(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-12
(45)【発行日】2023-12-20
(54)【発明の名称】搬送設備
(51)【国際特許分類】
B65G 45/10 20060101AFI20231213BHJP
B65G 45/12 20060101ALI20231213BHJP
B65G 45/14 20060101ALI20231213BHJP
B65G 15/08 20060101ALI20231213BHJP
【ＦＩ】
B65G45/10 Z
B65G45/12 B
B65G45/14 A
B65G45/14 B
B65G15/08 A
【請求項の数】
19
(21)【出願番号】P 2020027396
(22)【出願日】2020-02-20
(65)【公開番号】P2021130557
(43)【公開日】2021-09-09
【審査請求日】2022-10-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000006655
【氏名又は名称】日本製鉄株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002044
【氏名又は名称】弁理士法人ブライタス
(72)【発明者】
【氏名】森下 茂
(72)【発明者】
【氏名】宇野 浩太
【審査官】内田 茉李
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－２５５３２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－１７０３２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３０９７２３０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０９－０７７２３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】欧州特許出願公開第００１０３３７８（ＥＰ，Ａ１）
【文献】独国特許出願公開第１０２００６０２２２９４（ＤＥ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４５／１０
Ｂ６５Ｇ ４５／１２
Ｂ６５Ｇ ４５／１４
Ｂ６５Ｇ １５／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
地面から設置用空間を隔てた状態で地面よりも上方に配置される無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを支持するために前記搬送ベルトの幅方向両側において前記搬送ベルトの延在方向に互いに間隔をあけて設けられた複数の支持体とを有する搬送設備であって、前記搬送ベルトのリターン部分の下方に堆積した堆積物を除去するための除去装置が前記設置用空間に備えられ、
前記除去装置は、
前記搬送ベルトの幅方向における前記複数の支持体の内側でかつ前記設置用空間において、前記搬送ベルトの延在方向に沿って移動自在な移動体と、
前記移動体に対する上下方向の位置が固定された状態で前記移動体に設けられ、かつ前記移動体の移動に伴って前記移動体の移動経路に堆積した前記堆積物を前記搬送ベルトの幅方向において前記複数の支持体の外側に排出する排出部と、
地面に対して前記移動体が上方に移動することを規制する規制部と、
地面上に設けられたガイドレールと、を備え、
前記移動体は、前記ガイドレールに沿って移動する、搬送設備。
【請求項2】
地面から設置用空間を隔てた状態で地面よりも上方に配置される無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを支持するために前記搬送ベルトの幅方向両側において前記搬送ベルトの延在方向に互いに間隔をあけて設けられた複数の支持体とを有する搬送設備であって、
前記搬送ベルトのリターン部分の下方に堆積した堆積物を除去するための除去装置が前記設置用空間に備えられ、
前記除去装置は、
前記搬送ベルトの幅方向における前記複数の支持体の内側でかつ前記設置用空間において、前記搬送ベルトの延在方向に沿って移動自在な移動体と、
前記移動体に対する上下方向の位置が固定された状態で前記移動体に設けられ、かつ前記移動体の移動に伴って前記移動体の移動経路に堆積した前記堆積物を前記搬送ベルトの幅方向において前記複数の支持体の外側に排出する排出部と、
地面に対して前記移動体が上方に移動することを規制する規制部と、を備え、
前記排出部は、上下軸心周りに回転自在に設けられた回転体を有し、
前記回転体は、前記移動体が移動する際に回転することによって前記堆積物を前記幅方向において前記複数の支持体の外側に送り出す、搬送設備。
【請求項3】
地面から設置用空間を隔てた状態で地面よりも上方に配置される無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを支持するために前記搬送ベルトの幅方向両側において前記搬送ベルトの延在方向に互いに間隔をあけて設けられた複数の支持体とを有する搬送設備であって、
前記搬送ベルトのリターン部分の下方に堆積した堆積物を除去するための除去装置が前記設置用空間に備えられ、
前記除去装置は、
前記搬送ベルトの幅方向における前記複数の支持体の内側でかつ前記設置用空間において、前記搬送ベルトの延在方向に沿って移動自在な移動体と、
前記移動体に対する上下方向の位置が固定された状態で前記移動体に設けられ、かつ前記移動体の移動に伴って前記移動体の移動経路に堆積した前記堆積物を前記搬送ベルトの幅方向において前記複数の支持体の外側に排出する排出部と、
地面に対して前記移動体が上方に移動することを規制する規制部と、を備え、
前記排出部は、前記移動体が移動する際に前記移動経路に堆積した前記堆積物を前記幅方向外側に移動させることができるように前記移動体に設けられたスクレーパーを有する、搬送設備。
【請求項4】
前記除去装置は、地面上に設けられたガイドレールをさらに備え、前記移動体は、前記ガイドレールに沿って移動する、請求項３に記載の搬送設備。
【請求項5】
前記ガイドレールは、前記搬送ベルトの下方に設けられる第１ガイド部と、前記第１ガイド部から前記幅方向に曲がるとともに前記幅方向において前記複数の支持体の外側まで延びる第２ガイド部とを含む、請求項１に記載の搬送設備。
【請求項6】
前記ガイドレールは、前記搬送ベルトの下方に設けられる第１ガイド部と、前記第１ガイド部から前記幅方向に曲がるとともに前記幅方向において前記複数の支持体の外側まで延びる第２ガイド部とを含む、請求項４に記載の搬送設備。
【請求項7】
前記搬送ベルトは、高架型のコンベアフレームに支持され、前記支持体は、コンベアフレームの縦材であり、
前記コンベアフレームは、前記搬送ベルトから落下した落下物を保持できるように前記搬送ベルトの下方に設けられる保持板を有し、
前記移動体は、前記保持板上を移動可能に設けられている、請求項２に記載の搬送設備。
【請求項8】
前記搬送ベルトは、高架型のコンベアフレームに支持され、前記支持体は、コンベアフレームの縦材であり、
前記コンベアフレームは、前記搬送ベルトから落下した落下物を保持できるように前記搬送ベルトの下方に設けられる保持板を有し、
前記移動体は、前記保持板上を移動可能に設けられている、請求項３に記載の搬送設備。
【請求項9】
前記排出部は、上下軸心周りに回転自在に設けられた回転体を有し、前記回転体は、前記移動体が移動する際に回転することによって前記堆積物を前記幅方向において前記複数の支持体の外側に送り出す、請求項１または５に記載の搬送設備。
【請求項10】
前記排出部は、複数の前記回転体を有し、前記幅方向において前記移動体の中心よりも一方側および他方側にそれぞれ前記回転体が配置されている、請求項２、７または９に記載の搬送設備。
【請求項11】
前記一方側に配置された前記回転体と前記他方側に配置された前記回転体の回転方向は互いに異なる、請求項１０に記載の搬送設備。
【請求項12】
前記複数の回転体は、前記移動体に対して前記幅方向に移動自在に前記移動体に支持された移動回転体を含む、請求項１０または１１に記載の搬送設備。
【請求項13】
前記排出部は、前記移動体に対して前記移動回転体とともに移動する保護部材をさらに備え、前記保護部材は、前記移動体が前記延在方向に移動する際に、前記支持体に接触することによって前記移動回転体が前記支持体に接触することを防止する、請求項１２に記載の搬送設備。
【請求項14】
前記移動回転体は、前記幅方向において、前記移動体から最も離れた基準位置から前記移動体に近付くことができるように、かつ前記基準位置に復帰付勢された状態で前記移動体に支持されており、前記基準位置において、前記移動回転体の少なくとも一部は、前記延在方向に隣り合う２つの前記支持体の間に位置付けられる、請求項１２または１３に記載の搬送設備。
【請求項15】
前記複数の回転体は、前記移動体に対する位置が固定された固定回転体をさらに備え、上方から見て前記移動回転体の回転領域は前記固定回転体の回転領域よりも小さい、請求項１２から１４のいずれかに記載の搬送設備。
【請求項16】
前記除去装置は、前記移動体の移動方向に応じて回転方向が変わるように前記複数の回転体の回転を制御する制御装置をさらに備える、請求項１０から１５のいずれかに記載の搬送設備。
【請求項17】
前記排出部は、前記移動体から前記幅方向における両側に向かって延びるように設けられた一対のスクレーパーを有し、上方から見て、前記一対のスクレーパーはそれぞれ、前記移動体が移動する際に、前記幅方向に対して前記移動体の移動方向とは反対方向に傾くことができるように、上下軸心周りに揺動自在に前記移動体に支持されている、請求項３、４、６、または８に記載の搬送設備。
