特許 7401720 カーブコンベア用ローラ、カーブコンベア及びカーブベルト

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】カーブコンベア用ローラ、カーブコンベア及びカーブベルト

(51)【国際特許分類】

   B65G 39/071 20060101AFI20231212BHJP

   B65G 15/02 20060101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

B65G39/071

B65G15/02

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2023561408

(86)(22)【出願日】2023-09-21

(86)【国際出願番号】 JP2023034340

【審査請求日】2023-10-11

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000111085

【氏名又は名称】ニッタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002675

【氏名又は名称】弁理士法人ドライト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大井 亮人

【審査官】森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－１８０２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００５－５２５２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－３７５７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ３９／００ － ３９／２０

Ｂ６５Ｇ １５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸心が互いに交差して配されたテールローラとヘッドローラとのそれぞれに巻き掛けられたカーブベルトを円弧状に走行するカーブコンベアの前記テールローラ及び前記ヘッドローラのうち、少なくとも一方として用いられるカーブコンベア用ローラにおいて、
内周側に向かってローラ径が縮小するテーパ形状のローラ本体と、
前記ローラ本体に嵌装され前記カーブベルトの外周側の裏面と接触するスリーブと
を備え、
前記スリーブは、前記ローラ本体の周面を高さの基準として、外周側の端部の高さよりも、内周側の端部の高さが大きい、
カーブコンベア用ローラ。

【請求項2】

前記スリーブは、高さが外周側から内周側に向かって漸増する
請求項１に記載のカーブコンベア用ローラ。

【請求項3】

前記ローラ本体の周面と前記スリーブとの間には、前記スリーブの高さを調整する中間層を有する
請求項１に記載のカーブコンベア用ローラ。

【請求項4】

前記中間層は、外周側から内周側に向かって厚みが漸増し、
前記スリーブは、均一な厚みを有し、前記中間層を介して前記ローラ本体に嵌装されている
請求項３に記載のカーブコンベア用ローラ。

【請求項5】

前記スリーブは、均一な厚みを有し、前記内周側の端部が均一な厚みを有する前記中間層に重ねて設けられている
請求項３に記載のカーブコンベア用ローラ。

【請求項6】

前記スリーブは、互いに厚みの異なる複数の筒状部材で構成され、外周側から内周側に向かって厚みが大きくなる順番で前記複数の筒状部材が前記ローラ本体に嵌装されている
請求項１に記載のカーブコンベア用ローラ。

【請求項7】

円弧状の搬送路を形成するカーブコンベアにおいて、
軸心が互いに交差して配されたテールローラ及びヘッドローラと、
前記テールローラ及び前記ヘッドローラの間に巻き掛けられた、円弧状に走行する無端状のカーブベルトと
を備え、
前記テールローラ及び前記ヘッドローラのうち、少なくとも一方が請求項１ないし６のいずれか１項に記載のカーブコンベア用ローラである、カーブコンベア。

【請求項8】

前記スリーブの内周側の端縁が前記カーブベルトの外周側の端縁から前記カーブベルトの幅の１％以上５０％以下の範囲内の位置に一致するように前記スリーブを配置した請求項７に記載のカーブコンベア。

【請求項9】

前記スリーブの内周側の端縁が前記カーブベルトの外周側の端縁から前記カーブベルトの幅の５％以上２５％以下の範囲内の位置に一致するように前記スリーブを配置した請求項７に記載のカーブコンベア。

【請求項10】

前記カーブベルトの裏面と前記スリーブとの接触幅を前記カーブベルトの幅の１％以上５０％以下の範囲内とした請求項７に記載のカーブコンベア。

【請求項11】

前記カーブベルトの裏面と前記スリーブとの接触幅を前記カーブベルトの幅の１％以上２５％以下の範囲内とした請求項７に記載のカーブコンベア。

【請求項12】

前記スリーブと前記カーブベルトの裏面との動摩擦係数を０．３以上２．０以下の範囲内とした請求項７に記載のカーブコンベア。

【請求項13】

前記テールローラ及び前記ヘッドローラの外側の一対の外郭線がなす角度をθ１とし、
一対の外郭線をそれぞれ延ばした第１の仮想線同士が交わる第１の交点と第１の仮想線上の前記テールローラまたは前記ヘッドローラの内周端との間の距離をＲ１とし、
前記カーブコンベアに装着していないときの環状扇形の前記カーブベルトの両側の外郭線がなす角度をθ２とし、
前記両側の外郭線をそれぞれ延ばした第２の仮想線同士が交わる第２の交点と前記第２の仮想線上の前記カーブベルトの内周側の端縁との間の距離をＲ２として、
Ｒ１＜Ｒ２及びθ１＞θ２の関係を満たす請求項７に記載のカーブコンベア。

【請求項14】

前記カーブベルトが、繊維層が積層されることなく樹脂層のみで構成されている、請求項７に記載のカーブコンベア。

【請求項15】

請求項７に記載のカーブコンベアの前記テールローラ及び前記ヘッドローラに巻き掛けられる無端状のカーブベルト。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送物を円弧状に搬送するカーブコンベア用ローラ、カーブコンベア及びカーブベルトに関する。

【背景技術】

【0002】

搬送物を円弧状の軌道で搬送するベルトコンベアとしてカーブコンベアが提案され、既に実用に供されている（例えば、特許文献１参照）。カーブコンベアは、放射状に配列された回転可能な複数のローラに無端状のカーブベルトを装着し、ローラの回転によってカーブベルトを走行させ、カーブベルト上の搬送物を搬送する。

【0003】

上記のようなカーブコンベアにおいては、走行中のカーブベルトに内周側に向かう力が作用し、このカーブベルトが蛇行する可能性がある。カーブベルトの蛇行を抑制するために、カーブベルトの内周側に向かって径が漸減するテーパ形状のローラの外周側端部にスリーブ（トラッキング部材）をそれぞれ嵌装したカーブコンベアが知られている（特許文献２、３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－０８３９４６号公報

【文献】特表２００５－５２５２７６号公報

【文献】特開２０２２－１８０２９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記のようにテーパ形状のローラの外周側端部にスリーブを設けたカーブコンベアは、カーブベルトの蛇行が抑制されるが、スリーブまたはカーブベルトに偏摩耗が生じやすいという問題があった。

