特許 7403284 作業支援システム、作業支援方法及び作業支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-14

(45)【発行日】2023-12-22

(54)【発明の名称】作業支援システム、作業支援方法及び作業支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/0631 20230101AFI20231215BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20231215BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/0631

G06Q50/10

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019202186

(22)【出願日】2019-11-07

(65)【公開番号】P2021077004

(43)【公開日】2021-05-20

【審査請求日】2022-07-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000785

【氏名又は名称】ＳＳＩＰ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】関根 奏

(72)【発明者】

【氏名】太田 督

(72)【発明者】

【氏名】樋口 覚

(72)【発明者】

【氏名】桑原 淳一

(72)【発明者】

【氏名】堀内 良介

(72)【発明者】

【氏名】加納 豊

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 知之

【審査官】田川 泰宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１２６８９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０８８００３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０１４０７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも一つの支援対象作業を、複数の作業員を含む作業員ユニットに対応する単位作業量を有する複数の分割タスクに分割し、前記作業員ユニットを前記複数の分割タスクに分配して作成される作業スケジュールを用いて作業支援を行う作業支援システムであって、
前記複数の分割タスクのいずれかで中断事象が生じた旨を示す中断情報を取得するように構成された中断情報取得部と、
前記中断情報取得部で前記中断情報が取得された場合、前記中断事象より後に開始される前記分割タスクに対して、前記中断事象が生じた前記分割タスクに分配された前記作業員ユニットを除く残りの前記作業員ユニットを再分配することにより、前記作業スケジュールを修正するように構成された作業スケジュール修正部と、
を備える、作業支援システム。

【請求項2】

前記作業スケジュール修正部は、前記中断事象が生じた前記分割タスクとは異なるクリティカルパスに含まれ、且つ、前記中断事象より後に開始される前記分割タスクに対して、前記中断事象が生じた前記分割タスクが属するクリティカルパスに含まれ、且つ、前記中断事象より後に開始される前記分割タスクに分配された前記作業員ユニットを分配するように前記作業スケジュールを修正する、請求項１に記載の作業支援システム。

【請求項3】

前記複数の分割タスクのいずれかが完了したことを示す分割タスク完了情報を取得する分割タスク完了情報取得部を更に備え、
前記作業スケジュール修正部は、前記分割タスク完了情報取得部によって前記分割タスク完了情報を取得した場合、残りの前記分割タスクに対して前記作業員ユニットを再分配することにより、前記作業スケジュールを修正するように構成された、請求項１又は２に記載の作業支援システム。

【請求項4】

前記少なくとも一つの支援対象作業は、互いに独立した複数の支援対象作業を含み、
前記作業スケジュール修正部は、前記複数の支援対象作業に対応する複数の前記作業スケジュールをそれぞれ修正するように構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載の作業支援システム。

【請求項5】

前記作業スケジュールに基づいて前記分割タスクに関する作業支援情報を出力するように構成された出力部を更に備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の作業支援システム。

【請求項6】

前記作業支援情報は、前記分割タスクにおける使用工具、前記作業員ユニット、及び、作業注意点の少なくとも一つに関する情報を含む、請求項５に記載の作業支援システム。

【請求項7】

前記分割タスクは、一対の配管部材の間に前記一対の配管部材の内部を流れる流体の向きに対応して設けられるオリフィスの設置作業を含み、
前記作業注意点は、前記オリフィスの設置向きに関する情報を含む、請求項６に記載の作業支援システム。

【請求項8】

前記作業員を識別するための作業員識別情報を取得するように構成された作業員識別情報取得部を更に備え、
前記出力部は、前記作業支援情報に対応する前記作業員ユニットに対応する前記作業員識別情報が前記作業員識別情報取得部で検出された場合、前記作業支援情報を出力するように構成された、請求項５から７のいずれか一項に記載の作業支援システム。

【請求項9】

前記使用工具に関する情報は、前記分割タスクで使用される複数の工具がそれぞれ収納された複数の収納棚間を通る最短ルートに関する情報を含む、請求項６又は７に記載の作業支援システム。

【請求項10】

作業支援システムを用いて、少なくとも一つの支援対象作業を、複数の作業員を含む作業員ユニットに対応する単位作業量を有する複数の分割タスクに分割し、前記作業員ユニットを前記複数の分割タスクに分配して作成される作業スケジュールを用いて作業支援を行う作業支援方法であって、
前記作業支援システムが備える中断情報取得部によって前記複数の分割タスクのいずれかで中断事象が生じた旨を示す中断情報を取得するステップと、
前記中断情報取得部で前記中断情報が取得された場合、前記作業支援システムが備える作業スケジュール修正部によって、前記中断事象より後に開始される前記分割タスクに対して、前記中断事象が生じた前記分割タスクに分配された前記作業員ユニットを除く残りの前記作業員ユニットを再分配することにより、前記作業スケジュールが修正されるステップと、
を備える、作業支援方法。

【請求項11】

少なくとも一つの支援対象作業を、複数の作業員を含む作業員ユニットに対応する単位作業量を有する複数の分割タスクに分割し、前記作業員ユニットを前記複数の分割タスクに分配して作成される作業スケジュールを用いて作業支援を行うためにコンピュータを、
前記複数の分割タスクのいずれかで中断事象が生じた旨を示す中断情報を取得する手段と、
前記中断情報が取得された場合、前記中断事象より後に開始される前記分割タスクに対して、前記中断事象が生じた前記分割タスクに分配された前記作業員ユニットを除く残りの前記作業員ユニットを再分配することにより、前記作業スケジュールを修正する手段と、
として機能させるための作業支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、作業支援を行う作業支援システム、作業支援方法及び作業支援プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

プラント設備の定検工事のような複数の作業員によって実施される保守作業は、作業品質を確保しながら、限られた作業期間内に膨大な作業をこなす必要がある。このような保守作業では、作業品質が作業員の熟練度によって左右されやすいが、近年、熟練した作業員の確保が難しくなりつつある。また保守期間（インターバル）の長期化や、作業期間短縮によるコストカット要求が増えており、これらに対応することが求められている。

【0003】

これらの要求に対応するため、コンピュータのような電子演算装置による演算処理を用いて、保守作業に含まれる膨大な作業をスケジュール管理することで、作業支援を行うことが提案されている。例えば特許文献１では、保守作業の手順を示す保守作業手順情報を予定作業日程情報に基づいて端末に表示することで、保守作業に関わる各作業員が、それぞれに分配された作業内容に関する情報を適切なタイミングで取得するように作業支援を行うシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００３－２３３４１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで特許文献１のような保守作業に関する作業スケジュールを遂行する過程では、各作業員に分配された作業内容で中断事象が生じることがある。このように一部の作業に中断事象が生じると、当該作業を前提とする他の作業（例えば共通のクリティカルパスに属し、時系列的に後に実施される作業）の実施が困難となってしまう。この場合、他の作業に分配された作業員は中断事象が生じた作業が復旧するまで待機せざるを得ず、無駄が生じてしまう。

