特許 7402861 情報処理方法及び情報処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-13

(45)【発行日】2023-12-21

(54)【発明の名称】情報処理方法及び情報処理システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20231214BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20231214BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20231214BHJP

   G16Y 40/20 20200101ALI20231214BHJP

   G08G 1/123 20060101ALN20231214BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/20

G08G1/123 A

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021509118

(86)(22)【出願日】2020-03-17

(86)【国際出願番号】 JP2020011663

(87)【国際公開番号】W WO2020196084

(87)【国際公開日】2020-10-01

【審査請求日】2022-12-27

(31)【優先権主張番号】62/825,368

(32)【優先日】2019-03-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】P 2019215353

(32)【優先日】2019-11-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】514136668

【氏名又は名称】パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ

【氏名又は名称原語表記】Ｐａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】大西 遼太

(72)【発明者】

【氏名】浦部 弘章

【審査官】佐藤 吉信

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１０２６６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３２６６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６９２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８５２２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンピュータにより実行される情報処理方法であって、
自動運転車に乗る人が手動運転可能な自動運転車を運転できるか否か及び運転できる度合いの少なくとも１つである運転スキルを取得し、
複数の自動運転車の自動運転に関する仕様をそれぞれ取得し、
前記人を配送するためのルートを取得し、
前記仕様のそれぞれと前記ルートとに基づいて、自動運転車を含む自動運転システムが運行設計領域を逸脱する可能性及び逸脱する度合いの少なくとも１つを含む逸脱リスクをそれぞれ判定し、
前記逸脱リスクのそれぞれ及び前記運転スキルにしたがって、前記複数の自動運転車から前記人の配送に割り当てる自動運転車を選択し、
選択した自動運転車を通知する
情報処理方法。

【請求項2】

運転要求に対する前記人の許容性を取得し、
前記人の配送に割り当てる自動運転車の選択では、前記許容性にも応じて、前記人の配送に割り当てる自動運転車を前記複数の自動運転車から選択する
請求項１に記載の情報処理方法。

【請求項3】

前記人の体調を取得し、
前記人の配送に割り当てる自動運転車の選択では、前記体調にも応じて、前記人の配送に割り当てる自動運転車を前記複数の自動運転車から選択する
請求項１又は２に記載の情報処理方法。

【請求項4】

前記人の配送に割り当てる自動運転車の選択では、前記運転スキルがある又は前記運転スキルが閾値以上の場合、前記逸脱リスクがある又は前記逸脱リスクが閾値以上の自動運転車を前記複数の自動運転車から選択する
請求項１～３のいずれか１項に記載の情報処理方法。

【請求項5】

前記逸脱リスクがある又は前記逸脱リスクが閾値以上の自動運転車は、前記複数の自動運転車のうちの他の自動運転車よりも、前記逸脱リスクが高く、かつ、前記人の受ける利得が高い自動運転車である
請求項４に記載の情報処理方法。

【請求項6】

前記人の配送に割り当てる自動運転車の選択では、前記運転スキルがない又は前記運転スキルが閾値より低い場合、前記逸脱リスクがない又は前記逸脱リスクが閾値より低い自動運転車を前記複数の自動運転車から選択する
請求項１～５のいずれか１項に記載の情報処理方法。

【請求項7】

前記逸脱リスクがない又は前記逸脱リスクが閾値より低い自動運転車は、前記複数の自動運転車のうちの他の自動運転車よりも、前記逸脱リスクが低い自動運転車である
請求項６に記載の情報処理方法。

【請求項8】

前記逸脱リスクがない又は前記逸脱リスクが前記閾値よりも低い自動運転車が選択されない場合、取得した前記ルートを別のルートに変更し、
前記別のルートは、取得した前記ルートよりも前記逸脱リスクが低いルートである
請求項６又は７に記載の情報処理方法。

【請求項9】

前記逸脱リスクがない又は前記逸脱リスクが前記閾値よりも低い自動運転車が選択されない場合、前記人の前記運転スキルが向上するための提案を通知する
請求項６～８のいずれか１項に記載の情報処理方法。

【請求項10】

前記選択された自動運転車についての前記逸脱リスク及び前記運転スキルにしたがって、前記選択された自動運転車を監視するためのリソースである監視リソースを算出し、
算出された前記監視リソース、前記選択された自動運転車の前記仕様及び前記ルートにしたがって、前記選択された自動運転車による前記人の配送に関するコストを算出し、
算出された前記コストを通知する
請求項１～９のいずれか１項に記載の情報処理方法。

【請求項11】

前記選択された自動運転車の前記仕様及び前記ルートに対する前記逸脱リスクにしたがって、前記選択された自動運転車が前記ルート上で停止する可能性である停止リスクを算出し、
算出された前記停止リスクを通知する
請求項１～１０のいずれか１項に記載の情報処理方法。

【請求項12】

前記選択された自動運転車の前記仕様及び前記ルートに対する前記逸脱リスクにしたがって、前記選択された自動運転車の走行制御を決定し、
決定された走行制御に基づき走行計画を生成し、
生成された走行計画を通知する
請求項１～１１のいずれか１項に記載の情報処理方法。

【請求項13】

自動運転車に乗る人が手動運転可能な自動運転車を運転できるか否か及び運転できる度合いの少なくとも１つである運転スキルを取得する運転スキル取得部と、
複数の自動運転車の自動運転に関する仕様をそれぞれ取得する仕様取得部と、
前記人を配送するためのルートを算出するルート算出部と、
前記仕様取得部が取得する前記仕様のそれぞれと前記ルート算出部が算出する前記ルートとに基づいて、前記複数の自動運転車を含む自動運転システムが運行設計領域を逸脱する可能性及び逸脱する度合いの少なくとも１つを含む逸脱リスクをそれぞれ判定するリスク判定部と、
前記リスク判定部が判定する前記逸脱リスクのそれぞれ及び前記運転スキル取得部が取得する前記運転スキルにしたがって、前記複数の自動運転車から前記人の配送に割り当てる自動運転車を選択する選択部と、
前記選択部が選択した自動運転車を通知する出力部と、を備える
情報処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理方法及び情報処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、ダイナミックマップデータを利用して自動運転車による自動運転の可否を判定する判定部と、判定部により自動運転可能と判定された場合に、ダイナミックマップデータに基づく自動運転車の自動運転を許可し、自動運転不可と判定された場合に、表示機器に自動運転不可通知を表示する制御部とを備えた自動運転支援装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１８／０７４５８６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示される技術では、運行効率が低下するおそれがある。例えば、特許文献１では、制御部が自動運転不可と判定した場合、単に表示機器に自動運転不可通知が表示され、ユーザが一律に自動運転車を停止させることになるため、自動運転車の運行効率が低下してしまう。

【0005】

そこで、本開示は、自動運転車の運行効率の低下を抑制することができる情報処理方法及び情報処理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、自動運転車に乗る人が手動運転可能な自動運転車を運転できるか否か及び運転できる度合いの少なくとも１つである運転スキルを取得し、複数の自動運転車の自動運転に関する仕様をそれぞれ取得し、前記人を配送するためのルートを取得し、前記仕様のそれぞれと前記ルートとに基づいて、自動運転車を含む自動運転システムが運行設計領域を逸脱する可能性及び逸脱する度合いの少なくとも１つを含む逸脱リスクをそれぞれ判定し、前記逸脱リスクのそれぞれ及び前記運転スキルにしたがって、前記複数の自動運転車から前記人の配送に割り当てる自動運転車を選択し、選択した自動運転車を通知する。

【0007】

なお、これらのうちの一部の具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体を用いて実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせを用いて実現されてもよい。

