特許 7402080 レーダ表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-12

(45)【発行日】2023-12-20

(54)【発明の名称】レーダ表示装置

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/12 20060101AFI20231213BHJP

   G01S 7/22 20060101ALI20231213BHJP

【ＦＩ】

G01S7/12

G01S7/22

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020030526

(22)【出願日】2020-02-26

(65)【公開番号】P2021135136

(43)【公開日】2021-09-13

【審査請求日】2023-02-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000004330

【氏名又は名称】日本無線株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100119677

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 賢治

(74)【代理人】

【識別番号】100160495

【弁理士】

【氏名又は名称】畑 雅明

(74)【代理人】

【識別番号】100173716

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 真理

(74)【代理人】

【識別番号】100115794

【弁理士】

【氏名又は名称】今下 勝博

(72)【発明者】

【氏名】高橋 淳

(72)【発明者】

【氏名】中牧 貴則

(72)【発明者】

【氏名】西岡 大介

(72)【発明者】

【氏名】平井 正光

【審査官】山下 雅人

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－２３９４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２３９４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１０５９５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公昭４９－０３７３１５（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開平１０－１６０８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１７４８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－１５７７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第４２０８６５７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ７／００－ ７／４２

Ｇ０１Ｓ １３／００－１３／９５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーダ装置の表示位置がＰＰＩ（Ｐｌａｎ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）画像の中心と一致しており、レーダ反射の受信強度がＰＰＩ画像の外部に表示されない通常表示モードにおける、ＰＰＩ画像の最大表示レンジを入力する表示レンジ入力部と、
前記通常表示モードと、レーダ装置の表示位置がＰＰＩ画像の中心と一致しないオフセンター表示モードと、レーダ反射の受信強度がＰＰＩ画像の外部に表示される全画面表示モードと、のうちのいずれかの表示モードを入力する表示モード入力部と、
前記オフセンター表示モード又は前記全画面表示モードが入力されたときに、前記最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるように、ＰＰＩ画像にレンジリングを表示するレンジリング表示部と、
を備えることを特徴とするレーダ表示装置。

【請求項2】

前記レンジリング表示部は、前記通常表示モードが入力された状態から、前記オフセンター表示モード又は前記全画面表示モードが入力される状態へと切り替わったときに、前記最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と同一の状態から、前記最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なる状態へと切り替える
ことを特徴とする、請求項１に記載のレーダ表示装置。

【請求項3】

前記レンジリング表示部は、前記オフセンター表示モード又は前記全画面表示モードが入力されたときに、目標距離測定のための可変レンジリングを前記最大表示レンジに対応するレンジリングに一致させることなく、前記最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるようにする
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のレーダ表示装置。

【請求項4】

前記レンジリング表示部は、前記オフセンター表示モード又は前記全画面表示モードが入力されたときに、目標距離測定のための可変レンジリングを前記最大表示レンジに対応するレンジリングに自動的に一致させて、前記最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるようにする
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のレーダ表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ＰＰＩ（Ｐｌａｎ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）画像を用いるレーダ表示装置において、表示モードを切り替える技術に関する。

【背景技術】

【0002】

ＰＰＩ画像を用いるレーダ表示装置が、特許文献１～５等に開示されている。特許文献１、４では、前方目標表示のために、通常表示モードからオフセンター表示モードへと切り替える。特許文献２～４では、目標距離測定のために、可変レンジリングＶＲＭ（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｒａｎｇｅ Ｍａｒｋｅｒ）を用いる。特許文献５では、レーダから近距離／遠距離でリング間隔が広い／狭い固定レンジリングを用いる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平８－１０５９５４号公報

