特許 7403301 包装箱施蓋装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-14

(45)【発行日】2023-12-22

(54)【発明の名称】包装箱施蓋装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 7/28 20060101AFI20231215BHJP

【ＦＩ】

B65B7/28 P

B65B7/28 L

B65B7/28 M

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019224504

(22)【出願日】2019-12-12

(65)【公開番号】P2021091466

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2022-11-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000141886

【氏名又は名称】株式会社京都製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100157325

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 太一

(72)【発明者】

【氏名】臼井 健二郎

【審査官】佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０００７５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０７２００９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

包装箱に蓋体を覆い被せる包装箱施蓋装置であって、
包装体が収容された前記包装箱が、開口を上方に向けた状態で載置される基台と、
吸気孔が開設された吸着面を有し、蓋体を吸着面に吸着した状態で、少なくとも上下方向における前記吸着面の位置を変更する蓋体移送手段と、
平面視において、前記基台に載置された前記包装箱の開口縁の近傍に位置するガイド手段と、
平面視において、前記包装箱の前記開口縁に対し、前記ガイド手段を接離する方向に移動可能に構成されたガイド可動手段とを備え、
前記ガイド可動手段は、前記ガイド手段を前記蓋体の下端縁と前記包装箱の前記開口縁との間に介在させ、当該状態において、前記蓋体移送手段が、前記蓋体の前記下端縁が前記包装箱の前記開口縁よりも少なくとも下方に位置する状態まで前記蓋体を前記包装箱に覆い被せる動作を行うことにより、前記ガイド手段が前記蓋体の前記下端縁が前記包装箱の前記開口縁との隙間から前記蓋体の内方に延伸して、前記ガイド手段が前記蓋体の内方において前記包装箱の前記開口縁の上方を覆い被さった状態を形成する
包装箱施蓋装置。

【請求項2】

前記ガイド可動手段は、さらに、前記包装箱の前記開口縁に対し、前記ガイド手段を上下方向に移動可能に構成されており、
前記蓋体が前記包装箱に覆い被せられた後、前記ガイド可動手段は、前記ガイド手段を前記包装箱の前記開口縁から離れる方向に移動させ、同時に前記ガイド手段を下方に移動させる
請求項１に記載の包装箱施蓋装置。

【請求項3】

前記蓋体移送手段は、前記包装箱の前記開口縁に対し前記蓋体を傾けた状態において、前記蓋体を前記包装箱に覆い被せる
請求項１又は２に記載の包装箱施蓋装置。

【請求項4】

前記蓋体移送手段は、前記包装箱の前記開口縁に対し前記蓋体を傾けた状態において、前記蓋体の一部の下端縁が前記包装箱の前記開口縁よりも下方に位置する状態まで前記蓋体を下方に移送し、
前記蓋体移送手段が前記蓋体を下方に移送した後、前記包装箱の前記開口縁と前記蓋体とを平行な状態として、前記蓋体の残余の下端縁が前記包装箱の前記開口縁よりも下方に位置する状態まで前記蓋体を下方に移送して、前記蓋体を前記包装箱に覆い被せる
請求項３に記載の包装箱施蓋装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、包装箱へ蓋体を装着する包装箱施蓋装置に関し、特に、ピロー包装体が収容された包装箱に蓋体を装着する装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、加工食品、菓子、日用品等の製造工程では、被包装物である商品を袋詰して個々の包装体を形成したのち、複数個の包装体をボール紙等からなる包装箱に箱詰して出荷される。この包装体には、長尺筒状の包装部材に被包装物を気体と共に封入し、各被包装物の前後をシールして所定長さに切断したピロー包装体が広く用いられている。このピロー包装体は気体を含み形状が変化するため取り扱いが難しく、例えば、特許文献１には、ピロー包装体の箱詰めを自動的に行う包装箱施蓋装置が開示されている。また、特許文献２には、ピロー包装品などの物品が自動的に箱詰めされた包装箱の蓋板を、自動的に施蓋する装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平６－１９９３０５号公報

【文献】実開平５－００３１０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、ピロー包装体は、被包装物の前後の両端部分にエンドシール部を有するために、複数個を包装箱内に並べた状態で収容すると包装の空間容積率が低くなる。そのため、エンドシール部を折り曲げた状態で、ピロー包装体の一部分を積み重ねて包装箱に収容することにより、包装容積の小型化が図られている。この際、エンドシール部の隅部が包装箱からはみ出すおそれがあり、包装箱へ蓋体を装着する際に、エンドシール部の隅部が包装箱と蓋体との間に挟まり、包装箱に蓋体が十分に被せられず、蓋体の浮きが生じる場合があるという課題があった。

【0005】

本開示は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、包装体が収容された包装箱に蓋体を良好に装着（施蓋）することを可能とする包装箱施蓋装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る包装箱施蓋装置は、包装箱に蓋体を覆い被せる包装箱施蓋装置であって、ピロー包装体が収容された前記包装箱が、開口を上方に向けた状態で載置される基台と、吸気孔が開設された吸着面を有し、蓋体を吸着面に吸着した状態で、少なくとも上下方向における前記吸着面の位置を変更する蓋体移送手段と、平面視において、前記基台に載置された前記包装箱の開口縁の近傍に位置するガイド手段と、平面視において、前記包装箱の前記開口縁に対し、前記ガイド手段を接離する方向に移動可能に構成されたガイド可動手段とを備え、前記ガイド可動手段は、前記ガイド手段を前記蓋体の下端縁と前記包装箱の前記開口縁との間に介在させ、当該状態において、前記蓋体移送手段が、前記蓋体の前記下端縁が前記包装箱の前記開口縁よりも少なくとも下方に位置する状態まで前記蓋体を前記包装箱に覆い被せる動作を行うことにより、前記ガイド手段が前記蓋体の前記下端縁が前記包装箱の前記開口縁との隙間から前記蓋体の内方に延伸して、前記ガイド手段が前記蓋体の内方において前記包装箱の前記開口縁の上方を覆い被さった状態を形成することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一態様に係る包装箱施蓋装置によれば、包装体が収容された包装箱に蓋体を良好に装着（施蓋）することを可能とする包装箱施蓋装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る包装箱施蓋装置１の構成を示す正面図である。

