特許 7401360 作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】作業車

(51)【国際特許分類】

   B60K 23/08 20060101AFI20231212BHJP

   A01B 69/00 20060101ALI20231212BHJP

   B60K 23/04 20060101ALI20231212BHJP

   B60K 17/34 20060101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

B60K23/08 C

A01B69/00 302

B60K23/04 E

B60K17/34 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020045273

(22)【出願日】2020-03-16

(65)【公開番号】P2021146757

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-06-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】石井 優史

【審査官】小川 克久

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１７２９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１２４９９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１８９２１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ２３／０８

Ａ０１Ｂ ６９／００

Ｂ６０Ｋ ２３／０４

Ｂ６０Ｋ １７／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右の駆動輪を有する走行装置と、
前記左右の駆動輪に動力を伝達する差動装置と、
前記差動装置を差動状態と非差動状態とに切り替える差動ロック装置と、
前記走行装置を二輪駆動状態と四輪駆動状態とに切り替える駆動輪切り替え装置と、
前記差動ロック装置を駆動する第一アクチュエータと、
前記駆動輪切り替え装置を駆動する第二アクチュエータと、
前記第一アクチュエータを駆動操作するための第一操作具と、
前記第二アクチュエータを駆動操作するための第二操作具と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記第一操作具が人為操作されるのに応じて、前記第一アクチュエータを駆動するように構成された第一駆動部と、
前記第二操作具が人為操作されるのに応じて、前記第二アクチュエータを駆動するように構成された第二駆動部と、を有しており、
前記第一駆動部は、車速が第一基準車速よりも高速である場合、前記第一操作具が人為操作されても、前記第一アクチュエータを駆動せずに、前記第一アクチュエータの駆動を保留し、かつ、前記第一アクチュエータの駆動を保留後、車速が前記第一基準車速以下になると、前記第一操作具が人為操作されなくても、前記第一アクチュエータを自動的に駆動する作業車。

【請求項2】

前記第二駆動部は、車速が第二基準車速よりも高速である場合、前記第二操作具が人為操作されても、前記第二アクチュエータを駆動せずに、前記第二アクチュエータの駆動を保留する請求項１に記載の作業車。

【請求項3】

前記第二駆動部は、前記第二アクチュエータの駆動を保留後、車速が前記第二基準車速以下になると、前記第二アクチュエータを駆動する請求項２に記載の作業車。

【請求項4】

前記第一基準車速と前記第二基準車速とは、同一である請求項２又は３に記載の作業車。

【請求項5】

エンジンと、
前記エンジンから前記走行装置への動力伝達経路に設けられ、前記エンジンからの動力を変速する変速装置と、
前記変速装置を変速操作するための変速操作具と、を備え、
前記変速操作具は、前記変速装置が駐車状態に切り替わる駐車位置に位置変更可能に構成され、
前記第一駆動部は、前記変速操作具が前記駐車位置に人為操作されるのに応じて、前記差動ロック装置が前記差動装置を非差動状態に切り替えるように、前記第一アクチュエータを駆動する請求項１から４の何れか一項に記載の作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作業車として、例えば、特許文献１に記載の作業車が知られている。特許文献１に記載の作業車には、左右の駆動輪（文献では「後輪〔１２〕」）を有する走行装置と、左右の駆動輪に動力を伝達する差動装置（文献では「差動装置〔１７〕」）と、差動装置を差動状態と非差動状態とに切り替える差動ロック装置（文献では「ロック機構〔７８〕」）と、走行装置を二輪駆動状態と四輪駆動状態とに切り替える駆動輪切り替え装置（文献では「駆動切換機構〔８９〕」）と、が備えられている。差動ロック装置は、ペダル（文献では「デフロックペダル」）によって操作可能に構成されている。駆動輪切り替え装置は、レバー（文献では「切換レバー」）によって操作可能に構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－６７０８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の作業車では、ペダルと差動ロック装置とをワイヤ等によって機械的に連係したり、レバーと駆動輪切り替え装置とをワイヤ等によって機械的に連係したりする必要がある。このため、差動ロック装置を操作するための構成及び駆動輪切り替え装置を操作するための構成を簡素化する点で改善の余地がある。

