7402649 画像形成装置および画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-13

(45)【発行日】2023-12-21

(54)【発明の名称】画像形成装置および画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20231214BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20231214BHJP

   B41J 29/00 20060101ALI20231214BHJP

   B65H 5/00 20060101ALI20231214BHJP

   B65H 29/52 20060101ALI20231214BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20231214BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20231214BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 567Q

B41J29/393 105

B41J29/00 S

B65H5/00 A

B65H29/52

G03G15/00 463

G03G21/16 161

G03G21/16 147

【請求項の数】 25

(21)【出願番号】P 2019180720

(22)【出願日】2019-09-30

(65)【公開番号】P2021057826

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-09-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大地 潤一

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 洋平

(72)【発明者】

【氏名】海賀 美穂

(72)【発明者】

【氏名】河村 浩司

(72)【発明者】

【氏名】山本 真吉

【審査官】橘 高志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０５１３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１３２０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２１２７５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｂ４１Ｊ ２９／３９３

Ｂ４１Ｊ ２９／００

Ｂ６５Ｈ ５／００

Ｂ６５Ｈ ２９／５２

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像を形成されたシートを搬送する搬送路と、
前記シートに形成された画像を前記搬送路において読み取る読取手段と、
前記搬送路の一部を形成し、前記シートをガイドする搬送ガイドと、
前記読取手段を前記シートに対して付勢する付勢手段と、
前記読取手段と前記搬送ガイドとが連動して移動するように前記読取手段と前記搬送ガイドとを連結する連結手段と、を有し、
前記搬送ガイドは前記シートの搬送方向において前記読取手段よりも下流側に配置されていることを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記搬送ガイドに連動して動作する除電部材をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記読取手段は前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動可能となるように支持されていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記付勢手段は、ねじりコイルばねを含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記ねじりコイルばねを保持する保持部材をさらに有し、
前記保持部材は、前記ねじりコイルばねのコイル部を保持する保持部と、前記ねじりコイルばねの二つの腕部を支持する支持部とを有することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記保持部の底面から前記支持部の指示面までの高さは、前記コイル部の内径と前記ねじりコイルばねの線径との和以下であることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記付勢手段は一つまたは複数の圧縮コイルばねを含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項8】

前記付勢手段は板ばねを含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項9】

前記付勢手段は、前記読取手段とともに前記搬送ガイドを付勢するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項10】

前記読取手段と前記搬送ガイドとの両方に係合する係合部材をさらに有し、
前記付勢手段は前記係合部材を介して前記読取手段と前記搬送ガイドとの両方を付勢することを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。

【請求項11】

画像を形成されたシートを搬送する搬送路と、
前記シートに形成された画像を前記搬送路において読み取る読取手段と、
前記搬送路の一部を形成し、前記シートをガイドする搬送ガイドと、
前記読取手段を前記シートに対して付勢する付勢手段と、
前記読取手段と前記搬送ガイドとが連動して移動するように前記読取手段と前記搬送ガイドとを連結する連結手段と、を有し、
前記連結手段は、前記搬送ガイドに設けられ、前記読取手段に係合する係合部材を含むことを特徴とする画像読取装置。

【請求項12】

前記係合部材は、前記付勢手段の一端に嵌合することで前記付勢手段の当該一端を保持する凸部を有していることを特徴とする請求項１１に記載の画像読取装置。

【請求項13】

前記連結手段は、前記付勢手段の一部であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項14】

前記付勢手段の一部は、前記搬送ガイドに設けられた溝状または孔状の嵌合部に嵌合していることを特徴とする請求項１３に記載の画像読取装置。

【請求項15】

前記連結手段は、前記読取手段に設けられた第一嵌合部と、前記搬送ガイドに設けられ、前記第一嵌合部に対して嵌合する第二嵌合部とを含むことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項16】

前記第一嵌合部は凸部であり、
前記第二嵌合部は溝部または貫通孔であることを特徴とする請求項１５に記載の画像読取装置。

【請求項17】

前記読取手段を移動可能に支持するフレーム部材をさらに有し、
前記読取手段は第三嵌合部を有し、
前記フレーム部材は前記第三嵌合部に嵌合する第四嵌合部を有していることを特徴とする請求項１ないし１６のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項18】

前記第三嵌合部は、前記読取手段から前記フレーム部材に向かって突出しており、
前記第四嵌合部は、前記読取手段の移動方向と平行に設けられた溝またはレールを含むことを特徴とする請求項１７に記載の画像読取装置。

【請求項19】

前記読取手段は第一回動軸を有し、当該第一回動軸を中心に回動することを特徴とする請求項１ないし１８のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項20】

前記搬送ガイドは第二回動軸を有し、当該第二回動軸を中心に回動することを特徴とする請求項１ないし１９のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項21】

前記除電部材は、金属板または金属箔と、ブラシ状の導電性繊維とを含むことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項22】

前記除電部材は、鋸状の先端を有する金属板を含むことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項23】

前記除電部材は、導電性の不織布または繊維を含むことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項24】

シートに画像を形成する画像形成手段をさらに有し、
前記読取手段は、前記画像形成手段により前記シートに形成された前記画像を読み取るように構成されていることを特徴とする請求項１ないし２３のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項25】

シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像を形成された前記シートを搬送する搬送路と、
前記シートに形成された前記画像を前記搬送路において読み取る読取手段と、
前記搬送路の一部を形成し、前記シートをガイドする搬送ガイドと、
前記読取手段を前記シートに対して付勢する付勢手段と、
前記読取手段と前記搬送ガイドとが連動して移動するように前記読取手段と前記搬送ガイドとを連結する連結手段と、を有し、
前記搬送路は、
前記シートを前記画像形成手段に搬送する第一搬送路と、
前記第一搬送路から分岐した第二搬送路であって、前記画像形成手段により第一面に画像が形成されたシートを再び前記第一搬送路へ搬送する第二搬送路とを含み、
前記読取手段および前記搬送ガイドは前記第二搬送路に設けられていることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は画像形成装置および画像読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１によれば、シートに画像を形成し、当該シートに形成された画像を搬送中に読み取る画像形成装置が提案されている。とりわけ、特許文献１では、シートの両面に画像を形成する際にシートが通過する搬送路に画像センサが配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１４６４８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