【図2】包装箱施蓋装置１において、蓋体移送手段２０以外の構成を示す平面図である。

【図3】包装箱施蓋装置１の構成を示す左側面図である。

【図4】包装箱施蓋装置１の主要部に係る図１におけるＡ１部の構成を示す正面図である。

【図5】制御部５２及び駆動部５１の構成を示す機能ブロック図である。

【図6】（ａ）、（ｂ）は、包装箱施蓋装置１の動作説明図（正面図）である。

【図7】（ａ）、（ｂ）は、包装箱施蓋装置１の動作説明図（正面図）である。

【図8】（ａ）、（ｂ）は、包装箱施蓋装置１の動作説明図（正面図）である。

【図9】（ａ）、（ｂ）は、包装箱施蓋装置１の動作説明図（正面図）である。

【図10】（ａ）、（ｂ）は、包装箱施蓋装置１の動作説明図（正面図）である。

【図11】（ａ）、（ｂ）は、包装箱施蓋装置１の動作説明図（左側面図）である。

【図12】（ａ）、（ｂ）は、包装箱施蓋装置１の動作説明図（左側面図）である。

【図13】（ａ）、（ｂ）は、包装箱施蓋装置１の動作説明図（左側面図）である。

【図14】（ａ）、（ｂ）は、包装箱施蓋装置１の動作説明図（左側面図）である。

【図15】（ａ）、（ｂ）は、包装箱施蓋装置１の動作説明図（左側面図）である。

【図16】図７（ａ）におけるＡ２部の拡大図である。

【図17】図８（ａ）におけるＡ３部の拡大図である。

【図18】図８（ｂ）におけるＡ４部の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

≪本発明を実施するための形態の概要≫
本開示における実施の形態１に係る包装箱施蓋装置は、包装箱に蓋体を覆い被せる包装箱施蓋装置であって、包装体が収容された前記包装箱が、開口を上方に向けた状態で載置される基台と、吸気孔が開設された吸着面を有し、蓋体を吸着面に吸着した状態で、少なくとも上下方向における前記吸着面の位置を変更する蓋体移送手段と、平面視において、前記基台に載置された前記包装箱の開口縁の近傍に位置するガイド手段と、平面視において、前記包装箱の前記開口縁に対し、前記ガイド手段を接離する方向に移動可能に構成されたガイド可動手段とを備え、前記ガイド手段が前記包装箱の前記開口縁に、翳された状態において、前記包装箱に前記蓋体が覆い被せられることを特徴とする。

【0010】

係る構成により、ピロー包装体が収容された包装箱に蓋体を装着する際に、ピロー包装体のエンドシール部の隅部が包装箱と蓋体との間に挟まるという不具合、および／または、包装箱が、包装体を収容することで平面方向外方に膨らんでしまうことで、包装箱の一部が蓋体より平面方向外方にはみ出してしまうという不具合、を抑制し、もって、包装箱に蓋体が十分に被せられず施蓋できないといった事態を抑止できる。

【0011】

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記ガイド可動手段は、前記ガイド手段を前記蓋体の前記下端縁と前記包装箱の前記開口縁との間に介在させ、当該状態において、前記蓋体移送手段が、前記蓋体の下端縁が前記包装箱の前記開口縁よりも少なくとも下方に位置する状態まで前記蓋体を前記包装箱に覆い被せ、その後、前記ガイド可動手段が、前記ガイド手段を前記開口縁から離れる方向に移動させる構成としてもよい。

【0012】

係る構成により、ガイド手段が蓋体の下端縁が包装箱の開口縁との隙間から蓋体の内方に延伸して、ガイド手段が蓋体の内方において包装箱Ｂ開口縁の上方を覆い被さった状態を構成することができ、包装体の一部が蓋体より平面方向外方にはみ出すことを抑止することができる。

【0013】

また、係る構成によれば、包装箱が、包装体を収容することで平面方向外方に膨らんでしまっても、ガイド手段が包装箱の膨らみを矯正するので、包装箱の一部が蓋体より平面方向外方にはみ出してしまうといった事態を抑止することができる。

【0014】

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、ガイド可動手段は、さらに、前記包装箱の前記開口縁に対し、前記ガイド手段を上下方向に移動可能に構成されており、前記ガイド可動手段は、前記ガイド手段を前記開口縁から離れる方向に移動させるときに、同時に前記ガイド手段を下方に移動させる構成としてもよい。

【0015】

係る構成により、併せて、包装箱の幅方向両側に存する一対のガイド手段を、正面方向から視したときに、ハの字型の構成とすることにより、ガイド手段を延伸方向に移動させて、ガイド手段を蓋体の下端縁と包装箱の開口縁との隙間からスムーズに引き出すことができる。

【0016】

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記蓋体移送手段は、前記包装箱の前記開口縁に対し前記蓋体を傾けた状態において、前記蓋体を前記包装箱に覆い被せる構成としてもよい。また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記蓋体移送手段は、前記包装箱の前記開口縁に対し前記蓋体を傾けた状態において、前記蓋体の一部の下端縁が前記包装箱の前記開口縁よりも下方に位置する状態まで前記蓋体を下方に移送し、その後、前記包装箱の前記開口縁と前記蓋体とを平行な状態として、前記蓋体の残余の下端縁が前記包装箱の前記開口縁よりも下方に位置する状態まで前記蓋体を下方に移送して、前記蓋体を前記包装箱に覆い被せる構成としてもよい。

【0017】

係る構成により、包装箱と蓋体との位置ずれに伴う包装箱の開口縁と蓋体の下端縁との嵌合エラーを抑止し、確実に施蓋動作を行うことができる。

【0018】

≪実施の形態≫
実施の形態に係る包装箱施蓋装置１の構成について図面を用いて説明する。ここで、本明細書では、各図におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向を、それぞれ、幅方向、奥行方向、高さ方向とする場合があり、高さ方向の正方向を「上」方向、負方向を「下」方向とする場合がある。また、各図面における部材の縮尺は必ずしも実際のものと同じであるとは限らない。また、本明細書において、数値範囲を示す際に用いる符号「～」は、その両端の数値を含む。また、本実施形態で記載している、材料、数値等は好ましいものを例示しているだけであり、それに限定されることはない。また、本開示の技術的思想の範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。また、他の実施形態との構成の一部同士の組み合わせは、矛盾が生じない範囲で可能である。