【0006】

本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、スリーブまたはカーブベルトの偏摩耗を抑制することができるカーブコンベア用ローラ、カーブコンベア及びカーブベルトを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明のカーブコンベアは、軸心が互いに交差して配されたテールローラとヘッドローラとのそれぞれに巻き掛けられたカーブベルトを円弧状に走行するカーブコンベアのテールローラ及びヘッドローラのうち、少なくとも一方として用いられるカーブコンベア用ローラにおいて、内周側に向かってローラ径が縮小するテーパ形状のローラ本体と、ローラ本体に嵌装されカーブベルトの外周側の裏面と接触するスリーブとを備え、スリーブは、ローラ本体の周面を高さの基準として、外周側の端部の高さよりも、内周側の端部の高さが大きくされているものである。

【0008】

本発明のカーブコンベア用ローラは、円弧状の搬送路を形成するカーブコンベアにおいて、軸心が互いに交差して配されたテールローラ及びヘッドローラと、テールローラ及びヘッドローラの間に巻き掛けられた、円弧状に走行する無端状のカーブベルトとを備え、テールローラ及びヘッドローラの少なくとも一方が上記カーブコンベア用ローラとしたものである。

【0009】

本発明のカーブベルトは、上述のカーブコンベアのテールローラ及びヘッドローラに巻き掛けられる無端状のカーブベルトである。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、テーパ形状のローラ本体に嵌装したスリーブの内周側の端部の高さを外周側の端部の高さよりも大きくし、スリーブの内周側と外周側とでスリーブとカーブベルトの裏面との接触状態を変えて、カーブベルトからスリーブにかかる力をスリーブの全体に分散させる。これにより、本発明では、スリーブまたはカーブベルトでの偏摩耗を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係るカーブコンベアの破断平面図である。

【図2】スリーブの位置でローラに巻き掛けられたカーブベルトを示す一部断面図である。

【図3】ローラ本体に嵌装されたスリーブの高さを示す説明図である。

【図4】カーブベルトの外周側の端縁とスリーブの内周側の端縁の位置関係を示す説明図である。

【図5】カーブコンベアの内周の曲率半径及び製作角度と未装着時のカーブベルトの内周の曲率半径及び各製作角度とを示す模式的平面図である。

【図6】スリーブの有無によるカーブベルトの走行の違いを示す説明図である。

【図7】カーブベルトをローラに仮装着した状態を示す平面図である。

【図8】スリーブの一部をカーブベルトよりも外周側に突出させた例を示す破断平面図である。

【図9】スリーブの上側の各エッジを丸めた形状とした例を示す破断平面図である。

【図10】ローラ本体とスリーブとの間に接着層を設けた例を示す説明図である。

【図11】ローラ本体とスリーブの内周側の端部との間にフィルム部材を設けた例を示す説明図である。

【図12】厚みの異なる複数の筒状部材でスリーブを構成する例を示す説明図である。

【図13】連接した２つのカーブコンベアの間に支持板を設けた例を示す平面図である。

【図14】隣接するローラ間に支持板を設けた例を示す平面図である。

【図15】ローラと支持板との位置関係を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下図面について本発明の一実施形態を詳述する。以下の説明において、同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0013】

（カーブコンベアの全体構成）
図１において、カーブコンベア１０は、不図示の搬送物を円弧状に湾曲した経路（搬送路）で搬送する。このカーブコンベア１０は、平面視で放射状に配列された回転可能なローラ１２ａ～１２ｅと、無端状のカーブベルト１３とを備えている。カーブベルト１３は、搬送物の搬送方向の最も下流（図１の左端）に位置するローラ１２ａと、最も上流（図１の右端）に位置するローラ１２ｅとに巻き掛けられている。したがって、カーブベルト１３は、ローラ１２ａとローラ１２ｅの間のローラ１２ｂ～１２ｄを上下に挟むように、ローラ１２ａとローラ１２ｅとの間に張設されている。これらのローラ１２ａ，１２ｅの回転によって、カーブベルト１３は、円弧状の軌道で走行する。なお、ローラ１２ａは、ヘッドローラであり、ローラ１２ｅは、テールローラである。

【0014】

なお、円弧状に走行するカーブベルト１３の内周側、外周側に倣い、カーブコンベア１０ではその各部について、カーブベルト１３の円弧状の軌道の中心（以下、軌道中心と称する）とする径方向において、相対的に軌道中心からより遠い側（図１において上側）を外周側と称し近い側（図１において下側）を内周側と称する。

【0015】

カーブコンベア１０は、カーブベルト１３の円弧状の軌道に沿って、平面視円弧状のフレーム１４，１５が互いに平行に配置されており、ローラ１２ａ～１２ｅがそれぞれ回転可能にフレーム１４，１５に支持されている。カーブベルト１３の円弧状の軌道の外周側にフレーム１４が、内周側にフレーム１５がそれぞれ配されている。ローラ１２ａ～１２ｅは、それらの軸心がカーブベルト１３の軌道中心から放射状に延び、隣り合うローラの軸同士が所定のピッチ角度（中心角度）をなすようにして、平面視で放射状に配列されている。すなわち、ローラ１２ａ～１２ｅの軸心は、軌道中心で互いに交差している。これらローラ１２ａ～１２ｅは、その軸の外周側端部がフレーム１４に、また軸の内周側端部がフレーム１５にそれぞれ回転可能に取り付けられている。

【0016】

ローラ１２ａは、ローラ本体１７ａにスリーブ１８を嵌装した構成である。同様に、ローラ１２ｅは、ローラ本体１７ｅにスリーブ１８を嵌装した構成である。他のローラ１２ｂ～１２ｄは、ローラ本体１７ｂ～１７ｄにスリーブ１８を設けていない構成である。この例では、ローラ本体１７ａ～１７ｅは、互いに同じ形状、サイズである。なお、以下の説明では、ローラ１２ａ～１２ｅの個々を特に区別する必要がない場合には、これらをローラ１２と称する。また、ローラ本体１７ａ～１７ｅについても、個々を特に区別する必要がない場合には、これらをローラ本体１７と総称する。

【0017】

ローラ本体１７は、内周側に向かって直線的にローラ径が縮小する（先細となる）テーパ形状である。この例では、ローラ本体１７は、ステンレス鋼（ＳＵＳ）やアルミニウム合金などの金属によって構成されている。ローラ本体１７は、ストレートローラにテーパ状の樹脂やゴムを取り付けてテーパ形状すなわちテーパローラとしてもよい。

