特許 7403060 情報表示方法、プログラム、及び移動体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-14

(45)【発行日】2023-12-22

(54)【発明の名称】情報表示方法、プログラム、及び移動体

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20231215BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2019152368

(22)【出願日】2019-08-22

(65)【公開番号】P2021033591

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2022-07-19

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】栗原 博志

(72)【発明者】

【氏名】加茂 広之

(72)【発明者】

【氏名】米田 優也

【審査官】星野 裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１６２１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０１５７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０７９１５６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１４８３１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２８８６６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つの移動体から、前記移動体に関する情報である移動体情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにて取得した前記移動体情報を含む画面を、端末装置に表示させる表示ステップと、を有し、
前記移動体情報は、前記移動体の走行距離に関する情報を含み、
前記移動体の走行距離に関する情報は、前記移動体の使用を開始してから現在までの前記移動体の積算走行距離である、
情報表示方法。

【請求項2】

少なくとも１つの移動体から、前記移動体に関する情報である移動体情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにて取得した前記移動体情報を含む画面を、端末装置に表示させる表示ステップと、を有し、
前記表示ステップでは、前記移動体の位置に関する情報である位置情報を含む画面を前記端末装置に表示させ、
前記位置情報は、前記移動体を表すアイコンを含み、
前記移動体の利用状態に応じて前記アイコンの形状を異ならせることで、前記位置情報の表示態様が異なる、
情報表示方法。

【請求項3】

少なくとも１つの移動体から、前記移動体に関する情報である移動体情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにて取得した前記移動体情報を含む画面を、端末装置に表示させる表示ステップと、を有し、
前記移動体は、前記移動体を制御する制御システムとの間で通信を行う通信装置を有しており、
前記移動体情報は、前記通信装置の通信状態に関する情報である状態情報を含み、
前記表示ステップでは、前記通信装置の通信状態に応じて前記状態情報を表す文字の太さを異ならせることで、前記状態情報の表示態様を異ならせる、
情報表示方法。

【請求項4】

少なくとも１つの移動体から、前記移動体に関する情報である移動体情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにて取得した前記移動体情報を含む画面を、端末装置に表示させる表示ステップと、を有し、
前記移動体は複数であり、
前記端末装置は、前記複数の移動体を管理するために用いられ、
前記表示ステップでは、前記複数の移動体とそれぞれ対応する複数の前記移動体情報を含む画面を前記端末装置に表示させ、
前記複数の移動体の各々は、前記複数の移動体のうち対応する移動体に対して施錠を行う錠装置を有しており、
前記複数の移動体情報の各々は、前記複数の錠装置のうち対応する錠装置が施錠状態か開錠状態かを示す情報を含む、
情報表示方法。

【請求項5】

前記表示ステップでは、前記移動体情報を含む画面である第１画面とは異なる第２画面として、前記位置情報に基づく前記移動体の位置を地図上に示している画面を前記端末装置に表示させる、
請求項２に記載の情報表示方法。

【請求項6】

前記表示ステップでは、前記端末装置の使用者が特定操作を行うことにより、前記第１画面から前記第２画面に切り替えられる、
請求項５に記載の情報表示方法。

【請求項7】

前記端末装置の使用者の認証に用いられる認証情報の入力を促す画面を、前記端末装置に表示させる認証画面表示ステップを更に有し、
前記認証画面表示ステップを経て前記使用者の認証に成功した場合に、前記表示ステップを実行する、
請求項１～６のいずれか１項に記載の情報表示方法。

【請求項8】

前記表示ステップでは、前記移動体に対して個別に割り当てられている識別情報と前記移動体情報とを対応付けて前記端末装置に表示させる、
請求項１～７のいずれか１項に記載の情報表示方法。

【請求項9】

前記移動体情報は、前記移動体が利用されているか否かを示す情報を含む、
請求項１～８のいずれか１項に記載の情報表示方法。

【請求項10】

前記移動体は、前記移動体の制御用電源として用いられるバッテリを有しており、
前記移動体情報は、前記バッテリの残量に関する情報を含む、
請求項１～９のいずれか１項に記載の情報表示方法。

【請求項11】

前記移動体は、自転車である、
請求項１～１０のいずれか１項に記載の情報表示方法。

【請求項12】

請求項１～１１のいずれか１項に記載の情報表示方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラム。

【請求項13】

請求項１～１１のいずれか１項に記載の情報表示方法における前記取得ステップにて取得される前記移動体情報を出力する、
移動体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に情報表示方法、プログラム、及び移動体に関する。より詳細には、本開示は、端末装置に情報を表示させるための情報表示方法、プログラム、及び移動体に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、自転車レンタルシステムが記載されている。特許文献１に記載の自動車レンタルシステムでは、ユーザは、携帯電話のＧＰＳ（Global Positioning System）機能等を用いて現在位置を把握した後に、携帯電話の基地局等を経由してレンタルホストへアクセスする。レンタルホストからは、ユーザの位置情報に応じた駐輪場マップが送付される。これにより、自転車の予約、返却場所の予約が行える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－７８２２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的は、移動体の状態を容易に確認することができる情報表示方法、プログラム、及び移動体を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様に係る情報表示方法は、取得ステップと、表示ステップと、を有する。前記取得ステップは、少なくとも１つの移動体から、前記移動体に関する情報である移動体情報を取得するステップである。前記表示ステップは、前記取得ステップにて取得した前記移動体情報を含む画面を、端末装置に表示させるステップである。前記移動体情報は、前記移動体の走行距離に関する情報を含む。前記移動体の走行距離に関する情報は、前記移動体の使用を開始してから現在までの前記移動体の積算走行距離である。
本開示の別の一態様に係る情報表示方法は、取得ステップと、表示ステップと、を有する。前記取得ステップは、少なくとも１つの移動体から、前記移動体に関する情報である移動体情報を取得するステップである。前記表示ステップは、前記取得ステップにて取得した前記移動体情報を含む画面を、端末装置に表示させるステップである。前記表示ステップでは、前記移動体の位置に関する情報である位置情報を含む画面を前記端末装置に表示させる。前記位置情報は、前記移動体を表すアイコンを含む。前記移動体の利用状態に応じて前記アイコンの形状を異ならせることで、前記位置情報の表示態様が異なる。
本開示の別の一態様に係る情報表示方法は、取得ステップと、表示ステップと、を有する。前記取得ステップは、少なくとも１つの移動体から、前記移動体に関する情報である移動体情報を取得するステップである。前記表示ステップは、前記取得ステップにて取得した前記移動体情報を含む画面を、端末装置に表示させるステップである。前記移動体は、前記移動体を制御する制御システムとの間で通信を行う通信装置を有している。前記移動体情報は、前記通信装置の通信状態に関する情報である状態情報を含む。前記表示ステップでは、前記通信装置の通信状態に応じて前記状態情報を表す文字の太さを異ならせることで、前記状態情報の表示態様を異ならせる。
本開示の別の一態様に係る情報表示方法は、取得ステップと、表示ステップと、を有する。前記取得ステップは、少なくとも１つの移動体から、前記移動体に関する情報である移動体情報を取得するステップである。前記表示ステップは、前記取得ステップにて取得した前記移動体情報を含む画面を、端末装置に表示させるステップである。前記移動体は複数である。前記端末装置は、前記複数の移動体を管理するために用いられる。前記表示ステップでは、前記複数の移動体とそれぞれ対応する複数の前記移動体情報を含む画面を前記端末装置に表示させる。前記複数の移動体の各々は、前記複数の移動体のうち対応する移動体に対して施錠を行う錠装置を有している。前記複数の移動体情報の各々は、前記複数の錠装置のうち対応する錠装置が施錠状態か開錠状態かを示す情報を含む。

【0006】

本開示の一態様に係るプログラムは、前記情報表示方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

【0007】

本開示の一態様に係る移動体は、前記情報表示方法における前記取得ステップにて取得される前記移動体情報を出力する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、移動体の状態を容易に確認することができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態に係る情報表示方法が用いられる端末装置、制御システム、及び電動自転車の概要を示すブロック図である。

