特許 7403393 エレベーターの制御装置と制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-14

(45)【発行日】2023-12-22

(54)【発明の名称】エレベーターの制御装置と制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20231215BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20231215BHJP

【ＦＩ】

B66B5/02 G

B66B3/00 R

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020102884

(22)【出願日】2020-06-15

(65)【公開番号】P2021195224

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2022-10-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】高橋 裕智

(72)【発明者】

【氏名】福田 哲

(72)【発明者】

【氏名】山田 高志

(72)【発明者】

【氏名】前原 知明

(72)【発明者】

【氏名】山下 大輔

【審査官】長尾 裕貴

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－１５７１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０１４３９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１７７９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５３－０３６２７４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１１－２０１６６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／０２

Ｂ６６Ｂ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロープの一端に接続されて昇降路を昇降するかごと、前記ロープの他端に接続されて前記昇降路を昇降するカウンターウエートと、前記昇降路に設置された浸水センサとを備えるエレベーターを制御する、エレベーターの制御装置において、
前記浸水センサにより前記昇降路の浸水の有無を判定する浸水判定部と、
前記浸水判定部が前記浸水があると判定した場合に、前記かごを前記昇降路の鉛直方向における中央位置に移動させる退避運転制御部と、
を備え、
前記昇降路の前記中央位置は、前記かごと前記カウンターウエートが同じ鉛直方向の位置にあるときの、前記かごの鉛直方向の位置である、
ことを特徴とする、エレベーターの制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載のエレベーターの制御装置において、
最下階から最上階までの階のうち、鉛直方向の中央部にある階が中央階であり、
前記かごが移動した前記昇降路の前記中央位置が前記中央階でなければ、前記かごを前記中央位置の上方の最寄りの階に移動させる、エレベーターの制御装置。

【請求項3】

請求項１に記載のエレベーターの制御装置において、
前記浸水センサが前記かごの走行中に浸水を検知した場合で、前記かごが前記昇降路の前記中央位置より上方を走行中の場合には、前記かごを下方の最寄りの階に停止させた後に、前記かごが前記昇降路の前記中央位置より下方を走行中の場合には、前記かごを上方の最寄りの階に停止させた後に、前記かごを前記昇降路の前記中央位置に移動させる、エレベーターの制御装置。

【請求項4】

請求項１に記載のエレベーターの制御装置において、
前記エレベーターは、前記浸水センサが１つまたは複数の階に設置されており、
前記制御装置は、前記浸水センサが浸水を検知した場合には、浸水を検知した前記浸水センサが設置されている階に着床しようとしている前記かごを、着床前に上昇させて前記昇降路の前記中央位置に移動させる、エレベーターの制御装置。

【請求項5】

請求項１に記載のエレベーターの制御装置において、
前記エレベーターは、前記浸水センサが複数の階に設置されており、
前記制御装置は、前記浸水センサのうち少なくとも１つが浸水を検知した後に、前記かごが昇降しても前記かごと前記カウンターウエートが浸水しない範囲を求め、前記範囲で前記かごを昇降させる運転を行う、エレベーターの制御装置。

【請求項6】

請求項１に記載のエレベーターの制御装置において、
前記エレベーターの冠水を予測した場合に前記エレベーターに信号を送信する監視センターに接続され、
前記監視センターからの前記信号を受信したら、前記かごを前記昇降路の前記中央位置に移動させる、エレベーターの制御装置。

【請求項7】

ロープの一端に接続されて昇降路を昇降するかごと、前記ロープの他端に接続されて前記昇降路を昇降するカウンターウエートと、前記昇降路に設置された浸水センサと、エレベーターの制御装置とを備えるエレベーターの制御方法において、
前記制御装置が、前記浸水センサが浸水を検知した後で、前記かごを前記昇降路の鉛直方向における中央位置に移動させる工程、
を有し、
前記昇降路の前記中央位置は、前記かごと前記カウンターウエートが同じ鉛直方向の位置にあるときの、前記かごの鉛直方向の位置である、
ことを特徴とするエレベーターの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーターの制御装置と制御方法に関し、特にエレベーターが浸水したときに冠水時退避運転をするための、エレベーターの制御装置と制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベーターには、エレベーターが浸水したときに、かごの浸水を回避するための冠水時退避運転を行うものがある。従来のエレベーターの冠水時退避運転では、かごを最下階以外の任意の階、特に最上階に停止させて、かごの浸水を回避する。

