特許 7402737 工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-13

(45)【発行日】2023-12-21

(54)【発明の名称】工具

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/02 20060101AFI20231214BHJP

   B24B 23/02 20060101ALI20231214BHJP

   B24B 55/05 20060101ALI20231214BHJP

   B24B 49/10 20060101ALI20231214BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20231214BHJP

【ＦＩ】

B25F5/02

B24B23/02

B24B55/05

B24B49/10

B25F5/00 A

B25F5/00 C

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2020071242

(22)【出願日】2020-04-10

(65)【公開番号】P2021167048

(43)【公開日】2021-10-21

【審査請求日】2023-01-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003052

【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 伸

(72)【発明者】

【氏名】小辻 孝文

(72)【発明者】

【氏名】大谷 亮介

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 史佳

【審査官】城野 祐希

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／１８００８３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２７２４９４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／０５１８９３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｆ ５／０２

Ｂ２４Ｂ ２３／０２

Ｂ２４Ｂ ５５／０５

Ｂ２４Ｂ ４９／１０

Ｂ２５Ｆ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

工具であって、
第１の付属品と、
前記第１の付属品を着脱可能に選択的に取り付けるための少なくとも２つの第１の取付部と、
前記少なくとも２つの第１の取付部に共通して設けられた単一の第１の中間部材であって、前記少なくとも２つの第１の取付部のうちから任意に選択される１つの第１の取付部に前記第１の付属品が取り付けられたときに該第１の付属品に直接的または間接的に押圧される少なくとも１つの被押圧部を有し、該少なくとも１つの被押圧部が押圧されたときに変位されるように構成された単一の第１の中間部材と、
前記第１の中間部材が変位されたことを検知するように構成された単一の第１のセンサと
を備える工具。

【請求項2】

請求項１に記載の工具であって、
前記第１の中間部材を、前記第１の付属品に直接的または間接的に押圧されていないときの位置に向けて付勢する付勢部材を備える
工具。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の工具であって、
前記少なくとも１つの被押圧部は、前記第１の付属品が直接的または間接的に前記少なくとも１つの被押圧部を押圧する押圧方向とは異なる方向に前記第１の中間部材が変位するように、前記押圧方向に対して角度付けられた被押圧面を備える
工具。

【請求項4】

請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の工具であって、
前記第１の中間部材は、環または部分的な環の形状を有する第１の中間部材本体を備え、
前記少なくとも２つの第１の取付部は、前記環または前記部分的な環の周方向に互いに離間した位置にそれぞれ配置されている
工具。

【請求項5】

請求項４に記載の工具であって、
前記少なくとも１つの被押圧部は、前記少なくとも２つの第１の取付部の位置にそれぞれ対応する少なくとも２つの位置にそれぞれ設けられた
工具。

【請求項6】

請求項４または請求項５に記載の工具であって、
前記少なくとも１つの被押圧部は、前記第１の中間部材本体から径方向外側に向けて突出している
工具。

【請求項7】

請求項４ないし請求項６のいずれか一項に記載の工具であって、
前記第１の中間部材は、前記少なくとも１つの被押圧部が押圧されたときに前記周方向に回転するように構成された
工具。

【請求項8】

少なくとも請求項２を従属元に含む請求項７に記載の工具であって、
前記第１の中間部材本体は、前記周方向に沿って部分的に切り欠かれた切欠部を備え、
前記付勢部材は、前記切欠部内に収容された
工具。

【請求項9】

請求項４ないし請求項６のいずれか一項に記載の工具であって、
前記第１の中間部材は、
傾動軸線を有し、
前記少なくとも１つの被押圧部が押圧されたときに前記傾動軸線を中心に傾動するように構成された
工具。

【請求項10】

請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の工具であって、
前記第１の中間部材は、第１の磁石と、該第１の磁石を保持する磁石保持部と、を備え、
前記第１のセンサは、前記第１の磁石の変位を検知する磁気センサである
工具。

【請求項11】

少なくとも請求項７を従属元に含む請求項１０に記載の工具であって、
前記磁石保持部は、前記第１の中間部材本体から径方向外側に向けて突出している
工具。

【請求項12】

請求項１１に記載の工具であって、
前記磁石保持部は、前記周方向における前記少なくとも１つの被押圧部とは異なる位置に設けられた
工具。

【請求項13】

少なくとも請求項９を従属元に含む請求項１０に記載の工具であって、
前記傾動軸線は、前記第１の中間部材本体よりも径方向外側に位置し、
前記第１の磁石は、前記第１の中間部材本体よりも径方向外側、かつ、第１の中間部材本体を間に挟んで前記傾動軸線と略対向する位置に配置された
工具。

【請求項14】

請求項１３記載の工具であって、
前記磁気センサおよび前記第１の磁石は、前記傾動軸線が延在する方向に前記磁気センサと前記第１の磁石とが対面するように配置された
工具。

【請求項15】

請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の工具であって、
前記第１のセンサはマイクロスイッチであり、
前記第１の中間部材は、変位されたときに前記マイクロスイッチに接触して該マイクロスイッチをオン状態にするための接触部を備える
工具。

【請求項16】

少なくとも請求項５を従属元に含む請求項１５に記載の工具であって、
前記接触部は、前記周方向における前記少なくとも１つの被押圧部とは異なる位置に設けられた
工具。

【請求項17】

請求項１ないし請求項１６のいずれか一項に記載の工具であって、
第２の付属品と、
前記第２の付属品を着脱可能に取り付けるための第２の取付部と、
前記第２の取付部に前記第２の付属品が取り付けられたときに該第２の付属品に直接的または間接的に押圧されて、枢動するように構成された第２の中間部材と
前記第２の中間部材が枢動したことを検知するように構成された第２のセンサと
を備える
工具。

【請求項18】

請求項１７に記載の工具であって、
前記第２の中間部材は第２の磁石を備え、
前記第２のセンサは、前記第２の磁石の変位を検知するように構成された磁気センサである
工具。

【請求項19】

請求項１７または請求項１８に記載の工具であって、
電動モータと、
前記電動モータの駆動を制御するように構成されたコントローラと
を備え、
前記コントローラは、
前記少なくとも２つの第１の取付部のうちのいずれかに前記第１の付属品が取り付けられたことが前記第１のセンサによって検知されることである第１の条件と、前記第２の取付部に前記第２の付属品が取り付けられたことが前記第２のセンサによって検知されることである第２の条件と、の両方が満たされたときに、前記電動モータの駆動を許可し、
前記第１の条件および前記第２の条件のうちの少なくとも一方が満たされないときは、前記電動モータの駆動を禁止する
工具。

【請求項20】

請求項１９に記載の工具であって、
前記電動モータのモータシャフトを回転可能に支持する軸受と、
前記軸受を収容するとともに支持する円筒部を有するハウジングと
を備え、
前記第１の中間部材は、前記第１の中間部材が前記円筒部の外周を取り囲むように配置された
工具。

【請求項21】

請求項２０に記載の工具であって、
前記工具は、前記電動モータによって回転されるように構成された先端工具を備えるグラインダであり、
前記第１の付属品は、サイドグリップであり、
前記第２の付属品は、前記先端工具を部分的に覆うカバーである
工具。