【発明の効果】

【0008】

本開示の情報処理方法等によれば、自動運転車の運行効率の低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施の形態１における情報処理システムを示すブロック図である。

【図2】図２は、実施の形態１における情報処理システムの動作を示すフローチャートである。

【図3】図３は、実施の形態２における情報処理システムを示すブロック図である。

【図4】図４は、実施の形態２における情報処理システムの動作を示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施の形態３における情報処理システムの動作を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施の形態４における情報処理システムの動作を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施の形態５における情報処理システムの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、自動運転車に乗る人が手動運転可能な自動運転車を運転できるか否か及び運転できる度合いの少なくとも１つである運転スキルを取得し、複数の自動運転車の自動運転に関する仕様をそれぞれ取得し、前記人を配送するためのルートを取得し、前記仕様のそれぞれと前記ルートとに基づいて、自動運転車を含む自動運転システムが運行設計領域を逸脱する可能性及び逸脱する度合いの少なくとも１つを含む逸脱リスクをそれぞれ判定し、前記逸脱リスクのそれぞれ及び前記運転スキルにしたがって、前記複数の自動運転車から前記人の配送に割り当てる自動運転車を選択し、選択した自動運転車を通知する。

【0011】

これによれば、人の運転スキルに応じた逸脱リスクの自動運転車を人に割り当てることができる。このため、自動運転システムが運行設計領域を逸脱することを抑制したり、逸脱しても人の配送の運行が滞ることを抑制したりすることができる。したがって、自動運転車の運行効率の低下を抑制することができる。

【0012】

例えば、運転スキルが低い人（運転スキルが閾値以下の人）には、逸脱リスクの低い自動運転車が割り当てられる。また、運転スキルが高い人（運転スキルが閾値よりも高い人）には、逸脱リスクの高い（例えば逸脱リスクが閾値よりも高い）自動運転車が割り当てられる。逸脱リスクの高い自動運転車がルートの運行設計領域から逸脱したとしても、運転スキルが高い人は、自動運転車を走行させることができるためである。

【0013】

本開示の他の態様に係る情報処理システムは、自動運転車に乗る人が手動運転可能な自動運転車を運転できるか否か及び運転できる度合いの少なくとも１つである運転スキルを取得する運転スキル取得部と、複数の自動運転車の自動運転に関する仕様をそれぞれ取得する仕様取得部と、前記人を配送するためのルートを算出するルート算出部と、前記仕様取得部が取得する前記仕様のそれぞれと前記ルート算出部が算出する前記ルートとに基づいて、前記複数の自動運転車を含む自動運転システムが運行設計領域を逸脱する可能性及び逸脱する度合いの少なくとも１つを含む逸脱リスクをそれぞれ判定するリスク判定部と、前記リスク判定部が判定する前記逸脱リスクのそれぞれ及び前記運転スキル取得部が取得する前記運転スキルにしたがって、前記複数の自動運転車から前記人の配送に割り当てる自動運転車を選択する選択部と、前記選択部が選択した自動運転車を通知する出力部と、を備える。

【0014】

この情報処理システムにおいても上述と同様の作用効果を奏する。

【0015】

本開示の他の態様に係る情報処理方法において、運転要求に対する前記人の許容性を取得し、前記人の配送に割り当てる自動運転車の選択では、前記許容性にも応じて、前記人の配送に割り当てる自動運転車を前記複数の自動運転車から選択する。

【0016】

これによれば、例えば、人の許容性があれば、人は手動運転状態の自動運転車を運転する意思があるため、運転スキルに応じた自動運転車の中で、逸脱リスクの高い自動運転車を提示することができる。また、人の許容性がなければ、人は手動運転状態の自動運転車を運転する意思が低いため、運転スキルに応じた自動運転車の中で逸脱リスクの低い自動運転車を提示することができる。人はこのような自動運転車を選択し予約をすることができるため、意図しない手動運転が要求されることが抑制される。また、逸脱リスクが高い自動運転車を割り当てられ、運行設計領域（ＯＤＤ：Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ Ｄｅｓｉｇｎ Ｄｏｍａｉｎ）の逸脱が発生するせいで、人の配送が滞ることを抑制できる。したがって、自動運転車の運行効率を向上させることができる。

【0017】

本開示の他の態様に係る情報処理方法において、前記人の体調を取得し、前記人の配送に割り当てる自動運転車の選択では、前記体調にも応じて、前記人の配送に割り当てる自動運転車を前記複数の自動運転車から選択する。

【0018】

これによれば、例えば自動運転車に乗る人の体調が良好であれば、運転スキルに応じた自動運転車の中で逸脱リスクの高い自動運転車が提示される。また、自動運転車に乗る人の体調が良好でなければ、自動運転車の中で逸脱リスクが低い自動運転車が提示される。このように、人が運転可能な体調であるか否かに応じた逸脱リスクの自動運転車が割り当てられることにより、実際には運転できない体調の人に逸脱リスクが高い自動運転車が割り当てられ、ＯＤＤの逸脱が発生し、人の配送が滞ることを抑制できる。したがって、自動運転車の運行効率を向上させることができる。

【0019】

本開示の他の態様に係る情報処理方法において、前記人の配送に割り当てる自動運転車の選択では、前記運転スキルがある又は前記運転スキルが閾値以上の場合、前記逸脱リスクがある又は前記逸脱リスクが閾値以上の自動運転車を前記複数の自動運転車から選択する。

【0020】

これによれば、逸脱リスクの高い自動運転車が運転スキルの高い人に割り当てられる。このため、ＯＤＤ逸脱が発生したとしても代わりに人が運転することにより、自動運転車の運行効率が低下することを抑制できる。

【0021】

本開示の他の態様に係る情報処理方法において、前記逸脱リスクがある又は前記逸脱リスクが閾値以上の自動運転車は、前記複数の自動運転車のうちの他の自動運転車よりも、前記逸脱リスクが高く、かつ、前記人の受ける利得が高い自動運転車である。

【0022】

これによれば、運転スキルの高い人へ逸脱リスクの高い自動運転車の利用を促すことができる。逸脱リスクの高い自動運転車を利用する人が増加するため、自動運転車の運行効率を向上させることができる。例えば、運転スキルの高い人には、要望時間に利用可能であったり、自動運転車のコストを安くしたり、乗り心地の良いシートを用いたり、自動運転車内の設備を充実したりする等の利得がある自動運転車が割り当てられる。

【0023】

本開示の他の態様に係る情報処理方法において、前記人の配送に割り当てる自動運転車の選択では、前記運転スキルがない又は前記運転スキルが閾値より低い場合、前記逸脱リスクがない又は前記逸脱リスクが閾値より低い自動運転車を前記複数の自動運転車から選択する。

【0024】

これによれば、逸脱リスクが低い自動運転車が運転スキルが低い人に割り当てられる。このため、ＯＤＤ逸脱自体の発生が抑制される。

【0025】

本開示の他の態様に係る情報処理方法において、前記逸脱リスクがない又は前記逸脱リスクが閾値より低い自動運転車は、前記複数の自動運転車のうちの他の自動運転車よりも、前記逸脱リスクが低い自動運転車である。

【0026】

これによれば、逸脱リスクが他の自動運転車に比べて低い自動運転車を運転スキルの低い人に対して割り当てることができる。

【0027】

本開示の他の態様に係る情報処理方法は、前記逸脱リスクがない又は前記逸脱リスクが前記閾値よりも低い自動運転車が選択されない場合、取得した前記ルートを別のルートに変更し、前記別のルートは、取得した前記ルートよりも前記逸脱リスクが低いルートである。