【0018】

例えば、カーブコンベア１０は、ローラコンベアに上述のカーブベルト１３とスリーブ１８と取り付けたものであって、駆動源からの駆動力によってローラ１２ａ～１２ｅが同時に同一速度でかつ同方向に回転する。ローラ１２ａ～１２ｅは、それらの軸（ローラ本体１７の軸）に動力用丸ベルトが巻き掛けられて相互に連結され、不図示の電動モータなどの駆動源からいずれかのローラ１２、例えばローラ１２ａに駆動力が与えられる。これにより、ローラ１２ａ～１２ｅが上記のように回転する。

【0019】

図２に示すように、ローラ１２ａが矢印Ａ方向（反時計回り方向）に回転駆動されると、このローラ１２ａによって、カーブベルト１３の上側の往路側部分（引張側部分）１３ａは、矢印Ｂ方向（図２中左方向）に走行して引張力が作用し、下側の復路側部分（弛緩側部分）１３ｂは、矢印Ｃ方向（図２中右方向）に走行して圧縮力が作用する。

【0020】

なお、この例では、ローラ１２ａ～１２ｅを回転駆動しているが、ローラ１２ａ及びローラ１２ｅの一方または両方を回転駆動し、他のローラ１２を走行するカーブベルト１３に接触することで回転する従動ローラとしてもよい。また、この例のカーブコンベア１０は、５本のローラ１２を設けているが、ローラ１２の本数は２本以上であればよい。

【0021】

カーブベルト１３は、ローラ１２ａとローラ１２ｅとに巻き掛けた状態で平面視環状扇形をしている。環状扇形とは、２つの同心円で囲まれる円環形状を、それらの同心円の径方向の２直線で切り取った領域の形状である。すなわち、環状扇形とは、互いに中心角度が同じであって共通な中心を有する半径の大きな扇形から半径の小さな扇形を切り取った形状である。以下の説明では、上記同心円の径方向を環状扇形の径方向と称する。このカーブベルト１３は、均等な厚みの環状扇形のシートの端部（直線）同士を連結し円錐台の周面と同形状（漏斗状）となるように作製されている。したがって、カーブベルト１３は、その幅方向となる環状扇形の径方向に沿って切断した展開形状も環状扇形である。

【0022】

カーブベルト１３は、例えば、帆布などでなる繊維層が積層されることなく、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル、ポリオレフィンなどの熱可塑性樹脂でなる樹脂層のみで構成されたベルトとすることが好ましい。特に、繊維層が積層されることなく樹脂層のみで構成されるカーブベルト１３としては、例えば、ポリウレタンなどの熱可塑性樹脂でなる樹脂層と、熱可塑性樹脂に導電剤及び架橋剤が添加された樹脂製の導電層（他の樹脂層）とが積層された多層構造の樹脂層を適用することが好ましい。ただし、カーブベルト１３としては、これに限らず、例えば、熱可塑性樹脂でなる樹脂層と、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維などからなる帆布心体とを積層させた構成のベルトなど、その他種々のカーブベルトを用いてもよい。

【0023】

（スリーブの概略）
上述のように、ローラ１２ａ～１２ｅのうち、カーブベルト１３が巻き掛けられたヘッドローラであるローラ１２ａとテールローラであるローラ１２ｅとには、カーブベルト１３の蛇行を防止して安定走行させるために、それらのローラ本体１７ａ，１７ｅにスリーブ１８が嵌装されている。各スリーブ１８は、カーブベルト１３の外周側の裏面に接触するようにローラ本体１７ａ，１７ｅに設けられている。スリーブ１８を設けることにより、スリーブ１８によるローラ１２ａ，１２ｅの局所的な大径化によるクラウン効果やカーブベルト１３の裏面とスリーブ１８との接触による摩擦力により、カーブベルト１３の蛇行を効果的に抑制し、カーブベルト１３の走行を安定させる。ローラ１２ａとローラ１２ｅとのスリーブ１８を含む構成は、同じであるため、以下ではローラ１２ａのスリーブ１８について説明し、ローラ１２ｅのスリーブ１８についての説明は省略する。

【0024】

（スリーブの高さ）
図３に示すように、スリーブ１８は、その内周側の端部の高さｔａを外周側の端部の高さｔｂよりも大きくしてある。スリーブ１８の高さは、ローラ本体１７ａの周面Ｓ１７を高さの基準としたものであり、この周面Ｓ１７を基準としたスリーブ１８の高さは、周面Ｓ１７からスリーブ１８の外周面Ｓ１８までのローラ本体１７ａの軸心に直交する方向の長さである。したがって、スリーブ１８における内周側の端部の外周面Ｓ１８と周面Ｓ１７との間の距離が高さｔａであり、外周側の端部の外周面Ｓ１８と周面Ｓ１７との間の距離が高さｔｂである。なお、高さの相対的な大小関係においては、周面Ｓ１７に対する接平面の法線方向における外周面Ｓ１８までの長さを高さとすることができる。

【0025】

スリーブ１８は、ローラ本体１７ａに嵌装させたときに、スリーブ１８の高さが、外周側の端部から内周側の端部に向かって漸増する。この例で示すスリーブ１８は、ローラ本体１７ａの所定位置に嵌装され固定されたときに、内周面１８ａの直径である内径と外周面Ｓ１８の直径である外径とが内周側に向かって小さくなる筒形状である。ローラ本体１７ａの所定位置に嵌装されたスリーブ１８は、その外径が内径よりも小さな変化率で径が小さくなる。スリーブ１８の内径は、ローラ本体１７ａの外径と同じ変化率で小さくなり、スリーブ１８が嵌装されたローラ本体１７ａの外径と同じになっている。これにより、スリーブ１８の内周側の端部の高さｔａを外周側の端部の高さｔｂよりも大きくしている。なお、スリーブ１８は、接着剤等でローラ本体１７ａに固定されている。