【請求項18】
前記スクレーパーは、前記上下軸心周りに揺動自在に前記移動体に支持された第１アーム部と、前記第１アーム部よりも前記幅方向外側に設けられた第２アーム部と、前記第１アーム部と前記第２アーム部とを接続する接続部と、を有し、前記第１アーム部は、前記延在方向における一方側に最も傾いた第１基準位置と、前記延在方向における他方側に最も傾いた第２基準位置との間で揺動できるように前記移動体に支持されており、
前記接続部は、前記第２アーム部が基準姿勢に復帰するように前記第２アーム部を付勢しつつ、前記第２アーム部が前記基準姿勢から前記第１アーム部に対して前記延在方向における前記一方側および前記他方側に揺動できるように、前記第１アーム部と前記第２アーム部とを接続し、
前記第１アーム部が前記第１基準位置または前記第２基準位置に位置付けられている状態において前記移動体が前記延在方向に移動する際に、前記第２アーム部が前記支持体に接触することによって、前記第２アーム部が前記第１アーム部に対して前記延在方向における前記一方側または前記他方側に揺動する、請求項１７に記載の搬送設備。
【請求項19】
前記複数の支持体は地面に支持されており、前記排出部は、地面から上方に離隔している、請求項１から１８のいずれかに記載の搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送設備に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、種々の施設において、ベルトコンベアが利用されている。例えば、港湾施設においては、貨物船から陸揚げされた鉄鉱石等の原料（ばら物）を搬送するために、ベルトコンベアが利用されている。
【0003】
ベルトコンベアを利用することによって、原料等を大量に搬送することができる。一方で、ベルトコンベアから搬送物の一部が落下するという問題も生じる。ベルトコンベアから落下した搬送物は、ベルトコンベアの下方に堆積し、ベルトコンベアの円滑な稼働を阻害する場合がある。そこで、従来、ベルトコンベアの下方に堆積した堆積物を除去するための装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【0004】
特許文献１に開示された落下物処理装置は、ベルトコンベアの下方を移動する走行台車と、上下方向に移動できるようにリンク機構等を介して走行台車に取り付けられた掻出しスクレーパーとを備えている。特許文献１の落下物処理装置では、ベルトコンベアの下方において走行台車を移動させることによって、ベルトコンベアの下方に堆積した堆積物をスクレーパーによって掻き出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開平５－１７０３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、特許文献１の落下物処理装置では、上述したように、スクレーパーは、上下方向に移動できるように、リンク機構を介して走行台車に取り付けられている。この構成により、特許文献１の落下物処理装置では、堆積物を掻き出す際にスクレーパーにかかる負荷が大きくなると、スクレーパーは堆積物を避けるように上方に移動する。この場合、一度の処理によって堆積物を十分に掻き出すことができないので、同じ場所において走行台車を何度も走行させて堆積物を掻き出す必要がある。
【0007】
そこで、本発明は、搬送ベルトのリターン部分の下方に堆積した堆積物を効率良く除去できる搬送設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、下記の搬送設備を要旨とする。
【0009】
（１）地面から設置用空間を隔てた状態で地面よりも上方に配置される無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを支持するために前記搬送ベルトの幅方向両側において前記搬送ベルトの延在方向に互いに間隔をあけて設けられた複数の支持体とを有する搬送設備であって、
前記搬送ベルトのリターン部分の下方に堆積した堆積物を除去するための除去装置が前記設置用空間に備えられ、
前記除去装置は、
前記搬送ベルトの幅方向における前記複数の支持体の内側でかつ前記設置用空間において、前記搬送ベルトの延在方向に沿って移動自在な移動体と、
前記移動体に対する上下方向の位置が固定された状態で前記移動体に設けられ、かつ前記移動体の移動に伴って前記移動体の移動経路に堆積した前記堆積物を前記搬送ベルトの幅方向において前記複数の支持体（コンベアフレームの支柱、縦材）の外側に排出する排出部と、
地面に対して前記移動体が上方に移動することを規制する規制部と、を備える搬送設備。
前記搬送ベルトのリターン部分の下方に堆積した堆積物を除去するための除去装置が前記設置用空間に備えられ、
前記除去装置は、
前記搬送ベルトの幅方向における前記複数の支持体の内側でかつ前記設置用空間において、前記搬送ベルトの延在方向に沿って移動自在な移動体と、
前記移動体に対する上下方向の位置が固定された状態で前記移動体に設けられ、かつ前記移動体の移動に伴って前記移動体の移動経路に堆積した前記堆積物を前記搬送ベルトの幅方向において前記複数の支持体（コンベアフレームの支柱、縦材）の外側に排出する排出部と、
地面に対して前記移動体が上方に移動することを規制する規制部と、を備える搬送設備。
【0010】
（２）前記複数の支持体は地面に支持されており、前記排出部は、地面から上方に離隔している、上記（１）に記載の搬送設備。
【0011】
（３）前記除去装置は、地面上に設けられたガイドレールをさらに備え、
前記移動体は、前記ガイドレールに沿って移動する、上記（１）または（２）に記載の搬送設備。
前記移動体は、前記ガイドレールに沿って移動する、上記（１）または（２）に記載の搬送設備。
【0012】
（４）前記ガイドレールは、前記搬送ベルトの下方（落鉱清掃範囲）に設けられる第１ガイド部（中央のレール）と、前記第１ガイド部から前記幅方向に曲がるとともに前記幅方向において前記複数の支持体の外側まで延びる第２ガイド部（除去装置を待機位置へ導入するガイド）とを含む、上記（３）に記載の搬送設備。
【0013】
（５）前記搬送ベルトは、高架型のコンベアフレームに支持され、
前記支持体は、コンベアフレームの縦材であり、
前記コンベアフレームは、前記搬送ベルトから落下した落下物を保持できるように前記搬送ベルトの下方に設けられる保持板を有し、
前記移動体は、前記保持板上を移動可能に設けられている、上記（１）に記載の搬送設備。
前記支持体は、コンベアフレームの縦材であり、
前記コンベアフレームは、前記搬送ベルトから落下した落下物を保持できるように前記搬送ベルトの下方に設けられる保持板を有し、
前記移動体は、前記保持板上を移動可能に設けられている、上記（１）に記載の搬送設備。
【0014】
（６）前記排出部は、上下軸心周りに回転自在に設けられた回転体を有し、
前記回転体は、前記移動体が移動する際に回転することによって前記堆積物を前記幅方向において前記複数の支持体（コンベアフレームの支柱、縦材）の外側に送り出す、上記（１）から（５）のいずれかに記載の搬送設備。
前記回転体は、前記移動体が移動する際に回転することによって前記堆積物を前記幅方向において前記複数の支持体（コンベアフレームの支柱、縦材）の外側に送り出す、上記（１）から（５）のいずれかに記載の搬送設備。
【0015】
（７）前記排出部は、複数の前記回転体を有し、
前記幅方向において前記移動体の中心よりも一方側および他方側にそれぞれ前記回転体が配置されている、上記（６）に記載の搬送設備。
前記幅方向において前記移動体の中心よりも一方側および他方側にそれぞれ前記回転体が配置されている、上記（６）に記載の搬送設備。
【0016】
（８）前記一方側に配置された前記回転体と前記他方側に配置された前記回転体の回転方向は互いに異なる、上記（７）に記載の搬送設備。
【0017】
（９）前記複数の回転体は、前記移動体に対して前記幅方向に移動自在に前記移動体に支持された移動回転体を含む、上記（７）または（８）に記載の搬送設備。
【0018】
（１０）前記排出部は、前記移動体に対して前記移動回転体とともに揺動する保護部材をさらに備え、
前記保護部材は、前記移動体が前記延在方向に移動する際に、前記支持体に接触することによって前記移動回転体が前記支持体に接触することを防止する、上記（９）に記載の搬送設備。
前記保護部材は、前記移動体が前記延在方向に移動する際に、前記支持体に接触することによって前記移動回転体が前記支持体に接触することを防止する、上記（９）に記載の搬送設備。
【0019】
（１１）前記移動回転体は、前記幅方向において、前記移動体から最も離れた基準位置から前記移動体に近付くことができるように、かつ前記基準位置に復帰付勢された状態で前記移動体に支持されており、
前記基準位置において、前記移動回転体の少なくとも一部は、前記延在方向に隣り合う２つの前記支持体の間に位置付けられる、上記（９）または（１０）に記載の搬送設備。
前記基準位置において、前記移動回転体の少なくとも一部は、前記延在方向に隣り合う２つの前記支持体の間に位置付けられる、上記（９）または（１０）に記載の搬送設備。
【0020】
（１２）前記複数の回転体は、前記移動体に対する位置が固定された固定回転体をさらに備え、
上方から見て前記移動回転体の回転領域は前記固定回転体の回転領域よりも小さい、上記（９）から（１１）のいずれかに記載の搬送設備。
上方から見て前記移動回転体の回転領域は前記固定回転体の回転領域よりも小さい、上記（９）から（１１）のいずれかに記載の搬送設備。
