特許 7401745 ベルトコンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-12

(45)【発行日】2023-12-20

(54)【発明の名称】ベルトコンベア

(51)【国際特許分類】

   B65G 15/08 20060101AFI20231213BHJP

   B65G 15/60 20060101ALI20231213BHJP

【ＦＩ】

B65G15/08 A

B65G15/08 Z

B65G15/60

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019196772

(22)【出願日】2019-10-29

(65)【公開番号】P2021070548

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-06-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000006655

【氏名又は名称】日本製鉄株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002044

【氏名又は名称】弁理士法人ブライタス

(72)【発明者】

【氏名】森下 茂

(72)【発明者】

【氏名】宇野 浩太

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特公昭４６－０３９６１５（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開平１０－１３９１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－０４５２１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０１－１５９６１７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実公昭３８－０２３３３６（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】実開昭５８－０４５２２０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実公昭３６－０１０５１７（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開２０１８－１６７９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０１５５９７７２（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １５／００－１５／２８

Ｂ６５Ｇ １５／６０－１５／６４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに離隔して配置された一対のプーリと、
前記一対のプーリに巻き掛けられた無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに埋められた一対の環状のロープと、
前記一対のプーリの間において前記搬送ベルトのキャリア側を支持する複数のキャリア側支持ユニットと、
前記一対のロープに張力を付与するための張力付与装置と、
前記搬送ベルトを断面袋状に湾曲させた状態で支持する複数の変形支持ユニットと、
前記搬送ベルトの移動経路において前記複数の変形支持ユニットの間に設けられかつ前記断面袋状に湾曲した状態の前記搬送ベルトの進行方向を変更する進行方向変更ユニットと、を備え、
前記複数のキャリア側支持ユニットはそれぞれ、前記搬送ベルトの前記キャリア側を、下方に向かって凸となるように湾曲させた状態で支持する複数のキャリアローラを有し、
前記搬送ベルトは、搬送面および裏面を有する平坦部と、前記平坦部の裏面から突出しかつ前記一対のロープがそれぞれ埋められた一対の突出部とを有し、
前記キャリア側支持ユニットにおいて、前記搬送ベルトの前記一対の突出部のうちの少なくとも一つと前記複数のキャリアローラのうちの少なくとも一つとが、前記搬送ベルトの幅方向において互いに係止することによって、前記キャリア側の前記幅方向への移動が規制され、
前記キャリア側支持ユニットは、前記複数のキャリアローラとして、前記キャリア側の中央部を支持する中央ローラと、前記中央ローラを挟むように設けられた一対の傾斜ローラとを備え、
前記中央ローラは、水平方向に延びる回転軸を中心として回転可能に設けられ、
前記一対の傾斜ローラはそれぞれ、前記中央ローラ側から前記幅方向における外側に向かって斜め上方に延びる回転軸を中心として回転可能に設けられ、
前記一対の突出部は、前記搬送ベルトの幅方向における両端部に設けられ、
前記搬送ベルトの幅方向において、前記一対の突出部のうちの一方は、前記一対の傾斜ローラのうちの一方の外側に配置され、前記一対の突出部のうちの他方は、前記一対の傾斜ローラのうちの他方の外側に配置され、
前記進行方向変更ユニットは、上下方向に延びる回転軸を中心として回転可能に設けられかつ上方から見て円形状を有する回転部材を有し、
前記回転部材の外周面には、当該回転部材の径方向内側に向かって凹む凹部が形成されており、
前記一対の突出部が前記回転部材の前記外周面に沿うように前記凹部に嵌まることによって、前記搬送ベルトが前記回転部材に支持されかつ前記搬送ベルトの進行方向が変更される、ベルトコンベア。

【請求項2】

前記張力付与装置は、前記一対のプーリの少なくとも一方を移動させることによって、前記一対のロープに付与される張力を調整する、請求項１に記載のベルトコンベア。

【請求項3】

前記回転部材の前記外周面の前記凹部は、前記一対の突出部がそれぞれ嵌る一対の溝を含む、請求項１または２に記載のベルトコンベア。

【請求項4】

前記張力付与装置が前記一対のロープに付与した張力によって、前記一対の突出部が前記回転部材の前記外周面に押し付けられる、請求項１から３のいずれかに記載のベルトコンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルトコンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、種々の施設において、ベルトコンベアが利用されている。例えば、港湾施設においては、貨物船から陸揚げされた鉄鉱石等の原料（ばら物）を搬送するために、ベルトコンベアが利用されている。

【0003】

図１は、従来のベルトコンベアの基本的な構成を示す概略側面図であり、図２は、図１のII－II部分を示す概略断面図である。図１および図２に示すベルトコンベア１は、一対のプーリ２，３と、プーリ２，３に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト４と、プーリ２，３の間において搬送ベルト４のキャリア側４ａを支持するように設けられた複数のキャリアローラ５と、プーリ２，３の間において搬送ベルト４のリターン側４ｂを支持するように設けられた複数のリターンローラ６とを備えている。

【0004】

図２に示すように、キャリアローラ５およびリターンローラ６は、支持部材７によって、地面Ｇ上に支持されている。搬送物８は、搬送ベルト４のキャリア側４ａによって搬送される。なお、図１においては、図面が煩雑になることを避けるために、支持部材７および搬送物８の図示を省略している。

