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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-14
(45)【発行日】2023-12-22
(54)【発明の名称】キャリアテープ補給装置、部品装着システム及び接続方法
(51)【国際特許分類】
H05K 13/02 20060101AFI20231215BHJP
【ＦＩ】
H05K13/02 B
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2019187890
(22)【出願日】2019-10-11
(65)【公開番号】P2021064678
(43)【公開日】2021-04-22
【審査請求日】2022-08-08
(73)【特許権者】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山本 実
【審査官】森林 宏和
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－２１６３７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－１７５６８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－１２５８３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０１２８６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０９００９１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０５Ｋ １３／００ － １３／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
部品装着装置に備えられキャリアテープを繰り出すフィーダに前記キャリアテープを補給するキャリアテープ補給装置であって、
基台と、
前記基台を前記キャリアテープの補給が必要な前記部品装着装置の手前へ移動させる移動体と、
上下方向における前記基台と前記部品装着装置との位置関係を規制する位置決め部と、
前記移動体に対して前記基台を上下方向に移動可能に保持するフローティング機構と、
調整部と、
前記部品装着装置の供給部に接続され、前記供給部を介して、動力源の供給を前記部品装着装置から受け付ける受付部と、を備え、
前記キャリアテープ補給装置が前記部品装着装置に向かって移動し、前記調整部が前記部品装着装置の位置ガイド部材に挿入されると、前記調整部は前記基台に対し上下方向に移動させる力を加えることで、前記部品装着装置に対する前記基台の高さを所定の基準高さへと調整し、
前記調整部が前記部品装着装置の前記位置ガイド部材に挿入されるとき、前記受付部が前記部品装着装置の前記供給部に接続される、
キャリアテープ補給装置。
【請求項2】
前記調整部は、前記位置決め部に備えられ、
前記調整部は、前記部品装着装置に近づくように、水平面に沿った一の方向に移動し、
前記調整部と前記部品装着装置とのうち一方は、前記水平面と交差するテーパ面を有し、他方は、前記一の方向において前記テーパ面に接触する接触部を有する、
請求項１に記載のキャリアテープ補給装置。
【請求項3】
前記キャリアテープを収容するテープカセットを捕捉するカセット移送ヘッドと、
前記カセット移送ヘッドを移動させるカセット搬送機構と、を備える、
請求項１又は２に記載のキャリアテープ補給装置。
【請求項4】
前記カセット搬送機構は、
前記基台と前記部品装着装置との並んでいる方向である第１の方向に前記カセット移送ヘッドを移動させる第１のカセット搬送機構と、
前記第１の方向と交差し水平面に沿った第２の方向に前記カセット移送ヘッドを移動させる第２のカセット搬送機構と、を備える、
請求項３に記載のキャリアテープ補給装置。
【請求項5】
前記部品装着装置は、前記テープカセットが配置されるテープカセット保持部を備え、
前記キャリアテープ補給装置は、
前記テープカセットが配置されるカセットホルダと、
前記カセットホルダと前記テープカセット保持部との間に配置された中継部と、を備え、
前記カセット搬送機構は、前記テープカセットを、前記中継部を経由させて前記カセットホルダと前記テープカセット保持部との間で移動させ、
前記第２のカセット搬送機構は、前記カセット移送ヘッドと一緒に、前記中継部を前記第２の方向に移動させる、
請求項４に記載のキャリアテープ補給装置。
【請求項6】
前記キャリアテープは、複数設けられ、
前記キャリアテープ補給装置は、前記複数のキャリアテープを収容する複数のテープカセットが配置されるカセットホルダを備え、
前記部品装着装置は、前記複数のテープカセットが配置されるテープカセット保持部を備え、
前記カセット搬送機構は、前記カセットホルダに配置された前記複数のテープカセットの中から指定された取出テープカセットを前記カセットホルダから取り出して、前記取出テープカセットを前記テープカセット保持部へ移動させる、
請求項３～５のいずれか一項に記載のキャリアテープ補給装置。
【請求項7】
前記カセット搬送機構は、前記テープカセット保持部に配置された前記取出テープカセットに収容された前記キャリアテープが無くなると、前記取出テープカセットを前記カセットホルダへ移動させる、
請求項６に記載のキャリアテープ補給装置。
【請求項8】
前記部品装着装置は、前記フィーダを複数備え、
前記カセット搬送機構は、前記テープカセットを、前記複数のフィーダの中から指定されたフィーダの手前の前記テープカセット保持部へ移動させる、
請求項６又は７に記載のキャリアテープ補給装置。
【請求項9】
前記キャリアテープを収容するケースと、前記キャリアテープの先端部を保持する保持構造と、を有するテープカセットを備える、
請求項１～８のいずれか一項に記載のキャリアテープ補給装置。
【請求項10】
部品装着装置に備えられキャリアテープを繰り出すフィーダに前記キャリアテープを補給するキャリアテープ補給装置であって、
前記フィーダは、前記キャリアテープの先端部を保持する待機テープ保持部を有し、
前記キャリアテープ補給装置は、
基台と、
前記基台を前記キャリアテープの補給が必要な前記部品装着装置の手前へ移動させる移動体と、
上下方向における前記基台と前記部品装着装置との位置関係を規制する位置決め部と、
前記基台に保持され、前記キャリアテープの前記先端部を前記待機テープ保持部にセットするキャリアテープ移送機構と、
前記移動体に対して前記基台を上下方向に移動可能に保持するフローティング機構と、を備え、
前記キャリアテープ移送機構は、
前記キャリアテープの前記先端部を捕捉する先端移送ヘッドと、
前記先端移送ヘッドを移動させることで、前記キャリアテープの前記先端部を前記待機テープ保持部へ移動させる先端搬送機構と、を有する、
キャリアテープ補給装置。
【請求項11】
前記先端搬送機構は、
前記基台と前記部品装着装置との並んでいる方向である第１の方向に前記先端移送ヘッドを移動させる第１の先端搬送機構と、
前記第１の方向と交差し水平面に沿った第２の方向に前記先端移送ヘッドを移動させる第２の先端搬送機構と、を備える、
請求項１０に記載のキャリアテープ補給装置。
【請求項12】
前記先端移送ヘッドは、前記キャリアテープの前記先端部を前記先端部の厚さ方向に挟む把持機構を備える、
請求項１０又は１１に記載のキャリアテープ補給装置。
【請求項13】
前記先端移送ヘッドは、前記キャリアテープの前記先端部を前記待機テープ保持部へ繰り出す繰出し機構を備える、
請求項１０～１２のいずれか一項に記載のキャリアテープ補給装置。
【請求項14】
前記位置決め部は、上下方向と直交する方向における前記基台と前記部品装着装置との位置関係を更に規制する、
請求項１～１３のいずれか一項に記載のキャリアテープ補給装置。
【請求項15】
部品装着装置に備えられキャリアテープを繰り出すフィーダに前記キャリアテープを補給するキャリアテープ補給装置であって、
基台と、
上下方向における前記基台と前記部品装着装置との位置関係を規制する位置決め部と、
前記基台を上下方向に移動可能に保持するフローティング機構と、
調整部と、
前記部品装着装置の供給部に接続され、前記供給部を介して、動力源の供給を前記部品装着装置から受け付ける受付部と、を備え、
前記調整部が前記部品装着装置の位置ガイド部材に挿入されると、前記調整部は前記基台に対し上下方向に移動させる力を加えることで、前記部品装着装置に対する前記基台の高さを所定の基準高さへと調整し、
前記調整部が前記部品装着装置の前記位置ガイド部材に挿入されるとき、前記受付部が前記部品装着装置の前記供給部に接続される、
キャリアテープ補給装置。
【請求項16】
請求項１～１５のいずれか一項に記載のキャリアテープ補給装置と、
前記部品装着装置と、を備える、
部品装着システム。
【請求項17】
部品装着装置に備えられキャリアテープを繰り出すフィーダに前記キャリアテープを補給するキャリアテープ補給装置を制御することにより、前記キャリアテープ補給装置を前記部品装着装置に接続する接続方法であって、
前記キャリアテープ補給装置は、
基台と、
前記基台を前記キャリアテープの補給が必要な前記部品装着装置の手前へ移動させる移動体と、
前記移動体に対して前記基台を上下方向に移動可能に保持するフローティング機構と、
調整部と、
前記部品装着装置の供給部に接続され、前記供給部を介して、動力源の供給を前記部品装着装置から受け付ける受付部と、を備え、
前記接続方法は、
前記キャリアテープ補給装置を前記部品装着装置に向かって移動させ、前記調整部を前記部品装着装置の位置ガイド部材に挿入する挿入ステップと、
上下方向における前記基台と前記部品装着装置との位置関係を規制する位置決めステップと、を備え、
前記挿入ステップでは、前記調整部は前記基台に対し上下方向に移動させる力を加えることで、前記部品装着装置に対する前記基台の高さを所定の基準高さへと調整し、
前記挿入ステップにおいて前記調整部が前記部品装着装置の前記位置ガイド部材に挿入されるとき、前記受付部が前記部品装着装置の前記供給部に接続される、
接続方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は一般にキャリアテープ補給装置、部品装着システム及び接続方法に関し、より詳細には、フィーダにキャリアテープを補給するキャリアテープ補給装置、このキャリアテープ補給装置を備える部品装着システム、及び、このキャリアテープ補給装置を用いた接続方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、自走部品補給装置（キャリアテープ補給装置）を備える部品実装システムが記載されている。部品実装システムは、部品実装装置と、部品供給装置と、自走部品補給装置と、を備える。部品実装装置は、基板に部品を実装する。部品供給装置は、部品実装装置に搭載され部品を供給する。自走部品補給装置は、収納容器の部品を部品供給装置に補給する。収納容器は、部品を収納するキャリアテープを収納する。部品供給装置は、オートロードフィーダであり、補給されるキャリアテープの先端が挿入されるテープ挿入口を備える。自走部品補給装置は、キャリアテープの先端をオートロードフィーダのテープ挿入口に挿入して押し込むテープ挿入手段を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－２１６３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１記載の自走部品補給装置において、レベル出しの誤差等に起因して、キャリアテープの先端とオートロードフィーダのテープ挿入口との位置合わせに誤差が生じる可能性がある。この場合、キャリアテープの先端（先端部）をテープ挿入口（待機テープ保持部）に挿入してセットする動作の精度が低下し、キャリアテープの先端部を挿入口にセットし損なうことがあった。
【0005】
本開示は、キャリアテープの先端部をフィーダにセットする動作の精度を向上させることができるキャリアテープ補給装置、部品装着システム及び接続方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係るキャリアテープ補給装置は、フィーダにキャリアテープを補給する。前記フィーダは、部品装着装置に備えられる。前記フィーダは、前記キャリアテープを繰り出す。前記キャリアテープ補給装置は、基台と、移動体と、位置決め部と、フローティング機構と、調整部と、受付部と、を備える。前記移動体は、前記基台を前記キャリアテープの補給が必要な前記部品装着装置の手前へ移動させる。前記位置決め部は、上下方向における前記基台と前記部品装着装置との位置関係を規制する。前記フローティング機構は、前記移動体に対して前記基台を上下方向に移動可能に保持する。前記受付部は、前記部品装着装置の供給部に接続され、前記供給部を介して、動力源の供給を前記部品装着装置から受け付ける。前記キャリアテープ補給装置が前記部品装着装置に向かって移動し、前記調整部が前記部品装着装置の位置ガイド部材に挿入されると、前記調整部は前記基台に対し上下方向に移動させる力を加えることで、前記部品装着装置に対する前記基台の高さを所定の基準高さへと調整する。前記調整部が前記部品装着装置の前記位置ガイド部材に挿入されるとき、前記受付部が前記部品装着装置の前記供給部に接続される。
本開示の別の一態様に係るキャリアテープ補給装置は、フィーダにキャリアテープを補給する。前記フィーダは、部品装着装置に備えられる。前記フィーダは、前記キャリアテープを繰り出す。前記フィーダは、待機テープ保持部を有する。前記待機テープ保持部は、前記キャリアテープの先端部を保持する。前記キャリアテープ補給装置は、基台と、移動体と、位置決め部と、キャリアテープ移送機構と、フローティング機構と、を備える。前記移動体は、前記基台を前記キャリアテープの補給が必要な前記部品装着装置の手前へ移動させる。前記位置決め部は、上下方向における前記基台と前記部品装着装置との位置関係を規制する。前記キャリアテープ移送機構は、前記基台に保持される。前記キャリアテープ移送機構は、前記キャリアテープの前記先端部を前記待機テープ保持部にセットする。前記フローティング機構は、前記移動体に対して前記基台を上下方向に移動可能に保持する。前記キャリアテープ移送機構は、先端移送ヘッドと、先端搬送機構と、を有する。前記先端移送ヘッドは、前記キャリアテープの前記先端部を捕捉する。前記先端搬送機構は、前記先端移送ヘッドを移動させることで、前記キャリアテープの前記先端部を前記待機テープ保持部へ移動させる。
本開示の別の一態様に係るキャリアテープ補給装置は、フィーダにキャリアテープを補給する。前記フィーダは、部品装着装置に備えられる。前記フィーダは、前記キャリアテープを繰り出す。前記フィーダは、待機テープ保持部を有する。前記待機テープ保持部は、前記キャリアテープの先端部を保持する。前記キャリアテープ補給装置は、基台と、移動体と、位置決め部と、キャリアテープ移送機構と、フローティング機構と、を備える。前記移動体は、前記基台を前記キャリアテープの補給が必要な前記部品装着装置の手前へ移動させる。前記位置決め部は、上下方向における前記基台と前記部品装着装置との位置関係を規制する。前記キャリアテープ移送機構は、前記基台に保持される。前記キャリアテープ移送機構は、前記キャリアテープの前記先端部を前記待機テープ保持部にセットする。前記フローティング機構は、前記移動体に対して前記基台を上下方向に移動可能に保持する。前記キャリアテープ移送機構は、先端移送ヘッドと、先端搬送機構と、を有する。前記先端移送ヘッドは、前記キャリアテープの前記先端部を捕捉する。前記先端搬送機構は、前記先端移送ヘッドを移動させることで、前記キャリアテープの前記先端部を前記待機テープ保持部へ移動させる。
【0007】
本開示の別の一態様に係るキャリアテープ補給装置は、フィーダにキャリアテープを補給する。前記フィーダは、部品装着装置に備えられる。前記フィーダは、前記キャリアテープを繰り出す。前記キャリアテープ補給装置は、基台と、位置決め部と、フローティング機構と、調整部と、受付部と、を備える。前記位置決め部は、上下方向における前記基台と前記部品装着装置との位置関係を規制する。前記キャリアテープ移送機構は、前記基台に保持される。前記キャリアテープ移送機構は、前記キャリアテープの前記先端部を前記待機テープ保持部にセットする。前記フローティング機構は、前記基台を上下方向に移動可能に保持する。前記受付部は、前記部品装着装置の供給部に接続され、前記供給部を介して、動力源の供給を前記部品装着装置から受け付ける。前記調整部が前記部品装着装置の位置ガイド部材に挿入されると、前記調整部は前記基台に対し上下方向に移動させる力を加えることで、前記部品装着装置に対する前記基台の高さを所定の基準高さへと調整する。前記調整部が前記部品装着装置の前記位置ガイド部材に挿入されるとき、前記受付部が前記部品装着装置の前記供給部に接続される。
【0008】
本開示の一態様に係る部品装着システムは、前記キャリアテープ補給装置と、前記部品装着装置と、を備える。
【0009】
本開示の一態様に係る接続方法は、キャリアテープ補給装置を制御することにより、前記キャリアテープ補給装置を部品装着装置に接続する接続方法である。前記キャリアテープ補給装置は、フィーダにキャリアテープを補給する。前記フィーダは、部品装着装置に備えられる。前記フィーダは、前記キャリアテープを繰り出す。前記キャリアテープ補給装置は、基台と、移動体と、フローティング機構と、調整部と、受付部と、を備える。前記移動体は、前記基台を前記キャリアテープの補給が必要な前記部品装着装置の手前へ移動させる。前記フローティング機構は、前記移動体に対して前記基台を上下方向に移動可能に保持する。前記受付部は、前記部品装着装置の供給部に接続され、前記供給部を介して、動力源の供給を前記部品装着装置から受け付ける。前記接続方法は、挿入ステップと、位置決めステップと、を備える。前記挿入ステップでは、前記キャリアテープ補給装置を前記部品装着装置に向かって移動させ、前記調整部を前記部品装着装置の位置ガイド部材に挿入する。前記位置決めステップでは、上下方向における前記基台と前記部品装着装置との位置関係を規制する。前記挿入ステップでは、前記調整部は前記基台に対し上下方向に移動させる力を加えることで、前記部品装着装置に対する前記基台の高さを所定の基準高さへと調整する。前記挿入ステップにおいて前記調整部が前記部品装着装置の前記位置ガイド部材に挿入されるとき、前記受付部が前記部品装着装置の前記供給部に接続される。