画像センサがシートを安定的に読み取れるようにし、かつ、シートを安定的に搬送するために、画像センサの周囲には搬送ガイドが配置されてもよい。画像センサがシート上の画像に対して正確に合焦するためには画像センサをシートに対して押圧する構成が有利である。この場合、搬送ガイドが固定されていると、搬送ガイドと画像センサとの間に生じる段差にシートが引っかかって、ジャムが発生しうる。そこで、本発明は、シートを安定的に搬送しつつ、精度よく画像を読み取れる装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、たとえば、
画像を形成されたシートを搬送する搬送路と、
前記シートに形成された画像を前記搬送路において読み取る読取手段と、
前記搬送路の一部を形成し、前記シートをガイドする搬送ガイドと、
前記読取手段を前記シートに対して付勢する付勢手段と、
前記読取手段と前記搬送ガイドとが連動して移動するように前記読取手段と前記搬送ガイドとを連結する連結手段と、を有し、
前記搬送ガイドは前記シートの搬送方向において前記読取手段よりも下流側に配置されていることを特徴とする画像読取装置を提供する。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、シートを安定的に搬送しつつ、精度よく画像を読み取ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】画像形成装置を説明する図

【図2】読取ユニットを説明する図

【図3】読取ユニットおよび搬送ガイドを説明する図

【図4】連結構造を説明する図

【図5】除電部材を説明する図

【図6】組立工程を説明する図

【図7】連結構造を説明する図

【図8】付勢部材を説明する図

【図9】付勢部材を説明する図

【図10】連結構造を説明する図

【図11】付勢部材と連結構造を説明する図

【図12】付勢部材と連結構造を説明する図

【図13】付勢部材と連結構造を説明する図

【図14】画像読取装置を説明する図

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付図面を参照して実施形態が詳しく説明される。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一または同様の構成に同一の参照番号が付され、重複した説明は省略される。なお、図面にはｘ方向、ｙ方向、ｚ方向を示す三つの矢印が示されることがある。これは、各部材間の位置を把握することに役立つであろう。

【0009】

＜第一実施例＞
●画像形成装置
図１は画像形成装置１００の概略を示す断面図である。ここでは画像形成方式として電子写真方式が採用されているが、インクジェット方式であってもよい。また、本発明は、フルカラープリンタだけでなく、モノクロプリンタにも適用可能である。

【0010】

給紙カセット１０は多数のシートＳを収容する収容庫である。ピックアップローラ１５はシートＳをピックアップして搬送ローラ１６および分離ローラ１７に渡す。搬送ローラ１６および分離ローラ１７を複数のシートＳを一枚のシートＳに分離して下流側に搬送する。下流側とは、シートＳの搬送方向における下流側である。レジストローラ対４はシートＳの斜行補正を行い、第一搬送路２２ａに沿ってシートＳを二次転写部６へ搬送する。

【0011】

画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋはそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー画像を中間転写ベルト９に形成する。中間転写ベルト９はトナー画像を二次転写部６へ搬送する。二次転写部６はトナー画像を中間転写ベルト９からシートＳに転写する。定着器１２は、シートＳおよびトナー画像に熱と圧力を加えることで、トナー画像をシートＳに定着させる。排紙ローラ１１は、シートＳを排紙トレイ１３に排出する。

【0012】

フラッパ２０は、シートＳを排紙ローラ１１に誘導したり、反転ローラ２１に誘導したりする。反転ローラ２１は、第一搬送路２２ａからシートＳを引き込み、第二搬送路２２ｂへ送り出す。一般に、第一面に画像が形成されたシートＳの第二面にも画像を形成する際に、シートＳは第二搬送路２２ｂを通過して、再び、第一搬送路２２ａに戻される。これにより第二面に画像が形成される。

【0013】

第二搬送路２２ｂには、読取ユニット２４と搬送ガイド３３とが設けられている。内部フレーム１８は、読取ユニット２４と搬送ガイド３３とが移動可能となるように、読取ユニット２４と搬送ガイド３３とを支持している。白基準板３２は第二搬送路２２ｂを挟んで読取ユニット２４に対向するように配置されている。読取ユニット２４はシェーディング補正データを作成するために、白基準板３２を読み取る。白基準板３２はメンテナンスドア２３に支持されている。ユーザーはシートＳのジャムが発生すると、メンテナンスドア２３を空けて、シートＳを除去する。

【0014】

●読取ユニット
図２は読取ユニット２４の断面を含む斜視図である。読取ユニット２４は、筐体２６、電気基板２７、ロッドレンズアレイ２８、およびコンタクトガラス２９などを有している。ロッドレンズアレイ２８は電気基板２７に実装された画像センサに対してシートＳ上の画像を結像させる。コンタクトガラス２９は、読取ユニット２４の正面側に設けられており、第二搬送路２２ｂおよび白基準板３２に対向している。電気基板２７に実装されたＣＰＵは、読取ユニット２４によるシートＳの読取結果に基づき、画像の印刷状態を把握したり、画像形成装置１００の故障診断を実行したりする。この例では、電気基板２７は、読取ユニット２４の背面近くに設けられている。

【0015】

図３、図４は、読取ユニット２４、白基準板３２および搬送ガイド３３の位置関係を説明する図である。矢印Ａｒ１は読取ユニット２４の移動可能な方向を示す。凸部２４１は読取ユニット２４の右側壁と左側壁とに設けられている。読取ユニット２４は凸部２４１に沿って移動する。矢印Ａｒ２は搬送ガイド３３の移動可能な方向を示す。搬送ガイド３３は回動軸３３１ａ、３３１ｂを中心に回動する。図４において矢印Ａｒ３はシートＳの搬送方向を示す。

