特許 7402750 静電センサ、制御装置、およびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-13

(45)【発行日】2023-12-21

(54)【発明の名称】静電センサ、制御装置、およびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/041 20060101AFI20231214BHJP

   G06F 3/044 20060101ALI20231214BHJP

   G06F 3/0354 20130101ALI20231214BHJP

【ＦＩ】

G06F3/041 500

G06F3/044 120

G06F3/0354 450

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020098572

(22)【出願日】2020-06-05

(65)【公開番号】P2021192165

(43)【公開日】2021-12-16

【審査請求日】2022-11-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】今井 貴夫

(72)【発明者】

【氏名】土屋 勝洋

【審査官】田川 泰宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１０６１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０９０６３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０２５５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／００２１２７４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０４１

Ｇ０６Ｆ ３／０４４

Ｇ０６Ｆ ３／０３５４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

隣接する第一検出領域と第二検出領域を有する被操作体と当該第一検出領域と当該第二検出領域の各々に対応付けられた領域を有する電極との間の静電容量を検出する検出装置と、
前記静電容量が第一閾値を上回るかに基づいて、前記第一検出領域と前記第二検出領域の各々に対して操作がなされたかを判断する制御装置と、
を備えており、
前記制御装置は、前記第一検出領域と前記第二検出領域の一方に対して操作がなされたと判断された場合、前記第一閾値よりも高い第二閾値に基づいて、前記第一検出領域と前記第二検出領域の他方に対して操作がなされたかを判断する、
静電センサ。

【請求項2】

前記制御装置は、前記第一閾値を上回った前記静電容量の変化に追随するように前記第二閾値を変化させる、
請求項１に記載の静電センサ。

【請求項3】

移動体に搭載されるように構成されている、
請求項１または２に記載の静電センサ。

【請求項4】

隣接する第一検出領域と第二検出領域を有する被操作体を備えた静電センサの動作を制御する制御装置であって、
前記被操作体と前記第一検出領域と前記第二検出領域の各々に対応付けられた領域を有する電極との間の静電容量に対応する検出情報を受け付ける受付部と、
前記検出情報が示す前記静電容量が第一閾値を上回るかに基づいて、前記第一検出領域と前記第二検出領域の各々に対して操作がなされたかを判断する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、前記第一検出領域と前記第二検出領域の一方に対して操作がなされたと判断された場合、前記第一閾値よりも高い第二閾値に基づいて、前記第一検出領域と前記第二検出領域の他方に対して操作がなされたかを判断する、
制御装置。

【請求項5】

隣接する第一検出領域と第二検出領域を有する被操作体を備えた静電センサの動作を制御する制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置に
前記被操作体と前記第一検出領域と前記第二検出領域の各々に対応付けられた領域を有する電極との間の静電容量に対応する検出情報を受け付けさせ、
前記検出情報が示す前記静電容量が第一閾値を上回るかに基づいて、前記第一検出領域と前記第二検出領域の各々に対して操作がなされたかを判断させ、
前記第一検出領域と前記第二検出領域の一方に対して操作がなされたと判断された場合、前記第一閾値よりも高い第二閾値に基づいて、前記第一検出領域と前記第二検出領域の他方に対して操作がなされたかを判断させる、
コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の検出領域を有する被操作体を備えた静電センサに関連する。本発明は、当該静電センサの動作を制御する制御装置、および当該制御装置により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、静電センサを開示している。当該静電センサにおいては、電極により生成される電界内に位置する被操作体にユーザの指などが近づくことによって疑似的なコンデンサが形成され、電極と被操作体の間の静電容量が増加する。この静電容量の増加が検出されることにより、ユーザによる被操作体への操作がなされたかが判別される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－２１０８１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、複数の検出領域を有する被操作体を備えた静電センサの操作性を高めることである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の目的を達成するための一態様は、静電センサであって、
複数の検出領域を有する被操作体と当該複数の検出領域の各々に対応付けられた領域を有する電極との間の静電容量を検出する検出装置と、
前記静電容量が第一閾値を上回るかに基づいて、前記複数の検出領域の各々に対して操作がなされたかを判断する制御装置と、
を備えており、
前記制御装置は、前記複数の検出領域の一つについて前記静電容量が前記第一閾値を上回った場合、前記第一閾値よりも高い第二閾値に基づいて、他の検出領域に対して操作がなされたかを判断する。

