特許 7401671 入力デバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】入力デバイス

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0346 20130101AFI20231212BHJP

   G06F 3/04815 20220101ALI20231212BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

G06F3/0346 422

G06F3/04815

G06F3/01

【請求項の数】 25

(21)【出願番号】P 2022527523

(86)(22)【出願日】2021-02-26

(86)【国際出願番号】 JP2021007459

(87)【国際公開番号】W WO2021240930

(87)【国際公開日】2021-12-02

【審査請求日】2022-11-29

(31)【優先権主張番号】P 2020094853

(32)【優先日】2020-05-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】310021766

【氏名又は名称】株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント

(74)【代理人】

【識別番号】110000154

【氏名又は名称】弁理士法人はるか国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野久尾 太一

(72)【発明者】

【氏名】西川 憲三

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 健

【審査官】星野 裕

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３６４９１０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－９９６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１８１１１８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０３４６

Ｇ０６Ｆ ３／０４８１５

Ｇ０６Ｆ ３／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

グリップと、ユーザの指で操作される少なくとも１つの操作部材を含む、前記グリップの前側に設けられている操作部と、を有している本体と、
複数の発光部が配置されている被トラッキング領域と、
側面視において前記操作部より後方に位置し、前記被トラッキング領域の一部を構成する第１の部分と、
前記第１の部分より前方に位置し、前記被トラッキング領域の他の一部を構成し、平面視において前記第１の部分から前記操作部に向かって前側に延びている、又は平面視において前記操作部から前記第１の部分に向かって後側に延びている第２の部分と、を含んでいる
入力デバイス。

【請求項2】

前記第２の部分は、前記操作部を有する前記本体の上部と、前記第１の部分のうちの一方から他方に向かって伸びている
請求項１に記載の入力デバイス。

【請求項3】

前記第２の部分は、前記操作部を有する前記本体の上部と前記第１の部分とを接続している
請求項１に記載の入力デバイス。

【請求項4】

前記第２の部分は、ユーザがグリップを握っている手を開いたときに、ユーザの親指と手掌の縁部との間に位置する形状である
請求項１に記載の入力デバイス。

【請求項5】

前記入力デバイスの平面視において、前記第２の部分は、前記操作部を有する前記本体の上部の右側又は左側に位置し、
前記第２の部分は、前記本体の上部から前記第１の部分に向かって延びている
請求項１に記載の入力デバイス。

【請求項6】

前記入力デバイスの平面視において、前記本体は前記入力デバイスの左右方向での中心を通る平面に対して第１の側に向かってずれており、前記第２の部分は前記入力デバイスの左右方向での中心を通る前記平面に対して、前記第１の側とは反対側である第２の側に向かってずれている
請求項１に記載の入力デバイス。

【請求項7】

前記第２の部分は、前記本体の上部から前記第２の側に向かって後方に伸び、前記平面に対して前記第２の側において前記第１の部分に接続している
請求項６に記載の入力デバイス。

【請求項8】

前記第２の部分は前記第１の部分に接続しており、
前記第２の部分と前記第１の部分との接続部は、前記入力デバイスの平面視において前記グリップから右方又は左方に離れている
請求項２に記載の入力デバイス。

【請求項9】

前記第２の部分は、前記入力デバイスの正面視において、前記本体の上部から前記第２の側に向かって伸びている
請求項６に記載される入力デバイス。

【請求項10】

前記第１の部分は、前記入力デバイスの側面視において、前記グリップと交差する方向に伸びている
請求項１に記載の入力デバイス。

【請求項11】

前記第１の部分は、前記入力デバイスの背面視において、少なくとも前記グリップの上側を取り囲む円弧状の上部を含んでいる
請求項１に記載の入力デバイス。

【請求項12】

前記第１の部分は、前記入力デバイスの背面視において環状である
請求項１１に記載の入力デバイス。

【請求項13】

前記第１の部分は、斜め後方に向かって延びている中心線を取り囲む環状又は円弧状である
請求項１に記載の入力デバイス。

【請求項14】

前記第１の部分は実質的に真円である
請求項１２に記載の入力デバイス。

【請求項15】

前記第１の部分は前記グリップの下部に接続している
請求項１に記載の入力デバイス。

【請求項16】

前記第１の部分は、前記入力デバイスの側面視において、前記グリップの前部より後方に位置している
請求項１に記載の入力デバイス。

【請求項17】

前記第１の部分は、前記入力デバイスの側面視において斜め後方且つ上方に延びている中心線を、取り囲む環状又は円弧状である
請求項１に記載の入力デバイス。

【請求項18】

前記グリップは、左右方向における前記第１の部分の中心に対して右方と左方のうちの一方の方向にずれており、
前記第１の部分は、前記入力デバイスの平面視において、右方と左方のうちの他方の方向且つ後方に斜めに延びている中心線を、取り囲む環状又は円弧状である
請求項１に記載の入力デバイス。

【請求項19】

複数の発光部が設けられている被トラッキング領域を有している入力デバイスにおいて、
前記被トラッキング領域は、
前記入力デバイスの後部に位置し、前記入力デバイスの外面の一部である第１の曲面と、
前記入力デバイスの前部に位置し、前記入力デバイスの外面の他の一部である第２の曲面と、を有し、
前記第１の曲面と第２の曲面は、一つの球面の一部である
入力デバイス。

【請求項20】

ユーザの親指で操作される少なくとも１つの操作部材をさらに有し、
前記入力デバイスの平面視において、前記第１の曲面は少なくとも１つの操作部材より後方に位置し、前記第２の曲面は前記少なくとも１つの操作部材より前方に位置している
請求項１９に記載の入力デバイス。

【請求項21】

ユーザが握るグリップをさらに有し、
前記第１の曲面は、前記入力デバイスの背面視において、少なくとも前記グリップの上側を取り囲む円弧状又は環状である
請求項１９に記載の入力デバイス。

【請求項22】

複数の発光部が設けられている被トラッキング領域を有している入力デバイスにおいて、
前記被トラッキング領域は、
前記入力デバイスの後部に位置し、前記入力デバイスの外面の一部であり、複数の発光部が並んでいる第１の領域と、
前記入力デバイスの前部に位置し、前記入力デバイスの外面の他の一部であり、複数の発光部が並んでいる第２の領域と、を有し、
前記第１の領域で並んでいる複数の発光部と、前記第２の領域で並んでいる複数の発光部は１つの仮想球面に位置している
入力デバイス。

【請求項23】

ユーザの親指で操作される少なくとも１つの操作部材をさらに有し、
前記入力デバイスの平面視において、前記第１の領域で並んでいる複数の発光部は少なくとも１つの操作部材より後方に位置し、前記第２の領域で並んでいる複数の発光部は前記少なくとも１つの操作部材より前方に位置している
請求項２２に記載される入力デバイス。

【請求項24】

前記第１の領域で並んでいる複数の発光部のうち少なくとも一部は、前記入力デバイスの後側且つ上側に向いている面に設けられ、
前記第２の領域で並んでいる複数の発光部のうち少なくとも一部は、前記入力デバイスの前側に向いている面に設けられている
請求項２３に記載される入力デバイス。

【請求項25】

グリップと、ユーザの指で操作される少なくとも1つの操作部材とを有している本体と、
前記少なくとも1つの操作部材より後方に位置し、背面視において前記グリップの少なくとも上側を覆う後部と、
複数の発光部が並んでいる第１の領域と、複数の発光部が並んでいる第２の領域とを含む被トラッキング領域と、
前記本体の上部と、前記後部とに接続している梁部と
を有し、
前記第１の領域は前記後部に設けられ、
前記第２の領域の少なくとも一部は前記本体に設けられている
入力デバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、被トラッキング部を有する入力デバイスに関する。

【背景技術】

【0002】

入力デバイスに発光部を設け、カメラによって発光部を検知することによって、入力デバイスの位置や姿勢をトラッキングする技術がある。下記特許文献１には、球状の発光部が設けられた、ゲーム操作用の入力デバイスが開示されている。特許文献１の入力デバイスは、例えばテレビに取り付けられているカメラによって撮影され、その映像から入力デバイスの位置や姿勢が算出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－１６４９３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のようなシステムにおいては、テレビに取り付けられているカメラからユーザの手や腕によって発光部が隠れないことが重要である。また、特許文献１とは異なり、入力デバイスを撮影するカメラをヘッドマウントディスプレイに搭載し、そのカメラによって得られた映像から入力デバイスの位置や姿勢を算出するシステムが検討されている。このシステムでは、入力デバイスの位置や姿勢に応じた動画像（例えば、ゲーム画像）が、ヘッドマウントディスプレイを通してユーザに提供される。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示で提案する入力デバイスの一例は、グリップと、ユーザの指で操作される少なくとも1つの操作部材とを有している本体と、複数の発光部が配置されている被トラッキング領域と、側面視において前記少なくとも１つの操作部材より後方に位置し、前記被トラッキング領域の一部を構成する第１の部分と、前記第１の部分より前方に位置し、前記第１の部分とは異なる方向で伸びており、前記被トラッキング領域の他の一部を構成する第２の部分と、を含んでいる。この構造によると、カメラによる発光部の検出安定性が確保できる。

【0006】

本開示で提案する入力デバイスの他の例は、複数の発光部が設けられている被トラッキング領域を有している入力デバイスである。前記被トラッキング領域は、前記入力デバイスの後部に位置し、前記入力デバイスの外面の一部である第１の曲面と、前記入力デバイスの前部に位置し、前記入力デバイスの外面の他の一部である第２の曲面と、を有している。前記第１の曲面と第２の曲面は、一つの球面の一部である。この構造によると、検知された発光部の位置に基づく入力デバイスの位置及び姿勢の算出を簡単化できる。

【0007】

本開示で提案する入力デバイスの他の例は、複数の発光部が設けられている被トラッキング領域を有している入力デバイスである。前記被トラッキング領域は、前記入力デバイスの外面の一部であり、複数の発光部が並んでいる第１の領域と、前記入力デバイスの外面の他の一部であり、複数の発光部が並んでいる第２の領域とを有している。前記第１の領域で並んでいる複数の発光部と、前記第２の領域で並んでいる複数の発光部は１つの仮想球面に位置している。この構造によると、検知された発光部の位置に基づく入力デバイスの位置及び姿勢の算出を簡単化できる。

【0008】

本開示で提案する入力デバイスの他の例は、グリップとユーザの指で操作される少なくとも1つの操作部材とを有している本体と、前記少なくとも1つの操作部材より後方に位置し、背面視において前記グリップの少なくとも上側を覆う後部と、複数の発光部が並んでいる第１の領域と、複数の発光部が並んでいる第２の領域とを含む被トラッキング領域と前記本体の上部と前記後部とに接続している梁部とを有している。前記第１の領域は前記後部に設けられ、前記第２の領域の少なくとも一部は前記本体に設けられている。この構造によると、第１の領域と第２の領域とのとの相対位置の変化を抑えることができ、入力デバイスの位置及び姿勢の算出精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示で提案する入力デバイスが利用されるシステムの例を説明するための図である。