【0016】

読取ユニット２４のシート搬送領域（コンタクトガラス２９）の両端（右側壁、左側壁）には、突き当て部２４３が設けられている。突き当て部２４３と対向するように、白基準板３２にも突き当て部３２１が設けられている。突き当て部２４３は、コンタクトガラス２９よりも白基準板３２側に突き出ている。同様に、突き当て部３２１も白基準板３２の白色面よりも突き出ている。よって、突き当て部２４３と突き当て部３２１とが突き当たることで、コンタクトガラス２９と白基準板３２の白色面との間に隙間（例：０．３ｍｍ～０．５ｍｍ）が確保される。この空間をシートＳが搬送される。これにより、シートＳのばたつきが低減され、画像センサがシートＳの画像に合焦しやすくなる。

【0017】

白基準板３２の表面には白色の樹脂シートが貼られており、画像を読み取る際の基準色となる。樹脂シートを貼る代わりに、白基準板３２が白色の樹脂で成型されてもよい。メンテナンスドア２３を開放することで、ユーザーまたはメンテナンス担当者は、白基準板３２およびコンタクトガラス２９にアクセスしてこれらを清掃できる。シートＳの搬送方向において読取ユニット２４の下流には搬送ガイド３３が配設されている。この例では読取ユニット２４の底面は搬送ガイド３３の頂面と対向している。

【0018】

搬送ガイド３３の壁面のうち読取ユニット２４に対向する壁面（頂面）には除電部材３４が配設されている。図５（Ａ）に示された除電部材３４は、複数の導電性繊維の束３５と金属箔３６とを有した除電ブラシである。複数の導電性繊維の束３５はそれぞれ金属箔３６に対して電気的に導通している。除電部材３４は、接着剤または両面テープにより搬送ガイド３３に固定されている。金属箔３６は接地されている。図５（Ｂ）は、除電部材３４と置換可能な除電針３７を示している。除電針３７は、薄い金属板と複数の刺形状とを有している。薄い金属板をプレス成形することで複数の刺形状が作成されてもよい。除電部材３４は、導電性の不織布または繊維からなる除電布に置換されてもよい。

【0019】

図３および図４に示された凸部２４１は、図８（Ａ）に示された内部フレーム１８に設けられた凹部１８３に対してスライド可能に嵌合する。これにより、読取ユニット２４は矢印Ａｒ１の方向にスライドできる。

【0020】

図４が示すように、内部フレーム１８は二つの保持部材１８０を有している。保持部材１８０は取付穴１８１を有している。取付穴１８１にねじりコイルばね３０のコイル部が嵌装されることで、保持部材１８０がコイルばね３０のコイル部を保持する。ねじりコイルばね３０の二つの腕部が読取ユニット２４を矢印Ｆの方向に押圧する。ねじりコイルばね３０の付勢力を受けて読取ユニット２４が押し出されるようとする。そのため、読取ユニット２４の押し出し量を規制するためのストッパが設けられてもよい。ストッパは凸部２４１に接触することで押し出し量を規制する。

【0021】

このように、ばねなどの弾性体により読取ユニット２４を付勢することで、対向部材である白基準板３２の位置が多少変動しても、読取ユニット２４が白基準板３２に追従することができる。これより、読取ユニット２４と白基準板３２との間の隙間が適正に維持される。ねじりコイルばね３０の２本の腕部が、読取ユニット２４を支えるため、読取ユニット２４はバランスよく付勢される。第一実施例では、図８（Ａ）が示すように、２個のねじりコイルばね３０をシートＳの幅方向において所定の間隔で配設されていてもよい。シートＳの幅方向は読取ユニット２４の長手方向と平行です。

【0022】

図４が示すように、ねじりコイルばね３０の一方の腕は、読取ユニット２４と搬送ガイド３３を付勢する。搬送ガイド３３に設けられた接触部３３３はねじりコイルばね３０から直接的に付勢力を受ける。搬送ガイド３３に設けられたフック形状の係合部３３２は、読取ユニット２４の背面と係合する。これにより、読取ユニット２４と搬送ガイド３３とが連結されている。

【0023】

図６が示すように、画像形成装置１００の組立工程において、読取ユニット２４が内部フレーム１８に取り付けられる。次に、搬送ガイド３３の回動軸３３１が画像形成装置１００に取り付けられ、搬送ガイド３３が矢印Ａｒ３により示された方向に回動される。搬送ガイド３３および読取ユニット２４が撓むことで、係合部３３２が読取ユニット２４の下を通過して、読取ユニット２４の背面に係合する。つまり、係合部３３２はスナップフィットにより読取ユニット２４を支持する。

【0024】

メンテナンスドア２３の部品寸法のばらつき、ガタまたは反りにより、メンテナンスドア２３に取り付けられた白基準板３２が多少移動することがある。白基準板３２の位置が変動すると、読取ユニット２４の位置も変動する。さらに、読取ユニット２４に連動して搬送ガイド３３の位置も変動する。シートＳが、第二搬送路２２ｂにおいて上流側の搬送ローラ対と下流側の搬送ローラ対との両方にニップされて搬送される。下流側の搬送ローラ対の搬送速度が上流側の搬送ローラ対の搬送速度よりも速い場合、シートＳには引っ張り力が付与される。これにより、シートＳが読取ユニット２４を背面側に押し戻そうとすることがある。この場合にも、読取ユニット２４と搬送ガイド３３はシートＳに追従して移動できる。つまり、シートＳに対する読取ユニット２４の合焦状態が維持される。

