特許 7402678 紙葉類収納装置及び紙葉類処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-13

(45)【発行日】2023-12-21

(54)【発明の名称】紙葉類収納装置及び紙葉類処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/12 20190101AFI20231214BHJP

【ＦＩ】

G07D11/12

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2019237611

(22)【出願日】2019-12-27

(65)【公開番号】P2021105893

(43)【公開日】2021-07-26

【審査請求日】2022-10-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】南 喜智

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２００７８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １１／００ － １１／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉類を処理する処理装置に着脱可能に取り付けられる紙葉類収納装置であって、
筐体と、
前記筐体の内部に設けられかつ、紙葉類を収納する第１収納部と、
前記紙葉類を搬送する第１ローラを有しかつ、前記第１ローラが、投出方向に回転することによって前記第１収納部内の前記紙葉類を前記筐体の外へ投出し、前記第１ローラが投入方向に回転することによって前記筐体の外から前記第１収納部へ前記紙葉類を投入する第１搬送機構と、
電気駆動のアクチュエータを有しかつ、前記アクチュエータによって、前記投出方向への前記第１ローラの回転を許容するアンロック状態と、前記投出方向への前記第１ローラの回転を禁止するロック状態とに切り替わるロック機構と、を備え、
前記ロック機構は、
前記第１ローラに連結されていると共に、前記第１ローラの回転に同期して回転する第１回転体と、
前記アクチュエータによって、前記第１回転体に対し係合した状態と、前記第１回転体に対し係合しない状態と、に切り替わる第１係合体と、を有し、
前記ロック機構は、前記第１係合体が前記第１回転体に対し係合した状態において、前記第１回転体が前記第１ローラの投入方向に回転することを許容しかつ、前記第１回転体が前記第１ローラの投出方向に回転することを禁止し、
前記第１係合体は、前記第１係合体の回転軸となる部材に前記第１係合体を取り付ける取付部を有し、前記取付部は、前記回転軸となる部材に対して遊嵌状態で取り付けられている紙葉類収納装置。

【請求項2】

前記第１搬送機構は、前記紙葉類収納装置が前記処理装置に取り付けられている状態において、前記処理装置の駆動部に接続される第１接続部と、前記駆動部によって回転される前記第１接続部の回転力を前記第１ローラへ伝達する第１伝達部と、を有し、
前記第１回転体は、前記第１接続部に一体に設けられている請求項１に記載の紙葉類収納装置。

【請求項3】

紙葉類を処理する処理装置に着脱可能に取り付けられる紙葉類収納装置であって、
筐体と、
前記筐体の内部に設けられかつ、紙葉類を収納する第１収納部と、
前記紙葉類を搬送する第１ローラを有しかつ、前記第１ローラが、少なくとも投出方向に回転することによって前記第１収納部内の前記紙葉類を前記筐体の外へ投出する第１搬送機構と、
電気駆動のアクチュエータを有しかつ、前記アクチュエータによって、前記投出方向への前記第１ローラの回転を許容するアンロック状態と、前記投出方向への前記第１ローラの回転を禁止するロック状態とに切り替わるロック機構と、
前記筐体の内部に設けられた第２収納部と、
第２ローラを有しかつ、前記第２収納部内の前記紙葉類を、少なくとも前記筐体の外へ投出する第２搬送機構と、を備え、
前記ロック機構は、前記アクチュエータによって、前記投出方向への前記第１ローラ及び前記第２ローラの回転を許容するアンロック状態と、前記投出方向への前記第１ローラ及び前記第２ローラの回転を禁止するロック状態とに切り替わる紙葉類収納装置。

【請求項4】

前記ロック機構は、
前記第１ローラに連結されていると共に、前記第１ローラの回転に同期して回転する第１回転体と、
前記第１回転体に対し係合した状態と、前記第１回転体に対し係合しない状態と、に切り替わる第１係合体と、
前記第２ローラに連結されていると共に、前記第２ローラの回転に同期して回転する第２回転体と、
前記第２回転体に対し係合した状態と、前記第２回転体に対し係合しない状態と、に切り替わる第２係合体と、
前記第１係合体と前記第２係合体とを互いにつなぐ連結部と、を有し、
前記アクチュエータは、前記連結部によって互いにつながった前記第１係合体及び前記第２係合体の両方を、係合状態と非係合状態とに切り替える請求項３に記載の紙葉類収納装置。

【請求項5】

前記第１回転体及び前記第１係合体は、前記筐体の第１側部に配設され、
前記第２回転体及び前記第２係合体は、前記筐体の第２側部に配設され、
前記連結部は、前記第１側部の前記第１係合体から、前記第２側部の前記第２係合体まで伸びる棒状であって、その中心軸を中心に回動し、
前記第１係合体及び前記第２係合体はそれぞれ、前記連結部に取り付けられかつ、前記連結部と共に前記中心軸を中心に回動することによって、係合状態と非係合状態とに切り替わる請求項４に記載の紙葉類収納装置。

【請求項6】

前記第１係合体及び前記第２係合体は、前記連結部に対し特定の角度でそれぞれ取り付けられ、
前記第１係合体及び前記第２係合体の少なくとも一方は、前記連結部に対する取付角度が特定の角度範囲で変化するように、前記連結部に取り付けられている請求項５に記載の紙葉類収納装置。

【請求項7】

前記第１係合体及び前記第２係合体の少なくとも一方は、前記連結部に対して遊嵌状態で取り付けられている請求項６に記載の紙葉類収納装置。

【請求項8】

前記第１係合体及び前記第２係合体はそれぞれ、爪を有し、
前記第１回転体は、前記第１係合体の爪が当接する外周面に設けられた開口部を有し、
前記第２回転体は、前記第２係合体の爪が当接する外周面に設けられた開口部を有し、
前記特定の角度範囲は、前記第１係合体及び前記第２係合体の爪が前記開口部へ入る際の、前記第１係合体及び前記第２係合体の回動角度よりも小さい請求項６又は７に記載の紙葉類収納装置。

【請求項9】

前記ロック機構は、前記第１係合体を係合状態の方へ付勢する第１付勢部材と、前記第２係合体を係合状態の方へ付勢する第２付勢部材と、を有している請求項６～８のいずれか１項に記載の紙葉類収納装置。

【請求項10】

前記第１搬送機構は、前記紙葉類収納装置が前記処理装置に取り付けられている状態において、前記処理装置の駆動部に接続される第１接続部と、前記駆動部によって回転される前記第１接続部の回転力を前記第１ローラへ伝達する第１伝達部と、を有し、
前記第１回転体は、前記第１接続部に一体に設けられている請求項４に記載の紙葉類収納装置。

【請求項11】

前記ロック機構は、前記紙葉類収納装置が前記処理装置に取り付けられている状態において、前記アクチュエータが前記処理装置から給電されることによりアンロック状態となりかつ、前記紙葉類収納装置が前記処理装置から取り外されている状態において、前記アクチュエータが給電を停止されることによりロック状態になる請求項１～１０のいずれか１項に記載の紙葉類収納装置。

【請求項12】

請求項１～１１のいずれか１項に記載の紙葉類収納装置が着脱可能に取り付けられる紙葉類処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

ここに開示する技術は、紙葉類収納装置及び紙葉類処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、紙葉類収納カセットが記載されている。紙葉類収納カセットは、紙葉類の処理装置に着脱自在に取り付けられる。紙葉類収納カセットは、収納している紙葉類をカセットの外に投出するローラを有している。紙葉類収納カセットが処理装置から取り外された状態において、人がローラを手で回転させると、紙葉類収納カセットから紙葉類を繰り出すことができる。不正な繰り出しを阻止するために、紙葉類収納カセットは、ローラの回転を規制する機構を有している。この機構は、紙葉類収納カセットが処理装置から取り外されたことに連動してローラの回転を規制する。

【0003】

具体的に、前記の機構は、ローラの軸に係合可能なロック部材と、リンク機構を介してロック部材に接続されたピニオン部材とを有している。ピニオン部材は、紙葉類処理装置に固定されたラック部材と噛み合う。ラック部材は、紙葉類収納カセットを処理装置に取り付ける際に、紙葉類収納カセットの底面に開口する凹部に進入しかつ、ラック部材と噛み合う。

【0004】

紙葉類収納カセットが処理装置に取り付けられている状態においては、ロック部材はローラの軸に係合していない。ローラは、紙葉類の投出方向及び投入方向に回転できる。

【0005】

紙葉類収納カセットを処理装置から取り外す際に、ピニオン部材がラック部材に対して相対移動する。ラック部材に噛み合ったピニオン部材が回転する。ピニオン部材の回転に伴いリンク機構を介してロック部材が移動をし、ローラの軸に係合する。紙葉類収納カセットが処理装置から取り外された状態においては、ロック部材がローラの軸に係合しているため、ローラは紙葉類の投出方向に回転できない。紙葉類収納カセットから紙葉類が繰り出される不正が抑制される。