【0026】

スリーブ１８としては、例えば、ローラ本体１７ａへの嵌装前における厚みが外周側から内周側に向かって直線的に漸増するものを用いることができる。このようなスリーブ１８をローラ本体１７ａに嵌装すれば、ローラ本体１７ａの周面Ｓ１７からスリーブ１８の外周面Ｓ１８までの高さが、外周側から内周側に向かって漸増したスリーブ１８の外郭形状が得られる。また、スリーブ１８は、所定の弾性力で弾性変形する材料でローラ本体１７ａへの嵌装前において外周側から内周側までの厚み及び内径を均一にしたものを用いてもよい。この場合、スリーブ１８の内径は、例えばローラ本体１７ａの嵌装位置における外径よりも小さくされている。これにより、スリーブ１８をローラ本体１７ａに嵌装すると、スリーブ１８は、ローラ本体１７ａがテーパ形状であるため、外周側よりも内周側のほうが伸びが小さくなって、厚みが大きくなる。このように、ローラ本体１７ａの外径に応じてスリーブ１８の厚みが変わり、スリーブ１８の外周側の端部の外周面Ｓ１８の高さよりも、内周側の端部の外周面Ｓ１８の高さを大きくすることができる。

【0027】

さらに、熱収縮による収縮率が大きいほど厚みが大きくなる円筒形状の熱収縮チューブを用いてスリーブ１８を形成することができる。この場合には、スリーブ１８に応じた長さに切断した熱収縮チューブをローラ本体１７ａに挿入してから、その熱収縮チューブをヒートガンやオーブン等を用いて加熱する。これにより、熱収縮チューブがローラ本体１７ａの周面Ｓ１７に密着した状態に熱収縮しスリーブ１８となる。ローラ本体１７ａは、内周側に向かって径が小さくなるテーパ形状であるから、熱収縮チューブは、外周側よりも内周側の収縮率が大きくなるため、スリーブ１８は、内周側端部の高さｔａが外周側端部の高さｔｂよりも大きくなる。

【0028】

なお、スリーブ１８をローラ本体１７ａに固定する手法は、限定されない。例えば、弾性変形する材料で作製されたスリーブ１８をその内径を広げるように弾性変形させてローラ本体１７ａに嵌め込んだ後に、その弾性力でローラ本体１７ａを締め付けることでスリーブ１８をローラ本体１７ａに固定してもよい。この場合には、スリーブ１８は、その内径がローラ本体１７ａの外径よりも小さく作製される。

【0029】

上記のように構成されるスリーブ１８は、ローラ本体１７ａよりもテーパ角度が小さい外郭形状となっている。図３に示されるように、ローラ本体１７ａに嵌装されたスリーブ１８のテーパ角度をθａ、ローラ本体１７ａのテーパ角度をθｂとしたときに、ローラ１２ａは、テーパ角度θａがテーパ角度θｂよりも小さく（θａ＜θｂ）の関係を満たす。なお、ローラ本体１７ａの軸線を含む断面において、ローラ本体１７ａの周面Ｓ１７を示す２本の外郭線のなす角度がテーパ角度θａであり、スリーブ１８の外周面Ｓ１８を示す２本の外郭線のなす角度がテーパ角度θｂである。

【0030】

ローラ本体１７ａに取り付けたスリーブ１８には、カーブベルト１３の質量や張力、あるいはクラウン効果によって発生するカーブベルト１３のスラスト力など複数の力が作用する。カーブベルト１３の走行開始、停止の際には、スリーブ１８に作用する上記の力の大きさは、加速度の大きさに依存する。カーブコンベア１０では、その構成上、内周側よりも外周側の速度が大きい。同様に、カーブベルト１３を走行開始、停止の際の加速度の大きさも内周側よりも外周側が大きくなる。これまでのように、高さが均一なスリーブを用いた場合、カーブベルト１３の走行開始、停止の際には、大きい力がスリーブの外周側端部に集中的に作用し、スリーブの外周側端部の摩耗や損傷が顕著になる。また、これにともない、スリーブの外周側端部に接触するカーブベルト１３の部分についても摩耗や損傷が大きくなる。

【0031】

しかしながら、上記のようにスリーブ１８の内周側の端部の高さｔａを外周側の端部の高さｔｂよりも大きくすることにより、カーブベルト１３の走行開始・停止の際に、スリーブ１８の外周側端部に大きな力が集中的に作用することなく、スリーブ１８の全体に分散して力が作用する。これによりスリーブ１８の外周側の端部の摩耗（偏摩耗）や損傷が抑制され、カーブベルト１３の裏面の摩耗や損傷も抑制される。また、スリーブ１８及びカーブベルト１３の摩耗が抑制されるため、その摩耗による摩耗粉の発生も抑えられる。この結果、スリーブ１８とカーブベルト１３との摩擦力の低下、ローラ１２ａ，１２ｅ（ローラ本体１７ａ、１７ｅ）とカーブベルト１３とのスリップ、ローラ１２ａ、１２ｅからのカーブベルト１３の脱落が防止される。

【0032】

（スリーブの位置）
カーブベルト１３の走行安定性を向上させるために、スリーブ１８は、その内周側の端縁がカーブベルト１３の外周側の端縁からカーブベルト１３の幅の１％以上５０％以下の範囲内の位置となるようにローラ本体１７ａに配置するのがよい。カーブベルト１３の走行安定性をより向上させるために、好ましくは、スリーブ１８は、その内周側の端縁をカーブベルト１３の外周側の端縁からカーブベルト１３の幅の１％以上２５％以下の範囲内、より好ましく５％以上２５％以下の範囲内、さらに好ましくは１０％以上２０％以下の範囲内の位置となるように配置する。

【0033】

すなわち、図４に示すように、カーブベルト１３の外周側の端縁からスリーブ１８の内周側の端縁までの距離をＬ、カーブベルト１３の幅をＷとして、距離Ｌが幅Ｗの１％以上５０％以下の範囲内（０．０１≦Ｌ／Ｗ≦０．５）に設定するのがよく、１％以上２５％以下の範囲内（０．０１≦Ｌ／Ｗ≦０．２５）に設定することが好ましく、５％以上２５％以下の範囲内（０．０５≦Ｌ／Ｗ≦０．２５）に設定することがより好ましく、１０％以上２０％以下の範囲内（０．１０≦Ｌ／Ｗ≦０．２０）に設定することが特に好ましい。このような位置にスリーブ１８を配置することで、カーブベルト１３の走行安定性が向上することは実験的に確認した。

