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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-14
(45)【発行日】2023-12-22
(54)【発明の名称】工具保持具
(51)【国際特許分類】
B23B 31/107 20060101AFI20231215BHJP
B23B 31/117 20060101ALI20231215BHJP
B23Q 3/12 20060101ALI20231215BHJP
【ＦＩ】
B23B31/107 D
B23B31/117 610B
B23Q3/12 A
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020018203
(22)【出願日】2020-02-05
(65)【公開番号】P2021122897
(43)【公開日】2021-08-30
【審査請求日】2022-11-29
(73)【特許権者】
【識別番号】591033755
【氏名又は名称】エヌティーツール株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】594142207
【氏名又は名称】トヨタ自動車北海道株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003052
【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】石川 均
(72)【発明者】
【氏名】山崎 徹
【審査官】増山 慎也
(56)【参考文献】
【文献】実開昭６３－１５８７１２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１０－２６３９０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１４０４８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－２１６１０７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｂ ３１／１０７
Ｂ２３Ｂ ３１／１１７
Ｂ２３Ｑ ３／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸方向に沿って延在し、工具の工具シャンク部が挿入可能な内側空間を有し、工具着脱時には、前記工具シャンク部を前記内側空間内に挿入可能あるいは前記工具シャンク部を前記内側空間から抜き出し可能であり、工具保持時には、前記内側空間を形成する内周面の少なくとも一部によって前記工具シャンク部を挟持するとともに、抜け止め機構によって前記工具シャンク部の抜けを防止する工具保持具であって、前記工具シャンク部は、後端側の外周に、周方向に沿って延在する溝を有しており、
前記内周面に設けられた開口部、内周壁および底壁により形成され、径方向に沿って延在する孔を有し、
前記抜け止め機構は、抜け止め部材、ピストン、弾性部材および加圧室により構成され、
前記抜け止め部材は、前記孔の延在方向に沿って移動可能に設けられ、また、前記開口部を介して前記内側空間内に突出可能であるとともに、前記工具シャンク部の前記溝に係合可能に形成されている突部を有し、
前記ピストンは、前記抜け止め部材より、前記内側空間と反対側に、前記孔の延在方向に沿って移動可能に設けられ、
前記弾性部材は、前記抜け止め部材と前記ピストンを離間させる弾性力を発生し、
前記加圧室は、前記ピストンと前記孔の前記底壁との間に設けられ、
前記工具着脱時には、前記弾性部材の弾性力に抗して、前記工具シャンク部を、前記軸方向に沿って、前記抜け止め部材の前記突部と前記工具シャンク部の前記溝とが係合する位置まで挿入可能あるいは前記抜け止め部材の前記突部と前記工具シャンク部の前記溝とが係合する位置から抜き出し可能であり、前記工具保持時には、前記加圧室内の圧力を、前記抜け止め部材が、前記孔の延在方向に沿って、前記抜け止め部材の前記突部と前記工具シャンク部の前記溝との係合が解除される位置に移動するのを規制するように設定可能に構成されていることを特徴とする工具保持具。
【請求項2】
請求項１に記載の工具保持具であって、前記弾性部材は、スプリングにより構成されているとともに、前記抜け止め部材と前記ピストンとの間に圧縮された状態で配置され、
前記抜け止め部材の、前記孔の延在方向に沿った前記内側空間側への移動は、前記突部の、前記内側空間内への突出量が所定値となる位置で規制されることを特徴とする工具保持具。
【請求項3】
請求項１または２に記載の工具保持具であって、前記内周面の前記少なくとも一部に対応する領域に加圧領域が設けられ、
前記工具保持時には、前記加圧領域内の圧力を、前記内周面の前記少なくとも一部が径方向内側に弾性変形して前記工具シャンク部を挟持するように設定可能に構成され、
前記抜け止め機構の前記加圧室は、前記加圧領域と連通していることを特徴とする工具保持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、工具を保持する工具保持具に関し、特に、工具の抜けを防止する抜け止め機構を備える工具保持具に関する。
【背景技術】
【0002】
被加工部材（ワーク）を加工する際に、内側空間内に挿入された工具の工具シャンク部を、内側空間を形成する内周面によって挟持する保持機構を有する工具保持具が用いられる。工具シャンク部が内周面によって挟持されている状態において、加工時における切削抵抗等によって工具が内側空間から抜け出るおそれがある。このため、工具の抜けを防止する抜け止め機構を有する工具保持具が用いられている。
抜け止め機構を有する工具保持具は、例えば、特許文献１（特開２０１４－１４９２６号公報）に開示されている。特許文献１に開示されている工具保持具で用いられている抜け止め機構は、抜け止め部材によって構成されている。抜け止め部材は、内側空間に開口し、径方向に沿って延在している孔にネジ結合されている。工具の工具シャンク部は、後端側の外周に、周方向に沿って延在する平坦面を有している。
工具を取り付ける際には、工具シャンク部を内側空間内に挿入した後、抜け止め部材を回転操作し、抜け止め部材を孔に沿って内側空間側に移動させる。そして、抜け止め部材を、内側空間内に挿入されている工具シャンク部の平坦面に係合させる。工具を取り出す際には、抜け止め部材を逆方向に回転操作し、抜け止め部材を孔に沿って内側空間と反対側に移動させる。。
抜け止め機構を有する工具保持具は、例えば、特許文献１（特開２０１４－１４９２６号公報）に開示されている。特許文献１に開示されている工具保持具で用いられている抜け止め機構は、抜け止め部材によって構成されている。抜け止め部材は、内側空間に開口し、径方向に沿って延在している孔にネジ結合されている。工具の工具シャンク部は、後端側の外周に、周方向に沿って延在する平坦面を有している。
工具を取り付ける際には、工具シャンク部を内側空間内に挿入した後、抜け止め部材を回転操作し、抜け止め部材を孔に沿って内側空間側に移動させる。そして、抜け止め部材を、内側空間内に挿入されている工具シャンク部の平坦面に係合させる。工具を取り出す際には、抜け止め部材を逆方向に回転操作し、抜け止め部材を孔に沿って内側空間と反対側に移動させる。。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１４－１４９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されている抜け止め機構は、工具を取り付ける際および工具を取り外す際に、抜け止め部材を回転させる作業が必要がある。このため、工具の取り付け作業および工具の取り外し作業が面倒であり、時間も要する。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、簡単な操作で工具の抜け止めを行うことができる工具保持具を提供することを目的とする。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、簡単な操作で工具の抜け止めを行うことができる工具保持具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の工具保持具は、内側空間と抜け止め機構を有している。内側空間は、軸方向に沿って延在し、工具の工具シャンク部が挿入可能である。工具着脱時には、工具シャンク部を内側空間内に挿入可能あるいは工具シャンク部を内側空間から抜き出し可能である。また、工具保持時には、内側空間を形成する内周面の少なくとも一部によって工具シャンク部を挟持するとともに、抜け止め機構によって工具シャンク部の抜けを防止する。内側空間を形成する内周面の少なくとも一部によって工具シャンク部を挟持する保持機構としては、公知の種々の構成の保持機構を用いることができる。