【0005】

上記状況に鑑み、差動ロック装置を操作するための構成及び駆動輪切り替え装置を操作するための構成を簡素化することが可能な作業車が要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の特徴は、左右の駆動輪を有する走行装置と、前記左右の駆動輪に動力を伝達する差動装置と、前記差動装置を差動状態と非差動状態とに切り替える差動ロック装置と、前記走行装置を二輪駆動状態と四輪駆動状態とに切り替える駆動輪切り替え装置と、前記差動ロック装置を駆動する第一アクチュエータと、前記駆動輪切り替え装置を駆動する第二アクチュエータと、前記第一アクチュエータを駆動操作するための第一操作具と、前記第二アクチュエータを駆動操作するための第二操作具と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第一操作具が人為操作されるのに応じて、前記第一アクチュエータを駆動するように構成された第一駆動部と、前記第二操作具が人為操作されるのに応じて、前記第二アクチュエータを駆動するように構成された第二駆動部と、を有しており、前記第一駆動部は、車速が第一基準車速よりも高速である場合、前記第一操作具が人為操作されても、前記第一アクチュエータを駆動せずに、前記第一アクチュエータの駆動を保留し、かつ、前記第一アクチュエータの駆動を保留後、車速が前記第一基準車速以下になると、前記第一操作具が人為操作されなくても、前記第一アクチュエータを自動的に駆動することにある。

【0007】

本特徴構成によれば、第一操作具と第一アクチュエータとが電気的に接続され、第二操作具と第二アクチュエータとが電気的に接続されていることになる。これにより、第一操作具と差動ロック装置とをワイヤ等によって機械的に連係したり、第二操作具と駆動輪切り替え装置とをワイヤ等によって機械的に連係したりする必要がない。すなわち、差動ロック装置を操作するための構成及び駆動輪切り替え装置を操作するための構成を簡素化することが可能な作業車を実現することができる。
ここで、作業車が高速で走行中に、差動ロック装置が駆動されると、差動ロック装置にかかる負荷が大きいため、差動ロック装置を構成する部材の摩耗や破損が懸念される。しかし、本特徴構成によれば、作業車が第一基準車速よりも高速で走行中は、差動ロック装置が駆動されることがないため、差動ロック装置を構成する部材の摩耗や破損を防止することができる。
また、本特徴構成によれば、車速が第一基準車速以下になると、差動ロック装置が自動的に駆動されることになる。これにより、車速が第一基準車速以下になってから、差動ロック装置を駆動するために、作業者が第一操作具を改めて操作する手間を省くことができる。

【0008】

【0009】

【0010】

【0011】

【0012】

さらに、本発明において、前記第二駆動部は、車速が第二基準車速よりも高速である場合、前記第二操作具が人為操作されても、前記第二アクチュエータを駆動せずに、前記第二アクチュエータの駆動を保留すると好適である。

【0013】

ここで、作業車が高速で走行中に、駆動輪切り替え装置が駆動されると、駆動輪切り替え装置にかかる負荷が大きいため、駆動輪切り替え装置を構成する部材の摩耗や破損が懸念される。しかし、本特徴構成によれば、作業車が高速で走行中は、駆動輪切り替え装置が駆動されることがないため、駆動輪切り替え装置を構成する部材の摩耗や破損を防止することができる。

【0014】

さらに、本発明において、前記第二駆動部は、前記第二アクチュエータの駆動を保留後、車速が前記第二基準車速以下になると、前記第二アクチュエータを駆動すると好適である。

【0015】

本特徴構成によれば、車速が第二基準車速以下になると、駆動輪切り替え装置が自動的に駆動されることになる。これにより、車速が第二基準車速以下になってから、駆動輪切り替え装置を駆動するために、作業者が第二操作具を改めて操作する手間を省くことができる。

