特許 7403419 測定用装置及び測量システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-14

(45)【発行日】2023-12-22

(54)【発明の名称】測定用装置及び測量システム

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20231215BHJP

【ＦＩ】

G01C15/00 103B

G01C15/00 103A

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2020149214

(22)【出願日】2020-09-04

(65)【公開番号】P2022043758

(43)【公開日】2022-03-16

【審査請求日】2023-06-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100083563

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 祥二

(72)【発明者】

【氏名】西田 信幸

【審査官】仲野 一秀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２１９３１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２９３０２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平７－２６７１４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ １５／００－１５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

整準台と、該整準台に搭載される装置本体と、該装置本体に設けられ、鉛直下方からの光を再帰反射するプリズムとを有し、前記装置本体は測定中心を有し、前記プリズムは光学中心を有し、前記測定中心と前記光学中心とは既知の関係であり、前記装置本体と前記プリズムとは一体で整準される様構成された測定用装置。

【請求項2】

前記整準台の中央部には上下に貫通する孔が設けられ、前記装置本体は前記測定中心を通過する中心線を有し、前記プリズムは前記貫通する孔に臨む様設けられ、前記中心線に関して前記測定中心と前記プリズムの光学中心とは既知の関係となっている請求項１に記載の測定用装置。

【請求項3】

前記装置本体は、前記整準台と嵌合するプラグ部を有し、該プラグ部の下面に前記プリズムが設けられ、該プリズムの光学中心は前記中心線上に位置し、該光学中心と前記測定中心との距離が既知となっている請求項２に記載の測定用装置。

【請求項4】

前記プリズムはプリズムホルダに保持され、該プリズムホルダは前記プラグ部に着脱可能である請求項３に記載の測定用装置。

【請求項5】

前記装置本体は測量装置であり、該装置本体は水平回転軸を中心に水平方向に回転可能な托架部と、該托架部に鉛直方向に回転可能に設けられた測定部とを具備し、該測定部の下面に前記プリズムが設けられ、前記水平回転軸の中心部に前記托架部を貫通する光路が形成され、前記測定部の基準姿勢で前記プリズムは前記光路を介して前記貫通する孔に臨み、前記プリズムの光学中心は前記中心線上に位置し、光学中心と前記測定中心との距離が既知である請求項２に記載の測定用装置。

【請求項6】

前記装置本体は測量装置であり、該装置本体は水平回転軸を中心に水平方向に回転可能な托架部と、該托架部に鉛直方向に回転可能に設けられた測定部と、前記托架部の側面から水平方向に実装されるプリズムホルダとを具備し、前記水平回転軸の中心部に前記托架部を貫通する光路が形成され、前記プリズムホルダは内端部に偏向光学部材、外端部に前記プリズムを有し、前記偏向光学部材は前記光路から入射する光線を前記プリズムに入射する様偏向し、前記偏向光学部材の光路偏向点と前記測定中心との距離、前記光路偏向点と前記プリズムの光学中心との距離が同一、又は差が既知である請求項２に記載の測定用装置。

【請求項7】

前記装置本体はＧＰＳ装置であり、該ＧＰＳ装置の測定中心と前記光学中心とは既知の位置関係となっている請求項２又は請求項３に記載の測定用装置。

【請求項8】

前記装置本体は全方位プリズムを含むプリズム装置であり、前記全方位プリズムは測定中心としての光学中心を有し、前記測定中心と前記光学中心とは既知の位置関係となっている請求項２又は請求項３に記載の測定用装置。

【請求項9】

前記装置本体はターゲットを含むターゲット装置であり、前記ターゲット中心は測定中心であり、前記測定中心と前記光学中心とは既知の位置関係となっている請求項２又は請求項３に記載の測定用装置。

【請求項10】

請求項１～請求項６のいずれかの測定用装置と、鉛直上方の測定対象の３次元座標を測定可能な測量装置を具備し、下層階の原基準点に鉛直上方を測定可能な測量装置を基準測量装置として設置し、該基準測量装置により上層階の床に設けた墨孔を通して前記装置本体が具備するプリズムの光学中心の３次元座標を測定する様構成された測量システム。

【請求項11】

請求項７の測定用装置と、鉛直上方の測定対象の３次元座標を測定可能な測量装置を具備し、下層階の原基準点に鉛直上方を測定可能な測量装置を基準測量装置として設置し、該基準測量装置により上層階の床に設けた墨孔を通して前記装置本体が具備するプリズムの光学中心の３次元座標を測定する様構成された測量システム。

【請求項12】

請求項８又は請求項９の測定用装置と、鉛直上方の測定対象の３次元座標を測定可能な測量装置を具備し、下層階の原基準点に鉛直上方を測定可能な測量装置を基準測量装置として設置し、該基準測量装置により上層階の床に設けた墨孔を通して前記装置本体が具備するプリズムの光学中心の３次元座標を測定する様構成された測量システム。

【請求項13】

プリズム又は全方位プリズムが前記測定用装置の上端位置に設けられ、前記プリズム又は全方位プリズムの光学中心と前記測定用装置の測定中心との位置関係が既知に設定された請求項１０に記載の測量システム。

【請求項14】

前記基準測量装置はトータルステーションであり、前記光学中心の前記原基準点を基準とする３次元座標を測定し、前記光学中心の３次元座標と前記原基準点との偏差及び前記測定中心と前記光学中心との既知の位置関係に基づき前記測定中心の原基準点を基準とした３次元座標を測定する請求項１０に記載の測量システム。

【請求項15】

前記測定用装置は上層階の前記原基準点の鉛直上方に設けられた墨孔の上方に設置されたトータルステーション又はレーザスキャナであり、前記測定用装置で測定した測定中心基準の測定データを原基準点を基準とした測定データに変換する請求項１２に記載の測量システム。

【請求項16】

前記装置本体はＧＰＳ装置により測定されたＧＰＳ装置の測定中心の地球座標と前記既知の位置関係に基づき前記光学中心の地球座標を測定し、該光学中心の前記原基準点を基準とする３次元座標と前記地球座標とに基づき前記基準測量装置で取得した測定データを地球座標に変換する請求項１１に記載の測量システム。

【請求項17】

前記ＧＰＳ装置の上端位置に設けられる全方位プリズムと、上層階に設置されるローカル測量装置を更に具備し、前記全方位プリズムの光学中心と前記ＧＰＳ装置の測定中心との位置関係が既知に設定され、前記ローカル測量装置は上層階について測定データを取得すると共に前記全方位プリズムを測定し、前記ローカル測量装置又は前記基準測量装置は、該全方位プリズムの測定結果と該全方位プリズムの光学中心と前記測定中心と前記光学中心との既知の位置関係に基づき、前記ローカル測量装置の測定データを前記地球座標の３次元データに変換する請求項１６に記載の測量システム。