【0028】

これによれば、運転スキルがない又は運転スキルの低い人には、取得したルートよりも逸脱リスクの低いルートを提示することができる。このため、運転スキルがない又は運転スキルの低い人を乗せた自動運転車がＯＤＤを逸脱することなく移動させやすくすることができる。

【0029】

本開示の他の態様に係る情報処理方法は、前記逸脱リスクがない又は前記逸脱リスクが前記閾値よりも低い自動運転車が選択されない場合、前記人の前記運転スキルが向上するための提案を通知する。

【0030】

これによれば、運転スキルの低い人に対して運転スキルを向上させるように促すことができる。

【0031】

本開示の他の態様に係る情報処理方法は、前記選択された自動運転車についての前記逸脱リスク及び前記運転スキルにしたがって、前記選択された自動運転車を監視するためのリソースである監視リソースを算出し、算出された前記監視リソース、前記選択された自動運転車の前記仕様及び前記ルートにしたがって、前記選択された自動運転車による前記人の配送に関するコストを算出し、算出された前記コストを通知する。

【0032】

これによれば、自動運転車に乗る予定の人に対して、選択された自動運転車の監視を含めた自動運転にかかるトータルのコストを提示することができる。

【0033】

本開示の他の態様に係る情報処理方法は、前記選択された自動運転車の前記仕様及び前記ルートに対する前記逸脱リスクにしたがって、前記選択された自動運転車が前記ルート上で停止する可能性である停止リスクを算出し、算出された前記停止リスクを通知する。

【0034】

これによれば、自動運転車に乗る予定の人に対して、予め停止リスクを提示することができる。例えば、人は、停止リスクを理解したうえで、自動運転車の配車を予約して決定することができる。目的地の途中又は近くまで移動できればよいと考える人も存在するため、このような場合に好適である。

【0035】

本開示の他の態様に係る情報処理方法は、前記選択された自動運転車の前記仕様及び前記ルートに対する前記逸脱リスクにしたがって、前記選択された自動運転車の走行制御を決定し、決定された走行制御に基づき走行計画を生成し、生成された走行計画を通知する。

【0036】

これによれば、自動運転車に乗る予定の人に対して、走行計画を提示することができる。このため、この人は、走行計画に示される移動時間、ルート等が自身の要望に適合しているかを判断する材料として用いることができる。例えば、人に対して複数の走行計画が提示された場合、この人は、所望の走行計画を選択することができる。

【0037】

以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。

【0038】

以下、本開示の一態様に係る情報処理方法及び情報処理システムについて、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0039】

（実施の形態１）
＜構成：情報処理システム１＞
図１は、実施の形態１における情報処理システム１を示すブロック図である。

【0040】

図１に示すように、情報処理システム１は、ユーザの求めに応じて、自動運転機能及び手動運転機能を有する車両である自動運転車５をユーザに配車することができるシステムである。情報処理システム１は、端末装置３等を使用するユーザから、出発日時、出発地及び目的地等を示す情報を取得することで、取得した情報に基づき、ユーザに応じた自動運転車５を配車することができる。自動運転車５は、自動運転状態から手動運転状態に遷移したり、手動運転状態から自動運転状態に遷移したりする。情報処理システム１、端末装置３及び１以上の自動運転車５は、自動運転システムを構成している。ユーザは、情報処理システム１を利用する人の一例である。

【0041】

情報処理システム１は、例えばライドシェアリングサービス（Ｒｉｄｅ－ｓｈａｒｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅ）、ライドヘイリングサービス（Ｒｉｄｅ－ｈａｉｌｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅ）等のために自動運転車５が提供される共用型利用形態に適用される。

【0042】

ライドシェアリングサービスは、車両を移動手段として、この車両に乗りたいユーザを結びつけるサービスの総称である。つまり、ライドシェアリングは、目的地へ移動を希望するユーザが、他のユーザが乗車している車両に乗合うことで、出発地から目的地又は目的地に近づく位置まで配送する車両の相乗りである。

【0043】

また、ライドヘイリングサービスは、目的地へ移動を希望するユーザが、車両を移動手段として、希望地へ配車を要求することで、希望地から目的地まで配送することができるサービスである。なお、ライドヘイリングサービスにおいても、希望地から目的地まで配送する際に、他のユーザをさらに乗車させてライドシェアリングサービスとすることは可能である。

【0044】

情報処理システム１の構成について、具体的に説明する。

【0045】

情報処理システム１は、予約制御部２１と、ユーザ管理部２２と、車両管理部２３と、ルート算出部２４と、リスク推定部２５と、マッチング部２６と、配車制御部２７と、通信部２８とを備える。

【0046】

［予約制御部２１］
予約制御部２１は、ユーザによる自動運転車５の予約に際して、ユーザに適した自動運転車５とユーザとを結びつけるように、ユーザ管理部２２、マッチング部２６、ルート算出部２４等を制御する処理部である。予約制御部２１は、通信部２８を介して端末装置３から、ユーザの予約情報を取得すると、予約情報に含まれるユーザの要望、ユーザスキル等を示す情報をユーザ管理部２２に送信する。また、予約制御部２１は、予約情報に含まれる、ユーザの出発地を示す出発地情報、及び、ユーザの目的地を示す目的地情報をルート算出部２４に送信する。また、予約制御部２１は、予約情報に含まれる、出発地情報、目的地情報、出発地を出発する時刻を示す出発時刻情報、目的地に到着する到着時刻を示す到着時刻情報をマッチング部２６に出力する。なお、出発時刻及び到着時刻の出力は、任意である。

【0047】

ここで、予約情報は、自動運転車５に乗る予定のユーザにおいて、出発地情報、目的地情報、出発時刻情報、到着時刻情報、ユーザの要望情報、運転スキルを示すスキル情報等を含む。要望情報は、例えば、ユーザの運転要求に対するユーザの許容性、自動運転車５の車種、最大乗車人数、ボディサイズ等、禁煙車両の有無等を示す情報である。許容性は、許容の有無又は許容度がある。具体的には、許容性は、運転スキルを有するユーザが手動運転状態の自動運転車５を運転する意思があるか否か、又はどの程度の手動運転を許容するかを示す。スキル情報は、自動運転車５が手動運転状態に移行時に、自動運転車５を運転することができるかどうか（例えば運転免許を有しているかどうか）を示す情報、総運転時間等の情報である。運転スキルにおける運転は、ハンドル及びペダル等の手動運転における一般的な操作機器を介した運転であってもよく、緊急停止ボタン又はタッチパネル等の操作機器を介した簡略的な運転であってもよい。

【0048】

また、予約制御部２１は、ユーザの予約に際して１以上の自動運転車５が選択されれば、ユーザの予約情報に応じた自動運転車５の候補を示す候補情報を、通信部２８を介して端末装置３に出力する。

【0049】

［ユーザ管理部２２］
ユーザ管理部２２は、予約情報から、自動運転車５に乗るユーザが手動運転可能な自動運転車５を運転できるか否か及び運転できる度合いの、少なくとも１つである運転スキルであるスキル情報並びに要望情報を、運転スキル取得部として取得して管理する。

【0050】

また、ユーザ管理部２２は、要望情報に含まれるユーザの許容性を記憶する。

【0051】

なお、ユーザ管理部２２は、ユーザの体調を示す体調情報を取得して管理してもよい。体調は、健康状態、酒酔いの状態の有無又は程度等である。体調情報は、例えば、ユーザに予約時において入力して貰ってもよく、ユーザの顔の撮像画像から推定されてもよい。

【0052】

また、ユーザ管理部２２は、取得したスキル情報及び要望情報をユーザごとに記憶する。ユーザ管理部２２は、予約制御部２１から、スキル情報及び要望情報を取得する度に、取得した情報を更新する。ユーザ管理部２２は、スキル情報及び要望情報をマッチング部２６に出力する。