【図2】本開示で提案する入力デバイスの第１の例を示す正面図である。

【図3】図２で示す入力デバイスの左側面図である。

【図4】図２で示す入力デバイスの右側面図である。

【図5】図２で示す入力デバイスの平面図である。

【図6】図２で示す入力デバイスの背面図である。

【図7】本開示で提案する入力デバイスの第２の例を示す左側面図である。

【図8】図７で示す入力デバイスの背面図である。

【図9】本開示で提案する入力デバイスの第３の例を示す正面図である。

【図10】図９で示す入力デバイスの左側面図である。

【図11】図９で示す入力デバイスの平面図である。

【図12】図９で示す入力デバイスの背面図である。

【図13】本開示で提案する入力デバイスの第４の例を示す平面図である。

【図14】図１３で示す入力デバイスの右側面図である。

【図15】図１３で示す入力デバイスの左側面図である。

【図16】図１３で示す入力デバイスの図であり、図１３で示す中心線Ｐｃで示す方向に入力デバイスを臨んでいる。

【図17】図１３で示す入力デバイスの正面図である。

【図18】図１３で示す入力デバイスの底面図である。

【図19】本開示で提案する入力デバイスの第５の例を示す斜視図である。

【図20】図１９で示す入力デバイスの斜視図である。

【図21】図１９で示す入力デバイスの側面図である。

【図22】図１９で示す入力デバイスの平面図である。

【図23】図１９で示す入力デバイスの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下において、本開示で提案する入力デバイスの例について説明する。本明細書では、図２のＺ１及びＺ２で示す方向をそれぞれ上方及び下方と称し、図３のＹ１及びＹ２で示す方向をそれぞれ前方及び後方と称し、図２においてＸ１及びＸ２で示す方向をそれぞれ右方及び左方と称する。これらの方向は、図１に示すようにユーザが入力デバイス１００を握ってこれを使用しているときのユーザから見た方向に対応している。また、図２～図２３において黒丸は後述する発光部Ｈを表している。

【0011】

［システムの概要］
図１で示すように、入力デバイス１００は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）２とともに使用される。ユーザはＨＭＤ２を頭部に装着し、右手及び／又は左手に入力デバイス１００を保持する。ＨＭＤ２は前方に向いているカメラを有している。入力デバイス１００には、後述する複数の発光部Ｈが設けられている。発光部Ｈの位置はカメラを通して検知される。発光部の位置に基づいて、入力デバイス１００の位置と姿勢（すなわち、ユーザの手の位置や向き）が算出される。入力デバイス１００は、後述するように、ユーザが指で操作する複数の操作部材（例えば、操作ボタンや、操作スティック、タッチセンサなど）を有している。ＨＭＤ２の表示部には、入力デバイス１００の位置や、その姿勢、操作部材に対してなされた操作に基づいて生成された動画像（例えば、ゲーム画像）が表示される。

【0012】

入力デバイス１００の位置と姿勢の算出は、ＨＭＤ２に搭載されている情報処理装置によって実行されてもよいし、外部の情報処理装置（例えば、ＨＭＤ２とは別個のゲーム装置や、パーソナルコンピュータ）によって実行されてもよい。入力デバイス１００は、モーションセンサー（例えば、加速度センサや、ジャイロセンサー）を有してもよい。情報処理装置は、発光部Ｈの位置だけでなく、モーションセンサーの出力に基づいて、入力デバイス１００の位置や姿勢を算出してもよい。また、動画像の生成も、ＨＭＤ２に搭載されている情報処理装置によって実行されてもよいし、外部の情報処理装置によって実行されてもよい。入力デバイス１００の位置等の算出と動画像の生成が、外部の情報処理装置によって実行される場合、カメラで取得した画像情報は、外部の情報処理装置に無線または有線で送信される。生成された動画像情報は外部の情報処理装置から無線又は有線でＨＭＤ２に送信される。

【0013】

なお、入力デバイス１００は、マイクロフォンや、スピーカーなどを有してもよい。さらに、入力デバイス１００は、その外面に、位置や姿勢のトラッキングに利用しない発光部、例えば、入力デバイス１００の動作状態を示す発光部、複数の入力デバイス１００を識別するための発光部を有してもよい。

【0014】

［入力デバイスの全体構成］
以下では、右手用の入力デバイス１００について詳説する。右手用の入力デバイス１００の外形と左手用の入力デバイス１００の外形は左右対称である。したがって、入力デバイス１００の要素（部材、部位）の相対位置についての説明は、説明で使用される「右方」、「右側」、「左方」、及び「左側」を反転させることによって、左手用の入力デバイス１００においても適用できる。ユーザの指で操作される操作部材の数や種類は、左右の入力デバイス１００において相違していてよい。また、操作部材の配置については、右手用の入力デバイス１００と左手用の入力デバイス１００は左右対称でなくてもよい。

【0015】

図３で示すように、入力デバイス１００の本体１０は、グリップ１１Ｂと、複数の操作部材が配置されている操作部１１Ａとを有している。本体１０はその上部に操作部１１Ａを有し、グリップ１１Ｂは操作部１１Ａから下側に伸びている。詳細には、グリップ１１Ｂは、操作部１１Ａから、斜め下方且つ後方に伸びている。操作部１１Ａに配置されている操作部材は、グリップ１１Ｂを握っている状態で親指によって操作できる。グリップ１１Ｂは、例えば、母指球、中指、薬指、及び小指によって保持される。操作部１１Ａの前面１１ｆ及び／又はグリップ１１Ｂの前面に人差し指で操作する操作部材（ボタン）が設けられてもよい。

【0016】

図３で示すように、操作部１１Ａには、例えば、操作ボタン１３・１４と操作スティック１５が操作部材として配置される。操作ボタン１３・１４は、操作部１１Ａの後方かつ上方に向いた第１上面１１ａに配置され、例えば親指で操作される。操作スティック１５は操作部１１Ａの第２上面１１ｂに配置され、例えば親指で操作される。第２上面１１ｂは第１上面１１ａの前方に位置し且つ上方に向いた面である。操作スティック１５は径方向に倒したり、径方向にスライド可能な操作部材である。

【0017】

操作部１１Ａに設けられる操作部材は、ここで説明する例に限られない。例えば、タッチセンサや、トリガーボタン、タッチセンサ付きボタンが操作部１１Ａに設けられてもよい。また、操作部１１Ａに設けられる操作部材の数は、１つや、２つでもよいし、４つ以上でもよい。例えば、第２上面１１ｂには複数の操作ボタンが設けられてもよい。以下の説明では、操作ボタン１３・１４や操作スティック１５を、操作部材１３・１４・１５と称する。

【0018】

入力デバイス１００は、その外面に、複数の発光部Ｈが設けられている被トラッキング領域を有している。被トラッキング領域の発光部Ｈに対応する位置には、発光素子（具体的には、発光ダイオード（ＬＥＤ））が設けられている。入力デバイス１００の外面は、例えば、ＬＥＤを覆う外装部材によって構成される。ＬＥＤは外装部材の内面から離れて配置され、ＬＥＤの光は導光部材を通して外装部材（発光部Ｈ）まで導かれてもよい。なお、「発光部Ｈ」とは、外装部材において光が通る部分である。外装部材が不透明な材料で形成され、光を通す材料又は孔が発光素子の位置に形成されている構造においては、その光を通す材料が形成された部分又は光を通す孔が形成された部分が発光部Ｈである。これに対して、入力デバイス１００の最表面に透明な外装部材が配置され、その外装部材の内側に発光素子（ＬＥＤ）が配置されている構造においては、その発光素子に対向する部分が発光部Ｈである。また、入力デバイス１００の最表面に透明な外装部材が配置され、その外装部材の内側に導光部材が配置され、発光素子の光が導光部材によって案内される構造においては、その導光部材の端面（光出射面）に対向する部分が発光部Ｈである。

【0019】

入力デバイス１００は、図３及び図５で示すように、後被トラッキング部３１Ａと前被トラッキング部３１Ｂとを有している。後被トラッキング部３１Ａと前被トラッキング部３１Ｂのそれぞれに複数の発光部Ｈが設けられており、被トラッキング部３１Ａ・３１Ｂの外面は被トラッキング領域を構成している。入力デバイス１００は、操作部１１Ａの前面１１ｆよりも前方に位置する被トラッキング部を有していない。

【0020】

操作部１１Ａとグリップ１１Ｂとを含む本体１０にも発光部Ｈが設けられてもよい。すなわち、本体１０の外面の一部も、被トラッキング領域を構成してよい。入力デバイス１００の例では、グリップ１１Ｂは比較的大きな幅を有しており、図２で示すように、ユーザが右手でグリップ１１Ｂを握っているとき、本体１０の左側面１１ｃはユーザの手で覆われない。したがって、左側面１１ｃに複数の発光部Ｈが設けられてよい。また、操作部１１Ａの前面１１ｆにも複数の発光部Ｈが設けられてもよい（図１参照）。本体１０の外面における他の領域、例えば、グリップ１１Ｂの後面や前面には発光部Ｈは設けられていない。

【0021】

［後被トラッキング部の位置］
図３で示すように、後被トラッキング部３１Ａは操作部１１Ａに配置されている操作部材よりも後方に位置している。入力デバイス１００の例では、操作部１１Ａに配置されている全ての操作部材１３・１４・１５よりも後方に後被トラッキング部３１Ａが位置している。後被トラッキング部３１Ａのこの配置によると、例えば被トラッキング部が操作部１１Ａより前方に位置している構造に比して、入力デバイス１００を振ったときに入力デバイス１００に作用するモーメントが小さくなり、ユーザの手首や腕にかかる負担を軽減できる。

【0022】

入力デバイス１００の側面視において、グリップ１１Ｂは、後被トラッキング部３１Ａに対して前方に傾斜している。後被トラッキング部３１Ａはグリップ１１Ｂの前部よりも後方に位置している。前後方向における後被トラッキング部３１Ａの位置は、グリップ１１Ｂの後端の位置に一致している。後被トラッキング部３１Ａの下方にグリップ１１Ｂの後端が位置している。グリップ１１Ｂと後被トラッキング部３１Ａとの間のこの位置関係によると、グリップ１１Ｂを握っている状態で手首を内側又は外側に曲げたときに、手首と後被トラッキング部３１Ａとが干渉することを防ぐことができる。

【0023】

図３で示すように、後被トラッキング部３１Ａの最上部は、操作部１１Ａの上面１１ｂよりも高い位置にあり、操作部１１Ａから後方に離れている。すなわち、後被トラッキング部３１Ａの最上部は、上面１１ｂにある操作部材のうち最も高い位置にある操作部材（図で示す例において操作スティック１５）よりもさらに高い位置にあり、この操作部材から後方に離れている。この操作部材と後被トラッキング部３１Ａとの間に、親指の前後方向での動きを許容するスペースが確保されている。

【0024】

［後被トラッキング部の形状］
図６で示すように、後被トラッキング部３１Ａは、入力デバイス１００の背面視において円弧状である。入力デバイス１００の背面視において、本体１０の上部は後被トラッキング部３１Ａの内側に位置している。入力デバイス１００の背面視において、後被トラッキング部３１Ａの内側の左端３１ｉはグリップ１１Ｂの左側面１１ｃよりも左方に位置している。後被トラッキング部３１Ａの内側の右端３１ｋはグリップ１１Ｂの右側面１１ｇよりも右方に位置している。ユーザは後被トラッキング部３１Ａの内側に手を入れて、グリップ１１Ｂを握ることができる。複数の発光部Ｈは後被トラッキング部３１Ａの周方向に並んでいる。発光部Ｈは、図５で示すように、後被トラッキング部３１Ａの全体に亘って分散している。