【0025】

図７（Ａ）が示すように、読取ユニット２４が矢印Ａｒ５により示された方向へ移動すると、ねじりコイルばね３０が搬送ガイド３３の接触部３３３を押す。接触部３３３は搬送ガイド３３の背面に存在する。これにより、搬送ガイド３３は、矢印Ａｒ４により示された方向へ回動する。搬送ガイド３３の係合部３３２が読取ユニット２４の背面に係合しているため、読取ユニット２４、搬送ガイド３３および除電部材３４の各位置は連動して規制される。よって、搬送ガイド３３および除電部材３４が、読取ユニット２４よりも突出しにくい。

【0026】

図７（Ｂ）が示すように、読取ユニット２４が矢印Ａｒ６により示された方向へ移動すると、読取ユニット２４が係合部３３２を押し戻そうとする。これにより、搬送ガイド３３は、矢印Ａｒ３により示された方向へ回動する。読取ユニット２４が矢印Ａｒ６により示された方向へ移動すると、ねじりコイルばね３０の二本の腕が押し戻されて、ねじりコイルばね３０が縮む。さらに、搬送ガイド３３が矢印Ａｒ３により示された方向へ回動するような力が搬送ガイド３３に働くと、搬送ガイド３３の接触部３３３にねじりコイルばね３０が当接するため、搬送ガイド３３の移動が規制される。よって、読取ユニット２４と搬送ガイド３３の相対的な位置関係が維持され、シートＳの搬送方向における読取ユニット２４と搬送ガイド３３との間の段差も適正な段差に維持される。除電部材３４は搬送ガイド３３に保持されているため、読取ユニット２４と除電部材３４の相対的な位置関係も維持される。これらにより、シートＳのジャムが発生しにくくなろう。また、段差が一定に維持されるため、シートＳが段差に置いて発生する通過音も低減されよう。

【0027】

ところで、除電部材３４とコンタクトガラス２９との間隔、および、除電部材３４とシートＳとの間隔がそれぞれ大きくなると、期待した除電効果が得られない。反対に、除電部材３４が突出しすぎると、除電部材３４がシートＳと摺擦して、除電部材３４の導電性繊維が抜けたり千切れたりする。導電性繊維が画像形成部７および二次転写部６に運ばれると、画像不良の原因となり得る。除電部材３４として除電針３７が採用されている場合、第二搬送路２２ｂに突出した除電針３７の鋭利な先端がシートＳを損傷させたり、ジャムを発生させたりする。第一実施例を採用することで、除電部材３４とコンタクトガラス２９との間隔、および、除電部材３４とシートＳとの間隔も正確に維持されるようになる。これにより、シートＳおよびコンタクトガラス２９に対する除電部材３４の除電性能が安定的に維持されよう。また、除電部材３４の導電性繊維に起因した画像不良も発生しにくくなろう。さらに、除電針３７によるシートＳの損傷およびジャムも発生しにくくなろう。

【0028】

●ねじりコイルばねの保持構造
図８（Ａ）および図８（Ｂ）はねじりコイルばね３０の保持方法を説明する図である。画像形成装置１００の組立担当者、または、メンテナンス担当者が読取ユニット２４を交換する際に、ねじりコイルばね３０のコイル部が、内部フレーム１８の保持部材１８０に設けられた取付穴１８１に挿入される。図８（Ａ）および図８（Ｂ）が示すように、保持部材１８０の形状は、四つの壁面１８２により取付穴１８１を囲む箱形の形状である。取付穴１８１の形状は四角であり、取付穴１８１の縦と横の各寸法はそれぞれ、ねじりコイルばね３０の外径と幅よりも少し余裕を持った寸法である。これは、保持部材１８０がねじりコイルばね３０の動作を阻害しないようにするためである。ねじりコイルばね３０が保持部材１８０にセットされた後、読取ユニット２４が内部フレーム１８に取り付けられる。ここで溝状の凹部１８３は、読取ユニット２４の凸部２４１と嵌合する。これにより、読取ユニット２４はスライド可能に内部フレーム１８に保持される。

【0029】

図８（Ｂ）が示すように、ねじりコイルばね３０が取付穴１８１にセットされた段階で、接触部３０１が、ねじりコイルばね３０の両方の腕をそれぞれ支える。接触部３０１は、対向する二つの壁面１８２のそれぞれ頂面に設けられている。接触部３０１が二つの腕を支えることで、組立工程においてねじりコイルばね３０の姿勢が安定する。これは、読取ユニット２４を内部フレーム１８に取り付ける際の組立性が良好になる。もし腕を支えなければ、たとえば図９（Ａ）が示すように、ねじりコイルばね３０の姿勢が不安定となる。極端な場合、ねじりコイルばね３０の腕先端部３０３が読取ユニット２４の背面に接触して、組立が阻害されてしまうだろう。

【0030】

図９（Ｂ）が示すように、読取ユニット２４を内部フレーム１８に取り付けることで、ねじりコイルばね３０の付勢力が読取ユニット２４に働く際にも、壁面１８２がねじりコイルばね３０の腕部を支持する。ねじりコイルばね３０の開き角度θは最大でも１８０度である。

【0031】

ここで、保持部材１８０の二つの壁面１８２の高さＬは、ねじりコイルばね３０の内径Ｄｉと線径ｄとの和以上であればよい（Ｌ≧Ｄｉ＋ｄ）。読取ユニット２４が内部フレーム１８に取り付けられるまで、二つの壁面１８２がねじりコイルばね３０の両方の腕に接触しなくてもよい。ねじりコイルばね３０に外部から力が作用していない状態における開き角度θは、読取ユニット２４を内部フレーム１８に取り付けることを阻害しない程度であればよい。

【0032】

図８（Ｃ）が示すように、ねじりコイルばね３０は板バネ３９に置換されてもよい。板バネ３９も二つの腕部と、二つの腕部を接続するよう設けられ、取付穴１８１の形状に沿った形状を有した中間部（コイル部）とを有している。図８（Ｃ）によれば中間部はＵ字状となっている。