【0006】

本開示の少なくとも一実施形態は上述の事情に鑑みてなされたものであり、作業途中で中断事象が生じた場合においても効率的な作業支援を実施可能な作業支援システム、作業支援方法及び作業支援プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の少なくとも一実施形態に係る作業支援システムは、
少なくとも一つの支援対象作業を、複数の作業員を含む作業員ユニットに対応する単位作業量を有する複数の分割タスクに分割し、前記作業員ユニットを前記複数の分割タスクに分配して作成される作業スケジュールを用いて作業支援を行う作業支援システムであって、
前記複数の分割タスクのいずれかで中断事象が生じた旨を示す中断情報を取得するように構成された中断情報取得部と、
前記中断情報取得部で前記中断情報が取得された場合、前記中断事象より後に開始される前記分割タスクに対して、前記中断事象が生じた前記分割タスクに分配された前記作業員ユニットを除く残りの前記作業員ユニットを再分配することにより、前記作業スケジュールを修正するように構成された作業スケジュール修正部と、
を備える。

【0008】

本開示の少なくとも一実施形態に係る作業支援方法は、
少なくとも一つの支援対象作業を、複数の作業員を含む作業員ユニットに対応する単位作業量を有する複数の分割タスクに分割し、前記作業員ユニットを前記複数の分割タスクに分配して作成される作業スケジュールを用いて作業支援を行う作業支援方法であって、
中断情報取得部によって前記複数の分割タスクのいずれかで中断事象が生じた旨を示す中断情報を取得するステップと、
前記中断情報取得部で前記中断情報が取得された場合、作業スケジュール修正部によって、前記中断事象より後に開始される前記分割タスクに対して、前記中断事象が生じた前記分割タスクに分配された前記作業員ユニットを除く残りの前記作業員ユニットを再分配することにより、前記作業スケジュールを修正するステップと、
を備える。

【0009】

本開示の少なくとも一実施形態に係る作業支援プログラムは、
少なくとも一つの支援対象作業を、複数の作業員を含む作業員ユニットに対応する単位作業量を有する複数の分割タスクに分割し、前記作業員ユニットを前記複数の分割タスクに分配して作成される作業スケジュールを用いて作業支援を行うためにコンピュータを、
前記複数の分割タスクのいずれかで中断事象が生じた旨を示す中断情報を取得する手段と、
前記中断情報が取得された場合、前記中断事象より後に開始される前記分割タスクに対して、前記中断事象が生じた前記分割タスクに分配された前記作業員ユニットを除く残りの前記作業員ユニットを再分配することにより、前記作業スケジュールを修正する手段と、
として機能させる。

【発明の効果】

【0010】

本開示の少なくとも一実施形態によれば、作業途中で中断事象が生じた場合においても効率的な作業支援を実施可能な作業支援システム、作業支援方法及び作業支援プログラムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の一実施形態に係る作業支援システムの全体構成を示す模式図である。

【図2】図１のメインサーバの内部構成を周辺構成と共に示す機能ブロック図である。

【図3】作業員ユニットデータベースに格納される作業員ユニットに関する情報に対応する組織構成図である。

【図4】各作業員ユニットのユニットリーダーを集合させてフォアマンＦが指示伝達を行っている様子を示す模式図である。

【図5A】３人の作業員間におけるコミュニケーションルートを示す模式図である。

【図5B】４人の作業員間におけるコミュニケーションルートを示す模式図である。

【図6】作業スケジュール作成部によって作成される作業スケジュールの一例を示すガントチャートである。

【図7】作業スケジュールの修正制御を工程毎に示すフローチャートである。

【図8】修正後の作業スケジュールを示すガントチャートである。

【図9】ユーザ端末による作業支援情報の表示例である。

【図10】ユーザ端末による作業支援情報の表示例である。

【図11】配管の組み立て作業の説明図である。

【図12】作業で使用される工具、及び、工具が収納される収納棚を示す模式図である。

【図13】図１２の収納棚の配置を上方から概略的に示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面に従って本発明の実施形態について説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

【0013】

図１は本開示の一実施形態に係る作業支援システム１の全体構成を示す模式図である。作業支援システム１は、支援対象作業の実施主体である複数の作業員に対して作業支援情報を提供することにより作業支援を行うシステムである。以下の説明では、支援対象作業として、プラント設備に関する保守作業（具体的には原子力発電プラント、火力発電プラント又は化学プラントのようなプラント設備の定検作業）について説明するが、支援対象作業の内容は任意でよい。

【0014】

作業支援システム１は、図１に示すように、通信ネットワーク２で互いに接続されたメインサーバ４、データサーバ６、入力端末８、ユーザ端末１０ａ及び１０ｂを備える。通信ネットワーク２は作業支援システム１の構成要素間において各種データを送受信可能なネットワークであり、有線及び無線を問わない。

【0015】

メインサーバ４は、作業支援システム１における主要な情報処理を行うサーバである。メインサーバ４は、データサーバ６、入力端末８、ユーザ端末１０ａ及び１０ｂから取得した情報を用いて、所定の情報処理を実施することで作業支援情報を作成し、作業支援情報をユーザ端末１０ａ及び１０ｂに提供することにより、ユーザ端末１０ａ及び１０ｂを利用する作業員に対して作業支援を行う。

【0016】

データサーバ６は、作業支援システム１の動作に関する各種データを格納するデータベースを含むサーバである。データサーバ６は、通信ネットワーク２を介して、他のシステム構成要素からアクセスすることにより、各種情報の格納、及び、読み出しが可能に構成される。データサーバ６は、情報の種類に対応する複数のデータベースを備えており、図１では、作業員ユニットデータベース６ａ、分割タスクデータベース６ｂ、及び、作業スケジュールデータベース６ｃが示されている。尚、データサーバ６を構成する各データベースの詳細については後述する。

【0017】

入力端末８は、作業支援システム１の動作に関する各種情報を入力するための入力インターフェイスである。入力端末８は、作業員のようなオペレータによって手動入力可能なヒューマンインターフェイスであってもよいし、他の情報処理装置からデータを入力可能な装置間インターフェイスであってもよい。

【0018】

ユーザ端末１０ａ及び１０ｂは、支援対象作業の実施主体である作業員が使用可能なデバイスである。ユーザ端末１０ａ及び１０ｂには、メインサーバ４で作成された作業支援情報が出力され、当該作業支援情報を作業員が利用可能に構成される。本実施形態では、作業支援情報をユーザ端末１０ａ及び１０ｂのディスプレイ上に表示することにより作業員が利用可能に構成されているが、ユーザ端末１０ａ及び１０ｂにおける作業支援情報の出力形態はこれに限定されない。またユーザ端末１０ａ及び１０ｂは、作業支援情報を出力する他、作業員が必要に応じてメインサーバ４の演算結果や、データサーバ６に格納された各種情報を閲覧可能に構成されてもよい。