【0005】

上記のベルトコンベア１においては、搬送ベルト４のキャリア側４ａは、平坦な状態を維持したままキャリアローラ５によって支持されている。このため、搬送物８を搬送する際に、キャリア側４ａに発生する振動等によって搬送物８がキャリア側４ａの幅方向に移動し、キャリア側４ａから搬送物８が落下する場合がある。そこで、例えば、特許文献１に開示されているように、搬送ベルト４のキャリア側４ａをトラフ状に湾曲させて支持するベルトコンベアも利用されている。

【0006】

図３は、搬送ベルト４のキャリア側４ａをトラフ状に湾曲させて支持するベルトコンベアの一例を示す図である。図３に示すベルトコンベア１ａが図２に示すベルトコンベア１と異なるのは、キャリアローラ５の代わりに、キャリア側支持ユニット５ａを備えている点である。キャリア側支持ユニット５ａは、キャリア側４ａの中央部を支持する中央ローラ９ａと、中央ローラ９ａを挟むように設けられた一対の傾斜ローラ９ｂとを備えている。このような構成により、キャリア側支持ユニット５ａは、キャリア側４ａをトラフ状に湾曲させた状態で支持することができる。これにより、搬送物８をキャリア側４ａの中央部に集めて搬送することができ、キャリア側４ａから搬送物８が落下することを抑制することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２００４－３０７０９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、上記のようにキャリア側４ａをトラフ状に湾曲させて支持している場合でも、搬送物８の落下を十分に抑制できない場合がある。例えば、搬送ベルト４の上方からキャリア側４ａに搬送物を載せる際に、キャリア側４ａへの搬送物８の落下位置が、キャリア側４ａの幅方向中心からずれる場合がある。このように中心からずれてキャリア側４ａに載せられた搬送物８は、キャリア側４ａによって搬送されつつ、キャリア側支持ユニット５ａの中心側（中央ローラ９ａ側）へ移動する場合がある。この際に、キャリア側４ａのうち搬送物８を支持する部分が、搬送物８とともにキャリア側支持ユニット５ａの中心側へ移動する場合がある。この場合、図３において一点鎖線で示すように、キャリア側４ａの幅方向中心がキャリア側支持ユニット５ａの中心からずれるように、キャリア側４ａが蛇行する。このようにキャリア側４ａが蛇行すると、搬送物８がキャリア側４ａ上において幅方向における一方側に片寄って載ることになり、搬送物８がキャリア側４ａから落下する場合がある。

【0009】

そこで、本発明は、搬送ベルトのキャリア側の蛇行が抑制されたベルトコンベアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、下記のベルトコンベアを要旨とする。

【0011】

（１）互いに離隔して配置された一対のプーリと、
前記一対のプーリに巻き掛けられた無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに埋められた一対の環状のロープと、
前記一対のプーリの間において前記搬送ベルトのキャリア側を支持する複数のキャリア側支持ユニットと、
前記一対のロープに張力を付与するための張力付与装置と、を備え、
前記複数のキャリア側支持ユニットはそれぞれ、前記搬送ベルトの前記キャリア側を、下方に向かって凸となるように湾曲させた状態で支持する複数のキャリアローラを有し、
前記搬送ベルトは、搬送面および裏面を有する平坦部と、前記平坦部の裏面から突出しかつ前記一対のロープがそれぞれ埋められた一対の突出部とを有し、
前記キャリア側支持ユニットにおいて、前記搬送ベルトの前記一対の突出部のうちの少なくとも一つと前記複数のキャリアローラのうちの少なくとも一つとが、前記搬送ベルトの幅方向において互いに係止することによって、前記キャリア側の前記幅方向への移動が規制される、ベルトコンベア。

【0012】

（２）前記張力付与装置は、前記一対のプーリの少なくとも一方を移動させることによって、前記一対のロープに付与される張力を調整する、上記（１）に記載のベルトコンベア。

【0013】

（３）前記キャリア側支持ユニットは、前記複数のキャリアローラとして、前記キャリア側の中央部を支持する中央ローラと、前記中央ローラを挟むように設けられた一対の傾斜ローラとを備え、
前記中央ローラは、水平方向に延びる回転軸を中心として回転可能に設けられ、
前記一対の傾斜ローラはそれぞれ、前記中央ローラ側から前記幅方向における外側に向かって斜め上方に延びる回転軸を中心として回転可能に設けられている、上記（１）または（２）に記載のベルトコンベア。

【0014】

（４）前記搬送ベルトの前記一対の突出部は、前記中央ローラに係止されるように設けられている、上記（３）に記載のベルトコンベア。

【0015】

（５）前記一対の突出部は、前記搬送ベルトの幅方向における両端部に設けられ、
前記搬送ベルトの幅方向において、前記一対の突出部のうちの一方は、前記一対の傾斜ローラのうちの一方の外側に配置され、前記一対の突出部のうちの他方は、前記一対の傾斜ローラのうちの他方の外側に配置される、上記（３）に記載のベルトコンベア。

【0016】

（６）前記搬送ベルトを断面袋状に湾曲させた状態で支持する複数の変形支持ユニットと、
前記搬送ベルトの移動経路において前記複数の変形支持ユニットの間に設けられかつ前記断面袋状に湾曲した状態の前記搬送ベルトの進行方向を変更する進行方向変更ユニットと、をさらに備え、
前記進行方向変更ユニットは、上下方向に延びる回転軸を中心として回転可能に設けられかつ上方から見て円形状を有する回転部材を有し、
前記回転部材の外周面には、当該回転部材の径方向内側に向かって凹む凹部が形成されており、
前記一対の突出部が前記回転部材の前記外周面に沿うように前記凹部に嵌まることによって、前記搬送ベルトが前記回転部材に支持されかつ前記搬送ベルトの進行方向が変更される、上記（５）に記載のベルトコンベア。