【0025】

図６で示すように、入力デバイス１００の背面視において、後被トラッキング部３１Ａの外形の少なくとも一部は、前後方向に沿った中心線Ｐｃを中心とする真円Ｓｐに合わせて湾曲していてよい。より望ましくは、入力デバイス１００の背面視において、後被トラッキング部３１Ａの外形の半分、或いは半分より大きな範囲において、後被トラッキング部３１Ａの外形は真円Ｓｐに合わせて湾曲していてよい。後被トラッキング部３１Ａの外形の大部分が真円Ｓｐに合わせて湾曲していてよい。入力デバイス１００の例では、後被トラッキング部３１Ａの外形の全体が真円Ｓｐの一部である。後被トラッキング部３１Ａは、中心線Ｐｃを中心とする周方向において１８０度に亘って形成されている。このように後被トラッキング部３１Ａの外形が少なくとも部分的に真円Ｓｐに沿って湾曲すると、入力デバイス１００の位置及び姿勢の算出処理を簡単化できる。後被トラッキング部３１Ａの外形の全体が真円Ｓｐに沿って湾曲すると、算出処理をさらに簡単化できる。

【0026】

入力デバイス１００の平面視において、中心線Ｐｃ（図６参照）はグリップ１１Ｂの延伸方向（図５において線Ｐ２で示す方向）と平行である。また、入力デバイス１００の側面視において、中心線Ｐｃは、操作スティック１５の中心線Ｐｖ３（図４参照）に垂直であってよい。入力デバイス１００とは異なり、中心線Ｐｃは、平面視においてグリップ１１Ｂの延伸方向（図５において線Ｐ２で示す方向）に対して傾斜していてもよい。また、中心線Ｐｃは、側面視において、操作スティック１５の中心線Ｐｖ３（図４参照）に垂直な平面に対して傾斜していてもよい。

【0027】

図６で示すように、後被トラッキング部３１Ａに設けられている複数の発光部Ｈと中心線Ｐｃとの距離は、同じである。入力デバイス１００の例では、中心線Ｐｃから後述する後傾斜面３１ｂに設けられている複数の発光部Ｈまでの距離Ｌ１が同じであってよい。また、中心線Ｐｃから後述する前傾斜面３１ａに設けられている複数の発光部Ｈまでの距離も同じであってよい。

【0028】

図３で示すように、後被トラッキング部３１Ａは、入力デバイス１００の側面視において、上下方向にまっすぐに伸びていてよい。これによると、後被トラッキング部３１Ａの形状がシンプルとなり、発光部Ｈの位置に基づく入力デバイス１００の位置及び姿勢の算出処理を簡単化できる。グリップ１１Ｂは操作部１１Ａから斜め下方且つ後方に伸びている。したがって、後被トラッキング部３１Ａは、入力デバイス１００の側面視においてグリップ１１Ｂに対して傾斜している。

【0029】

また、図５で示すように、後被トラッキング部３１Ａは、入力デバイス１００の平面視において、左右方向にまっすぐに伸びていてよい。これによると、後被トラッキング部３１Ａの形状がシンプルとなり、発光部Ｈの位置に基づく入力デバイス１００の位置及び姿勢の算出処理を簡単化できる。入力デバイス１００の平面視において、後被トラッキング部３１Ａの左部は、操作部１１Ａよりも後方に位置し、いずれの操作部材とも重なっていない。

【0030】

入力デバイス１００の使用時に、後被トラッキング部３１Ａはユーザの手首の上側を取り囲む。後被トラッキング部３１Ａはユーザの身体で覆われにくいので、ＨＭＤ２に搭載されているカメラによる発光部Ｈの検出安定性を向上できる。なお、後被トラッキング部３１Ａは円弧状ではなく、中心線Ｐｃを中心とする周方向において３６０度に亘って形成されている環状であってもよい。また、さらに他の例として、後被トラッキング部３１Ａは、多角形（例えば、４角形や、５角形など）でもよいし、多角形の一部が円弧状に形成されていてもよい。

【0031】

後被トラッキング部３１Ａの上部に前被トラッキング部３１Ｂが接続されている。後被トラッキング部３１Ａの上部は前被トラッキング部３１Ｂを介して本体１０に接続している。図５で示すように、後被トラッキング部３１Ａは、後被トラッキング部３１Ａと前被トラッキング部３１Ｂとの接続部３１ｄより右方に位置し下方に伸びている右部３１ｅと、接続部３１ｄより左方に位置し下方に伸びている左部３１ｆとを有している。部分３１ｅ・３１ｆは、中心線Ｐｃを中心として円弧状に湾曲している。

【0032】

図２で示すように、接続部３１ｄの位置は、入力デバイス１００の背面視において中心線Ｐｃを通る水平面Ｐ１より高くてよい。また、接続部３１ｄの位置は、中心線Ｐｃを通る鉛直面Ｐ２の右側であってよい。つまり、接続部３１ｄは、水平面Ｐ１より高く且つ鉛直面Ｐ２より右側の領域にあってよい。こうすれば、親指の動き及び人差し指の動きを阻害することなく、本体１０と後被トラッキング部３１Ａとを前被トラッキング部３１Ｂを介して連結できる。

【0033】

［後被トラッキング部の傾斜面］
図３で示すように、後被トラッキング部３１Ａの外面は、前傾斜面３１ａと後傾斜面３１ｂとを含んでいる。後傾斜面３１ｂは前傾斜面３１ａの後側に位置している。２つの傾斜面３１ａ・３１ｂは前後方向で隣り合っていてよい。傾斜面３１ａ・３１ｂは互いに接続されていてよい。

【0034】

前傾斜面３１ａと後傾斜面３１ｂのそれぞれは、中心線Ｐｃ（図６参照）を中心とする周方向で伸びている。前傾斜面３１ａと後傾斜面３１ｂのそれぞれは、入力デバイス１００の背面視において、その全体に亘って真円Ｓｐに沿って湾曲している。２つの傾斜面３１ａ・３１ｂの間の境界（稜線Ｎ）も、それらの半分より大きな範囲において真円Ｓｐに沿って湾曲している。

【0035】

図３で示すように、前傾斜面３１ａと後傾斜面３１ｂのそれぞれに複数の発光部Ｈが設けられている。前傾斜面３１ａと後傾斜面３１ｂのそれぞれにおいて、複数の発光部Ｈが中心線Ｐｃを中心とする周方向で並んでいる。すなわち、後被トラッキング部３１Ａにある複数の発光部Ｈは２列で並んでいる。

【0036】

図３で示すように、前傾斜面３１ａが向いている方向（法線Ｄ１の方向）と後傾斜面３１ｂが向いている方向（法線Ｄ２の方向）は異なっている。前傾斜面３１ａの法線Ｄ１は中心線Ｐｃに対して直交する方向（中心線Ｐｃに対して直交する平面Ｐｖ１）に対して前側に傾斜し、後傾斜面３１ｂの法線Ｄ２は中心線Ｐｃに対して直交する方向に対して後側に傾斜している。この構造によると、ＨＭＤ２に搭載されているカメラによる発光部Ｈの検出安定性をさらに向上できる。

【0037】

図５で示すように、後傾斜面３１ｂの幅Ｗｂは前傾斜面３１ａの幅Ｗａよりも大きい。ユーザが入力デバイス１００を使用しているとき、後傾斜面３１ｂがユーザの頭部に装着されているカメラに向いている頻度のほうが、前傾斜面３１ａがカメラに向いている頻度よりも高くなる。後傾斜面３１ｂの幅Ｗｂが前傾斜面３１ａの幅Ｗａよりも大きい構造によると、カメラで入力デバイス１００を撮影したときに、後傾斜面３１ｂに配置されている発光部Ｈの背景が、前傾斜面３１ａに配置されている発光部Ｈの背景よりも大きくなる。その結果、後傾斜面３１ｂに配置されている発光部Ｈの検出精度を向上できる。

【0038】

入力デバイス１００が有している後傾斜面３１ｂの幅Ｗｂと前傾斜面３１ａの幅Ｗａは、中心線Ｐｃを中心とする周方向において一定である。これとは異なり、後傾斜面３１ｂの幅Ｗｂと前傾斜面３１ａの幅Ｗａは、周方向における位置によって変化してもよい。入力デバイス１００とは異なり、後傾斜面３１ｂの幅Ｗｂと前傾斜面３１ａの幅Ｗａは、同じであってもよい。

【0039】

［前被トラッキング部の位置と形状］
図４で示すように、前被トラッキング部３１Ｂは後被トラッキング部３１Ａより前方に位置し、後被トラッキング部３１Ａとは異なる方向で伸びている。具体的には、入力デバイス１００の側面視において、後被トラッキング部３１Ａは上下方向で伸びているのに対して、前被トラッキング部３１Ｂは前後方向で伸びている。また、図５で示すように、入力デバイス１００の平面視において、後被トラッキング部３１Ａは左右方向で伸びているのに対して、前被トラッキング部３１Ｂは斜め前後方向で伸びている。このように、入力デバイス１００は異なる２方向で伸びている被トラッキング部３１Ａ・３１Ｂを有しているので、カメラによる発光部Ｈの検出安定性を向上できる。

【0040】

図３で示すように、前被トラッキング部３１Ｂは、グリップ１１Ｂより上方に位置している。前被トラッキング部３１Ｂは後被トラッキング部３１Ａの上部と本体１０の上部（より具体的には、操作部１１Ａ）のうちの一方から他方に向かって伸びている。前被トラッキング部３１Ｂのこの配置によると、前被トラッキング部３１Ｂに設けられている発光部Ｈがユーザの身体で覆われるのを防止できる。図２で示すように、前被トラッキング部３１Ｂは、本体１０の上部と後被トラッキング部３１Ａの上部とに接続されている。

【0041】

図５で示すように、入力デバイス１００の平面視において、前被トラッキング部３１Ｂは、本体１０の上部（操作部１１Ａ）の右側に位置し、本体１０の上部から後被トラッキング部３１Ａに向かう方向に伸びている。より詳細には、前被トラッキング部３１Ｂは、本体１０の上部（操作部１１Ａ）の右側から、斜め後方に延びて後被トラッキング部３１Ａに接続している。前被トラッキング部３１Ｂは、本体１０の上部の右側から、湾曲しながら斜め後方に延びてもよいし、斜め後方に直線的に延びてもよい。

【0042】

図２で示すように、ユーザがグリップ１１Ｂを握っている時、前被トラッキング部３１Ｂの下側に掌の側部が位置する。入力デバイス１００の正面視において、前被トラッキング部３１Ｂの下側に、本体１０と、後被トラッキング部３１Ａとで囲まれるスペースＳ１が確保されている。このスペースＳ１に、グリップ１１Ｂを握るユーザの掌の一部が配置される。

【0043】

図２で示すように、入力デバイス１００の正面視において、本体１０は入力デバイス１００の左右方向での中心を通る平面Ｐ２に対して左側にずれている。本体１０の配置によると、右手の掌を配置するためのスペースＳ１を十分に確保でき、右手で本体１０を握って操作することが容易となる。