【0016】

【0017】

【0018】

さらに、本発明において、前記第一基準車速と前記第二基準車速とは、同一であると好適である。

【0019】

本特徴構成によれば、作業者が第一基準車速と第二基準車速とを混同することがないように、作業者にとって分かり易い制御構成を実現することができる。

【0020】

さらに、本発明において、エンジンと、前記エンジンから前記走行装置への動力伝達経路に設けられ、前記エンジンからの動力を変速する変速装置と、前記変速装置を変速操作するための変速操作具と、を備え、前記変速操作具は、前記変速装置が駐車状態に切り替わる駐車位置に位置変更可能に構成され、前記第一駆動部は、前記変速操作具が前記駐車位置に人為操作されるのに応じて、前記差動ロック装置が前記差動装置を非差動状態に切り替えるように、前記第一アクチュエータを駆動すると好適である。

【0021】

本特徴構成によれば、変速装置が駐車状態に切り替わると、差動装置が非差動状態に切り替わることになる。これにより、変速装置を駐車状態に切り替える操作とは別に、差動装置を非差動状態に切り替える操作を行うことを要せずに、作業車を安定して駐車することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】多目的車両を示す左側面図である。

【図2】本車両の制御構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、図１において、矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、矢印Ｆの方向に向かって左側の方向を「機体左側」、矢印Ｆの方向に向かって右側の方向を「機体右側」とする。

【0024】

〔多目的車両の全体構成〕
図１には、本発明に係る「作業車」に相当するユーティリティビークル（多目的車両）を示している。本車両には、走行機体１と、ボンネット２と、乗員が搭乗する搭乗部３と、ダンプ式の荷台４と、水冷式のエンジンＥと、変速部５と、が備えられている。走行機体１には、機体フレーム６と、走行装置７と、が備えられている。

【0025】

走行装置７には、操舵可能、かつ、駆動可能な左右の前輪７Ｆと、操舵不能、かつ、駆動可能な左右の後輪７Ｂ（本発明に係る「駆動輪」に相当）と、が備えられている。走行装置７は、左右の後輪７Ｂのみが駆動する二輪駆動状態と、左右の前輪７Ｆ及び左右の後輪７Ｂが駆動する四輪駆動状態とに切り替え可能に構成されている。

【0026】

ボンネット２は、搭乗部３の前方に配置されている。ボンネット２には、エンジンＥ用の冷却水を冷却するラジエータ８等が収容されている。

【0027】

搭乗部３には、操縦部９と、座席１０と、乗員保護用のロプス１１と、が備えられている。荷台４は、搭乗部３の後方に配置されている。エンジンＥ及び変速部５は、荷台４の下方に配置されている。変速部５は、エンジンＥから走行装置７への動力伝達経路に設けられている。変速部５には、エンジンＥからの動力を無段階に変速するベルト式の無段変速装置１２と、変速装置１３と、が備えられている。

【0028】

変速装置１３には、左右の後車軸７Ｂａが変速装置１３からの動力を伝達可能に接続されている。変速装置１３からの動力は、左右の後車軸７Ｂａを介して左右の後輪７Ｂに伝達されることになる。

【0029】

変速装置１３からの動力を左右の前輪７Ｆに伝達する前差動装置１４が設けられている。変速装置１３と前差動装置１４とに亘って、変速装置１３からの動力を前差動装置１４に伝達する伝動軸１５が設けられている。前差動装置１４には、左右の前車軸７Ｆａが前差動装置１４からの動力を伝達可能に接続されている。前差動装置１４からの動力は、左右の前車軸７Ｆａを介して左右の前輪７Ｆに伝達されることになる。

【0030】

〔変速部〕
図２に示すように、変速装置１３には、無段変速装置１２からの動力を変速するギヤ式の変速機構１６と、変速機構１６からの動力を左右の後輪７Ｂに伝達する後差動装置１７（本発明に係る「差動装置」に相当）と、後差動装置１７を差動状態と非差動状態とに切り替える差動ロック装置１８、走行装置７を二輪駆動状態と四輪駆動状態とに切り替える駆動輪切り替え装置１９と、走行装置７を制動可能な駐車ブレーキ装置２０と、差動ロック装置１８を駆動する第一アクチュエータ２１と、駆動輪切り替え装置１９を駆動する第二アクチュエータ２２と、が備えられている。

