(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-12
(45)【発行日】2023-12-20
(54)【発明の名称】圧延装置および圧延装置の運転方法
(51)【国際特許分類】
B21B 45/08 20060101AFI20231213BHJP
【ＦＩ】
B21B45/08 F
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2020022619
(22)【出願日】2020-02-13
(65)【公開番号】P2021126675
(43)【公開日】2021-09-02
【審査請求日】2022-10-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000006655
【氏名又は名称】日本製鉄株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106909
【弁理士】
【氏名又は名称】棚井 澄雄
(74)【代理人】
【識別番号】100175802
【弁理士】
【氏名又は名称】寺本 光生
(74)【代理人】
【識別番号】100134359
【弁理士】
【氏名又は名称】勝俣 智夫
(74)【代理人】
【識別番号】100188592
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 洋
(72)【発明者】
【氏名】高松 祥希
(72)【発明者】
【氏名】森岡 功輔
【審査官】池田 安希子
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－０２１５４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－１０４７２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０４４７１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２４６３２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５９－１８３９３１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２１Ｂ ４５／００ － ４５／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
鋼材を搬送する搬送ロールと、前記搬送ロールの下流側に配置され、前記搬送ロールが搬送した前記鋼材を加圧する加圧ロールと、
前記搬送ロール上に配置され、前記搬送ロールが搬送する前記鋼材の位置を調節するサイドガイドと、
前記搬送ロール上の前記鋼材の有無を検出するセンサと、
前記搬送ロールおよび前記サイドガイドのうち少なくとも前記搬送ロールに向けて流体を噴射する機器用噴射機と、
前記センサおよび前記機器用噴射機に接続された制御部と、を備え、
前記制御部は、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送ロール上に前記鋼材がない状態で、前記機器用噴射機から前記流体を噴射させる第１制御を実施する圧延装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記第１制御において、前記搬送ロールが第１の鋼材を搬送した後、第２の鋼材を搬送する前に、前記機器用噴射機に前記流体を噴射させる請求項１に記載の圧延装置。
【請求項3】
前記機器用噴射機は、前記搬送ロールおよび前記サイドガイドに向けて前記流体を噴射する請求項１または２に記載の圧延装置。
【請求項4】
前記サイドガイドは、前記搬送ロール上において、前記鋼材を挟む位置に配置された第１サイドガイドおよび第２サイドガイドを備え、前記機器用噴射機は、
前記第１サイドガイドに設けられ前記第２サイドガイドに向けて前記流体を噴射する第１噴射機と、
前記第２サイドガイドに設けられ前記第１サイドガイドに向けて前記流体を噴射する第２噴射機と、を備え、
前記制御部は、前記第１制御において、前記第１噴射機から前記第２サイドガイドに向けて前記流体を噴射させ、前記第２噴射機から前記第１サイドガイドに向けて前記流体を噴射させる請求項３に記載の圧延装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記第１制御において、前記第１噴射機の噴射タイミングと前記第２噴射機の噴射タイミングとを異ならせる請求項４に記載の圧延装置。
【請求項6】
前記搬送ロール上の前記鋼材に向けて流体を噴射する鋼材用噴射機を更に備え、前記制御部は、前記鋼材用噴射機に接続され、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送ロール上に前記鋼材がある状態で、前記鋼材用噴射機に前記流体を噴射させる第２制御を更に実施する請求項１から５のいずれか１項に記載の圧延装置。
【請求項7】
前記鋼材用噴射機は、前記鋼材の表面に向けて前記流体を噴射させる第３噴射機と、
前記鋼材の裏面に向けて前記流体を噴射させる第４噴射機と、を備え、
前記制御部は、前記第２制御において、前記第３噴射機および前記第４噴射機から前記鋼材に前記流体を同時に噴射させる請求項６に記載の圧延装置。
【請求項8】
前記第３噴射機および前記第４噴射機は、下流側から上流側に向けて前記流体を噴射させる請求項７に記載の圧延装置。
【請求項9】
前記第３噴射機は、前記第４噴射機よりも上流側に向けて前記流体を噴射させる請求項８に記載の圧延装置。
【請求項10】
前記鋼材を捲き取る捲取機を更に備え、前記加圧ロールは、前記搬送ロールと前記捲取機との間に配置されたピンチロールである請求項１から９のいずれか１項に記載の圧延装置。
【請求項11】
前記鋼材は鋼板である請求項１から１０のいずれか１項に記載の圧延装置。
【請求項12】
鋼材を搬送する搬送ロールと、前記搬送ロールの下流側に配置され、前記搬送ロールが搬送した前記鋼材を加圧する加圧ロールと、
前記搬送ロール上に配置され、前記搬送ロールが搬送する前記鋼材の前記搬送ロール上での位置を調節するサイドガイドと、を備える圧延装置を運転する方法であって、
前記搬送ロールが第１の鋼材を搬送した後、第２の鋼材を搬送する前に、前記搬送ロールおよび前記サイドガイドのうち少なくとも前記搬送ロールに向けて流体を噴射する圧延装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圧延装置および圧延装置の運転方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、熱間圧延設備として、下記特許文献１に記載の設備が知られている。熱間圧延設備は、熱薄鋼板や冷薄鋼板、めっき鋼板を製造するための一設備である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００６－２６３７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
前述した各種鋼板の歩留まり低下の原因として、飛込み疵の発生が高い割合を占めている。飛込み疵は、熱間圧延時に鋼材に異物が混入し、鋼材を異物とともに圧入することで発生する疵である。
【0005】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、鋼材の歩留まりを向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明に係る圧延装置は、鋼材を搬送する搬送ロールと、前記搬送ロールの下流側に配置され、前記搬送ロールが搬送した前記鋼材を加圧する加圧ロールと、前記搬送ロール上に配置され、前記搬送ロールが搬送する前記鋼材の位置を調節するサイドガイドと、前記搬送ロール上の前記鋼材の有無を検出するセンサと、前記搬送ロールおよび前記サイドガイドのうち少なくとも前記搬送ロールに向けて流体を噴射する機器用噴射機と、前記センサおよび前記機器用噴射機に接続された制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送ロール上に前記鋼材がない状態で、前記機器用噴射機から前記流体を噴射させる第１制御を実施する。