本発明の工具保持部で保持される工具の工具シャンク部は、後端側の外周に、周方向に沿って延在する溝を有している。溝の形状は、少なくとも工具シャンク部外周面を切り欠いた形状を有していればよく、適宜変更可能である。また、周方向に沿って全体に形成された溝であってもよいし、周方向に沿った一部に形成された溝であってもよい。
本発明は、内周面に設けられた開口部と、内周壁および底壁により形成され、径方向に沿って延在する孔を有している。孔は、内周面の、工具シャンク部を挟持する少なくとも一部より後端側に設けられる。孔は、好適には、両端に開口部を有する貫通孔の一方端側を塞ぐことによって形成される。
抜け止め機構は、抜け止め部材、ピストン、弾性部材および加圧室により構成されている。抜け止め部材は、孔の延在方向に沿って移動可能に設けられているとともに、内側空間側に突部を有している。抜け止め部材の突部は、孔の開口部を介して内側空間内に突出可能であるとともに、工具シャンク部の溝に係合可能に形成されている。ピストンは、抜け止め部材より、内側空間と反対側に、孔の延在方向に沿って移動可能に設けられている。弾性部材は、抜け止め部材とピストンを離間させる弾性力を発生する。弾性部材としては、好適には、スプリングが用いられるが、これに限定されない。加圧室は、ピストンと孔の底壁との間に設けられている。加圧室には、加圧液体、好適には、油が充填される。加圧室内の圧力は、孔の底壁とピストンを離間させる力として、すなわち、ピストンを内側空間側に移動させる力として作用する。これにより、ピストンは、弾性部材の弾性力による、内側空間と反対側に移動する力と、加圧室内の圧力による、内側空間側に移動する力を受ける。
そして、工具着脱時には、工具シャンク部を、軸方向に沿って、弾性部材の弾性力に抗して、抜け止め部材の突部と工具シャンク部の溝とが係合する位置まで挿入可能あるいは抜け止め部材の突部と工具シャンク部の溝とが係合する位置からの抜き出し可能に構成されている。具体的には、加圧室内の圧力を、弾性部材の弾性力に抗して工具シャンク部を挿入可能あるいは抜き出し可能となるように設定可能に構成されている。また、工具保持時には、抜け止め部材の突部が工具シャンク部の溝と係合するとともに、抜け止め部材が、孔の延在方向に沿って、抜け止め部材の突部と工具シャンク部の溝との係合が解除される位置に移動するのを規制するように構成されている。具体的には、加圧室内の圧力を、抜け止め部材の突部と工具シャンク部の溝との係合が解除される位置に抜け止め部材が移動するのを規制するように設定可能に構成されている。なお、抜け止め部材の突部と工具シャンク部の溝との係合が解除される位置は、抜け止め部材の突部および工具シャンク部の溝の形状によって変化する。
本発明では、抜け止め機構の加圧室内の圧力を設定する操作を行うだけよいため、工具の抜け止めおよび抜け止めの解除を簡単な操作で行うことができる。
本発明の異なる形態では、弾性部材は、スプリングにより構成されているとともに、抜け止め部材とピストンとの間に圧縮された状態で配置されている。また、抜け止め部材の、孔の延在方向に沿った内側空間側への移動は、突部の、内側空間内への突出量が所定値となる位置で規制されている。突部の、内側空間側への移動を規制する方法としては、種々の方法を用いることができる。例えば、抜け止め部材の外周面を形成する抜け止め部材外周面部分と孔の内壁を形成する内壁部分との当接によって規制する方法を用いることができる。
本形態では、簡単な構成で、抜け止め部材の突部を、孔の開口部から内側空間内に突出させることができる。また、抜け止め部材の突部の、内側空間内への突出量を規制しているため、弾性部材の弾性力や圧力室内の圧力を、容易に設定することができる。
本発明の異なる形態では、内周面の少なくとも一部に対応する領域に加圧領域が設けられている。これにより、内周面の少なくとも一部と加圧領域の間に、径方向内側に弾性変形可能な把持部が形成される。加圧領域には、加圧液体、好適には、油が充填される。そして、工具保持時には、加圧領域内の圧力を、内周面の少なくとも一部（把持部に対応する部分）が径方向内側に弾性変形して工具シャンク部を挟持するように設定可能に構成されている。加圧領域内の圧力は、例えば、加圧領域を含む閉空間内に油を充填した状態で、加圧ネジを用いて設定される。
さらに、抜け止め機構の加圧室は、加圧領域と連通している。例えば、加圧領域と加圧室を連通する連通路が設けられる。これにより、工具シャンク部を挟持するために加圧領域内の圧力が高められると、抜け止め機構の加圧室内の圧力も高められる。
本形態では、保持機構の加圧領域と抜け止め機構の加圧室が連通されているため、工具の抜け止めおよび抜け止めの解除をより簡単に行うことができる。
本発明の工具保持部で保持される工具の工具シャンク部は、後端側の外周に、周方向に沿って延在する溝を有している。溝の形状は、少なくとも工具シャンク部外周面を切り欠いた形状を有していればよく、適宜変更可能である。また、周方向に沿って全体に形成された溝であってもよいし、周方向に沿った一部に形成された溝であってもよい。
本発明は、内周面に設けられた開口部と、内周壁および底壁により形成され、径方向に沿って延在する孔を有している。孔は、内周面の、工具シャンク部を挟持する少なくとも一部より後端側に設けられる。孔は、好適には、両端に開口部を有する貫通孔の一方端側を塞ぐことによって形成される。
抜け止め機構は、抜け止め部材、ピストン、弾性部材および加圧室により構成されている。抜け止め部材は、孔の延在方向に沿って移動可能に設けられているとともに、内側空間側に突部を有している。抜け止め部材の突部は、孔の開口部を介して内側空間内に突出可能であるとともに、工具シャンク部の溝に係合可能に形成されている。ピストンは、抜け止め部材より、内側空間と反対側に、孔の延在方向に沿って移動可能に設けられている。弾性部材は、抜け止め部材とピストンを離間させる弾性力を発生する。弾性部材としては、好適には、スプリングが用いられるが、これに限定されない。加圧室は、ピストンと孔の底壁との間に設けられている。加圧室には、加圧液体、好適には、油が充填される。加圧室内の圧力は、孔の底壁とピストンを離間させる力として、すなわち、ピストンを内側空間側に移動させる力として作用する。これにより、ピストンは、弾性部材の弾性力による、内側空間と反対側に移動する力と、加圧室内の圧力による、内側空間側に移動する力を受ける。
そして、工具着脱時には、工具シャンク部を、軸方向に沿って、弾性部材の弾性力に抗して、抜け止め部材の突部と工具シャンク部の溝とが係合する位置まで挿入可能あるいは抜け止め部材の突部と工具シャンク部の溝とが係合する位置からの抜き出し可能に構成されている。具体的には、加圧室内の圧力を、弾性部材の弾性力に抗して工具シャンク部を挿入可能あるいは抜き出し可能となるように設定可能に構成されている。また、工具保持時には、抜け止め部材の突部が工具シャンク部の溝と係合するとともに、抜け止め部材が、孔の延在方向に沿って、抜け止め部材の突部と工具シャンク部の溝との係合が解除される位置に移動するのを規制するように構成されている。具体的には、加圧室内の圧力を、抜け止め部材の突部と工具シャンク部の溝との係合が解除される位置に抜け止め部材が移動するのを規制するように設定可能に構成されている。なお、抜け止め部材の突部と工具シャンク部の溝との係合が解除される位置は、抜け止め部材の突部および工具シャンク部の溝の形状によって変化する。
本発明では、抜け止め機構の加圧室内の圧力を設定する操作を行うだけよいため、工具の抜け止めおよび抜け止めの解除を簡単な操作で行うことができる。
本発明の異なる形態では、弾性部材は、スプリングにより構成されているとともに、抜け止め部材とピストンとの間に圧縮された状態で配置されている。また、抜け止め部材の、孔の延在方向に沿った内側空間側への移動は、突部の、内側空間内への突出量が所定値となる位置で規制されている。突部の、内側空間側への移動を規制する方法としては、種々の方法を用いることができる。例えば、抜け止め部材の外周面を形成する抜け止め部材外周面部分と孔の内壁を形成する内壁部分との当接によって規制する方法を用いることができる。
本形態では、簡単な構成で、抜け止め部材の突部を、孔の開口部から内側空間内に突出させることができる。また、抜け止め部材の突部の、内側空間内への突出量を規制しているため、弾性部材の弾性力や圧力室内の圧力を、容易に設定することができる。
本発明の異なる形態では、内周面の少なくとも一部に対応する領域に加圧領域が設けられている。これにより、内周面の少なくとも一部と加圧領域の間に、径方向内側に弾性変形可能な把持部が形成される。加圧領域には、加圧液体、好適には、油が充填される。そして、工具保持時には、加圧領域内の圧力を、内周面の少なくとも一部（把持部に対応する部分）が径方向内側に弾性変形して工具シャンク部を挟持するように設定可能に構成されている。加圧領域内の圧力は、例えば、加圧領域を含む閉空間内に油を充填した状態で、加圧ネジを用いて設定される。
