伏用シリンダ５０の回転とともに、近接センサ１０の動作範囲内又は動作範囲外へ移動するように、取り付けられている。したがって、被検出体１１の位置は、クレビス５２の回転に応じて近接センサ１０の動作範囲内又は動作範囲外へ移動することが可能な位置に調節可能である。
さらに、被検出体１１は、クレビス５２に対し、被検出体１１を可動させることが可能であり、近接センサ１０との検出範囲の調整が可能である。
ここで、近接センサ１０が非接触式位置検出用センサに対応し、コラム２０がコラムポストに対応し、先端側支持ピン３１の中心軸が第一軸に対応し、基端側支持ピン３０の中心軸が第二軸に対応する。
さらに、被検出体１１は、クレビス５２に対し、被検出体１１を可動させることが可能であり、近接センサ１０との検出範囲の調整が可能である。
ここで、近接センサ１０が非接触式位置検出用センサに対応し、コラム２０がコラムポストに対応し、先端側支持ピン３１の中心軸が第一軸に対応し、基端側支持ピン３０の中心軸が第二軸に対応する。
【0040】
（実施形態の作用及び効果）
（１）近接センサ１０が、コラム２０に対し、検出対象１１を検出する検出方向のベクトルが、基端側支持ピン３０の中心軸の軸線に対して直角に交わるベクトルを形成するように取り付けられている。これに加え、支持板部１３ｂが、近接センサ１０の取付台座のうち台座面を形成しており、支持板部１３ｂの台座面は、平面であり、さらに、基端側支持ピン３０の中心軸に直交するベクトルと直角に交わる面を形成している。
このため、クレビス５２を取り付けるコラム２０に取り付けた近接センサ１０により、ブーム２１の起伏動作に応じて回転するクレビス５２に取り付けた被検出体１１を検出することが可能となる。
（１）近接センサ１０が、コラム２０に対し、検出対象１１を検出する検出方向のベクトルが、基端側支持ピン３０の中心軸の軸線に対して直角に交わるベクトルを形成するように取り付けられている。これに加え、支持板部１３ｂが、近接センサ１０の取付台座のうち台座面を形成しており、支持板部１３ｂの台座面は、平面であり、さらに、基端側支持ピン３０の中心軸に直交するベクトルと直角に交わる面を形成している。
このため、クレビス５２を取り付けるコラム２０に取り付けた近接センサ１０により、ブーム２１の起伏動作に応じて回転するクレビス５２に取り付けた被検出体１１を検出することが可能となる。
【0041】
その結果、例えば、小型のクレーン等に対し、省スペースに近接センサ１０及び被検出体１１を配置して、ブーム２１の起伏位置を検出することが可能な、ブーム起伏位置検出用センサの取付構造を提供することが可能となる。
また、ブーム起伏用シリンダ５０の回転角度より、ブーム２１の起伏角度が一意に定まるため、近接センサ１０による被検出体１１を検出可能な範囲の設定を、容易に行うことが可能となる。
また、ブーム起伏用シリンダ５０の回転角度より、ブーム２１の起伏角度が一意に定まるため、近接センサ１０による被検出体１１を検出可能な範囲の設定を、容易に行うことが可能となる。
【0042】
この効果は、以下の理由によって発揮される。
ブーム起伏用シリンダ５０の両端部には、常に荷重がかかっているため、クレビス５２と基端側支持ピン３０は、互いの半径方向（以下、径方向）に沿ったガタツキが非常に小さい。したがって、実施形態の構成は、従来の構成と比較して、近接センサ１０と被検出体１１との間のクリアランスを容易に設定することが可能となる。その結果、クレビス５２と基端側支持ピン３０との間のガタツキによる、検出精度の低下を抑制することが可能となる。
ブーム起伏用シリンダ５０の両端部には、常に荷重がかかっているため、クレビス５２と基端側支持ピン３０は、互いの半径方向（以下、径方向）に沿ったガタツキが非常に小さい。したがって、実施形態の構成は、従来の構成と比較して、近接センサ１０と被検出体１１との間のクリアランスを容易に設定することが可能となる。その結果、クレビス５２と基端側支持ピン３０との間のガタツキによる、検出精度の低下を抑制することが可能となる。