【0006】

紙葉類収納カセットを処理装置に取り付ける際に、ピニオン部材がラック部材に対して逆方向に相対移動する。ラック部材と噛み合ったピニオン部材が逆方向に回転する。ピニオン部材の回転に伴いリンク機構を介してロック部材が移動をし、ローラの軸に非係合になる。ローラは、紙葉類の投出方向及び投入方向に回転できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特許第５４５６２８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところが、特許文献１に記載された紙葉類収納カセットは、紙葉類収納カセットが処理装置から取り外された状態であっても、例えば処理装置に固定されているラック部材と同一形状の部材を、紙葉類収納カセットの凹部へ挿入すれば、ピニオン部材を回転できる。ピニオン部材が回転すれば、ロック部材の係合状態が解除される。つまり、特許文献１に記載された紙葉類収納カセットは、紙葉類収納カセットが処理装置から取り外された状態において、ローラのロック状態を不正に解除できる。

【0009】

また、特許文献１に記載された紙葉類収納カセットは、ロック機構が、ピニオン部材及びリンク機構を有しており、部品点数が多くて、しかも、その構造が複雑であるという不都合がある。

【0010】

ここに開示する技術は、簡易な構成の、紙葉類収納装置用のロック機構を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0011】

ここに開示する技術は、紙葉類を処理する処理装置に着脱可能に取り付けられる紙葉類収納装置に係る。紙葉類収納装置は、
筐体と、
前記筐体の内部に設けられかつ、紙葉類を収納する第１収納部と、
前記紙葉類を搬送する第１ローラを有しかつ、前記第１ローラが、少なくとも投出方向に回転することによって前記第１収納部内の前記紙葉類を前記筐体の外へ投出する第１搬送機構と、
電気駆動のアクチュエータを有しかつ、前記アクチュエータによって、前記投出方向への前記第１ローラの回転を許容するアンロック状態と、前記投出方向への前記第１ローラの回転を禁止するロック状態とに切り替わるロック機構と、を備えている。

【0012】

電気駆動のアクチュエータを有するため、ロック機構の構成が簡略化する。また、紙葉類収納装置を処理装置から取り外した状態において、ロック機構を、ロック状態からアンロック状態へ切り替える不正操作が抑制される。

【0013】

前記第１搬送機構はさらに、前記第１ローラが投入方向に回転することによって前記筐体の外から前記第１収納部へ前記紙葉類を投入し、
前記ロック機構は、
前記第１ローラに連結されていると共に、前記第１ローラの回転に同期して回転する第１回転体と、
前記アクチュエータによって、前記第１回転体に対し係合した状態と、前記第１回転体に対し係合しない状態と、に切り替わる第１係合体と、を有し、
前記ロック機構は、前記第１係合体が前記第１回転体に対し係合した状態において、前記第１回転体が前記第１ローラの投入方向に回転することを許容しかつ、前記第１回転体が前記第１ローラの投出方向に回転することを禁止し、
前記第１係合体は、前記第１係合体の回転軸となる部材に前記第１係合体を取り付ける取付部を有し、前記取付部は、前記回転軸となる部材に対して遊嵌状態で取り付けられている。

【0014】

こうすることで、操作者は、紙葉類収納装置が処理装置から取り外されている状態において、紙葉類収納装置の中へ紙葉類を送り込むことができる。

【0015】

前記ロック機構は、前記紙葉類収納装置が前記処理装置に取り付けられている状態において、前記アクチュエータが前記処理装置から給電されることによりアンロック状態となりかつ、前記紙葉類収納装置が前記処理装置から取り外されている状態において、前記アクチュエータが給電を停止されることによりロック状態になる、としてもよい。

【0016】

紙葉類収納装置は、バッテリが不要である。

【0017】

前記第１搬送機構は、前記紙葉類収納装置が前記処理装置に取り付けられている状態において、前記処理装置の駆動部に接続される第１接続部と、前記駆動部によって回転される前記第１接続部の回転力を前記第１ローラへ伝達する第１伝達部と、を有し、
前記第１回転体は、前記第１接続部に一体に設けられている、としてもよい。

【0018】

この紙葉類収納装置は、ロック機構の部品点数が少なく、ロック機構の構成が、より簡略になる。

【0019】

ここに開示する紙葉類収納装置は、紙葉類を処理する処理装置に着脱可能に取り付けられる紙葉類収納装置であって、
筐体と、
前記筐体の内部に設けられかつ、紙葉類を収納する第１収納部と、
前記紙葉類を搬送する第１ローラを有しかつ、前記第１ローラが、少なくとも投出方向に回転することによって前記第１収納部内の前記紙葉類を前記筐体の外へ投出する第１搬送機構と、
電気駆動のアクチュエータを有しかつ、前記アクチュエータによって、前記投出方向への前記第１ローラの回転を許容するアンロック状態と、前記投出方向への前記第１ローラの回転を禁止するロック状態とに切り替わるロック機構と、
前記筐体の内部に設けられた第２収納部と、
第２ローラを有しかつ、前記第２収納部内の前記紙葉類を、少なくとも前記筐体の外へ投出する第２搬送機構と、を備え、
前記ロック機構は、前記アクチュエータによって、前記投出方向への前記第１ローラ及び前記第２ローラの回転を許容するアンロック状態と、前記投出方向への前記第１ローラ及び前記第２ローラの回転を禁止するロック状態とに切り替わる。

【0020】

一つのアクチュエータを有するロック機構が、第１収納部の第１ローラ及び第２収納部の第２ローラの両方をロックする。ロック機構の部品点数が少ない。

【0021】

前記ロック機構は、
前記第１ローラに連結されていると共に、前記第１ローラの回転に同期して回転する第１回転体と、
前記第１回転体に対し係合した状態と、前記第１回転体に対し係合しない状態と、に切り替わる第１係合体と、
前記第２ローラに連結されていると共に、前記第２ローラの回転に同期して回転する第２回転体と、
前記第２回転体に対し係合した状態と、前記第２回転体に対し係合しない状態と、に切り替わる第２係合体と、
前記第１係合体と前記第２係合体とを互いにつなぐ連結部と、を有し、
前記アクチュエータは、前記連結部によって互いにつながった前記第１係合体及び前記第２係合体の両方を、係合状態と非係合状態とに切り替える、としてもよい。

【0022】

一つのアクチュエータが、第１係合体及び第２係合体の両方を係合状態と非係合状態とに切り替えるため、ロック機構の部品点数が少ない。

【0023】

前記第１回転体及び前記第１係合体は、前記筐体の第１側部に配設され、
前記第２回転体及び前記第２係合体は、前記筐体の第２側部に配設され、
前記連結部は、前記第１側部の前記第１係合体から、前記第２側部の前記第２係合体まで伸びる棒状であって、その中心軸を中心に回動し、
前記第１係合体及び前記第２係合体はそれぞれ、前記連結部に取り付けられかつ、前記連結部と共に前記中心軸を中心に回動することによって、係合状態と非係合状態とに切り替わる、としてもよい。

【0024】

第１係合体及び第２係合体は、係合状態と非係合状態との間の切り替えが同期する。

【0025】

前記第１係合体及び前記第２係合体は、前記連結部に対し特定の角度でそれぞれ取り付けられ、
前記第１係合体及び前記第２係合体の少なくとも一方は、前記連結部に対する取付角度が特定の角度範囲で変化するように、前記連結部に取り付けられている、としてもよい。

【0026】

こうすることで、第１係合体及び第２係合体の、係合状態の切り替えを同期しつつ、第１係合体及び第２係合体の両方を、安定的に、第１回転体及び第２回転体に係合できる。

【0027】

前記第１係合体及び前記第２係合体の少なくとも一方は、前記連結部に対して遊嵌状態で取り付けられている、としてもよい。

【0028】

こうすることで、第１係合体及び第２係合体の少なくとも一方の取付角度を、特定の角度範囲で変化させることができる。

【0029】

前記第１係合体及び前記第２係合体はそれぞれ、爪を有し、
前記第１回転体は、前記第１係合体の爪が当接する外周面に設けられた開口部を有し、
前記第２回転体は、前記第２係合体の爪が当接する外周面に設けられた開口部を有し、
前記特定の角度範囲は、前記第１係合体及び前記第２係合体の爪が前記開口部へ入る際の、前記第１係合体及び前記第２係合体の回動角度よりも小さい、としてもよい。

【0030】

こうすることで、第１係合体及び第２係合体の両方を、第１回転体及び第２回転体に安定的に係合できると共に、係合している第１係合体及び第２係合体が、第１回転体及び第２回転体から外れてしまうことが抑制される。

【0031】

前記ロック機構は、前記第１係合体を係合状態の方へ付勢する第１付勢部材と、前記第２係合体を係合状態の方へ付勢する第２付勢部材と、を有している、としてもよい。

【0032】

こうすることで、第１係合体を第１回転体に、第２係合体を第２回転体に、それぞれ安定的に係合できる。

【0033】

ここに開示する紙葉類処理装置は、前述した紙葉類収納装置が着脱可能に取り付けられる紙葉類処理装置である。紙葉類処理装置から取り外された紙葉類収納装置は、第１ローラの不正な回転が抑制される。

【発明の効果】

【0034】

以上説明したように、紙葉類収納装置及び紙葉類処理装置によると、ロック機構の構成が簡易になる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】図１は、紙幣処理装置の内部構造を例示する図である。

