特許 7402920 発光装置、発光システム、発光装置の制御装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-13

(45)【発行日】2023-12-21

(54)【発明の名称】発光装置、発光システム、発光装置の制御装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/19 20200101AFI20231214BHJP

   H05B 47/16 20200101ALI20231214BHJP

   H05B 47/165 20200101ALI20231214BHJP

【ＦＩ】

H05B47/19

H05B47/16

H05B47/165

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022090809

(22)【出願日】2022-06-03

(65)【公開番号】P2023177865

(43)【公開日】2023-12-14

【審査請求日】2022-11-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000243881

【氏名又は名称】名古屋電機工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】505398952

【氏名又は名称】中日本高速道路株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000660

【氏名又は名称】Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｐａｒｔｎｅｒｓ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】宮川 浩二

(72)【発明者】

【氏名】榊 真

(72)【発明者】

【氏名】清水 章一

(72)【発明者】

【氏名】谷川 芳久

【審査官】塩治 雅也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１７３８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】再公表特許第２０１７／１５４４１０（ＪＰ，Ａ１）

【文献】特開２０２２－０８０５３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０６６７９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２５４８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｂ ３９／００－３９／１０

Ｈ０５Ｂ ４５／００－４５／５９

Ｈ０５Ｂ ４７／００－４７／２９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

発光装置であって、
マスター装置として機能する場合に、当該発光装置を含む、複数の発光装置それぞれにおける点灯と消灯の時間変化が、予め定められた点灯パターンになるように、前記点灯パターンにおける点灯と消灯の切り替えタイミングの基準となる基準時刻を補正するための同期信号を、前記複数の発光装置のうち、当該発光装置以外の発光装置に送信する通信処理部を備える、発光装置。

【請求項2】

前記通信処理部は、定期的に前記同期信号を送信する、請求項１に記載の発光装置。

【請求項3】

前記通信処理部は、
前記複数の発光装置を制御する制御装置から、前記発光装置の設置に係る設置情報を受信し、
前記複数の発光装置のうち、他の発光装置から前記同期信号を受信する前に、前記設置情報を受信した場合に、前記マスター装置として、前記同期信号を送信する、請求項１に記載の発光装置。

【請求項4】

前記発光装置は、前記通信処理部が前記設置情報を受信する前に、前記複数の発光装置のうち、他の発光装置から前記同期信号を受信した場合に、スレーブ装置として機能し、
前記スレーブ装置として機能する場合には、前記通信処理部は、前記同期信号の送信を行わない、請求項３に記載の発光装置。

【請求項5】

前記スレーブ装置として機能している場合において、予め設定された待機時間の間、前記同期信号を受信しない場合に、
前記機能は、前記スレーブ装置から前記マスター装置に変更され、
前記通信処理部は、前記同期信号を送信する、請求項４に記載の発光装置。

【請求項6】

前記待機時間は、発光装置毎に異なる、請求項５に記載の発光装置。

【請求項7】

位置を特定するための情報と共に時刻情報を受信するＧＮＳＳ受信部と、
前記ＧＮＳＳ受信部が前記時刻情報を受信できない場合に、前記同期信号に基づいて、前記点灯パターンに応じた点灯を行う点灯実行部と
をさらに備えた、請求項１に記載の発光装置。

【請求項8】

複数の発光装置群それぞれを制御する複数の制御装置と、前記複数の発光装置群と、を備えた発光システムであって、
各発光装置群は、複数の発光装置を含み、
前記複数の制御装置は、同一の時刻提供装置から、時刻情報を受信する受信部を備え、
前記発光装置は、
前記発光装置が属する前記発光装置群を制御する前記制御装置から前記時刻情報を受信し、前記時刻情報に対応する同期信号を、前記発光装置群に含まれる他の発光装置に送信する通信処理部と、
を備える、発光システム。

【請求項9】

複数の発光装置それぞれにおける、点灯と消灯の時間変化が予め定められた点灯パターンになるように、前記点灯パターンにおける点灯と消灯の切り替えタイミングの基準となる基準時刻を補正するための同期信号を、前記複数の発光装置に送信する通信処理部を備える、発光装置の制御装置。

【請求項10】

発光装置のコンピュータを、
マスター装置として機能する場合に、当該発光装置を含む、複数の発光装置それぞれにおける点灯と消灯の時間変化が、予め定められた点灯パターンになるように、前記点灯パターンにおける点灯と消灯の切り替えタイミングの基準となる基準時刻を補正するための同期信号を、前記複数の発光装置のうち、当該発光装置以外の発光装置に送信する通信処理部として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、発光装置、発光システム、発光装置の制御装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、道路工事が行われていること等を運転者に通知するために、道路に沿って複数の発光装置を配置し、各々の発光装置を並び順に沿って点灯と消灯を繰り返させる技術が知られている。このような発光装置においては、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の信号に含まれる時刻情報に基づいて、点灯と消灯のタイミングの同期が行われていた。トンネル内での発光制御としては、特許文献１に、トンネル内の複数の照明装置の制御を、無線通信によって受信した指令情報に基づいて行う技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１３３２６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、トンネル内では、ＧＮＳＳ信号を受信することができない場合があり、このような場合には、トンネル内に設置された発光装置における点灯同期が行えないという問題があった。

【0005】

本発明は、このような課題にかんがみてなされたもので、複数台の発光装置間での点灯同期を可能とする技術の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、発光装置であって、マスター装置として機能する場合に、当該発光装置を含む、複数の発光装置それぞれにおける点灯と消灯の時間変化が、予め定められた点灯パターンになるように、前記点灯パターンにおけるタイミングを補正するための同期信号を、複数の発光装置のうち、当該発光装置以外の発光装置に送信する通信処理部を備える。

【0007】

また、本発明の他の形態は、発光装置のコンピュータを、マスター装置として機能する場合に、当該発光装置を含む、複数の発光装置それぞれにおける点灯と消灯の時間変化が、予め定められた点灯パターンになるように、前記点灯パターンにおけるタイミングを補正するための同期信号を、複数の発光装置のうち、当該発光装置以外の発光装置に送信する通信処理部として機能させるためのプログラムである。

【0008】

上記の発光装置及びプログラムにおいては、マスター装置として機能する発光装置が、点灯パターンにおけるタイミングを補正するための同期信号を送信するので、複数台の発光装置間で点灯同期を可能とすることができる。

