特許 7401996 金属製品の払出装置及び金属製品の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-12

(45)【発行日】2023-12-20

(54)【発明の名称】金属製品の払出装置及び金属製品の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 28/02 20060101AFI20231213BHJP

   B21D 45/04 20060101ALI20231213BHJP

   H01F 41/02 20060101ALI20231213BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20231213BHJP

【ＦＩ】

B21D28/02 F

B21D45/04 J

B21D28/02 Z

H01F41/02 B

H02K15/02 E

H02K15/02 F

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019157860

(22)【出願日】2019-08-30

(65)【公開番号】P2021035686

(43)【公開日】2021-03-04

【審査請求日】2022-05-20

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000144038

【氏名又は名称】株式会社三井ハイテック

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100145012

【弁理士】

【氏名又は名称】石坂 泰紀

(74)【代理人】

【識別番号】100153969

【弁理士】

【氏名又は名称】松澤 寿昭

(74)【代理人】

【識別番号】100223424

【弁理士】

【氏名又は名称】和田 雄二

(72)【発明者】

【氏名】早田 智彦

(72)【発明者】

【氏名】占部 彰浩

【審査官】堀内 亮吾

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／０８８６１８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００２－１５１３３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ２８／０２

Ｂ２１Ｄ ４５／０４

Ｈ０１Ｆ ４１／０２

Ｈ０２Ｋ １５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スタンピングオイルが塗布された金属板から金型によって打ち抜かれて得られた金属製品を支持する支持部と、
前記支持部を昇降させるように構成された駆動部と、
前記支持部の下方への降下時に、前記支持部に支持されている前記金属製品との間に引力を作用させるように構成された姿勢保持部とを備える、金属製品の払出装置。

【請求項2】

前記姿勢保持部は、永久磁石、電磁石、真空吸着機構及び静電吸着機構の少なくとも一つを含む、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記姿勢保持部は前記支持部に設けられている、請求項１又は２に記載の装置。

【請求項4】

前記姿勢保持部は前記支持部の上面に露出していない、請求項３に記載の装置。

【請求項5】

前記支持部に支持されている前記金属製品を搬出路に押し出すように構成されたプッシャをさらに備え、
前記金属製品は、その下端面から下方に突出する突起を含み、
前記姿勢保持部は、前記突起の移動軌跡を避けるように前記支持部に配置されており、
前記移動軌跡は、前記プッシャによって前記金属製品が前記支持部から前記搬出路に押し出される際に、前記突起が前記支持部の上面に当接しながらスライドするときの前記突起の経路である、請求項３又は４に記載の装置。

【請求項6】

スタンピングオイルが塗布された金属板を金型によって打ち抜くことによって金属製品を支持部上に形成することと、
前記支持部に支持されている前記金属製品との間に引力を作用させた状態で、前記金属製品を支持している前記支持部を駆動部によって下方に降下させることとを含む、金属製品の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、金属製品の払出装置及び金属製品の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、積層鉄心の製造装置を開示している。当該装置は、間欠的に送り出される帯状の金属板をパンチで所定形状に順次打ち抜いて複数の打抜部材を形成するように構成されている。当該装置は、金属板から打ち抜かれた打抜部材が一枚ずつ積層されるように構成された支持台と、支持台を昇降させるように構成された駆動機構とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－０９６３１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

支持台上において複数の打抜部材が積層されて積層体が得られると、当該積層体を搬出路に排出するために、駆動機構は、積層体を支持する支持台を所定位置まで降下させる。この支持台の降下の際に生ずる振動で、支持台上の積層体が転倒、回転、移動等（以下、まとめて「姿勢変動」という。）してしまうことがある。この場合、積層体の搬出路への排出や、後続の積層体の形成に影響が生じうる。

【0005】

そこで、本開示は、支持台上における金属製品の姿勢変動を抑制することが可能な金属製品の払出装置及び金属製品の製造方法を説明する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一つの観点に係る金属製品の払出装置は、金型によって金属板から打ち抜かれて得られた金属製品を支持する支持部と、支持部を昇降させるように構成された駆動部と、支持部に支持されている金属製品との間に斥力又は引力を作用させるように構成された姿勢保持部とを備える。