本発明に係る圧延装置は、鋼材を搬送する搬送ロールと、前記搬送ロールの下流側に配置され、前記搬送ロールが搬送した前記鋼材を加圧する加圧ロールと、前記搬送ロール上に配置され、前記搬送ロールが搬送する前記鋼材の位置を調節するサイドガイドと、前記搬送ロール上の前記鋼材の有無を検出するセンサと、前記搬送ロールおよび前記サイドガイドのうち少なくとも前記搬送ロールに向けて流体を噴射する機器用噴射機と、前記センサおよび前記機器用噴射機に接続された制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送ロール上に前記鋼材がない状態で、前記機器用噴射機から前記流体を噴射させる第１制御を実施する。
【0007】
本願発明者は、飛込み疵の発生位置を整理した。その結果、鋼材の裏面では、鋼材のトップ部の両エッジ（鋼材の下流側の端部における両側縁）において飛込み疵の発生率が高くなっていた。本願発明者は、異物の発生位置の詳細な分析の結果、鋼材の裏面における飛込み疵が以下の過程により発生していることを推定した。すなわち、鋼材における下流側の端部の形状は不安定であり、例えば、鋼材が加圧ロールによって加圧されるとき等に鋼材がサイドガイドに接触し、イバリや異物（以下、「異物等」という。）が発生する（なおイバリは、鋼材から発生する切削くずの一種である）。異物等が、次の鋼材に付着して加圧ロールに捲き込まれることで、鋼材の裏面における飛込み疵が発生していると考えられる。
この圧延装置では、制御部が、センサの検出結果に基づいて、搬送ロール上に鋼材がない状態で、機器用噴射機から流体を噴射させる。これにより、搬送ロール上に鋼材がない状態で、搬送ロールおよびサイドガイドのうち少なくとも前記搬送ロールに向けて流体を噴射することができる。結果として、搬送ロールやサイドガイドに異物等が付着していても、異物等を流体により除去することができる。これにより、異物等が、次の鋼材に付着して加圧ロールに捲き込まれることを抑制することができる。よって、飛込み疵の発生を抑えて鋼材の歩留まりを向上させることができる。なお、熱間圧延においてこのように飛込み疵の発生を抑えることにより、熱間圧延に続く冷間圧延において、例えば穴欠陥などの発生も抑制することができる。結果として、熱薄鋼板、冷薄鋼板、めっき鋼板に一貫して歩留まりの向上を図ることが可能である。
また機器用噴射機が、搬送ロール上に鋼材がない状態で流体を噴射する。したがって、噴射される流体を起因として、例えば、鋼材の搬送に影響が生じたり、鋼材が過度に冷却されたりすること等を防止することができる。
この圧延装置では、制御部が、センサの検出結果に基づいて、搬送ロール上に鋼材がない状態で、機器用噴射機から流体を噴射させる。これにより、搬送ロール上に鋼材がない状態で、搬送ロールおよびサイドガイドのうち少なくとも前記搬送ロールに向けて流体を噴射することができる。結果として、搬送ロールやサイドガイドに異物等が付着していても、異物等を流体により除去することができる。これにより、異物等が、次の鋼材に付着して加圧ロールに捲き込まれることを抑制することができる。よって、飛込み疵の発生を抑えて鋼材の歩留まりを向上させることができる。なお、熱間圧延においてこのように飛込み疵の発生を抑えることにより、熱間圧延に続く冷間圧延において、例えば穴欠陥などの発生も抑制することができる。結果として、熱薄鋼板、冷薄鋼板、めっき鋼板に一貫して歩留まりの向上を図ることが可能である。
また機器用噴射機が、搬送ロール上に鋼材がない状態で流体を噴射する。したがって、噴射される流体を起因として、例えば、鋼材の搬送に影響が生じたり、鋼材が過度に冷却されたりすること等を防止することができる。
【0008】
前記制御部は、前記第１制御において、前記搬送ロールが第１の鋼材を搬送した後、第２の鋼材を搬送する前に、前記機器用噴射機に前記流体を噴射させてもよい。
【0009】
搬送ロールが第１の鋼材を搬送した後、第２の鋼材を搬送する前に、機器用噴射機が流体を噴射する。したがって、第２の鋼材において飛込み疵が発生することを効果的に抑制することができる。
【0010】
前記機器用噴射機は、前記搬送ロールおよび前記サイドガイドに向けて前記流体を噴射してもよい。
【0011】
機器用噴射機が、サイドガイドに向けて流体を噴射する。したがって、サイドガイドに付着した異物等を効果的に除去することができる。
【0012】
前記サイドガイドは、前記搬送ロール上において、前記鋼材を挟む位置に配置された第１サイドガイドおよび第２サイドガイドを備え、前記機器用噴射機は、前記第１サイドガイドに設けられ前記第２サイドガイドに向けて前記流体を噴射する第１噴射機と、前記第２サイドガイドに設けられ前記第１サイドガイドに向けて前記流体を噴射する第２噴射機と、を備え、前記制御部は、前記第１制御において、前記第１噴射機から前記第２サイドガイドに向けて前記流体を噴射させ、前記第２噴射機から前記第１サイドガイドに向けて前記流体を噴射させてもよい。
【0013】
第１噴射機が第１サイドガイドに設けられ、第２噴射機が第２サイドガイドに設けられている。したがって、機器用噴射機の設置が他の機器の邪魔になることを抑制することができる。
第１噴射機が第２サイドガイドに向けて流体を噴射させ、第２噴射機が第１サイドガイドに向けて流体を噴射させる。すなわち、各噴射機が、その噴射機が設けられたサイドガイドとは反対側のサイドガイドに向けて流体を噴射する。これにより、液体をサイドガイドの所望の位置に精度よく噴射させることができる。よって、サイドガイドに付着した異物等を一層効果的に除去することができる。
第１噴射機が第２サイドガイドに向けて流体を噴射させ、第２噴射機が第１サイドガイドに向けて流体を噴射させる。すなわち、各噴射機が、その噴射機が設けられたサイドガイドとは反対側のサイドガイドに向けて流体を噴射する。これにより、液体をサイドガイドの所望の位置に精度よく噴射させることができる。よって、サイドガイドに付着した異物等を一層効果的に除去することができる。
【0014】
前記制御部は、前記第１制御において、前記第１噴射機の噴射タイミングと前記第２噴射機の噴射タイミングとを異ならせてもよい。
【0015】
第１噴射機の噴射タイミングと第２噴射機の噴射タイミングとが異なる。したがって、第１噴射機から噴射する流体と、第２噴射機から噴射する流体と、が干渉したり混合したりすることを抑制することができる。これにより、液体をサイドガイドの所望の位置に一層精度よく噴射させることができる。
【0016】
前記搬送ロール上の前記鋼材に向けて流体を噴射する鋼材用噴射機を更に備え、前記制御部は、前記鋼材用噴射機に接続され、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送ロール上に前記鋼材がある状態で、前記鋼材用噴射機に前記流体を噴射させる第２制御を更に実施してもよい。
【0017】
鋼材用噴射機が、搬送ロール上の鋼材に向けて流体を噴射する。したがって、仮に異物等が鋼材に付着したとしても、異物等を鋼材から除去することができる。これにより、飛込み疵の発生を一層抑えることができる。
【0018】
前記鋼材用噴射機は、前記鋼材の表面に向けて前記流体を噴射させる第３噴射機と、前記鋼材の裏面に向けて前記流体を噴射させる第４噴射機と、を備え、前記制御部は、前記第２制御において、前記第３噴射機および前記第４噴射機から前記鋼材に前記流体を同時に噴射させてもよい。
【0019】
第３噴射機が鋼材の表面に向けて流体を噴射させ、第４噴射機が鋼材の裏面に向けて流体を噴射させる。したがって、鋼材の表面および裏面のいずれの面に付着した異物等であっても、鋼材から除去することができる。
なお本願発明者は、飛込み疵の発生位置を整理した結果、鋼材の表面では、鋼材のトップ部において飛込み疵の発生率が高くなっていた。そのため、第３噴射機が、鋼材のトップ部に向けて流体を、加圧ロールの直前で噴射することが好ましい。この種の異物等は、鋼材が搬送されるときに、圧延装置を構成する各種機器から落下することにより、鋼材の表面に付着すると考えられる。
なお本願発明者は、飛込み疵の発生位置を整理した結果、鋼材の表面では、鋼材のトップ部において飛込み疵の発生率が高くなっていた。そのため、第３噴射機が、鋼材のトップ部に向けて流体を、加圧ロールの直前で噴射することが好ましい。この種の異物等は、鋼材が搬送されるときに、圧延装置を構成する各種機器から落下することにより、鋼材の表面に付着すると考えられる。