【0034】

スリーブ１８は、それが接触するカーブベルト１３の部分がカーブベルト１３の外周側の端縁に近いほどクラウン効果によってカーブベルト１３の走行位置が安定する。一方、スリーブ１８がカーブベルト１３の外周側の端縁から離れているほうが、カーブベルト１３が各スリーブ１８から外れ難く、確実にクラウン効果やスリーブ１８とカーブベルト１３の裏面間において所要の摩擦力が得られ、ローラ１２ａからのカーブベルト１３の外れを確実に防止できる。そこで、カーブベルト１３の外周側の端縁に対するスリーブ１８の内周側の端縁の位置を前述の範囲内とすることによって、カーブベルト１３に高い走行安定性を確保することができる。

【0035】

後述するように、カーブベルト１３は、スリーブ１８によるクラウン効果によって、走行が安定する位置（所期位置）で走行する。所期位置は、スリーブ１８のローラ本体１７に対する嵌装位置や、スリーブ１８の長さ（ローラ本体１７の軸心方向についての長さ）や高さ（厚み）等により決めることができる。したがって、スリーブ１８のローラ本体１７に対する嵌装位置や、スリーブ１８の長さや高さ（厚み）等の調整により、カーブベルト１３の外周側の端縁からスリーブ１８の内周側の端縁までの距離Ｌの位置が上記の条件を満たすようにする。

【0036】

また、スリーブ１８の平均高さをカーブベルト１３の厚みの２０％以上３００％以下の範囲内とすることが好ましい。すなわち、スリーブ１８の平均高さをｔ、カーブベルト１３の厚みをＴとしたときに、０．２≦ｔ／Ｔ≦３．０を満たすことが好ましい。ｔ／Ｔ≦３．０とすることによって、カーブベルト１３のシワの発生を確実に抑制できる。一方、ｔ／Ｔ≧０．２とすることによって、クラウン効果やカーブベルト１３のスリーブ１８の部分での伸長率の増大によりカーブベルト１３の走行安定性を確実に確保できる。

【0037】

（スリーブとカーブベルトとの接触幅）
また、カーブベルト１３の裏面とスリーブ１８との接触幅をｂとしたきに、カーブベルト１３の走行安定性を向上するために、接触幅ｂをカーブベルト１３の幅Ｗの１％以上５０％以下の範囲内（０．０１≦ｂ／Ｗ≦０．５）とすることが好ましい。また、カーブベルト１３の幅Ｗに対する接触幅ｂの大きさは、カーブベルト１３の走行安定性をより確実に向上するために、１％以上２５％以下の範囲内（０．０１≦ｂ／Ｗ≦０．２５）とすることがより好ましく、５％以上２０％以下の範囲内（０．０５≦ｂ／Ｗ≦０．２）とすることが特に好ましい。このように、カーブベルト１３の幅Ｗに対する接触幅ｂを設定することによってカーブベルト１３の走行安定性が向上することを実験的に確認した。

【0038】

カーブベルト１３の幅Ｗに対する接触幅ｂの比率を大きくすることにより、カーブベルト１３の自重やカーブベルト１３上に搬送物が載置した場合のスリーブ１８に作用する力を小さくできる。この結果、カーブベルト１３の裏面やスリーブ１８の極度の摩耗の発生を抑え、またスリーブ１８がローラ本体１７ａから外れ難くできる。一方、カーブベルト１３の幅Ｗに対する接触幅ｂの比率を小さくすることにより、カーブベルト１３の幅方向の中央部よりも内周側にクラウン効果が作用することを抑制でき、クラウン効果によってカーブベルト１３の走行位置が内周側にずれてしまうことを抑制できる。このようにカーブベルト１３の走行位置をより確実に矯正できるようになること、また走行位置が内周側にずれてしまうことを抑制できることは、検証試験で確認した。

【0039】

（スリーブとカーブベルトとの動摩擦係数）
カーブベルト１３の走行安定性を高めるには、該カーブベルト１３の裏面の材質とスリーブ１８の材質も重要となる。スリーブ１８の材質は、カーブベルト１３との間の動摩擦係数が高くなるものを使用することによって、カーブベルト１３の走行位置がより安定する。

【0040】

上記観点から、スリーブ１８とカーブベルト１３の裏面との動摩擦係数を０．３以上２．０以下の範囲内とすることが好ましい。動摩擦係数が０．３以上であれば、カーブベルト１３とスリーブ１８との間に十分な摩擦力が発生し、カーブベルト１３がより安定して走行する。また、カーブベルト１３上に搬送物が載置されるといった外部からの力が作用した場合においても、カーブベルト１３の走行が不安定になり難く、カーブベルト１３の偏行を抑制できる。

【0041】

一方、動摩擦係数が２．０以下であれば、カーブベルト１３の裏面とスリーブ１８の摺動による摩耗を好ましく抑えることができるように、カーブベルト１３の裏面とスリーブ１８の各硬度を高くできる。すなわち、カーブベルト１３やスリーブ１８の耐久性の低下を好ましく抑制できる。また、カーブベルト１３やスリーブ１８の摩耗を抑えることによって、摩耗粉の発生を抑制できるとともに、この摩耗粉による動摩擦係数の低下を防止できる。

【0042】

以上の観点から、カーブベルト１３とスリーブ１８との高い耐久性を確保しつつ、カーブベルト１３の走行安定性をより高めるには、上述のようにスリーブ１８とカーブベルト１３の裏面との動摩擦係数を０．３以上２．０以下の範囲内に設定することが好ましい。なお、カーブベルト１３とスリーブ１８の何れか一方の硬度が他方の硬度に対して著しく高いと、硬度が低い方の摩耗が激しくなって耐久性が低下するおそれがある。このため、耐久性の点からはカーブベルト１３の裏面とスリーブ１８の硬度は、互いに近い値であることが好ましい。

【0043】

（カーブベルトの伸長率）
カーブベルト１３の走行安定性を高めるためには、カーブベルト１３のスリーブ１８に接触する部分（外周側の部分）は、スリーブ１８によって０．２％以上伸長されていることが好ましい。カーブベルト１３の伸長率が十分であれば、カーブベルト１３がスリーブ１８を押す力が大きく、カーブベルト１３の裏面とスリーブ１８との間に十分な摩擦力が得られる。これにより、カーブベルト１３の自重や重量物がカーブベルト１３の表面部に載った際に生じるカーブベルト１３の偏行が確実に矯正される。カーブコンベア１０にカーブベルト１３を装着した際に、スリーブ１８と接触しないカーブベルト１３の内周側の部分の伸長率は、抑制的であることが好ましい。したがって、カーブベルト１３は、カーブコンベア１０に装着された状態で、スリーブ１８が接触する外周側の伸長率が内周側の伸長率よりも大きいことが好ましい。