【0021】
（１３）前記除去装置は、前記移動体の移動方向に応じて回転方向が変わるように前記複数の回転体の回転を制御する制御装置をさらに備える、上記（７）から（１２）のいずれかに記載の搬送設備。
【0022】
（１４）前記排出部は、前記移動体が移動する際に前記移動経路に堆積した前記堆積物を前記幅方向外側に移動させることができるように前記移動体に設けられたスクレーパーを有する、上記（１）から（５）のいずれかに記載の搬送設備。
【0023】
（１５）前記排出部は、前記移動体から前記幅方向における両側に向かって延びるように設けられた一対のスクレーパーを有し、
上方から見て、前記一対のスクレーパーはそれぞれ、前記移動体が移動する際に、前記幅方向に対して前記移動体の移動方向とは反対方向に傾くことができるように、上下軸心周りに揺動自在に前記移動体に支持されている、上記（１４）に記載の搬送設備。
上方から見て、前記一対のスクレーパーはそれぞれ、前記移動体が移動する際に、前記幅方向に対して前記移動体の移動方向とは反対方向に傾くことができるように、上下軸心周りに揺動自在に前記移動体に支持されている、上記（１４）に記載の搬送設備。
【0024】
（１６）前記スクレーパーは、前記上下軸心周りに揺動自在に前記移動体に支持された第１アーム部と、前記第１アーム部よりも前記幅方向外側に設けられた第２アーム部と、前記第１アーム部と前記第２アーム部とを接続する接続部と、を有し、
前記第１アーム部は、前記延在方向における一方側に最も傾いた第１基準位置と、前記延在方向における他方側に最も傾いた第２基準位置との間で揺動できるように前記移動体に支持されており、
前記接続部は、前記第２アーム部が基準姿勢に復帰するように前記第２アーム部を付勢しつつ、前記第２アーム部が前記基準姿勢から前記第１アーム部に対して前記延在方向における前記一方側および前記他方側に揺動できるように、前記第１アーム部と前記第２アーム部とを接続し、
前記第１アーム部が前記第１基準位置または前記第２基準位置に位置付けられている状態において前記移動体が前記延在方向に移動する際に、前記第２アーム部が前記支持体に接触することによって、前記第２アーム部が前記第１アーム部に対して前記延在方向における前記一方側または前記他方側に揺動する、上記（１５）に記載の搬送設備。
前記第１アーム部は、前記延在方向における一方側に最も傾いた第１基準位置と、前記延在方向における他方側に最も傾いた第２基準位置との間で揺動できるように前記移動体に支持されており、
前記接続部は、前記第２アーム部が基準姿勢に復帰するように前記第２アーム部を付勢しつつ、前記第２アーム部が前記基準姿勢から前記第１アーム部に対して前記延在方向における前記一方側および前記他方側に揺動できるように、前記第１アーム部と前記第２アーム部とを接続し、
前記第１アーム部が前記第１基準位置または前記第２基準位置に位置付けられている状態において前記移動体が前記延在方向に移動する際に、前記第２アーム部が前記支持体に接触することによって、前記第２アーム部が前記第１アーム部に対して前記延在方向における前記一方側または前記他方側に揺動する、上記（１５）に記載の搬送設備。
【発明の効果】
【0025】
本発明によれば、搬送ベルトのリターン部分の下方に堆積した堆積物を効率良く除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、本発明の実施の形態に係る搬送設備について図面を参照しつつ説明する。
【0028】
【0029】
図１～図３に示すように、搬送設備１００は、ベルトコンベア１と、除去装置１０とを備えている。まず、ベルトコンベア１について説明する。なお、本発明を実施するために利用できるベルトコンベアは以下に説明するベルトコンベアに限定されない。ベルトコンベアとしては、地面から空間を隔てた状態で地面よりも上方に配置される無端状の搬送ベルトと、当該搬送ベルトを支持するために搬送ベルトの幅方向両側において搬送ベルトの延在方向に互いに間隔をあけて設けられた複数の支持体とを有する公知の種々のベルトコンベアを利用できる。したがって、以下においては、ベルトコンベア１の構成を簡単に説明する。
【0030】
本実施形態では、ベルトコンベア１は、無端状の搬送ベルト２と、搬送ベルト２のキャリア部分２ａを支持する複数のローラユニット３と、搬送ベルト２のリターン部分２ｂを支持する複数のリターンローラ４と、複数のローラユニット３および複数のリターンローラ４を地面Ｇ上に支持するためのコンベアフレーム５とを備えている。
【0031】
図示は省略するが、搬送ベルト２は、一対のプーリに巻き掛けられている。一対のプーリのうちの一方が回転駆動されることによって搬送ベルト２が回転し、キャリア部分２ａに載せられた搬送物６が搬送される。
【0032】
図２および図３に示すように、ローラユニット３は、搬送ベルト２のキャリア部分２ａの中央部を支持する中央ローラ３ａと、中央ローラ３ａを挟むように設けられた一対の傾斜ローラ３ｂとを備えている。このような構成により、ローラユニット３は、キャリア部分２ａをトラフ状に湾曲させて支持する。
【0033】
図１～図３に示すように、コンベアフレーム５は、地面Ｇに支持された複数の支持体５ａを有している。図１に示すように、本実施形態では、複数の支持体５ａはそれぞれ柱状に形成され、搬送ベルト２の延在方向（図１に矢印Ｘで示す方向。）に互いに間隔をあけて設けられている。また、図２および図３に示すように、複数の支持体５ａは、搬送ベルト２の幅方向（図２および図３に矢印Ｙで示す方向。）における両側に設けられている。搬送ベルト２は、コンベアフレーム５、複数のローラユニット３および複数のリターンローラ４によって、地面Ｇから設置用空間７を隔てた状態で地面Ｇの上方で支持されている。なお、以下においては、ベルトコンベア１の延在方向を単に延在方向Ｘとも記載し、搬送ベルト２の幅方向を単に幅方向Ｙとも記載する。
【0034】
図２に示すように、本実施形態においては、搬送ベルト２から搬送物６が落下することによって、搬送ベルト２のリターン部分２ｂの下方に搬送物６が堆積する場合がある。以下、リターン部分２ｂの下方に堆積した搬送物６を堆積物６ａと記載する。除去装置１０は、リターン部分２ｂの下方に堆積した堆積物６ａを除去するために、図１および図３に示すように、設置用空間７に設けられている。以下、除去装置１０について詳細に説明する。
【0035】
図４は、除去装置１０を上方から見た概略図である。また、図５～図９は、後述する掻き出しユニット１６の動作を説明するための図である。なお、図４においては、搬送ベルト２と除去装置１０との位置関係を明確にするために、搬送ベルト２の位置を二点鎖線で示している。
【0036】
図１、図３および図４に示すように、除去装置１０は、ガイドレール１２、移動体１４および掻き出しユニット１６を備えている。図１～図３に示すように、ガイドレール１２は、地面Ｇ上に設けられている。具体的には、本実施形態では、ガイドレール１２は、搬送ベルト２の下方において、地中に埋められた図示しないレール基礎上に設置されている。
【0037】
図４に示すように、ガイドレール１２は、搬送ベルト２の下方において延在方向Ｘに延びる第１ガイド部１２ａと、第１ガイド部１２ａから幅方向Ｙに曲がるとともに幅方向Ｙにおいて複数の支持体５ａの外側まで延びる第２ガイド部１２ｂとを含む。第１ガイド部１２ａは、搬送ベルト２の幅方向における中央部の下方に設けられている。本実施形態では、第１ガイド部１２ａは、搬送ベルト２の下方の清掃範囲（搬送ベルト２の下方において、堆積物６ａ（落鉱等）を排出すべき範囲）に設けられている。また、第２ガイド部１２ｂは、清掃範囲の端部から幅方向Ｙに曲がるように設けられている。
【0038】
図１、図３および図４に示すように、移動体１４は、幅方向Ｙにおいて複数の支持体５ａの内側に位置するようにかつ延在方向Ｘに移動自在に、設置用空間７に設けられている。詳細は後述するが、本実施形態では、移動体１４は、ガイドレール１２に沿って移動する。なお、以下においては、移動体１４が搬送ベルト２の下方に位置している状態（すなわち、移動体１４が第１ガイド部１２ａ上に位置している状態）を基準として、除去装置１０の各部の位置関係を説明する。
【0039】
図３および図４に示すように、移動体１４は、本体部４０と、本体部４０の上方に設けられた機械装置部４２とを有している。図４に示すように、本実施形態では、本体部４０は、上方から見て、延在方向Ｘにおける中央部に近付くほど幅方向Ｙの長さが大きくなるように形成されている。具体的には、本体部４０の外周面４０ａは、上方から見てひし形形状を有している。本体部４０が上記のような形状を有していることによって、移動体１４が延在方向Ｘに移動する際に、移動体１４の移動経路上に堆積した堆積物６ａは、本体部４０の外周面４０ａに沿って搬送ベルト２の幅方向外側に送り出される。すなわち、本実施形態では、本体部４０の外周面４０ａは、移動体１４が延在方向Ｘに移動する際に、堆積物６ａを幅方向Ｙにおいて複数の支持体５ａの外側に移動させるスクレーパーとして機能する。
【0040】
本実施形態では、本体部４０は、地面Ｇから上方に離隔して設けられている。地面Ｇと本体部４０（外周面４０ａ）との距離が１ｃｍ未満の場合、本体部４０が地面Ｇの凹凸に引っ掛かったり、堆積物６ａのうち１ｃｍ程度の大きさの塊（例えば、１ｃｍ程度の大きさの落鉱）に引っ掛かったりしやすくなる。このため、地面Ｇと本体部４０との距離は、１ｃｍ以上であることが好ましい。一方、地面Ｇと本体部４０（外周面４０ａ）との距離が３ｃｍを超えると、搬送ベルト２の幅方向外側に送り出される堆積物６ａの量が少なくなる。このため、地面Ｇと本体部４０との距離は、３ｃｍ以下であることが好ましい。なお、コンベアフレーム５の下部の構成要素（支持体５ａおよび図示しないベース板等）の腐食を防止する観点からは、支持フレーム５の下部が、堆積物６ａに埋もれていないことが好ましい。このため、堆積物６ａの高さは、常に低く維持されることが好ましい。この観点からも、地面Ｇと本体部４０との距離は、３ｃｍ以下であることが好ましい。