【0020】
前記第３噴射機および前記第４噴射機は、下流側から上流側に向けて前記流体を噴射させてもよい。
【0021】
第３噴射機および第４噴射機が、下流側から上流側に向けて流体を噴射させる。したがて、例えば、流体が鋼材とともに加圧ロールに供給されることを抑制することができる。
【0022】
前記第３噴射機は、前記第４噴射機よりも上流側に向けて前記流体を噴射させてもよい。
【0023】
第３噴射機が、第４噴射機よりも上流側に向けて流体を噴射させる。したがって、鋼材の表面に付着する異物等を鋼材から効果的に除去することができる。
【0024】
前記鋼材を捲き取る捲取機を更に備え、前記加圧ロールは、前記搬送ロールと前記捲取機との間に配置されたピンチロールであってもよい。
【0025】
加圧ロールが、搬送ロールと捲取機との間に配置されたピンチロールである。捲取機が鋼材を捲き取るとき、鋼材がサイドガイドと接触し易いため、異物等が発生し易い。そのため、機器用噴射機による作用効果が顕著に奏功される。
【0026】
前記鋼材は鋼板であってもよい。
【0027】
鋼材が鋼板である。鋼板の両側縁（板幅方向の側面）がサイドガイドに接触すると、異物等が発生し易い。そのため、機器用噴射機による作用効果が顕著に奏功される。
【0028】
本発明に係る圧延装置の運転方法は、鋼材を搬送する搬送ロールと、前記搬送ロールの下流側に配置され、前記搬送ロールが搬送した前記鋼材を加圧する加圧ロールと、前記搬送ロール上に配置され、前記搬送ロールが搬送する前記鋼材の前記搬送ロール上での位置を調節するサイドガイドと、を備える圧延装置を運転する方法であって、前記搬送ロールが第１の鋼材を搬送した後、第２の鋼材を搬送する前に、前記搬送ロールおよび前記サイドガイドのうち少なくとも前記搬送ロールに向けて流体を噴射する。
【0029】
搬送ロールが第１の鋼材を搬送した後、第２の鋼材を搬送する前に、搬送ロールおよびサイドガイドのうち少なくとも前記搬送ロールに向けて流体を噴射する。結果として、搬送ロールやサイドガイドに異物等が付着していても、異物等を流体により除去することができる。これにより、異物等が、次の鋼材に付着して加圧ロールに捲き込まれることを抑制することができる。よって、飛込み疵の発生を抑えて鋼材の歩留まりを向上させることができる。
【発明の効果】
【0030】
本発明によれば、鋼材の歩留まりを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】本発明の一実施形態に係る圧延装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下、図１から図９を参照し、本発明の一実施形態に係る圧延装置１０および圧延装置１０の運転方法を説明する。
なお、本実施形態に係る圧延装置１０は、熱間圧延に用いられる。この圧延装置１０は、鋼材１１としての鋼板を圧延する。
なお、本実施形態に係る圧延装置１０は、熱間圧延に用いられる。この圧延装置１０は、鋼材１１としての鋼板を圧延する。
【0033】
【0034】
図１および図２に示すように、搬送ロール１２は、鋼材１１を搬送する。以下では、搬送ロール１２が鋼材１１を搬送する方向を第１方向Ｘという。搬送ロール１２は、第１方向Ｘに間隔をあけて複数配置されている。各搬送ロール１２は、軸線回りに回転する。前記軸線は、第１方向Ｘに直交する第２方向Ｙに延びている。
【0035】
搬送ロール１２は、鋼材１１（鋼板）を、その表裏面が鉛直方向を向く状態で搬送する。搬送ロール１２が鋼材１１を搬送するとき、鋼材１１（鋼板）の板幅方向は第１方向Ｘに実質的に直交する。言い換えると、板幅方向が、第２方向Ｙと実質的に平行になる。
搬送ロール１２は、鋼材１１を加圧ロール１３に搬送する。以下、第１方向Ｘに沿って、搬送ロール１２に対して加圧ロール１３が位置する方向を、第１方向Ｘの下流側Ｘ１という。第１方向Ｘに沿う下流側Ｘ１の反対側を、第１方向Ｘの上流側Ｘ２という。
搬送ロール１２は、鋼材１１を加圧ロール１３に搬送する。以下、第１方向Ｘに沿って、搬送ロール１２に対して加圧ロール１３が位置する方向を、第１方向Ｘの下流側Ｘ１という。第１方向Ｘに沿う下流側Ｘ１の反対側を、第１方向Ｘの上流側Ｘ２という。
【0036】
加圧ロール１３は、搬送ロール１２の下流側Ｘ１に配置されている。加圧ロール１３は、搬送ロール１２が搬送した鋼材１１を加圧する。加圧ロール１３は、上下一対設けられている。上下一対の加圧ロール１３は、搬送ロール１２によって搬送された鋼材１１を上下方向に挟んで加圧する。
なお本実施形態では、圧延装置１０は、鋼材１１を捲き取る捲取機３０を更に備えている。加圧ロール１３は、搬送ロール１２と捲取機３０との間に配置されたピンチロールである。
なお本実施形態では、圧延装置１０は、鋼材１１を捲き取る捲取機３０を更に備えている。加圧ロール１３は、搬送ロール１２と捲取機３０との間に配置されたピンチロールである。
【0037】
図１に示すように、プロテクタ１４は、鋼材１１が予期せぬ挙動を示したときに、その鋼材１１から加圧ロール１３を保護する。プロテクタ１４は、上下一対の加圧ロール１３のうち、上側に位置する加圧ロール１３を保護する。プロテクタ１４は、上側の加圧ロール１３に対して上流側Ｘ２に配置されている。プロテクタ１４は、一部の搬送ロール１２を上側から覆っている。図示の例では、プロテクタ１４は、例えば、鋼材１１の端部が予期せずに上方に向けて跳ね上げられる等したときに、その鋼材１１の端部が、上側の加圧ロール１３と衝突することを防止する。
【0038】
サイドガイド１５は、搬送ロール１２上に配置される。サイドガイド１５は、搬送ロール１２が搬送する鋼材１１の位置を調節する。サイドガイド１５は、鋼材１１の第２方向Ｙ（板幅方向）の位置を調節する。図２に示すように、サイドガイド１５は、第１サイドガイド１５ａおよび第２サイドガイド１５ｂを備えている。第１サイドガイド１５ａおよび第２サイドガイド１５ｂは、搬送ロール１２上において、鋼材１１を挟む位置に配置されている。第１サイドガイド１５ａおよび第２サイドガイド１５ｂは、搬送ロール１２上において、鋼材１１を第２方向Ｙに挟む。
【0039】
各サイドガイド１５の第２方向Ｙの位置は固定されている。ただし、各サイドガイド１５の第２方向Ｙの位置は、例えば図示しないハンドル等により調整可能である。これにより、搬送される鋼材１１のサイズに応じて、各サイドガイド１５の第２方向Ｙに位置を調整することができる。
各サイドガイド１５は、第２方向Ｙよりも第１方向Ｘに長い棒状に形成されている。各サイドガイド１５は、複数の搬送ロール１２を第１方向Ｘに横断している。言い換えると、この圧延装置１０を上方から見た上面視において、各サイドガイド１５は、複数の搬送ロール１２と交差している。
各サイドガイド１５は、第２方向Ｙよりも第１方向Ｘに長い棒状に形成されている。各サイドガイド１５は、複数の搬送ロール１２を第１方向Ｘに横断している。言い換えると、この圧延装置１０を上方から見た上面視において、各サイドガイド１５は、複数の搬送ロール１２と交差している。
【0040】
各サイドガイド１５には、サイドガイドエプロン２０（以下、単にエプロン２０という）が設けられている。エプロン２０は、鋼材１１が搬送ロール１２や加圧ロール１３に突っ掛かることを防止する。エプロン２０は、各サイドガイド１５において、鉛直方向における中央よりも下側に配置されている。各サイドガイド１５は、搬送ロール１２上に配置されている。エプロン２０は、各サイドガイド１５において、第１方向Ｘにおける中央よりも下流側Ｘ１に配置されている。
【0041】
エプロン２０は、そのエプロン２０が設けられた一方のサイドガイド１５から、他方のサイドガイド１５に向けて突出している。すなわち、第１サイドガイド１５ａに設けられたエプロン２０（以下、第１エプロン２０ａという）は、第２サイドガイド１５ｂに向けて突出している。第２サイドガイド１５ｂに設けられたエプロン２０（以下、第２エプロン２０ｂという）は、第１サイドガイド１５ａに向けて突出している。言い換えると、エプロン２０は、各サイドガイド１５から第２方向Ｙの内側に向けて突出している。