【0003】

例えば、特許文献１に記載の報知制御装置は、冠水時退避運転が設定されたエレベーターから所定範囲内のエレベーターを識別する識別部と、識別部が識別したエレベーターの所在地における雨量を抽出する抽出部と、識別部が識別したエレベーターと抽出部が抽出した雨量に基づいて、報知を行う対象と報知のタイミングを制御する制御部を備え、冠水退避運転に係る報知を制御する。

【0004】

また、例えば、特許文献２に記載の冠水運転制御システムは、冠水制御運転を開始すると、かごの停止階を最上階に設定し、かごの運行速度に関する加速速度及び減速速度を低下させることで、かごの冠水運転制御を必要最小限に行い、利用者へのサービス低下を極力回避する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－１５４４３８号公報

【文献】特開２０１７－０２４８７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

エレベーターは、かごを吊り下げているロープを駆動して、かごを昇降させる。ロープには、一端にかごが接続され、他端にカウンターウエートが接続されている。

【0007】

従来のエレベーターでは、カウンターウエートの浸水に考慮した冠水時退避運転を行っておらず、例えば、最上階にかごを停止させた場合には、カウンターウエートが最下階に位置して浸水する可能性がある。カウンターウエートが浸水すると、カウンターウエートの部品を交換する必要があり、エレベーターの復旧に時間がかかることがある。

【0008】

本発明の目的は、エレベーターが冠水時退避運転を行うときに、かごとカウンターウエートの両方への浸水を防止するエレベーターの制御装置と制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明によるエレベーターの制御装置は、ロープの一端に接続されて昇降路を昇降するかごと、前記ロープの他端に接続されて前記昇降路を昇降するカウンターウエートと、前記昇降路に設置された浸水センサとを備えるエレベーターを制御する、エレベーターの制御装置において、前記浸水センサにより前記昇降路の浸水の有無を判定する浸水判定部と、前記浸水判定部が前記浸水があると判定した場合に、前記かごを前記昇降路の鉛直方向における中央位置に移動させる退避運転制御部とを備える。

【0010】

本発明によるエレベーターの制御方法は、ロープの一端に接続されて昇降路を昇降するかごと、前記ロープの他端に接続されて前記昇降路を昇降するカウンターウエートと、前記昇降路に設置された浸水センサと、エレベーターの制御装置とを備えるエレベーターの制御方法において、前記制御装置が、前記浸水センサが浸水を検知した後で、前記かごを前記昇降路の中央位置に移動させる工程を有する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によると、エレベーターが冠水時退避運転を行うときに、かごとカウンターウエートの両方への浸水を防止するエレベーターの制御装置と制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施例１によるエレベーターの制御装置を備えるエレベーターの概略を示す構成図である。

【図2】本発明の実施例１における、制御装置が実行する冠水時退避運転の処理手順を示すフローチャートである。

【図3】本発明の実施例２における、制御装置が実行する冠水時退避運転の処理手順を示すフローチャートである。

【図4】本発明の実施例２における、制御装置が実行する冠水時退避運転の別の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明によるエレベーターの制御装置と制御方法では、エレベーターが浸水を検知して冠水時退避運転を行うと、昇降路の鉛直方向における中央位置にかごを移動させる。昇降路の鉛直方向における中央位置は、エレベーターの規模、仕様、及び運転方法等に応じて、以下の実施例で説明するように定めることができる。かごが昇降路の鉛直方向における中央位置にあると、カウンターウエートは、かごとほぼ同じ鉛直方向の位置、またはかごと同じ鉛直方向の位置にあるので、浸水しない。本発明では、エレベーターの冠水時退避運転時に、かごを昇降路の鉛直方向における中央位置に移動させることで、かごとカウンターウエートの両方への浸水を防止することができる。このため、エレベーターの冠水時退避運転からの復旧に要する時間を短縮でき、復旧に必要な部品を低減できる。

