特許 7403384 空気調和機、空気調和システム、制御装置、空気調和機制御方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-14

(45)【発行日】2023-12-22

(54)【発明の名称】空気調和機、空気調和システム、制御装置、空気調和機制御方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/79 20180101AFI20231215BHJP

   F24F 11/74 20180101ALI20231215BHJP

   F24F 11/64 20180101ALI20231215BHJP

   F24F 11/63 20180101ALI20231215BHJP

   F24F 120/12 20180101ALN20231215BHJP

   F24F 110/10 20180101ALN20231215BHJP

   F24F 130/20 20180101ALN20231215BHJP

【ＦＩ】

F24F11/79

F24F11/74

F24F11/64

F24F11/63

F24F120:12

F24F110:10

F24F130:20

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020085591

(22)【出願日】2020-05-15

(65)【公開番号】P2021179289

(43)【公開日】2021-11-18

【審査請求日】2023-03-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100131152

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 耕司

(74)【代理人】

【識別番号】100147924

【弁理士】

【氏名又は名称】美恵 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100148149

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 幸男

(74)【代理人】

【識別番号】100181618

【弁理士】

【氏名又は名称】宮脇 良平

(74)【代理人】

【識別番号】100174388

【弁理士】

【氏名又は名称】龍竹 史朗

(72)【発明者】

【氏名】村田 泰亮

(72)【発明者】

【氏名】坂本 忠昭

(72)【発明者】

【氏名】村本 吉史

(72)【発明者】

【氏名】宇留野 光

(72)【発明者】

【氏名】貴島 淳子

【審査官】町田 豊隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２１９１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０８１１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１０５３３１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／０４２６２１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－０４４３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２００２８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０４２１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０６４５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１３７１９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｆ １１／７９

Ｆ２４Ｆ １１／７４

Ｆ２４Ｆ １１／６４

Ｆ２４Ｆ １１／６３

Ｆ２４Ｆ １２０／１２

Ｆ２４Ｆ １１０／１０

Ｆ２４Ｆ １３０／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

室内における予め設定された複数の領域それぞれから入射する光に含まれる可視光の波長帯域を除く第１波長帯域の光の強度を反映した日射情報を、前記複数の領域それぞれの領域識別情報に対応づけて記憶する日射情報記憶部と、
前記複数の領域それぞれの温度を反映した温度レベル情報を、前記複数の領域それぞれの領域識別情報に対応づけて記憶する温度レベル記憶部と、
前記複数の領域それぞれから入射する光に含まれる前記第１波長帯域の光の強度を検出する光検出部と、
前記複数の領域それぞれから放射される前記第１波長帯域よりも長波長側の第２波長帯域の光を検出することにより前記複数の領域それぞれの温度を検出する温度検出部と、
前記光検出部により検出された前記複数の領域それぞれの光強度に基づいて、前記複数の領域それぞれの日射情報を更新する日射情報更新部と、
前記温度検出部により検出された前記複数の領域それぞれの温度に基づいて、前記複数の領域それぞれの温度レベル情報を更新する温度レベル情報更新部と、
前記日射情報記憶部が記憶する日射情報に基づいて、前記室内における日射位置を特定する日射位置特定部と、
前記温度レベル記憶部が記憶する温度レベル情報に基づいて、前記室内における人体の位置を特定する人体位置特定部と、
前記日射位置と前記人体の位置とに基づいて、前記複数の領域それぞれへ送出される風の向きを設定する風向設定部と、を備える、
空気調和機。

【請求項2】

前記日射位置特定部は、前記第１波長帯域の光の強度が予め設定された基準光強度以上であり且つ互いに連続した複数の領域の数が、第１下限数以上第１上限数以下である第１領域群を前記日射位置として特定する、
請求項１に記載の空気調和機。

【請求項3】

前記人体位置特定部は、前記温度が予め設定された人体温度下限値以上予め設定された人体温度上限値以下であり且つ互いに連続した複数の領域の数が、第２下限数以上第２上限数以下である第２領域群を前記人体の位置として特定する、
請求項１または２に記載の空気調和機。

【請求項4】

前記人体位置特定部は、更に、前記第２領域群の形状が予め設定された人体判別基準形状と一致する場合、前記第２領域群を前記人体の位置として特定する、
請求項３に記載の空気調和機。

【請求項5】

前記第１波長帯域は、近赤外光の波長帯域である、
請求項１から４のいずれか１項に記載の空気調和機。

【請求項6】

前記日射位置と前記人体の位置とに基づいて、前記複数の領域それぞれへ送出される風量を設定する風量設定部を更に備える、
請求項１から５のいずれか１項に記載の空気調和機。

【請求項7】

室内における予め設定された複数の領域それぞれから入射する光に含まれる可視光の波長帯域を除く第１波長帯域の光の強度を検出する光検出部と、前記複数の領域それぞれから放射される前記第１波長帯域よりも長波長側の第２波長帯域の光を検出することにより前記複数の領域それぞれの温度を検出する温度検出部と、を有する空気調和機と、
前記空気調和機を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記複数の領域それぞれから入射する光に含まれる前記第１波長帯域の光の強度を反映した日射情報を、前記複数の領域それぞれの領域識別情報に対応づけて記憶する日射情報記憶部と、
前記複数の領域それぞれの温度を反映した温度レベル情報を、前記複数の領域それぞれの領域識別情報に対応づけて記憶する温度レベル記憶部と、
前記光検出部により検出された前記複数の領域それぞれの光強度に基づいて、前記複数の領域それぞれの日射情報を更新する日射情報更新部と、
前記温度検出部により検出された前記複数の領域それぞれの温度に基づいて、前記複数の領域それぞれの温度レベル情報を更新する温度レベル情報更新部と、
前記日射情報記憶部が記憶する日射情報に基づいて、前記室内における日射位置を特定する日射位置特定部と、
前記温度レベル記憶部が記憶する温度レベル情報に基づいて、前記室内における人体の位置を特定する人体位置特定部と、
前記日射位置と前記人体の位置とに基づいて、前記複数の領域それぞれへ送出される風の向きを設定する風向設定部と、を有する、
空気調和システム。

【請求項8】

室内における予め設定された複数の領域それぞれから入射する光に含まれる可視光の波長帯域を除く第１波長帯域の光の強度を検出する光検出部と、前記複数の領域それぞれから放射される前記第１波長帯域よりも長波長側の第２波長帯域の光を検出することにより前記複数の領域それぞれの温度を検出する温度検出部と、を有する空気調和機を制御する制御装置であって、
前記複数の領域それぞれから入射する光に含まれる前記第１波長帯域の光の強度を反映した日射情報を、前記複数の領域それぞれの領域識別情報に対応づけて記憶する日射情報記憶部と、
前記複数の領域それぞれの温度を反映した温度レベル情報を、前記複数の領域それぞれの領域識別情報に対応づけて記憶する温度レベル記憶部と、
前記光検出部により検出された前記複数の領域それぞれの光強度に基づいて、前記複数の領域それぞれの日射情報を更新する日射情報更新部と、
前記温度検出部により検出された前記複数の領域それぞれの温度に基づいて、前記温度レベル記憶部が記憶する前記複数の領域それぞれの温度レベル情報を更新する温度レベル情報更新部と、
前記日射情報記憶部が記憶する日射情報に基づいて、前記室内における日射位置を特定する日射位置特定部と、
前記温度レベル記憶部が記憶する温度レベル情報に基づいて、前記室内における人体の位置を特定する人体位置特定部と、
前記日射位置と前記人体の位置とに基づいて、前記複数の領域それぞれへ送出される風の向きを設定する風向設定部と、を備える、
制御装置。

【請求項9】

制御装置が、室内における予め設定された複数の領域それぞれから入射する光に含まれる可視光の波長帯域を除く第１波長帯域の光の強度を反映した日射情報を、前記複数の領域それぞれの領域識別情報に対応づけて日射情報記憶部に記憶させるステップと、
前記制御装置が、前記複数の領域それぞれの温度を反映した温度レベル情報を、前記複数の領域それぞれの領域識別情報に対応づけて温度レベル記憶部に記憶させるステップと、
前記制御装置が、前記複数の領域それぞれから入射する光に含まれる前記第１波長帯域の光の強度を検出する光検出部により検出された前記複数の領域それぞれの光強度に基づいて、前記日射情報記憶部が記憶する前記複数の領域それぞれの日射情報を更新するステップと、
前記制御装置が、前記複数の領域それぞれから放射される前記第１波長帯域よりも長波長側の第２波長帯域の光を検出することにより前記複数の領域それぞれの温度を検出する温度検出部により検出された前記複数の領域それぞれの温度に基づいて、前記温度レベル記憶部が記憶する前記複数の領域それぞれの温度レベル情報を更新するステップと、
前記制御装置が、前記日射情報記憶部が記憶する日射情報に基づいて、前記室内における日射位置を特定するステップと、
前記制御装置が、前記温度レベル記憶部が記憶する温度レベル情報に基づいて、前記室内における人体の位置を特定するステップと、
前記制御装置が、前記日射位置と前記人体の位置とに基づいて、空気調和機から前記複数の領域それぞれへ送出される風の向きを設定するステップと、を含む、
空気調和機制御方法。