【請求項18】

上層階に設置されるローカル測量装置を更に具備し、該ローカル測量装置は上層階について測定データを取得すると共に前記全方位プリズムを測定し、前記ローカル測量装置又は前記基準測量装置は、該全方位プリズムの測定結果と該全方位プリズムの光学中心と前記測定中心と前記光学中心との既知の位置関係に基づき、前記ローカル測量装置の測定データを前記原基準点を基準とする３次元データに変換する請求項１３に記載の測量システム。

【請求項19】

上層階に設置されるローカル測量装置を更に具備し、該ローカル測量装置は上層階について測定データを取得すると共に前記測定用装置の測定中心を測定し、前記ローカル測量装置又は前記基準測量装置は、前記測定中心の測定結果と前記測定中心と前記光学中心との既知の位置関係に基づき、前記ローカル測量装置の測定データを前記原基準点を基準とする３次元データに変換する請求項１２に記載の測量システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉛直計測を行う場合に使用される測定用装置、或は該測定用装置を用いて多層階の構造物の３次元測定を行う測量システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

多層階の構造物に於いて、下層階の基準点から上層階の基準点を測定する場合、階上の床に下層階の基準点の鉛直上方に位置する様貫通孔（墨孔）を設け、下方に向けられたプリズムを有する鉛直用ターゲット装置を貫通孔に設置し、下層階の基準点に設置した測定装置から鉛直上方にレーザ光線を発し、前記プリズムからの反射光を検出してプリズムを測定し、更に測定結果に基づき上層階に下層階の基準点を転写、或は下層階の基準点に対する位置を既知化している。

【0003】

更に、下層階の基準点を転写した上層階の第２基準点、或は下層の基準点に対して既知化した上層階の第２基準点に測量装置を設置し、該測量装置により第２基準点を基準として上層階の測定を行う、或は第２基準点に水平用ターゲット装置を設置し、該水平用ターゲット装置を測定することで第２基準点に対する位置を測定している。

【0004】

従って、従来では上層階への基準点の転写、或は上層階の第２基準点の既知化と、測量装置の第２基準点への設置との２工程を必要とし、更に水平用ターゲット装置と第２基準点に設置する測量装置等の装置を必要としていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平１１－３０４４８８号公報

【文献】特開２０１９－２１９３１９号公報

【文献】特許第３００８２９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、上層階の下層階を基準とした上層階の測定作業の簡略化、更に下層階を基準とした多層構造物の３次元データの測定の簡略化を図る測定用装置及び測量システムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、整準台と、該整準台に搭載される装置本体と、該装置本体に設けられ、鉛直下方からの光を再帰反射するプリズムとを有し、前記装置本体は測定中心を有し、前記プリズムは光学中心を有し、前記測定中心と前記光学中心とは既知の関係であり、前記装置本体と前記プリズムとは一体で整準される様構成された測定用装置に係るものである。

【0008】

又本発明は、前記整準台の中央部には上下に貫通する孔が設けられ、前記装置本体は前記測定中心を通過する中心線を有し、前記プリズムは前記貫通する孔に臨む様設けられ、前記中心線に関して前記測定中心と前記プリズムの光学中心とは既知の関係となっている測定用装置に係るものである。

【0009】

又本発明は、前記装置本体は、前記整準台と嵌合するプラグ部を有し、該プラグ部の下面に前記プリズムが設けられ、該プリズムの光学中心は前記中心線上に位置し、該光学中心と前記測定中心との距離が既知となっている測定用装置に係るものである。

【0010】

又本発明は、前記プリズムはプリズムホルダに保持され、該プリズムホルダは前記プラグ部に着脱可能である測定用装置に係るものである。

【0011】

又本発明は、前記装置本体は測量装置であり、該装置本体は水平回転軸を中心に水平方向に回転可能な托架部と、該托架部に鉛直方向に回転可能に設けられた測定部とを具備し、該測定部の下面に前記プリズムが設けられ、前記水平回転軸の中心部に前記托架部を貫通する光路が形成され、前記測定部の基準姿勢で前記プリズムは前記光路を介して前記貫通する孔に臨み、前記プリズムの光学中心は前記中心線上に位置し、光学中心と前記測定中心との距離が既知である測定用装置に係るものである。

【0012】

又本発明は、前記装置本体は測量装置であり、該装置本体は水平回転軸を中心に水平方向に回転可能な托架部と、該托架部に鉛直方向に回転可能に設けられた測定部と、前記托架部の側面から水平方向に実装されるプリズムホルダとを具備し、前記水平回転軸の中心部に前記托架部を貫通する光路が形成され、前記プリズムホルダは内端部に偏向光学部材、外端部に前記プリズムを有し、前記偏向光学部材は前記光路から入射する光線を前記プリズムに入射する様偏向し、前記偏向光学部材の光路偏向点と前記測定中心との距離、前記光路偏向点と前記プリズムの光学中心との距離が同一、又は差が既知である測定用装置に係るものである。

【0013】

又本発明は、前記装置本体はＧＰＳ装置であり、該ＧＰＳ装置の測定中心と前記光学中心とは既知の位置関係となっている測定用装置に係るものである。

【0014】

又本発明は、前記装置本体は全方位プリズムを含むプリズム装置であり、前記全方位プリズムは測定中心としての光学中心を有し、前記測定中心と前記光学中心とは既知の位置関係となっている測定用装置に係るものである。

【0015】

又本発明は、前記装置本体はターゲットを含むターゲット装置であり、前記ターゲット中心は測定中心であり、前記測定中心と前記光学中心とは既知の位置関係となっている測定用装置に係るものである。

【0016】

又本発明は、上記した測定用装置と、鉛直上方の測定対象の３次元座標を測定可能な測量装置を具備し、下層階の原基準点に鉛直上方を測定可能な測量装置を基準測量装置として設置し、該基準測量装置により上層階の床に設けた墨孔を通して前記装置本体が具備するプリズムの光学中心の３次元座標を測定する様構成された測量システムに係るものである。

【0017】

又本発明は、上記測定用装置と、鉛直上方の測定対象の３次元座標を測定可能な測量装置を具備し、下層階の原基準点に鉛直上方を測定可能な測量装置を基準測量装置として設置し、該基準測量装置により上層階の床に設けた墨孔を通して前記装置本体が具備するプリズムの光学中心の３次元座標を測定する様構成された測量システムに係るものである。