【文献】特表２００３－５３３４０５号公報

【文献】特開２０１１－２０２９８８号公報

【文献】特開２０１７－０７８６１０号公報

【文献】特許第６１５０４１８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来技術のオフセンター表示モードへのモード切替処理を図１に示す。図１の左欄では、通常表示モードからのモード切替前のレーダ表示画面Ｄを示す。ここで、オフセンター表示欄ＯＣには、「オフ（白地）」と入力され、最大表示レンジ欄ＭＲには、「６ＮＭ」と入力され、可変レンジリング欄ＶＲには、「オフ」と入力される。そこで、レーダ装置表示位置ＲＤは、ＰＰＩ画像中心位置ＰＣ（方位目盛表示ＳＳの中心位置）と一致し、レーダ反射の受信強度（図１の左欄に不図示）は、方位目盛表示ＳＳの外部には表示されず、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭは、方位目盛表示ＳＳに沿って細い実線で表示され、他のレンジに対応するレンジリングＲＯは、１ＮＭのリング間隔で細い実線で表示される。よって、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭの表示位置を直感的に視認することができ、目標距離を直感的に目測することができる。

【0005】

図１の右欄では、オフセンター表示モードへのモード切替後のレーダ表示画面Ｄを示す。ここで、オフセンター表示欄ＯＣには、「オン（黒地）」と入力され、最大表示レンジ欄ＭＲには、「６ＮＭ」と入力され、可変レンジリング欄ＶＲには、「オフ」と入力される。そこで、レーダ装置表示位置ＲＤは、ＰＰＩ画像中心位置ＰＣ（方位目盛表示ＳＳの中心位置）と一致せず、レーダ反射の受信強度（図１の右欄に不図示）は、方位目盛表示ＳＳの外部には表示されず、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭは、方位目盛表示ＳＳからずれて細い実線で表示され、他のレンジに対応するレンジリングＲＯは、１ＮＭのリング間隔で細い実線で表示される。よって、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭの表示位置を直感的に視認することができず、目標距離を直感的に目測することができず、可変レンジリングを用いざるを得ない。

【0006】

従来技術のオフセンター表示モードでのＶＲＭ調整処理を図２に示す。図２の左欄では、オフセンター表示モードでのＶＲＭ調整中のレーダ表示画面Ｄを示す。ここで、可変レンジリング欄ＶＲには、「３ＮＭ」と入力される。そこで、目標距離測定のための可変レンジリングＲＶは、非最大表示レンジ（３ＮＭ）に対応するレンジリングＲＯと一致し、太い実線で表示される。図２の右欄では、オフセンター表示モードでのＶＲＭ調整後のレーダ表示画面Ｄを示す。ここで、可変レンジリング欄ＶＲには、「６ＮＭ」と入力される。そこで、目標距離測定のための可変レンジリングＲＶは、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭと一致し、太い実線で表示される。つまり、可変レンジリングを用いなければ、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭの表示位置を直感的に視認することができず、目標距離を直感的に目測することができない。

【0007】

従来技術の全画面表示モードへのモード切替処理を図３に示す。図３の左欄では、通常表示モードからのモード切替前のレーダ表示画面Ｄを示す。ここで、オフセンター表示欄ＯＣには、「オフ（白地）」と入力され、最大表示レンジ欄ＭＲには、「６ＮＭ」と入力され、可変レンジリング欄ＶＲには、「オフ」と入力される。そこで、レーダ装置表示位置ＲＤは、ＰＰＩ画像中心位置ＰＣ（方位目盛表示ＳＳの中心位置）と一致し、レーダ反射の受信強度（図３の左欄に不図示）は、方位目盛表示ＳＳの外部には表示されず、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭは、方位目盛表示ＳＳに沿って細い実線で表示され、他のレンジに対応するレンジリングＲＯは、１ＮＭのリング間隔で細い実線で表示される。よって、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭの表示位置を直感的に視認することができ、目標距離を直感的に目測することができる。

【0008】

図３の右欄では、全画面表示モードへのモード切替後のレーダ表示画面Ｄを示す。ここで、オフセンター表示欄ＯＣには、「オフ（白地）」と入力され、最大表示レンジ欄ＭＲには、「６ＮＭ」と入力され、可変レンジリング欄ＶＲには、「オフ」と入力される。そこで、レーダ装置表示位置ＲＤは、ＰＰＩ画像中心位置ＰＣ（方位目盛表示ＳＳの中心位置）と一致し、レーダ反射の受信強度（図３の右欄に不図示）は、方位目盛表示ＳＳ（薄い文字で表示）の外部にも表示され、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭは、方位目盛表示ＳＳに沿って細い実線で表示され、他のレンジに対応するレンジリングＲＯは、１ＮＭのリング間隔で細い実線で表示される。よって、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭの表示位置を直感的に視認することができず、目標距離を直感的に目測することができず、可変レンジリングを用いざるを得ない。