【0017】

（７）前記回転部材の前記外周面の前記凹部は、前記一対の突出部がそれぞれ嵌る一対の溝を含む、上記（６）に記載のベルトコンベア。

【0018】

（８）前記張力付与装置が前記一対のロープに付与した張力によって、前記一対の突出部が前記回転部材の前記外周面に押し付けられる、上記（６）または（７）に記載のベルトコンベア。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、搬送ベルトのキャリア側の蛇行を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、従来のベルトコンベアの基本的な構成を示す概略図である。

【図2】図２は、図１のII－II部分を示す概略断面図である。

【図3】図３は、従来のベルトコンベアの一例を示す概略図である。

【図4】図４は、本発明の一実施形態に係るベルトコンベアを上方から見た概略図（概略平面図）である。

【図5】図５は、ヘッドプーリと搬送ベルトとの関係を示す図である。

【図6】図６は、図４のＢ－Ｂ部分を示す概略断面図である。

【図7】図７は、図４のＣ－Ｃ部分を示す概略断面図である。

【図8】図８は、図４のＤ－Ｄ部分を示す概略断面図である。

【図9】図９は、図４のＥ－Ｅ部分を示す概略断面図である。

【図10】図１０は、第３ベルト支持装置の変形例を示す図である。

【図11】図１１は、第４ベルト支持装置の変形例を示す図である。

【図12】図１２は、第４ベルト支持装置の他の変形例を示す図である。

【図13】図１３は、進行方向変更ユニットと搬送ベルトとの関係を示す図である。

【図14】図１４は、キャリア側支持ユニットの変形例を示す図である。

【図15】図１５は、キャリア側支持ユニットの他の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施の形態に係るベルトコンベアについて図面を参照しつつ説明する。

【0022】

（ベルトコンベアの構成）
図４は、本発明の一実施形態に係るベルトコンベアを上方から見た概略図（概略平面図）である。図５は、後述するヘッドプーリと搬送ベルトとの関係を示す図である。具体的には、図５（ａ）は、ヘッドプーリおよび搬送ベルトをヘッドプーリの軸方向から見た図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ－Ａ部分を示す概略断面図である。なお、図５（ｂ）においては、図面が煩雑になることを避けるために、搬送ベルトおよび一対のワイヤロープについてのみ断面で示している。また、図６は、図４のＢ－Ｂ部分を示す概略断面図であり、図７は、図４のＣ－Ｃ部分を示す概略断面図であり、図８は、図４のＤ－Ｄ部分を示す概略断面図であり、図９は、図４のＥ－Ｅ部分を示す概略断面図である。

【0023】

図４に示すように、ベルトコンベア１０は、ヘッドプーリ１２、テールプーリ１４、搬送ベルト１６、駆動装置１８、張力付与装置２０、複数の第１ベルト支持装置２２、複数の第２ベルト支持装置２４、複数の第３ベルト支持装置２６、複数の第４ベルト支持装置２８、および進行方向変更ユニット３０を備えている。複数の第１ベルト支持装置２２、複数の第２ベルト支持装置２４、複数の第３ベルト支持装置２６、複数の第４ベルト支持装置２８、および進行方向変更ユニット３０は、ヘッドプーリ１２とテールプーリ１４との間において、搬送ベルト１６の敷設方向に沿って互いに間隔をおいて設けられている。

【0024】

詳細は後述するが、本実施形態では、進行方向変更ユニット３０によって、搬送ベルト１６の進行方向が変更される。図４に示すように、本実施形態では、進行方向変更ユニット３０は、平面視において、搬送ベルト１６のキャリア側１６ａの進行方向を矢印Ｙ２で示す方向から矢印Ｙ１で示す方向に略９０度変更する。以下においては、ベルトコンベア１０のうち、ヘッドプーリ１２と進行方向変更ユニット３０との間の領域を第１搬送領域Ａ１と称し、進行方向変更ユニット３０とテールプーリ１４との間の領域を第２搬送領域Ａ２と称する。

【0025】

なお、図示は省略するが、第１搬送領域Ａ１において、複数の第１ベルト支持装置２２、第２ベルト支持装置２４、第３ベルト支持装置２６および第４ベルト支持装置２８を、共通の支持枠によって支持してもよい。同様に、第２搬送領域Ａ２において、複数の第１ベルト支持装置２２、第２ベルト支持装置２４、第３ベルト支持装置２６および複数の第４ベルト支持装置２８を、共通の支持枠によって支持してもよい。

【0026】

図４に示すように、ヘッドプーリ１２は、支持部材１３によって回転可能に支持されている。テールプーリ１４は、支持部材１５によって回転可能かつ平面視においてテールプーリ１４の軸方向に直交する方向（矢印Ｘで示す方向。以下、Ｘ方向と記載する。）に移動可能に支持されている。

【0027】

図５に示すように、本実施形態では、ヘッドプーリ１２は、本体部１２ａと軸部１２ｂとを有している。本体部１２ａおよび軸部１２ｂはそれぞれ、円柱形状を有している。本体部１２ａの外周面において、該本体部１２ａの軸方向における両端部には、溝１２ｃ，１２ｄが形成されている。溝１２ｃ，１２ｄは、本体部１２ａの外周面の全周に亘って形成されている。図４に示すように、テールプーリ１４は、ヘッドプーリ１２の本体部１２ａおよび軸部１２ｂと同様の形状を有する本体部１４ａおよび軸部１４ｂを有している。図示は省略するが、本体部１４ａには、溝１２ｃ，１２ｄ（図５参照）と同様の一対の溝が形成されている。