【0018】

又本発明は、上記測定用装置と、鉛直上方の測定対象の３次元座標を測定可能な測量装置を具備し、下層階の原基準点に鉛直上方を測定可能な測量装置を基準測量装置として設置し、該基準測量装置により上層階の床に設けた墨孔を通して前記装置本体が具備するプリズムの光学中心の３次元座標を測定する様構成された測量システムに係るものである。

【0019】

又本発明は、プリズム又は全方位プリズムが前記測定用装置の上端位置に設けられ、前記プリズム又は全方位プリズムの光学中心と前記測定用装置の測定中心との位置関係が既知に設定された測量システムに係るものである。

【0020】

又本発明は、前記基準測量装置はトータルステーションであり、前記光学中心の前記原基準点を基準とする３次元座標を測定し、前記光学中心の３次元座標と前記原基準点との偏差及び前記測定中心と前記光学中心との既知の位置関係に基づき前記測定中心の原基準点を基準とした３次元座標を測定する測量システムに係るものである。

【0021】

又本発明は、前記測定用装置は上層階の前記原基準点の鉛直上方に設けられた墨孔の上方に設置されたトータルステーション又はレーザスキャナであり、前記測定用装置で測定した測定中心基準の測定データを原基準点を基準とした測定データに変換する測量システムに係るものである。

【0022】

又本発明は、前記装置本体はＧＰＳ装置により測定されたＧＰＳ装置の測定中心の地球座標と前記既知の位置関係に基づき前記光学中心の地球座標を測定し、該光学中心の前記原基準点を基準とする３次元座標と前記地球座標とに基づき前記基準測量装置で取得した測定データを地球座標に変換する測量システムに係るものである。

【0023】

又本発明は、前記ＧＰＳ装置の上端位置に設けられる全方位プリズムと、上層階に設置されるローカル測量装置を更に具備し、前記全方位プリズムの光学中心と前記ＧＰＳ装置の測定中心との位置関係が既知に設定され、前記ローカル測量装置は上層階について測定データを取得すると共に前記全方位プリズムを測定し、前記ローカル測量装置又は前記基準測量装置は、該全方位プリズムの測定結果と該全方位プリズムの光学中心と前記測定中心と前記光学中心との既知の位置関係に基づき、前記ローカル測量装置の測定データを前記地球座標の３次元データに変換する測量システムに係るものである。

【0024】

又本発明は、上層階に設置されるローカル測量装置を更に具備し、該ローカル測量装置は上層階について測定データを取得すると共に前記全方位プリズムを測定し、前記ローカル測量装置又は前記基準測量装置は、該全方位プリズムの測定結果と該全方位プリズムの光学中心と前記測定中心と前記光学中心との既知の位置関係に基づき、前記ローカル測量装置の測定データを前記原基準点を基準とする３次元データに変換する測量システムに係るものである。

【0025】

更に又本発明は、上層階に設置されるローカル測量装置を更に具備し、該ローカル測量装置は上層階について測定データを取得すると共に前記測定用装置の測定中心を測定し、前記ローカル測量装置又は前記基準測量装置は、前記測定中心の測定結果と前記測定中心と前記光学中心との既知の位置関係に基づき、前記ローカル測量装置の測定データを前記原基準点を基準とする３次元データに変換する測量システムに係るものである。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、整準台と、該整準台に搭載される装置本体と、該装置本体に設けられ、鉛直下方からの光を再帰反射するプリズムとを有し、前記装置本体は測定中心を有し、前記プリズムは光学中心を有し、前記測定中心と前記光学中心とは既知の関係であり、前記装置本体と前記プリズムとは一体で整準される様構成されたので、下方から前記プリズムを測定することで直ちに測定用装置の測定中心を既知化できる。

【0027】

又本発明によれば、前記測定用装置と、鉛直上方の測定対象の３次元座標を測定可能な測量装置を具備し、下層階の原基準点に鉛直上方を測定可能な測量装置を基準測量装置として設置し、該基準測量装置により上層階の床に設けた墨孔を通して前記装置本体が具備するプリズムの光学中心の３次元座標を測定する様構成されたので、前記装置本体を厳密に原基準点の鉛直上に設置する必要がなく、原基準点を基準とした上層階に於ける基準点を容易に設定できるという優れた効果を発揮する。

【0028】

又本発明によれば、前記測定用装置は上層階の前記原基準点の鉛直上方に設けられた墨孔の上方に設置されたトータルステーション又はレーザスキャナであり、前記測定用装置で測定した測定中心基準の測定データを原基準点を基準とした測定データに変換するので、下層階の原基準点を基準とした多層構造物の３次元データを容易に取得することができる。

【0029】

又本発明によれば、前記装置本体はＧＰＳ装置により測定されたＧＰＳ装置の測定中心の地球座標と前記既知の位置関係に基づき前記光学中心の地球座標を測定し、該光学中心の前記原基準点を基準とする３次元座標と前記地球座標とに基づき前記基準測量装置で取得した測定データを地球座標に変換するので、人工衛星の信号が届かない、下層階、屋内の地球座標系の３次元座標を取得することができる。

【0030】

更に又本発明によれば、前記ＧＰＳ装置の上端位置に設けられる全方位プリズムと、上層階に設置されるローカル測量装置を更に具備し、前記全方位プリズムの光学中心と前記ＧＰＳ装置の測定中心との位置関係が既知に設定され、前記ローカル測量装置は上層階について測定データを取得すると共に前記全方位プリズムを測定し、前記ローカル測量装置又は前記基準測量装置は、該全方位プリズムの測定結果と該全方位プリズムの光学中心と前記測定中心と前記光学中心との既知の位置関係に基づき、前記ローカル測量装置の測定データを前記地球座標の３次元データに変換するので、下層階の原基準点を基準とした多層構造物の地球座標系の３次元データを容易に取得することができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の第１の実施例に係る測定用装置の概略断面図である。

【図2】（Ａ）（Ｂ）は、整準作動の説明図である。

【図3】本発明の第２の実施例に係る測定用装置の概略断面図である。

【図4】本発明の第３の実施例に係る測定用装置の概略断面図である。

【図5】第３の実施例のプリズムユニットの概略図である。

【図6】本発明の第４の実施例に係る測定用装置としてのＧＰＳ装置の概略図である。

【図7】本発明の第５の実施例に係る測定用装置の概略図であり、測定用装置がプリズム装置の図である。

【図8】本発明の第６の実施例に係る測定用装置の概略図であり、プリズム装置の他の例を示す図である。

【図9】本発明の第７の実施例に係る測定用装置の概略図であり、測定用装置がターゲット装置の図である。

【図10】該ターゲット装置のターゲット板が回転した状態を示す図である。

【図11】本発明の実施例に係る第１の測量システムの概略図である。

【図12】本発明の実施例に係る第２の測量システムの概略図である。

【図13】本発明の実施例に係る第３の測量システムの概略図である。

【図14】本発明の実施例に係る測量システムに用いられる測定用装置としてのＧＰＳ装置の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。