【0007】

本開示の他の観点に係る金属製品の製造方法は、金型によって金属板を打ち抜くことによって金属製品を支持部上に形成することと、支持部に支持されている金属製品との間に斥力又は引力を作用させた状態で、金属製品を支持している支持部を駆動部によって昇降させることとを含む。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係る金属製品の払出装置及び金属製品の製造方法によれば、支持台上における金属製品の姿勢変動を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、回転子積層鉄心の一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。

【図3】図３は、回転子積層鉄心の製造装置の一例を示す概略図である。

【図4】図４は、払出装置の一例を示す垂直断面図である。

【図5】図５は、払出装置の動作を説明するための垂直断面図である。

【図6】図６は、払出装置の動作を説明するための垂直断面図である。

【図7】図７は、払出装置の他の例を示す垂直断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

【0011】

［回転子積層鉄心］
まず、図１及び図２を参照して、回転子積層鉄心１（金属製品）の構成について説明する。回転子積層鉄心１は、回転子（ロータ）の一部である。回転子は、図示しない端面板及びシャフトが回転子積層鉄心１に取り付けられることにより構成される。回転子が固定子（ステータ）と組み合わせられることにより、電動機（モータ）が構成される。回転子積層鉄心１は、埋込磁石型（ＩＰＭ）モータの一部を構成してもよいし、他の種類のモータの一部を構成してもよい。

【0012】

回転子積層鉄心１は、積層体１０（金属製品）と、複数の永久磁石１２と、複数の固化樹脂１４とを備える。

【0013】

積層体１０は、円筒状を呈している。積層体１０の中央部には、中心軸Ａｘに沿って延びるように積層体１０を貫通する軸孔１０ａが設けられている。軸孔１０ａは、積層体１０の高さ方向（上下方向）に延びている。積層体１０は中心軸Ａｘ周りに回転するので、中心軸Ａｘは回転軸でもある。軸孔１０ａ内には、シャフトが挿通される。

【0014】

積層体１０には、複数の磁石挿入孔１６が形成されている。磁石挿入孔１６は、図１に示されるように、積層体１０の外周縁に沿って所定間隔で並んでいる。磁石挿入孔１６は、図２に示されるように、中心軸Ａｘに沿って延びるように積層体１０を貫通している。すなわち、磁石挿入孔１６は高さ方向に延びている。

【0015】

積層体１０は、複数の打抜部材Ｗが積み重ねられて構成されている。打抜部材Ｗは、後述する金属板ＭＳ（例えば、電磁鋼板）が所定形状に打ち抜かれた板状体であり、積層体１０に対応する形状を呈している。本明細書において、図２に示されるように、積層体１０の最下層以外を構成する打抜部材Ｗを「打抜部材Ｗ１」と称し、積層体１０の最下層を構成する打抜部材Ｗを「打抜部材Ｗ２」（第２の金属板）と称することがある。

【0016】

積層体１０は、いわゆる転積又はスキューによって構成されていてもよい。「転積」とは、打抜部材Ｗ同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の打抜部材Ｗを積層することをいう。転積は、主に打抜部材Ｗの板厚偏差を相殺して、積層体１０の平面度、平行度及び直角度を高めることを目的に実施される。「スキュー」とは、中心軸Ａｘに対して捩れ角を有するように複数の打抜部材Ｗを積層することをいう。スキューは、コギングトルク、トルクリップル等の低減を目的に実施される。転積又はスキューの角度は、任意の大きさに設定されてもよい。

【0017】

積層方向において隣り合う打抜部材Ｗ同士は、図１及び図２に示されるように、カシメ部１８によって締結されている。具体的には、カシメ部１８は、図２に示されるように、打抜部材Ｗ１に形成されたカシメ２０と、打抜部材Ｗ２に形成された貫通孔２２とを含む。

【0018】

カシメ２０は、打抜部材Ｗ１の表面Ｓ１側に形成された窪み２０ａと、打抜部材Ｗ１の裏面Ｓ２側に形成された突起２０ｂとで構成されている。カシメ２０は、例えば、全体として山型状を呈している。このような形状のカシメ２０は、「Ｖ字形カシメ」とも言われる。

【0019】

一の打抜部材Ｗ１の窪み２０ａは、当該一の打抜部材Ｗ１の表面Ｓ１側に隣り合う他の打抜部材Ｗ１の突起２０ｂと嵌合している。一の打抜部材Ｗ１の突起２０ｂは、当該一の打抜部材Ｗ１の裏面Ｓ２側において隣り合うさらに他の打抜部材Ｗ１の窪み２０ａと接合される。すなわち、さらに他の打抜部材の窪み２０ａは、一の打抜部材Ｗ１の突起２０ｂを収容している。