【0041】
図３に示すように、幅方向Ｙにおける本体部４０の中央部の底部には、延在方向Ｘに貫通しかつ下方に向かって開口するように、空洞部４０ｂが形成されている。空洞部４０ｂに、ガイドレール１２が通されている。
【0042】
また、本実施形態では、幅方向Ｙにおける本体部４０の中央部の底部には、一対の係止部４０ｃが設けられている。一対の係止部４０ｃは、ガイドレール１２の頭部１８の下方に位置するように形成されている。本実施形態では、一対の係止部４０ｃがガイドレール１２の頭部１８に係止されることによって、本体部４０が地面Ｇ（搬送ベルト２の下方において堆積物６ａが堆積する面）に対して上方に移動することが規制される。このように、本実施形態では、ガイドレール１２および移動体１４の一対の係止部４０ｃが、地面Ｇに対して移動体１４が上方に移動することを規制する規制部として機能する。
【0043】
図３および図４に示すように、本体部４０内に複数（本実施形態では２つ）の車輪４４が回転可能に設けられている。複数の車輪４４はそれぞれ、幅方向Ｙに延びる軸心周りに回転可能に本体部４０に支持されている。移動体１４は、複数の車輪４４を介してガイドレール１２に支持されている。
【0044】
本実施形態では、本体部４０に設けられた図示しない駆動装置（例えば、モータ）によって、複数の車輪４４のうちの少なくとも一つが回転駆動される。これにより、移動体１４はガイドレール１２に沿って移動することができる。
【0045】
具体的には、図４に示すように、移動体１４は、ガイドレール１２の第１ガイド部１２ａに案内されることによって延在方向Ｘに移動することができ、第２ガイド部１２ｂに案内されることによって幅方向Ｙに移動することができる。このような構成により、例えば、ベルトコンベア１を稼働しているときには、移動体１４を幅方向Ｙにおいてガイドレール１２の外側で待機させることができる。これにより、移動体１４が堆積物６ａに埋まることを防止することができる。また、移動体１４をガイドレール１２の外側で待機させることによって、除去装置１０のメンテナンスを容易に行うことができる。
【0046】
なお、本実施形態では、後述する制御装置４２ａによって上記駆動装置を制御することによって、車輪４４の回転方向を反転させることができる。これにより、移動体１４の進行方向を反転させることができ、ガイドレール１２上において移動体１４を往復移動させることができる。
【0047】
機械装置部４２は、本体部４０に対して取り外し可能に設けられている。図４に示すように、本実施形態では、機械装置部４２には、制御装置４２ａおよび電源装置４２ｂ等が収容されている。制御装置４２ａは、上述のように車輪４４を回転駆動する駆動装置を制御するとともに、掻き出しユニット１６の後述する駆動装置６８ｂを制御する。電源装置４２ｂは、車輪４４を回転駆動する駆動装置および掻き出しユニット１６の駆動装置６８ｂに電力を供給する。
【0048】
図３および図４に示すように、本実施形態では、掻き出しユニット１６は、幅方向Ｙにおいて移動体１４の中心よりも一方側に設けられた複数の回転ユニット６０ａ，６２ａ，６４ａと、幅方向Ｙにおいて移動体１４の中心よりも他方側に設けられた複数の回転ユニット６０ｂ，６２ｂ，６４ｂと、一対の保護部材６６ａ，６６ｂとを備えている。回転ユニット６２ａ,６２ｂは、幅方向Ｙにおいて、回転ユニット６０ａ,６０ｂ,６４ａ,６４ｂよりも外側に設けられている。掻き出しユニット１６は、移動体１４に対する上下方向の位置が固定された状態で移動体１４に設けられている。詳細は後述するが、掻き出しユニット１６は、移動体１４が延在方向Ｘに移動する際に、堆積物６ａを幅方向Ｙにおいて複数の支持体５ａの外側に排出する。
【0049】
各回転ユニット６０ａ，６０ｂ，６２ａ，６２ｂ，６４ａ，６４ｂはそれぞれ、上下軸心周りに回転自在に設けられた回転体６８ａと、回転体６８ａを回転駆動する駆動装置６８ｂとを備えている。本実施形態では、回転体６８ａは、上下方向に延びる回転軸６８ｃに固定されており、駆動装置６８ｂによって回転軸６８ｃが回転駆動されることによって回転する。詳細な説明は省略するが、本実施形態では、回転体６８ａは複数（本実施形態では、４つ）の回転ブレードを含む。なお、図４においては、各回転体６８ａの回転領域の外縁を一点鎖線の円で示している。
【0050】
図１および図３に示すように、掻き出しユニット１６は、地面Ｇから上方に離隔して設けられている。本実施形態では、各回転ユニット６０ａ，６０ｂ，６２ａ，６２ｂ，６４ａ，６４ｂの回転体６８ａは、地面Ｇから上方に離隔して設けられている。地面Ｇと掻き出しユニット１６（回転体６８ａ）との距離は、地面Ｇと本体部４０との距離と同様に、例えば、１～３ｃｍであることが好ましい。
【0051】
図４に示すように、延在方向Ｘにおける移動体１４の一端部に設けられた２つの回転ユニット６０ａ，６０ｂ、および延在方向Ｘにおける移動体１４の他端部に設けられた２つの回転ユニット６４ａ，６４ｂはそれぞれ、移動体１４に対する位置（上下方向、延在方向Ｘおよび幅方向Ｙの位置）が固定された状態で移動体１４に支持されている。本実施形態では、回転ユニット６０ａ，６０ｂ，６４ａ，６４ｂは、支持部材２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを介して本体部４０に固定されている。
【0052】
また、回転ユニット６０ａ，６０ｂ，６４ａ，６４ｂは、移動体１４が延在方向Ｘに移動する際に支持体５ａに接触しないように、幅方向Ｙにおいて支持体５ａよりも内側に設けられている。本実施形態では、回転ユニット６０ａ，６０ｂ，６４ａ，６４ｂの回転体６８ａがそれぞれ、固定回転体に相当する。
【0053】
延在方向Ｘにおける移動体１４の中央部に設けられた２つの回転ユニット６２ａ，６２ｂは、移動体１４に対する上下方向の位置が固定された状態で移動体１４に支持されている。ただし、回転ユニット６２ａ，６２ｂはそれぞれ、図５および図６に示すように、移動体１４に対して幅方向Ｙに移動できるように、移動体１４に揺動可能に支持されている。
【0054】
具体的には、本実施形態では、回転ユニット６２ａ，６２ｂは、支持部材２２ａ，２２ｂに固定されている。支持部材２２ａ，２２ｂは、本体部４０に対する上下方向の位置が固定された状態で上下軸心周りに揺動できるように本体部４０に支持されている。本実施形態では、支持部材２２ａ，２２ｂは、上下方向に延びる支持軸２３ａ，２３ｂを中心として揺動できるように、支持軸２３ａ，２３ｂを介して本体部４０に支持されている。支持部材２２ａ，２２ｂが支持軸２３ａ，２３ｂを中心として揺動することにより、回転ユニット６２ａ，６２ｂは、上方から見て、支持軸２３ａ，２３ｂを中心とする円周上を移動する。これにより、回転ユニット６２ａ，６２ｂは、移動体１４に近付くように、または移動体１４から離れるように、移動体１４に対して幅方向Ｙに移動できる。本実施形態では、回転ユニット６２ａ，６２ｂの回転体６８ａがそれぞれ、移動回転体に相当する。
【0055】
図４に示すように、支持部材２２ａと支持部材２２ｂとは、付勢機構２４によって連結されている。詳細な説明は省略するが、付勢機構２４は、例えばコイルバネ等の弾性部材を備え、支持部材２２ａ，２２ｂが移動体１４に対して揺動した際に、支持部材２２ａ，２２ｂを原位置に戻す方向に支持部材２２ａ，２２ｂを付勢するように構成されている。
【0056】
なお、本実施形態において支持部材２２ａ，２２ｂが原位置に位置付けられている場合には、図４に示すように、支持部材２２ａ，２２ｂは上方から見て幅方向Ｙに対して平行な状態となる。言い換えると、幅方向Ｙにおいて回転ユニット６２ａ，６２ｂが最も外側に位置するときの支持部材２２ａ，２２ｂの位置が、支持部材２２ａ，２２ｂの原位置となる。なお、図４以外の図面においては、付勢機構２４の図示を省略している。
【0057】
また、本実施形態では、幅方向Ｙにおいて回転ユニット６２ａ，６２ｂの回転体６８ａが移動体１４から最も離れているときの当該回転体６８ａの位置（すなわち、支持部材２２ａ，２２ｂが原位置のときの回転ユニット６２ａ，６２ｂの回転体６８ａの位置）を、回転ユニット６２ａ，６２ｂの回転体６８ａの基準位置とする。付勢機構２４は、回転ユニット６２ａ，６２ｂの回転体６８ａが基準位置に復帰するように回転ユニット６２ａ，６２ｂを付勢している。言い換えると、回転ユニット６２ａ，６２ｂの回転体６８ａは、基準位置に復帰付勢された状態で移動体１４に支持されている。
【0058】
なお、本実施形態では、基準位置において、各回転ユニット６２ａ，６２ｂの回転体６８ａの少なくとも一部は、延在方向Ｘに隣り合う２つの支持体５ａの間に位置付けられる。これにより、延在方向Ｘに隣り合う２つの支持体５ａの間の堆積物６ａを円滑に排出することができる。
【0059】
本実施形態では、幅方向Ｙにおいて移動体１４の中心よりも一方側に配置された回転ユニット６０ａ，６２ａ，６４ａの回転体６８ａの回転方向と、幅方向Ｙにおいて移動体１４の中心よりも他方側に配置された回転ユニット６０ｂ，６２ｂ，６４ｂの回転体６８ａの回転方向とは異なる。また、本実施形態では、移動体１４の進行方向に応じて、回転体６８ａの回転方向が切り替えられる。具体的には、本実施形態では、例えば、上方から見て移動体１４の進行方向を前方と定義した場合に、左側に位置する３つの回転体６８ａが左回転し、右側に位置する３つの回転体６８ａが右回転するように、制御装置４２ａによって各回転体６８ａの回転方向が制御される。
