特許7402802脈管構造の画像においてステントの位置を決定する装置、システム及び方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-13
(45)【発行日】2023-12-21
(54)【発明の名称】脈管構造の画像においてステントの位置を決定する装置、システム及び方法
(51)【国際特許分類】
A61B 8/14 20060101AFI20231214BHJP
A61B 6/12 20060101ALI20231214BHJP
A61B 6/00 20060101ALI20231214BHJP
【ＦＩ】
A61B8/14
A61B6/12
A61B6/00 331E
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2020538591
(86)(22)【出願日】2019-01-28
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2021-05-20
(86)【国際出願番号】 EP2019051933
(87)【国際公開番号】W WO2019149639
(87)【国際公開日】2019-08-08
【審査請求日】2022-01-18
(31)【優先権主張番号】18154357.0
(32)【優先日】2018-01-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(73)【特許権者】
【識別番号】590000248
【氏名又は名称】コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ
【氏名又は名称原語表記】Ｋｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ．
【住所又は居所原語表記】Ｈｉｇｈ Ｔｅｃｈ Ｃａｍｐｕｓ ５２， ５６５６ ＡＧ Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ，Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ
(74)【代理人】
【識別番号】100122769
【弁理士】
【氏名又は名称】笛田 秀仙
(74)【代理人】
【識別番号】100163809
【弁理士】
【氏名又は名称】五十嵐 貴裕
(72)【発明者】
【氏名】ロンヘン ペーター マリア ヨハネス
(72)【発明者】
【氏名】デン ハートフ マルクス ヨハネス ハルメン
(72)【発明者】
【氏名】オリファン ベスコス ヤフィエル
(72)【発明者】
【氏名】エレンバース タイス
(72)【発明者】
【氏名】テル ホルスト イリス
【審査官】下村 一石
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－１５００４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１３１６３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／０１６１０２３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特表２００６－５０８７７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０８１１３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００４／０５１５７２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２１３３４３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特表２００９－５０４２２２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ８／００－８／１５
Ａ６１Ｂ ６／００－６／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
脈管構造の画像においてステントの位置を決定する装置において、前記装置が、入力ユニットと、
処理ユニットと、
出力ユニットと、
を有し、
前記入力ユニットが、少なくとも２つの血管枝を有する脈管構造の画像のシーケンスを受信するように構成され、
前記処理ユニットが、
前記画像の少なくとも１つにおいてステント位置を識別する少なくとも３つのマーカの位置を検出し、
少なくとも前記マーカの位置が検出される血管領域に対して前記脈管構造の画像の少なくとも１つにおいて前記少なくとも２つの血管枝に対する経路インジケータを検出し、
前記マーカの検出された位置及び前記経路インジケータの場所に基づいて、前記脈管構造内の少なくとも２つのステントの位置を示すように、同じ経路インジケータに対応するマーカをマーカグループに割り当てる、
ように構成され、
前記出力ユニットが、前記マーカグループのマーカの位置を示す出力データを提供するように構成される、
装置。
【請求項2】
前記装置が、更なる画像処理に対する画像強調モジュールを更に有し、前記出力データが、前記画像強調モジュールに提供され、
前記画像強調モジュールが、ステント強調画像を提供するように前記画像のシーケンスの少なくとも一部において前記少なくとも１つのステントに対してステント強調を提供するように構成される、
請求項１に記載の装置。
【請求項3】