【0014】

以下、本発明の実施例によるエレベーターの制御装置と制御方法について、図面を用いて詳細に説明する。

【実施例1】

【0015】

図１は、本発明の実施例１によるエレベーターの制御装置を備えるエレベーターの概略を示す構成図である。エレベーター３０は、かご８と、ロープ５と、昇降路４と、カウンターウエート９と、巻上機用電動機２と、エレベーター３０の制御装置１と、浸水センサ１３を備える。

【0016】

かご８は、ロープ５に吊り下げられており、昇降路４を昇降する。かご８は、乗り場に設けられた乗り場釦（図示せず）、またはかご８内に設けられた行き先釦（図示せず）の操作によって、乗り場階１２へ移動する。

【0017】

ロープ５には、一端にかご８が接続され、他端にカウンターウエート９が接続されている。

【0018】

カウンターウエート９は、ロープ５に吊り下げられており、昇降路４を昇降する。

【0019】

巻上機用電動機２は、巻上機でロープ５を駆動することで、かご８を昇降路４に沿って昇降させる。

【0020】

制御装置１は、エレベーター３０を制御する。例えば、制御装置１は、巻上機用電動機２を制御して、かご８とカウンターウエート９を昇降させる。制御装置１は、巻上機用電動機２の回転に基づいてかご８の位置を検知するロータリーエンコーダ３の出力により、かご８の位置を把握することができる。また、制御装置１は、エレベーター３０を遠隔的に監視する監視センター２０に通信ネットワーク２１で接続し、監視センター２０と通信することができる。

【0021】

制御装置１は、浸水センサ１３により昇降路４の浸水の有無を判定する浸水判定部４１と、浸水判定部４１が昇降路４の浸水があると判定した場合に、かご８を昇降路４の鉛直方向における中央位置に移動させる退避運転制御部４２を備える。

【0022】

浸水センサ１３は、例えば浸水検知スイッチで構成でき、昇降路４のピットに設置され、ピットへの浸水を検知することで、エレベーター３０の浸水を検知する。浸水センサ１３は、エレベーター３０の浸水を検知すると、制御装置１に信号を送信する。制御装置１の浸水判定部４１は、浸水センサ１３からの信号により、昇降路４の浸水があると判定し、エレベーター３０の浸水を検知することができる。

【0023】

浸水センサ１３は、ピットだけでなく、昇降路４の壁に設置することで、１つまたは複数の階に設けることができる。浸水センサ１３が１つまたは複数の階に設置されると、制御装置１は、浸水センサ１３が設置された階への浸水を検知することができる。浸水センサ１３が各階に設置されると、制御装置１は、最下階からどの階まで浸水したかを把握することができる。

【0024】

かご８の内部には、かご８内の利用客１０に対して種々の情報を報知する放送機器（図示せず）や表示機器（図示せず）が設けられている。かご８の天井側の外部には、かご８の戸の開閉を制御する戸用電動機７と、放送機器や表示機器等のかご８の機器を制御するかご側制御装置６が設けられている。かご側制御装置６は、かご８の下部に接続されたテールコード１１によって制御装置１と接続されており、テールコード１１を介して、制御装置１から電力が供給されたり、制御装置１と制御信号を通信したりする。

【0025】

制御装置１は、マイクロコンピュータを備え、各機器に送る制御信号の演算処理、制御信号の入出力処理、及び通信処理を行う。制御装置１は、これらの処理を行うことにより、エレベーター３０を制御するとともに、かご側制御装置６や乗り場制御装置（図示せず）等の周辺機器を制御する。

【0026】

エレベーター３０が浸水すると、この浸水を検知した浸水センサ１３から制御装置１に信号が送信され、制御装置１は、エレベーター３０の運転モードを冠水時退避運転に切り替えて、冠水時退避運転を実行する。浸水センサ１３が複数の階に設置されている場合には、複数の浸水センサ１３のうち少なくとも１つが浸水を検知すると、制御装置１は、冠水時退避運転を実行する。