【0028】

搬送ベルト１６は、無端状に形成されている。搬送ベルト１６の材料としては、公知の種々の材料（例えば、合成ゴム、樹脂材料等）を用いることができる。図５に示すように、搬送ベルト１６は、搬送面（表面）３２ａおよび裏面３２ｂを有する平坦部３２と、平坦部３２の裏面３２ｂから突出する突出部３４ａ，３４ｂとを有している。搬送物８は、搬送ベルト１６のキャリア側１６ａの搬送面３２ａに載せられる。本実施形態では、突出部３４ａ，３４ｂは、搬送ベルト１６の幅方向における両端部に設けられている。

【0029】

搬送ベルト１６の突出部３４ａ，３４ｂにはそれぞれ、搬送ベルト１６を補強するための補強部材として、環状のワイヤロープ３６ａ，３６ｂが埋め込まれている。なお、補強部材として、ワイヤロープ以外の他のロープを用いてもよい。例えば、綿、麻、または合成繊維等の素材を用いて製造される繊維ロープを用いてもよい。

【0030】

搬送ベルト１６は、ヘッドプーリ１２およびテールプーリ１４に巻き掛けられている。本実施形態では、搬送ベルト１６は、突出部３４ａ，３４ｂがヘッドプーリ１２の本体部１２ａの一対の溝１２ｃ，１２ｄおよびテールプーリ１４の本体部１４ａの一対の溝（図示せず）に嵌るように、ヘッドプーリ１２およびテールプーリ１４に巻き掛けられている。このような構成により、搬送ベルト１６が、ヘッドプーリ１２の軸方向およびテールプーリ１４の軸方向に移動することを抑制できる。その結果、搬送ベルト１６が蛇行することを抑制できる。

【0031】

図４に示すように、ヘッドプーリ１２の軸部１２ｂは、駆動装置１８に連結されている。駆動装置１８が軸部１２ｂを回転駆動することによって、本体部１２ａが回転し、搬送ベルト１６が回転する。本実施形態では、例えば、搬送ベルト１６のキャリア側１６ａ（図５（ａ）参照）が矢印Ｙ１，Ｙ２で示す方向に移動するように、駆動装置１８によって本体部１２ａが回転駆動される。なお、駆動装置１８としては、公知のベルトコンベアで用いられている駆動装置を利用できる。したがって、駆動装置１８についての詳細な説明は省略する。

【0032】

張力付与装置２０は、テールプーリ１４をＸ方向に移動させることによってワイヤロープ３６ａ，３６ｂに張力を付与する装置である。本実施形態では、張力付与装置２０は、テールプーリ１４のＸ方向における位置を調整することによって、ワイヤロープ３６ａ，３６ｂに付与される張力を調整することができる。

【0033】

なお、張力付与装置２０としては、公知のベルトコンベアにおいて利用されている張力付与装置を利用できる。したがって、張力付与装置２０の詳細な説明は省略する。また、図４の例では、テールプーリ１４を移動させることによってワイヤロープ３６ａ，３６ｂに張力を付与できるように張力付与装置２０を配置しているが、ヘッドプーリ１２を移動させることによってワイヤロープ３６ａ，３６ｂに張力を付与できるように張力付与装置２０を配置してもよい。また、ヘッドプーリ１２とテールプーリ１４との間に、張力付与装置として、張力付与用のプーリを設けてもよい。

【0034】

図６に示すように、各第１ベルト支持装置２２は、搬送ベルト１６のキャリア側１６ａを支持するキャリア側支持ユニット３８と、キャリア側支持ユニット３８の下方において搬送ベルト１６のリターン側１６ｂを支持するリターン側支持ユニット４０とを有している。本実施形態では、キャリア側支持ユニット３８およびリターン側支持ユニット４０は、支持部材４２によって地面Ｇ上に支持されている。

【0035】

キャリア側支持ユニット３８は、複数のキャリアローラを有している。本実施形態では、キャリア側支持ユニット３８は、複数のキャリアローラとして、搬送ベルト１６のキャリア側１６ａの中央部を支持する中央ローラ４４と、キャリア側１６ａの幅方向における両側から中央ローラ４４を挟むように設けられた一対の傾斜ローラ４６ａ，４６ｂとを有している。

【0036】

中央ローラ４４は、水平方向に延びる回転軸を中心として回転可能に、支持部材４２に支持されている。傾斜ローラ４６ａ，４６ｂはそれぞれ、中央ローラ４４側から上記幅方向における外側に向かって斜め上方に延びる回転軸を中心として回転可能に、支持部材４２に支持されている。なお、図６においては、中央ローラ４４および傾斜ローラ４６ａ，４６ｂの回転中心（回転軸）を一点鎖線で示している。

【0037】

キャリア側支持ユニット３８は、中央ローラ４４および一対の傾斜ローラ４６ａ，４６ｂによって、搬送ベルト１６のキャリア側１６ａをトラフ状に湾曲させて支持する。より具体的には、キャリア側支持ユニット３８は、キャリア側１６ａを、下方に向かって凸となるように湾曲させた状態で支持する。

