(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-12
(45)【発行日】2023-12-20
(54)【発明の名称】硬貨搬送装置および硬貨釣銭機
(51)【国際特許分類】
G07D 11/10 20190101AFI20231213BHJP
G07G 1/00 20060101ALI20231213BHJP
【ＦＩ】
G07D11/10
G07G1/00 331A
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020022186
(22)【出願日】2020-02-13
(65)【公開番号】P2021128498
(43)【公開日】2021-09-02
【審査請求日】2022-12-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 雄亮
【審査官】山本 裕太
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－２７２０２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－２８７３２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－００３７０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００９／０９５９９５（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｄ １１／１０
Ｇ０７Ｇ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送された硬貨を受け入れる受入部と、一または複数の突起が一定間隔で形成され、回転することで前記受入部に搬送された硬貨の外周部に前記突起の一つを当接させて搬送する搬送ベルトと、
前記受入部付近の前記搬送ベルトを、前記受入部が前記硬貨を受け入れ可能な第１位置と前記突起が前記硬貨の外周部に当接して前記搬送ベルトが前記硬貨を搬送可能な第２位置との間で移動させる移動機構と、
前記受入部に搬送された硬貨を検知し、かつ前記受入部に前記突起が位置していないことを検知した場合に、前記受入部付近の前記搬送ベルトを前記第１位置から前記第２位置に移動させるよう前記移動機構を制御する制御手段と、
を備えた硬貨搬送装置。
【請求項2】
前記硬貨が前記受入部に位置する硬貨を検出する硬貨センサと、前記突起が前記受入部に位置しないことを検出する突起センサと、
を備え、
前記制御手段は、前記硬貨センサが硬貨を検知し、前記突起センサが突起が前記受入部に位置していないことを検知した場合に前記受入部付近の前記搬送ベルトを前記第１位置から前記第２位置に位置させるように前記移動機構を制御する
請求項１に記載の硬貨搬送装置。
【請求項3】
前記受入部に前記硬貨を搬送する搬入ベルト、を備え、
前記搬入ベルトと前記搬送ベルトは、略直交して配置される、
請求項１または２に記載の硬貨搬送装置。
【請求項4】
前記搬送ベルトは、前記硬貨を、硬貨を金種別に選別する硬貨選別部に搬送する、請求項１乃至３のいずれか一に記載の硬貨搬送装置。
【請求項5】
硬貨を投入する硬貨投入口と、投入された硬貨を前記硬貨選別部に搬送する請求項４に記載の硬貨搬送装置と、
前記硬貨選別部で選別された硬貨を釣銭として払い出す硬貨払出口と、
を備えた硬貨釣銭機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、硬貨搬送装置および硬貨釣銭機に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、店舗での商品の販売に係り、顧客から受け取った入金した硬貨を金種別に選別して収納する硬貨釣銭機に用いられる硬貨搬送装置は、投入された複数の硬貨を受けて連続して硬貨選別部まで搬送する。
【0003】
ところが、このような硬貨搬送装置では、硬貨の搬送途中の硬貨が詰まることがある。硬貨が詰まると、硬貨釣銭機を空けて当該硬貨を取り除かなければならず、店舗の運営の妨げとなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明が解決しようとする課題は、搬送途中の硬貨の詰りを防止することが可能な硬貨搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