さらに、抜け止め機構の加圧室は、加圧領域と連通している。例えば、加圧領域と加圧室を連通する連通路が設けられる。これにより、工具シャンク部を挟持するために加圧領域内の圧力が高められると、抜け止め機構の加圧室内の圧力も高められる。
本形態では、保持機構の加圧領域と抜け止め機構の加圧室が連通されているため、工具の抜け止めおよび抜け止めの解除をより簡単に行うことができる。
【発明の効果】
【0006】
本発明では、簡単な操作で工具の抜け止めおよび抜け止めの解除を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の工具保持具の一実施形態を示す図である。
【図4】一実施形態の工具保持具の動作を説明する図である。
【図6】一実施形態の工具ホルダの動作を説明する図である。
【図8】一実施形態の工具ホルダの動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
本明細書では、工具保持具（本体部、スリーブ）の延在方向、すなわち、工具保持具の中心線Ｐの延在方向（図１では、左右方向）を「軸方向」という。また、軸方向に直角な断面において、工具保持具の中心線Ｐを中心点とする円弧に沿った方向を「周方向」といい、中心線Ｐを通る線の方向を「径方向」という。
また、軸方向に沿って、工具の工具シャンク部が内側空間（本体部内側空間、スリーブ内側空間）に挿入される側（図１では、右側）を「先端側」といい、工具シャンク部が内側空間に挿入される側と反対側（図１では、左側）を「後端側」という。なお、工具に関しては、内側空間に挿入される側を「後端側」といい、内側空間に挿入される側と反対側を「先端側」という。また、抜け止め機構に関しては、径方向内側を「先端側」といい、径方向外側を「後端側」という。
本明細書では、工具保持具（本体部、スリーブ）の延在方向、すなわち、工具保持具の中心線Ｐの延在方向（図１では、左右方向）を「軸方向」という。また、軸方向に直角な断面において、工具保持具の中心線Ｐを中心点とする円弧に沿った方向を「周方向」といい、中心線Ｐを通る線の方向を「径方向」という。
また、軸方向に沿って、工具の工具シャンク部が内側空間（本体部内側空間、スリーブ内側空間）に挿入される側（図１では、右側）を「先端側」といい、工具シャンク部が内側空間に挿入される側と反対側（図１では、左側）を「後端側」という。なお、工具に関しては、内側空間に挿入される側を「後端側」といい、内側空間に挿入される側と反対側を「先端側」という。また、抜け止め機構に関しては、径方向内側を「先端側」といい、径方向外側を「後端側」という。
【0009】
本発明の工具保持具の一実施形態を、図１～図３を参照して説明する。
図１は、一実施形態の工具保持具１００を示す図であり、図２は、図１の要部を拡大した図である。図３は、図１に示されている抜け止め機構２００を拡大した図である。
図１は、一実施形態の工具保持具１００を示す図であり、図２は、図１の要部を拡大した図である。図３は、図１に示されている抜け止め機構２００を拡大した図である。
【0010】
先ず、本実施形態の工具保持具１００によって、抜け止めされた状態で保持される工具３００を、図１、図２を参照して説明する。
工具３００は、工具後端面３００Ｂを有し、先端側に刃（図示省略）が形成され、後端側に工具シャンク部３１０が形成されている。
工具外周面３１２は、工具外周面部分３１２ａ～３１２ｄを有している。
工具外周面部分３１２ａは、軸方向に直角な断面で見て、円形を有し、工具保持具１００によって把持される工具シャンク部外周面を形成する。以下では、工具外周面部分３１２ａを、工具シャンク部外周面３１２ａという。
工具外周面部分３１２ｂは、工具シャンク部外周面３１２ａの後端側に配置され、軸方向に沿った断面で見て、中央が径方向内側に窪んでいる溝３１３を形成する。工具外周面部分３１２ｂは、部分３１２ｂ１～３１２ｂ３を有している。部分３１２ｂ１は、溝３１３の先端側に配置され、先端側から後端側に向かって外径が小さくなるように直線状に傾斜している。部分３１２ｂ３は、溝３１３の後端側に配置され、後端側から先端側に向かって外径が小さくなるように直線状に傾斜している。部分３１２ｂ２は、溝３１３の中央（部分３１２ｂ１と３１２ｂ３の間）に配置され、軸方向に平行に延在している。部分３１２ｂ２は、溝３１３の底面を形成する。
工具外周面部分３２１ｃは、工具外周面部分３１２ｂより後端側に配置され、工具外周面部分３１２ａと同じ外径を有している。
工具外周面部分３１２ｄは、工具外周面部分３１２ｃより後端側に配置され、後端側から先端側に向かって外径が大きくなるように直線状に傾斜している。
溝３１３が、本発明の「工具シャンク部の溝」に対応し、工具外周面部分３１２ａが、本発明の「工具シャンク部外周面」に対応する。
工具３００は、工具後端面３００Ｂを有し、先端側に刃（図示省略）が形成され、後端側に工具シャンク部３１０が形成されている。
工具外周面３１２は、工具外周面部分３１２ａ～３１２ｄを有している。
工具外周面部分３１２ａは、軸方向に直角な断面で見て、円形を有し、工具保持具１００によって把持される工具シャンク部外周面を形成する。以下では、工具外周面部分３１２ａを、工具シャンク部外周面３１２ａという。
工具外周面部分３１２ｂは、工具シャンク部外周面３１２ａの後端側に配置され、軸方向に沿った断面で見て、中央が径方向内側に窪んでいる溝３１３を形成する。工具外周面部分３１２ｂは、部分３１２ｂ１～３１２ｂ３を有している。部分３１２ｂ１は、溝３１３の先端側に配置され、先端側から後端側に向かって外径が小さくなるように直線状に傾斜している。部分３１２ｂ３は、溝３１３の後端側に配置され、後端側から先端側に向かって外径が小さくなるように直線状に傾斜している。部分３１２ｂ２は、溝３１３の中央（部分３１２ｂ１と３１２ｂ３の間）に配置され、軸方向に平行に延在している。部分３１２ｂ２は、溝３１３の底面を形成する。
工具外周面部分３２１ｃは、工具外周面部分３１２ｂより後端側に配置され、工具外周面部分３１２ａと同じ外径を有している。
工具外周面部分３１２ｄは、工具外周面部分３１２ｃより後端側に配置され、後端側から先端側に向かって外径が大きくなるように直線状に傾斜している。
溝３１３が、本発明の「工具シャンク部の溝」に対応し、工具外周面部分３１２ａが、本発明の「工具シャンク部外周面」に対応する。
【0011】
次に、本実施形態の工具保持具１００を説明する。
本実施形態の工具保持具１００は、本体部１１０、スリーブ１２０、抜け止め機構２００等により構成されている。
本体部１１０、スリーブ１２０等は、例えば、スチールにより形成される。
本実施形態の工具保持具１００は、本体部１１０、スリーブ１２０、抜け止め機構２００等により構成されている。
本体部１１０、スリーブ１２０等は、例えば、スチールにより形成される。
【0012】
本体部１１０は、本体部先端面１１０Ａ、本体部後端面１１０Ｂ、本体部内周面１１１および本体部外周面１１２を有している。本体部内周面１１１により、先端側および後端側が開口している本体部内側空間１１０ａが形成される。
本体部内周面１１１は、本体部内周面部分１１１ａ～１１１ｅを有している。本体部内周面部分１１１ａと１１１ｂによって、スリーブ１２０が挿入される本体部内側空間部分が形成される。
また、本体部１１０には、後述する、本体部内周面部分１１１ａとスリーブ１２０のスリーブ外周面部分１２２ｂおよび１２２ｄとの間に形成される加圧領域１２４ａおよび１２４ｂに加圧液体を供給する通路（図示省略）が形成されている。
また、本体部１１０には、本体部内周面部分１１１ｃと本体部外周面１１２の間を貫通する貫通孔１１４が形成されている。貫通孔１１４は、本体部内周面部分１１１ｃに形成されている開口部１１１ｆ、本体部外周面１１２に形成されている開口部１１２ａおよび内壁を有している。内壁は、内壁部分１１４ａ～１１４ｍを有している。内壁部分１１４ａには、後述する、抜け止め機構２００のボルト２４０のボルト外周面部分２４２ａに形成されている雄ネジとネジ結合可能な雌ネジが形成されている。内壁部分１１４ｂは、軸方向に沿って延在し、内壁部分１１４ａと１１４ｃを接続する段差面として形成されている。内壁部分１１４ｄは、軸方向に沿って延在し、内壁部分１１４ｃと１１４ｅを接続する段差面として形成されている。内壁部分１１４ｊは、軸方向に沿って延在し、内壁部分１１４ｉと１１４ｋを接続する段差面として形成されている。内壁部分１１４ｌは、軸方向に沿って延在し、内壁部分１１４ｋと１１４ｍを接続する段差面として形成されている。内壁部分１１４ｌは、後述する、抜け止め機構２００の抜け止め部材２１０の抜け止め部材外周面部分２１２ｂと当接可能である。