【0006】

上記の目的を達成するための一態様は、複数の検出領域を有する被操作体を備えた静電センサの動作を制御する制御装置であって、
前記被操作体と前記複数の検出領域の各々に対応付けられた領域を有する電極との間の静電容量に対応する検出情報を受け付ける受付部と、
前記検出情報が示す前記静電容量が第一閾値を上回るかに基づいて、前記複数の検出領域の各々に対して操作がなされたかを判断する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、前記複数の検出領域の一つについて前記静電容量が前記第一閾値を上回った場合、前記第一閾値よりも高い第二閾値に基づいて、他の検出領域に対して操作がなされたかを判断する。

【0007】

上記の目的を達成するための一態様は、複数の検出領域を有する被操作体を備えた静電センサの動作を制御する制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置に
前記被操作体と前記複数の検出領域の各々に対応付けられた領域を有する電極との間の静電容量に対応する検出情報を受け付けさせ、
前記検出情報が示す前記静電容量が第一閾値を上回るかに基づいて、前記複数の検出領域の各々に対して操作がなされたかを判断させ、
前記複数の検出領域の一つについて前記静電容量が前記第一閾値を上回った場合、前記第一閾値よりも高い第二閾値に基づいて、他の検出領域に対して操作がなされたかを判断させる。

【0008】

上記のような構成によれば、被操作体に設けられた複数の検出領域の一つについて検出された静電容量が第一閾値を上回ることによって当該検出領域に対して操作がなされたと判断されると、その他の検出領域に対して操作がなされたかの判断が第一閾値よりも高い第二閾値に基づくので、操作がなされたと判断されにくくなる。これにより、ある検出領域に対して操作がなされているときに意図せずユーザの身体の一部が他の検出領域に接触または接近した場合、当該接触または接近が当該他の検出領域に対する操作として検出される事態の発生を抑制できる。したがって、複数の検出領域を有する被操作体を備えた静電センサの操作性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る静電センサの機能構成を例示している。

【図2】図１の静電センサが搭載される車両を例示している。

【図3】図１の制御装置により実行される処理の流れの一例を示している。

【図4】図１の静電センサの動作の一例を示している。

【図5】図１の静電センサの動作の別例を示している。

【発明を実施するための形態】

【0010】

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図１は、一実施形態に係る静電センサ１０の機能構成を例示している。

【0011】

図２に例示されるように、静電センサ１０は、車両２０に搭載されるように構成されている。例えば、静電センサ１０は、車両２０の車室内におけるステアリングホイール２１やセンタクラスタ２２に設置されうる。静電センサ１０は、車両２０の乗員による操作を受け付け、当該操作に基づいて車両２０に搭載されている被制御装置を遠隔操作するように構成されている。被制御装置の例としては、空調装置、照明装置、映像音響設備、パワーウインドウ装置、シート装置などが挙げられる。車両２０は、移動体の一例である。

【0012】

図１に例示されるように、静電センサ１０は、被操作体１１を備えている。被操作体１１は、車両２０の乗員の指３０による操作を受け付けるように構成されている。

【0013】

被操作体１１は、その表面に第一検出領域１１１と第二検出領域１１２を有している。第一検出領域１１１と第二検出領域１１２の各々は、被制御装置４０における特定の機能を有効にするための指３０による操作を受け付け可能な領域である。これらの領域は、当該表面に溝や段差が形成されることによって構造的に区画されるのではなく、当該表面に色が異なる部分、マーク、操作に影響の小さい凹凸などの少なくとも一つが便宜的に施されることによって、各領域の位置を乗員に認知させている。本例においては、第一検出領域１１１と第二検出領域１１２は、隣接している。