【0031】

変速機構１６は、前進高速状態と、前進低速状態と、後進変速状態と、中立状態と、駐車状態とに切り替え可能に構成されている。差動ロック装置１８は、後差動装置１７を非差動状態に切り替える差動ロック状態と、後差動装置１７を差動状態に切り替える差動ロック解除状態とに切り替え可能に構成されている。

【0032】

第一アクチュエータ２１によって、差動ロック装置１８が差動ロック状態と差動ロック解除状態とに切り替えられることになる。本実施形態では、第一アクチュエータ２１は、ソレノイドによって構成されている。

【0033】

駆動輪切り替え装置１９は、変速装置１３の出力軸からの動力を伝動軸１５に伝達する動力伝達状態（四輪駆動状態に対応）と、変速装置１３の出力軸からの動力を伝動軸１５に伝達しない動力遮断状態（二輪駆動状態に対応）とに切り替え可能に構成されている。駆動輪切り替え装置１９は、伝動軸１５と変速装置１３の出力軸とに亘って構成されている。本実施形態では、駆動輪切り替え装置１９は、噛み合い式の爪クラッチ（ドッグクラッチ）によって構成されている。

【0034】

第二アクチュエータ２２によって、駆動輪切り替え装置１９が動力伝達状態と動力遮断状態とに切り替えられることになる。本実施形態では、第二アクチュエータ２２は、電磁クラッチによって構成されている。

【0035】

駐車ブレーキ装置２０は、走行装置７を制動する制動状態と、走行装置７を制動しない非制動状態とに切り替え可能に構成されている。駐車ブレーキ装置２０が制動状態に切り替えられるのに連動して差動ロック装置１８が差動ロック状態に切り替わるように、駐車ブレーキ装置２０と差動ロック装置１８とが連係機構２３によって機械的に連係されている。

【0036】

〔操縦部〕
図１及び図２に示すように、操縦部９には、左右の前輪７Ｆを操舵操作するためのステアリングハンドル２４と、変速レバー２５（本発明に係る「変速操作具」に相当）と、駐車ブレーキレバー２６と、差動ロックスイッチ２７（本発明に係る「第一操作具」に相当）と、駆動輪切り替えスイッチ２８（本発明に係る「第二操作具」に相当）と、が備えられている。

【0037】

変速レバー２５は、変速機構１６を変速操作するためのものである。変速レバー２５によって変速機構１６を変速操作可能なように、変速レバー２５と変速機構１６とが連係機構２９によって機械的に連係されている。変速レバー２５は、変速機構１６が前進高速状態に切り替わる前進高速位置と、変速機構１６が前進低速状態に切り替わる前進低速位置と、変速機構１６が後進状態に切り替わる後進位置と、変速機構１６が中立状態に切り替わる中立位置と、変速機構１６が駐車状態に切り替わる駐車位置とに位置変更可能に構成されている。

【0038】

駐車ブレーキレバー２６は、駐車ブレーキ装置２０を制動状態と非制動状態とに切り替える操作を行うためのものである。駐車ブレーキレバー２６によって駐車ブレーキ装置２０を制動状態と非制動状態とに切り替える操作が可能なように、駐車ブレーキレバー２６と駐車ブレーキ装置２０とが連係機構３０によって機械的に連係されている。

【0039】

差動ロックスイッチ２７は、後差動装置１７を差動状態と非差動状態とに切り替える操作を行うためのものである。すなわち、差動ロックスイッチ２７は、差動ロック装置１８が差動ロック状態と差動ロック解除状態とに切り替わるように、第一アクチュエータ２１を駆動操作するためのものである。差動ロックスイッチ２７は、例えば、ロッカー式のスイッチであってもよいし、あるいは、ダイヤル式のスイッチであってもよい。