【0033】

＜第二実施例＞
図１０（Ａ）が示すように、読取ユニット２４を加圧するねじりコイルばね３０の一方の腕部３７１は、搬送ガイド３３の頂面に設けられた凹部３３４と係合または嵌装されている。このように、腕部３７１と凹部３３４とにより読取ユニット２４と搬送ガイド３３とが連結されているため、読取ユニット２４と搬送ガイド３３とが連動して移動する。図１０（Ａ）において凹部３３４は貫通孔であるが、底面を有した溝であってもよい。

【0034】

第二実施例では、ねじりコイルばね３０が読取ユニット２４を付勢する付勢手段として機能するとともに、ねじりコイルばね３０が読取ユニット２４と搬送ガイド３３とを連結する連結手段としても機能する。これにより、読取ユニット２４と搬送ガイド３３との位置関係が所定の関係に維持される。同様に、読取ユニット２４と除電部材３４との位置関係も所定関係に維持される。なお、除電部材３４にも、腕部３７１を挿し通すための貫通孔が設けられていてもよい。このように、ねじりコイルばね３０の腕部３７１を連結手段として利用することで、係合部３３２が不要となる。

【0035】

組立工程では、まず、搬送ガイド３３が画像形成装置１００に取り付けられる。次に、ねじりコイルばね３０の腕部３７１が搬送ガイド３３の凹部３３４に挿し込まれる。ねじりコイルばね３０のコイル部が内部フレーム１８の取付穴１８１に挿入される。次に、読取ユニット２４が内部フレーム１８取り付けられる。

【0036】

＜第三実施例＞
図１０（Ｂ）が示すように、読取ユニット２４は凸部２４４を有している。凸部２４４は、読取ユニット２４の側面のうち、搬送ガイド３３に対して最も近くに位置する側面にある。この側面は搬送ガイド３３および除電部材３４に対向している。

【0037】

搬送ガイド３３は凹部３３４を有している。図１０（Ｂ）が示すように、凹部３３４は貫通孔であってもよいし、底面を有する溝であってもよい。凸部２４４と凹部３３４とが係合または嵌合している。凸部２４４と凹部３３４とはわずかな隙間をもって係合しているため、互いの動きは妨げられにくい。読取ユニット２４が凹部を有し、搬送ガイド３３が凸部を有してもよい。

【0038】

凸部２４４と凹部３３４とが係合しているため、読取ユニット２４と搬送ガイド３３とが実質的に連結されており、読取ユニット２４と搬送ガイド３３とが連動して移動する。同様に、搬送ガイド３３に固定された除電部材３４も読取ユニット２４と連動して移動する。これにより、読取ユニット２４と搬送ガイド３３との位置関係が所定の関係に維持される。同様に、読取ユニット２４と除電部材３４との位置関係も所定関係に維持される。

【0039】

組立工程では、まず、ねじりコイルばね３０のコイル部が内部フレーム１８の取付穴１８１に挿入される。次に、搬送ガイド３３の凸部２４４が読取ユニット２４の凹部３３４に係合される。次に、回動軸３３１を中心に搬送ガイド３３および読取ユニット２４が回動させられ、読取ユニット２４が内部フレーム１８に取り付けられる。

【0040】

＜第四実施例＞
図１１（Ａ）が示すように、読取ユニット２４の両端付近には二つの圧縮コイルばね４１ａ、４１ｂが設けられている。明細書において、参照符号の末尾に付与されているアルファベットは、共通事項が説明される際には省略される。

【0041】

圧縮コイルばね４１ａと読取ユニット２４との間には接触部材４２が介在している。圧縮コイルばね４１ｂと、読取ユニット２４との間には接触部材４２ｂが介在している。圧縮コイルばね４１ａ、４１ｂはそれぞれ接触部材４２ａ、４２ｂを介して読取ユニット２４を付勢する。圧縮コイルばね４１ａは接触部材４２ａに設けられた円柱状の凸部４２２ａに係合または固定されている。圧縮コイルばね４１ｂは接触部材４２ｂに設けられた円柱状の凸部４２２ｂに係合または固定されている。接触部材４２ａは搬送ガイド３３と係合する接触部４２１ａを有している。接触部材４２ｂも搬送ガイド３３と係合する接触部４２１ｂを有している。なお、接触部材４２ａ、４２ｂは省略されてもよい。たとえば、圧縮コイルばね４１ａ、４１ｂの端面が読取ユニット２４と搬送ガイド３３との両方に接触するよう、圧縮コイルばね４１ａ、４１ｂの巻径が比較的大きめに取られてもよい。これにより、圧縮コイルばね４１ａ、４１ｂは読取ユニット２４と搬送ガイド３３との両方を付勢できる。

【0042】

図１１（Ｂ）が示すように、圧縮コイルばね４１は、接触部材４２を介して読取ユニット２４および搬送ガイド３３と接触している。接触部材４２の接触部４２１が搬送ガイド３３に接触している。圧縮コイルばね４１の一部が直接的に搬送ガイド３３と接触する場合、接触部材４２は省略されてもよい。

【0043】

図１１（Ｂ）によれば、搬送ガイド３３は係合部３３２を有している。しかし、係合部３３２は図１０（Ａ）または図１０（Ｂ）に関連して説明された係合構造に置換されてもよい。

【0044】

圧縮コイルばね４１が伸びるように読取ユニット２４が移動すると、接触部４２１が搬送ガイド３３を付勢して搬送ガイド３３が時計回りに回動する。圧縮コイルばね４１が縮むように読取ユニット２４が移動すると、読取ユニット２４が係合部３３２を押圧して搬送ガイド３３が反時計回りに回動する。このように、読取ユニット２４と搬送ガイド３３とが連動して移動する。これにより、読取ユニット２４と搬送ガイド３３との位置関係が所定の関係に維持される。除電部材３４は搬送ガイド３３に固定されているため、読取ユニット２４と除電部材３４との位置関係も所定関係に維持される。