前記装置が、ディスプレイを更に有し、前記ディスプレイが、前記強調されたステント画像を表示するように構成される、
請求項２に記載の装置。
【請求項4】
前記経路インジケータのうちの少なくとも１つの経路インジケータを検出するために、前記処理ユニットが、前記少なくとも１つの経路インジケータとしてマーカを接続する前記脈管構造の画像の少なくとも１つの中の少なくとも１つのワイヤ又はガイドワイヤを検出する、
ように構成される、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項5】
前記経路インジケータのうちの少なくとも１つの経路インジケータを検出するために、前記処理ユニットが、前記脈管構造の画像の少なくとも１つにおいて可視である少なくとも１つの血管枝を、前記少なくとも１つの経路インジケータとして検出する、及び／又は
前記脈管構造の画像の少なくとも１つの中の前記少なくとも１つの血管枝の少なくとも１つのセグメント化された血管フィーチャを、前記少なくとも１つの経路インジケータとして検出する、
ように構成される、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項6】
前記処理ユニットが、異なる血管枝内に延在し、経路インジケータとして前記少なくとも３つのマーカのうち２つの位置を接続する前記脈管構造の画像内の少なくとも２つのステント要素を検出するように更に構成される、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項7】
前記ステント要素が、バルーンである、請求項６に記載の装置。
【請求項8】
脈管構造の画像においてステント画像を強調するシステムにおいて、前記システムが、画像取得装置と、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の脈管構造の画像においてステントの位置を決定する装置と、
を有し、
前記画像取得装置が、前記脈管構造の画像のシーケンスを取得及び提供するように構成される、
システム。
【請求項9】
前記画像取得装置が、超音波装置、又は
Ｘ線画像取得装置、若しくは血管造影装置、
である、
請求項８に記載のシステム。
【請求項10】
脈管構造の画像においてステントの位置を決定する装置の作動方法において、前記装置が、入力ユニットと、処理ユニットと、出力ユニットとを有し、前記方法は、
ａ）前記処理ユニットが、前記入力ユニットによって受信された少なくとも１つの画像においてステント位置を識別する少なくとも３つのマーカの位置を検出するステップと、
ｂ）前記処理ユニットが、少なくとも前記マーカの位置が検出される血管領域に対して前記脈管構造の前記少なくとも１つの画像において少なくとも２つの血管枝に対する経路インジケータを検出するステップと、
ｃ）前記処理ユニットが、前記マーカの検出された位置及び前記経路インジケータの場所に基づいて、前記脈管構造内の少なくとも２つのステントの位置を示すように、同じ経路インジケータに対応するマーカをマーカグループに割り当てるステップと、
ｅ）前記出力ユニットが、前記マーカグループのマーカの位置を示す出力データを提供するステップと、
を有する、方法。
【請求項11】
前記経路インジケータのうちの少なくとも１つの経路インジケータを検出するために、ｂ１）前記処理ユニットが、前記少なくとも１つの経路インジケータとしてマーカを接続する前記脈管構造の画像内の少なくとも１つのワイヤ又はガイドワイヤを検出するステップ、及び／又は
ｂ２）前記処理ユニットが、前記脈管構造の画像の少なくとも１つにおいて可視である少なくとも１つの血管枝を、前記少なくとも１つの経路インジケータとして検出するステップ、及び／又は
ｂ３）前記処理ユニットが、前記脈管構造の画像の少なくとも１つの中の前記少なくとも１つの血管枝の少なくとも１つのセグメント化された血管フィーチャを、前記少なくとも１つの経路インジケータとして検出するステップ、
が設けられる、
請求項１０に記載の方法。
【請求項12】
処理ユニットにより実行される場合に、請求項１０又は１１に記載の方法のステップを実行するように構成される、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置を制御するコンピュータプログラム要素。
【請求項13】
請求項１２に記載のコンピュータプログラム要素を記憶したコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、脈管構造の画像においてステントの位置を決定する装置、システム及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
経皮的冠動脈インターベンションにおいて、重要なのは、冠動脈ステントが、冠動脈狭窄病変における配置の後に、完全に展開され、冠動脈血管壁と完全に接触することである。更に、血管の側枝に対するステントの正しい配置は、特に冠動脈分岐にステント留置する場合に、決定的である。ステントは、蛍光透視下で又は照射実行において常に明瞭に可視であるわけではない。Ｘ線照射におけるステント可視性の改良は、したがって、インターベンション心臓専門医がステントを正しく配置すること及びインターベンションの臨床的成功を判断することを容易化する。
【0003】
分岐した血管構造の異なる血管におけるステントが重なる、いくつかの複雑な状況が存在する。これらの状況において、ステント可視性の改良は、ステントが正しく検出されることができないので、実行されることができない。
【0004】