【発明の効果】
【0010】
本開示は、キャリアテープの先端部をフィーダにセットする動作の精度を向上させることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図9】図９Ａは、同上の部品装着システムにおいて、キャリアテープ補給装置と部品装着装置とが分離した状態を示す要部の正面図である。図９Ｂは、同上の部品装着システムにおいて、キャリアテープ補給装置と部品装着装置とが分離した状態を示す要部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、実施形態に係るキャリアテープ補給装置Ｙ１、部品装着システムＸ１及びキャリアテープ補給方法について、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
【0013】
【0014】
キャリアテープ補給装置Ｙ１は、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０と、移動体Ｍ１０と、を備えている。移動体Ｍ１０は、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０を搬送する。本実施形態のキャリアテープ補給装置本体Ｙ１０は、キャリアテープ補給装置Ｙ１のうち移動体Ｍ１０以外の構成の全てを含む。
【0015】
部品装着システムＸ１は、キャリアテープ補給装置Ｙ１と、部品装着装置Ｚ１と、を備えている。
【0016】
キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０は、部品装着装置Ｚ１及び移動体Ｍ１０と共に用いられる。また、本実施形態のキャリアテープ補給装置本体Ｙ１０は、移動体Ｍ１０により一体的に移動させられる１つの装置である。以下の説明では、キャリアテープ補給装置Ｙ１と部品装着装置Ｚ１とが並んでいる方向を左右方向と規定し、キャリアテープ補給装置Ｙ１から見て部品装着装置Ｚ１側を右と規定し、部品装着装置Ｚ１から見てキャリアテープ補給装置Ｙ１側を左と規定する。また、複数（図３では２つ）のフィーダ８が並んでいる方向を前後方向と規定する。さらに、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０と移動体Ｍ１０とが並んでいる方向を上下方向と規定し、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０から見て移動体Ｍ１０側を下と規定し、移動体Ｍ１０から見てキャリアテープ補給装置本体Ｙ１０側を上と規定する。ここで規定する上下は、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０、部品装着装置Ｚ１及び移動体Ｍ１０の使用時の上下と一致する。
【0017】
部品装着装置Ｚ１は、フィーダ装置Ｚ１０と、部品装着装置本体Ｚ２０（図１６参照）と、を備えている。フィーダ装置Ｚ１０は、複数のフィーダ８を備えている。すなわち、部品装着装置Ｚ１は、複数のフィーダ８を備えている。キャリアテープ補給装置Ｙ１は、複数のフィーダ８にそれぞれキャリアテープ６を補給する。キャリアテープ６には、電子部品等の部品６０２（図１４Ｂ参照）が保持されている。キャリアテープ６は、テープカセット５に収容される。各フィーダ８は、キャリアテープ６の先端部６１を保持する待機テープ保持部８１を有している。各フィーダ８は、キャリアテープ６を繰り出す。なお、「キャリアテープ６を繰り出す」とは、キャリアテープ６を繰って順々に引き出すことである。つまり、「キャリアテープ６を繰り出す」とは、キャリアテープ６を巻き取るのとは逆の動作を行うことである。
【0018】
キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０は、例えば、回路が実装された基板を製造する製造ラインで用いられる。キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０は、カセットホルダ１４を備えている。カセットホルダ１４には、所定の保管場所から取り出されたテープカセット５及びテープカセット５に収容されたキャリアテープ６が配置される。カセットホルダ１４にテープカセット５及びキャリアテープ６が配置された状態で、移動体Ｍ１０は、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０を部品装着装置Ｚ１の設置場所まで搬送する。そして、キャリアテープ６は、フィーダ８に供給される。フィーダ８は、キャリアテープ６を繰り出すことで、部品装着装置本体Ｚ２０（図１６参照）に部品６０２（図１６参照）を供給する。部品装着装置本体Ｚ２０は、キャリアテープ６に保持された部品６０２を、真空吸着等の手段により保持して、基板２０４（図１６参照）等に装着する。
【0019】
また、キャリアテープ６がフィーダ８に供給されることで、テープカセット５の中にキャリアテープ６が無い状態になる。このようにキャリアテープ６を収容していない状態のテープカセット５を、以下では、「空のテープカセット５」と称す。移動体Ｍ１０は、空のテープカセット５がカセットホルダ１４に配置された状態のキャリアテープ補給装置本体Ｙ１０を、所定の回収場所まで搬送する。所定の回収場所では、空のテープカセット５がキャリアテープ補給装置本体Ｙ１０から取り出される。
【0020】
キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０、部品装着装置Ｚ１及び移動体Ｍ１０は、以上のような、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０から部品装着装置Ｚ１へのテープカセット５及びキャリアテープ６の補給と、部品装着装置本体Ｚ２０への部品６０２の供給と、空のテープカセット５の回収と、を自動で行うために用いられる。キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０、部品装着装置Ｚ１及び移動体Ｍ１０の各々は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０、部品装着装置Ｚ１及び移動体Ｍ１０の各々は、工場における製造計画を管理する管理装置から、電波を媒体とする無線通信等により、指令信号を受ける。キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０、部品装着装置Ｚ１及び移動体Ｍ１０の各々は、管理装置からの指令信号に応じて、コンピュータシステムにより動作を制御される。
【0021】
キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０、部品装着装置Ｚ１及び移動体Ｍ１０の各々のコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及びメモリを有している。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０、部品装着装置Ｚ１及び移動体Ｍ１０の少なくとも一部の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【0022】
（２）キャリアテープ補給装置
（２－１）概要
図１～図３に示すように、キャリアテープ補給装置Ｙ１は、基台１１と、位置決め部２と、キャリアテープ移送機構ＴＴ１と、フローティング機構１６と、を備えている。位置決め部２は、上下方向における基台１１と部品装着装置Ｚ１との位置関係を規制する。キャリアテープ移送機構ＴＴ１は、基台１１に保持される。キャリアテープ移送機構ＴＴ１は、キャリアテープ６の先端部６１を待機テープ保持部８１にセットする。フローティング機構１６は、基台１１を上下方向に移動可能に保持する。
（２－１）概要
図１～図３に示すように、キャリアテープ補給装置Ｙ１は、基台１１と、位置決め部２と、キャリアテープ移送機構ＴＴ１と、フローティング機構１６と、を備えている。位置決め部２は、上下方向における基台１１と部品装着装置Ｚ１との位置関係を規制する。キャリアテープ移送機構ＴＴ１は、基台１１に保持される。キャリアテープ移送機構ＴＴ１は、キャリアテープ６の先端部６１を待機テープ保持部８１にセットする。フローティング機構１６は、基台１１を上下方向に移動可能に保持する。
【0023】
このようなキャリアテープ補給装置Ｙ１によれば、フローティング機構１６及び位置決め部２により、上下方向における基台１１と部品装着装置Ｚ１との位置関係の誤差を補正することができる。よって、キャリアテープ６の先端部６１を待機テープ保持部８１にセットする（保持させる）動作の精度を向上させることができる。つまり、キャリアテープ６の先端部６１を待機テープ保持部８１にセットし損なう可能性を低減できる。
【0024】
また、キャリアテープ補給装置Ｙ１は、移動体Ｍ１０を更に備えていることが好ましい。移動体Ｍ１０は、基台１１をキャリアテープ６の補給が必要な部品装着装置Ｚ１の手前へ移動させる。フローティング機構１６は、移動体Ｍ１０に対して基台１１を上下方向に移動可能に保持する。
【0025】
また、キャリアテープ補給装置Ｙ１は、部品装着装置Ｚ１に、キャリアテープ６を補給する。部品装着装置Ｚ１は、装着部（部品装着装置本体Ｚ２０）と、テープカセット保持部７６と、フィーダ８と、を有する。装着部は、キャリアテープ６から部品６０２を取り出して基板２０４に装着する。テープカセット保持部７６は、テープカセット５を着脱可能に保持する。テープカセット５は、キャリアテープ６を収納する。フィーダ８は、待機テープ保持部８１を有する。フィーダ８は、待機テープ保持部８１にセットされたキャリアテープ６の先端部６１を引き込んで装着部による部品６０２の取出しが可能な位置へ搬送する。キャリアテープ補給装置Ｙ１は、カセットホルダ１４と、カセット移送機構ＴＣ１と、キャリアテープ移送機構ＴＴ１と、移動体Ｍ１０と、を備える。カセットホルダ１４は、複数のテープカセット５を保持可能である。カセット移送機構ＴＣ１は、キャリアテープ６を収納したテープカセット５をカセットホルダ１４からテープカセット保持部７６へ移動させる。カセット移送機構ＴＣ１は、キャリアテープ６が無くなったテープカセット５をテープカセット保持部７６からカセットホルダ１４へ移動させる。キャリアテープ移送機構ＴＴ１は、テープカセット５に収納されたキャリアテープ６の先端部６１を待機テープ保持部８１にセットする。移動体Ｍ１０は、カセットホルダ１４とカセット移送機構ＴＣ１とキャリアテープ移送機構ＴＴ１とをキャリアテープ６の補給が必要な部品装着装置Ｚ１の手前へ移動させる。
【0026】
このようなキャリアテープ補給装置Ｙ１によれば、キャリアテープ６の先端部６１を決まった位置へ（つまり、待機テープ保持部８１へ）移動させるので、キャリアテープ６の先端部６１を待機テープ保持部８１にセットする動作の精度を向上させることができる。
【0027】
また、キャリアテープ補給装置Ｙ１は、カセットホルダ１４と、カセット移送ヘッド３７と、先端移送ヘッドＶ１と、中継部１５１と、第１の移動機構と、第２の移動機構と、移動体Ｍ１０と、を備える。カセットホルダ１４は、複数のテープカセット５を保持可能である。カセット移送ヘッド３７は、テープカセット５を捕捉する。先端移送ヘッドＶ１は、キャリアテープ６の先端部６１を捕捉する。中継部１５１は、カセットホルダ１４とテープカセット保持部７６との間を移動するテープカセット５を中継する。第１の移動機構は、カセット移送ヘッド３７と先端移送ヘッドＶ１とを中継部１５１の延びる方向（左右方向）へ移動させる。第２の移動機構は、中継部１５１と第１の移動機構とをカセットホルダ１４における複数のテープカセット５の並び方向（前後方向）に沿って移動させる。移動体Ｍ１０は、カセットホルダ１４とカセット移送ヘッド３７と先端移送ヘッドＶ１と中継部１５１と第１の移動機構と第２の移動機構とをキャリアテープ６の補給が必要な部品装着装置Ｚ１の手前へ移動させる。
【0028】
このようなキャリアテープ補給装置Ｙ１によれば、キャリアテープ６の先端部６１を決まった位置へ（つまり、待機テープ保持部８１へ）移動させるので、キャリアテープ６の先端部６１を待機テープ保持部８１にセットする動作の精度を向上させることができる。
【0029】
第１の移動機構は、後述の第１のカセット搬送機構Ｕ１０及び第１の先端搬送機構Ｗ１０の構成のうち、後述の第２アーム３３を少なくとも含む。第２の移動機構は、後述のテープ移動機構Ｔ１の構成のうち、後述の連結部材１５４、スライド装置３８及び第１アーム３２を少なくとも含む。
【0030】
また、部品装着装置Ｚ１は、テープカセット保持部７６を備えている。テープカセット保持部７６には、キャリアテープ６を収容するテープカセット５が配置される。キャリアテープ補給装置Ｙ１は、テープ移動機構Ｔ１と、カセットホルダ１４と、を備えている。テープ移動機構Ｔ１は、テープカセット５を移動させる。カセットホルダ１４には、テープカセット５が配置される。テープ移動機構Ｔ１は、カセットホルダ１４に配置されたテープカセット５に収容されたキャリアテープ６を搬送して、キャリアテープ６の先端部６１を待機テープ保持部８１へ移動させる。なお、本開示において、「キャリアテープ６を搬送」するとは、キャリアテープ６を直接搬送することと、キャリアテープ６を収容したテープカセット５を搬送することでキャリアテープ６を間接的に搬送することと、を含む。
【0031】
このようなキャリアテープ補給装置Ｙ１によれば、キャリアテープ６の先端部６１を決まった位置へ（つまり、待機テープ保持部８１へ）移動させるので、キャリアテープ６の先端部６１を待機テープ保持部８１にセットする動作の精度を向上させることができる。
【0032】
また、キャリアテープ補給装置Ｙ１は、部品装着装置Ｚ１に、キャリアテープ６を補給する。部品装着装置Ｚ１は、装着部（部品装着装置本体Ｚ２０）と、テープカセット保持部７６と、フィーダ８と、を有する。装着部は、キャリアテープ６から部品６０２を取り出して基板２０４に装着する。テープカセット保持部７６は、テープカセット５を着脱可能に保持する。テープカセット５は、キャリアテープ６を収納する。フィーダ８は、待機テープ保持部８１を有する。フィーダ８は、待機テープ保持部８１にセットされたキャリアテープ６の先端部６１を引き込んで装着部による部品６０２の取出しが可能な位置へ搬送する。キャリアテープ補給装置Ｙ１は、カセットホルダ１４と、カセット移送機構ＴＣ１と、キャリアテープ移送機構ＴＴ１と、移動体Ｍ１０と、を備える。カセットホルダ１４は、複数のテープカセット５を保持可能である。カセット移送機構ＴＣ１は、キャリアテープ６を収納したテープカセット５をカセットホルダ１４からテープカセット保持部７６へ移動させる。カセット移送機構ＴＣ１は、キャリアテープ６が無くなったテープカセット５をテープカセット保持部７６からカセットホルダ１４へ移動させる。キャリアテープ移送機構ＴＴ１は、テープカセット５に収納されたキャリアテープ６の先端部６１を待機テープ保持部８１にセットする。移動体Ｍ１０は、カセットホルダ１４とカセット移送機構ＴＣ１とキャリアテープ移送機構ＴＴ１とをキャリアテープ６の補給が必要な部品装着装置Ｚ１の手前へ移動させる。テープカセット５は、ケース５１と、保持構造５２と、を有する。ケース５１は、ロール状のキャリアテープ６を収納する。保持構造５２は、キャリアテープ６の先端部６１を保持する。キャリアテープ移送機構ＴＴ１は、カセット移送機構ＴＣ１によって交換されるテープカセット５の保持構造５２からキャリアテープ６の先端部６１を取り出して待機テープ保持部８１にセットする。
【0033】
このようなキャリアテープ補給装置Ｙ１によれば、保持構造５２にキャリアテープ６の先端部６１が保持されているとき、保持されていない場合と比較して、キャリアテープ６に対する操作（キャリアテープ６の先端部６１を挟む又は掴む等）の位置合わせが容易となる。そのため、キャリアテープ６の先端部６１を待機テープ保持部８１にセットする動作の精度を向上させることができる。
【0034】
また、キャリアテープ補給装置Ｙ１は、カセットホルダ１４と、カセット移送ヘッド３７と、先端移送ヘッドＶ１と、ガイド（中継部１５１）と、第１の移動機構と、第２の移動機構と、移動体Ｍ１０と、を備える。カセットホルダ１４は、複数のテープカセット５を保持可能である。カセット移送ヘッド３７は、テープカセット５を捕捉する。先端移送ヘッドＶ１は、キャリアテープ６の先端部６１を捕捉する。ガイド（中継部１５１）は、カセットホルダ１４からテープカセット保持部７６に延びてテープカセット５の移動を案内する。第１の移動機構は、カセット移送ヘッド３７と先端移送ヘッドＶ１とをガイド（中継部１５１）の延びる方向（左右方向）へ移動させる。第２の移動機構は、ガイド（中継部１５１）と第１の移動機構とをカセットホルダ１４における複数のテープカセット５の並び方向（前後方向）に沿って移動させる。移動体Ｍ１０は、カセットホルダ１４とカセット移送ヘッド３７と先端移送ヘッドＶ１とガイド（中継部１５１）と第１の移動機構と第２の移動機構とをキャリアテープ６の補給が必要な部品装着装置Ｚ１の手前へ移動させる。テープカセット５は、ケース５１と、保持構造５２と、を有する。ケース５１は、ロール状のキャリアテープ６を収納する。保持構造５２は、キャリアテープ６の先端部６１を保持する。先端移送ヘッドＶ１は、カセット移送ヘッド３７によって交換されるテープカセット５の保持構造５２からキャリアテープ６の先端部６１を取り出して待機テープ保持部８１にセットする。
【0035】
このようなキャリアテープ補給装置Ｙ１によれば、保持構造５２にキャリアテープ６の先端部６１が保持されているとき、保持されていない場合と比較して、キャリアテープ６に対する操作（キャリアテープ６の先端部６１を挟む又は掴む等）の位置合わせが容易となる。そのため、キャリアテープ６の先端部６１を待機テープ保持部８１にセットする動作の精度を向上させることができる。