なおエプロン２０には、イバリや異物（以下、異物等という）が堆積する可能性が高い。なおイバリは、鋼材１１から発生する切削くずの一種である。
なおエプロン２０には、イバリや異物（以下、異物等という）が堆積する可能性が高い。なおイバリは、鋼材１１から発生する切削くずの一種である。
【0042】
図１および図２に示すように、センサ１６は、搬送ロール１２上の鋼材１１の有無を検出する。センサ１６は、サイドガイド１５よりも上流側Ｘ２における鋼材１１の有無を検出する。センサ１６は、サイドガイド１５よりも上流側Ｘ２に配置されている。センサ１６は、搬送ロール１２上の鋼材１１に対して鉛直方向に対向する。センサ１６としては、例えば赤外線センサや超音波センサ等を採用することができる。センサ１６は、搬送ロール１２上においてセンサ１６に対向する位置（以下、センサ１６の検出位置という）における鋼材１１の有無を検出する。図示の例では、前記検出位置は、サイドガイド１５よりも上流側Ｘ２に位置する。
【0043】
機器用噴射機１７は、機器（圧延装置１０を構成する機器）に付着する異物等を除去する清掃装置である。機器用噴射機１７は、搬送ロール１２が鋼材１１を搬送していないときに、機器に向けて流体Ｆを噴射する。この噴射により、異物等が機器から除去される。
なお本明細書において、機器や鋼材１１に向けて噴射機から流体Ｆを噴射することには、以下の場合が含まれる。すなわち、機器や鋼材１１が噴射機に対して噴射機の前方に位置する場合であって、噴射機から噴射された流体Ｆがその機器や鋼材１１に吹き付けられる場合が含まれる。
なお本明細書において、機器や鋼材１１に向けて噴射機から流体Ｆを噴射することには、以下の場合が含まれる。すなわち、機器や鋼材１１が噴射機に対して噴射機の前方に位置する場合であって、噴射機から噴射された流体Ｆがその機器や鋼材１１に吹き付けられる場合が含まれる。
【0044】
機器用噴射機１７は、搬送ロール１２およびサイドガイド１５のうちの少なくとも１つに向けて流体Ｆを噴射する。図４および図５に示すように、本実施形態では、機器用噴射機１７は、少なくともサイドガイド１５に向けて流体Ｆを噴射する。機器用噴射機１７は、サイドガイド１５に付着した異物等を効果的に除去することができる。
【0045】
機器用噴射機１７は、第１噴射機１７ａと、第２噴射機１７ｂと、を備えている。
図４に示すように、第１噴射機１７ａは、第１サイドガイド１５ａに設けられている。第１噴射機１７ａは、第１サイドガイド１５ａに固定されている。第１噴射機１７ａは、第１サイドガイド１５ａに形成された凹部に配置されている。
図４に示すように、第１噴射機１７ａは、第１サイドガイド１５ａに設けられている。第１噴射機１７ａは、第１サイドガイド１５ａに固定されている。第１噴射機１７ａは、第１サイドガイド１５ａに形成された凹部に配置されている。
【0046】
第１噴射機１７ａは、第２サイドガイド１５ｂに向けて流体Ｆを噴射する。図示の例では、第１噴射機１７ａは、第２サイドガイド１５ｂのうちの下流側Ｘ１の端部に向けて流体Ｆを噴射する。第１噴射機１７ａから噴射された流体Ｆは、第２サイドガイド１５ｂの下流側Ｘ１の端部および第２エプロン２０ｂに吹き付けられる。第１噴射機１７ａは、下流側Ｘ１に向けて、かつ、鉛直方向の下側に向けて流体Ｆを噴射する。
【0047】
図５に示すように、第２噴射機１７ｂは、第２サイドガイド１５ｂに設けられている。第２噴射機１７ｂは、第２サイドガイド１５ｂに固定されている。第２噴射機１７ｂは、第２サイドガイド１５ｂに形成された凹部に配置されている。
【0048】
第２噴射機１７ｂは、第１サイドガイド１５ａに向けて流体Ｆを噴射する。図示の例では、第２噴射機１７ｂは、第１サイドガイド１５ａのうちの下流側Ｘ１の端部に向けて流体Ｆを噴射する。第２噴射機１７ｂから噴射された流体Ｆは、第１サイドガイド１５ａの下流側Ｘ１の端部および第１エプロン２０ａに吹き付けられる。第２噴射機１７ｂは、下流側Ｘ１に向けて、かつ、鉛直方向の下側に向けて流体Ｆを噴射する。
【0049】
図６および図７に示すように、鋼材用噴射機１８は、鋼材１１に付着する異物等を除去する清掃装置である。鋼材用噴射機１８は、搬送ロール１２が鋼材１１を搬送しているときに、搬送ロール１２上の鋼材１１に向けて流体Ｆを噴射する。この噴射により、異物等が鋼材１１から除去される。
【0050】
鋼材用噴射機１８は、第３噴射機１８ａと、第４噴射機１８ｂと、を備えている。
第３噴射機１８ａは、鋼材１１の表面に向けて流体Ｆを噴射させる。鋼材１１の表面とは、搬送ロール１２によって搬送される鋼材１１において上方を向く面である。第３噴射機１８ａは、搬送ロール１２よりも上方に配置されている。第３噴射機１８ａは、鉛直方向の下側に向けて流体Ｆを噴射する。図示の例では、第３噴射機１８ａは、プロテクタ１４に固定されている。
第３噴射機１８ａは、鋼材１１の表面に向けて流体Ｆを噴射させる。鋼材１１の表面とは、搬送ロール１２によって搬送される鋼材１１において上方を向く面である。第３噴射機１８ａは、搬送ロール１２よりも上方に配置されている。第３噴射機１８ａは、鉛直方向の下側に向けて流体Ｆを噴射する。図示の例では、第３噴射機１８ａは、プロテクタ１４に固定されている。
【0051】
第４噴射機１８ｂは、鋼材１１の裏面に向けて流体Ｆを噴射させる。鋼材１１の裏面とは、搬送ロール１２によって搬送される鋼材１１において下方を向く面である。第４噴射機１８ｂは、第１方向Ｘに隣り合う搬送ロール１２の間に配置されている。第４噴射機１８ｂは、鉛直方向の上側に向けて流体Ｆを噴射する。
【0052】
第３噴射機１８ａおよび第４噴射機１８ｂは、下流側Ｘ１から上流側Ｘ２に向けて流体Ｆを噴射させる。図示の例では、第３噴射機１８ａは、第４噴射機１８ｂよりも上流側Ｘ２に向けて流体Ｆを噴射させる。
なお、第３噴射機１８ａおよび第４噴射機１８ｂは、鋼材１１の板幅方向の全幅に流体Ｆを噴射してもよく、鋼材１１の板幅方向の端部や中央部に限定して流体Ｆを噴射してもよい。
なお、第３噴射機１８ａおよび第４噴射機１８ｂは、鋼材１１の板幅方向の全幅に流体Ｆを噴射してもよく、鋼材１１の板幅方向の端部や中央部に限定して流体Ｆを噴射してもよい。
【0053】
第１噴射機１７ａ、第２噴射機１７ｂ、第３噴射機１８ａ、および第４噴射機１８ｂは、構成を共通させることもできるし異ならせることもできる。本実施形態では、これらの各噴射機１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂの構成は共通している。図３に示すように、各噴射機１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂは、ヘッダ２１と、弁２２と、コントローラ２３と、を備えている。
【0054】
ヘッダ２１は、流体Ｆを噴射するノズル（パイプ）である。ヘッダ２１は、複数であっても１つであってもよい。弁２２は、ヘッダ２１に供給される流体Ｆの流量を調整する。弁２２は、電磁弁である。
【0055】
コントローラ２３は、弁２２の開度を制御する。コントローラ２３は、弁２２の開度を制御する情報（信号）を弁２２に送信する。コントローラ２３は、弁２２の開度についての実績の情報を弁２２から受信する。なおコントローラ２３は、例えばパーソナルコンピュータ、サーバー、又は産業用コンピュータ等の装置などによって実現されてもよい。コントローラ２３は、例えば、専用の基板などによって実現されてもよい。
【0056】
各噴射機１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂの噴射条件は、同一であってもよいし、異なっていてもよい。噴射条件には、例えば、噴射する流体Ｆの種類、噴射する流体Ｆの圧力や流量、各噴射機１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂのヘッダ２１の角度などが含まれる。なお、流体Ｆとしては、例えば、水などの液体だけでなく、空気などの気体も採用することができる。流体Ｆが液体の場合、噴射後の流体Ｆ（液体）は、例えば、隣り合う搬送ロール１２の間の空間や、搬送ロール１２に対して第２方向Ｙの外側に位置する空間を通して、圧延装置１０の外部に排出される。
【0057】