【請求項10】

コンピュータを、
室内における予め設定された複数の領域それぞれから入射する光に含まれる可視光の波長帯域を除く第１波長帯域の光の強度を反映した日射情報を、前記複数の領域それぞれの領域識別情報に対応づけて記憶する日射情報記憶部、
前記複数の領域それぞれの温度を反映した温度レベル情報を、前記複数の領域それぞれの領域識別情報に対応づけて記憶する温度レベル記憶部、
前記複数の領域それぞれから入射する光に含まれる前記第１波長帯域の光の強度を検出する光検出部により検出された前記複数の領域それぞれの光強度に基づいて、前記日射情報記憶部が記憶する前記複数の領域それぞれの日射情報を更新する日射情報更新部、
前記複数の領域それぞれから放射される前記第１波長帯域よりも長波長側の第２波長帯域の光を検出することにより前記複数の領域それぞれの温度を検出する温度検出部により検出された前記複数の領域それぞれの温度に基づいて、前記温度レベル記憶部が記憶する前記複数の領域それぞれの温度レベル情報を更新する温度レベル情報更新部、
前記日射情報記憶部が記憶する日射情報に基づいて、前記室内における日射位置を特定する日射位置特定部、
前記温度レベル記憶部が記憶する温度レベル情報に基づいて、前記室内における人体の位置を特定する人体位置特定部、
前記日射位置と前記人体の位置とに基づいて、前記複数の領域それぞれへ送出される風の向きを設定する風向設定部、
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、空気調和機、空気調和システム、制御装置、空気調和機制御方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

暖気或いは冷気を発生して室内に向けて送気する送気手段と、室内から放射される熱放射線を検出する赤外線センサと、赤外線センサの出力から室内の温度分布を検出する手段と、検出された温度分布に基づいて送気手段を制御する制御手段と、を備える空気調和装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。この空気調和装置では、室内の温度分布に基づいて、暖気或いは冷気の室内各部への流量を制御することにより、室内の各部が均一な温度に保たれるようにする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開昭６２―１７５５４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、室内の各部の温度が均一な温度に保たれている場合であっても、例えば窓を通して太陽光が入射している箇所では、太陽光の輻射熱によりそこに居る人の体感温度が上昇することがある。この場合、太陽光が入射している箇所、即ち、日射領域にいる人は、空気調和機の設定温度よりも体感温度が高くなり不快に感じてしまう虞がある。従って、室内の温度制御を行う際、室内における日射領域と人が存在する領域との位置関係に基づいた温度制御を行うことにより室内にいる人の快適性を向上させることが要請される。しかしながら、特許文献１に記載された空気調和装置では、太陽光の輻射熱により温度が上昇している日射領域と人体が存在している領域とを区別して検出することができないため、室内の温度制御を行う際、室内における日射領域と人が存在する領域との位置関係に基づいた温度制御を行うことができず、室内環境を十分快適な環境にすることができない虞がある。

【0005】

本開示は上記事由に鑑みてなされたものであり、室内環境の快適性を向上させることができる空気調和機、空気調和システム、制御装置、空気調和機制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本開示に係る空気調和機は、
室内における予め設定された複数の領域それぞれから入射する光に含まれる可視光の波長帯域を除く第１波長帯域の光の強度を反映した日射情報を、前記複数の領域それぞれの領域識別情報に対応づけて記憶する日射情報記憶部と、
前記複数の領域それぞれの温度を反映した温度レベル情報を、前記複数の領域それぞれの領域識別情報に対応づけて記憶する温度レベル記憶部と、
前記複数の領域それぞれから入射する光に含まれる前記第１波長帯域の光の強度を検出する光検出部と、
前記複数の領域それぞれから放射される前記第１波長帯域よりも長波長側の第２波長帯域の光を検出することにより前記複数の領域それぞれの温度を検出する温度検出部と、
前記光検出部により検出された前記複数の領域それぞれの光強度に基づいて、前記複数の領域それぞれの日射情報を更新する日射情報更新部と、
前記温度検出部により検出された前記複数の領域それぞれの温度に基づいて、前記複数の領域それぞれの温度レベル情報を更新する温度レベル情報更新部と、
前記日射情報記憶部が記憶する日射情報に基づいて、前記室内における日射位置を特定する日射位置特定部と、
前記温度レベル記憶部が記憶する温度レベル情報に基づいて、前記室内における人体の位置を特定する人体位置特定部と、
前記日射位置と前記人体の位置とに基づいて、前記複数の領域それぞれへ送出される風の向きを設定する風向設定部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、日射情報更新部が、光検出部により検出された複数領域それぞれの光強度に基づいて、複数領域それぞれの日射情報を更新し、温度レベル情報更新部が、温度検出部により検出された複数領域それぞれの温度に基づいて、複数領域それぞれの温度レベル情報を更新する。また、日射特定部が、日射情報記憶部が記憶する日射情報に基づいて、室内における日射位置を特定し、人体位置特定部が、温度レベル記憶部が記憶する温度レベル情報に基づいて、室内における人体の位置を特定する。そして、風向設定部が、日射位置と人体の位置とに基づいて、複数の領域それぞれへ送出される風の向きを設定するので、室内環境の快適性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の実施の形態１に係る空気調和機の概略構成図

【図2】実施の形態１に係る光センサ、熱センサの検出波長帯域と太陽光の波長帯域との関係を示す図

【図3】実施の形態１に係る空気調和機のハードウェア構成を示すブロック図

【図4】実施の形態１に係る空気調和機の機能構成を示すブロック図

【図5】実施の形態１に係る光センサの動作説明図

【図6】実施の形態１に係る日射情報記憶部が記憶する情報の一例を示す図

【図7】実施の形態１に係る温度レベル記憶部が記憶する情報の一例を示す図

【図8】実施の形態１に係る熱センサの動作説明図

【図9】実施の形態１に係る空気調和エリア記憶部が記憶する情報の一例を示す図

【図10】実施の形態１に係る空気調和エリアの一例を示す図

【図11】実施の形態１に係る空気調和機が実行する空気調和機制御処理の流れの一例を示すフローチャート

【図12】実施の形態１に係る空気調和機が実行する日射情報更新処理の流れの一例を示すフローチャート

【図13】実施の形態１に係る空気調和機が実行する温度レベル情報更新処理の流れの一例を示すフローチャート

【図14】実施の形態１に係る空気調和機が実行する空気調和機制御処理の流れの一例を示すフローチャート

【図15】（Ａ）は、実施の形態１に係る空気調和機が冷房モードで動作している場合における風向板の回転速度のタイムチャートを示す図であり、（Ｂ）は、実施の形態１に係る空気調和機が冷房モードで動作している場合における風量のタイムチャートである。

【図16】（Ａ）は、実施の形態１に係る空気調和機が暖房モードで動作している場合における風向板の回転速度のタイムチャートを示す図であり、（Ｂ）は、実施の形態１に係る空気調和機が暖房モードで動作している場合における風量のタイムチャートである。

【図17】本開示の実施の形態２に係る空気調和機のハードウェア構成を示すブロック図

【図18】実施の形態２に係る空気調和機の機能構成を示すブロック図

【図19】実施の形態２に係る制御装置が実行する空気調和機制御処理の流れの一例を示すフローチャート

【図20】実施の形態２に係る空気調和機が実行する日射情報更新処理の流れの一例を示すフローチャート

【図21】実施の形態２に係る空気調和機が実行する温度レベル情報更新処理の流れの一例を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の各実施の形態に係る制御装置について、図面を参照しながら説明する。

【0010】

（実施の形態１）
本実施の形態に係る空気調和機は、室内における予め設定された複数の領域それぞれから入射する光に含まれる可視光の波長帯域を除く第１波長帯域の光の強度を反映した日射情報を、複数の領域それぞれの領域識別情報に対応づけて記憶する日射情報記憶部と、複数領域それぞれの温度を反映した温度レベル情報を、複数の領域それぞれの領域識別情報に対応づけて記憶する温度レベル記憶部と、を備える。また、空気調和機は、複数の領域それぞれから入射する光に含まれる第１波長帯域の光の強度を検出する光検出部と、複数の領域それぞれの温度を検出する温度検出部と、日射情報更新部と、温度レベル情報更新部と、日射位置特定部と、人体位置特定部と、風量設定部と、を備える。ここで、日射情報更新部は、光検出部により検出された複数の領域それぞれの光強度に基づいて、複数の領域それぞれの日射情報を更新する。また、温度レベル情報更新部は、温度検出部により検出された複数の領域それぞれの温度に基づいて、複数の領域それぞれの温度レベル情報を更新する。更に、日射位置特定部は、日射情報記憶部が記憶する日射情報に基づいて、室内における日射位置を特定し、人体位置特定部は、温度レベル記憶部が記憶する温度レベル情報に基づいて、室内における人体の位置を特定する。そして、風量設定部は、日射位置と人体の位置との位置関係に基づいて、複数の領域それぞれへ送出される風の風量を制御する。

【0011】

例えば図１に示すように、本実施の形態に係る空気調和機１は、熱交換器１７１と、熱交換器１７１へ冷媒を供給する圧縮機（図示せず）と、送風ファン１６と、圧縮機および送風ファン１６を制御する制御ユニット１１と、これらを収納する筐体１５と、を備える。この空気調和機１は、例えば部屋の壁に固定された状態で使用される。筐体１５には、吸い込み口１５ａと吹き出し口１５ｂとが設けられている。そして、空気調和機１は、吸い込み口１５ａから筐体１５内へ導入され熱交換器により熱交換されることにより冷却または温められた空気を、送風ファンにより吹き出し口１５ｂから筐体１５外へ吹き出す。ここで、制御ユニット１１は、圧縮機を制御することにより、空気の温度を制御するとともに、送風ファン１６を制御することにより、吹き出し口１５ｂから吹き出す風の風量を制御する。

【0012】

また、空気調和機１は、吹き出し口１５ｂから吹き出される空気の風向を調節するための風向板１４２と、風向板１４２を駆動する風向板駆動部１４１と、温度検出部１２と、光検出部１３と、を備える。風向板１４２は、少なくとも空気調和機１から吹き出される空気の風向を水平方向へ変化させるための水平方向風向板を有する。風向板駆動部１４１は、例えば制御ユニット１１から入力される制御信号に応じた回転角度だけ回転するモータ（図示せず）と、モータそれぞれの回転角度に応じて風向板１４２を傾ける伝達機構（図示せず）と、を有する。モータとしては、例えば制御ユニット１１から入力されるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号のデューティ比に応じた回転角度だけ回転するものを採用することができる。

