特許 7403492 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-14

(45)【発行日】2023-12-22

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 39/08 20060101AFI20231215BHJP

   D06F 39/02 20060101ALI20231215BHJP

【ＦＩ】

D06F39/08 321

D06F39/08 341

D06F39/02 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021047144

(22)【出願日】2021-03-22

(65)【公開番号】P2022146265

(43)【公開日】2022-10-05

【審査請求日】2022-09-22

(73)【特許権者】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】中澤 健次

(72)【発明者】

【氏名】田邉 耕一

(72)【発明者】

【氏名】網代 圭佑

【審査官】渡邉 洋

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／０４４３０５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０９２６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５４６８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１８５６４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第２９３８１５５（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特公昭４８－０１４２０９（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１７－１０４１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８１０２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２９３０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ３９／００－３９／１４

Ｆ１６Ｋ１１／００－１１／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水を供給する給水ユニットと、
第１洗濯処理液を収容する第１タンクと、
第２洗濯処理液を収容する第２タンクと、
前記第１タンク及び前記第２タンクの下流に備えられ、流体の吐出制御を行う吐出制御部と、
前記第１タンクからの前記第１洗濯処理液が供給される第１流路と、
前記第２タンクからの前記第２洗濯処理液が供給される第２流路と、
前記給水ユニットからの水が供給される第３流路と、を有し、
前記吐出制御部は、３つの流路を切り替えて吐出流路から１の流体を吐出する切替部と、前記切替部を駆動する第１駆動部と、前記吐出流路と連通するシリンダと、前記シリンダ内を移動するピストンと、前記ピストンを駆動する第２駆動部と、を有し、
前記第１駆動部は前記第２タンクの下方に配置し、前記第２駆動部は前記第１タンクの下方に配置し、
前記シリンダは前記吐出流路から水平方向に伸びるように配置したことを特徴する洗濯機。

【請求項2】

請求項１に記載の洗濯機であって、
電源ＯＮ時又は電源ＯＦＦ時に、前記切替部は、前記第３流路を開き、前記第１流路及び前記第２流路は閉じることを特徴する洗濯機。

【請求項3】

請求項１に記載の洗濯機であって、
電源ＯＮ時又は電源ＯＦＦ時に、前記切替部は、前記３つの流路を全て閉じることを特徴する洗濯機。

【請求項4】

請求項１に記載の洗濯機であって、
前記切替部は弁体を備え、前記弁体の位置によって、前記３つの流路を切り替えることを特徴する洗濯機。

【請求項5】

請求項１に記載の洗濯機であって、
前記切替部は弁体を備え、前記弁体には前記３つの流路と連通する弁体流路を備え、
前記第１流路と前記弁体流路が連通する時間を変更することにより、前記第１洗濯処理液が供給される液量を変更し、
前記第２流路と前記弁体流路が連通する時間を変更することにより、前記第２洗濯処理液が供給される液量を変更することを特徴する洗濯機。

【請求項6】

請求項１に記載の洗濯機であって、
前記第１流路及び前記第２流路を閉じ、前記第３流路を開けて前記切替部に洗浄水を流す洗浄工程を備えたことを特徴する洗濯機。

【請求項7】

請求項６に記載の洗濯機であって、
前記切替部から吐出された前記第１洗濯処理液又は前記第２洗濯処理液は、洗濯兼脱水槽に投入され、
前記洗浄工程は、前記第１洗濯処理液又は前記第２洗濯処理液が前記洗濯兼脱水槽に投入された後に実行することを特徴する洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、タンクに収容された洗剤や柔軟剤（仕上剤）等の洗濯処理液を計量して適量の洗濯処理液を洗濯兼脱水槽に自動で投入する洗剤供給装置を搭載した洗濯機が知られている。洗剤供給装置には、洗剤タンクに収容された洗剤と、柔軟剤タンクに収容された柔軟剤を選択的にピストンポンプユニットに吐出する三方弁ユニットが備えられている。

【0003】

三方弁ユニットには、洗剤側三方弁と、柔軟剤側三方弁と、洗剤側三方弁を切り替え動作させる洗剤側コイルと、柔軟剤側三方弁を切り替え動作させる柔軟剤側コイルとを備えている。

【0004】

そして、洗剤側コイル、柔軟剤側コイルによって、洗剤側三方弁、柔軟剤側三方弁を動作させてピストンポンプユニットに洗剤、柔軟剤を供給し、ピストンポンプユニットから洗濯兼脱水槽に洗剤、柔軟剤を供給するようにしている。

【0005】

このよう技術として、例えば特許文献１に記載の技術がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１９－９２６９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載の技術においては、洗剤と柔軟剤をピストンポンプユニットに吐出するために、それぞれのタンク毎に洗剤側三方弁と、柔軟剤側三方弁、並びにこれらを動作させる洗剤側コイル、柔軟剤側コイルを備えるようにしていた。

【0008】

このため、洗剤供給装置は複数の三方弁、コイルを搭載することから大型化し、結果として、この洗剤供給装置を搭載する洗濯機が大型化するという課題があった。さらに、部品点数が多くなることから、コストが増大するという課題があった。

【0009】

本発明の目的は、上記課題を解決し、大型化を抑制すると共に、コストの増加を抑制することができる洗濯機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために本発明は、水を供給する給水ユニットと、第１洗濯処理液を収容する第１タンクと、第２洗濯処理液を収容する第２タンクと、前記第１タンク及び前記第２タンクの下流に備えられ、流体の吐出制御を行う吐出制御部と、前記第１タンクからの前記第１洗濯処理液が供給される第１流路と、前記第２タンクからの前記第２洗濯処理液が供給される第２流路と、前記給水ユニットからの水が供給される第３流路と、を有し、前記吐出制御部は、３つの流路を切り替えて吐出流路から１の流体を吐出する切替部と、前記切替部を駆動する第１駆動部と、前記吐出流路と連通するシリンダと、前記シリンダ内を移動するピストンと、前記ピストンを駆動する第２駆動部と、を有し、前記第１駆動部は前記第２タンクの下方に配置し、前記第２駆動部は前記第１タンクの下方に配置し、前記シリンダは前記吐出流路から水平方向に伸びるように配置したことを特徴する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、大型化を抑制すると共に、コストの増加を抑制することができる洗濯機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施例１に係る洗濯機１の外部構成を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施例１に係る洗濯機１の構成を示す正面図である。