ところで、異物等を機器や鋼材１１から除去するためには、各噴射機１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂから噴射対象までの距離と、流体Ｆの流量と、が、一定の関係を満たす必要がある。流体Ｆとして水を採用した場合において、これらの距離と流量との関係を、図８に示すグラフに整理した。このグラフの横軸が距離（ｍ）であり、縦軸が流量（Ｌ／ｍｉｎ）である。
【0058】
このグラフ（ＸＹ座標の第１象限）は、グラフ線Ｌによって２つの領域に仕切られている。グラフ線Ｌは、流量（ｙ）を表す距離（ｘ）の二次関数を示している。図示の例では、グラフ線Ｌは、ｙ＝６．８５３４ｘ２＋３．５５５７ｘ＋１９．５３９によって表される。２つの領域のうち、グラフ線Ｌよりも上側に位置する領域Ｒ１が、異物等を除去可能な能力を満たす領域（異物等除去可能範囲）となっている。なお、この検証試験において、流体Ｆの噴射する圧力は、０．９ＭＰａとした。
【0059】
図３に示すように、制御部１９は、センサ１６、機器用噴射機１７、および鋼材用噴射機１８に接続されている。制御部１９は、センサ１６から受信する情報に基づいて、機器用噴射機１７および鋼材用噴射機１８を制御する。
制御部１９は、パーソナルコンピュータ、サーバー、又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。制御部１９は、通信部１１０と、記憶部１２０と、情報処理部１３０と、各構成要素を電気的に接続するバスライン１６０（アドレスバスやデータバスなど）と、を備える。
制御部１９は、パーソナルコンピュータ、サーバー、又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。制御部１９は、通信部１１０と、記憶部１２０と、情報処理部１３０と、各構成要素を電気的に接続するバスライン１６０（アドレスバスやデータバスなど）と、を備える。
【0060】
通信部１１０は、通信モジュールによって実現される。通信部１１０はネットワークを介して、センサ１６、および、各噴射機１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂのコントローラ２３と通信する。通信部１１０は、センサ１６やコントローラ２３から受信した情報（信号）を情報処理部１３０に出力する。通信部１１０は、情報処理部１３０から出力された情報をコントローラ２３に出力する。
【0061】
通信部１１０は、センサ１６が検出した鋼材１１の有無についての情報（信号）を受信する。通信部１１０は、センサ１６から受信した情報を、情報処理部１３０に出力する。通信部１１０は、情報処理部１３０から入力された情報（後述する弁２２の開度およびそのタイミングについての情報）を、各噴射機１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂのコントローラ２３に送信する。通信部１１０は、各噴射機１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂのコントローラ２３から、弁２２の開閉の実績についての情報を受信する。
【0062】
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、又はこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。記憶部１２０の一部又は全部は、制御部１９の一部として設けられる場合に代えて、ＮＡＳ（Network Attached Storage）や外部のストレージサーバなど、制御部１９のプロセッサがネットワークを介してアクセス可能な外部装置により実現されてもよい。記憶部１２０には、情報処理部１３０により実行されるプログラムが記憶される。
【0063】
情報処理部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが記憶部１２０に格納されたプログラムやアプリを実行することにより実現される機能部（以下「ソフトウェア機能部」という）である。なお、情報処理部１３０の全部又は一部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。
【0064】
情報処理部１３０は、センサ１６が検出した鋼材１１の有無についての情報に基づいて、弁２２の開度およびそのタイミングを演算する。ここで制御部１９は、第１制御および第２制御を実施する。第１制御は、センサ１６の検出結果に基づいて、図４および図５に示すように、搬送ロール１２上に鋼材１１がない状態で、制御部１９が機器用噴射機１７から流体Ｆを噴射させる制御である。第２制御は、センサ１６の検出結果に基づいて、図６および図７に示すように、搬送ロール１２上に鋼材１１がある状態で、制御部１９が鋼材用噴射機１８に流体Ｆを噴射させる制御である。情報処理部１３０は、これらの第１制御および第２制御を実施するために必要な弁２２の開度およびそのタイミングを演算する。
【0065】
図３に示すように、制御部１９には、入力部１４０および表示部１５０が接続されている。
入力部１４０は、ユーザの操作を受け付ける入力デバイスである。入力部は、例えば、タッチパネル等のポインティングデバイス、ボタン、ダイヤル、タッチセンサ、タッチパッド等を含む。入力部は、例えば、弁２２の開閉についての指示を外部から受け付ける等してもよい。
表示部１５０は、例えば液晶ディスプレイ等によって構成される。表示部１５０は、例えば、弁２２の開閉の実績についての情報などを表示する。
入力部１４０は、ユーザの操作を受け付ける入力デバイスである。入力部は、例えば、タッチパネル等のポインティングデバイス、ボタン、ダイヤル、タッチセンサ、タッチパッド等を含む。入力部は、例えば、弁２２の開閉についての指示を外部から受け付ける等してもよい。
表示部１５０は、例えば液晶ディスプレイ等によって構成される。表示部１５０は、例えば、弁２２の開閉の実績についての情報などを表示する。
【0066】
次に、圧延装置１０の運転方法について、図９に示すシーケンスチャートを用いて説明する。
なお圧延装置１０は、複数の鋼材１１を間欠的に圧延する。以下では、搬送ロール１２上に鋼材１１がない初期状態から、搬送ロール１２が第１の鋼材１１を搬送して加圧ロール１３が第１の鋼材１１を圧延した後、搬送ロール１２が第２の鋼材１１を搬送するまでの運転方法について説明する。
なお圧延装置１０は、複数の鋼材１１を間欠的に圧延する。以下では、搬送ロール１２上に鋼材１１がない初期状態から、搬送ロール１２が第１の鋼材１１を搬送して加圧ロール１３が第１の鋼材１１を圧延した後、搬送ロール１２が第２の鋼材１１を搬送するまでの運転方法について説明する。
【0067】
（センサ１６による到達検出）
搬送ロール１２が搬送する第１の鋼材１１のトップ部（下流側Ｘ１の端部）がセンサ１６の検出位置に到達したとき、センサ１６は第１の鋼材１１が搬送ロール１２上に存在することを検出する。センサ１６は、第１の鋼材１１が検出位置に到達したことを通知する信号を制御部１９に送信する。
搬送ロール１２が搬送する第１の鋼材１１のトップ部（下流側Ｘ１の端部）がセンサ１６の検出位置に到達したとき、センサ１６は第１の鋼材１１が搬送ロール１２上に存在することを検出する。センサ１６は、第１の鋼材１１が検出位置に到達したことを通知する信号を制御部１９に送信する。
【0068】
（制御部１９による第２制御の開始タイミング演算）
制御部１９は、第１の鋼材１１が検出位置に到達した信号をセンサ１６から受信したとき、鋼材用噴射機１８から流体Ｆを噴射し始めるタイミングを演算する。言い換えると、制御部１９は、第２制御を実施し始めるタイミングを演算する。なお本実施形態では、制御部１９は、第２制御において、第３噴射機１８ａおよび第４噴射機１８ｂから鋼材１１に流体Ｆを同時に噴射させる。
制御部１９は、第１の鋼材１１が検出位置に到達した信号をセンサ１６から受信したとき、鋼材用噴射機１８から流体Ｆを噴射し始めるタイミングを演算する。言い換えると、制御部１９は、第２制御を実施し始めるタイミングを演算する。なお本実施形態では、制御部１９は、第２制御において、第３噴射機１８ａおよび第４噴射機１８ｂから鋼材１１に流体Ｆを同時に噴射させる。
【0069】