【0033】

図１は本発明の第１の実施例に係る測定用装置を示している。

【0034】

第１の実施例の測定用装置として、測量装置１が示されている。該測量装置１は、主に整準台２及び該整準台２に設けられる装置本体３を有している。又、該実施例では装置本体３として、トータルステーションが示されている。

【0035】

前記整準台２は、台座５、整準板６を有し、該整準板６と前記台座５間には整準螺子７が設けられ、該整準螺子７により前記台座５に対する前記整準板６の傾斜が調整される様になっている。前記台座５の中心には貫通孔８が設けられている。

【0036】

前記整準板６の中央部には前記装置本体３を搭載する為の嵌合孔９が設けられている。該嵌合孔９は前記整準板６を上下に貫通する。尚、該嵌合孔９は座刳り孔等の有底孔であってもよく、中央部が貫通していればよい。従って、前記整準台２には中央部を上下に貫通する孔が形成される。

【0037】

又、前記整準板６には該整準板６の水平に対する傾斜を検出する傾斜検出器１１が設けられる。該傾斜検出器１１としては、傾斜センサ或は気泡管等傾斜を検知可能なものが含まれる。

【0038】

前記装置本体３は基台１３、托架部１４、測定部１５を有している。

【0039】

前記基台１３は下面に前記嵌合孔９に嵌合するプラグ部１７が形成され、上面には軸受部１８が形成されている。前記プラグ部１７は前記嵌合孔９に嵌合し、前記基台１３は前記整準板６に固定される。尚、前記プラグ部１７、プリズムホルダ１９について簡略化して示している。

【0040】

前記プラグ部１７の中心には下方からプリズムホルダ１９が設けられる。該プリズムホルダ１９にはプリズム２１が嵌合孔９及び前記貫通孔８に臨む様に保持されている。前記プリズムホルダ１９は前記基台１３に固定的に設けられてもよく、或は着脱可能に設けられてもよい。又、固定的に設ける場合は、前記プリズムホルダ１９を省略し、前記プリズム２１を直接前記基台１３に設けてもよい。

【0041】

前記軸受部１８には水平回転軸２２が回転自在に設けられ、該水平回転軸２２は前記托架部１４と連結され、該托架部１４は前記水平回転軸２２を中心に水平方向に回転可能となっている。

【0042】

前記軸受部１８には水平回転ギア２３が固着され、該水平回転ギア２３には後述する水平駆動ギア２４が噛合する。

【0043】

前記托架部１４は、中央部の凹部に前記測定部１５を収納し、該測定部１５からは鉛直回転軸２５が水平方向に延出し、該鉛直回転軸２５の両端部は前記托架部１４の内部に突出している。前記測定部１５は前記鉛直回転軸２５を介して前記托架部１４に回転可能に
支持される。

【0044】

前記鉛直回転軸２５の一端部には、鉛直回転ギア２６が固着されている。前記托架部１４の内部には鉛直回転モータ２７が設けられ、該鉛直回転モータ２７の出力軸に設けられた鉛直駆動ギア２８が前記鉛直回転ギア２６に噛合し、前記鉛直回転モータ２７は、前記鉛直駆動ギア２８、前記鉛直回転ギア２６、前記鉛直回転軸２５を介して前記測定部１５を鉛直方向に回転する様になっている。前記鉛直回転モータ２７、前記鉛直駆動ギア２８、前記鉛直回転ギア２６等は鉛直駆動部２９を構成する。

【0045】

前記鉛直回転軸２５の他端部には、高低角検出器３１が設けられる。該高低角検出器３１は前記鉛直回転軸２５の回転角を検出するものであり、例えば、エンコーダが用いられる。

【0046】

前記托架部１４の内部には、水平回転モータ３２が設けられ、該水平回転モータ３２の出力軸には前記水平駆動ギア２４が設けられ、該水平駆動ギア２４が前記水平回転ギア２３に噛合する。前記水平回転モータ３２、前記水平駆動ギア２４、前記水平回転ギア２３等は水平駆動部３３を構成する。

【0047】

前記水平回転軸２２には水平角検出器３４が設けられる。該水平角検出器３４は前記水平回転軸２２の回転角を検出するものであり、例えば、エンコーダが用いられる。

【0048】

前記托架部１４の内部には傾斜検出器３５が設けられる。該傾斜検出器１１としては、傾斜センサ或は気泡管等傾斜を検知可能なものが含まれる。

【0049】

尚、前記整準板６に設けられる前記傾斜検出器１１、前記托架部１４に設けられる傾斜検出器３５のいずれか一方を省略してもよい。

【0050】

前記測定部１５は、測定の基準となる測定中心Ｏを有し、該測定中心Ｏは前記水平回転軸２２の回転軸心上、即ち前記托架部１４の回転中心線上に位置する。又この回転中心線は、装置本体３の中心線３６と一致する。尚、前記測定部１５の測距光軸（図示せず）が前記装置本体３の中心線と直交する状態を前記測定部１５の基準姿勢とする。

【0051】

又前記測定部１５には測距光学系（図示せず）、測距演算部等から構成される光波距離測定部（図示せず）が収納され、測距光学系を介して測距光が射出され、反射測距光を受光することで前記測定中心を基準とした光波距離測定が行われる。

【0052】

前記托架部１４の内部には、制御部（図示せず）が設けられ、該制御部には前記高低角検出器３１、前記水平角検出器３４からの角度検出信号が入力され、又前記傾斜検出器１１、前記水平角検出器３４からの傾斜検出信号が入力される。

【0053】

前記制御部は、前記測距部、前記水平駆動部、前記鉛直駆動部の制御を行い、前記測距部からの測距結果、前記高低角検出器３１、前記水平角検出器３４からの角度検出信号に基づき測定点の３次元測定を行う様になっている。

【0054】

前記プリズム２１は、光学中心を有し、該光学中心は前記水平回転軸２２の回転軸心上、即ち前記中心線３６上に位置し、該光学中心と前記測定中心Ｏとの距離Ｈｐは既知となっている。従って、前記光学中心と前記測定中心Ｏとは前記中心線３６に関して既知の関係となっている。又、前記プリズム２１は入射される光線を再帰反射する。