【0027】

本実施例によるエレベーター３０の制御装置１が実行する冠水時退避運転の処理手順を、図２を用いて説明する。本実施例では、制御装置１の退避運転制御部４２は、冠水時退避運転を実行すると、かご８を中央階に移動させることにより、かご８とカウンターウエート９の両方への浸水を防止する。

【0028】

中央階とは、昇降路４の鉛直方向における中央位置の１つであり、エレベーター３０が運行する最下階から最上階までの階のうち、鉛直方向の中央部にある階のことである。利用客１０は、中央階に停止したかご８に乗降できる。制御装置１は、例えば、次の３つの方法により、中央階を求めることができる。１つめは、（最下階から最上階までの階の総数÷２）の結果を四捨五入して得られた数を中央階とする方法である。２つめは、（各階間の階床ピッチを全て合算した値÷２）で得られた数値だけ最下階から上方にある位置に最も近い停止階を、中央階とする方法である。最も近い停止階が２つある場合には、このうち上方にある停止階を中央階とする。３つめは、最下階から最上階までの階の総数が偶数の場合に、（最下階から最上階までの階の総数÷２）で得られた数に１を加えた数を中央階とする方法である。中央階は、予め求めて制御装置１に設定しておく。

【0029】

３つめの方法は、鉛直方向の中央部にある階（中央階の候補）が２つある場合に、上方にある階を中央階とする方法である。例えば、最下階が１階であり最上階が６階である場合には、３階と４階が鉛直方向の中央部にある階であり、これらの階のうち上方にある４階を中央階とする。

【0030】

図２は、本実施例における、制御装置１が実行する冠水時退避運転の処理手順を示すフローチャートである。

【0031】

ステップＳ１０で、浸水センサ１３がピットへの浸水を検知する。制御装置１は、浸水センサ１３からの信号により、ピットへの浸水を検知し、浸水判定部４１は、昇降路４の浸水があると判定する。

【0032】

ステップＳ１１で、制御装置１は、エレベーター３０の運転モードを冠水時退避運転に切り替える。このとき、制御装置１は、乗場とかご８からの行き先呼びを解除し、かご８内の放送機器や表示機器を用いて、かご８内の利用客１０に対して冠水時退避運転を実行することを報知してもよい。

【0033】

ステップＳ１２で、制御装置１は、かご８が走行しているか停止しているかを判定する。制御装置１は、かご８が走行していれば、ステップＳ１３の処理を実行し、かご８が停止していれば、ステップＳ１４の処理を実行する。

【0034】

ステップＳ１３で、制御装置１は、かご８を最寄りの階に停止させる。制御装置１は、ロータリーエンコーダ３の出力によってかご８の位置を把握し、かご８の最寄りの階を求めることができる。

【0035】

ステップＳ１４で、制御装置１は、かご８が中央階に停止しているか否かを判定する。中央階とは、上述したように、最下階から最上階までの階のうち、鉛直方向の中央部にある階のことである。制御装置１は、かご８が中央階に停止していなければ、ステップＳ１５の処理を実行し、かご８が中央階に停止していれば、ステップＳ１７の処理を実行する。

【0036】

ステップＳ１５で、制御装置１は、かご８を中央階に移動させる。

【0037】

ステップＳ１６で、制御装置１は、かご８を中央階に着床させる。

【0038】

ステップＳ１７で、制御装置１は、かご８の戸を開き、かご８内の利用客１０をかご８から降車させる。このとき、制御装置１は、かご８内の利用客１０にかご８の外へ出ることを促すために、かご８の戸を開いた後に、かご８の内部の照明を消灯し、かご８内の釦を点滅させてもよい。さらに、制御装置１は、かご８内の放送機器や表示機器を用いて、かご８内の利用客１０に対してかご８の外へ出ることを促してもよい。