【0019】

尚、ユーザ端末１０ａ、１０ｂは作業員に対する作業支援情報等の提供手段としてだけでなく、必要に応じて作業員が作業支援システム１に対して各種情報を入力するための入力インターフェイスとして機能するように構成されてもよい。この場合、ユーザ端末１０ａ、１０ｂから入力された情報は、ユーザ端末１０ａ、１０ｂ自体で処理されてもよいし、通信ネットワーク２を介して、メインサーバ４に送られて処理されてもよいし、データサーバ６に格納されてもよい。

【0020】

図１ではユーザ端末の一例として、特定の地点に固定的に設置される定置型端末としてのユーザ端末１０ａと、作業員個人が所持可能なポータブル型端末としてのユーザ端末１０ｂとが示されている。ユーザ端末１０ａは、例えば大型ディスプレイのように特定の地点に固定された定置型端末であり、当該端末にアクセス可能な複数の作業員に対して作業支援情報が提供可能である。一方のユーザ端末１０ｂは、例えばスマートフォン、タブレット又はノートパソコンのように作業員個人が所持可能なポータブル端末であり、主に、作業員個人に対して作業支援情報が提供可能である。

【0021】

図２は図１のメインサーバ４の内部構成を周辺構成と共に示す機能ブロック図である。図２では、メインサーバ４とともに、メインサーバ４の各ブロックと関連性が高いデータサーバ６、ユーザ端末１０ａ又は１０ｂの構成を機能ブロックとして併せて示している（尚、図示がわかりやすくなるように、通信ネットワーク２を含む他の構成は、適宜、省略されている）。

【0022】

メインサーバ４は、例えばコンピュータのような電子演算装置からなるハードウェア構成を有し、これに本開示の少なくとも一実施形態に係る作業支援プログラムがインストールされて構成される。これにより、メインサーバ４は、本開示の少なくとも一実施形態に係る作業支援方法の実施が可能となっている。メインサーバ４は、作業スケジュール作成部１２と、作業スケジュール修正部１４、分割タスク完了情報取得部１６と、中断情報取得部１８と、作業支援情報作成部２０と、作業員識別情報取得部２２と、出力部２４と、を備える。これらメインサーバ４を構成する各ブロックは、互いに統合されていてもよいし、更に細分化されていてもよい。

【0023】

作業スケジュール作成部１２は、データサーバ６に格納された各種情報に基づいて作業スケジュールＷＳを作成する。具体的には、作業スケジュール作成部１２は、作業員ユニットデータベース６ａから作業員ユニットに関する情報を取得するとともに、分割タスクデータベース６ｂから分割タスクに関する情報を取得し、これらの情報に基づいて作業スケジュールＷＳを作成する。

【0024】

作業員ユニットデータベース６ａには、支援対象作業の実施主体である作業員から構成される作業員ユニットに関する情報が格納されている。作業員ユニットは、支援対象作業が分割されてなる各分割タスクの単位作業量に対応する人数の作業員から構成される。本実施形態では、支援対象作業に携わる作業員ユニットの数、及び、各作業員ユニットに含まれる作業員の数が適正化されており、これにより、作業品質の確保及び作業期間の短縮に貢献することができる。

【0025】

ここで図３は作業員ユニットデータベース６ａに格納される作業員ユニットに関する情報に対応する組織構成図である。この組織構成図では、組織構成のトップに支援対象作業の全体を総合的に指揮するフォアマンＦ（Ｆｏｒｅｍａｎ）がおり、その指揮下に、複数の作業員ユニットＵが配置される。

【0026】

一人のフォアマンＦの指揮下にある作業員ユニットＵの数は任意に設定してよい。本実施形態では、以下の理由から、５つの作業員ユニットＡ～Ｅが配置された場合を例示している。尚、支援対象作業の規模に応じて、複数のフォアマンＦを配置して、各フォアマンＦの指揮下に複数の作業員ユニットＵを配置するように組織構成を行ってもよい。

【0027】

図４は、各作業員ユニットＡ～ＥのユニットリーダーＵＬ（Ａ）～ＵＬ（Ｅ）を集合させてフォアマンＦが指示伝達を行っている様子を示す模式図である。この図では、指示伝達時の効率的な形態として、フォアマンＦを中心として円弧状に各作業員ユニットＡ～ＥのユニットリーダーＵＬ（Ａ）～ＵＬ（Ｅ）が並んでいる。ここでフォアマンＦと各ユニットリーダーＵＬ（Ａ）～ＵＬ（Ｅ）との間の距離Ｌ１を人間同士の明確な意思疎通に適切な距離である２ｍ、フォアマンＦの視野θを左右４５度、各ユニットリーダーＵＬ（Ａ）～ＵＬ（Ｅ）が占める領域幅Ｌ２を０．５ｍ、各ユニットリーダーＵＬ（Ａ）～ＵＬ（Ｅ）同士の間隔Ｌ３を０．１ｍと仮定すると、図４に示すように、作業員ユニットＵの最適数は「５」であることが導かれる。

【0028】

図３に戻って、各作業員ユニットＡ～Ｅには、１人のユニットリーダーＵＬと、２人のユニットメンバーＵＭ１、ＵＭ２とが含まれる。ユニットリーダーＵＬは、作業員ユニットにおける上席作業員であり、前述のようにフォアマンＦから指示を受けるとともに、２人のユニットメンバーＵＭ１、ＵＭ２に更に指示を行うことによって、作業員ユニットが担当する作業を遂行する。ユニットメンバーＵＭ１、ＵＭ２は、ユニットリーダーＵＬから指示を受けて作業を行う一般作業員である。これらユニットリーダーＵＬ及びユニットメンバーＵＭ１、ＵＭは、作業遂行にあたって互いにコミュニケーションを伴う作業員である。

【0029】

本実施形態では以下の理由に基づいて、このように各作業員ユニットにおいて作業遂行にあたって互いにコミュニケーションを伴う作業員の数を「３」に設定することで、ミスコミュニケーションの発生を防止した、良好な意思伝達系統を構築している。図５Ａは３人の作業員間におけるコミュニケーションルートを示す模式図であり、図５Ｂは４人の作業員間におけるコミュニケーションルートを示す模式図である。

【0030】

図５Ａに示すように、３人の作業員からなる作業員ユニットでは、３パターンのコミュニケーションルートＲ１～Ｒ３が存在する。Ｒ１はユニットリーダーＵＬと一方のユニットメンバーＵＭ１との間に形成されるコミュニケーションルートであり、Ｒ２はユニットリーダーＵＬと他方のユニットメンバーＵＭ２との間に形成されるコミュニケーションルートであり、Ｒ３は一方のユニットメンバーＵＭ１と他方のユニットメンバーＵＭ２との間に形成されるコミュニケーションルートである。一方で、図５Ｂ示すように、仮に作業員ユニット内に４人の作業員（１人のユニットリーダーＵＬと、３人のユニットメンバーＵＭ１，ＵＭ２，ＵＭ３）が存在すると、作業員間に形成可能なコミュニケーションルートの数が増加してしまい（図５ＢではＲ１～Ｒ５のコミュニケーションが存在する）、作業員ユニット内における良質なコミュニケーションが困難になってしまう。このような理由から、作業員ユニットを構成する作業員の数は、「３」に設定することが好ましい。

