(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-11
(45)【発行日】2023-12-19
(54)【発明の名称】通信システムおよび通信方法
(51)【国際特許分類】
H04N 21/242 20110101AFI20231212BHJP
H04N 21/43 20110101ALI20231212BHJP
H04N 5/77 20060101ALI20231212BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20231212BHJP
【ＦＩ】
H04N21/242
H04N21/43
H04N5/77
H04N7/18 A
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021566385
(86)(22)【出願日】2019-12-23
(86)【国際出願番号】 JP2019050267
(87)【国際公開番号】W WO2021130801
(87)【国際公開日】2021-07-01
【審査請求日】2022-12-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000000376
【氏名又は名称】オリンパス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100139686
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 史朗
(74)【代理人】
【識別番号】100147267
【弁理士】
【氏名又は名称】大槻 真紀子
(74)【代理人】
【識別番号】100207789
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 良平
(72)【発明者】
【氏名】川崎 真也
(72)【発明者】
【氏名】豊田 潔
【審査官】川中 龍太
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１８／２３５２５８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１７／１６８５５２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１５／１５６０５７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１３－０２２０５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０００４５２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ ２１／００ － ２１／８５８
Ｈ０４Ｎ ５／７７
Ｈ０４Ｎ ７／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
送信端末および受信端末を有し、前記送信端末は、
撮像周期を規定する第１の同期信号を生成する第１の信号発生器と、
前記第１の同期信号に従って被写体の撮像を実施する撮像装置によって生成された画像を送信する第１の通信機と、
を有し、
前記受信端末は、
前記第１の通信機によって送信された前記画像を受信する第２の通信機と、
表示周期を規定する第２の同期信号を生成する第２の信号発生器と、
を有し、
前記第２の通信機によって受信された前記画像は、前記第２の同期信号に従って前記画像を表示する表示装置に出力され、
前記送信端末および前記受信端末の一方は、記録媒体と、前記第１の信号発生器および前記第２の信号発生器の一方を調整するプロセッサを有し、
前記第１の通信機および前記第２の通信機が互いに接続した後、前記プロセッサは、前記撮像周期と前記表示周期との差分を示す調整値を算出し、
前記送信端末が前記プロセッサを有する第１の場合において、前記プロセッサは、前記調整値に基づいて前記第１の信号発生器を調整することにより前記撮像周期と前記表示周期とを一致させ、
前記受信端末が前記プロセッサを有する第２の場合において、前記プロセッサは、前記調整値に基づいて前記第２の信号発生器を調整することにより前記撮像周期と前記表示周期とを一致させ、
調整情報および識別情報が互いに関連付けられた接続履歴が前記記録媒体に記録され、前記調整情報は、前記調整値を直接的または間接的に示し、前記識別情報は、前記第１の通信機および前記第２の通信機の一方を識別し、
前記第１の場合において前記第１の通信機および前記第２の通信機が互いに再度接続するとき、前記第２の通信機に対応する前記識別情報が前記記録媒体に記録されていれば、前記プロセッサは、前記接続履歴において前記識別情報と関連付けられた前記調整情報が示す前記調整値に基づいて前記第１の信号発生器を調整し、
前記第２の場合において前記第１の通信機および前記第２の通信機が互いに再度接続するとき、前記第１の通信機に対応する前記識別情報が前記記録媒体に記録されていれば、前記プロセッサは、前記接続履歴において前記識別情報と関連付けられた前記調整情報が示す前記調整値に基づいて前記第２の信号発生器を調整する
通信システム。
【請求項2】
前記送信端末は、第１の温度センサをさらに有し、前記受信端末は、第２の温度センサをさらに有し、
前記接続履歴において、前記第１の温度センサおよび前記第２の温度センサの各々によって測定された温度が前記調整情報および前記識別情報と関連付けられ、
前記第１の通信機および前記第２の通信機が再度接続するとき、前記第１の通信機および前記第２の通信機の一方に対応する前記識別情報が前記記録媒体に記録されていれば、前記プロセッサは、前記第１の温度センサおよび前記第２の温度センサの各々によって測定された温度と、前記接続履歴において前記識別情報と関連付けられた前記温度とに基づいて、前記調整値を補正するか否かを判断し、
前記調整値を補正すると前記プロセッサが判断した場合、前記プロセッサは、前記接続履歴において前記識別情報と関連付けられた前記調整情報が示す前記調整値を前記第１の同期信号および前記第２の同期信号の各々の源振クロックの温度特性に基づいて補正し、
前記第１の場合において前記プロセッサは、補正された前記調整値に基づいて前記第１の信号発生器を調整し、
前記第２の場合において前記プロセッサは、補正された前記調整値に基づいて前記第２の信号発生器を調整する
請求項１に記載の通信システム。
【請求項3】
前記送信端末は、前記プロセッサを有し、前記第１の通信機および前記第２の通信機が互いに接続するたびに、前記プロセッサは、前記第２の通信機を識別する識別情報を取得し、
前記プロセッサが前記調整値を算出したとき、前記プロセッサは、前記調整情報および前記識別情報が互いに関連付けられた前記接続履歴を前記記録媒体に記録し、
前記第１の通信機および前記第２の通信機が互いに再度接続するとき、前記プロセッサは、新たに取得された前記識別情報が前記記録媒体に記録された前記識別情報と同じであるか否かを判断し、
新たに取得された前記識別情報が前記記録媒体に記録された前記識別情報と同じであると前記プロセッサが判断した場合、前記プロセッサは、前記接続履歴において前記識別情報と関連付けられた前記調整情報が示す前記調整値に基づいて前記第１の信号発生器を調整する
請求項１に記載の通信システム。
【請求項4】
前記撮像装置は、１つ以上の第１の無線モジュールを有し、前記第１の通信機は前記第１の無線モジュールであり、
前記受信端末は、２つ以上の第２の無線モジュールを有し、
前記第２の通信機は前記第２の無線モジュールであり、
前記第１の通信機および前記第２の通信機は、無線通信を実施し、
前記識別情報は、前記第２の無線モジュールのＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスであり、
前記接続履歴において前記２つ以上の第２の無線モジュールの各々の前記識別情報が前記調整情報と関連付けられている
請求項３に記載の通信システム。
【請求項5】
前記受信端末は、前記プロセッサを有し、前記第１の通信機および前記第２の通信機が互いに接続するたびに、前記プロセッサは、前記第１の通信機を識別する識別情報を取得し、
前記プロセッサが前記調整値を算出したとき、前記プロセッサは、前記調整情報および前記識別情報が互いに関連付けられた前記接続履歴を前記記録媒体に記録し、
前記第１の通信機および前記第２の通信機が互いに再度接続するとき、前記プロセッサは、新たに取得された前記識別情報が前記記録媒体に記録された前記識別情報と同じであるか否かを判断し、
新たに取得された前記識別情報が前記記録媒体に記録された前記識別情報と同じであると前記プロセッサが判断した場合、前記プロセッサは、前記接続履歴において前記識別情報と関連付けられた前記調整情報が示す前記調整値に基づいて前記第２の信号発生器を調整する
請求項１に記載の通信システム。
【請求項6】
２台以上の前記受信端末を有する請求項５に記載の通信システム。
【請求項7】
送信端末および受信端末の一方が有するプロセッサによって実行される算出ステップと、記録媒体と、前記プロセッサによって実行される第１の調整ステップと、
前記記録媒体と、前記プロセッサによって実行される第２の調整ステップと、
を有し、
前記送信端末は、
撮像周期を規定する第１の同期信号を生成する第１の信号発生器と、
前記第１の同期信号に従って被写体の撮像を実施する撮像装置によって生成された画像を送信する第１の通信機と、
を有し、
前記受信端末は、
前記第１の通信機によって送信された前記画像を受信する第２の通信機と、
表示周期を規定する第２の同期信号を生成する第２の信号発生器と、
を有し、
前記第２の通信機によって受信された前記画像は、前記第２の同期信号に従って前記画像を表示する表示装置に出力され、
前記第１の通信機および前記第２の通信機が互いに接続した後、前記プロセッサは、前記算出ステップにおいて、前記撮像周期と前記表示周期との差分を示す調整値を算出し、
前記送信端末が前記プロセッサを有する第１の場合において、前記プロセッサは、前記第１の調整ステップにおいて前記調整値に基づいて前記第１の信号発生器を調整することにより前記撮像周期と前記表示周期とを一致させ、
前記受信端末が前記プロセッサを有する第２の場合において、前記プロセッサは、前記第１の調整ステップにおいて前記調整値に基づいて前記第２の信号発生器を調整することにより前記撮像周期と前記表示周期とを一致させ、
調整情報および識別情報が互いに関連付けられた接続履歴が前記記録媒体に記録され、前記調整情報は、前記調整値を直接的または間接的に示し、前記識別情報は、前記第１の通信機および前記第２の通信機の一方を識別し、
前記第１の場合において前記第１の通信機および前記第２の通信機が互いに再度接続するとき、前記第２の通信機に対応する前記識別情報が前記記録媒体に記録されていれば、前記プロセッサは、前記第２の調整ステップにおいて、前記接続履歴において前記識別情報と関連付けられた前記調整情報が示す前記調整値に基づいて前記第１の信号発生器を調整し、
前記第２の場合において前記第１の通信機および前記第２の通信機が互いに再度接続するとき、前記第１の通信機に対応する前記識別情報が前記記録媒体に記録されていれば、前記プロセッサは、前記第２の調整ステップにおいて、前記接続履歴において前記識別情報と関連付けられた前記調整情報が示す前記調整値に基づいて前記第２の信号発生器を調整する
通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、通信システムおよび通信方法に関する。
【背景技術】
【0002】
送信端末（撮像端末）および受信端末（表示端末）を有し、映像データをリアルタイムに伝送する無線システムがある。送信端末における撮像タイミングと、受信端末における表示タイミングとを同期させる必要がある。例えば、各端末におけるタイミングは垂直同期信号に同期している。以下では、垂直同期信号はＶｓｙｎｃと記載される。送信端末における撮像タイミングは撮像Ｖｓｙｎｃに同期し、かつ受信端末における表示タイミングは表示Ｖｓｙｎｃに同期している。
【0003】
各Ｖｓｙｎｃは、各端末に実装された発振器から出力される源振クロックに基づいて生成される。各端末の源振クロックの発振周期が同一となるように各端末が設計されている場合であっても、各端末の源振クロックの発振周期は、各端末に固有の周期の偏差を有する。そのため、各Ｖｓｙｎｃの周期は、各端末に固有である。
【0004】
撮像Ｖｓｙｎｃと表示Ｖｓｙｎｃとを同期させるために同期用の無線パケットが使用される。以下では、その無線パケットは同期パケットと記載される。無線環境の変化による通信品質の劣化あるいは他システムとの通信における混信等が発生し、同期パケットが受信されない期間が続く場合がある。その場合、各端末に固有のＶｓｙｎｃの周期の影響により、端末間のＶｓｙｎｃのタイミングが徐々に乖離していく。同期パケットが受信されない期間がさらに続くと、撮像Ｖｓｙｎｃのタイミングと表示Ｖｓｙｎｃのタイミングとが大きくずれ、映像データが欠落する。映像データが欠落した場合、受信端末が、欠落した映像データに対応する映像を表示できない。そのため、映像の滑らかさが失われる、あるいはブラックアウトが発生する可能性がある。
【0005】
これを回避するために、Ｖｓｙｎｃのタイミング（位相）だけでなく、Ｖｓｙｎｃの周期も端末間で同期させる技術がある。例えば、特許文献１には、ワイヤレス内視鏡システムにおいて、プロセッサに接続されたモニタの垂直同期信号（表示Ｖｓｙｎｃ）に基づいてスコープ側（撮像端末側）の垂直同期信号（撮像Ｖｓｙｎｃ）を同期させる方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】国際公開第２０１８／２３５２５８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
端末の電源が投入されるたびにＶｓｙｎｃの周期が調整される。Ｖｓｙｎｃの周期の調整が完了するまで長い時間が必要である。Ｖｓｙｎｃの周期の調整が完了するまで、Ｖｓｙｎｃの位相のみが調整される。位相の調整が実施されたタイミングでは端末間のＶｓｙｎｃのタイミングは同期している。しかしながら、次に位相の調整が実施されるまでに端末間のＶｓｙｎｃのタイミングがずれ、映像データが欠落する可能性がある。
【0008】
本発明は、送信端末および受信端末の同期信号の周期を短時間で一致させることができる通信システムおよび通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の第１の態様によれば、通信システムは、送信端末および受信端末を有する。前記送信端末は、第１の信号発生器および第１の通信機を有する。前記第１の信号発生器は、撮像周期を規定する第１の同期信号を生成する。前記第１の通信機は、前記第１の同期信号に従って被写体の撮像を実施する撮像装置によって生成された画像を送信する。前記受信端末は、第２の通信機および第２の信号発生器を有する。前記第２の通信機は、前記第１の通信機によって送信された前記画像を受信する。前記第２の信号発生器は、表示周期を規定する第２の同期信号を生成する。前記第２の通信機によって受信された前記画像は、前記第２の同期信号に従って前記画像を表示する表示装置に出力される。前記送信端末および前記受信端末の一方は、記録媒体と、前記第１の信号発生器および前記第２の信号発生器の一方を調整するプロセッサを有する。前記第１の通信機および前記第２の通信機が互いに接続した後、前記プロセッサは、前記撮像周期と前記表示周期との差分を示す調整値を算出する。前記送信端末が前記プロセッサを有する第１の場合において、前記プロセッサは、前記調整値に基づいて前記第１の信号発生器を調整することにより前記撮像周期と前記表示周期とを一致させる。前記受信端末が前記プロセッサを有する第２の場合において、前記プロセッサは、前記調整値に基づいて前記第２の信号発生器を調整することにより前記撮像周期と前記表示周期とを一致させる。調整情報および識別情報が互いに関連付けられた接続履歴が前記記録媒体に記録される。前記調整情報は、前記調整値を直接的または間接的に示す。前記識別情報は、前記第１の通信機および前記第２の通信機の一方を識別する。前記第１の場合において前記第１の通信機および前記第２の通信機が互いに再度接続するとき、前記第２の通信機に対応する前記識別情報が前記記録媒体に記録されていれば、前記プロセッサは、前記接続履歴において前記識別情報と関連付けられた前記調整情報が示す前記調整値に基づいて前記第１の信号発生器を調整する。前記第２の場合において前記第１の通信機および前記第２の通信機が互いに再度接続するとき、前記第１の通信機に対応する前記識別情報が前記記録媒体に記録されていれば、前記プロセッサは、前記接続履歴において前記識別情報と関連付けられた前記調整情報が示す前記調整値に基づいて前記第２の信号発生器を調整する。
【0010】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様において、前記送信端末は、第１の温度センサをさらに有してもよい。前記受信端末は、第２の温度センサをさらに有してもよい。前記接続履歴において、前記第１の温度センサおよび前記第２の温度センサの各々によって測定された温度が前記調整情報および前記識別情報と関連付けられてもよい。前記第１の通信機および前記第２の通信機が再度接続するとき、前記第１の通信機および前記第２の通信機の一方に対応する前記識別情報が前記記録媒体に記録されていれば、前記プロセッサは、前記第１の温度センサおよび前記第２の温度センサの各々によって測定された温度と、前記接続履歴において前記識別情報と関連付けられた前記温度とに基づいて、前記調整値を補正するか否かを判断してもよい。前記調整値を補正すると前記プロセッサが判断した場合、前記プロセッサは、前記接続履歴において前記識別情報と関連付けられた前記調整情報が示す前記調整値を前記第１の同期信号および前記第２の同期信号の各々の源振クロックの温度特性に基づいて補正してもよい。前記第１の場合において前記プロセッサは、補正された前記調整値に基づいて前記第１の信号発生器を調整してもよい。前記第２の場合において前記プロセッサは、補正された前記調整値に基づいて前記第２の信号発生器を調整してもよい。