【0053】

［車両管理部２３］
車両管理部２３は、複数の自動運転車５の自動運転に関する仕様を仕様取得部として取得し、それぞれ管理する。ここで、自動運転に関する仕様とは、自動運転車５の車両タイプ、走行能力、センシング能力、処理能力である。車両タイプとしては、セダン、ワゴン等の車両カテゴリ、大きさ、形状等がある。走行能力としては、加速力、最高速度、制動力、最小回転半径等の旋回能力等がある。センシング能力としては、センシング距離、センシング角度、解像度、センシング対象等がある。なお、センシングは、物体又はシーン等の検出を含んでもよい。処理能力としては、処理速度、同時処理タスク数、記憶容量等がある。なお、その他の仕様としては、自動運転車５の、車種、最大乗車人数、座席シートの種類、所有者、排気量、禁煙の有無、燃費、燃料タンク容量、バッテリ容量等がある。なお、「仕様」は、断りがない限り基本的には自動運転に関する仕様を指す。車両管理部２３は、マッチング部２６の要求に応じて、自動運転車５の仕様を示す車両スペック情報を出力する。

【0054】

［ルート算出部２４］
ルート算出部２４は、予約制御部２１から出発地情報、及び、目的地情報を取得すると、ユーザを配送するためのルートの候補を算出することで取得する。ルート算出部２４は、例えば図示しない記憶装置等に格納される地図情報に基づいて、ユーザの出発地から目的地までの１以上のルートを算出する。例えば、ルート算出部２４は、ユーザの出発地から目的地までの最短距離となるルート、道路の状況に応じて算出した代替ルート等をマッピングした地図上のルートを算出する。ルート算出部２４は、算出したルートの候補（結果）であるルート情報をマッチング部２６に出力する。

【0055】

［リスク推定部２５］
リスク推定部２５は、リスク判定部として、仕様のそれぞれとルート情報が示すルートとに基づいて、自動運転車５を含む自動運転システムが運行設計領域を逸脱する可能性及び逸脱する度合いの少なくとも１つを含む逸脱リスクをそれぞれ推定（言い換えると判定）する。

【0056】

ここで逸脱リスクは、ある仕様の自動運転車５がルートに従って走行した場合に、ルートに設定される運行設計領域から逸脱する可能性を示す指標である。運行設計領域は、自動運転システムが機能すべく設計されている条件である。条件としては、地理、道路、環境、交通状況、速度、一時的な限界、及び運転モードに関する条件がある。ＯＤＤは、全ての条件を満たす場合に自動運転システムが正常に作動するように設定される。言い換えると、自動運転システムは、ＯＤＤを逸脱しないように設計されるともいえる。なお、いずれかの条件が満たされない場合、自動運転に支障をきたす恐れがあるため、手動運転状態の切換え又は走行停止等が求められる。

【0057】

リスク推定部２５は、マッチング部２６を介して取得したルート情報及び車両スペック情報を取得すると、ルート情報ごとに、それぞれの自動運転車５の逸脱リスクを推定する。ルート情報は、道路の幅、曲がり具合、車線数等の静的な情報と、工事有無、天候、混雑度、事故発生度等の動的な（又は準静的な）情報と、を含む。車両スペック情報が示すスペックが高い自動運転車５は、走行性能又は安全性能が高いため相対的に逸脱リスクが低く推定され易くなる。また、車両スペック情報が示すスペックが低い自動運転車５は、スペックが高い自動運転車５よりも、走行性能又は安全性能が低いため相対的に逸脱リスクが高く推定され易くなる。

【0058】

リスク推定部２５は、ルートごとにそれぞれの自動運転車５の逸脱リスクを推定した判定結果であるリスク情報をマッチング部２６に出力する。

【0059】

［マッチング部２６］
マッチング部２６は、選択部として、自動運転車５の配送を予約するユーザに対して、ルートごとのそれぞれの自動運転車５の逸脱リスク及び運転スキルにしたがって、複数の自動運転車５からユーザの配送に割り当てる１以上の自動運転車５を選択する。つまり、マッチング部２６は、ユーザの要望及びユーザの運転スキルに応じた１以上の自動運転車５を選択し、選択した１以上の自動運転車５の候補を予約制御部２１に出力する。

【0060】

具体的には、マッチング部２６は、予約制御部２１から出発時刻情報及び到着時刻情報を取得し、ユーザ管理部２２からスキル情報及び要望情報を取得し、車両管理部２３から車両スペック情報を取得し、ルート算出部２４からルート情報を取得する。また、マッチング部２６は、リスク推定部２５に車両スペック情報及びルート情報等を出力することで、リスク推定部２５からリスク情報を取得する。マッチング部２６は、取得したこれらの情報を満たす１以上の自動運転車５を複数の自動運転車５から選択する。

【0061】

より具体的には、マッチング部２６は、ユーザの配送に割り当てる自動運転車５の選択で、運転スキルがある又は運転スキルが閾値以上の場合、逸脱リスクがある又は逸脱リスクが閾値以上の１以上の自動運転車５を複数の自動運転車５から選択する。例えば、マッチング部２６は、運転スキルが閾値以上のユーザでは、逸脱リスクが高い１以上の自動運転車５を選択する。逸脱リスクが高い自動運転車５は、ＯＤＤ逸脱が発生しやすいため、手動運転が要求される可能性が高い自動運転車５である。つまり、運転スキルが高いユーザに対しては、手動運転状態に遷移しても、自動運転車５を走行させることができるため、マッチング部２６は、逸脱リスクが高い１以上の自動運転車５を選択する。なお、マッチング部２６は、運転スキルが閾値以上のユーザに対して、逸脱リスクが低い自動運転車５に空きがある場合、当該自動運転車５を選択してもよい。

【0062】

また、例えば、マッチング部２６は、ユーザの配送に割り当てる自動運転車５の選択で、運転スキルがない又は運転スキルが閾値より低い場合、逸脱リスクがない又は逸脱リスクが閾値より低い１以上の自動運転車５を複数の自動運転車５から選択する。例えば、マッチング部２６は、運転スキルが閾値より低いユーザでは、逸脱リスクが低い１以上の自動運転車５を選択する。逸脱リスクが低い自動運転車５は、運転自体又は高い運転スキルが要求されない自動運転車５である。ここで、逸脱リスクがない又は逸脱リスクが閾値より低い自動運転車５は、複数の自動運転車５のうちの他の自動運転車５よりも、逸脱リスクが低い自動運転車５である。運転スキルが低いユーザに対しては、手動運転状態に遷移してしまうと、自動運転車５を走行させることができなくなるおそれがあるため、マッチング部２６は、逸脱リスクが低い１以上の自動運転車５を複数の自動運転車５から選択する。ここで、運転スキルが閾値より低いユーザは、手動運転状態の自動運転車５両を運転することができない、又は、限定的な条件で手動運転状態の自動運転車５両を運転できることを意味する。限定的な条件としては、例えば時間的な条件又は操作内容の条件などがある。

【0063】

さらに、マッチング部２６は、ユーザの配送に割り当てる自動運転車５の選択で、要望情報に含まれる許容性にも応じて、ユーザの配送に割り当てる１以上の自動運転車５を複数の自動運転車５から選択してもよい。例えば、マッチング部２６は、運転スキルが閾値以上であっても許容性がなければ、逸脱リスクが低い１以上の自動運転車５を選択する。つまり、運転スキルが高くても許容性がないユーザに対しては、手動運転状態に遷移しても、自動運転車５を運転しないため、マッチング部２６は、逸脱リスクが低い１以上の自動運転車５を選択する。