【0031】

尚、作業員ユニットには、前述の３人の作業員（ユニットリーダーＵＬ及びユニットメンバーＵＭ１、ＵＭ２）に加えて、これらの作業員の手足として行動可能なヘルパーＨが含まれてもよい。ヘルパーＨは作業員からの一方的な指示によって行動する役割を有しており、前述の３人の作業員のように、作業遂行にあたって互いのコミュニケーションを必要としない。図３の例では、２人のユニットメンバーＵＭに対して、それぞれ一人ずつ（計２名）のヘルパーＨが配置されている。これにより、２人のユニットメンバーＵＭは、作業を行う際にヘルパーＨに指示することで作業を補助してもらうことができる。このようなヘルパーＨは、専らユニットメンバーＵＭによる指示に基づいて行動を行うため、作業員ユニットＵに加えたとしても作業員間のコミュニケーションに寄与しないため、コミュニケーションルートを複雑化することなく、作業効率の向上を図ることができる。

【0032】

尚、作業現場では作業員ユニットを階層的に構成するユニットリーダーＵＬ、ユニットメンバーＵＭ１、ＵＭ２及びヘルパーＨが混在して作業が行われる。そのため、作業現場では、各階層（レベル）が判別可能なように各人にレベル判別用のビブスを着用させてもよい。ビブスは、例えばレベルに応じて色分けするなど、視覚上明瞭な物を用いることができる。

【0033】

このような作業員ユニットに関する情報は、予め人為的に作成されてもよいし、コンピュータによる演算により作成されてもよい。後者の場合、例えばコンピュータのような演算装置に基本的な作業員リストを入力し、所定の条件に基づいて各作業員ユニットに分類することで作成することができる。そして、これらの作業員ユニットに関する情報は、予め作業員ユニットデータベース６ａに格納して用意しておいてもよいし、入力端末８を用いて入力されてもよい。

【0034】

続いて分割タスクデータベース６ｂには、支援対象作業を分割して作成される分割タスクに関する情報が格納される。分割タスクは、作業員ユニットの単位作業量に対応するように支援対象作業を分割することで作成される。分割タスクに関する情報には、このように作成された複数の分割タスクと、複数の分割タスク間のリレーション情報とが含まれる。前者は各分割タスクにおける具体的な作業内容に関する情報であり、例えば、作業手順、各作業手順における注意点、各作業手順で使用される工具に関する情報などが含まれる。また後者は、各分割タスクの相対的関係に関する情報であり、例えば各分割タスクの間における主従関係やクリティカルパスに関する情報が含まれる。

【0035】

作業スケジュール作成部１２は、上述の作業員ユニットに関する情報、及び、分割タスクに関する情報に基づいて、作業スケジュールＷＳを作成する。ここで図６は作業スケジュール作成部１２によって作成される作業スケジュールＷＳの一例を示すガントチャートである。図６では、ある支援対象作業を、単位作業量を有する複数の分割タスクＴ１、Ｔ２、・・・に分割し、各分割タスクＴ１、Ｔ２、・・・に対して作業員ユニットＡ～Ｅが分配された作業スケジュールＷＳが示されている（図６では分割タスクＴ１～Ｔ７のみが示されているが、分割タスクＴ８以降も存在する）。

【0036】

これら一連の分割タスクＴ１、Ｔ２、・・・は、分割タスクに関する情報に基づいて特定される。具体的には、各分割タスクＴ１、Ｔ２、・・・の主従関係やクリティカルパスは、前述のリレーション情報に基づいて規定される。図６では、破線矢印で示されるように、分割タスクＴ１～Ｔ４は第１クリティカルパスＣ１に含まれ、分割タスクＴ５～Ｔ６は第２クリティカルパスＣ２に含まれる（第１クリティカルパスＣ１及び第２クリティカルパスＣ２は互いに独立している）。

【0037】

これら分割タスクＴ１、Ｔ２、・・・には、それぞれ複数の作業員ユニットＡ～Ｅが分配される。作業員ユニットＡ～Ｅは互いに同等であり、分割タスクＴ１、Ｔ２、・・・に予め設定された優先度に応じて順に分配される。尚、各分割タスクＴ１、Ｔ２、・・・に設定される優先度は、例えば、予め分割タスクデータベース６ｂに格納しておいてもよい。

【0038】

このように作業スケジュールＷＳは、複数の分割タスクＴ１、Ｔ２、・・・に対して複数の作業員ユニットＡ～Ｅが分配されて作成される。そして作業スケジュール作成部１２で作成された作業スケジュールＷＳは、例えば、通信ネットワーク２を介してデータサーバ６の作業スケジュールデータベース６ｃに格納される。

【0039】

尚、本実施形態では基本的に１つの支援対象作業を取り扱うが、複数の支援対象作業を取り扱う場合には、作業スケジュールＷＳもまた、複数の支援対象作業に対応するように複数作成されてもよい。この場合、データサーバ６に含まれる分割タスクや作業員ユニットに関する情報もまた、各各支援対象作業に対応付けて管理される。

【0040】

作業スケジュール修正部１４は、作業スケジュールＷＳを修正可能に構成される。作業スケジュール修正部１４は、例えば、所定の信号が入力されたことをトリガ―として作業スケジュールデータベース６ｃにアクセスし、作業スケジュールデータベース６ｃに格納されている作業スケジュールＷＳを修正する。本実施形態では、分割タスク完了情報取得部１６で分割タスク完了情報が取得された場合、又は、中断情報取得部１８で中断情報が取得された場合に、作業スケジュールＷＳの修正が行われるように構成される。

【0041】

分割タスク完了情報取得部１６は、分割タスク完了情報を取得する。分割タスク完了情報は、複数の分割タスクＴ１、Ｔ２、・・・のいずれかが完了した場合に、その旨を示す信号としてメインサーバ４に対して入力される。分割タスク完了情報は、例えば、特定の分割タスクが完了された場合に、ユーザ端末１０ａ又は１０ｂを操作することにより作成され、通信ネットワーク２を介してメインサーバ４に入力される。そして作業スケジュール修正部１４は、分割タスク完了情報から特定される分割タスクを除く残りの分割タスクに対して作業員ユニットを再分配することにより、作業スケジュールＷＳを修正する。これにより、各分割タスクが完了されるごとに作業スケジュールＷＳが更新され、作業の進行度に応じた効率的な作業スケジュール管理が可能となる。

【0042】

尚、分割タスク完了情報には、完了した分割タスクに関する作業履歴情報が含まれていてもよい。この場合、作業履歴情報はデータサーバ６に蓄積することで作業履歴として保存し、作業の評価などの用途に利用することができる。