【図2】図２は、紙幣処理装置の構成を例示するブロック図である。

【図3】図３は、紙幣処理装置から紙幣収納装置を取り外す状態を示す図である。

【図4】図４は、紙幣収納装置の外観を例示する斜視図である。

【図5】図５は、紙幣収納装置の内部の構造を正面から見た図である。

【図6】図６は、第１搬送機構の構造を紙幣収納装置の左側から見た図である。

【図7】図７は、第２搬送機構の構造を紙幣収納装置の右側から見た図である。

【図8】図８は、ロック機構の構造を例示する斜視図である。

【図9】図９の上図は、第１係合体と第１回転体との係合構造を示す断面図（図８のＡ－Ａ断面図）、下図は、第２係合体と第２回転体との係合構造を示す断面図（図８のＢ－Ｂ断面図）である。

【図10】図１０は、ロック機構のロック状態及びアンロック状態を示す図である。

【図11】図１１は、ロック機構の変形例を示す図９相当図である。

【図12】図１２は、検知板の構成を例示する図である。

【図13】図１３は、第２下側搬送部の構造を例示する説明図である。

【図14】図１４は、ロック機構に遊びを設けていない場合の、ロック機構の状態を例示する図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

以下、紙葉類収納装置及び紙葉類処理装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ここで説明する紙葉類収納装置及び紙葉類処理装置は例示である。図１は、紙葉類処理装置としての紙幣処理装置１を示している。紙幣処理装置１は、例えば銀行等の金融機関に設置される。尚、紙幣処理装置１は、金融機関に設置する以外に、例えば小売店舗のバックオフィス等に設置して用いることも可能である。紙幣処理装置１は、入金処理及び出金処理を含む各種の処理を実行する装置である。

【0037】

（紙幣処理装置の全体構成）
図１は、紙幣処理装置１の内部の構造を、概念的に示している。図２は、紙幣処理装置１構成を示すブロック図である。紙幣処理装置１は、前後方向に細長い形状を有している。紙幣処理装置１の前は、後述する入金口２１１及び出金口２２１が形成されている部位を指す。紙幣処理装置１の後は、入金口２１１及び出金口２２１が形成されている部位とは逆の部位を指す。

【0038】

紙幣処理装置１は、バラ紙幣の処理を行う。紙幣処理装置１は、上部の処理部１１と、下部の金庫部１３とを有している。処理部１１は、上部筐体１１１によって構成されている。上部筐体１１１の中には、入金部２１、出金部２２、リジェクト部２３、一時保留部２４、識別部２５、及び、上側搬送部４１が配設されている。上側搬送部４１は、搬送部４の一部である。尚、図示は省略するが、操作者は、図１において一点鎖線で囲んだ部位を、上部筐体１１１から前方へ引き出すことができる。当該部位は、入金部２１、出金部２２、リジェクト部２３、一時保留部２４、識別部２５、及び、上側搬送部４１を含む。

【0039】

金庫部１３は、金庫筐体１３１によって構成されている。金庫筐体１３１の中には、複数の収納装置３１～３５、下側搬送部４２及び第２下側搬送部４３が配設されている。下側搬送部４２及び第２下側搬送部４３は、搬送部４の一部である。金庫筐体１３１は、収納装置３１～３５を、所定以上のセキュリティレベルで防護する。具体的に金庫筐体１３１は、所定の厚み以上の金属板によって形成されている。金庫筐体１３１のセキュリティレベルは上部筐体１１１より高い。

【0040】

図示は省略するが、金庫筐体１３１は、その前部に扉を有している。操作者は、扉を開けると、図３に示すように、収納装置３１～３５、下側搬送部４２及び第２下側搬送部４３を、金庫筐体１３１から前方へ引き出すことができる。

【0041】

入金部２１は、例えば入金処理の際に、入金対象の紙幣が投入される部分である。入金部２１は、入金口２１１を有している。入金口２１１は、上部筐体１１１の前部において、上向きに開口している。操作者は、入金口２１１を通じて、入金部２１に、紙幣を手で投入する。入金部２１は、複数枚の紙幣を、重ねた状態で保持できる。入金部２１は、紙幣を一枚ずつ紙幣処理装置１内に取り込む機構を有している。

【0042】

出金部２２は、例えば出金処理の際に、収納装置から繰り出された紙幣が搬送される部分である。出金部２２は、複数枚の紙幣を、重ねた状態で保持できる。出金部２２は、出金口２２１を有している。出金口２２１は、入金口２１１よりも前の位置において、上向きに開口している。操作者は、出金部２２に集積されている紙幣を、出金口２２１を通じて手で取り出すことができる。尚、出金口２２１に、開閉するシャッターを設けてもよい。

【0043】

リジェクト部２３は、例えば入金処理の際に発生したリジェクト紙幣が搬送される部分である。リジェクト部２３は、上部筐体１１１内の前部に配設されている。リジェクト部２３は、複数枚の紙幣を、重ねた状態で保持するよう構成されている。リジェクト部２３は、第２出金口２３１を有している。第２出金口２３１は、上部筐体１１１の前部において前向きに開口している。第２出金口２３１にはシャッターが設けられている。シャッターが開くと、操作者は、リジェクト部２３に集積されている紙幣を、第２出金口２３１を通じて取り出すことができる。

【0044】

一時保留部２４は、例えば入金処理の際に、入金対象の紙幣を一時的に収納する。一時保留部２４は、収納した紙幣を繰り出すことができる。一時保留部２４は、上部筐体１１１の中における、前方位置に配設されている。一時保留部２４は、リジェクト部２３の下に配設されている。一時保留部２４は、テープ式の収納ユニットである。一時保留部２４は、紙幣を、テープと共にドラムに巻き付けることによって、紙幣を収納する。テープ式の収納ユニットは、紙幣の収納時及び紙幣の繰出時において、紙幣の順番が入れ替わらないという利点を有している。また、テープ式の収納ユニットは、様々なサイズの紙幣を、混合状態で収納することができる、という利点も有している。一時保留部２４は、テープ式の収納ユニットの、公知の構成を採用できる。

【0045】

識別部２５は、第１搬送路４１１に配設されている。識別部２５は、第１搬送路４１１に沿って搬送される紙幣の一枚一枚について、少なくとも、真偽、金種及び正損を識別する。識別部２５はまた、紙幣の記番号を取得する。

【0046】

紙幣処理装置１は、第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、第４収納装置３４、及び、第５収納装置３５を有している。第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、第４収納装置３４、及び、第５収納装置３５は、前後方向に並んでいる。

【0047】

第１収納装置３１、第２収納装置３２、及び、第３収納装置３３は、同じ構成を有している。第１収納装置３１、第２収納装置３２、及び、第３収納装置３３はそれぞれ、詳細な図示は省略するが、スタック式の収納装置である。スタック式の収納装置は、紙幣を重ねて収納する。第１収納装置３１、第２収納装置３２、及び、第３収納装置３３はそれぞれ、一つの収納部を有している。第１収納装置３１、第２収納装置３２、及び、第３収納装置３３はまた、搬送機構を有している。搬送機構は、収納装置の外から中へ紙幣を投入して、収納部内に紙幣を収納する。搬送機構はまた、収納部に収納している紙幣を、収納装置の中から外へ投出する。

【0048】

第４収納装置３４及び第５収納装置３５は、同じ構成を有している。第４収納装置３４及び第５収納装置３５はそれぞれ、スタック式の収納装置である。第４収納装置３４及び第５収納装置３５はそれぞれ、第１収納部５１と第２収納部５２とを有している。第１収納部５１は、上側に設けられている。第２収納部５２は、第１収納部５１の下に設けられている。第１収納部５１と第２収納部５２とは互いに独立している。第４収納装置３４及び第５収納装置３５はそれぞれ、後述するように、第１収納部５１用の第１搬送機構６１と、第２収納部５２用の第２搬送機構６２とを有している。第４収納装置３４及び第５収納装置３５はそれぞれ、第１収納部５１に紙幣を収納しかつ、第１収納部５１から紙幣を繰り出すと共に、第２収納部５２に紙幣を収納しかつ、第２収納部５２から紙幣を繰り出すことができる。第４収納装置３４及び第５収納装置３５の構成の詳細は後述する。

【0049】

尚、図１の収納装置の構成は一例であり、金庫筐体１３１内に収容する収納装置の数、及び、配置、並びに、各収納装置の構造は、図１の構成に限定されない。

【0050】

搬送部４は、紙幣処理装置１内で、紙幣と紙幣との間に間隔を空けて、紙幣を一枚ずつ搬送する。搬送部４は搬送路を有している。搬送路は、図示は省略するが、多数のローラ、複数のベルト、これらを駆動するモータ、及び、複数のガイドの組み合わせによって構成されている。搬送部４は、例えば紙幣の長辺の縁を前にして、紙幣を搬送する。搬送部４は、紙幣の短辺の縁を前にして、紙幣を搬送してもよい。

【0051】

搬送部４は、上側搬送部４１と、下側搬送部４２と、第２下側搬送部４３と、を有している。上側搬送部４１は、前述したように、上部筐体１１１内に配設されている。下側搬送部４２及び第２下側搬送部４３は、金庫筐体１３１内に配設されている。尚、金庫筐体１３１を形成する上壁には、三つの搬送路が、上下方向に貫通して形成されている。三つの搬送路は、前後方向に並んでいる。三つの搬送路はそれぞれ、後述する第６搬送路４１６と第９搬送路４２１とを接続し、第７搬送路４１７と第１０搬送路４２２とを接続し、第８搬送路４１８と第１１搬送路４２３とを接続する。