【0055】

上記した測量装置１を測定基準点に設置し、測定を実行すれば、測定基準点を基準とする通常の測量装置としての測定が行え、測定点の３次元座標を取得することができる。

【0056】

又、前記測量装置１は、鉛直計測を行う場合に、鉛直計測用のターゲット装置として使用することができる。

【0057】

以下、図１、及び図２（Ａ）、図２（Ｂ）を参照して鉛直計測時のターゲット機能及び下層階の基準点を基準とする３次元座標取得について説明する。

【0058】

図１、及び図２（Ａ）、図２（Ｂ）では、３脚等の支持装置が省略され、前記台座５が床面に直接設置された場合を示している。

【0059】

図１、図２（Ａ）、図２（Ｂ）に於いて、３７は上層階の床版、３８は床面、３９は前記床版３７に設けられた貫通孔（墨孔）３９である。

【0060】

図２（Ａ）、図２（Ｂ）では測量装置１が傾斜している床面３８に設置された場合を示している。

【0061】

前記測量装置１の測定中心が、前記墨孔３９の中心に略一致する様に、前記測量装置１を前記床面３８に設置する。

【0062】

前記整準螺子７を用いて前記整準板６の傾斜を修正し、前記整準板６を水平にする（整準する）。該整準板６が整準されたかどうかは、前記傾斜検出器１１によって確認する。

【0063】

又、前記装置本体３は前記整準板６と一体となっているので、該整準板６が整準されることで前記装置本体３も整準される。尚、前記装置本体３が整準されたかどうかについては、前記傾斜検出器３５の検出結果によって確認することができる。更に、上記した様に、前記傾斜検出器１１、前記傾斜検出器３５のいずれか一方を省略することもできる。

【0064】

更に又、前記装置本体３は前記整準板６と一体あるので、前記測定中心Ｏと前記プリズム２１の光学中心との距離には変化がなく、前記装置本体３が整準された状態では、該装置本体３の中心線は鉛直となっている。

【0065】

従って、前記装置本体３を整準した状態で、鉛直下方から前記プリズム２１を測定すれば、前記測定中心Ｏの位置が測定できる。

【0066】

前記プリズム２１の光学中心は、下層階に設置された基準測量装置（後述）により測定することができる。鉛直上方を測定できる機能を有するもの、例えばトータルステーションが使用される。

【0067】

基準測量装置は、下層階の墨孔３９の鉛直下方位置に設定された基準点（以下、原基準点と称す）に設置され、前記基準測量装置は原基準点を基準とした測定データ（３次元座標）を取得する。

【0068】

前記基準測量装置による該プリズム２１の測定で、原基準点に対する前記測量装置１の測定中心Ｏの座標偏差を取得することができる。

【0069】

この座標偏差に基づき、前記測量装置１により取得した上層階の測定結果を原基準点を基準とする測定データ（３次元データ）に変換することができる。

【0070】

図３を参照して、本発明の第２の実施例について説明する。

【0071】

第２の実施例で示される測定用装置は測量装置１であり、又、装置本体３としてトータルステーションが示されている。尚、図３中、図１中で示したものと同等のものには同符号を付し、その説明を省略する。

【0072】

第２の実施例では、プリズム２１が測定部１５に設けられる。

【0073】

水平回転軸２２は内部に光路４１が形成された中空軸となっており、該光路４１の中心線は前記水平回転軸２２の回転中心と合致する。又、前記光路４１は托架部１４を鉛直方向に貫通する様に形成される。

【0074】

前記測定部１５の下面にプリズムホルダ１９が設けられ、該プリズムホルダ１９には下方に向けられたプリズム２１が、前記光路４１に臨む様に、更に嵌合孔９、貫通孔８に臨む様に、保持されている。

【0075】

該プリズム２１の光学中心は、前記測定部１５が基準姿勢の時、前記装置本体３の中心線上に位置する様になっている。

【0076】

而して、鉛直下方からの光は、貫通孔８、嵌合孔９、光路４１を経て前記プリズム２１に入射し、該プリズム２１で再帰反射される。

【0077】

第２の実施例に於いても、前記プリズム２１の光学中心と測定中心Ｏとの距離は既知となっている。

【0078】

前記測量装置１が墨孔３９の位置に設置され、前記整準台２により整準され、鉛直計測が可能な状態となると、制御装置が前記高低角検出器３１の検出結果に基づき前記測定部１５を基準姿勢に設定する。

【0079】

該測定部１５が基準姿勢で、前記プリズム２１は鉛直下方に向いているので、下層階に設置された基準測量装置（図示せず）により前記プリズム２１の光学中心を測定することができる。

【0080】

基準測量装置は、下層階の原基準点に設置され、前記基準測量装置は原基準点を基準とした測定データ（３次元座標）を取得する。

【0081】

前記基準測量装置による該プリズム２１の測定で、該プリズム２１の光学中心が測定され、更に原基準点に対する前記測量装置１の測定中心Ｏの座標偏差を取得することができる。

【0082】

前記測量装置１による上層階の測定、上層階の測定結果を原基準点を基準とする測定データに変換する作業については第１の実施例と同様である。

【0083】

第２の実施例に於いては、前記水平回転軸２２、前記整準台２を貫通する光路が形成されるので、前記測定部１５から鉛直下方に向けてガイド光を射出する構成とすることができる。ガイド光を鉛直下方に射出することで、測量装置１の位置を目視確認することができ、測量装置１を基準点に設置することが容易となる。

【0084】

図４、図５を参照して、本発明の第３の実施例について説明する。

【0085】

第３の実施例に於いて、測定用装置として、測量装置１が示され、該測量装置１は、装置本体３としてトータルステーションを具備している。

【0086】

尚、図４に於いて、図３中で示したものと同等のものには同符号を付し、その説明を省略する。

【0087】

特許文献３に示される様に、測量装置には求心望遠鏡を具備するものがある。

【0088】

求心望遠鏡は、測量装置の中心線３６と合致する光軸を有し、測量装置の設置位置を目視確認できる望遠鏡（図示せず）となっている。

【0089】

托架部１４の側面から水平回転軸２２の上方を水平に通過する望遠鏡嵌合孔４３が設けられ、該望遠鏡嵌合孔４３に求心望遠鏡（図示せず）が水平方向から着脱可能となっている。