【0038】

本実施形態では、搬送ベルト１６の幅方向において、突出部３４ａは傾斜ローラ４６ａの外側に配置され、突出部３４ｂは傾斜ローラ４６ｂの外側に配置されている。このような構成により、突出部３４ａが中央ローラ４４側へ移動することは、突出部３４ａが傾斜ローラ４６ａに係止されることによって規制される。また、突出部３４ｂが中央ローラ４４側へ移動することは、突出部３４ｂが傾斜ローラ４６ｂに係止されることによって規制される。これにより、キャリア側支持ユニット３８上においてキャリア側１６ａが幅方向に大きく揺れ動くことを防止することができる。

【0039】

リターン側支持ユニット４０は、リターンローラ４８を有している。リターンローラ４８は、水平方向に延びる回転軸を中心として回転可能に、支持部材４２に支持されている。なお、本実施形態では、ヘッドプーリ１２（図４参照）から送り出されたリターン側１６ｂは、後述する反転装置５２（図４参照）によって上下反転された後に、複数の第１ベルト支持装置２２を通過する。このため、本実施形態では、リターン側支持ユニット４０のリターンローラ４８は、キャリア側支持ユニット３８の中央ローラ４４および傾斜ローラ４６ａ，４６ｂと同様に、搬送ベルト１６の裏面３２ｂ側を支持している。詳細な説明は省略するが、溝１２ｃ，１２ｄ（図５参照）と同様の一対の溝をリターンローラ４８に形成し、その一対の溝に、突出部３４ａ，３４ｂを嵌めてもよい。この場合、搬送ベルト１６のリターン側１６ｂがリターンローラ４８の軸方向に移動することを防止できるので、搬送ベルト１６の蛇行を十分に抑制することができる。また、詳細な説明は省略するが、突出部３４ａと突出部３４ｂとの間にリターンローラ４８が嵌るように、リターンローラ４８の長さを設定してもよい。この場合、突出部３４ａ，３４ｂがリターンローラ４８の両端面に引っ掛かることによって、リターン側１６ｂがリターンローラ４８の軸方向に移動することを防止できる。

【0040】

図４に示すように、第２ベルト支持装置２４は、キャリア側支持ユニット５０と、キャリア側支持ユニット５０の下方に設けられた反転装置５２とを有している。キャリア側支持ユニット５０は、キャリア側支持ユニット３８と同様の構成を有しているので詳細な説明は省略するが、キャリア側支持ユニット３８と同様に搬送ベルト１６のキャリア側１６ａを支持する。

【0041】

反転装置５２は、搬送ベルト１６のリターン側１６ｂ（図６参照）において、搬送面３２ａ（図６参照）および裏面３２ｂ（図６参照）の上下方向における位置を反転させる装置である。図４に示すように、本実施形態では、第１搬送領域Ａ１および第２搬送領域Ａ２にそれぞれ、反転装置５２が設けられている。

【0042】

本実施形態では、第１搬送領域Ａ１におけるヘッドプーリ１２と反転装置５２との間、および第２搬送領域Ａ２におけるテールプーリ１４と反転装置５２との間の部分では、搬送ベルト１６のリターン側１６ｂは、搬送面３２ａが下方を向き、裏面３２ｂが上方を向いている。一方、第１搬送領域Ａ１に設置された反転装置５２と第２搬送領域Ａ２に設定された反転装置５２との間の部分では、搬送ベルト１６のリターン側１６ｂは、搬送面３２ａが上方を向き、裏面３２ｂが下方を向いた状態で、複数の第１ベルト支持装置２２、複数の第３ベルト支持装置２６および複数の第４ベルト支持装置２８を通過する。このようにリターン側１６ｂを反転装置５２によって反転させることによって、搬送面３２ａに付着した搬送物８がリターン側１６ｂから落下することを抑制することができる。なお、反転装置５２としては公知の種々の反転装置を利用できるので、反転装置５２の詳細な説明は省略する。

【0043】

図７に示すように、各第３ベルト支持装置２６は、枠体５４および枠体５４に支持された変形支持ユニット５６，５８を有している。なお、詳細な説明は省略するが、枠体５４は、地面上に設置されてもよく、ロープ等を用いて空中に吊り下げられていてもよい。

【0044】

変形支持ユニット５６は、枠体５４に回転可能に支持された一対の支持ローラ５６ａ，５６ｂと、枠体５４に回転可能に支持された一対のキャリアローラ５６ｃ，５６ｄとを有している。変形支持ユニット５８は、変形支持ユニット５６の下方に設けられている。変形支持ユニット５８は、枠体５４に回転可能に支持された一対の支持ローラ５８ａ，５８ｂと、枠体５４に回転可能に支持された一対のリターンローラ５８ｃ，５８ｄとを有している。なお、図７においては、各ローラの回転中心（回転軸）を一点鎖線で示している。

【0045】

変形支持ユニット５６の支持ローラ５６ａ，５６ｂは、搬送ベルト１６のキャリア側１６ａが断面袋状になるように、キャリア側１６ａの両端部（本実施形態では、突出部３４ａ，３４ｂ）を裏面３２ｂ側から支持する。キャリアローラ５６ｃ，５６ｄは、支持ローラ５６ａ，５６ｂよりも下方において、キャリア側１６ａを下方から支持する。

【0046】

変形支持ユニット５８の支持ローラ５８ａ，５８ｂは、搬送ベルト１６のリターン側１６ｂが断面袋状になるように、リターン側１６ｂの両端部（本実施形態では、突出部３４ａ，３４ｂ）を裏面３２ｂ側から支持する。リターンローラ５８ｃ，５８ｄは、支持ローラ５８ａ，５８ｂよりも下方において、リターン側１６ｂを下方から支持する。