【0052】

上側搬送部４１は、第１搬送路４１１、第２搬送路４１２、第３搬送路４１３、第４搬送路４１４、第５搬送路４１５、第６搬送路４１６、第７搬送路４１７、及び、第８搬送路４１８を有している。

【0053】

第１搬送路４１１は、ループ状に構成されている。より詳細に、第１搬送路４１１は、前後方向に伸びる上側路４１１１と、上側路４１１１に並列な下側路４１１２と、前側において上側路４１１１と下側路４１１２とをつなぐ前反転部４１１３と、後側において上側路４１１１と下側路４１１２とをつなぐ後反転部４１１４と、を有している。識別部２５は、上側路４１１１に配設されている。搬送部４は、紙幣を、第１搬送路４１１に沿って、図１における時計回り方向及び反時計回り方向のそれぞれに搬送する。

【0054】

第２搬送路４１２は、入金部２１と第１搬送路４１１の上側路４１１１とを互いにつなぐ。第２搬送路４１２は、入金部２１から第１搬送路４１１へ向かって、紙幣を搬送する。

【0055】

第３搬送路４１３は、出金部２２と第１搬送路４１１の前反転部４１１３とを互いにつなぐ。第３搬送路４１３は、第１搬送路４１１から出金部２２へ向かって、紙幣を搬送する。第３搬送路４１３と前反転部４１１３との接続箇所には、詳細な図示は省略するが、紙幣の搬送先を変える分岐機構が設けられている。

【0056】

第４搬送路４１４は、リジェクト部２３と第３搬送路４１３の途中箇所とを互いにつなぐ。第４搬送路４１４は、第３搬送路４１３からリジェクト部２３へ向かって、紙幣を搬送する。第４搬送路４１４と第３搬送路４１３との接続箇所には、分岐機構が設けられている。

【0057】

第５搬送路４１５は、一時保留部２４と第１搬送路４１１の前反転部４１１３とを互いにつなぐ。第５搬送路４１５は、第１搬送路４１１から一時保留部２４へ向かって、紙幣を搬送すると共に、一時保留部２４から第１搬送路４１１へ向かって、紙幣を搬送する。第５搬送路４１５と前反転部４１１３との接続箇所には、分岐機構が設けられている。

【0058】

第６搬送路４１６は、下側搬送部４２と第１搬送路４１１の前反転部４１１３とを互いにつなぐ。第６搬送路４１６は、第１搬送路４１１から下側搬送部４２へ向かって、紙幣を搬送すると共に、下側搬送部４２から第１搬送路４１１へ向かって、紙幣を搬送する。第６搬送路４１６と前反転部４１１３との接続箇所には、分岐機構が設けられている。

【0059】

第７搬送路４１７も、第６搬送路４１６と同様に、下側搬送部４２と第１搬送路４１１の前反転部４１１３とを互いにつなぐ。第７搬送路４１７は、第１搬送路４１１から下側搬送部４２へ向かって、紙幣を搬送すると共に、下側搬送部４２から第１搬送路４１１へ向かって、紙幣を搬送する。第７搬送路４１７と前反転部４１１３との接続箇所には、分岐機構が設けられている。

【0060】

第８搬送路４１８は、下側搬送部４２と第１搬送路４１１の下側路４１１２とを互いにつなぐ。第８搬送路４１８は、第１搬送路４１１から下側搬送部４２へ向かって、紙幣を搬送すると共に、下側搬送部４２から第１搬送路４１１へ向かって、紙幣を搬送する。第８搬送路４１７と下側路４１１２との接続箇所には、分岐機構が設けられている。

【0061】

下側搬送部４２は、第１～第５収納装置３１～３５の上側に配設されている。下側搬送部４２は、前後方向に広がっている。下側搬送部４２は、第９搬送路４２１、第１０搬送路４２２及び第１１搬送路４２３、を有している。下側搬送部４２は、第９搬送路４２１、第１０搬送路４２２及び第１１搬送路４２３を含んでユニット化されている。

【0062】

第９搬送路４２１は、第５収納装置３５の第１収納部５１と、第６搬送路４１６とを互いにつなぐ。第９搬送路４２１は、第６搬送路４１６から第５収納装置３５の第１収納部５１へ向かって、紙幣を搬送すると共に、第５収納装置３５の第１収納部５１から第６搬送路４１６へ向かって、紙幣を搬送する。

【0063】

第１０搬送路４２２は、第２下側搬送部４３と、第７搬送路４１７とを互いにつなぐ。第１０搬送路４２２は、第７搬送路４１７から第２下側搬送部４３へ向かって、紙幣を搬送すると共に、第２下側搬送部４３から第７搬送路４１７へ向かって、紙幣を搬送する。

【0064】

第１１搬送路４２３は、第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、及び、第４収納装置３４の第１収納部５１のそれぞれと、第８搬送路４１８とを互いにつなぐ。第１１搬送路４２３は、第８搬送路４１８から各収納装置３１～３４へ向かって、紙幣を搬送すると共に、各収納装置３１～３４から第８搬送路４１８へ向かって、紙幣を搬送する。より詳細に、第１１搬送路４２３は、前後方向に伸びている。第１１搬送路４２３の端は、第１収納装置３１に接続されている。第１１搬送路４２３は、第１～第３の三つの分岐路４２４、４２５、４２６を含んでいる。第１分岐路４２４は、第２収納装置３２に接続されている。第２分岐路４２５は、第３収納装置３３に接続されている。第３分岐路４２６は、第４収納装置３４の第１収納部５１に接続されている。尚、各分岐路４２４、４２５、４２６の分岐箇所には、分岐機構が配設されている。

【0065】

第２下側搬送部４３は、第４収納装置３４と第５収納装置３５との間に配設されている。第２下側搬送部４３は、上下方向に伸びている。第２下側搬送部４３は、第１２搬送路４３１を有している。第１２搬送路４３１は、第４収納装置３４の第２収納部５２及び第５収納部３５の第２収納部５２のそれぞれと、下側搬送部４２の第１０搬送路４２２とを互いにつなぐ。第１２搬送路４３１は、上下方向に伸びている。第１２搬送路４３１は、第４分岐路４３２及び第５分岐路４３３を含んでいる。第４分岐路４３２は、第５収納装置３５の第２収納部５２に接続されている。第５分岐路４３３は、第４収納装置３４の第２収納部５２に接続されている。尚、第４分岐路４３２及び第５分岐路４３３の分岐箇所には、分岐機構が配設されている。

【0066】

第１～第１２搬送路４１１～４１８、４２１～４２６、４３１～４３３における各所には、図示は省略するが、紙幣の通過を検知する通過センサが配設されている。搬送部４は、後述するコントローラー１５からの指令を受けると、通過センサの検知信号に基づいて各分岐機構を制御することにより、紙幣を、所定の搬送先に搬送する。

【0067】

紙幣処理装置１は、図２に示すように、コントローラー１５を備えている。コントローラー１５には、入金部２１、出金部２２、リジェクト部２３、一時保留部２４、識別部２５、搬送部４、第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、第４収納装置３４、及び、第５収納装置３５が、それぞれ信号の授受可能に接続されている。

【0068】

紙幣処理装置１は、操作者が操作をする操作部２６、各種のデータ等を記憶する記憶部２７、及び、端末機２９との間で通信を行うための通信部２８を有している。操作部２６、記憶部２７、及び通信部２８も、コントローラー１５に信号の授受可能に接続されている。操作部２６は、例えばタッチパネル式の表示装置によって構成してもよい。端末機２９は、紙幣処理装置１を利用して行う各種の処理の実行のために、操作者が操作をする。

【0069】

コントローラー１５は、操作者が操作部２６を操作したときや、操作者が端末機２９を操作したときに、各種の処理が実行されるよう、入金部２１、出金部２２、リジェクト部２３、一時保留部２４、識別部２５、搬送部４、第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、第４収納装置３４、及び、第５収納装置３５を制御する。以下、紙幣処理装置１が各種の処理を実行する際の動作について説明する。

【0070】

（入金処理）
紙幣処理装置１は、入金処理時に、紙幣を収納装置の中に収納する。操作者は、入金対象の紙幣を、入金部２１に投入する。入金部２１は、紙幣を一枚一枚、装置内に取り込む。搬送部４は、紙幣を識別部２５に搬送する。識別部２５は、紙幣を識別する。搬送部４は、識別部２５の識別結果に従って、紙幣を、第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、第４収納装置３４、又は、第５収納装置３５へ搬送する。収納装置３１～３５は、紙幣を収納する。尚、搬送部４は、識別部２５がリジェクトと識別した紙幣を、リジェクト部２３へ搬送する。

【0071】

入金部２１に投入された紙幣が全て、紙幣処理装置１内に取り込まれると、例えば端末機２９が、入金金額を表示する。操作者が、端末機２９を操作することによって、又は、操作部２６を操作することによって入金処理が確定すれば、入金処理は終了する。コントローラー１５は、収納装置３１～３５に収納した紙幣に関するデータを、記憶部２７に記憶させる。