前記タイミングは、例えば、センサ１６の検出位置から鋼材用噴射機１８の噴射位置までの距離と、第１の鋼材１１の搬送速度と、に基づいて演算される。前記距離は、例えば、制御部１９の記憶部１２０に予め記憶しておいたり、入力部から入力したりしてもよい。前記搬送速度は、例えば、制御部１９が搬送ロール１２の駆動装置から取得したり、図示しない速度センサを設けた上で、制御部１９が速度センサから取得したりしてもよい。なお制御部１９が、搬送ロール１２の駆動装置を制御する場合、制御部１９が駆動装置を制御するための情報を搬送速度として利用してもよい。
【0070】
制御部１９は、演算結果に基づいて鋼材用噴射機１８に噴射開始の信号を送信する。本実施形態では、鋼材用噴射機１８の各弁２２に、弁２２を開く信号を送信する。なお制御部１９は、タイミングの演算にあわせて弁２２の開度を演算し、この開度の情報も弁２２に送信してもよい。ただし、弁２２の開度については演算せず、開状態と閉状態とのみに切り替える制御を実施することも可能である。
【0071】
（鋼材用噴射機１８からの噴射の開始）
鋼材用噴射機１８（第３噴射機１８ａおよび第４噴射機１８ｂ）は、制御部１９からの噴射開始の信号を受信したとき、流体Ｆを噴射し始める。このとき鋼材用噴射機１８の弁２２が開くことで、図６および図７に示すように、流体Ｆが鋼材用噴射機１８から噴射される。
なお前述したように、第３噴射機１８ａおよび第４噴射機１８ｂからは流体Ｆが同時に噴射される。ここでの同時には、噴射開始から噴射終了までが完全に一致する場合だけでなく、噴射する時間帯の一部が重なる場合も含まれる。すなわち、噴射開始や噴射終了の時期がずれていても、一時的に並行に噴射されている場合も、同時に噴射されていることに含まれる。
鋼材用噴射機１８（第３噴射機１８ａおよび第４噴射機１８ｂ）は、制御部１９からの噴射開始の信号を受信したとき、流体Ｆを噴射し始める。このとき鋼材用噴射機１８の弁２２が開くことで、図６および図７に示すように、流体Ｆが鋼材用噴射機１８から噴射される。
なお前述したように、第３噴射機１８ａおよび第４噴射機１８ｂからは流体Ｆが同時に噴射される。ここでの同時には、噴射開始から噴射終了までが完全に一致する場合だけでなく、噴射する時間帯の一部が重なる場合も含まれる。すなわち、噴射開始や噴射終了の時期がずれていても、一時的に並行に噴射されている場合も、同時に噴射されていることに含まれる。
【0072】
鋼材用噴射機１８から噴射された流体Ｆは、第１の鋼材１１に吹き付けられる。その結果、第１の鋼材１１に付着していた異物等は鋼材１１から除去される。その後、第１の鋼材１１は加圧ロール１３によって加圧され、前記捲取機３０によって捲き取られる。
【0073】
（センサ１６による通過検出）
搬送ロール１２が搬送する第１の鋼材１１のトップ部（下流側Ｘ１の端部）がセンサ１６の検出位置に到達して以降、第１の鋼材１１のボトム部（上流側Ｘ２の端部）がセンサ１６の検出位置を通過するまで、センサ１６は第１の鋼材１１の存在を検出し続ける。第１の鋼材１１のボトム部がセンサ１６の検出位置を通過したとき、センサ１６は第１の鋼材１１が存在しないことを検出する。そこでセンサ１６は、第１の鋼材１１が検出位置を通過したことを通知する信号を制御部１９に送信する。
搬送ロール１２が搬送する第１の鋼材１１のトップ部（下流側Ｘ１の端部）がセンサ１６の検出位置に到達して以降、第１の鋼材１１のボトム部（上流側Ｘ２の端部）がセンサ１６の検出位置を通過するまで、センサ１６は第１の鋼材１１の存在を検出し続ける。第１の鋼材１１のボトム部がセンサ１６の検出位置を通過したとき、センサ１６は第１の鋼材１１が存在しないことを検出する。そこでセンサ１６は、第１の鋼材１１が検出位置を通過したことを通知する信号を制御部１９に送信する。
【0074】
（制御部１９による第２制御の終了タイミング演算）
制御部１９は、第１の鋼材１１を検出位置が通過した信号をセンサ１６から受信したとき、鋼材用噴射機１８から流体Ｆを噴射し終えるタイミングを演算する。言い換えると、制御部１９は、第２制御を終了するタイミングを演算する。このタイミングは、噴射の開始タイミングと同様に、例えば、センサ１６の検出位置から鋼材用噴射機１８の噴射位置までの距離と、第１の鋼材１１の搬送速度と、に基づいて演算される。
制御部１９は、演算結果に基づいて鋼材用噴射機１８に、噴射終了の信号を送信する。本実施形態では、鋼材用噴射機１８の各弁２２に、弁２２を閉じる信号を送信する。
制御部１９は、第１の鋼材１１を検出位置が通過した信号をセンサ１６から受信したとき、鋼材用噴射機１８から流体Ｆを噴射し終えるタイミングを演算する。言い換えると、制御部１９は、第２制御を終了するタイミングを演算する。このタイミングは、噴射の開始タイミングと同様に、例えば、センサ１６の検出位置から鋼材用噴射機１８の噴射位置までの距離と、第１の鋼材１１の搬送速度と、に基づいて演算される。
制御部１９は、演算結果に基づいて鋼材用噴射機１８に、噴射終了の信号を送信する。本実施形態では、鋼材用噴射機１８の各弁２２に、弁２２を閉じる信号を送信する。
【0075】
（鋼材用噴射機１８からの噴射の停止）
鋼材用噴射機１８（第３噴射機１８ａおよび第４噴射機１８ｂ）は、制御部１９からの噴射停止の信号を受信したとき、流体Ｆの噴射を停止する。このとき鋼材用噴射機１８の弁２２が閉じることで、鋼材用噴射機１８からの流体Ｆの噴射が停止される。
鋼材用噴射機１８（第３噴射機１８ａおよび第４噴射機１８ｂ）は、制御部１９からの噴射停止の信号を受信したとき、流体Ｆの噴射を停止する。このとき鋼材用噴射機１８の弁２２が閉じることで、鋼材用噴射機１８からの流体Ｆの噴射が停止される。
【0076】
（制御部１９による第１制御のタイミング演算）
ここで本実施形態では、圧延装置１０では、搬送ロール１２が第１の鋼材１１を搬送した後、第２の鋼材１１を搬送する前に、搬送ロール１２およびサイドガイド１５のうちの少なくとも一方に向けて流体Ｆを噴射する。すなわち、制御部１９は、第１制御において、搬送ロール１２が第１の鋼材１１を搬送した後、第２の鋼材１１を搬送する前に、機器用噴射機１７に流体Ｆを噴射させる。
ここで本実施形態では、圧延装置１０では、搬送ロール１２が第１の鋼材１１を搬送した後、第２の鋼材１１を搬送する前に、搬送ロール１２およびサイドガイド１５のうちの少なくとも一方に向けて流体Ｆを噴射する。すなわち、制御部１９は、第１制御において、搬送ロール１２が第１の鋼材１１を搬送した後、第２の鋼材１１を搬送する前に、機器用噴射機１７に流体Ｆを噴射させる。
【0077】
図９に示す例では、制御部１９は、前述した第２制御の終了タイミングの演算とあわせて、第１制御の開始タイミング、終了タイミングについての演算も実施する。ここで制御部１９は、第１制御において、第１噴射機１７ａから第２サイドガイド１５ｂに向けて流体Ｆを噴射させ（図４）、第２噴射機１７ｂから第１サイドガイド１５ａに向けて流体Ｆを噴射させる（図５）。
【0078】
本実施形態では、制御部１９は、第１制御において、第１噴射機１７ａの噴射タイミングと第２噴射機１７ｂの噴射タイミングとを異ならせる。ここでの噴射タイミングを異ならせることには、噴射が全く別の時間帯に実施されていることを意味する。言い換えると、第１噴射機１７ａの噴射タイミングは、第２噴射機１７ｂの噴射タイミングに対して一時的にも重複していない。なお図示の例では、第１噴射機１７ａが第２噴射機１７ｂよりも先に噴射をしている。
【0079】
制御部１９は、第１の鋼材１１を検出位置が通過した信号をセンサ１６から受信したとき、第１噴射機１７ａから流体Ｆを噴射し始めるタイミングおよび噴射し終えるタイミングを演算する。このとき制御部１９は、第２噴射機１７ｂから流体Ｆを噴射し始めるタイミングおよび噴射し終えるタイミングも演算する。
【0080】
なお制御部１９（記憶部１２０）には、予め以下の各情報が記憶されていてもよい。
（１）鋼材用噴射機１８が噴射し終えてから第１噴射機１７ａが噴射し始めるまでの時間
（２）第１噴射機１７ａが１回の噴射の際に噴射する時間
（３）第１噴射機１７ａが噴射し終えてから第２噴射機１７ｂが噴射し始めるまでの時間
（４）第２噴射機１７ｂが１回の噴射の際に噴射する時間
これらの各情報が記憶されている場合、制御部１９が、第２制御を終了するタイミングを演算した後、その演算結果を用いて、第１噴射機１７ａおよび第２噴射機１７ｂの噴射の開始および終了を演算することができる。なお上記各情報は、入力部１４０から入力されてもよい。