【図2】図２は、同上の電動自転車の側面図である。

【図3】図３は、同上の情報表示方法を示すフローチャートである。

【図4】図４は、同上の情報表示方法が用いられる端末装置、制御システム、及び電動自転車の動作を示すシーケンス図である。

【図5】図５は、同上の端末装置に表示される認証画面の説明図である。

【図6】図６は、同上の端末装置に表示される第１画面の説明図である。

【図7】図７は、同上の端末装置に表示される第２画面の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態に係る情報表示方法、プログラム、及び移動体について、図面を参照して説明する。

【0011】

（実施形態）
（１）概要
まず、本実施形態に係る情報表示方法、プログラム、及び移動体２の概要について、図面を参照して説明する。本実施形態では、移動体２は、自転車である。具体的には、本実施形態では、移動体２は、電動自転車である。したがって、以下では、特に断りのない限り、「移動体２」を「電動自転車２」として説明する。

【0012】

本実施形態に係る情報表示方法は、例えば、複数の電動自転車２（図１及び図２参照）を管理する際に用いられる。本実施形態では、電動自転車２は、レンタルサービス事業者により管理されており、レンタルサービス事業者との間で契約を結んだ、電動自転車２の利用者に対して一時的に貸し出される。電動自転車２は、未使用状態においては、原則としてレンタルサービス事業者が用意した駐輪場に駐輪されている。

【0013】

情報表示方法は、例えば、レンタルサービス事業者の従業員である管理者が、駐輪場の管理室等に設けられた端末装置１（図１参照）にインストールされているブラウザを起動させ、かつ、専用のウェブサイトにアクセスすることにより実行される。本実施形態では、上述の管理者が端末装置１の使用者である。なお、情報表示方法は、例えば、管理者が端末装置１にインストールされている専用のアプリケーションを起動させることにより実行されてもよい。

【0014】

情報表示方法は、図３に示すように、少なくとも取得ステップＳ３と、表示ステップＳ４と、を有する。

【0015】

取得ステップＳ３は、少なくとも１つの電動自転車（移動体）２から、移動体情報Ｉ１（図６参照）を取得するステップである。本実施形態では、取得ステップＳ３において、複数の電動自転車２から移動体情報Ｉ１を取得する。移動体情報Ｉ１は、電動自転車（移動体）２に関する情報である。

【0016】

表示ステップＳ４は、取得ステップＳ３にて取得した移動体情報Ｉ１を含む画面（第１画面Ｐ２（図６参照））を端末装置１に表示させるステップである。端末装置１は、例えば、複数の電動自転車（移動体）２を管理するために用いられる機器である。端末装置１は、例えば、駐輪場の管理室等に設けられたパーソナルコンピュータである。

【0017】

本実施形態に係る情報表示方法では、取得ステップＳ３にて取得した移動体情報Ｉ１を含む第１画面Ｐ２を、表示ステップＳ４にて端末装置１に表示させている。そのため、管理者は、端末装置１に表示させた移動体情報Ｉ１により電動自転車（移動体）２の状態を容易に確認することができる。

【0018】

（２）構成
次に、本実施形態に係る情報表示方法が用いられる端末装置１、電動自転車２、及び制御システム３の各々の構成について、図１を参照して説明する。

【0019】

（２．１）端末装置
端末装置１は、例えば、複数の電動自転車２のレンタルサービスを行うレンタルサービス事業者の従業員である管理者（使用者）が使用する機器である。端末装置１は、例えば、パーソナルコンピュータである。端末装置１は、図１に示すように、処理部１１と、通信部１２と、表示部１３と、操作部１４と、を備える。

【0020】

（２．１．１）処理部
処理部１１は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、処理部１１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0021】

処理部１１は、通信部１２、表示部１３、及び操作部１４を制御することにより、情報表示方法を実行する。本実施形態では、処理部１１は、上述の取得ステップＳ３及び表示ステップＳ４の他、認証画面表示ステップＳ１（図３参照）を実行する。なお、各ステップについては、後述の「（４）動作」にて詳細に説明する。

【0022】

（２．１．２）通信部
通信部１２は、制御システム３との通信を行うための通信インタフェースであって、無線通信モジュールを有する。通信部１２は、無線通信モジュールにより、例えば、赤外線若しくは可視光等の光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信にて、インターネット等のネットワークＮ１を介して制御システム３の通信部３２（後述する）と通信する。通信部１２は、例えば、ルータ等の通信機器を介してネットワークＮ１に接続されてもよい。

【0023】

（２．１．３）表示部
表示部１３は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイである。本実施形態では、表示部１３には、ネットワークＮ１を介して取得した上述の専用のウェブサイトのコンテンツが表示される。なお、情報表示方法が専用のアプリケーションにより実行される場合、表示部１３には、このアプリケーションにより端末装置１のメモリから読み出されるコンテンツが表示される。

【0024】

（２．１．４）操作部
操作部１４は、例えば、端末装置１に接続されるキーボード及びマウスを含む。したがって、管理者（使用者）は、キーボード及びマウスを用いて特定操作を含む種々の操作を行うことができる。本実施形態では、特定操作は、後述の第１画面Ｐ２（図６参照）から第２画面Ｐ３（図７参照）に切り替えるための操作であり、例えば、電動自転車２の識別情報（自転車ＩＤ（Identification））Ｉ２（図６参照）をマウスにて選択する操作である。

【0025】

（２．２）電動自転車
電動自転車２は、図１に示すように、制御部２１と、通信部２２と、操作装置２３と、バッテリユニット４と、モータ５１と、サークル錠（錠装置）６と、を備える。つまり、複数の電動自転車（移動体）２の各々は、電動自転車２を制御する制御システム３との間で通信を行う通信部（通信装置）２２を有する。また、複数の電動自転車２の各々は、電動自転車２に対して施錠を行うサークル錠（錠装置）６を有する。なお、モータ５１及びサークル錠６については、後述の「（３）電動自転車の構造」にて詳細に説明する。

【0026】

（２．２．１）制御部
制御部２１は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、制御部２１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0027】

制御部２１は、駆動処理と、送信処理と、錠制御処理と、を実行する機能を有する。

【0028】

駆動処理は、モータ５１を制御（駆動）する処理である。具体的には、制御部２１は、駆動処理において、所定の回転速度でモータ５１が回転するように、モータ５１に駆動制御信号を出力して、モータ５１を制御する。例えば、制御部２１は、所定の速度で電動自転車２の利用者の踏力を補助するように、モータ５１を制御する。

【0029】

送信処理は、制御システム３から送信される要求情報（後述する）を通信部２２が受信した場合に、移動体情報Ｉ１（図６参照）を制御システム３へ送信する処理である。つまり、電動自転車（移動体）２は、上述の情報表示方法における取得ステップＳ３にて取得される移動体情報Ｉ１を出力する。移動体情報Ｉ１は、電動自転車（移動体）２に関する情報である。移動体情報Ｉ１は、例えば、通信部２２の通信状態に関する情報である状態情報Ｉ１１を含む。また、移動体情報Ｉ１は、例えば、サークル錠（錠装置）６が施錠状態か開錠状態かを示す施錠情報Ｉ１２を含む。また、移動体情報Ｉ１は、例えば、電動自転車（移動体）２が利用されているか否かを示す利用情報Ｉ１３を含む。また、移動体情報Ｉ１は、例えば、後述のバッテリ４１の残量に関する情報である残量情報Ｉ１４を含む。また、移動体情報Ｉ１は、例えば、電動自転車（移動体）２の走行距離に関する情報である距離情報Ｉ１５を含む。本実施形態では、距離情報Ｉ１５は、例えば、電動自転車２の使用を開始してから現在までの積算走行距離である。

【0030】

状態情報Ｉ１１の場合、制御部２１は、例えば、一定時間（例えば４５分）前までに通信部２２が制御システム３の通信部３２と通信できていれば、通信部２２の通信状態がよいと判断する。また、制御部２１は、例えば、一定期間（例えば１日）が経過しても通信部２２が制御システム３の通信部３２と通信できなければ、通信部２２の通信状態が悪いと判断する。そして、制御部２１は、送信処理において、状態情報Ｉ１１として、上記判断結果を制御システム３へ送信する。