また、本体部１１０には、後述する、抜け止め機構２００の加圧室１１５と加圧領域１２４ａおよび１２４ｂを連通する連通路１１３が形成されている。
本体部内周面１１１は、本体部内周面部分１１１ａ～１１１ｅを有している。本体部内周面部分１１１ａと１１１ｂによって、スリーブ１２０が挿入される本体部内側空間部分が形成される。
また、本体部１１０には、後述する、本体部内周面部分１１１ａとスリーブ１２０のスリーブ外周面部分１２２ｂおよび１２２ｄとの間に形成される加圧領域１２４ａおよび１２４ｂに加圧液体を供給する通路（図示省略）が形成されている。
また、本体部１１０には、本体部内周面部分１１１ｃと本体部外周面１１２の間を貫通する貫通孔１１４が形成されている。貫通孔１１４は、本体部内周面部分１１１ｃに形成されている開口部１１１ｆ、本体部外周面１１２に形成されている開口部１１２ａおよび内壁を有している。内壁は、内壁部分１１４ａ～１１４ｍを有している。内壁部分１１４ａには、後述する、抜け止め機構２００のボルト２４０のボルト外周面部分２４２ａに形成されている雄ネジとネジ結合可能な雌ネジが形成されている。内壁部分１１４ｂは、軸方向に沿って延在し、内壁部分１１４ａと１１４ｃを接続する段差面として形成されている。内壁部分１１４ｄは、軸方向に沿って延在し、内壁部分１１４ｃと１１４ｅを接続する段差面として形成されている。内壁部分１１４ｊは、軸方向に沿って延在し、内壁部分１１４ｉと１１４ｋを接続する段差面として形成されている。内壁部分１１４ｌは、軸方向に沿って延在し、内壁部分１１４ｋと１１４ｍを接続する段差面として形成されている。内壁部分１１４ｌは、後述する、抜け止め機構２００の抜け止め部材２１０の抜け止め部材外周面部分２１２ｂと当接可能である。
また、本体部１１０には、後述する、抜け止め機構２００の加圧室１１５と加圧領域１２４ａおよび１２４ｂを連通する連通路１１３が形成されている。
【0013】
スリーブ１２０は、円筒状に形成され、スリーブ先端面１２０Ａ、スリーブ後端面１２０Ｂ、スリーブ内周面１２１およびスリーブ外周面１２２を有している。スリーブ内周面１２１により、先端側および後端側が開口しているスリーブ内側空間１２０ａが形成される。
スリーブ外周面１２２は、スリーブ外周面部分１２２ａ～１２２ｅを有している。スリーブ外周面部分１２２ａは先端側に配置され、スリーブ外周面部分１２２ｅは後端側に配置されている。スリーブ外周面部分１２２ａと１２２ｅは、同じ外径を有している。スリーブ外周面部分１２２ｃは、スリーブ外周面部分１２２ａと１２２ｅの間に配置され、スリーブ外周面部分１２２ａおよび１２２ｅの外径より小さい外径を有している。スリーブ外周面部分１２２ｂおよび１２２ｄは、スリーブ外周面部分１２２ａと１２２ｃの間およびスリーブ外周面部分１２２ｃと１２２ｅの間に配置され、軸方向に沿った断面で見て、径方向内側に窪んでいる断面形状を有している。これにより、スリーブ内周面１２１とスリーブ外周面部分１２２ｂおよび１２２ｄとの間に、径方向内側に弾性変形可能な把持部１２３ａおよび１２４ｂが形成される。
スリーブ外周面１２２は、スリーブ外周面部分１２２ａ～１２２ｅを有している。スリーブ外周面部分１２２ａは先端側に配置され、スリーブ外周面部分１２２ｅは後端側に配置されている。スリーブ外周面部分１２２ａと１２２ｅは、同じ外径を有している。スリーブ外周面部分１２２ｃは、スリーブ外周面部分１２２ａと１２２ｅの間に配置され、スリーブ外周面部分１２２ａおよび１２２ｅの外径より小さい外径を有している。スリーブ外周面部分１２２ｂおよび１２２ｄは、スリーブ外周面部分１２２ａと１２２ｃの間およびスリーブ外周面部分１２２ｃと１２２ｅの間に配置され、軸方向に沿った断面で見て、径方向内側に窪んでいる断面形状を有している。これにより、スリーブ内周面１２１とスリーブ外周面部分１２２ｂおよび１２２ｄとの間に、径方向内側に弾性変形可能な把持部１２３ａおよび１２４ｂが形成される。
【0014】
スリーブ１２０は、本体部内周面部分１１１ａと１１１ｂにより形成される本体部内側空間部分内に挿入された後、スリーブ外周面１２２（詳しくは、スリーブ外周面部分１２２ａと１２２ｅ）が本体部内周面１１１（詳しくは、本体部内周面部分１１１ａ）にロー付けされる。すなわち、スリーブ外周面部分１２２ａおよび１２２ｅが、本体部内周面部分１１１ａに密着固定される。これにより、本体部内周面部分１１１ａとスリーブ外周面部分１２２ｂおよび１２２ｄとの間に、加圧領域１２４ａおよび１２４ｂが形成される。また、本体部内周面部分１１１ａとスリーブ外周面部分１２２ｃとの間に、加圧領域１２４ａと１２４ｂを連通する連通路１２４ｃが形成される。
加圧領域１２４ａおよび１２４ｂには、加圧液体が供給され、また、加圧領域１２４ａおよび１２４ｂ内の圧力を調整する圧力調整装置（図示省略）が設けられる。本実施形態では、加圧液体として油が用いられている。また、圧力調整装置として、加圧領域１２４ａ、１２４ｂおよび連通路１２４ｃ等を含む閉空間内に充填されている油の圧力を調整する加圧ネジが用いられている。加圧ネジを用いて圧力を調整する場合、簡単な構成および簡単な操作で圧力を調整することができる。
加圧領域１２４ａおよび１２４ｂ内の圧力を高くすると、把持部１２３ａおよび１２３ｂが径方向内側に弾性変形する。これにより、スリーブ内側空間１２０ａ内に挿入された工具シャンク部３１０の工具シャンク部外周面３１２ａは、把持部１２３ａおよび１２３ｂ（詳しくは、スリーブ内周面１２１の、把持部１２３ａおよび１２４ｂに対応する部分）によって把持（挟持）される。
加圧領域１２４ａおよび１２４ｂには、加圧液体が供給され、また、加圧領域１２４ａおよび１２４ｂ内の圧力を調整する圧力調整装置（図示省略）が設けられる。本実施形態では、加圧液体として油が用いられている。また、圧力調整装置として、加圧領域１２４ａ、１２４ｂおよび連通路１２４ｃ等を含む閉空間内に充填されている油の圧力を調整する加圧ネジが用いられている。加圧ネジを用いて圧力を調整する場合、簡単な構成および簡単な操作で圧力を調整することができる。
加圧領域１２４ａおよび１２４ｂ内の圧力を高くすると、把持部１２３ａおよび１２３ｂが径方向内側に弾性変形する。これにより、スリーブ内側空間１２０ａ内に挿入された工具シャンク部３１０の工具シャンク部外周面３１２ａは、把持部１２３ａおよび１２３ｂ（詳しくは、スリーブ内周面１２１の、把持部１２３ａおよび１２４ｂに対応する部分）によって把持（挟持）される。
【0015】
本体部１１０にスリーブ１２０が取り付けられることによって、本体部内側空間１１０ａとスリーブ内側空間１２０ａが連通する。工具３００の工具シャンク部３１０は、スリーブ内側空間１２０ａを介して本体部内側空間１１０ａ内に挿入される。
本体部内側空間１１０ａとスリーブ内側空間１２０ａによって、本発明の「内側空間」が形成される。また、本体部内周面部分１１１ｃ～１１１ｅおよびスリーブ内周面１２１によって、本発明の「内側空間を形成する内周面」が形成され、本体部内周面部分１１１ｃ～１１１ｅおよびスリーブ内周面１２１が、本発明の「内周面部分」に対応する。本体部外周面１１２が、本発明の「外周面」に対応する。加圧領域１２４ａおよび１２４ｂが、本発明の「加圧領域」に対応し、連通路１１３が、本発明の「加圧領域と加圧室を連通する連通路」に対応する。
本体部内側空間１１０ａとスリーブ内側空間１２０ａによって、本発明の「内側空間」が形成される。また、本体部内周面部分１１１ｃ～１１１ｅおよびスリーブ内周面１２１によって、本発明の「内側空間を形成する内周面」が形成され、本体部内周面部分１１１ｃ～１１１ｅおよびスリーブ内周面１２１が、本発明の「内周面部分」に対応する。本体部外周面１１２が、本発明の「外周面」に対応する。加圧領域１２４ａおよび１２４ｂが、本発明の「加圧領域」に対応し、連通路１１３が、本発明の「加圧領域と加圧室を連通する連通路」に対応する。
【0016】
次に、抜け止め機構２００を説明する。
本実施形態の抜け止め機構２００は、抜け止め部材２１０、ピストン２２０、スプリング２３０、ボルト２４０等により構成されている。
本実施形態の抜け止め機構２００は、抜け止め部材２１０、ピストン２２０、スプリング２３０、ボルト２４０等により構成されている。
【0017】
抜け止め部材２１０は、貫通孔１１４内に、貫通孔１１４（詳しくは、内壁部分１１４ｋ）の延在方向に沿って移動可能に配置されている。
抜け止め部材２１０は、抜け止め部材先端面２１０Ａ、抜け止め部材後端面２１０Ｂおよび抜け止め部材外周面２１２を有している。また、抜け止め部材２１０は、抜け止め部材後端面２１０Ｂに開口している孔２１０ａを有している。
抜け止め部材外周面２１２は、抜け止め部材外周面部分２１２ａ～２１２ｃを有している。