（１）鋼材用噴射機１８が噴射し終えてから第１噴射機１７ａが噴射し始めるまでの時間
（２）第１噴射機１７ａが１回の噴射の際に噴射する時間
（３）第１噴射機１７ａが噴射し終えてから第２噴射機１７ｂが噴射し始めるまでの時間
（４）第２噴射機１７ｂが１回の噴射の際に噴射する時間
これらの各情報が記憶されている場合、制御部１９が、第２制御を終了するタイミングを演算した後、その演算結果を用いて、第１噴射機１７ａおよび第２噴射機１７ｂの噴射の開始および終了を演算することができる。なお上記各情報は、入力部１４０から入力されてもよい。
【0081】
（機器用噴射機１７による噴射の開始、停止）
制御部１９は、演算結果に基づいて機器用噴射機１７（第１噴射機１７ａおよび第２噴射機１７ｂ）に、噴射開始、噴射終了の各信号を送信する。
機器用噴射機１７は、制御部１９からの噴射に関する各信号を受信したとき、流体Ｆの噴射を停止する。このとき機器用噴射機１７の弁２２を開閉することで、機器用噴射機１７からの流体Ｆの噴射が開始したり停止したりする。
制御部１９は、演算結果に基づいて機器用噴射機１７（第１噴射機１７ａおよび第２噴射機１７ｂ）に、噴射開始、噴射終了の各信号を送信する。
機器用噴射機１７は、制御部１９からの噴射に関する各信号を受信したとき、流体Ｆの噴射を停止する。このとき機器用噴射機１７の弁２２を開閉することで、機器用噴射機１７からの流体Ｆの噴射が開始したり停止したりする。
【0082】
なお、このように機器用噴射機１７による噴射が実施されているときであっても、第２の鋼材１１の一部が搬送ロール１２によって搬送されていてもよい。すなわち、機器用噴射機１７の噴射位置に第２の鋼材１１が到達していなければよい。例えば、第２の鋼材１１のトップ部が、噴射位置よりも上流側Ｘ２に位置する搬送ロール１２によって搬送されていてもよい。
【0083】
以上により、図９のシーケンスチャートに示す圧延装置１０の運転方法の説明（第１の鋼材１１の搬送に伴う圧延装置１０の運転方法の説明）が終了となる。
【0084】
ここで本願発明者は、飛込み疵の発生位置を整理した。その結果、鋼材１１の裏面では、鋼材１１のトップ部の両エッジ（鋼材１１の下流側Ｘ１の端部における両側縁）において飛込み疵の発生率が高くなっていた。本願発明者は、異物の発生位置の詳細な分析の結果、鋼材１１の裏面における飛込み疵が以下の過程により発生していることを推定した。すなわち、鋼材１１における下流側Ｘ１の端部の形状は不安定であり、例えば、鋼材１１が加圧ロール１３によって加圧されるとき等に鋼材１１がサイドガイド１５に接触し、異物等が発生する。異物等が、次の鋼材１１に付着して加圧ロール１３に捲き込まれることで、鋼材１１の裏面における飛込み疵が発生していると考えられる。
【0085】
そこで、本実施形態に係る圧延装置１０では、制御部１９が、センサ１６の検出結果に基づいて、搬送ロール１２上に鋼材１１がない状態で、機器用噴射機１７から流体Ｆを噴射させる。これにより、搬送ロール１２上に鋼材１１がない状態で、搬送ロール１２およびサイドガイド１５のうちの少なくとも１つに向けて流体Ｆを噴射することができる。結果として、搬送ロール１２やサイドガイド１５に異物等が付着していても、異物等を流体Ｆにより除去することができる。これにより、異物等が、次の鋼材１１に付着して加圧ロール１３に捲き込まれることを抑制することができる。よって、飛込み疵の発生を抑えて鋼材１１の歩留まりを向上させることができる。なお、熱間圧延においてこのように飛込み疵の発生を抑えることにより、熱間圧延に続く冷間圧延において、例えば穴欠陥などの発生も抑制することができる。結果として、熱薄鋼板、冷薄鋼板、めっき鋼板に一貫して歩留まりの向上を図ることが可能である。
【0086】
また機器用噴射機１７が、搬送ロール１２上に鋼材１１がない状態で流体Ｆを噴射する。したがって、噴射される流体Ｆを起因として、例えば、鋼材１１の搬送に影響が生じたり、鋼材１１が過度に冷却されたりすること等を防止することができる。
【0087】
搬送ロール１２が第１の鋼材１１を搬送した後、第２の鋼材１１を搬送する前に、機器用噴射機１７が流体Ｆを噴射する。したがって、第２の鋼材１１において飛込み疵が発生することを効果的に抑制することができる。
機器用噴射機１７が、サイドガイド１５に向けて流体Ｆを噴射する。したがって、サイドガイド１５に付着した異物等（エプロン２０に堆積した異物等）を効果的に除去することができる。
機器用噴射機１７が、サイドガイド１５に向けて流体Ｆを噴射する。したがって、サイドガイド１５に付着した異物等（エプロン２０に堆積した異物等）を効果的に除去することができる。
【0088】
第１噴射機１７ａが第１サイドガイド１５ａに設けられ、第２噴射機１７ｂが第２サイドガイド１５ｂに設けられている。したがって、機器用噴射機１７の設置が他の機器の邪魔になることを抑制することができる。
第１噴射機１７ａが第２サイドガイド１５ｂに向けて流体Ｆを噴射させ、第２噴射機１７ｂが第１サイドガイド１５ａに向けて流体Ｆを噴射させる。すなわち、各噴射機１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂが、その噴射機が設けられたサイドガイド１５とは反対側のサイドガイド１５に向けて流体Ｆを噴射する。これにより、液体をサイドガイド１５の所望の位置に精度よく噴射させることができる。よって、サイドガイド１５に付着した異物等を一層効果的に除去することができる。
第１噴射機１７ａが第２サイドガイド１５ｂに向けて流体Ｆを噴射させ、第２噴射機１７ｂが第１サイドガイド１５ａに向けて流体Ｆを噴射させる。すなわち、各噴射機１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂが、その噴射機が設けられたサイドガイド１５とは反対側のサイドガイド１５に向けて流体Ｆを噴射する。これにより、液体をサイドガイド１５の所望の位置に精度よく噴射させることができる。よって、サイドガイド１５に付着した異物等を一層効果的に除去することができる。
【0089】
第１噴射機１７ａの噴射タイミングと第２噴射機１７ｂの噴射タイミングとが異なる。したがって、第１噴射機１７ａから噴射する流体Ｆと、第２噴射機１７ｂから噴射する流体Ｆと、が干渉したり混合したりすることを抑制することができる。これにより、液体をサイドガイド１５の所望の位置に一層精度よく噴射させることができる。
【0090】
鋼材用噴射機１８が、搬送ロール１２上の鋼材１１に向けて流体Ｆを噴射する。したがって、仮に異物等が鋼材１１に付着したとしても、異物等を鋼材１１から除去することができる。これにより、飛込み疵の発生を一層抑えることができる。
【0091】
第３噴射機１８ａが鋼材１１の表面に向けて流体Ｆを噴射させ、第４噴射機１８ｂが鋼材１１の裏面に向けて流体Ｆを噴射させる。したがって、鋼材１１の表面および裏面のいずれの面に付着した異物等であっても、鋼材１１から除去することができる。
なお本願発明者は、飛込み疵の発生位置を整理した結果、鋼材１１の表面では、鋼材１１のトップ部において飛込み疵の発生率が高くなっていた。そのため、第３噴射機１８ａが、鋼材１１のトップ部に向けて流体Ｆを、加圧ロール１３の直前で噴射することが好ましい。この種の異物等は、鋼材１１が搬送されるときに、圧延装置１０を構成する各種機器から落下することにより、鋼材１１の表面に付着すると考えられる。
なお本願発明者は、飛込み疵の発生位置を整理した結果、鋼材１１の表面では、鋼材１１のトップ部において飛込み疵の発生率が高くなっていた。そのため、第３噴射機１８ａが、鋼材１１のトップ部に向けて流体Ｆを、加圧ロール１３の直前で噴射することが好ましい。この種の異物等は、鋼材１１が搬送されるときに、圧延装置１０を構成する各種機器から落下することにより、鋼材１１の表面に付着すると考えられる。
【0092】
第３噴射機１８ａおよび第４噴射機１８ｂが、下流側Ｘ１から上流側Ｘ２に向けて流体Ｆを噴射させる。したがて、例えば、流体Ｆが鋼材１１とともに加圧ロール１３に供給されることを抑制することができる。
第３噴射機１８ａが、第４噴射機１８ｂよりも上流側Ｘ２に向けて流体Ｆを噴射させる。したがって、鋼材１１の表面に付着する異物等を鋼材１１から効果的に除去することができる。