実施形態の硬貨搬送装置は、搬送された硬貨を受け入れる受入部と、一または複数の突起が一定間隔で形成され、回転することで前記受入部に搬送された硬貨の外周部に前記突起の一つを当接させて搬送する搬送ベルトと、前記受入部付近の前記搬送ベルトを、前記受入部が前記硬貨を受け入れ可能な第１位置と前記突起が前記硬貨の外周部に当接して前記搬送ベルトが前記硬貨を搬送可能な第２位置との間で移動させる移動機構と、前記受入部に搬送された硬貨を検知し、かつ前記受入部に前記突起が位置していないことを検知した場合に、前記受入部付近の前記搬送ベルトを前記第１位置から前記第２位置に移動させるよう前記移動機構を制御する制御手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態により、この発明が限定されるものではない。
【0008】
図１は、実施形態に係る硬貨釣銭機の外観を示す斜視図である。図２は、硬貨釣銭機の内部を示す平面図である。硬貨釣銭機１は、奥行が長い筐体２を備えている。筐体２の上面手前側の右側には、上方に開口した硬貨投入口３が設けられている。硬貨投入口３は、筐体２内へ入金する硬貨Ｃを受け入れる口である。硬貨投入口３へは、１枚または複数枚の硬貨Ｃを一度に投入することができる。硬貨投入口３は、回転する平ベルト３ａを底部に備えている。平ベルト３ａは、図示しないモータによって回転する。回転した平ベルト３ａは、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを筐体２の内部に向けて１枚ずつ搬送して入金する。
【0009】
筐体２の前面左側には硬貨払出口４が設けられている。硬貨払出口４は、釣銭を払い出す（出金する）口である。筐体２の硬貨払出口４の手前側には、硬貨払出口４が払い出した硬貨Ｃを受ける受皿５が設けられている。
【0010】
また、筐体２の硬貨投入口３の手前下側には、変形硬貨や外国銭、偽貨、記念硬貨等の、硬貨釣銭機１内に収納すべきではない硬貨Ｃを排出するためのリジェクト口６が設けられている。リジェクト口６の手前側の筐体２には、リジェクト口６が排出した硬貨Ｃを受け止める受皿７が設けられている。硬貨釣銭機１は、リジェクト部（図示せず）で排除された外国銭、偽貨、記念硬貨等の硬貨Ｃを、リジェクト口６から排出する。
【0011】
図１に示す筐体２の上面手前側の左側には操作表示部１４が設けられている。操作表示部１４は、釣銭の払い出し操作を開始するボタン等を有する操作部１５と、入金額、出金額およびエラーメッセージ等を表示する表示部１６を備えている。
【0012】
図２は、硬貨釣銭機１の内部構造を概略的に示す平面図である。硬貨釣銭機１は、硬貨投入口３の下面部に、硬貨検出部１８を備える。また硬貨釣銭機１は、筐体２内部に、収納部８、入金搬送部９、入金識別部１０、搬入搬送部１２、選別搬送部１７を備えている。
【0013】
硬貨検出部１８は、一対の透過型センサ３個で構成される。硬貨検出部１８は、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを検出する。硬貨釣銭機１は、硬貨検出部１８が硬貨Ｃを検出すると、平ベルト３ａを駆動して、硬貨Ｃを筐体２の内部に搬送して入金する。入金された硬貨Ｃは、入金搬送部９によってさらに筐体２の内部に搬送される。
【0014】
入金搬送部９は、硬貨投入口３の平ベルト３ａが入金した硬貨Ｃを、所定の間隔で順次搬送する。入金搬送部９は、入金ベルト９ａと搬送路９ｃを備える。入金ベルト９ａは、搬送路９ｃに沿って硬貨Ｃを搬送する。入金識別部１０は、種々のセンサを備え、入金ベルト９ａで搬送される硬貨Ｃが硬貨釣銭機１内に収納すべきではない硬貨Ｃであるかを判断する。搬入搬送部１２は、搬入ベルト１２ａを備え、入金搬送部９によって搬送された硬貨Ｃを受け継いで受入部１３まで搬送する。選別搬送部１７は、選別ベルト１７ａ（搬送ベルト）と搬送路１７ｂを備える。搬入ベルト１２ａと選別ベルト１７ａとは略直交して配置される。また、搬送路９ｃと搬送路１７ｂとは直交して形成される。受入部１３は、搬入ベルト１２ａと選別ベルト１７ａの交点付近に形成される領域である。搬入ベルト１２ａによって搬送された硬貨Ｃは、受入部１３において選別ベルト１７ａに受け渡される。受け渡された硬貨Ｃは、選別ベルト１７ａによって図４で後述する硬貨選別部２１へと搬送される。硬貨選別部２１は、６種類の選別孔を備えており、選別ベルト１７ａの搬送方向に沿って（図２の右から左に向けて）、小さな孔から順に大きな孔へと並んで配置されている。