【0043】

中断情報取得部１８は、複数の分割タスクＴ１、Ｔ２、・・・のいずれかにおいて中断事象Ｙが発生した場合に、その旨を示す信号としてメインサーバ４に対して入力される。中断事象Ｙとは、作業員ユニットが分割タスクを遂行する際に、その遂行を中断せざるを得ない事由を広く含み、例えば、分割タスクを完了するために予め想定される作業時間内に完了が困難となる事象を意味する。具体例を挙げると、ある部品の点検を行うために部品を固定するボルトを取り外す工程を含む分割タスクがある場合、ボルトが固着していたため通常の手順では取り外しが困難になってしまった場合、中断事象Ｙに該当する。

【0044】

このような中断情報は、例えば、中断事象Ｙが発生した際に、作業員がユーザ端末１０ａ又は１０ｂを操作することにより作成され、通信ネットワーク２を介してメインサーバ４に送られることで、中断情報取得部１８によって取得される。

【0045】

ここで図７を参照して、中断情報を取得した場合における作業スケジュールＷＳの修正制御について具体的に説明する。図７は作業スケジュールＷＳの修正制御を工程毎に示すフローチャートであり、図８は修正後の作業スケジュールＷＳ´を示すガントチャートである（すなわち図６に示す作業スケジュールＷＳ´の修正例である）。

【0046】

まず作業スケジュール修正部１４は、中断情報取得部１８によって中断情報が取得されたか否かを判定する（ステップＳ１００）。ステップＳ１００の判定は繰り返し実施されることにより、中断事象Ｙの発生が監視される。本実施形態では図６に示すように、分割タスクＴ２の途中で中断事象Ｙが発生した場合を例に説明する。この例では、中断事象Ｙが発生した分割タスクＴ２は第１クリティカルパスＣ１に含まれるため、中断事象Ｙが解消するまで、続く分割タスクＴ３を開始することができず、分割タスクＴ３に分配された作業員ユニットＣは、中断事象が解消されるまで待機しなければならない。このような事態は、一部の作業員ユニットが無駄に待機することを意味し、ヒューマンリソースの活用の観点から効率的でない。そこで作業スケジュール修正部１４は、中断事象が発生した場合には、作業スケジュールＷＳを修正することにより効率化を図る。

【0047】

中断情報取得部１８によって中断情報が取得された場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、作業スケジュール修正部１４はデータサーバ６の作業スケジュールデータベース６ｃにアクセスし、現在の作業スケジュールＷＳ（図６を参照）を取得する（ステップＳ１０１）。

【0048】

続いて作業スケジュール修正部１４は、中断事象より後に開始される分割タスクに対して、作業員ユニットを再分配することにより作業スケジュールＷＳを修正する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２における作業スケジュールＷＳの修正は、中断事象より後に開始される分割タスクに対して、中断事象が生じた分割タスクに分配された作業員ユニットを除く残りの作業員ユニットを再分配することにより行われる。図８の例では、分割タスクＴ２で中断事象Ｙが発生しているため、分割タスクＴ２より後に開始される分割タスクＴ７に対して、作業員ユニットＢを除く他の作業員ユニットＣが再分配されることで、作業スケジュールＷＳが修正されている。

【0049】

図８に示す修正後の作業スケジュールＷＳ´では、中断事象Ｙが発生した分割タスクＴ２に分配された作業員ユニットＢは、引き続き分割タスクＴ２において中断事象Ｙの解消のために作業継続しつつ、修正前の作業スケジュールＷＳにおいて作業員ユニットＢが２回目以降に分配されていた分割タスクＴ７に対して、新たに作業員ユニットＣが分配されている。このように、一部の分割タスクで中断事象Ｙが発生した場合においても、他の分割タスクに分配された作業員ユニットを効率的に活用した作業スケジュールＷＳの構築が可能となる。

【0050】

またステップＳ１０２における作業スケジュールＷＳの修正は、中断事象Ｙが生じた分割タスクとは異なるクリティカルパスに含まれ、且つ、中断事象より後に開始される分割タスクに対して、中断事象が生じた分割タスクが属するクリティカルパスに含まれ、且つ、中断事象より後に開始される前記分割タスクに分配された前記作業員ユニットを分配することにより行われてもよい。図８の例では、第１クリティカルパスＣ１に含まれる分割タスクＴ２において中断事象Ｙが発生しているため、第１クリティカルパスＣ１とは異なる第２クリティカルパスＣ２に含まれる分割タスクＴ７に対して、中断事象Ｙが生じた分割タスクＴ２が属する第１クリティカルパスＣ１に含まれ、且つ、中断事象Ｙより後に開始される分割タスクＴ３に分配された作業員ユニットＣが分配されている。

【0051】

図６に示す修正前の作業スケジュールＷＳでは、作業員ユニットＣは、第１クリティカルパスＣ１において、中断事象Ｙが発生した分割タスクＴ２より後に開始する分割タスクＴ３に分配されているため、修正前の作業スケジュールＷＳでは中断事象Ｙが解消されるまで待機しなければならない。一方で図８に示す修正後の作業スケジュールＷＳ´では、分割タスクＴ３に分配されていた作業員ユニットＣを、異なるクリティカルパスに属する分割タスクＴ７に再分配することで、作業員ユニットＣの待機時間を有効活用することが可能となる。このように中断事象Ｙの影響を受けない分割タスクＴ７に対して、中断事象Ｙの影響を受ける分割タスクＴ３に分配されていた作業員ユニットＣを再分配することで、効率的なヒューマンリソースの活用が可能な作業スケジュールを構築できる。

【0052】

尚、作業員ユニットの再分配が行われる分割タスクは、当該作業員ユニットが有する時間的余裕に応じて、前倒しで実施されてもよい。図８の例では、作業員ユニットＣが再分配される分割タスクＴ７が、図６に示す修正前の作業スケジュールＷＳに比べて早いタイミングで実施されるように修正されている。

【0053】

続いて作業スケジュール修正部１４は、修正後の作業スケジュールＷＳ´を作業スケジュールデータベース６ｃに格納する（ステップＳ１０３）。これにより、作業スケジュールデータベース６ｃに格納されている作業スケジュールＷＳが最新の状態に更新される。

【0054】

尚、前述のように作業支援システム１が複数の支援対象作業を取り扱う場合には、作業スケジュール修正部１４は、各支援対象作業に対応する複数の作業スケジュールをそれぞれ修正してもよい。この場合、分割タスクに対する作業員ユニットの再分配は、複数の作業スケジュールにわたって行われてもよい。これにより、いずれかの分割タスクにおいて中断事象が発生した場合には、各作業スケジュールにおける分割タスクに対して作業員ユニットを再分配することで、各作業スケジュールを修正し、ヒューマンリソースのより一層の有効活用が可能となる。