【0014】

静電センサ１０は、第一電極１２１と第二電極１２２を備えている。第一電極１２１は、被操作体１１の第一検出領域１１１に対応付けられた領域を有している。第二電極１２２は、被操作体１１の第二検出領域１１２に対応付けられた領域を有している。

【0015】

静電センサ１０は、検出装置１３を備えている。検出装置１３は、被操作体１１と第一電極１２１との間の静電容量を検出するように構成されている。検出装置１３は、被操作体１１と第二電極１２２との間の静電容量を検出するように構成されている。

【0016】

具体的には、検出装置１３は、充放電回路を備えている。充放電回路は、充電動作と放電動作を行ないうる。充電動作時の充放電回路は、不図示の電源から供給される電流を第一電極１２１と第二電極１２２へ供給する。放電動作時の充放電回路は、各電極から電流を放出させる。各電極に供給された電流により、被操作体１１の周囲に電界が発生する。指３０がこの電界に近づくと、特定の電極との間に疑似的なコンデンサが形成される。これにより、当該特定の電極と被操作体１１の間の静電容量が増加する。静電容量が増加すると、放電動作時に当該特定の電極から放出される電流が増加する。

【0017】

すなわち、検出装置１３は、被操作体１１と各電極の間の静電容量を検出することにより、被操作体１１におけるいずれの箇所に指３０が接近または接触したかを検出できる。検出装置１３は、被操作体１１におけるいずれの箇所に指３０が接近または接触したかを示す検出情報Ｓを出力するように構成されている。検出情報Ｓは、アナログデータの形態であってもよいし、デジタルデータの形態であってもよい。

【0018】

静電センサ１０は、制御装置１４を備えている。制御装置１４は、受付部１４１、処理部１４２、および出力部１４３を備えている。

【0019】

受付部１４１は、検出装置１３から出力された検出情報Ｓを受け付けるインターフェースとして構成されている。検出情報Ｓがアナログデータの形態である場合、受付部１４１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を含むように構成される。

【0020】

前述のように、検出情報Ｓは、被操作体１１におけるいずれの箇所に指３０が接近または接触したかを示しうる。処理部１４２は、検出情報Ｓに基づいて、被操作体１１における第一検出領域１１１または第二検出領域１１２に指３０が接触または接近したことを判断するように構成されている。

【0021】

出力部１４３は、被制御装置４０の動作を制御する制御情報Ｃを出力するインターフェースとして構成されている。処理部１４２は、指３０の接触または接近が検出された被操作体１１上の位置に基づいて、出力部１４３から制御情報Ｃを出力するように構成されている。制御情報Ｃは、アナログデータの形態であってもよいし、デジタルデータの形態であってもよい。制御情報Ｃがアナログデータの形態である場合、出力部１４３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を含むように構成される。

【0022】

例えば、検出情報Ｓに基づいて第一検出領域１１１に指３０が接触または接近したことが検出されると、処理部１４２は、被制御装置４０の一機能を有効にする制御情報Ｃを出力部１４３から出力する。検出情報Ｓに基づいて第二検出領域１１２に指３０が接触または接近したことが検出されると、処理部１４２は、被制御装置４０の別機能または別の被制御装置４０の一機能を有効にする制御情報Ｃを出力部１４３から出力する。

【0023】

図３を参照しつつ、制御装置１４の処理部１４２によって実行されるより具体的な処理の流れについて説明する。

【0024】

処理部１４２は、検出装置１３により検出された被操作体１１との間の静電容量が第一閾値Ｔｈ１を上回る電極に対応付けられた検出領域があるかを判断する（ＳＴＥＰ１）。該当する検出領域が見つかるまで当該判断が繰り返される（ＳＴＥＰ１においてＮＯ）。