【0015】
次に、投入された硬貨Ｃの受入部１３までの搬送について説明する。図３は、投入された硬貨Ｃの受入部１３までの搬送を示す説明図である。硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、入金ベルト９ａによって硬貨釣銭機１の内部の搬送路９ｃを搬送され、搬入ベルト１２ａに渡される。その後、硬貨Ｃは、搬入ベルト１２ａによって、受入部１３まで搬送される。受入部１３には硬貨センサ２４が設けられている。硬貨センサ２４は、受入部１３に硬貨Ｃが位置していることを検知する。硬貨センサ２４は、受入部１３に硬貨Ｃが位置していることを検知した場合に、硬貨Ｃを検知したことを示す信号を出力する。後述する制御部５００は、硬貨センサ２４から硬貨Ｃを検知したことを示す信号が出力されると、受入部１３に硬貨Ｃが位置していると判断する。選別ベルト１７ａは、受入部１３に位置している硬貨Ｃを硬貨選別部２１へと搬送する。
【0016】
選別ベルト１７ａは、外周部に、所定間隔で１個または複数個の凸部１７ｃ（突起）を備える。実施形態では、選別ベルト１７ａは複数個の凸部１７ｃを備える。凸部１７ｃが複数個ある場合は、当該複数の凸部１７ｃは、選別ベルト１７ａの外周に一定間隔で配置される。選別ベルト１７ａが回転することで、凸部１７ｃのうちの一つは、受入部１３に位置している硬貨Ｃの搬送方向最後部に当接する。凸部１７ｃは、当接した硬貨Ｃの最後部を押しながら硬貨選別部２１へと搬送する。
【0017】
図２の説明に戻る。選別ベルト１７ａは、硬貨Ｃを硬貨選別部２１に搬送する。硬貨選別部２１は、硬貨Ｃが落下する６個の選別孔を備える。選別孔は、硬貨Ｃの搬送方向（図２の右側から左側）に沿って、１円硬貨を選別する選別孔、５０円硬貨を選別する選別孔、５円硬貨を選別する選別孔、１００円硬貨を選別する選別孔、１０円硬貨を選別する選別孔、５００円硬貨を選別する選別孔を備える。各選別孔の下方には、落下した硬貨Ｃを収納する収納部８を備える。収納部８は、硬貨Ｃを金種別に収納する収納庫２０を備える。選別孔を落下した硬貨Ｃは、対応する金種の収納庫２０に収納される。
【0018】
入金識別部１０は、通過する硬貨Ｃの特性に応じた電圧を出力する。入金識別部１０は、外径センサ、材質センサおよび厚みセンサを有する。外径センサは通過する硬貨Ｃの外形（特性）を検出する。材質センサは、通過する硬貨Ｃの材質（特性）を検出する。厚みセンサは、通過する硬貨Ｃの厚み（特性）を検出する。そして、各センサは、検出結果に応じた出力をする。後述する制御部５００は、入金識別部１０からの出力に基づいて硬貨Ｃの金種および真贋を判断する。
【0019】
また、各収納庫２０は、出金搬送部２３と出金識別部２２とを備える。出金搬送部２３は、払出径路２３ａと払出ベルト２３ｂを備える。払出ベルト２３ｂは、収納庫２０に収納された硬貨Ｃを、払出径路２３ａに沿って硬貨払出口４に搬送する。出金識別部２２は、各収納庫２０の硬貨払出口４の直前の払出径路２３ａに設けられる。出金識別部２２は、入金識別部１０と同様の構成であり、外形センサと材質センサと厚みセンサとを有する。外径センサは、出金識別部２２を通過する硬貨Ｃの外形を検出する。材質センサは、出金識別部２２を通過する硬貨Ｃの材質を検出する。厚みセンサは、出金識別部２２を通過する硬貨Ｃの厚みを検出する。そして、各センサは、検出結果に応じた出力をする。また、後述する制御部５００は、出金識別部２２からの出力に基づいて硬貨Ｃの種別および真贋を判断する。
【0020】
次に、硬貨釣銭機１に備えられた硬貨搬送装置Ｋについて説明する。図４は、硬貨搬送装置Ｋを示す説明図である。図４に示すように、実施形態の硬貨搬送装置Ｋは、駆動ローラＰ１、従動ローラＰ２、選別ベルト１７ａを備える。駆動ローラＰ１は、選別搬送部１７（図６を参照）に含まれる図示しないモータが駆動することで回転する。選別ベルト１７ａは、駆動ローラＰ１と従動ローラＰ２間に架け渡される。従動ローラＰ２は、駆動ローラＰ１の回転に伴う選別ベルト１７ａの回転によって回転する。すなわち、選別ベルト１７ａは、駆動ローラＰ１と従動ローラＰ２間を回転する。選別ベルト１７ａの回転に伴い、凸部１７ｃは、選別ベルト１７ａとともに移動する。すなわち、凸部１７ｃは、駆動ローラＰ１と従動ローラＰ２間を回転する選別ベルト１７ａとともに移動する。