【0031】

施錠情報Ｉ１２の場合、制御部２１は、例えば、操作装置２３からの起動信号（後述する）又は停止信号（後述する）によって、サークル錠６が施錠状態か開錠状態かを判断する。具体的には、制御部２１は、操作装置２３からの起動信号を受け付けるとサークル錠６が開錠状態であると判断し、操作装置２３からの停止信号を受け付けるとサークル錠６が施錠状態であると判断する。そして、制御部２１は、送信処理において、施錠情報Ｉ１２として、上記判断結果を制御システム３へ送信する。

【0032】

利用情報Ｉ１３の場合、制御部２１は、例えば、サークル錠６が施錠状態か否かによって、電動自転車（移動体）２が利用されているか否かを判断する。具体的には、制御部２１は、サークル錠６が施錠状態にあれば電動自転車２が利用されていないと判断し、サークル錠６が開錠状態にあり、かつモータ５１が回転していれば電動自転車２が利用されていると判断する。そして、制御部２１は、送信処理において、利用情報Ｉ１３として、上記判断結果を制御システム３へ送信する。なお、制御部２１は、サークル錠６が開錠状態にあることをもって電動自転車２が利用されていると判断してもよい。

【0033】

残量情報Ｉ１４の場合、制御部２１は、送信処理において、バッテリユニット４のバッテリ制御部４２から残量情報を取得し、取得した残量情報を制御システム３へ送信する。なお、制御部２１がバッテリ制御部４２から定期的に残量情報を取得してメモリに記憶する場合、制御部２１は、メモリに記憶している最新の残量情報を制御システム３へ送信してもよい。

【0034】

距離情報Ｉ１５の場合、制御部２１は、例えば、電動自転車２の前輪８８（後述する）の周長及び回転数に基づいて走行距離を算出する。そして、制御部２１は、送信処理において、距離情報Ｉ１５として、上記走行距離の積算値を制御システム３へ送信する。本開示でいう「回転数」とは、走行距離を算出する処理を開始してから現在までに前輪８８が回転した回数をいう。

【0035】

錠制御処理は、制御システム３との間で通信することにより、サークル錠６を制御してサークル錠６を施錠状態から開錠可能状態へ、又は開錠可能状態から施錠状態へ移行させる処理を含む。また、錠制御処理は、サークル錠６が開錠可能状態にある場合に操作装置２３からの起動信号（後述する）を受け付けると、サークル錠６を開錠可能状態から開錠状態へ移行させる処理を含む。つまり、本実施形態では、制御部２１は、サークル錠６が施錠状態にある場合に操作装置２３からの起動信号を受け付けても、サークル錠６を開錠状態へと移行させず、サークル錠６を施錠状態に維持させる。本開示でいう「施錠状態」とは、サークル錠６が施錠されている状態をいう。また、本開示でいう「開錠可能状態」とは、サークル錠６は施錠されているが、電動自転車２の利用者の操作により開錠することが可能な状態をいう。また、本開示でいう「開錠状態」とは、サークル錠６が開錠されている状態をいう。

【0036】

（２．２．２）通信部
通信部２２は、制御システム３との通信を行うための通信インタフェースであって、無線通信モジュールを有する。通信部２２は、無線通信モジュールにより、例えば、赤外線若しくは可視光等の光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信にて、インターネット等のネットワークＮ１を介して制御システム３の通信部３２（後述する）と通信する。通信部２２は、例えば、ルータ等の通信機器を介してネットワークＮ１に接続されてもよい。

【0037】

（２．２．３）操作装置
操作装置２３は、電動自転車２のハンドル８３（後述する）に取り付けられている。操作装置２３は、電動自転車２の利用者により押操作される電源スイッチを有する。操作装置２３は、電動自転車２が停止している（起動していない）状態で電源スイッチが押操作されると、起動信号を制御部２１へ送信する。また、操作装置２３は、電動自転車２が起動している状態で電源スイッチが押操作されると、停止信号を制御部２１へ送信する。さらに、操作装置２３は、モータ５１による、電動自転車２の利用者の踏む力（踏力）を補助する度合いを変更するための入力を受け付けるスイッチ、及びバッテリ４１の残量等のパラメータを表示するディスプレイを更に有する。

【0038】

（２．２．４）バッテリユニット
バッテリユニット４は、バッテリ４１と、バッテリ制御部４２と、を備える。

【0039】

バッテリ４１は、モータユニット５（図２参照）のモータ５１に電力を供給する。また、バッテリ４１は、モータ５１に加えて、例えば、ヘッドライト及び操作装置２３に電力を供給する。バッテリ４１は、シートチューブ７３（後述する）に対して取外し可能に取り付けられている。つまり、複数の電動自転車（移動体）２の各々は、電動自転車２の制御用電源として用いられるバッテリ４１を有する。

【0040】

バッテリ制御部４２は、電動自転車２が使用されるごとに、電動自転車２の走行時（使用時）にバッテリ４１で消費された電力量（バッテリ消費電力量）を求める。バッテリ消費電力量を表す消費電力量情報は、バッテリ制御部４２から制御部２１に出力される。また、バッテリ制御部４２は、バッテリ４１の残量を管理する。具体的には、バッテリ制御部４２は、使用前のバッテリ４１の残量とバッテリ消費電力量との差分を新たなバッテリ４１の残量として求める。バッテリ４１の残量を表す残量情報Ｉ１４は、バッテリ制御部４２から制御部２１に出力される。

【0041】

なお、バッテリ４１の残量は、バッテリ４１の劣化を考慮して補正される。バッテリ４１の劣化は、バッテリ４１の充放電を表す充放電履歴により、求めることができる。充放電履歴は、バッテリ４１のＩＤ（Identification）と共に保存される。充放電履歴は、通信機能を有する場合は、サーバ等の外部装置に保存されてもよい。

【0042】

（２．３）制御システム
制御システム３は、例えば、電動自転車２から離れた遠隔地にあるサーバ等である。制御システム３は、図１に示すように、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、を備える。

【0043】

（２．３．１）制御部
制御部３１は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、制御部３１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0044】

制御部３１は、認証処理と、取得処理と、開錠処理と、を実行する機能を有する。

【0045】

認証処理は、端末装置１から送信される認証情報を通信部３２が取得した場合に、記憶部３３に記憶されているデータベースに認証情報が含まれているか否か、つまり、認証情報に基づく管理者が登録されているか否かを判定する処理である。認証処理に成功した場合、つまり管理者が登録されている場合、制御部３１は、認証処理に成功したことを表す応答情報を端末装置１へ送信する。一方、認証処理に失敗した場合、つまり管理者が登録されていない、又は管理者が入力した認証情報が間違っている場合、制御部３１は、認証処理に失敗したことを表す応答情報を端末装置１へ送信する。

【0046】

取得処理は、制御システム３が複数の電動自転車２の各々との間で通信することにより、各電動自転車２から移動体情報Ｉ１を取得する処理である。制御部３１は、端末装置１にて管理される複数の電動自転車２に対して、移動体情報Ｉ１を要求する要求情報を送信する。

【0047】

開錠処理は、複数の電動自転車２のうち、電動自転車２の利用者によって選択された電動自転車２との間で通信することにより、この電動自転車２のサークル錠６を遠隔制御することで、電動自転車２を施錠状態から開錠可能状態へと移行させる処理である。ここで、開錠処理は、あくまで電動自転車２を施錠状態から開錠可能状態へ移行させる処理であって、電動自転車２を施錠状態から開錠状態へ移行させる処理ではない。したがって、制御システム３の制御部２１にて開錠処理が行われた後、電動自転車２の利用者が操作装置２３の電源スイッチを押操作することによって、サークル錠６が開錠状態になる。

【0048】

（２．３．２）通信部
通信部３２は、端末装置１又は電動自転車２との通信を行うための通信インタフェースであって、無線通信モジュールを有する。通信部３２は、無線通信モジュールにより、例えば、赤外線若しくは可視光等の光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信にて、インターネット等のネットワークＮ１を介して端末装置１の通信部１２又は電動自転車２の通信部２２と通信する。通信部３２は、例えば、ルータ等の通信機器を介してネットワークＮ１に接続されてもよい。