【0060】
保護部材６６ａ，６６ｂは、回転ユニット６２ａ，６２ｂを上方から覆うように、回転ユニット６２ａ，６２ｂに固定されている。したがって、図５および図６に示すように、保護部材６６ａは、移動体１４に対して回転ユニット６２ａとともに移動し、保護部材６６ｂは、移動体１４に対して回転ユニット６２ｂとともに移動する。
【0061】
保護部材６６ａ，６６ｂは、移動体１４が延在方向Ｘに移動する際に、支持体５ａに接触することによって、回転ユニット６２ａ，６２ｂの回転体６８ａが支持体５ａに接触することを防止できるように構成されている。本実施形態では、図７に示すように、上方から見て、移動体１４が延在方向Ｘに移動する際に、回転ユニット６２ａ，６２ｂの回転体６８ａの回転領域（一点鎖線の円で示す領域）と支持体５ａとが重なることがないように、保護部材６６ａ，６６ｂの寸法および形状が決定される。
【0062】
例えば、図７に示す状態から移動体１４が矢印Ｘ１で示す方向（以下、移動方向Ｘ１と記載する。）に移動すると、図８に示すように、保護部材６６ａ，６６ｂは、支持体５ａによって移動体１４の移動方向Ｘ１とは反対方向に押される。これにより、回転ユニット６２ａ，６２ｂは、保護部材６６ａ，６６ｂとともに上下軸心（支持軸２３ａ，２３ｂ）周りに回動することによって、移動体１４に近付くように幅方向Ｙに移動する。
【0063】
その後、図９に示すように、移動体１４がさらに移動方向Ｘ１に移動して、保護部材６６ａ，６６ｂが一対の支持体５ａの間を通り過ぎると、支持部材２２ａ，２２ｂは、付勢機構２４（図４参照）によって原位置に戻される。すなわち、回転ユニット６２ａ，６２ｂの回転体６８ａが基準位置に復帰する。このようにして、本実施形態では、回転ユニット６２ａ，６２ｂの回転体６８ａが支持体５ａに接触することを防止しつつ、移動体１４を移動させることができる。すなわち、回転ユニット６２ａ，６２ｂの回転体６８ａが支持体５ａによって停止されることを防止できるので、堆積物６ａを確実に排出することができる。
【0064】
本実施形態では、移動体１４が移動する際に、回転ユニット６０ａ，６０ｂ，６４ａ，６４ｂの回転体６８ａによって、搬送ベルト２の幅方向Ｙにおける中心部の下方に堆積した堆積物６ａが、幅方向Ｙにおける外側に向かって掻き出される。また、回転ユニット６０ａ，６０ｂの回転体６８ａまたは回転ユニット６４ａ，６４ｂの回転体６８ａによって幅方向Ｙにおける外側に向かって掻き出された堆積物６ａは、さらに回転ユニット６２ａ，６２ｂの回転体６８ａによって外側に向かって掻き出される。
【0065】
なお、本実施形態では、掻き出しユニット１６（より具体的には、回転体６８ａの下端）は、本体部４０（より具体的には、外周面４０ａの下端）よりも下方に配置されることが好ましい。回転体６８ａは、回転力によって堆積物６ａを掘り返して解すことができるので、外周面４０ａよりも下方に配置することによって、外周面４０ａの下端近傍の堆積物６ａを十分に解すことができる。これにより、堆積物６ａと外周面４０ａとの接触部における摩擦抵抗を低減することができるとともに、堆積物６ａと本体部４０の底面との接触部における摩擦抵抗も低減することができる。その結果、外周面４０ａによって堆積物６ａを幅方向Ｙに効率よく排出できるとともに、移動体１４の走行抵抗を十分に低下することができる。掻き出しユニットを備える後述の他の実施形態においても同様である。
【0066】
（本実施形態の作用効果）
本実施形態に係る搬送設備１００では、搬送ベルト２のリターン部分２ｂの下方において移動体１４が延在方向Ｘに移動する際に、移動体１４の移動経路上に堆積した堆積物６ａは、上述したように、本体部４０の外周面４０ａによって幅方向Ｙにおいて複数の支持体５ａの外側に排出される。また、移動体１４が延在方向Ｘに移送する際に、堆積物６ａは、上述したように、回転ユニット６０ａ，６０ｂ，６２ａ，６２ｂ，６４ａ，６４ｂの回転体６８ａによって、幅方向Ｙにおける外側に向かって掻き出される。このように、本実施形態では、移動体１４の本体部４０の外周面４０ａおよび掻き出しユニット１６の各回転体６８ａがそれぞれ、堆積物６ａを幅方向Ｙにおいて複数の支持体５ａの外側に排出する排出部として機能する。
本実施形態に係る搬送設備１００では、搬送ベルト２のリターン部分２ｂの下方において移動体１４が延在方向Ｘに移動する際に、移動体１４の移動経路上に堆積した堆積物６ａは、上述したように、本体部４０の外周面４０ａによって幅方向Ｙにおいて複数の支持体５ａの外側に排出される。また、移動体１４が延在方向Ｘに移送する際に、堆積物６ａは、上述したように、回転ユニット６０ａ，６０ｂ，６２ａ，６２ｂ，６４ａ，６４ｂの回転体６８ａによって、幅方向Ｙにおける外側に向かって掻き出される。このように、本実施形態では、移動体１４の本体部４０の外周面４０ａおよび掻き出しユニット１６の各回転体６８ａがそれぞれ、堆積物６ａを幅方向Ｙにおいて複数の支持体５ａの外側に排出する排出部として機能する。
【0067】
ここで、排出部（外周面４０ａおよび複数の回転体６８ａ）は、移動体１４に対する上下方向の位置が固定された状態で移動体１４に設けられている。さらに、移動体１４が地面Ｇに対して上方に移動することは、規制部（本実施形態では、一対の係止部４０ｃおよびガイドレール１２）によって規制されている。このため、移動体１４の移動に伴って排出部（外周面４０ａおよび複数の回転体６８ａ）が堆積物６ａを搬送ベルト２の外側に排出する際に、排出部にかかる負荷が大きくなっても、排出部が堆積物６ａを避けるように上方に移動することを防止することができる。これにより、搬送ベルト２のリターン部分２ｂの下方に堆積した堆積物６ａを効率よく除去することができる。
【0068】
また、本実施形態では、排出部（外周面４０ａおよび複数の回転体６８ａ）は、地面Ｇから上方に離隔するように移動体１４に支持されているので、排出部を地面Ｇに接触させることなく、堆積物６ａを適切に排出することができる。
【0069】
また、本実施形態では、ガイドレール１２に沿って移動体１４を延在方向Ｘに移動させることができるので、移動体１４が幅方向Ｙに揺れ動くことを防止することができる。これにより、堆積物６ａを円滑に排出することができる。
【0070】
また、本実施形態では、上下軸心周りに回転自在に設けられた回転体６８ａによって堆積物６ａを搬送ベルト２の外側に掻き出すことができる。この場合、延在方向Ｘまたは幅方向Ｙに延びる軸心周りに回転する回転体によって堆積物６ａを搬送ベルト２の外側に掻き出す場合に比べて、簡単な構成で効率よく堆積物６ａを除去することができる。
【0071】
また、本実施形態では、基準位置において回転ユニット６２ａ，６２ｂの回転体６８ａが延在方向Ｘにおいて隣り合う支持体５ａ間に位置付けられている場合でも、図７～図９で説明したように、回転ユニット６２ａ，６２ｂの回転体６８ａが支持体５ａに接触することを保護部材６６ａ，６６ｂによって防止することができる。これにより、回転体６８ａが支持体５ａに接触して損傷することを防止しつつ、延在方向Ｘにおいて隣り合う支持体５ａ間に堆積した堆積物６ａを効率よく除去することができる。
【0072】
（変形例）
上述の実施形態では、図４に示すように、回転ユニット６２ａ，６２ｂの回転体６８ａ（移動回転体）の回転領域と、回転ユニット６０ａ，６０ｂ，６４ａ，６４ｂの回転体６８ａ（固定回転体）の回転領域とは略等しいが、移動回転体の回転領域を固定回転体の回転領域よりも小さくしてもよい。ここで、移動回転体を支持する支持機構は、移動体１４に対して揺動するように構成されるので、固定回転体を支持する支持機構に比べて劣化しやすい。しかし、上記のように、移動回転体の回転領域を小さくした場合、小さなトルクで移動回転体を回転させることができるので、移動回転体を回転させる駆動装置を小型化および軽量化することができる。これにより、移動回転体を支持する支持機構にかかる負荷を低減でき、該支持機構の劣化を抑制することができる。
上述の実施形態では、図４に示すように、回転ユニット６２ａ，６２ｂの回転体６８ａ（移動回転体）の回転領域と、回転ユニット６０ａ，６０ｂ，６４ａ，６４ｂの回転体６８ａ（固定回転体）の回転領域とは略等しいが、移動回転体の回転領域を固定回転体の回転領域よりも小さくしてもよい。ここで、移動回転体を支持する支持機構は、移動体１４に対して揺動するように構成されるので、固定回転体を支持する支持機構に比べて劣化しやすい。しかし、上記のように、移動回転体の回転領域を小さくした場合、小さなトルクで移動回転体を回転させることができるので、移動回転体を回転させる駆動装置を小型化および軽量化することができる。これにより、移動回転体を支持する支持機構にかかる負荷を低減でき、該支持機構の劣化を抑制することができる。
【0073】
上述の実施形態では、回転ユニット６２ａ，６２ｂは上下軸心（支持軸２３ａ，２３ｂ）周りに回動することによって幅方向Ｙに移動するように構成されているが、回転ユニット６２ａ，６２ｂは、移動体１４に対して幅方向Ｙに直線的に移動できるように移動体１４に支持されていてもよい。例えば、回転ユニット６２ａ，６２ｂは、幅方向Ｙに伸縮可能な支持部材を介して移動体１４に支持されていてもよい。
【0074】
上述の実施形態では、掻き出しユニット１６が６個の回転体を備える場合について説明したが、回転体の個数および配置は適宜変更することができる。ただし、上述の実施形態と同様に、複数の回転体を、延在方向Ｘおよび幅方向Ｙに並ぶように配置することが好ましい。
【0075】
