(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-14
(45)【発行日】2023-12-22
(54)【発明の名称】ＥＴＣ制御装置及びＥＴＣ制御方法
(51)【国際特許分類】
G07B 15/00 20110101AFI20231215BHJP
【ＦＩ】
G07B15/00 P
G07B15/00 510
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021066673
(22)【出願日】2021-04-09
(65)【公開番号】P2022161674
(43)【公開日】2022-10-21
【審査請求日】2023-03-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002491
【氏名又は名称】弁理士法人クロスボーダー特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】松下 裕一郎
【審査官】永安 真
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－２１０８１５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｂ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）レーンを走行する車両を検知する車両検知器の異常が検出された場合に、動作モードが、通常動作モードから、前記ＥＴＣレーンを閉鎖する縮退動作モードに切り替わるＥＴＣシステム、を制御するＥＴＣ制御装置であって、前記ＥＴＣシステムが前記通常動作モードで動作している際に、前記ＥＴＣシステムの管理者から、前記ＥＴＣシステムの動作モードの切替えを指示する動作モード切替え指示を取得する指示取得部と、
前記指示取得部により前記動作モード切替え指示が取得された場合に、前記ＥＴＣシステムの動作モードを、前記通常動作モードから、前記車両検知器の異常が検出された後も前記ＥＴＣレーンへの車両の進入を維持する動作モードである維持動作モードに切り替える制御部とを有するＥＴＣ制御装置。
【請求項2】
前記ＥＴＣシステムは、前記ＥＴＣレーン外に配置され、前記ＥＴＣレーンに向かう車両へのメッセージを表示するレーン外表示器を含み、
前記通常動作モードでは、前記レーン外表示器に前記ＥＴＣレーンへの進入が可能であることを通知する進入可能メッセージを表示させ、
前記縮退動作モードでは、前記レーン外表示器に前記ＥＴＣレーンが閉鎖されていることを通知する閉鎖メッセージを表示させ、
前記制御部は、
前記指示取得部により前記動作モード切替え指示が取得された場合に、前記ＥＴＣシステムの動作モードを、前記維持動作モードとして、前記車両検知器の異常が検知された後も前記レーン外表示器に前記進入可能メッセージを表示させ続ける動作モードに切り替える請求項１に記載のＥＴＣ制御装置。
【請求項3】
前記ＥＴＣシステムは、料金収受のための料金収受電波を送出するアンテナと、前記ＥＴＣレーンからの車両の退出を制御する発進制御バーとを含み、
前記通常動作モードでは、前記車両検知器が車両を検知するまでは前記アンテナに前記料金収受電波の送出を停止させておき、前記車両検知器が車両を検知した際に前記アンテナに前記料金収受電波の送出を開始させ、前記料金収受電波を用いた料金収受が完了するまでは前記発進制御バーが閉じている状態を継続し、前記料金収受が完了した際に前記発進制御バーを開いた状態にし、
前記制御部は、
前記指示取得部により前記動作モード切替え指示が取得された場合に、前記ＥＴＣシステムの動作モードを、前記維持動作モードとして、前記車両検知器による車両の検知の有無にかかわらず前記アンテナから前記料金収受電波の送出を続けさせ、前記発進制御バーが開いている状態を継続する動作モードに切り替える請求項１に記載のＥＴＣ制御装置。
【請求項4】
前記ＥＴＣシステムは、前記ＥＴＣレーン内に配置され、前記ＥＴＣレーンを走行する車両へのメッセージを表示するレーン内表示器を含み、
前記通常動作モードでは、前記料金収受電波を用いた料金収受が完了するまでは、前記レーン内表示器に前記料金収受の完了前のメッセージである完了前メッセージを表示させ、前記料金収受が完了した際に前記レーン内表示器に前記完了前メッセージから前記料金収受の完了後のメッセージである完了後メッセージに表示を切り替えさせ、
前記制御部は、
前記指示取得部により前記動作モード切替え指示が取得された場合に、前記ＥＴＣシステムの動作モードを、前記維持動作モードとして、前記料金収受の完了有無にかかわらず前記レーン内表示器に前記完了前メッセージを表示させ続ける動作モードに切り替える請求項３に記載のＥＴＣ制御装置。
【請求項5】
前記ＥＴＣ制御装置は、複数のＥＴＣシステムを制御しており、
前記指示取得部は、
前記複数のＥＴＣシステムの管理者から、複数のＥＴＣシステムのうちの、動作モードの切替え対象のＥＴＣシステムが指定された、動作モード切替え指示を取得し、
前記制御部は、
前記動作モード切替え指示で指定されたＥＴＣシステムの動作モードを前記維持動作モードに切り替える請求項１に記載のＥＴＣ制御装置。
【請求項6】
前記ＥＴＣ制御装置は、複数のＥＴＣシステムを制御しており、
前記指示取得部は、
前記複数のＥＴＣシステムの管理者から、前記複数のＥＴＣシステムが動作モードの切替え対象として指定された、動作モード切替え指示を取得し、
前記制御部は、
前記複数のＥＴＣシステムの動作モードを一括で前記維持動作モードに切り替える請求項１に記載のＥＴＣ制御装置。
【請求項7】
ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）レーンを走行する車両を検知する車両検知器の異常が検出された場合に、動作モードが、通常動作モードから、前記ＥＴＣレーンを閉鎖する縮退動作モードに切り替わるＥＴＣシステム、を制御するＥＴＣ制御方法であって、前記ＥＴＣシステムが前記通常動作モードで動作している際に、コンピュータが、前記ＥＴＣシステムの管理者から、前記ＥＴＣシステムの動作モードの切替えを指示する動作モード切替え指示を取得する指示取得処理と、
前記指示取得処理により前記動作モード切替え指示が取得された場合に、前記コンピュータが、前記ＥＴＣシステムの動作モードを、前記通常動作モードから、前記車両検知器の異常が検出された後も前記ＥＴＣレーンへの車両の進入を維持する動作モードである維持動作モードに切り替える制御処理とを有するＥＴＣ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）（登録商標）システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来のＥＴＣシステムでは、車両検知器がＥＴＣレーンを走行する車両を検知し、車両の検知をトリガーとしてアンテナから料金収受電波を送出させることで、車両の車載器との間で料金収受のための通信が行われる。そして、当該車両に対する料金収受が完了する前は発進制御バーを閉じた状態にしておき、当該車両に対する料金収受が正常に完了した場合に発進制御バーを開いて、進入した車両を退出させる（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１０３１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年の異常気象の影響もあり、首都圏においても降雪により積雪するケースが増えてきた。積雪により車両検知器のセンサーが雪で遮られると、車両検知器が常時ＯＮの状態となり、正しい車両管理ができなくなる。つまり、車両がＥＴＣレーンを通過したにも関わらず、車両検知器は車両がＥＴＣレーンに残っていると誤って判定してしまう。このような車両検知器がＯＮの状態が一定時間継続した場合には、車両検知器から異常が発報される。