【0009】

従来技術の全画面表示モードでのＶＲＭ調整処理を図４に示す。図４の左欄では、全画面表示モードでのＶＲＭ調整中のレーダ表示画面Ｄを示す。ここで、可変レンジリング欄ＶＲには、「３ＮＭ」と入力される。そこで、目標距離測定のための可変レンジリングＲＶは、非最大表示レンジ（３ＮＭ）に対応するレンジリングＲＯと一致し、太い実線で表示される。図４の右欄では、全画面表示モードでのＶＲＭ調整後のレーダ表示画面Ｄを示す。ここで、可変レンジリング欄ＶＲには、「６ＮＭ」と入力される。そこで、目標距離測定のための可変レンジリングＲＶは、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭと一致し、太い実線で表示される。つまり、可変レンジリングを用いなければ、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭの表示位置を直感的に視認することができず、目標距離を直感的に目測することができない。

【0010】

そこで、前記課題を解決するために、本開示は、ＰＰＩ画像を用いるレーダ表示装置において、通常表示モードのみならずオフセンター表示モード又は全画面表示モードであっても、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

前記課題を解決するために、オフセンター表示モード又は全画面表示モードにおいては、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるように、ＰＰＩ画像にレンジリングを表示する。

【0012】

具体的には、本開示は、レーダ装置の表示位置がＰＰＩ画像の中心と一致しており、レーダ反射の受信強度がＰＰＩ画像の外部に表示されない通常表示モードにおける、ＰＰＩ画像の最大表示レンジを入力する表示レンジ入力部と、前記通常表示モードと、レーダ装置の表示位置がＰＰＩ画像の中心と一致しないオフセンター表示モードと、レーダ反射の受信強度がＰＰＩ画像の外部に表示される全画面表示モードと、のうちのいずれかの表示モードを入力する表示モード入力部と、前記オフセンター表示モード又は前記全画面表示モードが入力されたときに、前記最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるように、ＰＰＩ画像にレンジリングを表示するレンジリング表示部と、を備えることを特徴とするレーダ表示装置である。

【0013】

この構成によれば、通常表示モードのみならずオフセンター表示モード又は全画面表示モードであっても、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができる。

【0014】

また、本開示は、前記レンジリング表示部は、前記通常表示モードが入力された状態から、前記オフセンター表示モード又は前記全画面表示モードが入力される状態へと切り替わったときに、前記最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と同一の状態から、前記最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なる状態へと切り替えることを特徴とするレーダ表示装置である。

【0015】

この構成によれば、通常表示モードからオフセンター表示モード又は全画面表示モードへと切り替わっても、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができる。

【0016】

また、本開示は、前記レンジリング表示部は、前記オフセンター表示モード又は前記全画面表示モードが入力されたときに、目標距離測定のための可変レンジリングを前記最大表示レンジに対応するレンジリングに一致させることなく、前記最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるようにすることを特徴とするレーダ表示装置である。

【0017】

この構成によれば、目標距離測定のための可変レンジリングを最大表示レンジに対応するレンジリングに一致させなくても、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができる。

【0018】

また、本開示は、前記レンジリング表示部は、前記オフセンター表示モード又は前記全画面表示モードが入力されたときに、目標距離測定のための可変レンジリングを前記最大表示レンジに対応するレンジリングに自動的に一致させて、前記最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるようにすることを特徴とするレーダ表示装置である。

【0019】

この構成によれば、目標距離測定のための可変レンジリングを最大表示レンジに対応するレンジリングに自動的に一致させて、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができる。

【発明の効果】

【0020】

このように、本開示は、ＰＰＩ画像を用いるレーダ表示装置において、通常表示モードのみならずオフセンター表示モード又は全画面表示モードであっても、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】従来技術のオフセンター表示モードへのモード切替処理を示す図である。