【0044】

図５にカーブコンベア１０の内周の曲率半径Ｒ１及び製作角度θ１と、未装着時のカーブベルト１３の内周の曲率半径Ｒ２及び製作角度θ２とを模式的に示す。カーブコンベア１０の製作角度θ１は、平面視におけるローラ本体１７ａ，１７ｅの周面の外側の２本の外郭線がなす角度である。平面視におけるローラ本体１７ａ，１７ｅの周面の外側の２本の外郭線は、ローラ本体１７ａ，１７ｅの各軸線を含む平面におけるローラ本体１７ａ，１７ｅの周面の外側の各外郭線であり、それら外郭線がなす角度が製作角度θ１である。製作角度θ１の大きさは、ローラ本体１７ａ，１７ｅの軸心同士がなす角度にローラ本体１７のテーパ角度θａを加算した大きさと同じである。また、製作角度θ１は、カーブコンベア１０に装着しているとき（装着時）すなわちローラ１２ａ、１２ｅに巻き掛けた状態で環状扇形のカーブベルト１３の両端すなわち両側の外郭線がなす角度を意味する。カーブコンベア１０の内周の曲率半径Ｒ１は、上記２本の外郭線を延ばした第１の仮想線が交わる第１の交点をО１としたときに、第１の仮想線上のローラ１２(ローラ本体１７)の内周端と第１の交点О１との間の距離である。

【0045】

カーブコンベア１０に装着していないとき（未装着時）のカーブベルト１３とは、カーブコンベア１０のローラ１２に掛け渡していない状態のカーブベルト１３であり、カーブベルト１３を一対のローラ本体１７ａに巻き掛け、そのカーブベルト１３を伸長することなくかつ緩むことないように当該一対のローラ本体１７を放射状に配置したときのカーブベルト１３の状態と同義である。カーブベルト１３の製作角度θ２とは、平面視において未装着時の環状扇形のカーブベルト１３の両端すなわち両側の外郭線がなす角度である。また、未装着時のカーブベルト１３の内周の曲率半径Ｒ２とは、未装着時のカーブベルト１３の内周側の端縁の曲率半径であって、両側の外郭線を延ばした（両端から延ばした）２本の第２の仮想線が交わる第２の交点をО２としたときに、第２の仮想線上にあるカーブベルト１３の内周側の端縁と第２の交点О２との間の距離である。

【0046】

カーブベルト１３のスリーブ１８に接触しない部分（内周側の部分）の伸長率を抑制し、かつ、カーブベルト１３のスリーブ１８に接触する部分（外周側の部分）の伸長率を大きくするには、カーブベルト１３の内周の曲率半径Ｒ２をカーブコンベア１０の内周の曲率半径Ｒ１よりも大きく（Ｒ１＜Ｒ２）設定するとともに、カーブベルト１３の製作角度θ２を当該カーブコンベア１０の製作角度θ１よりも小さく（θ１＞θ２）すれば良い。このようにすることによって、カーブコンベア１０にカーブベルト１３を装着した際に、カーブベルト１３の内周側の部分の伸長率を抑制しつつ、スリーブ１８が設けられた外周側の部分の伸長率が大きくなるカーブベルト１３を製作することができる。

【0047】

ローラ本体１７ａ，１７ｅに対するスリーブ１８の嵌装の有無によらず、カーブベルト１３とローラ本体１７との間に生じる摩擦力によって、ローラ本体１７ａ，１７ｂの回転によってカーブベルト１３が走行する。図６に模式的に示すように、カーブベルト１３の走行の際に、ローラ本体１７ａにおいては、それに接触しているカーブベルト１３の各部は、ローラ本体１７ａの周面とともにローラ本体１７ａの軸心を中心とする回転軌道を描くように移動する。また、各ローラ本体１７の軸心（回転軸）は、隣接するローラ本体１７の軸心に対してピッチ角度だけ傾いている。このため、カーブベルト１３には、内周側に向かって横ずれさせる力が作用し、円弧状の軌道Ｄから内周側に向かってずれる軌道Ｅで走行しようとする。このため、スリーブ１８をローラ本体１７ａ，１７ｅに嵌装していない場合には、カーブベルト１３は、その走行中に上記のような内周側へのずれが生じ、符号１３Ａで示すように、ローラ本体１７ａの内周側に寄った位置に移動してしまう。

【0048】

これに対して、この本実施形態のカーブコンベア１０では、ローラ本体１７ａ，１７ｅのスリーブ１８を嵌装したことにより、ローラ１２ａ，１２ｅの外周側の端部の径がスリーブ１８の高さ分だけ大きくなっている。このようなスリーブ１８によるローラ１２ａ，１２ｅの外周側端部の大径化によって、カーブベルト１３は、その外周側の部分がスリーブ１８と接触して周速（走行速度）及び張力が増大し、スリーブ１８よりも内周側の部分に対してより大きくなる。すなわち、カーブベルト１３には、スリーブ１８によるクラウン効果によって、その内周側の部分をスリーブ１８に向かって横ずれさせた軌道Ｆでカーブベルト１３を走行させるような力が発生する。この結果、カーブベルト１３は、それを内周側に向かって横ずれさせる力とスリーブ１８によって外周側に向かって横ずれさせる力とが相殺される所期位置にて安定して走行する。また、スリーブ１８を設けることによって、ローラ１２ａ、１２ｅとカーブベルト１３の裏面との摩擦が増大し、カーブベルト１３は、所期位置でより安定して走行する。

【0049】

上記のように、ローラ本体１７ａ，１７ｅの一部にスリーブ１８をそれぞれ嵌装することにより、カーブベルト１３の蛇行や内周側に寄ってしまうことが防止される。そして、スリーブ１８の内周側の高さｔａを外周側の高さｔｂよりも大きくすることにより、カーブベルト１３及びスリーブ１８の摩耗や損傷が抑制される。また、カーブベルト１３及びスリーブ１８の摩耗による摩耗粉の発生も抑えられ、ローラ１２ａ、１２ｅとカーブベルト１３とのスリップによるローラ１２ａ、１２ｅからのカーブベルト１３の脱落が防止される。