【0020】

貫通孔２２は、カシメ２０の外形に対応した形状を呈する長孔である。カシメ２０がＶ字形カシメである場合、貫通孔２２は矩形状を呈する。貫通孔２２には、打抜部材Ｗ２に隣接する打抜部材Ｗ１_Ｎの突起２０ｂが嵌合される。すなわち、貫通孔２２は、打抜部材Ｗ１_Ｎの突起２０ｂを収容している。貫通孔２２は、積層体１０を連続して製造する際、既に製造された積層体１０に対し、続いて形成された打抜部材Ｗがカシメ２０（突起２０ｂ）によって締結されるのを防ぐように構成されている。

【0021】

図２に示されるように、カシメ２０の突起２０ｂの先端部は、貫通孔２２から外方に突出している。すなわち、積層体１０の下端面が下向きの状態において、カシメ２０の突起２０ｂの底部は当該下端面から下方に突出している。裏面Ｓ２からのカシメ２０の突出量は、打抜部材Ｗ１の板厚よりも大きくてもよい。

【0022】

永久磁石１２は、図１及び図２に示されるように、各磁石挿入孔１６内に一つずつ挿入されている。永久磁石１２の形状は、特に限定されないが、例えば直方体形状を呈していてもよい。永久磁石１２の種類は、モータの用途、要求される性能などに応じて決定すればよく、例えば、焼結磁石であってもよいし、ボンド磁石であってもよい。

【0023】

固化樹脂１４は、永久磁石１２が挿入された状態の磁石挿入孔１６内に充填された溶融状態の樹脂材料（溶融樹脂）が固化したものである。固化樹脂１４は、永久磁石１２を磁石挿入孔１６内に固定するように構成されている。固化樹脂１４は、上下方向で隣り合う打抜部材Ｗ同士を接合するように構成されている。

【0024】

［回転子積層鉄心の製造装置］
続いて、図３及び図４を参照して、回転子積層鉄心１の製造装置１００について説明する。製造装置１００は、帯状の金属板ＭＳ（電磁鋼板）から回転子積層鉄心１を製造するように構成されている。製造装置１００は、図１に示されるように、アンコイラー１１０と、送出装置１２０と、打抜装置１３０（金型）と、磁石取付装置（図示せず）と、コントローラＣｔｒ（制御部）とを備える。

【0025】

アンコイラー１１０は、コイル材１１１を回転自在に保持するように構成されている。コイル材１１１は、金属板ＭＳがコイル状（渦巻状）に巻回されたものである。送出装置１２０は、金属板ＭＳを上下から挟み込む一対のローラ１２１，１２２を含む。一対のローラ１２１，１２２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて回転及び停止し、金属板ＭＳを打抜装置１３０に向けて間欠的に順次送り出すように構成されている。

【0026】

打抜装置１３０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。打抜装置１３０は、送出装置１２０によって間欠的に送り出される金属板ＭＳを複数のパンチにより順次打ち抜き加工して、複数の打抜部材Ｗを形成するように構成されている。打抜装置１３０は、打ち抜き加工によって得られた複数の打抜部材Ｗを順次積層して積層体１０を製造するように構成されている。

【0027】

打抜装置１３０は、ベース１３１と、下型１３２と、ダイプレート１３３と、ストリッパ１３４と、上型１３５と、天板１３６と、プレス機１３７とを含む。

【0028】

ベース１３１は、床面上に設置されており、ベース１３１に載置された下型１３２を支持する。下型１３２は、下型１３２に載置されたダイプレート１３３を保持する。下型１３２は、図２に示されるように、金属板ＭＳから打ち抜かれた材料（例えば、打抜部材Ｗ、廃材等）が通過可能な排出孔１３２ａを含む。排出孔１３２ａは、下型１３２の所定の位置に設けられており、鉛直方向に沿って延びている。打抜部材Ｗが排出される排出孔１３２ａには、後述する払出装置２００が配置されている。