車両検知器の異常が発報されると、ＥＴＣシステムは縮退動作モードに自動で切り替わる。異常からの復旧を速やかに行うためには、異常が発報されたＥＴＣレーンに後続車が進入しないようにすることが必要である。このため、縮退動作モードでは、ＥＴＣレーンが自動で閉鎖される。ＥＴＣレーンが閉鎖されると後続車はＥＴＣレーンに入ることができないので、ＥＴＣレーンの入口付近で渋滞が発生する。
車両検知器の異常が発報されると、ＥＴＣシステムは縮退動作モードに自動で切り替わる。異常からの復旧を速やかに行うためには、異常が発報されたＥＴＣレーンに後続車が進入しないようにすることが必要である。このため、縮退動作モードでは、ＥＴＣレーンが自動で閉鎖される。ＥＴＣレーンが閉鎖されると後続車はＥＴＣレーンに入ることができないので、ＥＴＣレーンの入口付近で渋滞が発生する。
【0005】
積雪の状況によっては、このような積雪が原因の異常発報が複数のＥＴＣレーンで発生し得る。そして、このような場合には、複数のＥＴＣレーンが自動で閉鎖されるため、料金所で渋滞が発生する。更に、積雪が広範囲にわたっていれば、同様の事象が複数の料金所でほぼ同時に発生する。
【0006】
本開示は、このような事情に鑑みて、車両検知器の異常が検出された場合の渋滞の発生を回避することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係るＥＴＣ制御装置は。
ＥＴＣレーンを走行する車両を検知する車両検知器の異常が検出された場合に、動作モードが、通常動作モードから、前記ＥＴＣレーンを閉鎖する縮退動作モードに切り替わるＥＴＣシステム、を制御するＥＴＣ制御装置であって、
前記ＥＴＣシステムが前記通常動作モードで動作している際に、前記ＥＴＣシステムの管理者から、前記ＥＴＣシステムの動作モードの切替えを指示する動作モード切替え指示を取得する指示取得部と、
前記指示取得部により前記動作モード切替え指示が取得された場合に、前記ＥＴＣシステムの動作モードを、前記通常動作モードから、前記車両検知器の異常が検出された後も前記ＥＴＣレーンへの車両の進入を維持する動作モードである維持動作モードに切り替える制御部とを有する。
ＥＴＣレーンを走行する車両を検知する車両検知器の異常が検出された場合に、動作モードが、通常動作モードから、前記ＥＴＣレーンを閉鎖する縮退動作モードに切り替わるＥＴＣシステム、を制御するＥＴＣ制御装置であって、
前記ＥＴＣシステムが前記通常動作モードで動作している際に、前記ＥＴＣシステムの管理者から、前記ＥＴＣシステムの動作モードの切替えを指示する動作モード切替え指示を取得する指示取得部と、
前記指示取得部により前記動作モード切替え指示が取得された場合に、前記ＥＴＣシステムの動作モードを、前記通常動作モードから、前記車両検知器の異常が検出された後も前記ＥＴＣレーンへの車両の進入を維持する動作モードである維持動作モードに切り替える制御部とを有する。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、車両検知器の異常が検出された場合でも渋滞の発生を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態１に係るＥＴＣシステムの構成例を示す図。
【図2】実施の形態１に係るＥＴＣ制御装置の機能構成例を示す図。
【図3】実施の形態１に係るＥＴＣ制御装置のハードウェア構成例を示す図。
【図4】実施の形態１に係る維持動作モードを説明する図。
【図5】実施の形態１に係る維持動作モードを説明する図。
【図6】実施の形態１に係る制御装置の動作例を示すフローチャート。
【図7】実施の形態１に係る通常動作モードを説明する図。
【図8】実施の形態１に係る通常動作モードを説明する図。
【図9】実施の形態１に係る通常動作モードを説明する図。
【図10】実施の形態１に係る通常動作モードを説明する図。
【図11】実施の形態１に係る縮退動作モードを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、実施の形態を図を用いて説明する。以下の実施の形態の説明及び図面において、同一の符号を付したものは、同一の部分又は相当する部分を示す。
【0011】
【0012】
図１に示すように、ＥＴＣシステム１０は、ＥＴＣレーン１１の近傍に配置された、車両検知器Ｓ１、車両検知器Ｓ２、レーン内表示器３１、アンテナＡ１、発進制御バー２０、発進制御機２１及び車両検知器Ｓ４と、ＥＴＣレーン１１の外部に配置されたレーン外表示器３２とで構成される。
なお、図１に示す構成は一例であり、ＥＴＣシステム１０に図１に示す要素以外の要素が含まれていてもよい。
なお、図１に示す構成は一例であり、ＥＴＣシステム１０に図１に示す要素以外の要素が含まれていてもよい。
【0013】
車両検知器Ｓ１、車両検知器Ｓ２及び車両検知器Ｓ４は、それぞれ、ＥＴＣレーン１１を走行する車両８０を検知する。
車両検知器Ｓ１は、アンテナＡ１の通信領域への車両８０の進入を検知する。車両検知器Ｓ１が車両８０の進入を検知するとアンテナＡ１から料金収受電波が送出される。
車両検知器Ｓ２は、アンテナＡ１の通信領域よりも先の領域への車両８０の進入を検知する。車両検知器Ｓ２が車両の進入を検知すると、アンテナＡ１からの料金収受電波の送出が停止される。
車両検知器Ｓ４は、車両８０のＥＴＣレーン１１からの退出を検知する。
車両検知器Ｓ１は、アンテナＡ１の通信領域への車両８０の進入を検知する。車両検知器Ｓ１が車両８０の進入を検知するとアンテナＡ１から料金収受電波が送出される。
車両検知器Ｓ２は、アンテナＡ１の通信領域よりも先の領域への車両８０の進入を検知する。車両検知器Ｓ２が車両の進入を検知すると、アンテナＡ１からの料金収受電波の送出が停止される。
車両検知器Ｓ４は、車両８０のＥＴＣレーン１１からの退出を検知する。
【0014】
アンテナＡ１は、ＥＴＣレーン１１の上方に設置されている。
アンテナＡ１は、車両検知器Ｓ１により進入を検知された車両８０に対して料金収受のための料金収受電波を送出する。
アンテナＡ１は、車両検知器Ｓ１及び車両検知器Ｓ２の間の領域内で車両８０の車載器と無線通信を行う。
アンテナＡ１は、車両検知器Ｓ１により進入を検知された車両８０に対して料金収受のための料金収受電波を送出する。
アンテナＡ１は、車両検知器Ｓ１及び車両検知器Ｓ２の間の領域内で車両８０の車載器と無線通信を行う。
【0015】
レーン内表示器３１はＥＴＣレーン１１内に配置された表示器である。
レーン内表示器３１は、ＥＴＣレーン１１を走行する車両８０に対するメッセージを表示する。
レーン内表示器３１は、ＥＴＣレーン１１を走行する車両８０に対するメッセージを表示する。
【0016】
発進制御バー２０と発進制御機２１は、車両８０のＥＴＣレーン１１からの退出を制御する。
発進制御機２１は、発進制御バー２０の開閉を行う。発進制御バー２０は、ＥＴＣレーン１１の両側に設置された発進制御機２１に開閉自在に取り付けられている。