【0025】

被操作体１１との間の静電容量が第一閾値Ｔｈ１を上回る電極に対応付けられた検出領域があると判断されると（ＳＴＥＰ１においてＹＥＳ）、処理部１４２は、当該検出領域に指３０による操作がなされたと判断する（ＳＴＥＰ２）。前述の通り、処理部１４２は、当該操作に対応付けられた制御情報Ｃを、出力部１４３から被制御装置４０へ出力する。

【0026】

処理部１４２は、第一閾値Ｔｈ１を第二閾値Ｔｈ２に変更する（ＳＴＥＰ３）。第一閾値Ｔｈ１は、第二閾値Ｔｈ２よりも高い。第一閾値Ｔｈ１と第二閾値Ｔｈ２の関係は、適宜に定められうる。例えば、第一閾値Ｔｈ１に所定の値を加えた値あるいは乗じた値が、第二閾値Ｔｈ２とされうる。ＳＴＥＰ３の処理は、ＳＴＥＰ２の処理と同時に行なわれてもよいし、ＳＴＥＰ２の処理に先立って行われてもよい。

【0027】

続いて、処理部１４２は、検出装置１３により検出された被操作体１１との間の静電容量が第二閾値Ｔｈ２を上回る電極に対応付けられた他の検出領域があるかを判断する（ＳＴＥＰ４）。

【0028】

被操作体１１との間の静電容量が第二閾値Ｔｈ２を上回る電極に対応付けられた他の検出領域があると判断されると（ＳＴＥＰ４においてＹＥＳ）、処理部１４２は、当該他の検出領域に指３０による操作がなされたと判断する（ＳＴＥＰ５）。前述の通り、処理部１４２は、当該操作に対応付けられた制御情報Ｃを、出力部１４３から被制御装置４０へ出力する。

【0029】

続いて、処理部１４２は、検出装置１３により検出された被操作体１１との間の静電容量が第一閾値Ｔｈ１を上回る電極に対応付けられた検出領域があるかを判断する（ＳＴＥＰ６）。

【0030】

被操作体１１との間の静電容量が第一閾値Ｔｈ１を上回る電極に対応付けられた検出領域があると判断されると（ＳＴＥＰ６においてＹＥＳ）、処理部１４２は、被操作体１１に対して指３０による何らかの操作が継続中であると判断する。処理部１４２は、処理をＳＴＥＰ４に戻す。

【0031】

被操作体１１との間の静電容量が第一閾値Ｔｈ１を上回る電極に対応付けられた検出領域がないと判断されると（ＳＴＥＰ６においてＮＯ）、処理部１４２は、被操作体１１に対する指３０による操作が終了したと判断する。処理部１４２は、静電容量に係る閾値を第一閾値Ｔｈ１に変更し（ＳＴＥＰ７）、処理をＳＴＥＰ１へ戻す。

【0032】

被操作体１１との間の静電容量が第二閾値Ｔｈ２を上回る電極に対応付けられた他の検出領域がないと判断されると（ＳＴＥＰ４においてＮＯ）、処理部１４２は、処理をＳＴＥＰ６へ進める。

【0033】

図４は、上記のように構成された静電センサ１０の動作の一例を示している。実線は、検出装置１３により検出された被操作体１１と第一電極１２１の間の静電容量を表している。以降の説明においては、単に「第一検出領域１１１における静電容量」と称する。破線は、検出装置１３により検出された被操作体１１と第二電極１２２の間の静電容量を表している。以降の説明においては、単に「第二検出領域１１２における静電容量」と称する。一点鎖線は、制御装置１４により設定される静電容量の閾値を表している。初期状態において、静電容量は第一閾値Ｔｈ１に設定されている。