【0021】
また、硬貨搬送装置Ｋは、自由に回転する２個のプーリーＰ３を備える。プーリーＰ３は、選別ベルト１７ａに臨んで、あるいは接して配置されている。プーリーＰ３は、選別ベルト１７ａとの接点Ｔにおいて、選別ベルト１７ａを屈曲させて、選別ベルト１７ａの搬送方向を変更させている。図４の実施形態では、プーリーＰ３は接点Ｔにおいて、選別ベルト１７ａを上方（矢印Ｙ１方向）に屈曲させている。
【0022】
また、硬貨搬送装置Ｋは、従動ローラＰ２を一方向に移動させるソレノイド２６（移動機構）を備える。実施形態では、ソレノイド２６に通電すると、従動ローラＰ２は下方（矢印Ｙ２方向）に移動する。ソレノイド２６への通電を停止すると、従動ローラＰ２は上方（矢印Ｙ１方向）に移動する。すなわち、ソレノイド２６への通電を停止している図４の状態では、従動ローラＰ２は上方の退避位置（第１位置）に位置しているため、凸部１７ｃは受入部１３より上方に退避しており、凸部１７ｃは空間ができており、搬入ベルト１２ａによって搬送された硬貨Ｃは受入部１３に搬入されて位置させる。この際、凸部１７ｃが受入部１３に位置していても、当該は硬貨Ｃが受入部１３に搬入される際に邪魔にならない。硬貨センサ２４は、硬貨Ｃが受入部１３に位置していることを検知する。
【0023】
また、硬貨搬送装置Ｋは、凸部１７ｃの移動経路中に、突起センサ２５を備える。突起センサ２５は、選別ベルト１７ａの回転に伴って移動する凸部１７ｃを検知する。突起センサ２５は、凸部１７ｃを検知した場合に、凸部１７ｃを検知したことを示す信号を出力する。突起センサ２５が凸部１７ｃを検知した場合には、受入部１３には凸部１７ｃは位置していない。具体的には、後述する制御部５００は、突起センサ２５から凸部１７ｃを検知したことを示す信号が出力された場合、受入部１３には凸部１７ｃは位置していないと判断する。
【0024】
次に、ソレノイド２６を通電すると、従動ローラＰ２は退避位置から下方の突出位置（第２位置）に移動する（図５の状態）。すると、受入部１３付近の選別ベルト１７ａも突出位置に移動する。この際、受入部１３には凸部１７ｃは位置していないため、選別ベルト１７ａが突出位置に移動した際に凸部１７ｃが受入部１３に位置する硬貨Ｃに乗り上げることがない。
【0025】
従動ローラＰ２が突出位置に移動した状態で選別ベルト１７ａが回転すると、凸部１７ｃは受入部１３に位置する硬貨Ｃの最後部に当接する。また、従動ローラＰ２が突出位置に位置している場合、選別ベルト１７ａは、プーリーＰ３によって屈曲されることがない、またはほとんど屈曲されない。選別ベルト１７ａは、凸部１７ｃが当接させた硬貨Ｃを硬貨選別部２１方向に搬送する。この際、選別ベルト１７ａはプーリーＰ３によって屈曲されないため、搬送される硬貨Ｃは途中で硬貨詰まりを起こすことなく硬貨選別部２１方向に搬送される。
【0026】
なお、従動ローラＰ２が突出位置に位置している状態では、搬入ベルト１２ａによって搬送された次の硬貨Ｃを受入部１３に搬入することができない。次の硬貨Ｃは、ソレノイド２６への通電を停止して従動ローラＰ２が退避位置に移動した場合に、受入部１３に搬入される。
【0027】
ここからは、実施形態に係る硬貨釣銭機１のハードウェアについて説明する。図６は、硬貨釣銭機１のハードウェア構成を示すブロック図である。図６に示すように、硬貨釣銭機１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、メモリ部５４等を備えている。ＣＰＵ５１は制御主体となる。ＲＯＭ５２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ５３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部５４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、メモリ部５４は、互いにバス５５を介して接続されている。ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡＭ５３が、制御部５００を構成する。すなわち、制御部５００は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２やメモリ部５４に記憶されＲＡＭ５３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する硬貨搬送装置Ｋを含む硬貨釣銭機１の制御処理を実行する。