【0090】

第３実施例では、前記望遠鏡嵌合孔４３から求心望遠鏡を取外した後、プリズムユニット４４が前記望遠鏡嵌合孔４３に挿入される様になっている。

【0091】

前記プリズムユニット４４のプリズムホルダ４５は求心望遠鏡の鏡筒と同形状をしており、中空形状となっている。

【0092】

前記プリズムホルダ４５の内端部（先端部）に偏向光学部材（例えば鏡、又はプリズム）４６が設けられる。前記プリズムホルダ４５が実装された状態で、前記偏向光学部材４６は前記光路４１の上端に（即ち、前記中心線上に）位置する様に設定され、前記中心線３６に沿って入射する鉛直下方からの光線を前記プリズムホルダ４５の軸心方向（水平方向）に偏向する。

【0093】

前記プリズムホルダ４５の外端部にはプリズム２１が設けられる。該プリズム２１は前記偏向光学部材４６を介し前記嵌合孔９、前記貫通孔８に臨む構成となっている。又、図４では該プリズム２１は前記プリズムホルダ４５から露出しているが、該プリズムホルダ４５の内部に設けられてもよい。

【0094】

前記偏向光学部材４６の反射面（即ち光路偏向点）と測定中心Ｏ（図１参照）間の距離Ｈｐと、前記偏向光学部材４６の反射面と前記プリズム２１の光学中心間の距離Ｈｓが同一となる様に設定されている。尚、同一に設定できない場合は、（Ｈｐ－Ｈｓ）の値（差）を既知としておく。従って、前記測定中心Ｏと前記プリズム２１の光学中心とは前記中心線３６に関して既知の関係となっている。

【0095】

第３の実施例に於いて、下方から前記プリズム２１を測定した場合、装置本体３の中心線に沿って入射する測距光は前記偏向光学部材４６によって偏向され、前記プリズム２１に入射し、更に該プリズム２１で再帰反射される。

【0096】

又、上記した様に、距離Ｈｐと距離Ｈｓとが同一となっているので下方から前記プリズム２１を測定した結果は、前記測定中心Ｏを測定した結果と同一となり、前記プリズム２１を測定することで測定中心Ｏの座標が測定できる。

【0097】

尚、求心望遠鏡にプリズム２１を組込み、求心望遠鏡とプリズムユニット４４とを兼用させてもよい。

【0098】

又、求心望遠鏡を具備しない測量装置の場合は、前記プリズムユニット４４を実装可能な嵌合孔を別途設けてもよい。

【0099】

尚、測量装置１はトータルステーションに限られるものではなく、レーザスキャナ、トランシット、レベル、レーザ墨出し器等が含まれる。

【0100】

図６は第４の実施例を示しており、第４の実施例に於いて、測定用装置としてＧＰＳ装置４７が示されている。又、装置本体としてＧＰＳユニット４８が示されている。

【0101】

図６に於いて、図１中に示したものと同等のものには同符号を付してある。

【0102】

ＧＰＳユニット４８は基台４９、該基台４９に支柱５０を介して設けられたＧＰＳ受信器５１を有している。尚、図中、２で示される整準台は、上記第１、第２の実施例で説明したものと同等である。

【0103】

前記基台４９の下面には、プラグ部１７が形成されている。該プラグ部１７は整準板６に生成された嵌合孔９に嵌合可能であり、前記プラグ部１７は第１、第２の実施例で説明したものと共通化されている。従って、第１、第２の実施例で示された整準台２に前記ＧＰＳユニット４８を搭載することができる。

【0104】

前記プラグ部１７の下面にはプリズムホルダ１９が、前記嵌合孔９、前記貫通孔８に臨む様に設けられ、該プリズムホルダ１９には鉛直下方に向けられたプリズム２１が設けられている。

【0105】

該プリズム２１の光学中心と前記ＧＰＳ受信器５１の測定中心ＯとはＧＰＳユニット４８の中心線上にあり、光学中心と測定中心との距離は既知となっている。

【0106】

前記ＧＰＳユニット４８を墨孔３９の位置に設置し、整準台２により前記ＧＰＳユニット４８を整準することで、前記測定中心Ｏと光学中心は鉛直線上に位置する。下層の基準測量装置により前記プリズム２１を測定することで、該プリズム２１の光学中心の原基準点を基準とした３次元座標が取得できる。更に、光学中心と測定中心Ｏとの鉛直距離から、該測定中心Ｏの原基準点を基準とした３次元座標が取得できる。

【0107】

又、前記ＧＰＳ受信器５１により測定した測定中心Ｏの地球座標系に於ける３次元座標と前記光学中心の原基準点を基準とする測定結果に基づき、原基準点の地球座標系に於ける３次元座標を取得できる。

【0108】

更に、原基準点の地球座標系に於ける３次元座標に基づき、前記基準測量装置により下層階で取得した測定データを地球座標系の３次元データに座標変換することができる。

【0109】

尚、ＧＰＳ装置は、人工衛星からの信号を受信できる場所、例えば屋上等に設置される。

【0110】

図７は第５の実施例を示しており、第５の実施例に於いて、測定用装置としてプリズム装置５２が示されている。又、装置本体としてプリズムユニット５３が示されている。

【0111】

図７に於いて、図１中に示したものと同等のものには同符号を付してある。

【0112】

プリズムユニット５３は基台４９、該基台４９に支柱５０を介して設けられたコーナキューブ５４を有している。尚、図中、２で示される整準台は、上記第１、第２の実施例で説明したものと同等である。

【0113】

前記基台４９の下面には、プラグ部１７が形成されている。該プラグ部１７は第１、第２の実施例で説明したものと共通化されている。従って、第１、第２の実施例で示された整準台２に前記プリズムユニット５３を搭載することができる。

【0114】

前記プラグ部１７の下面には鉛直下方に向けられたプリズム２１が設けられている。該プリズム２１の光学中心と前記コーナキューブ５４の光学中心間の距離は既知となっている。

【0115】

前記プリズム２１を測定し、該プリズム２１と前記コーナキューブ５４との既知の関係から、該コーナキューブ５４の光学中心の位置（３次元座標を）既知とすることで、該プリズムユニット５３を測定の基準とすることができる。又前記コーナキューブ５４の光学中心の位置は上記実施例で示した測定中心Ｏに該当する。

【0116】

図８は第６の実施例を示しており、第６の実施例ではプリズム装置５２の他の例を示している。図８に於いて、図１、図８中に示したものと同等のものには同符号を付してある。

【0117】

第６の実施例では装置本体としてのプリズムユニット５３が全周プリズム５５を有している。尚、図中、２で示される整準台は、上記第１、第２の実施例で説明したものと同等である。

【0118】

第６の実施例に於いても、前記全周プリズム５５の光学中心とプリズム２１の光学中心は、プリズムユニット５３の中心線上にあり、前記全周プリズム５５の光学中心とプリズム２１の光学中心との距離は既知となっている。