【0050】

（カーブベルトの取り付け方法）
次に、平面視で放射状に配列された複数のローラ１２に対してカーブベルト１３を取り付ける方法について説明する。本実施形態のカーブベルト１３の取り付け方法では、ローラ１２の位置を任意に変化させてローラ１２の間隔を増減する機構やローラ１２ａ、１２ｅの間隔を広げてカーブベルト１３に張力を与えるテンション機構等がなく、間隔が固定されている複数のローラ１２に対して、例えば伸縮性が乏しく剛性が高い無端状のカーブベルト１３を取り付けることが可能である。具体的には、例えば、芯材として帆布を使用したカーブベルト１３などのように、樹脂のみで形成されるカーブベルトと比較して伸縮性が乏しく剛性が高いカーブベルト１３を、間隔が固定されているローラ１２に対して取り付けることができる。

【0051】

フレーム１４，１５間にローラ１２を装着する前に、ローラ１２ａ及びローラ１２ｅにスリーブ１８をそれぞれ嵌装する。そして、外周側のフレーム１４に対して、ローラ１２ａ～１２ｅの軸の内周側端部をそれぞれ回転可能に取り付ける。次いで、無端状のカーブベルト１３を準備し、カーブベルト１３をローラ１２に仮装着する。仮装着では、例えば、手作業によって、カーブベルト１３の外周側の端縁を広げ、その外周側から筒状のカーブベルト１３内に挿入するように、カーブベルト１３をローラ１２ａ～１２ｅにその内周側から嵌める。その後に、内周側のフレーム１５に対して、ローラ１２ａ～１２ｅの内周側端部をそれぞれ回転可能に取り付ける。この仮装着において、図７に示すように、ローラ本体１７ａ及びローラ本体１７ｅにそれぞれ嵌装させたスリーブ１８の少なくとも一部にカーブベルト１３が重なるようにカーブベルト１３をローラ１２に嵌め込んだ状態にする。

【0052】

仮装着後、ローラ１２を回転させる。カーブベルト１３は、ローラ１２が回転すると、その裏面とスリーブ１８の表面との間に生じる摩擦力や、カーブベルト１３の裏面とローラ本体１７との間に生じる摩擦力によって走行する。カーブベルト１３は、走行を開始すると、スリーブ１８によるクラウン効果によって、ローラ１２の軸方向に沿って徐々に外周側に向かって移動する。そして、カーブベルト１３は、スリーブ１８によって外周側に向かって横ずれさせる力が内周側に向かって横ずれさせる力と相殺される位置に達すると、外周側へ移動しなくなり、安定して走行する状態になる。このようにして、カーブベルト１３は、ローラ１２の安定的に走行する所期位置に自動的にセットされる。

【0053】

上記のように、カーブベルト１３は、仮装着した後、ローラ１２を回転するだけで、そのローラ１２の回転によって、カーブベルト１３が安定的に走行可能な位置まで自動的に案内され、当該位置で安定的に走行するようにできる。また、剛性が高い無端状のカーブベルト１３を用いることができるため、隣接するローラ１２間での搬送物の沈み込み効果的に抑制するうえでも有利である。

【0054】

本発明は、上記の実施形態に適用が限定されるものではなく、特許請求の範囲、明細書及び図面に記載された技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。例えば、図８に示すように、ローラ本体１７ａとローラ本体１７ｅに設けた各スリーブ１８の一部をカーブベルト１３の外周側の端縁から所定量だけ突出させてもよい。また、図９に示すように、スリーブ１８の外周側、内周側の端部の上側のエッジ（角）Ｅ１８ａ，Ｅ１８ｂを丸めた形状としてもよい。このようにエッジＥ１８ａ，Ｅ１８ｂを丸めた形状とすることで、スリーブ１８の端部及びカーブベルト１３の裏面の摩耗や損傷をより抑制できる。

【0055】

ローラ本体とスリーブとの間に中間層を設けてもよい。図１０に示す例では、厚みが均一なスリーブ１８とローラ本体１７ａとの間に、中間層としての接着層３１を設けている。すなわち、スリーブ１８は、中間層である接着層３１に嵌装されている。接着層３１は、スリーブ１８をローラ本体１７ａに固着すると同時にスリーブ１８の外周面Ｓ１８の高さを調整するために設けており、この接着層３１の厚みを外周側から内周側に向かって（図１０において右方向に）直線的に漸増させている。これにより、スリーブ１８の内周側の端部の高さｔａを外周側の端部の高さｔｂよりも大きくしている。なお、中間層は、接着機能を有する接着層に限定されず、例えば所定の硬さを有する樹脂等で形成された層でもよい。

【0056】

また、図１１は、スリーブ１８の内周側の端部とローラ本体１７ａとの間に中間層として薄膜状のフィルム部材３２を設けている。フィルム部材３２は、例えば短冊状であってローラ本体１７ａを一周するように巻き付けてある。スリーブ１８は、均一な厚みを有しており、内周側の端部をフィルム部材３２に重ねるようにしてローラ本体１７ａに嵌装される。これにより、スリーブ１８の内周側の端部の高さｔａをフィルム部材３２の厚み分だけ外周側の端部の高さｔｂよりも大きくしている。なお、スリーブ１８としては、フィルム部材３２の厚みに応じて径が大きくなるように変形するものが用いられる。フィルム部材３２として、筒状に加工したものを用いて、これをローラ本体１７ａに嵌装してもよい。また、中間層は、フィルム部材に限定されず、例えば所定の硬さを有する樹脂等でもよい。

【0057】

図１２は、互いに厚みの異なる複数の筒状部材でスリーブ１８を構成する例を示している。この例では、４つの筒状部材３３ａ～３３ｄでスリーブ１８を構成しており、筒状部材３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの順番で厚みが大きくなっている。筒状部材３３ａ～３３ｄは、ローラ本体１７ａのスリーブ１８を嵌装すべき位置に外周側から内周側に向かって厚みが大きくなる順番で互いに重ならないように嵌装されている。これにより、スリーブ１８の厚み（高さ）を外周側から内周側に向かって段階的に漸増させ、内周側の端部の高さを外周側の端部の高さよりも大きくしている。なお、筒状部材３３ａ～３３ｄの内径は、嵌装する位置のローラ本体１７ａの外径と同じにしてある。また、スリーブ１８を構成する筒状部材の個数は、４つに限定されず、２つ、３つあるいは５つ以上であってもよい。