発進制御バー２０は、車両８０に対する料金収受が正常に完了するまでは閉じた状態を継続する。そして、車両８０に対する料金収受が正常に完了した際に、発進制御バー２０が開いた状態になる。一方、車両８０に対する料金収受が正常に完了しなかった場合は閉じた状態を継続して、車両８０のＥＴＣレーン１１からの退出を阻止する。
図１では、発進制御バー２０と発進制御機２１はＥＴＣレーン１１の両側に設置されているが、発進制御バー２０と発進制御機２１がＥＴＣレーン１１の片側のみに設置されていてもよい。
発進制御機２１は、発進制御バー２０の開閉を行う。発進制御バー２０は、ＥＴＣレーン１１の両側に設置された発進制御機２１に開閉自在に取り付けられている。
発進制御バー２０は、車両８０に対する料金収受が正常に完了するまでは閉じた状態を継続する。そして、車両８０に対する料金収受が正常に完了した際に、発進制御バー２０が開いた状態になる。一方、車両８０に対する料金収受が正常に完了しなかった場合は閉じた状態を継続して、車両８０のＥＴＣレーン１１からの退出を阻止する。
図１では、発進制御バー２０と発進制御機２１はＥＴＣレーン１１の両側に設置されているが、発進制御バー２０と発進制御機２１がＥＴＣレーン１１の片側のみに設置されていてもよい。
【0017】
レーン外表示器３２は、ＥＴＣレーン１１外に配置された表示器である。例えば、レーン外表示器３２は、ＥＴＣレーン１１の入口付近に配置されている。
レーン外表示器３２は、ＥＴＣレーン１１に向かう車両へのメッセージを表示する。
レーン外表示器３２は、ＥＴＣレーン１１に向かう車両へのメッセージを表示する。
【0018】
図２は、本実施の形態に係るＥＴＣ制御装置１００の機能構成例を示す。
また、図３は、本実施の形態に係るＥＴＣ制御装置１００のハードウェア構成例を示す。
なお、ＥＴＣ制御装置１００はＥＴＣレーン１１の外部に配置されていてもよいし、ＥＴＣ制御装置１００がＥＴＣレーン１１の近傍に配置されていてもよい。
また、ＥＴＣ制御装置１００の動作手順は、ＥＴＣ制御方法に相当する。
以下では、ＥＴＣ制御装置１００の機能構成例及びハードウェア構成例の詳細を説明する前に、まず、ＥＴＣ制御装置１００の概要を説明する。
なお、以下では、説明の簡明化のために車両検知器Ｓ１に異常が発生する場合を想定して説明を行うが、車両検知器Ｓ２及び車両検知器Ｓ４のいずれかに異常が発生する場合も、ＥＴＣ制御装置１００は同様の動作を行う。つまり、以下の説明における「車両検知器Ｓ１」を「車両検知器Ｓ２」又は「車両検知器Ｓ４」と読み替えることで、ＥＴＣ制御装置１００の動作を説明することができる。
また、図３は、本実施の形態に係るＥＴＣ制御装置１００のハードウェア構成例を示す。
なお、ＥＴＣ制御装置１００はＥＴＣレーン１１の外部に配置されていてもよいし、ＥＴＣ制御装置１００がＥＴＣレーン１１の近傍に配置されていてもよい。
また、ＥＴＣ制御装置１００の動作手順は、ＥＴＣ制御方法に相当する。
以下では、ＥＴＣ制御装置１００の機能構成例及びハードウェア構成例の詳細を説明する前に、まず、ＥＴＣ制御装置１００の概要を説明する。
なお、以下では、説明の簡明化のために車両検知器Ｓ１に異常が発生する場合を想定して説明を行うが、車両検知器Ｓ２及び車両検知器Ｓ４のいずれかに異常が発生する場合も、ＥＴＣ制御装置１００は同様の動作を行う。つまり、以下の説明における「車両検知器Ｓ１」を「車両検知器Ｓ２」又は「車両検知器Ｓ４」と読み替えることで、ＥＴＣ制御装置１００の動作を説明することができる。
【0019】
ＥＴＣ制御装置１００は、ＥＴＣシステム１０を制御する。より具体的には、ＥＴＣ制御装置１００は、車両検知器Ｓ１、車両検知器Ｓ２、レーン内表示器３１、アンテナＡ１、発進制御機２１、車両検知器Ｓ４及びレーン外表示器３２に有線又は無線により接続されており、これらの要素を制御する。
また、ＥＴＣ制御装置１００は、ＥＴＣシステム１０の動作モードを管理する。つまり、ＥＴＣ制御装置１００は、車両検知器Ｓ１、車両検知器Ｓ２、レーン内表示器３１、アンテナＡ１、発進制御バー２０、発進制御機２１、車両検知器Ｓ４及びレーン外表示器３２の動作モードを管理する。
また、ＥＴＣ制御装置１００は、ＥＴＣシステム１０の動作モードを管理する。つまり、ＥＴＣ制御装置１００は、車両検知器Ｓ１、車両検知器Ｓ２、レーン内表示器３１、アンテナＡ１、発進制御バー２０、発進制御機２１、車両検知器Ｓ４及びレーン外表示器３２の動作モードを管理する。
【0020】
ＥＴＣ制御装置１００は、平時では、ＥＴＣシステム１０を通常動作モードで動作させている。
しかし、例えば積雪により車両検知器Ｓ１に異常が発生して車両８０を検知できない事態が発生すると、ＥＴＣ制御装置１００は自動でＥＴＣシステム１０の動作モードを縮退動作モードに切り替える。
前述したように、縮退動作モードは、ＥＴＣレーン１１を閉鎖させる動作モードである。
しかし、例えば積雪により車両検知器Ｓ１に異常が発生して車両８０を検知できない事態が発生すると、ＥＴＣ制御装置１００は自動でＥＴＣシステム１０の動作モードを縮退動作モードに切り替える。
前述したように、縮退動作モードは、ＥＴＣレーン１１を閉鎖させる動作モードである。
【0021】
本実施の形態では、ＥＴＣシステム１０の動作モードとして、通常動作モード及び縮退動作モードに加え、維持動作モードが設けられている。
維持動作モードは、車両検知器Ｓ１の異常が検出された後もＥＴＣレーン１１への車両の進入を維持する動作モードである。
ＥＴＣ制御装置１００は、ＥＴＣシステム１０の管理者から、動作モードの切替えを指示する動作モード切替え指示を取得した場合に、ＥＴＣシステム１０の動作モードを維持動作モードに切り替える。
なお、通常動作モード、縮退動作モード及び維持動作モードの詳細は後述する。
維持動作モードは、車両検知器Ｓ１の異常が検出された後もＥＴＣレーン１１への車両の進入を維持する動作モードである。
ＥＴＣ制御装置１００は、ＥＴＣシステム１０の管理者から、動作モードの切替えを指示する動作モード切替え指示を取得した場合に、ＥＴＣシステム１０の動作モードを維持動作モードに切り替える。
なお、通常動作モード、縮退動作モード及び維持動作モードの詳細は後述する。
【0022】
次に、図３を参照してＥＴＣ制御装置１００のハードウェア構成例を説明する。
【0023】
本実施の形態に係るＥＴＣ制御装置１００は、コンピュータである。
ＥＴＣ制御装置１００は、ハードウェアとして、プロセッサ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、通信装置９０４及び入出力装置９０５を備える。
補助記憶装置９０３には、図２に示す通信部１０１、指示取得部１０２及び制御部１０３の機能を実現するプログラムが記憶されている。
これらプログラムは、補助記憶装置９０３から主記憶装置９０２にロードされる。そして、プロセッサ９０１がこれらプログラムを実行して、後述する通信部１０１、指示取得部１０２及び制御部１０３の動作を行う。
図３では、プロセッサ９０１が通信部１０１、指示取得部１０２及び制御部１０３の機能を実現するプログラムを実行している状態を模式的に表している。
通信装置９０４は、データの通信処理を実行する電子回路である。
通信装置９０４は、例えば、通信チップ又はＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）である。