ＵＳ８４７３０３０Ｂ２は、他の血管から分岐する血管の位置を監視するのにリアルタイム監視方法を使用するプロテーゼ展開装置を記載している。第一に、血管の一部の多次元データセットが、取得される。次いで、少なくとも１つのマーカが、分岐の近くの血管に固定される。マーカの位置は、リアルタイムで決定される。次いで、多次元データセットの一部の位置は、マーカの位置に基づいて更新される。この方法は、プロテーゼ展開の前又は間に血管又は血管枝の位置及び／又は向きを決定する。しかしながら、いくつかのステントの位置の決定は、この方法では実行されえない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
したがって、複雑な状況におけるステントの位置の決定を改良する装置及び方法を提供する必要性が存在しうる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の目的は、独立請求項の対象により解決され、更なる実施例は、従属請求項に組み込まれる。本発明の以下に記載される態様が、システム、方法、コンピュータプログラム要素、及びコンピュータ可読媒体にも適用されることに注意すべきである。
【0007】
本発明によると、脈管構造の画像においてステントの位置を決定する装置が、提供される。前記装置は、入力ユニットと、処理ユニットと、出力ユニットとを有し、前記入力ユニットは、少なくとも１つの血管枝を有する脈管構造の画像のシーケンスを受信するように構成され、前記処理ユニットは、前記画像の少なくとも１つにおいてステント位置を識別するための少なくとも２つのマーカの位置を検出し、少なくとも前記マーカの位置が検出される血管領域に対する前記脈管構造の前記画像の少なくとも１つにおいて前記少なくとも１つの血管枝に対する少なくとも１つの経路インジケータを検出し、前記マーカの前記検出された位置及び前記少なくとも１つの経路インジケータの場所に基づいて前記少なくとも２つのマーカを前記少なくとも１つの経路インジケータに関連付け、前記脈管構造において少なくとも１つのステントの位置を示すように同じ経路インジケータに関連付けられたマーカをマーカグループに割り当てるように構成され、前記出力ユニットは、前記マーカグループの前記マーカの位置を示す出力データを提供するように構成される。
【0008】
前記脈管構造の画像は、ステントが配置されうる少なくとも１つの血管枝を有する。前記ステントは、前記ステントの位置に配置される少なくとも２つのマーカを使用して検出されうる。これら少なくとも２つのマーカの位置は、前記処理ユニットにより前記脈管構造の画像において検出されうる。
【0009】
前記処理ユニットは、更に、前記シーケンスの前記脈管構造の画像の少なくとも１つにおいて少なくとも１つの経路インジケータを検出しうる。前記経路インジケータは、前記マーカが検出された領域において前記少なくとも１つの血管枝に沿った経路を示す。前記経路インジケータに基づいて、前記処理ユニットは、前記脈管構造の画像において前記血管枝の位置を決定する。一例において、前記経路インジケータは、ステント及びマーカを示す脈管構造の画像を受信する前に決定されてもよい。当該例において、前記処理ユニットは、全体的な血管枝に対して前記経路インジケータを検出し、後で、前記マーカが見つかる血管領域を抽出する。
【0010】
前記経路インジケータ及び前記血管枝の位置を検出した後に、前記処理ユニットは、前記マーカの位置を１以上の血管枝の場所及び延在（extension）と比較する。前記比較が、２以上のマーカの位置が同じ血管枝に対応することを確認する場合、それぞれのマーカは、この後にそれぞれの経路インジケータと関連付けられる。
【0011】
前記処理ユニットは、したがって、同じ経路に関連付けられた、すなわち、前記血管枝に配置された全てのマーカをマーカグループにグループ化する。マーカグループ又は対は、前記脈管構造の画像において前記ステントの位置を決定しうる。マーカグループのうちの前記マーカは、各々、同じ経路上に配置され、マーカグループは、前記脈管構造の画像において単一のステントの位置を決定する。
【0012】
したがって、本発明によると、前記マーカは、前記ステント位置が一貫して決定されうるように正しいステントに関連付けられることができる。更に、既存の決定されたステント位置の一貫性が、確認されることができる。これは、複雑な状況におけるステントの改良された決定を提供する。
【0013】
一例において、前記処理ユニットは、前記経路インジケータを検出する前に少なくとも１つの予備的マーカグループを選択してもよい。これは、前記処理ユニットが、上記説明による選択の一貫性を確認することを意味する。
【0014】
一例において、前記装置は、経皮的冠動脈インターベンション（ＰＣＩ）中に使用される。
【0015】
一例において、前記マーカグループは、２つのマーカを有する。
【0016】
用語「ステント位置を識別するマーカ」は、ステントの可能な位置を示すマーカに関する。前記マーカは、「ステントマーカ」とも称されることができる。しかしながら、前記マーカが、前記ステント自体の上に、又は前記ステント自体の上ではないが、ステント要素、例えばバルーン又はステント配置に使用される他の装置の上に別々に、提供されることができる。
【0017】
一例において、前記血管枝は、血管造影図、すなわちコントラスト強調画像から検出され、ワイヤは、血管造影図において造影剤を充填された血管が前記ワイヤを目立たなくするので、非コントラスト強調画像から検出される。
【0018】
一例において、コントラスト強調及び非コントラスト強調画像の両方を含む画像のシーケンスが、提供される。