【0043】
また、クレビス５２と基端側支持ピン３０との径方向に沿ったガタツキは、ブーム２１の左右方向のしなりや、ブーム２１とコラム２０との水平方向の嵌合ガタと比較して、極めて小さい。その結果、実施形態の構成は、従来の構成と比較して、検出部１０Ｄと検出側板部１１ｂとの検出可能な範囲（クリアランス）の設定が、容易である。
また、近接センサ１０が、センサ取付ブラケット１３を介してコラム２０に取り付けられている。
その結果、メンテナンス等で、近接センサ１０を取り外す必要が生じた場合は、センサ取付ブラケット１３をコラム２０に取り付けたまま、近接センサ１０のみを取り外し、使用の際には、近接センサ１０をセンサ取付ブラケット１３に取り付けることで、近接センサ１０の検出方向のベクトル角度の再調整を省略することが可能となる。
また、近接センサ１０が、センサ取付ブラケット１３を介してコラム２０に取り付けられている。
その結果、メンテナンス等で、近接センサ１０を取り外す必要が生じた場合は、センサ取付ブラケット１３をコラム２０に取り付けたまま、近接センサ１０のみを取り外し、使用の際には、近接センサ１０をセンサ取付ブラケット１３に取り付けることで、近接センサ１０の検出方向のベクトル角度の再調整を省略することが可能となる。
【0044】
（２）被検出体１１の位置が、クレビス５２の回転、すなわち、ブーム２１の起伏角度に応じて近接センサ１０の動作範囲内又は動作範囲外へ移動することが可能な位置に、調節可能である。
その結果、ブーム２１の起伏角度に対する検出精度を向上させることが可能となる。
（３）ブーム２１の所定の格納位置として、ブーム２１の最伏位置が設定されている。これに加え、近接センサ１０と被検出体１１とが、ブーム２１の最伏位置で近接センサ１０により被検出体１１が検出される位置関係となるように取り付けられている。
その結果、ブーム２１の格納位置に対する検出精度を向上させることが可能となる。
その結果、ブーム２１の起伏角度に対する検出精度を向上させることが可能となる。
（３）ブーム２１の所定の格納位置として、ブーム２１の最伏位置が設定されている。これに加え、近接センサ１０と被検出体１１とが、ブーム２１の最伏位置で近接センサ１０により被検出体１１が検出される位置関係となるように取り付けられている。
その結果、ブーム２１の格納位置に対する検出精度を向上させることが可能となる。
【0045】
（４）被検出体１１の一部を、水平方向から見て円筒状であるクレビス５２の外周面に沿った形状に形成した。クレビス５２の形状が、水平方向から見て円筒状である。これに加え、被検出体１１の少なくとも一部を、クレビス５２の外周面に沿った形状に近似させて形成した。
このため、メンテナンス等におけるブーム２１の解体時等において、クレビス５２が通常時の回転範囲を超えて回転した（オーバーラン）場合であっても、近接センサ１０と被検出体１１との接触を防止することが可能となる。
その結果、オーバーランが発生した場合であっても、近接センサ１０の破損を防止することが可能である。
このため、メンテナンス等におけるブーム２１の解体時等において、クレビス５２が通常時の回転範囲を超えて回転した（オーバーラン）場合であっても、近接センサ１０と被検出体１１との接触を防止することが可能となる。
その結果、オーバーランが発生した場合であっても、近接センサ１０の破損を防止することが可能である。
【0046】
（５）近接センサにより、検出対象との相対位置を検出する近接センサ１０を形成した。
その結果、起伏角度検出器やポテンショメータを用いずに、安価なセンサである近接センサを用いて、ブーム２１の起伏位置を検出する構成となり、コストの増加を抑制することが可能となる。