入出力装置９０５は、ＥＴＣシステム１０の管理者とのインタフェースとなる機器である。入出力装置９０５は、例えば、キーボード、マウス、表示ディスプレイ等である。
ＥＴＣ制御装置１００は、ハードウェアとして、プロセッサ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、通信装置９０４及び入出力装置９０５を備える。
補助記憶装置９０３には、図２に示す通信部１０１、指示取得部１０２及び制御部１０３の機能を実現するプログラムが記憶されている。
これらプログラムは、補助記憶装置９０３から主記憶装置９０２にロードされる。そして、プロセッサ９０１がこれらプログラムを実行して、後述する通信部１０１、指示取得部１０２及び制御部１０３の動作を行う。
図３では、プロセッサ９０１が通信部１０１、指示取得部１０２及び制御部１０３の機能を実現するプログラムを実行している状態を模式的に表している。
通信装置９０４は、データの通信処理を実行する電子回路である。
通信装置９０４は、例えば、通信チップ又はＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）である。
入出力装置９０５は、ＥＴＣシステム１０の管理者とのインタフェースとなる機器である。入出力装置９０５は、例えば、キーボード、マウス、表示ディスプレイ等である。
【0024】
次に、図２を参照してＥＴＣ制御装置１００の機能構成例を説明する。
【0025】
通信部１０１は、通信装置９０４を用いて、車両検知器Ｓ１、発進制御機２１、アンテナＡ１、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２に有線又は無線により接続されおり、これらと通信を行う。図２では、作図上の理由により、図示を省略しているが、通信部１０１は、車両検知器Ｓ２及び車両検知器Ｓ４とも接続されているものとする。
例えば、通信部１０１は、車両検知器Ｓ１から、車両検知器Ｓ１の異常の検出を発報する異常発報通知を受信する。
また、通信部１０１は、ＥＴＣシステム１０の動作モードが切り替わる際に、切替後の動作モードに対応する動作を行わせるための制御コマンドを発進制御機２１、アンテナＡ１、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２に送信する。
例えば、通信部１０１は、車両検知器Ｓ１から、車両検知器Ｓ１の異常の検出を発報する異常発報通知を受信する。
また、通信部１０１は、ＥＴＣシステム１０の動作モードが切り替わる際に、切替後の動作モードに対応する動作を行わせるための制御コマンドを発進制御機２１、アンテナＡ１、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２に送信する。
【0026】
指示取得部１０２は、ＥＴＣシステム１０の管理者からの指示を取得する。より具体的には、指示取得部１０２は、ＥＴＣシステム１０が通常動作モードで動作している際に、入出力装置９０５を介して、ＥＴＣシステム１０の管理者から、動作モード切替え指示を取得する。
また、動作モード切替え指示は、ＥＴＣシステム１０の動作モードの切替えを指示するコマンドである。
なお、指示取得部１０２により行われる処理は、指示取得処理に相当する。
また、動作モード切替え指示は、ＥＴＣシステム１０の動作モードの切替えを指示するコマンドである。
なお、指示取得部１０２により行われる処理は、指示取得処理に相当する。
【0027】
制御部１０３は、車両検知器Ｓ１の異常が検出された場合に、ＥＴＣシステム１０の動作モードを、通常動作モードから、縮退動作モードに切り替える。前述したように、縮退動作モードは、ＥＴＣレーン１１を閉鎖する動作モードである。
また、制御部１０３は、指示取得部１０２により動作モード切替え指示が取得された場合に、ＥＴＣシステム１０の動作モードを、通常動作モードから、維持動作モードに切り替える。前述したように、維持動作モードは、車両検知器Ｓ１の異常が検出された後もＥＴＣレーン１１への車両８０の進入を維持する動作モードである。
また、制御部１０３は、切替後の動作モードに対応する動作を行わせるための制御コマンドを、通信部１０１を介して、発進制御機２１、アンテナＡ１、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２に送信する。
制御部１０３により行われる処理は、制御処理に相当する。
また、制御部１０３は、指示取得部１０２により動作モード切替え指示が取得された場合に、ＥＴＣシステム１０の動作モードを、通常動作モードから、維持動作モードに切り替える。前述したように、維持動作モードは、車両検知器Ｓ１の異常が検出された後もＥＴＣレーン１１への車両８０の進入を維持する動作モードである。
また、制御部１０３は、切替後の動作モードに対応する動作を行わせるための制御コマンドを、通信部１０１を介して、発進制御機２１、アンテナＡ１、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２に送信する。
制御部１０３により行われる処理は、制御処理に相当する。
【0028】
現在モード情報記憶部１０４は、現在モード情報を記憶している。現在モード情報は、現在のＥＴＣシステム１０の動作モードを示す情報である。
現在モード情報記憶部１０４は、例えば、補助記憶装置９０３により実現される。
現在モード情報記憶部１０４は、例えば、補助記憶装置９０３により実現される。
【0029】
動作モード定義情報記憶部１０５は、動作モード定義情報を記憶する。動作モード定義情報には、動作モードごとに、発進制御機２１、アンテナＡ１、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２に行わせる動作が定義されている。つまり、動作モード定義情報には、ＥＴＣシステム１０の動作モードが通常動作モードであるときに発進制御機２１、アンテナＡ１、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２に行わせる動作が定義されている。また、動作モード定義情報には、ＥＴＣシステム１０の動作モードが縮退動作モードであるときに発進制御機２１、アンテナＡ１、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２に行わせる動作が定義されている。また、動作モード定義情報には、ＥＴＣシステム１０の動作モードが維持動作モードであるときに発進制御機２１、アンテナＡ１、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２に行わせる動作が定義されている。
制御部１０３は、動作モード定義情報を参照して、発進制御機２１、アンテナＡ１、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２に送信する制御コマンドを生成する。
動作モード定義情報記憶部１０５は、例えば補助記憶装置９０３により実現される。
制御部１０３は、動作モード定義情報を参照して、発進制御機２１、アンテナＡ１、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２に送信する制御コマンドを生成する。
動作モード定義情報記憶部１０５は、例えば補助記憶装置９０３により実現される。
【0030】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