抜け止め部材外周面部分２１２ｃは、本体部内周面部分１１１ｃに形成されている開口部１１１ｆを挿通可能に形成されている。すなわち、抜け止め部材外周面部分２１２ｃの外径は、開口部１１１ｆの内径より小さく設定されている。
抜け止め部材外周面部分２１２ａの外径は、抜け止め部材外周面部分２１２ｃの外径より大きく設定されている。そして、抜け止め部材外周面部分２１２ｂは、軸方向に沿って延在し、抜け止め部材外周面部分２１２ａと２１２ｃを接続する段差面に形成されている。抜け止め部材２１０の抜け止め部材外周面部分２１２ｂが貫通孔１１４の内壁部分１１４ｌに当接すると、抜け止め部材２１０の、本体部内側空間１１０ａ側への移動が規制される。
抜け止め部材先端面２１０Ａは、抜け止め部材先端面部分２１３ａと２１３ｂを有している。抜け止め部材先端面部分２１３ａは、後端側から先端側に向かって外径が小さくなる円錐状に形成されている。抜け止め部材先端面部分２１３ｂは、抜け止め部材先端面部分２３１ａの中心に配置され、平坦面に形成されている。
抜け止め部材２１０の抜け止め部材外周面部分２１２ｃと抜け止め部材先端面２１０Ａによって突部２１４が形成される。突部２１４の形状（特に、抜け止め部材先端面２１０Ａの形状）は、工具シャンク部３１０の溝３１３との係合が可能となるように、溝３１３を形成する工具外周面部分３１２ｂの形状に応じて設定される。
抜け止め部材２１０の抜け止め部材外周面部分２１２ｂと貫通孔１１４の内壁部分１１４ｌによって、「抜け止め部材の、内側空間側への移動を規制する移動規制機構」が構成される。
抜け止め部材２１０は、抜け止め部材先端面２１０Ａ、抜け止め部材後端面２１０Ｂおよび抜け止め部材外周面２１２を有している。また、抜け止め部材２１０は、抜け止め部材後端面２１０Ｂに開口している孔２１０ａを有している。
抜け止め部材外周面２１２は、抜け止め部材外周面部分２１２ａ～２１２ｃを有している。
抜け止め部材外周面部分２１２ｃは、本体部内周面部分１１１ｃに形成されている開口部１１１ｆを挿通可能に形成されている。すなわち、抜け止め部材外周面部分２１２ｃの外径は、開口部１１１ｆの内径より小さく設定されている。
抜け止め部材外周面部分２１２ａの外径は、抜け止め部材外周面部分２１２ｃの外径より大きく設定されている。そして、抜け止め部材外周面部分２１２ｂは、軸方向に沿って延在し、抜け止め部材外周面部分２１２ａと２１２ｃを接続する段差面に形成されている。抜け止め部材２１０の抜け止め部材外周面部分２１２ｂが貫通孔１１４の内壁部分１１４ｌに当接すると、抜け止め部材２１０の、本体部内側空間１１０ａ側への移動が規制される。
抜け止め部材先端面２１０Ａは、抜け止め部材先端面部分２１３ａと２１３ｂを有している。抜け止め部材先端面部分２１３ａは、後端側から先端側に向かって外径が小さくなる円錐状に形成されている。抜け止め部材先端面部分２１３ｂは、抜け止め部材先端面部分２３１ａの中心に配置され、平坦面に形成されている。
抜け止め部材２１０の抜け止め部材外周面部分２１２ｃと抜け止め部材先端面２１０Ａによって突部２１４が形成される。突部２１４の形状（特に、抜け止め部材先端面２１０Ａの形状）は、工具シャンク部３１０の溝３１３との係合が可能となるように、溝３１３を形成する工具外周面部分３１２ｂの形状に応じて設定される。
抜け止め部材２１０の抜け止め部材外周面部分２１２ｂと貫通孔１１４の内壁部分１１４ｌによって、「抜け止め部材の、内側空間側への移動を規制する移動規制機構」が構成される。
【0018】
ピストン２２０は、貫通孔１１４内に、貫通孔１１４（詳しくは、内壁部分１１４ｇ）の延在方向に沿って移動可能に配置されている。
ピストン２２０は、ピストン先端面２２０Ａ、ピストン後端面２２０Ｂおよびピストン外周面２２２を有している。また、ピストン２２０は、ピストン先端面２２０Ａに開口している孔２２０ａを有している。
ピストン外周面２２２は、ピストン外周面部分２２２ａ～２２２ｅを有している。ピストン外周面部分２２２ｂ～２２２ｄによって、ピストン２２０の中心側に窪んでいる凹部が形成される。この凹部には、後述する加圧室１１５を形成するために、ピストン２２０と貫通孔１１４の内壁との間をシールするＯリング２６０が装着される。
ピストン２２０は、ピストン先端面２２０Ａ、ピストン後端面２２０Ｂおよびピストン外周面２２２を有している。また、ピストン２２０は、ピストン先端面２２０Ａに開口している孔２２０ａを有している。
ピストン外周面２２２は、ピストン外周面部分２２２ａ～２２２ｅを有している。ピストン外周面部分２２２ｂ～２２２ｄによって、ピストン２２０の中心側に窪んでいる凹部が形成される。この凹部には、後述する加圧室１１５を形成するために、ピストン２２０と貫通孔１１４の内壁との間をシールするＯリング２６０が装着される。
【0019】
スプリング２３０は、抜け止め部材２１０とピストン２２０との間に配置される。具体的には、スプリング２３０の一方側端部が抜け止め部材２１０の孔２１０ａ内に挿入され、他方側端部がピストン２２０の孔２２０ａ内に挿入される。スプリング２３０は、後述するボルト２４０によって、抜け止め部材２１０とピストン２２０との間に圧縮された状態で配置される。すなわち、スプリング２３０は、抜け止め部材２１０とピストン２２０を離間させる弾性力を発生するように配置される。
【0020】
ボルト２４０は、ピストン２２０の、抜け止め部材２１０と反対側に配置される。
ボルト２４０は、ボルト先端面２４０Ａ、ボルト後端面２４０Ｂおよびボルト外周面２４２を有している。
ボルト外周面２４２は、ボルト外周面部分２４２ａ～２４２ｃを有している。ボルト外周面部分２４２ａには、貫通孔１１４の内壁部分１１４ａに形成されている雌ネジとネジ結合可能な雄ネジが形成されている。ボルト外周面部分２４２ｂは、ボルト外周面部分２４２ａと２４２ｃを接続する段差面に形成されている。ボルト外周面部分２４２ｂが貫通孔１１４の内壁部分１１４ｂと当接することにより、ボルト２４０は位置決めされる。
ボルト２４０は、ボルト先端面２４０Ａ、ボルト後端面２４０Ｂおよびボルト外周面２４２を有している。
ボルト外周面２４２は、ボルト外周面部分２４２ａ～２４２ｃを有している。ボルト外周面部分２４２ａには、貫通孔１１４の内壁部分１１４ａに形成されている雌ネジとネジ結合可能な雄ネジが形成されている。ボルト外周面部分２４２ｂは、ボルト外周面部分２４２ａと２４２ｃを接続する段差面に形成されている。ボルト外周面部分２４２ｂが貫通孔１１４の内壁部分１１４ｂと当接することにより、ボルト２４０は位置決めされる。
【0021】
次に、抜け止め機構２００を組み付ける動作を説明する。
本体部外周面１１２に形成されている開口部１１２ａを介して、抜け止め部材２１０、スプリング２３０およびピストン２２０を貫通孔１１４内に挿入する。この時、ピストン外周面部分２２２ｂ～２２２ｄによって形成される凹部内には、Ｏリング２６０が装着される。
そして、ボルト２４０によって、貫通孔１１４の、開口部１１２ａ側を閉塞する。本実施形態では、ボルト２４０のボルト外周面部分２４２ａに形成されている雄ネジと貫通孔１１４の内壁部分１１４ａに形成されている雌ネジとのネジ結合により、ボルト２４０を貫通孔１１４内に配置する。この時、ボルト２４０のボルト外周面部分２４２ｂ、２４２ｃと貫通孔１１４の内壁部分１１４ｃ、１１４ｄにより形成される空間内にＯリング２５０が装着される。
ここで、ボルト２４０のボルト先端面２４０Ａがピストン２２０のピストン後端面２２０Ｂと当接することによって、ピストン２２０は、本体部内側空間１１０ａ側に移動する力を受ける。さらに、ピストン２２０と抜け止め部材２１０との間に配置されているスプリング２３０の弾性力によって、抜け止め部材２１０は、本体部内側空間１１０ａ側に移動する力を受ける。抜け止め部材２１０は、抜け止め部材外周面部分２１２ｂが貫通孔１１４の内壁部分１１４ｌと当接することによって、本体部内側空間１１０ａ側への移動が規制される。このため、抜け止め部材２１０、スプリング２３０、ピストン２４０およびボルト２４０は、図３に示す状態に配置される。
本体部外周面１１２に形成されている開口部１１２ａを介して、抜け止め部材２１０、スプリング２３０およびピストン２２０を貫通孔１１４内に挿入する。この時、ピストン外周面部分２２２ｂ～２２２ｄによって形成される凹部内には、Ｏリング２６０が装着される。
そして、ボルト２４０によって、貫通孔１１４の、開口部１１２ａ側を閉塞する。本実施形態では、ボルト２４０のボルト外周面部分２４２ａに形成されている雄ネジと貫通孔１１４の内壁部分１１４ａに形成されている雌ネジとのネジ結合により、ボルト２４０を貫通孔１１４内に配置する。この時、ボルト２４０のボルト外周面部分２４２ｂ、２４２ｃと貫通孔１１４の内壁部分１１４ｃ、１１４ｄにより形成される空間内にＯリング２５０が装着される。