【0055】

再び図２に戻って、作業支援情報作成部２０はデータサーバ６に格納されたデータに基づいて作業支援情報を作成する。例えば、作業支援情報には、分割タスクＴ１、Ｔ２、・・・における使用工具、作業員ユニット、及び、作業注意点の少なくとも一つに関する情報が含まれる。このような作業支援情報作成部２０による作業支援情報の作成は、自動的に行われてもよいし、作業員が使用するユーザ端末１０ａ及び１０ｂからの要求に応じて行われてもよい。

【0056】

作業支援情報作成部２０は、作業員識別情報取得部２２によって取得された作業員識別情報に基づいて特定される作業員に対して有用な作業支援情報を作成してもよい。作業員識別情報取得部２２は、作業員を識別するための作業員識別情報を取得する。例えば、各作業員は個人を特定するための作業員識別情報を出力可能な作業員識別デバイスを所有しており、作業員識別情報取得部２２は、当該デバイスから出力される作業員識別情報を通信ネットワーク２を介して取得する。作業員識別デバイスは、例えば、各作業員によって所有され、作業員識別情報を発信可能なＲＦＩＤタグや、作業員識別情報を読み取り可能なバーコードなどが付されたＩＤカードが利用可能である。ユーザ端末１０ａ又は１０ｂは、これらのデバイスから作業員識別情報を取得し、通信ネットワーク２を介してメインサーバ４に送る。

【0057】

作業支援情報作成部２０は、このように取得した作業員識別情報に基づいて作業支援情報の提供先となる作業員を特定し、当該作業員に向けた作業支援情報を作成する。これにより、各作業員にカスタマイズされた作業支援情報の提供が可能となる。また作業員はユーザ端末１０ａ及び１０ｂを操作することにより、他の作業員に向けた作業支援情報や、データサーバ６に格納された各種情報をユーザ端末１０ａ及び１０ｂを介して参照可能に構成されてもよい。

【0058】

出力部２４は、作業支援情報作成部２０で作成された作業支援情報をユーザ端末１０ａ及び１０ｂに対して出力する。これにより、作業スケジュールデータベース６ｃに格納された作業スケジュールＷＳに基づいて各分割タスクに関する作業支援情報が各作業員に対して出力される。

【0059】

出力部２４による作業支援情報の出力は、特定の作業員識別情報が作業員識別情報取得部で検出されたことを条件として行われてもよい。例えば、作業員ユニットＡに対する作業支援情報の出力は、作業員ユニットＡを構成する各作業員に対応する作業員識別情報が取得されることを条件として行われる。これにより、作業支援情報が提供される作業員を認識した上で作業支援情報の出力が行われるため、作業員が作業支援情報を見逃すような事態をシステム的に回避し、作業品質を効果的に向上できる。

【0060】

続いて作業支援情報の具体例について幾つか説明する。図９及び図１０はユーザ端末１０ａによる作業支援情報の表示例である。ユーザ端末１０ａは、前述のように、作業現場における複数の作業員を利用対象とした定置型端末であり、作業支援情報を表示するためのディスプレイを備えている。

【0061】

図９の例では、ユーザ端末１０ａディスプレイ上には、作業支援情報として、作業名Ｍ１、作業対象物Ｍ２、作業名Ｍ１で必要な工具又は冶具Ｍ３（これらを選択するためのプッシュボタンＰＢも表示）、作業名Ｍ１に携わる作業員を選択・確認するための表示Ｍ４、作業名Ｍ１を行うために必要な不随する工具Ｍ５（工具Ｍ５を取りに行くためのシステム（図１３を参照）に転送するためのプッシュボタンＰＢも表示）が表示されている。

【0062】

また図１０の例では、ユーザ端末１０ａディスプレイ上には、作業支援情報として、作業手順Ｍ６、注意ポイントＭ７、作業員認識画面Ｍ８が表示されている。作業手順Ｍ６及び注意ポイントＭ７は、作業支援情報に含まれる分割タスクにおける具体的手順や、各作業手順を実施する際の注意ポイントが、例えば動画などの形式で表示される。これにより、作業員の熟練度に関わらず分割タスクを遂行する際に必要な理解を容易に得ることができる。

【0063】

ここで作業支援情報に含まれる注意ポイントＭ７の具体例について説明する。ここでは分割タスクの一例として、内部を一定方向に流体が流れる配管３０の組み立て作業を説明する。図１１に示すように、配管３０は、互いの端部に設けられたフランジ部が対向するように配置される一対の配管部材３２、３４と、一対の配管部材３２、３４の間に介在するオリフィス３６と、を含んで構成される。オリフィス３６は、配管３０の内部を流れる流体の向きＮに対応するように設置される。そのため作業員は、配管３０を組み当たれる際に、配管３０の内部を流れる流体の向きＮを把握し、正確な向きでオリフィス３６を組み込む必要がある。

【0064】

そこで作業支援情報は、注意ポイントＭ７として、作業対象である配管３０における流体の向きＮをユーザ端末１０ｂのディスプレイ上に表示する。これにより、作業員がディスプレイを確認することで、配管３０における流体の向きＮを容易且つ正確に把握することができ、例えばオリフィス３６の向きを間違うような作業ミスを効果的に防止することができる。

【0065】

また図１０に戻って、作業員認識画面Ｍ８では、作業員氏名Ｍ８ａと、作業員の認識を示すインジケータＭ８ｂと、確認ボタンＭ８ｃとが表示されている。インジケータＭ８ｂは、前述したように、作業員氏名Ｍ８ａに対応する作業員識別情報をユーザ端末１０ａが検出したか否かに応じて点灯する。確認ボタンＭ８ｃは、インジケータＭ８ｂが点灯した場合にタッチ操作が可能になり、タッチ操作によって作業員の認証を完了するためのボタンである。図１０では、作業員認識画面Ｍ８上に３人の作業員に対応するインジケータＭ８ｂ及び確認ボタンＭ８ｃが設けられており、３人の作業員全てについて認証がなされたことを条件に、作業支援情報の詳細表示がなされるように構成されている。これにより、分割タスクに携わる作業員が全員揃っている状態を確認した上で作業支援情報を表示し、的確な作業支援が可能になっている。

【0066】

また作業支援情報には、分割タスクにおいて使用される工具に関する情報が含まれていてもよい。図１２は作業で使用される工具、及び、工具が収納される収納棚４０を示す模式図であり、図１３は図１２の収納棚４０の配置を上方から概略的に示す模式図である。各収納棚４０は複数の棚４０ａを有しており、各棚４０ａにはそれぞれ工具４２が収納されている。これらの工具４２には、工具識別情報を含むバーコードタグ４４が付されており、例えば、ポータブル端末であるユーザ端末１０ｂを用いてバーコードタグ４４を読み取ることで、工具識別情報を取得可能に構成される。工具識別情報は、例えば、予めデータサーバ６に格納された工具に関する情報と照合することによって、各作業で使用すべき工具であるか否かを照合するために用いられる。