【図3】本発明の実施例１に係る洗濯機１を斜め上前方から見た構成を示す構成図である。

【図4】本発明の実施例１に係る洗濯機１の内部構成を示す模式図である。

【図5】本発明の実施例１に係る洗濯機１の前面パネルを取り外した状態を示す斜視図である。

【図6】本発明の実施例１に係る洗濯機１の配管経路を示す模式図である。

【図7】本発明の実施例１に係る洗濯処理液投入装置３０の構成図である。

【図8】本発明の実施例１に係る切替弁７３を吐出流路７４側から見た斜視図である。

【図9】本発明の実施例１に係る切替弁７３を弁体７３ｂ側から見た斜視図である。

【図10A】図８のＸ－Ｘ線断面図である。

【図10B】図８のＸ－Ｘ線断面図である。

【図11】図８のＸI－ＸI線断面図である。

【図12】洗濯機１の正常時における電磁弁２０ｃと切替弁７３の動作を示す図である。

【図13】洗濯機１の異常時における電磁弁２０ｃと切替弁の動作を示す図である。

【図14】本発明の実施例２に係る洗濯機１の配管流路を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

【実施例1】

【0014】

[洗濯機の外部構成]
以下、図１乃至図３を参照して、本発明の実施例について説明する。図１は、本発明の実施例１に係る洗濯機１の外部構成を示す斜視図である。図２は、本発明の実施例１に係る洗濯機１の構成を示す正面図である。図３は、本発明の実施例１に係る洗濯機１を斜め上前方から見た構成を示す構成図である。

【0015】

ここでは、洗濯機１が洗濯対象物（布類）の乾燥機能を有する洗濯乾燥機であるものとして説明する。ただし、洗濯機１は、乾燥機能を有していないものであってもよい。また、ここでは、洗濯機１が筺体の内部に縦型の水槽が配置された縦型洗濯機であるものとして説明する。ただし、洗濯機１は、ドラム型洗濯機であってもよい。

【0016】

また、後記する第１投入部３１（投入口）は、使用者が手動で洗濯処理液を後記する水槽２１（洗濯兼脱水槽）に投入する手動投入部であるものとして説明する。また、後記する第２投入部３２（投入口）は、洗濯処理液を後記する洗濯処理液投入装置３０に投入する自動投入部であるものとして説明する。

【0017】

図１に示すように、洗濯機１は、筐体１１の上面に、それぞれ開閉自在な上面カバー１２と、外蓋１３と、タンク収納蓋１５とを備えている。また、実施例１では、洗濯機１は、筐体１１の前面に、取り外し可能な前面パネル１６を備えている。上面カバー１２は、筐体１１の後方上面に配置されている。外蓋１３は、筐体１１の中央上面に配置されている。タンク収納蓋１５は、は、筐体１１の前方上面に配置されている。外蓋１３の上面には、洗濯機１を操作するための操作パネル１４が設けられている。洗濯機１は、操作パネル１４からの入力指示に応じて、図示しない制御装置を介して給水ユニット２０、駆動装置２３、排水弁６５、吐出制御部７０、乾燥ユニット８１、ファン８２等を制御する。制御装置には、これらの各機器を制御するための制御プログラムが記憶されており、中央処理装置が制御プログラムを実行し、各機器を制御する。

【0018】

図２と図３は、それぞれ、外蓋１３とタンク収納蓋１５を開けた状態を示している。図２は、正面から見たから見た洗濯機１の構成を示しており、図３は、斜め上前方から見た洗濯機１の構成を示している。

【0019】

図２及び図３に示すように、洗濯機１は、外蓋１３を開けると、筐体１１の内部に開口部１１ａが設けられている。その開口部１１ａの内部には、洗濯対象物（布類）が投入される洗濯兼脱水槽として機能する水槽２１が配置されている。また、図３に示すように、水槽２１の周囲には、１回分の洗濯処理液を水槽２１（洗濯兼脱水槽）に投入する際に用いられる第１投入部３１が配置されている。第１投入部３１は、使用者が手動で液状の洗剤や柔軟剤（仕上剤）等の洗濯処理液を水槽２１（洗濯兼脱水槽）に投入するための手動投入部として機能する。図示例では、第１投入部３１（手動投入部）は、筐体１１の左前方上部で、かつ、水槽２１（洗濯兼脱水槽）の外側の場所に配置されている。

【0020】

また、洗濯機１は、タンク収納蓋１５を開けると、筐体１１の内部に、洗濯処理液投入装置３０のタンク４２が配置されている。洗濯処理液投入装置３０は、タンク４２に収容された洗濯処理液を計量して適量の洗濯処理液を水槽２１（洗濯兼脱水槽）に自動で投入する装置である。洗濯処理液投入装置３０は、複数回分の洗濯処理液を収容するタンク４２と、洗濯処理液を搬送する搬送ポンプ４６（図４及び図５参照）と、を備えている。搬送ポンプ４６（図４及び図５参照）は、タンク４２に収容された洗濯処理液を計量してタンク４２の内部から１回分の洗濯処理液を外部に搬送する搬送手段として機能する。

【0021】

タンク４２は、筐体１１の前方上部で、かつ、第１投入部３１（手動投入部）よりも前方の場所に配置されている。図示例では、洗剤用タンク４２ａ（第１タンク）と、柔軟剤用タンク４２ｂ（第２タンク）の２つのタンクが配置されている。これにより、洗濯機１は、洗剤（第１洗濯処理液）と柔軟剤（第２洗濯処理液）とを水槽２１に自動投入することができる。タンク４２には、洗濯処理液をタンク４２に収容する際に用いられる第２投入部３２が設けられている。第２投入部３２は、洗濯処理液投入装置３０で洗濯処理液を水槽２１（洗濯兼脱水槽）に自動で投入するための自動投入部として機能する。第２投入部３２は、投入口蓋４３ａで封止されている。例えば、洗剤用タンク４２ａには、洗剤投入用の第２投入部３２ａが設けられ、投入口蓋４３ａで封止されている。また、柔軟剤用タンク４２ｂには、柔軟剤投入用の第２投入部３２ｂが設けられ、投入口蓋４３ｂで封止されている。