【図2】従来技術のオフセンター表示モードでのＶＲＭ調整処理を示す図である。

【図3】従来技術の全画面表示モードへのモード切替処理を示す図である。

【図4】従来技術の全画面表示モードでのＶＲＭ調整処理を示す図である。

【図5】本開示のレーダシステムの装置構成を示す図である。

【図6】本開示のレンジリングの表示手順を示す図である。

【図7】本開示のオフセンター表示モードへのモード切替処理を示す図である。

【図8】本開示の全画面表示モードへのモード切替処理を示す図である。

【図9】本開示の通常表示モードでのレーダ表示画面を示す図である。

【図10】本開示のオフセンター表示モードでのレーダ表示画面を示す図である。

【図11】本開示の全画面表示モードでのレーダ表示画面を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

添付の図面を参照して本開示の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本開示の実施の例であり、本開示は以下の実施形態に制限されるものではない。

【0023】

本開示のレーダシステムの装置構成を図５に示す。本開示のレンジリングの表示手順を図６に示す。レーダシステムＲは、レーダ送受信装置１及びレーダ表示装置２を備える。レーダ表示装置２は、レーダ表示画面２１、表示レンジ入力部２２、表示モード入力部２３及びレンジリング表示部２４を備える。表示レンジ入力部２２、表示モード入力部２３及びレンジリング表示部２４は、図６に示したレンジリング表示プログラムをレーダ表示装置２にインストールすることにより実現することができる。

【0024】

表示レンジ入力部２２は、レーダ表示装置２のダイヤル等のユーザ操作を受けて、レーダ装置の表示位置がＰＰＩ画像の中心と一致しており、レーダ反射の受信強度がＰＰＩ画像の外部に表示されない通常表示モードにおける、ＰＰＩ画像の最大表示レンジを入力する（ステップＳ１）。表示モード入力部２３は、レーダ表示装置２のスイッチ等のユーザ操作を受けて、通常表示モードと、レーダ装置の表示位置がＰＰＩ画像の中心と一致しないオフセンター表示モードと、レーダ反射の受信強度がＰＰＩ画像の外部に表示される全画面表示モードと、のうちのいずれかの表示モードを入力する（ステップＳ２）。

【0025】

レンジリング表示部２４は、通常モードが入力されたときに（ステップＳ３において、「通常」）、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と同一となるように、ＰＰＩ画像にレンジリングを表示する（ステップＳ４）。レンジリング表示部２４は、オフセンター表示モード又は全画面表示モードが入力されたときに（ステップＳ３において、「オフセンター又は全画面」）、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるように、ＰＰＩ画像にレンジリングを表示する（ステップＳ５）。

【0026】

このように、通常表示モードのみならずオフセンター表示モード又は全画面表示モードであっても、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができる。

【0027】

本開示のオフセンター表示モードへのモード切替処理を図７に示す。図７では、通常表示モードが入力された状態から、オフセンター表示モードが入力される状態へと切り替わる（ステップＳ３において、「通常」から「オフセンター」へと切替）。そこで、レンジリング表示部２４は、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と同一の状態から（ステップＳ４）、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なる状態へと切り替える（ステップＳ５）。そして、レンジリング表示部２４は、目標距離測定のための可変レンジリングを最大表示レンジに対応するレンジリングに一致させることなく（従来技術の図２の右欄と相違）、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるようにする（ステップＳ５）。

【0028】

図７の左欄では、通常表示モードからのモード切替前のレーダ表示画面Ｄを示す。ここで、オフセンター表示欄ＯＣには、「オフ（白地）」と入力され、最大表示レンジ欄ＭＲには、「６ＮＭ」と入力され、可変レンジリング欄ＶＲには、「オフ」と入力される。そこで、レーダ装置表示位置ＲＤは、ＰＰＩ画像中心位置ＰＣ（方位目盛表示ＳＳの中心位置）と一致し、レーダ反射の受信強度（図７の左欄に不図示）は、方位目盛表示ＳＳの外部には表示されず、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭは、方位目盛表示ＳＳに沿って細い実線で表示され、他のレンジに対応するレンジリングＲＯは、１ＮＭのリング間隔で細い実線で表示される。よって、本開示の図７の左欄では、従来技術の図１の左欄と同様に、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭの表示位置を直感的に視認することができ、目標距離を直感的に目測することができる。