以下、本実施の形態に係るＥＴＣシステム１０の動作を説明する。
先ず、ＥＴＣシステム１０の各動作モード、つまり、通常動作モード、縮退動作モード及び維持動作モードの各々を説明する。
以下、本実施の形態に係るＥＴＣシステム１０の動作を説明する。
先ず、ＥＴＣシステム１０の各動作モード、つまり、通常動作モード、縮退動作モード及び維持動作モードの各々を説明する。
【0031】
図７～図１０は、通常動作モードでのＥＴＣレーン１１の状態を示す。
図１１は、縮退動作モードでのＥＴＣレーン１１の状態を示す。
図４及び図５は、維持動作モードでのＥＴＣレーン１１の状態を示す。
以下、通常動作モード、縮退動作モード、維持動作モードの順に説明を行う。
図１１は、縮退動作モードでのＥＴＣレーン１１の状態を示す。
図４及び図５は、維持動作モードでのＥＴＣレーン１１の状態を示す。
以下、通常動作モード、縮退動作モード、維持動作モードの順に説明を行う。
【0032】
図７は、ＥＴＣレーン１１に車両８０が進入する前の状態、つまり、車両検知器Ｓ１が車両８０を未検知の状態を示す。
図７の段階では、レーン外表示器３２は、ＥＴＣレーン１１への進入が可能であることを通知するメッセージ「ＥＴＣ専用」を表示する。以下では、図７に示す「ＥＴＣ専用」とのメッセージを進入可能メッセージともいう。
また、レーン内表示器３１はメッセージ「減速２０ｋｍ／ｈ以下」を表示する。この「減速２０ｋｍ／ｈ以下」は、料金収受が完了する前に表示されるメッセージであり、以下では、完了前メッセージともいう。
また、アンテナＡ１は、料金収受電波の送出を停止している。
更に、発進制御機２１は発進制御バー２０を閉じた状態にしている。
図７の段階では、レーン外表示器３２は、ＥＴＣレーン１１への進入が可能であることを通知するメッセージ「ＥＴＣ専用」を表示する。以下では、図７に示す「ＥＴＣ専用」とのメッセージを進入可能メッセージともいう。
また、レーン内表示器３１はメッセージ「減速２０ｋｍ／ｈ以下」を表示する。この「減速２０ｋｍ／ｈ以下」は、料金収受が完了する前に表示されるメッセージであり、以下では、完了前メッセージともいう。
また、アンテナＡ１は、料金収受電波の送出を停止している。
更に、発進制御機２１は発進制御バー２０を閉じた状態にしている。
【0033】
図８は、ＥＴＣレーン１１に車両８０が進入した後の状態、つまり、車両検知器Ｓ１が車両８０を検知した後の状態を示す。
車両検知器Ｓ１が車両８０を検知したことにより、アンテナＡ１が車両８０に向けて料金収受電波を送出する。
図８の段階でも、レーン外表示器３２は進入可能メッセージを表示しており、レーン内表示器３１は完了前メッセージを表示している。更に、発進制御機２１は発進制御バー２０を閉じた状態のままにしている。
車両検知器Ｓ１が車両８０を検知したことにより、アンテナＡ１が車両８０に向けて料金収受電波を送出する。
図８の段階でも、レーン外表示器３２は進入可能メッセージを表示しており、レーン内表示器３１は完了前メッセージを表示している。更に、発進制御機２１は発進制御バー２０を閉じた状態のままにしている。
【0034】
図９は、車両検知器Ｓ２が車両８０を検知した後の状態、つまり、料金収受が正常に完了した後の状態を示す。
車両検知器Ｓ２が車両８０を検知したことによりアンテナＡ１は料金収受電波の送出を停止する。
図９の段階では、レーン内表示器３１はメッセージ「通行可」を表示する。この「通行可」は、料金収受の完了後に表示されるメッセージであり、以下では、完了後メッセージともいう。更に、図９の段階では、発進制御機２１は、発進制御バー２０を開いた状態にする。一方、レーン外表示器３２は、継続して進入可能メッセージを表示している。
車両検知器Ｓ２が車両８０を検知したことによりアンテナＡ１は料金収受電波の送出を停止する。
図９の段階では、レーン内表示器３１はメッセージ「通行可」を表示する。この「通行可」は、料金収受の完了後に表示されるメッセージであり、以下では、完了後メッセージともいう。更に、図９の段階では、発進制御機２１は、発進制御バー２０を開いた状態にする。一方、レーン外表示器３２は、継続して進入可能メッセージを表示している。
【0035】
図１０は、車両８０が発進制御バー２０を通過した後の状態、つまり、車両８０がＥＴＣレーン１１から退出する際の状態を示している。
図１０の段階では、レーン外表示器３２、車両検知器Ｓ１、車両検知器Ｓ２、アンテナＡ１、発進制御バー２０の状態は図７に示す状態と同じ状態にある。
また、レーン外表示器３２が進入可能メッセージを表示し続けているので、後続の車両８１がＥＴＣレーン１１に進入することができる。
図１０の段階では、レーン外表示器３２、車両検知器Ｓ１、車両検知器Ｓ２、アンテナＡ１、発進制御バー２０の状態は図７に示す状態と同じ状態にある。
また、レーン外表示器３２が進入可能メッセージを表示し続けているので、後続の車両８１がＥＴＣレーン１１に進入することができる。
【0036】
図１１は、ＥＴＣシステム１０の動作モードが縮退動作モードである場合のＥＴＣレーン１１の状態を示す。
【0037】
図１１では、例えば積雪により車両検知器Ｓ１が常時ＯＮ状態になり、車両検知器Ｓ１から異常発報通知がＥＴＣ制御装置１００に送信されること示されている。
異常発報通知を受信したＥＴＣ制御装置１００はＥＴＣシステム１０の動作モードを縮退動作モードに切り替える。
縮退動作モードでは、異常発報通知が送信された時点で既にＥＴＣレーン１１内を走行している車両８２と車両８３をＥＴＣレーン１１から退出させるために、アンテナＡ１は料金収受電波を送出し続け、発進制御機２１は発進制御バー２０が開いた状態を継続する。また、レーン内表示器３１は、縮退動作モードの際のメッセージである「４輪ＳＴＯＰ停車、２輪ＥＴＣ退避」を表示する。更に、レーン外表示器３２は、ＥＴＣレーン１１へ未進入の車両８４のＥＴＣレーン１１への進入を回避するためにメッセージ「閉鎖中」を表示する。この「閉歳中」は、ＥＴＣレーン１１が閉鎖されていることを通知するメッセージであり、以下、閉鎖メッセージともいう。
レーン外表示器３２により閉鎖メッセージが表示されているため、車両８４は、ＥＴＣレーン１１に入ることができない。この結果、ＥＴＣレーン１１の入口付近で渋滞が発生する。
異常発報通知を受信したＥＴＣ制御装置１００はＥＴＣシステム１０の動作モードを縮退動作モードに切り替える。
縮退動作モードでは、異常発報通知が送信された時点で既にＥＴＣレーン１１内を走行している車両８２と車両８３をＥＴＣレーン１１から退出させるために、アンテナＡ１は料金収受電波を送出し続け、発進制御機２１は発進制御バー２０が開いた状態を継続する。また、レーン内表示器３１は、縮退動作モードの際のメッセージである「４輪ＳＴＯＰ停車、２輪ＥＴＣ退避」を表示する。更に、レーン外表示器３２は、ＥＴＣレーン１１へ未進入の車両８４のＥＴＣレーン１１への進入を回避するためにメッセージ「閉鎖中」を表示する。この「閉歳中」は、ＥＴＣレーン１１が閉鎖されていることを通知するメッセージであり、以下、閉鎖メッセージともいう。
レーン外表示器３２により閉鎖メッセージが表示されているため、車両８４は、ＥＴＣレーン１１に入ることができない。この結果、ＥＴＣレーン１１の入口付近で渋滞が発生する。
【0038】
図４及び図５は、ＥＴＣシステム１０の動作モードが維持動作モードである場合のＥＴＣレーン１１の状態を示す。
ＥＴＣシステム１０の管理者がＥＴＣ制御装置１００に動作モード切替え指示を入力することで、ＥＴＣ制御装置１００がＥＴＣシステム１０の動作モードを維持動作モードに切り替える。