【0011】
本発明の第３の態様によれば、第１の態様において、前記送信端末は、前記プロセッサを有してもよい。前記第１の通信機および前記第２の通信機が互いに接続するたびに、前記プロセッサは、前記第２の通信機を識別する識別情報を取得してもよい。前記プロセッサが前記調整値を算出したとき、前記プロセッサは、前記調整情報および前記識別情報が互いに関連付けられた前記接続履歴を前記記録媒体に記録してもよい。前記第１の通信機および前記第２の通信機が互いに再度接続するとき、前記プロセッサは、新たに取得された前記識別情報が前記記録媒体に記録された前記識別情報と同じであるか否かを判断してもよい。新たに取得された前記識別情報が前記記録媒体に記録された前記識別情報と同じであると前記プロセッサが判断した場合、前記プロセッサは、前記接続履歴において前記識別情報と関連付けられた前記調整情報が示す前記調整値に基づいて前記第１の信号発生器を調整してもよい。
【0012】
本発明の第４の態様によれば、第３の態様において、前記撮像装置は、１つ以上の第１の無線モジュールを有してもよい。前記第１の通信機は前記第１の無線モジュールであってもよい。前記受信端末は、２つ以上の第２の無線モジュールを有してもよい。前記第２の通信機は前記第２の無線モジュールであってもよい。前記第１の通信機および前記第２の通信機は、無線通信を実施してもよい。前記識別情報は、前記第２の無線モジュールのＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスであってもよい。前記接続履歴において前記２つ以上の第２の無線モジュールの各々の前記識別情報が前記調整情報と関連付けられてもよい。
【0013】
本発明の第５の態様によれば、第１の態様において、前記受信端末は、前記プロセッサを有してもよい。前記第１の通信機および前記第２の通信機が互いに接続するたびに、前記プロセッサは、前記第１の通信機を識別する識別情報を取得してもよい。前記プロセッサが前記調整値を算出したとき、前記プロセッサは、前記調整情報および前記識別情報が互いに関連付けられた前記接続履歴を前記記録媒体に記録してもよい。前記第１の通信機および前記第２の通信機が互いに再度接続するとき、前記プロセッサは、新たに取得された前記識別情報が前記記録媒体に記録された前記識別情報と同じであるか否かを判断してもよい。新たに取得された前記識別情報が前記記録媒体に記録された前記識別情報と同じであると前記プロセッサが判断した場合、前記プロセッサは、前記接続履歴において前記識別情報と関連付けられた前記調整情報が示す前記調整値に基づいて前記第２の信号発生器を調整してもよい。
【0014】
本発明の第６の態様によれば、第５の態様において、前記通信システムは、２台以上の前記受信端末を有してもよい。
【0015】
本発明の第７の態様によれば、通信方法は、送信端末および受信端末の一方が有するプロセッサによって実行される算出ステップと、記録媒体と、前記プロセッサによって実行される第１の調整ステップと、前記記録媒体と、前記プロセッサによって実行される第２の調整ステップとを有する。前記送信端末は、第１の信号発生器および第１の通信機を有する。前記第１の信号発生器は、撮像周期を規定する第１の同期信号を生成する。前記第１の通信機は、前記第１の同期信号に従って被写体の撮像を実施する撮像装置によって生成された画像を送信する。前記受信端末は、第２の通信機および第２の信号発生器を有する。前記第２の通信機は、前記第１の通信機によって送信された前記画像を受信する。前記第２の信号発生器は、表示周期を規定する第２の同期信号を生成する。前記第２の通信機によって受信された前記画像は、前記第２の同期信号に従って前記画像を表示する表示装置に出力される。前記第１の通信機および前記第２の通信機が互いに接続した後、前記プロセッサは、前記算出ステップにおいて、前記撮像周期と前記表示周期との差分を示す調整値を算出する。前記送信端末が前記プロセッサを有する第１の場合において、前記プロセッサは、前記第１の調整ステップにおいて前記調整値に基づいて前記第１の信号発生器を調整することにより前記撮像周期と前記表示周期とを一致させる。前記受信端末が前記プロセッサを有する第２の場合において、前記プロセッサは、前記第１の調整ステップにおいて前記調整値に基づいて前記第２の信号発生器を調整することにより前記撮像周期と前記表示周期とを一致させる。調整情報および識別情報が互いに関連付けられた接続履歴が前記記録媒体に記録される。前記調整情報は、前記調整値を直接的または間接的に示す。前記識別情報は、前記第１の通信機および前記第２の通信機の一方を識別する。前記第１の場合において前記第１の通信機および前記第２の通信機が互いに再度接続するとき、前記第２の通信機に対応する前記識別情報が前記記録媒体に記録されていれば、前記プロセッサは、前記第２の調整ステップにおいて、前記接続履歴において前記識別情報と関連付けられた前記調整情報が示す前記調整値に基づいて前記第１の信号発生器を調整する。前記第２の場合において前記第１の通信機および前記第２の通信機が互いに再度接続するとき、前記第１の通信機に対応する前記識別情報が前記記録媒体に記録されていれば、前記プロセッサは、前記第２の調整ステップにおいて、前記接続履歴において前記識別情報と関連付けられた前記調整情報が示す前記調整値に基づいて前記第２の信号発生器を調整する。
【発明の効果】
【0016】
上記の各態様によれば、通信システムおよび通信方法は、送信端末および受信端末の同期信号の周期を短時間で一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の第１の実施形態の通信システムの構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の第１の実施形態の送信端末の構成を示すブロック図である。
【図3】本発明の第１の実施形態の受信端末の構成を示すブロック図である。
【図4】本発明の第１の実施形態の送信端末の動作の手順を示すフローチャートである。
【図5】本発明の第１の実施形態における接続履歴を示す図である。
【図6】本発明の第１の実施形態の受信端末の動作の手順を示すフローチャートである。
【図7】本発明の第１の実施形態の送信端末の動作の手順を示すフローチャートである。
【図8】本発明の第１の実施形態の送信端末の動作の手順を示すフローチャートである。
【図9】本発明の第１の実施形態の送信端末の動作の手順を示すフローチャートである。
【図10】本発明の第１の実施形態の受信端末の動作の手順を示すフローチャートである。
【図11】本発明の第１の実施形態の変形例の送信端末の構成を示すブロック図である。
【図12】本発明の第１の実施形態の変形例の受信端末の構成を示すブロック図である。
【図13】本発明の第１の実施形態の変形例の送信端末の動作の手順を示すフローチャートである。
【図14】本発明の第１の実施形態の変形例の受信端末の動作の手順を示すフローチャートである。
【図15】本発明の第２の実施形態の送信端末の構成を示すブロック図である。
【図16】本発明の第２の実施形態の受信端末の構成を示すブロック図である。
【図17】本発明の第２の実施形態における温度と源振クロックの発振周期との関係を示すグラフである。
【図18】本発明の第２の実施形態における接続履歴を示す図である。
【図19】本発明の第２の実施形態の送信端末の動作の手順を示すフローチャートである。
【図20】本発明の第２の実施形態の受信端末の動作の手順を示すフローチャートである。
【図21】本発明の第３の実施形態の送信端末の構成を示すブロック図である。
【図22】本発明の第３の実施形態の受信端末の構成を示すブロック図である。
【図23】本発明の第３の実施形態の送信端末の動作の手順を示すフローチャートである。
【図24】本発明の第３の実施形態の送信端末の動作の手順を示すフローチャートである。
【図25】本発明の第３の実施形態における接続履歴を示す図である。
【図26】本発明の第３の実施形態の受信端末の動作の手順を示すフローチャートである。
【図27】本発明の第３の実施形態の受信端末の動作の手順を示すフローチャートである。
【図28】本発明の第４の実施形態の通信システムの構成を示すブロック図である。
【図29】本発明の第４の実施形態の送信端末の構成を示すブロック図である。
【図30】本発明の第４の実施形態の受信端末の構成を示すブロック図である。
【図31】本発明の第４の実施形態の送信端末の動作の手順を示すフローチャートである。
【図32】本発明の第４の実施形態の受信端末の動作の手順を示すフローチャートである。
【図33】本発明の第４の実施形態の受信端末の動作の手順を示すフローチャートである。
【図34】本発明の第４の実施形態の受信端末の動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0018】
図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。
【0019】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態の通信システム１０の構成を示す。図１に示す通信システム１０は、送信端末１００および受信端末２００を有する。送信端末１００および受信端末２００は、画像（映像）を伝送するための通信を実施する。
図１は、本発明の第１の実施形態の通信システム１０の構成を示す。図１に示す通信システム１０は、送信端末１００および受信端末２００を有する。送信端末１００および受信端末２００は、画像（映像）を伝送するための通信を実施する。
【0020】
図２は、送信端末１００の構成を示す。図２に示す送信端末１００は、撮像装置１１０、発振器１２０、制御部１３０、通信機１４０（第１の通信機）、および記録媒体１５０を有する。制御部１３０は、信号発生器１３１（第１の信号発生器）およびプロセッサ１３２を有する。
【0021】
図３は、受信端末２００の構成を示す。図３に示す受信端末２００は、通信機２１０（第２の通信機）、発振器２２０、制御部２３０、および表示装置２４０を有する。制御部２３０は、信号発生器２３１（第２の信号発生器）を有する。
【0022】
送信端末１００および受信端末２００の概略構成について説明する。信号発生器１３１は、撮像周期を規定する第１の同期信号を生成する。撮像装置１１０は、第１の同期信号に従って被写体の撮像を実施する。通信機１４０は、撮像装置１１０によって生成された画像を送信する。通信機２１０は、通信機１４０によって送信された画像を受信する。信号発生器２３１は、表示周期を規定する第２の同期信号を生成する。通信機２１０によって受信された画像は、表示装置２４０に出力される。表示装置２４０は、第２の同期信号に従って画像を表示する。通信機１４０および通信機２１０が互いに接続した後、プロセッサ１３２は、撮像周期と表示周期との差分を示す調整値を算出する。プロセッサ１３２は、調整値に基づいて信号発生器１３１を調整することにより撮像周期と表示周期とを一致させる。調整情報および識別情報が互いに関連付けられた接続履歴が記録媒体１５０に記録される。調整情報は、調整値を直接的または間接的に示す。識別情報は、通信機１４０および通信機２１０の一方を識別する。通信機１４０および通信機２１０が互いに再度接続するとき、通信機１４０および通信機２１０の一方に対応する識別情報が記録媒体１５０に記録されていれば、プロセッサ１３２は、接続履歴においてその識別情報と関連付けられた調整情報が示す調整値に基づいて信号発生器１３１を調整する。
【0023】
通信機１４０および通信機２１０が互いに接続するたびに、プロセッサ１３２は、通信機２１０を識別する識別情報を取得する。第１の実施形態において通信機２１０は、識別情報を通信機１４０に送信する。プロセッサ１３２は、通信機１４０を使用することにより識別情報を通信機２１０から受信する。プロセッサ１３２が調整値を算出したとき、プロセッサ１３２は、調整情報および識別情報が互いに関連付けられた接続履歴を記録媒体１５０に記録する。通信機１４０および通信機２１０が互いに再度接続するとき、プロセッサ１３２は、新たに取得された識別情報が記録媒体１５０に記録された識別情報と同じであるか否かを判断する。新たに取得された識別情報が記録媒体１５０に記録された識別情報と同じであるとプロセッサ１３２が判断した場合、プロセッサ１３２は、接続履歴において識別情報と関連付けられた調整情報が示す調整値に基づいて信号発生器１３１を調整する。
【0024】
送信端末１００の詳細な構成について説明する。撮像装置１１０は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサのようなイメージセンサである。撮像装置１１０は、信号発生器１３１によって生成された垂直同期信号（撮像Ｖｓｙｎｃ）が示すタイミングで画像を生成する。撮像Ｖｓｙｎｃは、繰り返し発生するパルスを含む。撮像Ｖｓｙｎｃの周期は、パルスが発生する時間間隔である。撮像Ｖｓｙｎｃの周期は撮像周期を示す。例えば、撮像装置１１０が６０ｆｐｓで駆動される場合、撮像周期は１６．６ｍｓである。撮像装置１１０が駆動される速度（フレームレート）は、６０ｆｐｓに限らない。撮像周期毎に１枚の画像（１フレーム）が生成される。撮像装置１１０は、複数枚の画像を連続的に生成することにより、映像を生成する。撮像装置１１０は、画像を制御部１３０に出力する。
【0025】
例えば、発振器１２０は水晶発振器である。発振器１２０は、源振クロックを生成し、かつ源振クロックを信号発生器１３１に出力する。
【0026】
信号発生器１３１は、シンクジェネレータである。信号発生器１３１は、発振器１２０から出力された源振クロックに基づいて第１の同期信号を生成する。第１の同期信号は、垂直同期信号（撮像Ｖｓｙｎｃ）および水平同期信号を含む。水平同期信号は、繰り返し発生するパルスを含む。水平同期信号の周期は、パルスが発生する時間間隔である。水平同期信号の周期は、撮像装置１１０の画素配列における各行の走査のタイミングを示す。以下では、撮像Ｖｓｙｎｃの周期が同期信号の周期の調整に使用される例を説明する。信号発生器１３１は、第１の同期信号を撮像装置１１０に出力する。信号発生器１３１は、撮像Ｖｓｙｎｃの周期を規定する周期カウンタを有する。信号発生器１３１の周期カウンタが計測する値を調整することにより、撮像Ｖｓｙｎｃの周期が調整される。
【0027】
例えば、プロセッサ１３２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、およびＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の少なくとも１つである。プロセッサ１３２は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）のような論理回路で構成されてもよい。送信端末１００は、複数のプロセッサを有してもよい。
【0028】
プロセッサ１３２は、撮像装置１１０から出力された画像を通信機１４０に出力する。プロセッサ１３２は、周期計測部１３３、周期調整部１３４、および調整値検出部１３５としての機能を有する。
【0029】
周期計測部１３３は、撮像周期と表示周期との差分を計測し、かつその差分を示す調整値を算出する。周期調整部１３４は、調整値に基づいて信号発生器１３１を調整する。信号発生器１３１によって生成される撮像Ｖｓｙｎｃの周期（撮像周期）が表示周期と一致するように信号発生器１３１が調整される。
【0030】
通信機１４０および通信機２１０が互いに再度接続するとき、調整値検出部１３５は、通信機２１０から受信された識別情報が、記録媒体１５０に記録された接続履歴に含まれているか否かを判断する。通信機２１０から受信された識別情報が接続履歴に含まれている場合、調整値検出部１３５は、撮像周期の調整に使用できる調整値を検出する。通信機２１０から受信された識別情報が接続履歴に含まれていると調整値検出部１３５が判断した場合、周期調整部１３４は、接続履歴においてその識別情報と関連付けられた調整値に基づいて信号発生器１３１を調整する。
【0031】
発振器１２０が発生する源振クロックの発振周期は、発振器１２０に固有の周期の偏差を有する。この偏差は、設計上の理想的な周期と実際の周期との差分である。同様に、発振器２２０が発生する源振クロックの発振周期は、発振器２２０に固有の周期の偏差を有する。送信端末１００および受信端末２００が配置された環境が変化しない場合、源振クロックの発振周期の偏差は変化しないと仮定される。そのため、通信機１４０および通信機２１０が互いに再度接続するとき、過去の接続において使用された調整値を撮像周期の調整に使用することができる。
【0032】
プロセッサ１３２が、プログラムを読み込み、かつ読み込まれたプログラムを実行してもよい。そのプログラムは、プロセッサ１３２の動作を規定する命令を含む。つまり、プロセッサ１３２の機能はソフトウェアにより実現されてもよい。そのプログラムは、例えばフラッシュメモリのような「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」により提供されてもよい。そのプログラムは、そのプログラムを保持するコンピュータから、伝送媒体を経由して、あるいは伝送媒体中の伝送波により送信端末１００に伝送されてもよい。プログラムを伝送する「伝送媒体」は、情報を伝送する機能を有する媒体である。情報を伝送する機能を有する媒体は、インターネット等のネットワーク（通信網）および電話回線等の通信回線（通信線）を含む。上述したプログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上述したプログラムは、差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。コンピュータに既に記録されているプログラムと差分プログラムとの組合せが、前述した機能を実現してもよい。