【0049】

（２．３．３）記憶部
記憶部３３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の電気的に書換え可能な不揮発性メモリ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリ等を備える。記憶部３３は、例えば、管理者の認証情報を含むデータベースを記憶する。また、記憶部３３は、レンタルサービス事業者により管理されている複数の電動自転車２の識別子を含むデータベースを記憶する。各電動自転車２の識別子は、例えば、各電動自転車２のリアフェンダー９３（後述する）に貼付されたシール９３１（図２参照）に記されている二次元バーコードである。

【0050】

（３）電動自転車の構造
次に、電動自転車２の構造について、図２を参照して説明する。下記の実施形態等において参照する図２は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

【0051】

また、以下では、特に断りのない限り、走行面１００（図２参照）は水平面であるとして説明する。ただし、実際は、走行面１００は水平面である必要はなく、水平面に対して傾斜していてもよいし、凹凸のある面であってもよい。

【0052】

さらに、以下では、電動自転車２が進む方向を「前方向」とし、前方向と反対の方向を「後方向」とし、前方向及び後方向を併せて「前後方向」として定義する。また、前後方向に直交し、かつ水平面に垂直な互いに反対向きの２方向を「上下方向」として定義する。また、前後方向に直交し、かつ水平面に沿う互いに反対向きの２方向を「左右方向」として定義する。ただし、これらの方向の定義は、電動自転車２の使用態様を限定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は、説明のために表記しているにすぎず、実体を伴わない。

【0053】

電動自転車２は、電気的な動力によって、走行面１００を走行可能な自転車である。本実施形態では、電動自転車２は、電動自転車２の利用者の踏む力（踏力）をモータ５１によって補助する電動アシスト自転車である。

【0054】

電動自転車２は、図２に示すように、モータユニット５と、フレーム７と、を備える。また、電動自転車２は、複数（図２では２つ）の車輪８１と、フロントフォーク８２と、ハンドル８３と、サドル８４と、一対（図２では１つ）のクランクアーム８５と、一対（図２では１つ）のペダル８６と、動力伝達体８７と、バッテリ４１と、を備える。さらに、電動自転車２は、サークル錠６と、バスケット９１と、フロントフェンダー９２と、リアフェンダー９３と、を備える。

【0055】

（３．１）車輪
複数の車輪８１は、フレーム７を走行面１００の上に支える部材である。本実施形態では、電動自転車２は、複数の車輪８１として、前輪８８と、後輪８９と、を備える。前輪８８は、中心にハブ８８１を有し、後輪８９は、中心にハブ８９１を有する。複数の車輪８１は、フレーム７に取り付けられており、電動自転車２の利用者の踏力及びモータ５１から出力された動力により回転する。

【0056】

前輪８８は、前後方向に並ぶ２つの車輪８１のうちの前側の車輪である。前輪８８は、一対（図２では１つ）のレッグ８２１によって、左右方向に沿った軸回りに回転し得るように支持される。本実施形態では、前輪８８は、モータユニット５から動力の伝達を受けない車輪である。

【0057】

前輪８８の上方には、前輪８８の周方向に沿って湾曲したフロントフェンダー９２が設けられている。フロントフェンダー９２は、電動自転車２の走行中において、前輪８８により跳ね上げられた水飛沫又は泥等が、電動自転車２の利用者に向かって飛散するのを防ぐ泥除けとして機能する。

【0058】

後輪８９は、前後方向に並ぶ２つの車輪８１のうちの後側の車輪である。後輪８９は、２つのチェーンステー７５によって、左右方向に沿った軸回りに回転可能に支持される。後輪８９は、ハブ８９１と同心状で、かつハブ８９１に対して一体的に取り付けられたリアスプロケット８９２を備える。リアスプロケット８９２は、モータユニット５の駆動スプロケット（後述する）に対し、動力伝達体８７を介して連結されている。これにより、モータユニット５から出力された動力は、後輪８９に伝達される。

【0059】

後輪８９の上方には、後輪８９の周方向に沿って湾曲したリアフェンダー９３が設けられている。リアフェンダー９３は、電動自転車２の走行中において、後輪８９により跳ね上げられた水飛沫又は泥等が、電動自転車２の利用者に向かって飛散するのを防ぐ泥除けとして機能する。本実施形態では、リアフェンダー９３には、図２に示すように、識別子としての二次元コードが記されたシール９３１が貼付されている。

【0060】

また、後輪８９には、サークル錠６が取り付けられている。サークル錠６は、施錠状態と、開錠状態と、開錠可能状態とのいずれかの状態をとり得る。施錠状態は、後輪８９の回転を規制することにより電動自転車２の走行を禁止する状態である。開錠状態は、後輪８９の回転を規制せずに電動自転車２の走行を許容する状態である。開錠可能状態は、後輪８９の回転を規制することにより電動自転車２の走行を禁止しているが、操作装置２３での操作を受け付けると施錠状態から開錠状態へと切り替えられる状態である。つまり、施錠状態においては、サークル錠６は、電動自転車２の利用者が操作装置２３を操作しても開錠状態へと切り替えられないが、開錠可能状態においては、サークル錠６は、電動自転車２の利用者が操作装置２３を操作すると開錠状態へと切り替えられる。本実施形態では、電動自転車２の未使用状態においては、サークル錠６は、原則として施錠状態にある。

【0061】

（３．２）フロントフォーク
フロントフォーク８２は、前輪８８を支える。フロントフォーク８２は、一対のレッグ８２１と、クラウン８２２と、ステアリングコラム８２３と、を備える。クラウン８２２は、一対のレッグ８２１の上端をつなぐ。ステアリングコラム８２３は、クラウン８２２から突出する。一対のレッグ８２１には、ハブ８８１に通されたシャフトを介して、前輪８８が回転可能に取り付けられている。前輪８８の回転軸は、走行面１００に対して平行である。ステアリングコラム８２３の突出方向（長手方向）は、クラウン８２２から、上方向に行くに従って後方向に行くように延びており、走行面１００に対して傾いている。

【0062】

（３．３）ハンドル
ハンドル８３は、ステアリングコラム８２３の上端に取り付けられており、フロントフォーク８２に対して固定されている。ステアリングコラム８２３は、後述のフレーム７のヘッドチューブ７１に通されており、フレーム７に回転可能に取り付けられている。ステアリングコラム８２３の回転軸は、ステアリングコラム８２３の長手方向に略平行である。したがって、ハンドル８３は、ステアリングコラム８２３の長手方向に沿う軸を回転軸として、前輪８８を回転させることができる。

【0063】

ハンドル８３とステアリングコラム８２３との接続部分の上方には、電動自転車２の利用者の所持物等を収容するバスケット９１が取り付けられている。また、ハンドル８３には、操作装置２３が取り付けられている。

【0064】

（３．４）フレーム
フレーム７は、複数の車輪８１、フロントフォーク８２、ハンドル８３、サドル８４、バッテリ４１及びモータユニット５が取り付けられる骨組みである。フレーム７の材料は、例えば、アルミニウムを主成分とするアルミニウム合金である。ただし、フレーム７の材料は、アルミニウム合金に限らず、例えば、鉄、クロムモリブデン鋼、ハイテンスチール、チタン、又はマグネシウムであってもよい。また、フレーム７の材料は、金属に限らず、例えば、カーボン、木材、竹、又は繊維強化合成樹脂（例えば、ＣＦＲＰ；Carbon Fiber Reinforced Plastics）であってもよい。

【0065】

本実施形態では、フレーム７は、複数のパイプとして、ヘッドチューブ７１と、ダウンチューブ７２と、シートチューブ７３と、一対（図２では１つ）のシートステー７４と、一対（図２では１つ）のチェーンステー７５と、を備える。また、フレーム７は、ブラケット７６を備える。本開示でいう「パイプ」とは、細長くて中空な部材を意味する。本開示のパイプの断面形状は、例えば、円形状（正円、長円及び楕円を含む）、長方形状（正方形を含む）、六角形状、又は八角形状であってもよい。フレーム７には、モータ５１及びバッテリ４１が取り付けられている。