【0013】

光検出部１３は、空気調和機１が設置された部屋の室内における予め設定された複数の領域それぞれから入射する光に含まれる第１波長帯域の光の強度を検出する。ここで、第１波長帯域は、近赤外光の波長帯域に相当する。近赤外光の波長帯域は、図２に示すように、太陽光の波長帯域（３００ｎｍ以上３０００ｎｍ以下）の波長帯域に含まれており、７００ｎｍ以上２５００ｎｍ以下の波長帯域である。一方、室内の照明器具に用いられる蛍光灯、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプ等の人工光源から放射される光には、可視光の波長帯域である４００ｎｍ以上７００ｎｍ以下に含まれる波長の光が含まれるが、近赤外光の波長帯域の光は含まれない。このため、光検出部１３により、近赤外光を検出することにより、太陽光を人工光源から放射される光と区別して検出することができる。そして、光検出部１３は、例えば部屋の窓を透過して室内に入射し、前述の複数の領域のうちの少なくとも１つに位置する床、壁等で散乱される近赤外光を検出することにより、その少なくとも１つの領域に太陽光が入射しているか否かを検出する。光検出部１３は、例えば図３に示すように、光検出対象領域に指向性がある近赤外光センサ１３ａを有し、複数の領域のうち光検出対象領域に含まれる領域のみから入射する光のみを検出する。近赤外光センサ１３ａは、例えば近赤外光の波長帯域に感度ピークを有するフォトダイオードを用いたセンサであり、光検出対象領域に含まれる領域から入射する光の強度に応じた強度検出信号を制御ユニット１１へ出力する。また、光検出部１３は、近赤外光センサ１３ａの向きを変えることにより光検出対象領域を変更するためのセンサ向き調節部１３ｂを有し、光検出対象領域に含まれる領域を任意の領域に変更することができる。ここで、センサ向き調節部１３ｂは、近赤外線センサ１３ａを鉛直方向に平行な面内で旋回させるモータと、近赤外線センサ１３ａを鉛直方向に直交する水平面内で旋回させるモータと、を有し、各モータの回転角度を制御することにより、光検出対象領域に変更する。

【0014】

温度検出部１２は、空気調和機１が設置された部屋の室内における前述の複数の領域それぞれから放射され近赤外光の波長帯域よりも長波長側の第２波長帯域の光を検出することにより複数の領域それぞれの温度を検出する。温度検出部１２は、複数の領域のうちの少なくとも１つに発熱する物体が存在すると、その物体から放射される熱を検出する。ここで、第２波長帯域は、遠赤外光の波長帯域に相当する。温度検出部１２は、例えば熱検出対象領域に指向性がある熱センサ１２ａを有し、複数の領域のうち熱検出対象領域に含まれる領域のみから放射される熱のみを検出する。熱センサ１２ａは、例えば焦電素子を用いたセンサであり、熱検出対象領域に含まれる領域の温度に応じた温度検出信号を制御ユニット１１へ出力する。また、温度検出部１２は、熱センサ１２ａの向きを変えることにより熱検出対象領域を変更するためのセンサ向き調節部１２ｂを有し、制御ユニット１１から入力される制御信号に基づいて、熱検出対象領域に含まれる領域を任意の領域に変更することができる。ここで、センサ向き調節部１２ｂは、熱センサ１２ａを鉛直方向に平行な面内で旋回させるモータと、熱センサ１２ａを鉛直方向に直交する水平面内で旋回させるモータと、を有し、各モータの回転角度を制御することにより、熱検出対象領域に変更する。

【0015】

制御ユニット１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、主記憶部１０２と、補助記憶部１０３と、入出力インタフェース１０４１、１０４２と、出力インタフェース１０５１、１０５２、１０５３と、これらを互いに接続するバス１０９と、を備える。主記憶部１０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリであり、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用される。補助記憶部１０３は、半導体フラッシュメモリのような不揮発性メモリであり、ＣＰＵ１０１が各種処理を実行するためのプログラムを記憶する。入出力インタフェース１０４１は、温度検出部１２に接続され、ＣＰＵ１０１から入力されるセンサ向き調節部１２ｂを制御するための制御情報を制御信号に変換して温度検出部１２へ出力するとともに、温度検出部１２から入力される熱検出信号を熱検出情報に変換してＣＰＵ１０１へ出力する。入出力インタフェース１０４２は、光検出部１３に接続され、ＣＰＵ１０１から入力されるセンサ向き調節部１３ｂを制御するための制御情報を制御信号に変換して光検出部１３へ出力するとともに、光検出部１３から入力される強度検出信号を強度検出情報に変換してＣＰＵ１０１へ出力する。出力インタフェース１０５１は、風向板駆動部１４１に接続され、ＣＰＵ１０１から入力される風向板駆動部１４１を制御するための制御情報を制御信号に変換して風向板駆動部１４１へ出力する。出力インタフェース１０５２は、送風ファン１６に接続され、ＣＰＵ１０１から入力される送風ファン１６を制御するための制御情報を制御信号に変換して送風ファン１６へ出力する。出力インタフェース１０５３は、圧縮機１７２に接続され、ＣＰＵ１０１から入力される圧縮機１７２を制御するための制御情報を制御信号に変換して圧縮機１７２へ出力する。

【0016】

ＣＰＵ１０１は、補助記憶部１０３が記憶するプログラムを主記憶部１０２に読み出して実行することにより、図４に示すように、温度検出制御部１１１、温度レベル情報更新部１１２、光検出制御部１１３、日射情報更新部１１４、人体位置特定部１１５、日射位置特定部１１６、風向・風量設定部１１７、風向・風量制御部１１８および圧縮機制御部１１９として機能する。また、図３に示す補助記憶部１０３は、図４に示すように、分割エリア記憶部１３１と、温度レベル記憶部１３２と、日射情報記憶部１３３と、人体情報記憶部１３４と、空気調和エリア記憶部１３５と、運転モード記憶部１３６と、風向・風量記憶部１３７と、を有する。

【0017】

分割エリア記憶部１３１は、例えば図５に示すように、空気調和機１が設置されている平面視矩形状の部屋Ｒの室内を１００の領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０に分割したときの各領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０それぞれの位置情報を、領域識別情報に対応づけて記憶している。なお、本実施の形態では、部屋Ｒの室内を１００の領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０に分割にする場合について説明するが、領域の数は１００に限定されない。日射情報記憶部１３３は、例えば図６に示すように、室内における１００の領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０それぞれから入射する光に含まれる近赤外光の強度を反映した日射情報を、１００の領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０それぞれの領域識別情報に対応づけて記憶する。なお、図６において、「Ａ」、「Ｂ」、・・・、「Ｊ」の行と、「１」、「２」、・・・、「１０」の列と、が交差する欄は、それぞれ、領域「Ａ１」、「Ａ２」、・・・、「Ｊ１０」における日射情報を表している。日射情報は、例えば近赤外光の強度が予め設定された基準光強度以上であるか否かを示すフラグ情報である。図６において「非検出」は、近赤外光の強度が基準光強度未満である領域であることを示し、「検出」は、近赤外光の強度が基準光強度以上である領域であることを示している。例えば図５に示すように、領域Ｅ５、Ｅ６、・・・、Ｇ７に部屋Ｒの窓Ｗを透過して太陽光が差し込んでいる領域Ａｓが存在する場合、図６に示すように、領域Ｅ５、Ｅ６、・・・、Ｇ７の日射情報が示す近赤外光の強度は、基準光強度以上となる。

【0018】

温度レベル記憶部１３２は、例えば図７に示すように、室内における１００の領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０それぞれの温度を反映した温度レベル情報を、１００の領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１それぞれの領域識別情報に対応づけて記憶している。なお、図７において、「Ａ」、「Ｂ」、・・・、「Ｊ」の行と、「１」、「２」、・・・、「１０」の列と、が交差する欄は、それぞれ、領域「Ａ１」、「Ａ２」、・・・、「Ｊ１０」における温度レベル情報を表している。温度レベル情報は、例えば温度が予め設定された人体温度下限値以上且つ予め設定された人体温度上限値以下であるか否かを示すフラグ情報である。なお、人体温度下限値は、例えば３５．５℃に設定され、人体温度上限値は、例えば３７．７℃に設定される。ここで、「非検出」は、温度が人体温度下限値未満の領域または人体温度上限値よりも高い領域であることを示し、「検出」は、温度が人体温度下限値以上且つ人体温度上限値以下の領域に対応する。例えば図８に示すように、領域Ｅ２、Ｆ２に人がいる領域Ａｐが存在する場合、図７に示すように、領域Ｅ２、Ｆ２の温度が、人体温度下限値以上且つ人体温度上限値以下となる。ここで、図８に示すように、領域Ｅ５、Ｅ６、・・・、Ｇ７に窓Ｗを透過して太陽光が差し込んでいる領域Ａｓが存在する場合であっても、領域Ａｓの温度が人体温度下限値未満または予め設定された人体温度上限値よりも高い場合、領域Ｅ５、Ｅ６、・・・、Ｇ７の温度レベル情報は、「非検出」を示すフラグ情報に設定される。

【0019】

図４に戻って、人体情報記憶部１３４は、人体温度下限値以上且つ人体温度上限値以下となる互いに連続した領域からなる第２領域群の形状について、それが人体であると判別する基準となる予め設定された人体判別基準形状を示す情報を記憶する。例えば図８に示す例の場合、この人体判別基準形状を示す情報は、例えば２つ以上３つ以下の領域が直線状に並んだ領域群であることを示す。