【0022】

第２投入部３２は、洗濯処理液投入装置３０のタンク４２に収容される洗濯処理液を投入するための投入部（自動投入部）である。なお、前記した通り、タンク４２は、筐体１１の前方上部で、かつ、第１投入部３１（手動投入部）よりも前方の場所に配置されている。したがって、第２投入部３２（自動投入部）も、タンク４２と同様に、筐体１１の前方上部で、かつ、第１投入部３１（手動投入部）よりも前方の場所に配置されている。

【0023】

[洗濯機の内部構成]
以下、図４及び図５を参照して、洗濯機１の内部構成について説明する。図４は、本発明の実施例１に係る洗濯機１の内部構成を示す模式図である。図５は、本発明の実施例１に係る洗濯機１の前面パネルを取り外した状態を示す斜視図である。

【0024】

図４に示すように、洗濯機１は、筐体１１の内部に、外槽２２を備えており、さらにその内部に水槽２１（洗濯兼脱水槽）を備えている。

【0025】

外槽２２は、上面部に設けられた外槽カバー２２ａと、外槽カバー２２ａに設けられた開口部を封止する蓋部材２２ｂと、他の部位よりも落とし込むようにして設けられた落とし込み部２２ｃと、を有している。

【0026】

水槽２１（洗濯兼脱水槽）は、上面が開放された有底の円筒形状を呈している。水槽２１は、円筒の胴体部分を構成する銅板２１ａと、水槽２１の底部で回転する回転翼２１ｂと、水槽２１のバランスを維持するバランスリング２１ｃと、を有している。銅板２１ａには、通水及び通風のための、複数の貫通孔２１ａａが形成されている。バランスリング２１ｃは、内部に流体が封止された流体バランサとなっている。

【0027】

洗濯機１は、水槽２１及び回転翼２１ｂを回転駆動するための駆動装置２３と、駆動装置２３の動作を検出するための回転検出装置２４及びモータ電流検出装置２５と、を備えている。駆動装置２３は、水槽２１及び回転翼２１ｂを回転させるモータ２３ａと、水槽２１及び回転翼２１ｂの回転方向及び回転速度を規定するクラッチ機構２３ｂと、回転翼２１ｂに連結された回転軸２３ｃと、を有している。回転軸２３ｃは、上面視において水槽２１の中心に配置されている。

【0028】

また、洗濯機１は、筐体１１の後方上部に、水槽２１に水を供給するための給水手段である給水ユニット２０と、空気を加熱して乾燥風を得るための乾燥ユニット８１（ヒータ）と、乾燥風を循環させるためのファン８２、送風ダクト８３、及び乾燥ダクト９１と、備えている。

【0029】

送風ダクト８３は、ファン８２と吹出ノズル８４との間に配置されており、その途中部分に乾燥ユニット８１（ヒータ）が配置されている。送風ダクト８３は、蛇腹管８３ａで吹出ノズル８４に接続されている。吹出ノズル８４は、ファン８２によって送られ乾燥ユニット８１で加熱された乾燥風を、外槽２２の内部に吹き出す。乾燥ダクト９１は、外槽２２とファン８２との間に配置されている。乾燥ダクト９１は、蛇腹管９１ａで外槽２２の落とし込み部２２ｃと接続されている。

【0030】

係る構成において、洗濯機１は、例えば、洗濯工程時や濯ぎ工程時に、水槽２１（洗濯兼脱水槽）が水で浸されるように、給水ユニット２０（給水手段）から外槽２２に水を供給する。また、洗濯機１は、例えば、乾燥工程時に、ファン８２を回転させて空気を送風ダクト８３に送り、乾燥ユニット８１で空気を加熱して乾燥風を得て、乾燥風を外槽２２及び水槽２１の内部を通過させる。これにより、洗濯機１は、水槽２１の内部に収容された洗濯対象物（布類）を乾燥させる。そして、洗濯機１は、外槽２２及び水槽２１の内部を通過した空気をファン８２で乾燥ダクト９１から送風ダクト８３に送り込み、同様の動作を繰り返す。

【0031】

また、図４に示すように、洗濯機１は、注水ホース５１ａと、投入ホース５２ａと、洗浄ホース６１ａと、を備えている。注水ホース５１ａは、給水ユニット２０から外槽２２に水を流すホースである。投入ホース５２ａは、第１投入部３１（手動投入部）から外槽２２に水を流すホースである。注水ホース５１ａは、後記する注水流路５１（図６参照）の一部分を構成している。投入ホース５２ａは、後記する投入流路５２（図６参照）の一部分を構成している。

【0032】

また、洗濯機１は、水を排出する排水流路６３と、排水流路６３を開閉する排水弁６５と、を備えている。

【0033】

さらに、洗濯機１は、筐体１１の前方上部にタンク４２を収容するケース４１を備えている。タンク４２は、上下方向に移動させることによって、ケース４１に対して、取り外し及び取り付けが自在な構造になっている。なお、ケース４１は、洗剤と柔軟剤を水槽２１に自動投入することができるように、好ましくは、少なくとも洗剤用タンク４２ａと柔軟剤用タンク４２ｂの２つ以上のタンク４２を収容する構造になっているとよい。

【0034】

図５に示すように、ケース４１は、正面視形状が横長な矩形状で、かつ、側面視形状が縦長な矩形状を呈している。したがって、ケース４１は、全体形状が奥行き方向に薄い略直方体の形状を呈している。ケース４１は、前面パネル１６（図４参照）の内壁面に沿って上下方向に延在するように配置されている。ケース４１の下方には、搬送ポンプ４６が配置されている。