【0040】

駆動輪切り替えスイッチ２８は、走行装置７を二輪駆動状態と四輪駆動状態とに切り替える操作を行うためのものである。すなわち、駆動輪切り替えスイッチ２８は、駆動輪切り替え装置１９が動力伝達状態と動力遮断状態とに切り替わるように、第二アクチュエータ２２を駆動操作するためのものである。駆動輪切り替えスイッチ２８は、例えば、ロッカー式のスイッチであってもよいし、あるいは、ダイヤル式のスイッチであってもよい。

【0041】

〔制御構成〕
図２には、本車両の制御構成を示している。本車両の制御構成には、変速レバー２５、駐車ブレーキレバー２６、差動ロックスイッチ２７及び駆動輪切り替えスイッチ２８の他、本機ＥＣＵ３１（本発明に係る「制御装置」に相当）、エンジンＥＣＵ３２、駐車位置検出スイッチ３３、中立状態検出スイッチ３４、ギヤ位置検出スイッチ３５及び車速センサ３６が備えられている。

【0042】

駐車位置検出スイッチ３３は、変速レバー２５が駐車位置に位置していることを検出するものである。中立状態検出スイッチ３４は、変速機構１６が中立状態であることを検出するものである。ギヤ位置検出スイッチ３５は、変速機構１６のギヤ位置を検出するものである。車速センサ３６は、本車両の車速（例えば、変速装置１３の出力軸の回転数）を計測するものである。

【0043】

本機ＥＣＵ３１には、第一駆動部３７と、第二駆動部３８と、記憶部３９と、が備えられている。記憶部３９には、第一駆動部３７や第二駆動部３８を実行するためのプログラムの他、詳しくは後述する基準車速Ｓｒ（本発明に係る「第一基準車速」、「第二基準車速」に相当）等が記憶されている。本機ＥＣＵ３１とエンジンＥＣＵ３２とは、ＣＡＮ通信によって互いに通信可能に接続されている。

【0044】

差動ロックスイッチ２７、駆動輪切り替えスイッチ２８及び駐車位置検出スイッチ３３は、夫々の電気信号が本機ＥＣＵ３１に入力されるように、本機ＥＣＵ３１と電気的に接続されている。中立状態検出スイッチ３４、ギヤ位置検出スイッチ３５及び車速センサ３６は、夫々の電気信号がエンジンＥＣＵ３２に入力されるように、エンジンＥＣＵ３２と電気的に接続されている。なお、図２中の実線の矢印は、電気信号の流れを示している。

【0045】

〔第一制御部〕
第一駆動部３７は、差動ロックスイッチ２７が人為操作されるのに応じて、第一アクチュエータ２１を駆動するように構成されている。

【0046】

詳述すると、第一駆動部３７は、差動ロックスイッチ２７によって後差動装置１７を差動状態に切り替える操作が行われると、差動ロック装置１８が差動ロック解除状態に切り替わるように、第一アクチュエータ２１を駆動するように構成されている。

【0047】

また、第一駆動部３７は、差動ロックスイッチ２７によって後差動装置１７を非差動状態に切り替える操作が行われると、差動ロック装置１８が差動ロック状態に切り替わるように、第一アクチュエータ２１を駆動するように構成されている。

【0048】

ここで、第一駆動部３７は、車速センサ３６によって計測された車速が基準車速Ｓｒよりも高速である場合、差動ロックスイッチ２７が人為操作されても、第一アクチュエータ２１を駆動せずに、第一アクチュエータ２１の駆動を保留する。

【0049】

詳述すると、第一駆動部３７は、車速センサ３６によって計測された車速が基準車速Ｓｒよりも高速である場合、差動ロックスイッチ２７によって後差動装置１７を差動状態に切り替える操作が行われても、第一アクチュエータ２１を駆動せずに、第一アクチュエータ２１の駆動を保留する。

【0050】

また、第一駆動部３７は、車速センサ３６によって計測された車速が基準車速Ｓｒよりも高速である場合、差動ロックスイッチ２７によって後差動装置１７を非差動状態に切り替える操作が行われても、第一アクチュエータ２１を駆動せずに、第一アクチュエータ２１の駆動を保留する。

【0051】

そして、第一駆動部３７は、第一アクチュエータ２１の駆動を保留後、車速センサ３６によって計測された車速が基準車速Ｓｒ以下になると、第一アクチュエータ２１を駆動する。