【0020】

空気調和エリア記憶部１３５は、例えば図９に示すように、室内を７つの空気調和エリアに分割したときのそれぞれの空気調和エリアに含まれる領域の領域識別情報を、空気調和エリアを識別する空気調和エリア識別情報に対応づけて記憶している。ここで、７つの空気調和エリアＡＡ１、ＡＡ２、・・・、ＡＡ７は、例えば図１０に示すように、空気調和機１が設置された場所から放射状に延在する領域に設定される。この場合、図９に示すように、例えば空気調和エリアＡＡ１に含まれる領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、・・・、Ｄ２の領域識別情報ＩＤ（Ｂ１）、ＩＤ（Ｂ２）、ＩＤ（Ｂ３）、・・・、ＩＤ（Ｄ２）が、空気調和エリア識別情報ＩＤ（ＡＡ１）に対応づけて記憶されている。

【0021】

図４に戻って、運転モード記憶部１３６は、空気調和機１の運転モードを示す運転モード情報を記憶する。ここで、空気調和機１の運転モードは、冷房モード、暖房モードまたは送風モードのいずれかに設定される。風向・風量記憶部１３７は、日射位置と人体の位置との位置関係に基づいて設定された７つの空気調和エリアＡＡ１、ＡＡ２、・・・、ＡＡ７それぞれへの風向および風量を示す風向・風量情報を記憶する。ここで、空気調和エリアＡＡ１、ＡＡ２、・・・、ＡＡ７の数は、例えば空気調和機１の風量可変性能に基づいて設定され、例えば風向板１４２の走査速度と送風ファン１６の風量変更指示に対する応答性能とに基づいて設定される。

【0022】

光検出制御部１１３は、光検出部１３のセンサ向き調節部１３ｂを制御することにより、光検出部１３の光検出対象領域を変更するための制御情報を生成する。光検出制御部１１３は、生成した制御情報を光検出部１３に向けて出力する。日射情報更新部１１４は、光検出部１３により検出された１００の領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０それぞれの光強度に基づいて、１００の領域それぞれの日射情報を更新する。日射情報更新部１１４は、１００の領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０それぞれについて、その領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０の光の強度が前述の基準光強度以上である場合、その領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０の日射情報を「検出」を示すフラグ情報に設定する。一方、日射情報更新部１１４は、１００の領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０それぞれについて、その領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０の光の強度が前述の基準光強度未満である場合、その領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０の日射情報を「非検出」を示すフラグ情報に設定する。

【0023】

温度検出制御部１１１は、温度検出部１２のセンサ向き調節部１２ｂを制御することにより、温度検出部１２の熱検出対象領域を変更するための制御情報を生成する。温度検出制御部１１１は、生成した制御情報を温度検出部１２に向けて出力する。温度レベル情報更新部１１２は、温度検出部１２により検出された１００の領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０それぞれの温度に基づいて、１００の領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０それぞれの温度レベル情報を更新する。温度レベル情報更新部１１２は、領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０それぞれについて、その領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０の温度が前述の人体温度下限値以上且つ人体温度上限値以下である場合、その領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０の温度レベル情報を「検出」を示すフラグ情報に設定する。一方、温度レベル情報更新部１１２は、領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０それぞれについて、その領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０の温度が人体温度下限値未満または人体温度上限値よりも高い場合、その領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０の温度レベル情報を「非検出」を示すフラグ情報に設定する。

【0024】

日射位置特定部１１６は、近赤外光の強度が前述の基準光強度以上であり且つ互いに連続した複数の領域の数が、予め設定された第１下限数以上且つ予め設定された第１上限数以下である第１領域群を日射位置として特定する。ここで、第１下限数は、例えば「６」に設定され、第１上限数は、例えば「８０」に設定される。ここで、日射位置特定部１１６は、日射が検出された互いに連続する領域の数が第１上限数より大きい場合は、即ち、部屋Ｒの室内の領域の大部分で日射が検出される場合、それらの領域の群を日射位置として特定しない。ここで、第１上限数は、例えば全ての領域の数の８割以上の数に設定できる。太陽光は、部屋Ｒの窓を通して部屋Ｒの室内に入射するため、日射が検出される領域の数は限られる。一方、白熱灯のような人工光源であっても近赤外光を放射する。従って、日射が検出された領域の数が過度に多い場合は、その領域は太陽光が検出されているのではなく、室内に設置された発熱灯のような人工光源から放射された近赤外光を検出しているものと考えられる。そこで、日射位置特定部１１６は、日射が検出された領域の数が第１上限数以下であるか否かを判別することにより、太陽光が照射されている領域と人工光源が照射されている領域とを区別し、日射位置の特定精度を向上させている。この場合、例えば図９に示すように、領域Ａｓを含み且つ互いに連続した９つの領域Ｅ５、Ｅ６、・・・、Ｇ７から放射される近赤外光の強度が基準光強度以上であるとき、日射位置特定部１１６は、９つの領域Ｅ５、Ｅ６、・・・、Ｇ７からなる第１領域群を日射位置として特定する。

【0025】

図４に戻って、人体位置特定部１１５は、温度が前述の人体温度下限値以上且つ人体温度上限値以下である、即ち、温度レベル情報が「検出」を示すフラグ情報に設定され且つ互いに連続した複数の領域の数が、予め設定された第２下限数以上且つ予め設定された第２上限数以下である第２領域群を人体の位置として特定する。また、人体位置特定部１１５は、第２領域群の形状が前述の人体判別基準形状と一致する場合、第２領域群を人体の位置として特定する。例えば人体判別基準形状を示す情報が、前述のように、例えば２つ以上３つ以下の領域が直線状に並んだ領域群であることを示す場合、人体位置特定部１１５は、「検出」を示すフラグ情報に設定された２つ以上且つ３つ以下の領域が直線状に並んだ第２領域群を人体の位置として特定する。この場合、第２下限数は、「２」であり、第２上限数は、「３」に設定されていることになる。この場合、例えば図１０に示すように、領域Ａｐを含み且つ互いに連続する２つの領域Ｅ６、Ｆ６の温度が人体温度下限値以上且つ人体温度上限値以下であるとき、人体位置特定部１１５は、２つの領域Ｅ６、Ｆ６からなる第２領域群を人体の位置として特定する。

【0026】

図４に戻って、風向・風量設定部１１７は、日射位置特定部１１６により特定された日射位置と、人体位置特定部１１５により特定された人体の位置と、に基づいて、領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０それぞれへ送出される空調空気の量を設定する。ここで、「空調空気の量」とは、領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０へ空気を送る送風時間と、領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０へ空気を送る際の単位時間当たりの風量と、の積で決まる量に相当する。そして、風向・風量設定部１１７は、風向板１４２の領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０それぞれに対応する回転角度について、風向板１４２の回転速度と風量（送風強度）と、を設定する。例えば図１０に示すように、２つの領域Ｅ６、Ｆ６からなる人体の位置が、日射位置にも含まれる場合、領域Ｅ６、Ｆ６からなる領域群に位置する人の体感温度は、太陽光の影響により高くなる。そして、運転モード記憶部１３６が記憶する運転モード情報が冷房モードを示す場合、風向・風量設定部１１７は、領域Ｅ６、Ｆ６を含む空気調和エリアＡＡ４の風量を増加させることにより領域Ｅ６、Ｆ６からなる領域群に位置する人の体感温度を空気調和機１の設定温度近傍にまで低下させる。一方、運転モード記憶部１３６が記憶する運転モード情報が暖房モードを示すとき、風向・風量設定部１１７は、領域Ｅ６、Ｆ６を含む空気調和エリアＡＡ４の風量を減少させることにより領域Ｅ６、Ｆ６からなる領域群に位置する人の体感温度を空気調和機１の設定温度近傍にまで低下させる。

【0027】

風向・風量制御部１１８は、風向・風量記憶部１３７が記憶する風向・風量情報に基づいて、風向板駆動部１４１および送風ファン１６を制御するための制御情報を生成し、生成した制御情報を風向板駆動部１４１および送風ファン１６それぞれに向けて出力する。この風向・風量制御部１１８が、日射位置と人体の位置とに基づいて、複数の空気調和エリアＡＡ１、ＡＡ２、・・・、ＡＡ７それぞれへ送出される風の向きを設定する風向設定部と、複数の空気調和エリアＡＡ１、ＡＡ２、・・・、ＡＡ７それぞれへ送出される風量を設定する風量設定部と、して機能する。圧縮機制御部１１９は、運転モード記憶部１３６が記憶する運転モード情報に基づいて、圧縮機１７２を制御するための制御情報を生成し、生成した制御情報を圧縮機１７２に向けて出力する。

【0028】

次に、本実施の形態に係る空気調和機１が実行する空気調和機制御処理、日射情報更新処理および温度レベル情報更新処理について図１１から図１４を参照しながら説明する。この空気調和機制御処理は、例えば空気調和機１へ電源が投入され少なくとも空気調和機１の風向板駆動部１４１および送風ファン１６が起動したことを契機として開始される。また、日射情報更新処理および温度レベル情報更新処理は、空気調和機制御処理と並行して実行される。まず、日射位置特定部１１６および人体位置特定部１１５は、図１１に示すように、予め設定された風向・風量設定更新時期が到来したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。この風向・風量設定更新時期が到来する周期は、例えば１０分に設定される。日射位置特定部１１６および人体位置特定部１１５が未だ風向・風量設定更新時期が到来していないと判定する限り（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理が繰り返し実行される。一方、日射位置特定部１１６および人体位置特定部１１５が、前述の風向・風量設定更新時期が到来したと判定したとする（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）。この場合、日射位置特定部１１６が、日射情報記憶部１３３が記憶する日射情報を更新するよう指令する日射情報更新指令を光検出制御部１１３および日射情報更新部１１４へ通知する。また、人体位置特定部１１５が、温度レベル記憶部１３２が記憶する温度レベル情報を更新するよう指令する温度レベル情報更新指令を温度検出制御部１１１および温度レベル情報更新部１１２へ通知する（ステップＳ１０２）。