【0036】
また、キャリアテープ補給装置Ｙ１は、テープカセット５と、カセットホルダ１４と、テープ移動機構Ｔ１と、を備えている。テープカセット５は、キャリアテープ６を収容する。カセットホルダ１４には、テープカセット５が配置される。テープ移動機構Ｔ１は、カセットホルダ１４に配置されたテープカセット５に収容されたキャリアテープ６を搬送して、キャリアテープ６を待機テープ保持部８１に保持される位置へ移動させる。キャリアテープ６は、テープ本体６０を有している。テープ本体６０は、キャリアテープ６のうち所定の箇所（中心部分の空洞）の周りに巻かれている部位である。テープカセット５は、ケース５１と、保持構造５２と、を有している。ケース５１は、テープ本体６０を収容する。保持構造５２は、キャリアテープ６の先端部６１を保持する。
【0037】
このようなキャリアテープ補給装置Ｙ１によれば、保持構造５２にキャリアテープ６の先端部６１が保持されているとき、保持されていない場合と比較して、キャリアテープ６に対する操作（キャリアテープ６の先端部６１を挟む又は掴む等）の位置合わせが容易となる。そのため、キャリアテープ６の先端部６１を待機テープ保持部８１にセットする動作の精度を向上させることができる。
【0038】
（２－２）基台
キャリアテープ補給装置Ｙ１の基台１１の形状は、板状である。基台１１の平面視形状は、長方形状である。基台１１の厚さ方向は、上下方向に沿っている。基台１１の長手方向は、左右方向に沿っている。基台１１の短手方向は、前後方向に沿っている。
キャリアテープ補給装置Ｙ１の基台１１の形状は、板状である。基台１１の平面視形状は、長方形状である。基台１１の厚さ方向は、上下方向に沿っている。基台１１の長手方向は、左右方向に沿っている。基台１１の短手方向は、前後方向に沿っている。
【0039】
（２－３）筐体
キャリアテープ補給装置Ｙ１は、筐体１２と、操作部１３と、を更に備えている。筐体１２は、基台１１の上面に取り付けられている。筐体１２は、上下方向に長さを有している。筐体１２には、例えば、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０の動作を制御するコンピュータシステムが収容されている。
キャリアテープ補給装置Ｙ１は、筐体１２と、操作部１３と、を更に備えている。筐体１２は、基台１１の上面に取り付けられている。筐体１２は、上下方向に長さを有している。筐体１２には、例えば、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０の動作を制御するコンピュータシステムが収容されている。
【0040】
（２－４）操作部
操作部１３は、筐体１２の外面（左側面）に配置されている。操作部１３は、例えば、釦等のユーザインターフェースを含んでいる。キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０のコンピュータシステムは、操作部１３に対する操作に応じてキャリアテープ補給装置本体Ｙ１０の動作を制御する。
操作部１３は、筐体１２の外面（左側面）に配置されている。操作部１３は、例えば、釦等のユーザインターフェースを含んでいる。キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０のコンピュータシステムは、操作部１３に対する操作に応じてキャリアテープ補給装置本体Ｙ１０の動作を制御する。
【0041】
（２－５）テープ移動機構
キャリアテープ補給装置Ｙ１は、テープ移動機構Ｔ１を備えている。テープ移動機構Ｔ１は、キャリアテープ６を待機テープ保持部８１に保持される位置へ移動させる。テープ移動機構Ｔ１は、カセット移送機構ＴＣ１と、キャリアテープ移送機構ＴＴ１と、を有している。カセット移送機構ＴＣ１は、カセット移送ヘッド３７と、カセット搬送機構Ｕ１と、を有している。キャリアテープ移送機構ＴＴ１は、先端移送ヘッドＶ１と、先端搬送機構Ｗ１と、を有している。
キャリアテープ補給装置Ｙ１は、テープ移動機構Ｔ１を備えている。テープ移動機構Ｔ１は、キャリアテープ６を待機テープ保持部８１に保持される位置へ移動させる。テープ移動機構Ｔ１は、カセット移送機構ＴＣ１と、キャリアテープ移送機構ＴＴ１と、を有している。カセット移送機構ＴＣ１は、カセット移送ヘッド３７と、カセット搬送機構Ｕ１と、を有している。キャリアテープ移送機構ＴＴ１は、先端移送ヘッドＶ１と、先端搬送機構Ｗ１と、を有している。
【0042】
カセット移送ヘッド３７は、テープカセット５を捕捉する。捕捉するとは、例えば、掴む等により保持することと、嵌合することと、を含む。本実施形態では、カセット移送ヘッド３７とテープカセット５とが嵌合する。すなわち、カセット移送ヘッド３７の保持突起３７２が、テープカセット５に形成された保持穴５１３０に挿入されることにより、テープカセット５がカセット移送ヘッド３７に捕捉される。
【0043】
カセット搬送機構Ｕ１は、カセット移送ヘッド３７を移動させる。先端移送ヘッドＶ１は、キャリアテープ６の先端部６１を捕捉する。本実施形態では、先端移送ヘッドＶ１は、先端部６１を挟むことで保持する。先端搬送機構Ｗ１は、先端移送ヘッドＶ１を移動させることで、キャリアテープ６の先端部６１を待機テープ保持部８１へ移動させる。先端移送ヘッドＶ１が先端部６１を捕捉するため、キャリアテープ６の他の部位を保持する場合と比較して、先端部６１を待機テープ保持部８１へ移動させる動作の精度を向上させることができる。また、先端移送ヘッドＶ１が移動せずに先端部６１を押し出して待機テープ保持部８１へ移動させる場合と比較して、先端部６１を待機テープ保持部８１へ移動させる動作の精度を向上させることができる。
【0044】
図２に示すように、カセット搬送機構Ｕ１は、第１のカセット搬送機構Ｕ１０と、第２のカセット搬送機構Ｕ２０と、を備えている。第１のカセット搬送機構Ｕ１０は、第１の方向Ｄ１にカセット移送ヘッド３７を移動させる。第１の方向Ｄ１は、基台１１と部品装着装置Ｚ１との並んでいる方向である。本実施形態では、第１の方向Ｄ１は、左右方向である。また、第１の方向Ｄ１は、カセットホルダ１４とテープカセット保持部７６との並んでいる方向でもある。また、第１の方向Ｄ１は、カセットホルダ１４と部品装着装置Ｚ１との並んでいる方向でもある。第２のカセット搬送機構Ｕ２０は、第２の方向Ｄ２（図３参照）にカセット移送ヘッド３７を移動させる。第２の方向Ｄ２は、第１の方向Ｄ１と交差し水平面に沿った方向である。本実施形態では、第２の方向Ｄ２は、前後方向である。
【0045】
先端搬送機構Ｗ１は、第１の先端搬送機構Ｗ１０と、第２の先端搬送機構Ｗ２０と、を備えている。第１の先端搬送機構Ｗ１０は、第１の方向Ｄ１に先端移送ヘッドＶ１を移動させる。第２の先端搬送機構Ｗ２０は、第２の方向Ｄ２に先端移送ヘッドＶ１を移動させる。
【0046】
図３、図４に示すように、テープ移動機構Ｔ１は、２つのレール３０と、第１スライダ３１と、第１アーム３２と、第２アーム３３と、第２スライダ３４と、第３スライダ３５（図８参照）と、第４スライダ３６と、カセット移送ヘッド３７と、先端移送ヘッドＶ１と、スライド装置３８と、中継部１５１と、連結部材１５４と、を有している。
【0047】
カセット移送機構ＴＣ１は、カセット搬送機構Ｕ１と、カセット移送ヘッド３７と、を有している。カセット搬送機構Ｕ１は、２つのレール３０と、第１スライダ３１と、第１アーム３２と、第２アーム３３と、第４スライダ３６と、スライド装置３８と、中継部１５１と、連結部材１５４と、を含んでいる。
【0048】
また、カセット移送機構ＴＣ１は、キャリアテープ移送機構ＴＴ１の少なくとも一部を兼ねている。キャリアテープ移送機構ＴＴ１は、先端移送ヘッドＶ１と、先端搬送機構Ｗ１と、を有している。先端搬送機構Ｗ１は、２つのレール３０と、第１スライダ３１と、第１アーム３２と、第２アーム３３と、第２スライダ３４と、第３スライダ３５と、スライド装置３８と、連結部材１５４と、を含んでいる。
【0049】
筐体１２の上面には、２つのレール３０が取り付けられている。２つのレール３０は、前後方向に長さを有している。２つのレール３０の各々には、前後方向に長さを有する溝が形成されている。２つのレール３０は、互いの間の左右方向の距離が一定となるように平行に配置されている。
【0050】
第１スライダ３１は、２つのレール３０に取り付けられている。すなわち、各レール３０に形成された溝に、第１スライダ３１に形成された突起が挿入されている。そのため、第１スライダ３１は、２つのレール３０にガイドされながら前後方向に移動可能である。連結部材１５４は、第１スライダ３１に連結されている。スライド装置３８は、連結部材１５４に取り付けられている。スライド装置３８は、第１スライダ３１を前後方向に移動させる駆動機構を有している。
【0051】
第１アーム３２は、第１スライダ３１に取り付けられている。また、第２アーム３３は、第１アーム３２に取り付けられており、第２スライダ３４は、第２アーム３３に取り付けられている。先端移送ヘッドＶ１は、第３スライダ３５を介して第２スライダ３４に取り付けられている。カセット移送ヘッド３７は、第４スライダ３６を介して第２アーム３３に取り付けられている。そのため、第１スライダ３１が前後方向に移動するとき、第１アーム３２、第２アーム３３、第２スライダ３４、第３スライダ３５、先端移送ヘッドＶ１、第４スライダ３６及びカセット移送ヘッド３７も一緒に前後方向に移動する。すなわち、少なくとも第１スライダ３１は、第２の方向Ｄ２（前後方向）にカセット移送ヘッド３７を移動させる第２のカセット搬送機構Ｕ２０の一構成である。また、少なくとも第１スライダ３１は、第２の方向Ｄ２に先端移送ヘッドＶ１を移動させる第２の先端搬送機構Ｗ２０の一構成である。
【0052】
また、第１スライダ３１は、テープカセット５をガイドする中継部１５１（ガイド）に、連結部材１５４を介して連結されている。そのため、第１スライダ３１が前後方向に移動するとき、中継部１５１も一緒に前後方向に移動する。中継部１５１についての詳細は後述する。
【0053】
第１アーム３２と第１スライダ３１との位置関係は、固定されている。第１アーム３２は、左右方向に長さを有している。第１アーム３２は、第１スライダ３１から右へ延びている。第１アーム３２には、左右方向に長さを有する溝が形成されている。この溝には、第２アーム３３に設けられた突起が挿入されている。そのため、第２アーム３３は、溝にガイドされながら左右方向に移動可能である。第１アーム３２は、第２アーム３３を左右方向に移動させる駆動機構を内蔵している。第２アーム３３が左右方向に移動するとき、第２スライダ３４、第３スライダ３５、先端移送ヘッドＶ１、第４スライダ３６及びカセット移送ヘッド３７も一緒に左右方向に移動する。例えば、先端移送ヘッドＶ１等は、図５に示す位置から図６に示す位置へ移動する。すなわち、少なくとも第２アーム３３は、第１の方向Ｄ１（左右方向）にカセット移送ヘッド３７を移動させる第１のカセット搬送機構Ｕ１０の一構成である。また、少なくとも第２アーム３３は、第１の方向Ｄ１に先端移送ヘッドＶ１を移動させる第１の先端搬送機構Ｗ１０の一構成である。
【0054】
第２アーム３３は、上下方向に長さを有している。第２アーム３３は、第１アーム３２から下へ延びている。第２アーム３３には、上下方向に長さを有する溝が形成されている。この溝には、第２スライダ３４に設けられた突起が挿入されている。そのため、第２スライダ３４は、溝にガイドされながら上下方向に移動可能である。第２スライダ３４が上下方向に移動するとき、第３スライダ３５及び先端移送ヘッドＶ１も一緒に上下方向に移動する。例えば、先端移送ヘッドＶ１等は、図４に示す位置から図５に示す位置へ移動する。
【0055】
第２スライダ３４は、レール部材３４１（図８参照）を有している。レール部材３４１には、第３スライダ３５が取り付けられている。より詳細には、レール部材３４１には、前後方向（第２の方向Ｄ２）に長さを有する溝が形成されている。この溝には、第３スライダ３５に設けられた突起が挿入されている。そのため、第３スライダ３５は、溝にガイドされながら前後方向に移動可能である。第３スライダ３５が前後方向に移動するとき、先端移送ヘッドＶ１も一緒に前後方向に移動する。すなわち、少なくとも第３スライダ３５は、第２の方向Ｄ２に先端移送ヘッドＶ１を移動させる第２の先端搬送機構Ｗ２０の一構成である。
【0056】
第２アーム３３（図４参照）には、第４スライダ３６が取り付けられている。カセット移送ヘッド３７は、本体部３７１と、保持突起３７２と、を有している。第４スライダ３６には、本体部３７１が取り付けられている。第４スライダ３６と本体部３７１との位置関係は、固定されている。本体部３７１の下端からは、保持突起３７２が突出している。第４スライダ３６には、上下方向に長さを有する溝が形成されている。この溝には、第２アーム３３に設けられた突起が挿入されている。そのため、第４スライダ３６は、溝にガイドされながら、カセット移送ヘッド３７と一緒に上下方向に移動可能である。カセット移送ヘッド３７が上から下へ移動することで、保持突起３７２は、テープカセット５に形成された保持穴５１３０（図１５参照）に挿入される。これにより、テープカセット５がカセット移送ヘッド３７に捕捉される。また、これとは逆に、カセット移送ヘッド３７が下から上へ移動することで、保持突起３７２は、保持穴５１３０の外へ出る。これにより、カセット移送ヘッド３７によるテープカセット５に対する捕捉が解除される。
【0057】
テープ移動機構Ｔ１の第１スライダ３１、第１アーム３２、第２アーム３３、第２スライダ３４、第３スライダ３５及び第４スライダ３６を駆動するための力としては、例えば、モータの動力及び空気の圧力等を用いることができる。
【0058】
以上のように、カセット搬送機構Ｕ１の動作により、カセット移送ヘッド３７が上下、左右及び前後の３軸方向に移動可能である。すなわち、カセット搬送機構Ｕ１の第１スライダ３１及び第１アーム３２が前後に移動するのに伴い、カセット移送ヘッド３７が前後に移動する。第２アーム３３が左右に移動するのに伴い、カセット移送ヘッド３７が左右に移動する。第４スライダ３６が上下に移動するのに伴い、カセット移送ヘッド３７が上下に移動する。
【0059】
また、先端搬送機構Ｗ１の動作により、先端移送ヘッドＶ１が上下、左右及び前後の３軸方向に移動可能である。すなわち、先端搬送機構Ｗ１の第１スライダ３１及び第１アーム３２が前後に移動するのに伴い、先端移送ヘッドＶ１が前後に移動する。第２アーム３３が左右に移動するのに伴い、先端移送ヘッドＶ１が左右に移動する。第２スライダ３４が上下に移動するのに伴い、先端移送ヘッドＶ１が上下に移動する。第３スライダ３５が前後に移動するのに伴い、先端移送ヘッドＶ１が前後に移動する。第３スライダ３５の前後方向の移動に伴う先端移送ヘッドＶ１の前後方向の最大移動距離は、第１スライダ３１及び第１アーム３２の前後方向の移動に伴う先端移送ヘッドＶ１の前後方向の最大移動距離よりも短い。
【0060】
（２－６）先端移送ヘッド
図７では、フィーダ８のフィーダ本体８０（ハウジング）の前半分の図示を省略している。図７、図８に示すように、先端移送ヘッドＶ１は、把持機構４１と、繰出し機構４２と、モータ４３と、を備えている。
図７では、フィーダ８のフィーダ本体８０（ハウジング）の前半分の図示を省略している。図７、図８に示すように、先端移送ヘッドＶ１は、把持機構４１と、繰出し機構４２と、モータ４３と、を備えている。
【0061】
把持機構４１は、上部部材４１１と、下部部材４１２と、駆動部４１３と、を含んでいる。駆動部４１３は、例えば、アクチュエータを備えており、下部部材４１２を上下に移動させる。上部部材４１１と下部部材４１２との間には、キャリアテープ６の先端部６１が挟まれる。つまり、把持機構４１は、キャリアテープ６の先端部６１を先端部６１の厚さ方向に挟む。これにより、把持機構４１は、キャリアテープ６の先端部６１を保持する。上部部材４１１は、繰出し機構４２を通すための貫通孔４１１０を有している。また、下部部材４１２は、凹部４１２０（図１５参照）を有している。凹部４１２０の内側の空間は、貫通孔４１１０の内側の空間とつながっている。
【0062】
繰出し機構４２は、キャリアテープ６の先端部６１を、フィーダ８の待機テープ保持部８１へ繰り出す。繰出し機構４２は、先端部６１を繰り出すことにより、繰出し機構４２に対して先端部６１を移動させる。一例として、本実施形態の繰出し機構４２は、スプロケットである。繰出し機構４２は、円盤部４２１と、複数の歯４２２と、を含んでいる。複数の歯４２２は、円盤部４２１の外周面に等間隔に配置されている。繰出し機構４２は、上部部材４１１の貫通孔４１１０に通される。この状態で、複数の歯４２２のうち一部の歯は、キャリアテープ６の複数の送り孔６００のうち一部の送り孔６００に挿入される。さらに、モータ４３の駆動力により繰出し機構４２が回転することで、キャリアテープ６が繰り出される。キャリアテープ６の先端部６１がフィーダ８の挿入口８１２（図７参照）に対向した状態で、繰出し機構４２がキャリアテープ６を繰り出すことで、先端部６１が挿入口８１２に挿入される。そして、キャリアテープ６が待機テープ保持部８１に保持される。把持機構４１の上部部材４１１及び下部部材４１２は、キャリアテープ６の移動の向きを所定の向き（右向き）に制限するガイド部材として機能する。
【0063】
キャリアテープ補給装置Ｙ１は、操作体４４と、支持部４５と、を備えている。操作体４４及び支持部４５は、第２アーム３３に取り付けられている。一例として、操作体４４は、第２アーム３３に対して上下に移動しないよう支持部４５を介して第２アーム３３に固定されている。
【0064】
操作体４４は、腕部４４１と、操作部４４２と、連結部４４３と、を含んでいる。腕部４４１の形状は、長尺の直方体状である。腕部４４１の一端には、操作部４４２が取り付けられている。腕部４４１の他端は、連結部４４３に支持されている。連結部４４３は、支持部４５に支持されている。支持部４５は、第２アーム３３に固定されている。操作部４４２は、フィーダ８の後述のリリース部８２に接触してリリース部８２を押し上げることで、待機テープ保持部８１におけるキャリアテープ６の保持を解除させる。
【0065】