【0039】

ステップＳ１８で、制御装置１は、かご８の戸を開いた後に予め定めた一定時間（例えば１５秒）が経過したら、かご８の戸を閉じる。

【0040】

ステップＳ１９で、制御装置１は、エレベーター３０の運転を休止する。

【0041】

ステップＳ２０とステップＳ２１は、かご８内に利用客１０が残っている場合を考慮した処理である。

【0042】

ステップＳ２０で、制御装置１は、かご８内の戸開き釦が押されたか否かを判定する。

【0043】

ステップＳ２１で、制御装置１は、かご８内の戸開き釦が押されたら、かご８の戸を開く。かご８の戸を開いた後は、制御装置１は、ステップＳ１８からの処理を繰り返す。

【0044】

制御装置１は、このようにして、かご８とカウンターウエート９が浸水するのを防ぐことができる。

【0045】

図２のフローチャートには示していないが、かご８の走行中に浸水センサ１３がピットへの浸水を検知した場合には、制御装置１は、ステップＳ１３でかご８を最寄りの階に停止させた後、この最寄りの階でかご８内の利用客１０を降車させてから、ステップＳ１５でかご８を中央階に移動させてもよい。この最寄りの階は、かご８が昇降路４の中央位置（中央階）より上方を走行中の場合には、かご８の下方にある最寄りの階であり、かご８が昇降路４の中央位置（中央階）より下方を走行中の場合には、かご８の上方にある最寄りの階である。例えば、中央階が５階であり、かご８が５階から行き先呼びの階である１階へ走行しており、かご８が４階から３階への走行中に浸水センサ１３がピットへの浸水を検知したとする。すると、制御装置１は、かご８を最寄りの階である４階に一旦停止させて、４階でかご８内の利用客１０を降車させる。予め定めた一定時間（例えば１５秒）の経過後に、制御装置１は、かご８を中央階（５階）に移動させる。制御装置１は、このようにして、かご８を中央階に移動させる前に、かご８内の利用客１０を降車させることもできる。

【0046】

また、図２のフローチャートには示していないが、制御装置１は、かご８が下降中に浸水しそうなときは、かご８を上昇させて中央階に移動させてもよい。すなわち、制御装置１は、浸水センサ１３が浸水を検知した場合には、浸水を検知した浸水センサ１３が設置されている階に着床しようとしているかご８を、この階への着床前に上昇させて中央階に移動させてもよい。但し、中央階は、浸水していないものとする。

【0047】

例えば、制御装置１は、かご８が下降して最下階に着床しようとしているとき（かご８が減速しているとき）に、浸水センサ１３がピットへの浸水を検知した場合には、かご８が最下階に着床する前にかご８を直ちに非常停止させ、かご８の走行方向を反転させて上昇させ、かご８を中央階に移動させることができる。

【0048】

なお、かご８が２つの階床を昇降するエレベーター３０は、上述のかご８を中央階に移動させる制御ができない。このため、このようなエレベーター３０では、利用客１０の安全と復旧に必要な部品の多さを考慮して、カウンターウエート９の浸水の防止よりも、かご８の浸水の防止を優先させ、かご８を上階に移動させるものとする。

【0049】

本実施例によるエレベーター３０の制御装置１と制御方法では、以上の処理を行い、エレベーター３０が冠水時退避運転を行うときに、かご８とカウンターウエート９の両方への浸水を防止することができる。

【実施例2】

【0050】

本発明の実施例２によるエレベーターの制御装置と制御方法について説明する。本実施例によるエレベーターの制御装置は、実施例１で説明したエレベーター３０（図１）に備えられ、実施例１によるエレベーター３０の制御装置１と同様の構成を備える。但し、本実施例では、冠水時退避運転を実行したときにかご８が移動する昇降路４の鉛直方向における中央位置が、実施例１と異なる。

【0051】

本実施例によるエレベーター３０の制御装置１が実行する冠水時退避運転の処理手順を、図３を用いて説明する。本実施例では、制御装置１の退避運転制御部４２は、冠水時退避運転を実行すると、かご８を昇降路４の中央部に移動させることにより、かご８とカウンターウエート９の両方への浸水を防止する。