【0029】

ここで、空気調和機制御処理と並行して実行される日射情報更新処理および温度レベル情報更新処理について詳細に説明する。日射情報更新処理では、図１２に示すように、まず、光検出制御部１１３および日射情報更新部１１４が、日射情報更新指令の通知が有るか否かを判定する（ステップＳ２０１）。光検出制御部１１３および日射情報更新部１１４が、日射情報更新指令の通知が無いと判定する限り（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２０１の処理が繰り返し実行される。一方、光検出制御部１１３および日射情報更新部１１４が、日射情報更新指令の通知が有ると判定したとする（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）。この場合、光検出制御部１１３は、光検出部１３の検出対象位置を初期位置に設定する（ステップＳ２０２）。ここで、光検出制御部１１３は、初期位置が例えば領域Ａ１に設定されている場合、近赤外光センサ１３ａが領域Ａ１を臨むように設定するための制御情報をセンサ向き調節部１３ｂに向けて出力する。次に、光検出制御部１１３は、光検出部１３に向けて検出要求情報を出力する（ステップＳ２０３）。このとき、光検出部１３は、制御ユニット１１から検出要求情報に対応する検出要求信号が入力されると、検出対象位置の領域から放射される近赤外光の強度を検出し、検出した強度を示す強度検出信号を制御ユニット１１へ出力する。続いて、日射情報更新部１１４は、光検出部１３から入力される強度検出信号から変換された近赤外光の強度を示す強度検出情報を取得する（ステップＳ２０４）。

【0030】

その後、日射情報更新部１１４は、取得した強度検出情報に基づいて、日射情報記憶部１３３が記憶する日射情報を更新する（ステップＳ２０５）。具体的には、日射情報更新部１１４が、取得した強度検出情報が示す近赤外光の強度が基準光強度以上である場合、対応する検出対象位置の領域の日射情報を「検出」を示すフラグ情報に設定する。一方、日射情報更新部１１４は、取得した強度検出情報が示す近赤外光の強度が基準光強度未満である場合、対応する検出対象位置の領域の日射情報を「非検出」を示すフラグ情報に設定する。次に、光検出制御部１１３は、光検出部１３の検出対象位置が予め設定された終了位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。例えば検出対象位置が、領域Ａ１から始まって領域Ａ２、Ａ３、・・・の順に移動していき、最後に領域Ｊ１０で終わる場合、終了位置が領域Ｊ１０に設定される。ここで、光検出制御部１１３が、光検出部１３の検出対象位置がまだ終了位置に到達していないと判定すると（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、検出対象位置を次の領域に設定する（ステップＳ２０７）。具体的には、光検出制御部１１３が、例えば近赤外光センサ１３ａを強度検出情報を取得した領域に隣接する領域を臨むように設定するための制御情報をセンサ向き調節部１３ｂに向けて出力する。続いて、再びステップＳ２０３以降の処理が実行される。一方、光検出制御部１１３が、光検出部１３の検出対象位置が終了位置に到達したと判定すると（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、日射情報更新部１１４は、日射情報の更新が完了したことを通知する日射情報更新完了通知を日射位置特定部１１６へ出力する（ステップＳ２０８）。その後、再びステップＳ２０１の処理が実行される。

【0031】

また、温度レベル情報更新処理では、図１３に示すように、まず、温度検出制御部１１１および温度レベル情報更新部１１２が、温度レベル情報更新指令の通知が有るか否かを判定する（ステップＳ３０１）。温度検出制御部１１１および温度レベル情報更新部１１２が、温度レベル情報更新指令の通知が無いと判定する限り（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、ステップＳ３０１の処理が繰り返し実行される。一方、温度検出制御部１１１および温度レベル情報更新部１１２が、温度レベル情報更新指令の通知が有ると判定したとする（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）。この場合、温度検出制御部１１１は、温度検出部１２の検出対象位置を初期位置に設定する（ステップＳ３０２）。ここで、温度検出制御部１１１は、熱センサ１２ａが初期位置を臨むように設定するための制御情報をセンサ向き調節部１２ｂに向けて出力する。次に、温度検出制御部１１１は、温度検出部１２に向けて検出要求情報を出力する（ステップＳ３０３）。このとき、温度検出部１２は、制御ユニット１１から検出要求情報に対応する検出要求信号が入力されると、検出対象位置の領域の温度を検出し、検出した温度を示す温度検出信号を制御ユニット１１へ出力する。続いて、温度レベル情報更新部１１２は、光検出部１３から入力される温度検出信号から変換された検出対象位置の領域の温度を示す温度情報を取得する（ステップＳ３０４）。

【0032】

その後、温度レベル情報更新部１１２は、取得した温度情報に基づいて、温度レベル記憶部１３２が記憶する温度レベル情報を更新する（ステップＳ３０５）。具体的には、温度レベル情報更新部１１２が、取得した温度情報が示す温度が前述の人体温度下限値以上且つ人体温度上限値以下である場合、対応する検出対象位置の領域の温度レベル情報を「検出」を示すフラグ情報に設定する。一方、温度レベル情報更新部１１２は、取得した温度情報が示す温度が人体温度下限値未満または人体温度上限値よりも高い場合、対応する検出対象位置の領域の日射情報を「非検出」を示すフラグ情報に設定する。次に、温度検出制御部１１１は、温度検出部１２の検出対象位置が予め設定された終了位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。ここで、温度検出制御部１１１が、温度検出部１２の検出対象位置がまだ終了位置に到達していないと判定すると（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、検出対象位置を次の領域に設定する（ステップＳ３０７）。続いて、再びステップＳ３０３以降の処理が実行される。一方、温度検出制御部１１１が、温度検出部１２の検出対象位置が終了位置に到達したと判定すると（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、温度レベル情報更新部１１２は、温度レベル情報の更新が完了したことを通知する温度レベル情報更新完了通知を人体位置特定部１１５へ出力する（ステップＳ３０８）。その後、再びステップＳ３０１の処理が実行される。

【0033】

図１１に戻って、ステップＳ１０２の処理が実行された後、日射位置特定部１１６および人体位置特定部１１５は、日射情報更新完了通知、温度レベル情報更新完了通知が有ったか否かを判定する（ステップＳ１０３）。日射位置特定部１１６および人体位置特定部１１５が未だ日射情報更新完了通知、温度レベル情報更新完了通知が無いと判定する限り（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０３の処理が繰り返し実行される。一方、日射位置特定部１１６および人体位置特定部１１５が、日射情報更新完了通知、温度レベル情報更新完了通知が有ったと判定したとする（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）。この場合、日射位置特定部１１６は、日射位置に含まれるか否かを判定する判定対象領域を予め設定された初期領域に設定する（ステップＳ１０４）。次に、日射位置特定部１１６は、日射情報記憶部１３３を参照して、判定対象領域が「検出」を示すフラグ情報に設定されているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。日射位置特定部１１６が、判定対象領域が「非検出」を示すフラグ情報に設定されていると判定すると（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、後述のステップＳ１０８の処理が実行される。

【0034】

一方、日射位置特定部１１６が、判定対象領域が「検出」を示すフラグ情報に設定されていると判定したとする（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）。この場合、日射位置特定部１１６は、判定対象領域を含み且つ互いに連続する「検出」を示すフラグ情報に設定されている領域の数が第１下限数Ｎｓｌ以上且つ第１上限数Ｎｓｈ以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。日射位置特定部１１６が、前述の領域の数が第１下限数Ｎｓｌ未満または第１上限数Ｎｓｈよりも多いと判定すると（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、後述のステップＳ１０８の処理が実行される。一方、日射位置特定部１１６は、前述の領域の数が第１下限数Ｎｓｌ以上且つ第１上限数Ｎｓｈ以下であると判定すると（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、前述の領域からなる領域群を日射位置と特定する（ステップＳ１０７）。日射位置特定部１１６は、特定した日射位置を示す日射位置情報を風向・風量設定部１１７に通知する。続いて、日射位置特定部１１６は、判定対象領域が予め設定された終了領域に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ここで、日射位置特定部１１６が、判定対象領域が終了領域に到達していないと判定すると（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、判定対象領域を次の領域に設定する（ステップＳ１０９）。続いて、再びステップＳ１０５の処理が実行される。

【0035】

一方、日射位置特定部１１６が、判定対象領域が終了領域に到達したと判定したとする（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）。この場合、人体位置特定部１１５は、人体の位置に含まれるか否かを判定する判定対象領域を予め設定された初期領域に設定する（ステップＳ１１０）。その後、人体位置特定部１１５は、温度レベル記憶部１３２を参照して、判定対象領域が「検出」を示すフラグ情報に設定されているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。人体位置特定部１１５により判定対象領域が「非検出」を示すフラグ情報に設定されていると判定されると（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、後述のステップＳ１１４の処理が実行される。一方、人体位置特定部１１５により判定対象領域が「検出」を示すフラグ情報に設定されていると判定されたとする（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）。この場合、人体位置特定部１１５は、判定対象領域を含み且つ互いに連続する「検出」を示すフラグ情報に設定されている領域の数が第２下限数Ｎｔｌ以上且つ第２上限数Ｎｔｈ以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。