【0009】

また、本発明の他の形態は、複数の発光装置群それぞれを制御する複数の制御装置と、前記複数の発光装置群と、を備えた発光システムであって、各発光装置群は、複数の発光装置を含み、前記複数の制御装置は、同一の時刻提供装置から、時刻情報を受信する受信部を備え、前記発光装置は、前記発光装置が属する前記発光装置群を管理する前記制御装置から前記時刻情報を受信し、前記時刻情報に対応する同期信号を、前記発光装置群に含まれる他の発光装置に送信する通信処理部と、を備える。

【0010】

上記発光システムにおいては、複数の発光装置群それぞれを管理する複数の制御装置は、同一の時刻提供装置から時刻情報を受信する。そして、発光装置群内の一の発光装置が当該時刻情報を受信し、時刻情報に対応した同期信号と、発光装置群内の他の発光装置に送信する。これにより、発光装置群間での点灯同期を可能とすることができる。

【0011】

本発明の他の形態は、発光装置の制御装置であって、複数の発光装置それぞれにおける、点灯と消灯の時間変化が予め定められた点灯パターンになるように、前記点灯パターンにおけるタイミングを補正するための同期信号を、前記複数の発光装置に送信する通信処理部を備える。

【0012】

本発明の他の形態は、発光装置のコンピュータを、マスター装置として機能する場合に、当該発光装置を含む、複数の発光装置それぞれにおける点灯と消灯の時間変化が、予め定められた点灯パターンになるように、前記点灯パターンにおけるタイミングを補正するための同期信号を、複数の発光装置のうち、当該発光装置以外の発光装置に送信する通信処理部として機能させるためのプログラムである。

【0013】

上記、発光装置の制御装置は、複数の発光装置それぞれの対し、点灯パターンにおけるタイミングを補正するための同期信号を送信するので、複数台の発光装置間で点灯同期を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】発光システムの全体構成図である。

【図2】発光装置の外観構成図である。

【図3】点灯と消灯のパターンの説明図である。

【図4】発光システムの構成図である。

【図5】第１同期処理を示すフローチャートである。

【図6】第２同期処理を示すフローチャートである。

【図7】第２同期処理を示すフローチャートである。

【図8】同期のための処理の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

ここでは、下記の順番にしたがって、実施形態を説明する。
（１）発光システムの構成：
（２）同期のための処理：
（３）その他：

【0016】

（１）発光システムの構成：
図１は、発光システム１の全体構成図である。発光システム１は、点灯管理サーバ装置１０と、複数の制御装置２０と、複数の発光装置３０と、時刻サーバ装置４０と、を備えている。ここで、時刻サーバ装置４０は、時刻提供装置の一例である。複数の発光装置３０は、道路Ｒ上の任意の位置に設置可能な装置であり、例えば、道路Ｒの進行方向に沿って設置される。そして、複数の発光装置３０は、その配列に沿って、点灯と消灯を規則的に繰り返す。これにより、発光装置３０は、運転者への注意を促す誘導灯として機能することができる。制御装置２０は、近距離無線通信により、近くに位置する発光装置３０と無線通信を行う。また、制御装置２０、点灯管理サーバ装置１０及び時刻サーバ装置４０は、ネットワーク５０を介して相互に通信を行う。

【0017】

本実施形態においては、点灯管理サーバ装置１０は、制御装置２０を介して、道路に設置された複数の発光装置３０の情報を取得し、これらの情報に基づいて、各発光装置３０が実行すべき点灯期間パターンの開始時刻を決定する。そして、点灯管理サーバ装置１０は、点灯期間パターンと開始時刻を点灯情報として制御装置２０に送信する。ここで、点灯期間パターンとは、各発光装置３０が実行する点灯と消灯の期間の繰り返しの単位を定めた情報である。発光装置３０は、受信した点灯情報に含まれる点灯期間パターンに従い、点灯と消灯を繰り返す。時刻サーバ装置４０は、時刻を示す時刻情報を提供するサーバ装置である。時刻サーバ装置４０は、制御装置２０に時刻情報を送信する。

【0018】

複数の発光装置３０は、例えば道路上に２００ｍなど比較的長い距離に渡って配置される。したがって、ある位置に設置された制御装置２０が無線通信を行うことのできる発光装置３０は無線通信可能な範囲に配置された発光装置３０に限られる。道路のうち、トンネル内のように、ＧＮＳＳ信号を受信できない領域においては、領域内のすべての発光装置３０がいずれかの制御装置２０と無線通信が行えるように、道路上に所定の間隔おきに複数の制御装置２０が設置されているものとする。一方、トンネルの外においては、制御装置２０として、タブレット端末など携帯可能な情報装置が用いられる。そして、制御装置２０を所持した管理者が道路上を移動することで、すべての発光装置３０との無線通信が行われる。

【0019】

図２は、発光装置３０の外観構成を示す図である。発光装置３０は、円錐形状のコーンの頂部に設けられている。発光装置３０は、点灯部３５を備える。点灯部３５は、発光体であり、本実施形態では、緑色に発光するＬＥＤである。コーンの表面に表示された数字は、発光装置３０の番号を示している。発光装置３０には、番号が割り当てられており、発光装置３０が道路に設置される場合には、道路の進行方向に沿って、番号順に発光装置３０が設置されるものとする。なお、図２では、白色は点灯を示し、黒色は消灯を示している。すなわち、図面左側から１番目および５番目の発光装置３０の点灯部３５は点灯し、２～４番目および１００番目の発光装置３０の点灯部３５は消灯している。

【0020】

本実施形態では、複数の発光装置３０の点灯が並び順に沿って移動していくように、車両の運転者等に視認されるように、各発光装置３０が点灯と消灯を繰り返す。図３は、発光システム１の複数の発光装置３０により実現される点灯と消灯のパターンの説明図である。図３において、紙面の横方向に、複数の発光装置３０に対応する番号（ｘ番目）を示し、紙面の縦方向に、各発光装置３０の点灯と消灯の期間を示している。図３では、白丸は点灯を示し、黒丸は消灯を示している。各発光装置３０の点灯と消灯の期間のパターンは、点灯期間パターン６１として設定される。このように、各発光装置３０は、実行する期間をずらして、同一の点灯期間パターン６１を実行する。本実施形態においては、点灯期間パターン６１は、その１周期が第１期間～第４期間の計４つの期間に分割され、当該期間を単位として点灯と消灯を定めたパターンである。本実施形態では、１期間の長さは０．３秒とする。すなわち、点灯期間パターン６１全体の長さは、１．２秒である。図３に示す点灯期間パターン６１は、点灯、消灯、消灯、消灯と一巡したのち、再び点灯、消灯、消灯、消灯の周期を繰り返すことを示している。