【0033】
通信機１４０は、通信機２１０と通信を実施する。例えば、通信機１４０は、アンテナおよび無線回路を有する無線モジュールである。通信機１４０は、通信機２１０へ電波を放射する、あるいは通信機２１０から放射された電波を受信することにより無線通信を実施する。通信機１４０は、ケーブルに接続され、かつ有線通信を実施してもよい。
【0034】
プロセッサ１３２は、通信機１４０を使用することにより、画像または情報を受信端末２００に送信する。具体的には、プロセッサ１３２は、画像または情報が受信端末２００に送信されるように通信機１４０を制御する。つまり、プロセッサ１３２は、受信端末２００に対する画像または情報を通信機１４０に送信させる。これによって、通信機１４０は、画像または情報を受信端末２００に送信する。プロセッサ１３２は、通信機１４０を使用することにより、情報を受信端末２００から受信する。具体的には、プロセッサ１３２は、情報が受信端末２００から受信されるように通信機１４０を制御する。つまり、プロセッサ１３２は、受信端末２００からの情報を通信機１４０に受信させる。これによって、通信機１４０は、情報を受信端末２００から受信する。
【0035】
記録媒体１５０は、揮発性または不揮発性の記録媒体である。例えば、記録媒体１５０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＦＲＡＭ（登録商標）（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、およびハードディスクドライブの少なくとも１つである。
【0036】
記録媒体１５０は、接続履歴を記憶する。接続履歴において、周期計測部１３３によって算出された調整値と、通信機２１０を識別する識別情報とが互いに関連付けられている。接続履歴は、調整値および識別情報の複数の組み合わせを含んでもよい。
【0037】
例えば、識別情報は通信機２１０のＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスである。受信端末２００を識別する情報が通信機２１０の識別情報として使用されてもよい。例えば、識別情報は、受信端末２００を一意に特定できるシリアル番号であってもよい。
【0038】
図２に示す例では、撮像装置１１０は送信端末１００に含まれる。撮像装置１１０は送信端末１００に必須ではない。撮像装置１１０は送信端末１００の外部に配置され、かつ送信端末１００に有線または無線で接続されてもよい。図２に示す例では、記録媒体１５０は送信端末１００に含まれる。記録媒体１５０は送信端末１００に必須ではない。記録媒体１５０は送信端末１００の外部に配置され、かつ送信端末１００に有線または無線で接続されてもよい。
【0039】
受信端末２００の詳細な構成について説明する。通信機２１０は、通信機１４０と通信を実施する。例えば、通信機２１０は、アンテナおよび無線回路を有する無線モジュールである。通信機２１０は、通信機１４０へ電波を放射する、あるいは通信機１４０から放射された電波を受信することにより無線通信を実施する。通信機２１０は、ケーブルに接続され、かつ有線通信を実施してもよい。通信機２１０は、送信端末１００から送信された画像または情報を受信する。また、通信機２１０は、情報を送信端末１００に送信する。
【0040】
例えば、発振器２２０は水晶発振器である。発振器２２０は、源振クロックを生成し、かつ源振クロックを信号発生器２３１に出力する。
【0041】
制御部２３０は、通信機２１０から出力された画像を表示装置２４０に出力する。信号発生器２３１は、シンクジェネレータである。信号発生器２３１は、発振器２２０から出力された源振クロックに基づいて第２の同期信号を生成する。第２の同期信号は、垂直同期信号（表示Ｖｓｙｎｃ）および水平同期信号を含む。水平同期信号の周期は、表示装置２４０の画面における各行の走査のタイミングを示す。以下では、表示Ｖｓｙｎｃの周期が同期信号の周期の調整に使用される例を説明する。信号発生器２３１は、第２の同期信号を表示装置２４０に出力する。制御部２３０は、プロセッサを有してもよい。
【0042】
表示装置２４０は、モニタである。例えば、表示装置２４０は、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイである。表示装置２４０は、信号発生器２３１によって生成された垂直同期信号（表示Ｖｓｙｎｃ）が示すタイミングで画像を表示する。表示Ｖｓｙｎｃは、繰り返し発生するパルスを含む。表示Ｖｓｙｎｃの周期は、パルスが発生する時間間隔である。表示Ｖｓｙｎｃの周期は表示周期を示す。例えば、表示装置２４０が６０ｆｐｓで画像を更新する場合、表示周期は１６．６ｍｓである。表示装置２４０が画像を更新する速度（フレームレート）は、６０ｆｐｓに限らない。表示周期毎に１枚の画像（１フレーム）が表示される。表示装置２４０は、複数枚の画像を連続的に表示することにより、映像を表示する。
【0043】
図３に示す例では、表示装置２４０は受信端末２００に含まれる。表示装置２４０は受信端末２００に必須ではない。表示装置２４０は受信端末２００の外部に配置され、かつ受信端末２００に有線または無線で接続されてもよい。
【0044】
送信端末１００の動作を説明する。図４は、送信端末１００の動作の手順を示す。
【0045】
プロセッサ１３２は、接続処理を実行する（ステップＳ１００）。プロセッサ１３２は、接続処理において、通信機１４０を使用することにより、受信端末２００の通信機２１０と接続する。接続処理が実行されたとき、送信端末１００と受信端末２００との間の通信リンクが確立され、かつデータ通信が可能になる。ステップＳ１００の詳細については後述する。
【0046】
接続処理において、通信機１４０は、通信機２１０の識別情報を通信機２１０から受信することにより、通信機２１０の識別情報を取得する。ステップＳ１００の後、プロセッサ１３２は、通信機２１０から受信された識別情報が、記録媒体１５０に記録された接続履歴に含まれているか否かを判断する。これにより、プロセッサ１３２は、調整値が接続履歴に含まれているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【0047】
通信機１４０および通信機２１０が初めて互いに接続した場合、調整値および通信機２１０の識別情報は接続履歴に含まれていない。識別情報が接続履歴に含まれていない場合、プロセッサ１３２は、調整値が接続履歴に含まれていないと判断する。通信機１４０および通信機２１０が過去に互いに接続したことがあり、かつ通信機１４０および通信機２１０が互いに再度接続した場合、調整値および通信機２１０の識別情報は接続履歴に含まれている。識別情報が接続履歴に含まれている場合、プロセッサ１３２は、調整値が接続履歴に含まれていると判断する。
【0048】
ステップＳ１０５において、調整値が接続履歴に含まれているとプロセッサ１３２が判断した場合、プロセッサ１３２は、接続履歴において通信機２１０から受信された識別情報と関連付けられた調整値を記録媒体１５０から読み出す。プロセッサ１３２は、その調整値を信号発生器１３１に適用することにより、撮像Ｖｓｙｎｃの周期を調整する（ステップＳ１１０）。これにより、撮像Ｖｓｙｎｃの周期と表示Ｖｓｙｎｃの周期とが一致する。ステップＳ１１０において撮像Ｖｓｙｎｃの周期を調整する方法は、後述するステップＳ１６２５（図９）において撮像Ｖｓｙｎｃの周期を調整する方法と同様である。
【0049】
通信機１４０および通信機２１０が互いに接続した後、通信機２１０は、表示Ｖｓｙｎｃの周期毎に同期パケットを通信機１４０に送信する。例えば、表示周期が１６．６ｍｓである場合、通信機２１０は１６．６ｍｓの間隔で同期パケットを周期的に通信機１４０に送信する。同期パケットは、撮像Ｖｓｙｎｃの位相および周期の調整に使用される情報を含む。送信端末１００において同期調整処理が実行されるため、同期パケットは、表示Ｖｓｙｎｃのパルスが出力されるタイミングの所定時間前に送信される。
【0050】
ステップＳ１１０の後、通信機１４０は同期パケットの受信のために待機する。通信機２１０から同期パケットが送信された場合、通信機１４０は、同期パケットを受信する。プロセッサ１３２は、通信機１４０から同期パケットを取得する（ステップＳ１１５）。
【0051】
ステップＳ１１５の後、プロセッサ１３２は、位相調整を実施する（ステップＳ１２０）。プロセッサ１３２は、ステップＳ１２０において、撮像Ｖｓｙｎｃのタイミングを表示Ｖｓｙｎｃのタイミングと一致させることにより、撮像Ｖｓｙｎｃの位相を表示Ｖｓｙｎｃの位相と一致させる。ステップＳ１２０の詳細については後述する。
【0052】
ステップＳ１２０の後、プロセッサ１３２は、撮像装置１１０に撮像を実施させる。撮像装置１１０は、撮像を実施し、かつ画像を生成する（ステップＳ１２５）。ステップＳ１２５の後、プロセッサ１３２は、通信機１４０を使用することにより、画像を通信機２１０に送信する（ステップＳ１３０）。圧縮等の画像処理が施された画像が送信されてもよい。
【0053】
ステップＳ１３０の後、プロセッサ１３２は、撮像の終了が指示されたか否かを判断する（ステップＳ１３５）。例えば、送信端末１００は、ユーザによって操作される操作部を有する。プロセッサ１３２は、ステップＳ１３５において、操作部の操作結果に基づいて、撮像の終了が指示されたか否かを判断する。例えば、送信端末１００の電源のオフが指示された場合、プロセッサ１３２は、撮像の終了が指示されたと判断する。送信端末１００の電源のオフが指示されていない場合、プロセッサ１３２は、撮像の終了が指示されていないと判断する。
【0054】
ステップＳ１３５において、撮像の終了が指示されたとプロセッサ１３２が判断した場合、図４に示す処理が終了する。この場合、プロセッサ１３２は、通信機１４０および通信機２１０の間の接続を切断する。ステップＳ１３５において、撮像の終了が指示されていないとプロセッサ１３２が判断した場合、ステップＳ１１５が実行される。
【0055】
ステップＳ１０５において、調整値が接続履歴に含まれていないとプロセッサ１３２が判断した場合、通信機１４０は同期パケットの受信のために待機する。通信機２１０から同期パケットが送信された場合、通信機１４０は、同期パケットを受信する。プロセッサ１３２は、通信機１４０から同期パケットを取得する（ステップＳ１４０）。
【0056】
ステップＳ１４０の後、プロセッサ１３２は、位相調整を実施する（ステップＳ１４５）。ステップＳ１４５は、ステップＳ１２０と同様である。
【0057】
ステップＳ１４５の後、プロセッサ１３２は、撮像装置１１０に撮像を実施させる。撮像装置１１０は、撮像Ｖｓｙｎｃに従って撮像を実施し、かつ画像を生成する（ステップＳ１５０）。ステップＳ１５０の後、プロセッサ１３２は、通信機１４０を使用することにより、画像を通信機２１０に送信する（ステップＳ１５５）。
【0058】
ステップＳ１５５の後、プロセッサ１３２は、周期調整を実施する（ステップＳ１６０）。プロセッサ１３２は、ステップＳ１６０において、撮像Ｖｓｙｎｃの周期を表示Ｖｓｙｎｃの周期と一致させる。ステップＳ１６０の詳細については後述する。
【0059】
ステップＳ１６０の後、プロセッサ１３２は、ステップＳ１６０において算出された調整値と、通信機２１０の識別情報とを互いに関連付ける。プロセッサ１３２は、調整値および識別情報を含む接続履歴を記録媒体１５０に記録する（ステップＳ１６５）。ステップＳ１６５の後、ステップＳ１３５が実行される。
【0060】
図５は、記録媒体１５０に記録された接続履歴の例を示す。同じ行における識別情報および調整値は互いに関連付けられている。例えば、識別情報Ａ００００ｘｘｘｘおよび調整値０ｘ０１ｆｆは互いに関連付けられている。
【0061】
プロセッサ１３２は、ステップＳ１６５において、調整値が算出された時刻または調整値に基づいて周期が調整された時刻を識別情報および調整値と一緒に記録媒体１５０に記録してもよい。記録媒体１５０に記録された時刻から所定時間が経過した場合、プロセッサ１３２は、その時刻と関連付けられている調整値を削除してもよい。あるいは、記録媒体１５０に記録された時刻から所定時間が経過した場合、プロセッサ１３２は、その時刻と関連付けられている調整値をステップＳ１１０において使用しなくてもよい。
【0062】
ステップＳ１６０における周期調整は２回以上実施されてもよい。例えば、通信機１４０および通信機２１０の間の接続が継続している間、周期調整が定期的に実施されてもよい。
【0063】
通信機１４０および通信機２１０が初めて互いに接続したとき、通信機２１０の識別情報は接続履歴に含まれていない。そのため、ステップＳ１６０において周期調整が実施され、かつステップＳ１６５において調整値が記録媒体１５０に記録される。
【0064】
次に通信機１４０および通信機２１０が互いに接続したとき、通信機２１０の識別情報は接続履歴に含まれている。そのため、ステップＳ１１０において、その識別情報と関連付けられた調整値が記録媒体１５０から読み出され、かつその調整値を使用することにより、撮像Ｖｓｙｎｃの周期が調整される。
【0065】
受信端末２００の動作を説明する。図６は、受信端末２００の動作の手順を示す。
【0066】
制御部２３０は、接続処理を実行する（ステップＳ２００）。制御部２３０は、接続処理において、通信機２１０を使用することにより、送信端末１００の通信機１４０と接続する。ステップＳ２００の詳細については後述する。
【0067】
ステップＳ２００の後、通信機２１０は同期パケットを通信機１４０に送信する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５の後、通信機２１０は画像を通信機１４０から受信する（ステップＳ２１０）。受信された画像は制御部２３０を経由し、表示装置２４０に出力される。ステップＳ２１０の後、表示装置２４０は、表示Ｖｓｙｎｃに従って画像を表示する（ステップＳ２１５）。
【0068】
ステップＳ２１５の後、制御部２３０は、表示の終了が指示されたか否かを判断する（ステップＳ２２０）。例えば、図４に示すステップＳ１３０において、撮像の終了が指示されたとプロセッサ１３２が判断した場合、プロセッサ１３２は、通信機１４０を使用することにより、終了指示を通信機２１０に送信する。通信機１４０から終了指示が送信された場合、通信機２１０は終了指示を受信する。通信機２１０が終了指示を受信した場合、制御部２３０は、表示の終了が指示されたと判断する。通信機２１０が終了指示を受信していない場合、制御部２３０は、表示の終了が指示されていないと判断する。
【0069】
受信端末２００は、ユーザによって操作される操作部を有してもよい。制御部２３０は、ステップＳ２２０において、操作部の操作結果に基づいて、表示の終了が指示されたか否かを判断してもよい。例えば、受信端末２００の電源のオフが指示された場合、制御部２３０は、表示の終了が指示されたと判断してもよい。受信端末２００の電源のオフが指示されていない場合、制御部２３０は、表示の終了が指示されていないと判断してもよい。
【0070】
ステップＳ２２０において、表示の終了が指示されたと制御部２３０が判断した場合、図６に示す処理が終了する。この場合、制御部２３０は、通信機２１０および通信機１４０の間の接続を切断する。ステップＳ２２０において、表示の終了が指示されていないと制御部２３０が判断した場合、ステップＳ２０５が実行される。
【0071】
送信端末１００において実行される接続処理（ステップＳ１００）の詳細を説明する。図７は、接続処理における送信端末１００の動作の手順を示す。
【0072】
通信機１４０は、受信端末２００の通信機２１０を識別する識別情報の受信のために待機する。通信機２１０から識別情報が送信された場合、通信機１４０は、識別情報を受信する。プロセッサ１３２は、通信機１４０から識別情報を取得する（ステップＳ１０００）。
【0073】
ステップＳ１０００の後、プロセッサ１３２は、通信機１４０を使用することにより、接続要求を通信機２１０に送信する（ステップＳ１００５）。通信機２１０は、接続要求を受信し、かつ接続確認を通信機１４０に送信する。
【0074】
通信機２１０から接続確認が送信された場合、通信機１４０は、接続確認を受信する。プロセッサ１３２は、接続確認が受信されたか否かを判断する（ステップＳ１０１０）。例えば、プロセッサ１３２は、ステップＳ１０１０において、接続要求が送信されたタイミングから所定時間以内に接続確認が受信されたか否かを判断する。
【0075】
ステップＳ１０１０において、接続確認が受信されたとプロセッサ１３２が判断した場合、図７に示す処理が終了し、図４に示すステップＳ１０５が実行される。この場合、通信機１４０および通信機２１０の間の接続が確立する。通信機１４０および通信機２１０は、画像の通信を実施することができる。
【0076】
ステップＳ１０１０において、接続確認が受信されていないとプロセッサ１３２が判断した場合、プロセッサ１３２は、タイムアウトが発生したか否かを判断する（ステップＳ１０１５）。例えば、プロセッサ１３２は、最初に接続要求が送信されたタイミングから経過した時間が所定時間を超えたか否かを判断する。その時間が所定時間を超えた場合、プロセッサ１３２は、タイムアウトが発生したと判断する。その時間が所定時間を超えていない場合、プロセッサ１３２は、タイムアウトが発生していないと判断する。
【0077】
ステップＳ１０１５において、タイムアウトが発生したとプロセッサ１３２が判断した場合、図７および図４に示す処理が終了する。ステップＳ１０１５において、タイムアウトが発生していないとプロセッサ１３２が判断した場合、ステップＳ１００５が実行される。
【0078】
上記の例では、通信機１４０は、識別情報を通信機２１０から受信する。識別情報の通信方法はこれに限らない。例えば、送信端末１００は、通信機１４０を含む２つ以上の通信機を有し、かつ受信端末２００は、通信機２１０を含む２つ以上の通信機を有してもよい。通信機１４０以外の送信端末１００の通信機は、通信機２１０の識別情報を通信機２１０以外の受信端末２００の通信機から受信してもよい。つまり、送信端末１００は、画像の送信に使用する通信機１４０以外の通信機を使用することにより識別情報を受信端末２００から受信してもよい。