【0019】

＜包装箱施蓋装置１の構成について＞
次に、包装箱施蓋装置１の構成について図面を用いて説明する。

【0020】

図１は、実施の形態に係る包装箱施蓋装置１の構成を示す正面図、図２は、包装箱施蓋装置１において、蓋体移送手段２０以外の構成を示す平面図、図３は、包装箱施蓋装置１の構成を示す左側面図、図４は、包装箱施蓋装置１の主要部に係る図１におけるＡ１部の構成を示す正面図である。図５は、制御部５２及び駆動部５１の構成を示す機能ブロック図である。

【0021】

図１～４に示すように、包装箱施蓋装置１は、包装体Ｌが収容された包装箱Ｂを搬送する包装箱搬送手段１０、蓋体Ｃを吸着して移送する蓋体移送手段２０、包装体Ｌが包装箱Ｂからはみ出すことを規制するガイド手段３０．ガイド手段３０の位置を変更するガイド可動手段４０、および、装置本体部５０を有する。

【0022】

以下、各部の構成について説明する。

【0023】

（包装体Ｌ、包装ユニットＰ）
包装箱施蓋装置１に用いる包装体Ｌの構成について説明する。被包装物である内容物は、例えば、加工食品、菓子、日用品等、一般に流通する商品である。包装体Ｌは、筒状の包装部材に被包装物を気体が封入された包装体胴部Ｌ２とその両端のエンドシール部Ｌ１を有するピロー包装体を用いることができる。ピロー包装体は、例えば、樹脂フィルムからなる長尺筒状の包装部材に被包装物を気体と共に封入し、被包装物の前後を、例えば、ヒートシール等により封止した後、シール部分を含む範囲を所定長さに切断することにより形成される。封入気体により適度なクッション性を有し、内容物を振動、衝撃等から保護することができる。

【0024】

製造工程では、被包装物を袋詰して個々の包装体Ｌを形成したのち、複数個の包装体Ｌをボール紙等からなる包装箱Ｂに箱詰して収容した後、包装箱Ｂの開口縁Ｂ１に蓋体Ｃが覆い被せられることにより包装ユニットＰが形成される。このとき、被包装物の前後の両端部分にエンドシール部Ｌ１を有するピロー包装体を、複数個、包装箱Ｂ内に並べた状態で収容すると、包装の空間容積率が低くなる。そのため、図４に示すように、エンドシール部Ｌ１を下方に折り曲げた状態において、図３に示すように包装体Ｌの一部分を積み重ねた状態で包装箱Ｂに収容することにより、包装容積の小型化が可能となる。

【0025】

（包装箱搬送手段１０）
包装箱搬送手段１０は、包装体Ｌが収容された包装箱Ｂを包装箱施蓋装置１の幅方向に搬送する機構である。本例では、包装箱Ｂを幅方向に搬送するコンベアであり、図１における、紙面右側から包装体Ｌが収容された包装箱Ｂを供給し、包装箱Ｂに蓋体Ｃが被せられた包装体Ｐを図１における、紙面左側に向けて排出する。包装箱搬送手段１０は、基台１１と基台移送機構１２を有する。基台１１は、１以上の包装体Ｌが収容された包装箱Ｂが、開口を上方に向けた状態で載置される包装箱Ｂの置台である。基台移送機構１２は、搬送モータを含み、搬送モータは、例えば、モータの回転によりベルトが伝達されるものであってもよく、リニアモータにより駆動されるものでもよい。基台移送機構１２は、制御部５２の指示に基づき包装箱搬送駆動部５１ａによって駆動され、基台１１を移動させて基台１１の幅方向（Ｘ方向）の位置を変更することができる。

【0026】

（蓋体移送手段２０）
蓋体移送手段２０は、保持ユニット２１、昇降移動機構２２、ガイドレール２３、蓋体供給部２４を有する機構である。

【0027】

保持ユニット２１は、蓋体Ｃを保持する機構ユニットである。保持ユニット２１は、蓋体Ｃを吸着して保持する吸着部２１１、吸着部２１１を支持する保持部２１２を備える。

【0028】

吸着部２１１は、保持ユニット２１の最下端に位置し、複数の吸気孔が開設された吸着面２１ａを下方に向けた状態で、上方から保持部２１２に吊り下げアーム２１３により懸架されている。吸着部２１１の複数の吸気孔は、吸気路２１ｂによって互いに連通しており、吸気路２１ｂを介して吸引用ポンプに接続されている。吸着駆動部５１ｃにより吸引用ポンプを動作させて吸気孔から気体を吸引することにより、吸着面２１ａに蓋体Ｃを吸着させて保持することができる。実施の形態に係る包装箱施蓋装置１は、２個の包装箱Ｂに対し同時に施蓋が行われる装置構成を採るため、吸着部２１１は同時に２個の蓋体Ｃを吸着面２１ａに吸着させて保持できる構成としている。

【0029】

保持部２１２は、吸着部２１１を懸架して保持し、吸着部２１１の吸着面２１ａの傾きを変更する機構である。保持部２１２は、図１～４に示すように、下方に吸着部２１１を懸架する複数の吊り下げアーム２１３を、幅方向及び奥行方向にそれぞれ複数有する。保持部２１２は、アクチュエータ手段（アーム駆動用モータθ）を含み、制御部５２の指示に基づき蓋体移送駆動部５１ｂによって駆動され、奥行方向に並んだ吊り下げアーム２１３の長さを異ならせることにより、図１３（ａ）に示すように、吸着部２１１の吸着面２１ａをＹ－Ｚ面において、傾かせることができる。