（２－７）位置決め部
図９Ａ～図１０Ｂに示すように、位置決め部２は、２つの挿入腕部２１と、複数の上ローラ２２と、複数の横ローラ２３と、を有している。２つの挿入腕部２１の各々に、２つの上ローラ２２と２つの横ローラ２３とが取り付けられているため、位置決め部２は、合計４つの上ローラ２２と、合計４つの横ローラ２３と、を有している。
図９Ａ～図１０Ｂに示すように、位置決め部２は、２つの挿入腕部２１と、複数の上ローラ２２と、複数の横ローラ２３と、を有している。２つの挿入腕部２１の各々に、２つの上ローラ２２と２つの横ローラ２３とが取り付けられているため、位置決め部２は、合計４つの上ローラ２２と、合計４つの横ローラ２３と、を有している。
【0066】
前後方向から見て、２つの挿入腕部２１の各々の形状は、Ｌ字状である。２つの挿入腕部２１の各々において、左右方向の長さは、上下方向の長さよりも長い。２つの挿入腕部２１の各々は、基台１１から下に延びて、さらに右に延びている。２つの挿入腕部２１は、前後方向に並んでいる。２つの挿入腕部２１の各々の右端付近には、２つの上ローラ２２及び２つの横ローラ２３が回転可能に取り付けられている。すなわち、２つの挿入腕部２１の各々の上面において２つの上ローラ２２が左右に並んでいる。また、２つの挿入腕部２１のうち前側の挿入腕部２１の前面において２つの横ローラ２３が左右に並んでいる。２つの挿入腕部２１のうち後側の挿入腕部２１の後面において２つの横ローラ２３が左右に並んでいる。
【0067】
（２－８）給電部及びエア受付部
図１１に示すように、キャリアテープ補給装置Ｙ１は、動力源の供給を部品装着装置Ｚ１から受け付けるエア受付部１７１（受付部）及び受電部１７２（受付部）を更に備えている。エア受付部１７１及び受電部１７２の各々は、例えば、部品装着装置Ｚ１のフィーダ装置Ｚ１０に接続されるコネクタである。エア受付部１７１は、部品装着装置Ｚ１から供給されるエア（圧縮空気）を、例えば、テープ移動機構Ｔ１に動力源として提供する。受電部１７２は、部品装着装置Ｚ１から供給される電力を、例えば、テープ移動機構Ｔ１に動力源として提供する。
図１１に示すように、キャリアテープ補給装置Ｙ１は、動力源の供給を部品装着装置Ｚ１から受け付けるエア受付部１７１（受付部）及び受電部１７２（受付部）を更に備えている。エア受付部１７１及び受電部１７２の各々は、例えば、部品装着装置Ｚ１のフィーダ装置Ｚ１０に接続されるコネクタである。エア受付部１７１は、部品装着装置Ｚ１から供給されるエア（圧縮空気）を、例えば、テープ移動機構Ｔ１に動力源として提供する。受電部１７２は、部品装着装置Ｚ１から供給される電力を、例えば、テープ移動機構Ｔ１に動力源として提供する。
【0068】
（２－９）フローティング機構
図１２を参照して、フローティング機構１６の構成の一例を説明する。フローティング機構１６は、移動体Ｍ１０の上に配置されている。フローティング機構１６は、キャリアテープ補給装置Ｙ１の基台１１を上下方向に移動可能に保持する。つまり、フローティング機構１６は、移動体Ｍ１０に対して基台１１を上下方向に移動可能に保持する。より詳細には、フローティング機構１６は、フローティング機構１６に載せられた基台１１を支持する。
図１２を参照して、フローティング機構１６の構成の一例を説明する。フローティング機構１６は、移動体Ｍ１０の上に配置されている。フローティング機構１６は、キャリアテープ補給装置Ｙ１の基台１１を上下方向に移動可能に保持する。つまり、フローティング機構１６は、移動体Ｍ１０に対して基台１１を上下方向に移動可能に保持する。より詳細には、フローティング機構１６は、フローティング機構１６に載せられた基台１１を支持する。
【0069】
フローティング機構１６は、ばね１６１と、ばね力調整部１６２と、を備えている。ばね１６１は、例えば、圧縮ばねである。より詳細には、ばね１６１は、例えば、圧縮コイルばねである。ばね１６１の伸縮方向は、上下方向に沿っている。ばね１６１は、ばね力調整部１６２を介して、移動体Ｍ１０と、移動体Ｍ１０の上に配置された基台１１との間に挟まれている。基台１１及び基台１１に載せられたテープ移動機構Ｔ１等の荷重により、ばね１６１が圧縮される。ばね１６１が所定の長さになると、基台１１及びテープ移動機構Ｔ１等の荷重とばね１６１のばね力とが釣り合う。すなわち、床面に対する基台１１の高さが所定の高さになるとき、基台１１及びテープ移動機構Ｔ１等の荷重とばね１６１のばね力が釣り合う。
【0070】
ばね力調整部１６２は、例えば、調整ねじを有している。調整ねじは、ばね１６１に取り付けられている。より詳細には、調整ねじは、ばね１６１の下端に取り付けられている。作業者が調整ねじを締める又は緩めることで、ばね１６１が伸縮する。これにより、基台１１及びテープ移動機構Ｔ１等の荷重とばね１６１のばね力が釣り合うときのばね１６１の長さが変化する。なお、調整ねじは、ばね１６１の上端に取り付けられていてもよい。
【0071】
（２－１０）カセットホルダ
図１３に示すように、カセットホルダ１４は、支持台１４０と、複数のガイドレール１４１（第１ガイドレール）と、複数の固定ピン１４２と、取付部材１４３と、を有している。
図１３に示すように、カセットホルダ１４は、支持台１４０と、複数のガイドレール１４１（第１ガイドレール）と、複数の固定ピン１４２と、取付部材１４３と、を有している。
【0072】
支持台１４０は、２つの脚部１４０１と、天板１４０２と、を含んでいる。２つの脚部１４０１は、基台１１の上面に取り付けられている。天板１４０２は、２つの脚部１４０１の上面に取り付けられている。支持台１４０は、筐体１２の右に配置されている。複数のガイドレール１４１は、天板１４０２の上面に取り付けられている。複数の固定ピン１４２は、取付部材１４３を介して、支持台１４０に対して固定されている。複数の固定ピン１４２は、複数のガイドレール１４１の上に配置されている。
【0073】
複数のガイドレール１４１の各々には、テープカセット５が配置される。すなわち、複数のガイドレール１４１の各々とテープカセット５とが嵌まり合って、ガイドレール１４１の上にテープカセット５が保持される。キャリアテープ補給装置Ｙ１が実際に使用される際には、複数のガイドレール１４１の全て（又は大半）にテープカセット５が配置されることが想定されるが、図面では１つのテープカセット５のみを図示している。つまり、カセットホルダ１４には、複数のテープカセット５が配置される。そして、複数のテープカセット５に複数のキャリアテープ６が収容される。
【0074】
複数の固定ピン１４２は、複数のガイドレール１４１と一対一で対応している。各固定ピン１４２は、対応するガイドレール１４１の上に配置されている。各固定ピン１４２は、対応するガイドレール１４１に配置されたテープカセット５の左側面に設けられた固定孔５１４０（図１７参照）に挿入される。これにより、テープカセット５が固定ピン１４２に固定される。
【0075】
キャリアテープ補給装置Ｙ１は、中継部１５１（第２ガイドレール）と、レール１５２と、スライダ１５３と、連結部材１５４と、を備えている。
【0076】
中継部１５１は、複数のガイドレール１４１の右に配置されている。レール１５２は、基台１１の上面に取り付けられている。レール１５２は、前後方向に長さを有している。レール１５２には、前後方向に長さを有する溝が形成されている。スライダ１５３は、レール１５２に取り付けられている。すなわち、レール１５２に形成された溝に、スライダ１５３に形成された突起が挿入されている。そのため、スライダ１５３は、レール１５２にガイドされながら前後方向に移動可能である。
【0077】
また、連結部材１５４は、筐体１２の上に配置された第１スライダ３１と、スライダ１５３とを連結している。さらに、中継部１５１は、連結部材１５４に取り付けられている。そのため、第１スライダ３１が前後方向に移動するとき、連結部材１５４、スライダ１５３及び中継部１５１も一緒に前後方向に移動する。カセット移送ヘッド３７がテープカセット５を捕捉する場合に、複数のガイドレール１４１のうちカセット移送ヘッド３７に捕捉されたテープカセット５が配置されたガイドレール１４１の右には、中継部１５１が位置する。そして、カセット搬送機構Ｕ１は、カセット移送ヘッド３７を移動させることで、ガイドレール１４１と中継部１５１との間でテープカセット５を移動させる。
【0078】
また、中継部１５１の右には、フィーダ装置Ｚ１０のテープカセット保持部７６（図１０Ａ参照）が配置される。すなわち、中継部１５１は、カセットホルダ１４とテープカセット保持部７６との間に配置される。カセット搬送機構Ｕ１は、テープカセット５を、中継部１５１を経由させてカセットホルダ１４とテープカセット保持部７６との間で移動させる。言い換えると、中継部１５１は、カセットホルダ１４とテープカセット保持部７６との間を移動するテープカセット５を中継する。つまり、中継部１５１を経由して、フィーダ装置Ｚ１０に対するテープカセット５の補給と回収とが可能である。さらに、上述の通り、第１スライダ３１（第２のカセット搬送機構Ｕ２０）は、カセット移送ヘッド３７と一緒に、中継部１５１を第２の方向Ｄ２（前後方向）に移動させる。これにより、中継部１５１に配置されたテープカセット５を、フィーダ８に対して、第２の方向Ｄ２（前後方向）に位置合わせできる。
【0079】
【0080】
ケース５１は、第１支持部材５１１（支持部材）と、第２支持部材５１２と、第１連結部５１３と、第２連結部５１４と、規制部５１５と、を有している。第１支持部材５１１及び第２支持部材５１２の形状は、板状である。第１支持部材５１１及び第２支持部材５１２の厚さ方向は、前後方向に沿っている。第１支持部材５１１及び第２支持部材５１２は、例えば正方形の一辺（右辺）に凹部が設けられることで形成されるような、略Ｕ字形の形状を有している。
【0081】
保持構造５２は、２つの保持部５２０を有している。２つの保持部５２０は、第１支持部材５１１に支持されている。より詳細には、２つの保持部５２０は、第１支持部材５１１の上端に設けられている。２つの保持部５２０は、左右に並んでいる。２つの保持部５２０の各々は、保持部本体５２１と、２つのピン５２２と、を有している。２つのピン５２２は、保持部本体５２１から上向きに突出している。２つのピン５２２は、左右に並んでいる。保持構造５２の計４つのピン５２２の各々が、先端部６１に形成された送り孔６００に挿入される。これにより、２つの保持部５２０は、キャリアテープ６の先端部６１を保持する。また、４つのピン５２２の各々が送り孔６００から外れることで、先端部６１の保持が解除される。つまり、保持構造５２による先端部６１の保持は、一時的な保持（仮固定）である。言い換えると、保持構造５２は、キャリアテープ６の先端部６１を、保持構造５２からの取外しが可能な状態で保持する。
【0082】
第１支持部材５１１及び第２支持部材５１２は、前後方向において互いに対向している。第２支持部材５１２は、第１支持部材５１１と比較して、前後方向において保持構造５２と対向する領域が除去された形状を有している。保持構造５２の周囲の領域を除いては、第１支持部材５１１及び第２支持部材５１２は略同一形状である。
【0083】
第１支持部材５１１（支持部材）は、２つの保持部５２０の間の少なくとも一部に、逃げ部５１１０を有している。本実施形態の逃げ部５１１０は、第１支持部材５１１に形成された切欠きである。第１支持部材５１１のうち逃げ部５１１０に相当する領域には、第１支持部材５１１としての実体が存在しない。本実施形態では、逃げ部５１１０は、２つの保持部５２０の間において、一方の保持部５２０に隣接する領域から、他方の保持部５２０に隣接する領域までに亘って設けられている。
【0084】
第１連結部５１３及び第２連結部５１４の各々は、第１支持部材５１１及び第２支持部材５１２を連結させている。第１連結部５１３は、第１支持部材５１１及び第２支持部材５１２の左端を連結させている。第２連結部５１４は、第１支持部材５１１及び第２支持部材５１２の下端を連結させている。これにより、ケース５１の形状は、上面と右側面とが開放された箱状である。第２連結部５１４の左側面には、固定ピン１４２（図１３参照）が挿入される固定孔５１４０が形成されている。
【0085】
図１７に示すように、第１連結部５１３の上端から下に窪むように、保持穴５１３０が形成されている。カセット移送ヘッド３７の保持突起３７２が保持穴５１３０に挿入されることで、テープカセット５がカセット移送ヘッド３７に捕捉される。
【0086】
規制部５１５は、第２連結部５１４のうち中央よりも右に配置されている。規制部５１５は、第２連結部５１４に回転可能に取り付けられている。規制部５１５に力が加えられていないときは、図１７に２点鎖線で示すように、規制部５１５の一端が第１支持部材５１１と第２支持部材５１２との間の空間に突出する。このとき、規制部５１５の一端はキャリアテープ６の右に位置するため、キャリアテープ６が右へ移動することが規制部５１５により規制される。一方で、部品装着装置Ｚ１が備える規制ピン７７から規制部５１５に力が加えられると、図１７に実線で示すように、規制部５１５が第２連結部５１４の内部に収容される。これにより、キャリアテープ６が右へ移動することの規制が解除される。
【0087】
（４）キャリアテープ
キャリアテープ６は、紙又はポリスチレン樹脂等を材料とする１本の帯状の部材が巻かれることで形成される。キャリアテープ６が巻きつけられる対象としての芯材（リール等）はキャリアテープ６に付属しておらず、キャリアテープ６が単体でテープカセット５のケース５１に収容されている。上記の帯状の部材が直線状に延ばされているときの上記の帯状の部材の長さ方向を、キャリアテープ６の長さ方向とする。図１４Ａ、１４Ｂに示すように、キャリアテープ６には、複数の送り孔６００が形成されている。複数の送り孔６００は、キャリアテープ６の長さ方向に等間隔に並んでいる。複数の送り孔６００は、キャリアテープ６の長さ方向の一端から、他端までに亘って設けられている。キャリアテープ６は、複数のポケット６０１を備えている。複数のポケット６０１の各々には、電子部品等の部品６０２が収容されている。複数のポケット６０１は、キャリアテープ６の長さ方向に等間隔に並んでいる。複数のポケット６０１は、キャリアテープ６の長さ方向の一端から、他端までに亘って設けられている。複数の送り孔６００と平行に、複数のポケット６０１が並んでいる。キャリアテープ６は、例えば、複数のポケット６０１を備える帯状の基材からなる第１層と、基材を厚さ方向の一方側から挟む第１のカバーからなる第２層と、基材を厚さ方向の他方側から挟む第２のカバーからなる第３層と、を含む３層構造を有している。
キャリアテープ６は、紙又はポリスチレン樹脂等を材料とする１本の帯状の部材が巻かれることで形成される。キャリアテープ６が巻きつけられる対象としての芯材（リール等）はキャリアテープ６に付属しておらず、キャリアテープ６が単体でテープカセット５のケース５１に収容されている。上記の帯状の部材が直線状に延ばされているときの上記の帯状の部材の長さ方向を、キャリアテープ６の長さ方向とする。図１４Ａ、１４Ｂに示すように、キャリアテープ６には、複数の送り孔６００が形成されている。複数の送り孔６００は、キャリアテープ６の長さ方向に等間隔に並んでいる。複数の送り孔６００は、キャリアテープ６の長さ方向の一端から、他端までに亘って設けられている。キャリアテープ６は、複数のポケット６０１を備えている。複数のポケット６０１の各々には、電子部品等の部品６０２が収容されている。複数のポケット６０１は、キャリアテープ６の長さ方向に等間隔に並んでいる。複数のポケット６０１は、キャリアテープ６の長さ方向の一端から、他端までに亘って設けられている。複数の送り孔６００と平行に、複数のポケット６０１が並んでいる。キャリアテープ６は、例えば、複数のポケット６０１を備える帯状の基材からなる第１層と、基材を厚さ方向の一方側から挟む第１のカバーからなる第２層と、基材を厚さ方向の他方側から挟む第２のカバーからなる第３層と、を含む３層構造を有している。
【0088】
キャリアテープ６は、テープ本体６０と、先端部６１と、中間部６２と、を有している。テープ本体６０は、キャリアテープ６のうち所定の箇所（中心部分の空洞）の周りに巻かれている部位である。先端部６１は、キャリアテープ６の一端を含む部分である。先端部６１は、例えば、保持構造５２の２つの保持部５２０の間の距離と同程度の長さを有している。中間部６２は、先端部６１とテープ本体６０との間の部分である。先端部６１及び中間部６２は、予めテープ本体６０から繰り出されている。この状態で、先端部６１は、保持構造５２に保持されている。より詳細には、保持構造５２の計４つのピン５２２の各々が、先端部６１に形成された送り孔６００に挿入されている。これにより、先端部６１は、保持構造５２に保持されている。そのため、先端部６１のうち２つの保持部５２０の間の部位の位置が定まっている。特に、先端部６１は、保持構造５２の２つの保持部５２０の間の部位が直線状となるように保持されている。つまり、先端部６１は、張った状態で保持されている。キャリアテープ６は、このように先端部６１が保持され、かつ、テープ本体６０がケース５１に収容された状態でキャリアテープ補給装置Ｙ１に提供される。
【0089】
先端移送ヘッドＶ１は、保持構造５２からキャリアテープ６の先端部６１を取り外す。すなわち、先端移送ヘッドＶ１の把持機構４１は、まず、先端部６１のうち２つの保持部５２０の間の部位を挟む（図１５参照）。保持構造５２が先端部６１を保持していることにより、先端部６１のうち２つの保持部５２０の間の部位の位置が定まっているので、把持機構４１が当該部位を容易に挟むことができる。その後、先端移送ヘッドＶ１が上に移動することで、保持構造５２の４つのピン５２２の各々が送り孔６００から外れるので、保持構造５２から先端部６１が取り外される。
【0090】
出荷前の時点では、キャリアテープ６は、リールＲ１０（図１８参照）に巻かれている。図１８に示すように、リールＲ１０は、２つの鍔部Ｒ１１と、芯部Ｒ１２と、を有している。２つの鍔部Ｒ１１の各々の形状は、円盤状である。芯部Ｒ１２の形状は、円筒状である。２つの鍔部Ｒ１１は、芯部Ｒ１２により連結されている。キャリアテープ６は、２つの鍔部Ｒ１１の間に配置され、芯部Ｒ１２に巻かれている。
【0091】