ここで、ボルト２４０のボルト先端面２４０Ａがピストン２２０のピストン後端面２２０Ｂと当接することによって、ピストン２２０は、本体部内側空間１１０ａ側に移動する力を受ける。さらに、ピストン２２０と抜け止め部材２１０との間に配置されているスプリング２３０の弾性力によって、抜け止め部材２１０は、本体部内側空間１１０ａ側に移動する力を受ける。抜け止め部材２１０は、抜け止め部材外周面部分２１２ｂが貫通孔１１４の内壁部分１１４ｌと当接することによって、本体部内側空間１１０ａ側への移動が規制される。このため、抜け止め部材２１０、スプリング２３０、ピストン２４０およびボルト２４０は、図３に示す状態に配置される。
【0022】
抜け止め部材２１０の抜け止め部材外周面部分２１２ｂが貫通孔１１４の内壁部分１１４ｌに当接した状態（移動規制状態）において、抜け止め部材２１０の突部２１４は、開口部１１１ｆから本体部内側空間１１０ａ内に突出するように構成されている。突部２１４の、本体部内側空間１１０ａ内への突出量は、作業員が、工具シャンク部３１０を、軸方向に沿って、スプリング２３０の弾性力に抗して、突部２１４と溝３１３が係合する位置まで移動させることができるように設定される。
なお、ボルト２４０の、貫通孔１１４の延在方向に沿った位置を調整することによって、スプリング２３０による、抜け止め部材２１０とピストン２２０を離間させる弾性力を調整することができる。
なお、ボルト２４０の、貫通孔１１４の延在方向に沿った位置を調整することによって、スプリング２３０による、抜け止め部材２１０とピストン２２０を離間させる弾性力を調整することができる。
【0023】
図３に示されている状態では、貫通孔１１４は、開口部１１２ａ側が閉塞されている。すなわち、本体部内側空間１１０ａに開口している開口部１１１ｆ、内壁および底壁を有する孔が形成される。この場合、孔の内壁は、貫通孔１１４の内壁部分１１４ｅ～１１４ｍにより形成され、孔の底壁は、ボルト２４０のボルト先端面４１０Ａ、ボルト外周面部分２４２ｃおよびＯリング２５０の外周面により形成される。
また、ボルト２４０（ボルト外周面部分２４２ｂ、２４２ｃ）と貫通孔１１４（内壁部分１１４ｃ、１１４ｄ）との間は、Ｏリング２５０でシールされ、ピストン２２０（ピストン外周面部分２２２ｂ～２２２ｄ）と貫通孔１１４（内壁部分１１４ｇ）との間は、Ｏリング２６０でシールされている。これにより、ボルト２４０とピストン２２０との間、すなわち、孔の底壁とピストン２２０との間に密閉された加圧室１１５が形成される。なお、加圧室１１５内には、加圧液体、好適には、油が供給される。加圧室１１５内の圧力が高くなると、ピストン２２０が、スプリング２３０の弾性力に抗して、ボルト２４０に対して本体部内側空間１１０ａ側に移動する。これにより、工具３００の抜けを確実に防止することができる（詳しくは後述する）。
本実施形態では、加圧室１１５は、連通路１１３を介して加圧領域１２４ａおよび１２４ｂに連通している。これにより、加圧領域１２４ａおよび１２４ｂ内の圧力を高くすると、加圧室１１５内の圧力も高くなる。すなわち、工具３００の工具シャンク部３１０を把持する把持機構と工具３００の抜けを防止する抜け止め機構２００を連動させることができる。
また、ボルト２４０（ボルト外周面部分２４２ｂ、２４２ｃ）と貫通孔１１４（内壁部分１１４ｃ、１１４ｄ）との間は、Ｏリング２５０でシールされ、ピストン２２０（ピストン外周面部分２２２ｂ～２２２ｄ）と貫通孔１１４（内壁部分１１４ｇ）との間は、Ｏリング２６０でシールされている。これにより、ボルト２４０とピストン２２０との間、すなわち、孔の底壁とピストン２２０との間に密閉された加圧室１１５が形成される。なお、加圧室１１５内には、加圧液体、好適には、油が供給される。加圧室１１５内の圧力が高くなると、ピストン２２０が、スプリング２３０の弾性力に抗して、ボルト２４０に対して本体部内側空間１１０ａ側に移動する。これにより、工具３００の抜けを確実に防止することができる（詳しくは後述する）。
本実施形態では、加圧室１１５は、連通路１１３を介して加圧領域１２４ａおよび１２４ｂに連通している。これにより、加圧領域１２４ａおよび１２４ｂ内の圧力を高くすると、加圧室１１５内の圧力も高くなる。すなわち、工具３００の工具シャンク部３１０を把持する把持機構と工具３００の抜けを防止する抜け止め機構２００を連動させることができる。
【0024】
開口部１１１ｆと、貫通孔１１４の内壁部分１１４ｅ～１１４ｍにより形成される内壁と、ボルト２４０のボルト先端面２４０Ａ、ボルト外周面部分２４２ｃおよびＯリング２５０の外周面により形成される底壁を有する孔が、本発明の「孔」に対応する。また、加圧室１１５が、本発明の「加圧室」に対応する。
【0025】
次に、本実施形態の工具保持具１００の動作を、図４～図９を参照して説明する。
図２および図３に示されている状態で、作業員は、工具シャンク部３１０を、スリーブ内側空間１２０ａを介して本体部内側空間１１０ａ内に挿入する。
この時、先ず、抜け止め部材２１０の突部２１４が、工具外周面部分３１２ｄに当接する。突部２１４が工具外周面部分３１２ｄに当接した状態で工具シャンク部３１０をさらに挿入すると、突部２１４（抜け止め部材２１０）は、本体部内側空間１１０ａと反対側に移動する力を受ける。これにより、抜け止め部材２１０は、スプリング２３０の弾性力に抗して、図４および図５に示されているように、抜け止め部材先端面部分２１３ｂが工具シャンク部外周面３１２ｃに当接する位置まで移動する。
図４および図５に示されている状態では、ピストン２２０は、ピストン後端面２２０Ｂがボルト先端面２４０Ａに当接する位置に保持されている。一方、抜け止め部材２１０は、抜け止め部材先端面部分２１３ｂが受ける力（太い破線の矢印で示されている）とスプリング２３０の弾性力がバランスする位置に移動している。
図２および図３に示されている状態で、作業員は、工具シャンク部３１０を、スリーブ内側空間１２０ａを介して本体部内側空間１１０ａ内に挿入する。
この時、先ず、抜け止め部材２１０の突部２１４が、工具外周面部分３１２ｄに当接する。突部２１４が工具外周面部分３１２ｄに当接した状態で工具シャンク部３１０をさらに挿入すると、突部２１４（抜け止め部材２１０）は、本体部内側空間１１０ａと反対側に移動する力を受ける。これにより、抜け止め部材２１０は、スプリング２３０の弾性力に抗して、図４および図５に示されているように、抜け止め部材先端面部分２１３ｂが工具シャンク部外周面３１２ｃに当接する位置まで移動する。
図４および図５に示されている状態では、ピストン２２０は、ピストン後端面２２０Ｂがボルト先端面２４０Ａに当接する位置に保持されている。一方、抜け止め部材２１０は、抜け止め部材先端面部分２１３ｂが受ける力（太い破線の矢印で示されている）とスプリング２３０の弾性力がバランスする位置に移動している。
【0026】
工具シャンク部３１０をさらに挿入すると、図６および図７に示されているように、突部２１４が工具シャンク部３１０の溝３１３と係合する。この時、抜け止め部材２１０は、スプリング２３０の弾性力により、本体部内側空間１１０ａ側に移動する。すなわち、抜け止め部材先端面部分２１３ｂが、溝３１３を形成する工具外周面部分３１２ｂの中央の部分３１２ｂ２と当接する位置に移動する。
図６および図７に示されている状態では、ピストン２２０は、ピストン後端面２２０Ｂがボルト先端面２４０Ａに当接する位置に保持されている。一方、抜け止め部材２１０は、抜け止め部材先端面部分２１３ｂと工具外周面部分３１２ｂの中央の部分３１２ｂが当接する位置に移動している。
抜け止め部材先端面部分２１３ｂが工具外周面部分３１２ｂの中央の部分３１２ｂ２と当接した位置が、本発明の「抜け止め部材の突部と工具シャンク部の溝との係合位置」に対応する。
図６および図７に示されている状態では、ピストン２２０は、ピストン後端面２２０Ｂがボルト先端面２４０Ａに当接する位置に保持されている。一方、抜け止め部材２１０は、抜け止め部材先端面部分２１３ｂと工具外周面部分３１２ｂの中央の部分３１２ｂが当接する位置に移動している。
抜け止め部材先端面部分２１３ｂが工具外周面部分３１２ｂの中央の部分３１２ｂ２と当接した位置が、本発明の「抜け止め部材の突部と工具シャンク部の溝との係合位置」に対応する。
【0027】
図６および図７に示されている状態では、抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３との係合によって、工具シャンク部３１０の抜けを防止することができる。例えば、工具シャンク部３１０が、図６および図７に示されている状態（抜け止め部材外周面部分２１３ｂと工具外周面部分３１２ｂの中央の部分３１２ｂ２が当接している状態）から先端側に移動すると、突部２１４を形成する抜け止め部材先端面部分２１３ａと溝３１３を形成する工具外周面部分３１２ｂの部分３１２ｂ３が当接することによって、工具シャンク部３１０の先端側への移動が防止される。