ＥＴＣシステム１０の管理者は、例えば積雪により車両検知器Ｓ１に異常が発生することが予見されるときに、事前に動作モード切替指示を入力して、予防的にＥＴＣシステム１０の動作モードを維持動作モードにする。
ＥＴＣシステム１０の管理者がＥＴＣ制御装置１００に動作モード切替え指示を入力することで、ＥＴＣ制御装置１００がＥＴＣシステム１０の動作モードを維持動作モードに切り替える。
ＥＴＣシステム１０の管理者は、例えば積雪により車両検知器Ｓ１に異常が発生することが予見されるときに、事前に動作モード切替指示を入力して、予防的にＥＴＣシステム１０の動作モードを維持動作モードにする。
【0039】
維持動作モードでは、動作モード切替指示が入力された時点で既にＥＴＣレーン１１内を走行している車両８５と車両８６をＥＴＣレーン１１から退出させるために、図４に示すように、アンテナＡ１は料金収受電波を送出し続け、発進制御機２１は発進制御バー２０が開いた状態を継続する。また、レーン内表示器３１は、完了前メッセージである「減速２０ｋｍ／ｈ以下」を表示し続ける。一方で、レーン外表示器３２は、縮退動作モードのときとは異なり、進入可能メッセージである「ＥＴＣ専用」を表示し続ける。
【0040】
そして、後に降雪が進行して、積雪により車両検知器Ｓ１で異常が発生して異常発報通知が送信されても、ＥＴＣシステム１０の動作モードは維持動作モードであるため、図５に示すように、ＥＴＣレーン１１への車両の進入が維持される。
具体的には、レーン外表示器３２は閉鎖メッセージである「閉鎖中」を表示するのではなく、進入可能メッセージである「ＥＴＣ専用」を表示し続けるため、後続の車両８７及び車両８８はＥＴＣレーン１１に入ることができ、渋滞の発生を回避することができる。
また、前述のように、アンテナＡ１は料金収受電波を送出し続け、発進制御機２１は発進制御バー２０が開いた状態を継続するため、車両８７及び車両８８はＥＴＣレーン１１を正常に退去することができる。
このように、例えば積雪により車両検知器Ｓ１に異常が発生した場合でも、ＥＴＣレーン１１の入口付近で渋滞が発生することがない。
具体的には、レーン外表示器３２は閉鎖メッセージである「閉鎖中」を表示するのではなく、進入可能メッセージである「ＥＴＣ専用」を表示し続けるため、後続の車両８７及び車両８８はＥＴＣレーン１１に入ることができ、渋滞の発生を回避することができる。
また、前述のように、アンテナＡ１は料金収受電波を送出し続け、発進制御機２１は発進制御バー２０が開いた状態を継続するため、車両８７及び車両８８はＥＴＣレーン１１を正常に退去することができる。
このように、例えば積雪により車両検知器Ｓ１に異常が発生した場合でも、ＥＴＣレーン１１の入口付近で渋滞が発生することがない。
【0041】
【0042】
先ず、ステップＳ６０１において、制御部１０３が、通信部１０１により車両検知器Ｓ１からの異常発報通知が受信されたか否かを判定する。
通信部１０１は車両検知器Ｓ１からの異常発報通知を受信した場合は、異常発報通知を制御部１０３に出力する。このため、制御部１０３は、通信部１０１から異常発報通知を取得した場合には、車両検知器Ｓ１からの異常発報通知が受信されたと判定する。
車両検知器Ｓ１からの異常発報通知が受信されている場合は、処理がステップＳ６０２に進む。一方、異常発報通知が受信されていない場合は、処理がステップＳ６０４に進む。
通信部１０１は車両検知器Ｓ１からの異常発報通知を受信した場合は、異常発報通知を制御部１０３に出力する。このため、制御部１０３は、通信部１０１から異常発報通知を取得した場合には、車両検知器Ｓ１からの異常発報通知が受信されたと判定する。
車両検知器Ｓ１からの異常発報通知が受信されている場合は、処理がステップＳ６０２に進む。一方、異常発報通知が受信されていない場合は、処理がステップＳ６０４に進む。
【0043】
ステップＳ６０２では、制御部１０３は、ＥＴＣシステム１０の現在の動作モードを判定する。具体的には、制御部１０３は現在モード情報記憶部１０４の現在モード情報を参照して、ＥＴＣシステム１０の現在の動作モードを判定する。
ＥＴＣシステム１０の現在の動作モードが通常動作モードであれば、処理がステップＳ６０３に進む。
一方、ＥＴＣシステム１０の現在の動作モードが縮退動作モード又は維持動作モードであれば、処理が終了する。
ＥＴＣシステム１０の現在の動作モードが通常動作モードであれば、処理がステップＳ６０３に進む。
一方、ＥＴＣシステム１０の現在の動作モードが縮退動作モード又は維持動作モードであれば、処理が終了する。
【0044】
ステップＳ６０３では、制御部１０３は、ＥＴＣシステム１０の動作モードを通常動作モードから縮退動作モードに切り替える。
具体的には、制御部１０３は、アンテナＡ１、発進制御バー２０、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２の各々に、縮退動作モードに対応する動作を行うように指示する制御コマンドを通信部１０１を介して送信する。
制御部１０３は、動作モード定義情報記憶部１０５の動作モード定義情報の記載に従って、アンテナＡ１、発進制御バー２０、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２の各々への制御コマンドを生成する。
この結果、アンテナＡ１、発進制御バー２０、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２が、図１１を参照して説明した動作を行う。
具体的には、制御部１０３は、アンテナＡ１、発進制御バー２０、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２の各々に、縮退動作モードに対応する動作を行うように指示する制御コマンドを通信部１０１を介して送信する。
制御部１０３は、動作モード定義情報記憶部１０５の動作モード定義情報の記載に従って、アンテナＡ１、発進制御バー２０、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２の各々への制御コマンドを生成する。
この結果、アンテナＡ１、発進制御バー２０、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２が、図１１を参照して説明した動作を行う。
【0045】
ステップＳ６０１で異常発報通知が受信されていないと判定した場合は、制御部１０３は、ステップＳ６０４において、ＥＴＣシステム１０の管理者から動作モード切替指示が入力されたか否かを判定する。
指示取得部１０２はＥＴＣシステム１０の管理者から動作モード切替指示を取得した場合は、動作モード切替指示を制御部１０３に出力する。このため、制御部１０３は、指示取得部１０２から動作モード切替指示を取得した場合には、ＥＴＣシステム１０の管理者から動作モード切替指示が入力されたと判定する。
ＥＴＣシステム１０の管理者から動作モード切替指示が入力されている場合は、処理がステップＳ６０５に進む。一方、ＥＴＣシステム１０の管理者から動作モード切替指示が入力されていない場合は、処理が終了する。
指示取得部１０２はＥＴＣシステム１０の管理者から動作モード切替指示を取得した場合は、動作モード切替指示を制御部１０３に出力する。このため、制御部１０３は、指示取得部１０２から動作モード切替指示を取得した場合には、ＥＴＣシステム１０の管理者から動作モード切替指示が入力されたと判定する。