【請求項22】

グラインダであって、
電動モータと、
前記電動モータによって回転されるように構成された先端工具と、
サイドグリップと、
前記サイドグリップを着脱可能に選択的に取り付けるための少なくとも２つの第１の取付部と、
前記少なくとも２つの第１の取付部に共通して設けられた単一の第１の中間部材であって、環または部分的な環の形状を有する第１の中間部材本体と、前記少なくとも２つの第１の取付部の位置にそれぞれ対応する少なくとも２つの位置に配置され、前記少なくとも２つの第１の取付部のうちから任意に選択される１つの第１の取付部に前記サイドグリップが取り付けられたときに該サイドグリップに直接的または間接的に押圧される少なくとも２つの被押圧部と、を有し、該少なくとも２つの被押圧部のいずれかが押圧されたときに前記環または前記部分的な環の周方向に回転されるように構成された単一の第１の中間部材と、
前記第１の中間部材を、前記サイドグリップに直接的または間接的に押圧されていないときの位置に向けて付勢する付勢部材と、
前記第１の中間部材が回転されたことを検知するように構成された単一の第１のセンサと
を備え、
前記少なくとも２つの第１の取付部は、前記周方向に互いに離間した位置にそれぞれ配置されており、
前記少なくとも２つの被押圧部の各々は、
前記サイドグリップが直接的または間接的に該被押圧部を押圧する押圧方向とは異なる方向に前記第１の中間部材が回転されるように、前記押圧方向に対して角度付けられた被押圧面を備え、
前記第１の中間部材本体から径方向外側に向けて突出している
工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、付属品を着脱可能に取り付けられるように構成された工具に関する。

【背景技術】

【0002】

工具には、各種の付属品が着脱可能に取り付けられることがある。例えば、回転駆動するように構成された先端工具を有するグラインダでは、着脱可能な付属品としてサイドハンドルが用意されている。サイドハンドルは、ユーザが一方の手でグラインダのハンドルを把持するときに他方の手で把持するために取り付けられる。

【0003】

このようなグラインダでは、付属品が装着されていない状態でグラインダが使用されることを防止するという要望がある。例えば、下記の特許文献１は、サイドハンドルが装着されているか否かを検知するセンサを備えるグラインダを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／２７２４９４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、グラインダは、通常、複数箇所に対して選択的にサイドハンドルを取り付け可能に構成される。サイドハンドルの取付箇所ごとに個別のセンサを設けると、部品数やコストの増加につながる。特に、大型のグラインダは３つの取付箇所を有しているので、この問題は顕著になる。このような問題は、グラインダに限らず、複数箇所のいずれかに付属品が選択的に取り付けられたか否かを検知する任意の工具に共通する。このため、複数箇所に対して選択的に付属品を取り付け可能に構成された工具において、当該付属品の取付けの有無を検知するためのセンサの数を低減することが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様によれば、工具が提供される。この工具は、第１の付属品と、第１の付属品を着脱可能に選択的に取り付けるための少なくとも２つの第１の取付部と、少なくとも２つの第１の取付部に共通して設けられた単一の第１の中間部材であって、少なくとも２つの第１の取付部のうちから任意に選択される１つの第１の取付部に第１の付属品が取り付けられたときに第１の付属品に直接的または間接的に押圧される少なくとも１つの被押圧部を有し、少なくとも１つの被押圧部が押圧されたときに変位されるように構成された単一の第１の中間部材と、第１の中間部材が変位されたことを検知するように構成された単一の第１のセンサと、を備えている。

【0007】

この工具によれば、少なくとも２つの第１の取付部のいずれに第１の付属品が取り付けられても、少なくとも２つの第１の取付部に共通して設けられた単一の第１の中間部材が変位する。このため、この第１の中間部材の変位を単一の第１のセンサで検知することができる。つまり、付属品の取付けの有無を検知するためのセンサを少なくとも２つの第１の取付部の各々に対して個別に設ける必要がないので、センサの数を低減できる。

【0008】

本発明の一態様によれば、工具は、第１の中間部材を、第１の付属品に直接的または間接的に押圧されていないときの位置に向けて付勢する付勢部材を備えていてもよい。この態様によれば、第１の付属品が取り外されたときには、第１の中間部材は、付勢部材の付勢力によって、変位前の位置に自動的に戻ることができる。

【0009】

本発明の一態様によれば、少なくとも１つの被押圧部は、第１の付属品が直接的または間接的に少なくとも１つの被押圧部を押圧する押圧方向とは異なる方向に第１の中間部材が変位するように、押圧方向に対して角度付けられた被押圧面を備えていてもよい。この態様によれば、第１の中間部材を所望の方向に容易に変位させることができる。

【0010】

本発明の一態様によれば、第１の中間部材は、環または部分的な環の形状を有する第１の中間部材本体を備えていてもよい。少なくとも２つの第１の取付部は、環または部分的な環の周方向に互いに離間した位置にそれぞれ配置されていてもよい。この態様によれば、第１の中間部材は、少なくとも２つの第１の取付部の配置に対応した形状を有しているので、簡単な構成で、少なくとも２つの第１の取付部に対して単一の第１の中間部材を共用化できる。

【0011】

本発明の一態様によれば、少なくとも１つの被押圧部は、少なくとも２つの第１の取付部の位置にそれぞれ対応する少なくとも２つの位置にそれぞれ設けられてもよい。この態様によれば、少なくとも１つの被押圧部は必要な箇所のみに配置されるので、少なくとも１つの被押圧部を、連続的な１つの部分として形成する場合と比べて、少なくとも１つの被押圧部をコンパクト化できる。

【0012】

本発明の一態様によれば、少なくとも１つの被押圧部は、第１の中間部材本体から径方向外側に向けて突出していてもよい。この態様によれば、第１の付属品に直接的または間接的に押圧される形状を形成しやすい。また、第１の中間部材本体を小径化できる。

【0013】

本発明の一態様によれば、第１の中間部材は、少なくとも１つの被押圧部が押圧されたときに周方向に回転するように構成されてもよい。この態様によれば、第１の中間部材を変位させやすい。また、第１の中間部材の回転軸線が延在する方向に第１の中間部材の変位スペースを確保する必要が無いので、当該方向における工具サイズをコンパクトにできる。

【0014】

本発明の一態様によれば、第１の中間部材本体は、周方向に沿って部分的に切り欠かれた切欠部を備えていてもよい。付勢部材は、切欠部内に収容されていてもよい。この態様によれば、付勢部材の設置に起因して工具サイズが大きくなることがない。

【0015】

本発明の一態様によれば、第１の中間部材は傾動軸線を有していてもよい。第１の中間部材は、少なくとも１つの被押圧部が押圧されたときに、傾動軸線を中心に傾動するように構成されてもよい。

【0016】

本発明の一態様によれば、第１の中間部材は、第１の磁石と、第１の磁石を保持する磁石保持部と、を備えていてもよい。第１のセンサは、第１の磁石の変位を検知する磁気センサであってもよい。

【0017】

本発明の一態様によれば、磁石保持部は、第１の中間部材本体から径方向外側に向けて突出していてもよい。この態様によれば、第１の中間部材が回転するように構成される場合において、第１の中間部材の回転軸線から第１の磁石までの距離を大きくできる。このため、第１の中間部材の同一の回転角度に対して第１の磁石の変位量が大きくなり、その結果、磁気センサの検出精度を確保しやすい。