【0079】
送信端末１００において実施される位相調整（ステップＳ１２０およびステップＳ１４５）の詳細を説明する。図８は、位相調整における送信端末１００の動作の手順を示す。
【0080】
ステップＳ１１５またはステップＳ１４０において受信された同期パケットは、表示Ｖｓｙｎｃの次のパルスのタイミングを示す値を含む。プロセッサ１３２は、その値を同期パケットから抽出する（ステップＳ１２００）。
【0081】
ステップＳ１２００の後、プロセッサ１３２は、同期パケットから抽出された値に基づいて、撮像Ｖｓｙｎｃの次のパルスのタイミングを算出する。プロセッサ１３２は、算出されたタイミングを信号発生器１３１に設定する（ステップＳ１２０５）。ステップＳ１２０５が実行されたとき、図８に示す処理が終了し、図４に示すステップＳ１２５またはステップＳ１５０が実行される。
【0082】
例えば、同期パケットは、表示Ｖｓｙｎｃの次のパルスの時刻を示す情報を含む。プロセッサ１３２は、ステップＳ１２０５において、表示Ｖｓｙｎｃの次のパルスの時刻から、同期パケットが受信された時刻を減算する。これにより、プロセッサ１３２は、撮像Ｖｓｙｎｃの次のパルスのタイミングまでに必要な時間を算出する。プロセッサ１３２は、算出された時間が経過したときに撮像Ｖｓｙｎｃのパルスを発生させるために信号発生器１３１を調整する。
【0083】
ステップＳ１１５またはステップＳ１４０において同期パケットが受信されなかった場合、位相調整は実施されずに撮像が実施され、かつ画像が送信される。
【0084】
送信端末１００において実施される周期調整（ステップＳ１６０）の詳細を説明する。図９は、周期調整における送信端末１００の動作の手順を示す。国際公開第２０１８／２３５２５８号に記載された方法と同様の方法を本発明の実施形態における周期調整に適用することができる。
【0085】
プロセッサ１３２は、撮像Ｖｓｙｎｃの周期におけるカウンタ値ＣＮＴ＿Ａを信号発生器１３１から取得する（ステップＳ１６００）。信号発生器１３１は、時間を計測するカウンタを有する。そのカウンタの値（カウンタ値ＣＮＴ＿Ａ）は、基準タイミングにおける初期値から増加する。プロセッサ１３２は、ステップＳ１６００において、撮像Ｖｓｙｎｃの周期と同期したパルスが発生したタイミングでカウンタ値ＣＮＴ＿Ａを取得する。カウンタ値ＣＮＴ＿Ａは、撮像Ｖｓｙｎｃの所定の数の周期の長さに対応する。
【0086】
ステップＳ１６００の後、プロセッサ１３２は、ステップＳ１４０において受信された同期パケットからフレームカウンタ値を抽出する。フレームカウンタ値は、基準タイミングを起点とする期間に含まれるフレーム期間の数を示す。例えば、撮像周期および表示周期が１６．６ｍｓである場合、１フレーム期間の長さは１６．６ｍｓである。フレームカウンタ値は、フレーム番号に対応する。プロセッサ１３２は、フレームカウンタ値に基づいて、表示Ｖｓｙｎｃの周期におけるカウンタ値ＣＮＴ＿Ｂを算出する（ステップＳ１６０５）。
【0087】
受信端末２００の信号発生器２３１は、時間を計測するカウンタを有する。そのカウンタの値（カウンタ値ＣＮＴ＿Ｂ）は、基準タイミングにおける初期値から増加する。１フレーム期間においてカウンタ値ＣＮＴ＿Ｂは固定値だけ増加する。例えば、その固定値は１００００００である。その固定値は１００００００に限らない。プロセッサ１３２は、フレームカウンタ値をその固定値に乗算することにより、カウンタ値ＣＮＴ＿Ｂを算出する。
【0088】
その固定値は、記録媒体１５０に記録されてもよい。通信機１４０および通信機２１０が互いに接続したとき、プロセッサ１３２は、通信機１４０を使用することにより、その固定値を通信機２１０から受信してもよい。その固定値は、同期パケットに格納されてもよい。
【0089】
ステップＳ１６０５の後、プロセッサ１３２は、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１６１０）。例えば、所定時間は６０秒である。所定時間は６０秒以外の時間であってもよい。例えば、プロセッサ１３２は、通信機１４０および通信機２１０が互いに接続したタイミングから経過した時間を判断する。その時間が所定時間よりも短い場合、プロセッサ１３２は、所定時間が経過していないと判断する。その時間が所定時間以上である場合、プロセッサ１３２は、所定時間が経過したと判断する。
【0090】
ステップＳ１６１０において、所定時間が経過していないとプロセッサ１３２が判断した場合、ステップＳ１４０が実行される。所定時間が経過するまで、同期パケットが繰り返し受信され、かつカウンタ値ＣＮＴ＿Ａおよびカウンタ値ＣＮＴ＿Ｂが繰り返し取得される。ステップＳ１６１０において、所定時間が経過したとプロセッサ１３２が判断した場合、プロセッサ１３２は、撮像Ｖｓｙｎｃの周期と表示Ｖｓｙｎｃの周期との差分を計測し、かつその差分を示す調整値を算出する（ステップＳ１６１５）。
【0091】
プロセッサ１３２がステップＳ１６１５において実行する処理の詳細を説明する。所定時間において複数のカウンタ値ＣＮＴ＿Ａおよび複数のカウンタ値ＣＮＴ＿Ｂが取得される。プロセッサ１３２は、所定時間に含まれる２つの時間の各々におけるカウンタ値ＣＮＴ＿Ａおよびカウンタ値ＣＮＴ＿Ｂを選択する。２つの時間がｔ０およびｔ１である場合、プロセッサ１３２は、時間ｔ０におけるカウンタ値ＣＮＴ＿Ａ（ｔ０）およびカウンタ値ＣＮＴ＿Ｂ（ｔ０）を選択し、かつ時間ｔ１におけるカウンタ値ＣＮＴ＿Ａ（ｔ１）およびカウンタ値ＣＮＴ＿Ｂ（ｔ１）を選択する。
【0092】
プロセッサ１３２は、以下の式（１）に従って撮像Ｖｓｙｎｃの周期Ｔｉを算出し、かつ以下の式（２）に従って表示Ｖｓｙｎｃの周期Ｔｄを算出する。
Ｔｉ＝｛ＣＮＴ＿Ａ（ｔ１）－ＣＮＴ＿Ａ（ｔ０）｝／（ｔ１－ｔ０） ・・・（１）
Ｔｄ＝｛ＣＮＴ＿Ｂ（ｔ１）－ＣＮＴ＿Ｂ（ｔ０）｝／（ｔ１－ｔ０） ・・・（２）
Ｔｉ＝｛ＣＮＴ＿Ａ（ｔ１）－ＣＮＴ＿Ａ（ｔ０）｝／（ｔ１－ｔ０） ・・・（１）
Ｔｄ＝｛ＣＮＴ＿Ｂ（ｔ１）－ＣＮＴ＿Ｂ（ｔ０）｝／（ｔ１－ｔ０） ・・・（２）
【0093】
さらに、プロセッサ１３２は、以下の式（３）に従って調整値Ｖａを算出する。つまり、プロセッサ１３２は、撮像Ｖｓｙｎｃの周期Ｔｉと表示Ｖｓｙｎｃの周期Ｔｄとの差分を算出することにより調整値Ｖａを算出する。
Ｖａ＝Ｔｉ－Ｔｄ ・・・（３）
Ｖａ＝Ｔｉ－Ｔｄ ・・・（３）
【0094】
ステップＳ１６１５の後、プロセッサ１３２は、周期調整が必要であるか否かを判断する（ステップＳ１６２０）。プロセッサ１３２は、ステップＳ１６２０において、信号発生器１３１の周期カウンタの最大値および信号発生器２３１の周期カウンタの最大値の差分を算出する。各周期カウンタの最大値については、後述する。プロセッサ１３２は、ステップＳ１６２０において、調整値がその差分よりも小さいか否かを判断する。調整値がその差分よりも小さい場合、プロセッサ１３２は、周期調整が必要であると判断する。調整値がその差分よりも大きい場合、プロセッサ１３２は、周期調整が必要でないと判断する。例えば、その差分が５０ｐｐｍに相当する値であり、かつ調整値が１０ｐｐｍに相当する値である場合、プロセッサ１３２は、周期調整が必要であると判断する。
【0095】
信号発生器１３１は、撮像Ｖｓｙｎｃの周期を計測する周期カウンタを有する。その周期カウンタの値は、撮像Ｖｓｙｎｃの周期が開始されるタイミングにおける初期値から増加する。その周期カウンタの値が予め設定された最大値になったとき、その周期カウンタの値は初期値にリセットされる。信号発生器１３１は、その周期カウンタの値に基づいて撮像Ｖｓｙｎｃのパルスを生成する。例えば、信号発生器１３１は、その周期カウンタの値がリセットされたタイミングで撮像Ｖｓｙｎｃのパルスを生成する。
【0096】
信号発生器２３１は、表示Ｖｓｙｎｃの周期を計測する周期カウンタを有する。その周期カウンタの値は、表示Ｖｓｙｎｃの周期が開始されるタイミングにおける初期値から増加する。その周期カウンタの値が予め設定された最大値になったとき、その周期カウンタの値は初期値にリセットされる。信号発生器２３１は、その周期カウンタの値に基づいて表示Ｖｓｙｎｃのパルスを生成する。例えば、信号発生器２３１は、その周期カウンタの値がリセットされたタイミングで表示Ｖｓｙｎｃのパルスを生成する。
【0097】
信号発生器１３１および信号発生器２３１の各々の周期カウンタの最大値は、記録媒体１５０に記録されてもよい。通信機１４０および通信機２１０が互いに接続したとき、プロセッサ１３２は、通信機１４０を使用することにより、信号発生器２３１の周期カウンタの最大値を通信機２１０から受信してもよい。信号発生器２３１の周期カウンタの最大値は、同期パケットに格納されてもよい。
【0098】
ステップＳ１６２０において、周期調整が必要であるとプロセッサ１３２が判断した場合、プロセッサ１３２は、算出された調整値に基づいて信号発生器１３１の周期カウンタの値を更新する（ステップＳ１６２５）。プロセッサ１３２はステップＳ１６２５を実行することにより、撮像Ｖｓｙｎｃの周期と表示Ｖｓｙｎｃの周期とを一致させる。
【0099】
調整値が正である場合、撮像Ｖｓｙｎｃの周期は表示Ｖｓｙｎｃの周期よりも長い。この場合、プロセッサ１３２は、撮像Ｖｓｙｎｃの周期を短くするために、ステップＳ１６２５において、信号発生器１３１の周期カウンタの最大値から調整値を減算することにより新しい最大値を算出する。プロセッサ１３２は、ステップＳ１６２５において、信号発生器１３１の周期カウンタの最大値を新しい最大値に更新する。
【0100】
調整値が負である場合、撮像Ｖｓｙｎｃの周期は表示Ｖｓｙｎｃの周期よりも短い。この場合、プロセッサ１３２は、撮像Ｖｓｙｎｃの周期を長くするために、ステップＳ１６２５において、信号発生器１３１の周期カウンタの最大値に調整値を加算することにより新しい最大値を算出する。プロセッサ１３２は、ステップＳ１６２５において、信号発生器１３１の周期カウンタの最大値を新しい最大値に更新する。
【0101】
ステップＳ１６２５が実行されたとき、図９に示す処理が終了し、図４に示すステップＳ１６５が実行される。ステップＳ１６２０において、周期調整が必要でないとプロセッサ１３２が判断した場合、図９に示す処理が終了し、図４に示すステップＳ１６５が実行される。
【0102】
ステップＳ１６２５において算出された調整値は、図４に示すステップＳ１６５において記録媒体１５０に記録される。ステップＳ１６２０において、周期調整が必要でないとプロセッサ１３２が判断した場合、図４に示すステップＳ１６５において、周期調整が必要でないことを示す情報が記録媒体１５０に記録されてもよい。その情報は、通信機２１０の識別情報と関連付けられる。
【0103】
図４に示すステップＳ１０５において、通信機２１０から受信された識別情報が接続履歴に含まれているとプロセッサ１３２が判断した場合、プロセッサ１３２は、以下の処理を実行してもよい。接続履歴において調整値がその識別情報に関連付けられている場合、プロセッサ１３２は、前述したステップＳ１１０を実行する。接続履歴において、周期調整が必要でないことを示す情報がその識別情報に関連付けられている場合、プロセッサ１３２は、ステップＳ１１０を実行せずにステップＳ１１５を実行してもよい。
【0104】
上記の例では、撮像Ｖｓｙｎｃの周期を調整するための調整値は、撮像Ｖｓｙｎｃの周期と表示Ｖｓｙｎｃの周期との差分である。送信端末１００の発振器１２０が生成する源振クロックの仕様と、受信端末２００の発振器２２０が生成する源振クロックの仕様とが同じである場合、周期の偏差の差分が調整値として使用されてもよい。具体的には、設計上の理想的な撮像Ｖｓｙｎｃの周期と実際の撮像Ｖｓｙｎｃの周期との差分（第１の値）が算出される。第１の値は、撮像Ｖｓｙｎｃの周期の偏差を示す。また、設計上の理想的な表示Ｖｓｙｎｃの周期と実際の表示Ｖｓｙｎｃの周期との差分（第２の値）が算出される。第２の値は、表示Ｖｓｙｎｃの周期の偏差を示す。第１の値と第２の値との差分が周期の偏差の差分である。
【0105】
上記の例では、調整情報は、調整値を直接的に示す情報である。調整情報は、調整値を間接的に示す情報であってもよい。調整値の算出に必要な情報が、調整値を間接的に示す調整情報として記録媒体１５０に記録されてもよい。例えば、調整値の算出に使用された撮像周期および表示周期が調整情報として記録媒体１５０に記録される。つまり、式（１）に示す撮像Ｖｓｙｎｃの周期Ｔｉおよび式（２）に示す表示Ｖｓｙｎｃの周期Ｔｄが記録媒体１５０に記録される。プロセッサ１３２は、ステップＳ１１０において、式（３）に従って調整値Ｖａを算出し、かつ調整値Ｖａを信号発生器１３１に適用する。
【0106】
調整値の算出に必要な情報は、撮像周期および表示周期に限らない。例えば、式（１）および式（２）に示すカウンタ値ＣＮＴ＿Ａおよびカウンタ値ＣＮＴ＿Ｂが調整情報として記録媒体１５０に記録されてもよい。プロセッサ１３２は、ステップＳ１１０において、式（１）および式（２）に従って撮像Ｖｓｙｎｃの周期Ｔｉおよび表示Ｖｓｙｎｃの周期Ｔｄを算出してもよい。さらに、プロセッサ１３２は、ステップＳ１１０において、式（３）に従って調整値Ｖａを算出し、かつ調整値Ｖａを信号発生器１３１に適用してもよい。
【0107】
受信端末２００において実行される接続処理（ステップＳ２００）の詳細を説明する。図１０は、接続処理における受信端末２００の動作の手順を示す。
【0108】
制御部２３０は、通信機２１０を使用することにより、通信機２１０を識別する識別情報を送信端末１００の通信機１４０に送信する（ステップＳ２０００）。
【0109】
ステップＳ２０００の後、通信機２１０は接続要求の受信のために待機する。通信機１４０から接続要求が送信された場合、通信機２１０は、接続要求を受信する。制御部２３０は、接続要求が受信されたか否かを判断する（ステップＳ２００５）。例えば、制御部２３０は、ステップＳ２００５において、識別情報が送信されたタイミングから所定時間以内に接続要求が受信されたか否かを判断する。
【0110】
ステップＳ２００５において、接続要求が受信されたと制御部２３０が判断した場合、制御部２３０は、通信機２１０を使用することにより、接続確認を通信機１４０に送信する（ステップＳ２０１０）。ステップＳ２０１０が実行されたとき、図１０に示す処理が終了し、図６に示すステップＳ２０５が実行される。この場合、通信機１４０および通信機２１０の間の接続が確立する。通信機１４０および通信機２１０は、画像の通信を実施することができる。
【0111】
ステップＳ２００５において、接続要求が受信されていないと制御部２３０が判断した場合、制御部２３０は、タイムアウトが発生したか否かを判断する（ステップＳ２０１５）。例えば、制御部２３０は、ステップＳ２０００において識別情報が送信されたタイミングから経過した時間が所定時間を超えたか否かを判断する。その時間が所定時間を超えた場合、制御部２３０は、タイムアウトが発生したと判断する。その時間が所定時間を超えていない場合、制御部２３０は、タイムアウトが発生していないと判断する。
【0112】
ステップＳ２０１５において、タイムアウトが発生したと制御部２３０が判断した場合、図１０および図６に示す処理が終了する。ステップＳ２０１５において、タイムアウトが発生していないと制御部２３０が判断した場合、ステップＳ２００５が実行される。
【0113】
上記の例では、通信機２１０は、通信機２１０の識別情報を通信機１４０に送信する。送信端末１００が２つ以上の通信機を有し、かつ受信端末２００が２つ以上の通信機を有する場合、通信機２１０以外の受信端末２００の通信機は、通信機２１０の識別情報を通信機１４０以外の送信端末１００の通信機に送信してもよい。つまり、受信端末２００は、画像の受信に使用する通信機２１０以外の通信機を使用することにより識別情報を送信端末１００に送信してもよい。
【0114】
上記の例では、垂直同期信号（撮像Ｖｓｙｎｃ）の周期が調整される。上記の方法と同様の方法を使用することにより、水平同期信号の周期が調整されてもよい。
【0115】
本発明の各態様の通信方法は、算出ステップ、第１の調整ステップ、および第２の調整ステップを有する。通信機１４０および通信機２１０が互いに接続した後、プロセッサ１３２は、算出ステップ（ステップＳ１６１５）において、撮像周期と表示周期との差分を示す調整値を算出する。プロセッサ１３２は、第１の調整ステップ（ステップＳ１６２５）において調整値に基づいて信号発生器１３１を調整することにより撮像周期と表示周期とを一致させる。調整情報および識別情報が互いに関連付けられた接続履歴が記録媒体１５０に記録される。調整情報は、調整値を直接的または間接的に示す。識別情報は、通信機１４０および通信機２１０の一方を識別する。通信機１４０および通信機２１０が互いに再度接続するとき、通信機１４０および通信機２１０の一方に対応する識別情報が記録媒体１５０に記録されていれば、プロセッサ１３２は、第２の調整ステップ（ステップＳ１１０）において、接続履歴において識別情報と関連付けられた調整情報が示す調整値に基づいて信号発生器１３１を調整する。
【0116】
本発明の各態様の通信方法は、算出ステップ、第１の調整ステップ、および第２の調整ステップ以外のステップを有する必要はない。
【0117】
第１の実施形態において、通信機１４０および通信機２１０が互いに再度接続するとき、プロセッサ１３２は、通信機２１０の識別情報が記録媒体１５０に記録されているか否かを判断する。通信機２１０の識別情報が記録媒体１５０に記録されている場合、プロセッサ１３２は、接続履歴において識別情報と関連付けられた調整情報が示す調整値に基づいて信号発生器１３１を調整する。この場合、プロセッサ１３２は、図４に示すステップＳ１６０を実行する必要がない。そのため、通信システム１０は、送信端末１００および受信端末２００の同期信号の周期を短時間で一致させることができる。