ＥＴＣシステム１０の管理者から動作モード切替指示が入力されている場合は、処理がステップＳ６０５に進む。一方、ＥＴＣシステム１０の管理者から動作モード切替指示が入力されていない場合は、処理が終了する。
【0046】
ステップＳ６０５では、制御部１０３は、ＥＴＣシステム１０の現在の動作モードを判定する。具体的には、制御部１０３は現在モード情報記憶部１０４の現在モード情報を参照して、ＥＴＣシステム１０の現在の動作モードを判定する。
ＥＴＣシステム１０の現在の動作モードが通常動作モードであれば、処理がステップＳ６０６に進む。
一方、ＥＴＣシステム１０の現在の動作モードが縮退動作モード又は維持動作モードであれば、処理が終了する。
ＥＴＣシステム１０の現在の動作モードが通常動作モードであれば、処理がステップＳ６０６に進む。
一方、ＥＴＣシステム１０の現在の動作モードが縮退動作モード又は維持動作モードであれば、処理が終了する。
【0047】
ステップＳ６０６では、制御部１０３は、ＥＴＣシステム１０の動作モードを通常動作モードから維持動作モードに切り替える。
具体的には、制御部１０３は、アンテナＡ１、発進制御バー２０、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２の各々に、維持動作モードに対応する動作を行うように指示する制御コマンドを通信部１０１を介して送信する。
制御部１０３は、動作モード定義情報記憶部１０５の動作モード定義情報の記載に従って、アンテナＡ１、発進制御バー２０、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２の各々への制御コマンドを生成する。
この結果、アンテナＡ１、発進制御バー２０、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２が、図４及び図５を参照して説明した動作を行う。
具体的には、制御部１０３は、アンテナＡ１、発進制御バー２０、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２の各々に、維持動作モードに対応する動作を行うように指示する制御コマンドを通信部１０１を介して送信する。
制御部１０３は、動作モード定義情報記憶部１０５の動作モード定義情報の記載に従って、アンテナＡ１、発進制御バー２０、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２の各々への制御コマンドを生成する。
この結果、アンテナＡ１、発進制御バー２０、レーン内表示器３１及びレーン外表示器３２が、図４及び図５を参照して説明した動作を行う。
【0048】
＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
このように、本実施の形態では、ＥＴＣ制御装置１００が、ＥＴＣシステム１０の管理者の指示に従って、ＥＴＣシステム１０の動作モードを維持動作モードに切り替える。維持動作モードへの切替え後に、例えば、積雪により車両検知器Ｓ１で異常が発生して異常発報通知が送信されても、ＥＴＣシステム１０の動作モードは縮退動作モードであるためＥＴＣレーン１１への車両の進入が維持される。
この結果、本実施の形態によれば、車両検知器Ｓ１の異常が検出された場合でも渋滞の発生を回避することができる。
このように、本実施の形態では、ＥＴＣ制御装置１００が、ＥＴＣシステム１０の管理者の指示に従って、ＥＴＣシステム１０の動作モードを維持動作モードに切り替える。維持動作モードへの切替え後に、例えば、積雪により車両検知器Ｓ１で異常が発生して異常発報通知が送信されても、ＥＴＣシステム１０の動作モードは縮退動作モードであるためＥＴＣレーン１１への車両の進入が維持される。
この結果、本実施の形態によれば、車両検知器Ｓ１の異常が検出された場合でも渋滞の発生を回避することができる。
【0049】
以上の説明では、１つのＥＴＣ制御装置１００が、１つのＥＴＣシステム１０を管理している例を示した。以上で説明した処理を、複数のＥＴＣ制御装置１００が、各々が管理するＥＴＣシステム１０に対して行うことで、複数のＥＴＣレーン１１での渋滞の発生を回避することができる。
【0050】
また、以上の説明は、１つのＥＴＣ制御装置１００が、複数のＥＴＣレーン１１の複数のＥＴＣシステム１０をまとめて管理している場合にも適用可能である。
この場合に、１つのＥＴＣ制御装置１００がＥＴＣシステム１０の単位で個別に動作モードを維持動作モードに切り替えてもよいし、複数のＥＴＣシステム１０の動作モードを一括で維持動作モードに切り替えてもよい。
つまり、指示取得部１０２が、動作モードの切替え対象のＥＴＣシステム１０が指定された動作モード切替え指示を、複数のＥＴＣシステム１０の管理者から取得した場合は、制御部１０３は、動作モード切替え指示で指定されたＥＴＣシステム１０の動作モードを維持動作モードに切り替える。
一方、指示取得部１０２が、複数のＥＴＣシステムが動作モードの切替え対象として指定された動作モード切替え指示を、複数のＥＴＣシステム１０の管理者から取得した場合は、制御部１０３は、複数のＥＴＣシステム１０の動作モードを一括で維持動作モードに切り替える。
この場合に、１つのＥＴＣ制御装置１００がＥＴＣシステム１０の単位で個別に動作モードを維持動作モードに切り替えてもよいし、複数のＥＴＣシステム１０の動作モードを一括で維持動作モードに切り替えてもよい。
つまり、指示取得部１０２が、動作モードの切替え対象のＥＴＣシステム１０が指定された動作モード切替え指示を、複数のＥＴＣシステム１０の管理者から取得した場合は、制御部１０３は、動作モード切替え指示で指定されたＥＴＣシステム１０の動作モードを維持動作モードに切り替える。
一方、指示取得部１０２が、複数のＥＴＣシステムが動作モードの切替え対象として指定された動作モード切替え指示を、複数のＥＴＣシステム１０の管理者から取得した場合は、制御部１０３は、複数のＥＴＣシステム１０の動作モードを一括で維持動作モードに切り替える。
【0051】
また、以上では、ＥＴＣ制御装置１００が、管理者の指示に従って、ＥＴＣシステム１０の動作モードを通常動作モードから維持動作モードに切り替える例を説明した。同様の手順で、ＥＴＣ制御装置１００が、管理者の指示に従って、ＥＴＣシステム１０の動作モードを維持動作モードから通常動作モードに切り替えることも可能である。
このため、例えばＥＴＣシステム１０の動作モードを維持動作モードに切り替えた後に積雪の可能性がなくなった場合に、ＥＴＣシステム１０の動作モードを通常動作モードに戻すことが可能である。
このため、例えばＥＴＣシステム１０の動作モードを維持動作モードに切り替えた後に積雪の可能性がなくなった場合に、ＥＴＣシステム１０の動作モードを通常動作モードに戻すことが可能である。
【0052】
また、ＥＴＣ制御装置１００が、管理者の指示に従って、ＥＴＣシステム１００の動作モードを縮退動作モードから維持動作モードに切り替えるようにしてもよい。つまり、ＥＴＣシステム１００の動作モードが縮退動作モードであるときに、ＥＴＣ制御装置１００は、管理者からの指示に基づき、ＥＴＣシステム１００の動作モードを縮退動作モードから維持動作モードに切り替えてもよい。
【0053】
また、以上では、積雪により車両検知器Ｓ１で異常が発生する恐れがある場合に予防的に手動でＥＴＣシステム１０の動作モードを維持動作モードに切り替える例を主に説明した。