【0047】

なお、本実施形態では、搬送ベルト１６のキャリア側１６ａを曲げることによって生じる復元力によって、キャリア側１６ａの両端部（突出部３４ａ，３４ｂ）が支持ローラ５６ａ，５６ｂに押し付けられる。これにより、キャリア側１６ａの両端部が支持ローラ５６ａ，５６ｂから脱落することを防止できる。同様に、搬送ベルト１６のリターン側１６ｂを曲げることによって生じる復元力によって、リターン側１６ｂの両端部（突出部３４ａ，３４ｂ）が支持ローラ５８ａ，５８ｂに押し付けられる。これにより、リターン側１６ｂの両端部が支持ローラ５８ａ，５８ｂから脱落することを防止できる。詳細な説明は省略するが、後述の第４ベルト支持装置２８においても同様である。

【0048】

なお、本明細書において、搬送ベルト１６を断面袋状にするとは、搬送ベルト１６の進行方向に直交する断面において、両端部が上端に位置しかつ中央部が下端に位置するようにキャリア側を湾曲させることを意味する。

【0049】

図８に示すように、各第４ベルト支持装置２８は、枠体６０および枠体６０に支持された変形支持ユニット６２，６４を有している。なお、詳細な説明は省略するが、枠体６０は、上述の枠体５４と同様に、地面上に設置されてもよく、ロープ等を用いて空中に吊り下げられていてもよい。

【0050】

変形支持ユニット６２は、枠体６０に回転可能に支持された一対の支持ローラ６２ａ，６２ｂと、枠体６０に回転可能に支持された一対のキャリアローラ６２ｃ，６２ｄとを有している。変形支持ユニット６４は、変形支持ユニット６２の下方に設けられている。変形支持ユニット６４は、枠体６０に回転可能に支持された一対の支持ローラ６４ａ，６４ｂと、枠体６０に回転可能に支持された一対のリターンローラ６４ｃ，６４ｄとを有している。なお、図８においては、各ローラの回転中心（回転軸）を一点鎖線で示している。

【0051】

変形支持ユニット６２の支持ローラ６２ａ，６２ｂは、搬送ベルト１６のキャリア側１６ａが断面袋状になるように、キャリア側１６ａの両端部（本実施形態では、突出部３４ａ，３４ｂ）を裏面３２ｂ側から支持する。より具体的には、支持ローラ６２ａ，６２ｂは、第３ベルト支持装置２６に支持されたキャリア側１６ａ（図７参照）よりも両端部（突出部３４ａ，３４ｂ）の距離が小さくなるように、キャリア側１６ａの両端部を裏面３２ｂ側から支持する。キャリアローラ６２ｃ，６２ｄは、支持ローラ６２ａ，６２ｂよりも下方において、キャリア側１６ａを下方から支持する。

【0052】

変形支持ユニット６４の支持ローラ６４ａ，６４ｂは、搬送ベルト１６のリターン側１６ｂが断面袋状になるように、リターン側１６ｂの両端部（本実施形態では、突出部３４ａ，３４ｂ）を裏面３２ｂ側から支持する。より具体的には、支持ローラ６４ａ，６４ｂは、第３ベルト支持装置２６に支持されたリターン側１６ｂ（図７参照）よりも両端部（突出部３４ａ，３４ｂ）の距離が小さくなるように、リターン側１６ｂの両端部を裏面３２ｂ側から支持する。リターンローラ６４ｃ，６４ｄは、支持ローラ６４ａ，６４ｂよりも下方において、リターン側１６ｂを下方から支持する。

【0053】

図９に示すように、進行方向変更ユニット３０は、上下方向に延びる軸部材（回転軸）６６、および軸部材６６を中心として回転可能かつ上下方向に並ぶように設けられた回転部材６８，７０を有している。回転部材６８，７０はそれぞれ、上方から見て円形状を有している。本実施形態では、回転部材６８，７０はそれぞれ、円板形状を有している。

【0054】

回転部材６８の外周面には、回転部材６８の径方向内側に向かって凹む凹部６９が形成されている。本実施形態では、凹部６９は、上下方向に並ぶように設けられた一対の溝６９ａ，６９ｂを含む。凹部６９（溝６９ａ，６９ｂ）は、回転部材６８の全周に亘って形成されている。同様に、回転部材７０の外周面には、回転部材７０の径方向内側に向かって凹む凹部７１が形成されている。凹部７１は、上下方向に並ぶように設けられた一対の溝７１ａ，７１ｂを含む。凹部７１（溝７１ａ，７１ｂ）は、回転部材７０の全周に亘って形成されている。

【0055】

図４に示すように、進行方向変更ユニット３０は、搬送ベルト１６の移動経路において、第１搬送領域Ａ１に設置された第４ベルト支持装置２８と、第２搬送領域Ａ２に設置された第４ベルト支持装置２８との間に設けられる。このような配置により、図４および図９に示すように、進行方向変更ユニット３０は、変形支持ユニット６２（図８参照）によって断面袋状にされた状態のキャリア側１６ａおよび変形支持ユニット６４（図８参照）によって断面袋状にされた状態のリターン側１６ｂ（図８参照）の進行方向を変更する。