【0072】

尚、入金処理時に、一時保留部２４を利用する場合、搬送部４は、識別部２５を通過した紙幣を、一時保留部２４へ搬送する。一時保留部２４は、紙幣を収納する。入金部２１に投入された紙幣が全て紙幣処理装置１内に取り込まれた後、例えば端末機２９が入金金額を表示する。操作者は、端末機２９を操作することによって、又は、操作部２６を操作することによって、入金処理の確定と入金処理のキャンセルとを選択できる。操作者が入金処理を確定した場合、搬送部４は、一時保留部２４が繰り出した紙幣を、第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、第４収納装置３４、又は、第５収納装置３５へ搬送する。収納装置３１～３５は、紙幣を収納する。操作者が入金処理をキャンセルした場合、搬送部４は、一時保留部２４が繰り出した紙幣を、出金部２２へ搬送する。入金対象の紙幣が返却される。

【0073】

（出金処理）
紙幣処理装置１は、出金処理時に、紙幣を紙幣処理装置１の外へ投出する。収納装置３１～３５は、出金対象の紙幣を繰り出す。搬送部４は、紙幣を、識別部２５に搬送する。識別部２５は、紙幣の識別を行う。搬送部４は、識別後の紙幣を、出金部２２へ搬送する。出金部２２は、出金対象の紙幣を保持する。搬送部４は、識別部２５がリジェクト紙幣であると識別をした紙幣を、リジェクト部２３へ搬送する。リジェクト部２３は、リジェクト紙幣を収納する。出金対象の紙幣が全て、出金部２２に出金されれば、出金処理は終了する。コントローラー１５は、収納装置３１～３５から繰り出した紙幣に関するデータを、記憶部２７から消去する。識別部２５がリジェクト紙幣であると識別をした紙幣を、リジェクト部２３へ搬送する代わりに、搬送部４は一時保留部２４へ搬送し、一時保留部２４は当該紙幣を収納し、出金処理の終了後に一時保留部２４は、一時的に収納した紙幣を繰り出し、識別部２５が識別し、その識別結果に応じて紙幣を収納装置３１～３５へ収納してもよい。識別部２５にて再度リジェクト紙幣と識別された紙幣は、回収部に収納してもよい（回収部は、収納装置の一つを回収用に割り当ててもよい）。

【0074】

（紙幣収納装置の構成）
収納装置３１～３５は、紙幣処理装置１から取り外すことができる。具体的には、図３に示すように、操作者は、金庫筐体１３１の前に設けられた扉を開けると、金庫筐体１３１の中の第１～第５収納装置３１～３５、下側搬送部４２及び第２下側搬送部４３を、金庫筐体１３１の外へ引き出すことができる。第１～第５収納装置３１～３５を金庫筐体１３１の外へ引き出した後、操作者は、各収納装置３１～３５を個別に、上向きに引き上げることにより、各収納装置３１～３５を紙幣処理装置１から取り外すことができる。

【0075】

図４は、第４紙幣収納装置３４及び第５紙幣収納装置３５の外観を例示している。以下の説明においては、第４紙幣収納装置３４及び第５紙幣収納装置３５を単に、紙幣収納装置５と呼ぶ。紙幣収納装置５は、前述したように、筐体５０の内部に、第１収納部５１と第２収納部５２とを有している。第１収納部５１に対して紙幣が出入りするための第１通過口５３は、筐体５０の上面に開口している。第２収納部５２に対して紙幣が出入りするための第２通過口５４は、筐体５０の側面に開口している。

【0076】

図５～７は、紙幣収納装置５の構成を例示している。前述したように、紙幣収納装置５は、スタック式の収納装置である。第１収納部５１及び第２収納部５２はそれぞれ、ステージ５５を有している。ステージ５５は、図示を省略するが、紙幣を積み重ねて保持する。ステージ５５は、積み重なった紙幣の量に応じて、第１収納部５１又は第２収納部５２の中を上下に移動する。ステージ５５の上で積み重なった紙幣の最上位の位置は、紙幣の量に関わらず、一定またはほぼ一定になる。

【0077】

第１収納部５１用の第１搬送機構６１は、フィードローラ６３、ゲートローラ６４、キッカローラ６５、札たたき車６６、及び、第１伝達部６７を有している。第２収納部５２用の第２搬送機構６２は、フィードローラ６３、ゲートローラ６４、キッカローラ６５、札たたき車６６、及び、第２伝達部６８を有している。尚、図６及び図７においては、札たたき車６６の図示を省略している。

【0078】

フィードローラ６３は、紙幣を、通過口５３又は５４を通過させて第１収納部５１又は第２収納部５２内へ投入する。フィードローラ６３はまた、第１収納部５１又は第２収納部５２内の紙幣を、通過口５３又は５４を通じて投出する。フィードローラ６３は、前後方向に直交する左右方向に伸びる支持軸６３１に支持されている。支持軸６３１は、五つのフィードローラ６３を支持している。各フィードローラ６３は、支持軸６３１を中心にして、時計回り方向及び反時計回り方向の両方向に回転可能である。

【0079】

第１搬送機構６１及び第２搬送機構６２はそれぞれ、二つのゲートローラ６４を有している。各ゲートローラは、フィードローラ６３に対向すると共に、フィードローラ６３に圧接している。ゲートローラ６４には、図示を省略するワンウェイクラッチが設けられている。ワンウェイクラッチは、ゲートローラ６４が、紙幣の投入方向（図６における反時計回り方向、図７における時計回り方向）に回転することを許容し、投出方向（図６における時計回り方向、図７における反時計回り方向）に回転することを禁止する。収納部５１又は５２に紙幣が投入される場合、ゲートローラ６４は、フィードローラ６３に連れ回って紙幣の投入方向に回転をする。紙幣が、収納部５１又は５２から投出される場合、ゲートローラ６４は、ワンウェイクラッチによって回転しない。収納部５１又は５２から紙幣が投出される場合、フィードローラ６３とゲートローラ６４との間で紙幣が一枚ずつに分離される。

【0080】

キッカローラ６５は、詳細な図示は省略するが、その外周面の一部に摩擦部が形成されている。キッカローラ６５は、ステージ５５に積み重なっている紙幣を繰り出すときに、最上位の紙幣を一枚ずつ繰り出す。キッカローラ６５が、図６における反時計回り方向、又は、図７における時計回り方向に回転すると、摩擦部が最上位の紙幣の表面に当たることで、紙幣が投出方向に移動する。その最上位の当該紙幣は、フィードローラ６３とゲートローラ６４との間に蹴り出される。

【0081】

札たたき車６６は、可撓性を有する複数の羽根を有している。複数の羽根は、周方向に等間隔で放射状に設けられている。札たたき車６６は、紙幣をステージ５５に積み重ねるときに回転する。羽根が、紙幣の後端部を叩いて、紙幣を下にはたき落とす。

【0082】

紙幣収納装置５は、第１搬送機構６１及び第２搬送機構６２を駆動する駆動部を有していない。第１搬送機構６１の第１伝達部６７、及び、第２搬送機構６２の第２伝達部６８はそれぞれ、紙幣収納装置５が紙幣処理装置１に取り付けられた状態において、紙幣処理装置１の駆動部（図示省略）の駆動力を、フィードローラ６３に伝達する。

【0083】

第１伝達部６７は、紙幣収納装置５の左側部に配設されている。第１伝達部６７は、上下方向に伸びている。第１伝達部６７は、伝達ベルト６７０と、伝達ベルト６７０が巻きかけられる複数のプーリ６７１とを有している。伝達ベルト６７０は、この構成例では、歯付きベルトである。複数のプーリ６７１は、紙幣収納装置５の左側部において、上下方向の所定の位置に配設されている。伝達ベルト６７０は、第１プーリ６７３に巻きかけられている。第１プーリ６７３は、紙幣収納装置５の下部に配設されている。第１プーリ６７３は、第１接続部６７４に一体化されている。第１接続部６７４は、紙幣収納装置５を紙幣処理装置１に取り付けた状態において、紙幣処理装置１の駆動部に接続される。第１接続部６７４は、駆動部によって回転し、第１プーリ６７３は、第１接続部６７４と共に回転する。伝達ベルト６７０はまた、第２プーリ６７５に巻きかけられている。第２プーリ６７５は、紙幣収納装置５の上部に配設されている。第２プーリ６７５は、フィードローラ６３を支持する支持軸６３１に固定されている。第１プーリ６７３が回転をすることによって伝達ベルト６７０が走行すれば、第２プーリ６７５が回る。第２プーリ６７５が回転すると、支持軸６３１を介してフィードローラ６３が回転する。

【0084】

第２伝達部６８は、紙幣収納装置５の右側部に配設されている。第２伝達部６８は、上下方向に伸びている。第２伝達部６８は、複数のギヤを有している。複数のギヤは、互いに噛み合ってギヤ列６８１を構成している。複数のギヤの内の一つは、第２接続部６８２を構成している。前述したように、第２接続部６８２は、紙幣収納装置５を紙幣処理装置１に取り付けた状態において、紙幣処理装置１の駆動部に接続される。第２接続部６８２は、駆動部によって回転する。複数のギヤの内の一つは、フィードローラ６３を支持する支持軸６３１に固定されている。第２接続部６８２が回転をすると、ギヤ列６８１を介して回転力が伝達する。その結果、支持軸６３１を介してフィードローラ６３が回転する。