しかし、他の理由により、手動でＥＴＣシステム１０の動作モードを維持動作モードに切り替えてもよい。例えば、ＶＩＰ対応でＥＴＣレーン１１内に車両を停止させることなく通過させる必要がある場合に、手動でＥＴＣシステム１０の動作モードを維持動作モードに切り替えてもよい。また、感染症予防のために車両の停止による有人対応を避けたいときに、手動でＥＴＣシステム１０の動作モードを維持動作モードに切り替えてもよい。
しかし、他の理由により、手動でＥＴＣシステム１０の動作モードを維持動作モードに切り替えてもよい。例えば、ＶＩＰ対応でＥＴＣレーン１１内に車両を停止させることなく通過させる必要がある場合に、手動でＥＴＣシステム１０の動作モードを維持動作モードに切り替えてもよい。また、感染症予防のために車両の停止による有人対応を避けたいときに、手動でＥＴＣシステム１０の動作モードを維持動作モードに切り替えてもよい。
【0054】
なお、本実施の形態で説明した手順の一部のみを実施しても構わない。
また、本実施の形態で説明した手順の少なくとも一部と、本実施の形態で説明していない手順とを組み合わせて実施しても構わない。
また、本実施の形態に記載された構成及び手順を必要に応じて変更してもよい。
また、本実施の形態で説明した手順の少なくとも一部と、本実施の形態で説明していない手順とを組み合わせて実施しても構わない。
また、本実施の形態に記載された構成及び手順を必要に応じて変更してもよい。
【0055】
＊＊＊ハードウェア構成の補足説明＊＊＊
最後に、ＥＴＣ制御装置１００のハードウェア構成の補足説明を行う。
図３に示すプロセッサ９０１は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。
プロセッサ９０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等である。
図３に示す主記憶装置９０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。
図３に示す補助記憶装置９０３は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等である。
最後に、ＥＴＣ制御装置１００のハードウェア構成の補足説明を行う。
図３に示すプロセッサ９０１は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。
プロセッサ９０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等である。
図３に示す主記憶装置９０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。
図３に示す補助記憶装置９０３は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等である。
【0056】
また、補助記憶装置９０３には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。
そして、ＯＳの少なくとも一部がプロセッサ９０１により実行される。
プロセッサ９０１はＯＳの少なくとも一部を実行しながら、通信部１０１、指示取得部１０２及び制御部１０３の機能を実現するプログラムを実行する。
プロセッサ９０１がＯＳを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
また、通信部１０１、指示取得部１０２及び制御部１０３の処理の結果を示す情報、データ、信号値及び変数値の少なくともいずれかが、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、プロセッサ９０１内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
また、通信部１０１、指示取得部１０２及び制御部１０３の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ等の可搬記録媒体に格納されていてもよい。そして、通信部１０１、指示取得部１０２及び制御部１０３の機能を実現するプログラムが格納された可搬記録媒体を流通させてもよい。
そして、ＯＳの少なくとも一部がプロセッサ９０１により実行される。
プロセッサ９０１はＯＳの少なくとも一部を実行しながら、通信部１０１、指示取得部１０２及び制御部１０３の機能を実現するプログラムを実行する。
プロセッサ９０１がＯＳを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
また、通信部１０１、指示取得部１０２及び制御部１０３の処理の結果を示す情報、データ、信号値及び変数値の少なくともいずれかが、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、プロセッサ９０１内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
また、通信部１０１、指示取得部１０２及び制御部１０３の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ等の可搬記録媒体に格納されていてもよい。そして、通信部１０１、指示取得部１０２及び制御部１０３の機能を実現するプログラムが格納された可搬記録媒体を流通させてもよい。
【0057】
また、通信部１０１、指示取得部１０２及び制御部１０３の「部」を、「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」又は「サーキットリー」に読み替えてもよい。
また、ＥＴＣ制御装置１００は、処理回路により実現されてもよい。処理回路は、例えば、ロジックＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＧＡ（Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）である。
この場合は、通信部１０１、指示取得部１０２及び制御部１０３は、それぞれ処理回路の一部として実現される。
また、ＥＴＣ制御装置１００は、処理回路により実現されてもよい。処理回路は、例えば、ロジックＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＧＡ（Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）である。
この場合は、通信部１０１、指示取得部１０２及び制御部１０３は、それぞれ処理回路の一部として実現される。
【符号の説明】
【0058】
Ａ１ アンテナ、Ｓ１ 車両検知器、Ｓ２ 車両検知器、Ｓ４ 車両検知器、１０ ＥＴＣシステム、１１ ＥＴＣレーン、２０ 発進制御バー、２１ 発進制御機、３１ レーン内表示器、３２ レーン外表示器、８０ 車両、８１ 車両、８２ 車両、８３ 車両、８４ 車両、８５ 車両、８６ 車両、８７ 車両、８８ 車両、１００ ＥＴＣ制御装置、１０１ 通信部、１０２ 指示取得部、１０３ 制御部、１０４ 現在モード情報記憶部、１０５ 動作モード定義情報記憶部、９０１ プロセッサ、９０２ 主記憶装置、９０３ 補助記憶装置、９０４ 通信装置、９０５ 入出力装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】