【0118】
ステップＳ１１０が実行される場合、撮像Ｖｓｙｎｃの周期および表示Ｖｓｙｎｃの周期は短時間で一致する。図４に示すステップＳ１２０が実行された後、撮像Ｖｓｙｎｃおよび表示Ｖｓｙｎｃが互いに同期している状態が維持されやすい。そのため、通信システム１０は、映像データの欠落を回避することができる。
【0119】
（第１の実施形態の変形例）
本発明の第１の実施形態の第１の変形例を説明する。図２に示す送信端末１００は、図１１に示す送信端末１００ａに変更される。図１１は、送信端末１００ａの構成を示す。図２に示す構成と同じ構成の説明を省略する。
本発明の第１の実施形態の第１の変形例を説明する。図２に示す送信端末１００は、図１１に示す送信端末１００ａに変更される。図１１は、送信端末１００ａの構成を示す。図２に示す構成と同じ構成の説明を省略する。
【0120】
送信端末１００ａにおいて、図２に示す制御部１３０は制御部１３０ａに変更される。制御部１３０ａにおいて、図２に示すプロセッサ１３２はプロセッサ１３２ａに変更される。プロセッサ１３２ａは、周期計測部１３３および周期調整部１３４としての機能を有する。プロセッサ１３２ａは、図２に示す調整値検出部１３５としての機能を有していない。送信端末１００ａは、図２に示す記録媒体１５０を有していない。
【0121】
通信機１４０および通信機２１０が互いに接続するとき、通信機１４０は、通信機１４０を識別する識別情報を通信機２１０に送信する。例えば、識別情報は通信機１４０のＭＡＣアドレスである。送信端末１００ａを識別する情報が通信機１４０の識別情報として使用されてもよい。例えば、識別情報は、送信端末１００ａを一意に特定できるシリアル番号であってもよい。
【0122】
【0123】
受信端末２００ａは、記録媒体２５０を有する。記録媒体２５０は、揮発性または不揮発性の記録媒体である。例えば、記録媒体２５０は、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＦＲＡＭ（登録商標）、フラッシュメモリ、およびハードディスクドライブの少なくとも１つである。
【0124】
記録媒体２５０は、接続履歴を記憶する。接続履歴において、周期計測部１３３によって算出された調整値と、通信機１４０を識別する識別情報とが互いに関連付けられている。
【0125】
受信端末２００ａにおいて、図３に示す制御部２３０は制御部２３０ａに変更される。制御部２３０ａは、信号発生器２３１およびプロセッサ２３２を有する。
【0126】
プロセッサ２３２は、調整値検出部２３５としての機能を有する。通信機１４０および通信機２１０が互いに再度接続するとき、調整値検出部２３５は、通信機１４０から受信された識別情報が、記録媒体２５０に記録された接続履歴に含まれているか否かを判断する。通信機１４０から受信された識別情報が接続履歴に含まれている場合、調整値検出部２３５は、撮像周期の調整に使用できる調整値を検出する。
【0127】
プロセッサ２３２が、プログラムを読み込み、かつ読み込まれたプログラムを実行してもよい。そのプログラムは、プロセッサ２３２の動作を規定する命令を含む。つまり、プロセッサ２３２の機能はソフトウェアにより実現されてもよい。そのプログラムは、プロセッサ１３２の機能を実現するプログラムと同様に実現される。
【0128】
プロセッサ２３２は、通信機２１０を使用することにより、情報を送信端末１００ａに送信する。具体的には、プロセッサ２３２は、情報が送信端末１００ａに送信されるように通信機２１０を制御する。つまり、プロセッサ２３２は、送信端末１００ａに対する情報を通信機２１０に送信させる。これによって、通信機２１０は、情報を送信端末１００ａに送信する。プロセッサ２３２は、通信機２１０を使用することにより、画像または情報を送信端末１００ａから受信する。具体的には、プロセッサ２３２は、画像または情報が送信端末１００ａから受信されるように通信機２１０を制御する。つまり、プロセッサ２３２は、送信端末１００ａからの画像または情報を通信機１４０に受信させる。これによって、通信機２１０は、画像または情報を送信端末１００ａから受信する。
【0129】
通信機１４０および通信機２１０が互いに接続するたびに、プロセッサ２３２は、通信機１４０を識別する識別情報を取得する。第１の実施形態の変形例において通信機１４０は、識別情報を通信機２１０に送信する。プロセッサ２３２は、通信機２１０を使用することにより識別情報を通信機１４０から受信する。プロセッサ１３２が調整値を算出したとき、プロセッサ１３２は、通信機１４０を使用することにより、調整値を示す調整情報を通信機２１０に送信する。プロセッサ２３２は、通信機２１０を使用することにより調整情報を通信機１４０から受信する。プロセッサ２３２は、調整情報および識別情報が互いに関連付けられた接続履歴を記録媒体２５０に記録する。
【0130】
通信機１４０および通信機２１０が互いに再度接続するとき、プロセッサ２３２は、新たに取得された識別情報が記録媒体２５０に記録された識別情報と同じであるか否かを判断する。新たに取得された識別情報が記録媒体２５０に記録された識別情報と同じであるとプロセッサ２３２が判断した場合、プロセッサ２３２は、接続履歴において識別情報と関連付けられた調整情報を、通信機２１０を使用することにより通信機１４０に送信する。プロセッサ１３２は、通信機１４０を使用することにより調整情報を通信機２１０から受信する。プロセッサ１３２は、通信機２１０から受信された調整情報に基づいて信号発生器１３１を調整する。
【0131】
【0132】
プロセッサ１３２ａは、接続処理を実行する（ステップＳ１００ａ）。接続処理は、図７に示すステップＳ１０００を除いて、図７に示す接続処理と同じである。プロセッサ１３２ａは、ステップＳ１０００において、通信機１４０を使用することにより、通信機１４０の識別情報を受信端末２００ａの通信機２１０に送信する。
【0133】
接続処理が実行された後、受信端末２００ａの通信機２１０は調整値を通信機１４０に送信する。通信機２１０から調整値が送信された場合、通信機１４０は、調整値を受信する。ステップＳ１００ａの後、プロセッサ１３２ａは、調整値が受信されたか否かを判断する（ステップＳ１０５ａ）。例えば、プロセッサ１３２ａは、ステップＳ１０５ａにおいて、接続処理が実行されたタイミングから所定時間以内に調整値が受信されたか否かを判断する。ステップＳ１０５ａにおいて、調整値が受信されたとプロセッサ１３２ａが判断した場合、ステップＳ１１０が実行される。
【0134】
プロセッサ１３２ａは、ステップＳ１１０において、通信機２１０から受信された調整値を信号発生器１３１に適用することにより、撮像Ｖｓｙｎｃの周期を調整する。ステップＳ１０５ａにおいて、調整値が受信されていないとプロセッサ１３２ａが判断した場合、ステップＳ１４０が実行される。
【0135】
ステップＳ１６０の後、プロセッサ１３２ａは、通信機１４０を使用することにより、ステップＳ１６０において算出された調整値を通信機２１０に送信する（ステップＳ１６５ａ）。ステップＳ１６５ａの後、ステップＳ１３５が実行される。
【0136】
上記の例では、通信機１４０は、識別情報を通信機２１０に送信する。識別情報の通信方法はこれに限らない。例えば、送信端末１００ａは、通信機１４０を含む２つ以上の通信機を有し、かつ受信端末２００ａは、通信機２１０を含む２つ以上の通信機を有してもよい。通信機１４０以外の送信端末１００ａの通信機は、通信機２１０の識別情報を通信機２１０以外の受信端末２００ａの通信機に送信してもよい。つまり、送信端末１００ａは、画像の送信に使用する通信機１４０以外の通信機を使用することにより識別情報を受信端末２００ａに送信してもよい。
【0137】
上記の例では、通信機１４０は、ステップＳ１０５ａにおいて調整値を通信機２１０から受信する。調整値の通信方法はこれに限らない。送信端末１００ａが２つ以上の通信機を有し、かつ受信端末２００ａが２つ以上の通信機を有する場合、通信機１４０以外の送信端末１００ａの通信機は、ステップＳ１０５ａにおいて調整値を通信機２１０以外の受信端末２００ａの通信機から受信してもよい。つまり、送信端末１００ａは、画像の送信に使用する通信機１４０以外の通信機を使用することにより調整値を受信端末２００ａから受信してもよい。
【0138】
上記の例では、通信機１４０は、ステップＳ１６５ａにおいて調整値を通信機２１０に送信する。調整値の通信方法はこれに限らない。送信端末１００ａが２つ以上の通信機を有し、かつ受信端末２００ａが２つ以上の通信機を有する場合、通信機１４０以外の送信端末１００ａの通信機は、ステップＳ１６５ａにおいて調整値を通信機２１０以外の受信端末２００ａの通信機に送信してもよい。つまり、送信端末１００ａは、画像の送信に使用する通信機１４０以外の通信機を使用することにより調整値を受信端末２００ａに送信してもよい。
【0139】
【0140】
プロセッサ２３２は、接続処理を実行する（ステップＳ２００ａ）。接続処理は、図１０に示すステップＳ２０００を除いて、図１０に示す接続処理と同じである。プロセッサ２３２は、ステップＳ２０００において、通信機２１０を使用することにより、送信端末１００ａの通信機１４０の識別情報を通信機１４０から受信する。
【0141】
ステップＳ２００ａの後、プロセッサ２３２は、通信機１４０から受信された識別情報が、記録媒体２５０に記録された接続履歴に含まれているか否かを判断する。これにより、プロセッサ２３２は、調整値が接続履歴に含まれているか否かを判断する（ステップＳ２３０）。通信機１４０および通信機２１０が初めて互いに接続した場合、調整値および通信機１４０の識別情報は接続履歴に含まれていない。識別情報が接続履歴に含まれていない場合、プロセッサ１３２は、調整値が接続履歴に含まれていないと判断する。通信機１４０および通信機２１０が過去に互いに接続したことがあり、かつ通信機１４０および通信機２１０が互いに再度接続した場合、調整値および通信機１４０の識別情報は接続履歴に含まれている。識別情報が接続履歴に含まれている場合、プロセッサ１３２は、調整値が接続履歴に含まれていると判断する。
【0142】
ステップＳ２３０において、調整値が接続履歴に含まれているとプロセッサ２３２が判断した場合、プロセッサ２３２は、接続履歴において通信機１４０から受信された識別情報と関連付けられた調整値を記録媒体２５０から読み出す。プロセッサ２３２は、通信機２１０を使用することにより、調整値を通信機１４０に送信する（ステップＳ２３１）。ステップＳ２３１の後、ステップＳ２０５が実行される。ステップＳ２３０において、調整値が接続履歴に含まれていないとプロセッサ２３２が判断した場合、ステップＳ２０５が実行される。
【0143】
通信機１４０から調整値が送信された場合、通信機２１０は、調整値を受信する。ステップＳ２１５の後、プロセッサ２３２は、調整値が受信されたか否かを判断する（ステップＳ２３２）。ステップＳ２３２において、調整値が受信されていないとプロセッサ２３２が判断した場合、ステップＳ２２０が実行される。
【0144】
ステップＳ２３２において、調整値が受信されたとプロセッサ２３２が判断した場合、プロセッサ２３２は、通信機１４０から受信された調整値と、通信機１４０の識別情報とを互いに関連付ける。プロセッサ２３２は、調整値および識別情報を含む接続履歴を記録媒体２５０に記録する（ステップＳ２３３）。ステップＳ２３３の後、ステップＳ２２０が実行される。
【0145】
上記の例では、通信機２１０は、通信機１４０の識別情報を通信機１４０から受信する。送信端末１００ａが２つ以上の通信機を有し、かつ受信端末２００ａが２つ以上の通信機を有する場合、通信機２１０以外の受信端末２００ａの通信機は、通信機１４０の識別情報を通信機１４０以外の送信端末１００ａの通信機から受信してもよい。つまり、受信端末２００ａは、画像の受信に使用する通信機２１０以外の通信機を使用することにより識別情報を送信端末１００ａから受信してもよい。
【0146】
上記の例では、通信機２１０は、ステップＳ２３１において調整値を通信機１４０に送信する。送信端末１００ａが２つ以上の通信機を有し、かつ受信端末２００ａが２つ以上の通信機を有する場合、通信機２１０以外の受信端末２００ａの通信機は、ステップＳ２３１において調整値を通信機１４０以外の送信端末１００ａの通信機に送信してもよい。つまり、受信端末２００ａは、画像の受信に使用する通信機２１０以外の通信機を使用することにより調整値を送信端末１００ａに送信してもよい。
【0147】
上記の例では、通信機２１０は、ステップＳ２３２において調整値を通信機１４０から受信する。送信端末１００ａが２つ以上の通信機を有し、かつ受信端末２００ａが２つ以上の通信機を有する場合、通信機２１０以外の受信端末２００ａの通信機は、ステップＳ２３２において調整値を通信機１４０以外の送信端末１００ａの通信機から受信してもよい。つまり、受信端末２００ａは、画像の受信に使用する通信機２１０以外の通信機を使用することにより調整値を送信端末１００ａから受信してもよい。
【0148】
ステップＳ１６５ａにおける調整値の送信と、ステップＳ２３２における調整値の受信との各々のタイミングは、図１３および図１４の各々に示すタイミングに限らない。例えば、調整値の通信は定期的に実施されてもよい。送信端末１００ａの撮像Ｖｓｙｎｃの周期が調整されたタイミングから所定時間が経過した後、調整値の通信が実施されてもよい。撮像の終了が指示された後、調整値の通信が実施されてもよい。通信機１４０および通信機２１０の間の接続が切断される前に調整値の通信が実施されてもよい。
【0149】
第１の実施形態の変形例において、通信機１４０および通信機２１０が互いに再度接続するとき、受信端末２００ａのプロセッサ２３２は、通信機１４０の識別情報が記録媒体２５０に記録されているか否かを判断する。通信機１４０の識別情報が記録媒体２５０に記録されている場合、プロセッサ２３２は、通信機２１０を使用することにより、接続履歴において識別情報と関連付けられた調整情報を通信機１４０に送信する。送信端末１００ａのプロセッサ１３２ａは、通信機２１０から受信された調整情報が示す調整値に基づいて信号発生器１３１を調整する。この場合、プロセッサ１３２ａは、図４に示すステップＳ１６０を実行する必要がない。そのため、通信システム１０は、送信端末１００ａおよび受信端末２００ａの同期信号の周期を短時間で一致させることができる。温度および経年変化により、送信端末１００ａの源振クロックおよび受信端末２００ａの源振クロックが変化する可能性がある。そのため、所定期間毎に送信端末１００ａと受信端末２００ａとの間で周期調整が実施され、記録媒体２５０に記録された調整値を書き換えることにより、調整値が更新されてもよい。送信端末１００ａまたは受信端末２００ａの源振クロックが変化した場合でも、第１の実施形態で説明した周期調整動作が可能になる。
【0150】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を説明する。第２の実施形態において、撮像Ｖｓｙｎｃの周期を調整するための調整値は、温度に応じて補正される。図２に示す送信端末１００は、図１５に示す送信端末１００ｂに変更される。図１５は、送信端末１００ｂの構成を示す。図２に示す構成と同じ構成の説明を省略する。
本発明の第２の実施形態を説明する。第２の実施形態において、撮像Ｖｓｙｎｃの周期を調整するための調整値は、温度に応じて補正される。図２に示す送信端末１００は、図１５に示す送信端末１００ｂに変更される。図１５は、送信端末１００ｂの構成を示す。図２に示す構成と同じ構成の説明を省略する。
【0151】
送信端末１００ｂは、図２に示す構成に加えて、温度センサ１６０（第１の温度センサ）を有する。例えば、温度センサ１６０はサーミスタを有する。温度センサ１６０は発振器１２０の近傍に配置されている。温度センサ１６０は、発振器１２０と接触してもよい。温度センサ１６０は、発振器１２０の温度を測定し、かつその温度を示す信号をプロセッサ１３２に出力する。
【0152】
【0153】
受信端末２００ｂは、図３に示す構成に加えて、温度センサ２６０（第２の温度センサ）を有する。例えば、温度センサ２６０はサーミスタを有する。温度センサ２６０は発振器２２０の近傍に配置されている。温度センサ２６０は、発振器２２０と接触してもよい。温度センサ２６０は、発振器２２０の温度を測定し、かつその温度を示す信号を制御部２３０に出力する。
【0154】
通信機１４０および通信機２１０が互いに接続するたびに、送信端末１００ｂのプロセッサ１３２は、受信端末２００ｂの温度センサ２６０によって測定された温度を示す温度情報を取得する。第２の実施形態において通信機２１０は温度情報を通信機１４０に送信する。プロセッサ１３２は、通信機１４０を使用することにより温度情報を通信機２１０から受信する。プロセッサ１３２が調整値を算出したとき、プロセッサ１３２は、接続履歴を記録媒体１５０に記録する。その接続履歴において、温度センサ１６０によって測定された温度と、温度センサ２６０によって測定された温度と、調整値を示す調整情報と、通信機２１０を識別する識別情報とが互いに関連付けられている。
【0155】
通信機１４０および通信機２１０が再度接続するとき、通信機１４０および通信機２１０の一方に対応する識別情報が記録媒体１５０に記録されていれば、プロセッサ１３２は、温度センサ１６０および温度センサ２６０の各々によって測定された温度と、接続履歴において識別情報と関連付けられた温度とに基づいて、調整値を補正するか否かを判断する。以下の例では、通信機２１０の識別情報が記録媒体１５０に記録されていれば、プロセッサ１３２は、調整値を補正するか否かを判断する。
【0156】
調整値を補正するとプロセッサ１３２が判断した場合、プロセッサ１３２は、接続履歴において識別情報と関連付けられた調整情報が示す調整値を第１の同期信号（撮像Ｖｓｙｎｃ）および第２の同期信号（表示Ｖｓｙｎｃ）の各々の源振クロックの温度特性に基づいて補正する。プロセッサ１３２は、補正された調整値に基づいて信号発生器１３１を調整する。
【0157】