【0052】

昇降路４の中央部とは、昇降路４の鉛直方向における中央位置の１つであり、かご８とカウンターウエート９が同じ鉛直方向の位置にあるときのかご８の鉛直方向の位置、またはかご８の昇降範囲の鉛直方向における中央地点のことであり、利用客１０がかご８に乗降できない位置も含む。かご８とカウンターウエート９が同じ鉛直方向の位置にあるとは、例えば、かご８の上端とカウンターウエート９の上端が同じ鉛直方向の位置にあること、またはかご８の下端とカウンターウエート９の下端が同じ鉛直方向の位置にあることである。かご８の昇降範囲の鉛直方向における中央地点とは、例えば、最下階から最上階までのかご８の昇降範囲の鉛直方向における中央地点（鉛直方向の中央地点）をミリメートル単位で求めた位置である。昇降路４の中央部の位置は、予め求めて制御装置１に設定しておく。

【0053】

図３は、本実施例における、制御装置１が実行する冠水時退避運転の処理手順を示すフローチャートである。

【0054】

ステップＳ３０からステップＳ３３までの処理は、図２に示した実施例１でのステップＳ１０からステップＳ１３までの処理とそれぞれ同じであるので、簡単に説明する。

【0055】

ステップＳ３０で、浸水センサ１３と制御装置１がピットへの浸水を検知する。浸水判定部４１は、昇降路４の浸水があると判定する。

【0056】

ステップＳ３１で、制御装置１は、エレベーター３０の運転モードを冠水時退避運転に切り替える。

【0057】

ステップＳ３２で、制御装置１は、かご８が走行しているか停止しているかを判定する。

【0058】

ステップＳ３３で、制御装置１は、かご８を最寄りの階に停止させる。

【0059】

ステップＳ３４からステップＳ３８までの処理は、図２に示した実施例１でのステップＳ１７からステップＳ２１までの処理と同じであるので、簡単に説明する。

【0060】

ステップＳ３４で、制御装置１は、かご８の戸を開き、かご８内の利用客１０をかご８から降車させる。

【0061】

ステップＳ３５で、制御装置１は、かご８の戸を開いた後に予め定めた一定時間（例えば１５秒）が経過したら、かご８の戸を閉じる。

【0062】

ステップＳ３６で、制御装置１は、エレベーター３０の運転を休止する。

【0063】

ステップＳ３７とステップＳ３８は、かご８内に利用客１０が残っている場合を考慮した処理である。

【0064】

ステップＳ３７で、制御装置１は、かご８内の戸開き釦が押されたか否かを判定する。

【0065】

ステップＳ３８で、制御装置１は、かご８内の戸開き釦が押されたら、かご８の戸を開く。かご８の戸を開いた後は、制御装置１は、ステップＳ３５からの処理を繰り返す。

【0066】

ステップＳ３９で、制御装置１は、かご８の戸を閉じた後に予め定めた一定時間（例えば１５秒）が経過したら、かご８内に利用客１０がいないと判断して、ステップＳ４０の処理を実行する。

【0067】

ステップＳ４０で、制御装置１は、かご８を昇降路４の中央部に移動させて、エレベーター３０の運転を休止する。

【0068】

図３のフローチャートに従うと、制御装置１は、かご８の走行中に浸水センサ１３がピットへの浸水を検知した場合には、ステップＳ３３でかご８を最寄りの階に停止させた後、この最寄りの階でかご８内の利用客１０を降車させてから、ステップＳ４０でかご８を昇降路４の中央部に移動させる。例えば、かご８が５階から行き先呼びの階である１階へ走行しており、かご８が５階から４階への走行中に浸水センサ１３がピットへの浸水を検知したとする。すると、制御装置１は、かご８を最寄りの階である４階に一旦停止させて、４階でかご８内の利用客１０を降車させる。予め定めた一定時間の経過後に、制御装置１は、かご８を昇降路４の中央部に移動させる。制御装置１は、このようにして、かご８を昇降路４の中央部に移動させる前に、かご８内の利用客１０を降車させる。

【0069】

また、図３のフローチャートには示していないが、実施例１と同様に、制御装置１は、かご８が下降中に浸水しそうなときは、かご８を上昇させて昇降路４の中央部に移動させてもよい。すなわち、制御装置１は、浸水センサ１３が浸水を検知した場合には、浸水を検知した浸水センサ１３が設置されている階に着床しようとしているかご８を、この階への着床前に上昇させて昇降路４の中央部に移動させてもよい。但し、昇降路４の中央部は、浸水していないものとする。