【0030】

昇降移動機構２２は、保持ユニット２１を高さ方向に移動させてその高さを変更するとともに、保持ユニット２１を奥行方向に移動させて奥行方向の位置を変更する機構である。

【0031】

昇降移動機構２２は、図１～４に示すように、下方に保持ユニット２１を昇降するための昇降アーム２２１を、幅方向及び奥行方向にそれぞれ複数有する。昇降アーム２２１には、例えば、ボールねじ及びナット、ラック及びピニオン、あるいは、リニアモータ等の周知の直線運動機構を用いることができる。昇降移動機構２２は、アクチュエータ手段（アーム駆動用モータＺ）を含み、制御部５２の指示に基づき蓋体移送駆動部５１ｂによって駆動され、昇降アーム２２１を動作させることにより、保持ユニット２１の高さ方向の位置を変更することができる。

【0032】

さらに、昇降移動機構２２は、奥行方向に延在するガイドレール２３に載設され、ガイドレール２３上の奥行方向に移動可能に構成されている。昇降移動機構２２は、アクチュエータ手段（アーム駆動用モータＹ）を含み、制御部５２の指示に基づき蓋体移送駆動部５１ｂによって駆動され、保持ユニット２１の奥行方向の位置を変更することができる。

【0033】

蓋体供給部２４は、複数の蓋体Ｃが積層されて収容されており、昇降移動機構２２の下方に位置する。吸着部２１１により上方から最上段の蓋体Ｃが取得されると、下方から新たな蓋体Ｃが順次供給されるよう構成されている。

【0034】

（ガイド手段３０）
ガイド手段３０は、施蓋の際に包装体Ｌが収容された包装箱Ｂの開口縁Ｂ１に翳（かざ）される部材である。具体的には、ガイド手段３０は、包装箱Ｂの開口縁Ｂ１に蓋体Ｃが覆い被せられるときに、平面視において基台１１上の包装箱Ｂの開口縁Ｂ１近傍であって、蓋体Ｃの下端縁Ｃ１と包装箱Ｂの開口縁Ｂ１との間に翳された状態で介在することで、包装体Ｌの一部が包装箱Ｂの開口縁Ｂ１より平面方向外方にはみ出してしまうこと、および／または、包装箱Ｂが包装体Ｌを収容することで平面方向外方に膨らんでしまうといった変形のため、包装箱Ｂの一部が蓋体Ｃより平面方向外方にはみ出してしまうこと、を抑制することで、蓋体が良好に施蓋されることを実現する。

【0035】

本実施の形態では、ガイド手段３０は、図１～４に示すように、奥行方向に延在する棒状の支持部３２に、板状のガイド部３１が放射状に延出されて形成されている。ガイド部３１には、例えば、樹脂、ゴム、金属からなる薄板を用いることができる。

【0036】

また、ガイド手段３０は、包装箱Ｂの幅方向両側にそれぞれ配される構成としてもよい。本例では、２個の包装箱Ｂに同時に施蓋がされるために、２個の包装箱Ｂの両側に、合計４個のガイド手段３０が配された構成を採る。これより、包装箱Ｂの幅方向両側において、包装体Ｌの一部が包装箱Ｂからはみ出してしまう可能性がある場合に包装箱Ｂの幅方向両側のはみ出してしまうこと、および／または、包装箱が、包装体を収容することで平面方向外方に膨らんでしまう可能性がある場合に、包装箱の一部が蓋体より平面方向外方にはみ出してしまうこと、を矯正することで規制できる。この場合、包装箱Ｂの幅方向両側に存する一対のガイド部３１は、包装箱Ｂに近い先端側を高く根本側を低くなるよう傾斜して配されており、正面方向から視したときに、いわゆるハの字型を構成する態様とされる。これより、包装箱Ｂの開口縁Ｂ１にガイド手段３０を翳（かざ）した状態に介在させることで、包装箱Ｂに対し蓋体Ｃを部分的に覆い被せることを可能とする。

【0037】

（ガイド可動手段４０）
ガイド可動手段４０は、ガイド昇降機構４２、ガイド接離機構４１を有する。

【0038】

ガイド昇降機構４２は、ガイド手段３０を奥行方向に移動させて高さを変更する機構であり、図２、３に示すように、包装箱搬送手段１０の奥行方向両側に一対が存在する。

【0039】

ガイド接離機構４１は、ガイド手段３０を幅方向に移動させて幅方向の位置を変更する機構であり、包装箱搬送手段１０の奥行方向の両側に存在し、支持部３２の奥行方向両端近傍を保持する。本例では、一対のガイド昇降機構４２には、支持部３２の奥行方向の両端近傍を保持する一対のガイド接離機構４１のそれぞれが載設されている。

【0040】

ガイド昇降機構４２、ガイド接離機構４１は、それぞれ、アクチュエータ手段（ガイド駆動用モータＸ、Ｚ）を含み、それらが制御部５２の指示に基づきガイド駆動部５１ｄによって駆動される。互いに連動して動作することにより、ガイド手段３０のＸ－Ｚ平面内における位置を制御し、施蓋の際にガイド手段３０を包装箱Ｂの開口縁Ｂ１に近接させるとともに、施蓋後に開口縁Ｂ１からガイド手段３０を離間させる機能を有する。

【0041】

包装箱施蓋装置１では、包装箱Ｂの開口縁Ｂ１に蓋体Ｃが覆い被せられるときに、蓋体Ｃの下端縁Ｃ１が包装箱Ｂの開口縁Ｂ１よりも上方に位置する状態において、ガイド駆動用モータＸ，Ｚがガイド昇降機構４２、ガイド接離機構４１を動作させて、一対のガイド手段３０を、蓋体Ｃの下端縁Ｃ１と包装箱Ｂの開口縁Ｂ１との間に介在させた状態を構成して、包装体Ｌの一部が包装箱Ｂの開口縁Ｂ１より平面方向外方にはみ出すことを規制する。これより、包装箱Ｂの開口縁Ｂ１に蓋体Ｃが覆い被せられた状態において、例えば、エンドシール部Ｌ１の端部Ｌ１ａ等、包装体Ｌの一部分が蓋体Ｃより外方にはみ出すことを規制することができる。