【0044】

図４で示すように、前被トラッキング部３１Ｂの上方に親指を動かすためのスペースが確保される。ユーザがグリップ１１Ｂを握っている手を開いたときに、前被トラッキング部３１Ｂはユーザの親指と人指し指の付け根（指尖球の端）との間に位置する。このため、ユーザが手を広げたときに入力デバイス１００が手から落下することを防ぐことができる。つまり、前被トラッキング部３１Ｂは、人指し指の付け根に引っかかるハンガー部として機能し得る。

【0045】

また、図４で示すように、ユーザが手を広げたとき、親指は、後被トラッキング部３１Ａの上部と前被トラッキング部３１Ｂとの間に位置することとなる。そのため、入力デバイス１００が手から前方に離れることが後被トラッキング部３１Ａの上部と前被トラッキング部３１Ｂとによって抑えられる。つまり、後被トラッキング部３１Ａは、親指に引っかかるハンガー部として機能し得る。ユーザは、入力デバイス１００を手にかけた状態で、例えばＨＭＤ２を掴んでその位置調整を行うことができる。

【0046】

図５で示すように、前被トラッキング部３１Ｂと後被トラッキング部３１Ａとの接続部３１ｄは、入力デバイス１００の平面視において、操作部１１Ａよりも右方に位置し、グリップ１１Ｂから右方に離れている。接続部３１ｄは平面Ｐ２の右側に位置している。入力デバイス１００の平面視において、グリップ１１Ｂの右側面と前被トラッキング部３１Ｂとの間に隙間Ｇ１が確保されている。これによって、ユーザがグリップ１１Ｂを握っている状態で、接続部３１ｄや前被トラッキング部３１Ｂに親指が干渉することを防ぐことができる。

【0047】

図２で示すように、前被トラッキング部３１Ｂは、後被トラッキング部３１Ａの上端（真円Ｓｐの最上部）よりも低い位置で、後被トラッキング部３１Ａに接続されている。前被トラッキング部３１Ｂと後被トラッキング部３１Ａとの接続部３１ｄは、操作部１１Ａよりも上方に位置し、或いは操作部１１Ａと同じ高さに位置してよい。

【0048】

図２で示すように、入力デバイス１００の正面視において、前被トラッキング部３１Ｂと、本体１０と、後被トラッキング部３１Ａとで囲まれるスペースＳ１が確保されている。このスペースＳ１にユーザの掌の一部が配置される。前被トラッキング部３１Ｂの前部の上側と操作部１１Ａの上側とに、親指を動かすことのできるスペースが確保されている。つまり、前被トラッキング部３１Ｂは、入力デバイス１００の正面視においては、掌や中指等が配置されるスペースＳ１と、親指を動かすことのできるスペースとの仕切りを構成している。

【0049】

図５で示すように、前被トラッキング部３１Ｂは上面３１ｇを有している。上面３１ｇは操作部１１Ａの上面１１ｂと繋がっている。ユーザは操作部１１Ａの上面１１a・１１ｂに設けられている操作部材１３・１４・１５を操作しないときに、前被トラッキング部３１Ｂの上面３１ｇに親指を待避させることができる。入力デバイス１００の例では、操作部１１Ａの上面１１ｂは水平な面である。これとは異なり、操作部１１Ａの上面１１ｂは、前被トラッキング部３１Ｂの上面３１ｇと同様に斜めに形成され、上面１１ｂ、３１ｇが連続的に右方且つ上方に伸びてもよい。これによって、操作部材１４・１５を操作する親指の動きを円滑化できる。

【0050】

［発光部］
図４及び図５で示すように、前被トラッキング部３１Ｂは側面（前面）３１ｈと上面３１ｇとを有している。側面３１ｈと上面３１ｇのそれぞれに１又は複数の発光部Ｈが設けられてよい。この構造によると、カメラによる発光部Ｈの検出安定性を向上できる。

【0051】

発光部Ｈは、前被トラッキング部３１Ｂ（ハンガー部）の側面３１ｈ（図２）と、操作部１１Ａの前面１１ｆ（図２）と、グリップ１１Ｂの左側面１１ｃ（図３）と、後被トラッキング部３１Ａ（ハンガー部）の後傾斜面３１ｂとに発光部Ｈが設けられてよい。グリップ１１Ｂは比較的大きな左右方向での幅を有しており、グリップ１１Ｂをユーザが右手で握った場合でも、グリップ１１Ｂの左側面１１ｃは指（具体的には、中指、及び薬指）で覆われない。

【0052】

前被トラッキング部３１Ｂの上面３１ｇ（図５）と、操作部１１Ａの上面１１ｂと、後被トラッキング部３１Ａの前傾斜面３１ａとに発光部Ｈが設けられている。操作部１１Ａの上面１１ｂ・１１ａとグリップ１１Ｂの後面１１ｅ（図５参照）には発光部Ｈは設けられていない。

【0053】

［第２の例］
本開示で提案する入力デバイスは、上述した入力デバイス１００に限られない。以下では、図７及び図８を参照しながら、本開示で提案する入力デバイスの他の例として、入力デバイス３００について説明する。以下では、入力デバイス３００と入力デバイス１００との相違点を中心にして説明する。説明のない事項は、入力デバイス１００と同様であってよい。

【0054】

図７で示すように、入力デバイス３００の本体３１０は、グリップ３１１Ｂと、複数の操作部材が配置されている操作部３１１Ａとを有している。操作部３１１Ａには、例えば、操作ボタン１３・１４と操作スティック１５が操作部材として配置される。

【0055】

入力デバイス３００は、図７で示すように、後被トラッキング部３３１Ａと前被トラッキング部３３１Ｂとを有している。後被トラッキング部３３１Ａと前被トラッキング部３３１Ｂのそれぞれに複数の発光部Ｈが設けられており、これらの外面は被トラッキング領域を構成している。

【0056】

図８で示すように、後被トラッキング部３３１Ａは前後方向に沿った中心線Ｐｃを全周に亘って取り囲む環状である。後被トラッキング部３３１Ａのこの形状によると、発光部Ｈの検出安定性を確保するのに求められる入力デバイス１００の姿勢についての制約を軽減できる。後被トラッキング部３３１Ａの形状は、入力デバイス３００の背面視において、中心線Ｐｃを取り囲む六角形である。後被トラッキング部３３１Ａの形状は円形や四角形であってもよい。

【0057】

図８で示すように、後被トラッキング部３３１Ａの上部３３１ｅに前被トラッキング部３３１Ｂが接続している。後被トラッキング部３３１Ａは、上部３３１ｅと、上部３３１ｅの右側から下方に伸びている右部３３１ｆと、上部３３１ｅの左側から下方に伸びている左部３３１ｇと、右部３３１ｆと左部３３１ｇとの間で延びている下部３３１ｈとを有している。これら４つの部分が中心線Ｐｃを中心として取り囲んでいる。

【0058】

図７で示すように、入力デバイス３００の側面視において、グリップ３１１Ｂは、後被トラッキング部３３１Ａに対して前方に傾斜している。後被トラッキング部３３１Ａの下部はグリップ３１１Ｂの後部と重なっている。このような位置関係によると、グリップ１１Ｂを握っている状態で手首を内側又は外側に曲げたときに、手首と後被トラッキング部３１Ａとが干渉することを防ぐことができる。入力デバイス３００の例では、グリップ３１１Ｂの最後部３１１ｄ（図７参照）に後被トラッキング部３１Ａの下部は重なっている。

【0059】

図８で示すように、後被トラッキング部３３１Ａの下部３３１ｈはグリップ３１１Ｂに接続している。より詳細には、後被トラッキング部３３１Ａの下部３３１ｈはグリップ３１１Ｂの下端（後端）に接続している。後被トラッキング部３３１Ａの上部３３１ｅは、前被トラッキング部３３１Ｂを介して本体１０に接続している。これによると、後被トラッキング部３３１Ａの下部３３１ｈと上部３３１ｅとが支持されるので、後被トラッキング部３３１Ａの剛性を十分に確保できる。その結果、例えば、後被トラッキング部３３１Ａに意図しない外力が作用したときに、後被トラッキング部３３１Ａの姿勢、言い換えると、後被トラッキング部３３１Ａに設けられた発光部Ｈの位置が、本体１０に対して変わってしまうことを防ぐことができる。

【0060】

図７で示すように、後被トラッキング部３３１Ａの外面は、入力デバイス１００の例と同様、前傾斜面３３１ａと後傾斜面３３１ｂとを含んでいる。前傾斜面３３１ａと後傾斜面３３１ｂのそれぞれにおいて、複数の発光部Ｈがそれらの延伸方向で並んでいる。

【0061】

後被トラッキング部３１Ａは、上部３３１ｅと、右部３３１ｆと、左部３３１ｇと、下部３３１ｈのそれぞれに後傾斜面３１ｂと前傾斜面３１ａとを有してよい。そして、各部の後傾斜面３１ｂと前傾斜面３１ａとに発光部Ｈが設けられてよい。また、入力デバイス１００の例と同様、後傾斜面３３１ｂの幅（図５においてＷｂ）は前傾斜面３３１ａの幅（図５においてＷa）よりも大きくてよい。

【0062】

図７で示すように、グリップ３１１Ｂの左側面３１１ｃに複数の発光部Ｈが設けられてよい。また、操作部３１１Ａの前面３１１ｆにも複数の発光部Ｈが設けられてもよい。本体１０の外面における他の領域、例えば、グリップ１１Ｂの後面や前面には発光部Ｈは設けられていない。

【0063】

図８で示すように、前被トラッキング部３３１Ｂの下側には、本体３１０と、後被トラッキング部３３１Ａとで囲まれるスペースＳ１が確保されている。より詳細には、後被トラッキング部３３１Ａの右部３３１ｆと、下部３３１ｈと、本体３１０と、上部３３１ｅと、前被トラッキング部３３１Ｂとで囲まれるスペースＳ１が確保されている。本体３１０は入力デバイス３００の左右方向での中心を通る平面Ｐ２に対して左側にずれている。本体３１０のこの配置によって、スペースＳ１を大きくでき、右手で本体３１０を握って操作することが容易となる。

【0064】

前被トラッキング部３３１Ｂは操作部３１１Ａの右側から後方に延びており、平面Ｐ２に対して右側にずれている。これにより、前被トラッキング部３３１Ｂが親指の動きの障害となることを抑えることができる。

【0065】

［第３の例］
以下では、図９～図１２を参照しながら、本開示で提案する入力デバイスの他の例として、入力デバイス４００について説明する。以下では、入力デバイス４００と入力デバイス１００との相違点を中心にして説明する。説明のない事項は、入力デバイス１００と同様であってよい。

【0066】

図１０で示すように、入力デバイス４００の本体４１０は、グリップ４１１Ｂと、複数の操作部材が配置されている操作部４１１Ａとを有している。操作部４１１Ａには、例えば、操作ボタン１３・１４と操作スティック１５が操作部材として配置される。

【0067】

図９で示すように、入力デバイス４００は後被トラッキング部４３１Ａと前被トラッキング部４３１Ｂとを有している。後被トラッキング部４３１Ａと前被トラッキング部４３１Ｂのそれぞれに複数の発光部Ｈが設けられており、これらの外面は被トラッキング領域を構成している。

【0068】

図１２で示すように、後被トラッキング部４３１Ａは前後方向に沿った中心線Ｐｃを全周に亘って取り囲む環状である。すなわち、後被トラッキング部４３１Ａは、中心線Ｐｃを中心とする周方向において３６０度に亘って形成されている。