【0028】
メモリ部５４は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリ等で構成されており、電源を遮断しても記憶内容を維持する。メモリ部５４は、制御プログラム部５４１を備える。制御プログラム部５４１は、硬貨釣銭機１を制御するための制御プログラムを記憶する。
【0029】
また、制御部５００は、バス５５とコントローラ５６を介して、操作部１５、表示部１６、入金搬送部９、入金識別部１０、搬入搬送部１２、選別搬送部１７、出金識別部２２、出金搬送部２３、硬貨センサ２４、突起センサ２５、ソレノイド２６を接続する。操作部１５は、硬貨釣銭機１を操作するためのボタンである。表示部１６は、硬貨釣銭機１を操作する操作者に向けてエラー情報等の情報を表示する。入金搬送部９は、入金ベルト９ａを回転させるための駆動部（例えばモータ）を含む。搬入搬送部１２は、搬入ベルト１２ａを回転させるための駆動部（例えばモータ）を含む。選別搬送部１７は、選別ベルト１７ａを回転させるための駆動部（例えばモータ）を含む。出金搬送部２３は、払出ベルト２３ｂを回転させるための駆動部（例えばモータ）を含む。硬貨センサ２４は、例えば光反射型のフォトセンサであり、硬貨Ｃが受入部１３に位置していることを検知する。突起センサ２５は、例えば光透過型のフォトセンサであり、凸部１７ｃを検知する。突起センサ２５は、突起センサ２５が凸部１７ｃを検知した場合に、受入部１３に凸部１７ｃが位置していないように配置される。ソレノイド２６は、従動ローラＰ２、あるいは従動ローラＰ２を取り付けた板（図示せず）に接続されている。ソレノイド２６への通電を停止している状態では、従動ローラＰ２は退避位置に位置している。ソレノイド２６に通電されると、従動ローラＰ２は突出位置に移動する。
【0030】
また、制御部５００は、バス５５を介して、通信部（Ｉ／Ｆ）２７と接続している。通信部２７は、例えばＰＯＳ（Point of Sales）端末（図示せず）と接続しており、ＰＯＳ端末から釣銭情報等の情報を受信するとともに、例えばエラー情報や収納庫２０に収納されている金銭情報をＰＯＳ端末に送信する。
【0031】
ここからは、硬貨釣銭機１の機能構成について説明する。図７は、硬貨釣銭機１の機能構成を示す機能ブロック図である。図７に示すように、硬貨釣銭機１の制御部５００は、制御プログラム部５４１に記憶され、ＲＡＭ５３に展開された制御プログラムに従うことで、判断手段５０１、制御手段５０２として機能する。
【0032】
判断手段５０１は、受入部１３に硬貨Ｃが位置しており、かつ受入部１３に凸部１７ｃが位置していないかを判断する。具体的には、判断手段５０１は、硬貨センサ２４が硬貨Ｃを検出しており、かつ突起センサ２５が凸部１７ｃを検出しているかを判断する。実施形態において、判断手段５０１は、硬貨搬送装置Ｋが備える構成である。
【0033】
制御手段５０２は、受入部１３に搬送された硬貨Ｃを検知し、かつ受入部１３に凸部１７ｃが位置していないことを検知した場合に、受入部１３付近の選別ベルト１７ａを退避位置から突出位置に移動させるようソレノイド２６を制御する。実施形態では、制御手段５０２は、硬貨センサ２４が硬貨Ｃを検出しており、かつ突起センサ２５が凸部１７ｃを検出していると判断手段５０１が判断した場合に、受入部１３付近の選別ベルト１７ａを退避位置から突出位置に移動させるようソレノイド２６を制御する。実施形態において、制御手段５０２は、硬貨搬送装置Ｋが備える構成である。
【0034】
ここからは、硬貨釣銭機１の制御について説明する。図８は、硬貨釣銭機１の制御処理の流れを示すフローチャートである。なお、初期状態において、従動ローラＰ２は退避位置に位置している。
【0035】
図８に示すように、硬貨釣銭機１の制御部５００は、硬貨検出部１８が硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを検知したかを判断する（Ｓ１１）。硬貨検出部１８が硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを検知するまで待機し（Ｓ１１のＮｏ）、硬貨検出部１８が硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを検知したと判断した場合には（Ｓ１１のＹｅｓ）、制御部５００は、平ベルト３ａを回転させる（Ｓ１２）。また、制御部５００は、入金搬送部９を制御して入金ベルト９ａを回転させる（Ｓ１２）。また、制御部５００は、搬入搬送部１２を制御して搬入ベルト１２ａを回転させる（Ｓ１２）。また、制御部５００は、選別搬送部１７を制御して選別ベルト１７ａを回転させる（Ｓ１２）。そして、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、平ベルト３ａ、入金ベルト９ａ、搬入ベルト１２ａによって、１枚ずつ順に受入部１３まで搬送される。