【0018】

本発明の一態様によれば、磁石保持部は、周方向における少なくとも１つの被押圧部とは異なる位置に設けられてもよい。この態様によれば、少なくとも１つの被押圧部の位置以外の周方向の任意の位置に磁石保持部を形成することができるので、磁気センサの配置の自由度が向上する。換言すれば、工具サイズが大きくならないように、磁気センサの配置を決定することができる。

【0019】

本発明の一態様によれば、傾動軸線は、第１の中間部材本体よりも径方向外側に位置していてもよい。第１の磁石は、第１の中間部材本体よりも径方向外側、かつ、第１の中間部材本体を間に挟んで傾動軸線と略対向する位置に配置されてもよい。この態様によれば、第１の中間部材の傾動軸線から第１の磁石までの距離を大きくできる。つまり、第１の中間部材の同一の傾動角度に対して、第１の磁石の変位量を大きくできる。このため、磁気センサの検出精度を確保しやすい。

【0020】

本発明の一態様によれば、磁気センサおよび第１の磁石は、傾動軸線が延在する方向に磁気センサと第１の磁石とが対面するように配置されてもよい。この態様によれば、交番磁界動作タイプの磁気センサを用いて第１の磁石の変位を精度よく検知できる。

【0021】

本発明の一態様によれば、第１のセンサはマイクロスイッチであってもよい。第１の中間部材は、変位されたときにマイクロスイッチに接触してマイクロスイッチをオン状態にするための接触部を備えていてもよい。

【0022】

本発明の一態様によれば、接触部は、周方向における少なくとも１つの被押圧部とは異なる位置に設けられてもよい。この態様によれば、少なくとも１つの被押圧部の位置以外の周方向の任意の位置に接触部を形成することができるので、マイクロスイッチの配置の自由度が向上する。換言すれば、工具サイズが大きくならないように、マイクロスイッチの配置を決定することができる。

【0023】

本発明の一態様によれば、工具は、第２の付属品と、第２の付属品を着脱可能に取り付けるための第２の取付部と、第２の取付部に第２の付属品が取り付けられたときに第２の付属品に直接的または間接的に押圧されて、枢動するように構成された第２の中間部材と、第２の中間部材が枢動したことを検知するように構成された第２のセンサと、を備えていてもよい。この態様によれば、第２の付属品の取付けの有無も検知することができる。

【0024】

本発明の一態様によれば、第２の中間部材は第２の磁石を備えていてもよい。第２のセンサは、第２の磁石の変位を検知するように構成された磁気センサであってもよい。

【0025】

本発明の一態様によれば、工具は、電動モータと、電動モータの駆動を制御するように構成されたコントローラと、を備えていてもよい。コントローラは、少なくとも２つの第１の取付部のうちのいずれかに第１の付属品が取り付けられたことが第１のセンサによって検知されることである第１の条件と、第２の取付部に第２の付属品が取り付けられたことが第２のセンサによって検知されることである第２の条件と、の両方が満たされたときに、電動モータの駆動を許可し、第１の条件および第２の条件のうちの少なくとも一方が満たされないときは、電動モータの駆動を禁止してもよい。

【0026】

本発明の一態様によれば、工具は、電動モータのモータシャフトを回転可能に支持する軸受と、軸受を収容するとともに支持する円筒部を有するハウジングと、を備えていてもよい。第１の中間部材は、第１の中間部材本体が円筒部の外周を取り囲むように配置されてもよい。この態様によれば、第１の中間部材を支持するための特別な部材が必要ないので、工具サイズをコンパクト化できる。

【0027】

本発明の一態様によれば、工具は、電動モータによって回転されるように構成された先端工具を備えるグラインダであってもよい。第１の付属品は、サイドグリップであってもよい。第２の付属品は、先端工具を部分的に覆うカバーであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の第１実施形態によるグラインダの斜視図であり、サイドグリップが取り外された状態を示している。

【図2】グラインダの斜視図であり、サイドグリップが取り外された状態を示している。

【図3】グラインダの斜視図であり、サイドグリップが取り付けられた状態を示している。

【図4】グラインダの縦断面図であり、サイドグリップが取り外された状態を示している。

【図5】第１の中間部材の斜視図である。

【図6】グラインダの内部構造を示す図であり、サイドグリップが取り外された状態を示している。

【図7】グラインダの内部構造を示す斜視図であり、サイドグリップが取り外された状態を示している。

【図8】グラインダの内部構造を示す図であり、サイドグリップが取り付けられた状態を示している。

【図9】グラインダの内部構造を示す斜視図であり、サイドグリップが取り付けられた状態を示している。

【図10】本発明の第２実施形態によるグラインダの内部構造を示す図であり、サイドグリップが取り外された状態を示している。

【図11】第２実施形態によるグラインダの内部構造を示す図であり、サイドグリップが取り付けられた状態を示している。

【図12】第２実施形態による第１の中間部材の斜視図である。

【図13】本発明の第３実施形態によるグラインダの部分縦断面図であり、サイドグリップが取り外された状態を示している。

【図14】第３実施形態によるグラインダの部分縦断面図であり、サイドグリップが取り付けられた状態を示している。

【図15】第３実施形態によるグラインダの内部構造を示す斜視図であり、サイドグリップが取り外された状態を示している。

【図16】第３実施形態によるグラインダの内部構造を示す斜視図であり、サイドグリップが取り付けられた状態を示している。

【図17】第３実施形態による第１の中間部材の斜視図である。

【図18】センサケースの斜視図である。

【図19】抜止部材の斜視図である。

【図20】第１の中間部材、センサケースおよび抜止部材の配置を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

Ａ．第１実施形態：
以下、図１～９を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、工具として手持ち式の電動ディスクグラインダ（以下、単にグラインダという）１０を例示する。

【0030】

まず、図１～４を参照して、グラインダ１０の概要について説明する。図４に示すように、グラインダ１０は、スピンドル２５に装着された略円盤状の先端工具２８を回転駆動するように構成されている。スピンドル２５は、電動モータ３１によって提供される回転駆動力によって回転される。グラインダ１０に装着可能な先端工具２８として、砥石、ゴムパッド、ブラシ、ブレード等が用意されている。使用者は、所望の加工作業に応じて適切な先端工具２８を選択し、グラインダ１０に装着する。グラインダ１０によれば、先端工具２８の種類に応じて、被加工材に対して研削、研磨、切断等の加工作業を行うことができる。

【0031】

以下の説明では、電動モータ３１の回転軸線ＡＸ１（換言すれば、モータシャフト３２）が延在する方向をグラインダ１０の前後方向と定義する。前後方向のうち、先端工具２８が位置する側を前側と定義し、その反対側を後側と定義する。また、スピンドル２５の回転軸線ＡＸ２（換言すれば、先端工具２８の回転軸線）が延在する方向をグラインダ１０の上下方向と定義する。上下方向のうち、先端工具２８が位置する側を下側と定義し、その反対側を上側と定義する。また、上下方向および前後方向に直交する方向を、グラインダ１０の左右方向と定義する。左右方向のうち、後側から前側を見たときの右側をグラインダ１０の右側と定義し、その反対側をグラインダ１０の左側と定義する。