【0069】

図１２で示すように、入力デバイス４００の背面視において、後被トラッキング部４３１Ａの外形の少なくとも一部は、前後方向に沿った中心線Ｐｃを中心とする真円Ｓｐに合わせて湾曲していてよい。このように後被トラッキング部４３１Ａの外形が少なくとも部分的に真円Ｓｐに沿って湾曲すると、入力デバイス４００の位置及び姿勢の算出処理を簡単化できる。望ましくは、後被トラッキング部４３１Ａの外形の大部分が真円Ｓｐに合わせて湾曲していてよい。入力デバイス４００の例では、後被トラッキング部４３１Ａの全体が真円Ｓｐに合わせて湾曲している。後被トラッキング部４３１Ａに設けられている複数の発光部Ｈと中心線Ｐｃとの距離Ｌ１（図１２参照）は、同じであってよい。

【0070】

後被トラッキング部４３１Ａの一部（例えば、後被トラッキング部４３１Ａと前被トラッキング部４３１Ｂとの接続部４３１ｄや、後被トラッキング部４３１Ａとグリップ４１１Ｂとの接続部）は真円Ｓｐより外側に位置していてもよい。この場合でも、後被トラッキング部４３１Ａに設けられている複数の発光部Ｈと中心線Ｐｃとの距離Ｌ１（図１２参照）は、同じであってよい。

【0071】

図１０で示すように、後被トラッキング部４３１Ａは、入力デバイス４００の側面視において、上下方向にまっすぐに伸びていてよい。これによると、後被トラッキング部４３１Ａの形状がシンプルとなり、発光部Ｈの位置に基づく入力デバイス４００の位置及び姿勢の算出処理を簡単化できる。後被トラッキング部４３１Ａは、入力デバイス４００の側面視においてグリップ４１１Ｂに対して傾斜している。

【0072】

また、図１１で示すように、後被トラッキング部４３１Ａは、入力デバイス４００の平面視において、左右方向にまっすぐに伸びていてよい。これによると、後被トラッキング部３１Ａの形状がシンプルとなり、発光部Ｈの位置に基づく入力デバイス４００の位置及び姿勢の算出処理を簡単化できる。

【0073】

図１０で示すように、後被トラッキング部４３１Ａの外面は、入力デバイス１００の例と同様、前傾斜面４３１ａと後傾斜面４３１ｂとを含んでいる。前傾斜面４３１ａと後傾斜面４３１ｂのそれぞれに複数の発光部Ｈが設けられている。複数の発光部Ｈは、前傾斜面４３１ａと後傾斜面４３１ｂとにおいて周方向で並んでいる。

【0074】

図１１で示すように、入力デバイス１００の例と同様、後傾斜面４３１ｂの幅Ｗｂは前傾斜面４３１ａの幅Ｗａよりも大きくてよい。前傾斜面４３１ａと後傾斜面４３１ｂは、望ましくは、後被トラッキング部４３１Ａの全周に亘って形成される。これとは異なり、前傾斜面４３１ａと後傾斜面４３１ｂは、後被トラッキング部４３１Ａの一部（例えば後被トラッキング部４３１Ａの上部）だけに形成されてもよい。

【0075】

図１０で示すように、グリップ４１１Ｂの左側面４１１ｃに複数の発光部Ｈが設けられてよい。また、操作部４１１Ａの前面４１１ｆにも複数の発光部Ｈが設けられてもよい。本体１０の外面における他の領域、例えば、グリップ１１Ｂの後面や前面には発光部Ｈは設けられていない。

【0076】

図１０及び図１１で示すように、前被トラッキング部４３１Ｂは操作部４１１Ａの右側から後方且つ上方に延びて、後被トラッキング部４３１Ａの上部に接続されている。図１０で示すように、前被トラッキング部４３１Ｂは湾曲しながら後方且つ上方に延びてもよい。

【0077】

発光部Ｈは前被トラッキング部４３１Ｂの２面に設けられてよい。こうすることで、その結果、前被トラッキング部４３１Ｂに配置されている発光部Ｈの検出精度を向上できる。入力デバイス４００の例では、発光部Ｈは前被トラッキング部４３１Ｂの上面（前面）４３１ｈ（図１１参照）と右側面４３１ｉ（図１１参照）とに設けられてよい。

【0078】

後被トラッキング部４３１Ａの下部はグリップ４１１Ｂの最後部（最下部）に接続している。一方、後被トラッキング部４３１Ａの上部は前被トラッキング部４３１Ｂを介して本体４１０に接続している。これによると、後被トラッキング部４３１Ａの下部と上部とが支持されるので、後被トラッキング部４３１Ａの剛性を十分に確保できる。その結果、例えば、後被トラッキング部４３１Ａに意図しない外力が作用したときに、後被トラッキング部４３１Ａの姿勢が、本体１０に対して変わってしまうことを防ぐことができる。なお、この説明において、後被トラッキング部４３１Ａの上部とは、後被トラッキング部４３１Ａの上下方向での中心を通る水平面Ｐ１（図９参照）より上方の部分であり、後被トラッキング部３１Ａの下部とは、水平面Ｐ１より下方の部分である。

【0079】

入力デバイス４００の外面における被トラッキング領域は、互いに離れた少なくとも２つの位置に、一つの球面Ｓｒ（同一球面）を構成する曲面を有している。この形状によれば、カメラによって検知された発光部Ｈの位置に基づく入力デバイス１００の位置や姿勢の算出処理を容易化できる。被トラッキング部４３１Ａ・４３１Ｂと本体４１０はこの球面Ｓｒの内側に位置している。

【0080】

入力デバイス４００は、入力デバイス４００の後部と前部とに、このような曲面を有している。具体的には、図１０及び図１１で示すように、入力デバイス４００の後部に、後被トラッキング部３１Ａの後傾斜面４３１ｂが設けられている。後傾斜面４３１ｂは仮想球面Ｓｒの一部であり、球面Ｓｒに沿って湾曲している。後傾斜面４３１ｂは、入力デバイス４００の平面視において、親指で操作する操作部材１３・１４・１５よりも後方に位置している。後傾斜面４３１ｂは、入力デバイス４００の背面視においてグリップ４１１Ｂを取り囲む環状である（図１２参照）。入力デバイス４００とは異なり、後被トラッキング部４３１Ａは円弧状であってもよい。

【0081】

後傾斜面４３１ｂは、入力デバイス１００の最後部に位置している。後傾斜面４３１ｂのこのような配置によると、ＨＭＤ２に搭載されているカメラで後傾斜面３１ｂの発光部Ｈからの光を捉えやすくなる。

【0082】

図１０及び図１１で示すように、入力デバイス４００の前部に、操作部４１１Ａの前面４１１ｆが設けられている。操作部４１１Ａの前面４１１ｆは、操作部材１３・１４・１５より前方に位置する面である。操作部４１１Ａの前面４１１ｆが球面Ｓｒの一部であり、球面Ｓｒに沿って湾曲している。

【0083】

操作部４１１Ａの前面４１１ｆに代えて、或いは操作部４１１Ａの前面４１１ｆとともに、前被トラッキング部４３１Ｂの前面（上面）４３１ｈも球面Ｓｒの一部を構成してもよい。

【0084】

図９で示すように、入力デバイス４００の正面視において、前被トラッキング部４３１Ｂの下側に、本体４１０と、後被トラッキング部４３１Ａとで囲まれるスペースＳ１が確保されている。このスペースＳ１に、ユーザの掌が配置される。本体４１０は入力デバイス４００の左右方向での中心を通る平面Ｐ２に対して左側にずれている。

【0085】

図１１で示すように、前被トラッキング部３１Ｂと後被トラッキング部３１Ａとの接続部４３１ｄは平面Ｐ２の右側に位置している。入力デバイス１００の平面視において、前被トラッキング部４３１Ｂはグリップ４１１Ｂの右側面から右方に離れている。入力デバイス１００の平面視において、グリップ４１１Ｂの右側面と前被トラッキング部４３１Ｂとの間に、隙間Ｇ１が確保されている。これによって、ユーザがグリップ１１Ｂを握っている状態で、接続部４３１ｄや前被トラッキング部４３１Ｂに親指が干渉することを防ぐことができる。前被トラッキング部４３１Ｂは、操作部４１１Ａの右側から斜め右方且つ後方に延びてもよい。こうすることによって、隙間Ｇ１をより大きくできる。

【0086】

［第４の例］
以下では、図１３～図１９を参照しながら、本開示で提案する入力デバイスの他の例として、入力デバイス５００について説明する。以下では、入力デバイス５００と、これまで説明した入力デバイス（特に、入力デバイス４００）との相違点を中心にして説明する。説明のない事項は、これまで説明した入力デバイスと同様であってよい。

【0087】

図１３で示すように、入力デバイス５００の本体５１０は、グリップ５１１Ｂと、複数の操作部材が配置されている操作部５１１Ａとを有している。操作部５１１Ａには、例えば、操作ボタン１３・１４と操作スティック１５が操作部材として配置される。また、操作部５１１Ａには、操作ボタン１６・１７も配置されてよい。

【0088】

図１３で示すように、入力デバイス５００は後被トラッキング部５３１Ａと前被トラッキング部５３１Ｂとを有している。後被トラッキング部５３１Ａは環状である（図１６参照）。前被トラッキング部５３１Ｂは、本体５１０の上部（具体的には操作部５１１Ｂ）と後被トラッキング部５３１Ａとに接続している。

【0089】

［前被トラッキング部］
前被トラッキング部５３１Ｂは、図１７で示すように、本体５１０の上部（操作部５１１Ａ）から右方に延びている。前被トラッキング部５３１Ｂは、後被トラッキング部５３１Ａの中心線Ｐｃ（図１６参照）の位置よりも高い。前被トラッキング部５３１Ｂの下側に、親指を除く４本の指を置くスペースＳ１が確保されている。

【0090】

図１７で示すように、前被トラッキング部５３１Ｂの前部において、前被トラッキング部５３１Ｂの上面５３１ｈは操作部５１１Ａの上面５１１ｂと繋がっている。これらの間に段差がない。これによってユーザは操作部５１１Ａの上面で指をスムーズに移動させることができる。

【0091】

図１７で示すように、前被トラッキング部５３１Ｂの前部と操作部５１１Ａの上面５３１ｈ・５１１ｂは、水平面Ｐ４と実質的に平行であってよい。このことも、ユーザの指のスムーズな動きに寄与する。ここで水平面Ｐ４は、例えば操作スティック１５の中心線Ｐｖ３に対して垂直な平面である。直線Ｐｖ３は操作ボタン１３・１４の押し方向であってもよい。

【0092】

図１４で示すように、前被トラッキング部５３１Ｂの後部において、前被トラッキング部５３１Ｂの上面５３１ｈは斜め後方且つ上方に延びている。これにより、前被トラッキング部５３１Ｂの上下方向での幅が増す。その結果、前被トラッキング部５３１Ｂと後被トラッキング部５３１Ａとの接続強度が増す。また、前被トラッキング部５３１Ｂの前部においては上面５３１ｈの高さが相対的に低いので、操作部５１１Ａに配置される操作部材を操作する親指の動きを許容する十分なスペースが、操作部５１１Ａ（或いは前被トラッキング部５３１Ｂの前部）と後被トラッキング部５３１Ａとの間に確保され得る。