【0035】

ケース４１及びタンク４２のいずれか一方又は双方は、好ましくは、水槽２１との間にタンク４２に収容された洗濯処理液の振動を抑制する抑制手段として機能する制振部材４５（図４参照）を有しているとよい。これにより、洗濯機１は、駆動装置２３等から伝播する振動によって、タンク４２に収容された洗濯処理液が揺れて飛び跳ねることを抑制することができる。

【0036】

なお、ケース４１は、筐体１１の前方上部に取り付けられており、前面パネル１６の内壁面と筐体１１との間で挟み込まれるように配置されている。そのため、洗濯機１は、仮に制振部材４５（図４参照）がなかったとしても、タンク４２に収容された洗濯処理液の揺れを抑制することができる。しかしながら、洗濯機１は、制振部材４５（図４参照）を設けることにより、さらに効率よくタンク４２に収容された洗濯処理液の揺れを抑制することができる。

【0037】

係る構成において、洗濯処理液投入装置３０の第２投入部３２及びタンク４２は、水槽２１の中心（例えば、回転軸２３ｃ（図４参照）で連結している部位）よりも前方に配置されている。また、乾燥ユニット８１（ヒータ）は、第２投入部３２及びタンク４２から離間するように、水槽２１の中心よりも後方に配置されている。

【0038】

[配管の流路構成]
以下、図６を参照して、洗濯機１の配管経路成について説明する。図６は、本発明の実施例１に係る洗濯機１の配管経路を示す模式図である。

【0039】

図６に示すように、洗濯機１は、洗濯対象物（布類）の洗濯時に使用する配管経路として、注水流路５１と、投入流路５２と、洗浄流路５３と、を備えている。

【0040】

給水ユニット２０には、注水流路５１と、投入流路５２と、洗浄流路５３のそれぞれと接続する複数の電磁弁２０ａ，２０ｂ，２０ｃが備えられている。

【0041】

注水流路５１は、給水ユニット２０と注水ホース５１ａとを結び、水槽２１（外槽２２）に水を供給する。

【0042】

投入流路５２は、給水ユニット２０と第１投入部３１、第１投入部３１と水槽２１（外槽２２）とを結び、第１投入部３１から水槽２１に洗濯処理液及び水を投入する。

【0043】

洗浄流路５３は、給水ユニット２０と洗濯処理液投入装置３０の吐出制御部７０を結び、吐出制御部７０から水槽２１に洗濯処理液及び水を投入する。

【0044】

また、洗濯機１には、排水流路６３が備えられている。排水流路６３は、外槽２２に設けられた排水弁６５と排水口６６とを接続する排水管６３ｃとで構成されている。

【0045】

次に、図６及び図７を参照して、洗濯処理液投入装置３０の構成について説明する。図７は、本発明の実施例１に係る洗濯処理液投入装置３０の構成図である。

【0046】

洗濯処理液投入装置３０は、ケース４１と吐出制御部７０から構成されている。
ケース４１には、洗剤用タンク４２ａと柔軟剤用タンク４２ｂが収容されている。

【0047】

洗剤用タンク４２ａの下方には洗剤吐出部７１ａ（第１洗濯処理液吐出部）が備えられ、柔軟剤用タンク４２ｂの下方には柔軟剤吐出部７１ｂ（第２洗濯処理液吐出部）が備えられている。

【0048】

洗剤用タンク４２ａと柔軟剤用タンク４２ｂの下流（下方）には、流体（洗剤・柔軟剤・洗浄水）の吐出制御を行う吐出制御部７０が備えられている。

【0049】

[吐出制御部７０の構成]
以下、吐出制御部７０の構成を説明する。実施例１では、洗剤用タンク４２ａ、柔軟剤用タンク４２ｂ、吐出制御部７０は、水槽よりも前方に配置している。吐出制御部７０は、洗剤供給流路７２ａ（第１流路）、柔軟剤供給流路７２ｂ（第２流路）、洗浄流路５３（第３流路）、切替弁７３、吐出流路７４、ステッピングモータ７５（第１駆動部）、搬送ポンプ４６、第１逆止弁７６、吐出口７７、第２逆止弁７８によって構成されている。

【0050】

洗剤吐出部７１ａには洗剤用タンク４２ａからの洗剤が供給される洗剤供給流路７２ａ（第１流路）が備えられ、柔軟剤吐出部７１ｂには柔軟剤用タンク４２ｂからの柔軟剤が供給される柔軟剤供給流路７２ｂ（第２流路）が備えられている。洗剤供給流路７２ａ（第１流路）及び柔軟剤供給流路７２ｂ（第２流路）は、流路を切り替える切替弁７３（切替部）に接続されている。また、切替弁７３には、電磁弁２０ｃからの洗浄水が供給される洗浄流路５３（第３流路）と、搬送ポンプ４６と連通する吐出流路７４が接続されている。

【0051】

実施例１の切替弁７３は、洗剤用タンク４２ａからの洗剤、柔軟剤用タンク４２ｂからの柔軟剤、電磁弁２０ｃからの洗浄水の何れかの流体を選択するように切り替えて、吐出流路７４から吐出する四方弁として機能している。なお、切替弁７３は、洗剤用タンク４２ａからの洗剤、柔軟剤用タンク４２ｂからの柔軟剤の何れかの流体を選択するように切り替えて、吐出流路７４から吐出する三方弁としても良い。

【0052】

切替弁７３には、第１駆動部としてのステッピングモータ７５が接続されており、ステッピングモータ７５によって弁体を回転駆動させ、停止位置を異ならせることにより流路を切り替えている。

【0053】

切替弁７３の下流側には、搬送ポンプ４６が備えられている。搬送ポンプ４６は、洗剤・柔軟剤を溜めるシリンダ４６ｂと、シリンダ４６ｂ内を移動するピストン４６ａと、ピストン４６ａを駆動するポンプモータ４６ｃから構成されている。ピストン４６ａ及びシリンダ４６ｂは、水槽２１（外槽２２）に流体を投入するポンプを構成し、このポンプをポンプモータ４６ｃ（第２駆動部）が駆動する。