【0034】

初期状態において、第一検出領域１１１における静電容量と第二検出領域１１２における静電容量は、ともに第一閾値Ｔｈ１を下回っている（図３のＳＴＥＰ１においてＮＯ）。第一検出領域１１１における静電容量は、時点ｔ１において上昇を開始し、時点ｔ２において第一閾値Ｔｈ１を上回っている（図３のＳＴＥＰ１においてＹＥＳ）。したがって、処理部１４２は、第一検出領域１１１に対して指３０による操作がなされたと判断し（図３のＳＴＥＰ２）、静電容量の閾値を第一閾値Ｔｈ１よりも高い第二閾値Ｔｈ２に変更する（図３のＳＴＥＰ３）。

【0035】

その後、第二検出領域１１２における静電容量は、時点ｔ３において上昇を開始し、時点ｔ４において第一閾値Ｔｈ１を上回っている。このような現象は、第一検出領域１１１を操作している指３０が意図せず隣接する第二検出領域１１２に接触または接近することによって生じうる。しかしながら、第二検出領域１１２における静電容量は、変更後の第二閾値Ｔｈ２未満であるので、処理部１４２は、第二検出領域１１２に対して指３０による操作がなされたと判断しない（図３のＳＴＥＰ４においてＮＯ）。

【0036】

他方、時点ｔ４の第一検出領域１１１における静電容量は、第一閾値Ｔｈ１よりも高い第二閾値Ｔｈ２を上回っているので（ＳＴＥＰ６においてＹＥＳ）、処理部１４２は、処理をＳＴＥＰ４に戻す。

【0037】

その後、第一検出領域１１１における静電容量は下降を開始し、時点ｔ５において第一閾値Ｔｈ１を下回っている。処理部１４２は、第一検出領域１１１に対する操作が終了したと判断する。他方、第二検出領域１１２における静電容量が第一閾値Ｔｈ１を上回るので（図３のＳＴＥＰ６においてＹＥＳ）、処理部１４２は、処理をＳＴＥＰ４に戻す。なお、第一検出領域１１１における静電容量が第一閾値Ｔｈ１を下回っても、第二検出領域における静電容量が第一閾値Ｔｈ１を上回る場合（ＳＴＥＰ６においてＹＥＳ）、処理部１４２は、第一検出領域１１１に対する操作が終了したとは判断しない構成も採用されうる。

【0038】

その後、時点ｔ６において第二検出領域１１２における静電容量が第二閾値Ｔｈ２を上回っている（図３のＳＴＥＰ４においてＹＥＳ）。したがって、処理部１４２は、第二検出領域１１２に対して意図的な操作がなされたと判断する（図３のＳＴＥＰ５）。

【0039】

その後、第二検出領域１１２における静電容量は下降を開始し、時点ｔ７において第一閾値Ｔｈ１を下回っている（図３のＳＴＥＰ６においてＮＯ）。処理部１４２は、被操作体１１に対する操作が終了したと判断し、静電容量の閾値を第一閾値Ｔｈ１に変更する（図３のＳＴＥＰ７）。

【0040】

上記のような構成によれば、被操作体１１に設けられた複数の検出領域の一つについて検出された静電容量が第一閾値Ｔｈ１を上回ることによって当該検出領域に対して操作がなされたと判断されると、その他の検出領域に対して操作がなされたかの判断が第一閾値Ｔｈ１よりも高い第二閾値Ｔｈ２に基づくので、操作がなされたと判断されにくくなる。これにより、ある検出領域に対して操作がなされているときに意図せず乗員の身体の一部が他の検出領域に接触または接近した場合、当該接触または接近が当該他の検出領域に対する操作として検出される事態の発生を抑制できる。したがって、複数の検出領域を有する被操作体を備えた静電センサの操作性を高めることができる。