【0066】

（３．４．１）ヘッドチューブ
ヘッドチューブ７１は、フロントフォーク８２を支えるパイプである。ヘッドチューブ７１の中心軸は、上方向に行くに従って後方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。ヘッドチューブ７１には、ヘッドチューブ７１の中心軸とステアリングコラム８２３の中心軸とが沿うように、ステアリングコラム８２３が通されている。これによって、ヘッドチューブ７１は、ステアリングコラム８２３を回転可能に支える。ステアリングコラム８２３の回転軸は、本実施形態では、ヘッドチューブ７１の中心軸と同じである。

【0067】

（３．４．２）ダウンチューブ
ダウンチューブ７２は、ヘッドチューブ７１とシートチューブ７３とをつなぐパイプである。ダウンチューブ７２の長手方向の前端は、ヘッドチューブ７１に接続されている。ダウンチューブ７２の長手方向の後端は、シートチューブ７３に接続されている。本実施形態では、ダウンチューブ７２の長手方向は、後方向に行くに従って下方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。

【0068】

（３．４．３）シートチューブ
シートチューブ７３は、サドル８４を保持するパイプである。シートチューブ７３の長手方向の下端は、ブラケット７６に接続されている。シートチューブ７３の中心軸は、下端から上方向に行くに従って後方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。シートチューブ７３の下端には、ダウンチューブ７２の長手方向の後端が接続されている。本実施形態では、シートチューブ７３には、バッテリ４１が取外し可能に取り付けられている。

【0069】

（３．４．４）チェーンステー
一対のチェーンステー７５は、後輪８９のシャフトを支えるパイプである。チェーンステー７５の長手方向の前端は、ブラケット７６に接続されている。チェーンステー７５の長手方向の後端は、シートステー７４の後端に接続されている。一対のチェーンステー７５は、左右方向に離れており、一対のチェーンステー７５の後端部には、ハブ８９１に通されたシャフトを介して、後輪８９が回転可能に取り付けられている。後輪８９の回転軸は、走行面１００に対して略平行であり、後輪８９を支えるシャフトの中心軸と同じである。

【0070】

（３．４．５）シートステー
一対のシートステー７４は、チェーンステー７５とシートチューブ７３とをつなぐパイプである。本実施形態では、シートステー７４の長手方向の後端は、チェーンステー７５の長手方向の後端に接続されている。シートステー７４の長手方向の前端は、シートチューブ７３の中間部分に接続されている。ここでいう「シートチューブ７３の中間部分」とは、シートチューブ７３の長手方向のうちの下端と上端とを除く部分を意味する。

【0071】

（３．４．６）ブラケット
ブラケット７６は、モータユニット５が取り付けられている部分である。ブラケット７６には、ダウンチューブ７２の長手方向の後端、シートチューブ７３の長手方向の下端及びチェーンステー７５の長手方向の前端が接続されている。これによって、ダウンチューブ７２の長手方向の後端、シートチューブ７３の長手方向の下端及びチェーンステー７５の長手方向の前端は、互いに固定されている。

【0072】

（３．５）サドル
サドル８４は、シートピラー８４１を有する。シートピラー８４１は、シートチューブ７３の中心軸に沿うようにして、シートチューブ７３に通されている。シートピラー８４１は、サドル８４においてユーザが座る部分から下側に突出している。本実施形態では、シートピラー８４１は、下方向に行くに従って前方向に行くように、走行面１００に対して傾斜している。シートピラー８４１は、シートチューブ７３に対し、シートチューブ７３の中心軸に沿って移動可能に取り付けられている。

【0073】

（３．６）ペダル
ペダル８６は、各クランクアーム８５の長手方向の端部のうち、クランク軸（後述する）側とは反対側の端部に取り付けられている。ペダル８６は、クランクアーム８５に対して、回転可能に取り付けられている。ペダル８６の回転軸は、クランク軸の回転軸に対して略平行である。

【0074】

（３．７）動力伝達体
動力伝達体８７は、モータユニット５から出力された動力を、複数の車輪８１のうちの少なくとも１つに伝達する。本実施形態では、動力伝達体８７は、モータユニット５の駆動スプロケットと後輪８９のリアスプロケット８９２との間で動力伝達可能に架けられるチェーンである。なお、動力伝達体８７は、例えば、ベルト、シャフト、ワイヤ、又はギヤであってもよい。

【0075】

（３．８）モータユニット
モータユニット５は、図１及び図２に示すように、制御部２１と、通信部２２と、モータ５１と、クランク軸と、駆動スプロケットと、を備える。クランク軸及び駆動スプロケットについては、図示を省略している。モータユニット５は、駆動補助出力を出力可能な装置である。本実施形態では、モータユニット５は、人力駆動力である踏力に駆動補助出力を加えて、動力伝達体８７を介して、後輪８９に伝達する。

【0076】

モータユニット５のクランク軸には、図２に示すように、一対のクランクアーム８５が取り付けられている。クランクアーム８５の長手方向は、クランク軸の回転軸に対して交差する（ここでは、直交する）。一対のクランクアーム８５は、クランク軸の回転軸方向に見て一直線上に並ぶ。

【0077】

駆動スプロケットは、例えば、複数のスプロケットで構成されており、リアスプロケット８９２と共に変速機を構成する。この変速機の変速位置を変えることにより、電動自転車２の変速が可能となる。

【0078】

モータ５１は、電動自転車２の車輪８１に回転動力を与えるように構成されている。モータ５１は、電動自転車２のクランク軸の近傍に設けられており、バッテリ４１からの電力によって駆動し、クランク軸に動力を伝達する。

【0079】

（４）画面
次に、端末装置１の表示部１３に表示される認証画面Ｐ１、第１画面Ｐ２及び第２画面Ｐ３について、図５～図７を参照して説明する。

【0080】

（４．１）認証画面
認証画面Ｐ１には、図５に示すように、管理者を認証するために必要な認証情報の入力を促す文字列が表示される。また、認証画面Ｐ１には、管理者の識別番号を入力するためのテキストボックスＰ１１、管理者の暗証番号を入力するためのテキストボックスＰ１２、入力の完了を受け付けるアイコンＰ１３、及び認証画面Ｐ１の表示を終了させるためのアイコンＰ１４が表示される。つまり、本実施形態に係る情報表示方法は、端末装置１の使用者（管理者）の認証に用いられる認証情報の入力を促す画面（認証画面Ｐ１）を、端末装置１に表示させる認証画面表示ステップＳ１（図３参照）を更に有する。テキストボックスＰ１１，Ｐ１２にそれぞれ識別番号及び暗証番号が入力された後、アイコンＰ１３が選択されると、第１画面Ｐ２が表示部１３に表示される（図６参照）。また、認証画面Ｐ１に表示されているアイコンＰ１４が選択されると、表示部１３は認証画面Ｐ１の表示を終了する。

【0081】

（４．２）第１画面
第１画面Ｐ２には、図６に示すように、複数の電動自転車２の各々について移動体情報Ｉ１が表示される。具体的には、第１画面Ｐ２には、複数の電動自転車２の各々に対して個別に割り当てられている識別情報Ｉ２と移動体情報Ｉ１とが対応付けて表示される。言い換えると、表示ステップＳ４（図３参照）では、複数の電動自転車（移動体）２の各々に対して個別に割り当てられている識別情報Ｉ２と移動体情報Ｉ１とを対応付けて端末装置１に表示させる。識別情報Ｉ２は、図６に示すように、例えば、複数の英数字を組み合わせて構成される自転車ＩＤである。なお、自転車ＩＤは、英数字だけでなく、文字列を組み合わせてもよいし、図形を組み合わせてもよい。

【0082】

また、第１画面Ｐ２には、第１画面Ｐ２に表示されている移動体情報Ｉ１を更新する際に選択される更新用のアイコンＰ２１、及び第１画面Ｐ２の表示を終了させるアイコンＰ２２が表示される。さらに、第１画面Ｐ２には、位置情報Ｉ３が表示される。位置情報Ｉ３は、電動自転車２の位置に関する情報であって、図６に示す例では、電動自転車２を使用予定の電動自転車２の利用者から電動自転車２までの直線距離である。言い換えると、表示ステップＳ４（図３参照）では、移動体情報Ｉ１とは別の情報であって電動自転車（移動体）２の位置に関する情報である位置情報Ｉ３を含む画面（第１画面Ｐ２）を端末装置１に表示させる。