【0067】

尚、収納棚４０の各棚４０ａには、収納されている工具４２が判別可能なように、各棚４０ａの表面に、例えば工具４２の写真や名称などの表示４６を付してもよい。

【0068】

このように各工具４２が収納される収納棚４０は、図１３に示すように、基準位置Ｏを中心として扇状に複数配置されてもよい。これにより、作業員は基準位置Ｏを起点として各収納棚４０に効率的にアクセスすることができる。

【0069】

またどの収納棚４０にどの工具４２を収納するかについては、各工具４２の使用頻度や重量に応じて決定してもよい。例えば使用頻度が高い工具４２や、重量が大きいため搬送に伴う労力が大きな工具４２は、作業員の基準位置Ｏから近い位置にある収納棚４０に収納するようにしてもよい。

【0070】

また各工具４２から工具識別情報を出力するデバイスとして、工具識別情報に関する信号を発信可能なＲＦＩＤタグを利用してもよい。この場合、ＲＦＩＤタグを各工具４２に取り付け、各工具４２から発信される工具識別情報を取得することで、どの収納棚４０にどの工具４２が収納されているのかを管理してもよい。更に、各収納棚４０における工具４２の収納状態に基づいて、作業員ユニットが分配された各分割タスクＴ１、Ｔ２、・・・において必要となる各工具４２を効率的に収集するための工具収集ルートＴＲを作業支援情報に含めてもよい。図１３では、ある分割タスクで必要となる各工具４２が収納される幾つかの収納棚４０を最短ルートで巡回可能な工具収集ルートＴＲが例示されている。これによって、工具収集を少ない労力で行うことができるため、限られたヒューマンリソースを効果的に利用するための作業支援が可能となる。

【0071】

以上説明したように上述の実施形態によれば、作業実施の途中で中断事象が生じた場合においても限られたリソースを有効活用することで効率的な作業支援を実施可能な作業支援システム、作業支援方法及び作業支援プログラムを提供することができる。

【0072】

その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した実施形態を適宜組み合わせてもよい。

【0073】

上記各実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。

【0074】

（１）本開示の一実施形態に係る作業支援システム（１）は、
少なくとも一つの支援対象作業を、複数の作業員を含む作業員ユニット（例えば上記実施形態の作業員ユニットＡ～Ｅ）に対応する単位作業量を有する複数の分割タスク（例えば上記実施形態の分割タスクＴ１、Ｔ２、・・・）に分割し、前記作業員ユニットを前記複数の分割タスクに分配して作成される作業スケジュール（例えば上記実施形態の作業スケジュールＷＳ）を用いて作業支援を行う作業支援システムであって、
前記複数の分割タスクのいずれかで中断事象（例えば上記実施形態の中断事象Ｙ）が生じた旨を示す中断情報を取得するように構成された中断情報取得部（例えば上記実施形態の中断情報取得部１８）と、
前記中断情報取得部で前記中断情報が取得された場合、前記中断事象より後に開始される前記分割タスクに対して、前記中断事象が生じた前記分割タスクに分配された前記作業員ユニットを除く残りの前記作業員ユニットを再分配することにより、前記作業スケジュールを修正するように構成された作業スケジュール修正部（例えば上記実施形態の作業スケジュール修正部１４）と、
を備える。

【0075】

上記（１）の構成によれば、支援対象作業を単位作業量を有する複数の分割タスクに分割し、複数の分割タスクの各々に対して作業員ユニットを分配することで作業スケジュールが作成される。このような作業スケジュールにおいて、いずれかの分割タスクで中断事象が発生した場合には、中断事象より後に開始される分割タスクに対して、中断事象が生じた分割タスクに分配された作業員ユニットを除く残りの作業員ユニットを再分配することにより、作業スケジュールの修正が行われる。これにより、一部の分割タスクで中断事象が発生した場合においても、他の分割タスクに分配された作業員ユニットを効率的に活用した作業スケジュールの構築が可能となる。

【0076】

（２）幾つかの実施形態では上記（１）の構成において、
前記作業スケジュール修正部は、前記中断事象が生じた前記分割タスクとは異なるクリティカルパスに含まれ、且つ、前記中断事象より後に開始される前記分割タスクに対して、前記中断事象が生じた前記分割タスクが属するクリティカルパスに含まれ、且つ、前記中断事象より後に開始される前記分割タスクに分配された前記作業員ユニットを分配するように前記作業スケジュールを修正する。

【0077】

上記（２）の構成によれば、中断事象が生じることで開始が困難となる分割タスクに分配されていた作業員ユニットが、中断事象が生じた分割タスクとは異なるクリティカルパスに属する分割タスクに再分配される。これにより、中断事象の発生によって無駄な待機時間が生じる可能性がある作業員ユニットを、中断事象の影響を受けない分割タスクに割り当てることができ、効率的なヒューマンリソースの活用が可能な作業スケジュールを再構築できる。

【0078】

（３）幾つかの実施形態では上記（１）又は（２）の構成において、
前記複数の分割タスクのいずれかが完了したことを示す分割タスク完了情報を取得する分割タスク完了情報取得部（例えば上記実施形態の分割タスク完了情報取得部１６）を更に備え、
前記作業スケジュール修正部は、前記分割タスク完了情報取得部によって前記分割タスク完了情報を取得した場合、残りの前記分割タスクに対して前記作業員ユニットを再分配することにより、前記作業スケジュールを修正するように構成される。

【0079】

上記（３）の構成によれば、一部の分割タスクが完了した場合には、未完了の分割タスクに対して作業員ユニットが再分配される。これにより、各分割タスクが完了されるごとに作業スケジュールが更新され、作業の進行度に応じた効率的な作業スケジュール管理が可能となる。

【0080】

（４）幾つかの実施形態では上記（１）から（３）のいずれか一構成において、
前記少なくとも１つの支援対象作業は、互いに独立した複数の支援対象作業を含み、
前記作業スケジュール修正部は、前記複数の支援対象作業に対応する複数の前記作業スケジュールをそれぞれ修正するように構成される。

【0081】

上記（４）の構成によれば、支援対象作業が複数ある場合には、複数の支援対象作業がそれぞれ分割された分割タスクに対して作業員ユニットを分配することで、支援対象作業毎に作業スケジュールが作成される。そして、いずれかの分割タスクにおいて中断事象が発生した場合には、各作業スケジュールにおける分割タスクに対して作業員ユニットを再分配することで、各作業スケジュールを修正し、ヒューマンリソースのより一層の有効活用が可能となる。

【0082】

（５）幾つかの実施形態では上記（１）から（４）のいずれか一構成において、
前記作業スケジュールに基づいて前記分割タスクに関する作業支援情報を出力するように構成された出力部（例えば上記実施形態の出力部２４）を更に備える。

【0083】

上記（５）の構成によれば、作業スケジュールに基づく作業支援情報を出力することで、作業スケジュールに従って作業を実施する各作業員に対して効率的な作業支援を行うことができる。