【0085】

前述したように、紙幣収納装置５は、紙幣処理装置１から取り外すことができる。紙幣収納装置５が紙幣処理装置１から取り外されると、第１搬送機構６１の第１接続部６７４及び第２搬送機構６２の第２接続部６８２はそれぞれ、紙幣処理装置１の駆動部から離れる。第１接続部６７４及び第２接続部６８２はそれぞれ、人の手によって回すことができる。フィードローラ６３が紙幣の投出方向に回転するよう、第１接続部６７４又は第２接続部６８２を手で回転させると、紙幣収納装置５の第１収納部５１又は第２収納部５２に収納している紙幣を、紙幣収納装置５の外へ投出することができる。この構造は、紙幣を不正に繰り出す行為を招く恐れがある。

【0086】

紙幣収納装置５は、紙幣の不正な繰り出しを阻止するために、ロック機構８を有している。ロック機構８は、紙幣収納装置５が紙幣処理装置１から取り外されている状態において、第１搬送機構６１のフィードローラ６３及び第２搬送機構６２のフィードローラ６３のそれぞれが、紙幣の投出方向へ回転することを禁止する。ロック機構８はまた、紙幣収納装置５が紙幣処理装置１に取り付けられている状態において、第１搬送機構６１のフィードローラ６３及び第２搬送機構６２のフィードローラ６３のそれぞれが、紙幣の投入方向及び投出方向へ回転することを許容する。

【0087】

図８はロック機構８の構成を例示している。ロック機構８は、電気駆動のアクチュエータ８１と、第１回転体８２及び第２回転体８３と、第１係合体８４及び第２係合体８５と、連結部８６と、を有している。

【0088】

アクチュエータ８１は、例えばソレノイドアクチュエータである。アクチュエータ８１は、進退するプランジャー８１１を有している。アクチュエータ８１の通電時には、プランジャー８１１は退避して短くなる。アクチュエータ８１の非通電時には、プランジャー８１１は進出して長くなる。紙幣収納装置５はバッテリを有していない。紙幣収納装置５が紙幣処理装置１に取り付けられている状態において、アクチュエータ８１は、紙幣処理装置１から給電される。紙幣収納装置５が紙幣処理装置１から取り外されている状態において、アクチュエータ８１は、紙幣処理装置１からの給電が停止される。

【0089】

第１回転体８２は、第１搬送機構６１の第１接続部６７４に一体に設けられている。第１接続部６７４と、第１プーリ６７３と、第１回転体８２とは、互いに一体化している。第１回転体８２は、第１接続部６７４が回転すると回転する。従って、第１回転体８２は、第１搬送機構６１のフィードローラ６３に同期して回転する。

【0090】

第１回転体８２は、図９の上図に拡大して示すように、円筒状を有している。第１回転体８２はまた、円形状の外周面に設けられた開口部８２１を有している。図例において開口部８２１は、周方向に等間隔を空けて四つ設けられている。各開口部８２１は、第１壁８２２と第２壁８２３とによって形成されている。第１壁８２２は平面状である。第２壁８２３は曲面状である。後述するように、第１壁８２２は、第１係合体８４の爪８４３の係止面８４３１に当たることによって、第１回転体８２及び第１接続部６７４が、フィードローラ６３の投出方向に対応する方向に回転することを阻止する。フィードローラ６３の投出方向に対応する方向は、図９の上図における時計回り方向である。一方、第１係合体８４が第１回転体８２に係合した状態において、第１回転体８２が、フィードローラ６３の投入方向に対応する方向、つまり、図９の上図における反時計回り方向に回転しようとしたときに、第２壁８２３は、爪８４３の乗上面８４３２に当たることによって、その回転を許容する。

【0091】

第２回転体８３は、第２搬送機構６２の第２接続部６８２に一体に設けられている。第２回転体８３は、第２接続部６８２が回転すると回転する。従って、第２回転体８３は、第２搬送機構６２のフィードローラ６３に同期して回転する。

【0092】

第２回転体８３は、図９の下図に拡大して示すように、第１回転体８２と同じ形状である。第２回転体８３は、円形状の外周面に設けられた四つの開口部８３１を有している。各開口部８３１は、平面状の第１壁８３２と、曲面状の第２壁８３３とによって形成されている。

【0093】

第１係合体８４は、第１回転体８２に係合する。第１係合体８４は、第１回転体８２に対して係合した状態と、第１回転体８２に対して係合しない状態と、に切り替わる。第１係合体８４は、連結部８６の第１端部に取り付けられている。第１端部は、紙幣収納装置５の左側の端部である。第１係合体８４は、取付部８４１と、レバー部８４２と、爪８４３と、クランク部８４４と、を有している。

【0094】

取付部８４１は、連結部８６が取り付けられる部分である。連結部８６は、棒状の部材である。連結部８６は、図５に示すように、紙幣収納装置５の下部において左右方向に伸びる。連結部８６は、その中心軸を中心に回動するように、筐体５０に支持されている。

【0095】

取付部８４１は、連結部８６の第１端部が挿入される孔８４１１を有している。連結部８６の第１端部には、ピン８６１が固定されている。ピン８６１は、連結部８６の中心軸に直交する方向に貫通している。取付部８４１には、ピン８６１を保持する保持溝８４１２が形成されている。保持溝８４１２は、ピン８６１の径よりも大きい幅を有している（図９の上図のθ１を参照）。第１係合体８４は、θ１の角度に相当する分だけ、連結部８６に対し相対的に回動することができる。つまり、θ１は遊びであり、第１係合体８４の取付部８４１は、連結部８６に対して遊嵌状態で取り付けられている。

【0096】

取付部８４１にはまた、係止部８４１３が設けられている。係止部８４１３には、引張りばねによって構成される第１付勢部材８４５の一端部が係止される。第１付勢部材８４５は、第１係合体８４を、図９の上図における時計回り方向に付勢する。この方向は、第１係合体８４が、第１回転体８２に係合する方向である。

【0097】

レバー部８４２の基端は、取付部８４１に固定されている。レバー部８４２は、連結部８６の中心軸に対して略直交する方向に伸びている。連結部８６が回動すると、レバー部８４２は、連結部８６の中心軸を中心に揺動する。

【0098】

爪８４３は、レバー部８４２の先端に設けられている。レバー部８４２が揺動することに伴い、爪８４３は、図９の上図に実線で示すように第１回転体８２の開口部８２１の中に進入した係合状態と、一点鎖線で示すように開口部８２１から退出した非係合状態と、に切り替わる。

【0099】

爪８４３は、係止面８４３１と、乗上面８４３２とを有している。係止面８４３１は、第１回転体８２の径方向に広がる。係止面８４３１は、爪８４３が係合している状態では、第１回転体８２の第１壁８２２に相対した向きで、当たる。これにより第１回転体８２は、図９の上図における時計回り方向へ回転しようとしても回転できない。図９の上図における時計回り方向は、フィードローラ６３の投出方向に対応する。

【0100】

乗上面８４３２は、第１回転体８２の径方向に交差する方向に広がる。乗上面８４３２は、爪８４３が係合状態にある状態では、第１回転体８２の第２壁８２３に斜めに傾いた向きで、当たる。第１回転体８２が図９の反時計回り方向へ回転しようとしたときに、曲面状の第２壁８２３は、乗上面８４３２に擦れながら、第１係合体８４を持ち上げて移動することができる。第１回転体８２の反時計回り方向への回転は許容される。図９の上図における反時計回り方向は、フィードローラ６３の投入方向に対応する。

【0101】

クランク部８４４は、取付部８４１に一体に設けられている。クランク部８４４は、連結部８６に対して、径方向に位置がずれている。クランク部８４４には、アクチュエータ８１のプランジャー８１１が接続される。回動可能な連結部８６に取り付けられた取付部８４１、クランク部８４４、及び、進退するプランジャー８１１は、クランク機構を構成する。アクチュエータ８１のプランジャー８１１が退避して短くなると、クランク部８４４を介して取付部８４１は、図９の上図における反時計回り方向へ回動する。この方向は、第１係合体８４が、第１回転体８２の係合から外れる方向である。アクチュエータ８１のプランジャー８１１が進出して長くなると、クランク部８４４を介して取付部８４１は、図９の上図における時計回り方向へ回動する。この方向は、第１係合体８４が、第１回転体８２に係合する方向である。

【0102】

第２係合体８５は、第２回転体８３に係合する。第２係合体８５は、第２回転体８３に対して係合した状態と、第２回転体８３に対して係合しない状態と、に切り替わる。第２係合体８５は、連結部８６の第２端部に取り付けられている。第２端部は、紙幣収納装置５の右側の端部である。第２係合体８５は、取付部８５１と、レバー部８５２と、爪８５３と、を有している。