図１７は、温度と源振クロックの発振周期との関係を示すグラフである。図１７における横軸は温度［℃］を示し、かつ図１７における縦軸は源振クロックの発振周期［ｐｐｍ］を示す。図１７におけるグラフは、源振クロックの温度特性を示す。例えば、温度が２５℃から５０℃に変化したとき、２５℃における発振周期に対して－２．０ｐｐｍの偏差が生じる。発振器１２０および発振器２２０の間で源振クロックの発振周期の温度特性が異なっていてもよい。発振器１２０および発振器２２０の各々における温度と源振クロックの発振周期との関係を示すテーブルが記録媒体１５０に記録される。
【0158】
図１８は、記録媒体１５０に記録された接続履歴の例を示す。接続履歴において、識別情報、調整値、送信端末１００ｂの温度、および受信端末２００ｂの温度が互いに関連付けられている。送信端末１００ｂの温度は、温度センサ１６０によって測定された温度である。受信端末２００ｂの温度は、温度センサ２６０によって測定された温度である。
【0159】
【0160】
ステップＳ１０５において、調整値が接続履歴に含まれているとプロセッサ１３２が判断した場合、プロセッサ１３２は、温度センサ１６０から温度を取得する（ステップＳ１７０）。ステップＳ１７０の後、ステップＳ１１５が実行される。
【0161】
プロセッサ１３２は、ステップＳ１１５において、通信機１４０を使用することにより、同期パケットを通信機２１０から受信する。同期パケットは、受信端末２００ｂの温度センサ２６０によって測定された温度を示す温度情報を含む。ステップＳ１１５の後、プロセッサ１３２は、温度センサ１６０および温度センサ２６０の各々によって測定された温度と、接続履歴において通信機２１０から受信された識別情報と関連付けられた温度とに基づいて、調整値の補正が必要であるか否かを判断する（ステップＳ１７１）。
【0162】
プロセッサ１３２がステップＳ１７１において実行する処理の詳細を説明する。プロセッサ１３２は、過去の接続における温度と、現在の接続における温度との差分に基づいて生じる発振周期の差分を端末毎に算出する。具体的には、プロセッサ１３２は、接続履歴における送信端末１００ｂの温度と、ステップＳ１７０において取得された温度と、発振器１２０における源振クロックの発振周期の温度特性とを使用する。例えば、発振器１２０における源振クロックの発振周期の温度特性は、図１７に示すグラフと同様である。プロセッサ１３２は、発振器１２０における源振クロックの発振周期の差分ΔＣＮＴ＿Ａ＿Ｔを算出する。
【0163】
接続履歴における送信端末１００ｂの温度が２５℃であり、ステップＳ１７０において取得された温度が３０℃である例を説明する。図１７に示すグラフにおいて、温度２５℃における発振周期は０ｐｐｍであり、かつ温度３０℃における発振周期は－１．０ｐｐｍである。差分ΔＣＮＴ＿Ａ＿Ｔは、－１．０ｐｐｍである。
【0164】
プロセッサ１３２は、受信端末２００ｂの情報を使用することにより、上記の処理と同様の処理を実行する。具体的には、プロセッサ１３２は、接続履歴における受信端末２００ｂの温度と、同期パケットに含まれる温度情報が示す温度と、発振器２２０における源振クロックの発振周期の温度特性とを使用する。プロセッサ１３２は、発振器２２０における源振クロックの発振周期の差分ΔＣＮＴ＿Ｂ＿Ｔを算出する。
【0165】
プロセッサ１３２は、差分ΔＣＮＴ＿Ａ＿Ｔおよび差分ΔＣＮＴ＿Ｂ＿Ｔの差分ΔＣＮＴ（ΔＣＮＴ＿Ａ＿Ｔ－ΔＣＮＴ＿Ｂ＿Ｔ）を算出する。プロセッサ１３２は、差分ΔＣＮＴの絶対値が所定値よりも大きいか否かを判断する。差分ΔＣＮＴの絶対値が所定値よりも大きい場合、プロセッサ１３２は、調整値の補正が必要であると判断する。差分ΔＣＮＴの絶対値が所定値以下である場合、プロセッサ１３２は、調整値の補正が必要ではないと判断する。
【0166】
ステップＳ１７１において、調整値の補正が必要ではないとプロセッサ１３２が判断した場合、ステップＳ１１０が実行される。ステップＳ１７１において、調整値の補正が必要であるとプロセッサ１３２が判断した場合、プロセッサ１３２は、接続履歴において識別情報と関連付けられた調整値を記録媒体１５０から読み出し、かつその調整値を補正する。プロセッサ１３２は、補正された調整値を信号発生器１３１に適用することにより、撮像Ｖｓｙｎｃの周期を調整する（ステップＳ１７２）。ステップＳ１７２の後、ステップＳ１２０が実行される。
【0167】
プロセッサ１３２がステップＳ１７２において実行する処理の詳細を説明する。プロセッサ１３２は、接続履歴において識別情報と関連付けられた調整値を記録媒体１５０から読み出す。プロセッサ１３２は、差分ΔＣＮＴに基づいて調整値を補正する。例えば、差分ΔＣＮＴが＋１０ｐｐｍである場合、発振器１２０における源振クロックの発振周期は、発振器２２０における源振クロックの発振周期よりも長い。この場合、プロセッサ１３２は、撮像Ｖｓｙｎｃの周期を短くするために、＋１０ｐｐｍに相当する値だけ調整値（正の調整値または負の調整値）を小さくする。差分ΔＣＮＴが－１０ｐｐｍである場合、発振器１２０における源振クロックの発振周期は、発振器２２０における源振クロックの発振周期よりも短い。この場合、プロセッサ１３２は、撮像Ｖｓｙｎｃの周期を長くするために、－１０ｐｐｍに相当する値だけ調整値（正の調整値または負の調整値）を大きくする。
【0168】
調整値が補正された後、プロセッサ１３２は、補正された調整値に基づいて撮像Ｖｓｙｎｃの周期を調整する。撮像Ｖｓｙｎｃの周期を調整する方法は、ステップＳ１１０において撮像Ｖｓｙｎｃの周期を調整する方法と同様である。
【0169】
ステップＳ１６０の後、プロセッサ１３２は、温度センサ１６０から温度を取得する（ステップＳ１７３）。ステップＳ１７３の後、プロセッサ１３２は、通信機２１０の識別情報と、ステップＳ１６０において算出された調整値と、ステップＳ１７３において取得された温度と、受信端末２００ｂの温度とを互いに関連付ける。受信端末２００ｂの温度は、ステップＳ１４０において受信された同期パケットに含まれる温度情報によって示される。プロセッサ１３２は、識別情報、調整値、および各端末の温度を含む接続履歴を記録媒体１５０に記録する（ステップＳ１６５ｂ）。ステップＳ１６５ｂの後、ステップＳ１３５が実行される。
【0170】
上記の例では、通信機１４０は、温度情報を通信機２１０から受信する。温度情報の通信方法はこれに限らない。例えば、送信端末１００ｂは、通信機１４０を含む２つ以上の通信機を有し、かつ受信端末２００ｂは、通信機２１０を含む２つ以上の通信機を有してもよい。通信機１４０以外の送信端末１００ｂの通信機は、温度情報を通信機２１０以外の受信端末２００ｂの通信機から受信してもよい。つまり、送信端末１００ｂは、画像の送信に使用する通信機１４０以外の通信機を使用することにより温度情報を受信端末２００ｂから受信してもよい。
【0171】
【0172】
ステップＳ２００の後、制御部２３０は、温度センサ２６０から温度を取得する（ステップＳ２４０）。ステップＳ２４０の後、ステップＳ２０５が実行される。通信機２１０は、ステップＳ２０５において同期パケットを送信端末１００ｂの通信機１４０に送信する。同期パケットは、ステップＳ２４０において取得された温度を示す温度情報を含む。
【0173】
上記の例では、通信機２１０は、温度情報を通信機１４０に送信する。送信端末１００ｂが２つ以上の通信機を有し、かつ受信端末２００ｂが２つ以上の通信機を有する場合、通信機２１０以外の受信端末２００ｂの通信機は、温度情報を通信機１４０以外の送信端末１００ｂの通信機に送信してもよい。つまり、受信端末２００ｂは、画像の受信に使用する通信機２１０以外の通信機を使用することにより温度情報を送信端末１００ｂに送信してもよい。
【0174】
温度センサ１６０および温度センサ２６０は定期的に温度を測定する。上記の例では、温度センサ１６０および温度センサ２６０は、１フレーム期間毎に温度を測定する。温度センサ１６０および温度センサ２６０は、１フレーム期間よりも短い間隔あるいは１フレーム期間よりも長い間隔で温度を測定してもよい。
【0175】
第２の実施形態において、プロセッサ１３２は、調整値を源振クロックの温度特性に基づいて補正し、かつ補正された調整値に基づいて信号発生器１３１を調整する。そのため、温度に応じて源振クロックの発振周期が変化する場合であっても、通信システム１０は、送信端末１００ｂおよび受信端末２００ｂの同期信号の周期を短時間で一致させることができる。
【0176】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態を説明する。第３の実施形態において、送信端末および受信端末は無線通信を実施する。図２に示す送信端末１００は、図２１に示す送信端末１００ｃに変更される。図２１は、送信端末１００ｃの構成を示す。図２に示す構成と同じ構成の説明を省略する。
本発明の第３の実施形態を説明する。第３の実施形態において、送信端末および受信端末は無線通信を実施する。図２に示す送信端末１００は、図２１に示す送信端末１００ｃに変更される。図２１は、送信端末１００ｃの構成を示す。図２に示す構成と同じ構成の説明を省略する。
【0177】
送信端末１００ｃにおいて、図２に示す通信機１４０は無線部１４０ｃに変更される。無線部１４０ｃは１つ以上の無線モジュール（第１の無線モジュール）を有する。図２１に示す例では、無線部１４０ｃは無線モジュール１４１および無線モジュール１４２を有する。各無線モジュールは、各無線モジュールに固有なＭＡＣアドレスを有する。
【0178】
【0179】
受信端末２００ｃにおいて、図３に示す通信機２１０は無線部２１０ｃに変更される。無線部２１０ｃは２つ以上の無線モジュール（第２の無線モジュール）を有する。図２２に示す例では、無線部２１０ｃは無線モジュール２１１、無線モジュール２１２、および無線モジュール２１３を有する。各無線モジュールは、各無線モジュールに固有なＭＡＣアドレスを有する。
【0180】
無線部１４０ｃの各無線モジュールおよび無線部２１０ｃの各無線モジュールは無線通信を実施する。第３の実施形態における識別情報は、無線部２１０ｃが有する無線モジュールのＭＡＣアドレスである。記録媒体１５０に記録された接続履歴において、無線モジュール２１１、無線モジュール２１２、および無線モジュール２１３の各々の識別情報が、調整値を示す調整情報と関連付けられている。
【0181】
各無線モジュールの通信規格は、８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ａｃ等で代表される無線ＬＡＮである。無線部２１０ｃの各無線モジュールは、アクセスポイント（ＡＰ）として機能し、かつ互いに独立したチャネルを使用して接続を開始する。例えば、Ｗ５２、Ｗ５３、およびＷ５６のいずれか１つに属するチャネルが使用される。無線部１４０ｃの各無線モジュールは、ステーション（ＳＴＡ）として機能する。無線モジュール１４１および無線モジュール１４２の一方がメインチャネルを使用して画像を送信し、無線モジュール１４１および無線モジュール１４２の他方はサブチャネルを使用してリンク接続のみを確立する。
【0182】
無線部１４０ｃが有する無線モジュールの数は２つに限らず、かつ無線部２１０ｃが有する無線モジュールの数は３つに限らない。無線部１４０ｃが３つ以上の無線モジュールを有してもよい。無線部２１０ｃが２つの無線モジュールを有してもよく、あるいは４つ以上の無線モジュールを有してもよい。無線部１４０ｃが１つの無線モジュールを有し、かつ無線部２１０ｃが１つの無線モジュールを有する場合、第１の実施形態と同様の処理が実行される。
【0183】
【0184】
プロセッサ１３２は、接続処理を実行する（ステップＳ１００ｃ）。第３の実施形態における接続処理は、第１の実施形態における接続処理と異なる。送信端末１００ｃにおいて実行される接続処理（ステップＳ１００ｃ）の詳細を説明する。図２４は、接続処理における送信端末１００ｃの動作の手順を示す。
【0185】
無線部１４０ｃは、受信端末２００ｃの無線部２１０ｃの１つの無線モジュールから送信されるＢｅａｃｏｎの受信のために待機する。無線部２１０ｃからＢｅａｃｏｎが送信された場合、無線部１４０ｃの１つの無線モジュールは、Ｂｅａｃｏｎを受信する（ステップＳ１０００ｃ）。
【0186】
ステップＳ１０００の後、プロセッサ１３２は、無線部１４０ｃの１つの無線モジュールを使用することにより、接続要求（Ｐｒｏｂｅ Ｒｅｑｕｅｓｔ）を無線部２１０ｃの１つの無線モジュールに送信する（ステップＳ１００５ｃ）。無線部２１０ｃの１つの無線モジュールは、接続要求を受信し、かつ接続確認（Ｐｒｏｂｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を無線部１４０ｃの１つの無線モジュールに送信する。
【0187】
無線部２１０ｃから接続確認が送信された場合、無線部１４０ｃの１つの無線モジュールは、接続確認を受信する。プロセッサ１３２は、接続確認が受信されたか否かを判断する（ステップＳ１０１０ｃ）。例えば、プロセッサ１３２は、ステップＳ１０１０ｃにおいて、接続要求が送信されたタイミングから所定時間以内に接続確認が受信されたか否かを判断する。
【0188】
ステップＳ１０１０ｃにおいて、接続確認が受信されたとプロセッサ１３２が判断した場合、図２４に示す処理が終了し、図２３に示すステップＳ１８０が実行される。この場合、無線部１４０ｃの１つの無線モジュールおよび無線部２１０ｃの１つの無線モジュールの間の接続が確立する。無線部１４０ｃおよび無線部２１０ｃは、画像の通信を実施することができる。
【0189】
無線部１４０ｃの無線モジュール１４１および無線モジュール１４２は互いに独立して接続処理を実行してもよい。無線部１４０ｃおよび無線部２１０ｃの接続関係は任意である。無線モジュール１４１は無線部２１０ｃの３つの無線モジュールのいずれか１つに接続され、かつ無線モジュール１４２は無線部２１０ｃの３つの無線モジュールのいずれか１つに接続される。無線モジュール１４１および無線モジュール１４２は同じ無線モジュールに同時には接続しない。
【0190】
ステップＳ１０１０ｃにおいて、接続確認が受信されていないとプロセッサ１３２が判断した場合、プロセッサ１３２は、タイムアウトが発生したか否かを判断する（ステップＳ１０１５）。ステップＳ１０１５は、図７に示すステップＳ１０１５と同じである。
【0191】
ステップＳ１０１５において、タイムアウトが発生したとプロセッサ１３２が判断した場合、図２４および図２３に示す処理が終了する。ステップＳ１０１５において、タイムアウトが発生していないとプロセッサ１３２が判断した場合、ステップＳ１００５ｃが実行される。
【0192】
図２３に示す送信端末１００ｃの動作を再び説明する。図２４に示すステップＳ１０１０ｃにおいて、接続確認が受信されたとプロセッサ１３２が判断した場合、無線部１４０ｃの１つの無線モジュールは、調整値の通信に使用される無線部２１０ｃの１つの無線モジュールのＭＡＣアドレスを無線部２１０ｃの１つの無線モジュールから受信する。プロセッサ１３２は、受信されたＭＡＣアドレスを無線部１４０ｃから取得する（ステップＳ１８０）。ステップＳ１５５において画像の通信に使用される無線モジュールと、ステップＳ１８０においてＭＡＣアドレスの通信に使用される無線モジュールとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。ステップＳ１８０の後、ステップＳ１０５が実行される。プロセッサ１３２は、ステップＳ１０５においてＭＡＣアドレスを識別情報として使用する。
【0193】
ステップＳ１６０の後、プロセッサ１３２は、無線部１４０ｃの１つの無線モジュールを使用することにより、ＭＡＣアドレス要求を無線部２１０ｃの１つの無線モジュールに送信する（ステップＳ１８１）。ＭＡＣアドレス要求は、無線部２１０ｃの３つの無線モジュールの全てのＭＡＣアドレスの要求を示す。ステップＳ１５５において画像の通信に使用される無線モジュールと、ステップＳ１８１においてＭＡＣアドレス要求の通信に使用される無線モジュールとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【0194】
ステップＳ１８１の後、無線部１４０ｃの１つの無線モジュールは、無線部２１０ｃの３つの無線モジュールの全てのＭＡＣアドレスを無線部２１０ｃの１つの無線モジュールから受信する。プロセッサ１３２は、受信されたＭＡＣアドレスを無線部１４０ｃから取得する（ステップＳ１８２）。ステップＳ１８１において使用される無線モジュールと、ステップＳ１８２において使用される無線モジュールとは、同じである。
【0195】
ステップＳ１８２の後、プロセッサ１３２は、ステップＳ１６０において算出された調整値と、無線部２１０ｃの３つの無線モジュールの全てのＭＡＣアドレスとを互いに関連付ける。プロセッサ１３２は、調整値およびＭＡＣアドレスを含む接続履歴を記録媒体１５０に記録する（ステップＳ１６５ｃ）。ステップＳ１６５ｃの後、ステップＳ１３５が実行される。
【0196】
図２５は、記録媒体１５０に記録された接続履歴の例を示す。接続履歴において、３つのＭＡＣアドレスおよび調整値が互いに関連付けられている。３つのＭＡＣアドレスは、無線部２１０ｃの３つの無線モジュールの識別情報である。
【0197】
第１の無線モジュールおよび第２の無線モジュールは、互いに異なっていてもよい。第１の無線モジュールは、無線部１４０ｃおよび無線部２１０ｃが初めて互いに接続したときに使用された無線部２１０ｃの１つの無線モジュールである。第２の無線モジュールは、次に無線部１４０ｃおよび無線部２１０ｃが互いに接続したときに使用された無線部２１０ｃの１つの無線モジュールである。
【0198】
第１の無線モジュールが無線部１４０ｃと接続したとき、第１の無線モジュールおよび第２の無線モジュールの各々のＭＡＣアドレスが記録媒体１５０に記録される。第２の無線モジュールが無線部１４０ｃと接続したとき、第２の無線モジュールのＭＡＣアドレスは記録媒体１５０に既に記録されている。そのため、プロセッサ１３２は、そのＭＡＣアドレスと関連付けられた調整値を使用することができる。