【0042】

（装置本体部５０）
装置本体部５０は、駆動部５１と、駆動部５１を制御する制御部５２を有する装置である。図５は、制御部５２及び駆動部５１の構成を示す機能ブロック図である。駆動部５１は、図５に示すように、包装箱搬送駆動部５１ａ、蓋体移送駆動部５１ｂ、吸着駆動部５１ｃ、ガイド駆動部５１ｄを含む。

【0043】

包装箱搬送駆動部５１ａは、制御部５２の指示に基づき、基台１１の幅方向の位置を変更するために、基台移送機構１２を構成する、例えば、モータ等のアクチュエータを動作させる駆動回路である。

【0044】

蓋体移送駆動部５１ｂは、制御部５２の指示に基づき、吸着部２１１の奥行方向、又は、奥行方向並びに幅方向の位置、吸着部２１１の高さ方向の高さ、吸着部２１１の傾きを変更するために、昇降アーム２２１、昇降移動機構２２を構成する、例えば、モータ、エアシリンダ等のアクチュエータを動作させる駆動回路である。

【0045】

吸着駆動部５１ｃは、吸着面２１１ａの吸気孔から気体を吸引する吸気手段であり、例えば、吸着用ポンプを用いることができる。さらに、吸着を解除するために送気用ポンプを用いてもよい。

【0046】

ガイド駆動部５１ｄは、制御部５２の指示に基づき、包装箱Ｂとガイド手段３０との幅方向及び奥行方向の相対的位置を変更するために、ガイド昇降機構４２、ガイド接離機構４１を構成するアクチュエータ手段を動作させる駆動回路である。

【0047】

制御部５２は、図５に示すように、包装箱搬送駆動部５１ａ、蓋体移送駆動部５１ｂ、吸着駆動部５１ｃ、ガイド駆動部５１ｄに接続され、制御信号を出力してこれらを制御する。

【0048】

以上の構成を有する包装箱施蓋装置１により、包装箱Ｂに対し蓋体Ｃを覆い被せて施蓋を行う、施蓋動作が実施される。

【0049】

＜包装箱施蓋装置１の動作＞
次に、本実施形態の包装箱施蓋装置１において行われる、包装ユニットＰの施蓋動作について説明する。図６（ａ）、（ｂ）～図１０（ａ）、（ｂ）は正面方向から見た包装箱施蓋装置１の動作説明図、図１１（ａ）、（ｂ）～図１５（ａ）、（ｂ）は左側面方向から見た包装箱施蓋装置１の動作説明図である。

【0050】

包装ユニットＰの施蓋工程では、先ず、包装箱Ｂがガイド可動手段４０の下方を通過可能な状態（図６（ａ））において、包装箱搬送駆動部５１ａにより搬送モータを駆動して包装箱搬送手段１０を動作させて、図６（ｂ）、図１１（ａ）に示すように、包装箱Ｂが載設された基台１１を保持ユニット２１の下方に移送する（Ｍ１）。本例では、２個の包装箱Ｂに同時に保持ユニット２１の下方に移送される。包装箱Ｂには、複数の包装体Ｌが、エンドシール部Ｌ１を下方に折り曲げ、一部分を積み重ねた状態で奥行方向に並べて収容されている。

【0051】

次に、蓋体移送駆動部５１ｂによりアーム駆動用モータＺを駆動し昇降アーム２２１を動作させて、蓋体供給部２４の上方に位置する保持ユニット２１を降下させて（Ｍ２）、吸着部２１１の吸着面２１ａを蓋体供給部２４に収容された蓋体Ｃの上面に当接させる。そして、吸着駆動部５１ｃにより吸引用ポンプ５１ｃを動作させて吸気孔から気体を吸引することにより、吸着面２１ａに蓋体Ｃを吸着させて保持する（図１１（ｂ））。

【0052】

次に、昇降アーム２２１を動作させて保持ユニット２１を上昇させた後、駆動用モータＹを駆動して昇降移動機構２２を奥行方向（Ｙ方向）に移動させ（Ｍ３）、蓋体Ｃを保持した保持ユニット２１が、包装箱Ｂが載設された基台１１の上方に位置する状態で停止する（図１２（ａ））。

【0053】

次に、図７（ａ）、図１２（ｂ）に示すように、ガイド駆動部５１ｄによりガイド駆動用モータＺを駆動してガイド昇降機構４２を動作させて、包装箱Ｂの開口縁Ｂ１にガイド手段３０のガイド部３１が、翳された状態になるまで、ガイド手段３０を降下させる（Ｍ４）。

【0054】

図１６は、図７（ａ）におけるＡ２部の拡大図である。上述のとおり、図１１（ａ）に示すように、包装箱Ｂには、複数の包装体Ｌが、エンドシール部Ｌ１を下方に折り曲げ、一部分を積み重ねた状態で奥行方向に並べて収容されている。そのため、包装体Ｌのエンドシール部Ｌ１は、この積み重なりによって包装箱Ｂの開口縁Ｂ１に対して高さ方向に傾いた状態となり、高さ方向に高い側のエンドシール部Ｌ１の端部Ｌ１ａが開口縁Ｂ１から外方にはみ出すことがあった。

【0055】

また、包装箱Ｂには、複数の包装体Ｌが、エンドシール部Ｌ１を下方に折り曲げ、一部分を積み重ねた状態で奥行方向に並べて収容されているが、収容された包装箱内で、下方に折り曲げられたエンドシール部Ｌ１は元に戻ろうとする、すなわち、拡がろうとする（スプリングバック）ので、包装箱Ｂの側壁は内部から押圧されることとなり、その結果、包装箱Ｂの側壁は外方に変形した、すなわち膨らんだ形状となってしまうこともあった。

【0056】

これに対し、包装箱施蓋装置１では、図１６に示すように、当該状態において、一対のガイド手段３０のガイド部３１が、包装箱Ｂの開口縁Ｂ１の上方を覆い被さった状態を構成するので、包装体Ｌのエンドシール部Ｌ１の端部Ｌ１ａ等、包装体Ｌの一部分が包装箱Ｂの開口縁Ｂ１より平面方向外方にはみ出すことを規制すること、および／または、包装箱Ｂの膨らんだ形状を矯正すること、ができる。