ケース５１は、出荷時にキャリアテープ６が巻かれていたリールＲ１０を取外したリール無しのロール体（テープ本体６０）を収納する。ケース５１の幅Ｌ４は、リールＲ１０の幅Ｌ３よりも狭い。そのため、カセットホルダ１４に並べられる複数のケース５１の前後方向の間隔を短くすることができる。そのため、カセットホルダ１４により多くのケース５１（テープカセット５）を配置することができる。また、ケース５１の内部空間５００の幅Ｌ１は、リールＲ１０の幅Ｌ３よりも狭い。そのため、キャリアテープ６が誤ってリールＲ１０に取り付けられた状態でケース５１に収納される可能性を低減できる。また、ケース５１の幅Ｌ４は、キャリアテープ６の幅Ｌ２よりも大きい。
【0092】
ケース５１の内部空間５００の幅Ｌ１は、キャリアテープ６の幅Ｌ２よりも大きい。より詳細には、ケース５１の内部空間５００の幅Ｌ１は、キャリアテープ６の搬送の妨げにならないように、キャリアテープ６の幅Ｌ２よりも若干大きいことが望ましい。ただし、キャリアテープ６とケース５１とを接触させて摩擦を発生させるために、ケース５１の内部空間５００の全体又は一部の幅をキャリアテープ６の幅Ｌ２よりも若干小さくしてもよい。この場合、カセット移送ヘッド３７によるテープカセット５の保持を考慮して内部空間５００を適切な幅とする必要がある。
【0093】
（５）移動体
本実施形態の移動体Ｍ１０は、無人搬送車である。移動体Ｍ１０（図１参照）の上面には、フローティング機構１６が取り付けられている。フローティング機構１６の上には、キャリアテープ補給装置Ｙ１のうちフローティング機構１６及び移動体Ｍ１０以外の構成が載せられている。
本実施形態の移動体Ｍ１０は、無人搬送車である。移動体Ｍ１０（図１参照）の上面には、フローティング機構１６が取り付けられている。フローティング機構１６の上には、キャリアテープ補給装置Ｙ１のうちフローティング機構１６及び移動体Ｍ１０以外の構成が載せられている。
【0094】
移動体Ｍ１０は、駆動力を発生させるためのモータと、モータに電力を供給するバッテリと、を備えている。移動体Ｍ１０は、バッテリの電力をモータだけではなくキャリアテープ補給装置本体Ｙ１０に供給してもよい。
【0095】
移動体Ｍ１０は、位置検知部を更に備えている。位置検知部は、例えば、移動体Ｍ１０の通行ルートに設置されたビーコン（発信機）から信号を受信する受信機を含む。また、位置検知部は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、障害物センサ及びカメラ等を含み得る。移動体Ｍ１０は、位置検知部で検知された情報に基づいて自機の位置を判断する。移動体Ｍ１０は、管理装置からの指令信号に応じて、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０を搬送する。これにより、移動体Ｍ１０は、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０を、キャリアテープ６の補給が必要な部品装着装置Ｚ１の手前へ移動させる。すなわち、移動体Ｍ１０は、少なくとも基台１１と位置決め部２とキャリアテープ移送機構ＴＴ１とフローティング機構１６とを、キャリアテープ６の補給が必要な部品装着装置Ｚ１の手前へ移動させる。
【0096】
（６）フィーダ装置
図３、図１６に示すように、フィーダ装置Ｚ１０は、複数（図３では２つ）のフィーダ８と、供給本体７１と、複数（図３では４つ）のキャスタ７２と、中間部材７３と、２つの連結部材７４と、２つの終端テープカセット７５と、２つのテープカセット保持部７６と、２つの規制ピン７７と、位置ガイド部材９と、を備えている。実際には、フィーダ装置Ｚ１０は、２つよりも多くの（例えば、１０以上又は２０以上の）フィーダ８を備えていることが想定されるが、図面では２つのフィーダ８のみを図示している。また、実際には、フィーダ装置Ｚ１０は、終端テープカセット７５、テープカセット保持部７６及び規制ピン７７の各々をフィーダ８と同数（例えば、１０以上又は２０以上の）備えていることが想定されるが、図面では２つの終端テープカセット７５、２つのテープカセット保持部７６及び２つの規制ピン７７のみを図示している。
図３、図１６に示すように、フィーダ装置Ｚ１０は、複数（図３では２つ）のフィーダ８と、供給本体７１と、複数（図３では４つ）のキャスタ７２と、中間部材７３と、２つの連結部材７４と、２つの終端テープカセット７５と、２つのテープカセット保持部７６と、２つの規制ピン７７と、位置ガイド部材９と、を備えている。実際には、フィーダ装置Ｚ１０は、２つよりも多くの（例えば、１０以上又は２０以上の）フィーダ８を備えていることが想定されるが、図面では２つのフィーダ８のみを図示している。また、実際には、フィーダ装置Ｚ１０は、終端テープカセット７５、テープカセット保持部７６及び規制ピン７７の各々をフィーダ８と同数（例えば、１０以上又は２０以上の）備えていることが想定されるが、図面では２つの終端テープカセット７５、２つのテープカセット保持部７６及び２つの規制ピン７７のみを図示している。
【0097】
供給本体７１は、フィーダ装置Ｚ１０の構造部分の大半を占めている。複数のキャスタ７２は、供給本体７１の下端付近に取り付けられている。複数のキャスタ７２は、フィーダ装置Ｚ１０のうち床面との接触部分である。複数のキャスタ７２は、例えば、ねじ締めにより供給本体７１に取り付けられている。ねじ締めの位置を調整することで、供給本体７１の高さ（床面との間の上下方向の距離）を調整可能である。つまり、複数のキャスタ７２は、供給本体７１の高さを調整可能に構成されている。
【0098】
複数のフィーダ８は、中間部材７３を介して、供給本体７１に載せられている。つまり、供給本体７１の上に中間部材７３が配置され、中間部材７３の上に複数のフィーダ８が配置されている。中間部材７３には、２つの連結部材７４が取り付けられている。２つの連結部材７４の各々の形状は、Ｌ字状である。２つの連結部材７４には、位置ガイド部材９が取り付けられている。これにより、位置ガイド部材９は、供給本体７１に対して固定されている。
【0099】
（６－１）位置ガイド部材
位置ガイド部材９の所定の部位には、キャリアテープ補給装置Ｙ１の位置決め部２が挿入される。これにより、位置ガイド部材９は、位置決め部２をガイドする。また、これにより、キャリアテープ補給装置Ｙ１が部品装着装置Ｚ１に連結される。図９Ａ、図９Ｂに示すように、位置ガイド部材９は、台座部９０と、２つの第１ガイド部材９１と、第２ガイド部材９２と、を有している。
位置ガイド部材９の所定の部位には、キャリアテープ補給装置Ｙ１の位置決め部２が挿入される。これにより、位置ガイド部材９は、位置決め部２をガイドする。また、これにより、キャリアテープ補給装置Ｙ１が部品装着装置Ｚ１に連結される。図９Ａ、図９Ｂに示すように、位置ガイド部材９は、台座部９０と、２つの第１ガイド部材９１と、第２ガイド部材９２と、を有している。
【0100】
台座部９０の形状は、板状である。台座部９０の平面視形状は、長方形状である。台座部９０の厚さ方向は、上下方向に沿っている。
【0101】
２つの第１ガイド部材９１は、前後方向に間隔をあけて配置されている。前後方向から見て、２つの第１ガイド部材９１の各々の形状は、Ｌ字状である。２つの第１ガイド部材９１の各々は、第１部材９１１と、第２部材９１２と、を含んでいる。第１部材９１１は、台座部９０から上向きに突出している。第２部材９１２は、第１部材９１１の上に設けられている。第２部材９１２は、左右方向に長さを有している。第２部材９１２の前後方向の長さは、第１部材９１１の前後方向の長さよりも長い。
【0102】
２つの第１ガイド部材９１の間には、第２ガイド部材９２が配置されている。図９Ｂに示すように、上から見て、第２ガイド部材９２の形状は、台形状である。第２ガイド部材９２は、２つのテーパ面９２０を有している。上から見て、２つのテーパ面９２０は、第２ガイド部材９２のうち２つの第１ガイド部材９１と対向する２つの領域に設けられている。より詳細には、２つのテーパ面９２０は、第２ガイド部材９２の左端に設けられている。テーパ面９２０が設けられていることにより、上から見て、第２ガイド部材９２の前後方向の長さは、左側ほど短い。
【0103】
上から見て、２つの第１ガイド部材９１の各々の第２部材９１２は、第２ガイド部材９２と対向する領域に、テーパ面９１２０を有している。テーパ面９１２０は、第２部材９１２の左端に設けられている。テーパ面９１２０が設けられていることにより、上から見て、テーパ面９１２０の周囲における第２部材９１２の前後方向の長さは、左側ほど短い。
【0104】
図９Ａに示すように、第２部材９１２は、台座部９０と対向する領域（下面）に、テーパ面９１２１を有している。テーパ面９１２１は、第２部材９１２の左端に設けられている。テーパ面９１２１が設けられていることにより、前後から見て、テーパ面９１２１の周囲における第２部材９１２の上下方向の長さは、左側ほど短い。
【0105】
移動体Ｍ１０が移動することにより、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０は、フィーダ装置Ｚ１０に近づく。これにより、図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０の位置決め部２は、２つの第１ガイド部材９１と第２ガイド部材９２との間に挿入される。より詳細には、位置決め部２の２つの挿入腕部２１は、２つの第１ガイド部材９１と一対一で対応する。各挿入腕部２１は、挿入腕部２１に取り付けられた２つの上ローラ２２及び２つの横ローラ２３と一緒に、対応する第１ガイド部材９１と第２ガイド部材９２との間に挿入される。
【0106】
ここで、各上ローラ２２は、第２部材９１２と第２ガイド部材９２との間に挿入される。上ローラ２２が挿入される規定の領域Ｒ１（位置ガイド部材９の右端付近）において、第２部材９１２と第２ガイド部材９２との間の前後方向の距離は、上ローラ２２の前後方向の幅よりも僅かに長い。そのため、各上ローラ２２が第２部材９１２と第２ガイド部材９２との間に挿入されることで、基台１１とフィーダ装置Ｚ１０（部品装着装置Ｚ１）との間の前後方向の位置関係が規制される。すなわち、位置決め部２は、基台１１と部品装着装置Ｚ１との間の前後方向（上下方向と直交する方向）の位置関係を規制する。
【0107】
また、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０がフィーダ装置Ｚ１０に近づくように右に移動するとき、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０とフィーダ装置Ｚ１０との前後方向の位置合わせが予め正確に行われていた場合は、上ローラ２２がテーパ面９１２０及びテーパ面９２０のいずれにも接触することなく規定の領域Ｒ１へ移動する。一方で、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０とフィーダ装置Ｚ１０との前後方向の位置関係がずれて、上ローラ２２がテーパ面９１２０又はテーパ面９２０に接触する可能性がある。この場合、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０が更に右に移動することで、上ローラ２２は、テーパ面９１２０又はテーパ面９２０に沿って斜め前又は斜め後ろに移動し、規定の領域Ｒ１へ移動する。そのため、基台１１とフィーダ装置Ｚ１０との間の前後方向の位置関係は、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０とフィーダ装置Ｚ１０との前後方向の位置合わせが予め正確に行われていた場合と同じとなる。
【0108】
また、各横ローラ２３は、第２部材９１２と台座部９０との間に挿入される。横ローラ２３が挿入される規定の領域Ｒ２（位置ガイド部材９の右端付近）において、第２部材９１２と台座部９０との間の上下方向の距離は、横ローラ２３の上下方向の幅よりも僅かに長い。そのため、各横ローラ２３が第２部材９１２と台座部９０との間に挿入されることで、基台１１とフィーダ装置Ｚ１０（部品装着装置Ｚ１）との間の上下方向の位置関係が規制される。すなわち、位置決め部２は、基台１１とフィーダ装置Ｚ１０（部品装着装置Ｚ１）との間の上下方向の位置関係を規制する。
【0109】
また、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０がフィーダ装置Ｚ１０に近づくように右に移動するとき、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０とフィーダ装置Ｚ１０との上下方向の位置合わせが予め正確に行われていた場合は、横ローラ２３がテーパ面９１２１に接触することなく規定の領域Ｒ２へ移動する。一方で、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０とフィーダ装置Ｚ１０との上下方向の位置関係がずれて、横ローラ２３がテーパ面９１２１に接触する可能性がある。この場合、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０が更に右に移動することで、横ローラ２３は、テーパ面９１２１に沿って斜め下に移動し、規定の領域Ｒ２へ移動する。ここで、フローティング機構１６が基台１１を上下方向に移動可能に保持しているため、位置決め部２と位置ガイド部材９との接触圧によって基台１１がフィーダ装置Ｚ１０に対して上下方向に移動する。そのため、基台１１とフィーダ装置Ｚ１０との間の上下方向の位置関係は、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０とフィーダ装置Ｚ１０との上下方向の位置合わせが予め正確に行われていた場合と同じとなる。
【0110】
要するに、位置決め部２は、調整部を備えている。本実施形態では、複数の横ローラ２３が調整部に相当する。調整部は、位置決め部２により上下方向における基台１１と部品装着装置Ｚ１との位置関係が規制される前の状態において、基台１１に対し上下方向に移動させる力を加える。これにより、調整部は、部品装着装置Ｚ１に対する基台１１の高さを所定の基準高さへと調整する。所定の基準高さは、キャリアテープ補給装置Ｙ１と部品装着装置Ｚ１との各々の構造により決まる高さである。
【0111】
また、調整部は、位置決め部２に備えられている。調整部は、部品装着装置Ｚ１に近づくように、一の方向（第１の方向Ｄ１）に移動する。上記一の方向は、水平面に沿った方向である。調整部と部品装着装置Ｚ１とのうち一方は、水平面と交差するテーパ面を有しており、他方は、上記一の方向においてテーパ面に接触する接触部を有している。本実施形態では、部品装着装置Ｚ１の位置ガイド部材９がテーパ面９１２１を有しており、調整部（横ローラ２３）が接触部（横ローラ２３の表面）を有している。テーパ面９１２１と接触部とが接することで、テーパ面９１２１と接触部との間ではテーパ面９１２１に沿った上下方向の力が発生し、この力により基台１１が上下方向に移動する。
【0112】
（６－２）供給部
図１１に示すように、フィーダ装置Ｚ１０は、供給部７８を更に備えている。供給部７８は、位置ガイド部材９の第２ガイド部材９２に取り付けられている。供給部７８は、例えば、キャリアテープ補給装置Ｙ１のエア受付部１７１及び受電部１７２に接続されるコネクタである。キャリアテープ補給装置Ｙ１がフィーダ装置Ｚ１０に近づくように右に移動し、位置ガイド部材９に位置決め部２が挿入されるとき、キャリアテープ補給装置Ｙ１の運動エネルギーによって、エア受付部１７１及び受電部１７２が供給部７８に接続される。部品装着装置Ｚ１は、供給部７８、エア受付部１７１及び受電部１７２を介して、エア（圧縮空気）及び電力をテープ移動機構Ｔ１に供給する。
図１１に示すように、フィーダ装置Ｚ１０は、供給部７８を更に備えている。供給部７８は、位置ガイド部材９の第２ガイド部材９２に取り付けられている。供給部７８は、例えば、キャリアテープ補給装置Ｙ１のエア受付部１７１及び受電部１７２に接続されるコネクタである。キャリアテープ補給装置Ｙ１がフィーダ装置Ｚ１０に近づくように右に移動し、位置ガイド部材９に位置決め部２が挿入されるとき、キャリアテープ補給装置Ｙ１の運動エネルギーによって、エア受付部１７１及び受電部１７２が供給部７８に接続される。部品装着装置Ｚ１は、供給部７８、エア受付部１７１及び受電部１７２を介して、エア（圧縮空気）及び電力をテープ移動機構Ｔ１に供給する。
【0113】
（６－３）終端テープカセット
図１６、図１７に示すように、終端テープカセット７５は、供給本体７１に取り付けられている。終端テープカセット７５は、複数（本実施形態では、２つ）設けられている。各終端テープカセット７５は、前後方向の厚さが小さい箱状に形成されている。終端テープカセット７５は、左側面に開口部７５０を有する。終端テープカセット７５は、キャリアテープ６を収容する。より詳細には、テープ移動機構Ｔ１によりテープカセット保持部７６へ搬送されたテープカセット５から、キャリアテープ６が取り出される。そして、このキャリアテープ６は、開口部７５０を通して終端テープカセット７５に収容される。テープカセット５から終端テープカセット７５に移されたキャリアテープ６は、使い切られて無くなるまで、終端テープカセット７５に留められる。フィーダ８は、終端テープカセット７５内のキャリアテープ６に保持された部品６０２（図１４Ｂ参照）を部品装着装置本体Ｚ２０に供給する。
図１６、図１７に示すように、終端テープカセット７５は、供給本体７１に取り付けられている。終端テープカセット７５は、複数（本実施形態では、２つ）設けられている。各終端テープカセット７５は、前後方向の厚さが小さい箱状に形成されている。終端テープカセット７５は、左側面に開口部７５０を有する。終端テープカセット７５は、キャリアテープ６を収容する。より詳細には、テープ移動機構Ｔ１によりテープカセット保持部７６へ搬送されたテープカセット５から、キャリアテープ６が取り出される。そして、このキャリアテープ６は、開口部７５０を通して終端テープカセット７５に収容される。テープカセット５から終端テープカセット７５に移されたキャリアテープ６は、使い切られて無くなるまで、終端テープカセット７５に留められる。フィーダ８は、終端テープカセット７５内のキャリアテープ６に保持された部品６０２（図１４Ｂ参照）を部品装着装置本体Ｚ２０に供給する。