【0032】

図１～４に示すように、グラインダ１０は、ギアハウジング２０と、モータハウジング３０と、ハンドルハウジング４０と、を備えている。図４に示すように、前後方向、すなわち、グラインダ１０の長手方向においてギアハウジング２０とハンドルハウジング４０との間に位置するモータハウジング３０内には、電動モータ３１が収容されている。電動モータ３１は、ギアハウジング２０内に収容された軸受３４と、モータハウジング３０の後端付近においてモータハウジング３０内に収容された軸受３５と、によって回転可能に支持されている。電動モータ３１は、外部から供給される電力（本実施形態では交流電力であるが、直流電力であってもよい）によって駆動される。

【0033】

図４に示すように、モータハウジング３０内には、さらに、モータハウジング３０の後端かつ下端の付近において、コントローラ３３が収容されている。コントローラ３３は、電動モータ３１への供給電力を制御することによって、電動モータ３１の駆動を制御する。コントローラ３３は、前後方向において、電動モータ３１に隣接しており、電動モータ３１の後側に配置されている。

【0034】

ギアハウジング２０内には、電動モータ３１の回転駆動力を先端工具２８に伝達するための機構が収容されている。具体的には、ギアハウジング２０内には、小ベベルギア２３と、大ベベルギア２４と、スピンドル２５と、が収容されている。小ベベルギア２３は、電動モータ３１のモータシャフト３２の前端部において、モータシャフト３２の周りに固定されている。スピンドル２５は、上下方向に離間して配置された軸受によって、回転軸線ＡＸ２を中心に回転可能に支持されている。回転軸線ＡＸ２は、電動モータ３１の回転軸線ＡＸ１と交差（より具体的には、直交）している。大ベベルギア２４は、スピンドル２５の上側において、スピンドル２５の周りに固定されており、小ベベルギア２３と噛み合っている。ギアハウジング２０は、その下端部に、カバー４００を着脱可能に取り付けるための第２の取付部２２を有している。第２の取付部２２は、上下方向に延在する円筒の形状を有している。スピンドル２５は、ギアハウジング２０内を上下方向に延在し、下側においてギアハウジング２０（より具体的には、第２の取付部２２）から延出している。

【0035】

ギアハウジング２０から延出したスピンドル２５の下端部において、スピンドル２５の周りにはインナーフランジ２６が取り付けられている。スピンドル２５のうちのインナーフランジ２６よりも下方には、雄ネジ部が形成されており、当該雄ネジ部には、ロックナット２７が取り付けられている。インナーフランジ２６とロックナット２７との間に先端工具２８を挟み、ロックナット２７を締め付けることによって、スピンドル２５に対する先端工具２８の位置が固定される。

【0036】

ギアハウジング２０は、その後端において、前後方向に延在する円筒部２１を有している。上述の軸受３４は、円筒部２１に収容され、円筒部２１によって支持されている。

【0037】

ハンドルハウジング４０は、グラインダ１０の使用時にユーザが一方の手で把持するための部分である。ハンドルハウジング４０は、概ね前後方向に延在する円筒状の形状を有している。ハンドルハウジング４０の内部には、電動モータ３１を駆動するためのスイッチ４１が収容されている。ハンドルハウジング４０の下側には、スイッチ４１をオフ状態にするオフ位置と、スイッチ４１をオン状態にするオン位置と、の間で変位可能に構成された操作部材５０が設けられている。前後方向における操作部材５０の前端付近には、操作部材５０をオフ位置に係止させて、オン位置への変位を阻止するためのロックオフスイッチ５７が設けられている。

【0038】

ユーザによって操作部材５０がオフ位置からオン位置へ操作されると、スイッチ４１が、それを検知して、検知信号をコントローラ３３に送出する。コントローラ３３は、この検知信号を受信すると、電動モータ３１に電力を供給して、電動モータ３１を駆動する。電動モータ３１が駆動されると、モータシャフト３２の回転が、小ベベルギア２３および大ベベルギア２４を介して、減速されつつ、スピンドル２５に伝達される。このとき、回転運動の方向も、モータシャフト３２周りの方向から、スピンドル２５の回転軸線ＡＸ２周りの方向へと変換される。この機構によれば、モータシャフト３２の回転に伴って、スピンドル２５が回転軸線ＡＸ２周りに回転され、その結果、インナーフランジ２６およびロックナット２７によって固定された先端工具２８がスピンドル２５とともに回転される。

【0039】

図１に示すように、グラインダ１０は、さらに、その付属品として、サイドハンドル３００とカバー４００とを備えている。サイドハンドル３００は、ユーザが、ハンドルハウジング４０を把持する手と反対の手で把持するために用意されている。サイドハンドル３００を使用することにより、ユーザは、グラインダ１０をより安定的に保持することができる。サイドハンドル３００は、ユーザが把持するためのグリップ部３１０と、ギアハウジング２０に取り付けるための取付部３２０と、を備えている。取付部３２０は、サイドハンドル３００の長手方向に延在する円柱形状を有しており、サイドハンドル３００の長手方向におけるグリップ部３１０の一端から延出している。取付部３２０の外周面には、雄ネジが形成されている。

【0040】

図１，２に示すように、ギアハウジング２０は、サイドハンドル３００を着脱可能に取り付けるための３つの第１の取付部２９ａ～２９ｃを有している。第１の取付部２９ａ～２９ｃは、回転軸線ＡＸ１周りの周方向に互いに離間した位置に配置されている。より具体的には、第１の取付部２９ａは、ギアハウジング２０の左側面に形成され、第１の取付部２９ｂは、ギアハウジング２０の上面に形成され、第１の取付部２９ｃは、ギアハウジング２０の右側面に形成されている。３つの第１の取付部２９ａ～２９ｃは、回転軸線ＡＸ１に対して回転対称の位置にそれぞれ設けられている。第１の取付部２９ａ～２９ｃの各々は、ギアハウジング２０の内部と外部とを連通させる貫通孔の形態である。当該貫通孔を形成する内面には、取付部３２０の雄ネジに螺合する雌ネジが形成されている。

【0041】

３つの第１の取付部２９ａ～２９ｃから選択される１つにサイドハンドル３００の取付部３２０をねじ込むことによって、サイドハンドル３００をギアハウジング２０に取り付けることができる。ユーザは、グラインダ１０を用いて行う作業の種類に応じて、または、右利きか、もしくは、左利きかに応じて、サイドハンドル３００の取付け箇所を第１の取付部２９ａ～２９ｃから任意に選択可能である。本実施形態では、３つの第１の取付部２９ａ～２９ｃが設けられているが、第１の取付部の数は、特に限定されるものではなく、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。例えば、２つの第１の取付部２９ａ，２９ｃのみが設けられてもよい。