【0083】

ここで、図６に示す例では、状態情報Ｉ１１として、通信部２２の通信状態がよい場合に「可」、通信部２２の通信状態が悪い場合に「不可」を表示している。また、図６に示す例では、通信部２２の通信状態がよいことを示す「可」を細字、通信部２２の通信状態が悪いことを示す「不可」を太字で表示している。つまり、表示ステップＳ４（図３参照）では、通信部（通信装置）２２の通信状態に応じて状態情報Ｉ１１の表示態様を異ならせている。また、図６に示す例では、施錠情報Ｉ１２として、サークル錠６が施錠状態にある場合に「閉」、サークル錠６が開錠状態にある場合に「開」を表示している。また、図６に示す例では、利用情報Ｉ１３として、電動自転車２が利用されていない場合に「停」、電動自転車２が利用されている場合に「動」を表示している。

【0084】

例えば、識別情報（自転車ＩＤ）Ｉ２が「Ａ１１１１」の電動自転車２では、図６に示すように、通信部２２の通信状態はよく、サークル錠６は施錠されており、電動自転車２の利用者が利用していない。さらに、この電動自転車２では、バッテリ４１の残量が６７％で、積算走行距離は４４．３ｋｍである。

【0085】

また、識別情報Ｉ２が「Ｅ１１１１」の電動自転車２では、図６に示すように、通信部２２の通信状態は悪く、サークル錠６が開錠されており、電動自転車２の利用者が利用中である。さらに、この電動自転車２では、バッテリ４１の残量が２５％で、積算走行距離が０．０ｋｍである。ここで、積算走行距離は、電動自転車２の利用を終了した時点で算出されるため、図６に示す例では０．０ｋｍとなっている。

【0086】

また、図６に示す第１画面Ｐ２には、マークＭ１，Ｍ２が更に表示される。マークＭ１は、識別情報（自転車ＩＤ）Ｉ２に対応付けられており、管理者がマークＭ１を選択することにより、識別情報Ｉ２によって移動体情報Ｉ１及び位置情報Ｉ３を整列（ｓｏｒｔ）させることができる。図６に示す状態でマークＭ１が選択されると、例えば、「Ｇ１１１１」が一番上に表示され、「Ａ１１１１」が一番下に表示されるように、順番が入れ替えられる。また、マークＭ２は、各移動体情報Ｉ１に対応付けられており、管理者がマークＭ２を選択することにより、マークＭ２に対応付けられている移動体情報Ｉ１の内容によって移動体情報Ｉ１及び位置情報Ｉ３を整列させることができる。図６に示す状態で「電池残量」に対応付けられているマークＭ２が選択されると、例えば、電池残量の少ない順番で上側から表示される。

【0087】

ここで、第１画面Ｐ２において、複数の識別情報Ｉ２のうちいずれかの識別情報Ｉ２が選択されると、この識別情報Ｉ２に対応付けられている電動自転車２の位置情報を表示するための第２画面Ｐ３が表示部１３に表示される。つまり、表示ステップＳ４（図３参照）では、端末装置１の使用者である管理者が特定操作を行うことにより、第１画面Ｐ２から第２画面Ｐ３に切り替えられる。また、第１画面Ｐ２においてアイコンＰ２２が選択されると、表示部１３は第１画面Ｐ２の表示を終了する。

【0088】

（４．３）第２画面
第２画面Ｐ３には、図７に示すように、第１画面Ｐ２において選択された識別情報Ｉ２に対応付けられている電動自転車２の位置を示すアイコンＰ３０が表示される。具体的には、第２画面Ｐ３では、電動自転車２の位置を含むように選択された地図上において、電動自転車２の位置を示すようにアイコンＰ３０が配置される。言い換えると、表示ステップＳ４（図３参照）では、移動体情報Ｉ１を含む画面である第１画面Ｐ２とは異なる第２画面Ｐ３として、位置情報に基づく電動自転車２の位置を地図上に示している画面を端末装置１に表示させる。図７に示す例では、第１画面Ｐ２において、複数の識別情報Ｉ２のうち「Ａ１１１１」の識別情報Ｉ２が選択されており、この識別情報Ｉ２に対応付けられている電動自転車２のアイコンＰ３０が中心となるように、第２画面Ｐ３が設定されている。また、図７に示す例では、第２画面Ｐ３には、アイコンＰ３０として、駐輪場に駐輪されている複数台（図７では３台）の電動自転車２と対応する複数の第１アイコンＰ３０１と、利用中の電動自転車２と対応する第２アイコンＰ３０２とが表示されている。

【0089】

また、第２画面Ｐ３には、第１画面Ｐ２に戻るためのアイコンＰ３１、及び第２画面Ｐ３の表示を終了するためのアイコンＰ３２が表示される。第２画面Ｐ３においてアイコンＰ３１が選択されると、表示部１３に表示される画面が第２画面Ｐ３から第１画面Ｐ２に切り替えられる。また、第２画面Ｐ３においてアイコンＰ３２が選択されると、表示部１３は第２画面Ｐ３の表示を終了する。

【0090】

ここで、本実施形態に係る情報表示方法では、図７に示すように、第１アイコンＰ３０１と第２アイコンＰ３０２とで表示態様を異ならせている。つまり、本実施形態に係る情報表示方法では、電動自転車（移動体）２の利用状態に応じて、位置情報（第１アイコンＰ３０１、第２アイコンＰ３０２）の表示態様を異ならせている。具体的には、第１アイコンＰ３０１は、自転車のみのアイコンであり、第２アイコンＰ３０２は、人が自転車に乗っているアイコンである。これにより、管理者（使用者）は、第１アイコンＰ３０１及び第２アイコンＰ３０２から、電動自転車２の位置だけでなく、電動自転車２の利用状態についても知ることができる。

【0091】

（５）動作
次に、端末装置１、電動自転車２、及び制御システム３の動作を交えて、本実施形態に係る情報表示方法について図３～図７を参照して説明する。

【0092】

まず、端末装置１の使用者である管理者が端末装置１を用いて専用のウェブサイトにアクセスすると、端末装置１は、図５に示す認証画面Ｐ１を表示部１３に表示させる（Ｓ１（Ｓ１０１））。

【0093】

認証画面Ｐ１を見た管理者は、端末装置１の操作部１４を操作してテキストボックスＰ１１，Ｐ１２にそれぞれ識別番号及び暗証番号を入力した後（つまり、認証情報を入力した後）、アイコンＰ１３を選択する（Ｓ１０２）。これにより、端末装置１は、制御システム３へ認証情報を送信する（Ｓ１０３）。

【0094】

認証情報を受信すると、制御システム３は、受信した認証情報を用いて認証処理を実行する（Ｓ１０４）。認証に成功した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、制御システム３は、認証処理に成功したことを表す応答情報を端末装置１へ送信する（Ｓ１０５）。応答情報を受信した端末装置１は、移動体情報Ｉ１を要求する要求情報を制御システム３へ送信する（Ｓ１０６）。端末装置１からの要求情報を受信すると、制御システム３は、取得処理を実行する。具体的には、制御システム３は、移動体情報Ｉ１を要求する要求情報を電動自転車２へ送信する（Ｓ１０７）。

【0095】

制御システム３からの要求情報を受信すると、電動自転車２は、送信処理を実行することにより、移動体情報Ｉ１を制御システム３へ送信する（Ｓ１０８）。取得処理により移動体情報Ｉ１を取得すると、制御システム３は、移動体情報Ｉ１を端末装置１へ送信する（Ｓ１０９）。これにより、端末装置１は、電動自転車（移動体）２に関する情報である移動体情報Ｉ１を取得する（Ｓ３：Ｙｅｓ）。一方、端末装置１は、制御システム３から移動体情報Ｉ１を取得するまで待機する（Ｓ３：Ｎｏ）。そして、移動体情報Ｉ１を取得した端末装置１は、図６に示す第１画像Ｐ２を表示部１３に表示させる（Ｓ４（Ｓ１１０））。つまり、認証画面表示ステップＳ１（Ｓ１０１）を経て管理者の認証に成功した場合に、第１画面Ｐ２を表示部１３に表示させる表示ステップＳ４（Ｓ１１０）を実行する。