【0021】

さらに、番号順に配置された発光装置３０は、１期間ずつずれて点灯期間パターン６１を開始する。これにより、複数の発光装置３０においては、道路の進行方向に沿った、４台の装置の点灯、消灯、消灯、消灯のパターン６２を単位パターンとし、この単位パターンが時間経過と共に、道路上を移動していくような点灯パターンが実現される。ここで、道路の進行方向に沿った複数の発光装置３０の点灯と消灯を示すパターン６２を移動点灯パターンと称する。ここで、移動点灯パターンは、複数の発光装置３０それぞれにおける点灯と消灯の時間変化が定められた点灯パターンの一例である。移動点灯パターンが道路上を移動していくように視認されるためには、各発光装置３０による点灯期間パターン６１における各期間（第１期間～第４期間）の切り替えのタイミングが一致する必要がある。本実施形態の発光システム１は、このタイミングのずれを補正する。

【0022】

図４は、発光システム１の構成図である。点灯管理サーバ装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える制御部１１と、記録媒体１２と、通信部１３と、を備える。制御部１１は、点灯管理プログラム１１０を実行することにより、各発光装置３０が点灯期間パターン６１を開始する開始時刻を決定する。記録媒体１２は、各種データ及び各種プログラムを格納する。記録媒体１２は、例えば、装置情報ＤＢ１２１を格納する。装置情報ＤＢ１２１には、発光システム１が備える発光装置３０それぞれの装置情報が格納される。ここで、装置情報は、発光装置を識別する発光装置ＩＤを含む。装置情報は、制御装置２０を介して各発光装置３０から送信される。通信部１３は、ネットワーク５０を介して制御装置２０との通信を行う。

【0023】

制御部１１が実行する点灯管理プログラム１１０は、点灯管理サーバ装置１０のコンピュータを、通信処理部１１１、並び順決定部１１２、及び時刻算出部１１３として機能させるためのプログラムである。以下において、通信処理部１１１、並び順決定部１１２、及び時刻算出部１１３が実行するのとして記載する処理は、制御部１１（ＣＰＵ）が実行する処理である。

【0024】

通信処理部１１１は、通信部１３を介した制御装置２０とのデータの送受信を行う。並び順決定部１１２は、装置情報に基づいて発光装置３０の並び順を決定する。ここで、並び順とは、道路上に配置された発光装置３０の配列である。基本的に、番号順に配置されるが、例えば、番号１１の発光装置３０が配置されず、１～１０、１２、１３、というように、番号が連続しない場合があり、この場合には、並び順は発光装置３０の番号順とは異なるものとなる。本実施形態では、発光装置３０の番号（図２にてコーンの表面に表示された数字）と、発光装置ＩＤと、が対応付けられた対応表が点灯管理サーバ装置１０の記録媒体１２に記録されている。並び順決定部１１２は、装置情報に示される発光装置ＩＤと対応表とを参照し、複数の発光装置３０の並び順を特定する。特定された並び順は、点灯管理サーバ装置１０のＲＡＭに記録される。

【0025】

時刻算出部１１３は、並び順に基づいて、各々の発光装置３０が点灯期間パターンの繰り返しを開始する開始時刻を算出する。時刻算出部１１３は、１番目の発光装置３０の開始時刻については、制御装置２０から開始時刻を受信した場合には、受信した時刻を開始時刻として設定する。一方で、時刻算出部１１３は、制御装置２０から開始時刻を受信しなかった場合には、時刻算出の処理時点から所定時間（例えば１０分）経過後を開始時刻として設定する。時刻算出部１１３は、並び順が２番目以降の発光装置３０の開始時刻を、当該発光装置３０より並び順が１つ前の発光装置３０の開始時刻にＴを加えることにより算出する。ここで、Ｔとは、点灯期間パターンの１周期を等分した４つの期間のうちの１期間あたりの長さのことである。本実施形態では、１期間あたりの長さ（＝Ｔ）は０．３秒であることから、並び順が２番目の発光装置３０の開始時刻は、並び順が１番目の発光装置３０の開始時刻に０．３秒を足した時刻となる。同様に、例えば、並び順が５０番目の発光装置３０の開始時刻は、並び順が４９番目の発光装置３０の開始時刻に０．３秒を足した時刻となる。各発光装置３０の点灯期間パターンと開始時刻は、点灯情報として、各発光装置３０と無線通信可能な制御装置２０を介して、各発光装置３０に送信される。

【0026】

次に、制御装置２０について説明する。制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える制御部２１と、記録媒体２２と、第１通信部２３と、第２通信部２４と、ユーザＩＦ２５と、を備える。制御部２１は、発光装置制御プログラム２１０を実行することにより、各発光装置の点灯と消灯を制御する。記録媒体２２は、各種データ及び各種プログラムを格納する。記録媒体２２は、例えば、装置情報ＤＢ２２１を格納する。装置情報ＤＢ２２１には、制御装置２０が無線通信可能な各発光装置３０の装置情報が格納される。第１通信部２３は、ネットワーク５０を介して点灯管理サーバ装置１０及び時刻サーバ装置４０と通信を行う。第２通信部２４は、発光装置３０と無線通信を行うための無線通信回路である。ユーザＩＦ２５は、作業者からの入力を受け付け、また作業者に各種の情報を提供するためのインタフェース部である。ユーザＩＦ２５は、図示しないタッチパネルディスプレイからなる表示部やタッチパネルや各種のボタン等によって構成される入力部、スピーカー等の音声出力部を備えている。

【0027】

制御部２１が実行する発光装置制御プログラム２１０は、制御装置２０のコンピュータを、通信処理部２１１、設定管理部２１２、情報収集部２１３及び点灯制御部２１４として機能させるためのプログラムである。以下において、通信処理部２１１、設定管理部２１２、情報収集部２１３及び点灯制御部２１４が実行するものとして記載する処理は、制御部２１（ＣＰＵ）が実行する処理である。