【0042】

図１に示すように、カバー４００は、先端工具２８の一部分を覆うカバー本体４１０と、第２の取付部２２に取り付けるための取付部４２０と、を備えている。カバー本体４１０は、先端工具２８の後側略半分を覆っている。本実施形態では、カバー本体４１０は、先端工具２８の上面と周面とを覆っているが、使用される先端工具２８の種類によっては、上面と、下面と、上面と下面との間の周面と、を覆っていてもよい。取付部４２０は、開いた略円環状の形状を有しており、カバー本体４１０の上面から上方に向けて延在している。図２に示すように、取付部４２０は、周方向の２つの先端のところに、対向する２つのフランジ４２１，４２２を有している。取付部４２０がギアハウジング２０の第２の取付部２２を取り囲むように配置された状態で、フランジ４２１，４２２に形成されたネジ孔にボルト４２３を挿入して締め付けることによって、取付部４２０の円環形状の半径が小さくなり、取付部４２０が第２の取付部２２に固定される。

【0043】

上述したグラインダ１０は、サイドハンドル３００がギアハウジング２０の第１の取付部２９ａ～２９ｃのいずれかに取り付けられた状態においてのみ、電動モータ３１を駆動させることができる。サイドハンドル３００が取り付けられていない状態では、ユーザが操作部材５０をオン位置に操作し、スイッチ４１からコントローラ３３に検知信号が送出されたとしても、コントローラ３３は、電動モータ３１の駆動を禁止する。サイドハンドル３００の取付けの有無は、後述する単一のセンサ７０によって検知される。以下、この検知のための構成について、図面を参照して詳細に説明する。

【0044】

図４に示すように、グラインダ１０は、第１の中間部材６０と、センサ７０と、を備えている。第１の中間部材６０は、略環状の形状を有しており、ギアハウジング２０の円筒部２１の外周を取り囲むように配置される（図４，６，７参照）。この第１の中間部材６０は、サークリップ６９によって抜け止めされた状態で、円筒部２１に支持されている（図６，７参照）。このような配置によれば、第１の中間部材６０を支持するための特別な部材が必要ないので、グラインダ１０のサイズをコンパクト化できる。

【0045】

第１の中間部材６０は、第１の取付部２９ａ～２９ｃのいずれかにサイドハンドル３００を取り付けることによってサイドハンドル３００の取付部３２０に押圧され、変位されるように構成される。第１の中間部材６０は、本実施形態では、このような変位動作として、回転軸線ＡＸ１を中心として所定の角度だけ回転する。サイドハンドル３００がギアハウジング２０の第１の取付部２９ａ～２９ｃのいずれにも取り付けられていないときの第１の中間部材６０の位置を非取付位置（図６，７参照）とも呼ぶ。サイドハンドル３００が第１の取付部２９ａ～２９ｃのいずれかに取り付けられたときの第１の中間部材６０の位置を取付位置（図８，９参照）とも呼ぶ。

【0046】

図５に示すように、第１の中間部材６０は、単一の部材であり、第１の取付部２９ａ～２９ｃに対して共通して設けられる。第１の中間部材６０は、第１の中間部材本体６１を備えている。第１の中間部材本体６１は、本実施形態では、電動モータ３１の回転軸線ＡＸ１を中心とする環の形状を有している。ただし、第１の中間部材６０は、部分的な環の形状（換言すれば、閉じられてない環の形状）を有していてもよい。第１の中間部材本体６１の中央部には、円筒部２１が貫通する貫通孔が形成されている。

【0047】

第１の中間部材６０は、さらに、３つの被押圧部６２ａ～６２ｃを備えている。３つの被押圧部６２ａ～６２ｃは、周方向に互いに離間して配置されている。被押圧部６２ａは、ギアハウジング２０の第１の取付部２９ａにサイドハンドル３００が取り付けられたときにサイドハンドル３００（より具体的には、取付部３２０の先端）に押圧される部分である。同様に、被押圧部６２ｂは、第１の取付部２９ｂにサイドハンドル３００が取り付けられたときにサイドハンドル３００に押圧される部分であり、被押圧部６２ｃは、第１の取付部２９ｃにサイドハンドル３００が取り付けられたときにサイドハンドル３００に押圧される部分である。このため、被押圧部６２ａ～６２ｃは、第１の取付部２９ａ～２９ｃの角度位置に対応する角度位置にそれぞれ配置されている（図６，７参照）。

【0048】

被押圧部６２ａ～６２ｃの各々は、第１の中間部材本体６１から径方向外側に突出している。このため、サイドハンドル３００によって押圧される形状を形成しやすい。また、第１の中間部材本体６１を小径化できる。

【0049】

図６および図７に示すように、被押圧部６２ａは、第１の取付部２９ａを構成する貫通孔が延在する方向（換言すれば、サイドハンドル３００の取付方向、あるいは、第１の取付部２９ａにサイドハンドル３００が取り付けられたときにサイドハンドル３００が被押圧部６２ａを押圧する方向）に対して角度付けられた被押圧面６３ａを有している。同様に、被押圧部６２ｂは、第１の取付部２９ｂを構成する貫通孔が延在する方向に対して角度付けられた被押圧面６３ｂを有している。同様に、被押圧部６２ｃは、第１の取付部２９ｃを構成する貫通孔が延在する方向に対して角度付けられた被押圧面６３ｃを有している。本実施形態では、被押圧面６３ａ～６３ｃは、サイドハンドル３００が被押圧部６２ａ～６２ｃを押圧する方向に対して、約４５度で角度付けられている（図６参照）。この角度は、サイドハンドル３００が被押圧部６２ａ～６２ｃを押圧する方向とは異なる方向に第１の中間部材６０が変位するように、任意の角度で設定され得る。代替形態では、この角度は、３０度以上、６０度以下の範囲内で設定されてもよい。このように角度付けられた被押圧面６３ａ～６３ｃによれば、第１の中間部材６０を容易に回転させることができる。さらに、被押圧面６３ａ～６３ｃは、第１の中間部材本体６１よりも前側に突出した位置まで延在している。このため、被押圧面６３ａ～６３ｃと、サイドハンドル３００の取付部３２０と、の接触面積が増大し、被押圧面６３ａ～６３ｃがサイドハンドル３００によって確実に押圧され得る。

【0050】

図６，７と図８，９とを比べると、第１の取付部２９ａにサイドハンドル３００が取り付けられたことによって、被押圧部６２ａの被押圧面６３ａがサイドハンドル３００の取付部３２０に押圧されて、第１の中間部材６０が、図６，７に示す位置から図８，９に示す位置まで反時計回りに回転していることが分かる。

【0051】

図５に示すように、第１の中間部材６０は、さらに、磁石６７と、磁石６７を保持する磁石保持部６６と、を備えている。磁石６７は、上述した第１の中間部材６０の変位（つまり、回転動作）をセンサ７０によって検知するために設けられる。このため、センサ７０は、本実施形態では磁気センサである。

【0052】

図４，６に示すように、センサ７０は、上下方向においては、ギアハウジング２０の下端付近でギアハウジング２０に固定されている。また、センサ７０は、前後方向においては、第１の中間部材６０と略同一の位置で、ギアハウジング２０の後端付近に固定されている。センサ７０は、モータハウジング３０の底部に前後方向に沿って配置された信号線を介して、コントローラ３３に接続されている。センサ７０の検知結果は、コントローラ３３へ出力される。本実施形態のように、コントローラ３３およびセンサ７０がグラインダ１０の最下部付近に位置し、かつ、コントローラ３３とセンサ７０との間に電動モータ３１が位置するように、コントローラ３３およびセンサ７０を配置すれば、グラインダ１０のサイズの増大を抑制でき、また、配線を効率化することができる。