しかしながら、抜け止め部材２１０が、外力等によって、スプリング２３０の弾性力に抗して、抜け止め部材２１０の突部２１４と溝３１３との係合が解除される位置に移動するおそれがある。抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３との係合が解除されると、工具シャンク部３１０が抜ける。
貫通孔１１４の延在方向に沿った、抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３との係合が解除される位置は、例えば、図９に太い破線で示される位置である。図９に太い破線で示されている位置は、抜け止め部材先端面部分２１３ｂが、工具外周面部分３１２ｂの中央の部分３１２ｂ２と当接する位置から、貫通孔１１４の延在方向に沿って、本体部内側空間１１０ａと反対側に、溝３１３の深さＤに対応する距離移動した位置である。なお、図９に太い破線で示されている位置（溝３１３の深さＤに対応する距離移動した位置）は、突部２１４と溝３１３との係合が解除される境界位置である。突部２１４と溝３１３との係合が解除される位置は、突部２１４および溝３１３の形状に応じて変化する。例えば、抜け止め部材２１０が、貫通孔１１４の延在方向に沿って、図９に太い破線で示されている位置に達する前に、突部２１４と溝３１３との係合が解除される場合もある。
このため、抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３とが係合している状態において、抜け止め部材２１０が、貫通孔１１４の延在方向に沿って、抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３との係合が解除される位置に移動しないように規制する必要がある。
しかしながら、抜け止め部材２１０が、外力等によって、スプリング２３０の弾性力に抗して、抜け止め部材２１０の突部２１４と溝３１３との係合が解除される位置に移動するおそれがある。抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３との係合が解除されると、工具シャンク部３１０が抜ける。
貫通孔１１４の延在方向に沿った、抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３との係合が解除される位置は、例えば、図９に太い破線で示される位置である。図９に太い破線で示されている位置は、抜け止め部材先端面部分２１３ｂが、工具外周面部分３１２ｂの中央の部分３１２ｂ２と当接する位置から、貫通孔１１４の延在方向に沿って、本体部内側空間１１０ａと反対側に、溝３１３の深さＤに対応する距離移動した位置である。なお、図９に太い破線で示されている位置（溝３１３の深さＤに対応する距離移動した位置）は、突部２１４と溝３１３との係合が解除される境界位置である。突部２１４と溝３１３との係合が解除される位置は、突部２１４および溝３１３の形状に応じて変化する。例えば、抜け止め部材２１０が、貫通孔１１４の延在方向に沿って、図９に太い破線で示されている位置に達する前に、突部２１４と溝３１３との係合が解除される場合もある。
このため、抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３とが係合している状態において、抜け止め部材２１０が、貫通孔１１４の延在方向に沿って、抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３との係合が解除される位置に移動しないように規制する必要がある。
【0028】
本実施形態では、図８および図９に示されているように、抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３とが係合した状態で、加圧室１１５内の圧力を高めている。加圧室１１５内の圧力を高める方法としては、例えば、前述したように、加圧室１１５等を含む閉空間内に油を充填し、加圧ネジによって油の圧力を調整する方法を用いることができる。加圧ネジを用いて圧力を調整する場合、簡単な構成および簡単な操作で圧力を調整することができる。
加圧室１１５内の圧力が高まると、ピストン２２０が、スプリング２３０の弾性力に抗して、ボルト２４０に対して本体部内側空間１１０ａ側に移動する。これにより、ピストン２２０と抜け止め部材２１０との間の間隔が狭くなり、スプリング２３０が圧縮されてスプリング２３０の弾性力が増大する。すなわち、抜け止め部材２１０は、図７および図８に示されている場合に比べて、本体部内側空間１１０ａと反対側に移動し難くなる。
本実施形態では、加圧室１１５内の圧力を、抜け止め部材２１０が、外力等によって、抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３との係合位置から、スプリング２３０の弾性力に抗して、本体部内側空間１１０ａと反対側に、抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３との係合が解除される位置に移動するのを規制することができるように設定している。
例えば、加圧室１１５内の圧力を、抜け止め部材２１０が、突部２１４と溝３１３との係合位置から、本体部内側空間１１０ａと反対側に、溝３１３の深さＤ以上移動しないように設定する。すなわち、抜け止め部材２１０の、突部２１４と溝３１３との係合位置からの移動量が、溝３１３の深さＤ未満に規制される。
前述したように、抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３との係合が解除される位置は、突部２１４および溝３１３の形状等に応じて変化する。このため、加圧室１１５内の圧力は、突部２１４および溝３１３の形状等に応じて設定される。
勿論、加圧室１１５内の圧力を、突部２１４と溝３１３との係合位置において、抜け止め部材２１０が、本体部内側空間１１０ａと反対側に移動しないように設定することもできる。
加圧室１１５内の圧力が高まると、ピストン２２０が、スプリング２３０の弾性力に抗して、ボルト２４０に対して本体部内側空間１１０ａ側に移動する。これにより、ピストン２２０と抜け止め部材２１０との間の間隔が狭くなり、スプリング２３０が圧縮されてスプリング２３０の弾性力が増大する。すなわち、抜け止め部材２１０は、図７および図８に示されている場合に比べて、本体部内側空間１１０ａと反対側に移動し難くなる。
本実施形態では、加圧室１１５内の圧力を、抜け止め部材２１０が、外力等によって、抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３との係合位置から、スプリング２３０の弾性力に抗して、本体部内側空間１１０ａと反対側に、抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３との係合が解除される位置に移動するのを規制することができるように設定している。
例えば、加圧室１１５内の圧力を、抜け止め部材２１０が、突部２１４と溝３１３との係合位置から、本体部内側空間１１０ａと反対側に、溝３１３の深さＤ以上移動しないように設定する。すなわち、抜け止め部材２１０の、突部２１４と溝３１３との係合位置からの移動量が、溝３１３の深さＤ未満に規制される。
前述したように、抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３との係合が解除される位置は、突部２１４および溝３１３の形状等に応じて変化する。このため、加圧室１１５内の圧力は、突部２１４および溝３１３の形状等に応じて設定される。
勿論、加圧室１１５内の圧力を、突部２１４と溝３１３との係合位置において、抜け止め部材２１０が、本体部内側空間１１０ａと反対側に移動しないように設定することもできる。
【0029】
加圧室１１５内の圧力を、把持部１２３ａおよび１２３ｂを径方向内側に弾性変形させる際における加圧領域１２４ａおよび１２４ｂ内の圧力に設定した場合でも、抜け止め部材２１０が、外力等によって、抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３との係合位置から、スプリング２３０の弾性力に抗して、本体部内側空間１１０ａと反対側に、抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３との係合が解除される位置に移動するのを規制することができる。
本実施形態では、加圧室１１５を、把持部１２３ａおよび１２３ｂを径方向内側に弾性変形させる加圧領域１２４ａおよび１２４ｂに連通路１１３を介して連通している。