【0019】
一例によると、前記入力ユニットは、少なくとも２つの血管枝を有する脈管構造の画像のシーケンスを受信するように構成され、前記処理ユニットは、ステント位置を識別する少なくとも３つのマーカの位置を検出し、少なくとも前記マーカの位置が検出される血管領域に対して前記脈管構造の画像の少なくとも１つにおいて前記少なくとも２つの血管枝に対して経路インジケータを検出し、前記マーカの検出された位置及び前記経路インジケータの場所に基づいて前記少なくとも３つのマーカを前記経路インジケータに関連付け、前記脈管構造において少なくとも２つのステントの位置を示すように同じ経路インジケータに関連付けられたマーカをマーカグループに割り当てるように構成される。
【0020】
当該例において、前記脈管構造の画像は、前記ステントが配置される少なくとも２つの血管枝を有する。一方のステントは、一方の血管枝に配置され、他方のステントは、他方の血管枝に配置される。前記少なくとも２つのステントは、前記血管枝の分岐の近くで重なるかもしれない。
【0021】
各ステントは、少なくとも２つのマーカを使用して位置特定され得、すなわち、前記画像内の２つのステントに対して、少なくとも４つのマーカが存在する。前記脈管構造の画像において、分岐の近くでは、前記ステントが、前記脈管構造の画像において同じ位置に配置されうるので、異なるステント上に配置された２つのマーカは、重なるかもしれない。したがって、４つのマーカを持つ画像において、少なくとも３つのマーカが、前記画像において可視でありうる。これら少なくとも３つのマーカの位置は、前記処理ユニットにより前記画像内で検出されうる。
【0022】
前記処理ユニットは、更に、前記脈管構造の画像において少なくとも２つの経路インジケータを検出しうる。各経路インジケータは、前記少なくとも２つの血管枝の１つに沿った経路を示す。前記経路インジケータに基づいて、前記処理ユニットは、前記血管枝を決定する。一例において、前記経路インジケータは、前記ステント及び前記マーカを示す前記脈管構造の画像を受信する前に脈管構造の別の画像において規定されてもよい。
【0023】
前記経路インジケータ及び前記血管枝を検出した後に、前記処理ユニットは、前記マーカの位置を前記血管枝の延在と比較する。前記比較の結果は、マーカ及び経路の位置が同じ血管枝内に配置されることであり、それぞれのマーカは、それぞれの経路インジケータに関連付けられる。マーカは、例えば前記血管が互いに交差し、前記マーカが前記交差に配置される場合に、複数の経路インジケータに関連付けられてもよい。
【0024】
前記処理ユニットは、同じ経路に関連付けられた、すなわち同じ血管枝内に配置された全てのマーカをマーカグループにグループ化する。マーカグループは、前記画像内の前記ステントの位置を決定する。前記マーカグループのマーカは、各々、同じ経路上に配置され、マーカグループは、前記画像内の前記ステントの位置を決定する。
【0025】
したがって、本発明によると、前記マーカは、ステント位置が一貫して決定されうるように正しいステントに関連付けられることができる。更に、既存の決定されたステント位置の一貫性が、確認されることができる。これは、複雑な状況におけるステントの改良された決定を提供する。
【0026】
一例によると、前記装置は、更なる画像処理のために画像強調モジュールを更に有し、前記出力データは、前記画像強調モジュールに提供され、前記画像強調モジュールは、ステント強調画像を提供するように前記画像のシーケンスの少なくとも一部において前記少なくとも１つのステントに対するステント強調を提供するように構成される。
【0027】
前記ステント強調は、ステントブーストとも称される。前記ステント強調画像は、ステントブースト画像とも称される。
【0028】
例えば、ＷＯ２００３／０４３５１６は、画像内に示されたステントに関する画像強調を記載している。前記画像強調は、ＳｔｅｎｔＢｏｏｓｔ（コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェの商標）として知られている。
【0029】
一例によると、前記装置は、ディスプレイを更に有し、前記ディスプレイは、前記強調されたステントブースト画像を表示するように構成される。
【0030】
一例において、ブーストは、コントラストの変更、ステントを縁取ること、及び／又は色の変更を意味してもよい。
【0031】
一例によると、前記少なくとも１つの経路インジケータを検出するために、前記処理ユニットは、前記少なくとも１つの経路インジケータとしてマーカを接続する前記脈管構造の画像の少なくとも１つの中の少なくとも１つのワイヤ及び／又はガイドワイヤを検出するように構成される。
【0032】
２つの経路インジケータを検出するために、前記処理ユニットは、前記経路インジケータとしてマーカの位置を接続する前記脈管構造の画像内の少なくとも２つのワイヤ及び／又はガイドワイヤを検出するように構成される。
【0033】
一例によると、前記少なくとも１つの経路インジケータを検出するために、前記処理ユニットは、前記少なくとも１つの経路インジケータとして前記脈管構造の画像の少なくとも１つにおいて少なくとも１つの別の血管枝を検出する、及び／又は前記少なくとも１つの経路インジケータとして前記脈管構造の画像の少なくとも１つにおいて少なくとも１つの別の血管枝に対する少なくとも１つのセグメント化された血管フィーチャを検出するように構成される。
【0034】