【0070】

例えば、制御装置１は、かご８が下降して最下階に着床しようとしているとき（かご８が減速しているとき）に、浸水センサ１３がピットへの浸水を検知した場合には、かご８が最下階に着床する前にかご８を直ちに非常停止させ、かご８の走行方向を反転させて上昇させ、かご８を最寄りの階に移動させることができる。そして、制御装置１は、かご８の戸を開き、かご８内の利用客１０をかご８から降車させ、かご８の戸が開いてから予め定めた一定時間（例えば１５秒）が経過したら、かご８を昇降路４の中央部に移動させることができる。

【0071】

制御装置１は、このようにして、かご８とカウンターウエート９が浸水するのを防ぐことも可能である。

【0072】

制御装置１は、冠水時退避運転として、図３に示したフローチャートの処理と異なる処理を実行することもできる。すなわち、制御装置１は、冠水時退避運転時に、かご８が走行していれば、初めにかご８を昇降路４の中央部に移動させて停止させ、かご８の停止位置が実施例１で説明した中央階でない場合（すなわち、利用客１０がかご８から降車できない場合）には、かご８を中央階に移動させて停止させることもできる。制御装置１のこの処理を、図４を用いて説明する。

【0073】

図４は、本実施例における、制御装置１が実行する冠水時退避運転の別の処理手順を示すフローチャートである。以下では、図３に示したフローチャートと異なる点のみを説明する。

【0074】

ステップＳ３２でかご８が走行していれば、制御装置１は、ステップＳ５１の処理を実行する。

【0075】

ステップＳ５１で、制御装置１は、かご８を昇降路４の中央部に移動させて停止させる。

【0076】

ステップＳ５２で、制御装置１は、かご８の停止位置が、実施例１で説明した中央階か否かを判定する。かご８の停止位置が中央階であれば、ステップＳ３４の処理を実行し、かご８の停止位置が中央階でなければ、ステップＳ５３の処理を実行する。

【0077】

ステップＳ５３で、制御装置１は、かご８をかご８の停止位置の上方の最寄りの階に移動させて停止させる。その後、制御装置１は、ステップＳ３４の処理を実行する。

【0078】

なお、ステップＳ５２で、かご８の停止位置が中央階ではないが、利用客１０がかご８に乗降できる階であれば（すなわち、昇降路４の中央部が、利用客１０がかご８に乗降できる、中央階以外の階であれば）、制御装置１は、ステップＳ５３の処理を実行せずに、ステップＳ３４の処理を実行してもよい。

【0079】

ステップＳ３４からステップＳ３９までの処理が終了したら、制御装置１は、ステップＳ５４の処理を実行する。

【0080】

ステップＳ５４で、制御装置１は、かご８が中央階に停止しているか否かを判定する。制御装置１は、かご８が中央階に停止していなければ、ステップＳ４０の処理を実行し、かご８を昇降路４の中央部に移動させる。

【0081】

本実施例によるエレベーター３０の制御装置１と制御方法では、以上の処理を行い、エレベーター３０が冠水時退避運転を行うときに、かご８とカウンターウエート９の両方への浸水を防止することができる。

【0082】

実施例１または実施例２による制御装置１を備えるエレベーター３０において、浸水センサ１３は、ピットだけでなく、最下階から複数の階に設置することができる。浸水センサ１３が最下階から複数の階に設置されていると、制御装置１は、浸水していない階を把握することができ、かご８が昇降してもかご８とカウンターウエート９が浸水しない範囲を求めることができる。

【0083】

そこで、実施例１または実施例２による制御装置１は、エレベーター３０が冠水時退避運転を行って運転を休止した後で、かご８を動かすことが可能な場合（例えば、制御装置１に設けられたエレベーター３０の異常検出装置が異常を検出していない場合）には、エレベーター３０の乗り場釦が押されると、一旦、エレベーター３０の冠水時退避運転を解除し、かご８が昇降してもかご８とカウンターウエート９が浸水しない範囲を求め、かご８とカウンターウエート９が浸水しない範囲でかご８を昇降させる運転を行うことができる。かご８とカウンターウエート９が浸水しない範囲は、（最上の浸水階プラス１階）で示される階と、（最上階マイナス最上の浸水階）で示される階との間の範囲である。かご８が移動できる上限を（最上階マイナス最上の浸水階）で示される階とする理由は、かご８が移動できる上限を小さくしないと、かご８が最上階に移動したら、カウンターウエート９が浸水するためである。カウンターウエート９の浸水を防ぐために、かご８が移動できる上限を、（最上階マイナス最上の浸水階）で示される階とする。