【0103】

取付部８５１は、連結部８６が取り付けられる部分である。取付部８５１は、連結部８６の第２端部が挿入される孔８５１１を有している。連結部８６の第２端部にはピン８６１が貫通固定されている。取付部８５１には、ピン８６１を保持する保持溝８５１２が形成されている。保持溝８５１２は、ピン８６１の径と同じ大きさの幅を有している。第２係合体８５は、連結部８６に対し相対的に回動することはできない。つまり、第２係合体８５の取付部８５１には、遊びを設けておらず、連結部８６に対して嵌合状態で取り付けられている。

【0104】

取付部８５１にはまた、係止部８５１３が設けられている。係止部８５１３は、引張りばねによって構成される第２付勢部材８５４の一端部が係止される。第２付勢部材８５４は、第２係合体８５を、図９の下図における反時計回り方向に付勢する。この方向は、第２係合体８５が、第２回転体８３に係合する方向である。

【0105】

レバー部８５２の基端は、取付部８５１に固定されている。レバー部８５２は、連結部８６の中心軸に対して略直交する方向に伸びている。連結部８６が回動すると、レバー部８５２は、連結部８６の中心軸を中心に揺動する。第２係合体８５のレバー部８５２と、第１係合体８４のレバー部８４２とは、図８に示すように、連結部８６に対する周方向の角度θ３が、互いに同じ角度である。但し、前述したように、第１係合体８４の取付部８４１は遊びθ１を有しているため、第１係合体８４と第２係合体８５との相対角度は、θ１分だけ変化できる。

【0106】

爪８５３は、レバー部８５２の先端に設けられている。爪８５３は、係止面８５３１と、乗上面８５３２とを有している。爪８５３が係合している状態では、第２回転体８３も、フィードローラ６３の投出方向に対応する方向、具体的には図９の下図における反時計回り方向への回転が阻止される。一方、第２回転体８３が、フィードローラ６３の投入方向に対応する方向、具体的には図９の下図における時計回り方向への回転することは、許容される。

【0107】

次に、ロック機構８の動作について図１０を参照しながら説明する。前述したように、紙幣収納装置５が紙幣処理装置１に取り付けられている状態においては、アクチュエータ８１は、紙幣処理装置１からの給電を受ける。アクチュエータ８１のプランジャー８１１が退避して短くなる。第１係合体８４が回動することによって、第１係合体８４と第１回転体８２との係合が外れる。また、第１係合体８４の回動に伴い、連結部８６が中心軸を中心に回動するから、第２係合体８５も回動する。第２係合体８５と第２回転体８３との係合も外れる（図１０のＰ１参照）。この状態は、ロック機構８のアンロック状態である。図示を省略する駆動部が、第１接続部６７４及び第２接続部６８２のそれぞれに接続し、駆動部からの駆動力が、第１接続部６７４から、第１伝達部６７を介してフィードローラ６３へ伝達されることにより、第１収納部５１に対する、紙幣の繰り出し、及び、収納が行われる。同様に、駆動部からの駆動力が、第２接続部６８２から、第２伝達部６８を介してフィードローラ６３へ伝達されることにより、第２収納部５２に対する、紙幣の繰り出し、及び、収納が行われる。

【0108】

紙幣収納装置５が紙幣処理装置１から取り外されると、アクチュエータ８１は、紙幣処理装置１からの給電が停止される。アクチュエータ８１のプランジャー８１１が進出して長くなる。第１係合体８４は前記とは逆方向に回動し、第１係合体８４と第１回転体８２とが係合する。また、第２係合体８５も回動するから、第２係合体８５と第２回転体８３とが係合する（図１０のＰ４参照）。この状態は、ロック機構８のロック状態である。第１回転体８２が回転しないため、フィードローラ６３は投出方向に回転しない。同様に、第２回転体８３が回転しないため、フィードローラ６３は投出方向に回転しない。紙幣収納装置５が紙幣処理装置１から取り外された状態において、紙幣が不正に繰り出されることが抑制される。一方、第１搬送機構６１のフィードローラ６３を手で投入方向に回転させる場合は、第１回転体８２の回転が許容される。同様に、第２搬送機構６２のフィードローラ６３を手で投入方向に回転させる場合は、第２回転体８３の回転が許容される。紙幣収納装置５が紙幣処理装置１から取り外された状態において、操作者は、紙幣を紙幣収納装置５へ送り込むことが可能である。操作者は、例えばエラー対応処理及びメンテナンス等をスムースに行うことができる。

【0109】

紙幣収納装置５のロック機構８は、一つのアクチュエータ８１が、二つの搬送機構６１及び６２の両方をロックできる。ロック機構８の部品点数を少なくすることができる。また、ロック機構８は、電気駆動のアクチュエータ８１を有し、アクチュエータ８１への給電が停止されると、ロック機構８がロック状態となる。紙幣収納装置５が紙幣処理装置１から取り外された状態でロック機構８のロックを不正に解除することが抑制される。また、電気駆動のアクチュエータ８１を用いることにより、複雑なリンク機構を省略することができ、ロック機構８の構成は簡略化される。

【0110】

また、アクチュエータ８１は、紙幣処理装置１から給電されるため、紙幣収納装置５はバッテリが不要になる。紙幣収納装置５の構成が簡略になる。

【0111】

また、第１搬送機構６１の第１接続部６７４と、第１回転体８２とを一体にすると共に、第２搬送機構６２の第２接続部６８２と、第２回転体８３とを一体にすることにより、ロック機構８の部品点数を、さらに少なくできる。

【0112】

さらに、第１係合体８４と第２係合体８５とが、連結部８６によって互いに連結されている。この構成により、第１係合体８４の係合状態の切り替えと、第２係合体８５の係合状態の切り替えとを、同期させることができる。

【0113】

ここで、第１収納部５１及び第２収納部５２を有する紙幣収納装置５において、第１収納部５１用の第１搬送機構６１と、第２収納部５２用の第２搬送機構６２とは、互いに独立している。第１搬送機構６１の第１接続部６７４に一体に設けられた第１回転体８２の回転位相と、第２搬送機構６２の第２接続部６８２に一体に設けられた第２回転体８３の回転位相とは、一致しているとは限らない。つまり、第１回転体８２の開口部８２１の周方向位置と、第２回転体８３の開口部８３１の周方向位置とは、紙幣収納装置５を紙幣処理装置１から取り外した際には、互いにずれていることもあり得る。

【0114】

ここで、図１４に示すように、第１係合体８４０に、前述した遊びθ１を設けていない構成を考える。第１係合体８４０に遊びθ１を設けていないと、第１係合体８４０と第２係合体８５との相対角度は固定される。

【0115】

アクチュエータ８１への給電が停止すると、連結部８６によって互いに連結された第１係合体８４０及び第２係合体８５のそれぞれが回動をする。この際に、図１４のＰ５に示すように、第２係合体８５の爪が第２回転体８３の外周面に当たったとする。この状態では、第２係合体８５は第２回転体８３に非係合になる。第１係合体８４０は、第２係合体８５と同じ角度に固定されているため、第１係合体８４０も第１回転体８２に非係合になってしまう。この場合、第１搬送機構６１のフィードローラ６３を手で回転させることができる。つまり、紙幣の繰り出しが可能になる。

【0116】

前記とは逆に、図１４のＰ６に示すように、第１係合体８４０の爪が第１回転体８２の外周面に当たったとする。この状態では、第１係合体８４０は第１回転体８２に非係合になると共に、第２係合体８５も第２回転体８３に非係合になってしまう。この場合、第２搬送機構６２のフィードローラ６３を手で回転させることができる。

【0117】

これに対し、前記の構成のロック機構８は、第１係合体８４の取付部８４１に遊びθ１を設けている。第１係合体８４と第２係合体８５との相対角度は、θ１分だけ変化できる。アクチュエータ８１への給電停止に伴い、第１係合体８４０及び第２係合体８５のそれぞれが回動をした際に、例えば図１０のＰ２に示すように、第２係合体８５が第２回転体８３に係合しない状態であっても、第１係合体８４は、第２係合体８５に対する相対角度を変えることができるから、第１付勢部材８４５の付勢力を受けて第１回転体８２に係合できる。従って、第１搬送機構６１のフィードローラ６３は投出方向への回転が禁止される。また、第２搬送機構６２のフィードローラ６３を投出方向へ手で回転させると、第２付勢部材８５４の付勢力を受けている第２係合体８５が、そのタイミングで、第２回転体８３に係合する。このため、第２搬送機構６２のフィードローラ６３も、投出方向への回転が禁止される。こうして、第１係合体８４及び第２係合体８５が連結部８６によって互いに連結されていても、第１係合体８４及び第２係合体８５のそれぞれを、第１回転体８２及び第２回転体８３に、安定的に、係合させることができる。

【0118】

また、図１０のＰ３に示すように、第１係合体８４が第１回転体８２に係合しない状態であっても、第２係合体８５は、第１係合体８４に対する相対角度を変えることができるから、第２付勢部材８５４の付勢力を受けて第２回転体８３に係合できる。従って、第２搬送機構６２のフィードローラ６３は投出方向への回転が禁止される。また、第１搬送機構６１のフィードローラ６３を投出方向へ手で回転させると、第１付勢部材８４５の付勢力を受けている第１係合体８４が、そのタイミングで、第１回転体８２に係合する。このため、第１搬送機構６１のフィードローラ６３も、投出方向への回転が禁止される。こうして、第１係合体８４及び第２係合体８５のそれぞれを、第１回転体８２及び第２回転体８３に、安定的に、係合させることができる。