【0029】

図７の右欄では、オフセンター表示モードへのモード切替後のレーダ表示画面Ｄを示す。ここで、オフセンター表示欄ＯＣには、「オン（黒地）」と入力され、最大表示レンジ欄ＭＲには、「６ＮＭ」と入力され、可変レンジリング欄ＶＲには、「オフ」と入力される。そこで、レーダ装置表示位置ＲＤは、ＰＰＩ画像中心位置ＰＣ（方位目盛表示ＳＳの中心位置）と一致せず、レーダ反射の受信強度（図７の右欄に不図示）は、方位目盛表示ＳＳの外部には表示されず、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭは、方位目盛表示ＳＳからずれるが太い実線で表示され、他のレンジに対応するレンジリングＲＯは、１ＮＭのリング間隔で細い実線で表示される。つまり、これらのレンジリングＲＭ、ＲＯは、異なる形態で表示される。よって、本開示の図７の右欄では、従来技術の図１の右欄と異なり、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭの表示位置を直感的に視認することができ、目標距離を直感的に目測することができる。

【0030】

このように、通常表示モードからオフセンター表示モードへと切り替わっても、そして、目標距離測定のための可変レンジリングを最大表示レンジに対応するレンジリングに一致させなくても、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができる。

【0031】

なお、図７の左欄に示した通常表示モードでのレーダ表示画面Ｄについて、符号を除去して拡大した図を図９に示す。また、図７の右欄に示したオフセンター表示モードでのレーダ表示画面Ｄについて、符号を除去して拡大した図を図１０に示す。

【0032】

本開示の全画面表示モードへのモード切替処理を図８に示す。図８では、通常表示モードが入力された状態から、全画面表示モードが入力される状態へと切り替わる（ステップＳ３において、「通常」から「全画面」へと切替）。そこで、レンジリング表示部２４は、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と同一の状態から（ステップＳ４）、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なる状態へと切り替える（ステップＳ５）。そして、レンジリング表示部２４は、目標距離測定のための可変レンジリングを最大表示レンジに対応するレンジリングに一致させることなく（従来技術の図４の右欄と相違）、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるようにする（ステップＳ５）。

【0033】

図８の左欄では、通常表示モードからのモード切替前のレーダ表示画面Ｄを示す。ここで、オフセンター表示欄ＯＣには、「オフ（白地）」と入力され、最大表示レンジ欄ＭＲには、「６ＮＭ」と入力され、可変レンジリング欄ＶＲには、「オフ」と入力される。そこで、レーダ装置表示位置ＲＤは、ＰＰＩ画像中心位置ＰＣ（方位目盛表示ＳＳの中心位置）と一致し、レーダ反射の受信強度（図８の左欄に不図示）は、方位目盛表示ＳＳの外部には表示されず、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭは、方位目盛表示ＳＳに沿って細い実線で表示され、他のレンジに対応するレンジリングＲＯは、１ＮＭのリング間隔で細い実線で表示される。よって、本開示の図８の左欄では、従来技術の図３の左欄と同様に、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭの表示位置を直感的に視認することができ、目標距離を直感的に目測することができる。

【0034】

図８の右欄では、全画面表示モードへのモード切替後のレーダ表示画面Ｄを示す。ここで、オフセンター表示欄ＯＣには、「オフ（白地）」と入力され、最大表示レンジ欄ＭＲには、「６ＮＭ」と入力され、可変レンジリング欄ＶＲには、「オフ」と入力される。そこで、レーダ装置表示位置ＲＤは、ＰＰＩ画像中心位置ＰＣ（方位目盛表示ＳＳの中心位置）と一致し、レーダ反射の受信強度（図８の右欄に不図示）は、方位目盛表示ＳＳ（薄い文字で表示）の外部にも表示され、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭは、方位目盛表示ＳＳに沿って太い実線で表示され、他のレンジに対応するレンジリングＲＯは、１ＮＭのリング間隔で細い実線で表示される。つまり、これらのレンジリングＲＭ、ＲＯは、異なる形態で表示される。よって、本開示の図８の右欄では、従来技術の図３の右欄と異なり、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭの表示位置を直感的に視認することができ、目標距離を直感的に目測することができる。