上述の実施形態では、掻き出しユニット１６の複数の回転体６８ａが互いに等しい高さに設けられているが、地面の形状およびコンベアフレームの構造等に応じて、いずれかの回転体の高さを他の回転体よりも高くしたり、低くしたりしてもよい。また、いずれかの回転体の回転軸を斜めに傾けてもよい。本体部４０の底面の形状についても同様に、地面の形状およびコンベアフレームの構造等に応じて適宜調整することができる。後述するスクレーパーについても同様である。
【0076】
上述の実施形態では、移動体１４に設けられた掻き出しユニット１６および本体部４０の外周面４０ａが排出部として機能する場合について説明したが、図１０に示す移動体１４１のように、掻き出しユニット１６が設けられていなくてもよい。この場合、本体部４０の外周面４０ａが排出部として機能する。すなわち、移動体１４１が延在方向Ｘに移動する際に、堆積物６ａは、本体部４０の外周面４０ａに沿って搬送ベルト２（図２参照）の幅方向Ｙにおいて複数の支持体５ａ（図２参照）の外側に排出される。
【0077】
上述の実施形態では、ガイドレール１２の頭部１８の上面に設けられた車輪４４を回転駆動することによって、移動体１４を延在方向Ｘに移動させる場合について説明したが、移動体１４を延在方向Ｘに移動させるための構成は上述の例に限定されない。例えば、図１１に示す移動体１４２のように、ガイドレール１２の頭部１８を幅方向Ｙにおける両側から挟むように、上下軸心周りに回転自在な複数の車輪４４ａを設け、その複数の車輪４４ａのいずれかを回転させることによって移動体１４を延在方向Ｘに移動させてもよい。移動体１４の浮き上がりを防止する観点からは、ガイドレール１２の頭部１８の側面を機械的力で挟み込んで回転させる方がガイドレール１２に対する接触力が変化しにくいので好ましい。後述の他の実施形態においても同様である。
【0078】
また、上述の実施形態では、回転ユニット６２ａ，６２ｂ（図４参照）の回転体６８ａの回転領域の一部が保護部材６６ａ，６６ｂよりも外側にはみ出しているが、図１１に示すように、保護部材６６ａ，６６ｂが、回転ユニット６２ａ，６２ｂの回転体６８ａの回転領域の全体を覆ってもよい。この場合、回転ユニット６２ａ，６２ｂの回転体６８ａが支持体５ａに接触することをより確実に防止できる。
【0079】
また、図１１に示す移動体１４２のように、延在方向Ｘにおける機械装置部４２の一方側および他方側に、スクレーパー８０ａ，８０ｂを設けてもよい。スクレーパー８０ａは、機械装置部４２から延在方向Ｘにおける一方側に向かって突出し、スクレーパー８０ｂは、機械装置部４２から延在方向Ｘにおける他方側に向かって突出するように設けられている。スクレーパー８０ａ，８０ｂを設けることによって、ガイドレール１２上の堆積物を幅方向Ｙにおける外側に向かって効率よく排出することができる。その結果、移動体１４２を円滑に移動させることができる。なお、詳細な説明は省略するが、スクレーパー８０ａ，８０ｂの先端部は、ガイドレール１２の近傍まで延びるように設けられることが好ましい。
【0080】
また、上述の実施形態では、除去装置１０が自走式の移動体１４，１４１，１４２を備える場合について説明したが、移動体が自走式でなくてもよい。図１２は、除去装置の他の例を示す図である。図１２に示す除去装置１０ａが上述の除去装置１０と異なるのは、移動体１４の代わりに移動体１４ａを有している点である。移動体１４ａが上述の移動体１４と異なるのは、自走式ではなく、ロープ等の線状部材２６を用いて牽引されることによって延在方向Ｘに移動する点である。本実施形態に係る除去装置１０ａにおいても、移動体１４ａを延在方向Ｘに移動させることによって、上述の除去装置１０と同様の作用効果が得られる。
【0081】
また、上述の実施形態では、除去装置１０，１０ａがガイドレール１２を備える場合について説明したが、除去装置がガイドレールを備えていなくてもよい。図１３および図１４は、除去装置のその他の例を示す図である。図１３および図１４に示す除去装置１０ｂが上述の除去装置１０ａ（図１２参照）と異なるのは、ガイドレール１２を備えていない点、移動体１４ａの代わりに移動体１４ｂを備えている点、複数の滑り材３０ａ，３０ｂ，３０ｃを備えている点、一対の上方規制部材３２を備えている点、および一対の側方規制部材３４を備えている点である。
【0082】
図１３および図１４に示すように、移動体１４ｂが図３に示した移動体１４ａと異なるのは、本体部４０の代わりに本体部４１を有している点である。詳細な説明は省略するが、本体部４１は、空洞部４０ｂ（図３参照）および一対の係止部４０ｃ（図３参照）が形成されていない点を除いて、本体部４０と同様の形状を有している。
【0083】
本体部４１は、滑り材３０ａ，３０ｂ，３０ｃを介して地面Ｇ上に支持されている。本実施形態では、滑り材３０ａ，３０ｂ，３０ｃはそれぞれ、延在方向Ｘに延びるように設けられている。滑り材３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、橇のランナーと同様の機能を有する部材であり、地面Ｇに対して移動体１４ｂが延在方向Ｘに滑ることができるように移動体１４ｂを支持している。上述の移動体１４ａ（図１２参照）と同様に、移動体１４ｂは、線状部材２６を用いて牽引されることによって延在方向Ｘに移動することができる。
【0084】
一対の上方規制部材３２および一対の側方規制部材３４はそれぞれ、延在方向Ｘに延びるように設けられている。本実施形態では、図１４に示すように、一対の上方規制部材３２および一対の側方規制部材３４は、移動体１４ｂに固定されている。一対の上方規制部材３２は、移動体１４ｂよりも上方に位置付けられ、一対の側方規制部材３４は、移動体１４ｂよりも幅方向Ｙにおける外側に位置付けられている。
【0085】
本実施形態に係る除去装置１０ｂにおいても、移動体１４ｂを延在方向Ｘに移動させることによって、上述の除去装置１０，１０ａと同様の作用効果が得られる。なお、本実施形態では、一対の上方規制部材３２がリターンローラ４に接触することによって、移動体１４ｂが上方に移動することが規制される。このように、本実施形態では、上方規制部材３２が、地面Ｇに対して移動体１４ｂが上方に移動することを規制する規制部として機能する。また、本実施形態では、いずれかの側方規制部材３４が支持体５ａに接触することによって、移動体１４ｂが幅方向Ｙにおいて搬送ベルト２の外側に移動することが規制される。これにより、移動体１４ｂを延在方向Ｘに円滑に移動させることができる。
【0086】
なお、図１３に示すように、上方規制部材３２は、移動体１４ｂが上方に移動しようとしたときに少なくとも２つのリターンローラ４に接触する長さを有することが好ましい。この場合、移動体１４ｂが上方に移動することをより確実に防止することができる。また、側方規制部材３４は、移動体１４が幅方向Ｙに移動しようとしたときに少なくとも２つの支持体５ａに接触する長さを有することが好ましい。この場合、移動体１４ｂが幅方向Ｙにおいて搬送ベルト２の外側に移動することを確実に防止することができる。
【0087】
上述の実施形態では、搬送設備１００が地面Ｇ上に設けられたコンベアフレーム５に支持された搬送ベルト２を備える場合について説明したが、搬送ベルト２が地面Ｇ上に設けられたコンベアフレームに支持されていなくてもよい。図１５は、搬送設備の他の例を示す概略図である。図１５に示す搬送設備１００ａが上述の搬送設備１００と異なるのは、搬送ベルト２が地面Ｇ上に設けられたコンベアフレーム５に支持されるのではなく、高架型のコンベアフレーム５０に支持されている点である。
【0088】
本実施形態では、コンベアフレーム５０は、搬送ベルト２の延在方向に互いに間隔をあけて設けられた複数の支持体（縦材）５０ａと、搬送ベルト２から落下した落下物を保持できるように搬送ベルト２の下方に設けられた保持板５２と、幅方向Ｙにおいて保持板５２の両側に設けられた一対の通路用板材５４とを有している。なお、コンベアフレーム５０としては、道路等の上方において搬送ベルトを支持する際に用いられる公知の高架型のコンベアフレームを用いることができるので、コンベアフレーム５０の詳細な説明は省略する。
【0089】
本実施形態では、保持板５２と搬送ベルト２との間に設置用空間７ａが形成され、設置用空間７ａに除去装置１０が配置されている。除去装置１０のガイドレール１２は、保持板５２に固定されている。移動体１４は、保持板５２上をガイドレール１２に沿って移動できるように設けられている。本体部４０（外周面４０ａ）および掻き出しユニット１６は、保持板５２から上方に離隔して設けられている。本体部４０（外周面４０ａ）と保持板５２との距離は、上述の実施形態における本体部４０（外周面４０ａ）と地面Ｇとの距離と同様に設定される。また、掻き出しユニット１６と保持板５２との距離は、上述の実施形態における掻き出しユニット１６と地面Ｇとの距離と同様に設定される。
【0090】
本実施形態に係る搬送設備１００ａにおいても、移動体１４を搬送ベルト２の延在方向に移動させることによって、上述の搬送設備１００と同様に、搬送ベルト２の下方に堆積した堆積物６ａを、本体部４０の外周面４０ａおよび掻き出しユニット１６によって、搬送ベルト２の幅方向Ｙにおいて複数の支持体５０ａの外側に排出することができる。具体的には、本実施形態では、保持板５２上に堆積した堆積物６ａを、通路用板材５４側へ排出することができる。なお、本実施形態においても、ガイドレール１２および移動体１４の一対の係止部４０ｃが、地面（図示せず）に対して移動体１４が上方に移動することを規制する規制部として機能する。これにより、移動体１４が、搬送ベルト２の下方において堆積物６ａが堆積する面（保持板５２の上面）に対して上方に移動することを規制することができる。
【0091】
なお、本実施形態においても、移動体１４の代わりに図１０に示した移動体１４１または図１１に示した移動体１４２を用いてもよい。また、除去装置１０の代わりに図１２に示した除去装置１０ａまたは図１３に示した除去装置１０ｂを用いてもよい。
