特許 7403563 バッテリ情報管理方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-14

(45)【発行日】2023-12-22

(54)【発明の名称】バッテリ情報管理方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H01M 10/42 20060101AFI20231215BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20231215BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20231215BHJP

   G01R 31/367 20190101ALI20231215BHJP

   G01R 31/392 20190101ALI20231215BHJP

【ＦＩ】

H01M10/42 P

H01M10/48 P

H02J7/00 Y

G01R31/367

G01R31/392

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022004319

(22)【出願日】2022-01-14

(65)【公開番号】P2023103669

(43)【公開日】2023-07-27

【審査請求日】2022-09-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】尾上 由希子

(72)【発明者】

【氏名】内田 翼

(72)【発明者】

【氏名】世良 啓太

【審査官】大濱 伸也

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／２３００６９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－０８６８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６２３０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／１４０８３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０３６７２７７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２２／０２５８６４６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１０３３５５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０３０９８５８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｍ １０／４２－１０／４８

Ｈ０２Ｊ ７／００－７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４－７／３６

Ｇ０１Ｒ ３１／３６７

Ｇ０１Ｒ ３１／３９２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一以上のコンピュータが、
バッテリの電気特性に関する測定結果を含む測定データと、前記測定データから前記バッテリの状態評価を行うためのアルゴリズムと、前記アルゴリズムによる前記バッテリの状態評価の結果を含む評価データとを含むバッテリ情報を取得し、
前記バッテリ情報に含まれる前記測定データまたは前記アルゴリズムのうち少なくともいずれかのハッシュ値である第１ハッシュ値を算出する第１処理を実行し、
前記第１ハッシュ値と前記評価データとを対応付けたデータであるパッケージデータのハッシュ値である第２ハッシュ値を算出する第２処理を実行し、
前記第２ハッシュ値をキーにして、前記測定データまたは前記アルゴリズムのうち少なくともいずれかを検索可能にデータベースに記憶させる第３処理を実行する、
バッテリ情報管理方法。

【請求項2】

前記一以上のコンピュータは、前記バッテリ情報を取得した日または前記第１ハッシュ値を算出した日の日時に関するデータを前記パッケージデータに含めて、前記第２ハッシュ値を算出する前記第２処理を実行する、
請求項１に記載のバッテリ情報管理方法。

【請求項3】

前記一以上のコンピュータは、
前記バッテリの電気特性に関する測定結果が生成される毎に前記第１処理および前記第２処理を実行し、
同一の前記バッテリに対して実行された前記第１処理および前記第２処理により算出された前記第１ハッシュ値および前記第２ハッシュ値を関連づけて前記データベースに記憶させる前記第３処理を実行する、
請求項１又は２に記載のバッテリ情報管理方法。

【請求項4】

前記一以上のコンピュータは、前記測定データのハッシュ値である第３ハッシュ値を前記バッテリが搭載される装置において算出する第４処理を実行し、
前記第１処理は、前記第３ハッシュ値を取得する処理を含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載のバッテリ情報管理方法。

【請求項5】

一以上のコンピュータに、
バッテリの電気特性に関する測定結果を含む測定データと、前記測定データから前記バッテリの状態評価を行うためのアルゴリズムと、前記アルゴリズムによる前記バッテリの状態評価の結果を含む評価データとを含むバッテリ情報を取得させ、
前記バッテリ情報に含まれる前記測定データまたは前記アルゴリズムのうち少なくともいずれかのハッシュ値である第１ハッシュ値を算出する第１処理を実行させ、
前記第１ハッシュ値と前記評価データとを対応付けたデータであるパッケージデータのハッシュ値である第２ハッシュ値を算出する第２処理を実行させ、
前記第２ハッシュ値をキーにして、前記測定データまたは前記アルゴリズムのうち少なくともいずれかを検索可能にデータベースに記憶させる第３処理を実行させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バッテリ情報管理方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に搭載されたバッテリの性能に関する情報を高い信頼性で管理する技術が知られている。例えば、特許文献１には、二次電池の性能情報をブロックチェーンなどの分散型データベースネットワークに改ざん不能に記録する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０２１／０１００９２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術のように、例えば、ブロックチェーンなどの分散型データベースネットワークを用いてバッテリの性能情報を高い信頼性で管理する場合、管理手法が複雑化し、かつ管理コストが増大するという課題があった。