【0028】

通信処理部２１１は、第１通信部２３及びネットワーク５０を介したデータの送受信と、第２通信部２４を介した無線通信によるデータの送受信を行う。設定管理部２１２は、同期設定を管理する。ここで、同期設定とは、複数の発光装置３０において、各点灯期間パターンにおける点灯と消灯の切り替えのタイミングの基準となる基準時刻を同期させるための処理である。同期設定については後に詳述する。

【0029】

情報収集部２１３は、第２通信部２４を介して、複数の発光装置３０それぞれから装置情報を収集する。具体的には、情報収集部２１３は、装置情報の送信要求及び制御装置２０の識別情報である制御装置ＩＤを、複数の発光装置３０に対してブロードキャスト送信する。ブロードキャストされる情報には、制御装置２０が使用可能な複数の無線チャンネルの中から検出された１つの未使用の空きチャンネルを示す情報が含まれる。当該情報を受信した各発光装置３０は、当該空きチャンネルを用いて、制御装置ＩＤにより特定される制御装置２０に対し装置情報を送信する。情報収集部２１３は、こうして発光装置３０から送信された装置情報を収集する。収集された装置情報は、装置情報ＤＢ２２１に格納される。装置情報ＤＢ２２１において、装置情報には、発光装置ＩＤに示された発光装置３０との通信に用いる空きチャンネルが対応付けられた状態で記録される。

【0030】

点灯制御部２１４は、点灯パターン及び開始時刻を含む点灯情報を各々の発光装置３０に送信するとともに、各々の発光装置３０において点灯期間パターンの繰り返しを開始させる。具体的には、点灯制御部２１４は、装置情報ＤＢ２２１に格納されている発光装置ＩＤを参照し、点灯管理サーバ装置１０から受信した点灯情報を各発光装置３０に送信する。このとき、発光装置ＩＤに対応付けて記憶される無線チャンネルが通信に用いられる。点灯情報を受信した各発光装置３０は、受信した点灯情報を記録媒体３２に格納する。開始時刻が経過して発光装置３０が点灯期間パターンによる点灯および消灯を開始した後、作業者からユーザＩＦ２５を介して終了の指示を受け付けたとする。この場合、点灯制御部３１４は、各々の発光装置３０に対して、点灯期間パターンによる点灯および消灯を終了するよう指示する終了信号を送信することもできる。

【0031】

次に、発光装置３０について説明する。発光装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える制御部３１と、記録媒体３２と、通信部３３と、ＧＮＳＳ受信部３４と、点灯部２５と、を備える。制御部３１は、点灯実行プログラム３１０を実行することにより、発光装置の点灯と消灯を実行する。記録媒体３２は、各種データ及び各種プログラムを格納する。記録媒体３２は、例えば、点灯情報３２１及び発光装置ＩＤ３２２を格納する。点灯情報３２１は、通信部３３が制御装置２０から点灯情報を受信する度に、受信した点灯情報に更新される。発光装置ＩＤ３２２は、当該発光装置３０を識別するための識別情報である。

【0032】

通信部３３は、制御装置２０の第２通信部２４と無線通信を行うための無線通信回路である。ＧＮＳＳ受信部３４は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置である。ＧＮＳＳ受信部３４は、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して、発光装置３０の位置を算出するための信号を出力する。航法衛星からの電波には、位置を特定するための情報と時刻情報が含まれている。ＧＮＳＳ受信部３４は、この信号を取得して発光装置３０の位置を特定する。点灯部３５は、図２を参照しつつ説明したように、発光体である。また、発光装置３０は、図示しない計時回路を備えている。

【0033】

制御部３１が実行する点灯実行プログラム３１０は、発光装置３０のコンピュータを、通信処理部３１１、同期管理部３１２及び点灯実行部３１３として機能させるためのプログラムである。以下において、通信処理部３１１、同期管理部３１２及び点灯実行部３１３が実行するものとして記載する処理は、制御部３１（ＣＰＵ）が実行する処理である。

【0034】

通信処理部３１１は、通信部３３を介した無線通信によるデータの送受信を行う。同期管理部３１２は、複数の発光装置３０における、基準時刻を同期させるための処理を行う。本処理については、後に詳述する。点灯実行部３１３は、点灯情報に含まれる開始時刻になると、点灯部３５による点灯期間パターンの実行を開始させる。本実施形態では、点灯実行部３１３は、点灯部３５による点灯期間パターンの実行を、点灯期間パターンの第１期間から開始させる。点灯パターンを終了するよう指示する終了信号を発光装置３０が受信した際、点灯実行部３１３は、点灯期間パターンによる点灯部３５の点灯および消灯を終了させる。

【0035】

（２）同期のための処理：
次に、複数の発光装置３０それぞれが計測する時刻の同期について説明する。複数の発光装置３０がトンネルの外の通常の道路に設置されている場合には、各発光装置３０は、定期的にＧＮＳＳ信号を受信する。ＧＮＳＳ信号には、時刻情報が含まれているため、各発光装置３０は、ＧＮＳＳ信号を受信する度に、ＧＮＳＳ信号の時刻情報に基づいて、時刻の同期を行う。このように、複数の発光装置３０が道路上に設置された状態において、ＧＮＳＳ信号を受信可能な場合には、複数の発光装置３０における同期は、ＧＮＳＳ信号の時刻情報に基づいて行われる。

【0036】

一方で、複数の発光装置３０がトンネル内に設置される場合もある。この場合、発光装置３０は、ＧＮＳＳ信号を受信することができず、ＧＮＳＳ信号に含まれる時刻情報を用いた同期を行うことができない。そこで、本実施形態においては、トンネル内に設置された発光装置３０に対しては、トンネル内に配置された複数の発光装置３０のうち一部の発光装置３０が他の発光装置３０に対し、同期信号を送ることで時刻の同期を行う。