これにより、加圧領域１２４ａおよび１２４ｂ内の圧力を高めることによって、把持部１２３ａおよび１２３ｂを径方向内側に弾性変形させて工具シャンク部３１０を把持することができる。同時に、連通路１１３を介して加圧領域１２４ａおよび１２４ｂに連通している加圧室１１５内の圧力が高められ、抜け止め部材２１０が、スプリング２３０の弾性力に抗して、本体部内側空間１１０ａと反対側に、抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３との係合が解除される位置に移動するのを規制することができる。
本実施形態では、加圧室１１５を、把持部１２３ａおよび１２３ｂを径方向内側に弾性変形させる加圧領域１２４ａおよび１２４ｂに連通路１１３を介して連通している。
これにより、加圧領域１２４ａおよび１２４ｂ内の圧力を高めることによって、把持部１２３ａおよび１２３ｂを径方向内側に弾性変形させて工具シャンク部３１０を把持することができる。同時に、連通路１１３を介して加圧領域１２４ａおよび１２４ｂに連通している加圧室１１５内の圧力が高められ、抜け止め部材２１０が、スプリング２３０の弾性力に抗して、本体部内側空間１１０ａと反対側に、抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３との係合が解除される位置に移動するのを規制することができる。
【0030】
本発明は、実施形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
実施形態では、抜け止め部材先端面部分２１３ｂが工具外周面部分３１２ｂの中央の部分３１２ｂ２に当接するように構成したが、抜け止め部材先端面部分２１３ｂが工具外周面部分３１２ｂの中央の部分３１２ｂ２と当接すると同時あるいは当接する前に、抜け止め部材２１０の抜け止め部材外周面部分２１２ｂが貫通孔１１４の内壁部分１１４ｌと当接するように構成することもできる。この場合には、抜け止め部材２１０の抜け止め部材外周面部分２１２ｂが貫通孔１１４の内壁部分１１４ｌと当接した位置（抜け止め部材２１０の、本体部内側空間１１０ａ側への移動が規制される位置）が、本発明の「抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３との係合位置」に対応する。
工具シャンク部の溝の形状は、少なくとも工具シャンク部外周面から切り欠かれた形状であればよい。
抜け止め部材の突部の形状は、工具シャンク部の溝に係合可能な種々の形状に設定することができる。
抜け止め機構の弾性部材としては、抜け止め部材とピストンを離間させる弾性力を発生することができればよく、スプリングに限定されない。
加圧室に供給する加圧液体は、油に限定されない。
抜け止め機構の加圧室と保持機構の加圧領域を、連通路を介して連通したが、連通路を省略し、加圧室と加圧領域それぞれに別経路で加圧液体（好適には、油）を供給するように構成することもできる。
本体内周面とスリーブ外周面の間に加圧領域を形成し、加圧領域内の圧力を高めることによってスリーブ内周面の一部を径方向内側に弾性変形させたが、本体部に加圧領域を形成し、加圧領域内の圧力を高めることによって本体部内周面の一部を径方向内側に弾性変形させるように構成することもできる。
本体部の形状は、実施形態で説明した形状に限定されず、適宜変更可能である。
スリーブの形状は、実施形態で説明した形状に限定されず、適宜変更可能である。
抜け止め機構を挿入する孔を、連通孔の一方端側を閉塞することによって形成したが、孔を形成する方法はこれに限定されない。
抜け止め機構を挿入する孔の形状は、実施形態で説明した構成に限定されず、適宜変更可能である。
抜け止め部材やピストンの形状は、実施形態で説明した形状に限定されず、適宜変更可能である。
実施形態では、抜け止め部材先端面部分２１３ｂが工具外周面部分３１２ｂの中央の部分３１２ｂ２に当接するように構成したが、抜け止め部材先端面部分２１３ｂが工具外周面部分３１２ｂの中央の部分３１２ｂ２と当接すると同時あるいは当接する前に、抜け止め部材２１０の抜け止め部材外周面部分２１２ｂが貫通孔１１４の内壁部分１１４ｌと当接するように構成することもできる。この場合には、抜け止め部材２１０の抜け止め部材外周面部分２１２ｂが貫通孔１１４の内壁部分１１４ｌと当接した位置（抜け止め部材２１０の、本体部内側空間１１０ａ側への移動が規制される位置）が、本発明の「抜け止め部材２１０の突部２１４と工具シャンク部３１０の溝３１３との係合位置」に対応する。
工具シャンク部の溝の形状は、少なくとも工具シャンク部外周面から切り欠かれた形状であればよい。
抜け止め部材の突部の形状は、工具シャンク部の溝に係合可能な種々の形状に設定することができる。
抜け止め機構の弾性部材としては、抜け止め部材とピストンを離間させる弾性力を発生することができればよく、スプリングに限定されない。
加圧室に供給する加圧液体は、油に限定されない。
抜け止め機構の加圧室と保持機構の加圧領域を、連通路を介して連通したが、連通路を省略し、加圧室と加圧領域それぞれに別経路で加圧液体（好適には、油）を供給するように構成することもできる。
本体内周面とスリーブ外周面の間に加圧領域を形成し、加圧領域内の圧力を高めることによってスリーブ内周面の一部を径方向内側に弾性変形させたが、本体部に加圧領域を形成し、加圧領域内の圧力を高めることによって本体部内周面の一部を径方向内側に弾性変形させるように構成することもできる。
本体部の形状は、実施形態で説明した形状に限定されず、適宜変更可能である。
スリーブの形状は、実施形態で説明した形状に限定されず、適宜変更可能である。
抜け止め機構を挿入する孔を、連通孔の一方端側を閉塞することによって形成したが、孔を形成する方法はこれに限定されない。
抜け止め機構を挿入する孔の形状は、実施形態で説明した構成に限定されず、適宜変更可能である。
抜け止め部材やピストンの形状は、実施形態で説明した形状に限定されず、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0031】
１００ 工具保持具
１１０ 本体部
１１０Ａ 本体部先端面
１１０Ｂ 本体部後端面
１１０ａ 本体部内側空間
１１１ 本体部内周面
１１１ａ～１１１ｅ 本体部内周面部分
１１１ｆ 開口部
１１２ 本体部外周面
１１２ａ 開口部
１１３ 連通路
１１４ 貫通孔
１１４ａ～１１４ｍ 内壁部分
１１５ 加圧室
１２０ スリーブ
１２０Ａ スリーブ先端面
１２０Ｂ スリーブ後端面
１２０ａ スリーブ内側空間
１２１ スリーブ内周面
１２２ スリーブ外周面
１２２ａ～１２２ｅ スリーブ外周面部分
１２３ａ、１２３ｂ 把持部
１２４ａ、１２４ｂ 加圧領域
１２４ｃ 連通路
２００ 抜け止め機構
２１０ 抜け止め部材
２１０Ａ 抜け止め部材先端面
２１０Ｂ 抜け止め部材後端面
２１０ａ 孔
２１２ 抜け止め部材外周面
２１２ａ～２１２ｃ 抜け止め部材外周面部分
２１３ａ、２１３ｂ 抜け止め部材先端面部分
２１４ 突部
２２０ ピストン
２２０Ａ ピストン先端面
２２０Ｂ ピストン後端面
２２０ａ 孔
２２２ ピストン外周面
２２２ａ～２２２ｅ ピストン外周面部分
２３０ バネ（弾性部材）
２４０ ボルト
２４０Ａ ボルト先端面
２４０Ｂ ボルト後端面
２４２ ボルト外周面
２４２ａ～２４２ｃ ボルト外周面部分
２５０、２６０ Ｏリング
３００ 工具
３００Ｂ 工具後端面
３１０ 工具シャンク部
３１２ 工具外周面
３１２ａ～３１２ｄ 工具外周面部分
３１３ 溝
１１０ 本体部
１１０Ａ 本体部先端面
１１０Ｂ 本体部後端面
１１０ａ 本体部内側空間
１１１ 本体部内周面
１１１ａ～１１１ｅ 本体部内周面部分
１１１ｆ 開口部
１１２ 本体部外周面
１１２ａ 開口部
１１３ 連通路
１１４ 貫通孔
１１４ａ～１１４ｍ 内壁部分
１１５ 加圧室
１２０ スリーブ
１２０Ａ スリーブ先端面
１２０Ｂ スリーブ後端面
１２０ａ スリーブ内側空間
１２１ スリーブ内周面
１２２ スリーブ外周面
１２２ａ～１２２ｅ スリーブ外周面部分
１２３ａ、１２３ｂ 把持部
１２４ａ、１２４ｂ 加圧領域
１２４ｃ 連通路
２００ 抜け止め機構
２１０ 抜け止め部材
２１０Ａ 抜け止め部材先端面
２１０Ｂ 抜け止め部材後端面
２１０ａ 孔
２１２ 抜け止め部材外周面
２１２ａ～２１２ｃ 抜け止め部材外周面部分
２１３ａ、２１３ｂ 抜け止め部材先端面部分
２１４ 突部
２２０ ピストン
２２０Ａ ピストン先端面
２２０Ｂ ピストン後端面
２２０ａ 孔
２２２ ピストン外周面
２２２ａ～２２２ｅ ピストン外周面部分
２３０ バネ（弾性部材）
２４０ ボルト
２４０Ａ ボルト先端面
２４０Ｂ ボルト後端面
２４２ ボルト外周面
２４２ａ～２４２ｃ ボルト外周面部分
２５０、２６０ Ｏリング
３００ 工具
３００Ｂ 工具後端面
３１０ 工具シャンク部
３１２ 工具外周面
３１２ａ～３１２ｄ 工具外周面部分
３１３ 溝
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】