【0036】

ここで、人体位置特定部１１５が、前述の領域の数が第２下限数Ｎｔｌ未満または第２上限数Ｎｔｈよりも多いと判定すると（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、後述のステップＳ１１４の処理が実行される。一方、人体位置特定部１１５は、前述の領域の数が第２下限数Ｎｔｌ以上且つ第２上限数Ｎｔｈ以下であると判定すると（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、図１４に示すように、前述の領域からなる領域群を人体の位置として特定する（ステップＳ１１３）。人体位置特定部１１５は、特定した人体の位置を示す人体位置情報を風向・風量設定部１１７に通知する。次に、人体位置特定部１１５は、判定対象領域が予め設定された終了領域に到達したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。ここで、人体位置特定部１１５が、判定対象領域が終了領域に到達していないと判定すると（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、判定対象領域を次の領域に設定する（ステップＳ１１５）。続いて、再びステップＳ１１１の処理が実行される。一方、人体位置特定部１１５が、判定対象領域が終了領域に到達したと判定したとする（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）。この場合、風向・風量設定部１１７は、空気調和エリア記憶部１３５を参照して、日射位置および人体の位置と各空気調和エリアＡＡ１、ＡＡ２、・・・、ＡＡ７とを比較する（ステップＳ１１６）。

【0037】

その後、風向・風量設定部１１７は、日射位置および人体の位置を含む空気調和エリア（例えば空気調和エリアＡＡ４）が有ったか否かを判定する（ステップＳ１１７）。風向・風量設定部１１７は、日射位置および人体の位置を含む空気調和エリアが無いと判定すると（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、各空気調和エリアＡＡ１、ＡＡ２、・・・、ＡＡ７への空調空気の量を同一量に設定する（ステップＳ１１８）。次に、再びステップＳ１０１の処理が実行される。一方、風向・風量設定部１１７は、日射位置および人体の位置を含む空気調和エリアが有ったと判定すると（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、運転モード記憶部１３６を参照して、空気調和機１の運転モードが冷房モードであるか否かを判定する（ステップＳ１１９）。風向・風量設定部１１７が、空気調和機１の運転モードが冷房モードであると判定すると（ステップＳ１１９：Ｙｅｓ）、日射位置および人体の位置を含む空気調和エリアＡＡ４への空調空気の量を他の空気調和エリアへの空調空気の量よりも多くなるように設定する（ステップＳ１２０）。ここで、風向・風量設定部１１７は、既に日射位置および人体の位置を含む空気調和エリアＡＡ４への風量を他の空気調和エリアへの空調空気の量よりも多くなるように設定している場合、その設定を維持する。例えば図１０に示すように空気調和エリアＡＡ４に日射位置および人体の位置が存在する場合において、空気調和機１が、空気調和エリアＡＡ１、ＡＡ２、ＡＡ３、ＡＡ４、ＡＡ５、ＡＡ６、ＡＡ７の順に送風するとする。この場合、風向・風量制御部１１８は、例えば図１５（Ａ）に示すように、空気調和エリアＡＡ１、ＡＡ２、ＡＡ３へ送風している間、風向板１４２の回転速度が予め設定された回転速度Ｓ０で風向板１４２が回転するように風向板駆動部１４１を制御する。そして、風向・風量制御部１１８は、空気調和エリアＡＡ４に送風するタイミングになると、風向板１４２の回転速度が回転速度Ｓ０よりも遅い予め設定された回転速度Ｓ１で風向板１４２が回転するように風向板駆動部１４１を制御する。その後、風向・風量制御部１１８は、空気調和エリアＡＡ５に送風するタイミングになると、再び回転速度Ｓ０で風向板１４２が回転するように風向板駆動部１４１を制御する。また、風向・風量制御部１１８は、例えば図１５（Ｂ）に示すように、空気調和エリアＡＡ１、ＡＡ２、ＡＡ３へ送風している間、送風ファン１６の風量が予め設定された風量Ｂ０で維持されるように送風ファン１６を制御する。そして、風向・風量制御部１１８は、空気調和エリアＡＡ４に送風するタイミングになると、送風ファン１６の風量が風量Ｂ０よりも大きい風量Ｂ１となるように送風ファン１６を制御する。その後、風向・風量制御部１１８は、空気調和エリアＡＡ５に送風するタイミングになると、送風ファン１６の風量が再び風量Ｂ０となるように送風ファン１６を制御する。この場合、空気調和エリアＡＡ４への空調空気の量は、空気調和エリアＡＡ１、ＡＡ２、ＡＡ３、ＡＡ５、ＡＡ６、ＡＡ７への空調空気の量に比べて多くなる。
図１４に戻って、続いて、再びステップＳ１０１の処理が実行される。

【0038】

一方、風向・風量設定部１１７が、空気調和機１の運転モードが冷房モードで無いと判定すると（ステップＳ１１９：Ｎｏ）、空気調和機１の運転モードが暖房モードであるか否かを判定する（ステップＳ１２１）。風向・風量設定部１１７が、空気調和機１の運転モードが暖房モードであると判定すると（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、日射位置および人体の位置を含む空気調和エリアＡＡ４への空調空気の量を他の空気調和エリアへの空調空気の量よりも少なくなるように設定する（ステップＳ１２２）。ここで、風向・風量設定部１１７は、既に日射位置および人体の位置を含む空気調和エリアＡＡ４への空調空気の量を他の空気調和エリアへの空調空気の量よりも少なくなるように設定している場合、その設定を維持する。この場合、風向・風量制御部１１８は、例えば図１６（Ａ）に示すように、空気調和エリアＡＡ１、ＡＡ２、ＡＡ３へ送風している間、風向板１４２の回転速度が予め設定された回転速度Ｓ０で風向板１４２が回転するように風向板駆動部１４１を制御する。そして、風向・風量制御部１１８は、空気調和エリアＡＡ４に送風するタイミングになると、風向板１４２の回転速度が回転速度Ｓ０よりも速い予め設定された回転速度Ｓ２で風向板１４２が回転するように風向板駆動部１４１を制御する。その後、風向・風量制御部１１８は、空気調和エリアＡＡ５に送風するタイミングになると、再び回転速度Ｓ０で風向板１４２が回転するように風向板駆動部１４１を制御する。また、風向・風量制御部１１８は、例えば図１６（Ｂ）に示すように、空気調和エリアＡＡ１、ＡＡ２、ＡＡ３へ送風している間、送風ファン１６の風量が予め設定された風量Ｂ０で維持されるように送風ファン１６を制御する。そして、風向・風量制御部１１８は、空気調和エリアＡＡ４に送風するタイミングになると、送風ファン１６の風量が風量Ｂ０よりも小さい風量Ｂ２となるように送風ファン１６を制御する。その後、風向・風量制御部１１８は、空気調和エリアＡＡ５に送風するタイミングになると、送風ファン１６の風量が再び風量Ｂ０となるように送風ファン１６を制御する。この場合、空気調和エリアＡＡ４への空調空気の量は、空気調和エリアＡＡ１、ＡＡ２、ＡＡ３、ＡＡ５、ＡＡ６、ＡＡ７への空調空気の量に比べて多くなる。図１４に戻って、続いて、再びステップＳ１０１の処理が実行される。一方、風向・風量設定部１１７が、空気調和機１の運転モードが送風モードであると判定すると（ステップＳ１２１：Ｎｏ）、ステップＳ１１８の処理が実行される。

【0039】

以上説明したように、本実施の形態に係る空気調和機１によれば、日射情報更新部１１４が、光検出部１３により検出された領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０それぞれの光強度に基づいて、領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０それぞれの日射情報を更新する。また、温度レベル情報更新部１１２が、温度検出部１２により検出された領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０それぞれの温度に基づいて、領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０それぞれの温度レベル情報を更新する。また、日射位置特定部１１６が、日射情報記憶部１３３が記憶する日射情報に基づいて、室内における日射位置を特定し、人体位置特定部１１５が、温度レベル記憶部１３２が記憶する温度レベル情報に基づいて、室内における人体の位置を特定する。そして、風向・風量設定部１１７が、日射位置と人体の位置との位置関係に基づいて、領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ｊ１０それぞれへ適切な風向および風量を設定するので、室内環境の快適性を向上させることができる。

【0040】

例えば日射位置の領域群が存在するとともに、その領域群の中に人体の位置に相当する領域群が存在すると判定された場合、室内に太陽光が差し込む領域Ａｓが存在し、その中に人が存在している状態であり、その人は太陽光により体感温度が上昇する。そして、空気調和機１は、冷房モードで動作している場合、室内の人が体感温度の上昇により快適さが損なわれていると推定し、その人の人体の位置を含む空気調和エリアへ優先的に冷たい風を送る。一方、空気調和機１は、暖房モードで動作している場合、室内の人が体感温度上昇により空気調和機１からの暖かい風の風量が少なくても快適さを維持できていると推定し、その人の人体の位置を含む空気調和エリアへ送る風の風量を少なくする。これにより、室内を快適な環境にすることができる。

【0041】

また、本実施の形態に係る人体位置特定部１１５は、第２領域群の形状が予め設定された人体判別基準形状と一致する場合、第２領域群を人体の位置として特定する。これにより、室内における人が存在する位置を精度良く特定することができる。

【0042】

更に、本実施の形態に係る光検出部１３は、近赤外光の波長帯域の光を検出する。これにより、太陽光を人工光源から放射される光と区別して検出することができるので、日射位置を精度良く特定することが可能となる。

【0043】

（実施の形態２）
本実施の形態に係る空気調和システムは、空気調和機の制御ユニットと、空気調和機とは別体であり空気調和機と通信可能な制御装置と、が協働して空気調和機制御処理を実行する点が実施の形態１に係る空気調和機１と相違する。