【0054】

吐出流路７４とシリンダ４６ｂとの間には、第１逆止弁７６が備えられ、吐出制御部７０の吐出口７７とシリンダ４６ｂとの間には、第２逆止弁７８が備えられている。

【0055】

洗剤用タンク４２ａ及び柔軟剤用タンク４２ｂは並んで配置され、ステッピングモータ７５及びポンプモータ４６ｃは、洗剤用タンク４２ａ及び柔軟剤用タンク４２ｂの配置方向に配置している。また、ステッピングモータ７５及びポンプモータ４６ｃは、洗剤吐出部７１ａ又は柔軟剤吐出部７１ｂの位置に対して対称的に配置されている。換言すると、ステッピングモータ７５及びポンプモータ４６ｃは、洗剤吐出部７１ａ又は柔軟剤吐出部７１ｂの下方延長線を挟むように相対的に配置されている。

【0056】

ステッピングモータ７５及びポンプモータ４６ｃは、部品として比較的大きいので、これらをタンクの一方に寄せてしまうと、搭載するスペースを確保する必要があり、洗濯機１が大型化してしまう。また、ステッピングモータ７５及びポンプモータ４６ｃは、比較的重量があるので、これらをタンクの一方に寄せてしまうと、洗濯処理液投入装置３０として重量物が偏心した状態となり、洗濯機１を運転した際の振動が重量物であるステッピングモータ７５及びポンプモータ４６ｃに集中し、洗濯機１の振動がさらに増加する可能性がある。振動が増加すると、水等の流体を搬送する部分の接続部から、流体が漏れ出す可能性がある。

【0057】

これに対し、実施例１では、ステッピングモータ７５及びポンプモータ４６ｃを、洗剤吐出部７１ａ又は柔軟剤吐出部７１ｂの下方延長線を挟むように相対的に配置しているので、重量バランスが安定し振動を低減できる。その結果、流体漏れ等を抑制することができる。

【0058】

[切替弁７３の構成]
次に、図８乃至図１１を参照して、切替弁７３の構成について説明する。図８は、本発明の実施例１に係る切替弁７３を吐出流路７４側から見た斜視図である。図９は、本発明の実施例１に係る切替弁７３を弁体７３ｂ側から見た斜視図である。図１０Ａ及び図１０Ｂは、図８のＸ－Ｘ線断面図である。図１１は、図８のＸI－ＸI線断面図である。

【0059】

切替弁７３は、円筒状に形成された切替弁本体７３ａと、切替弁本体７３ａ内に回転可能に配置された弁体７３ｂを備えている。

【0060】

切替弁本体７３ａの外周には、洗剤供給流路７２ａ（第１流路）と、柔軟剤供給流路７２ｂ（第２流路）と、洗浄流路５３（第３流路）とが備えられている。さらに、切替弁本体７３ａの円筒底部には吐出流路７４が備えられている。

【0061】

弁体７３ｂには、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、断面がＬ字状の弁体流路７９が形成されている。弁体７３ｂは、切替弁本体７３ａ内で回転することにより、各流路（洗剤供給流路７２ａ、柔軟剤供給流路７２ｂ、洗浄流路５３）を切り替えて、吐出流路７４と連通するように動作する。図１０Ａの場合、柔軟剤供給流路７２ｂと吐出流路７４が連通している。また、図１０Ｂの場合、洗浄流路５３と吐出流路７４が連通している。

【0062】

次に、図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１１を用いて各流路の切り替え状態を説明する。

【0063】

弁体７３ｂが図１１（ａ）の位置にある場合、洗剤供給流路７２ａ、柔軟剤供給流路７２ｂ、洗浄流路５３は、弁体７３ｂの外周によって閉塞されている。図１１（ａ）では、「全閉」となる。なお、吐出流路７４については、常に「開」となっている。

【0064】

弁体７３ｂが図１１（ｂ）の位置にある場合、弁体流路７９と洗浄流路５３が連通して「開」となり、洗剤供給流路７２ａ及び柔軟剤供給流路７２ｂが「閉」となっている。図１１（ｂ）では、洗浄流路５３を流れる洗浄水が弁体７３ｂの弁体流路７９を通り、吐出流路７４に吐出される。

【0065】

弁体７３ｂが図１１（ｃ）の位置にある場合、弁体流路７９と洗剤供給流路７２ａが連通して「開」となり、洗浄流路５３及び柔軟剤供給流路７２ｂが「閉」となっている。図１１（ｃ）では、洗剤供給流路７２ａを流れる洗剤が弁体７３ｂの弁体流路７９を通り、吐出流路７４に吐出される。

【0066】

弁体７３ｂが図１１（ｄ）の位置にある場合、弁体流路７９と柔軟剤供給流路７２ｂが連通して「開」となり、洗浄流路５３及び洗剤供給流路７２ａが「閉」となっている。図１１（ｄ）では、柔軟剤供給流路７２ｂを流れる柔軟剤が弁体７３ｂの弁体流路７９を通り、吐出流路７４に吐出される。

【0067】

切替弁７３は、上記のように弁体７３ｂを回転させて停止位置を変更することにより、各流路（洗剤供給流路７２ａ、柔軟剤供給流路７２ｂ、洗浄流路５３）を切り替える。すなわち、切替弁７３は、３つの流路（洗剤供給流路７２ａ、柔軟剤供給流路７２ｂ、洗浄流路５３）を切り替えて１つの流路（吐出流路７４）から１の流体（洗剤、柔軟剤・洗浄水の何れか）を吐出流路７４に吐出させるように動作する。

【0068】

また、切替弁７３を駆動するステッピングモータ７５は、流路を切り替えるにあたり、弁体流路７９と洗剤供給流路７２ａとが連通する時間、弁体流路７９と柔軟剤供給流路７２ｂとが連通する時間を変更することにより、洗剤用タンク４２ａから供給される洗剤の液量、柔軟剤用タンク４２ｂから供給される柔軟剤の液量を制御することができる。

【0069】

洗剤が吐出される図１１（ｃ）の位置から洗浄水が吐出される図１１（ｂ）に切り替える場合、弁体７３ｂの回転方向によって、図１１（ｃ）→図１１（ａ）→図１１（ｂ）というルートと、図１１（ｃ）→図１１（ｄ）→図１１（ｂ）というルートがある。