【0096】

一方、認証処理に失敗した場合（Ｓ２：Ｎｏ）、制御システム３は、認証処理に失敗したことを表す応答情報を端末装置１へ送信する。この応答情報を受信した端末装置１は、例えば、認証画面Ｐ１を表示部１３に再度表示させ（Ｓ１）、かつ、認証処理に失敗したことを表す文字列を表示部１３に表示させる。この場合、管理者は、認証情報を再度入力してもよいし、電動自転車２の使用を断念してもよい。

【0097】

第１画面Ｐ２において、管理者が端末装置１の操作部１４を操作してアイコンＰ２２を選択すると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、端末装置１は、表示部１３への第１画面Ｐ２の表示を終了させる（Ｓ９）。一方、第１画面Ｐ２において、管理者が操作部１４を操作していずれかの識別情報Ｉ２を選択すると（Ｓ５：Ｎｏ、Ｓ６：Ｙｅｓ）、端末装置１は、この識別情報Ｉ２に対応付けられた電動自転車２の位置情報を含む第２画面Ｐ３を表示部１３に表示させる（Ｓ７）。ここでいう「位置情報」は、例えば、電動自転車２の位置を示すアイコンＰ３０である。なお、第１画面Ｐ２において、管理者がアイコンＰ２２を選択せず、かついずれの識別情報Ｉ２も選択しなければ（Ｓ５：Ｎｏ、Ｓ６：Ｎｏ）、端末装置１は、第１画面Ｐ２を表示部１３に表示させ続ける（Ｓ４）。

【0098】

第２画面Ｐ３において、管理者が操作部１４を操作してアイコンＰ３２を選択すると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、端末装置１は、表示部１３への第２画面Ｐ３の表示を終了させる（Ｓ９）。一方、第２画面Ｐ３において、管理者がアイコンＰ３２を選択しなければ（Ｓ８：Ｎｏ）、端末装置１は、第２画面Ｐ３を表示部１３に表示させ続ける（Ｓ７）。

【0099】

（６）利点
本実施形態に係る情報表示方法では、取得ステップＳ３において、複数の電動自転車（移動体）２の各々から移動体情報Ｉ１を取得している。そして、情報表示方法では、表示ステップＳ４において、取得ステップＳ３にて取得した移動体情報Ｉ１を含む第１画面Ｐ２を端末装置１に表示させている。そのため、管理者（使用者）は、端末装置１に表示させた移動体情報Ｉ１により複数の電動自転車（移動体）２を容易に管理することができる。

【0100】

（７）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、上述の実施形態に係る情報表示方法と同様の機能は、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係るプログラムは、上述の情報表示方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

【0101】

以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

【0102】

本開示における情報表示方法では、端末装置１（又は制御システム３）がコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における端末装置１（又は制御システム３）としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。更に、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

【0103】

また、端末装置１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは、端末装置１に必須の構成ではない。つまり、端末装置１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。また、制御システム３における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは、制御システム３に必須の構成ではない。つまり、制御システム３の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、制御システム３の少なくとも一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、上述の実施形態のように、制御システム３の全ての機能が、１つの筐体に集約されていてもよい。

【0104】

上述の実施形態では、端末装置１と制御システム３との通信、及び電動自転車（移動体）２と制御システム３との通信の組み合わせにより、端末装置１が電動自転車２から移動体情報Ｉ１を取得する処理を実行している。これに対して、例えば、端末装置１と電動自転車２との通信により、端末装置１が電動自転車２から移動体情報Ｉ１を取得する処理を実行してもよい。

【0105】

上述の実施形態において、管理者（使用者）の認証に用いる認証情報は、管理者ごとに固有の情報であればよく、例えば管理者の生体的な特徴（指紋、静脈、又は虹彩等）に関する情報であってもよい。この場合、端末装置１は、指紋読取器等の管理者の生体的な特徴に関する情報を取得可能な装置を備えていればよい。

【0106】

上述の実施形態では、モータユニット５は、一軸式のモータユニットであるが、二軸式のモータユニットであってもよい。また、上述の実施形態では、モータユニット５はセンタユニット方式のモータユニットであるが、モータユニット５は、例えば、前輪８８のハブ８８１にモータが取り付けられたフロントハブユニット方式のモータユニットであってもよい。また、例えば、モータユニット５は、後輪８９のハブ８９１にモータが取り付けられたリアハブユニット方式のモータユニットであってもよい。

【0107】

上述の実施形態では、電動自転車２は、電動自転車２の利用者の踏力をモータ５１によって補助する電動アシスト自転車である。これに対して、電動自転車２は、例えば、踏力により車輪８１に動力を与える駆動系（人力駆動系）と、モータ５１により車輪８１に動力を与える駆動系（モータ駆動系）とが独立している自転車（モータ５１から出力された動力のみで走行可能な自転車）でもよい。要するに、電動自転車２は、電動アシスト自転車であってもよいし、モータ５１から出力された動力のみで走行可能な自転車であってもよい。

【0108】

上述の実施形態では、電動自転車２は、１つの前輪８８及び１つの後輪８９を備える二輪自転車であるが、電動自転車２は、例えば、１つの前輪８８及び２つの後輪８９を備える三輪自転車であってもよい。または、電動自転車２は、２つの前輪８８及び１つの後輪８９を備える三輪自転車であってもよい。また、電動自転車２は、２つの前輪８８及び２つの後輪８９を備える四輪自転車であってもよい。

【0109】

上述の実施形態では、移動体２は電動自転車であるが、移動体２は、例えば、モータ５１及びバッテリ４１を有していない自転車であってもよい。また、例えば、移動体２は、モータ５１を有しておらず、通信機能及びバッテリ４１を有している自転車であってもよい。

【0110】

上述の実施形態では、移動体２は自転車であるが、移動体２は、施錠状態、開錠状態、及び開錠可能状態をとり得る態様であれば、自動車、自動二輪車、又は船舶等であってもよい。

【0111】

上述の実施形態では、電動自転車２の制御部２１は、電動自転車２の通信部２２と制御システム３の通信部３２とが通信できるまでの時間（期間）によって通信部２２の通信状態を判断している。これに対して、制御部２１は、例えば、通信部２２が受信する受信信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ；Received Signal Strength Indicator）に基づいて、通信部２２の通信状態を判断してもよい。例えば、制御部２１は、上記受信信号強度が所定の閾値以上であれば通信部２２の通信状態がよいと判断し、上記受信信号強度が所定の閾値よりも小さければ通信部２２の通信状態が悪いと判断する。

【0112】

また、上述の実施形態では、状態情報Ｉ１１が２段階（可及び不可）に分類されているが、３段階（例えば、優、良、可、不可）以上に分類されてもよい。この場合、状態情報Ｉ１１を判別しやすいように、状態情報Ｉ１１の表示態様を異ならせることが好ましい。表示態様としては、状態情報Ｉ１１の形状を異ならせてもよいし、状態情報Ｉ１１の色を異ならせてもよい。

【0113】

上述の実施形態では、第２画面Ｐ３において、電動自転車（移動体）２の利用状態に応じてアイコンＰ３０（位置情報）の形状を異ならせているが、アイコンＰ３０の色を異ならせてもよい。

【0114】

上述の実施形態では、電動自転車２の制御部２１は、操作装置２３からの操作信号（起動信号又は停止信号）によりサークル錠６が施錠状態か開錠状態かを判断しているが、例えば、センサ等を用いてサークル錠６が施錠状態か開錠状態かを判断してもよい。

【0115】

上述の実施形態では、距離情報Ｉ１５が積算走行距離であるが、距離情報Ｉ１５は、例えば、電動自転車２の利用者が電動自転車２をレンタルした際の走行距離であってもよい。

【0116】

上述の実施形態では、端末装置１がパーソナルコンピュータであるが、端末装置１は、情報表示方法によって認証画面Ｐ１等を表示可能であればよく、例えば、タブレットであってもよいし、スマートフォンであってもよい。