【0045】

組立工程では、まず、接触部材４２が読取ユニット２４に固定される。接触部材４２は読取ユニット２４に対して接着されてもよいし、不図示の係合部により固定されてもよい。次に、圧縮コイルばね４１が凸部４２２に嵌装される。次に、回動軸３３１を中心に搬送ガイド３３が回動され、スナップフィットにより係合部３３２が読取ユニット２４に係合する。

【0046】

係合部３３２が図１０（Ａ）または図１０（Ｂ）に関連して説明された係合構造に置換された場合、まず、圧縮コイルばね４１が内部フレーム１８に固定される。次に、接触部材４２が読取ユニット２４に取り付けられる。次に、読取ユニット２４が搬送ガイド３３に係合され、かつ、接触部材４２が搬送ガイド３３の背面に係合する。さらに、搬送ガイド３３および読取ユニット２４を回動させることで、読取ユニット２４の背面に圧縮コイルばね４１を取り付けるとともに、内部フレーム１８の凹部１８３に凸部２４１が嵌合される。

【0047】

＜第五実施例＞
第四実施例では圧縮コイルばね４１ａ、４１ｂがシートＳの搬送方向と直交する方向であって、かつ、読取ユニット２４の長手方向と平行となる方向に並んで配置されている。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）が示す第五実施例では、圧縮コイルばね４１ｃ、４１ｄがシートＳの搬送方向と平行に並んでいる。圧縮コイルばね４１ｃ、４１ｄは、読取ユニット２４の長手方向においては読取ユニット２４の略中央に配置されている。

【0048】

圧縮コイルばね４１ｃ、４１ｄは接触部材４２ｃを介して読取ユニット２４および搬送ガイド３３を付勢しているが、接触部材４２ｃは省略されてもよい。たとえば、圧縮コイルばね４１ｃの一端が読取ユニット２４と搬送ガイド３３との両方を押圧するように、圧縮コイルばね４１ｃの巻径が十分に大きければよい。

【0049】

接触部材４２ｃは接触部４２１ｃを有している。接触部４２１ｃは搬送ガイド３３に背面に係合または当接している。接触部材４２ｃは、圧縮コイルばね４１ｃ、４１ｄに対応した二つの凸部４２２ｃ、４２２ｄを有している。圧縮コイルばね４１ｃは凸部４２２ｃに嵌合し、圧縮コイルばね４１ｄは凸部４２２ｄに嵌合する。

【0050】

圧縮コイルばね４１ｃ、４１ｄが伸びるように読取ユニット２４が移動すると、接触部４２１ｃが搬送ガイド３３を付勢して搬送ガイド３３が時計回りに回動する。圧縮コイルばね４１ｃ、４１ｄが縮むように読取ユニット２４が移動すると、読取ユニット２４が係合部３３２を押圧して搬送ガイド３３が反時計回りに回動する。このように、読取ユニット２４と搬送ガイド３３とが連動して移動する。これにより、読取ユニット２４と搬送ガイド３３との位置関係が所定の関係に維持される。除電部材３４は搬送ガイド３３に固定されているため、読取ユニット２４と除電部材３４との位置関係も所定関係に維持される。

【0051】

組立工程では、まず、接触部材４２ｃが読取ユニット２４に取り付けられる。次に、圧縮コイルばね４１ｃ、４１ｄの一端が凸部４２２ｃ、４２２ｄに嵌装される。読取ユニット２４は内部フレーム１８に移動可能に固定される。搬送ガイド３３を回動させ、スナップフィットで係合部３３２を読取ユニット２４の背面に取り付ける。

【0052】

係合部３３２が図１０（Ａ）または図１０（Ｂ）に関連して説明された係合構造に置換された場合、まず、圧縮コイルばね４１ｃ、４１ｄが内部フレーム１８に固定される。次に、接触部材４２ｃが読取ユニット２４に取り付けられる。次に、読取ユニット２４が搬送ガイド３３に係合され、かつ、接触部材４２が搬送ガイド３３の背面に係合する。さらに、搬送ガイド３３および読取ユニット２４を回動させることで、読取ユニット２４の背面に圧縮コイルばね４１を取り付けるとともに、内部フレーム１８の凹部１８３に凸部２４１が嵌合される。

【0053】

＜第六実施例＞
図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）が示すように、読取ユニット２４の長手方向における両端に回動腕２４５ａ、２４５ｂを有している。回動腕２４５ａ、２４５ｂの一端は読取ユニット２４の本体を支持している。回動腕２４５ａ、２４５ｂの他端は回動軸２４６ａ、２４６ｂを有している。これにより、読取ユニット２４は回動軸２４６ａ、２４６ｂを支点として、矢印Ａｒ７により示された方向に移動および回動する。

【0054】

図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）によれば、一つの圧縮コイルばね４１ｅが板状の接触部材４２を付勢するように設けられている。しかし、付勢手段としては、圧縮コイルばね４１ｅに代えて、上述された圧縮コイルばね４１ａ～４１ｄが採用されてもよい。圧縮コイルばね４１ｅおよび接触部材４２は読取ユニット２４の長手方向において略中央に設けられている。

【0055】

図１３（Ｂ）が示すように、圧縮コイルばね４１ｅは、接触部材４２ｄを介して読取ユニット２４および搬送ガイド３３と接触している。接触部材４２ｄの接触部４２１ｄが搬送ガイド３３に接触している。圧縮コイルばね４１ｅの一部が直接的に搬送ガイド３３と接触する場合、接触部材４２ｄは省略されてもよい。

【0056】

図１３（Ａ）によれば、搬送ガイド３３は係合部３３２を有している。しかし、係合部３３２は図１０（Ａ）または図１０（Ｂ）に関連して説明された係合構造に置換されてもよい。