一例において、コントラスト強調された分岐脈管構造は、ステントが当該脈管構造内に導入される前に、すなわち、２つの異なる血管枝における少なくとも２つのステントを持つ分岐した脈管構造の画像が受信される前に、先験的にコントラスト強調される。
【0035】
一例において、前記セグメント化された血管フィーチャは、血管造影図から決定されるような血管中心線である。
【0036】
一例によると、前記処理ユニットは、異なる血管枝において延在し、経路インジケータとして前記少なくとも２つのマーカの２つの位置を接続する分岐した脈管構造の画像内の少なくとも２つのステント要素を検出するように更に構成される。
【0037】
一例によると、前記ステント要素は、バルーンである。
【0038】
本発明によると、脈管構造の画像内のステントの画像を強調するシステムも、提供され、前記システムは、画像取得装置と、先行する記載による脈管構造の画像においてステントの位置を決定する装置とを有し、前記画像取得装置は、前記脈管構造の画像のシーケンスを取得及び提供するように構成される。
【0039】
一例において、前記処理ユニットは、ＰＣＩ中にリアルタイムで前記マーカグループを示すように構成される。
【0040】
一例によると、前記画像取得装置は、超音波装置、又はＸ線画像取得装置、好ましくは血管造影装置である。
【0041】
本発明によると、脈管構造の画像においてステントの位置を決定する方法も、提供され、前記方法は、以下のステップ、すなわち、ａ）前記画像の少なくとも１つにおいてステント位置を識別する少なくとも２つのマーカの位置を検出するステップと、ｂ）少なくとも前記マーカの位置が検出される血管領域に対して前記脈管構造の画像の少なくとも１つにおいて前記少なくとも１つの血管枝に対する少なくとも１つの経路インジケータを検出するステップと、ｃ）前記マーカの検出された位置及び前記少なくとも１つの経路インジケータの場所に基づいて前記少なくとも２つのマーカを前記少なくとも１つの経路インジケータに関連付けるステップと、ｄ）前記脈管構造内の少なくとも１つのステントの位置を示すように同じ経路インジケータに関連付けられたマーカをマーカグループに割り当てるステップと、ｅ）前記マーカグループのマーカの位置を示す出力データを提供するステップとを有する。
【0042】
一例において、前記少なくとも１つの経路インジケータを検出するために、ｄ１）前記少なくとも１つの経路インジケータとしてマーカを接続する前記脈管構造の画像内の少なくとも１つのワイヤ及び／又はガイドワイヤを検出するステップ、及び／又はｄ２）前記少なくとも１つの経路インジケータとして前記脈管構造の画像内の少なくとも１つの別の血管枝を検出するステップ、及び／又はｄ３）前記少なくとも１つの経路インジケータとして前記脈管構造の画像内の前記少なくとも１つの別の血管枝に対する少なくとも１つのセグメント化された血管フィーチャを検出するステップが、提供される。
【0043】
本発明によると、処理ユニットにより実行される場合に、上記記載による方法ステップを実行するように構成される、上記記載による装置又は上記記載によるシステムを制御するコンピュータプログラム要素が、提供される。
【0044】
本発明によると、上記記載によるプログラム要素を記憶したコンピュータ可読媒体も、提供される。
【0045】
本発明のこれら及び他の態様は、以下に記載される実施例を参照して説明され、明らかになる。
【0046】
本発明の典型的な実施例は、以下の図面を参照して以下に記載される。
【図面の簡単な説明】
【0047】
【図1】システムの概略図を示す。
【図2a】ステント検出プロセスを示す脈管構造の画像の概略図を示す。
【図2b】ステント検出プロセスを示す脈管構造の画像の概略図を示す。
【図2c】ステント検出プロセスを示す脈管構造の画像の概略図を示す。
【図2d】ステント検出プロセスを示す脈管構造の画像の概略図を示す。
【図2e】ステント検出プロセスを示す脈管構造の画像の概略図を示す。
【図3】脈管構造の画像において２つのステントの別の表現の概略図を示す。
【図4】ガイドワイヤとともに脈管構造の画像の概略図を示す。
【図5】強調された脈管構造の画像の概略図を示す。
【図6】方法の概略的なフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【0048】
図１は、脈管構造の画像内のステント画像を強調するシステム１５を示す。システム１５は、画像取得装置１１と、脈管構造の画像においてステント３４、３６の位置を決定する装置１０とを有する。
【0049】
画像取得装置１１は、脈管構造３８の画像２４のシーケンスを取得する。典型的な実施例において、画像取得装置１１は、超音波装置であってもよい。他の典型的な実施例において、画像取得装置１１は、Ｘ線画像取得装置、好ましくは血管造影装置である。更に、画像取得装置１１は、脈管構造３８の画像を取得することができるいかなる画像取得装置であってもよい。
【0050】
典型的な実施例において、脈管構造３８の画像２４は、少なくとも１つの血管枝４４、４６を有する。他の典型的な実施例において、脈管構造３８の画像２４は、少なくとも２つの血管枝４４、４６を有する。
【0051】
血管枝４４、４６は、ステント３４、３６を有しうる。しかしながら、ステント３４、３６は、脈管構造３８の画像２４においてほとんど見えないかもしれない。
【0052】
画像取得装置１１は、脈管構造の画像においてステント３４、３６の位置を決定する装置１０に脈管構造３８の画像２４のシーケンスを提供する。
【0053】