【0117】

上述の実施形態では、端末装置１の使用者がレンタルサービス事業者の従業員である管理者であるが、上記使用者は管理者に限らず、例えば、電動自転車２の利用者であってもよい。つまり、上述の実施形態に係る情報表示方法は、管理者が電動自転車２を管理する際の管理者画面だけでなく、電動自転車２の利用者が電動自転車２を利用する際の利用者画面に適用してもよい。

【0118】

上述の実施形態では、移動体としての電動自転車２が複数である場合を例示しているが、電動自転車２は少なくとも１つであればよい。したがって、電動自転車２は１つであってもよいし、２つ以上であってもよい。

【0119】

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る情報表示方法は、取得ステップ（Ｓ３）と、表示ステップ（Ｓ４）と、を有する。取得ステップ（Ｓ３）は、少なくとも１つの移動体（２）から、移動体（２）に関する情報である移動体情報（Ｉ１）を取得するステップである。表示ステップ（Ｓ４）は、取得ステップ（Ｓ３）にて取得した移動体情報（Ｉ１）を含む画面（Ｐ２）を、端末装置（１）に表示させるステップである。

【0120】

この態様によれば、端末装置（１）に表示させた移動体情報（Ｉ１）により移動体（２）の状態を容易に確認することができる。

【0121】

第２の態様に係る情報表示方法は、第１の態様において、認証画面表示ステップ（Ｓ１）を更に有する。認証画面表示ステップ（Ｓ１）は、端末装置（１）の使用者の認証に用いられる認証情報の入力を促す画面（Ｐ１）を、端末装置（１）に表示させるステップである。情報表示方法では、認証画面表示ステップ（Ｓ１）を経て使用者の認証に成功した場合に、表示ステップ（Ｓ４）を実行する。

【0122】

この態様によれば、第三者によって移動体（２）の状態が確認されることを回避しやすい、という利点がある。

【0123】

第３の態様に係る情報表示方法では、第１又は２の態様において、表示ステップ（Ｓ４）では、移動体（２）に対して個別に割り当てられている識別情報（Ｉ２）と移動体情報（Ｉ１）とを対応付けて端末装置（１）に表示させる。

【0124】

この態様によれば、移動体情報（Ｉ１）を見やすい、という利点がある。

【0125】

第４の態様に係る情報表示方法では、第１～３のいずれかの態様において、移動体（２）は、通信装置（２２）を有している。通信装置（２２）は、移動体（２）を制御する制御システム（３）との間で通信を行う。移動体情報（Ｉ１）は、通信装置（２２）の通信状態に関する情報である状態情報（Ｉ１１）を含む。

【0126】

この態様によれば、状態情報（Ｉ１１）によって通信装置（２２）と制御システム（３）との間の通信状態を知ることができる。

【0127】

第５の態様に係る情報表示方法では、第４の態様において、表示ステップ（Ｓ４）では、通信装置（２２）の通信状態に応じて状態情報（Ｉ１１）の表示態様を異ならせる。

【0128】

この態様によれば、通信装置（２２）の通信状態に応じて状態情報（Ｉ１１）の表示態様を異ならせているので、通信装置（２２）の通信状態を判別しやすい、という利点がある。

【0129】

第６の態様に係る情報表示方法では、第１～５のいずれかの態様において、移動体（２）は、移動体（２）に対して施錠を行う錠装置（６）を有している。移動体情報（Ｉ１）は、錠装置（６）が施錠状態か開錠状態かを示す情報（Ｉ１２）を含む。

【0130】

この態様によれば、情報（Ｉ１２）によって錠装置（６）が施錠状態か開錠状態かを知ることができる。

【0131】

第７の態様に係る情報表示方法では、第１～６のいずれかの態様において、移動体情報（Ｉ１）は、移動体（２）が利用されているか否かを示す情報（Ｉ１３）を含む。

【0132】

この態様によれば、情報（Ｉ１３）によって移動体（２）が利用されているか否かを知ることができる。

【0133】

第８の態様に係る情報表示方法では、第１～７のいずれかの態様において、移動体（２）は、移動体（２）の制御用電源として用いられるバッテリ（４１）を有している。移動体情報（Ｉ１）は、バッテリ（４１）の残量に関する情報（Ｉ１４）を含む。

【0134】

この態様によれば、情報（Ｉ１４）によって移動体（２）のバッテリ（４１）の残量を知ることができる。

【0135】

第９の態様に係る情報表示方法では、第１～８のいずれかの態様において、移動体情報（Ｉ１）は、移動体（２）の走行距離に関する情報（Ｉ１５）を含む。

【0136】

この態様によれば、情報（Ｉ１５）によって移動体（２）の走行距離を知ることができる。

【0137】

第１０の態様に係る情報表示方法では、第１～９のいずれかの態様において、表示ステップ（Ｓ４）では、位置情報（例えば、アイコンＰ３０）を含む画面（Ｐ３）を端末装置（１）に表示させる。位置情報は、移動体（２）の位置に関する情報である。

【0138】

この態様によれば、位置情報によって移動体（２）の位置を知ることができる。

【0139】

第１１の態様に係る情報表示方法では、第１０の態様において、表示ステップ（Ｓ４）では、第２画面（Ｐ３）として、位置情報に基づく移動体（２）の位置を地図上に示している画面（Ｐ３）を端末装置（１）に表示させる。第２画面（Ｐ３）は、移動体情報（Ｉ１）を含む画面である第１画面（Ｐ２）とは異なる画面である。

【0140】

この態様によれば、第２画面（Ｐ３）によって移動体（２）の位置をより正確に知ることができる。

【0141】

第１２の態様に係る情報表示方法では、第１１の態様において、表示ステップ（Ｓ４）では、端末装置（１）の使用者が特定操作を行うことにより、第１画面（Ｐ２）から第２画面（Ｐ３）に切り替えられる。

【0142】

この態様によれば、使用者の意思によって第１画面（Ｐ１）から第２画面（Ｐ２）に切り替えることができる。

【0143】

第１３の態様に係る情報表示方法では、第１０～１２のいずれかの態様において、移動体（２）の利用状態に応じて、位置情報（例えば、アイコンＰ３０）の表示態様が異なる。

【0144】

この態様によれば、位置情報によって移動体（２）の位置及び利用状態を知ることができる。

【0145】

第１４の態様に係る情報表示方法では、第１～１３のいずれかの態様において、移動体（２）は、自転車である。

【0146】

第１５の態様に係る情報表示方法では、第１～１４のいずれかの態様において、移動体（２）は複数である。

【0147】

この態様によれば、複数の移動体（２）の状態を容易に確認することができる。

【0148】

第１６の態様に係る情報表示方法では、第１５の態様において、端末装置（１）は、複数の移動体（２）を管理するために用いられる。

【0149】

この態様によれば、複数の移動体（２）を容易に管理することができる。

【0150】

第１７の態様に係るプログラムは、第１～１６のいずれかの態様に係る情報表示方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

【0151】

この態様によれば、端末装置（１）に表示させた移動体情報（Ｉ１）により移動体（２）の状態を容易に確認することができる。

【0152】

第１８の態様に係る移動体（２）は、第１～１６のいずれかの態様に係る情報表示方法における取得ステップ（Ｓ４）にて取得される移動体情報（Ｉ１）を出力する。

【0153】

この態様によれば、端末装置（１）に表示させた移動体情報（Ｉ１）により移動体（２）の状態を容易に確認することができる。

【0154】

第２～１６の態様に係る構成については、情報表示方法に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

【符号の説明】

【0155】

１ 端末装置
２ 移動体
３ 制御システム
６ サークル錠（錠装置）
２２ 通信部（通信装置）
４１ バッテリ
Ｉ１ 移動体情報
Ｉ２ 識別情報
Ｉ１１ 状態情報（移動体情報）
Ｉ１２ 施錠情報（移動体情報）
Ｉ１３ 利用情報（移動体情報）
Ｉ１４ 残量情報（移動体情報）
Ｉ１５ 距離情報（移動体情報）
Ｐ１ 認証画面（画面）
Ｐ２ 第１画面（画面）
Ｐ３ 第２画面
Ｐ３０ アイコン（位置情報）
Ｓ１ 認証画面表示ステップ
Ｓ３ 取得ステップ
Ｓ４ 表示ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】