【0093】

図１７で示すように、前被トラッキング部５３１Ｂの前部において、前被トラッキング部５３１Ｂの下面５３１ｊも、水平面Ｐ４と実質的に平行であってよい。これによると、ユーザが後述するトリガーボタン１８を人差し指で押すとき、人差し指を被トラッキング部５３１Ａの下面５３１ｊに沿ってスムーズに移動させることが可能となる。

【0094】

図１４及び図１７で示すように、前被トラッキング部５３１Ｂの後部において、前被トラッキング部５３１Ｂの下面５３１ｊは斜め後方且つ下方に延びている。これにより、前被トラッキング部５３１Ｂの上下方向での幅が増す。その結果、前被トラッキング部５３１Ｂと後被トラッキング部５３１Ａとの接続強度が増す。また、前被トラッキング部５３１Ｂの前部において、下面５３１ｊの高さが相対的に高くなるので、操作部５１１Ａの前側に配置される操作部材（後述するトリガーボタン１８）を操作する人差し指の動きを許容する十分なスペースが、前被トラッキング部５３１Ｂの前部の下側に確保され得る。

【0095】

後被トラッキング部５３１Ａの下部はグリップ５１１Ｂの最後部（最下部）に接続している。また、上述したように、前被トラッキング部５３１Ｂの上面５３１ｈは、斜め後方且つ上方に延びており、前被トラッキング部５３１Ｂの下面５３１ｊは斜め後方且つ下方に延びている。したがって、前被トラッキング部５３１Ｂと後被トラッキング部５３１Ａとの接続部の上下方向でのサイズが大きくなる。その結果、後被トラッキング部５３１Ａの剛性を増すことができる。そして、例えば、後被トラッキング部５３１Ａに意図しない外力が作用したときに、後被トラッキング部５３１Ａと前被トラッキング部５３１Ｂ（或いは操作部５１１Ａ）との相対位置の変化を抑えることができる。

【0096】

図１４で示すように、前被トラッキング部５３１Ｂの下面５３１ｊは、入力デバイス５００の側面視において、グリップ５１１Ｂと重なっている。これにより、入力デバイス５００の使用時、グリップ５１１Ｂを握っている手の甲と前被トラッキング部５３１Ｂの後部が左右方向で対向する。そのため、例えばユーザが一時的にグリップ５１１Ｂを離したとき、前被トラッキング部５３１Ｂの後部が手の甲にあたる面積が増す。その結果、入力デバイス５００と手との相対姿勢が維持され易くなる。

【0097】

なお、前被トラッキング部５３１Ｂの形状及び配置は、入力デバイス５００の例に限られない。前被トラッキング部５３１Ｂは、操作部５１１Ａから斜め後方且つ上方に延びていてもよい。この場合、前被トラッキング部５３１Ｂの上面５３１ｈと操作部５１１Ａの上面５１１ｂも傾斜していてもよい。

【0098】

［後被トラッキング部の向き］
図１４及び図１６で示すように、後被トラッキング部５３１Ａは後側に向かって開口している環状である。後被トラッキング部５３１Ａは中心線Ｐｃ２を全周に亘って取り囲む環状である。すなわち、後被トラッキング部５３１Ａは、中心線Ｐｃ２を中心とする周方向において３６０度に亘って形成されている。

【0099】

入力デバイス５００の例において、中心線Ｐｃ２は斜め後方に向かって延びている線である。より具体的には、中心線Ｐｃ２は、図１３で示すように、入力デバイス５００の平面視において、鉛直面Ｐ５に対して傾斜している。鉛直面Ｐ５はグリップ５１１Ｂに実質的に沿っている平面であってよい。また、鉛直面Ｐ５は操作スティック１５の中心線Ｐｖ３を含んでいてよい。ユーザがグリップ５１１Ｂを握っているときに、グリップ５１１Ｂに対して、手首の左右方向の曲げ動作における可動域が広い側に後被トラッキング部５３１Ａの中心がオフセットする/位置する。すなわち、グリップ５１１Ｂに対して手首の可動域が大きい側において環状の後被トラッキング部５３１Ａの開口部の面積が大きくなる。グリップ５１１Ｂと後被トラッキング部５３１Ａのこの相対位置によると、ユーザがグリップ５１１Ｂを握っているときに、ユーザの手首或いは腕と後被トラッキング部５３１Ａとが干渉することを防止でき、快適な操作が実現され得る。

【0100】

図１３で示すように、グリップ５１１Ｂは、左右方向における入力デバイス５００の中心を通る鉛直面Ｐ２に対して左方にずれている。後被トラッキング部５３１Ａの中心線Ｐｃ２は、斜め後方且つ右方に延びている直線である。言い換えると、グリップ５１１Ｂが、入力デバイス５００の中心に対してユーザがグリップ５１１Ｂを握っているときに、手首の左右方向の曲げ動作における可動域が狭い側にオフセット／位置し、且つ、そのグリップ５１１Ｂに対して、手首の左右方向の曲げ動作における可動域が広い側に後被トラッキング部５３１Ａの中心がオフセットする/位置する。すなわち、グリップ５１１Ｂに対して手首の可動域が大きい側において環状の後被トラッキング部５３１Ａの開口部の面積がより大きくなる。後被トラッキング部５３１Ａのこの傾斜によると、ユーザが右手でグリップ５１１Ｂを握っているときに、ユーザの手首或いは腕と後被トラッキング部５３１Ａとが干渉することを防止でき、快適な操作が実現され得る。

【0101】

図で示す例とは異なり、入力デバイス５００は左手用であってもよい。この場合、グリップ５１１Ｂは、左右方向における入力デバイス５００の中心を通る平面Ｐ２に対して右方にずれている。一方、後被トラッキング部５３１Ａの中心線Ｐｃ２は、斜め後方且つ左方に延びている直線となる。

【0102】

図１４で示すように、後被トラッキング部５３１Ａの中心線Ｐｃ２は、水平面Ｐ４に対して傾斜していてよい。より具体的には、中心線Ｐｃ２は、水平面Ｐ４に対して、斜め後方且つ上方に延びていてよい。言い換えると、ユーザがグリップ５１１Ｂを握っているときに、グリップ５１１Ｂに対して、手首の上下方向の曲げ動作における可動域が広い側に後被トラッキング部５３１Ａの中心がオフセットする/位置する。すなわち、グリップ５１１Ｂに対して手首の可動域が大きい側において環状の開口部の面積が大きくなる。後被トラッキング部５３１Ａのこの傾斜も、ユーザがグリップ５１１Ｂを握っているときに、ユーザの手首或いは腕と後被トラッキング部５３１Ａとが干渉することを防止し、快適な操作を実現し得る。なお、水平面Ｐ４は操作スティック１５の中心線Ｐｖ３に対して実質的に直交する平面であってよい。

【0103】

入力デバイス５００とは異なり、後被トラッキング部５３１Ａは、中心線Ｐｃ２を中心とする周方向において３６０度に亘って形成されていなくてもよい。例えば、後被トラッキング部５３１Ａは、入力デバイス５００の背面視において、グリップ５１１Ｂの上側だけを覆う円弧状であってもよい。この場合においても、後被トラッキング部５３１Ａの中心線Ｐｃ２は、入力デバイス５００と同様に、水平面Ｐ４及び／又は鉛直面Ｐ５に対して傾斜していてよい。

【0104】

［発光部の配置］
図１７で示すように、操作部５１１Ａの前面５１１ｆと、前被トラッキング部５３１Ｂの前面（側面）５３１ｉとに左右方向で並んでいる複数の発光部Ｈが設けられている。入力デバイス５００の例では、操作部５１１Ａの前面５１１ｆに２つの発光部Ｈが設けられ、前被トラッキング部５３１Ｂに１つの発光部Ｈが設けられている。前被トラッキング部５３１Ｂに設けられる発光部Ｈの数は２つ以上であってもよい。

【0105】

図１７で示すように、前面５１１ｆ・５３１ｉに設けられている発光部Ｈは水平面Ｐ４に沿って並んでいてよい。これとは異なり、発光部Ｈが並んでいる方向は、水平面Ｐ４に対して傾斜していてもよい。

【0106】

また、前被トラッキング部５３１Ｂに発光部Ｈは設けられていなくてもよい。例えば、操作部５１１Ａの左右方向でのサイズが大きい場合、操作部５１１Ａの前面５１１ｆにより多くの発光部Ｈが設けられる一方で、前被トラッキング部５３１Ｂに発光部Ｈは設けられていなくてもよい。この場合、前被トラッキング部５３１Ｂは、被トラッキングとしては機能しないものの、操作部５１１Ａと後被トラッキング部５３１Ａとを接続し、後被トラッキング部５３１Ａの強度を確保する梁部として機能し得る。

【0107】

図１３及び図１５で示すように、後被トラッキング部５３１Ａの外面は、入力デバイス４００の後被トラッキング部４３１Ａと同様に、前傾斜面５３１ａと後傾斜面５３１ｂとを含んでいる。前傾斜面５３１ａと後傾斜面５３１ｂのそれぞれに複数の発光部Ｈが設けられている。複数の発光部Ｈは、後被トラッキング部５３１Ａの延伸方向（中心線Ｐｃ２を中心とする周方向）に沿って並んでいる。入力デバイス４００の後被トラッキング部４３１Ａと同様に、後傾斜面５３１ｂの幅（図５においてＷｂ）は前傾斜面５３１ａの幅（図５においてＷａ）よりも大きくてよい。

【0108】

前傾斜面５３１ａに設けられている発光部Ｈの位置と、後傾斜部５３１ｂに設けられている発光部Ｈの位置は、後被トラッキング部５３１Ａの延伸方向（中心線Ｐｃ２を中心とする周方向）においてずれていてよい。これによると、発光部Ｈ間の距離が増し、隣接する２つの発光部Ｈの位置の識別を容易化できる。その結果、ＨＭＤ２（図１参照）に搭載されたカメラによる入力デバイス５００の位置及び姿勢の検知精度が向上され得る。

【0109】

入力デバイス５００の外面における被トラッキング領域は、操作部材（操作スティック１５等）より前方と操作部材（操作スティック１５等）より後方とに、一つの球面Ｓｒ（同一球面）を構成する曲面を含んでいる。具体的には、図１３及び図１５で示すように入力デバイス５００の後部に位置している後傾斜面５３１ｂは仮想球面Ｓｒの一部であり、球面Ｓｒに沿って湾曲している。また、図１４で示すように、操作部５１１Ａの前面５１１ｆも球面Ｓｒの一部であり、球面Ｓｒに沿って湾曲している。さらに、図１３で示すように、前被トラッキング部５３１Ｂの前面５３１ｉも球面Ｓｒの一部を構成している。この形状によれば、ＨＭＤ２に搭載されたカメラによって検知された発光部Ｈの位置に基づく入力デバイス５００の位置や姿勢の算出処理を容易化できる。