【0052】

詳述すると、差動ロックスイッチ２７によって後差動装置１７を差動状態に切り替える操作が行われた場合において、第一駆動部３７は、第一アクチュエータ２１の駆動を保留したときは、第一アクチュエータ２１の駆動を保留後、車速センサ３６によって計測された車速が基準車速Ｓｒ以下になると、自動的に（再度、差動ロックスイッチ２７によって後差動装置１７を差動状態に切り替える操作が行われなくても）、差動ロック装置１８が差動ロック解除状態に切り替わるように、第一アクチュエータ２１を駆動する。

【0053】

また、差動ロックスイッチ２７によって後差動装置１７を非差動状態に切り替える操作が行われた場合において、第一駆動部３７は、第一アクチュエータ２１の駆動を保留したときは、第一アクチュエータ２１の駆動を保留後、車速センサ３６によって計測された車速が基準車速Ｓｒ以下になると、自動的に（再度、差動ロックスイッチ２７によって後差動装置１７を非差動状態に切り替える操作が行われなくても）、差動ロック装置１８が差動ロック状態に切り替わるように、第一アクチュエータ２１を駆動する。

【0054】

ここで、第一駆動部３７は、変速レバー２５が駐車位置に人為操作されるのに応じて、差動ロック装置１８が後差動装置１７を非差動状態に切り替えるように、第一アクチュエータ２１を駆動する。

【0055】

すなわち、第一駆動部３７は、変速レバー２５が駐車位置に位置していることが駐車位置検出スイッチ３３によって検出されると、差動ロック装置１８が差動ロック状態に切り替わるように、第一アクチュエータ２１を駆動する。

【0056】

〔第二制御部〕
第二駆動部３８は、駆動輪切り替えスイッチ２８が人為操作されるのに応じて、第二アクチュエータ２２を駆動するように構成されている。

【0057】

詳述すると、第二駆動部３８は、駆動輪切り替えスイッチ２８によって走行装置７を二輪駆動状態に切り替える操作が行われると、駆動輪切り替え装置１９が動力遮断状態に切り替わるように、第二アクチュエータ２２を駆動するように構成されている。

【0058】

また、第二駆動部３８は、駆動輪切り替えスイッチ２８によって走行装置７を四輪駆動状態に切り替える操作が行われると、駆動輪切り替え装置１９が動力伝達状態に切り替わるように、第二アクチュエータ２２を駆動するように構成されている。

【0059】

ここで、第二駆動部３８は、車速センサ３６によって計測された車速が基準車速Ｓｒよりも高速である場合、駆動輪切り替えスイッチ２８が人為操作されても、第二アクチュエータ２２を駆動せずに、第二アクチュエータ２２の駆動を保留する。

【0060】

詳述すると、第二駆動部３８は、車速センサ３６によって計測された車速が基準車速Ｓｒよりも高速である場合、駆動輪切り替えスイッチ２８によって走行装置７を二輪駆動状態に切り替える操作が行われても、第二アクチュエータ２２を駆動せずに、第二アクチュエータ２２の駆動を保留する。

【0061】

また、第二駆動部３８は、車速センサ３６によって計測された車速が基準車速Ｓｒよりも高速である場合、駆動輪切り替えスイッチ２８によって走行装置７を四輪駆動状態に切り替える操作が行われても、第二アクチュエータ２２を駆動せずに、第二アクチュエータ２２の駆動を保留する。

【0062】

そして、第二駆動部３８は、第二アクチュエータ２２の駆動を保留後、車速センサ３６によって計測された車速が基準車速Ｓｒ以下になると、第二アクチュエータ２２を駆動する。

【0063】

詳述すると、駆動輪切り替えスイッチ２８によって走行装置７を二輪駆動状態に切り替える操作が行われた場合において、第二駆動部３８は、第二アクチュエータ２２の駆動を保留したときは、第二アクチュエータ２２の駆動を保留後、車速センサ３６によって計測された車速が基準車速Ｓｒ以下になると、自動的に（再度、駆動輪切り替えスイッチ２８によって走行装置７を二輪駆動状態に切り替える操作が行われなくても）、駆動輪切り替え装置１９が動力遮断状態に切り替わるように、第二アクチュエータ２２を駆動する。