（６）検出装置取付構造１が、コラム２０の左側板２０２の左方向外側に突出することなく、コラム２０の幅内に納まるように配置されている。
その結果、検出装置取付構造１を、コラム２０の左右方向に存在する、格納状態で納めたアウトリガ等との隙間に納める必要が無くなる。また、近接センサ１０が左側板２０２及び右側板２０３から横方向へ突出する構成と比較して、近接センサ１０の保護が容易な構造、又は、近接センサ１０の保護が不要な構造とすることが可能となる。
その結果、起伏角度検出器やポテンショメータを用いずに、安価なセンサである近接センサを用いて、ブーム２１の起伏位置を検出する構成となり、コストの増加を抑制することが可能となる。
（６）検出装置取付構造１が、コラム２０の左側板２０２の左方向外側に突出することなく、コラム２０の幅内に納まるように配置されている。
その結果、検出装置取付構造１を、コラム２０の左右方向に存在する、格納状態で納めたアウトリガ等との隙間に納める必要が無くなる。また、近接センサ１０が左側板２０２及び右側板２０３から横方向へ突出する構成と比較して、近接センサ１０の保護が容易な構造、又は、近接センサ１０の保護が不要な構造とすることが可能となる。
【0047】
（実施形態の変形例）
（１）近接センサ１０をブーム２１に取り付けるとともに、検出対象１１を検出する検出方向のベクトルが、先端側支持ピン３１の中心軸の軸線に対して直角に交わるベクトルを形成するように取り付けてもよい。さらに、被検出体１１を、先端側ボス５４に取り付けてもよい。これに加え、平面である支持板部１３ｂの台座面により、先端側支持ピン３１の中心軸に直交するベクトルと直角に交わる面を形成してもよい。
この場合、ブーム２１に取り付けた近接センサ１０により、ブーム２１の起伏動作に応じて伸長する先端側ボス５４に取り付けた被検出体１１を検出することが可能となる。
その結果、例えば、小型のクレーン等に対し、省スペースに近接センサ１０及び被検出体１１を配置して、ブーム２１の起伏位置を検出することが可能な、ブーム起伏位置検出用センサの取付構造を提供することが可能となる。
（１）近接センサ１０をブーム２１に取り付けるとともに、検出対象１１を検出する検出方向のベクトルが、先端側支持ピン３１の中心軸の軸線に対して直角に交わるベクトルを形成するように取り付けてもよい。さらに、被検出体１１を、先端側ボス５４に取り付けてもよい。これに加え、平面である支持板部１３ｂの台座面により、先端側支持ピン３１の中心軸に直交するベクトルと直角に交わる面を形成してもよい。
この場合、ブーム２１に取り付けた近接センサ１０により、ブーム２１の起伏動作に応じて伸長する先端側ボス５４に取り付けた被検出体１１を検出することが可能となる。
その結果、例えば、小型のクレーン等に対し、省スペースに近接センサ１０及び被検出体１１を配置して、ブーム２１の起伏位置を検出することが可能な、ブーム起伏位置検出用センサの取付構造を提供することが可能となる。
【0048】
（２）被検出体１１の位置を、クレビス５２の回転に応じて近接センサ１０の動作範囲内又は動作範囲外へ移動することが可能な位置に、調節可能である構成としたが、これに限定するものではない。すなわち、被検出体１１の位置を、先端側ボス５４の回転に応じて近接センサ１０の動作範囲内又は動作範囲外へ移動することが可能な位置に、調節可能である構成としてもよい。
この場合であっても、ブーム２１の起伏角度に対する検出精度を向上させることが可能となる。
この場合であっても、ブーム２１の起伏角度に対する検出精度を向上させることが可能となる。
【0049】
（３）検出対象との相対位置を検出する検出センサを、近接センサ１０としたが、検出センサの構成は、これに限定するものではなく、例えば、検出センサを、撮像した画像を用いて検出対象との相対位置を検出する構成としてもよい。