【0070】

図１１（ｃ）→図１１（ｄ）→図１１（ｂ）のルートが選択された場合、弁体７３ｂの切り替え途中に柔軟剤が吐出される図１１（ｄ）を通過するので、弁体流路７９と柔軟剤供給流路７２ｂが一致した所で柔軟剤が漏れ出す可能性がある。そこで実施例１では、洗剤が吐出される図１１（ｃ）の位置から弁体７３ｂを切り替える場合、図１１（ｃ）→図１１（ａ）→図１１（ｂ）のルートを選択するようにしている。

【0071】

同様に、柔軟剤が吐出される図１１（ｄ）の位置から弁体７３ｂが「全閉」となる図１１（ａ）に切り替える場合、洗剤が吐出される図１１（ｃ）の位置を通らぬよう、図１１（ｄ）→図１１（ｂ）→図１１（ａ）というルートを選択する。

【0072】

[搬送ポンプ４６の動作]
次に図６及び図７を参照し、搬送ポンプ４６の動作について説明する。搬送ポンプ４６は、洗剤又は柔軟剤が吐出流路７４に供給された際、ポンプモータ４６ｃを動作させ、ピストン４６ａをポンプモータ４６ｃ側に引き寄せる。ピストン４６ａがポンプモータ４６ｃ側に引き寄せられると、シリンダ４６ｂ内が負圧となり、第１逆止弁７６が開き、吐出流路７４からシリンダ４６ｂ内に洗剤又は柔軟剤が吸引される。このとき、第２逆止弁７８は閉じたままとなっている。ピストン４６ａの動作を停止させると、第１逆止弁７６が閉じる。そして、再びポンプモータ４６ｃを動作させ、ポンプモータ４６ｃがピストン４６ａを押すと、シリンダ４６ｂ内の圧力が上昇し、第２逆止弁７８が開き、ピストン４６ａ内の洗剤又は柔軟剤が吐出口７７から水槽２１（外槽２２）に供給される。

【0073】

ピストン４６ａによる洗剤又は柔軟剤の吸引・押し出し動作を数回繰り返すことにより、水槽２１（外槽２２）には水槽２１（外槽２２）の水量に合わせた洗剤又は柔軟剤が自動で投入される。

【0074】

洗剤又は柔軟剤を吐出後、切替弁７３、ピストン４６ａ、シリンダ４６ｂには洗剤又は柔軟剤が付着している。洗濯終了後、洗剤又は柔軟剤が付着したまま放置すると、洗剤又は柔軟剤が乾燥して固まり、切替弁７３、ピストン４６ａ、シリンダ４６ｂが固着して動作不能となる可能性がある。

【0075】

そこで、実施例１では切替弁７３、ピストン４６ａ、シリンダ４６ｂを洗浄する洗浄工程を備えている。洗浄工程は、洗剤又は柔軟剤が水槽２１（外槽２２）に投入された後に実行する。ピストン４６ａによる洗剤又は柔軟剤を押し出した後、弁体７３ｂを切り替えて図１１（ｂ）の位置にする。さらに電磁弁２０ｃを開くと、洗浄水が洗浄流路５３を通り、切替弁７３に付着した洗剤又は柔軟剤と共に吐出流路７４から吐出される。吐出流路７４から吐出される洗浄水には、水道圧がかかっているので、洗浄水は第１逆止弁７６を開き、シリンダ４６ｂに流入する。シリンダ４６ｂに流入した洗浄水は、ピストン４６ａ、シリンダ４６ｂに付着した洗剤又は柔軟剤を押し流し、第２逆止弁７８を開いて吐出口７７から水槽２１（外槽２２）に吐出される。

【0076】

このようにして、切替弁７３、ピストン４６ａ、シリンダ４６ｂの洗浄が行われる。シリンダ４６ｂに洗浄水を供給する場合、ピストン４６ａはポンプモータ４６ｃ側に引き寄せる方が好ましい。ピストン４６ａをポンプモータ４６ｃ側に引き寄せた位置にすることにより、シリンダ４６ｂ内の洗浄範囲を拡大することができる。また、ピストン４６ａ、シリンダ４６ｂの洗浄終了後は、シリンダ４６ｂ内に溜まった洗浄水を除去するために、ポンプモータ４６ｃを駆動しピストン４６ａを押し出す方が好ましい。そして、搬送ポンプ４６は、次の動作に備え、ピストン４６ａが押し出した状態とし、反ポンプモータ側に位置させる。

【0077】

電磁弁２０ｃを開く場合には、弁体７３ｂを弁体流路７９と洗浄流路５３が連通する位置（図１１（ｂ））にした後、電磁弁２０ｃを開くようにすることが好ましい。弁体７３ｂが、弁体流路７９と洗浄流路５３が連通する位置になる前に電磁弁２０ｃを開くと、水道圧が切替弁７３に加わり、切替弁７３が破損したり、水漏れを起こす可能性がある。そのため、実施例１では、弁体７３ｂが、弁体流路７９と洗浄流路５３が連通する位置（図１１（ｂ））にした後に、電磁弁２０ｃを開くようにしている。このように電磁弁２０ｃ及び切替弁７３を動作させることにより、切替弁７３の破損、水漏れを抑制することができる。

【0078】

[洗濯機１の正常時における電磁弁２０ｃと切替弁の動作]
次に、図１２を参照して、洗濯機１の正常時における電磁弁２０ｃと切替弁の動作について説明する。図１２は、洗濯機１の正常時における電磁弁２０ｃと切替弁７３の動作を示す図である。

【0079】

洗濯機１を動作させる場合、水槽２１（外槽２２）に衣類を投入後、電源をＯＮする。電源ＯＮ時は、電磁弁２０ｃは「閉」とし、また切替弁７３も図１１（ａ）の位置にとなり、全ての流路を閉じるよう「全閉」となる。

【0080】

電源がＯＮとなりスタートボタンを押下すると、回転翼２１ｂが駆動し、洗濯物の量のセンシングが行われる。センシング完了後、水量及び水量に応じた洗剤の量が決定する。その後、電磁弁２０ａに通電されて電磁弁２０ａが「開」となり、水槽２１（外槽２２）に水が供給される。一方、洗浄流路５３に繋がる電磁弁２０ｃは、「閉」となっている。