【0057】

次に、図７（ｂ）に示すように、昇降アーム２２１を動作させて、蓋体Ｃの下端縁Ｃ１が包装箱Ｂの開口縁Ｂ１と近接した状態となるまで、保持ユニット２１を降下させる（Ｍ５）。この状態では、蓋体Ｃの下端縁Ｃ１とガイド手段３０とは接触していない。

【0058】

次に、図１３（ａ）に示すように、蓋体移送駆動部５１ｂによりアーム駆動用モータθを駆動し吊り下げアーム２１３を動作させて、吸着部２１１に保持された蓋体Ｃの下端縁Ｃ１１、Ｃ１２のうち、奥行方向の何れかの下端縁Ｃ１１を降下させて（Ｍ６）、蓋体Ｃの奥行方向の一方の下端縁Ｃ１１（本例では、図１３（ａ）左側の下端縁Ｃ１１）が包装箱Ｂにおける奥行方向の同じ側の開口縁Ｂ１１に覆い被さった状態を構成する。この状態では、蓋体Ｃの奥行方向の一方の下端縁Ｃ１１は、同じ側の包装箱Ｂの開口縁Ｂ１１よりも下方に位置している。

【0059】

次に、図８（ａ）、図１３（ｂ）に示すように、吊り下げアーム２１３を動作させて、吸着部２１１に保持された蓋体Ｃの下端縁Ｃ１１、Ｃ１２のうち、奥行方向における残余の下端縁Ｃ１２を降下させて（Ｍ７）、蓋体Ｃの奥行方向における残余の下端縁Ｃ１２（本例では、図１３（ｂ）右側の下端縁Ｃ１２）も、包装箱Ｂにおける奥行方向の同じ側の開口縁Ｂ１２に覆い被さった状態を構成する。この状態では、蓋体Ｃの奥行方向における両端の下端縁Ｃ１１、Ｃ１２が、包装箱Ｂの開口縁Ｂ１１、Ｂ１２よりも下方に位置している。

【0060】

このように、蓋体Ｃの奥行方向の一方の下端縁Ｃ１１／Ｃ１２（「／」はｏｒを意味する）が包装箱Ｂの開口縁Ｂ１１／Ｂ１２に被せた後に、蓋体Ｃの奥行方向の他方の下端縁Ｃ１２／Ｃ１１を包装箱Ｂの開口縁Ｂ１２／Ｂ１１に被せる構成と採ることにより、包装箱Ｂと蓋体Ｃとの位置ずれに伴う、包装箱Ｂの開口縁Ｂ１と蓋体Ｃの下端縁Ｃ１との衝突等による嵌合エラーを抑止し、確実に施蓋動作を行うことができる。

【0061】

図１７は、図８（ａ）におけるＡ３部の拡大図である。図１７に示すように、包装箱施蓋装置１では、ガイド可動手段４０が、ガイド手段３０のガイド部３１を蓋体Ｃの下端縁Ｃ１と包装箱Ｂの開口縁Ｂ１との間に介在させて、包装体Ｌのエンドシール部Ｌ１の端部Ｌ１ａが包装箱Ｂの開口縁Ｂ１より平面方向外方にはみ出すことを規制した状態、および／または、包装箱Ｂが平面方向外方に膨らんだ形状を矯正した状態、を構成する。そして、その状態において、蓋体移送手段２０が、蓋体Ｃの下端縁Ｃ１が包装箱Ｂの開口縁Ｂ１よりも少なくとも下方に位置する状態まで、蓋体Ｃを包装箱に覆い被せる動作を行う構成を採る。これにより、ガイド手段３０のガイド部３１が蓋体Ｃの下端縁Ｃ１が包装箱Ｂの開口縁Ｂ１との隙間から蓋体Ｃの内方に延伸して、ガイド部３１が蓋体Ｃの内方において包装箱Ｂの開口縁Ｂ１の上方を覆い被さった状態を構成することができる。その結果、包装体Ｌのエンドシール部Ｌ１の端部Ｌ１ａが蓋体Ｃより平面方向外方にはみ出すこと、および／または、包装箱Ｂが蓋体Ｃより平面方向外方にはみ出すこと、を抑制することができる。

【0062】

次に、図８（ｂ）、図１４（ａ）に示すように、ガイド駆動部５１ｄによりガイド駆動用モータＸ、Ｚを駆動してガイド接離機構４１及びガイド昇降機構４２を動作させて、ガイド手段３０を、降下（Ｍ８）させつつ、包装箱Ｂの開口縁Ｂ１からガイド部３１が蓋体Ｃと幅方向において干渉しない位置まで離間させる（Ｍ９）。

【0063】

図１８は、図８（ｂ）におけるＡ４部の拡大図である。図１８に示すように、包装箱Ｂの幅方向両側に存する一対のガイド部３１を、正面方向から視したときに、いわゆるハの字型を構成する態様としたうえで、ガイド手段３０を降下させつつ（Ｍ８）離間させる（Ｍ９）ことにより、ガイド手段３０をガイド部３１の延伸方向に移動させることができ（Ｍ３０）、ガイド部３１を蓋体Ｃの下端縁Ｃ１と包装箱Ｂの開口縁Ｂ１との隙間から、ひっかかりや抵抗なくスムーズに引き出すことが可能となる。

【0064】

次に、昇降アーム２２１を動作させて、蓋体Ｃの平面部分が包装箱Ｂの開口縁Ｂ１と接触するまで、保持ユニット２１を降下させて施蓋を完了する（図９（ａ）、図１４（ｂ）、Ｍ１０）。