【0119】

前記プリズム２１の測定により、前記全周プリズム５５の光学中心の位置（３次元座標を）既知とすることで、該全周プリズム５５の光学中心が測定基準点（測定中心Ｏ）となり、プリズム装置を上層階での測定の基準として用いることができる。

【0120】

尚、第５、第６の実施例でコーナキューブ、全周プリズムを示したが、全方位プリズム、或は単一のプリズムであってもよいことは言う迄もない。

【0121】

図９、図１０は、第７の実施例を示しており、第７の実施例に於いて、測定用装置としてターゲット装置５６が示されている。又、該ターゲット装置５６は、装置本体としてターゲットユニット５７を具備している。

【0122】

図９、図１０に於いて、図１中に示したものと同等のものには同符号を付してある。

【0123】

ターゲットユニット５７は整準台の基台４９に支柱５０、フレーム５８を介して設けられたターゲット板５９を有している。尚、図中、２で示される整準台は、上記第１、第２の実施例で説明したものと同等である。

【0124】

前記ターゲット板５９は水平な軸心を中心に回転可能に前記フレーム５８に支持され、又水平姿勢、鉛直姿勢が保持される様になっている。

【0125】

前記ターゲット板５９は、画像認識により確認可能な測定中心Ｏを有しており、該測定中心Ｏはプリズム２１の光学中心を通過するターゲットユニット５７の中心線上に位置し、測定中心Ｏと光学中心との距離Ｈｐは既知となっている。又、前記測定中心Ｏは前記水平な軸心上にあり、前記ターゲット板５９が回転しても前記測定中心Ｏの位置が変化しない様になっている。

【0126】

前記プリズム２１の測定により、前記ターゲットユニット５７の測定中心Ｏの位置（３次元座標）が既知となり、更に該測定中心Ｏが測定基準点となり、ターゲット装置を測定の基準として用いることができる。

【0127】

図１１は、本実施例に係る第１の測量システムを示している。

【0128】

該測量システムに用いられる測定用装置として、測量装置１が示され、更に測量装置１の一例として、トータルステーションが示されている。尚、該トータルステーションは、図１、図３、図４で示されたいずれかの測量装置１を用いることができる。

【0129】

墨孔３９の上方に測量装置１が設けられる。尚、前記測量装置１は、前記原基準点Ｐから離れた位置に設けられるローカル測量装置６１として機能する。

【0130】

前記ローカル測量装置６１が３脚６２を介して上層階の床面３８に設置され、該ローカル測量装置６１の基準点（即ち測定中心Ｏ）が前記墨孔３９の中心と略合致する様に設置位置が決定される。整準台２によりローカル測量装置６１が整準される。

【0131】

下層階の床面に原基準点Ｐが設定され、該原基準点に測量装置６３が設置される。該測量装置６３は鉛直上方の測定対象の３次元座標を測定できる測量装置であればよく、図７では測量装置の一例としてトータルステーションが示されている。

【0132】

又、前記測量装置６３は原基準点Ｐ基準として測定対象の３次元座標を測定するものであり、基準測量装置６３として機能する。

【0133】

前記基準測量装置６３から鉛直上方に測距光が射出され、更に測距光がプリズム２１を照射し（図１、図３、図４参照）、前記基準測量装置６３が該プリズム２１からの反射光を受光して前記プリズム２１の位置測定が行われる。

【0134】

前記プリズム２１の測定結果に基づき、前記原基準点Ｐを基準とした該プリズム２１の光学中心の３次元座標を取得する。又、前記測量装置１の測定中心Ｏは前記プリズム２１の光学中心を通過する鉛直線上に存在し、更に前記測定中心Ｏと前記プリズム２１の光学中心との距離は既知であるので、前記測定中心Ｏの前記原基準点Ｐを基準とした３次元座標（以下座標偏差）が取得できる。

【0135】

次に、前記ローカル測量装置６１で上層階について測定を行う。測定は、柱、壁面、開口部、床、梁、内装材、鉄筋等躯体、設備に関わる建築部材等について行われ、前記ローカル測量装置６１の測定中心Ｏを基準とした測定データ（３次元座標）が得られる。

【0136】

更に、前記測定中心Ｏは前記原基準点Ｐを基準とした３次元座標が既知となっており、該３次元座標に基づき、前記測量装置１で測定した上層階の測定値を原基準点Ｐを基準とした３次元座標に換算することができる。

【0137】

更に、他の上層階についても同様の測定を実行することで建物全ての階について原基準点Ｐを基準とした３次元座標を測定することができる。

【0138】

尚、上層階で取得した３次元座標（以下３次元データ）を原基準点を基準とした３次元データに変換するのは、前記座標偏差を基準測量装置６３から前記ローカル測量装置６１に送信し、該ローカル測量装置６１でデータ処理をしてもよいし、或は該ローカル測量装置６１から前記基準測量装置６３に上層階の測定データを送信し、基準測量装置６３でデータ処理をしてもよい。

【0139】

或は、上層階の測定が完了した後、取得したデータを別途ＰＣ等に入力し、ＰＣ等によりデータ変換等のデータ処理を行ってもよい。

【0140】

図１２は、本実施例に係る第２の測量システムを示しており、第２の測量システムでは測定用装置として、プリズム装置５２が用いられている。又、装置本体として全周プリズム５５が用いられた場合を示している。

【0141】

上記した様に、測定用装置としてプリズム装置５２が用いられた場合、該プリズム装置５２が有する測定中心Ｏを下層階の原基準点を基準とした新たな基準点（以下、第２基準点）として上層階に設定することができる。

【0142】

前記第２の測量システムでは、上層階に設置されるローカル測量装置６１を具備している。尚、該ローカル測量装置６１として測定対象の３次元座標が測定できるもの、例えばトータルステーションが用いられる。

【0143】

該ローカル測量装置６１によって前記プリズム装置５２を測定し、第２基準点を基準とした前記ローカル測量装置６１の設置位置（該ローカル測量装置６１の測定中心の３次元座標）を測定する。

【0144】

次に、前記ローカル測量装置６１により上層階について測定を行う。測定は、柱、壁面、開口部、床、梁、内装材、鉄筋等躯体、設備に関わる建築部材等について行われ、前記ローカル測量装置６１の測定中心Ｏを基準とした測定データ（３次元座標）が得られる。

【0145】

前記ローカル測量装置６１の測定中心Ｏと前記第２基準点との位置関係は既知であり、更に前記原基準点と前記第２基準点との位置関係も既知であるので、前記ローカル測量装置６１で取得した測定データを原基準点を基準とする３次元の測定データに変換することができる。