【0053】

このセンサ７０の位置に合わせて、磁石保持部６６は、第１の中間部材本体６１の最下部付近に設けられている（図６参照）。図５に示すように、磁石保持部６６は、略直方体の形状を有しており、第１の中間部材本体６１から、回転軸線ＡＸ１の径方向の外側に向けて突出している。磁石保持部６６は、磁石６７とセンサ７０とが上下方向に対面するように磁石６７を保持している。

【0054】

この構成により、センサ７０は、サイドハンドル３００の取付けの有無に起因する磁石６７の位置の違いを検知できる。換言すれば、センサ７０は、第１の中間部材６０が、図６，７に示す非取付位置にあるのか、それとも、図８，９に示す取付位置にあるのかを検知できる。センサ７０および磁石６７は、第１の中間部材６０が非取付位置にあるときのみにセンサ７０が磁界を検出するように構成されてもよい。あるいは、センサ７０および磁石６７は、第１の中間部材６０が取付位置にあるときのみにセンサ７０が磁界を検出するように構成されてもよい。あるいは、センサ７０および磁石６７は、第１の中間部材６０が取付位置と非取付位置との間で移動して、磁石６７がセンサ７０を横切ったときに、センサ７０が磁界を検出するように構成されてもよい。

【0055】

上述したように磁石保持部６６が第１の中間部材本体６１から径方向外側に向けて突出していることにより、第１の中間部材本体６１の回転軸線（換言すれば、回転軸線ＡＸ１）から磁石６７までの距離を大きくできる。このため、第１の中間部材本体６１の同一の回転角度に対して磁石６７の変位量が大きくなり、その結果、センサ７０の検出精度を確保しやすい。さらに、磁石６７は、周方向における被押圧部６２ａ～６２ｃとは異なる位置に設けられているので、センサ７０の配置の自由度が向上する。その結果、上述のようにセンサ７０を配置でき、グラインダ１０のサイズの増大を抑制できる。ただし、磁石６７およびセンサ７０の配置は、任意に設定可能である。例えば、磁石６７は、第１の中間部材本体６１に保持されていてもよいし、あるいは、被押圧部６２ａ～６２ｃのいずれかに保持されていてもよい。

【0056】

図５に示すように、第１の中間部材６０は、さらに、２つの切欠部６４を備えている。切欠部６４は、周方向に沿って部分的に切り欠かれた部分である。２つの切欠部６４は、回転軸線ＡＸ１に対して１８０度回転対称に設けられている。切欠部６４は、本実施形態では第１の中間部材本体６１の内周側に位置しているが、第１の中間部材本体６１の外周側に位置していてもよい。

【0057】

２つの切欠部６４の各々において、切欠部６４を形成する第１の中間部材本体６１の周方向側面からは、突起６５が、非取付位置から取付位置に向かう方向に向けて略周方向に延在している。突起６５は、図６～９に示すように、付勢部材としてのバネ６８を切欠部６４内に保持するために設けられる。バネ６８は、コイルバネの形態であり、突起６５を取り囲むように配置される。バネ６８の一端は、切欠部６４を形成する第１の中間部材本体６１の周方向側面（突起６５の基端側の側面）に着座している。バネ６８の他端は、ギアハウジング２０のバネ座２０ａに着座している。バネ座２０ａは、ギアハウジング２０の前側から切欠部６４内まで後側に向けて延在している（図６～９では、上側の切欠部６４に対応するバネ座２０ａのみ見えている）。

【0058】

このバネ６８は、取付位置から非取付位置に向かう方向に第１の中間部材６０を付勢している。このため、第１の中間部材６０は、サイドハンドル３００が取り付けられるときには、バネ６８の付勢力に抗って非取付位置から取付位置まで反時計回りに回転するが、サイドハンドル３００が取り外されると、バネ６８の付勢力によって取付位置から非取付位置まで自動的に戻る。バネ６８を切欠部６４内に配置することにより、付勢部材の設置スペースの確保に起因するグラインダ１０のサイズの増大を防止できる。

【0059】

上述したグラインダ１０によれば、第１の取付部２９ａ～２９ｃのいずれにサイドハンドル３００が取り付けられた場合であっても、第１の取付部２９ａ～２９ｃに対して共通して設けられた単一の第１の中間部材６０が変位（回転）する。そして、単一のセンサ７０が、この第１の中間部材６０の変位を検知することができる。したがって、サイドハンドル３００の取付けの有無を検知するためのセンサを第１の取付部２９ａ～２９ｃごとに設置する必要がないので、センサの数を低減できる。

【0060】

Ｂ．第２実施形態：
本発明の第２実施形態について、図１０～１２を参照して説明する。第２実施形態によるグラインダ１００は、第１実施形態の第１の中間部材６０およびセンサ７０に代えて、第１の中間部材１６０およびセンサ１７０を備えている点のみが第１実施形態と異なっている。以下、第２実施形態について、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。図１０，１１において、第１実施形態と同一の構成要素には、第１実施形態と同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0061】

図１０および図１１に示すように、センサ１７０は、上下方向においては、ギアハウジング２０の下端付近でギアハウジング２０に固定されている。また、センサ１７０は、前後方向においては、第１の中間部材１６０と略同一の位置で、ギアハウジング２０の後端付近に固定されている（図示省略）。センサ１７０は、マイクロスイッチの形態であり、アクチュエータ部１７１を備えている。

【0062】

図１２に示すように、第１の中間部材１６０は、接触部１６６を備えている。接触部１６６は、センサ１７０のアクチュエータ部１７１に接触するための部分である。このため、接触部１６６は、センサ１７０の位置に合わせて、第１の中間部材本体６１の最下部付近に設けられている。接触部１６６は、周方向における被押圧部６２ａ～６２ｃとは異なる位置に設けられているので、第１実施形態と同様に、センサ１７０の配置の自由度が向上する。ただし、接触部１６６およびセンサ１７０の配置は、任意に設定可能である。

【0063】

このグラインダ１００では、サイドハンドル３００が取り付けられていない状態では、第１の中間部材１６０は非取付位置（図１０）にあり、接触部１６６はアクチュエータ部１７１に接触していない。このため、センサ１７０はオフ状態にある。これに対して、サイドハンドル３００が取り付けられて、第１の中間部材１６０が取付位置（図１１）まで回転すると、接触部１６６がアクチュエータ部１７１に接触して、センサ１７０がオン状態になる。このようにして、単一のセンサ１７０によってサイドハンドル３００の取付けの有無を検知することができる。

【0064】

Ｃ．第３実施形態：
本発明の第３実施形態について、図１３～２０を参照して説明する。第３実施形態によるグラインダ２００は、第１実施形態の第１の中間部材６０およびセンサ７０に代えて、第１の中間部材２６０および第１のセンサ２７０を備えている点と、カバー４００の取付けの有無についても検知を行う点と、が主に第１実施形態と異なっている。以下、第３実施形態について、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。図１３～２０において、第１実施形態と同一の構成要素には、第１実施形態と同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0065】