【0037】

以下では、図１に示す複数の発光装置３０がトンネル内に設置されており、制御装置Ａは、発光装置群Ｇ１を管理し、制御装置Ｂは発光装置群Ｇ２を管理するとする。すなわち、発光装置群Ｇ１に属する複数の発光装置３０は、制御装置Ａ（制御装置２０）と無線通信可能であり、制御装置Ａにより制御されるものとする。また、発光装置群Ｇ２に属する複数の発光装置３０は、制御装置Ｂ（制御装置２０）と無線通信可能であり、制御装置Ｂにより制御されるものとする。この場合において、発光装置群Ｇ１に属する複数の発光装置３０と発光装置群Ｇ２に属する複数の発光装置３０を含むすべての発光装置３０の同期を行う場合について説明する。なお、この場合、制御装置Ａと制御装置Ｂは、異なる無線チャンネルを用いてそれぞれの管理対象の発光装置群Ｇ１，Ｇ２の発光装置３０との無線通信を行う。したがって、制御装置Ａが送信した情報を発光装置群Ｇ２に属する発光装置３０が受信する、発光装置群Ｇ２に属する発光装置３０か送信した情報を制御装置Ａが受信する、ということは生じない。

【0038】

図５は、制御装置２０により実行される第１同期処理を示すフローチャートである。図６及び図７は、発光装置３０により実行される第２同期処理を示すフローチャートである。

【0039】

まず、図５に示す、制御装置２０の第１同期処理により、制御装置間の同期（制御装置Ａと制御装置Ｂの同期）が行われる。具体的には、制御装置２０の通信処理部２１１は、第１通信部２３を介して時刻サーバ装置４０から時刻情報を受信する（ステップＳ１００）。次に、制御部２１は、時刻情報に従い、自装置の時刻を補正する（ステップＳ１０５）。複数の制御装置２０（制御装置Ａ及び制御装置Ｂ）のそれぞれが、ステップＳ１００及びステップＳ１０５の処理を実行することで、複数の制御装置２０の時刻が同期される。

【0040】

次に、管理者等のユーザは、制御装置２０を用いて、複数の発光装置３０のすべてに対して、順番に、制御装置２０と同期させるための同期設定を行っていく。具体的には、ユーザは、制御装置２０から発光装置３０に同期設定情報を送信するためのユーザ操作を行う。

【0041】

これに対し、Ｓ１０５の処理の後、制御部２１は、ユーザ操作に応じて、管理対象の発光装置群に属する各発光装置３０に対して同期設定情報を送信する（ステップＳ１１０）。本処理は、同期設定に対応した処理である。ここで、同期設定情報とは、制御装置２０と同期するための情報である。同期設定情報には、発光装置３０がトンネル内に設置されたことを示す設置情報と、時刻サーバ装置４０から受信した時刻情報と、設定待機時間が含まれる。設定待機時間は、発光装置３０毎に異なる時間である。ユーザは、各発光装置３０に対して、順番に同期設定を行い、制御装置２０は、各発光装置３０に対する同期設定において、同期設定が行われる順番に応じて、より長い時間を、各発光装置３０に対する設定待機時間として設定する。ここで、設定待機時間は、待機時間の一例である。そして、各発光装置３０に対して設定された設定待機時間を含む同期設定情報が、各発光装置３０に送信される。以上で、制御装置２０による第１同期処理が完了する。

【0042】

本実施形態の発光システム１においては、同一の発光装置群に属する複数の発光装置３０のうち、最初に同期設定が行われた発光装置３０は、マスター装置に設定され、同一の発光装置群に属する残りの発光装置３０は、スレーブ装置に設定される。そして、マスター装置は、制御装置２０から受信した時刻情報に対応した同期パケット（同期信号）の定期的な送信を開始する。マスター装置は、例えば、１秒毎に、同期パケットを送信する。

【0043】

スレーブ装置に設定された発光装置３０は、スレーブ装置に設定された後は、定期的に同期パケットを受信し、同期パケットに基づいて、時刻を補正する。スレーブ装置は、点灯期間パターンにおけるタイミングの補正も、同期パケットに基づいて行う。このように、本実施形態においては、複数の発光装置３０のうち所定の１台がマスター装置として設定されているのではなく、同期設定時にマスター装置が都度決定される。以下、図６に示すフローチャートを参照しつつ、発光装置３０の処理について説明する。

【0044】

発光装置３０では、第２同期処理において、まず、通信処理部３１１は、制御装置２０から同期設定情報を受信するまで待機し（ステップＳ２００でＮ）、同期設定情報を受信した場合に（ステップＳ２００でＹ）、処理をステップＳ２０５へ進める。ステップＳ２０５において、同期管理部３１２は、同期設定情報に示される時刻情報に従い、同期設定を行う。具体的には、同期管理部３１２は、当該発光装置３０がカウントする時刻を補正する。次に、同期管理部３１２は、第１時間のカウントを開始する（ステップＳ２１０）。第１時間は、同期設定情報を受信したタイミングからの経過時間である。次に、同期管理部３１２は、同期パケットを受信したか否かを確認する（ステップＳ２１５）。

【0045】

なお、同期パケットは、マスター装置として設定された発光装置３０から送信されるが、本処理については後述する。同期パケットは、同一の発光装置群に属する複数の発光装置３０が点灯期間パターンにおけるタイミングを補正するための同期信号の一例である。また、同期パケットによる点灯期間パターンにおけるタイミングが補正されることで、複数の発光装置３０により実現される移動点灯パターンの時間変化のタイミングも補正される。すなわち、同期パケットは、移動点灯パターン（点灯パターン）の時間変化のタイミングを補正するための同期信号の一例である。

【0046】

同期管理部３１２は、同期パケットを受信しなかった場合には（ステップＳ２１５でＮ）、処理をステップＳ２２０へ進める。ステップＳ２２０において、同期管理部３１２は、同期設定情報を受信したタイミングから、同期設定情報に含まれる設定待機時間が経過したか否かを確認する。具体的には、同期管理部３１２は、ステップＳ２１０においてカウントを開始した第１時間が設定待機時間を超えた場合に、設定待機時間が経過したと判断する。同期管理部３１２は、設定時間が経過していない場合には（ステップＳ２２０でＮ）、処理をステップＳ２１５へ進め、同期パケットの受信を待つ。同期管理部３１２は、設定待機時間が経過した場合には（ステップＳ２２０でＹ）、第１時間のカウントを終了し、その後、処理をステップＳ２２５へ進める。