前記脈管構造の画像において可視であるマーカ２６、２８、３０、３２は、ステント３４、３６において又はその上に配置される。マーカ２６、２８、３０、３２は、ステント３４、３６の上に、又はステント３４、３６のステント要素の上に、例えばステント３４、３６に接続されるバルーンの上に配置されてもよい。更に、マーカ２６、２８、３０、３２は、放射線不透過性であってもよい。
【0054】
装置１０は、脈管構造３８の画像２４の提供されたシーケンスを受信する入力ユニット１２を有する。更に、装置１０は、処理ユニット１４、出力ユニット１６、画像強調モジュール１３、及びディスプレイ２２を有してもよい。
【0055】
処理ユニット１４は、画像２４の少なくとも１つにおいてステント位置５０、５２を識別する少なくとも２つのマーカ２６、２８、３０、３２の位置を検出するように画像２４のシーケンスを検索する。この検索プロセスは、図２ａ乃至２ｄに示される。当該検索プロセスの結果は、図２ｅに示される。
【0056】
図２ａは、２つの血管枝４４、４６を有する脈管構造３８の画像２４を示す。画像２４は、画像取得装置１１により提供される。各血管枝４４、４６は、ステント３４、３６を有する。マーカ２６、２８、３０、３２は、ステント３４、３６に関連付けられる。マーカ２６及び２８は、ステント３４上に配置され、マーカ３０及び３２は、ステント３６上に配置される。
【0057】
典型的な実施例において、処理ユニット１４は、前記検出の直後にマーカ２６、２８、３０、３２を予備的にグループ化してもよく、各グループは、ステント３４、３６の予備的位置を参照する。本実施例において、マーカ２８及び３２の間の存在しないステントの位置が決定されるようにマーカ２８及び３２が予備的にグループ化される場合が存在しうるので、処理ユニット１４は、この場合、これらの予備的位置が脈管構造３８と一貫しているかどうかの一貫性確認を提供する。しかしながら、他の典型的な実施例において、処理ユニット１４は、マーカ２６、２８、３０、３２からステント３４、３６の予備的位置を決定せず、経路インジケータ６４、６６、７４、７６の検出で直接的に開始する。
【0058】
処理ユニット１４は、少なくとも１つの血管枝４４、４６に対する少なくとも１つの経路インジケータ６４、６６、７４、７６を検出するように構成される。経路インジケータ６４、６６、７４、７６は、血管枝４４、４６に沿った経路を示す。これは、経路インジケータ６４、６６、７４、７６が、脈管構造３８の画像２４において血管枝４４、４６の位置を提供することを意味する。経路インジケータ６４、６６、７４、７６の例は、図４及び５に示され、以下に詳細に論じられる。
【0059】
図２ｂにおいて、経路インジケータ６４、６６、７４、７６の第１の典型的な実施例は、経路インジケータ６４及び６６であるガイドワイヤのワイヤとして示される。これらのワイヤ又はガイドワイヤは、血管枝４４、４６に沿った十字の線として示される。経路インジケータ６４、６６により示される経路は、図２ｂにおいて、血管枝４４、４６に沿った単一のハッチングパターンとして示される。前記経路が交差又は重複する領域において、すなわち、脈管構造３８の分岐において、２つのハッチングパターンが、クロスハッチを形成する。処理ユニット１４は、少なくとも、マーカ２６、２８、３０、３２が検出される、経路インジケータ６４、６６、７４、７６に対する領域を検索する。
【0060】
経路インジケータ６４、６６、７４、７６を用いて血管枝４４及び４６の位置を識別した後に、処理ユニット１４は、マーカ２６、２８、３０、３２を血管枝４４及び４６と関連付ける。図２ｂによると、マーカ２６及び２８は、前記経路、すなわち、血管枝４４内の経路を示す経路インジケータ６４、６６、７４、７６と関連付けられる。マーカ３０及び３２は、前記経路及び血管枝４６を示す経路インジケータ６４、６６、７４、７６と関連付けられる。更に、マーカ２６は、血管枝４４、４６の両方の経路によりカバーされる重複領域にあるので、マーカ２６も、前記経路及び血管枝４６を示す経路インジケータ６４、６６、７４、７６に関連付けられてもよい。
【0061】
図２ｃによると、処理ユニット１４は、同じ経路インジケータ６４、６６、７４、７６と関連付けられたマーカ２６及び２８をマーカグループにグループ化する。マーカ２６及び２８を有するこのマーカグループは、ステント３４のステント位置５０を示す。
【0062】
更に、図２ｄによると、マーカ３０及び３２は、処理ユニット１４によりマーカグループにグループ化され、ステント３６のステント位置５２を示す。典型的な実施例において、処理ユニット１４は、ステント位置５２を示すマーカグループからマーカ２６を除外するように更に構成されてもよい。更に、各ステント３４、３６の位置は、脈管構造３８の分岐に配置される。これは、マーカ２６及び３０が互いに近いことを意味する。いくつかの典型的な場合に、これらのマーカ２６及び３０は、１つの単一のマーカであるように見えるように重複しうる。この典型的な場合に、処理ユニット１４は、前記分岐における前記単一のマーカを１より多いマーカグループに割り当ててもよい。
【0063】
出力ユニット１６は、前記マーカグループのマーカ２６、２８、３０、３２の位置を示す出力データを提供する。
【0064】
更なる画像処理に対する画像強調モジュール１３は、出力ユニット１６から前記出力データを受信する。画像強調モジュール１３は、ステント強調画像２５を提供するようにステント３４、３６及び画像２４のシーケンスの少なくとも一部に対するステント強調を提供する。
【0065】