【0036】
次に、判断手段５０１は、受入部１３において硬貨センサ２４が搬送された硬貨Ｃを検出したかを判断する（Ｓ１３）。硬貨センサ２４が硬貨Ｃを検出するまで待機し（Ｓ１３のＮｏ）、硬貨センサ２４が硬貨Ｃを検出したと判断した場合には（Ｓ１３のＹｅｓ）、次に判断手段５０１は、突起センサ２５が凸部１７ｃを検知したかを判断する（Ｓ１４）。突起センサ２５が凸部１７ｃを検知するまで待機し（Ｓ１４のＮｏ）、突起センサ２５が凸部１７ｃを検知したと判断した場合には（Ｓ１４のＹｅｓ）、制御手段５０２は、受入部１３付近の選別ベルト１７ａを退避位置から突出位置に移動させるようソレノイド２６を制御する（Ｓ１５）。すなわち、制御手段５０２は、ソレノイド２６に通電して、退避位置に位置している従動ローラＰ２を突起位置まで移動させる。従動ローラＰ２が突起位置に移動すると、受入部１３付近の選別ベルト１７ａは突起位置に移動する。
【0037】
選別ベルト１７ａが突起位置に移動すると、選別ベルト１７ａが回転しているため、凸部１７ｃが受入部１３に位置している硬貨Ｃの最後部に当接する。凸部１７ｃが当接した硬貨Ｃは、凸部１７ｃによって最後部を押され、選別ベルト１７ａによって受入部１３から硬貨選別部２１に搬送される。そして硬貨Ｃは硬貨選別部２１によって金種別に選別され、それぞれの収納庫２０に収納される。収納された硬貨Ｃは、ＰＯＳ端末から受信した釣銭情報に基づいて、金種毎に必要な枚数の硬貨Ｃが出金識別部２２で識別されて、硬貨払出口４から排出される。
【0038】
次に制御部５００は、硬貨センサ２４が受入部１３で硬貨Ｃを検知しなくなったかを判断する（Ｓ１６）。硬貨センサ２４が受入部１３で硬貨Ｃを検知している間は待機し（Ｓ１６のＮｏ）、硬貨センサ２４が受入部１３で硬貨Ｃを検知しなくなった場合には（Ｓ１６のＹｅｓ）、制御手段５０２は、受入部１３付近の選別ベルト１７ａを突出位置から退避位置に移動させるようソレノイド２６を制御する（Ｓ１７）。すなわち、制御手段５０２は、ソレノイド２６への通電を停止して、突出位置に位置している従動ローラＰ２を退避位置まで移動させる。従動ローラＰ２を退避位置に移動すると、受入部１３付近の選別ベルト１７ａは退避位置に移動する。
【0039】
次に制御部５００は、未だ硬貨検出部１８が硬貨投入口３において硬貨Ｃを検知しているかを判断する（Ｓ１８）。未だ硬貨検出部１８が硬貨Ｃを検知していると判断した場合には（Ｓ１８のＹｅｓ）、まだ硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃが搬入されずに残っているため、Ｓ１３に戻ってＳ１３～Ｓ１７の判断と処理を繰り返す。一方、硬貨検出部１８が硬貨投入口３で硬貨Ｃを検知しないと判断した場合には（Ｓ１８のＮｏ）、すでに最後の硬貨Ｃが搬入されているため、当該最後の硬貨Ｃが選別されるのに必要な所定時間が経過したかを判断する（Ｓ１９）。所定時間が経過していないと判断した場合には（Ｓ１９のＮｏ）、制御部５００は、Ｓ１３に戻ってＳ１３～Ｓ１７の判断と処理を継続する。一方、所定時間が経過したと判断した場合には（Ｓ１９のＹｅｓ）、制御部５００は、Ｓ１２で駆動した平ベルト３ａ、入金ベルト９ａ、搬入ベルト１２ａ、選別ベルト１７ａの回転を停止させる。すなわち、制御部５００は、平ベルト３ａの回転を停止させる（Ｓ２０）。また、制御部５００は、入金搬送部９を制御して入金ベルト９ａの回転を停止させる（Ｓ２０）。また、制御部５００は、搬入搬送部１２を制御して搬入ベルト１２ａの回転を停止させる（Ｓ２０）。また、制御部５００は、選別搬送部１７を制御して選別ベルト１７ａの回転を停止させる（Ｓ２０）。そして制御部５００は、Ｓ１１に戻る。
【0040】