【0047】

ステップＳ２２５において、通信処理部３１１は、同一の発光装置群に属する発光装置３０に対する同期パケット送信を開始する。同期パケットには、時刻サーバ装置４０から受信した時刻情報に従い生成された、タイミング情報が含まれる。これ以降、通信処理部３１１は、定期的に同期パケットを送信する。次に、同期管理部３１２は、当該発光装置３０をマスター装置に設定する（ステップＳ２３０）。このように、同期管理部３１２は、同期パケットを受信する前に、同期設定情報に含まれる設定待機時間が経過した場合に、当該発光装置３０をマスター装置に設定する。そして、通信処理部３１１は、マスター装置として同期パケットの送信を開始する。なお、同期パケット送信は、当該発光装置３０を管理する制御装置２０に割り当てられた無線チャンネルを用いたブロードキャスト送信である。これにより、同一の発光装置群に属する発光装置３０に同期パケットが送信される。

【0048】

次に、制御部３１は、制御装置２０から、処理の終了指示を受信したか否かを確認する（ステップＳ２３５）。制御部３１は、終了指示を受信するまで同期パケットのブロードキャスト送信を継続し（ステップＳ２３５でＮ）、終了指示の受信が確認された場合には（ステップＳ２３５でＹ）、処理を終了する。このように、マスター装置に設定された発光装置３０は、マスター装置に設定された後は、定期的に当該発光装置３０の時刻のカウントに従い、同期パケットを送信する。

【0049】

一方、ステップＳ２１５において、同期パケットを受信した場合には（ステップＳ２１５でＹ）、制御部３１は、第１時間のカウントを終了した上で、当該発光装置３０をスレーブ装置に設定する（ステップＳ２４０）。作業者の操作に従い、制御装置２０から最初に同期設定情報を受信し、同期設定が完了した発光装置３０は、ステップＳ２２５において、速やかに同期パケットの送信を開始する。したがって、同期設定情報の送信が２番目以降の発光装置３０は、設定待機時間が経過する前に、ステップＳ２１５において、マスター装置から同期パケットを受信することになり、スレーブ装置に設定される。

【0050】

次に、同期管理部３１２は、同期パケットに従い、時刻を補正する（ステップＳ２４５）。次に、同期管理部３１２は、マスター装置に設定された発光装置３０から同期パケットを受信したか否かを確認する（ステップＳ２５０）。同期パケットを受信しなかった場合には（ステップＳ２５０でＮ）、制御部２１は、処理をステップＳ２６０へ進める。同期パケットを受信した場合には（ステップＳ２５０でＹ）、同期管理部３１２は、同期パケットに従い、時刻を補正する（ステップＳ２５５）。さらに、同期管理部３１２は、点灯期間パターンに応じた点灯部３５の点灯と消灯が開始されている場合には、同期パケットを受信する度に、点灯期間パターンにおける期間を切り替えるタイミングを同期パケットに基づいて補正する。以上のように、発光装置３０は、スレーブ装置として機能する場合には、同期パケット（同期信号）を受信する一方、同期パケットの送信は行わない。

【0051】

次に、同期管理部３１２は、第２時間のカウントを開始する（ステップＳ２６０）。第２時間は、同期パケットを受信したタイミングからの経過時間である。次に、同期管理部３１２は、直前に同期パケットを受信したタイミングから、予め設定された共通待機期間が経過したか否かを確認する（ステップＳ２６５）。ここで、共通待機期間は、すべての発光装置３０に予め設定された値であり、いずれの発光装置３０においても、等しい値が共通待機時間として設定されているものとする。スレーブ装置が同期パケットを受信しない場合には、同期パケットの送信元であるマスター装置が故障している可能性がある。ステップＳ２６５の処理は、マスター装置が故障しているか否かを判断するための処理である。

【0052】

ステップＳ２６５において、同期管理部３１２は、具体的には、ステップＳ２５５においてカウントを開始した第２時間が共通待機時間を超えた場合に、共通待機時間が経過したと判断する。共通待機時間が経過していない場合には（ステップＳ２６５でＮ）、制御部３１は、処理をステップＳ２７０へ進める。そして、ステップＳ２７０において、制御部３１は、制御装置２０から、処理の終了指示を受信したか否かを確認する。制御部３１は、終了指示の受信が確認された場合には（ステップＳ２７０でＹ）、処理を終了する。制御部３１は、終了指示の受信が確認されなかった場合には（ステップＳ２７０でＮ）、処理をステップＳ２５０へ進める。この場合、制御部３１は、ステップＳ２５０以降の処理を繰り返すことで、定期的に時刻補正（ステップＳ２５５）を行う。なお、同期管理部３１２は、ステップＳ２５０において、同期パケットを受信した場合に、第２時間をカウント中の場合にはこれを終了し、続くステップＳ２６０において、改めて第２時間のカウントを開始する。

【0053】

同期管理部３１２は、共通待機時間が経過した場合には（ステップＳ２６５でＹ）、第２時間のカウントを終了し、第３時間のカウントを開始する（ステップＳ２７５）。第３時間は、共通待機時間が経過したタイミングからの経過時間である。次に、同期管理部３１２は、共通待機時間が経過したタイミングから、さらに設定待機時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２８０）。同期管理部３１２は、設定待機時間が経過していない場合には（ステップＳ２８０でＮ）、処理をステップＳ２８５へ進める。ステップＳ２８５において、同期管理部３１２は、同期パケットを受信したか否かを判断する。同期管理部３１２は、同期パケットを受信した場合には（ステップＳ２８５でＹ）、第３時間のカウントを終了し、処理をステップＳ２５５へ進める。すなわち、この場合には、同期管理部３１２は、同期パケットに基づく時刻補正を継続する。

【0054】

同期管理部３１２は、同期パケットを受信しない場合には（ステップＳ２８５でＮ）、処理をステップＳ２９０へ進める。ステップＳ２９０において、制御部３１は、終了指示を受信したか否かを確認する。制御部３１は、終了指示の受信が確認された場合には（ステップＳ２９０でＹ）、処理を終了する。制御部３１は、終了指示の受信が確認されなかった場合には（ステップＳ２９０でＮ）、処理をステップＳ２８０へ進める。すなわち、この場合には、同期管理部３１２は設定待機時間が経過するまでに、同期パケットを受信するかの確認を継続する。

【0055】

ステップＳ２８０において、制御部３１は、設定待機時間が経過した場合（ステップＳ２８０でＹ）、すなわち、同期パケットを受信しない状態で、共通待機時間が経過し、さらに設定待機時間が経過した場合には、第３時間のカウントを終了した上で、処理をステップＳ２２５へ進める。そして、ステップＳ２２５において、同期管理部３１２は、同期パケットの送信を開始し、さらに、当該発光装置３０をマスター装置に設定する（ステップＳ２３０）。