図２ｅは、ステント強調画像２５を示す。ステント３４及び３６の代わりに、ステント強調画像２５は、ステント３４に対するブーストされたステント画像５４と、ステント３６に対するブーストされたステント画像５６とを有し、ステント画像５４は、ステント３４のブーストされた画像を提供する。また、ブーストされたステント画像５６は、ステント３６のブーストされた画像を提供する。
【0066】
前記ブーストは、例えば、ステント３４、３６の画像のコントラストを変更することにより、脈管構造３８の画像２４においてステント３４、３６を縁取ることにより、及び／又は画像２４においてステント３４、３６の色を変更することにより、実行されてもよい。
【0067】
処理ユニット１４及び画像強調モジュール１３は、ＰＣＩ中にリアルタイムで、すなわちオンザフライで、脈管構造の画像２４を処理してもよい。
【0068】
ディスプレイ２２は、ステント強調画像２５を表示してもよい。ディスプレイ２２は、この場合、両方のステント３４、３６がそれぞれブーストされたステント画像５４、５６で置き換えられるステント強調画像２５を提供してもよい。
【0069】
図３に示される他の典型的な実施例において、ディスプレイ２２は、２つの画像５８、５６を示すように構成されてもよく、画像５８において、ステント３４のみが、ブーストされたステント画像５４により置き換えられ、ステント３６が置き換えられず、画像６０において、ステント３６のみが、ブーストされたステント画像５６により置き換えられ、ステント３４が置き換えられない。
【0070】
図４は、経路を示す要素６４、６６、７４、７６の典型的な実施例を示す。図４に示される脈管構造の画像２４は、血管枝４４、４６に沿った十字の線として描かれたワイヤ又はガイドワイヤ６４、６６を有する。ワイヤ又はガイドワイヤ６４、６６は、前記脈管構造に沿って延在し、一方のワイヤ又はガイドワイヤ６４は、血管枝４４に沿って延在し、他方のワイヤ又はガイドワイヤ６６は、血管枝４６に沿って延在する。ワイヤ又はガイドワイヤ６４、６６は、処理ユニット１４により経路を示す要素６４、６６、７４、７６として使用されてもよい。ワイヤ又はガイドワイヤ６４、６６は、脈管構造の画像２４においてマーカ２６、２８、３０、３２を接続する。図４によると、ワイヤ又はガイドワイヤ６４は、マーカ２６及び２８を接続する。ワイヤ又はガイドワイヤ６６は、マーカ３０及び３２を接続する。
【0071】
経路を示す要素６４、６６、７４、７６の更なる典型的な実施例は、図５に示される。図５は、血管造影図であってもよい脈管構造のコントラスト強調画像６２を示す。結果的に、血管枝４４、４６は、脈管構造のコントラスト強調画像６２において明瞭に可視である。処理ユニット１４は、血管枝４４、４６の中心線として血管枝４４、４６の延在を検出するように脈管構造のコントラスト強調画像６２を分析してもよい。代わりに又は加えて、脈管構造のコントラスト強調画像６２の分析は、血管枝４４、４６のセグメント化された血管フィーチャを提供する。コントラスト強調された血管枝４４、４６は、この場合、経路インジケータ７４、７６を提供し、経路インジケータ７４は、血管枝４４内の経路の位置を示し、経路インジケータ７６は、血管枝４６内の経路の位置を示す。
【0072】
図６は、脈管構造の画像２４においてステント３４、３６の位置を決定する方法１００のフローチャートを示す。
【0073】
画像取得装置は、少なくとも１つの血管枝を有する脈管構造の一連の画像を提供しうる１０１。前記脈管構造の画像においてステントの位置を決定する装置は、前記脈管構造の画像を受信しうる。前記画像は、前記装置の入力ユニットを使用して受信されうる。ステップａ）において、前記装置の処理ユニットは、前記画像の少なくとも１つにおいてステント位置を識別する少なくとも２つのマーカの位置を検出しうる１０２。
【0074】
ステップｂ）によると、少なくとも１つの経路インジケータは、前記画像の少なくも１つにおける少なくとも１つの血管枝において検出されうる１０３。前記検出は、前記マーカの位置が以前に検出された血管領域において実行されてもよい。更に、前記検出は、前記処理ユニットを使用して実行されてもよい。前記経路インジケータは、例えば、ステップｂ１）による前記血管枝に沿ったワイヤ又はガイドワイヤであってもよく、例えば、ステップｂ２）による前記脈管構造における別の血管枝の以前に取得された位置であってもよく、又はステップｂ）による少なくとも１つの別の血管枝を持つ少なくとも１つのセグメント化された血管フィーチャであってもよい。前記血管枝に沿った前記ワイヤ又はガイドワイヤの検出に対して、脈管構造の画像が、使用されてもよく、前記脈管構造の画像は、前記血管に対するコントラスト強調を有さない。前記血管枝の位置の検出に対して、脈管構造のコントラスト強調画像が、分析されてもよい。
【0075】
ステップｃ）によると、前記少なくとも２つのマーカは、前記マーカの検出された位置及び前記少なくとも１つの経路インジケータの場所に基づいて前記少なくとも１つの経路インジケータに関連付けられる１０４。これは、前記２つのマーカの位置が前記経路インジケータの位置にマッピングされることを意味する。前記マーカの位置が、前記経路インジケータの位置にマッチする場合、これは、前記マーカが、前記経路インジケータと同じ血管枝内にあることを意味する。前記関連付けは、前記処理ユニットにより実行されてもよい。
【0076】
同じ経路インジケータと関連付けられたマーカは、ステップｄ）においてマーカグループに割り当てられる１０５。マーカグループは、前記脈管構造内の少なくとも１つのステントの位置を示す。前記割り当ては、前記処理ユニットにより実行されてもよい。
【0077】