【0084】

（６）幾つかの実施形態では上記（５）の構成において、
前記作業支援情報は、前記分割タスクにおける使用工具、前記作業員ユニット、及び、作業注意点の少なくとも一つに関する情報を含む。

【0085】

上記（６）の構成によれば、これらの情報を作業支援情報に含めることで、効果的な作業支援が可能となる。

【0086】

（７）幾つかの実施形態では上記（６）の構成において、
前記分割タスクは、一対の配管部材（例えば上記実施形態の配管部材３２、３４）の間に前記一対の配管部材の内部を流れる流体の向き（例えば上記実施形態の流体の向きＮ）に対応して設けられるオリフィス（例えば上記実施形態のオリフィス３６）の設置作業を含み、
前記作業注意点は、前記オリフィスの設置向きに関する情報を含む。

【0087】

上記（７）の構成によれば、作業支援情報に含まれる作業注意点にオリフィスの設置向きに関する情報を含めることで、オリフィス設置作業におけるオリフィスの設置向きを作業員がミスすることを効果的に防止できる。

【0088】

（８）幾つかの実施形態では上記（５）から（７）のいずれか一構成において、
前記作業員を識別するための作業員識別情報を取得するように構成された作業員識別情報取得部（例えば上記実施形態の作業員識別情報取得部２２）を更に備え、
前記出力部は、前記作業支援情報に対応する前記作業員ユニットに対応する前記作業員識別情報が前記作業員識別情報取得部で検出された場合、前記作業支援情報を出力するように構成される。

【0089】

上記（８）の構成によれば、特定の作業員に対応する作業員識別情報が取得されることを条件に、作業支援情報の出力が行われる。これにより、特定の作業員に対して作業支援情報を的確に提供することができるため、より品質の高い作業支援が可能となる。

【0090】

（９）幾つかの実施形態では上記（５）から（８）のいずれか一構成において、
前記使用工具に関する情報は、前記分割タスクで使用される複数の工具（例えば上記実施形態の工具４２）がそれぞれ収納された複数の収納棚（例えば上記実施形態の収納棚４０）間を通る最短ルート（ＴＲ）に関する情報を含む。

【0091】

上記（９）の構成によれば、作業支援情報には、分割タスクで必要となる工具を収集するためのルートが含まれる。複数の工具が複数の収納棚に収納されている場合には、例えば、これら複数の収納棚を通る最短ルートが作業支援情報として提供されることで、作業員は最も効率がよいルートで工具の収集が可能となる。

【0092】

（１０）本開示の一実施形態に係る作業支援方法は、
少なくとも一つの支援対象作業を、複数の作業員を含む作業員ユニット（例えば上記実施形態の作業員ユニットＡ～Ｅ）に対応する単位作業量を有する複数の分割タスク（例えば上記実施形態の分割タスクＴ１、Ｔ２、・・・）に分割し、前記作業員ユニットを前記複数の分割タスクに分配して作成される作業スケジュール（例えば上記実施形態の作業スケジュールＷＳ）を用いて作業支援を行う作業支援方法であって、
中断情報取得部（例えば上記実施形態の中断情報取得部１８）によって前記複数の分割タスクのいずれかで中断事象（例えば上記実施形態の中断事象Ｙ）が生じた旨を示す中断情報を取得するステップ（例えば上記実施形態のステップＳ１００）と、
前記中断情報取得部で前記中断情報が取得された場合、作業スケジュール修正部（例えば上記実施形態の作業スケジュール修正部１４）によって、前記中断事象より後に開始される前記分割タスクに対して、前記中断事象が生じた前記分割タスクに分配された前記作業員ユニットを除く残りの前記作業員ユニットを再分配することにより、前記作業スケジュールを修正するステップ（例えば上記実施形態のステップＳ１０２）と、
を備える。

【0093】

上記（１０）の方法によれば、支援対象作業を単位作業量を有する複数の分割タスクに分割し、複数の分割タスクの各々に対して作業員ユニットを分配することで作業スケジュールが作成される。このような作業スケジュールにおいて、いずれかの分割タスクで中断事象が発生した場合には、中断事象より後に開始される分割タスクに対して、中断事象が生じた分割タスクに分配された作業員ユニットを除く残りの作業員ユニットを再分配することにより、作業スケジュールの修正が行われる。これにより、一部の分割タスクで中断事象が発生した場合においても、他の分割タスクに分配された作業員ユニットを効率的に活用した作業スケジュールの構築が可能となる。

【0094】

（１１）本開示の一実施形態に係る作業支援プログラムは、
少なくとも一つの支援対象作業を、複数の作業員を含む作業員ユニット（例えば上記実施形態の作業員ユニットＡ～Ｅ）に対応する単位作業量を有する複数の分割タスク（例えば上記実施形態の分割タスクＴ１、Ｔ２、・・・）に分割し、前記作業員ユニットを前記複数の分割タスクに分配して作成される作業スケジュール（例えば上記実施形態の作業スケジュールＷＳ）を用いて作業支援を行うためにコンピュータを、
前記複数の分割タスクのいずれかで中断事象が生じた旨を示す中断情報を取得する手段（例えば上記実施形態の中断情報取得部１８）と、
前記中断情報が取得された場合、前記中断事象より後に開始される前記分割タスクに対して、前記中断事象が生じた前記分割タスクに分配された前記作業員ユニットを除く残りの前記作業員ユニットを再分配することにより、前記作業スケジュールを修正する手段（例えば上記実施形態の作業スケジュール修正部１４）と、
として機能させる。

【0095】

上記（１１）のプログラムによれば、支援対象作業を単位作業量を有する複数の分割タスクに分割し、複数の分割タスクの各々に対して作業員ユニットを分配することで作業スケジュールが作成される。このような作業スケジュールにおいて、いずれかの分割タスクで中断事象が発生した場合には、中断事象より後に開始される分割タスクに対して、中断事象が生じた分割タスクに分配された作業員ユニットを除く残りの作業員ユニットを再分配することにより、作業スケジュールの修正が行われる。これにより、一部の分割タスクで中断事象が発生した場合においても、他の分割タスクに分配された作業員ユニットを効率的に活用した作業スケジュールの構築が可能となる。

【符号の説明】

【0096】

１ 作業支援システム
２ 通信ネットワーク
４ メインサーバ
６ データサーバ
６ａ 作業員ユニットデータベース
６ｂ 分割タスクデータベース
６ｃ 作業スケジュールデータベース
８ 入力端末
１０ａ、１０ｂ ユーザ端末
１２ 作業スケジュール作成部
１４ 作業スケジュール修正部
１６ 分割タスク完了情報取得部
１８ 中断情報取得部
２０ 作業支援情報作成部
２２ 作業員識別情報取得部
２４ 出力部
３０ 配管
３２、３４ 配管部材
３６ オリフィス
４０ 収納棚
４０ａ 棚
４２ 工具
４４ バーコードタグ
Ｃ１ 第１クリティカルパス
Ｃ２ 第２クリティカルパス
Ｆ フォアマン
Ｈ ヘルパー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】