図１３および図１４に示すように、第１の中間部材２６０は、第１実施形態と同様に、第１の中間部材本体２６１が円筒部２１の外周を取り囲むように配置される。また、図１７および図２０に示すように、第１の中間部材２６０は、第１実施形態と同様に、環状の第１の中間部材本体２６１と、第１の取付部２９ａ～２９ｃに対応する周方向位置に分散配置された被押圧部２６２ａ～２６２ｃと、を備えている。被押圧部２６２ａ～２６２ｃには、前側かつ径方向外側に向けられた被押圧面２６３ａ～２６３ｃが形成されている。第１の中間部材２６０は、さらに、第１の中間部材本体２６１の最下部から径方向外側に向けて突出する突出部２６４を備えている。突出部２６４の右面および左面の各々からは、傾動軸２６５が左右方向に延在している。傾動軸２６５は、左右方向に延在する傾動軸線ＡＸ３を有している。突出部２６４は、第１の中間部材本体２６１よりも径方向外側に位置しているので、傾動軸線ＡＸ３も、第１の中間部材本体２６１よりも径方向外側に位置している。

【0066】

傾動軸２６５は、第１の中間部材２６０が傾動軸２６５を中心として傾動（換言すれば、枢動）可能となるように、抜止部材２８０を用いてギアハウジング２０に取り付けられる。抜止部材２８０は、図１９に示すように、本体２８１と突出部２８２，２８３とを備えている。本体２８１は、前後方向に対して直交する矩形平板の形状を有している。突出部２８２，２８３は、本体２８１の前面から前側に向けて突出しており、左右方向に離間して配置されている。突出部２８２，２８３には、左右方向に延在する半円状の溝２８２ａ，２８３ａがそれぞれ形成されている。本体２８１は、左右方向におけるその両端に、貫通孔２８４，２８５を有している。抜止部材２８０は、図１５，１６に示すように、貫通孔２８４，２８５を通るようにボルト２８６をギアハウジング２０に形成されたネジ穴に挿入して締め付けることによって、ギアハウジング２０に固定される。

【0067】

第１の中間部材２６０の傾動軸２６５は、抜止部材２８０の取付け前に、ギアハウジング２０に形成された半円形状の溝（図示省略）内に後側から挿入される。この状態で、後側から抜止部材２８０をギアハウジング２０に取り付けると、ギアハウジング２０の半円形状の溝と、抜止部材２８０の溝２８２ａ，２８３ａと、によって円形の孔が形成される。傾動軸２６５は、この孔内で枢動可能に保持される。

【0068】

図１３，１４に示すように、第１の中間部材２６０は、さらに、第１の中間部材本体６１から後側に向けて延在する突起２６８を備えている。突起２６８は、被押圧部２６２ｂの近傍に位置している。突起２６８の周囲には、コイルバネの形態のバネ２６６が、バネ２６６の内部に突起２６８が挿入されるように配置される。バネ２６６の一端は、第１の中間部材本体２６１の後面に着座し、他端は、後述するセンサケース２７１の抜止部２７２の前面に着座する。バネ２６６は、第１の中間部材２６０を前側に向けて付勢する。

【0069】

サイドハンドル３００が取り付けられていない状態では、第１の中間部材２６０は、図１３および図１５に示すように、縦断面視で、回転軸線ＡＸ１に対して略直交する角度で配置されている。これに対して、第１の取付部２９ａ～２９ｃのいずれかにサイドハンドル３００が取り付けられると、サイドハンドル３００の取付箇所に対応する被押圧面２６３ａ～２６３ｃのいずれかが押圧される。被押圧面２６３ａ～２６３ｃは、上述の通り、いずれも前側かつ径方向外側に向けられているので、径方向外側から回転軸線ＡＸ１に向けてサイドハンドル３００が取り付けられると、後ろ向きの力を受ける。これによって第１の中間部材２６０は、図１４および図１６に示すように、バネ２６６の付勢力に抗って、傾動軸２６５を中心として後ろ側に傾動する。一方、サイドハンドル３００が取り外されると、第１の中間部材２６０は、バネ２６６の付勢力によって、図１３および図１５に示す位置に戻る。

【0070】

図１７に示すように、被押圧部２６２ｂの右側面には第１の磁石２６７が保持されている。サイドハンドル３００の取付けによって第１の中間部材２６０が傾動すると、第１の中間部材２６０に保持された第１の磁石２６７も一緒に変位することになる。この変位は、磁気センサの形態の第１のセンサ２７０によって検知される。このようにして、サイドハンドル３００の取付けの有無を単一の第１のセンサ２７０によって検知できる。第１の磁石２６７は、第１の中間部材本体２６１よりも径方向外側に位置し、かつ、第１の中間部材本体２６１を間に挟んで傾動軸線ＡＸ３と略対向しているので、傾動軸線ＡＸ３から第１の磁石２６７までの距離を大きくできる。つまり、第１の中間部材２６０の同一の傾動角度に対して、第１の磁石２６７の変位量を大きくできる。このため、第１のセンサ２７０の検出精度を確保しやすい。

【0071】

第１のセンサ２７０は、図２０に示すように、センサケース２７１に収納された状態で設置される。図１８に示すように、センサケース２７１は、抜止部２７２と、センサ収容部２７３と、取付部２７４，２７５と、を備えている。抜止部２７２は、前後方向に対して直交する矩形平板の形状を有している。抜止部２７２は、図１３，１４，２０に示すように、バネ２６６の後端を支持する。また、抜止部２７２は、図１５および図１６に示すように、第１の中間部材本体２６１の上端よりも下方に及ぶように配置されることによって、第１の中間部材２６０の抜け止めとしても機能する。

【0072】

センサ収容部２７３は、抜止部２７２の上側かつ右側に位置しており、抜止部２７２から前側に向けて延在する箱形の形状を有している。センサ収容部２７３の内部には、第１のセンサ２７０が収容される。取付部２７４，２７５は、抜止部２７２の左右端から右側または左側にそれぞれ延在している。取付部２７４，２７５は、前後方向に延在する貫通孔２７６，２７７をそれぞれ有している。図１５，１６に示すように、貫通孔２７６，２７７を通るようにボルト２７８をギアハウジング２０に形成されたネジ穴に挿入して締め付けることによって、センサケース２７１はギアハウジング２０に固定される。

【0073】

このセンサケース２７１によれば、図２０に示すように第１のセンサ２７０と第１の磁石２６７とが左右方向（換言すれば、傾動軸線ＡＸ３が延在する方向）に対面するように、第１のセンサ２７０が保持される。このため、第１のセンサ２７０として交番磁界動作タイプの磁気センサを用いて第１の磁石２６７の前後方向の変位を精度よく検知できる。ただし、第１のセンサ２７０および第１の磁石２６７の配置、ならびに、第１のセンサ２７０の形式は特に限定されない。例えば、代替実施形態では、第１のセンサ２７０と第１の磁石２６７とが前後方向に対面するように配置され、第１のセンサ２７０として一方向動作タイプの磁気センサが採用されてもよい。