【0065】

次に、吸引用ポンプ５１ｃの動作を停止して蓋体Ｃの吸着を解除した後、昇降アーム２２１を動作させて保持ユニット２１を上昇させ（図９（ｂ）、Ｍ１１）、ガイド昇降機構４２を動作させて、包装箱Ｂが下方を通過可能な状態までガイド手段３０を上昇させて退避させる（図１０（ａ）、図１５（ａ）、Ｍ１２）。次に、包装箱搬送手段１０を動作させて、施蓋が完了した包装ユニットＰを排出する（Ｍ１３）とともに、新たな包装箱Ｂが載設された基台１１を保持ユニット２１の下方に移送し（図１０（ｂ）、Ｍ１４）、昇降移動機構２２を奥行方向に移動させ（図１５（ｂ）、Ｍ１５）、保持ユニット２１が蓋体供給部２４の上方に位置する状態で停止する。

【0066】

以上の工程により、包装箱施蓋装置１よる包装ユニットＰの施蓋動作が完了する。

【0067】

＜まとめ＞
以上、説明したように、実施の形態に係る包装箱施蓋装置１は、包装体Ｌが収容された包装箱Ｂが、開口を上方に向けた状態で載置される基台１１と、吸気孔が開設された吸着面２１１ａを有し、蓋体Ｃを吸着面２１１ａに吸着した状態で、少なくとも上下方向における吸着面２１１ａの位置を変更する蓋体移送手段２０と、平面視において、基台１１に載置された包装箱Ｂの開口縁Ｂ１の近傍に位置するガイド手段３０と、平面視において、包装箱Ｂの開口縁Ｂ１に対し接離する方向に移動可能に構成されたガイド可動手段４０とを備え、ガイド手段３０が包装箱Ｂの開口縁Ｂ１に、翳された状態において、包装箱Ｂに蓋体Ｃが覆い被せられることを特徴とする。

【0068】

係る構成により、包装体Ｌが収容された包装箱Ｂに蓋体を装着する際に、包装体Ｌのエンドシール部Ｌ１の端部Ｌ１ａが包装箱Ｂと蓋体Ｃとの間に挟まるという不具合を抑制し、包装箱Ｂに蓋体Ｃが十分に被せられない蓋体Ｃの浮きを抑止できる。具体的には、ガイド可動手段４０は、ガイド手段３０を蓋体Ｃの下端縁Ｃ１と包装箱Ｂの開口縁Ｂ１との間に介在させ、当該状態において、蓋体移送手段２０が、蓋体Ｃの下端縁Ｃ１が包装箱Ｂの開口縁Ｂ１よりも少なくとも下方に位置する状態まで蓋体Ｃを包装箱Ｂに覆い被せ、その後、ガイド可動手段４０が、ガイド手段３０を開口縁Ｂ１から離れる方向に移動させる構成としてもよい。

【0069】

係る構成により、ガイド手段３０のガイド部３１が蓋体Ｃの下端縁Ｃ１が包装箱Ｂの開口縁Ｂ１との隙間から蓋体Ｃの内方に延伸して、ガイド部３１が蓋体Ｃの内方において包装箱Ｂの開口縁Ｂ１の上方を覆い被さった状態を構成することができ、包装体Ｌのエンドシール部Ｌ１の端部Ｌ１ａが蓋体Ｃより平面方向外方にはみ出すこと、および／または、包装箱Ｂが膨らむといった変形、を抑止できる。

【0070】

また、ガイド可動手段４０は、さらに、包装箱Ｂの開口縁Ｂ１に対し、ガイド手段３０を上下方向に移動可能に構成されており、ガイド可動手段４０は、ガイド手段３０を開口縁Ｂ１から離れる方向に移動させつつガイド手段３０を下方に移動させる構成としてもよい。併せて、包装箱Ｂの幅方向両側に存する一対のガイド部３１を、正面方向から視したときに、いわゆるハの字型の構成を採ることにより、ガイド手段３０をガイド部３１の延伸方向に移動させることができ、ガイド部３１を蓋体Ｃの下端縁Ｃ１と包装箱Ｂの開口縁Ｂ１との隙間から、ひっかかりや抵抗なくスムーズに引き出すことが可能となる。

【0071】

また、包装箱施蓋装置１は、蓋体移送手段２０は、包装箱Ｂの開口縁Ｂ１に対し蓋体Ｃを傾けた状態において、蓋体Ｃを包装箱に覆い被せる構成としてもよい。具体的には、蓋体移送手段２０は、包装箱Ｂの開口縁Ｂ１に対し蓋体Ｃを傾けた状態において、蓋体Ｃの一部の下端縁Ｃ１が包装箱Ｂの開口縁Ｂ１よりも下方に位置する状態まで蓋体Ｃを下方に移送し、その後、包装箱Ｂの開口縁Ｂ１と蓋体Ｃとを平行な状態として、蓋体Ｃの残余の下端縁Ｃ１が包装箱Ｂの開口縁Ｂ１よりも下方に位置する状態まで蓋体Ｃを下方に移送して、蓋体Ｃを包装箱Ｂに覆い被せる構成としてもよい。

【0072】

係る構成により、包装箱Ｂと蓋体Ｃとの位置ずれに伴う包装箱Ｂの開口縁Ｂ１と蓋体Ｃの下端縁Ｃ１との嵌合エラーを抑止し、確実に施蓋動作を行うことができる。

【0073】

≪変形例≫
実施の形態に係る包装箱施蓋装置を説明したが、本開示は、その本質的な特徴的構成要素を除き、以上の実施の形態１に何ら限定を受けるものではない。例えば、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態１における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。以下では、そのような形態の一例として、吸着ヘッドの変形例を説明する。

【0074】

（１）上記実施の形態では、取り扱う包装体Ｌとして、長尺筒状の包装部材に被包装物を気体と共に封入し、各被包装物の前後をシールして所定長さに切断したピロー包装体を用いた構成を示した。しかしながら、本発明に用いる包装体は、施蓋の際に、例えば、エンドシール部等、蓋体からはみ出す可能性がある部分を有する形態のもの、および／または、包装箱を側壁部を膨らませるように変形させるもの、であればよく、ピロー包装体に限定されないことは言うまでもない。