第３噴射機１８ａが、第４噴射機１８ｂよりも上流側Ｘ２に向けて流体Ｆを噴射させる。したがって、鋼材１１の表面に付着する異物等を鋼材１１から効果的に除去することができる。
【0093】
加圧ロール１３が、搬送ロール１２と捲取機３０との間に配置されたピンチロールである。捲取機３０が鋼材１１を捲き取るとき、鋼材１１がサイドガイド１５と接触し易いため、異物等が発生し易い。そのため、機器用噴射機１７による作用効果が顕著に奏功される。
鋼材１１が鋼板である。鋼板の両側縁（板幅方向の側面）がサイドガイド１５に接触すると、異物等が発生し易い。そのため、機器用噴射機１７による作用効果が顕著に奏功される。
鋼材１１が鋼板である。鋼板の両側縁（板幅方向の側面）がサイドガイド１５に接触すると、異物等が発生し易い。そのため、機器用噴射機１７による作用効果が顕著に奏功される。
【0094】
なお前記圧延装置１０において、第１噴射機１７ａおよび第２噴射機１７ｂの効果の検証試験を実施した。この検証試験では、第１噴射機１７ａおよび第２噴射機１７ｂから噴射する流体Ｆを水とした。両噴射機１７ａ、１７ｂから噴射される水の水圧を０．９ＭＰａとした。両噴射機から噴射される水の噴射量を２００Ｌ/ｍｉｎとした。ノズルの噴射角を６０°とした。搬送ロール１２に対する迎え角を１５°とした。第１噴射機１７ａおよび第２噴射機１７ｂを、鋼材１１が加圧ロール１３を抜けてから３秒後に、タイミングを異ならせて噴射させた。
この結果、第１噴射機１７ａおよび第２噴射機１７ｂを用いない場合に比べて、飛込み疵全体の発生率を３０％改善した。特に鋼材１１の裏面におけるエッジ部の飛込み疵については７５％改善された。
この結果、第１噴射機１７ａおよび第２噴射機１７ｂを用いない場合に比べて、飛込み疵全体の発生率を３０％改善した。特に鋼材１１の裏面におけるエッジ部の飛込み疵については７５％改善された。
【0095】
なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【0096】
鋼材１１は鋼板でなくてもよい。
加圧ロール１３がピンチロールでなくてもよく、加圧ロール１３の下流側Ｘ１に捲取機３０が無くてもよい。
第３噴射機１８ａが、第４噴射機１８ｂよりも上流側Ｘ２に向けて流体Ｆを噴射させなくてもよい。第３噴射機１８ａおよび第４噴射機１８ｂが、下流側Ｘ１から上流側Ｘ２に向けて流体Ｆを噴射させなくてもよい。第３噴射機１８ａおよび第４噴射機１８ｂから鋼材１１に流体Ｆが同時に噴射しなくてもよい。第３噴射機１８ａおよび第４噴射機１８ｂの一方がなくてもよく、第３噴射機１８ａおよび第４噴射機１８ｂの両方がなくてもよい。
第１噴射機１７ａと第２噴射機１７ｂとが同時に噴射してもよい。第１噴射機１７ａおよび第２噴射機１７ｂがサイドガイド１５に設けられていなくてもよい。第１噴射機１７ａおよび第２噴射機１７ｂが、搬送ロール１２のみに向けて流体Ｆを噴射してもよい。第１噴射機１７ａおよび第２噴射機１７ｂの一方がなくてもよい。
プロテクタ１４や第１エプロン２０ａ、第２エプロン２０ｂがなくてもよい。
加圧ロール１３がピンチロールでなくてもよく、加圧ロール１３の下流側Ｘ１に捲取機３０が無くてもよい。
第３噴射機１８ａが、第４噴射機１８ｂよりも上流側Ｘ２に向けて流体Ｆを噴射させなくてもよい。第３噴射機１８ａおよび第４噴射機１８ｂが、下流側Ｘ１から上流側Ｘ２に向けて流体Ｆを噴射させなくてもよい。第３噴射機１８ａおよび第４噴射機１８ｂから鋼材１１に流体Ｆが同時に噴射しなくてもよい。第３噴射機１８ａおよび第４噴射機１８ｂの一方がなくてもよく、第３噴射機１８ａおよび第４噴射機１８ｂの両方がなくてもよい。
第１噴射機１７ａと第２噴射機１７ｂとが同時に噴射してもよい。第１噴射機１７ａおよび第２噴射機１７ｂがサイドガイド１５に設けられていなくてもよい。第１噴射機１７ａおよび第２噴射機１７ｂが、搬送ロール１２のみに向けて流体Ｆを噴射してもよい。第１噴射機１７ａおよび第２噴射機１７ｂの一方がなくてもよい。
プロテクタ１４や第１エプロン２０ａ、第２エプロン２０ｂがなくてもよい。
【0097】
上述した制御部１９は、前述したようにコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、各機能ブロックの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録する。この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、ＣＰＵが実行することで実現してもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ(Operating System)や周辺機器などのハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭなどの可搬媒体のことをいう。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクなどの記憶装置を含む。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭなどの可搬媒体のことをいう。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクなどの記憶装置を含む。
【0098】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、短時間の間、動的にプログラムを保持するものを含んでいてもよい。短時間の間、動的にプログラムを保持するものは、例えば、インターネットなどのネットワークや電話回線などの通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線である。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、サーバーやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。また、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。また、上記プログラムは、プログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。プログラマブルロジックデバイスは、例えば、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)である。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、サーバーやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。また、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。また、上記プログラムは、プログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。プログラマブルロジックデバイスは、例えば、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)である。
【0099】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0100】
その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0101】
１０ 圧延装置
１１ 鋼材
１２ 搬送ロール
１３ 加圧ロール
１５ サイドガイド
１５ａ 第１サイドガイド
１５ｂ 第２サイドガイド
１６ センサ
１７ 機器用噴射機
１７ａ 第１噴射機
１７ｂ 第２噴射機
１８ 鋼材用噴射機
１８ａ 第３噴射機
１８ｂ 第４噴射機
１９ 制御部
３０ 捲取機
Ｆ 流体
１１ 鋼材
１２ 搬送ロール
１３ 加圧ロール
１５ サイドガイド
１５ａ 第１サイドガイド
１５ｂ 第２サイドガイド
１６ センサ
１７ 機器用噴射機
１７ａ 第１噴射機
１７ｂ 第２噴射機
１８ 鋼材用噴射機
１８ａ 第３噴射機
１８ｂ 第４噴射機
１９ 制御部
３０ 捲取機
Ｆ 流体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】