【0199】
【0200】
制御部２３０は、接続処理を実行する（ステップＳ２００ｃ）。第３の実施形態における接続処理は、第１の実施形態における接続処理と異なる。受信端末２００ｃにおいて実行される接続処理（ステップＳ２００ｃ）の詳細を説明する。図２７は、接続処理における受信端末２００ｃの動作の手順を示す。
【0201】
制御部２３０は、無線部２１０ｃの１つの無線モジュールを使用することにより、Ｂｅａｃｏｎを送信端末１００ｃの無線部１４０ｃの１つの無線モジュールに送信する（ステップＳ２０００ｃ）。
【0202】
ステップＳ２０００ｃの後、無線部２１０ｃの１つの無線モジュールは接続要求（Ｐｒｏｂｅ Ｒｅｑｕｅｓｔ）の受信のために待機する。無線部１４０ｃの１つの無線モジュールから接続要求が送信された場合、無線部２１０ｃの１つの無線モジュールは、接続要求を受信する。制御部２３０は、接続要求が受信されたか否かを判断する（ステップＳ２００５ｃ）。例えば、制御部２３０は、ステップＳ２００５ｃにおいて、Ｂｅａｃｏｎが送信されたタイミングから所定時間以内に接続要求が受信されたか否かを判断する。
【0203】
ステップＳ２００５ｃにおいて、接続要求が受信されたと制御部２３０が判断した場合、制御部２３０は、無線部２１０ｃの１つの無線モジュールを使用することにより、接続確認（Ｐｒｏｂｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を無線部１４０ｃの１つの無線モジュールに送信する（ステップＳ２０１０ｃ）。ステップＳ２０１０ｃが実行されたとき、図２６に示す処理が終了し、図２５に示すステップＳ２５０が実行される。この場合、無線部１４０ｃの１つの無線モジュールおよび無線部２１０ｃの１つの無線モジュールの間の接続が確立する。無線部１４０ｃおよび無線部２１０ｃは、画像の通信を実施することができる。無線部２１０ｃの無線モジュール２１１、無線モジュール２１２、および無線モジュール２１３は、互いに独立して接続処理を実行してもよい。
【0204】
ステップＳ２００５ｃにおいて、接続要求が受信されていないと制御部２３０が判断した場合、制御部２３０は、タイムアウトが発生したか否かを判断する（ステップＳ２０１５）。ステップＳ２０１５は、図１０に示すステップＳ２０１５と同じである。
【0205】
ステップＳ２０１５において、タイムアウトが発生したと制御部２３０が判断した場合、図２６および図２５に示す処理が終了する。ステップＳ２０１５において、タイムアウトが発生していないと制御部２３０が判断した場合、ステップＳ２００５ｃが実行される。
【0206】
図２６に示す受信端末２００ｃの動作を再び説明する。ステップＳ２０１０ｃの後、制御部２３０は、無線部２１０ｃの１つの無線モジュールを使用することにより、調整値の通信に使用される無線部２１０ｃの１つの無線モジュールのＭＡＣアドレスを無線部１４０ｃの１つの無線モジュールに送信する（ステップＳ２５０）。ステップＳ２１０において画像の通信に使用される無線モジュールと、ステップＳ２５０においてＭＡＣアドレスの通信に使用される無線モジュールとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。ステップＳ２５０の後、ステップＳ２０５が実行される。
【0207】
ステップＳ２１５の後、制御部２３０は、ＭＡＣアドレス要求が受信されたか否かを判断する（ステップＳ２５１）。ステップＳ２５１において、ＭＡＣアドレス要求が受信されていないと制御部２３０が判断した場合、ステップＳ２２０が実行される。ステップＳ２１０において画像の通信に使用される無線モジュールと、ステップＳ２５１においてＭＡＣアドレス要求の通信に使用される無線モジュールとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【0208】
ステップＳ２５１において、ＭＡＣアドレス要求が受信されたと制御部２３０が判断した場合、制御部２３０は、無線部２１０ｃの１つの無線モジュールを使用することにより、無線部２１０ｃの３つの無線モジュールの全てのＭＡＣアドレスを無線部１４０ｃの１つの無線モジュールに送信する（ステップＳ２５２）。ステップＳ２５１において使用される無線モジュールと、ステップＳ２５２において使用される無線モジュールとは、同じである。ステップＳ２５２の後、ステップＳ２２０が実行される。同期パケットのデータエリアがＭＡＣアドレスの送信のために使用されてもよい。
【0209】
通信システム１０は、ＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグおよびＲＦＩＤリーダライタを有してもよい。例えば、受信端末２００ｃがＲＦＩＤリーダライタを有し、かつ送信端末１００ｃがＲＦＩＤタグを有してもよい。ＲＦＩＤタグおよびＲＦＩＤリーダライタをＭＡＣアドレスの通信に使用する例を説明する。
【0210】
送信端末１００ｃのＲＦＩＤタグは、プロセッサ１３２と通信できる。受信端末２００ｃのＲＦＩＤリーダライタは、受信端末２００ｃが有する全ての無線モジュールのＭＡＣアドレスを送信端末１００ｃのＲＦＩＤタグに書き込む。ＭＡＣアドレスが書き込まれたとき、送信端末１００ｃのＲＦＩＤタグは、割り込み信号をプロセッサ１３２に出力する。割り込み信号が出力されたとき、プロセッサ１３２は、ＲＦＩＤタグに書き込まれたＭＡＣアドレスを読み出す。
【0211】
このとき、プロセッサ１３２は、ＲＦＩＤタグに書き込まれたＭＡＣアドレスが、記録媒体１５０に記録された接続履歴に含まれているか否かを判断することができる。そのため、無線部１４０ｃの無線モジュールおよび無線部２１０ｃの無線モジュールが互いに接続する前に、プロセッサ１３２は、ＭＡＣアドレスと関連付けられた調整値が接続履歴に含まれているか否かを判断することができる。
【0212】
例えば、調整値が接続履歴に含まれていない場合、プロセッサ１３２は、ＬＥＤ等の表示手段を使用することにより、周期調整の実施が必要であることをユーザに通知してもよい。無線部１４０ｃの無線モジュールおよび無線部２１０ｃの無線モジュールが互いに接続する前に、ユーザは、映像データが欠落する可能性があることを知ることができる。
【0213】
ＭＡＣアドレス以外の情報が識別情報として使用されてもよい。例えば、識別情報は、無線接続において使用されるＳＳＩＤおよびパスフレーズの組み合わせであってもよい。
【0214】
送信端末１００ｃが図１５に示す温度センサ１６０を有し、かつ受信端末２００ｃが図１６に示す温度センサ２６０を有してもよい。記録媒体１５０に記録された接続履歴は、温度センサ１６０および温度センサ２６０の各々によって測定された温度と、調整値を示す調整情報と、無線部２１０ｃの無線モジュールを識別する識別情報とを含んでもよい。プロセッサ１３２は、第２の実施形態において説明した方法を使用することにより、調整値を補正してもよい。
【0215】
第３の実施形態において、無線部１４０ｃおよび無線部２１０ｃが互いに再度接続するとき、プロセッサ１３２は、無線部２１０ｃの無線モジュールのＭＡＣアドレスが記録媒体１５０に記録されているか否かを判断する。無線部２１０ｃの無線モジュールのＭＡＣアドレスが記録媒体１５０に記録されている場合、プロセッサ１３２は、接続履歴においてＭＡＣアドレスと関連付けられた調整情報が示す調整値に基づいて信号発生器１３１を調整する。この場合、プロセッサ１３２は、図２３に示すステップＳ１６０を実行する必要がない。そのため、通信システム１０は、送信端末１００ｃおよび受信端末２００ｃの同期信号の周期を短時間で一致させることができる。
【0216】
記録媒体１５０に記録された接続履歴において、無線モジュール２１１、無線モジュール２１２、および無線モジュール２１３の各々のＭＡＣアドレスが、１つの調整値を示す調整情報と関連付けられている。無線モジュールのＭＡＣアドレスおよび調整情報の組み合わせを無線モジュール毎に記録媒体１５０に記録する必要はない。そのため、記録媒体１５０の記憶容量を削減することができ、かつ情報を記録媒体１５０に記録するための処理時間を短くすることができる。
【0217】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態を説明する。第４の実施形態において、１台の送信端末および２台以上の受信端末を有する通信システムの例を説明する。２台以上の受信端末が存在する場合、送信端末の撮像Ｖｓｙｎｃが全ての受信端末の表示Ｖｓｙｎｃに同期した状態になることはできない。そのため、各受信端末は、表示Ｖｓｙｎｃを送信端末の撮像Ｖｓｙｎｃに同期させる。
本発明の第４の実施形態を説明する。第４の実施形態において、１台の送信端末および２台以上の受信端末を有する通信システムの例を説明する。２台以上の受信端末が存在する場合、送信端末の撮像Ｖｓｙｎｃが全ての受信端末の表示Ｖｓｙｎｃに同期した状態になることはできない。そのため、各受信端末は、表示Ｖｓｙｎｃを送信端末の撮像Ｖｓｙｎｃに同期させる。
【0218】
【0219】
【0220】
【0221】
【0222】
受信端末２００ｄは、接続履歴を記憶する記録媒体２５０を有する。接続履歴において、表示Ｖｓｙｎｃの周期を調整するための調整値と、通信機１４０を識別する識別情報とが互いに関連付けられている。
【0223】
受信端末２００ｄにおいて、図３に示す制御部２３０は制御部２３０ｄに変更される。制御部２３０ｄは、信号発生器２３１およびプロセッサ２３２ｄを有する。
【0224】
プロセッサ２３２ｄの概略機能を説明する。通信機１４０および通信機２１０が互いに接続した後、プロセッサ２３２ｄは、撮像周期と表示周期との差分を示す調整値を算出する。プロセッサ２３２ｄは、調整値に基づいて信号発生器２３１を調整することにより撮像周期と表示周期とを一致させる。調整値を示す調整情報と、通信機１４０を識別する識別情報とが互いに関連付けられた接続履歴が記録媒体２５０に記録される。通信機１４０および通信機２１０が互いに再度接続するとき、通信機１４０を識別する識別情報が記録媒体２５０に記録されていれば、プロセッサ２３２は、接続履歴においてその識別情報と関連付けられた調整情報が示す調整値に基づいて信号発生器２３１を調整する。
【0225】
プロセッサ２３２ｄの詳細な機能を説明する。通信機１４０および通信機２１０が互いに接続するたびに、プロセッサ２３２ｄは、通信機１４０を識別する識別情報を取得する。第４の実施形態において通信機１４０は、識別情報を通信機２１０に送信する。プロセッサ２３２ｄは、通信機２１０を使用することにより、識別情報を通信機１４０から受信する。プロセッサ２３２ｄが調整値を算出したとき、プロセッサ２３２ｄは、調整情報および識別情報が互いに関連付けられた接続履歴を記録媒体２５０に記録する。通信機１４０および通信機２１０が互いに再度接続するとき、プロセッサ２３２ｄは、新たに取得された識別情報が記録媒体２５０に記録された識別情報と同じであるか否かを判断する。新たに取得された識別情報が記録媒体２５０に記録された識別情報と同じであるとプロセッサ２３２ｄが判断した場合、プロセッサ２３２ｄは、接続履歴において識別情報と関連付けられた調整情報が示す調整値に基づいて信号発生器２３１を調整する。
【0226】
プロセッサ２３２ｄは、周期計測部２３３、周期調整部２３４、および調整値検出部２３５としての機能を有する。周期計測部２３３は、撮像周期と表示周期との差分を計測し、かつその差分を示す調整値を算出する。周期調整部２３４は、調整値に基づいて信号発生器２３１を調整する。信号発生器２３１によって生成される表示Ｖｓｙｎｃの周期（表示周期）が撮像周期と一致するように信号発生器２３１が調整される。
【0227】
通信機１４０および通信機２１０が互いに再度接続するとき、調整値検出部２３５は、通信機１４０から受信された識別情報が、記録媒体２５０に記録された接続履歴に含まれているか否かを判断する。通信機１４０から受信された識別情報が接続履歴に含まれている場合、調整値検出部２３５は、表示周期の調整に使用できる調整値を検出する。通信機１４０から受信された識別情報が接続履歴に含まれていると調整値検出部２３５が判断した場合、周期調整部２３４は、接続履歴においてその識別情報と関連付けられた調整値に基づいて信号発生器２３１を調整する。
【0228】
信号発生器２３１は、表示Ｖｓｙｎｃの周期を規定する周期カウンタを有する。信号発生器２３１の周期カウンタが計測する値を調整することにより、表示Ｖｓｙｎｃの周期が調整される。
【0229】
【0230】
制御部１３０ｄは、接続処理を実行する（ステップＳ１００ｄ）。接続処理は、図７に示すステップＳ１０００を除いて、図７に示す接続処理と同じである。通信機１４０は、ステップＳ１０００において、通信機１４０の識別情報を受信端末２００ｄの通信機２１０に送信する。
【0231】
送信端末１００ｄおよび２台以上の受信端末２００ｄがＭｕｌｔｉ－Ｕｓｅｒ－ＭＩＭＯ（ＭＵ－ＭＩＭＯ）に対応している場合、送信端末１００ｄおよび各受信端末２００ｄは、１対１の関係で接続してもよい。送信端末１００ｄおよび各受信端末２００ｄは、マルチキャスト接続を使用することにより、互いに接続してもよい。マルチキャスト接続では、送信端末１００ｄは、２台以上の受信端末２００ｄと同時に通信を実施することができる。以下では、マルチキャスト接続を使用する例を説明する。
【0232】
ステップＳ１００ｄの後、通信機１４０は同期パケットを通信機２１０に送信する（ステップＳ１９０）。ステップＳ１９０の後、ステップＳ１２５、ステップＳ１３０、およびステップＳ１３５が実行される。
【0233】
ステップＳ１３０において、１フレームの画像は複数のデータに分割され、かつ各データはパケットに格納される。通信機１４０は、画像のデータを含むパケットを２台以上の受信端末２００ｄの通信機２１０にマルチキャストで送信する。ＭＵ－ＭＩＭＯが使用される場合、画像はユニキャストで送信される。ステップＳ１３５において、撮像の終了が指示されていないと制御部１３０ｄが判断した場合、ステップＳ１９０が実行される。
【0234】
上記の例では、通信機１４０は、識別情報を通信機２１０に送信する。識別情報の通信方法はこれに限らない。例えば、送信端末１００ｄは、通信機１４０を含む２つ以上の通信機を有し、かつ受信端末２００ｄは、通信機２１０を含む２つ以上の通信機を有してもよい。通信機１４０以外の送信端末１００ｄの通信機は、通信機１４０の識別情報を通信機２１０以外の受信端末２００ｄの通信機に送信してもよい。つまり、送信端末１００ｄは、画像の送信に使用する通信機１４０以外の通信機を使用することにより識別情報を受信端末２００ｄに送信してもよい。
【0235】
【0236】
プロセッサ２３２ｄは、接続処理を実行する（ステップＳ２００ｄ）。接続処理は、図１０に示すステップＳ２０００を除いて、図１０に示す接続処理と同じである。プロセッサ２３２ｄは、ステップＳ２０００において、通信機２１０を使用することにより、送信端末１００ｄの通信機１４０の識別情報を通信機１４０から受信する。
【0237】
ステップＳ２００ｄの後、プロセッサ２３２ｄは、通信機１４０から受信された識別情報が、記録媒体２５０に記録された接続履歴に含まれているか否かを判断する。これにより、プロセッサ２３２ｄは、調整値が接続履歴に含まれているか否かを判断する（ステップＳ２６０）。通信機１４０および通信機２１０が初めて互いに接続した場合、調整値および通信機１４０の識別情報は接続履歴に含まれていない。識別情報が接続履歴に含まれていない場合、プロセッサ２３２ｄは、調整値が接続履歴に含まれていないと判断する。通信機１４０および通信機２１０が過去に互いに接続したことがあり、かつ通信機１４０および通信機２１０が互いに再度接続した場合、調整値および通信機１４０の識別情報は接続履歴に含まれている。識別情報が接続履歴に含まれている場合、プロセッサ２３２ｄは、調整値が接続履歴に含まれていると判断する。
【0238】
ステップＳ２６０において、調整値が接続履歴に含まれているとプロセッサ２３２ｄが判断した場合、プロセッサ２３２ｄは、接続履歴において通信機１４０から受信された識別情報と関連付けられた調整値を記録媒体２５０から読み出す。プロセッサ２３２ｄは、その調整値を信号発生器２３１に適用することにより、表示Ｖｓｙｎｃの周期を調整する（ステップＳ２６１）。これにより、撮像Ｖｓｙｎｃの周期と表示Ｖｓｙｎｃの周期とが一致する。ステップＳ２６１において表示Ｖｓｙｎｃの周期を調整する方法は、後述するステップＳ２６８５（図３４）において表示Ｖｓｙｎｃの周期を調整する方法と同様である。
【0239】
ステップＳ２６１の後、通信機２１０は同期パケットの受信のために待機する。通信機１４０から同期パケットが送信された場合、通信機２１０は、同期パケットを受信する。プロセッサ２３２ｄは、通信機２１０から同期パケットを取得する（ステップＳ２６２）。
【0240】
ステップＳ２６２の後、プロセッサ２３２ｄは、位相調整を実施する（ステップＳ２６３）。プロセッサ２３２ｄは、ステップＳ２６３において、表示Ｖｓｙｎｃのタイミングを撮像Ｖｓｙｎｃのタイミングと一致させることにより、表示Ｖｓｙｎｃの位相を撮像Ｖｓｙｎｃの位相と一致させる。ステップＳ２６３の詳細については後述する。
【0241】
ステップＳ２６３の後、ステップＳ２１０、ステップＳ２１５、およびステップＳ２２０が実行される。ステップＳ２２０において、表示の終了が指示されていないとプロセッサ２３２ｄが判断した場合、ステップＳ２６２が実行される。
【0242】
ステップＳ２６０において、調整値が接続履歴に含まれていないとプロセッサ２３２ｄが判断した場合、通信機２１０は同期パケットの受信のために待機する。通信機１４０から同期パケットが送信された場合、通信機２１０は、同期パケットを受信する。プロセッサ２３２ｄは、通信機２１０から同期パケットを取得する（ステップＳ２６４）。
【0243】
ステップＳ２６４の後、プロセッサ２３２ｄは、位相調整を実施する（ステップＳ２６５）。ステップＳ２６５は、ステップＳ２６３と同様である。
【0244】