【0074】

図１３および図１４に示すように、グラインダ２００は、さらに、カバー４００の取付けの有無を検知するために、第２の中間部材２９０と、第２の磁石２９４と、第２のセンサ２９６と、を備えている。第２の中間部材２９０は、第２の磁石２９４を保持する磁石保持部２９１と、カバー４００が取り付けられたときにカバー４００の取付部４２０によって押圧される被押圧部２９２と、を備えている。磁石保持部２９１および被押圧部２９２は、左右方向に見て、略Ｌ字形状を形成している。磁石保持部２９１と被押圧部２９２との連結部には、左右方向に延在する貫通孔２９３が形成されている。磁石保持部２９１は、その先端（上記連結部と反対側の端部）において第２の磁石２９４を保持している。

【0075】

グラインダ２００は、さらに、第２の中間部材２９０と第２のセンサ２９６とを保持する一体的なケース２９７を備えている。ケース２９７は、一部が開放された箱形の形状を有しており、その上側の内面には、第２のセンサ２９６が第２の磁石２９４と対面するように固定される。さらに、ケース２９７は、右面および左面を有している（図示省略）。その右面および左面は、左右方向に延在する貫通孔をそれぞれ有している。これらの貫通孔と貫通孔２９３とを貫通するようにピンが挿入されることによって、第２の中間部材２９０は、当該ピンを中心として枢動可能にケース２９７に保持される。このように、共通する一体的なケース２９７に第２のセンサ２９６と第２の中間部材２９０とを取り付けることにより、第２のセンサ２９６と第２の中間部材２９０（より具体的には、第２の磁石２９４）との相対位置が定まるので、グラインダ２００の組み立て時において両者の相対位置を調整する必要がない。

【0076】

被押圧部２９２と、ケース２９７の上側の内面と、の間には、バネ２９５が配置される。このバネ２９５は、被押圧部２９２を下側に向けて付勢している。このため、カバー４００が取り付けられていない状態では、被押圧部２９２は、縦断面視で、前後方向に略平行な方向に延在する（図示省略）。これに対して、ギアハウジング２０の第２の取付部２２にカバー４００が取り付けられると、図１３，１４に示すように、被押圧部２９２の先端が取付部４２０によって上側に押圧され、第２の中間部材２９０がバネ２９５の付勢力に抗って時計回りに枢動する。これによって、第２の磁石２９４も前後方向に変位する。この変位を第１のセンサ２７０によって検知することによって、カバー４００の取付けの有無を検知することができる。

【0077】

第１のセンサ２７０および第２のセンサ２９６の検出結果は、それぞれ、コントローラ３３に出力される。本実施形態では、コントローラ３３は、第１のセンサ２７０から入力された信号が、サイドハンドル３００が取り付けられていることを表しており、かつ、から入力された信号が、カバー４００が取り付けられていることを表している場合にのみ、電動モータ３１の駆動を許可するように構成される。サイドハンドル３００およびカバー４００の少なくとも一方が取り付けられていない状態では、ユーザが操作部材５０をオン位置に操作し、スイッチ４１からコントローラ３３に検知信号が送出されたとしても、コントローラ３３は、電動モータ３１の駆動を禁止する。

【0078】

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、上述した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各要素の任意の組み合わせ、または、任意の省略が可能である。

【0079】

例えば、上述したグラインダ１０の構成部品の形状および形態は、例示に過ぎず、その構成部品の作用が確保される限り、任意の変更が可能である。例えば、第１の中間部材６０の被押圧部６２ａ～６２ｃは、径方向外側に突出する代わりに、前側または後側のみに突出していてもよい。あるいは、第３実施形態において、被押圧部は、第１の中間部材本体２６１の外周に沿って被押圧部２６２ａの位置から被押圧部２６２ｃの位置まで連続的に延在する１つの部分であってもよい。

【0080】

さらに、第１の中間部材６０，１６０，２６０は、サイドハンドル３００が取り付けられたときに、サイドハンドル３００によって間接的に押圧されてもよい。つまり、サイドハンドル３００によって押圧されて変位される追加的な部材が設けられ、この追加的な部材によって、第１の中間部材６０，１６０，２６０が変位されてもよい。同様に、第２の中間部材２９０は、カバー４００が取り付けられたときに、カバー４００によって間接的に押圧されてもよい。

【0081】

さらに、第３実施形態として例示した第２の中間部材２９０、第２の磁石２９４および第２のセンサ２９６を備える構成を第１または第２実施形態に適用してもよい。

【0082】

センサ７０，１７０，２７０は、磁気センサまたはマイクロスイッチに限らず、第１の中間部材６０，１６０，２６０の変位を検知可能な任意の形式のセンサであってもよい。例えば、センサは、光電センサ、超音波式の距離センサなどであってもよい。

【0083】

さらに、サイドハンドル３００（または、サイドハンドル３００およびカバー４００）の取付状態に応じて、電動モータ３１の駆動を許可または禁止する構成に代えて、または、加えて、グラインダ１０，１００，２００は、サイドハンドル３００（または、サイドハンドル３００およびカバー４００）が取り付けられていないことをユーザに報知するための報知部を備えていてもよい。報知の態様は、発光、発音、文字表示、または、これらの組み合わせであってもよい。例えば、報知部は、ＬＥＤなどの発光素子、ＧＵＩ画面、スピーカのうちの少なくとも１つを備えていてもよい。

【0084】

さらに、上述の実施形態は、グラインダ１０に限らず、数箇所に対して選択的に付属品を取り付け可能に構成された任意の工具に適用可能である。

【符号の説明】

【0085】

１０，１００，２００...グラインダ
２０...ギアハウジング
２０ａ...バネ座
２１...円筒部
２２...第２の取付部
２３...小ベベルギア
２４...大ベベルギア
２５...スピンドル
２６...インナーフランジ
２７...ロックナット
２８...先端工具
２９ａ～２９ｃ...第１の取付部
３０...モータハウジング
３１...電動モータ
３２...モータシャフト
３３...コントローラ
３４，３５...軸受
４０...ハンドルハウジング
４１...スイッチ
５０...操作部材
５７...ロックオフスイッチ
６０，１６０，２６０...第１の中間部材
６１，２６１...第１の中間部材本体
６２ａ～６２ｃ，２６２ａ～２６２ｃ...被押圧部
６３ａ～６３ｃ，２６３ａ～２６３ｃ...被押圧面
６４...切欠部
６５...突起
６６...磁石保持部
６７...磁石
６８...バネ
６９...サークリップ
７０，１７０...センサ
１６６...接触部
１７１...アクチュエータ部
２６４...突出部
２６５...傾動軸
２６６...バネ
２６７...第１の磁石
２６８...突起
２７０...第１のセンサ
２７１...センサケース
２７２...抜止部
２７３...センサ収容部
２７４，２６５...取付部
２７６，２６７...貫通孔
２７８...ボルト
２８０...抜止部材
２８１...本体
２８２，２８３...突出部
２８２ａ，２８３ａ...溝
２８４，２８５...貫通孔
２８６...ボルト
２９０...第２の中間部材
２９１...磁石保持部
２９２...被押圧部
２９３...貫通孔
２９４...第２の磁石
２９５...バネ
２９６...第２のセンサ
２９７...ケース
３００...サイドハンドル
３１０...グリップ部
３２０...取付部
４００...カバー
４１０...カバー本体
４２０...取付部
４２１，４２２...フランジ
４２３...ボルト
ＡＸ１，ＡＸ２...回転軸線
ＡＸ３...傾動軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】