このような実施形態によれば、硬貨搬送装置Ｋは、搬送された硬貨Ｃを受け入れる受入部１３と、一または複数の凸部１７ｃが所定間隔で形成され、回転することで受入部１３に搬送された硬貨Ｃの外周部に凸部１７ｃを当接させて搬送する選別ベルト１７ａと、受入部１３付近の選別ベルト１７ａを、凸部１７ｃを上方に退避させて受入部１３が硬貨Ｃを受け入れ可能な退避位置と凸部１７ｃが硬貨Ｃの外周部に当接して選別ベルト１７ａが硬貨Ｃを搬送可能な突出位置との間で移動させるソレノイド２６と、受入部１３に搬送された硬貨Ｃを検知し、かつ受入部１３に凸部１７ｃが位置していないことを検知した場合に、受入部１３付近の選別ベルト１７ａを退避位置から突出位置に移動させるようソレノイド２６を制御する制御手段５０２と、を備える。このような硬貨搬送装置Ｋは、デフォルトでは受入部１３付近の選別ベルト１７ａを退避位置に移動させて凸部１７ｃを上方に退避させておき、硬貨Ｃを受入部１３まで搬送可能とするとともに、受入部１３において硬貨Ｃを検知し、かつ受入部１３に凸部１７ｃが位置していないことを検知した場合に、選別ベルト１７ａを退避位置から突出位置に移動させるようにしたため、選別ベルト１７ａを退避位置から突出位置に移動させたときに、凸部１７ｃが硬貨Ｃ上に乗り上げることがなく、凸部１７ｃが硬貨Ｃの最後部を確実に押す。そのため、選別ベルト１７ａによる搬送途中の硬貨Ｃの詰りを防止することが可能となる。
【0041】
また、実施形態の硬貨釣銭機１は、硬貨Ｃを投入する硬貨投入口３と、投入された硬貨Ｃを硬貨選別部２１に搬送する請求項４に記載の硬貨搬送装置Ｋと、硬貨選別部２１によって選別された硬貨Ｃを釣銭として払い出す硬貨払出口４と、を備える。このような硬貨釣銭機１は、硬貨搬送装置Ｋが、デフォルトでは受入部１３付近の選別ベルト１７ａを退避位置に移動させて凸部１７ｃを上方に退避させておき、硬貨Ｃを受入部１３まで搬送可能とするとともに、受入部１３において硬貨Ｃを検知し、かつ受入部１３に凸部１７ｃが位置していないことを検知した場合に、選別ベルト１７ａを退避位置から突出位置に移動させるようにしたため、選別ベルト１７ａを退避位置から突出位置に移動させたときに、が硬貨Ｃ上に乗り上げることがなく、凸部１７ｃが硬貨Ｃの最後部を確実に押す。そのため、選別ベルト１７ａによる搬送途中の硬貨Ｃの詰りを防止することが可能となる。
【0042】
ここからは、実施形態に係る硬貨搬送装置Ｋの変形例について説明する。図９～図１１に硬貨搬送装置Ｋの変形例を示す。図９は、硬貨搬送装置Ｋの変形例を示す平面図である。図１０は、硬貨搬送装置Ｋの変形例を側面から見た説明図である。図１１は、硬貨搬送装置Ｋの変形例の他の状態を側面から見た説明図である。なお、変形例において、実施形態と同じ構成には同じ参照符号を付し、説明を省略する。
【0043】
図９において、駆動ローラＰ１と従動ローラＰ２の間に従動ローラＰ４を有する。従動ローラＰ４は、駆動ローラＰ１および従動ローラＰ２より軸方向の厚さが厚い。また、駆動ローラＰ１と従動ローラＰ４との間に選別ベルト１７ａ１が架け渡される。また、従動ローラＰ２と従動ローラＰ４との間に選別ベルト１７ａ２が架け渡される。すなわち、従動ローラＰ４には、選別ベルト１７ａ１と選別ベルト１７ａ２が同軸状に架け渡される。従動ローラＰ４は、軸中心に回転するが、従動ローラＰ２のように退避位置と突出位置とを移動はしない。
【0044】
そして、ソレノイド２６に通電して、従動ローラＰ２が突出位置に突出している状態では、選別ベルト１７ａ１と選別ベルト１７ａ２は略一直線上であるが、ソレノイド２６への通電を停止して、従動ローラＰ２が退避位置に位置している状態では、選別ベルト１７ａ１と選別ベルト１７ａ２は、従動ローラＰ４を頂点として上向きに凹の略「く」の字型に角度を有する。図１０は、従動ローラＰ２が退避位置に位置し、選別ベルト１７ａ１と選別ベルト１７ａ２が略「く」の字型に角度を有して配置された状態を示す。図１１は、従動ローラＰ２が突出位置に位置し、選別ベルト１７ａ１と選別ベルト１７ａ２が略一直線上に配置されている状態を示す。
【0045】
なお、図８に示す硬貨搬送装置Ｋに係る制御は、変形例にも適用される。すなわち、選別ベルト１７ａ２に設けられた凸部１７ｃを硬貨Ｃの最後部に当接させて選別ベルト１７ａ２に硬貨Ｃを搬送させ、その後、選別ベルト１７ａ１が選別ベルト１７ａ２から硬貨Ｃの搬送を引き継いで硬貨選別部２１に搬送する。なお、一つの従動ローラＰ４において選別ベルト１７ａ１と選別ベルト１７ａ２を回転させるため、選別ベルト１７ａ１の回転と選別ベルト１７ａ２の回転は常に同期している。そのため、選別ベルト１７ａ１と選別ベルト１７ａ２の間で、硬貨Ｃの引き渡すタイミングを決めておけば、選別ベルト１７ａ２から選別ベルト１７ａ１に硬貨Ｃを引き渡す際に、選別ベルト１７ａ１に設けられた凸部１７ｃが硬貨Ｃ上に乗り上げることを防止できる。