【0110】

このように、複数の発光部Ｈは、後被トラッキング部５３１Ａの後傾斜面５３１ｂと、前被トラッキング部５３１Ｂと本体５１０の前面５３１ｉ・５１１ｆとに設けられている。そして、これらの面５３１ｂ・５３１ｉ・５１１ｆは球面Ｓｒの一部を構成する曲面である。したがって、後傾斜面５３１ｂで並んでいる複数の発光部Ｈと、前面５３１ｉ・５１１ｆで並んでいる複数の発光部Ｈは１つの仮想球面Ｓｒ上に位置している。発光部Ｈのこの配置によれば、ＨＭＤ２に搭載されたカメラによって検知された発光部Ｈの位置に基づく入力デバイス５００の位置や姿勢の算出処理を容易化できる。また、仮想球面Ｓｒの内部にグリップ５１１Ｂおよび操作部材が配置されている。このため、ユーザがグリップ５１１Ｂを握って入力デバイスを使用する際に、ユーザの手が発光部Ｈを遮らない。また、ユーザの手が内側に配置される仮想球面Ｓｒ上に発光部Ｈが位置するので、手の位置の算出処理を容易化できる。

【0111】

なお、入力デバイス５００とは異なり、後被トラッキング部５３１Ａの後傾斜面５３１ｂと、前被トラッキング部５３１Ｂと本体５１０の前面５３１ｉ・５１１ｆの一方又は双方は、曲面でなくてもよい。例えば、前面５３１ｉ・５１１ｆは、斜め上方且つ後方に延びている平面であってよい。また、後傾斜面５３１ｂは、中心線Ｐｃ２に向かって斜め後方に延びている平面であってよい。この場合でも、操作部材（操作スティック１５等）より前方にある複数の発光部Ｈと、操作部材より後方にある複数の発光部Ｈとが１つの球面Ｓｒ上に位置していていよい。具体的には、後傾斜面５３１ｂで並んでいる複数の発光部Ｈと、前面５３１ｈ・５１１ｆで並んでいる複数の発光部Ｈは１つの仮想球面Ｓｒ上に位置してよい。こうすることによって、ＨＭＤ２に搭載されたカメラによって検知された発光部Ｈの位置に基づく入力デバイス５００の位置や姿勢の算出処理を容易化できる。

【0112】

図１５で示すように、前被トラッキング部５３１Ｂの前傾斜面５３１ａは、中心線Ｐｃ２に向かって斜め後方に延びている面である。図１４で示すように、前被トラッキング部５３１Ｂの前面は湾曲しながら後方に延び、後被トラッキング部５３１Ａの右部の後傾斜部５３１ｂに繋がっている。したがって、後被トラッキング部５３１Ａの右部に前傾斜面５３１ａは形成されていない。

【0113】

入力デバイス５００においては、後被トラッキング部５３１Ａ及び、前被トラッキング部５３１Ｂと本体５１０の前面５３１ｈ・５１１ｆ以外に、発光部Ｈは設けられていない。入力デバイス５００とは異なり、例えば、グリップ５１１Ｂの左側面５１１ｃ（図１５参照）にも発光部Ｈが設けられてよい。また、入力デバイス５００とは異なり、発光部Ｈは前被トラッキング部５３１Ｂの上面５３１ｈと前面（側面）５３１ｉとに設けられてよい。こうすることで、前被トラッキング部５３１Ｂに配置されている発光部Ｈの検出精度をさらに向上できる。

【0114】

［操作部材］
上述したように、入力デバイス５００は、その操作部材として、操作ボタン１３・１４・１６・１７と操作スティック１５とを有している（図１３参照）。操作ボタン１３・１４は、例えばゲームのキャラクターやオブジェクトを選択・操作するためのボタンである。一方、操作ボタン１６はゲームプレイを共有するための機能ボタンであり、ゲームの進行中にゲーム画面をキャプチャーし、或いは動画像の再生中に静止画像をキャプチャーし、ＨＭＤ２や、ＨＭＤ２に接続されたサーバー装置にキャプチャーした画像を保存するためのボタンである。操作ボタン１７は、例えば、ユーザが選択可能な様々な機能を表示するためのボタンである。例えば、操作ボタン１７の操作によって、進行途中にある複数のゲームアプリケーションのうちユーザがプレイするゲームアプリケーションを選択することができる。

【0115】

図１３で示されるように、操作ボタン１３・１４と操作ボタン１６は、操作スティック１５を挟んで互いに反対側に配置されてよい。例えば、操作ボタン１３・１４は操作スティック１５の左方に配置され、操作ボタン１６は操作スティック１５の右方に配置されてよい。この配置によれば、ユーザは、親指の初期位置を操作スティック１５とし、必要に応じて操作ボタン１３・１４と操作ボタン１６とに操作スティック１５からスムーズに移動させることができる。

【0116】

操作ボタン１７は操作スティック１５の後方に配置されてよい。操作部５１１Ａの上面５１１ｂに設けられている操作ボタン１３・１４・１６・１７は親指で操作するためのボタンである。これらは操作スティック１５を中心とする周方向で並んでいる。したがって、ユーザは、親指の初期位置を操作スティック１５とし、必要に応じて操作ボタン１３・１４・１６・１７のいずれにも操作スティック１５からスムーズに移動させることができる。

【0117】

図１５で示すように、操作部５１１Ａの前面５１１ｆの下方に、トリガーボタン１８が配置されてよい。本体５１０は、トリガーボタン１８を動かす駆動装置を有してもよい。駆動装置は、例えば、トリガーボタン１８が押されたときに、トリガーボタン１８の動きに対して反力を生じる。駆動装置は、例えば電動モータをその駆動源として含んでよい。

【0118】

図１５で示すように、本体５１０は、グリップ５１１Ｂに操作ボタン１９を有してよい。操作ボタン１９はグリップ５１１Ｂの側面に設けられてよい。入力デバイス５００は右手用のデバイスであり、操作ボタン１９は、例えばグリップ５１１Ｂの左側面５１１ｃに設けられてよい。操作ボタン１９のこの配置によれば、ユーザは中指で操作ボタン１９を操作できる。

【0119】

これまで説明した操作ボタン１３・１４・１６～１８の１又は複数は、ユーザの指のボタン表面への接触又は近接を検知するタッチセンス機能を有してもよい。また、操作スティック１５も、ユーザの指の操作スティック１５の上面への接触又は近接を検知するタッチセンス機能を有してもよい。

【0120】

［まとめ］
以上説明したように、入力デバイス１００・３００・４００・５００において、本体１０・１１０・３１０・４１０・５１０はグリップ１１Ｂ・３１１Ｂ・４１１Ｂ・５１１Ｂと、ユーザの指で操作される少なくとも1つの操作部材１３～１９とを有している。入力デバイス１００・３００・４００・５００は、少なくとも１つの操作部材より後方に位置し、被トラッキング領域の一部を構成する後被トラッキング部３１Ａ・３３１Ａ・４３１Ａ・５３１Ａと、後被トラッキング部より前方に位置し、後被トラッキング部とは異なる方向で伸びている前被トラッキング部３１Ｂ・３３１Ｂ・４３１Ｂ・５３１Ａとを含んでいる。このように、入力デバイス１００・３００・４００・５００は延びている方向の異なる２つの被トラッキング部を有しているので、ＨＭＤ２に搭載されたカメラによる発光部Ｈの検出安定性を向上できる。

【0121】

前被トラッキング部３１Ｂ・３３１Ｂ・４３１Ｂ・５３１Ｂは、本体の上部と後被トラッキング部３１Ａ・３３１Ａ・４３１Ａ・５３１Ａのうち一方から他方に向かって伸びている。これによれば、ユーザがグリップを離した場合でも、前被トラッキング部３１Ｂ・３３１Ｂ・４３１Ｂ・５３１Ｂが手に引っかかって、入力デバイスの落下を抑えることができる。

【0122】

前被トラッキング部３１Ｂ・３３１Ｂ・４３１Ｂ・５３１Ｂは本体１０・１１０・３１０・４１０・５１０の上部と後被トラッキング部３１Ａ・３３１Ａ・４３１Ａ・５３１Ａとを接続している。これによると、入力デバイスの剛性を増すことができ、後被トラッキング部３３１Ａと本体１０・１１０・３１０・４１０・５１０との相対位置の変化を抑えることができる。

【0123】

前被トラッキング部３１Ｂ・３３１Ｂ・４３１Ｂ・５３１Ｂは、ユーザがグリップを握っている手を開いたときに、ユーザの親指と手掌の縁部との間に位置する形状である。

【0124】

入力デバイスの平面視において、前被トラッキング部３１Ｂ・３３１Ｂ・４３１Ｂ・５３１Ｂは、本体１０・１１０・３１０・４１０・５１０の上部の右側に位置し、本体の上部から後被トラッキング部３１Ａ・３３１Ａ・４３１Ａ・５３１Ａに向かって延びている。

【0125】

入力デバイスの平面視において、本体１０・１１０・３１０・４１０・５１０は入力デバイスの左右方向での中心を通る平面Ｐ２に対して左側に向かってずれており、前被トラッキング部３１Ｂ・３３１Ｂ・４３１Ｂ・５３１Ａは平面Ｐ２に対して右側に向かってずれている。これによると、右手で本体を握って操作することが容易となり、また、前被トラッキング部が親指の動きの障害となることを抑えることができる。

【0126】

前被トラッキング部３１Ｂ・３３１Ｂ・４３１Ｂ・５３１Ｂは、本体の上部から右側に向かって後方に伸び、平面Ｐ２の右側において後被トラッキング部３１Ａ・３３１Ａ・４３１Ａ・５３１Ａに接続している。この構造によると、指の動きを許容するスペースが確保し易くなる。

【0127】

入力デバイスの平面視において、前被トラッキング部３１Ｂ・３３１Ｂ・４３１Ｂ・５３１Ｂと後被トラッキング部３１Ａ・３３１Ａ・４３１Ａ・５３１Ａとの接続部はグリップから右方に離れている。これによると、グリップの右側面と前被トラッキング部との間に隙間Ｇ１が確保される。これによって、前被トラッキング部と後被トラッキング部との接続部や前被トラッキング部に親指が干渉することを防ぐことができる。

【0128】

入力デバイスの平面視において、本体１０・１１０・３１０・４１０・５１０は入力デバイスの左右方向での中心を通る平面Ｐ２に対して左側に向かってずれており、前被トラッキング部３１Ｂ・３３１Ｂ・４３１Ｂ・５３１Ｂは、入力デバイスの正面視において、本体１０・１１０・３１０・４１０・５１０の上部から右側に向かって伸びている。

【0129】

後被トラッキング部３１Ａ・４３１Ａ・５３１Ａは、入力デバイスの背面視において、少なくともグリップの上側を取り囲む円弧状の上部を含んでいる。これによると、後被トラッキング部３１Ａ・４３１Ａ・５３１ＡがＨＭＤ２に搭載されているカメラから発光部Ｈが隠れにくいので、入力デバイスの姿勢及び位置の検出精度を向上できる。

【0130】

後被トラッキング部３３１Ａ・４３１Ａ・５３１Ａは、入力デバイスの背面視において環状である。これによると、例えば、入力デバイスの姿勢を上下方向において反転させた場合でも、入力デバイスの姿勢及び位置の検出精度を確保できる。

【0131】

後被トラッキング部５３１Ａは、斜め後方に向かって延びている中心線Ｐｃ２を取り囲む環状である。これによると、ユーザの手首と後被トラッキング部との干渉を抑えることができる。後被トラッキング部５３１Ａは、斜め後方に向かって延びている中心線Ｐｃ２を取り囲む円弧状であってもよい。