【0114】
また、終端テープカセット７５の幅が、リールＲ１０（図１８参照）の幅Ｌ３（図１８参照）よりも狭いことが好ましい。この場合、複数の終端テープカセット７５と一対一で対応して設けられた複数のフィーダ８の、前後方向の間隔を短くすることができる。そのため、部品装着装置Ｚ１は、より多くのフィーダ８を備えることができる。
【0115】
また、部品装着装置Ｚ１には、リール無しのキャリアテープ６が供給されるため、リール付きのキャリアテープ６が供給される場合と比較して、複数のフィーダ８の前後方向の間隔を短くすることができる。
【0116】
（６－４）テープカセット保持部
テープカセット保持部７６は、終端テープカセット７５の左端から突出している。そのため、テープカセット保持部７６は、終端テープカセット７５と同数設けられている。テープカセット保持部７６は、カセットホルダ１４のガイドレール１４１と同様に、ガイドレールである。テープカセット保持部７６には、テープカセット５が配置される。すなわち、テープカセット保持部７６とテープカセット５とが嵌まり合って、テープカセット保持部７６の上にテープカセット５が保持される。
テープカセット保持部７６は、終端テープカセット７５の左端から突出している。そのため、テープカセット保持部７６は、終端テープカセット７５と同数設けられている。テープカセット保持部７６は、カセットホルダ１４のガイドレール１４１と同様に、ガイドレールである。テープカセット保持部７６には、テープカセット５が配置される。すなわち、テープカセット保持部７６とテープカセット５とが嵌まり合って、テープカセット保持部７６の上にテープカセット５が保持される。
【0117】
位置ガイド部材９に位置決め部２が挿入されることで（図１０Ａ参照）キャリアテープ補給装置Ｙ１とフィーダ装置Ｚ１０とが連結されているとき、図２に示すように、カセットホルダ１４のガイドレール１４１と、中継部１５１と、テープカセット保持部７６とが左右に並ぶ。そのため、テープ移動機構Ｔ１は、テープカセット５を左右に移動させることで、テープカセット５をガイドレール１４１と、中継部１５１と、テープカセット保持部７６との間で移動させることができる。
【0118】
（６－５）規制ピン
図１６、図１７に示すように、規制ピン７７は、終端テープカセット７５の左端から突出している。そのため、規制ピン７７は、終端テープカセット７５と同数設けられている。規制ピン７７は、中継部１５１からテープカセット保持部７６に移動させられたテープカセット５の規制部５１５を操作する。つまり、テープカセット５が中継部１５１からテープカセット保持部７６に移動するとき、規制部５１５は、規制ピン７７に接触することで回転して、図１７に実線で示すように、規制部５１５が第２連結部５１４の内部に収容される。これにより、テープカセット５の内部のキャリアテープ６が右へ（テープカセット保持部７６へ）移動することの規制が解除される。
図１６、図１７に示すように、規制ピン７７は、終端テープカセット７５の左端から突出している。そのため、規制ピン７７は、終端テープカセット７５と同数設けられている。規制ピン７７は、中継部１５１からテープカセット保持部７６に移動させられたテープカセット５の規制部５１５を操作する。つまり、テープカセット５が中継部１５１からテープカセット保持部７６に移動するとき、規制部５１５は、規制ピン７７に接触することで回転して、図１７に実線で示すように、規制部５１５が第２連結部５１４の内部に収容される。これにより、テープカセット５の内部のキャリアテープ６が右へ（テープカセット保持部７６へ）移動することの規制が解除される。
【0119】
（６－６）フィーダ
図１９に示すように、フィーダ８は、フィーダ本体８０と、待機テープ保持部８１と、リリース部８２と、テープ走行路８３と、排出口８４と、取出口８５と、を有している。
図１９に示すように、フィーダ８は、フィーダ本体８０と、待機テープ保持部８１と、リリース部８２と、テープ走行路８３と、排出口８４と、取出口８５と、を有している。
【0120】
待機テープ保持部８１は、第１の送り機構８１１と、挿入口８１２と、を備えている。第１の送り機構８１１は、フィーダ本体８０に取り付けられている。第１の送り機構８１１は、例えば、スプロケットである。第１の送り機構８１１は、円盤部８１１０と、複数の歯８１１１と、を含んでいる。複数の歯８１１１は、円盤部８１１０の外周面に等間隔に配置されている。複数の歯８１１１のうち一部の歯は、キャリアテープ６の複数の送り孔６００（図１４Ｂ参照）のうち一部の送り孔６００に挿入される。さらに、キャリアテープ６の先端部６１が挿入口８１２に挿入される。これにより、第１の送り機構８１１にキャリアテープ６が保持される。また、フィーダ８が有しているモータの駆動力により第１の送り機構８１１が回転する。これにより、第１の送り機構８１１は、キャリアテープ６をテープ送りする。言い換えると、第１の送り機構８１１は、テープ本体６０から繰り出されたキャリアテープ６を順々にテープ走行路８３の奥（右）へ送り出す。
【0121】
挿入口８１２は、フィーダ本体８０に形成された開口部である。挿入口８１２は、第１の送り機構８１１の近傍に設けられている。挿入口８１２及び第１の送り機構８１１は、フィーダ本体８０の左端に設けられている。排出口８４は、フィーダ本体８０の右端に設けられている。テープ走行路８３は、フィーダ本体８０の内部の通路である。テープ走行路８３は、挿入口８１２と排出口８４とをつないでいる。テープ走行路８３には、第１の送り機構８１１によりテープ送りされたキャリアテープ６が通される。キャリアテープ６は、挿入口８１２からテープ走行路８３に侵入し、排出口８４からフィーダ本体８０の外へ排出される。テープ走行路８３のうち挿入口８１２と排出口８４との間には、取出口８５が設けられている。取出口８５は、フィーダ本体８０に形成された開口部である。部品装着装置本体Ｚ２０（図１６参照）は、取出口８５を通してキャリアテープ６から部品６０２（図１６参照）を取り出す。
【0122】
フィーダ８は、テープ走行路８３に配置された第２の送り機構８６を更に有している。第２の送り機構８６は、例えば、スプロケットである。第２の送り機構８６は、キャリアテープ６をテープ送りする。
【0123】
キャリアテープ補給装置Ｙ１の操作部４４２は、フィーダ８のリリース部８２を操作する。リリース部８２は、待機テープ保持部８１（第１の送り機構８１１）に保持されたキャリアテープ６を、操作部４４２からの操作に応じて待機テープ保持部８１（第１の送り機構８１１）から離れさせる。より詳細には、テープ移動機構Ｔ１の第２アーム３３及び第２アーム３３に対して固定された操作部４４２が右に移動することで、操作部４４２がリリース部８２を押し上げる。リリース部８２を押し上げる操作によって、リリース部８２に連結された第１の送り機構８１１が上へ移動する。これにより、第１の送り機構８１１がキャリアテープ６から離れ、第１の送り機構８１１によるキャリアテープ６の保持が解除される。
【0124】
要するに、リリース部８２は、待機テープ保持部８１に保持されている先行のキャリアテープ６を待機テープ保持部８１から離脱させる。「先行のキャリアテープ６」とは、待機テープ保持部８１に予め保持されているキャリアテープ６のことを指す。キャリアテープ補給装置Ｙ１の操作部４４２は、先端移送ヘッドＶ１に捕捉されているキャリアテープ６を先端搬送機構Ｗ１が待機テープ保持部８１に保持させる前に、リリース部８２を操作する。
【0125】
（７）部品装着装置本体
図１６に示すように、部品装着装置本体Ｚ２０は、筐体２００と、装着ヘッド２０１と、基板搬送機構２０２と、装着制御部２０３と、を備えている。部品装着装置本体Ｚ２０は、フィーダ８から送り出されるキャリアテープ６から部品６０２を取り出し、部品６０２を基板２０４に装着する。
図１６に示すように、部品装着装置本体Ｚ２０は、筐体２００と、装着ヘッド２０１と、基板搬送機構２０２と、装着制御部２０３と、を備えている。部品装着装置本体Ｚ２０は、フィーダ８から送り出されるキャリアテープ６から部品６０２を取り出し、部品６０２を基板２０４に装着する。
【0126】
筐体２００には、フィーダ装置Ｚ１０を着脱可能である。ここでは、筐体２００には、フィーダ装置Ｚ１０が装着（固定）されている。筐体２００は、装着ヘッド２０１と、基板搬送機構２０２と、装着制御部２０３と、を収容している。基板搬送機構２０２は、基板２０４を保持し、所定の位置へ搬送する。装着ヘッド２０１は、キャリアテープ６に保持された部品６０２を、真空吸着等の手段により保持して、上記所定の位置に配置された基板２０４に装着する。装着制御部２０３は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。装着制御部２０３は、装着ヘッド２０１及び基板搬送機構２０２の動作を制御する。
【0127】
（８）動作例
以下では、キャリアテープ補給装置Ｙ１及び部品装着装置Ｚ１を用いたシステムの動作例について説明する。
以下では、キャリアテープ補給装置Ｙ１及び部品装着装置Ｚ１を用いたシステムの動作例について説明する。
【0128】
（８－１）概要
キャリアテープ補給装置Ｙ１及び部品装着装置Ｚ１の動作は、部品６０２を実装した基板２０４の製造計画に基づいて、管理装置により制御される。例えば、複数の種類のキャリアテープ６が用意され、キャリアテープ６は、テープの種類ごとに異なる種類の部品６０２を保持している。そして、管理装置は、複数のフィーダ８のうちどのフィーダ８に、どの種類のキャリアテープ６を供給するかを決定する。また、管理装置は、例えば、各フィーダ８における第１の送り機構８１１及び第２の送り機構８６の動作情報（回転数を時間積分した値等）に基づいて、各フィーダ８におけるキャリアテープ６の残りの長さ等を算出する。管理装置は、キャリアテープ６が使い切られる前に（あるいは、使い切られた後に）、フィーダ８にキャリアテープ６を補給するための動作をキャリアテープ補給装置Ｙ１に指示する。
キャリアテープ補給装置Ｙ１及び部品装着装置Ｚ１の動作は、部品６０２を実装した基板２０４の製造計画に基づいて、管理装置により制御される。例えば、複数の種類のキャリアテープ６が用意され、キャリアテープ６は、テープの種類ごとに異なる種類の部品６０２を保持している。そして、管理装置は、複数のフィーダ８のうちどのフィーダ８に、どの種類のキャリアテープ６を供給するかを決定する。また、管理装置は、例えば、各フィーダ８における第１の送り機構８１１及び第２の送り機構８６の動作情報（回転数を時間積分した値等）に基づいて、各フィーダ８におけるキャリアテープ６の残りの長さ等を算出する。管理装置は、キャリアテープ６が使い切られる前に（あるいは、使い切られた後に）、フィーダ８にキャリアテープ６を補給するための動作をキャリアテープ補給装置Ｙ１に指示する。
【0129】
管理装置は、例えば、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０に対して、テープ移動機構Ｔ１における移動可能な各構成の移動先の座標を指示する。上記座標の原点は、例えば、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０における固定された構成（基台１１等）上に設定されている。テープ移動機構Ｔ１における移動可能な各構成は、指示された座標へ移動させられる。
【0130】
（８－２）フローティング機構の調整
キャリアテープ補給装置Ｙ１及び部品装着装置Ｚ１を用いる前に、作業者は、ばね力調整部１６２を用いて、基台１１及びテープ移動機構Ｔ１等の荷重とばね１６１のばね力が釣り合うときのばね１６１の長さを調整する。これにより、次の「（８－３）連結」の過程で位置決め部２を位置ガイド部材９に挿入可能なように、床面からの位置決め部２の高さを調整する。床面からの位置決め部２及び基台１１の高さは、ばね１６１の長さに依存し、ばね１６１の長さは、次の「（８－３）連結」の過程で微調整されるので、ばね力調整部１６２を用いた調整は比較的大まかでよい。一例として、「（８－３）連結」の過程では、高さを最大で２０ｍｍ変化させることが可能である。作業者は、ばね力調整部１６２を用いて、誤差が最大の調整幅（２０ｍｍ）以下となるようにする。また、作業者は、適宜、フィーダ装置Ｚ１０の複数のキャスタ７２を用いて供給本体７１の高さを調整してもよい。
キャリアテープ補給装置Ｙ１及び部品装着装置Ｚ１を用いる前に、作業者は、ばね力調整部１６２を用いて、基台１１及びテープ移動機構Ｔ１等の荷重とばね１６１のばね力が釣り合うときのばね１６１の長さを調整する。これにより、次の「（８－３）連結」の過程で位置決め部２を位置ガイド部材９に挿入可能なように、床面からの位置決め部２の高さを調整する。床面からの位置決め部２及び基台１１の高さは、ばね１６１の長さに依存し、ばね１６１の長さは、次の「（８－３）連結」の過程で微調整されるので、ばね力調整部１６２を用いた調整は比較的大まかでよい。一例として、「（８－３）連結」の過程では、高さを最大で２０ｍｍ変化させることが可能である。作業者は、ばね力調整部１６２を用いて、誤差が最大の調整幅（２０ｍｍ）以下となるようにする。また、作業者は、適宜、フィーダ装置Ｚ１０の複数のキャスタ７２を用いて供給本体７１の高さを調整してもよい。
【0131】
（８－３）連結
図１に示すように、キャリアテープ補給装置Ｙ１が部品装着装置Ｚ１から離れている状態を、初期状態とする。移動体Ｍ１０は、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０を載せた状態で部品装着装置Ｚ１に近づくように移動する。これにより、図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、位置ガイド部材９に位置決め部２が挿入される。すなわち、図２に示すように、キャリアテープ補給装置Ｙ１が部品装着装置Ｚ１に連結される。
図１に示すように、キャリアテープ補給装置Ｙ１が部品装着装置Ｚ１から離れている状態を、初期状態とする。移動体Ｍ１０は、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０を載せた状態で部品装着装置Ｚ１に近づくように移動する。これにより、図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、位置ガイド部材９に位置決め部２が挿入される。すなわち、図２に示すように、キャリアテープ補給装置Ｙ１が部品装着装置Ｚ１に連結される。
【0132】
このとき、位置決め部２の上ローラ２２がテーパ面９１２０又はテーパ面９２０に接触すると、テーパ面９１２０又はテーパ面９２０に沿って、位置決め部２の位置が前後方向に調整される。同時に、位置決め部２に連結された基台１１の位置と、基台１１に保持されたテープ移動機構Ｔ１等の構成の位置とが、前後方向に調整される。
【0133】
また、位置決め部２の横ローラ２３がテーパ面９１２１に接触すると、フローティング機構１６のばね１６１（図１２参照）の伸縮を伴って、テーパ面９１２１に沿って、位置決め部２の位置が上下方向に調整される。同時に、位置決め部２に連結された基台１１の位置と、基台１１に保持されたテープ移動機構Ｔ１等の構成の位置とが、上下方向に調整される。
【0134】
結局、基台１１及びテープ移動機構Ｔ１等の構成の位置は、決まった位置となる。例えば、移動体Ｍ１０の高さの誤差、又は、移動体Ｍ１０に対する基台１１の高さの誤差等に依らずに、フィーダ装置Ｚ１０に対するテープ移動機構Ｔ１等の構成の高さを一定にすることができる。
【0135】
（８－４）テープの移動
テープ移動機構Ｔ１は、カセットホルダ１４に配置されキャリアテープ６を収容した状態のテープカセット５を、カセット移送ヘッド３７により捕捉し、カセット搬送機構Ｕ１によりテープカセット保持部７６へ移動させる。より詳細には、カセット搬送機構Ｕ１は、カセットホルダ１４に配置された複数のテープカセット５の中から指定された取出テープカセットをカセットホルダ１４から取り出して、取出テープカセットをテープカセット保持部７６へ移動させる。以下では、この動作について説明する。
テープ移動機構Ｔ１は、カセットホルダ１４に配置されキャリアテープ６を収容した状態のテープカセット５を、カセット移送ヘッド３７により捕捉し、カセット搬送機構Ｕ１によりテープカセット保持部７６へ移動させる。より詳細には、カセット搬送機構Ｕ１は、カセットホルダ１４に配置された複数のテープカセット５の中から指定された取出テープカセットをカセットホルダ１４から取り出して、取出テープカセットをテープカセット保持部７６へ移動させる。以下では、この動作について説明する。
【0136】
キャリアテープ補給装置Ｙ１が部品装着装置Ｚ１に連結された状態から、テープ移動機構Ｔ１（カセット搬送機構Ｕ１）が動作することにより、まず、図２に示すように、カセット移送ヘッド３７の保持突起３７２（図１５参照）がテープカセット５の保持穴５１３０（図１５参照）に挿入される。すなわち、カセット移送ヘッド３７がテープカセット５を捕捉する。より詳細には、テープ移動機構Ｔ１は、まず、カセットホルダ１４に配置された複数のテープカセット５のうち、管理装置により指定されたテープカセット５の上に保持突起３７２が位置するように、カセット移送ヘッド３７を前後に移動させる。その後、テープ移動機構Ｔ１は、第４スライダ３６を下に移動させることで、保持突起３７２をテープカセット５の保持穴５１３０に挿入させる。
【0137】
カセット移送ヘッド３７が前後に移動するとき、中継部１５１も前後に移動する。これにより、カセット移送ヘッド３７に捕捉されたテープカセット５（以下、「移動中のテープカセット５」と称す）の右には、中継部１５１が位置する。
【0138】