【0092】
（第２実施形態）
図１６は、本発明の第２実施形態に係る搬送設備を示す概略図である。なお、図１６に示す搬送設備２００が上述の搬送設備１００と異なるのは、除去装置１０の代わりに除去装置７０を備えている点である。また、除去装置７０が上述の除去装置１０と異なるのは、掻き出しユニット１６の代わりに、掻き出しユニット７２を備えている点である。したがって、以下においては、主に掻き出しユニット７２について説明する。
図１６は、本発明の第２実施形態に係る搬送設備を示す概略図である。なお、図１６に示す搬送設備２００が上述の搬送設備１００と異なるのは、除去装置１０の代わりに除去装置７０を備えている点である。また、除去装置７０が上述の除去装置１０と異なるのは、掻き出しユニット１６の代わりに、掻き出しユニット７２を備えている点である。したがって、以下においては、主に掻き出しユニット７２について説明する。
【0093】
図１７は、除去装置７０を上方から見た図である。図１６および図１７に示すように、本実施形態では、掻き出しユニット７２は、移動体１４から幅方向Ｙにおける両側に向かって延びるように設けられた一対の板状のスクレーパー７４ａ，７４ｂを備えている。掻き出しユニット７２（スクレーパー７４ａ，７４ｂ）は、移動体１４に対する上下方向の位置が固定された状態で移動体１４に設けられている。なお、スクレーパー７４ａ，７４ｂが幅方向Ｙに延びるとは、幅方向Ｙに対して平行に延びる場合に限定されず、幅方向Ｙに対して傾斜する方向に延びる場合を含む。
【0094】
図１８および図１９は、掻き出しユニット７２の動作を説明するための図である。図１７～図１９に示すように、本実施形態では、スクレーパー７４ａ，７４ｂはそれぞれ、移動体１４に対する上下方向の位置が固定された状態で、上下軸心周りに回転自在に移動体１４に支持されている。具体的には、図１６～図１９に示すように、スクレーパー７４ａ，７４ｂは、本体部４０に対して上下方向に移動できないように、かつ上下方向に延びる支持軸７６ａ，７６ｂを中心として揺動できるように、支持軸７６ａ，７６ｂを介して本体部４０に支持されている。
【0095】
本実施形態では、図１７に示す状態から移動体１４が矢印Ｘ１で示す方向に移動すると、図１８に示すように、スクレーパー７４ａ，７４ｂは、移動体１４の移動経路上に堆積している堆積物６ａ（図１６参照）によって、移動体１４の移動方向Ｘ１とは反対方向（矢印Ｘ２で示す方向。）に押される。これにより、スクレーパー７４ａ，７４ｂは、上下軸心（支持軸７６ａ，７６ｂ）周りに回動し、移動体１４の移動方向Ｘ１とは反対方向に傾く。この状態で移動体１４が移動方向Ｘ１にさらに移動することによって、移動体１４の移動経路上に堆積した堆積物６ａは、スクレーパー７４ａ，７４ｂに沿って搬送ベルト２の幅方向Ｙにおいて複数の支持体５ａの外側に送り出される。
【0096】
一方、移動体１４が矢印Ｘ２で示す方向に移動すると、図１９に示すように、スクレーパー７４ａ，７４ｂは、移動体１４の移動経路上に堆積している堆積物６ａ（図１６参照）によって、移動体１４の移動方向Ｘ２とは反対方向（矢印Ｘ１で示す方向。）に押される。これにより、スクレーパー７４ａ，７４ｂは、上下軸心（支持軸７６ａ，７６ｂ）周りに回動し、移動体１４の移動方向Ｘ２とは反対方向に傾く。この状態で移動体１４が移動方向Ｘ２にさらに移動することによって、移動体１４の移動経路上に堆積した堆積物６ａは、スクレーパー７４ａ，７４ｂに沿って搬送ベルト２の幅方向Ｙにおいて複数の支持体５ａの外側に送り出される。
【0097】
なお、本実施形態では、図１６に示すように、スクレーパー７４ａ，７４ｂの高さ（下端の位置）と本体部４０の外周面４０ａの高さ（下端の位置）とが等しいことが好ましい。この場合、スクレーパー７４ａ，７４ｂと外周面４０ａとによって堆積物６ａが掻き出された部分（掻き出された後の面）に凹凸が生じることを抑制することができる。
【0098】
（本実施形態の作用効果）
本実施形態に係る搬送設備２００では、搬送ベルト２の下方において移動体１４が延在方向Ｘに移動する際に、移動体１４の移動経路上に堆積した堆積物６ａは、本体部４０の外周面４０ａによって幅方向Ｙにおける外側に移動させられる。また、移動体１４が延在方向Ｘに移送する際に、堆積物６ａは、上述したように、掻き出しユニット７２のスクレーパー７４ａ，７４ｂによって、幅方向Ｙにおける外側に向かって掻き出される。このように、本実施形態では、移動体１４の本体部４０の外周面４０ａおよび掻き出しユニット７２のスクレーパー７４ａ，７４ｂがそれぞれ、堆積物６ａを搬送ベルト２の幅方向外側に排出する排出部として機能する。
本実施形態に係る搬送設備２００では、搬送ベルト２の下方において移動体１４が延在方向Ｘに移動する際に、移動体１４の移動経路上に堆積した堆積物６ａは、本体部４０の外周面４０ａによって幅方向Ｙにおける外側に移動させられる。また、移動体１４が延在方向Ｘに移送する際に、堆積物６ａは、上述したように、掻き出しユニット７２のスクレーパー７４ａ，７４ｂによって、幅方向Ｙにおける外側に向かって掻き出される。このように、本実施形態では、移動体１４の本体部４０の外周面４０ａおよび掻き出しユニット７２のスクレーパー７４ａ，７４ｂがそれぞれ、堆積物６ａを搬送ベルト２の幅方向外側に排出する排出部として機能する。
【0099】
ここで、本実施形態においても、排出部（外周面４０ａおよびスクレーパー７４ａ，７４ｂ）は、移動体１４に対する上下方向の位置が固定された状態で移動体１４に設けられている。さらに、移動体１４が地面Ｇに対して上方に移動することは、規制部（一対の係止部４０ｃおよびガイドレール１２）によって規制されている。このため、移動体１４の移動に伴って排出部（外周面４０ａおよびスクレーパー７４ａ，７４ｂ）が堆積物６ａを搬送ベルト２の外側に排出する際に、排出部にかかる負荷が大きくなっても、排出部が堆積物６ａを避けるように上方に移動することを防止することができる。これにより、搬送ベルト２のリターン部分２ｂの下方に堆積した堆積物６ａを効率よく除去することができる。
【0100】
なお、本実施形態においても、排出部（外周面４０ａおよびスクレーパー７４ａ，７４ｂ）は、地面Ｇから上方に離隔するように移動体１４に支持されているので、排出部を地面Ｇに接触させることなく、堆積物６ａを適切に排出することができる。
【0101】
また、本実施形態においても、ガイドレール１２に沿って移動体１４を延在方向Ｘに移動させることができるので、移動体１４が幅方向Ｙに揺れ動くことを防止することができる。これにより、堆積物６ａを円滑に排出することができる。
【0102】
（変形例）
図２０～図３０は、除去装置の変形例を示す図である。図２０～図３０に示す除去装置７０ａが、図１７～図１９に示した除去装置７０と異なるのは、掻き出しユニット７２の代わりに、掻き出しユニット７２ａを備えている点である。したがって、以下においては、主に掻き出しユニット７２ａについて説明する。
図２０～図３０は、除去装置の変形例を示す図である。図２０～図３０に示す除去装置７０ａが、図１７～図１９に示した除去装置７０と異なるのは、掻き出しユニット７２の代わりに、掻き出しユニット７２ａを備えている点である。したがって、以下においては、主に掻き出しユニット７２ａについて説明する。
【0103】
図２０に示すように、掻き出しユニット７２ａは、一対のスクレーパー７８ａ，７８ｂおよび一対の付勢装置８０ａ，８０ｂを備えている。本実施形態においても、スクレーパー７８ａ，７８ｂは、本体部４０に対して上下方向に移動できないように、かつ上下方向に延びる支持軸７６ａ，７６ｂを中心として揺動できるように、支持軸７６ａ，７６ｂを介して本体部４０に支持されている。
【0104】
本実施形態では、スクレーパー７８ａは、第１アーム部８２ａと第２アーム部８４ａと接続部８６ａとを備える。第１アーム部８２ａは、上述のスクレーパー７４ａと同様に、移動体１４に対する上下方向の位置が固定された状態で、上下軸心周りに回転自在に移動体１４に支持されている。本実施形態では、第１アーム部８２ａは、支持軸７６ａ周りに揺動自在に移動体１４（本体部４０）に支持されている。
【0105】
第２アーム部８４ａは、第１アーム部８２ａよりも幅方向Ｙにおける外側に設けられている。接続部８６ａは、例えば、バネ等の弾性部材を含み、第２アーム部８４ａが第１アーム部８２ａに対して延在方向Ｘに揺動できるように、第１アーム部８２ａと第２アーム部８４ａとを接続している。なお、本実施形態では、第２アーム部８４ａは、移動体１４および第１アーム部８２ａに対する上下方向の位置が固定された状態で、接続部８６ａを介して第１アーム部８２ａに接続されている。
【0106】
詳細な説明は省略するが、スクレーパー７８ｂは、スクレーパー７８ａの第１アーム部８２ａ、第２アーム部８４ａおよび接続部８６ａと同様の構成を有する第１アーム部８２ｂ、第２アーム部８４ｂおよび接続部８６ｂを有している。
【0107】
付勢装置８０ａは、揺動部材８８ａおよび弾性部材９０ａを有している。揺動部材８８ａは、幅方向Ｙに揺動自在に本体部４０に設けられている。弾性部材９０ａは、揺動部材８８ａを幅方向Ｙにおける外側に向かって付勢している。揺動部材８８ａは、幅方向Ｙにおける内側から第１アーム部８２ａに当接している。
【0108】
本実施形態では、第１アーム部８２ａが幅方向Ｙに対して延在方向Ｘ（移動体１４の移動方向。）における一方側（矢印Ｘ１で示す方向：以下、第１方向Ｘ１と記載する。）に傾いている場合には、付勢装置８０ａは、第１アーム部８２ａを第１方向Ｘ１に付勢する。これにより、図２１に示すように、第１アーム部８２ａは、幅方向Ｙに対して第１方向Ｘ１に傾いた状態で保持される。以下、第１アーム部８２ａが幅方向Ｙに対して第１方向Ｘ１に最も傾いたときの第１アーム部８２ａの位置（図２１に示す位置）を、第１基準位置と称する。