前記マーカグループのマーカの位置は、出力データとして提供されてもよい１０６。これは、前記出力データが、前記マーカグループ内のマーカの位置を示すことを意味する。前記出力データは、出力ユニットにより提供されてもよい。
【0078】
当該出力データは、前記一連の画像の少なくとも一部において少なくとも１つのステントに対してステント強調を実行する１０７のに使用されてもよい。標準的な強調は、ステント強調画像を提供する。更に、前記ステント強調は、ステント強調モジュールで実行されてもよい。
【0079】
更に、前記ステント強調画像は、ディスプレイにより受信されてもよい。前記ディスプレイは、前記ステント強調画像をユーザに表示してもよい１０８。前記ディスプレイは、全てのステントが強調される単一の画像として前記ステント強調画像を表示してもよい。代わりに又は加えて、前記ディスプレイは、いくつかのステント強調画像を表示してもよく、各ステント強調画像は、単一の強調されたステントを示し、残りのステントは、強調された様式では示されない。前記ステント強調画像における前記ステントの強調は、コントラストの変更により、色の変更により、又は前記ステントを縁取ることにより提供されてもよい。
【0080】
方法１００は、ＰＣＩ中にリアルタイムで、すなわちオンザフライで、実行されてもよい。
【0081】
本発明の他の典型的な実施例において、適切なシステム上で、先行する実施例の１つによって前記方法の方法ステップを実行するように構成されることにより特徴づけられる、図１に示されるコンピュータプログラム又はコンピュータプログラム要素１８が、提供される。
【0082】
コンピュータプログラム要素１８は、したがって、本発明の一実施例の一部であってもよい、コンピュータユニットに記憶されてもよい。この計算ユニットは、上記の方法のステップを実行する又は実行を誘導するように構成されてもよい。更に、これは、上記の装置のコンポーネントを動作するように構成されてもよい。コンピュータプログラムは、データプロセッサのワーキングメモリにロードされてもよい。前記データプロセッサは、したがって、本発明の方法を実行するように構成されてもよい。
【0083】
本発明のこの典型的な実施例は、最初から本発明を使用するコンピュータプログラムと、アップデートを用いて既存のプログラムを、本発明を使用するプログラムにするコンピュータプログラムとの両方をカバーする。
【0084】
更に、前記コンピュータプログラム要素は、上に記載される方法の典型的な実施例の手順を満たす全ての必要なステップを提供することができてもよい。
【0085】
本発明の更なる典型的な実施例によると、ＣＤ－ＲＯＭのような図１に示されるコンピュータ可読媒体２０が、提示され、コンピュータ可読媒体２０は、記憶されたコンピュータプログラム要素１８を有し、コンピュータプログラム要素１８は、先行するセクションにより記載されている。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと一緒に又は一部として供給される光記憶媒体又は半導体媒体のような適切な媒体に記憶及び／又は分配されてもよいが、インターネット又は他の有線若しくは無線電気通信システムを介するような他の形式で分配されてもよい。
【0086】
しかしながら、前記コンピュータプログラムは、ワールドワイドウェブのようなネットワーク上で提示されてもよく、このようなネットワークからデータプロセッサのワーキングメモリにダウンロードされることができる。本発明の更なる典型的な実施例によると、コンピュータプログラム要素をダウンロード可能にする媒体が、提供され、前記コンピュータプログラム要素は、本発明の以前に記載された実施例の１つによる方法を実行するように構成される。
【0087】
本発明の実施例が、異なる対象を参照して記載されることに注意すべきである。特に、いくつかの実施例は、方法型請求項を参照して記載され、他の実施例は、装置型請求項を参照して記載される。しかしながら、当業者は、上記の及び以下の記載から、他に通知されない限り、１つのタイプの対象に属するフィーチャの任意の組み合わせに加えて、異なる対象に関するフィーチャ間の任意の組み合わせも、本出願で開示されていると見なされる。しかしながら、全てのフィーチャは、組み合わせられ、フィーチャの単なる合計以上の相乗効果を提供することができる。
【0088】
本発明は、図面及び先行する記載において詳細に図示及び記載されているが、このような図示及び記載は、限定的ではなく、実例的又は典型的であると見なされるべきである。本発明は、開示された実施例に限定されない。開示された実施例に対する他の変形例は、図面、開示及び従属請求項の検討から、請求された発明を実施する当業者により理解及び達成されることができる。
【0089】
請求項において、単語「有する」は、他の要素又はステップを除外せず、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は、複数を除外しない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に記載された複数のアイテムの機能を満たしてもよい。特定の方策が相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの方策の組み合わせが有利に使用されることができないことを示さない。請求項内のいかなる参照符号も、その範囲を限定すると解釈されるべきではない。
【図1】
【図2a】
【図2b】
【図2c】
【図2d】
【図2e】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】