【0050】
（４）ブーム起伏用シリンダは、１本に限定する必要はなく、例えば、第１ブーム起伏用シリンダ及び第２ブーム起伏用シリンダの伸縮動作に応じて起伏動作する構成としてもよい。
また、各々のブーム起伏用シリンダの、コラム２０に対する取付位置は、コラム２０の側板よりも内側に設ける場合であっても、コラム２０側板よりも外側に突出して取り付けられる場合であっても、その取付位置に関しては限定するものではない。
ここで、検出装置取付構造は、コラム２０側板より外側に突出したブーム起伏用シリンダよりも内側に設けられていれば、コラム２０側板の外側に存在しても良い。
また、各々のブーム起伏用シリンダの、コラム２０に対する取付位置は、コラム２０の側板よりも内側に設ける場合であっても、コラム２０側板よりも外側に突出して取り付けられる場合であっても、その取付位置に関しては限定するものではない。
ここで、検出装置取付構造は、コラム２０側板より外側に突出したブーム起伏用シリンダよりも内側に設けられていれば、コラム２０側板の外側に存在しても良い。
【0051】
（５）クレーン装置を備える機体として、クローラクレーンを例に説明したが、クレーン装置を備える機体は、これに限定するものではない。すなわち、本発明は、例えば、ブーム等の起伏動作をすると共に作業時に起立状態となる構成部材を備えた機体であれば、タワークレーン等の機体に適用することが可能である。
【0052】
（６）被検出体１１の形状、特に、検出側板部１１ｂの形状は、長方形の板面であって、傾斜部１１Ｓと合わせて、円筒状のクレビス５２の外周面に沿う形状に形成されている構成としたが、これに限定するものではない。例えば、検出側板部１１ｂの形状は、板面ではなく、丸パイプ等をクレビス５２に取りつけた形状としてもよい。すなわち、検出側板部１１ｂの形状は、近接センサ１０のセンサ反応動作範囲内で、丸パイプ等の被検出体のみを検出することが可能な形状であればよい。
【符号の説明】
【0053】
１ 検出装置取付構造
１０ 近接センサ
１０Ｄ 検出部
１０Ｎ ロックナット
１１ 被検出体
１１ａ 支持側板部
１１ｂ 検出側板部
１１Ｓ 傾斜部
１３ センサ取付ブラケット
１３ａ 固定板部
１３０ 長孔
１３１ 貫通穴
１３ｂ 支持板部
１４ 被検出体取付ブラケット
１５ ケーブル
２０ コラム
２０１ ベースプレート
２０２ 左側板
２０３ 右側板
２０４ 前板
２０５ 後板
２０６ 左補強板
２０７ 右補強板
２０８ 左側ボス
２０９ 右側ボス
２１０ ブーム支持ピン
２１ ブーム
２２ ワイヤロープ
２３ フック
２４ ウインチ
３０ 基端側支持ピン
３１ 先端側支持ピン
４０ シリンダ支持ブラケット
５０ ブーム起伏用シリンダ
５１ チューブ
５２ クレビス
５３ ピストンロッド
５４ 先端側ボス
１００ クレーン装置
１０１ シャーシフレーム
１０ 近接センサ
１０Ｄ 検出部
１０Ｎ ロックナット
１１ 被検出体
１１ａ 支持側板部
１１ｂ 検出側板部
１１Ｓ 傾斜部
１３ センサ取付ブラケット
１３ａ 固定板部
１３０ 長孔
１３１ 貫通穴
１３ｂ 支持板部
１４ 被検出体取付ブラケット
１５ ケーブル
２０ コラム
２０１ ベースプレート
２０２ 左側板
２０３ 右側板
２０４ 前板
２０５ 後板
２０６ 左補強板
２０７ 右補強板
２０８ 左側ボス
２０９ 右側ボス
２１０ ブーム支持ピン
２１ ブーム
２２ ワイヤロープ
２３ フック
２４ ウインチ
３０ 基端側支持ピン
３１ 先端側支持ピン
４０ シリンダ支持ブラケット
５０ ブーム起伏用シリンダ
５１ チューブ
５２ クレビス
５３ ピストンロッド
５４ 先端側ボス
１００ クレーン装置
１０１ シャーシフレーム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】