【0058】

（両端のローラの一方だけにスリーブを取り付ける構成）
また、上記の例では、ローラ１２ａ及びローラ１２ｅにそれぞれスリーブ１８を設けているが、ローラ１２ａ及びローラ１２ｅのいずれか一方にだけスリーブ１８を設けた構成としてもよい。このようにローラ１２ａ，１２ｅの一方にだけスリーブ１８を設ける場合には、１つのスリーブ１８でカーブベルト１３を十分に伸長させる必要があるため、ローラ１２ａ及びローラ１２ｅの両方にスリーブ１８を設ける場合よりも、スリーブ１８の厚みを全体的に厚くすることが好ましい。ただし、スリーブ１８の厚みを厚くすることによってカーブベルト１３の表面に段差が生じ、カーブベルト１３の走行が不安定になる可能性もある。このため、ローラ１２ａ及びローラ１２ｅの一方にだけスリーブ１８を取り付ける場合には、カーブベルト１３の走行安定性が維持できるように、スリーブ１８の厚みを選定することが望ましい。

【0059】

（他の実施形態）
上記実施形態においては、１つのカーブコンベアに着目して説明しているが、例えば、図１３に示すようにカーブコンベア１０Ａの下流端と、隣接する他のカーブコンベア１０Ｂの上流端とを連設した構成としてもよい。この場合、カーブコンベア１０Ａとカーブコンベア１０Ｂとの間には、それらの間に形成される隙間を埋めるように支持板４１を設けることが好ましい。なお、カーブコンベア１０Ａ、１０Ｂは、上述の実施形態のカーブコンベア１０とは、同じ構成であるから、同じ構成部材については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

【0060】

支持板４１は、表面が平坦な板状であり、その両端の高さをカーブコンベア１０Ａ、１０Ｂの各カーブベルト１３の下流端、上流端に合せるように、例えば表面が水平にされた姿勢でフレーム４５、４６に固定されている。フレーム４５、４６は、カーブコンベア１０Ａ、１０Ｂのフレーム１４同士、フレーム１５同士を連結している。この例では、支持板４１は、隣接するカーブベルト１３間の隙間形状に合わせて、内周側から外周側へ向かって広がるような台形状を有している。なお、支持板４１を環状扇形としてもよい。

【0061】

この支持板４１は、カーブコンベア１０Ａのカーブベルト１３とカーブコンベア１０Ｂのカーブベルト１３との間の段差を解消する。すなわち、支持板４１によって、カーブコンベア１０Ａのカーブベルト１３からカーブコンベア１０Ｂのカーブベルト１３へと搬送物が乗り移る際にカーブベルト１３間の段差による搬送物の跳ね上げが防止され、搬送物がスムーズに搬送される。

【0062】

また、図１３に示される例では、支持板４１に、搬送物が支持板４１上を通過したか否かを検知する光電センサの光を通過させる複数の貫通孔４１ａを設けている。支持板４１の裏面側には、各貫通孔４１ａと対向する位置に反射板４７がそれぞれ設けられている。支持板４１の上方には光電センサ、すなわち各貫通孔４１ａに向けて投光し、反射板４７からの反射光を受光する投受光器（図示せず）が設けられている。搬送物が支持板４１を通過する際に、複数の貫通孔４１ａの少なくともいずれか１つを塞ぐことによって、その貫通孔４１ａを通した反射板４７からの反射光の投受光器による受光されなくなることで、搬送物が支持板４１を通過したことを検知する。

【0063】

この例では、３つの貫通孔４１ａを支持板４１の外周側から内周側に向けて直線的に並べて形成している。これら３つの貫通孔４１ａは、投受光器から反射板４７へ照射されるレーザ光の光路上の位置に、例えばプレス加工によって形成され、支持板４１が適切な剛性を維持可能な程度の面積を有している。

【0064】

図１４は、カーブコンベア１０Ｃの隣接するローラ１２の間の隙間にそれぞれ支持板５１を設けた例を示している。なお、カーブコンベア１０Ｃは、支持板５１を設けた点が異なるのみで、その他の構成は上述の実施形態のカーブコンベア１０と同じ構成であるから、同じ構成部材については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

【0065】

各支持板５１は、隣接するローラ１２の間に配されるようにしてフレーム１４，１５に固定されている。この例では、カーブベルト１３の裏面が支持板５１の表面に摺動することから、カーブベルト１３として、例えば、帆布などのように、支持板５１の表面に対して滑り易く、摩耗し難い材質により裏面が形成されているものが好ましい。

【0066】

支持板５１は、内周側から外周側に向かって幅が直線的に漸増する台形状の板状である。例えば、ローラ１２ｂとローラ１２ｃとの隙間に配された支持板５１は、ローラ１２ｂ及びローラ１２ｃの各軸心に沿って、内周側から外周側に向かって幅が広くなっており、図１５に模式的に示すように、その表面が、ローラ１２ｂ及びローラ１２ｃの湾曲頂上面の高さ位置Ｐと略一致するようにして水平に配置されている。支持板５１の各位置の幅は、ローラ１２ｂ及びローラ１２ｃに接触しない範囲で、その各位置におけるローラ１２ｂとローラ１２ｃとの軸間距離より大きくされている。これにより、支持板５１は、その両側がローラ１２ｂ及びローラ１２ｃに接触はしないが、ローラ１２ｂ、１２ｃの表面に近接して配されている。なお、他のローラ１２の間に配された支持板５１についても同様である。このように、隣接するローラ１２間に支持板５１を設けることにより、支持板５１によってもカーブベルト１３がその裏面側から支持され、カーブベルト１３の走行安定性が向上する。

【符号の説明】

【0067】

１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ カーブコンベア
１２ ローラ
１７ ローラ本体
１３ カーブベルト
１８ スリーブ

【要約】

スリーブまたはカーブベルトの偏摩耗を抑制することができるカーブコンベア用ローラ、カーブコンベア及びカーブベルトを提供する。放射状に配列された回転可能な複数のローラに無端状のカーブベルトを装着し、ヘッドローラであるローラ１２ａとテールローラの回転によってカーブベルトを走行させる。ローラ１２ａとテールローラにスリーブ１８をそれぞれ嵌装し、カーブベルトの外周側の裏面と接触させる。スリーブ１８の内周側の端部の高さｔａを外周側の端部の高さｔｂよりも大きくすることにより、スリーブ１８の全体に分散して力を作用させる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】