【0084】

例えば、１０階床のエレベーター３０で、最上の浸水階が１階の場合には、（最上の浸水階プラス１階）で示される階が２階（＝１階プラス１階）であり、（最上階マイナス最上の浸水階）で示される階が９階（＝１０階マイナス１階）であるので、かご８とカウンターウエート９が浸水しない範囲は、２階と９階との間の範囲である。そこで、制御装置１は、かご８を昇降させる範囲を２階と９階との間に変更し、この範囲でかご８を昇降させる運転を行う。

【0085】

以上説明したように、制御装置１は、エレベーター３０が浸水していても、かご８とカウンターウエート９が浸水しない範囲を把握することで、かご８とカウンターウエート９を浸水させずに、エレベーター３０の運転を一定範囲で続けることができる。制御装置１は、このような運転を行うときには、乗場とかご８内に運転できる階を案内してもよい。なお、かご８は、この一定範囲での運転が終了したら、再び昇降路４の鉛直方向における中央位置に戻るものとする。

【0086】

また、実施例１または実施例２による制御装置１は、エレベーター３０が冠水時退避運転を行って運転を休止した後で、かご８を動かすことが可能な場合には、エレベーター３０の冠水時退避運転を解除し、エレベーター３０の保守装置による運転でかご８を昇降させることができる。保守装置には、例えば、かご８に設けられた保守運転用のスイッチ１４や、かご８に接続された保守運転用の装置を用いることができる。保守装置を用いると、エレベーター３０が浸水していても、かご８を任意の位置に移動させることができるので、エレベーター３０の復旧時間を短縮させることができる。

【0087】

また、実施例１または実施例２による制御装置１は、エレベーター３０を遠隔的に監視する監視センター２０に通信ネットワーク２１で接続することができる。監視センター２０は、地域の冠水状況によりエレベーター３０に冠水の可能性があるかを予測し、エレベーター３０に冠水の可能性があることを予測した場合には、エレベーター３０に冠水時退避運転を実行させるための信号を送信する。

【0088】

制御装置１は、監視センター２０に接続されていると、監視センター２０から冠水時退避運転の実行に関する信号を受信し、この信号に従ってエレベーター３０に冠水時退避運転を行わせることができる。制御装置１は、監視センター２０からこの信号を受信したら、エレベーター３０に冠水時退避運転を行わせて、かご８内の利用客１０をかご８から降車させ、昇降路４の鉛直方向における中央位置にかご８を移動させて、かご８とカウンターウエート９への浸水を防止する。例えば、制御装置１は、監視センター２０から冠水時退避運転を実行させる信号を受信したら、エレベーター３０が浸水する前に、かご８内の利用客１０をかご８から降車させ、昇降路４の鉛直方向における中央位置にかご８を移動させることができる。なお、エレベーター３０の監視センター２０が、雨量等に基づいてエレベーター３０に冠水時退避運転を行わせる技術は、既に公知であり、例えば特許文献１に記載されている。実施例１または実施例２による制御装置１でも、このような既存の技術を利用することができる。

【0089】

なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記の実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、削除したり、他の構成を追加・置換したりすることが可能である。

【符号の説明】

【0090】

１…制御装置、２…巻上機用電動機、３…ロータリーエンコーダ、４…昇降路、５…ロープ、６…かご側制御装置、７…戸用電動機、８…かご、９…カウンターウエート、１０…利用客、１１…テールコード、１２…乗り場階、１３…浸水センサ、１４…保守運転用のスイッチ、２０…監視センター、２１…通信ネットワーク、３０…エレベーター、４１…浸水判定部、４２…退避運転制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】