【0056】

図９に示すように、本実施形態では、キャリア側１６ａの突出部３４ａ，３４ｂは、回転部材６８の外周面の一部の領域（本実施形態では、周方向における約１／４の領域）に沿うように凹部６９に嵌っている。より具体的には、突出部３４ａが溝６９ａに嵌められ、突出部３４ｂが溝６９ｂに嵌められている。このような構成により、回転部材６８は、キャリア側１６ａを支持しつつ、キャリア側１６ａの進行方向を変更することができる。

【0057】

同様に、リターン側１６ｂの突出部３４ａ，３４ｂは、回転部材７０の外周面の一部の領域に沿うように凹部７１に嵌っている。より具体的には、突出部３４ａが溝７１ｂに嵌められ、突出部３４ｂが溝７１ａに嵌められている。このような構成により、回転部材７０は、リターン側１６ｂを支持しつつ、リターン側１６ｂの進行方向を変更することができる。

【0058】

なお、本実施形態では、張力付与装置２０（図４参照）によってワイヤロープ３６ａ，３６ｂに付与した張力によって、搬送ベルト１６の突出部３４ａ，３４ｂを回転部材６８，７０の凹部６９，７１に押し付けることができる。このため、回転部材６８，７０の径方向外側から他の部材を用いて突出部３４ａ，３４ｂを回転部材６８，７０に押し付けることなく、回転部材６８，７０によって搬送ベルト１６を支持することができる。これにより、進行方向変更ユニット３０の構成を簡略化できる。

【0059】

（本実施形態の効果）
以上のように、本実施形態に係るベルトコンベア１０では、第１ベルト支持装置２２のキャリア側支持ユニット３８において、搬送ベルト１６の突出部３４ａ，３４ｂと、傾斜ローラ４６ａ，４６ｂとが互いに係止することによって、搬送ベルト１６のキャリア側１６ａが幅方向に大きく揺れ動くことを防止することができる。これにより、キャリア側１６ａの蛇行を抑制することができる。

【0060】

特に、本実施形態では、張力付与装置２０によって突出部３４ａ，３４ｂ内に設けられたワイヤロープ３６ａ，３６ｂに十分な張力を付与することができる。これにより、突出部３４ａ，３４ｂと傾斜ローラ４６ａ，４６ｂとが互いに係止した際に、突出部３４ａ，３４ｂが傾斜ローラ４６ａ，４６ｂの角部を乗り越えて搬送ベルト１６の幅方向に移動することを十分に抑制できる。その結果、キャリア側１６ａの蛇行を十分に抑制することができる。

【0061】

また、本実施形態では、第４ベルト支持装置２８の変形支持ユニット６２，６４によって、搬送ベルト１６を断面袋状に変形させることができる。これにより、例えば、ベルトコンベア１０の設置場所の地形等の制約により、隣り合う第４ベルト支持装置２８の間隔を大きくする必要がある場合でも、搬送ベルト１６から搬送物８が落下することを十分に抑制することができる。

【0062】

（他の実施形態）

【0063】

反転装置５２の位置は上述の例に限定されず、ベルトコンベア１０の他の構成要素との関係を考慮して反転装置５２の位置を適宜変更してもよい。

【0064】

なお、ベルトコンベア１０が反転装置５２を備えていなくてもよい。この場合、第３ベルト支持装置２６および第４ベルト支持装置２８の構成を適宜変更することが好ましい。例えば、図１０に示すように、第３ベルト支持装置２６の変形支持ユニット５８において、支持ローラ５８ａ，５８ｂ（図７参照）の代わりに、上下方向に延びる回転軸周りに回転可能に枠体５４に支持された円柱状の支持ローラ５８ｅ，５８ｆを用いることができる。本実施形態では、支持ローラ５８ｅ，５８ｆは、搬送ベルト１６のリターン側１６ｂが断面袋状になるように、リターン側１６ｂの両端部を搬送面３２ａ側から支持する。

【0065】

また、例えば、図１１に示すように、第４ベルト支持装置２８の変形支持ユニット６４において、支持ローラ６４ａ，６４ｂ（図８参照）の代わりに、上下方向に延びる回転軸周りに回転可能に枠体６０に支持された円柱状の支持ローラ６４ｅ，６４ｆを用いることができる。支持ローラ６４ｅ，６４ｆは、搬送ベルト１６のリターン側１６ｂが断面袋状になるように、リターン側１６ｂの両端部を搬送面３２ａ側から支持する。なお、本実施形態では、支持ローラ６４ｅ，６４ｆはそれぞれ、下部の直径が上部の直径よりも大きい。これにより、搬送ベルト１６のリターン側１６ｂの両端部が、支持ローラ６４ｅ，６４ｆの間から下方に抜け落ちることを十分に防止できる。

【0066】

また、例えば、図１２に示すように、第４ベルト支持装置２８の変形支持ユニット６４において、支持ローラ６４ａ，６４ｂ（図８参照）の代わりに、上下方向に延びる回転軸周りに回転可能に枠体６０に支持された円柱状の支持ローラ６４ｇ，６４ｈを用いることもできる。本実施形態では、支持ローラ６４ｇ，６４ｈの上下方向における位置は互いに異なる。支持ローラ６４ｇ，６４ｈは、突出部３４ａが突出部３４ｂの下方に嵌るようにリターン側１６ｂの両端部を搬送面３２ａ側から支持する。

【0067】

なお、ベルトコンベア１０に反転装置５２が設けられない場合には、図１３に示すように、リターン側１６ｂの突出部３４ａが溝７１ａに嵌められ、リターン側１６ｂの突出部３４ｂが溝７１ｂに嵌められる。この場合でも、上述の実施形態と同様に、回転部材７０は、リターン側１６ｂを支持しつつ、リターン側１６ｂの進行方向を変更することができる。