【0035】

このように、通常表示モードから全画面表示モードへと切り替わっても、そして、目標距離測定のための可変レンジリングを最大表示レンジに対応するレンジリングに一致させなくても、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができる。

【0036】

なお、図８の左欄に示した通常表示モードでのレーダ表示画面Ｄについて、符号を除去して拡大した図を図９に示す。また、図８の右欄に示した全画面表示モードでのレーダ表示画面Ｄについて、符号を除去して拡大した図を図１１に示す。

【0037】

図７及び図８の右欄の変形例として、レンジリング表示部２４は、目標距離測定のための可変レンジリングを最大表示レンジに対応するレンジリングに自動的に一致させて（従来技術の図２及び図４の右欄と相違）、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示形態が他のレンジに対応するレンジリングの表示形態と異なるようにしてもよい。

【0038】

図７及び図８の右欄の変形例では、可変レンジリング欄ＶＲには、レーダ表示装置２のダイヤル等のユーザ操作を受けるまでもなく、自動的に「６ＮＭ」と入力される。そこで、最大表示レンジ（６ＮＭ）に対応するレンジリングＲＭは、太い実線で表示され、他のレンジに対応するレンジリングＲＯは、細い実線で表示される。

【0039】

図７及び図８の右欄の変形例では、通常表示モードから表示モードが切り替わっても、目標距離測定のための可変レンジリングを最大表示レンジに対応するレンジリングに自動的に一致させて、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができる。

【0040】

図７の右欄では、オフセンター表示モードとして、レーダ装置表示位置ＲＤは、ＰＰＩ画像中心位置ＰＣと一致せず、レーダ反射の受信強度は、方位目盛表示ＳＳの外部には表示されない。変形例として、オフセンター表示モードとして、図７の右欄と同様に、レーダ装置表示位置ＲＤは、ＰＰＩ画像中心位置ＰＣと一致せず、図７の右欄と異なり、レーダ反射の受信強度は、方位目盛表示ＳＳの外部にも表示されるようにしてもよい。

【0041】

図７及び図８の右欄では、最大表示レンジに対応するレンジリングＲＭは、太い実線で表示され、他のレンジに対応するレンジリングＲＯは、細い実線で表示される。変形例として、最大表示レンジに対応するレンジリングＲＭは、図７及び図８の右欄と異なり、太い／細い破線、太い／細い一点鎖線、太い／細い二点鎖線、変更した色彩又は点滅する表示等で表示され、他のレンジに対応するレンジリングＲＯは、図７及び図８の右欄と同様に、細い実線で表示されるようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0042】

このように、本開示のレーダ表示装置は、ＰＰＩ画像を用いるにあたって、通常表示モードのみならずオフセンター表示モード又は全画面表示モードであっても、最大表示レンジに対応するレンジリングの表示位置を直感的に視認することができるとともに、目標距離を直感的に目測することができるようにすることができる。

【符号の説明】

【0043】

Ｒ：レーダシステム
１：レーダ送受信装置
２：レーダ表示装置
２１：レーダ表示画面
２２：表示レンジ入力部
２３：表示モード入力部
２４：レンジリング表示部
Ｄ：レーダ表示画面
ＭＲ：最大表示レンジ欄
ＯＣ：オフセンター表示欄
ＶＲ：可変レンジリング欄
ＳＳ：方位目盛表示
ＲＤ：レーダ装置表示位置
ＰＣ：ＰＰＩ画像中心位置
ＲＭ：レンジリング
ＲＯ：レンジリング
ＲＶ：可変レンジリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】