【0041】

他方、他の検出領域に対する操作の受け付けが禁止されるのではなく、他の検出領域について検出された静電容量が第二閾値Ｔｈ２を上回れば、他の検出領域に対して操作がなされたと判断される。すなわち、意図せぬ接触または接近と、意図的な接触または接近とを明確に区別できる。したがって、第一閾値Ｔｈ１よりも高い第二閾値Ｔｈ２の値は、意図せぬ接触または接近によっては上回らず、意図的な接触または接近によって上回る程度の値として設定されることが好ましい。

【0042】

図５は、静電センサ１０の動作の別例を示している。本例においては、制御装置１４の処理部１４２は、静電容量に係る閾値を、初めに第一閾値Ｔｈ１を上回った検出領域における静電容量に応じて変化させるように構成されている。具体的には、当該静電容量に１未満の値（例えば０．９）を乗じた値が、第二閾値Ｔｈ２とされる。１未満の値は、上記の例と同様に、意図せぬ接触または接近によっては上回らず、意図的な接触または接近によって上回る程度の値として設定されうる。

【0043】

図５に例示される第一検出領域１１１における静電容量の経時変化と第二検出領域１１２における静電容量の経時変化は、図４に例示されたものと同一である。しかしながら、図４における時点ｔ６よりも早い時点ｔ６’において、第二検出領域１１２における静電容量が第二閾値Ｔｈ２を上回り、第二検出領域１１２に対する操作がなされたと判断される。このような構成によれば、初めに操作を受け付けた検出領域の静電容量に追随して第二閾値Ｔｈ２が変化するので、当該検出領域に対する操作の終了がより早期に第二閾値Ｔｈ２に反映され、他の検出領域に対して次の操作がなされたとの判断が可能となる時期を早めることができる。

【0044】

これまで説明した各機能を有する処理部１４２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、通信ネットワークを介して外部サーバからダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。

【0045】

処理部１４２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。処理部１４２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

【0046】

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。

【0047】

上記の実施形態においては、被操作体１１は、二つの検出領域を有している。しかしながら、検出領域の数は三つ以上でもよい。各検出領域の被操作体１１における位置、形状、大きさ、受け付け可能な操作の種別は、動作を制御される被制御装置４０の機能に応じて適宜に定められうる。

【0048】

上記の実施形態においては、検出された静電容量の絶対値が第一閾値Ｔｈ１との比較に供され、被操作体１１の検出領域に対して操作がなされたかが判断されている。しかしながら、被操作体１１の状態に応じて常時変化しうる基準静電容量からの変化量に基づいて検出領域に対する操作がなされたかが判断されてもよい。この場合、当該変化量について規定された第一閾値Ｔｈ１が使用される。

【0049】

上記の実施形態においては、被操作体１１と乗員の指３０の間の静電容量が検出されている。被操作体１１に対する操作の入力に伴う静電容量の変化が検出できるのであれば、操作の入力は他の身体部位において行われてもよいし、身体部位と被操作体１１の間に衣料品や道具が介在してもよい。

【0050】

静電センサ１０は、車両２０以外の移動体にも搭載されうる。移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。静電センサ１０は、ユーザによる携帯が可能なモバイル装置に搭載されてもよい。モバイル装置もまた、移動体の一例である。このような移動体に静電センサ１０が設けられる場合、移動体の動きや振動に起因して、ユーザの身体の一部が意図せぬ検出領域に接触または接近しやすい。したがって、上記のような構成を有する静電センサ１０の有用性がさらに高まる。

【0051】

静電センサ１０は、移動体に搭載されることを要しない。被操作体１１への操作を通じて被制御装置４０の動作の制御が可能であれば、据置型の機器、住宅や施設などの建造物など、任意の用途への適用が可能である。

【符号の説明】

【0052】

１０：静電センサ、１１：被操作体、１１１：第一検出領域、１１２：第二検出領域、１２１：第一電極、１２２：第二電極、１３：検出装置、１４：制御装置、１４１：受付部、１４２：処理部、２０：車両、４０：被制御装置、Ｓ：検出情報、Ｔｈ１：第一閾値、Ｔｈ２：第二閾値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】