【0029】

ダイプレート１３３は、複数のパンチＰと共に金属板ＭＳをプレス加工するように構成されている。ダイプレート１３３は、複数のダイＤ（金型）を含む。複数のダイＤはそれぞれ、各パンチＰに対応する位置に配置されており、対応するパンチＰが挿通可能なダイ孔Ｄａを含む。パンチＰの先端面には、複数の押圧突起Ｐａが設けられている。押圧突起Ｐａは、当該先端面から下方に突出している。複数の押圧突起Ｐａはそれぞれ、打抜部材Ｗの各カシメ２０に対応するように位置している。

【0030】

ストリッパ１３４は、各パンチＰで金属板ＭＳを打ち抜く際に、金属板ＭＳをダイプレート１３３との間で挟持するように構成されている。ストリッパ１３４は、各パンチＰが金属板ＭＳを加工する際に各パンチＰに食いついた金属板ＭＳを、各パンチＰから引き剥がすように構成されている。上型１３５は、ストリッパ１３４の上方に位置している。上型１３５には、各パンチＰの基端部が取り付けられている。

【0031】

天板１３６は、上型１３５の上方において上型１３５を保持している。プレス機１３７は、天板１３６の上方に位置している。プレス機１３７のピストンは、天板１３６に接続されており、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。プレス機１３７が動作すると、ピストンが伸縮して、ストリッパ１３４、上型１３５、天板１３６、各パンチＰが全体的に上下動する。

【0032】

磁石取付装置は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。磁石取付装置は、各磁石挿入孔１６に永久磁石１２を挿通するように構成されている。磁石取付装置は、永久磁石１２が挿通された磁石挿入孔１６内に溶融樹脂を充填するように構成されている。

【0033】

コントローラＣｔｒは、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置１２０、打抜装置１３０、磁石取付装置及び払出装置２００をそれぞれ動作させるための指示信号を生成し、これらに当該指示信号をそれぞれ送信する。

【0034】

［払出装置の構成］
続いて、図４を参照して、払出装置２００の構成について説明する。払出装置２００は、打抜装置１３０によって形成された複数の打抜部材Ｗ（積層体１０）を排出孔１３２ａ内において支持して、打抜装置１３０の外部に払い出すように構成されている。払出装置２００は、昇降シリンダ２１０と、プッシャ２２０と、搬出路２３０と、姿勢保持部２４０とを含む。

【0035】

昇降シリンダ２１０は、支持台２１１（支持部）と、直動機構２１２（駆動部）とを含む。支持台２１１は、ダイＤのダイ孔Ｄａの直下に配置されている。支持台２１１は、パンチＰ及びダイＤによって金属板ＭＳから打ち抜かれた打抜部材Ｗを支持するように構成されている。

【0036】

直動機構２１２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて、支持台２１１を鉛直方向に沿って直線的に動作させるように構成されている。直動機構２１２は、例えば、支持台２１１上に打抜部材Ｗが一枚ずつ積み重ねられるごとに支持台２１１を間欠的に下方に移動させるように構成されている。支持台２１１上において複数の打抜部材Ｗが所定枚数積層されることにより、支持台２１１の上面Ｓに積層体１０が形成される。

【0037】

直動機構２１２は、パンチＰ及びダイＤによって金属板ＭＳから打ち抜かれた打抜部材Ｗを支持するための上昇位置と、積層体１０を搬出路２３０に払い出すための下降位置との間で支持台２１１を昇降させるように構成されている。直動機構２１２は、例えば、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、電動アクチュエータ、電磁ソレノイドなどであってもよい。

【0038】

プッシャ２２０は、押出部材２２１と、直動機構２２２とを含む。押出部材２２１は、積層体１０を支持している支持台２１１が下降位置にあるときに、積層体１０の周面に当接して積層体１０を押し出すように構成されている。直動機構２２２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて、押出部材２２１を水平方向に沿って直線的に動作させるように構成されている。直動機構２２２は、例えば、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、電動アクチュエータ、電磁ソレノイドなどであってもよい。

【0039】

搬出路２３０は、排出孔１３２ａの下部と連通しており、水平方向に沿って延びている。搬出路２３０は、下型１３２の一部で構成された天壁、側壁及び底壁で構成されている。積層体１０は、当該天壁、当該側壁及び当該底壁で囲まれた空間内を通過可能である。

【0040】

姿勢保持部２４０は、支持台２１１に支持されている積層体１０との間に引力を作用させるように構成されている。積層体１０は、姿勢保持部２４０から作用する引力によって、支持台２１１の上面Ｓにおいて起立した状態が保たれる。

