7402671 垂直循環式駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-13

(45)【発行日】2023-12-21

(54)【発明の名称】垂直循環式駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/14 20060101AFI20231214BHJP

   E04H 6/42 20060101ALI20231214BHJP

【ＦＩ】

E04H6/14 601Z

E04H6/14 604C

E04H6/42 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019229899

(22)【出願日】2019-12-20

(65)【公開番号】P2021098936

(43)【公開日】2021-07-01

【審査請求日】2022-12-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118267

【弁理士】

【氏名又は名称】越前 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】吉田 賢一郎

【審査官】河内 悠

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－０８１５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１３３１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０８９２５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／００－６／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建屋の上部に配置された一対の上部スプロケットと、懸架されたチェーンを介して前記上部スプロケットに各々吊り下げられた一対の下部スプロケットと、前記チェーンに接続された複数のアタッチメントと、該アタッチメントの各々に固定された吊下軸と、該吊下軸の各々に吊り下げられたケージと、該ケージに載置された車両に電気を供給可能な給電手段と、を備えた垂直循環式駐車装置において、
前記給電手段は、前記アタッチメント又は前記吊下軸の端面に配置された電極と、該電極の軌跡に沿って配置された無端状の給電レールと、該給電レールに電気を供給する電源と、前記ケージに配置され前記電極に電気的に接続された給電端子と、を備え、
前記給電レールは、前記上部スプロケットを支持する駆動フレーム及び前記下部スプロケットを支持する従動フレームに支持され、前記従動フレームの上下変動に追従可能に構成されている、
ことを特徴とする垂直循環式駐車装置。

【請求項2】

前記電極は、前記給電レールに当接する接触端子と、該接触端子を前記給電レールに押し付ける付勢手段と、を含む請求項１に記載の垂直循環式駐車装置。

【請求項3】

前記給電レールは、前記上部スプロケットを回転可能に支持する駆動フレーム及び前記下部スプロケットを回転可能に支持する従動フレームに支持されている、請求項１に記載の垂直循環式駐車装置。

【請求項4】

前記給電手段は、前記上部スプロケット及び前記下部スプロケットの左右何れか一方の側にのみ配置されている、請求項１に記載の垂直循環式駐車装置。

【請求項5】

前記給電手段は、前記上部スプロケット及び前記下部スプロケットの左右両方の側に配置されている、請求項１に記載の垂直循環式駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、垂直循環式駐車装置に関し、特に、収容した車両に給電可能な垂直循環式駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

限られた敷地内にできるだけ多くの車両を駐車させるための設備として、立体駐車装置が知られている。この立体駐車装置には、車両を載置したパレットを前後左右に移動させて空きスペースに収容する水平循環式駐車装置、車両を載置したパレットを昇降させて昇降路の左右の棚に収容するエレベータ式駐車装置、車両を載置したケージを上下方向に循環させて収容する垂直循環式駐車装置等がある。これらの駐車装置のうち、垂直循環式駐車装置は、構造が最も簡単で故障の発生も少ないという利点を有している。

【0003】

ところで、近年、電気を動力源とする電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）やプラグイン・ハイブリッド車（ＰＨＥＶ：Plug-in Hybrid Electric Vehicle）が普及し始めている。これらの自動車は外部電源から充電可能な蓄電池を備えていることから、駐車中に充電したいというニーズがある。

【0004】

例えば、特許文献１には、ケージに配置された電極と、ケージを移動させたときの電極の移動経路の全周に亘って配設された無端のトロリー線と、を備えた垂直循環式駐車装置が開示されている。また、特許文献２には、ケージの側面に配置された集電器と、ケージの上下移動部分に配置された給電用架線と、を備えた垂直循環式駐車装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】実開平６－３５５３５号公報

【文献】特開２０１０－１３３１０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載された発明では、ケージの中央付近の上部に電極が配置されており、トロリー線は、上部スプロケットを支持する駆動フレーム及び下部スプロケットを支持する従動フレームを跨いで配置しなければならず、構造が複雑になってしまうという問題がある。