【0046】
このような実施形態の変形例においても、硬貨搬送装置Ｋは、デフォルトでは受入部１３付近の選別ベルト１７ａ２を退避位置に移動させておき、硬貨Ｃを受入部１３まで搬送可能とするとともに、受入部１３において硬貨Ｃを検知し、かつ受入部１３に凸部１７ｃが位置していないことを検知した場合に、受入部１３付近の選別ベルト１７ａ２を退避位置から突出位置に移動させるようにしたため、選別ベルト１７ａ２を退避位置から突出位置に移動させたときに、凸部１７ｃが硬貨Ｃ上に乗り上げることがなく、凸部１７ｃが硬貨Ｃの最後部を確実に押す。そのため、選別ベルト１７ａ１および選別ベルト１７ａ２による搬送途中の硬貨Ｃの詰りを防止することが可能となる。
【0047】
また、変形例に係る硬貨釣銭機１は、硬貨搬送装置Ｋが、デフォルトでは受入部１３付近の選別ベルト１７ａ２を退避位置に移動させておき、硬貨Ｃを受入部１３まで搬送可能とするとともに、受入部１３において硬貨Ｃを検知し、かつ受入部１３に凸部１７ｃが位置していないことを検知した場合に、受入部１３付近の選別ベルト１７ａ２を退避位置から突出位置に移動させるようにしたため、選別ベルト１７ａ２を退避位置から突出位置に移動させたときに、凸部１７ｃが硬貨Ｃ上に乗り上げることがなく、凸部１７ｃが硬貨Ｃの最後部を確実に押す。そのため、選別ベルト１７ａ１および選別ベルト１７ａ２による搬送途中の硬貨Ｃの詰りを防止することが可能となる。
【0048】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【0049】
例えば、実施形態では、硬貨搬送装置Ｋは硬貨を硬貨選別部２１まで搬送するようにした。しかしながらこれに限らず、硬貨搬送装置Ｋは硬貨を硬貨選別部２１まで搬送しないものであってもよい。
【0050】
また、実施形態では、硬貨搬送装置Ｋは判断手段５０１と制御手段５０２を備える構成であるとした。しかしながらこれに限らず、硬貨搬送装置Ｋは、必ずしも判断手段５０１を備えなくてもよい。
【0051】
なお、実施形態の硬貨搬送装置Ｋで実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【0052】
また、実施形態の硬貨搬送装置Ｋで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施形態の硬貨搬送装置Ｋで実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【0053】
また、実施形態の硬貨搬送装置Ｋで実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【符号の説明】
【0054】
１ 硬貨釣銭機
３ 硬貨投入口
３ａ 平ベルト
４ 硬貨払出口
９ 入金搬送部
９ａ 入金ベルト
Ｐ１ 駆動ローラ
Ｐ２ 従動ローラ
Ｐ３ プーリー
Ｐ４ 従動ローラ
１０ 入金識別部
１２ 搬入搬送部
１２ａ 搬入ベルト
１３ 受入部
１７ｃ 凸部
１７ 選別搬送部
１７ａ 選別ベルト
２０ 収納庫
２１ 硬貨選別部
２２ 出金識別部
２３ 出金搬送部
２３ａ 払出径路
２３ｂ 払出ベルト
２４ 硬貨センサ
２５ 突起センサ
２６ ソレノイド
１７ａ１ 選別ベルト
１７ａ２ 選別ベルト
５００ 制御部
５０１ 判断手段
５０２ 制御手段
Ｋ 硬貨搬送装置
Ｔ 接点
３ 硬貨投入口
３ａ 平ベルト
４ 硬貨払出口
９ 入金搬送部
９ａ 入金ベルト
Ｐ１ 駆動ローラ
Ｐ２ 従動ローラ
Ｐ３ プーリー
Ｐ４ 従動ローラ
１０ 入金識別部
１２ 搬入搬送部
１２ａ 搬入ベルト
１３ 受入部
１７ｃ 凸部
１７ 選別搬送部
１７ａ 選別ベルト
２０ 収納庫
２１ 硬貨選別部
２２ 出金識別部
２３ 出金搬送部
２３ａ 払出径路
２３ｂ 払出ベルト
２４ 硬貨センサ
２５ 突起センサ
２６ ソレノイド
１７ａ１ 選別ベルト
１７ａ２ 選別ベルト
５００ 制御部
５０１ 判断手段
５０２ 制御手段
Ｋ 硬貨搬送装置
Ｔ 接点
【先行技術文献】
【特許文献】
【0055】
【文献】特開２０１１－３４１４３号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】