【0119】

紙幣収納装置５は、一つのアクチュエータ８１によって、二つの搬送機構６１及び６２の両方をロックするように構成されているが、前述した遊びθ１を設けることによって、二つの搬送機構６１及び６２を安定的にロックすることができる。

【0120】

ここで、図９の上図に示すように、遊びの角度θ１は、第１係合体８４又は第２係合体８５の爪８４３又は８５３が、開口部８２１又は８３１から退出する角度θ２よりも小さいことが好ましい（つまり、θ１＜θ２）。こうすることで、回転体８２又は８３に係合している状態の係合体８４又は８５が、回転体８２又は８３から外れてしまうことを抑制できる。ロック機構８は、第１搬送機構６１及び第２搬送機構６２それぞれのロック状態を安定して維持できる。

【0121】

図１１は、第１係合体８４の変形例を示している。第１係合体８４は、取付部８４１に遊びθ１を設ける代わりに、弾性ブッシュ８７を有している。弾性ブッシュ８７は、取付部８４１と連結部８６との間に介在している。弾性ブッシュ８７がねじり方向に弾性変形をすることにより、第１係合体８４は、所定角度分だけ、連結部８６に対し相対的に回動できる。

【0122】

尚、前記の構成では、第１係合体８４の取付部８４１に遊びθ１を設けているが、第２係合体８５の取付部８５１に遊びを設けてもよい。また、第１係合体８４の取付部８４１と、第２係合体８５の取付部８５１との両方に、遊びを設けてもよい。

【0123】

また、前述した電気駆動のアクチュエータを有するロック機構は、一つの収納部を有する紙幣収納装置に適用することもできる。

【0124】

（検知センサの構成）
紙幣収納装置５は、収納部内に収納している紙幣の量が満量（つまりフル）及び満量近く（つまりニアフル）になったことを検知する検知センサ７１を有している。検知センサ７１は、例えば透過型の光学式センサによって構成される。光学式センサは、詳細な図示は省略するが、発光部と受光部とを有している。光学式センサは、発光部が発光した光を受光部が受光している状態と、発光部が発光した光を検知板７２が遮ることによって受光部が受光していない状態とを検知する。図６及び図７に示すように、検知センサ７１は、筐体５０に取り付けられている。検知板７２は、ステージ５５に固定されている。前述したように、ステージ５５は、収納部内に収納している紙幣の量に合わせて下降する。ステージ５５は、フルの時には所定の位置になり、ニアフルの時には、所定の位置よりも上の位置になる。

【0125】

従来の紙幣収納装置は、検知センサを、フルの時のステージの位置に対応する位置と、ニアフルの時のステージの位置に対応する位置とのそれぞれに取り付けていた。検知センサは、二つ必要であった。第１収納部と第２収納部とを有する紙幣収納装置は、合計四つの検知センサが必要であった。検知センサの数が多くなってしまうという不都合が、従来の紙幣収納装置にはあった。

【0126】

これに対し、前記の紙幣収納装置５は、検知板７２の構造を新しくすることによって、一つの透過型の光学式センサが、収納部のフル及びニアフルの両方を検知可能にしている。図１２は、新しい検知板７２を示している。検知板７２は、上下方向に長い。検知板７２は、遮光部７２１と、半遮光部７２２とを有している。遮光部７２１は、遮光率が１００％又はほぼ１００％であって、光を実質的に遮る部分である。半遮光部７２２は、遮光率が１００％よりも低くかつ０％よりも高い。半遮光部７２２は、光が透過するものの、透過した光の強度が低下する。

【0127】

図１２に例示するように、検知センサ７１は、受光した光の強度に対応する電圧信号を、コントローラー１５へ出力する。遮光部７２１は光を遮るため、遮光部７２１は、検知センサ７１の光軸を遮る場合、検知センサ７１の電圧信号は、ゼロ又は実質的にゼロである。検知板７２が検知センサ７１の光軸を遮らない場合、検知センサ７１の電圧信号は、最大又は実質的に最大である。半遮光部７２２は透過した光の強度が低下するため、半遮光部７２２が、検知センサ７１の光軸を遮る場合、検知センサ７１の電圧信号は、ゼロと最大との間になる。

【0128】

遮光部７２１は、検知板７２の上端部に設けられている。半遮光部７２２は、検知板７２の上端部を除く部分に設けられている。半遮光部７２２は、遮光部７２１の下に設けられている。遮光部７２１と半遮光部７２２とは連続している。

【0129】

ステージ５５が、収納部における上部に位置している間、検知板７２は、検知センサ７１の光軸を遮らない。検知センサ７１の電圧信号は、最大である。ステージ５５が下降すると、検知板７２の半遮光部７２２が、検知センサ７１の光軸を遮る。検知センサ７１の電圧信号は、最大よりも下がるが、ゼロにはならない。コントローラー１５は、収納部がニアフルであると判断できる。ステージ５５がさらに下降すると、検知板７２の遮光部７２１が、検知センサ７１の光軸を遮る。検知センサ７１の電圧信号は、ゼロになる。コントローラー１５は、収納部がフルであると判断できる。

【0130】

収納部がニアフルの状態からステージ５５が上昇すると、検知板７２は、検知センサ７１の光軸を遮らなくなる。検知センサ７１の電圧信号は、中間状態から最大へと変化する。この電圧信号の変化によって、コントローラー１５は、ステージ５５が上昇したことを検知できる。収納部がフルの状態からステージ５５がさらに下降したとすると、検知板７２は、検知センサ７１の光軸を遮らなくなるから、検知センサ７１の電圧信号は、ゼロから最大へと変化する。この電圧信号の変化によって、コントローラー１５は、ステージ５５がさらに下降したことを検知できる。従って、この検知板７２を用いると、コントローラー１５は、収納部のフル状態及びニアフル状態を検知できるだけでなく、ニアフルよりもステージ５５の位置が高い状態、及び、フルよりもステージ５５の位置が低い状態を検知できる。

【0131】

また、コントローラー１５は、図１１に示す検知板７２における半遮光部７２２を使って、検知センサのレベル調整を行うようにしてもよい。

【0132】

前述した検知センサの構成は、一つの収納部を有する紙幣収納装置に適用することもできる。

【0133】

さらに、検知板７２において、遮光部７２１の位置と、半遮光部７２２との位置を入れ替えてもよい。

【0134】

（紙幣収納装置につながる搬送路のガイド構成）
図１及び図４に示すように、第４紙幣収納装置３４の第２収納部５２、及び、第５紙幣収納装置３５の第２収納部５２はそれぞれ、その通過口５４が紙幣収納装置５の側面に開口している。通過口５４は、第２下側搬送部４３の第４分岐路４３２及び第５分岐路４３３に接続される。第４分岐路４３２及び第５分岐路４３３はそれぞれ、図１３に示すように、水平方向に伸びる。第４分岐路４３２及び第５分岐路４３３はそれぞれ、二つの搬送ガイド４３４及び４３５によって構成されている。二つの搬送ガイド４３４及び４３５は、上側に位置しかつ、分岐路の上面を構成する上搬送ガイド４３４と、上搬送ガイド４３４の下側に位置しかつ、分岐路の下面を構成する下搬送ガイド４３５と、である。

【0135】

ここで、第２下側搬送部４３と、紙幣収納装置５との接続部分において、紙幣のジャムが発生した場合を考える。当該箇所においてジャムが発生すると、前述したように、操作者は、金庫筐体１３１から紙幣収納装置を引き出し、ジャムが発生した紙幣収納装置を上向きに引き抜く。当該ジャム紙幣が、紙幣収納装置５の第２収納部５２の、フィードローラ６３とゲートローラ６４との間に挟まっていると、フィードローラ６３とゲートローラ６４との間の強いグリップ力によって、ジャム紙幣は、紙幣収納装置５と共に、上に引き抜かれる。

【0136】

このときに、上搬送ガイド４３４は、図１３に一点鎖線で示すように、上向きに回動する。より詳細に、上搬送ガイド４３４は、紙幣収納装置５に接続する側とは逆側の端部が、水平方向の軸を中心に回動するよう設けられている。上搬送ガイド４３４は、紙幣収納装置５との接続口が上向きに広がるように、回動する。紙幣収納装置５を上向きに引き抜く際に、上搬送ガイド４３４が回動することによって、下搬送ガイド４３５と上搬送ガイド４３４との間に挟まったジャム紙幣を、破かずに抜き取ることができる。

【符号の説明】

【0137】

１ 紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
５ 紙幣収納装置（紙葉類収納装置）
５０ 筐体
５１ 第１収納部
５２ 第２収納部
６１ 第１搬送機構
６２ 第２搬送機構
６３ フィードローラ（第１ローラ、第２ローラ）
６７ 第１伝達部
６７４ 第１接続部
６８ 第２伝達部
６８２ 第２接続部
８ ロック機構
８１ アクチュエータ
８２ 第１回転体
８２１ 開口部
８３ 第２回転体
８３１ 開口部
８４ 第１係合体
８４３ 爪
８４５ 第１付勢部材
８５ 第２係合体
８５３ 爪
８５４ 第２付勢部材
８６ 連結部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】