【0057】

圧縮コイルばね４１ｅが伸びるように読取ユニット２４が移動すると、接触部４２１ｄが搬送ガイド３３を付勢して搬送ガイド３３が時計回りに回動する。圧縮コイルばね４１が縮むように読取ユニット２４が移動すると、読取ユニット２４が係合部３３２を押圧して搬送ガイド３３が反時計回りに回動する。このように、読取ユニット２４と搬送ガイド３３とが連動して移動する。これにより、読取ユニット２４と搬送ガイド３３との位置関係が所定の関係に維持される。除電部材３４は搬送ガイド３３に固定されているため、読取ユニット２４と除電部材３４との位置関係も所定関係に維持される。

【0058】

組立工程で、まず、接触部材４２が読取ユニット２４に取り付けられる。次に、圧縮コイルばね４１ｅが接触部材４２に取り付けられる。読取ユニット２４の回動軸２４６ａが画像形成装置に回動可能に取り付けられる。搬送ガイド３３を回動させることで、スナップフィットで係合部３３２が読取ユニット２４の背面に取り付けられる。搬送ガイド３３と読取ユニット２４の取り付け順は逆でもよい。

【0059】

係合部３３２が図１０（Ａ）または図１０（Ｂ）に関連して説明された係合構造に置換された場合、まず、圧縮コイルばね４１ｅが接触部材４２ｄに取り付けられる。次に、接触部材４２ｄが読取ユニット２４に取り付けられる。搬送ガイド３３と読取ユニット２４を回動させながら、搬送ガイド３３と読取ユニット２４とが徐々に係合される。

【0060】

＜第七実施例＞
図１では画像形成装置１００の内部に読取ユニット２４が設けられているが、読取ユニット２４は画像読取装置に設けられてもよい。なお、読取ユニット２４が設けられた画像形成装置１００は広義の画像読取装置である。

【0061】

図１４はＡＤＦ１０１を有した画像形成装置１００を示している。画像形成装置１００についてはすでに説明されているため、ここではＡＤＦ１０１が詳細に説明される。ＡＤＦは自動原稿搬送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）の略称である。

【0062】

ローラ６２が給紙トレイ６１に載置されたシートをピックアップして搬送路２２ｃに沿ってシートＳを搬送する。読取ユニット２４と搬送ガイド３３は搬送路２２ｃに設けられている。ＡＤＦ１０１は、読取ユニット２４により画像を読み取られたシートを排紙トレイ６５に排出する。

【0063】

読取ユニット２４は、ねじりコイルばね３０により付勢されている。読取ユニット２４に対向して白基準板３２が配置されている。読取ユニット２４と白基準板３２との隙間は一定となるように、読取ユニット２４と白基準板３２とが配置されている。読取ユニット２４の付勢手段としては、第一実施例ないし６で説明されたいずれのものが採用されてもよい。読取ユニット２４と搬送ガイド３３の連結手段としても、第一実施例ないし６で説明されたいずれのものが採用されてもよい。これにより、読取ユニット２４と搬送ガイド３３との位置関係が所定の関係に維持される。除電部材３４が搬送ガイド３３に設けられてもよい。この場合、除電部材３４に関する効果は第一実施例ないし６で説明された通りである。

【0064】

＜まとめ＞
［観点１］
搬送路２２ｂ、２２ｃは画像を形成されたシートを搬送する搬送路の一例である。読取ユニット２４はシートに形成された画像を搬送路において読み取る読取手段の一例である。搬送ガイド３３は搬送路の一部を形成し、シートをガイドする搬送ガイドの一例である。ねじりコイルばね３０および圧縮コイルばね４１は読取手段をシートに対して付勢する付勢手段の一例である。係合部３３２、ねじりコイルばね３０の腕部、凸部２４４などは読取手段と搬送ガイドとが連動して移動するように読取手段と搬送ガイドとを連結する連結手段として機能する。このように連結手段によって、読取手段と搬送ガイドとが連動して移動するため、シートを安定的に搬送しつつ、精度よく画像を読み取れる装置が提供される。

【0065】

［観点２］
図４などが示すように、搬送ガイド３３に連動して動作する除電部材３４が設けされてもよい。読取手段と搬送ガイド３３とが連動して動作するため、除電部材３４も読取手段と搬送ガイド３３と連動して動作する。これにより、設計上で期待された除電性能が発揮されやすくなろう。

【0066】

［観点３］
図４などが示すように、読取手段はシートの搬送方向に対して交差する方向に移動可能となるように支持されていてもよい。シートの法線方向に対する力が読取手段に働いても、読取手段はシートに対して追従しやすくなろう。

【0067】

［観点４］
図４などが示すように、搬送ガイドはシートの搬送方向において読取手段よりも下流側に配置されていてもよい。このような配置が採用されると、搬送ガイドと読取手段とが形成する段差がシートの搬送に関与しやすくなる。たとえば、段差にシートの先端が引っかかれば、シートのジャムが発生しうる。また、シートの通過音も生じやすくなろう。とりわけ、搬送ガイドと読取手段と独立して移動可能である場合には、この問題が大きくなりやすい。本発明では、搬送ガイドと読取手段とが連動して動作するため、シートのジャムおよび通過音の発生が低減されよう。

【0068】

［観点５］
図４などが示すように、付勢手段は、ねじりコイルばねを含んでもよい。これにより比較的に安価に付勢手段が実現されよう。

【0069】

［観点６、７］
図８（Ａ）などが示すように、保持部材１８０は、ねじりコイルばねを保持する保持部材の一例である。保持部材１８０は、ねじりコイルばねのコイル部を保持する保持部（例：取付穴１８１）と、ねじりコイルばねの二つの腕部を支持する支持部（例：壁部１８２）とを有してもよい。これにより、読取手段の位置が規制されるようになろう。図９（Ｂ）が示すように、保持部の底面から支持部の支持面までの高さＬは、コイル部の内径Ｄｉとねじりコイルばねの線径ｄとの和以上であってもよい。この条件が満たされる場合、安定的にねじりコイルばねが保持されるようになろう。