【0041】

姿勢保持部２４０は、例えば、永久磁石、磁性体、電磁石、真空チャック（真空吸着機構）、静電チャック（静電吸着機構）、マグネットチャック（磁力吸着機構）などで構成されていてもよい。姿勢保持部２４０が永久磁石、磁性体、電磁石、マグネットチャックなどで構成されている場合、姿勢保持部２４０は、磁力に由来する引力が積層体１０に作用する。姿勢保持部２４０が真空チャックなどで構成されている場合、負圧に由来する引力が積層体１０に作用する。姿勢保持部２４０が静電チャックなどで構成されている場合、クーロン力又はジョンセン・ラーベック力に由来する引力が積層体１０に作用する。

【0042】

姿勢保持部２４０が永久磁石、磁性体、電磁石などで構成されている場合、姿勢保持部２４０は、支持台２１１の上面Ｓに露出するように支持台２１１に取り付けられていてもよいし、支持台２１１の上面Ｓから露出しないように支持台２１１の内部に配置されていてもよい（図４参照）。姿勢保持部２４０が真空チャック、静電チャック、マグネットチャックなどで構成されている場合、姿勢保持部２４０は、支持台２１１の上面Ｓに露出するように支持台２１１に取り付けられていてもよい。

【0043】

［払出装置の動作］
続いて、図４～図６を参照して、払出装置２００の動作について説明する。まず、図４に示されるように、コントローラＣｔｒからの支持信号に基づいて、直動機構２１２が支持台２１１を制御する。例えば、パンチＰ及びダイＤによって金属板ＭＳから打ち抜かれた打抜部材Ｗが一枚ずつ支持台２１１上に積み重ねされるごとに、一枚の打抜部材Ｗの厚さのぶんだけ支持台２１１が間欠的に下方に降下するように、直動機構２１２が支持台２１１を制御する。これにより、支持台２１１の上面Ｓに積層体１０が形成される。このとき、積層体１０は、姿勢保持部２４０から作用する引力によって、支持台２１１の上面Ｓにおいて転倒することなく起立した状態が保たれる。

【0044】

ここで、パンチＰによる金属板ＭＳからの打抜部材Ｗ２の打ち抜き時には、押圧突起Ｐａは貫通孔２２内に挿入されるので、金属板ＭＳは押圧突起Ｐａによって加工されない。一方、パンチＰによる金属板ＭＳからの打抜部材Ｗ１の打ち抜き時には、押圧突起Ｐａは、対応するカシメ２０の窪み２０ａを押圧する。これにより、カシメ２０の突起２０ｂは、カシメ２０の窪み２０ａ内又は貫通孔２２内に圧入され、両者が嵌合する。

【0045】

続いて、図５に示されるように、コントローラＣｔｒからの支持信号に基づいて、直動機構２１２が支持台２１１を制御する。例えば、下降位置に至るまで支持台２１１が降下するように、直動機構２１２が支持台２１１を制御する。支持台２１１が下降位置にある場合、支持台２１１の上面Ｓは、搬出路２３０の底壁面と同等の高さに位置していてもよいし、搬出路２３０の底壁面よりも上方に位置していてもよい。

【0046】

続いて、図６に示されるように、コントローラＣｔｒからの支持信号に基づいて、直動機構２２２が押出部材２２１を制御する。例えば、支持台２１１上の積層体１０を押出部材２２１によって搬出路２３０の底壁上に押し出すように、直動機構２２２が押出部材２２１を搬出路２３０に向けて進出動作させてもよい。その後、押出部材２２１が初期位置に戻るように、直動機構２２２が押出部材２２１を退行動作させる。以上により、払出装置２００による一連の動作が完了する。

【0047】

［作用］
以上の例によれば、姿勢保持部２４０と、支持台２１１に支持されている積層体１０との間に作用する引力によって、支持台２１１上の積層体１０の姿勢が保持される。そのため、支持台２１１の昇降に伴って振動が生じたとしても、支持台２１１上における積層体１０の姿勢変動を抑制することが可能となる。

【0048】

ところで、パンチＰによる打ち抜きをスムーズに行うため金属板ＭＳにはスタンピングオイルが塗布されているので、既に支持台２１１上に形成された積層体１０と、形成途中の後続の積層体１０との間に表面張力が作用することがある。しかしながら、上記のとおり、姿勢保持部２４０と、支持台２１１に支持されている積層体１０との間に作用する引力によって、表面張力に抗して支持台２１１上の積層体１０の姿勢が保持される。そのため、支持台２１１上において積層体１０の姿勢が乱れることを抑制することが可能となる。