【0109】
また、本実施形態では、第１アーム部８２ａが幅方向Ｙに対して延在方向Ｘにおける他方側（矢印Ｘ２で示す方向：以下、第２方向Ｘ２と記載する。）に傾いている場合には、付勢装置８０ａは、第１アーム部８２ａを第２方向Ｘ２に付勢する。これにより、図２２に示すように、第１アーム部８２ａは、幅方向Ｙに対して第２方向Ｘ２に傾いた状態で保持される。以下、第１アーム部８２ａが幅方向Ｙに対して第２方向Ｘ２に最も傾いたときの第１アーム部８２ａの位置（図２２に示す位置）を、第２基準位置と称する。
【0110】
詳細な説明は省略するが、付勢装置８０ｂは、付勢装置８０ａの揺動部材８８ａおよび弾性部材９０ａと同様の揺動部材８８ｂおよび弾性部材９０ｂを有し、付勢装置８０ａと同様に、第１アーム部８２ｂの位置に応じて、第１アーム部８２ｂを第１方向Ｘ１または第２方向Ｘ２に付勢する。これにより、第１アーム部８２ｂも第１アーム部８２ａと同様に、幅方向Ｙに対して第１方向Ｘ１に最も傾いた第１基準位置または幅方向Ｙに対して第２方向Ｘ２に最も傾いた第２基準位置で保持される。
【0111】
なお、本実施形態では、第１アーム部８２ａ，８２ｂが、第１基準位置からさらに第１方向Ｘ１方向に回動すること、および第２基準位置からさらに第２方向Ｘ２に回動することができないように、第１アーム部８２ａ，８２ｂの回動範囲が規制されている。また、本実施形態では、第１アーム部８２ａ，８２ｂが第１基準位置および第２基準位置に位置付けられている場合には、第１アーム部８２ａ，８２ｂの先端は、幅方向Ｙにおいて支持体５ａよりも内側に位置する。
【0112】
本実施形態では、図２０～図２２に示すように、上方から見て、支持軸７６ａ（第１アーム部８２ａの回転軸心）、第１アーム部８２ａおよび第２アーム部８４ａが直線状に並ぶときの第２アーム部８４ａの姿勢を、第２アーム部８４ａの基準姿勢と称する。同様に、上方から見て、支持軸７６ｂ（第１アーム部８２ｂの回転軸心）、第１アーム部８２ｂおよび第２アーム部８４ｂが直線状に並ぶときの第２アーム部８４ｂの姿勢を、第２アーム部８４ｂの基準姿勢と称する。
【0113】
本実施形態では、第２アーム部８４ａ，８４ｂは、第１アーム部８２ａ，８２ｂに対して、基準姿勢から第１方向Ｘ１および第２方向Ｘ２に揺動できるように、接続部８６ａ，８６ｂによって第１アーム部８２ａ，８２ｂに接続されている。また、本実施形態では、接続部８６ａ，８６ｂは、第２アーム部８４ａ，８４ｂが基準姿勢に復帰するように、第２アーム部８４ａ，８４ｂを付勢している。
【0114】
上記のような構成により、例えば、図２３に示す状態から移動体１４が第１方向Ｘ１に移動すると、図２４に示すように、スクレーパー７８ａ，７８ｂは、支持体５ａによって第２方向Ｘ２に押される。これにより、第１アーム部８２ａ，８２ｂが上下軸心（支持軸７６ａ，７６ｂ）周りに、第２基準位置まで回動する。
【0115】
図２５に示すように、移動体１４がさらに第１方向Ｘ１に移動すると、第２アーム部８４ａ，８４ｂは、支持体５ａによって第２方向Ｘ２に押されることによって、第１アーム部８２ａ，８２ｂに対して第２方向Ｘ２に揺動する。本実施形態では、第２アーム部８４ａ，８４ｂは、基準姿勢から第２方向Ｘ２に揺動する。これにより、第２アーム部８４ａ，８４ｂの先端が支持体５ａの内側に移動する。
【0116】
その後、図２６に示すように、移動体１４がさらに第１方向Ｘ１に移動すると、第２アーム部８４ａ，８４ｂの先端が支持体５ａの内側を第１方向Ｘ１に通り過ぎる。これにより、第１アーム部８２ａ，８２ｂが第２基準位置に位置付けられた状態で、第２アーム部８４ａ，８４ｂは、基準姿勢に戻るように、第１アーム部８２ａ，８２ｂに対して第１方向Ｘ１に揺動する。
【0117】
一方、図２６に示す状態から移動体１４が第２方向Ｘ２に移動すると、図２７および図２８に示すように、スクレーパー７８ａ，７８ｂは、支持体５ａによって第１方向Ｘ１に押される。これにより、第１アーム部８２ａ，８２ｂが上下軸心（支持軸７６ａ，７６ｂ）周りに、第１基準位置まで回動する。
【0118】
図２９に示すように、移動体１４がさらに第２方向Ｘ２に移動すると、第２アーム部８４ａ，８４ｂは、支持体５ａによって第１方向Ｘ１に押されることによって、第１アーム部８２ａ，８２ｂに対して第１方向Ｘ１に揺動する。本実施形態では、第２アーム部８４ａ，８４ｂは、基準姿勢から第１方向Ｘ１に揺動する。これにより、第２アーム部８４ａ，８４ｂの先端が支持体５ａの内側に移動する。
【0119】
その後、図３０に示すように、移動体１４がさらに第２方向Ｘ２に移動すると、第２アーム部８４ａ，８４ｂの先端が支持体５ａの内側を第２方向Ｘ２に通り過ぎる。これにより、第１アーム部８２ａ，８２ｂが第１基準位置に位置付けられた状態で、第２アーム部８４ａ，８４ｂは、基準姿勢に戻るように、第１アーム部８２ａ，８２ｂに対して第２方向Ｘ２に揺動する。
【0120】
以上のように、本実施形態に係る除去装置７０ａによれば、移動体１４が移動する際に、スクレーパー７８ａ，７８ｂが支持体５ａの内側を円滑に通過できる。また、スクレーパー７８ａ，７８ｂと支持体５ａとが接触していないときには、幅方向Ｙにおいて十分に広い範囲の堆積物を、スクレーパー７８ａ，７８ｂによって支持体５ａの外側に排出することができる。
【0121】
上述の実施形態では、掻き出しユニット７２（７２ａ）が、移動体１４から幅方向Ｙに延びるように設けられた２つの板状のスクレーパー７４ａ，７４ｂ（７８ａ，７８ｂ）を備える場合について説明したが、スクレーパーの個数、形状および配置は適宜変更することができる。また、例えば、スクレーパー７４ａ，７４ｂを可撓性の部材によって形成してもよい。この場合、移動体１４にスクレーパー７４ａ，７４ｂを固定したとしても、堆積物６ａによって押されることによってスクレーパー７４ａ，７４ｂを移動体１４の移動方向とは反対方向に湾曲させることができる。これにより、スクレーパー７４ａ，７４ｂを、移動体１４の移動方向とは反対方向に傾斜させることができるので、堆積物６ａを搬送ベルト２の幅方向外側へ効率よく排出することができる。
【0122】
詳細な説明は省略するが、図１２に示した除去装置１０ａまたは図１３に示した除去装置１０ｂにおいて、掻き出しユニット１６の代わりに掻き出しユニット７２，７２ａを設けてもよい。また、図１５に示した除去装置１０の代わりに掻き出しユニット７２，７２ａを備えた除去装置を設けてもよい。
【0123】
また、詳細な説明は省略するが、除去装置において、掻き出しユニット１６の一部または全部の回転ユニットと掻き出しユニット７２，７２ａとを組み合わせて用いてもよい。例えば、図１６に示した除去装置７０に、図４に示した回転ユニット６０ａ，６０ｂ，６４ａ，６４ｂを取り付けてもよい。この場合、回転ユニット６０ａ，６０ｂ，６４ａ，６４ｂ（より具体的には、回転体６８ａの下端）は、本体部４０（より具体的には、外周面４０ａの下端）および掻き出しユニット７２（より具体的には、スクレーパー７４ａ，７４ｂの下端）よりも下方に配置されることが好ましい。この場合、本体部４０および掻き出しユニット７２の下端近傍の堆積物を十分に解すことができる。これにより、堆積物と本体部４０との接触部および堆積物と掻き出しユニット７２との接触部における摩擦抵抗を低減することができる。その結果、本体部４０（外周面４０ａ）および掻き出しユニット７２によって堆積物６ａを幅方向Ｙに効率よく排出できるとともに、移動体１４の走行抵抗を十分に低下することができる。
【産業上の利用可能性】
【0124】
本発明によれば、搬送ベルトのリターン部分の下方に堆積した堆積物を効率良く除去することができる。したがって、本発明は、無端状の搬送ベルトによって搬送物を搬送する種々の搬送設備において好適に利用できる。
【符号の説明】
【0125】
１ ベルトコンベア
２ 搬送ベルト
２ａ キャリア部分
２ｂ リターン部分
３ ローラユニット
３ａ 中央ローラ
３ｂ 傾斜ローラ
４ リターンローラ
５，５０ コンベアフレーム
５ａ，５０ａ 支持体
６ 搬送物
６ａ 堆積物
７，７ａ 設置用空間
１０，１０ａ，１０ｂ，７０ 除去装置
１２ ガイドレール
１２ａ 第１ガイド部
１２ｂ 第２ガイド部
１４，１４ａ，１４ｂ，１４１，１４２ 移動体
１６，７２，７２ａ 掻き出しユニット
２４ 付勢機構
４２ａ 制御装置
５２ 保持板
６８ａ 回転体
７４ａ，７４ｂ，７８ａ，７８ｂ スクレーパー
８２ａ,８２ｂ 第１アーム部
８４ａ,８４ｂ 第２アーム部
８６ａ,８６ｂ 接続部
Ｇ 地面
Ｘ 搬送ベルトの延在方向
Ｙ 搬送ベルトの幅方向
１００，１００ａ，２００ 搬送設備
２ 搬送ベルト
２ａ キャリア部分
２ｂ リターン部分
３ ローラユニット
３ａ 中央ローラ
３ｂ 傾斜ローラ
４ リターンローラ
５，５０ コンベアフレーム
５ａ，５０ａ 支持体
６ 搬送物
６ａ 堆積物
７，７ａ 設置用空間
１０，１０ａ，１０ｂ，７０ 除去装置
１２ ガイドレール
１２ａ 第１ガイド部
１２ｂ 第２ガイド部
１４，１４ａ，１４ｂ，１４１，１４２ 移動体
１６，７２，７２ａ 掻き出しユニット
２４ 付勢機構
４２ａ 制御装置
５２ 保持板
６８ａ 回転体
７４ａ，７４ｂ，７８ａ，７８ｂ スクレーパー
８２ａ,８２ｂ 第１アーム部
８４ａ,８４ｂ 第２アーム部
８６ａ,８６ｂ 接続部
Ｇ 地面
Ｘ 搬送ベルトの延在方向
Ｙ 搬送ベルトの幅方向
１００，１００ａ，２００ 搬送設備
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】