【0007】

また、特許文献２に記載された発明では、ケージの一方の側面に集電器が配置されていることから、スプロケットの手前側と奥側を通過する際の移動経路が非対称であり、給電用架線の配置が難しいという問題がある。実際、この発明では、上部スプロケット及び下部スプロケットを通過する部分には給電用架線を配置することができず、常時給電することができない。

【0008】

本発明はかかる問題点に鑑み創案されたものであり、簡便な構造で常時給電することができる垂直循環式駐車装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明によれば、建屋の上部に配置された一対の上部スプロケットと、懸架されたチェーンを介して前記上部スプロケットに各々吊り下げられた一対の下部スプロケットと、前記チェーンに接続された複数のアタッチメントと、該アタッチメントの各々に固定された吊下軸と、該吊下軸の各々に吊り下げられたケージと、該ケージに載置された車両に電気を供給可能な給電手段と、を備えた垂直循環式駐車装置において、前記給電手段は、前記アタッチメント又は前記吊下軸の端面に配置された電極と、該電極の軌跡に沿って配置された無端状の給電レールと、該給電レールに電気を供給する電源と、前記ケージに配置され前記電極に電気的に接続された給電端子と、を備え、前記給電レールは、前記上部スプロケットを支持する駆動フレーム及び前記下部スプロケットを支持する従動フレームに支持され、前記従動フレームの上下変動に追従可能に構成されている、ことを特徴とする垂直循環式駐車装置が提供される。

【0010】

前記電極は、前記給電レールに当接する接触端子と、該接触端子を前記給電レールに押し付ける付勢手段と、を含んでいてもよい。

【0011】

前記給電レールは、前記上部スプロケットを回転可能に支持する駆動フレーム及び前記下部スプロケットを回転可能に支持する従動フレームに支持されていてもよい。

【0012】

前記給電手段は、前記上部スプロケット及び前記下部スプロケットの左右何れか一方の側にのみ配置されていてもよい。

【0013】

また、前記給電手段は、前記上部スプロケット及び前記下部スプロケットの左右両方の側に配置されていてもよい。

【発明の効果】

【0014】

上述した本発明に係る垂直循環式駐車装置によれば、ケージを吊り下げる構成部品（アタッチメント又は吊下軸）に電極を配置したことにより、その移動経路に沿って給電レールを無端状に配置することができ、簡便な構造で常時給電することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第一実施形態に係る垂直循環式駐車装置を示す全体概略図である。

【図2】給電レールの構成の一例を示す正面図である。

【図3】電極の構成の一例を示す部分拡大図であり、（Ａ）は第一実施形態、（Ｂ）は変形例、を示している。

【図4】本発明の第二実施形態に係る垂直循環式駐車装置を示す全体概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態について図１～図４を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の第一実施形態に係る垂直循環式駐車装置を示す全体概略図である。図２は、給電レールの構成の一例を示す正面図である。図３は、電極の構成の一例を示す部分拡大図であり、（Ａ）は第一実施形態、（Ｂ）は変形例、を示している。

【0017】

最初に、垂直循環式駐車装置１の全体構成について、図１を参照しつつ説明する。垂直循環式駐車装置１は、建屋（図示せず）の上部に配置された一対の上部スプロケット２と、懸架されたチェーン３を介して上部スプロケット２に各々吊り下げられた一対の下部スプロケット４と、チェーン３に接続された複数のアタッチメント５と、各アタッチメント５に固定された吊下軸６と、各吊下軸６に吊り下げられたケージ７と、チェーン３の上下方向の移動を案内する側部チェーンガイド８と、を備えている。

【0018】

上部スプロケット２は、建屋に固定された駆動フレーム２１に回転可能に支持されている。また、一対の上部スプロケット２は、車両を載置するケージ７の長手方向の両端部の外側に配置される。駆動フレーム２１は、上部スプロケット２を回転可能に支持する一対のサイドフレーム２２と、サイドフレーム２２間を連結するガーダー２３と、を備えている。