【0146】

而して、原基準点を基準とした上層階の３次元測定データを取得することができる。

【0147】

次に、測定用装置としてターゲット装置５６が用いられた場合でも、上層階に第２基準点を設定することができ、第２の測量システムで説明したと同様に、ローカル測量装置により取得した上層階の測定データを下層階の原基準点を基準とした３次元の測定データに変換することができる。

【0148】

図１３は、本実施例に係る第３の測量システムを示しており、第３の測量システムでは測定用装置として測量装置１が用いられ、更に該測量装置１に全方位プリズム６５が設けられている。又、測量装置１としてトータルステーションが例示されている。

【0149】

第１の測量システムで説明した様に、前記測量装置１はローカル測量装置６１、特に第１のローカル測量装置６１として機能する。又、上層階には第２のローカル測量装置６８が設けられる。

【0150】

前記全方位プリズム６５が設けられる位置は、前記ローカル測量装置６１の托架部の上端、或は図１３に示される様に取手６６が設けられている場合は、該取手６６に前記全方位プリズム６５が設けられてもよい。要は、ローカル測量装置６１の上端位置に設けられ、全方位、或は略全方位からの光が入射し、再帰反射される状態が実現されればよい。

【0151】

又、前記全方位プリズム６５の光学中心と前記ローカル測量装置６１の測定中心Ｏとは、既知の位置関係となっている。

【0152】

前記ローカル測量装置６１が設置され、該ローカル測量装置６１に設けられたプリズム２１（図示せず。図１、図３、図４参照）が基準測量装置６３によって測定され、更に前記プリズム２１と前記ローカル測量装置６１の測定中心Ｏとの関係から、原基準点Ｐに対して前記ローカル測量装置６１の測定中心Ｏが既知化され、更に測定中心Ｏと前記全方位プリズム６５の光学中心との位置関係から前記全方位プリズム６５の光学中心の３次元座標が前記原基準点Ｐを基準として既知となる。

【0153】

これにより、前記全方位プリズム６５の光学中心は上層階での新たな測定基準として設定することができる。

【0154】

前記第１のローカル測量装置６１で上層階について測定し、測定データを原基準点を基準とするデータに変換することについては上述したが、前記第１のローカル測量装置６１の測定で、死角部分については測定できない。

【0155】

前記第２のローカル測量装置６８は、前記死角部分を測定可能な位置に設置される。

【0156】

該第２のローカル測量装置６８は、前記全方位プリズム６５について測定し、前記全方位プリズム６５の光学中心に対する前記第２のローカル測量装置６８の設置位置を特定する。

【0157】

次に、前記第２のローカル測量装置６８により、前記死角部分を含む上層階ついて測定し、取得した測定データを前記全方位プリズム６５の光学中心を基準とする３次元データに変換し、更に、光学中心と原基準点との関係に基づき原基準点を基準とする３次元データに変換する。

【0158】

第２のローカル測量装置６８で取得した測定データの光学中心を基準とする測定データへの変換、光学中心を基準とする測定データの原基準点を基準とする測定データへの変換は、前記第２のローカル測量装置６８、前記第１のローカル測量装置６１、前記基準測量装置６３のいずれかで実行してもよく、或は別途集約したデータをＰＣ等で行ってもよい。

【0159】

而して、建物全ての階について原基準点Ｐを基準とした死角部分の無い３次元座標を測定することができる。

【0160】

尚、前記全方位プリズムは単一のプリズムであってもよく、環状にプリズムを並べたものであっても、或はプリズムを正八面体に並べたものであってもよい。又、第１のローカル測量装置６１、第２のローカル測量装置６８はレーザスキャナ等、３次元データが取得できる測定機であればよい。

【0161】

図１４は測定用装置としてのＧＰＳ装置７１を示し、図６で示したＧＰＳ装置４７にプリズム７２が設けられている。図１４中、図６で示したものと同等のものには同符号を付し、その説明は省略する。

【0162】

該ＧＰＳ装置７１を、上述した第１の測量システム、第２の測量システムに於けるプリズム装置５２、第１のローカル測量装置６１に置換した場合を、図１２、図１３を参照して説明する。

【0163】

尚、前記プリズム７２としては全方位プリズム、全周プリズム等、適宜なものを用いることができる。

【0164】

ここで、プリズム２１の光学中心と、前記ＧＰＳ受信器５１の測定中心と、前記プリズム７２の光学中心は、ＧＰＳユニット４８の中心線上に在り、且つプリズム２１の光学中心と前記ＧＰＳ受信器５１の測定中心との距離Ｈｐ、前記ＧＰＳ受信器５１の測定中心と前記プリズム７２の光学中心との距離Ｈｓは、既知となっている。

【0165】

前記測定中心Ｏの原基準点Ｐを基準とする３次元座標は、基準測量装置６３による前記プリズム２１の測定により取得することができ、前記測定中心Ｏの地球座標はＧＰＳ受信器５１による測定で取得することができる。

【0166】

更に、第１のローカル測量装置６１、第２のローカル測量装置６８による測定で、上層階についての測定データが取得でき、この測定データは前記プリズム７２の光学中心を基準とした測定データに変換することができる。

【0167】

又、前記原基準点、前記プリズム２１の光学中心、前記ＧＰＳ受信器５１の測定中心、前記プリズム７２の光学中心間の位置関係が既知であるので、第１のローカル測量装置６１、第２のローカル測量装置６８により取得した上層階の測定データ、更に前記基準測量装置６３で取得した下層階の測定データを地球座標系の３次元データに変換することができる。

【0168】

而して、建物全ての階について地球座標系の３次元座標データを測定することができる。

【0169】

尚、上記実施例に於いて、下層階の基準点を上層階に転写する或は、下層階の基準点に対する上層階の基準点の測定等、下層階、上層階の基準の相対関係の計測は、建設する建物の中で複数箇所で行ってもよいことは言う迄もない。

【符号の説明】

【0170】

１ 測量装置
２ 整準台
３ 装置本体
５ 台座
６ 整準板
７ 整準螺子
８ 貫通孔
９ 嵌合孔
１１ 傾斜検出器
１３ 基台
１４ 托架部
１５ 測定部
１７ プラグ部
１９ プリズムホルダ
２１ プリズム
２２ 水平回転軸
２５ 鉛直回転軸
２９ 鉛直駆動部
３３ 水平駆動部
３５ 傾斜検出器
４１ 光路
４３ 望遠鏡嵌合孔
４４ プリズムユニット
４８ ＧＰＳユニット
５５ 全周プリズム
６１ 第１のローカル測量装置
６３ 基準測量装置
６５ 全方位プリズム
６８ 第２のローカル測量装置
７１ ＧＰＳ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】