【0064】

さらに、マッチング部２６は、ユーザの体調にも応じて、ユーザの配送に割り当てる自動運転車５を複数の自動運転車５から選択してもよい。例えば、マッチング部２６は、運転スキルが閾値以上であっても体調不良のユーザに対しては、逸脱リスクが低い１以上の自動運転車５を選択する。これは、体調不良のユーザは正常に運転することが困難であるおそれがあるためである。

【0065】

このように、マッチング部２６は、選択した１以上の自動運転車５のうち、運転スキルに応じて、ルート情報に示すルートを、ユーザが希望する出発時刻から到着時刻までの間に走行可能な１以上の自動運転車５を選択する。

【0066】

マッチング部２６は、候補となる自動運転車５、候補となるルートを含む候補情報を生成する。具体的には、候補情報は、選択した結果である１以上の自動運転車５の候補、１以上の自動運転車５の候補ごとに走行するルート、に加えて、１以上の自動運転車５のそれぞれの仕様、１以上の自動運転車５の候補ごとのメリット（すなわち利得）を含んでもよい。マッチング部２６は、予約制御部２１及び通信部２８を介して、候補情報を端末装置３に送信する。ここで、メリットは、ルートを走行する自動運転車５の走行時間等の時間的コスト、車両の性能、設備及び金銭的コスト等の観点のメリットである。メリットの観点として、例えば、乗車時間、要望時間帯に対する適応度、静粛性、座席の品質、利用料金等がある。なお、メリットの代わりに又はそれと共にデメリットが候補情報に含まれてもよい。また、候補情報は、他にも、出発地情報、目的地情報、出発時刻情報、到着時刻情報といった予約情報、及びユーザの許容性等を含んでいてもよい。

【0067】

マッチング部２６は、逸脱リスクがある又は逸脱リスクが閾値以上の自動運転車５は、複数の自動運転車５のうちの他の自動運転車５よりも、逸脱リスクが高くかつユーザの受ける利得が高い自動運転車５である。つまり、逸脱リスクの高い自動運転車５には、逸脱リスクの低い自動運転車５（すなわち他の自動運転車５）よりも、座席が高品質、利用料金が安い等の利得（言い換えると特典）がある。

【0068】

また、マッチング部２６は、通信部２８及び予約制御部２１を介して端末装置３から、候補情報に対する応答として、ユーザが希望する自動運転車５及びルート等を示す決定情報を取得する。マッチング部２６は、配車制御部２７に決定情報を出力して通知する。ここで決定情報は、ユーザが希望した自動運転車５を特定する車両情報、自動運転車５が走行する予定のルート情報、出発地情報、目的地情報、出発時刻情報、到着時刻情報、要望情報、スキル情報等を含む。

【0069】

［配車制御部２７］
配車制御部２７は、マッチング部２６から決定情報を取得すると、取得した決定情報の車両情報に示される自動運転車５を配車するために、通信部２８等を介して、自動運転車５に配車指示コマンドを送信する。つまり、配車制御部２７は、出発時刻情報に示される時刻及び出発地情報に示される出発地に、車両情報に示される自動運転車５を配車する。ここで配車指示コマンドは、車両情報、自動運転車５が走行する予定のルート情報、出発地情報、目的地情報、出発時刻情報、到着時刻情報等を含む。

【0070】

また、配車制御部２７は、自動運転車５に配車指示コマンドを送信するとともに、予約結果情報を、通信部２８等を介して端末装置３に送信する。予約結果情報は、ユーザが希望した、所望の自動運転車５、ルート情報、出発地情報、目的地情報、出発時刻情報、到着時刻情報及び要望情報等の条件を満たす配車の予約が決定された結果を示す情報である。

【0071】

［通信部２８］
通信部２８は、図示しないネットワークを介して、端末装置３及び自動運転車５と、無線又は有線通信可能な通信モジュールである。通信部２８は、端末装置３から予約情報を受信したり、端末装置３に候補情報を送信したり、ユーザが決定した自動運転車５等を示す決定情報を受信したりする。また、通信部２８は、配車制御部２７が配車する自動運転車５を決定すれば、配車指示コマンドを当該自動運転車５に送信したり、予約結果情報を端末装置３に送信したりする。通信部２８は、出力部の一例である。

【0072】

［端末装置３］
端末装置３は、ネットワーク等を介して、情報処理システム１と通信可能に接続されるパーソナルコンピュータ、スマートフォン又はタブレット端末等である。端末装置３は、ユーザからの自動運転車５の配車の予約入力を受付けることで、予約情報を情報処理システム１に送信したり、マッチング部２６が生成した候補情報を受信したりする。また、端末装置３は、通知した候補情報に対して、１以上の自動運転車５の候補から、ユーザが希望する自動運転車５等を示す決定情報を情報処理システム１に送信する。

【0073】

また、端末装置３は、予約結果情報を取得すると、ユーザが希望する、所望の自動運転車５、ルート情報、出発地情報、目的地情報、出発時刻情報、到着時刻情報及び要望情報等の条件を受信して通知する。通知は、表示、音声出力等で実現されてもよい。

【0074】

［自動運転車５］
自動運転車５は、ネットワーク等を介して、情報処理システム１と通信可能に接続される車両である。自動運転車５は、走行する環境に応じて、自動運転状態から手動運転状態に遷移したり、手動運転状態から自動運転状態に遷移したりする。例えば、自動運転車５は、自動運転が困難な環境では、手動運転に切換えるために、ユーザに対して手動運転をするように促したりする。例えば、自動運転車５は、ユーザの運転スキルに応じて、自動運転が困難な環境で、ユーザに対して手動運転するように促す。

【0075】

なお、自動運転車５は、ＯＤＤを逸脱したことで、ユーザによる手動運転状態に切換えたとしても、ＯＤＤ逸脱が解消されれば、手動運転状態から自動運転状態に切換える。この場合、ユーザは、自動運転車５の運転を終了する。

【0076】

＜動作＞
以上のように構成される情報処理システム１が行う動作について、図２を用いて説明する。

【0077】

図２は、実施の形態１における情報処理システム１の動作を示すフローチャートである。

【0078】

まず、ユーザが端末装置３を操作することで、ユーザの出発地、ユーザの目的地、ユーザの要望、ユーザの運転スキル等の予約情報を入力する。端末装置３は、情報処理システム１に予約情報を送信する。端末装置３には、任意で、出発地での出発時刻、及び、目的地に到着する到着時刻の少なくともいずれか一方が入力される。

【0079】

情報処理システム１の予約制御部２１は、予約情報を取得したかどうかを判定する（Ｓ１１）。予約制御部２１がユーザの予約情報を取得しない場合（Ｓ１１でＮＯ）、情報処理システム１は処理を終了する。

【0080】

予約制御部２１がユーザの予約情報を取得すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、ユーザ管理部２２は、予約制御部２１から予約情報に含まれる要望情報及びスキル情報等を取得する（Ｓ１２）。

【0081】

ユーザ管理部２２は、スキル情報及び要望情報をマッチング部２６に出力する。

【0082】

また、ルート算出部２４は、予約制御部２１から出発地情報及び目的地情報等を取得すると、ユーザを配送するためのルートの候補を算出する（Ｓ１３）。ルート算出部２４は、算出したルートの候補であるルート情報をマッチング部２６に出力する。

【0083】

また、車両管理部２３は、マッチング部２６からの要求に応じて、要求に対応する自動運転車５の車両スペック情報をマッチング部２６に出力する。マッチング部２６は、車両スペック情報を取得する（Ｓ１４）。