【0019】

ガーダー２３上には、上部スプロケット２を回転駆動させる駆動手段２４が配置されている。駆動手段２４は、例えば、駆動モータ、減速機等によって構成される。サイドフレーム２２には、上部スプロケット２及び減速ギアが回転可能に支持されるとともに、側部チェーンガイド８の上端部が接続されている。なお、駆動フレーム２１の構成は図示した構成に限定されるものではない。

【0020】

チェーン３は、一つの上部スプロケット２とその下方に位置する一つの下部スプロケット４に掛け回される無端環状のチェーンである。上部スプロケット２が駆動手段２４によって回転駆動されるとチェーン３が回転する。また、チェーン３は、側部チェーンガイド８に案内される複数のチェーンローラ３１を備えている。

【0021】

下部スプロケット４は、上部スプロケット２に掛け回されたチェーン３によって吊り下げられた状態に保持されている。下部スプロケット４は、チェーン３の回転によって回転駆動される従動スプロケットである。一対の下部スプロケット４は、従動フレーム４１によって連結されており、それぞれ回転可能に支持されている。

【0022】

従動フレーム４１は、下部スプロケット４を回転可能に支持する一対のサイドフレーム４２と、サイドフレーム４２間を連結するフレーム構造体４３と、を備えている。チェーン３は、ケージ７に載置した車両の台数の変動によって伸び縮みすることから、従動フレーム４１はチェーン３の伸縮に追従する必要がある。したがって、従動フレーム４１は、駆動フレーム２１と異なり、建屋に固定されていない。なお、従動フレーム４１の構成は図示した構成に限定されるものではない。

【0023】

フレーム構造体４３は、例えば、上下に配置された平板フレーム、平板フレームを連結する連結フレーム、補強材としてのブレース等により構成される。フレーム構造体４３上には、下部スプロケット４の浮き上がりを抑制するテークアップウェイト４４が配置されている。サイドフレーム４２には、下部スプロケット４が回転可能に支持されるとともに、側部チェーンガイド８の下端部が接続されている。なお、テークアップウェイト４４は、必要に応じて省略することができる。

【0024】

アタッチメント５は、ケージ７を支持する部品であり、図示したように、チェーン３に沿って所定の間隔でチェーン３に配置されている。アタッチメント５は、例えば、Ｖ字形状を有しており、Ｖ字形状の開放側の二つの端部がチェーン３に接続され、Ｖ字形状の閉鎖側の一つの突端に吊下軸６が固定されている。また、アタッチメント５とチェーン３との連結部には、チェーンローラ３１が回転可能に配置されている。

【0025】

吊下軸６は、ケージ７を略水平状態に保持可能に支持する支持軸である。吊下軸６の両端部は、アタッチメント５に固定されており、吊下軸６の両端部の内側部分にケージ７が回転可能に接続される。

【0026】

ケージ７は、車両を載置する籠である。図１では、説明の便宜上、上下に位置する二つのケージ７のみを図示し、他のケージの図は省略してある。ケージ７は、上述したように吊下軸６に回転可能に接続されており、ケージ７の自重によって略水平状態に保持されるように構成されている。

【0027】

側部チェーンガイド８は、チェーン３の上下方向の直線部に沿って配置されたレール部材である。具体的には、側部チェーンガイド８は、チェーン３の内周側に配置された内側レール８１と、チェーン３の外周側に配置された外側レール８２と、を備えている。内側レール８１と外側レール８２との間隔は、チェーンローラ３１を挿通可能な大きさに設定されている。

【0028】

側部チェーンガイド８の上端部は駆動フレーム２１に固定され、側部チェーンガイド８の下端部は従動フレーム４１に固定されている。従動フレーム４１は、チェーン３の伸縮により上下に変動することから、側部チェーンガイド８は継目にスライド機構等を配置することにより、従動フレーム４１の上下変動に追従できるように構成されている。