【0132】

後被トラッキング部４３１Ａ・５３１Ａは実質的に真円である。これによると、カメラによって検知された発光部Ｈの位置に基づく入力デバイスの位置や姿勢の算出処理を容易化できる。

【0133】

後被トラッキング部４３１Ａ・５３１Ａはグリップの下部に接続している。後被トラッキング部４３１Ａ・５３１Ａとグリップとの接続部分が、入力デバイスの使用にとっての邪魔となり難い。

【0134】

後被トラッキング部３１Ａ・３３１Ａ・４３１Ａ・５３１Ａは、入力デバイスの側面視において、グリップの前部より後方に位置している。

【0135】

後被トラッキング部５３１Ａは、入力デバイスの側面視において斜め後方且つ上方に延びている中心線Ｐｃ２を、取り囲む環状である。これによると、ユーザの手首と後被トラッキング部との干渉を抑えることができる。後被トラッキング部５３１Ａは中心線Ｐｃ２を取り囲む円弧状であってもよい。

【0136】

グリップは、左右方向における入力デバイスの中心に対して左方にずれている。後被トラッキング部５３１Ａは、入力デバイスの平面視において、後方且つ右方に向けて斜めに伸びている中心線Ｐｃ２を、取り囲む環状である。これによると、ユーザの手首と後被トラッキング部との干渉を抑えることができる。後被トラッキング部５３１Ａは中心線Ｐｃ２を取り囲む円弧状であってもよい。

【0137】

入力デバイス４００・５００において、被トラッキング領域は、後入力デバイス４００・５００の後部に形成されている後傾斜面４３１ｂ・５３１ｂと、入力デバイス４００・５００の前部に形成されている前面４１１ｆ・５１１ｆ・５３１ｉとを有している。後傾斜面４３１ｂ・５３１ｂと前面４１１ｆ・５１１ｆ・５３１ｉは、一つの球面Ｓｒの一部である。カメラによって検知された発光部Ｈの位置に基づく入力デバイス４００・５００の位置や姿勢の算出処理を容易化できる。

【0138】

入力デバイス４００・５００の平面視において、後傾斜面４３１ｂ・５３１ｂは少なくとも１つの操作部材（例えば、操作スティック１５）より後方に位置し、前面４１１ｆ・５１１ｆ・５３１ｉは少なくとも１つの操作部材（例えば、操作スティック１５）よりも前方に位置している。これによると、発光部Ｈの検出安定性を確保するのに求められる入力デバイス４００・５００の姿勢についての制約を軽減できる。

【0139】

入力デバイス４００・５００において、後傾斜面４３１ｂ・５３１ｂは少なくともグリップ４１１Ｂ・５１１Ｂの上側を取り囲む円弧状又は環状である。後被トラッキング部４３１Ａ・５３１ＡがＨＭＤ２に搭載されているカメラから発光部Ｈが隠れにくいので、入力デバイスの姿勢及び位置の検出精度を向上できる。

【0140】

入力デバイス４００・５００において、被トラッキング領域は、複数の発光部Ｈが並んでいる後傾斜面４３１ｂ・５３１ｂと、複数の発光部Ｈが並んでいる前面４１１ｆ・５１１ｆ・５３１ｉとを有している。後傾斜面４３１ｂ・５３１ｂで並んでいる複数の発光部Ｈと、前面４１１ｆ・５１１ｆ・５３１ｉで並んでいる複数の発光部Ｈは１つの仮想球面Ｓｒに位置している。カメラによって検知された発光部Ｈの位置に基づく入力デバイス４００・５００の位置や姿勢の算出処理を容易化できる。

【0141】

入力デバイス４００・５００の平面視において、後傾斜面４３１ｂ・５３１ｂで並んでいる複数の発光部Ｈは少なくとも１つの操作部材（例えば、操作スティック１５）より後方に位置し、前面４１１ｆ・５１１ｆ・５３１ｉで並んでいる複数の発光部Ｈは少なくとも１つの操作部材（例えば、操作スティック１５）より前方に位置している。これによると、発光部Ｈの検出安定性を確保するのに求められる入力デバイス４００・５００の姿勢についての制約を軽減できる。

【0142】

入力デバイス４００・５００において、後傾斜面４３１ｂ・５３１ｂで並んでいる複数の発光部Ｈのうち少なくとも一部は、入力デバイスの後側且つ上側に向いている面に設けられている。また、複数の発光部Ｈが設けられている前面４１１ｆ・５１１ｆ・５３１ｉは入力デバイス４００・５００の前側に向いている。これによると、発光部Ｈの検出安定性を確保するのに求められる入力デバイス４００・５００の姿勢についての制約を軽減できる。

【0143】

入力デバイス１００・３００・４００・５００は、グリップと、ユーザの指で操作される少なくとも1つの操作部材（例えば、操作スティック１５）とを有している本体１０・１１０・３１０・４１０・５１０を有している。また、入力デバイス１００・３００・４００・５００は、少なくとも1つの操作部材より後方に位置し、背面視においてグリップの少なくとも上側を覆う後被トラッキング部３１Ａ・３３１Ａ・４３１Ａ・５３１Ａを有している。また、入力デバイス１００・３００・４００・５００は、本体１０・１１０・３１０・４１０・５１０の上部と後被トラッキング部３１Ａ・３３１Ａ・４３１Ａ・５３１Ａとに接続している梁部とを有している。（上の入力デバイスにおいて「梁部」は前被トラッキング部３１Ｂ・３３１Ｂ・４３１Ｂ・５３１Ｂである。）後被トラッキング部と本体１０・１１０・３１０・４１０・５１０とに、後被トラッキング部に設けられている発光部Ｈと本体に設けられている発光部Ｈとの相対位置の変化を抑えることができ、入力デバイスの位置及び姿勢の算出精度を向上できる。

【0144】

なお、入力デバイス１００・３００・４００・５００の例において、前被トラッキング部３１Ｂ・３３１Ｂ・４３１Ｂ・５３１Ｂは、必ずしも本体１０・１１０・３１０・４１０・５１０と後被トラッキング部３１Ａ・３３１Ａ・４３１Ａ・５３１Ａの双方に接続されていなくてもよい。すなわち、前被トラッキング部３１Ｂ・３３１Ｂ・４３１Ｂ・５３１Ｂは、本体１０・１１０・３１０・４１０・５１０と後被トラッキング部３１Ａ・３３１Ａ・４３１Ａ・５３１Ａのうちの一方にだけ接続されていてもよい。この場合でも、ユーザがグリップ１１Ｂを握っている手を開いたときに、前被トラッキング部３１Ｂはユーザの親指と人指し指の付け根（指尖球の端）との間に位置する。こうすれば、ユーザが手を広げたときに入力デバイス１００が手から落下することを防ぐことができる。

【0145】

［第５の例］
図１９乃至図２３は、本開示で提案する入力デバイスの別の例を示す図である。以下では、右手用の入力デバイス２００について詳説する。右手用の入力デバイス２００の外形と左手用の入力デバイス２００の外形は左右対称である。後述する操作部２１１Ａに配置される操作部材の数や種類は、左右の入力デバイス２００において相違していてよい。また、操作部材の配置については、右手用の入力デバイス２００と左手用の入力デバイス２００は左右対称でなくてもよい。

【0146】

図１９で示すように、入力デバイス２００は、グリップ２１１Ｂと、複数の操作部材が配置されている操作部２１１Ａとを有している本体２１０を有している。本体２１０はその上部に操作部２１１Ａを有し、グリップ２１１Ｂは操作部２１１Ａの下方に形成されている。操作部２１１Ａに配置されている操作部材は、グリップ２１１Ｂを握っている状態で親指又は人指し指によって操作できる。操作部材としては、例えば、操作ボタン２１３・２１４と操作スティック２１５とが操作部２１１Ａに配置される。操作ボタン２１３は操作部２１１Ａの前面２１１ａに配置され、例えば人指し指で操作される。操作ボタン２１４と操作スティック２１５は操作部２１１Ａの上面に配置され、例えば親指で操作される。入力デバイス２００ではグリップ２１１Ｂに、複数の操作ボタン２１６が配置されている。

【0147】

図２２で示すように、入力デバイス２００は、複数の発光部Ｈが配置されている被トラッキング領域を有している。被トラッキング領域は、後湾曲部２３１Ａの外面と、前連結部２３１Ｂ（図２３参照）の外面とによって構成される。

【0148】

図２２で示すように、後湾曲部２３１Ａは内壁部２３１ａと外壁部２３１ｃとを有している。内壁部２３１ａは本体２１０から後方に伸びている。外壁部２３１ｃは内壁部２３１ａから右方に離れている。ユーザは内壁部２３１ａと外壁部２３１ｃとの間に右手を入れて、グリップ２１１Ｂを握ることができる。ユーザがグリップ２１１Ｂを握っているとき、内壁部２３１ａは手の内側に位置し、外壁部２３１ｃは手の外側に位置する。後連結部２３１ｂは内壁部２３１ａと外壁部２３１ｃの後側に位置し、それらの上部を接続している。内壁部２３１ａの下部と外壁部２３１ｃの下部は接続されていない。そのため、後湾曲部２３１Ａは、入力デバイス２００の背面視において、下方に開いた略Ｕ字形状となっている。入力デバイス２００の使用時には、後湾曲部２３１Ａはユーザの手首の上側を取り囲む。

【0149】

図２２で示すように、内壁部２３１ａ、外壁部２３１ｃ、及び後連結部２３１ｂのそれぞれに複数の発光部Ｈが配置されている。後湾曲部２３１Ａのこの形状によると、後湾曲部２３１Ａに設けられている発光部Ｈがユーザの身体で覆われにくいので、ＨＭＤ２に搭載されているカメラによる発光部Ｈの検出安定性を向上できる。

【0150】

図２２で示すように、前連結部２３１Ｂは、後湾曲部２３１Ａより前方に位置している。入力デバイス１００の平面視において、後連結部２３１ｂはユーザの手首の上側で左右方向に伸びている。外壁部２３１ｃは後連結部２３１ｂから湾曲しながら前方に伸びている。前連結部２３１Ｂはさらに湾曲し、斜め前方且つ左方に伸びている。入力デバイス１００の例では、内壁部２３１ａ、外壁部２３１ｃ、後連結部２３１ｂ、及び前連結部２３１Ｂが互いに異なる方向に伸び、平面視においては、前後方向において細長い楕円形状となっている。

【0151】

図２３で示すように、前連結部２３１Ｂは外壁部２３１ｃの上部と本体２１０の上部（操作部２１１Ａ）との間に位置し、それらを接続している。図２１で示すように、前連結部２３１Ｂは本体２１０（図２３参照）の上部の右側に位置し、本体２１０の上部から湾曲しながら後方に伸び、外壁部２３１ｃの上部に接続している。前連結部２３１Ｂのこの配置によると、ユーザがグリップ２１１Ｂを握っている手を開いたときに、前連結部２３１Ｂはユーザの親指と人指し指の付け根（指尖球の端）との間に位置する。このため、ユーザが手を広げたときに入力デバイス１００が手から落下することを防ぐことができる。

【0152】

図２２で示すように、本体２１０は、入力デバイス２００の左右方向での中心を通る平面Ｐ３に対して左方にずれている。一方、前連結部２３１Ｂは同平面Ｐ３に対して右方にずれている。この配置によると、右手で本体２１０を握って操作することが容易となる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】