ステップＳ２６５の後、通信機２１０は画像を通信機１４０から受信する（ステップＳ２６６）。受信された画像は制御部２３０を経由し、表示装置２４０に出力される。ステップＳ２６６の後、表示装置２４０は、表示Ｖｓｙｎｃに従って画像を表示する（ステップＳ２６７）。
【0245】
ステップＳ２６７の後、プロセッサ２３２ｄは、周期調整を実施する（ステップＳ２６８）。プロセッサ２３２ｄは、ステップＳ２６８において、表示Ｖｓｙｎｃの周期を撮像Ｖｓｙｎｃの周期と一致させる。ステップＳ２６８の詳細については後述する。
【0246】
ステップＳ２６８の後、プロセッサ２３２ｄは、ステップＳ２６８において算出された調整値と、通信機１４０の識別情報とを互いに関連付ける。プロセッサ２３２ｄは、調整値および識別情報を含む接続履歴を記録媒体２５０に記録する（ステップＳ２６９）。ステップＳ２６９の後、ステップＳ２２０が実行される。
【0247】
プロセッサ２３２ｄは、ステップＳ２６９において、調整値が算出された時刻または調整値に基づいて周期が調整された時刻を識別情報および調整値と一緒に記録媒体２５０に記録してもよい。記録媒体２５０に記録された時刻から所定時間が経過した場合、プロセッサ２３２ｄは、その時刻と関連付けられている調整値を削除してもよい。あるいは、記録媒体２５０に記録された時刻から所定時間が経過した場合、プロセッサ２３２ｄは、その時刻と関連付けられている調整値をステップＳ２６１において使用しなくてもよい。
【0248】
ステップＳ２６８における周期調整は２回以上実施されてもよい。例えば、通信機１４０および通信機２１０の間の接続が継続している間、周期調整が定期的に実施されてもよい。
【0249】
上記の例では、通信機２１０は、通信機１４０の識別情報を通信機１４０から受信する。送信端末１００ｄが２つ以上の通信機を有し、かつ受信端末２００ｄが２つ以上の通信機を有する場合、通信機２１０以外の受信端末２００ｄの通信機は、通信機１４０の識別情報を通信機１４０以外の送信端末１００ｄの通信機から受信してもよい。つまり、受信端末２００ｄは、画像の受信に使用する通信機２１０以外の通信機を使用することにより識別情報を送信端末１００ｄから受信してもよい。
【0250】
受信端末２００ｄにおいて実施される位相調整（ステップＳ２６３およびステップＳ２６５）の詳細を説明する。図３３は、位相調整における受信端末２００ｄの動作の手順を示す。
【0251】
ステップＳ２６２またはステップＳ２６４において受信された同期パケットは、撮像Ｖｓｙｎｃの次のパルスのタイミングを示す値を含む。プロセッサ２３２ｄは、その値を同期パケットから抽出する（ステップＳ２６３０）。
【0252】
ステップＳ２６３０の後、プロセッサ２３２ｄは、同期パケットから抽出された値に基づいて、表示Ｖｓｙｎｃの次のパルスのタイミングを算出する。プロセッサ２３２ｄは、算出されたタイミングを信号発生器２３１に設定する（ステップＳ２６３１）。ステップＳ２６３１が実行されたとき、図３３に示す処理が終了し、図３２に示すステップＳ２１０またはステップＳ２６６が実行される。
【0253】
例えば、同期パケットは、撮像Ｖｓｙｎｃの次のパルスの時刻を示す情報を含む。プロセッサ２３２ｄは、ステップＳ２６３１において、撮像Ｖｓｙｎｃの次のパルスの時刻から、同期パケットが受信された時刻を減算する。これにより、プロセッサ２３２ｄは、表示Ｖｓｙｎｃの次のパルスのタイミングまでに必要な時間を算出する。プロセッサ２３２ｄは、算出された時間が経過したときに表示Ｖｓｙｎｃのパルスを発生させるために信号発生器２３１を調整する。
【0254】
ステップＳ２６２またはステップＳ２６４において同期パケットが受信されなかった場合、位相調整は実施されずに撮像が実施され、かつ画像が受信される。
【0255】
受信端末２００ｄにおいて実施される周期調整（ステップＳ２６８）の詳細を説明する。図３４は、周期調整における受信端末２００ｄの動作の手順を示す。国際公開第２０１８／２３５２５８号に記載された方法と同様の方法を本発明の実施形態における周期調整に適用することができる。
【0256】
プロセッサ２３２ｄは、表示Ｖｓｙｎｃの周期におけるカウンタ値ＣＮＴ＿Ｂを信号発生器２３１から取得する（ステップＳ２６８０）。信号発生器２３１は、時間を計測するカウンタを有する。そのカウンタの値（カウンタ値ＣＮＴ＿Ｂ）は、基準タイミングにおける初期値から増加する。プロセッサ２３２ｄは、ステップＳ２６８０において、表示Ｖｓｙｎｃの周期と同期したパルスが発生したタイミングでカウンタ値ＣＮＴ＿Ｂを取得する。カウンタ値ＣＮＴ＿Ｂは、表示Ｖｓｙｎｃの所定の数の周期の長さに対応する。
【0257】
ステップＳ２６８０の後、プロセッサ２３２ｄは、ステップＳ２６４において受信された同期パケットからフレームカウンタ値を抽出する。フレームカウンタ値は、基準タイミングを起点とする期間に含まれるフレーム期間の数を示す。例えば、撮像周期および表示周期が１６．６ｍｓである場合、１フレーム期間の長さは１６．６ｍｓである。フレームカウンタ値は、フレーム番号に対応する。プロセッサ２３２ｄは、フレームカウンタ値に基づいて、撮像Ｖｓｙｎｃの周期におけるカウンタ値ＣＮＴ＿Ａを算出する（ステップＳ２６８１）。
【0258】
送信端末１００ｄの信号発生器１３１は、時間を計測するカウンタを有する。そのカウンタの値（カウンタ値ＣＮＴ＿Ａ）は、基準タイミングにおける初期値から増加する。１フレーム期間においてカウンタ値ＣＮＴ＿Ａは固定値だけ増加する。例えば、その固定値は１００００００である。その固定値は１００００００に限らない。プロセッサ２３２ｄは、フレームカウンタ値をその固定値に乗算することにより、カウンタ値ＣＮＴ＿Ａを算出する。
【0259】
その固定値は、記録媒体２５０に記録されてもよい。通信機１４０および通信機２１０が互いに接続したとき、プロセッサ２３２ｄは、通信機２１０を使用することにより、その固定値を通信機１４０から受信してもよい。その固定値は、同期パケットに格納されてもよい。
【0260】
ステップＳ２６８１の後、プロセッサ２３２ｄは、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２６８２）。例えば、所定時間は６０秒である。所定時間は６０秒以外の時間であってもよい。例えば、プロセッサ２３２ｄは、通信機１４０および通信機２１０が互いに接続したタイミングから経過した時間を判断する。その時間が所定時間よりも短い場合、プロセッサ２３２ｄは、所定時間が経過していないと判断する。その時間が所定時間以上である場合、プロセッサ２３２ｄは、所定時間が経過したと判断する。
【0261】
ステップＳ２６８２において、所定時間が経過していないとプロセッサ２３２ｄが判断した場合、ステップＳ２６４が実行される。所定時間が経過するまで、同期パケットが繰り返し受信され、かつカウンタ値ＣＮＴ＿Ａおよびカウンタ値ＣＮＴ＿Ｂが繰り返し取得される。ステップＳ２６８２において、所定時間が経過したとプロセッサ２３２ｄが判断した場合、プロセッサ２３２ｄは、撮像Ｖｓｙｎｃの周期と表示Ｖｓｙｎｃの周期との差分を計測し、かつその差分を示す調整値を算出する（ステップＳ２６８３）。プロセッサ２３２ｄは、ステップＳ２６８３において、第１の実施形態で説明した式（１）、式（２）、および式（３）を使用することにより、調整値を算出する。
【0262】
ステップＳ２６８３の後、プロセッサ２３２ｄは、周期調整が必要であるか否かを判断する（ステップＳ２６８４）。プロセッサ２３２ｄは、ステップＳ２６８４において、信号発生器１３１の周期カウンタの最大値および信号発生器２３１の周期カウンタの最大値の差分を算出する。プロセッサ２３２ｄは、ステップＳ２６８４において、調整値がその差分よりも小さいか否かを判断する。調整値がその差分よりも小さい場合、プロセッサ２３２ｄは、周期調整が必要であると判断する。調整値がその差分よりも大きい場合、プロセッサ２３２ｄは、周期調整が必要でないと判断する。例えば、その差分が５０ｐｐｍに相当する値であり、かつ調整値が１０ｐｐｍに相当する値である場合、プロセッサ２３２ｄは、周期調整が必要であると判断する。
【0263】
信号発生器１３１および信号発生器２３１の各々の周期カウンタの最大値は、記録媒体２５０に記録されてもよい。通信機１４０および通信機２１０が互いに接続したとき、プロセッサ２３２ｄは、通信機２１０を使用することにより、信号発生器１３１の周期カウンタの最大値を通信機１４０から受信してもよい。信号発生器１３１の周期カウンタの最大値は、同期パケットに格納されてもよい。
【0264】
ステップＳ２６８４において、周期調整が必要であるとプロセッサ２３２ｄが判断した場合、プロセッサ２３２ｄは、算出された調整値に基づいて信号発生器２３１の周期カウンタの値を更新する（ステップＳ２６８５）。プロセッサ２３２ｄはステップＳ２６８５を実行することにより、撮像Ｖｓｙｎｃの周期と表示Ｖｓｙｎｃの周期とを一致させる。
【0265】
調整値が正である場合、表示Ｖｓｙｎｃの周期は撮像Ｖｓｙｎｃの周期よりも長い。この場合、プロセッサ２３２ｄは、表示Ｖｓｙｎｃの周期を短くするために、ステップＳ２６８５において、信号発生器２３１の周期カウンタの最大値から調整値を減算することにより新しい最大値を算出する。プロセッサ２３２ｄは、ステップＳ２６８５において、信号発生器２３１の周期カウンタの最大値を新しい最大値に更新する。
【0266】
調整値が負である場合、表示Ｖｓｙｎｃの周期は撮像Ｖｓｙｎｃの周期よりも短い。この場合、プロセッサ２３２ｄは、表示Ｖｓｙｎｃの周期を長くするために、ステップＳ２６８５において、信号発生器２３１の周期カウンタの最大値に調整値を加算することにより新しい最大値を算出する。プロセッサ２３２ｄは、ステップＳ２６８５において、信号発生器２３１の周期カウンタの最大値を新しい最大値に更新する。
【0267】
ステップＳ２６８５が実行されたとき、図３４に示す処理が終了し、図３２に示すステップＳ２６９が実行される。ステップＳ２６８４において、周期調整が必要でないとプロセッサ２３２ｄが判断した場合、図３４に示す処理が終了し、図３２に示すステップＳ２６９が実行される。
【0268】
ステップＳ２６８３において算出された調整値は、図３２に示すステップＳ２６９において記録媒体２５０に記録される。ステップＳ２６８４において、周期調整が必要でないとプロセッサ２３２ｄが判断した場合、図３２に示すステップＳ２６９において、周期調整が必要でないことを示す情報が記録媒体２５０に記録されてもよい。その情報は、通信機１４０の識別情報と関連付けられる。
【0269】
図３２に示すステップＳ２６０において、通信機１４０から受信された識別情報が接続履歴に含まれているとプロセッサ２３２ｄが判断した場合、プロセッサ２３２ｄは、以下の処理を実行してもよい。接続履歴において調整値がその識別情報に関連付けられている場合、プロセッサ２３２ｄは、前述したステップＳ２６１を実行する。接続履歴において、周期調整が必要でないことを示す情報がその識別情報に関連付けられている場合、プロセッサ２３２ｄは、ステップＳ２６１を実行せずにステップＳ２６２を実行してもよい。
【0270】
上記の例では、撮像Ｖｓｙｎｃの周期を調整するための調整値は、撮像Ｖｓｙｎｃの周期と表示Ｖｓｙｎｃの周期との差分である。送信端末１００ｄの発振器１２０が生成する源振クロックの仕様と、受信端末２００ｄの発振器２２０が生成する源振クロックの仕様とが同じである場合、第１の実施形態と同様に周期の偏差の差分が調整値として使用されてもよい。
【0271】
上記の例では、調整情報は、調整値を直接的に示す情報である。第１の実施形態と同様に、調整情報は、調整値を間接的に示す情報であってもよい。
【0272】
上記の例では、垂直同期信号（表示Ｖｓｙｎｃ）の周期が調整される。上記の方法と同様の方法を使用することにより、水平同期信号の周期が調整されてもよい。
【0273】
上記の例では、通信システム１０ｄは２台以上の受信端末２００ｄを有する。１台の送信端末１００ｄおよび１台の受信端末２００ｄを有する通信システムにおいても、上記の方法と同様の方法を使用することにより、表示Ｖｓｙｎｃの周期を調整することができる。
【0274】
送信端末１００ｄが図１５に示す温度センサ１６０を有し、かつ受信端末２００ｄが図１６に示す温度センサ２６０を有してもよい。記録媒体２５０に記録された接続履歴は、温度センサ１６０および温度センサ２６０の各々によって測定された温度と、調整値を示す調整情報と、通信機１４０を識別する識別情報とを含んでもよい。プロセッサ２３２ｄは、第２の実施形態において説明した方法を使用することにより、調整値を補正してもよい。
【0275】
具体的には、接続履歴において、温度センサ１６０および温度センサ２６０の各々によって測定された温度が調整情報および識別情報と関連付けられている。通信機１４０および通信機２１０が再度接続するとき、通信機１４０の識別情報が記録媒体２５０に記録されていれば、プロセッサ２３２ｄは、温度センサ１６０および温度センサ２６０の各々によって測定された温度と、接続履歴において識別情報と関連付けられた温度とに基づいて、調整値を補正するか否かを判断する。調整値を補正するとプロセッサ２３２ｄが判断した場合、プロセッサ２３２ｄは、接続履歴において識別情報と関連付けられた調整情報が示す調整値を撮像Ｖｓｙｎｃおよび表示Ｖｓｙｎｃの各々の源振クロックの温度特性に基づいて補正する。プロセッサ２３２ｄは、補正された調整値に基づいて信号発生器２３１を調整する。
【0276】
送信端末１００ｄが２つ以上の通信機を有する場合、第３の実施形態と同様に接続履歴において２つ以上の識別情報が１つの調整値と関連付けられてもよい。
【0277】
本発明の各態様の通信方法は、算出ステップ、第１の調整ステップ、および第２の調整ステップを有する。通信機１４０および通信機２１０が互いに接続した後、プロセッサ２３２ｄは、算出ステップ（ステップＳ２６８３）において、撮像周期と表示周期との差分を示す調整値を算出する。プロセッサ２３２ｄは、第１の調整ステップ（ステップＳ２６８５）において調整値に基づいて信号発生器２３１を調整することにより撮像周期と表示周期とを一致させる。調整情報および識別情報が互いに関連付けられた接続履歴が記録媒体２５０に記録される。調整情報は、調整値を直接的または間接的に示す。識別情報は、通信機１４０および通信機２１０の一方を識別する。通信機１４０および通信機２１０が互いに再度接続するとき、通信機１４０および通信機２１０の一方に対応する識別情報が記録媒体２５０に記録されていれば、プロセッサ２３２ｄは、第２の調整ステップ（ステップＳ２６１）において、接続履歴において識別情報と関連付けられた調整情報が示す調整値に基づいて信号発生器２３１を調整する。
【0278】
本発明の各態様の通信方法は、算出ステップ、第１の調整ステップ、および第２の調整ステップ以外のステップを有する必要はない。
【0279】
第４の実施形態において、通信機１４０および通信機２１０が互いに再度接続するとき、プロセッサ２３２ｄは、通信機１４０の識別情報が記録媒体２５０に記録されているか否かを判断する。通信機１４０の識別情報が記録媒体２５０に記録されている場合、プロセッサ２３２ｄは、接続履歴において識別情報と関連付けられた調整情報が示す調整値に基づいて信号発生器２３１を調整する。この場合、プロセッサ２３２は、図３２に示すステップＳ２６８を実行する必要がない。そのため、通信システム１０ｄは、送信端末１００ｄおよび受信端末２００ｄの同期信号の周期を短時間で一致させることができる。
【0280】
２台以上の受信端末２００ｄが含まれる通信システム１０ｄにおいて、各受信端末２００ｄは、表示Ｖｓｙｎｃの周期を撮像Ｖｓｙｎｃの周期と一致させることにより、周期調整を実施することができる。
【0281】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態およびその変形例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。また、本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
【産業上の利用可能性】
【0282】
本発明の各実施形態によれば、通信システムおよび通信方法は、送信端末および受信端末の同期信号の周期を短時間で一致させることができる。
【符号の説明】
【0283】
１０，１０ｄ 通信システム
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ 送信端末
１１０ 撮像装置
１２０，２２０ 発振器
１３０，１３０ａ，１３０ｄ，２３０，２３０ａ，２３０ｄ 制御部
１３１，２３１ 信号発生器
１３２，１３２ａ，２３２，２３２ｄ プロセッサ
１３３，２３３ 周期計測部
１３４，２３４ 周期調整部
１３５，２３５ 調整値検出部
１４０，２１０ 通信機
１４０ｃ，２１０ｃ 無線部
１４１，１４２，２１１，２１２，２１３ 無線モジュール
１５０，２５０ 記録媒体
１６０，２６０ 温度センサ
２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ 受信端末
２４０ 表示装置
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ 送信端末
１１０ 撮像装置
１２０，２２０ 発振器
１３０，１３０ａ，１３０ｄ，２３０，２３０ａ，２３０ｄ 制御部
１３１，２３１ 信号発生器
１３２，１３２ａ，２３２，２３２ｄ プロセッサ
１３３，２３３ 周期計測部
１３４，２３４ 周期調整部
１３５，２３５ 調整値検出部
１４０，２１０ 通信機
１４０ｃ，２１０ｃ 無線部
１４１，１４２，２１１，２１２，２１３ 無線モジュール
１５０，２５０ 記録媒体
１６０，２６０ 温度センサ
２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ 受信端末
２４０ 表示装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】