【0029】

チェーンローラ３１は、上部スプロケット２の円弧部に沿って回転して直線部に入ると内側レール８１と外側レール８２との隙間に侵入し、側部チェーンガイド８によって上下方向に直進するように案内される。

【0030】

チェーン３には、アタッチメント５を介して外側に偏った状態でケージ７が連結されているため、ケージ７を含む車両の荷重によりチェーン３が外側に膨らもうとする力が負荷されている。しかしながら、側部チェーンガイド８を配置することによって、チェーン３の外側への膨らみを抑制することができ、鉛直方向に規制した状態でチェーン３を回転させることができる。

【0031】

また、垂直循環式駐車装置１は、駆動フレーム２１と従動フレーム４１との間に配置された中間フレーム１１を備えていてもよい。中間フレーム１１には、例えば、モータ盤、リレー盤、抵抗器等含む制御盤１２が配置される。中間フレーム１１は、内側レール８１間に形成された空間を介して建屋に固定される。

【0032】

さらに、本実施形態に係る垂直循環式駐車装置１は、ケージ７に載置された車両に電気を供給可能な給電手段９を備えている。給電手段９は、例えば、図３（Ａ）に示したように、吊下軸６の端面に配置された電極９１と、電極９１の軌跡に沿って配置された無端状の給電レール９２と、給電レール９２に電気を供給する電源９３と、ケージ７に配置され電極９１に電気的に接続された給電端子９４と、を備えている。

【0033】

なお、図１において、電極９１はアタッチメント５の陰に隠れている。また、図１では、説明の便宜上、給電レール９２を太い点線で示し、各構成部品を電気的に接続する配線を細い点線で示している。また、図２において、説明の便宜上、垂直循環式駐車装置１の中間部を省略するとともに、構成部品の一部を模式化して図示している。

【0034】

給電レール９２は、図２に示したように、電極９１が配置されたアタッチメント５の突端部の軌跡に沿って配置されており、一対の直線部と一対の半円部とを有する長円形状に形成されている。なお、詳細については図示しないが、給電レール９２は、例えば、電極９１と接触する導体と、導体を支持する絶縁体と、により構成される。

【0035】

給電レール９２の上半部９２ａは駆動フレーム２１に固定され、給電レール９２の下半部９２ｂは従動フレーム４１に固定されている。例えば、駆動フレーム２１の側部チェーンガイド８を支持する支持部材２１ａの両端部を電極９１の軌跡と交差する位置まで外側に延長し、その延長した部分に上半部９２ａがブラケット等の固定部材９２ｃにより固定される。

【0036】

同様に、従動フレーム４１の側部チェーンガイド８を支持する支持部材４１ａの両端部を電極９１の軌跡と交差する位置まで外側に延長し、その延長した部分に下半部９２ｂがブラケット等の固定部材９２ｄにより固定される。

【0037】

また、従動フレーム４１は、チェーン３の伸縮により駆動フレーム２１に対して相対的に上下に変動することから、給電レール９２は上半部９２ａと下半部９２ｂとの継目９２ｅにスライド機構等を配置することにより、従動フレーム４１の上下変動に追従できるように構成されている。

【0038】

電極９１は、例えば、図３（Ａ）に示したように、給電レール９２に当接する接触端子９１ａと、接触端子９１ａを給電レール９２に押し付ける付勢手段９１ｂと、接触端子９１ａ及び付勢手段９１ｂを収容するケーシング９１ｃと、を備えている。接触端子９１ａは、例えば、給電レール９２の表面に摺動しながら移動して集電する集電舟とその支持部材によって構成される。

【0039】

接触端子９１ａの支持部材は、給電レール９２に対して垂直な方向に往復動可能にケーシング９１ｃに配置されている。付勢手段９１ｂは、例えば、コイルバネであり、ケーシング９１ｃ内面と接触端子９１ａの支持部材との間に配置される。かかる構成により、接触端子９１ａは給電レール９２の表面に押し付けられる。なお、付勢手段９１ｂは、コイルバネに限定されるものではなく、例えば、板バネ、電動シリンダ、エアシリンダ等の他の手段であってもよい。