【0084】

また、リスク推定部２５は、マッチング部２６を介して取得したルート情報及び車両スペック情報を取得すると、ルート情報に示されるルートごとに、それぞれの自動運転車５の逸脱リスクを推定する（Ｓ１５）。リスク推定部２５は、車両スペック情報に示される自動運転車５の仕様と、ルート情報に示されるルート上における道幅等の静的な情報と、道路工事の有無、道路の混雑状況、道路を歩行する人の多寡、事故多発地点の有無等のような動的な情報と、によって自動運転車５の逸脱リスクを推定する。リスク推定部２５は、自動運転車５ごと、及び、ルートごとに逸脱リスクを推定する。

【0085】

例えば、リスク推定部２５は、ルート情報に示されるルートにおいて人の密集レベルが高い地点が存在する場合、性能の低い自動運転車５では性能の高い自動運転車５よりも逸脱リスクが高く推定される。

【0086】

逸脱リスクが高ければ、自動運転車５が手動運転状態に切換り易いため、ユーザには、高い運転スキルが求められる。また、逸脱リスクが低ければ、自動運転車５が手動運転状態に切換り難いため、ユーザは、運転スキルの高低はさほど問題とならない。

【0087】

なお、ステップＳ１３及びＳ１４の処理については、並列して行ってもよい。

【0088】

マッチング部２６は、スキル情報及びリスク情報に基づいてルート及び自動運転車５の候補を選択する（Ｓ１６）。具体的には、マッチング部２６は、ユーザ管理部２２からスキル情報及び要望情報を取得し、リスク推定部２５からリスク情報を取得し、リスクが推定されたルート及び車両のリストを取得する。そして、マッチング部２６は、当該リストにあるルートごとに以下の処理を行う。マッチング部２６は、運転スキルがある又は運転スキルが閾値以上の場合すなわち運転可の場合、逸脱リスクがある又は逸脱リスクが閾値以上の１以上の自動運転車５をリストにある複数の自動運転車５から選択する。また、マッチング部２６は、運転スキルがある又は運転スキルが閾値以上でも、ユーザの許容性が閾値より低い場合、逸脱リスクが低い又は逸脱リスクが閾値より低い１以上の自動運転車５をリストにある複数の自動運転車５から選択する。また、マッチング部２６は、運転スキルがない又は運転スキルが閾値より低い場合、逸脱リスクがない又は逸脱リスクが閾値より低い１以上の自動運転車５をリストにある複数の自動運転車５から選択する。

【0089】

マッチング部２６は、選択した自動運転車５及びルートを含む候補情報を、通信部２８等を介して端末装置３に送信する（Ｓ１７）。具体的には、マッチング部２６は、予約制御部２１から出発時刻情報及び到着時刻情報等を取得する。そして、マッチング部２６は、リストにあるルートごとに、出発時刻情報及び到着時刻情報等に基づいて、リストから選択した１以上の自動運転車５のうち、当該ルートを、ユーザが希望する出発時刻から到着時刻までの間に走行可能な１以上の自動運転車５を候補として選択する。マッチング部２６は、候補として選択された自動運転車５及びルートを含む候補情報を生成し、通信部２８を介して端末装置３に送信する。

【0090】

図示されていないが、端末装置３は、候補情報を取得すると、取得した候補情報を表示する。ユーザは、表示された候補情報から、所望の自動運転車５、ルート等を決定する。端末装置３は、自動運転車５及びルート等が決定された決定情報を情報処理システム１に送信する。

【0091】

情報処理システム１は、決定情報を取得したかどうかを判定する（Ｓ１８）。

【0092】

情報処理システム１が決定情報を取得しない場合（Ｓ１８でＮＯ）、情報処理システム１は、処理をステップＳ１８に戻す。なお、情報処理システム１は、規定期間が経過しても決定情報を取得しない場合、処理を終了してもよい。

【0093】

また、情報処理システム１が決定情報を取得した場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、情報処理システム１のマッチング部２６は、配車制御部２７に決定情報を出力する。配車制御部２７は、マッチング部２６から決定情報を取得すると、取得した決定情報に示される自動運転車５を配車するために、通信部２８等を介して、自動運転車５に配車指示コマンドを送信する。つまり、配車制御部２７は、決定情報の車両情報に示される自動運転車５を、出発地に配車するように制御する（Ｓ１９）。これにより、配車指示コマンドを受信した自動運転車５は、出発時刻に出発地に到着するように、移動する。

【0094】

また、配車制御部２７は、自動運転車５に配車指示コマンドを送信するとともに、予約結果情報を、通信部２８等を介して端末装置３に送信する（Ｓ２０）。これにより、端末装置３には、ユーザの所望の自動運転車５の配車の予約結果を示す予約結果情報が表示される。そして、情報処理システム１は、処理を終了する。

【0095】

＜作用効果＞
次に、本実施の形態における情報処理方法及び情報処理システム１の作用効果について説明する。

【0096】

以上のように、本実施の形態における情報処理方法及び情報処理システム１によれば、人の運転スキルに応じた逸脱リスクの自動運転車５を人に割り当てることができる。このため、自動運転システムが運行設計領域を逸脱することを抑制したり、逸脱しても人の配送の運行が滞ることを抑制したりすることができる。したがって、自動運転車５の運行効率の低下を抑制することができる。

【0097】

例えば、運転スキルが低いユーザには、逸脱リスクの低い自動運転車５が割り当てられる。また、運転スキルが高いユーザには、逸脱リスクの高い自動運転車５が割り当てられる。逸脱リスクの高い自動運転車５がルートの運行設計領域から逸脱したとしても、運転スキルが高いユーザは、自動運転車５を走行させることができるためである。このように、逸脱リスクの高い自動運転車５も、逸脱リスクの低い自動運転車５も稼働することとなり、自動運転車５の運行効率を向上させることができる。

【0098】

（実施の形態２）
＜構成＞
本実施の形態の情報処理方法及び情報処理システム１の構成を、図３を用いて説明する。

【0099】

図３は、実施の形態２における情報処理システム１を示すブロック図である。

【0100】

本実施の形態における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

【0101】

本実施の形態の自動運転システムには、自動運転車５を遠隔監視又は遠隔操作するオペレータが存在している。オペレータが遠隔監視又は遠隔操作をするための遠隔システムは、遠隔地から自動運転車５に関する車両情報を自動運転車５から取得し、自動運転車５の遠隔監視又は遠隔操作を可能にする。

【0102】

［マッチング部２６］
マッチング部２６は、候補情報の生成の際に、選択された１以上の自動運転車５についての逸脱リスク及び運転スキルにしたがって、選択された１以上の自動運転車５を監視するためのリソースである監視リソースを、それぞれ算出する。監視リソースは、オペレータのリソース（例えば時間、工数）であってもよく、監視処理にかかる計算量又は通信量等の計算リソースであってもよい。

【0103】

マッチング部２６は、算出された監視リソース、選択された１以上の自動運転車５の仕様及びルートにしたがって、選択された１以上の自動運転車５によるユーザの配送に関するコストを算出し、算出したコストを、通信部２８を介してユーザに通知する。具体的には、マッチング部２６は、監視リソースの大きさ、ルートの走行時間、自動運転車５の使用料等に応じて、時間的コスト又は金銭的コストを算出し、算出した結果を示すコスト情報と候補情報とを、通信部２８等を介して端末装置３に送信する。金銭的コストは、価格で表現されてもよくポイントで表現されてもよい。