【0044】

本実施の形態に係る空気調和システムは、例えば図１７に示すように、空気調和機２００１と、空気調和機２００１とネットワークＮＷを介して通信可能な制御装置２００２と、を備える。なお、図１７において、実施の形態１と同様の構成については図３と同一の符号を付している。制御ユニット２０１１は、ＣＰＵ１０１と、主記憶部１０２と、補助記憶部１０３と、入出力インタフェース１０４１、１０４２と、出力インタフェース１０５１、１０５２、１０５３と、通信部２１０６と、これらを互いに接続するバス１０９と、を備える。通信部２１０６は、モデム、ゲートウェイ等を有し、ＣＰＵ１０１から転送される情報を制御装置２００２へ送信したり、制御装置２００２から受信した情報をＣＰＵ１０１へ転送したりする。

【0045】

ＣＰＵ１０１は、補助記憶部１０３が記憶するプログラムを主記憶部１０２に読み出して実行することにより、図１８に示すように、温度検出制御部１１１、温度レベル情報更新部１１２、光検出制御部１１３、日射情報更新部１１４、温度レベル情報送信部２１１５、日射情報送信部２１１６、風向・風量情報受信部２１１７、運転モード送信部２１１８および圧縮機制御部１１９として機能する。なお、図１８において、実施の形態１と同様の構成については図４と同一の符号を付している。また、図１７に示す補助記憶部１０３は、図１８に示すように、分割エリア記憶部１３１と、温度レベル記憶部１３２と、日射情報記憶部１３３と、運転モード記憶部１３６と、風向・風量記憶部１３７と、を有する。温度レベル情報送信部２１１５は、温度レベル記憶部１３２が記憶する全ての領域の温度レベル情報が温度レベル情報更新部により更新される毎に、更新後の全ての領域それぞれの温度レベル情報を制御装置２００２へ送信する。

【0046】

日射情報送信部２１１６は、日射情報記憶部１３３が記憶する全ての領域の日射情報が日射情報更新部１１４により更新される毎に、更新後の全ての領域それぞれの日射情報を制御装置２００２へ送信する。風向・風量情報受信部２１１７は、制御装置２００２から送信される複数の空気調和エリアそれぞれへの風向および風量を示す風向・風量情報を受信すると、受信した風向・風量情報を風向・風量記憶部１３７に記憶させる。運転モード送信部２１１８は、運転モード記憶部１３６が記憶する運転モード情報が更新される毎に、更新後の運転モード情報を制御装置２００２へ送信する。

【0047】

制御装置２００２は、図１７に示すように、ＣＰＵ２０１と、主記憶部２０２と、補助記憶部２０３と、通信部２０６と、これらを互いに接続するバス２０９と、を備える。主記憶部１０２は、揮発性メモリであり、ＣＰＵ２０１の作業領域として使用される。補助記憶部２０３は、不揮発性メモリであり、ＣＰＵ２０１が各種処理を実行するためのプログラムを記憶する。通信部２０６は、モデム、ゲートウェイ等を有し、ＣＰＵ２０１から転送される情報を空気調和機２００１へ送信したり、空気調和機２００１から受信した情報をＣＰＵ２０１へ転送したりする。

【0048】

ＣＰＵ２０１は、補助記憶部２０３が記憶するプログラムを主記憶部２０２に読み出して実行することにより、図１８に示すように、温度レベル情報受信部２１１、人体位置特定部２１２、日射情報受信部２１３、日射位置特定部２１４、風向・風量設定部２１５、風向・風量情報送信部２１６および運転モード受信部２１７として機能する。また、図１７に示す補助記憶部１０３は、図１８に示すように、温度レベル記憶部２３２と、日射情報記憶部２３３と、人体情報記憶部２３４と、空気調和エリア記憶部２３５と、運転モード記憶部２３６と、風向・風量記憶部２３７と、を有する。温度レベル記憶部２３２は、空気調和機２００１から受信した各領域の温度レベル情報を、各領域の領域識別情報に対応づけて記憶する。日射情報記憶部２３３は、空気調和機２００１から受信した各領域の日射情報を、各領域の領域識別情報に対応づけて記憶する。人体情報記憶部２３４は、実施の形態１に係る人体情報記憶部１３４と同様に、領域群の形状について、それが人体であると判別する基準となる予め設定された人体判別基準形状を示す情報を記憶する。

【0049】

空気調和エリア記憶部２３５は、実施の形態１に係る空気調和エリア記憶部１３５と同様に、室内を複数の空気調和エリアに分割したときのそれぞれの空気調和エリアに含まれる領域の領域識別情報を、空気調和エリアを識別する空気調和エリア識別情報に対応づけて記憶している。運転モード記憶部２３６は、空気調和機２００１から受信した運転モード情報を記憶する。風向・風量記憶部２３７は、日射位置と人体の位置との位置関係に基づいて設定された複数の空気調和エリアそれぞれへの風向と風量とを示す風向・風量情報を記憶する。

【0050】

日射情報受信部２１３は、空気調和機２００１から日射情報を受信すると、受信した日射情報を用いて、日射情報記憶部２３３が記憶する各領域の日射情報を更新する。温度レベル情報受信部２１１は、空気調和機２００１から温度レベル情報を受信すると、受信した温度レベル情報を用いて、温度レベル記憶部２３２が記憶する各領域の温度レベル情報を更新する。日射位置特定部２１４は、日射情報記憶部２３３が記憶する各領域の日射情報を参照して、近赤外光の強度が前述の基準光強度以上であり且つ互いに連続した複数の領域の数が、予め設定された第１下限数以上且つ予め設定された第１上限数以下である第１領域群を日射位置として特定する。人体位置特定部２１２は、温度レベル記憶部２３２が記憶する各領域の温度レベル情報を参照して、温度が前述の人体温度下限値以上且つ人体温度上限値以下であり且つ互いに連続した複数の領域の数が、予め設定された第２下限数以上且つ予め設定された第２上限数以下である第２領域群を人体の位置として特定する。

【0051】

運転モード受信部２１７は、空気調和機２００１から送信される運転モード情報を受信すると、受信した運転モード情報を運転モード記憶部２３６に記憶させる。風向・風量設定部２１５は、日射位置特定部２１４により特定された日射位置と、人体位置特定部２１２により特定された人体の位置と、運転モード記憶部２３６が記憶する運転モード情報と、に基づいて、各空気調和領域へ送出される風の風量を設定する。風向・風量設定部２１５は、設定した風向および風量を示す風向・風量情報を風向・風量記憶部２３７に記憶させる。風量送信部２１６は、風向・風量記憶部２３７が記憶する風向・風量情報を、空気調和機２００１へ送信する。

【0052】

次に、本実施の形態に係る制御装置２００２が実行する空気調和機制御処理について図１９を参照しながら説明する。この空気調和機制御処理は、例えば制御装置２００２へ電源が投入されたことを契機として開始される。なお、図１９において、実施の形態１に係る空気調和機制御処理と同様の処理については図１１と同一の符号を付している。まず、日射位置特定部２１４および人体位置特定部２１２は、予め設定された風向・風量設定更新時期が到来したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。この風向・風量設定更新時期が到来する周期は、例えば１０分に設定される。日射位置特定部２１４および人体位置特定部２１２が未だ風向・風量設定更新時期が到来していないと判定する限り（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理が繰り返し実行される。一方、日射位置特定部２１４および人体位置特定部２１２が、前述の風向・風量設定更新時期が到来したと判定したとする（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）。この場合、日射位置特定部２１４が、空気調和機２００１に対してその日射情報記憶部１３３が記憶する日射情報を更新するよう指令する日射情報更新指令情報を空気調和機２００１へ送信する。また、人体位置特定部２１２が、空気調和機２００１に対して温度レベル記憶部１３２が記憶する温度レベル情報を更新するよう指令する温度レベル情報更新指令情報を空気調和機２００１へ送信する（ステップＳ２１０２）。

【0053】

ここで、本実施の形態に係る空気調和機２００１が実行する日射情報更新処理および温度レベル情報更新処理について図２０および図２１を参照しながら説明する。なお、図２０および図２１において、実施の形態１に係る日射情報更新処理および温度レベル情報更新処理と同様の処理については図１２および図１３と同一の符号を付している。この空気調和機制御処理は、例えば空気調和機１へ電源が投入され少なくとも空気調和機１の風向板駆動部１４１および送風ファン１６が起動したことを契機として開始される。日射情報更新処理では、図２０に示すように、まず、光検出制御部１１３および日射情報更新部１１４が、制御装置２００２から日射情報更新指令情報を受信したか否か判定する（ステップＳ２２０１）。光検出制御部１１３および日射情報更新部１１４が、日射情報更新指令情報を受信していないと判定する限り（ステップＳ２２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２２０１の処理が繰り返し実行される。一方、光検出制御部１１３および日射情報更新部１１４が、日射情報更新指令情報を受信したと判定したとする（ステップＳ２２０１：Ｙｅｓ）。この場合、ステップＳ２０３からＳ２０５までの一連の処理が実行される。次に、光検出制御部１１３は、光検出部１３の検出対象位置が予め設定された終了位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ここで、光検出制御部１１３が、光検出部１３の検出対象位置がまだ終了位置に到達していないと判定すると（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、検出対象位置を次の領域に設定する（ステップＳ２０７）。一方、光検出制御部１１３が、光検出部１３の検出対象位置が終了位置に到達したと判定すると（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、日射情報送信部２１１６は、日射情報記憶部１３３が記憶する更新後の日射情報を制御装置２００１へ送信する（ステップＳ２２０８）。その後、再びステップＳ２２０１の処理が実行される。