【0040】

本実施形態では、吊下軸６がアタッチメント５を貫通して配置されていることから、吊下軸６の端面にケーシング９１ｃが固定される。電極９１は、ボルト等の固定部材によって固定されていてもよいし、螺合等の連結構造によって直接的に固定されていてもよいし、溶接等の固定手段によって固定されていてもよい。

【0041】

また、図３（Ｂ）に示した変形例のように、吊下軸６の端面がアタッチメント５を貫通していない場合には、アタッチメント５の表面に電極９１を固定するようにしてもよい。

【0042】

ところで、接触端子９１ａの集電舟は、給電レール９２との接触により摩耗することから、メンテナンス時に交換することが必要になる。このとき、ケーシング９１ｃを含む電極９１の全体を交換してもよいし、接触端子９１ａのみを交換するようにしてもよい。

【0043】

また、給電レール９２の交換作業は大掛かりになることから、接触端子９１ａは、給電レール９２に対して相対的に摩耗しやすい素材により構成されていてもよい。接触端子９１ａを摩耗しやすくすることにより、メンテナンス時に接触端子９１ａ側の交換作業で済ませることができる。

【0044】

電源９３は、例えば、電源回路、制御盤、電源配線、電源ボックス等によって構成されており、給電レール９２に所定電圧の電気を供給する。また、給電端子９４は、車両に搭載された差し込みプラグが接続されるプラグ受けである。電源９３と給電レール９２との間及び電極９１と給電端子９４との間は、それぞれ導体である電線によって電気的に接続される。

【0045】

上述した本実施形態に係る垂直循環式駐車装置１によれば、ケージ７を吊り下げる吊下軸６の端面に電極９１を配置したことにより、吊下軸６が固定されたアタッチメント５の移動経路に沿って給電レール９２を無端状に配置することができ、簡便な構造で常時給電することができる。

【0046】

次に、本発明の第二実施形態に係る垂直循環式駐車装置１について、図４を参照しつつ説明する。ここで、図４は、本発明の第二実施形態に係る垂直循環式駐車装置を示す全体概略図である。なお、上述した第一実施形態と同じ構成部品については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

【0047】

上述した第一実施形態に係る垂直循環式駐車装置１では、給電手段９は、上部スプロケット２及び下部スプロケット４の左右何れか一方の側にのみ配置されていればよい。図１では、図の右側にのみ給電手段９が配置されている。

【0048】

それに対して、図４に示した第二実施形態に係る垂直循環式駐車装置１は、上部スプロケット２及び下部スプロケット４の左右両方の側に給電手段９を配置したものである。このとき、電源９３については、左右両側の給電手段９で共有するようにしてもよい。

【0049】

このように、給電手段９を２系統配置することにより、電源系統を冗長化することができ、例えば、一方の給電手段９に断線等の障害が発生した場合であっても他方の給電手段９によりケージ７に搭載された車両に電気を供給することができる。

【0050】

本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0051】

１ 垂直循環式駐車装置
２ 上部スプロケット
３ チェーン
４ 下部スプロケット
５ アタッチメント
６ 吊下軸
７ ケージ
８ 側部チェーンガイド
９ 給電手段
１１ 中間フレーム
１２ 制御盤
２１ 駆動フレーム
２１ａ 支持部材
２２ サイドフレーム
２３ ガーダー
２４ 駆動手段
３１ チェーンローラ
４１ 従動フレーム
４１ａ 支持部材
４２ サイドフレーム
４３ フレーム構造体
４４ テークアップウェイト
８１ 内側レール
８２ 外側レール
９１ 電極
９１ａ 接触端子
９１ｂ 付勢手段
９１ｃ ケーシング
９２ 給電レール
９２ａ 上半部
９２ｂ 下半部
９２ｃ 固定部材
９２ｄ 固定部材
９２ｅ 継目
９３ 電源
９４ 給電端子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】