【0081】

次に、洗剤の量が決定したことを受け、切替弁７３を図１１（ｃ）の位置とし、洗剤用タンク４２ａから搬送ポンプ４６に洗剤を供給し、搬送ポンプ４６から水槽２１（外槽２２）に洗剤を投入する。

【0082】

次に、切替弁７３を図１１（ｂ）の位置とした後、電磁弁２０ｃを「開」とし、洗浄水を搬送ポンプ４６に供給し、搬送ポンプ４６のピストン４６ａ、シリンダ４６ｂに付着した洗剤を洗浄する。所定時間経過後、電磁弁２０ｃを「閉」とする。

【0083】

次に、洗濯機１が濯ぎ工程に移行すると、切替弁７３を図１１（ｄ）の位置とした後、柔軟剤用タンク４２ｂから搬送ポンプ４６に柔軟剤を供給し、搬送ポンプ４６から水槽２１（外槽２２）に柔軟剤を投入する。その後、切替弁７３を図１１（ｂ）の位置とし、搬送ポンプ４６のピストン４６ａ、シリンダ４６ｂに付着した柔軟剤の洗浄を行う。所定時間経過後、電磁弁２０ｃを「閉」とする。

【0084】

全ての洗濯工程が終了すると、洗濯機１は電源がＯＦＦとなる。電源ＯＦＦ時に電磁弁２０ｃは「閉」とし、また切替弁７３も図１１（ａ）の位置にとなり、全ての流路を閉じるよう「全閉」となる。

【0085】

洗濯機１が正常に動作している場合、電源ＯＮ及びＯＦＦ時には、切替弁７３は全ての流路を閉じるように「全閉」となる。

【0086】

[洗濯機１の異常時における電磁弁２０ｃと切替弁の動作]
次に、図１３を参照して、洗濯機１の異常時における電磁弁２０ｃと切替弁の動作について説明する。図１３は、洗濯機１の異常時における電磁弁２０ｃと切替弁の動作を示す図である。

【0087】

電源ＯＮ時において、電磁弁２０ｃに何らかの異常が発生し、電磁弁２０ｃが「開」となった場合、洗浄流路５３を流れた水が切替弁７３に流れ込む。この際、弁体７３ｂが洗浄流路５３を「閉」としていると、水道圧が切替弁７３に加わり、切替弁７３が破損したり、水が漏れ出す可能性がある。そこで、実施例１では、電源ＯＮ時に電磁弁２０ｃに異常が発生し、電磁弁２０ｃが「開」となった場合に備え、電源ＯＮ時に切替弁７３を動作させて図１１（ｂ）の位置とし、洗浄流路５３を「開」とするようにしている。このとき、洗剤供給流路７２ａ、柔軟剤供給流路７２ｂは「閉」としている。実施例１では、電磁弁２０ｃの異常により、洗浄水が切替弁７３に流れた場合であっても、洗浄流路５３を「開」としているので、洗浄水は吐出流路７４、第１逆止弁７６，第２逆止弁７８を通過し、吐出口７７から水槽２１（外槽２２）に流れるので、切替弁７３の破損や水漏れを抑制することができる。電磁弁２０ｃに何らかの異常が発生した場合には、操作パネル１４に故障の旨を表示したり、警報音を発報させ使用者に知らせるようにする。

【0088】

また、実施例１では、電源ＯＦＦ時において、電磁弁２０ｃに何らかの異常が発生し、電磁弁２０ｃが「開」となった場合に備え、電源ＯＦＦ時に切替弁７３を動作させて図１１（ｂ）の位置とし、洗浄流路５３を「開」とするようにしている。電源ＯＦＦ時に電磁弁２０ｃに異常が発生した場合、所定時間操作パネル１４に故障の旨を表示したり、警報音を発報させ使用者に知らせるようにする。所定時間経過後は、操作パネル１４の表示や警報音に発報が停止するが、洗濯機１が停止した後も水が流れ続けることで、使用者は洗濯機１が故障していることを把握することができる。

【0089】

実施例１によれば、電源ＯＮ、電源ＯＦＦ時において電磁弁２０ｃに故障が発生した場合、洗浄流路５３を「開」とするようにしているので、切替弁７３の破損や、水漏れ等を抑制することができる。

【実施例2】

【0090】

本発明の実施例２について、図１４を参照し説明する。図１４は、本発明の実施例２に係る洗濯機１の配管流路を示す模式図である。実施例１と共通する構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0091】

実施例２では洗剤用タンク及び柔軟剤用タンクをそれぞれ複数設け、これらに接続される流路も複数設けている。さらに、切替弁７３Ｖを六方弁としている。

【0092】

図１４において、洗剤用タンク４２ａは、第１洗剤を収容する第１洗剤用タンク４２ａ１と、第２洗剤を収容する第２洗剤用タンク４２ａ２から構成されている。柔軟剤用タンク４２ｂは、第１柔軟剤を収容する第１柔軟剤用タンク４２ｂ１と、第２柔軟剤を収容する第２柔軟剤用タンク４２ｂ２から構成されている。

【0093】

第１洗剤用タンク４２ａ１の底部には第１洗剤吐出部７１ａ１が形成され、第２洗剤用タンク４２ａ２の底部には第２洗剤吐出部７１ａ２が形成されている。第１柔軟剤用タンク４２ｂ１の底部には第１柔軟剤吐出部７１ｂ１が形成され、第２柔軟剤用タンク４２ｂ２の底部には第２柔軟剤吐出部７１ｂ２が形成されている。

【0094】

第１洗剤吐出部７１ａ１には第１洗剤用タンク４２ａ１からの第１洗剤が供給される第１洗剤供給流路７２ａ１が備えられ、第２洗剤吐出部７１ａ２には第２洗剤用タンク４２ａ２からの第２洗剤が供給される第２洗剤供給流路７２ａ２が備えられている。第１柔軟剤吐出部７１ｂ１には第１柔軟剤用タンク４２ｂ１からの第１柔軟剤が供給される第１柔軟剤供給流路７２ｂ１が備えられ、第２柔軟剤吐出部７１ｂ２には第２柔軟剤用タンク４２ｂ２からの第２柔軟剤が供給される第２柔軟剤供給流路７２ｂ２が備えられている。