【0049】

以上の例によれば、姿勢保持部２４０は支持台２１１に設けられていてもよい。この場合、姿勢保持部２４０と積層体１０との距離が近づくので、積層体１０に対して引力がより作用しやすくなる。そのため、支持台２１１上における積層体１０の姿勢変動をより効果的に抑制することが可能となる。

【0050】

以上の例によれば、姿勢保持部２４０は支持台２１１の上面Ｓに露出していなくてもよい。この場合、積層体１０が支持台２１１の上面Ｓをスライドしても、積層体１０が姿勢保持部２４０と接触しない。そのため、姿勢保持部２４０の損耗等を防止することが可能となる。

【0051】

以上の例によれば、直動機構２１２は、金属板ＭＳから打ち抜かれた打抜部材Ｗが支持台２１１に積み重ねられるごとに支持台２１１を間欠的に下方に移動させるように構成されていてもよい。この場合、金属板ＭＳから打抜部材Ｗが打ち抜かれる際、打抜部材ＷがパンチＰと支持台２１１との間で常に挟持される。そのため、打抜部材Ｗにおける反りの発生を抑制することが可能となる。

【0052】

［変形例］
本明細書における開示はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特許請求の範囲及びその要旨を逸脱しない範囲において、以上の例に対して種々の省略、置換、変更などが行われてもよい。

【0053】

（１）以上の例において、プッシャ２２０が支持台２１１上の積層体１０を搬出路２３０に押し出す際、積層体１０の下端面から下方に突出する突起２０ｂは、支持台２１１の上面Ｓに当接しながらスライドする。そこで、上方から見たときに、姿勢保持部２４０は、上面Ｓにおける突起２０ｂの経路（移動軌跡）を避けるように（移動軌跡と重なり合わないように）、支持台２１１に配置されていてもよい。この場合、積層体１０が支持台２１１の上面Ｓをスライドしても、姿勢保持部２４０からの引力が突起２０ｂに対して作用し難くなる。そのため、姿勢保持部２４０と積層体１０との間に作用する引力が部分的に大きくなってしまうことが抑制される。したがって、支持台２１１上の積層体１０をプッシャ２２０によってスムーズに搬出路２３０に押し出すことが可能となる。特に、姿勢保持部２４０が支持台２１１の上面Ｓに露出している場合、突起２０ｂが姿勢保持部２４０と当接することによる姿勢保持部２４０の損耗等を防止することが可能となる。

【0054】

（２）姿勢保持部２４０が永久磁石、磁性体、電磁石などで構成されている場合、永久磁石、電磁石などの数は少なくとも一つであってもよい。永久磁石は、例えば、ネオジム磁石、フェライト磁石などであってもよい。支持台２１１自体が永久磁石、磁性体、電磁石などで構成されていてもよい。

【0055】

（３）
図７に示されるように、姿勢保持部２４０は、排出孔１３２ａの側壁面に設けられていてもよい。この場合、姿勢保持部２４０は、当該側壁面に露出していてもよいし、当該側壁の内部に配置されていてもよい。当該側壁面に設けられる姿勢保持部２４０の数は、少なくとも一つであってもよい。鉛直方向に沿って並ぶように複数の電磁石が当該側壁面に設けられている場合、積層体１０が降下するにつれて上から順にＯＦＦとなるように電磁石が制御されてもよいし、積層体１０が降下するにつれて上から順に磁極が変化するように電磁石が制御されてもよい。

【0056】

（４）直動機構２１２は、支持台２１１を間欠的に下方に移動させるように構成されていなくてもよい。

【0057】

（５）払出装置２００は、回転子積層鉄心１を構成する積層体１０に限らず、他の金属製品を払い出すように構成されていてもよい。他の金属製品は、例えば、固定子積層鉄心を構成する積層体、非積層型の回転子鉄心、非積層型の固定子鉄心、リードフレームであってもよい。固定子積層鉄心は、複数の鉄心片が組み合われてなる分割型の鉄心ブロックで構成されていてもよいし、非分割型の鉄心ブロックで構成されていてもよい。非分割型の固定子積層鉄心は、円環状を呈する打抜部材Ｗが複数積層されたものであってもよい。あるいは、非分割型の固定子積層鉄心は、一つのヨークに複数のティースが設けられており、ティース間において折り曲げられることによって環状となる折り曲げ型の打抜部材が複数積層されたものであってもよい。