【0056】

これにより、当該発光装置３０は、スレーブ装置からマスター装置に変更になり、以降は、故障した発光装置３０に代わって、ステップＳ２２５において、同期パケットの送信を開始する。さらに、前述の通り、各発光装置３０には、設定待機時間として、異なる値が設定されている。このため、複数の発光装置３０が同時にステップＳ２２５において同期パケットの送信を開始することがない。そして、最も早くステップＳ２２５の処理を行った発光装置３０により同期パケットが送信されると、残りのスレーブ装置は、新たにマスター装置になった発光装置３０から同期パケットを受信する。したがって、残りのスレーブ装置は、ステップＳ２２５へ進むことなく、スレーブ装置として、同期パケットの受信を待つ処理を繰り返す。このように、各発光装置３０に異なる設定待機時間が設定されているため、最も短い設定待機時間が設定されたスレーブ装置がマスター装置になる。したがって、スレーブ装置間でマスター装置の取り合いになるのを防ぐことができる。

【0057】

続いて、図８を参照しつつ、発光装置群Ｇ１に含まれる複数台の発光装置３０（Ｌ０１、Ｌ０２・・・）のそれぞれが第２同期処理を実行する場合の、各発光装置３０の動作を具体的に説明する。図８の上段に示すように、まず、発光装置群を管理する制御装置により、１台の発光装置（図８の例では、Ｌ０１）に対して、同期設定情報が送信され、同期設定が行われる。これにより、Ｌ０１の発光装置３０は、同期パケットの送信を開始し（ステップＳ２２５）、マスター装置に設定される（ステップＳ２３０）。

【0058】

他の発光装置３０（図８の例では、Ｌ０２、Ｌ０３・・・）は、Ｌ０１の発光装置３０に続いて、順に、同期設定が行われる。そして、他の発光装置３０（Ｌ０２、Ｌ０３・・・）は、設定待機時間が経過する前に同期パケットを受信するので（ステップＳ２１５でＹ）、スレーブ装置に設定される（ステップＳ２４０）。よって、発光装置群Ｇ１の各発光装置３０は、ＧＮＳＳ信号を受信できない場合においても、点灯期間パターンに応じた点灯と消灯を同期して実行することができる。

【0059】

さらに、図８の中段に示すように、マスター装置が故障したとする。この場合には、マスター装置から同期パケットの送信が行われなくなる。このように、同期パケットの送信が行われなくなった場合には、スレーブ装置は、最後に同期パケットを受信してから共通待機期間が経過し、さらに設定待機時間が経過すると、同期パケットを送信する（ステップＳ２２５）。そして、スレーブ装置は、マスター装置に設定される（ステップＳ２３０）。前述の通り、最も短い設定待機時間が設定されたスレーブ装置がマスター装置に設定される。残りのスレーブ装置は、設定待機時間が経過する前に同期パケットを受信するので、マスター装置に変更されることがない。これにより、マスター装置が故障した場合にも、直ちに新たなマスター装置が設定されるので、同期パケットの送信が継続される。

【0060】

例えば、複数のスレーブ装置（Ｌ０２、Ｌ０３・・・）のうち、Ｌ０２のスレーブ装置が、他のスレーブ装置よりも早く、ステップＳ２２５の処理を行ったとする。この場合には、図８の下段に示すように、Ｌ０２の発光装置３０は新たにマスター装置に設定される。そして、他のスレーブ装置（Ｌ０３、Ｌ０４・・・）は、経過待機期間が経過する前に、新たなマスター装置（Ｌ０２）から同期パケットを受信するため、スレーブ装置としてステップＳ２５０～ステップＳ２９０の処理を継続する。

【0061】

なお、各制御装置２０から、異なる発光装置群（例えば、Ｇ１とＧ２）に送信される時刻情報が同期していることから、異なる発光装置群（例えば、Ｇ１とＧ２）のマスター装置が送信する同期パケット同士も同期している。これにより、道路上に設置されたすべての発光装置３０における同期が実現される。

【0062】

以上のように、本実施形態に係る発光システム１においては、複数の発光装置間での点灯同期を行うことができる。これにより、複数の発光装置３０が同期することで、運転者等からの点灯パターンの見え方が向上するので、運転者による速やかな速度回復や速度抑制が期待できる。さらに、ＧＮＳＳ信号を不要とするため、設置場所によらず、同型の誘導灯を計画することができる。さらに、制御装置が複数台存在する場合、すなわち、複数の発光装置群それぞれを制御する複数の制御装置が存在する場合には、各制御装置は、同一の時刻サーバ装置４０から受信した時刻情報に従い時刻を補正することで、互いに同期する。そして、各制御装置が、それぞれ同期した時刻情報を、管理対象の発光装置群に設定する。したがって、異なる発光装置群に属する発光装置も同期することができる。さらに、発光装置は無線通信により同期が可能なため、時刻情報を受信するための通信回線の設置等、特別な工事を不要とすることができ、部材の削減と、設置工事の簡略化を実現できる。

【0063】

（３）その他：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、発光システム１の各装置が行う処理の一部が複数の装置により実行されてもよく、また、所定の装置する処理が他の装置において実行されてもよい。また、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。

【0064】

そうした第１の変形例としては、制御装置２０としては、トンネル内においても、携帯型の制御装置２０が利用されてもよい。また、逆に、トンネル外においても、制御装置２０は、一定間隔おきに設置されてもよい。

【0065】

第２の変形例としては、図５を参照しつつ説明した、同期パケットを用いた同期処理は、トンネル外で、ＧＮＳＳ信号を受信できる状況において実行されてもよい。設置場所によらず、同期パケットを用いた同期処理が行われる場合には、発光装置３０は、ＧＮＳＳ受信部を備えなくてもよい。この場合には、同期設定において、制御装置２０は、トンネル内外に関わらず、道路に設置されたことを示す設置情報を発光装置３０に送信する。そして、発光装置３０は、設置情報により、ステップＳ２０５における同期設定を行えばよい。