【0104】

＜動作＞
以上のように構成される情報処理システム１が行う動作について、図４を用いて説明する。

【0105】

図４は、実施の形態２における情報処理システム１の動作を示すフローチャートである。

【0106】

図２と同様の処理については、同一の符号を付し、説明を適宜省略する。

【0107】

情報処理システム１の処理において、ステップＳ１１～Ｓ１６の処理を経たのちに、マッチング部２６は、選択した１以上の自動運転車５についての逸脱リスク及び運転スキルにしたがって、選択された１以上の自動運転車５を監視するためのリソースである監視リソースを、それぞれ算出する（Ｓ２１）。

【0108】

次に、マッチング部２６は、算出された監視リソース、選択された１以上の自動運転車５の仕様及びルートにしたがって、選択された１以上の自動運転車５によるユーザの配送に関するコストを算出する（Ｓ２２）。

【0109】

次に、マッチング部２６は、選択した１以上の自動運転車５の候補、ルート情報に示されるルートの候補等を含む候補情報とコスト情報とを、通信部２８等を介して端末装置３に送信する（Ｓ２３）。

【0110】

そして、情報処理システム１は、ステップＳ１８に進み、図２と同様の処理を行う。

【0111】

＜作用効果＞
次に、本実施の形態における情報処理方法及び情報処理システム１の作用効果について説明する。

【0112】

以上のように、本実施の形態における情報処理方法及び情報処理システム１では、自動運転車５に乗る予定のユーザに対して、選択された自動運転車５の監視を含めた自動運転にかかるトータルのコストを提示することができる。このため、このユーザは、提示されたそれぞれのコストを把握した上で、所望の自動運転車５を予約して決定することができる。

【0113】

本実施の形態における情報処理方法及び情報処理システム１においても、実施の形態１と同様の作用効果を奏する。

【0114】

（実施の形態３）
＜構成＞
本実施の形態の情報処理方法及び情報処理システム１の構成を説明する。

【0115】

本実施の形態における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態１等と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

【0116】

［マッチング部２６］
マッチング部２６は、選択された１以上の自動運転車５の仕様及びルートに対する逸脱リスクにしたがって、選択された１以上の自動運転車５がルート上で停止する可能性である停止リスクを算出し、算出した停止リスクを通知する。例えば、候補情報として、運転スキルに応じたルート及び自動運転車５の候補がユーザ提示される一方で、各候補の逸脱リスクは必ずしも同一とは限らない。逸脱リスクの高い自動運転車５は、ルート上で手動運転状態に切換えられたり、走行停止又は走行中止となったりする可能性がある。他方で、逸脱リスクがそのままユーザに提示されても、ユーザは理解することが困難であるおそれもある。このため、マッチング部２６は、候補情報だけでなく、算出した停止リスクを、通信部２８等を介して端末装置３に送信する。

【0117】

＜動作＞
以上のように構成される情報処理システム１が行う動作について、図５を用いて説明する。

【0118】

図５は、実施の形態３における情報処理システム１の動作を示すフローチャートである。

【0119】

図２と同様の処理については、同一の符号を付し、説明を適宜省略する。

【0120】

情報処理システム１の処理において、ステップＳ１１～Ｓ１６の処理を経たのちに、マッチング部２６は、選択された１以上の自動運転車５の仕様及びルートに対する逸脱リスクにしたがって、選択された１以上の自動運転車５がルート上で停止する可能性である停止リスクを算出する（Ｓ３１）。

【0121】

次に、マッチング部２６は、選択した１以上の自動運転車５の候補、ルート情報に示されるルートの候補を含む候補情報、及び停止リスクを、通信部２８等を介して端末装置３に送信する（Ｓ３２）。

【0122】

そして、情報処理システム１は、ステップＳ１８に進み、図２と同様の処理を行う。

【0123】

＜作用効果＞
次に、本実施の形態における情報処理方法及び情報処理システム１の作用効果について説明する。

【0124】

以上のように、本実施の形態における情報処理方法及び情報処理システム１では、自動運転車５に乗る予定のユーザに対して、予め停止リスクを提示することができる。例えば、このユーザは、停止リスクを理解したうえで、自動運転車５の配車を予約して決定することができる。目的地の途中又は近くまで移動できればよいと考えるユーザも存在するため、このような場合に好適である。

【0125】

本実施の形態における情報処理方法及び情報処理システム１においても、実施の形態１等と同様の作用効果を奏する。

【0126】

（実施の形態４）
＜構成＞
本実施の形態の情報処理方法及び情報処理システム１の構成を説明する。

【0127】

本実施の形態における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態１等と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

【0128】

［マッチング部２６］
マッチング部２６は、選択された１以上の自動運転車５の仕様及びルートに対する逸脱リスクにしたがって、選択されたそれぞれの自動運転車５が走行するための走行制御を決定し、決定された走行制御に基づき走行計画を生成する。予め走行計画が用意されている場合は、用意されている走行計画が変更されることで走行計画が生成されてもよい。生成された走行計画は、通信部２８を介して自動運転車５に通知される。具体的には、マッチング部２６は、逸脱リスクに応じて、走行計画に含まれる速度、加速度、減速度、操舵角等を変更する。例えば、逸脱リスクが閾値より低い場合、速度、加速度、減速度、操舵角等の許容範囲が相対的に大きく設定されてもよい。また、逸脱リスクが閾値以上である場合、当該許容範囲が相対的に小さく設定されてもよい。

【0129】

また、マッチング部２６は、生成された走行計画から予約情報を更新してもよい。予約情報が更新された場合、マッチング部２６は、更新された予約情報を、通信部２８等を介して端末装置３に通知する。ここで走行計画は、ルートを走行する自動運転車５の走行制御を示す情報であり、ルート上の自動運転車５の速度、加速度、減速度、操舵角等の走行制御を示す情報である。

【0130】

ここで、同一のルートでも、自動運転車５の性能によって走行計画の示す速度、加速度、減速度等が異なる場合がある。例えば、ルート上の所定区間において、性能の高い自動運転車５では、時速３０ｋｍで走行することができても、性能の低い自動運転車５では、時速１０ｋｍでしか走行することができない場合がある。これでは、選択された自動運転車５及びルートの候補によっては、例えば、予定の到着時刻を超えてしまう恐れがある。

【0131】

そこで、マッチング部２６は、生成された走行計画にしたがって予約情報を更新するか否かを判定する。具体的には、マッチング部２６は、選択されたそれぞれの自動運転車５に応じて、走行計画にしたがって、出発時刻及び到着時刻の少なくともいずれかを変更すると判定した場合、予約制御部２１を介して取得した出発時刻情報及び到着時刻情報を変更した新しい予約情報と候補情報とを、通信部２８等を介して端末装置３に送信する。

【0132】

＜動作＞
以上のように構成される情報処理システム１が行う動作について、図６を用いて説明する。

【0133】

図６は、実施の形態４における情報処理システム１の動作を示すフローチャートである。

【0134】

図２と同様の処理については、同一の符号を付し、説明を適宜省略する。

【0135】

情報処理システム１の処理において、ステップＳ１１～Ｓ１６の処理を経たのちに、マッチング部２６は、選択された１以上の自動運転車５の仕様及びルートに対する逸脱リスクにしたがって、選択されたそれぞれの自動運転車５が走行するための走行計画を決定する（Ｓ４１）。つまり、マッチング部２６は、ルート上における自動運転車５の速度、加速度、減速度、操舵角等の走行制御を示す情報を逸脱リスクに応じて決定する。