【0058】

（６）姿勢保持部２４０は、支持台２１１に支持されている積層体１０との間に斥力を作用させるように構成されていてもよい。

【0059】

［他の例］
例１．本開示の一つの例に係る金属製品の払出装置（２００）は、金型（Ｄ）によって金属板（ＭＳ）から打ち抜かれて得られた金属製品（１０）を支持する支持部（２１１）と、支持部を昇降させるように構成された駆動部（２１２）と、支持部（２１１）に支持されている金属製品（１０）との間に斥力又は引力を作用させるように構成された姿勢保持部（２４０）とを備える。この場合、姿勢保持部と、支持部に支持されている金属製品との間に作用する斥力又は引力によって、支持部上の金属製品の姿勢が保持される。そのため、支持部の動作に伴って振動が生じたとしても、支持部上における金属製品の姿勢変動を抑制することが可能となる。

【0060】

例２．例１の装置（２００）において、姿勢保持部（２４０）は、永久磁石、電磁石、真空吸着機構及び静電吸着機構の少なくとも一つを含んでいてもよい。

【0061】

例３．例１又は例２の装置（２００）において、姿勢保持部（２４０）は支持部（２１１）に設けられていてもよい。この場合、姿勢保持部と金属製品との距離が近づくので、金属製品に対して斥力又は引力がより作用しやすくなる。そのため、支持部上における金属製品の姿勢変動をより効果的に抑制することが可能となる。

【0062】

例４．例３の装置（２００）において、姿勢保持部（２４０）は支持部（２１１）の上面（Ｓ）に露出していなくてもよい。この場合、金属製品が支持部の上面をスライドしても、金属製品が姿勢保持部と接触しない。そのため、姿勢保持部の損耗等を防止することが可能となる。

【0063】

例５．例３又は例４の装置（２００）は、支持部（２１１）に支持されている金属製品（１０）を搬出路（２３０）に押し出すように構成されたプッシャ（２２０）をさらに備え、金属製品（１０）は、その下端面から下方に突出する突起（２０ｂ）を含み、姿勢保持部（２４０）は、突起（２０ｂ）の移動軌跡を避けるように支持部（２１１）に配置されており、移動軌跡は、プッシャ（２２０）によって金属製品（１０）が支持部（２１１）から搬出路（２３０）に押し出される際に、突起（２０ｂ）が支持部（２１１）の上面（Ｓ）に当接しながらスライドするときの突起（２０ｂ）の経路であってもよい。この場合、金属製品が支持部の上面をスライドしても、姿勢保持部からの斥力又は引力が金属製品の突起に対して作用し難くなる。そのため、姿勢保持部と金属製品との間に作用する斥力又は引力が部分的に大きくなってしまうことが抑制される。したがって、支持部上の金属製品をプッシャによってスムーズに搬出路に押し出すことが可能となる。

【0064】

例６．例１～例５のいずれかの装置（２００）において、駆動部（２１２）は、金属板（ＭＳ）から打ち抜かれた打抜部材（Ｗ）が支持部（２１１）に積み重ねられるごとに支持部（２１１）を間欠的に下方に移動させるように構成されていてもよい。この場合、金属板から打抜部材が打ち抜かれる際、打抜部材が金型のパンチと支持部との間で常に挟持される。そのため、打抜部材における反りの発生を抑制することが可能となる。

【0065】

例７．本開示の他の例に係る金属製品の製造方法は、金型によって金属板を打ち抜くことによって金属製品を支持部上に形成することと、支持部に支持されている金属製品との間に斥力又は引力を作用させた状態で、金属製品を支持している支持部を駆動部によって昇降させることとを含む。この場合、例１と同様の作用効果が得られる。

【符号の説明】

【0066】

１…回転子積層鉄心（金属製品）、１０…積層体（金属製品）、２０ｂ…突起、１００…製造装置、１３０…打抜装置（金型）、１３３…ダイプレート、２００…払出装置、２１０…昇降シリンダ、２１１…支持台（支持部）、２１２…直動機構（駆動部）、２２０…プッシャ、２３０…搬出路、２４０…姿勢保持部、Ｄ…ダイ（金型）、ＭＳ…金属板、Ｓ…上面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】