次に、テープ移動機構Ｔ１は、第２アーム３３を右へ移動させる。これにより、テープ移動機構Ｔ１は、移動中のテープカセット５を中継部１５１の上に配置する。さらに、テープ移動機構Ｔ１は、図４に示すように、第２スライダ３４を下に移動させる。これにより、先端移送ヘッドＶ１は、移動中のテープカセット５の近傍へ移動する。第２スライダ３４を下に移動させる動作と並行して、テープ移動機構Ｔ１は、第３スライダ３５（図８参照）を前後に移動させる。把持機構４１の上部部材４１１と下部部材４１２とを予め互いに離しておき、テープ移動機構Ｔ１は、上部部材４１１と下部部材４１２との間に、キャリアテープ６の先端部６１が位置するように、先端移送ヘッドＶ１を移動させる。そして、把持機構４１は、下部部材４１２を駆動して、上部部材４１１と下部部材４１２との間に先端部６１を挟む（図１５参照）。このとき、下部部材４１２は、移動中のテープカセット５のうち２つの保持部５２０の間に形成された逃げ部５１１０（図１５参照）を前後方向に通り抜けて、先端部６１を挟む位置へ移動する。
【0139】
先端移送ヘッドＶ１の把持機構４１は、中継部１５１に配置されたキャリアテープ６の先端部６１を保持する。すなわち、把持機構４１により先端部６１を挟む（保持する）動作は、移動中のテープカセット５が中継部１５１にある状態で行われる。その理由は、把持機構４１により先端部６１を挟む（保持する）動作が、テープカセット５がカセットホルダ１４に有る状態で行われる場合には、このテープカセット５と前後方向に隣り合うテープカセット５にカセット移送ヘッド３７が干渉する可能性があるためである。本実施形態によれば、カセットホルダ１４に有る複数のテープカセット５とカセット移送ヘッド３７とが干渉する可能性を低減できる。また、カセット移送ヘッド３７の干渉を考慮しなくてもよいことから、カセットホルダ１４に有る複数のテープカセット５の前後方向の間隔を短くすることができる。
【0140】
先端移送ヘッドＶ１の把持機構４１により先端部６１が保持された状態で、テープ移動機構Ｔ１は、図５に示すように、先端移送ヘッドＶ１を上へ移動させる。この動作により、先端部６１が上に移動し、移動中のテープカセット５の保持構造５２の２つの保持部５２０から、先端部６１が取り外される。つまり、２つの保持部５２０の計４つのピン５２２が先端部６１の送り孔６００に挿入されている状態から、先端部６１が上へ移動することで、４つのピン５２２が送り孔６００から離れた状態となる。
【0141】
次に、カセット搬送機構Ｕ１は、テープカセット５を、複数のフィーダ８の中から指定されたフィーダ８の手前のテープカセット保持部７６へ移動させる。これにより、テープ移動機構Ｔ１は、キャリアテープ６を、複数のフィーダ８の中から指定されたフィーダ８の待機テープ保持部８１に保持される位置へ移動させる。より詳細には、テープ移動機構Ｔ１は、先端移送ヘッドＶ１を前後方向に移動させることにより、先端移送ヘッドＶ１に保持された先端部６１を、複数のフィーダ８のうち、管理装置により指定されたフィーダ８と左右方向に対向する位置へ移動させる。次に、テープ移動機構Ｔ１は、図６に示すように、先端移送ヘッドＶ１を右へ移動させる。これにより、移動中のテープカセット５は、テープカセット保持部７６の上に配置される。また、図７に示すように、キャリアテープ６の先端部６１が挿入口８１２の近傍に配置される。
【0142】
テープ移動機構Ｔ１は、先端移送ヘッドＶ１に保持されたキャリアテープ６（以下、「新たなキャリアテープ６」と称す）を、フィーダ８の第１の送り機構８１１に保持させる。ただし、第１の送り機構８１１には、新たなキャリアテープ６よりも先に、フィーダ８のテープ走行路８３に通されているキャリアテープ６（以下、「先行キャリアテープ」と称す）が保持されている場合がある。その場合、テープ移動機構Ｔ１は、操作部４４２を右へ移動させることで、リリース部８２を操作し、第１の送り機構８１１から先行キャリアテープを取り外す。取り外された先行キャリアテープは、第２の送り機構８６（図１９参照）により取出口８５及び排出口８４まで移動させられる。先行キャリアテープが取り外された後、テープ移動機構Ｔ１は、操作部４４２を左へ移動させることで、リリース部８２への操作を終了する。
【0143】
テープ移動機構Ｔ１は、次のようにして、新たなキャリアテープ６を、第１の送り機構８１１に保持させる。すなわち、繰出し機構４２（図８参照）を回転させ、キャリアテープ６を繰り出すことで、新たなキャリアテープ６の先端部６１を、第１の送り機構８１１の位置まで移動させ、第１の送り機構８１１に保持させる。第１の送り機構８１１に保持された新たなキャリアテープ６は、第１の送り機構８１１にテープ送りされて、挿入口８１２からテープ走行路８３（図１９参照）に侵入する。
【0144】
次に、把持機構４１は、新たなキャリアテープ６の保持を解除する。つまり、把持機構４１は、下部部材４１２を駆動して上部部材４１１から離れさせる。
【0145】
フィーダ８において新たなキャリアテープ６がテープ送りされることで、新たなキャリアテープ６のテープ本体６０を引っ張る力が発生する。この力により、図１７に示すように、テープカセット保持部７６に配置されたテープカセット５に収容されたキャリアテープ６は、終端テープカセット７５に移動する（図１７の矢印Ａ１参照）。図１７では、テープカセット保持部７６上のテープカセット５に収容されたキャリアテープ６を実線で図示し、終端テープカセット７５に収容されたキャリアテープ６を２点鎖線で図示している。
【0146】
キャリアテープ６が終端テープカセット７５へ移動した後の空のテープカセット５は、テープ移動機構Ｔ１によりカセットホルダ１４へ移動させられる。すなわち、テープ移動機構Ｔ１（カセット搬送機構Ｕ１）は、テープカセット保持部７６に配置されたテープカセット５（カセットホルダ１４から取り出された取出テープカセット）に収容されたキャリアテープ６が無くなると、取出テープカセットを、カセットホルダ１４へ移動させる。より詳細には、テープ移動機構Ｔ１（カセット搬送機構Ｕ１）は、空のテープカセット５となった取出テープカセットを、カセット移送ヘッド３７により捕捉し、カセット搬送機構Ｕ１によりカセットホルダ１４へ移動させる。更に詳細には、テープ移動機構Ｔ１は、取出テープカセットを、テープカセット保持部７６から中継部１５１を経由してカセットホルダ１４へ移動させる。
【0147】
（９）キャリアテープ補給方法
本開示に係るキャリアテープ補給方法について、図２０を参照して説明する。一態様において、キャリアテープ補給装置Ｙ１を用いたキャリアテープ補給方法は、位置決めステップ（「（８－３）連結」参照）と、移動ステップ（「（８－４）テープの移動」参照）と、を備える。位置決めステップでは、上下方向における基台１１と部品装着装置Ｚ１との位置関係を規制する。移動ステップでは、キャリアテープ６の先端部６１を待機テープ保持部８１にセットする。より詳細には、移動ステップでは、カセットホルダ１４に配置されたテープカセット５に収容されたキャリアテープ６を移動させて、キャリアテープ６の先端部６１を待機テープ保持部８１へ移動させる。
本開示に係るキャリアテープ補給方法について、図２０を参照して説明する。一態様において、キャリアテープ補給装置Ｙ１を用いたキャリアテープ補給方法は、位置決めステップ（「（８－３）連結」参照）と、移動ステップ（「（８－４）テープの移動」参照）と、を備える。位置決めステップでは、上下方向における基台１１と部品装着装置Ｚ１との位置関係を規制する。移動ステップでは、キャリアテープ６の先端部６１を待機テープ保持部８１にセットする。より詳細には、移動ステップでは、カセットホルダ１４に配置されたテープカセット５に収容されたキャリアテープ６を移動させて、キャリアテープ６の先端部６１を待機テープ保持部８１へ移動させる。
【0148】
位置決めステップは、キャリアテープ補給装置Ｙ１を移動させて部品装着装置Ｚ１に近づけるステップＳＴ１と、これにより位置決め部２を位置ガイド部材９に挿入するステップＳＴ２と、を含んでいる。移動ステップは、次のステップＳＴ３～ＳＴ７を含んでいる。ステップＳＴ３では、カセット移送ヘッド３７によりテープカセット５を補足する。ステップＳＴ４では、カセット移送ヘッド３７と共にテープカセット５を移動させる。これにより、テープカセット５は、カセットホルダ１４からテープカセット保持部７６へ移動させられる。ステップＳＴ５では、先端移送ヘッドＶ１によりキャリアテープ６の先端部６１を保持する。ステップＳＴ６では、先端移送ヘッドＶ１と共に先端部６１を移動させる。ステップＳＴ７では、繰出し機構４２により先端部６１を待機テープ保持部８１へ繰り出す。
【0149】
また、一態様において、キャリアテープ補給方法は、次の第１のカセット移送ステップと、第２のカセット移送ステップと、キャリアテープ移送ステップと、搬送ステップと、を備える。第１のカセット移送ステップでは、キャリアテープ６を収納したテープカセット５をカセットホルダ１４からテープカセット保持部７６へ移動させる（ステップＳＴ２～ＳＴ４）。第２のカセット移送ステップは、第１のカセット移送ステップに対してテープカセット５の移動方向を逆にした動作により実現される。第２のカセット移送ステップでは、キャリアテープ６が無くなったテープカセット５をテープカセット保持部７６からカセットホルダ１４へ移動させる。キャリアテープ移送ステップでは、テープカセット５に収納されたキャリアテープ６の先端部６１を待機テープ保持部８１にセットする（ステップＳＴ５～ＳＴ７）。搬送ステップでは、カセットホルダ１４をキャリアテープ６の補給が必要な部品装着装置Ｚ１の手前へ移動させる（ステップＳＴ１）。
【0150】
また、一態様において、キャリアテープ補給方法は、次の第１の移動ステップと、第２の移動ステップと、第３の移動ステップと、を備える。第１の移動ステップでは、カセット移送ヘッド３７と先端移送ヘッドＶ１とを中継部１５１の延びる方向（左右方向）へ移動させる（ステップＳＴ２～ＳＴ４）。第２の移動ステップでは、中継部１５１をカセットホルダ１４における複数のテープカセット５の並び方向（前後方向）に沿って移動させる（ステップＳＴ４）。第３の移動ステップでは、カセットホルダ１４とカセット移送ヘッド３７と先端移送ヘッドＶ１と中継部１５１とをキャリアテープ６の補給が必要な部品装着装置Ｚ１の手前へ移動させる（ステップＳＴ１）。
【0151】
（変形例１）
以下、変形例１に係るキャリアテープ補給装置Ｙ１について、図２１を用いて説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
以下、変形例１に係るキャリアテープ補給装置Ｙ１について、図２１を用いて説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0152】
本変形例１において、テープカセット５の保持構造５２は、キャリアテープ６の先端部６１が予め２つの保持部５２０よりも右へ突出した状態で、先端部６１を保持している。また、テープカセット５が中継部１５１及びテープカセット保持部７６に配置されているとき、先端部６１が左右方向において待機テープ保持部８１と対向する。
【0153】
先端部６１を待機テープ保持部８１の第１の送り機構８１１に保持させる場合には、テープ移動機構Ｔ１（キャリアテープ移送機構ＴＴ１）は、保持構造５２に先端部６１が保持された状態を維持して、先端部６１を待機テープ保持部８１へ移動させる。より詳細には、テープ移動機構Ｔ１は、第２アーム３３と共にテープカセット５を右に移動させることで、先端部６１を第１の送り機構８１１まで移動させる（矢印Ａ２参照）。つまり、先端移送ヘッドＶ１（図１参照）により先端部６１を保持することを要さずに、テープカセット５の移動によって、先端部６１を待機テープ保持部８１へ移動させることができる。
【0154】
ここでは、一例として、テープカセット５が中継部１５１及びテープカセット保持部７６において移動することで先端部６１が待機テープ保持部８１へ移動する場合について説明する。ただし、テープカセット５が中継部１５１において移動することで先端部６１が待機テープ保持部８１へ移動してもよい。
【0155】
テープカセット５が中継部１５１及びテープカセット保持部７６を移動することで先端部６１が待機テープ保持部８１へ移動した後、保持構造５２によるキャリアテープ６の保持が解除される。例えば、テープカセット保持部７６をモータ等の動力により下降させることで、４つのピン５２２（図１４Ａ参照）の各々がキャリアテープ６の送り孔６００（図１４Ａ参照）から外れるので、先端部６１の保持が解除される。あるいは、先端移送ヘッドＶ１によりキャリアテープ６のうち２つの保持部５２０の間の部位が持ち上げられることで、先端部６１の保持が解除される。
【0156】
また、別の態様として、キャリアテープ６が使い切られるまで、キャリアテープ６を収容したテープカセット５がフィーダ装置Ｚ１０に保持されてもよい。さらに、キャリアテープ６が使い切られるまで、保持構造５２にキャリアテープ６が保持された状態が維持されてもよい。この態様において、２つの保持部５２０の各々は、例えば、スプロケット等の繰出し機構により構成される。保持部５２０（スプロケット）の複数の歯がキャリアテープ６の複数の送り孔６００に挿入されることで、キャリアテープ６が保持部５２０（スプロケット）に保持される。保持部５２０（スプロケット）が回転することで、キャリアテープ６が保持部５２０（スプロケット）に保持されたままフィーダ８にキャリアテープ６が供給される。
【0157】
また、２つの保持部５２０の各々がスプロケット等の繰出し機構等より構成される場合には、次のようにして先端部６１を待機テープ保持部８１へ移動させることができる。まず、テープ移動機構Ｔ１は、テープカセット５を待機テープ保持部８１に近づける。その後、保持部５２０（スプロケット）が回転してキャリアテープ６の先端部６１を繰り出すことで、先端部６１が待機テープ保持部８１へ移動する。保持部５２０（スプロケット）に動力が与えられて回転してもよいし、先端移送ヘッドＶ１が先端部６１を右へ移動させることで保持部５２０（スプロケット）が回転してもよい。
【0158】
また、２つの保持部５２０をスプロケット等の繰出し機構により構成するのではなく、繰出し機構を２つの保持部５２０とは別に設けてもよい。キャリアテープ６が２つの保持部５２０に保持された状態を維持して、先端部６１を繰出し機構により待機テープ保持部８１へ移動させてもよい。あるいは、キャリアテープ６の先端部６１を２つの保持部５２０から取り外してから、先端部６１を繰出し機構により待機テープ保持部８１へ移動させてもよい。
【0159】
また、本変形例１において、先端移送ヘッドＶ１は、保持構造５２からキャリアテープ６の先端部６１を取り外してから、先端部６１を待機テープ保持部８１へ移動させてもよい。この場合、実施形態と比較して、テープカセット５に保持された先端部６１と待機テープ保持部８１との各々の床面からの高さの差が小さい（所定値以下である）ため、先端部６１を待機テープ保持部８１へ移動させる動作の精度を向上させることができる。
【0160】
また、キャリアテープ補給装置Ｙ１は、保持構造５２からキャリアテープ６の先端部６１を取り外してから、先端部６１を待機テープ保持部８１へ移動させる動作と、保持構造５２に先端部６１が保持された状態を維持して、先端部６１を待機テープ保持部８１へ移動させる動作との両方が可能であってもよい。
【0161】
（実施形態のその他の変形例）
以下、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の変形例１と適宜組み合わせて実現されてもよい。
以下、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の変形例１と適宜組み合わせて実現されてもよい。
【0162】
カセット移送ヘッド３７を移動させるカセット搬送機構Ｕ１は、先端移送ヘッドＶ１を移動させる先端搬送機構Ｗ１とは別に設けられてもよい。これを実現するために、例えば、キャリアテープ補給装置Ｙ１は、次の第１のテープ移動機構と、第２のテープ移動機構と、を備えていてもよい。第１のテープ移動機構は、実施形態のテープ移動機構Ｔ１の構成のうちカセット移送ヘッド３７を省略した構成である。第２のテープ移動機構は、実施形態のテープ移動機構Ｔ１の構成のうち先端移送ヘッドＶ１を省略した構成である。このとき、第１のテープ移動機構は、先端移送ヘッドＶ１と、先端搬送機構Ｗ１と、を含む。第２のテープ移動機構は、カセット移送ヘッド３７と、カセット搬送機構Ｕ１と、を含む。例えば、基台１１の上に、第１のテープ移動機構と第２のテープ移動機構とを前後に並べて配置すればよい。
【0163】
保持構造５２が有している保持部５２０の個数は、２つに限定されず、１つ又は３つ以上であってもよい。
【0164】
実施形態では移動体Ｍ１０はキャリアテープ補給装置Ｙ１の構成に含まれているが、移動体Ｍ１０がキャリアテープ補給装置Ｙ１の構成に含まれていなくてもよい。
【0165】
実施形態ではキャリアテープ６及びテープカセット５はキャリアテープ補給装置Ｙ１の構成に含まれていないが、キャリアテープ６及びテープカセット５のうち少なくとも一方がキャリアテープ補給装置Ｙ１の構成に含まれていてもよい。
【0166】
キャリアテープ６は、リールに巻かれていてもよい。リールは、テープカセット５に固定されていてもよいし、テープカセット５に着脱可能であってもよい。
【0167】
保持構造５２の構成として、キャリアテープ６の先端部６１をばねのばね力等により挟む把持機構を採用してもよい。あるいは、保持構造５２の構成として、キャリアテープ６の先端部６１が圧着される圧着部を採用してもよい。あるいは、保持構造５２の構成として、キャリアテープ６の先端部６１と接着剤を介して接着される接着部を採用してもよい。
【0168】
キャリアテープ６を繰り出す繰出し機構４２、第１の送り機構８１１及び第２の送り機構８６の構成として、スプロケットに代えて、ローラを採用してもよい。ローラは、キャリアテープ６との間に発生する摩擦力によりキャリアテープ６に動力を伝達し、キャリアテープ６を繰り出す。
【0169】
テープカセット５は、キャリアテープ補給装置Ｙ１の他の構成とは別に、テープカセット５単独で市場に流通し得る。そのため、本開示のテープカセット５の構成は、キャリアテープ補給装置Ｙ１に組み込まれていない状態で実現されてもよい。
【0170】
フィーダ装置Ｚ１０は、部品装着装置本体Ｚ２０とは別に、フィーダ装置Ｚ１０単独で市場に流通し得る。あるいは、フィーダ装置Ｚ１０は、部品装着装置本体Ｚ２０とは別に、キャリアテープ補給装置Ｙ１の少なくとも一部の構成と共に市場に流通し得る。そのため、本開示のフィーダ装置Ｚ１０の構成は、部品装着装置本体Ｚ２０から独立して実現されてもよい。