【0068】

上述の実施形態では、キャリア側支持ユニット３８が搬送ベルト１６のキャリア側１６ａを下方から支持する複数のキャリアローラ４４，４６ａ，４６ｂ（図６参照）を備える場合について説明したが、キャリア側支持ユニット３８がさらに他のローラを備えてもよい。具体的には、図１４に示すように、キャリア側支持ユニット３８が、キャリア側１６ａを幅方向における両側から挟むように設けられた一対の規制ローラ８０，８２をさらに備えていてもよい。なお、図１４においては、規制ローラ８０，８２の回転中心（回転軸）を一点鎖線で示している。

【0069】

本実施形態では、規制ローラ８０，８２は、例えば、搬送ベルト１６の敷設方向においてキャリアローラ４４，４６ａ，４６ｂ（図６参照）とは異なる位置において、支持部材４２に回転可能に支持される。具体的には、例えば、搬送ベルト１６の敷設方向において、規制ローラ８０，８２とキャリアローラ４４，４６ａ，４６ｂとが交互に設けられる。なお、搬送ベルト１６の敷設方向において、規制ローラ８０，８２がキャリアローラ４４，４６ａ，４６ｂと同じ位置に設けられてもよい。具体的には、キャリアローラ４４，４６ａ，４６ｂの外側に規制ローラ８０，８２が設けられてもよい。

【0070】

本実施形態では、規制ローラ８０は、上下に離隔して設けられる円柱状の一対の規制部８０ａ，８０ｂ、および規制部８０ａと規制部８０ｂとを接続する円柱状の接続部８０ｃを備える。接続部８０ｃの直径は、規制部８０ａ，８０ｂの直径よりも小さい。詳細な説明は省略するが、規制ローラ８２は規制ローラ８０と同様の構成を有し、円柱状の一対の規制部８２ａ，８２ｂおよび円柱状の接続部８２ｃを備える。

【0071】

本実施形態では、規制ローラ８０の規制部８０ａと規制部８０ｂとの間に搬送ベルト１６の突出部３４ａが位置づけられ、規制ローラ８２の規制部８２ａと規制部８２ｂとの間に搬送ベルト１６の突出部３４ｂが位置づけられる。これにより、キャリア側１６ａの幅方向両端部が上方に浮き上がることを防止することができ、キャリア側１６ａが蛇行することを十分に抑制することができる。なお、本実施形態では、ワイヤロープ３６ａ，３６ｂによって、キャリア側１６ａの幅方向両端部に十分な張力が付与されている。これにより、キャリア側１６ａの幅方向中央部が変形したとしても、キャリア側１６ａの幅方向両端部の位置（幅方向における位置）が移動することを十分に抑制できる。その結果、キャリア側１６ａの幅方向両端部が規制ローラ８０，８２から外れることを十分に抑制できる。

【0072】

上述の実施形態では、第１ベルト支持装置２２と進行方向変更ユニット３０との間において、搬送ベルト１６の形状を第３ベルト支持装置２６および第４ベルト支持装置２８によって段階的に変形させる場合について説明したが、複数の第３ベルト支持装置２６および複数の第４ベルト支持装置２８のうちの一方を設けなくてもよい。また、搬送ベルト１６からの搬送物８の落下を適切に抑制できる場合には、第３ベルト支持装置２６および第４ベルト支持装置２８を設けなくてもよい。

【0073】

また、上述の実施形態では、進行方向変更ユニット３０によって搬送ベルト１６の進行方向を変更する場合について説明したが、搬送ベルト１６の進行方向を変更する必要がない場合には、進行方向変更ユニット３０を設けなくてもよい。

【0074】

また、進行方向変更ユニット３０を設けない場合には、搬送ベルトの一対の突出部が搬送ベルトの幅方向における両端部に設けられなくてもよい。具体的には、一対の突出部のうちの少なくとも一つとキャリア側支持ユニットの複数のキャリアローラのうちの少なくとも一つとが、搬送ベルトの幅方向において互いに係止できるように、一対の突出部が設けられていればよい。したがって、例えば、図１５に示すように、一対の突出部３４ａ，３４ｂが中央ローラ４４に係止されるように設けられていてもよい。また、図示は省略するが、キャリアローラ（図１５では、中央ローラ４４および傾斜ローラ４６ａ，４６ｂ）に溝を形成し、その溝に嵌るように、搬送ベルトに突出部を設けてもよい。

【0075】

また、上述の実施形態では、キャリア側支持ユニットが３つのキャリアローラを備える場合について説明したが、キャリア側支持ユニットが備えるキャリアローラの数は、２つであってもよく、４つ以上であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0076】

本発明によれば、搬送ベルトのキャリア側の蛇行を抑制することができる。

【符号の説明】

【0077】

１０ ベルトコンベア
１２ ヘッドプーリ
１４ テールプーリ
１６ 搬送ベルト
１６ａ キャリア側
１６ｂ リターン側
３２ 平坦部
３２ａ 搬送面
３２ｂ 裏面
３４ａ，３４ｂ 突出部
３６ａ，３６ｂ ワイヤロープ
３８，５０ キャリア側支持ユニット
４４ 中央ローラ
４６ａ，４６ｂ 傾斜ローラ
５６，５８，６２，６４ 変形支持ユニット
６６ 軸部材
６８，７０ 回転部材
６９，７１ 凹部
６９ａ，６９ｂ，７１ａ，７１ｂ 溝

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】