【0064】

また、駆動輪切り替えスイッチ２８によって走行装置７を四輪駆動状態に切り替える操作が行われた場合において、第二駆動部３８は、第二アクチュエータ２２の駆動を保留したときは、第二アクチュエータ２２の駆動を保留後、車速センサ３６によって計測された車速が基準車速Ｓｒ以下になると、自動的に（再度、駆動輪切り替えスイッチ２８によって走行装置７を四輪駆動状態に切り替える操作が行われなくても）、駆動輪切り替え装置１９が動力伝達状態に切り替わるように、第二アクチュエータ２２を駆動する。

【0065】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第一駆動部３７は、車速が基準車速Ｓｒよりも高速である場合、差動ロックスイッチ２７が人為操作されても、第一アクチュエータ２１を駆動せずに、第一アクチュエータ２１の駆動を保留する。しかし、第一駆動部３７は、車速が基準車速Ｓｒよりも高速である場合でも、差動ロックスイッチ２７が人為操作されると、第一アクチュエータ２１の駆動を保留せずに、第一アクチュエータ２１を駆動してもよい。

【0066】

（２）上記実施形態では、第二駆動部３８は、車速が基準車速Ｓｒよりも高速である場合、駆動輪切り替えスイッチ２８が人為操作されても、第二アクチュエータ２２を駆動せずに、第二アクチュエータ２２の駆動を保留する。しかし、第二駆動部３８は、車速が基準車速Ｓｒよりも高速である場合でも、駆動輪切り替えスイッチ２８が人為操作されると、第二アクチュエータ２２の駆動を保留せずに、第二アクチュエータ２２を駆動してもよい。

【0067】

（３）上記実施形態では、本発明に係る「駆動輪」は、後輪７Ｂであり、かつ、本発明に係る「差動装置」は、後差動装置１７である。しかし、本発明に係る「駆動輪」は、前輪７Ｆであり、かつ、本発明に係る「差動装置」は、前差動装置１４であってもよい。

【0068】

（４）上記実施形態では、第一アクチュエータ２１は、ソレノイドによって構成されている。しかし、第一アクチュエータ２１は、ソレノイド以外のアクチュエータによって構成されていてもよい。

【0069】

（５）上記実施形態では、第二アクチュエータ２２は、電磁クラッチによって構成されている。しかし、第二アクチュエータ２２は、電磁クラッチ以外のアクチュエータによって構成されていてもよい。

【0070】

（６）上記実施形態では、差動ロックスイッチ２７と駆動輪切り替えスイッチ２８とは、別々のスイッチによって構成されている。しかし、本発明に係る「第一操作具」と本発明に係る「第二操作具」とは、単一の操作具によって構成されていてもよい。

【0071】

（７）上記実施形態では、上記実施形態では、本発明に係る「第一基準車速」と本発明に係る「第二基準車速」とは、同一（基準車速Ｓｒ）である。しかし、本発明に係る「第一基準車速」と本発明に係る「第二基準車速」とは、異なっていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0072】

本発明は、多目的車両の他、トラクタ、コンバイン、田植機等の農業作業車や建設作業車にも利用可能である。

【符号の説明】

【0073】

７ 走行装置
７Ｂ 後輪（駆動輪）
１３ 変速装置
１７ 後差動装置（差動装置）
１８ 差動ロック装置
１９ 駆動輪切り替え装置
２１ 第一アクチュエータ
２２ 第二アクチュエータ
２５ 変速レバー（変速操作具）
２７ 差動ロックスイッチ（第一操作具）
２８ 駆動輪切り替えスイッチ（第二操作具）
３１ 本機ＥＣＵ（制御装置）
３７ 第一駆動部
３８ 第二駆動部
Ｅ エンジン
Ｓｒ 基準車速（第一基準車速、第二基準車速）

【図1】

【図2】