【0171】
フローティング機構１６のばね１６１は、コイルばねに限定されない。ばね１６１は、例えば、空気ばねであってもよい。
【0172】
キャリアテープ補給装置Ｙ１は、フローティング機構１６のばね力調整部１６２を遠隔操作するための遠隔操作機構を備えていてもよい。遠隔操作機構は、例えば、ばね力調整部１６２の調整ねじを締める又は緩めるためのアクチュエータと、アクチュエータの動作を制御する制御回路と、遠隔操作に関する指示信号を受信し制御回路に送信する受信部と、を含む。
【0173】
実施形態の位置決め部２は、上下方向及び前後方向における基台１１と部品装着装置Ｚ１との位置関係を規制する。ここで、「位置関係を規制する」とは、動かないように固定されていることに限定されず、動くことが可能な距離が所定距離以下に制限されていればよい。所定距離は、例えば、１ｍｍ又は数ｍｍ程度である。
【0174】
実施形態の移動体Ｍ１０は、車輪を有し、車輪を回転させることで床面を移動する無人搬送車である。ただし、移動体Ｍ１０は、例えば、レールの上を移動する無人搬送車であってもよい。また、移動体Ｍ１０は、無人搬送車に限定されない。移動体Ｍ１０は、例えば、キャリアテープ補給装置本体Ｙ１０を搬送するコンベア装置であってもよい。また、移動体Ｍ１０は、自走する装置に限定されず、牽引されることにより移動可能な装置（台車）であってもよい。
【0175】
（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
【0176】
第１の態様に係るキャリアテープ補給装置（Ｙ１）は、フィーダ（８）にキャリアテープ（６）を補給する。フィーダ（８）は、部品装着装置（Ｚ１）に備えられる。フィーダ（８）は、キャリアテープ（６）を繰り出す。フィーダ（８）は、待機テープ保持部（８１）を有する。待機テープ保持部（８１）は、キャリアテープ（６）の先端部（６１）を保持する。キャリアテープ補給装置（Ｙ１）は、基台（１１）と、移動体（Ｍ１０）と、位置決め部（２）と、キャリアテープ移送機構（ＴＴ１）と、フローティング機構（１６）と、を備える。移動体（Ｍ１０）は、基台（１１）をキャリアテープ（６）の補給が必要な部品装着装置（Ｚ１）の手前へ移動させる。位置決め部（２）は、上下方向における基台（１１）と部品装着装置（Ｚ１）との位置関係を規制する。キャリアテープ移送機構（ＴＴ１）は、基台（１１）に保持される。キャリアテープ移送機構（ＴＴ１）は、キャリアテープ（６）の先端部（６１）を待機テープ保持部（８１）にセットする。フローティング機構（１６）は、移動体（Ｍ１０）に対して基台（１１）を上下方向に移動可能に保持する。
【0177】
上記の構成によれば、フローティング機構（１６）及び位置決め部（２）により、上下方向における基台（１１）と部品装着装置（Ｚ１）との位置関係の誤差を補正することができる。よって、キャリアテープ（６）の先端部（６１）を待機テープ保持部（８１）にセットする動作の精度を向上させることができる。
【0178】
また、第２の態様に係るキャリアテープ補給装置（Ｙ１）は、第１の態様において、調整部（横ローラ（２３））を備える。調整部は、位置決め部（２）により上下方向における基台（１１）と部品装着装置（Ｚ１）との位置関係が規制される前の状態において、基台（１１）に対し上下方向に移動させる力を加えることで、部品装着装置（Ｚ１）に対する基台（１１）の高さを所定の基準高さへと調整する。
【0179】
上記の構成によれば、部品装着装置（Ｚ１）に対する基台（１１）の高さを、作業者が高さの測定値等に基づいて調整する場合と比較して、調整が容易となる。
【0180】
また、第３の態様に係るキャリアテープ補給装置（Ｙ１）では、第２の態様において、調整部（横ローラ（２３））は、位置決め部（２）に備えられる。調整部は、部品装着装置（Ｚ１）に近づくように、水平面に沿った一の方向に移動する。調整部と部品装着装置（Ｚ１）とのうち一方は、水平面と交差するテーパ面（９２０、９１２０、９１２１）を有し、他方は、一の方向においてテーパ面（９２０、９１２０、９１２１）に接触する接触部を有する。
【0181】
上記の構成によれば、接触部がテーパ面（９２０、９１２０、９１２１）に接触することで、接触部とテーパ面（９２０、９１２０、９１２１）との間で上下方向の力が生じ、この力により基台（１１）が上下方向に移動する。このように、接触部とテーパ面（９２０、９１２０、９１２１）とを設けるという簡素な構成により、基台（１１）の高さ調整を実現できる。
【0182】
また、第４の態様に係るキャリアテープ補給装置（Ｙ１）は、第１～３の態様のいずれか１つにおいて、カセット移送ヘッド（３７）と、カセット搬送機構（Ｕ１）と、を備える。カセット移送ヘッド（３７）は、テープカセット（５）を捕捉する。テープカセット（５）は、キャリアテープ（６）を収容する。カセット搬送機構（Ｕ１）は、カセット移送ヘッド（３７）を移動させる。
【0183】
上記の構成によれば、テープカセット（５）と一緒にキャリアテープ（６）を移動させることができる。
【0184】
また、第５の態様に係るキャリアテープ補給装置（Ｙ１）では、第４の態様において、カセット搬送機構（Ｕ１）は、第１のカセット搬送機構（Ｕ１０）と、第２のカセット搬送機構（Ｕ２０）と、を備える。第１のカセット搬送機構（Ｕ１０）は、第１の方向（Ｄ１）にカセット移送ヘッド（３７）を移動させる。第１の方向（Ｄ１）は、基台（１１）と部品装着装置（Ｚ１）との並んでいる方向である。第２のカセット搬送機構（Ｕ２０）は、第２の方向（Ｄ２）にカセット移送ヘッド（３７）を移動させる。第２の方向（Ｄ２）は、第１の方向（Ｄ１）と交差し水平面に沿った方向である。
【0185】
上記の構成によれば、第１の方向（Ｄ１）及び第２の方向（Ｄ２）という２方向にテープカセット（５）を移動させることができる。
【0186】
また、第６の態様に係るキャリアテープ補給装置（Ｙ１）では、第５の態様において、部品装着装置（Ｚ１）は、テープカセット保持部（７６）を備える。テープカセット保持部（７６）には、テープカセット（５）が配置される。キャリアテープ補給装置（Ｙ１）は、カセットホルダ（１４）と、中継部（１５１）と、を備える。カセットホルダ（１４）には、テープカセット（５）が配置される。中継部（１５１）は、カセットホルダ（１４）とテープカセット保持部（７６）との間に配置される。カセット搬送機構（Ｕ１）は、テープカセット（５）を、中継部（１５１）を経由させてカセットホルダ（１４）とテープカセット保持部（７６）との間で移動させる。第２のカセット搬送機構（Ｕ２０）は、カセット移送ヘッド（３７）と一緒に、中継部（１５１）を第２の方向（Ｄ２）に移動させる。
【0187】
上記の構成によれば、中継部（１５１）に配置されたテープカセット（５）を、フィーダ（８）に対して、第２の方向（Ｄ２）に位置合わせできる。
【0188】
また、第７の態様に係るキャリアテープ補給装置（Ｙ１）では、第４～６の態様のいずれか１つにおいて、キャリアテープ（６）は、複数設けられる。キャリアテープ補給装置（Ｙ１）は、カセットホルダ（１４）を備える。カセットホルダ（１４）には、複数のテープカセット（５）が配置される。複数のテープカセット（５）は、複数のキャリアテープ（６）を収容する。部品装着装置（Ｚ１）は、テープカセット保持部（７６）を備える。テープカセット保持部（７６）には、複数のテープカセット（５）が配置される。カセット搬送機構（Ｕ１）は、カセットホルダ（１４）に配置された複数のテープカセット（５）の中から指定された取出テープカセットをカセットホルダ（１４）から取り出して、取出テープカセットをテープカセット保持部（７６）へ移動させる。
【0189】
上記の構成によれば、複数のキャリアテープ（６）の中から必要に応じたキャリアテープ（６）をフィーダ（８）に供給することができる。
【0190】
また、第８の態様に係るキャリアテープ補給装置（Ｙ１）では、第７の態様において、カセット搬送機構（Ｕ１）は、テープカセット保持部（７６）に配置された取出テープカセットに収容されたキャリアテープ（６）が無くなると、取出テープカセットをカセットホルダ（１４）へ移動させる。
【0191】
上記の構成によれば、キャリアテープ（６）が無くなったテープカセット（５）をカセットホルダ（１４）へ回収することができる。
【0192】
また、第９の態様に係るキャリアテープ補給装置（Ｙ１）では、第７又は８の態様において、部品装着装置（Ｚ１）は、フィーダ（８）を複数備える。カセット搬送機構（Ｕ１）は、テープカセット（５）を、複数のフィーダ（８）の中から指定されたフィーダ（８）の手前のテープカセット保持部（７６）へ移動させる。
【0193】
上記の構成によれば、１つのキャリアテープ補給装置（Ｙ１）により複数のフィーダ（８）にキャリアテープ（６）を補給できる。
【0194】
また、第１０の態様に係るキャリアテープ補給装置（Ｙ１）は、第１～９の態様のいずれか１つにおいて、テープカセット（５）を備える。テープカセット（５）は、ケース（５１）と、保持構造（５２）と、を有する。ケース（５１）は、キャリアテープ（６）を収容する。保持構造（５２）は、キャリアテープ（６）の先端部（６１）を保持する。
【0195】
上記の構成によれば、保持構造（５２）にキャリアテープ（６）の先端部（６１）が保持されているとき、保持されていない場合と比較して、キャリアテープ（６）に対する操作（キャリアテープ（６）の先端部（６１）を挟む又は掴む等）の位置合わせが容易となる。よって、キャリアテープ（６）の先端部（６１）を待機テープ保持部（８１）にセットする動作の精度を向上させることができる。
【0196】
また、第１１の態様に係るキャリアテープ補給装置（Ｙ１）は、第１～１０の態様のいずれか１つにおいて、受付部（エア受付部（１７１）、受電部（１７２））を備える。受付部は、動力源の供給を部品装着装置（Ｚ１）から受け付ける。
【0197】
上記の構成によれば、キャリアテープ補給装置（Ｙ１）の動作に用いる動力源（例えば、電力及びエア）として、部品装着装置（Ｚ１）から供給される動力源を用いることができる。そのため、例えば、キャリアテープ補給装置（Ｙ１）が、キャリアテープ補給装置（Ｙ１）自体が備えるバッテリの出力電力のみを用いて動作する場合と比較して、部品装着装置（Ｚ１）から供給される電力をも用いることで、バッテリの容量を小さくできる。
【0198】
また、第１２の態様に係るキャリアテープ補給装置（Ｙ１）では、第１～１１の態様のいずれか１つにおいて、キャリアテープ移送機構（ＴＴ１）は、先端移送ヘッド（Ｖ１）と、先端搬送機構（Ｗ１）と、を有する。先端移送ヘッド（Ｖ１）は、キャリアテープ（６）の先端部（６１）を捕捉する。先端搬送機構（Ｗ１）は、先端移送ヘッド（Ｖ１）を移動させることで、キャリアテープ（６）の先端部（６１）を待機テープ保持部（８１）へ移動させる。
【0199】
上記の構成によれば、キャリアテープ（６）の先端部（６１）を移動させることができる。
【0200】
また、第１３の態様に係るキャリアテープ補給装置（Ｙ１）では、第１２の態様において、先端搬送機構（Ｗ１）は、第１の先端搬送機構（Ｗ１０）と、第２の先端搬送機構（Ｗ２０）と、を備える。第１の先端搬送機構（Ｗ１０）は、第１の方向（Ｄ１）に先端移送ヘッド（Ｖ１）を移動させる。第１の方向（Ｄ１）は、基台（１１）と部品装着装置（Ｚ１）との並んでいる方向である。第２の先端搬送機構（Ｗ２０）は、第２の方向（Ｄ２）に先端移送ヘッド（Ｖ１）を移動させる。第２の方向（Ｄ２）は、第１の方向（Ｄ１）と交差し水平面に沿った方向である。
【0201】
上記の構成によれば、第１の方向（Ｄ１）及び第２の方向（Ｄ２）という２方向に先端部（６１）を移動させることができる。
【0202】
また、第１４の態様に係るキャリアテープ補給装置（Ｙ１）では、第１２又は１３の態様において、先端移送ヘッド（Ｖ１）は、把持機構（４１）を備える。把持機構（４１）は、キャリアテープ（６）の先端部（６１）を先端部（６１）の厚さ方向に挟む。
【0203】
上記の構成によれば、先端部（６１）を安定的に保持できる。
【0204】
また、第１５の態様に係るキャリアテープ補給装置（Ｙ１）では、第１２～１４の態様のいずれか１つにおいて、先端移送ヘッド（Ｖ１）は、繰出し機構（４２）を備える。繰出し機構（４２）は、キャリアテープ（６）の先端部（６１）を待機テープ保持部（８１）へ繰り出す。
【0205】
上記の構成によれば、先端部（６１）を先端移送ヘッド（Ｖ１）に対して移動させることができる。
【0206】
また、第１６の態様に係るキャリアテープ補給装置（Ｙ１）では、第１～１５の態様のいずれか１つにおいて、位置決め部（２）は、上下方向と直交する方向における基台（１１）と部品装着装置（Ｚ１）との位置関係を更に規制する。
【0207】
上記の構成によれば、キャリアテープ（６）の先端部（６１）を待機テープ保持部（８１）にセットする動作の精度を更に向上させることができる。
【0208】
また、第１７の態様に係るキャリアテープ補給装置（Ｙ１）は、第１～１６の態様のいずれか１つにおいて、移動体（Ｍ１０）を備える。移動体（Ｍ１０）は、少なくとも基台（１１）と位置決め部（２）とキャリアテープ移送機構（ＴＴ１）とフローティング機構（１６）とをキャリアテープ（６）の補給が必要な部品装着装置（Ｚ１）の手前へ移動させる。
【0209】
上記の構成によれば、キャリアテープ補給装置（Ｙ１）を移動させることができる。
【0210】
第１の態様以外の構成については、キャリアテープ補給装置（Ｙ１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【0211】
また、第１８の態様に係るキャリアテープ補給装置（Ｙ１）は、フィーダ（８）にキャリアテープ（６）を補給する。フィーダ（８）は、部品装着装置（Ｚ１）に備えられる。フィーダ（８）は、キャリアテープ（６）を繰り出す。フィーダ（８）は、待機テープ保持部（８１）を有する。待機テープ保持部（８１）は、キャリアテープ（６）の先端部（６１）を保持する。キャリアテープ補給装置（Ｙ１）は、基台（１１）と、位置決め部（２）と、キャリアテープ移送機構（ＴＴ１）と、フローティング機構（１６）と、を備える。位置決め部（２）は、上下方向における基台（１１）と部品装着装置（Ｚ１）との位置関係を規制する。キャリアテープ移送機構（ＴＴ１）は、基台（１１）に保持される。キャリアテープ移送機構（ＴＴ１）は、キャリアテープ（６）の先端部（６１）を待機テープ保持部（８１）にセットする。フローティング機構（１６）は、基台（１１）を上下方向に移動可能に保持する。
【0212】
また、第１９の態様に係る部品装着システム（Ｘ１）は、第１～１８の態様のいずれか１つに係るキャリアテープ補給装置（Ｙ１）と、部品装着装置（Ｚ１）と、を備える。
【0213】
上記の構成によれば、キャリアテープ（６）の先端部（６１）を待機テープ保持部（８１）にセットする動作の精度を向上させることができる。
【0214】
また、第２０の態様に係るキャリアテープ補給方法は、キャリアテープ補給装置（Ｙ１）を用いたキャリアテープ補給方法である。キャリアテープ補給装置（Ｙ１）は、フィーダ（８）にキャリアテープ（６）を補給する。フィーダ（８）は、部品装着装置（Ｚ１）に備えられる。フィーダ（８）は、キャリアテープ（６）を繰り出す。フィーダ（８）は、待機テープ保持部（８１）を有する。待機テープ保持部（８１）は、キャリアテープ（６）の先端部（６１）を保持する。キャリアテープ補給装置（Ｙ１）は、基台（１１）と、移動体（Ｍ１０）と、フローティング機構（１６）と、を備える。移動体（Ｍ１０）は、基台（１１）をキャリアテープ（６）の補給が必要な部品装着装置（Ｚ１）の手前へ移動させる。フローティング機構（１６）は、移動体（Ｍ１０）に対して基台（１１）を上下方向に移動可能に保持する。キャリアテープ補給方法は、位置決めステップと、移動ステップと、を備える。位置決めステップでは、上下方向における基台（１１）と部品装着装置（Ｚ１）との位置関係を規制する。移動ステップでは、キャリアテープ（６）の先端部（６１）を待機テープ保持部（８１）にセットする。
【0215】
上記の構成によれば、キャリアテープ（６）の先端部（６１）を待機テープ保持部（８１）にセットする動作の精度を向上させることができる。
【0216】
上記態様に限らず、実施形態に係るキャリアテープ補給装置（Ｙ１）の種々の構成（変形例を含む）は、キャリアテープ補給方法にて具現化可能である。
【符号の説明】
【0217】
１１ 基台
１４ カセットホルダ
１６ フローティング機構
１５１ 中継部
１７１ エア受付部（受付部）
１７２ 受電部（受付部）
２ 位置決め部
２３ 横ローラ（調整部）
３７ カセット移送ヘッド
４１ 把持機構
４２ 繰出し機構
５ テープカセット
５１ ケース
５２ 保持構造
６ キャリアテープ
６１ 先端部
７６ テープカセット保持部
８ フィーダ
８１ 待機テープ保持部
９２０、９１２０、９１２１ テーパ面
Ｄ１ 第１の方向
Ｄ２ 第２の方向
Ｍ１０ 移動体
ＴＴ１ キャリアテープ移送機構
Ｕ１ カセット搬送機構
Ｕ１０ 第１のカセット搬送機構
Ｕ２０ 第２のカセット搬送機構
Ｖ１ 先端移送ヘッド
Ｗ１ 先端搬送機構
Ｗ１０ 第１の先端搬送機構
Ｗ２０ 第２の先端搬送機構
Ｘ１ 部品装着システム
Ｙ１ キャリアテープ補給装置
Ｚ１ 部品装着装置
１４ カセットホルダ
１６ フローティング機構
１５１ 中継部
１７１ エア受付部（受付部）
１７２ 受電部（受付部）
２ 位置決め部
２３ 横ローラ（調整部）
３７ カセット移送ヘッド
４１ 把持機構
４２ 繰出し機構
５ テープカセット
５１ ケース
５２ 保持構造
６ キャリアテープ
６１ 先端部
７６ テープカセット保持部
８ フィーダ
８１ 待機テープ保持部
９２０、９１２０、９１２１ テーパ面
Ｄ１ 第１の方向
Ｄ２ 第２の方向
Ｍ１０ 移動体
ＴＴ１ キャリアテープ移送機構
Ｕ１ カセット搬送機構
Ｕ１０ 第１のカセット搬送機構
Ｕ２０ 第２のカセット搬送機構
Ｖ１ 先端移送ヘッド
Ｗ１ 先端搬送機構
Ｗ１０ 第１の先端搬送機構
Ｗ２０ 第２の先端搬送機構
Ｘ１ 部品装着システム
Ｙ１ キャリアテープ補給装置
Ｚ１ 部品装着装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】