【0075】

（２）上記実施の形態に係る包装箱施蓋装置では、吸着部２１１は幅方向に同時に２個の蓋体Ｃを吸着面２１ａに吸着させて保持し、２個の包装箱Ｂに同時に施蓋がされる構成とした。しかしながら、吸着部２１１は同時に保持可能な蓋体Ｃの数量は上記に限定されず、包装ユニットＰの幅方向及び奥行き方向のサイズに応じて適宜変更することができる。例えば、吸着部２１１は同時に奥行き方向に２個の蓋体Ｃを吸着面２１ａに吸着させて、奥行き方向に２個の包装箱Ｂに同時に施蓋がされる構成としてもよい。

【0076】

（３）上記実施の形態に係る包装箱施蓋装置では、蓋体Ｃの奥行方向の一方の下端縁Ｃ１１／Ｃ１２（「／」はｏｒを意味する）が包装箱Ｂの開口縁Ｂ１１／Ｂ１２に被せた後に、蓋体Ｃの奥行方向の他方の下端縁Ｃ１２／Ｃ１１を包装箱Ｂの開口縁Ｂ１２／Ｂ１１に被せる構成した。しかしながら、蓋体Ｃの奥行方向の一方の下端縁Ｃ１１／Ｃ１２が包装箱Ｂの開口縁Ｂ１１／Ｂ１２に被せ、その後に、蓋体を他端Ｃ１２／Ｃ１１の方向に漸動させて、蓋体Ｃの奥行方向の他方の下端縁Ｃ１２／Ｃ１１を包装箱Ｂの開口縁Ｂ１に２被せる構成としてもよい。より一層、包装箱Ｂと蓋体Ｃとの位置ずれマージンを拡大することができ、包装箱Ｂの開口縁Ｂ１と蓋体Ｃの下端縁Ｃ１との衝突に伴う嵌合エラーを抑止して施蓋をより一層安定化させることができる。

【0077】

（４）上記実施の形態では、昇降移動機構２２は、保持ユニット２１を高さ方向に移動させてその高さを変更するとともに、保持ユニット２１を奥行方向に移動させて奥行方向の位置を変更する構成とした。しかしながら、昇降移動機構２２は、さらに、保持ユニット２１を幅方向に移動させて幅方向の位置を変更する構成としてもよい。蓋体Ｃを保持した保持ユニット２１を、包装箱搬送手段１０による包装箱Ｂを幅方向への搬送と並走させた状態で、包装箱Ｂへの蓋体Ｃの施蓋動作や、吸着面２１１ａによる蓋体Ｃの吸着の解除等の動作を行うことができ、施蓋に要する動作時間をより一層、短縮することができる。

【0078】

（５）上記実施の形態では、ガイド手段３０は、包装箱Ｂの幅方向両側にそれぞれ配される構成とした。しかしながら、包装箱Ｂ内の包装体Ｌの配置により、包装箱Ｂの幅方向片側においてのみ、包装体Ｌの一部が包装箱Ｂからはみ出す、および／または、包装箱Ｂを膨らませるように変形させる、可能性がある場合には、ガイド手段３０は、当該片側のみに配される態様としてもよい。

【0079】

（６）上記実施の形態では、ガイド手段３０は、包装箱Ｂの幅方向に配される構成とした。しかしながら、包装箱Ｂ内の包装体Ｌの配置により、包装箱Ｂの奥行方向の両側又は片側において、包装体Ｌの一部が包装箱Ｂからはみ出す、および／または、包装箱Ｂを膨らませるように変形させる可能性がある場合には、ガイド手段３０は、包装箱Ｂの奥行方向の両側又は片側に配される態様としてもよい。あるいは、ガイド手段３０は、包装箱Ｂの幅方向と奥行方向との両法に配される構成としてもよい。

【0080】

（７）上記実施の形態では、ガイド手段３０のガイド部３１が、吸着面２１１ａに対し傾斜を有した状態で互いに吸着面２１１ａと平行な幅方向に接離するとともに、ガイド部３１が吸着面２１１ａと垂直な高さ方向に平行移動する構成とした。しかしながら、さらに、一対のガイド手段３０のガイド部３１は、揺動することにより、少なくとも先端部が、それぞれ幅方向、奥行方向に互いに接近するように構成してもよい。ガイド手段３０が、吸着面２１１ａと平行な幅方向に包装箱Ｂから離間する際の、退避に必要な移動量を縮減して、施蓋に要する動作時間をより一層、短縮することができる。

【0081】

≪補足≫
以上で説明した実施の形態１は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。実施の形態１で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、工程、工程の順序などは一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、実施の形態１における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていないものについては、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。

【0082】

また、上記の方法が実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記方法の一部が、他の方法と同時（並列）に実行されてもよい。

【0083】

また、発明の理解の容易のため、上記各実施の形態１で挙げた各図の構成要素の縮尺は実際のものと異なる場合がある。また本発明は上記各実施の形態１の記載によって限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

【0084】

また、各実施の形態及びその変形例の機能のうち少なくとも一部を組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0085】

本開示の一態様に係る吸着ヘッド及びそれを用いた包装箱施蓋装置は、包装体の施蓋装置に利用可能である。また、包装体により包装された、例えば、飲料、食品、調味料、化粧品、洗剤等を箱詰して施蓋するための包装装置として好適に利用可能である。

【符号の説明】

【0086】

１ 包装箱施蓋装置
１０ 包装箱搬送手段
１１ 基台
１２ 基台移送機構
２０ 蓋体移送手段
２１ 保持ユニット
２１１ 吸着部
２１１ａ 吸着面
２１１ｂ 吸気路
２１２ 保持部
２１３ 吊り下げアーム
２２ 昇降移動機構
２２１ 昇降アーム
２３ ガイドレール
２４ 蓋体供給部
３０ ガイド手段
３１ ガイド部
３２ 支持部
４０ ガイド可動手段
４１ ガイド接離機構
４２ ガイド昇降機構
５０ 装置本体
５１ 駆動部
５１ａ 包装箱搬送駆動部
５１ｂ 蓋体移送駆動部
５１ｃ 吸着駆動部
５１ｄ ガイド駆動部
５２ 制御部
Ｌ 包装体
Ｌ０ 胴部
Ｌ１ エンドシール部
Ｌ１ａ 端部
Ｐ 包装ユニット
Ｂ 包装箱
Ｃ 蓋体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】