【0070】

［観点８、９］
図１１（Ａ）、図１２（Ａ）および図１３（Ａ）などがしめすように、付勢手段は一つまたは複数の圧縮コイルばねを含んでもよい。図８（Ａ）が示すように、付勢手段は板ばねを含んでもよい。このように、適切に読取ユニット２４を付勢できるのであれば、付勢部材の種類は問われない。なお、圧縮コイルばね４１や板バネ３９は、ねじりコイルばねと比較して、読取ユニット２４または接触部材４２に対する接触面積を大きくできる。したがって、安定的に、読取ユニット２４または接触部材４２が付勢されるようになろう。

【0071】

［観点１０］
付勢手段は、読取手段とともに搬送ガイドを付勢するように構成されていてもよい。これにより、搬送ガイド３３にも付勢力が働きやすくなり、読取ユニット２４と搬送ガイド３３との連動が補助されるようになろう。

【0072】

［観点１１］
図１１（Ａ）などが示すように、接触部材４２は、読取手段と搬送ガイドとの両方に係合する係合部材の一例である。付勢手段は係合部材を介して読取手段と搬送ガイドとの両方を付勢してもよい。

【0073】

［観点１２］
連結手段は、搬送ガイドに設けられ、読取手段に係合する係合部材（例：係合部３３２）を含んでもよい。これにより、搬送ガイド３３と読取ユニット２４とが安定的に連結されるようになろう。

【0074】

［観点１３］
図１１（Ｂ）などが示すように、係合部材は、付勢手段の一端に嵌合することで付勢手段の当該一端を保持する凸部（例：凸部４２２）を有していてもよい。これにより、付勢手段と係合部材とが安定的に保持されるようになろう。

【0075】

［観点１４］
図７（Ａ）および図１０（Ａ）が示すように、連結手段は、付勢手段の一部であってもよい。これにより部品点数が削減されるようになろう。

【0076】

［観点１５］
図１０（Ａ）が示すように、付勢手段の一部は、搬送ガイド３３に設けられた溝状または孔状の嵌合部（例：凹部３３４）に嵌合していてもよい。これにより、搬送ガイド３３と読取ユニット２４とが安定的に連結されるようになろう。

【0077】

［観点１６］
図１０（Ｂ）が示すように、連結手段は、読取手段に設けられた第一嵌合部（例：凸部２４４）と、搬送ガイドに設けられ、第一嵌合部に対して嵌合する第二嵌合部（例：凹部３３４）とを含んでもよい。これにより、搬送ガイド３３と読取ユニット２４とが安定的に連結されるようになろう。

【0078】

［観点１７］
図１０（Ｂ）が示すように、第一嵌合部は凸部２４４であってもよい。第二嵌合部は溝部または貫通孔（例：凹部３３４）であってもよい。このように、比較的に簡単な構造が採用されているが、搬送ガイド３３と読取ユニット２４とが安定的に連結されるようになろう。

【0079】

［観点１８］
図８（Ａ）が示すように、内部フレーム１８は、読取手段を移動可能に支持するフレーム部材として機能する。凸部２４１は、読取手段に設けられた第三嵌合部の一例である。凹部１８３は第三嵌合部に嵌合する第四嵌合部の一例である。これにより、読取ユニット２４が内部フレーム１８に安定的に保持される一方で、読取ユニット２４が移動可能となる。

【0080】

［観点１９］
図３および図８（Ａ）からわかるように、第三嵌合部は、読取手段からフレーム部材に向かって突出していてもよい。第四嵌合部は、読取手段の移動方向と平行に設けられた溝またはレール（例：凹部１８３）を含んでもよい。このように比較的に簡単な構造により、読取ユニット２４が内部フレーム１８に安定的に保持されつつ、読取ユニット２４が移動可能となる。

【0081】

［観点２０］
図１３（Ａ）などが示すように、読取手段は第一回動軸（例：回動軸２４６）を有し、当該第一回動軸を中心に回動するように構成されてもよい。これにより、読取手段が安定的に移動可能となろう。

【0082】

［観点２１］
図３などが示すように、搬送ガイドは第二回動軸（例：回動軸３３１）を有し、当該第二回動軸を中心に回動してもよい。これにより、搬送ガイドが安定的に移動可能となろう。

【0083】

［観点２２、２３］
図５（Ａ）が示すように、除電部材３４は、金属板または金属箔と、ブラシ状の導電性繊維とを含んでもよい。図５（Ｂ）が示すように、除電部材３４は、鋸状の先端を有する金属板を含んでもよい。除電部材３４は、導電性の不織布または繊維を含んでもよい。このように除電部材３４の形状や素材に依存することなく、除電部材３４が搬送ガイド３３と読取ユニット２４に連動して移動してもよい。

【0084】

［観点２５、２６］
画像形成部７はシートに画像を形成する画像形成手段の一例である。図１および図１４が示すように、読取手段は、画像形成手段によりシートに形成された画像を読み取るように構成されていてもよい。

【0085】

［観点２７］
搬送路２２ａはシートを画像形成手段に搬送する第一搬送路の一例である。搬送路２２ｂは、第一搬送路から分岐した第二搬送路であって、画像形成手段により第一面に画像が形成されたシートを再び第一搬送路へ搬送する第二搬送路の一例である。読取手段および搬送ガイドは第二搬送路に設けられている。このように第二搬送路は、シートの両面に画像が形成されるときにシートが通過する搬送路であるため、読取ユニット２４が汚れにくくなろう。

【0086】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項が添付される。

【符号の説明】

【0087】

２２：搬送路、２４：読取ユニット、３３：搬送ガイド、３０：ねじりコイルばね、４１：圧縮コイルばね、３３２：係合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】