【0066】

第３の変形例としては、発光装置３０は、ＧＮＳＳ信号を受信した場合には、ＧＮＳＳ信号に基づいて同期を行い、ＧＮＳＳ信号を受信しなかった場合には、マスター装置から送信される同期パケットにより同期を行うこととしてもよい。具体的には、発光装置３０は、第２同期処理において、ステップＳ２００の処理の前に、ＧＮＳＳ信号を受信したか否かを確認する。そして、発光装置３０は、ＧＮＳＳ信号を受信した場合には、ＧＮＳＳ信号に基づいて同期を行い、ＧＮＳＳ信号を受信しなかった場合には、ステップＳ２００以降の処理を実行することで、同期パケットによる同期を行う。これにより、点灯実行部３１３は、ＧＮＳＳ信号を受信した場合には、ＧＮＳＳ信号に応じた発光制御を行い、ＧＮＳＳ信号を受信しなかった場合には、同期パケットに応じた点灯を実行することができる。

【0067】

第４の変形例としては、制御装置２０がマスター装置として機能し、制御装置２０の管理対象となる発光装置群に含まれるすべての発光装置３０がスレーブ装置として機能してもよい。この場合には、制御装置２０は、ステップＳ１１０の処理の後、各発光装置３０に対し、定期的に同期パケットを送信する。このように、制御装置２０が同期パケットを送信する場合においても、すべての発光装置３０が同期することができる。

【0068】

第５の変形例としては、発光システム１は、点灯管理サーバ装置１０を備えなくてもよい。この場合には、例えば、作業者が、携帯型の制御装置２０を持ちながら移動することで、制御装置２０がすべての発光装置３０と、発光装置群単位で通信を行い、複数の発光装置３０それぞれの点灯期間パターンの開始時刻を設定してもよい。以下では、この場合の処理について説明する。

【0069】

制御装置２０は、発光装置３０の装置情報に含まれる発光装置ＩＤに基づいて、並び順を決定する。そして、制御装置２０は、並び順が１番目の発光装置３０の開始時刻に基づいて、並び順が２番目以降の発光装置３０の開始時刻を設定する。並び順が１番目の発光装置３０の開始時刻は、以下のように決定される。すなわち、第ｍ群に含まれる各々の発光装置３０を第ｍ－１群と同期させる場合、第ｍ群の１番目の発光装置の開始時刻Ｔ_ｍ１は、（式１）を用いて算出される。

Ｔ_ｍ１＝Ｔ_１１＋ＲＴ …（式１）
Ｔ_１１：第１群の１番目の発光装置３０の開始時刻
Ｔ：点灯期間および消灯期間の長さ（秒）
Ｒ：第１群から第ｍ－１群までに含まれる発光装置３０の台数をＳで割った場合の余り

（式１）を構成するＴ_１１、ＲＴについてそれぞれ説明する。Ｔ_１１は、上述しているとおり、第１群の１番目の発光装置３０の開始時刻である。換言すれば、第１群の１番目の発光装置３０は、Ｔ_１１で示された時刻より点灯期間パターンを開始する。ＲＴは、第１群の１番目の発光装置３０の開始時刻（Ｔ_１１）と比べて、第ｍ群の１番目の発光装置３０が少なくとも何期間分だけ遅れて点灯期間パターンを開始すべきかを示す値である。

【0070】

例えば、（式１）を用いて、第２群の１番目の発光装置３０の開始時刻（Ｔ₂１）を算出するとする。図４Ａに示されているように、第１群に含まれる発光装置３０の台数が５０台であり、第１群に設定された点灯期間パターンに含まれる期間（点灯期間および消灯期間）の合計数（＝Ｓ）が４である場合には、Ｒの値は、（式２）より２となる。

５０÷４（＝Ｓ）＝１２…余り２（＝Ｒ） …（式２）

【0071】

したがって、第２群の１番目の発光装置３０は、第１群の１番目の発光装置３０の開始時刻と比べて少なくとも２期間分だけ遅れて点灯期間パターンを開始すれば、第１群に対して第２群の点灯を連携させることができる。換言すれば、少なくともＴ_２１＝Ｔ_１１＋ＲＴ（連携成立条件式とする）を満たせば、第１群の点灯に対して第２群の点灯を連携させることができる。

【0072】

また、他の例としては、制御装置２０が、一定間隔おきに設置されている場合には、複数の制御装置２０間で通信を行うことで、各発光装置３０の点灯期間パターンの開始時刻を設定してもよい。具体的には、第１群に対応した制御装置２０が、第１群の発光装置３０の点灯期間パターンの開始時刻を決定する。そして、第１群の制御装置２０は、第２群の制御装置２０に第１群の発光装置３０の台数を通知する。第２群の制御装置２０は、第１群の発光装置３０の台数に基づいて、第２群の発光装置３０の点灯期間パターンの開始時刻を決定する。そして、第２群の制御装置２０は、第１群と第２群の発光装置３０の合計台数を第３群の制御装置２０に通知する。このように、第１群の制御装置２０から最後の群の制御装置２０までが、順に各群の発光装置３０の点灯期間パターンの開始時刻を決定する。

【0073】

第６の変形例としては、発光装置３０は、設定待機時間を考慮せず、実施形態において説明した共通待機時間に相当する待機時間が経過した場合に、同期パケットの送信を開始し、マスター装置に設定されてもよい。例えば、発光装置３０における同期パケット受信に係る遅延時間に差がある場合には、共通待機時間の経過タイミングは各発光装置３０において異なる。このような場合には、各発光装置が同時に同期パケット待機時間を考慮しなくてもよい。また、他の例としては、発光装置３０は、実施形態において説明した設定待機時間と共通待機時間の合計時間を各発光装置の待機時間とし、待機時間が経過した場合に、同期パケットの送信を開始し、マスター装置に設定されてもよい。

【0074】

第７の変形例としては、発光装置３０の設置方法は、実施形態に限定されるものではない。すなわち、発光装置３０は、コーンの頂部以外の位置に設置されてもよい。例えば、発光装置３０は、道路脇に設置された柱の先端や、壁面、トンネルの天井面などに取り付けられてもよい。

【0075】

さらに、本発明の手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。

【符号の説明】

【0076】

１…発光システム、１０…点灯管理サーバ装置、１１…制御部、１２…記録媒体、１３…通信部、２０…制御装置、２１…制御部、２２…記録媒体、２３…第１通信部、２４…第２…通信部、２５…ユーザＩＦ、３０…発光装置、３１…制御部、３２…記録媒体、３３…通信部、３４…ＧＮＳＳ受信部、３５…点灯部、１２１…装置情報ＤＢ、２２１…装置情報ＤＢ、３２１…点灯情報、３２２…発光装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】