【0136】

マッチング部２６は、決定された走行計画にしたがって、出発時刻及び到着時刻の少なくともいずれかを変更するかどうかを判定する（Ｓ４２）。

【0137】

マッチング部２６は、出発時刻及び到着時刻のいずれも、変更しない場合（Ｓ４２でＮＯ）、ステップＳ１８に進み、図２と同様の処理を行う。

【0138】

また、マッチング部２６は、出発時刻及び到着時刻の少なくともいずれかを変更する場合（Ｓ４２でＹＥＳ）、走行計画及び元の予約情報にしたがって出発時刻情報及び到着時刻情報を更新する（Ｓ４３）。

【0139】

マッチング部２６は、更新した予約情報と候補情報とを、通信部２８等を介して端末装置３に送信する（Ｓ４４）。

【0140】

そして、情報処理システム１は、ステップＳ１８に進み、図２と同様の処理を行う。

【0141】

＜作用効果＞
次に、本実施の形態における情報処理方法及び情報処理システム１の作用効果について説明する。

【0142】

以上のように、本実施の形態における情報処理方法及び情報処理システム１では、自動運転車５に乗る予定のユーザに対して、走行計画を提示することができる。このため、このユーザは、走行計画に示される移動時間、ルート等が自身の要望に適合しているかを判断する材料として用いることができる。例えば、ユーザに対して複数の走行計画が提示された場合、このユーザは、所望の走行計画を選択することができる。

【0143】

本実施の形態における情報処理方法及び情報処理システム１においても、実施の形態１等と同様の作用効果を奏する。

【0144】

（実施の形態５）
＜構成＞
本実施の形態の情報処理方法及び情報処理システム１の構成を説明する。

【0145】

本実施の形態における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

【0146】

［マッチング部２６］
マッチング部２６は、運転スキルがない又は運転スキルが閾値よりも低いユーザに対して、逸脱リスクがない又は逸脱リスクが閾値よりも低い１以上の自動運転車５が選択されない場合、取得したルートを別のルートに変更する。別のルートは、取得したルートよりも逸脱リスクが低いルートである。

【0147】

例えば、運転スキルがない又は運転スキルが閾値よりも低いユーザに対して、逸脱リスクがない又は逸脱リスクが閾値よりも低い１以上の自動運転車５が選択されなかったせいで、条件に該当しない自動運転車５がユーザに提示され予約された場合、当該自動運転車５がルート上で手動運転状態に切り替えられてもユーザは運転することができない。そのため、自動運転車５が走行停止又は走行中止となる可能性がある。

【0148】

そこで、マッチング部２６は、上記の場合には、ルート算出部２４から取得したルート情報に示されるルートを、別のルートに変更する。つまり、マッチング部２６は、元のルートに比べて逸脱リスクを下げる又は逸脱リスクを無くした代替ルートに変更する。マッチング部２６は、代替ルートの条件をルート算出部２４に提供し、ルート算出部２４に代替ルートを探索させる。

【0149】

マッチング部２６は、代替ルートを取得すると、代替の候補情報を生成し、生成した代替の候補情報を、通信部２８等を介して端末装置３に送信する。具体的には、マッチング部２６は、代替ルートにおける逸脱リスクにしたがって自動運転車５の候補を選択し直す。選択し直された自動運転車５の候補とルートの候補とを含む代替の候補情報が生成される。

【0150】

また、マッチング部２６は、代替の候補情報に基づいて予約情報を更新してもよい。例えば、マッチング部２６は、予約情報を、代替の候補情報の示すルート及び自動運転車５により予約可能な出発時刻、到着時刻などの予約情報に更新する。そして、マッチング部２６は、通信部２８を介して更新した予約情報を端末装置３に送信する。

【0151】

また、マッチング部２６は、運転スキルがない又は運転スキルが閾値よりも低いユーザに対して、逸脱リスクがない又は逸脱リスクが閾値よりも低い１以上の自動運転車５が選択されない場合、ユーザの運転スキルが向上するための提案を通知してもよい。具体的には、マッチング部２６は、運転スキルを上げると候補となるルート及び自動運転車５を選択することができる場合、上記提案を示す提案情報を生成する。生成された提案情報は、通信部２８を介して端末装置３に送信される。ユーザに提示する自動運転車５の候補がない原因は、ユーザの運転スキルが低いことに原因がある場合がある。この場合、運転スキルを向上させるための講習を受講すること等をユーザに提案することで、ユーザに候補情報が提示できるようにしたり、提示できる候補情報を増やしたりすることができる。

【0152】

＜動作＞
以上のように構成される情報処理システム１が行う動作について、図７を用いて説明する。

【0153】

図７は、実施の形態５における情報処理システム１の動作を示すフローチャートである。

【0154】

図２と同様の処理については、同一の符号を付し、説明を適宜省略する。

【0155】

情報処理システム１の処理において、ステップＳ１１～Ｓ１６の処理を経たのちに、マッチング部２６は、１以上の自動運転車５の候補があるかどうかを判定する（Ｓ５１）。

【0156】

１以上の自動運転車５の候補がある場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、ステップＳ１７に進み、図２と同様の処理を行う。

【0157】

一方、マッチング部２６は、１以上の自動運転車５の候補がない場合（Ｓ５１でＮＯ）、ステップＳ１６の元のルートに比べて逸脱リスクを下げる又は逸脱リスクを無くした、代替ルートをルート算出部２４に探索させる（Ｓ５２）。

【0158】

マッチング部２６は、探索により発見された代替ルートにしたがって代替の候補情報を生成する（Ｓ５３）。具体的には、マッチング部２６は、代替ルートにおける逸脱リスクにしたがって自動運転車５の候補を選択し直す。

【0159】

マッチング部２６は、生成した代替の候補情報を、通信部２８を介して端末装置３に送信する（Ｓ５４）。

【0160】

また、マッチング部２６は、ユーザの運転スキルが向上するための提案を通知する（Ｓ５５）。

【0161】

そして、情報処理システム１は、ステップＳ１８に進み、図２と同様の処理を行う。

【0162】

＜作用効果＞
次に、本実施の形態における情報処理方法及び情報処理システム１の作用効果について説明する。

【0163】

以上のように、本実施の形態における情報処理方法及び情報処理システム１では、運転スキルの低い人に対して運転スキルを向上させるように促すことができる。

【0164】

また、運転スキルがない又は運転スキルの低いユーザには、取得したルートよりも逸脱リスクの低いルートを提示することができる。このため、運転スキルがない又は運転スキルの低いユーザを乗せた自動運転車がＯＤＤを逸脱することなく移動させやすくすることができる。

【0165】

本実施の形態における情報処理方法及び情報処理システム１においても、実施の形態１等と同様の作用効果を奏する。

【0166】

（その他変形例等）
以上、本開示について、実施の形態１～５に基づいて説明したが、本開示は、これら実施の形態１～５等に限定されるものではない。

【0167】

例えば、上記各実施の形態１～５に係る情報処理方法及び情報処理システムは、コンピュータを用いたプログラムによって実現され、このようなプログラムは、記憶装置に記憶されてもよい。

【0168】

また、上記各実施の形態１～５に係る情報処理方法及び情報処理システムに含まれる各処理部は、典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。

【0169】

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

【0170】

なお、上記各実施の形態１～５において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0171】

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態１～５は例示された数字に制限されない。

【0172】

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

【0173】

また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

【0174】

その他、実施の形態１～５に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態１～５における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0175】

本開示は、自動運転車、自動運転車を遠隔操作する装置、自動運転車両の状態を提示する端末装置、或いはこれらを含むシステムに適用できる。

【符号の説明】

【0176】

１ 情報処理システム
５ 自動運転車
２２ ユーザ管理部（運転スキル取得部）
２３ 車両管理部（仕様取得部）
２４ ルート算出部
２５ リスク推定部（リスク判定部）
２６ マッチング部（選択部）
２８ 通信部（出力部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】