【0054】

また、温度レベル情報更新処理では、図２１に示すように、まず、温度検出制御部１１１および温度レベル情報更新部１１２が、温度レベル情報更新指令情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２３０１）。温度検出制御部１１１および温度レベル情報更新部１１２が、温度レベル情報更新指令情報を受信していないと判定する限り（ステップＳ２３０１：Ｎｏ）、ステップＳ２３０１の処理が繰り返し実行される。一方、温度検出制御部１１１および温度レベル情報更新部１１２が、温度レベル情報更新指令情報を受信したと判定したとする（ステップＳ２３０１：Ｙｅｓ）。この場合、ステップＳ３０２からＳ３０５までの一連の処理が実行される。次に、温度検出制御部１１１は、温度検出部１２の検出対象位置が予め設定された終了位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。ここで、温度検出制御部１１１が、温度検出部１２の検出対象位置がまだ終了位置に到達していないと判定すると（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、検出対象位置を次の領域に設定する（ステップＳ３０７）。続いて、再びステップＳ３０３以降の処理が実行される。一方、温度検出制御部１１１が、温度検出部１２の検出対象位置が終了位置に到達したと判定すると（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、温度レベル情報送信部２１１５は、温度レベル記憶部１３２が記憶する更新後の温度レベル情報を制御装置２００１へ送信する（ステップＳ２３０８）。その後、再びステップＳ２３０１の処理が実行される。

【0055】

図１９に戻って、ステップＳ２１０２の処理が実行された後、日射情報受信部２１３および温度レベル情報受信部２１１は、日射情報および温度レベル情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１０３）。日射情報受信部２１３が日射情報を受信しない或いは温度レベル情報受信部２１１が温度レベル情報を受信しないと判定する限り（ステップＳ２１０３：Ｎｏ）、ステップＳ２１０３の処理が繰り返し実行される。一方、日射情報受信部２１３および温度レベル情報受信部２１１が、日射情報、温度レベル情報を受信したと判定したとする（ステップＳ２１０３：Ｙｅｓ）。この場合、ステップＳ１０４以降の一連の処理が実行される。

【0056】

以上説明したように、本実施の形態に係る空気調和システムによれば、空気調和機２００１の制御ユニット２０１１の機能を簡素化することができる。従って、本実施の形態に係る空気調和ユニットに適用できる空気調和機２００１のバリエーションを広げることができるので、空気調和システムの構成の自由度を高めることができる。

【0057】

以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示は前述の実施の形態によって限定されるものではない。例えば、光検出部１３が、近紫外光の波長帯域の光を検出するものであってもよい。近紫外光の波長帯域は、図２に示すように、太陽光の波長帯域（３００ｎｍ以上３０００ｎｍ以下）の波長帯域に含まれており、２００ｎｍ以上３８０ｎｍ以下の波長帯域である。一方、室内の照明器具に用いられる蛍光灯、ＬＥＤランプ等の人工光源から放射される光には、可視光の波長帯域である４００ｎｍ以上７００ｎｍ以下に含まれる波長の光が含まれるが、近紫外光の波長帯域の光は含まれない。このため、光検出部１３により、近紫外光を検出することにより、太陽光を人工光源から放射される光と区別して検出することができる。

【0058】

各実施の形態において、日射位置に人体の位置が含まれない場合であっても、直ぐに人が室内へ入ってくることが想定されるとき、日射位置を含む空気調和エリアへの風の風量を他の空気調和エリアへの風の風量よりも多くしたり、或いは、日射位置を含む空気調和エリアへの風の風量を他の空気調和エリアへの風の風量よりも少なくしたりしてもよい。

【0059】

各実際の形態では、光検出部１３が光を検出する単位領域の大きさと、温度検出部１２が温度を検出する単位領域の大きさ、即ち検出粒度が同じである例について説明した。但し、光検出部１３の検出粒と温度検出部１２の検出粒度とは、必ずしも同じであるものに限定されない。例えば温度検出部１２の検出粒度が、光検出部１３の検出粒度よりも小さくてもよい。

【0060】

各実施の形態において、温度検出部１２が、マトリクス状に配列された複数の熱センサを有するものであってもよい。この場合、複数の熱センサそれぞれが、複数の領域それぞれの温度を同時に検出するようにしてもよい。

【0061】

各実施の形態では、風向・風量設定部１１７が、空気調和エリアＡＡ１、ＡＡ２、・・・、ＡＡ７の全てに空調空気を送る例について説明したが、これに限らず、例えば日射位置および人体の位置が含まれる空気調和エリア（例えば空気調和エリアＡ４４）のみに空調空気を送るように設定してもよい。

【0062】

各実施の形態において、風向・風量制御部１１８が、例えば空気調和機１、２００１が日射位置に人体の位置が含まれる場合、冷房モードで動作するとき、日射位置を含む空気調和エリアへ送風する際、風量を他の空気調和エリアと同一にしながら他の空気調和エリアへ送風する場合に比べて風向板１４２の走査速度を低下させるようにしてもよい。また、空気調和機１、２００１が、日射位置に人体の位置が含まれる場合、暖房モードで動作するとき、日射位置を含む空気調和エリアへ送風する際、風量を他の空気調和エリアと同一にしながら他の空気調和エリアへ送風する場合に比べて風向板１４２の走査速度を上昇させるようにしてもよい。

【0063】

或いは、空気調和機１、２００１が、日射位置に人体の位置が含まれる場合、冷房モードで動作するとき、日射位置を含む空気調和エリアへのみ送風し、暖房モードで動作するとき、日射位置を含む空気調和エリアへのみ送風しないものであってもよい。空気調和機１、２００１が、例えば吹き出し口１５ｂを開閉する開閉スロットまたはルーバ（図示せず）を備えるものである場合、風向・風量制御部１１８が、送風ファン１６の風量を一定にして、空気調和エリア毎に開閉スロットまたはルーバの開度を調節することにより送風する空気調和エリアを選択するようにすればよい。

【0064】

各実施の形態では、人体位置特定部１１５が、温度レベル情報が「検出」を示すフラグ情報に設定され且つ互いに連続した複数の領域の数が第２下限数以上且つ第２上限数以下である第２領域群を人体の位置として特定する例について説明した。但し、人体の位置の特定方法はこれに限定されない。例えば、人体位置特定部１１５が、まず、部屋Ｒ内の温度情報を示す熱画像を取得し、熱画像の中から対象とする１つの画素を決定する。次に、人体位置特定部１１５が、対象とする１つの画素の温度と、その画素の左右、上下および斜めの隣接する８つの画素の温度と、の温度差を算出する。そして、人体位置特定部１１５は、算出した温度差が閾値内であれば、対象とする画素を人体に対応する画素の候補である候補画素として抽出する。そして、人体位置特定部１１５は、抽出された候補画素が予め設定された数だけ纏まって存在している場合、この候補画素の群が予め設定された人体の形状であるか否かを判定する。人体位置特定部１１５は、候補画素の群が人体の形状であり且つ人体に近い温度である場合、この候補画素の群を人体に対応する画素群であると推定する。

【0065】

各実施の形態では、前述の風向・風量設定更新時期が到来する毎に、日射位置特定部１１６が、日射情報更新指令を光検出制御部１１３および日射情報更新部１１４へ通知し、人体位置特定部１１５が、温度レベル情報更新指令を温度検出制御部１１１および温度レベル情報更新部１１２へ通知する例について説明した。但し、これに限らず、例えば、日射位置特定部１１６が、風向・風量設定更新時期の到来周期よりも長い周期で、日射情報更新指令を光検出制御部１１３および日射情報更新部１１４へ通知するようにしてもよい。これは、日射位置が、人体の位置に比べて急激に変化しないので、日射情報の更新頻度を低減してもよいことに基づくものである。

【0066】

また、本開示に係る空気調和機１、２００１の制御ユニット１１、２０１１および制御装置２００２の各種機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。この場合、ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、プログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータに読み込んでインストールすることにより、前述の各機能を実現することができるコンピュータを構成してもよい。そして、各機能をＯＳ（Operating System）とアプリケーションとの分担、またはＯＳとアプリケーションとの協同により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを記録媒体に格納してもよい。

【0067】

さらに、搬送波に各プログラムを重畳し、ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、ネットワーク上の掲示板（BBS，Bulletin Board System）に当該プログラムを掲示し、ネットワークを介して当該プログラムを配信してもよい。そして、これらのプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前述の処理を実行できるように構成してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0068】

本開示は、太陽光が差し込む室内に設置された空気調和機並びにそれを用いた空気調和システムとして好適である。

【符号の説明】

【0069】

１，２００１ 空気調和機、１１，２０１１ 制御ユニット、１２ 温度検出部、１２ａ 熱センサ、１２ｂ，１３ｂ センサ向き調節部、１３ 光検出部、１３ａ 近赤外光センサ、１５ 筐体、１５ａ 吸い込み口、１５ｂ 吹き出し口、１６ 送風ファン、１０１，２０１ ＣＰＵ、１０２，２０２ 主記憶部、１０３，２０３ 補助記憶部、１０９，２０９ バス、１１１ 温度検出制御部、１１２ 温度レベル情報更新部、１１３ 光検出制御部、１１４ 日射情報更新部、１１５，２１２ 人体位置特定部、１１６，２１４ 日射位置特定部、１１７，２１５ 風向・風量設定部、１１８ 風向・風量制御部、１３１ 分割エリア記憶部、１３２，２３２ 温度レベル記憶部、１３３，２３３ 日射情報記憶部、１３４，２３４ 人体情報記憶部、１３５，２３５ 空気調和エリア記憶部、１３６，２３６ 運転モード記憶部、１３７，２３７ 風向・風量記憶部、１４１ 風向板駆動部、１４２ 風向板、１７１ 熱交換器、２０６，２１０６ 通信部、２１１ 温度レベル情報受信部、２１３ 日射情報受信部、２１６ 風向・風量情報送信部、２１７ 運転モード受信部、１０４１，１０４２ 入出力インタフェース、１０５１，１０５２，１０５３ 出力インタフェース、ＮＷ ネットワーク、Ｒ 部屋、Ｗ 窓

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】