【0095】

第１洗剤供給流路７２ａ１、第２洗剤供給流路７２ａ２、第１柔軟剤供給流路７２ｂ１、第２柔軟剤供給流路７２ｂ２は、流路を切り替える切替弁７３Ｖ（切替部）に接続されている。また、切替弁７３には、電磁弁２０ｃからの洗浄水が供給される洗浄流路５３と、搬送ポンプ４６と連通する吐出流路７４が接続されている。

【0096】

実施例２の切替弁７３Ｖは、第１洗剤供給流路７２ａ１及び第２洗剤供給流路７２ａ２からの洗剤、第１柔軟剤供給流路７２ｂ１及び第２柔軟剤供給流路７２ｂ２からの柔軟剤、電磁弁２０ｃからの洗浄水を切り替えて、吐出流路７４から吐出する六方弁として機能している。

【0097】

第１洗剤用タンク４２ａ１及び第２洗剤用タンク４２ａ２を備えている場合、それぞれの洗剤用タンクには異なる種類の洗剤を投入する。例えば、第１洗剤用タンク４２ａ１には、通常の衣類に使用する液体洗剤を投入し、第２洗剤用タンク４２ａ２には、手洗いコースやドライコースに適した液体洗剤を投入する。そして、実施例２では、標準コース、おしゃれ着コースといった洗濯コースに合わせ、水槽２１（外槽２２）に投入する洗剤を選択する。標準コースが選択された場合には、第１洗剤用タンク４２ａ１の洗剤を投入し、おしゃれ着コースが選択された場合には、第２洗剤用タンク４２ａ２の洗剤を投入するように弁体７３ｂを切り替える。

【0098】

また、第１柔軟剤用タンク４２ｂ１及び第２柔軟剤用タンク４２ｂ２を備えている場合、それぞれの柔軟剤用タンクには異なる種類の柔軟剤を投入する。例えば、第１柔軟剤用タンク４２ｂ１には、香料入りの柔軟剤を投入し、第２柔軟剤用タンク４２ｂ２には無香料の柔軟剤を投入する。そして、衣類の種類や好みに応じて水槽２１（外槽２２）に投入する柔軟剤を操作パネル１４から洗濯する。

【0099】

実施例２を実現するための切替弁７３Ｖの構成については、例えば、切替弁本体７３ａの外周に流路を２本追加するようにすると良い。

【0100】

実施例２によれば、洗濯コースに応じて水槽２１（外槽２２）に投入する洗剤の種類を変更できるので、衣類の種類に応じた洗剤を使用して洗濯することができ、例えば、衣類の型崩れ、衣類の縮み等を抑制することができる。

【0101】

さらに実施例２によれば、複数の柔軟剤の種類から水槽２１（外槽２２）に投入する柔軟剤を選択することができるので、衣類の種類や使用者の好みに応じて柔軟剤を使い分けることができる。

【0102】

以上説明したように本発明の各実施例によれば、１つの切替弁によって複数の流路を切り替えるようにしているので、大型化を抑制すると共に、コストの増加を抑制することができる洗濯機を提供することができる。

【0103】

本発明は、前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施例の構成に他の構成を加えることも可能である。また、各構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0104】

１…洗濯機、１１…筐体、１１ａ…開口部、１２…上面カバー、１３…外蓋、１４…操作パネル、１５…タンク収納蓋、１６…前面パネル、２０…給水ユニット、２０ａ…電磁弁、２０ｂ…電磁弁、２０ｃ…電磁弁、２１…水槽、２１ａ…銅板、２１ａａ…貫通孔、２１ｂ…回転翼、２１ｃ…バランスリング、２２…外槽、２２ａ…外槽カバー、２２ｂ…蓋部材、２２ｃ…落とし込み部、２３…駆動装置、２３ａ…モータ、２３ｂ…クラッチ機構、２３ｃ…回転軸、２４…回転検出装置、２５…モータ電流検出装置、３０…洗濯処理液投入装置、３１…第１投入部、３２…第２投入部、３２ａ…洗剤投入用の第２投入部、３２ｂ…柔軟剤投入用の第２投入部、４１…ケース、４２…タンク、４２ａ…洗剤用タンク、４２ａ１…第１洗剤用タンク、４２ａ２…第２洗剤用タンク、４２ｂ…柔軟剤用タンク、４２ｂ１…第１柔軟剤用タンク、４２ｂ２…第２柔軟剤用タンク、４３ａ…投入口蓋、４３ｂ…投入口蓋、４５…制振部材、４６…搬送ポンプ、４６ａ…ピストン、４６ｂ…シリンダ、４６ｃ…ポンプモータ、５１…注水流路、５１ａ…注水ホース、５２…投入流路、５２ａ…投入ホース、５３…洗浄流路、６１ａ…洗浄ホース、６３…排水流路、６５…排水弁、６６…排水口、７０…吐出制御部、７１ａ…洗剤吐出部、７１ａ１…第１洗剤吐出部、７１ａ２…第２洗剤吐出部、７１ｂ…柔軟剤吐出部、７１ｂ１…第１柔軟剤吐出部、７１ｂ２…第２柔軟剤吐出部、７２ａ…洗剤供給流路、７２ａ１…第１洗剤供給流路、７２ａ２…第２洗剤供給流路、７２ｂ…柔軟剤供給流路、７２ｂ１…第１柔軟剤供給流路、７２ｂ２…第２柔軟剤供給流路、７３…切替弁、７３ａ…切替弁本体、７３ｂ…弁体、７３Ｖ…切替弁、７４…吐出流路、７５…ステッピングモータ、７６…第１逆止弁、７７…吐出口、７８…第２逆止弁、７９…弁体流路、８１…乾燥ユニット、８２…ファン、８３…送風ダクト、８３ａ…蛇腹管、８４…吹出ノズル、９１…乾燥ダクト、９１ａ…蛇腹管

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】