【0005】

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、より簡易かつ低コストでバッテリの性能情報を高い信頼性で管理することができる、バッテリ情報管理方法およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係るバッテリ情報管理方法およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るバッテリ情報管理方法は、一以上のコンピュータが、バッテリの電気特性に関する測定結果を含む測定データと、前記測定データから前記バッテリの状態評価を行うためのアルゴリズムと、前記アルゴリズムによる前記バッテリの状態評価の結果を含む評価データとを含むバッテリ情報を取得し、前記バッテリ情報に含まれる前記測定データまたは前記アルゴリズムのうち少なくともいずれかのハッシュ値である第１ハッシュ値を算出する第１処理を実行し、前記第１ハッシュ値と前記評価データとを対応付けたデータであるパッケージデータのハッシュ値である第２ハッシュ値を算出する第２処理を実行し、前記第２ハッシュ値をキーにして、前記測定データまたは前記アルゴリズムのうち少なくともいずれかを検索可能にデータベースに記憶させる第３処理を実行するものである。

【0007】

（２）：上記（１）の態様において、前記一以上のコンピュータは、前記バッテリ情報を取得した日または前記１ハッシュ値を算出した日の日時に関するデータを前記パッケージデータに含めて、前記第２ハッシュ値を算出する前記第２処理を実行するものである。

【0008】

（３）：上記（１）又は（２）の態様において、前記一以上のコンピュータは、前記バッテリの電気特性に関する測定結果が生成される毎に前記第１処理および前記第２処理を実行し、同一の前記バッテリに対して実行された前記第１処理および前記第２処理により算出された前記第１ハッシュ値および前記第２ハッシュ値を関連づけて前記データベースに記憶させる前記第３処理を実行するものである。

【0009】

（４）：上記（１）から（３）のいずれかの態様において、前記一以上のコンピュータは、前記測定データのハッシュ値である第３ハッシュ値を前記バッテリが搭載される装置において算出する第４処理を実行し、前記第１処理は、前記第３ハッシュ値を取得する処理を含むものである。

【0010】

（５）：この発明の一態様に係るプログラムは、一以上のコンピュータに、バッテリの電気特性に関する測定結果を含む測定データと、前記測定データから前記バッテリの状態評価を行うためのアルゴリズムと、前記アルゴリズムによる前記バッテリの状態評価の結果を含む評価データとを含むバッテリ情報を取得させ、前記バッテリ情報に含まれる前記測定データまたは前記アルゴリズムのうち少なくともいずれかのハッシュ値である第１ハッシュ値を算出する第１処理を実行させ、前記第１ハッシュ値と前記評価データとを対応付けたデータであるパッケージデータのハッシュ値である第２ハッシュ値を算出する第２処理を実行させ、前記第２ハッシュ値をキーにして、前記測定データまたは前記アルゴリズムのうち少なくともいずれかを検索可能にデータベースに記憶させる第３処理を実行させるものである。

【発明の効果】

【0011】

（１）～（５）の態様によれば、より簡易かつ低コストでバッテリの性能情報を高い信頼性で管理することができる。

【0012】

（２）の態様によれば、バッテリの性能情報の信頼性をさらに向上させることができる。

【0013】

（３）の態様によれば、特定のバッテリの性能情報に関する履歴を管理することができる。

【0014】

（４）の態様によれば、バッテリの性能情報の改ざん防止性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態に係るバッテリ情報管理装置１００が適用される車両１０の構成の一例を示す図である。

【図2】第１実施形態に係るバッテリ情報管理装置１００の構成の一例を示す図である。

【図3】測定データ１４０Ａの構成の一例を示す図である。

【図4】市場データＤＢ１４０Ｂの構成の一例を示す図である。

【図5】社内ＤＢ１４０Ｃの構成の一例を示す図である。

【図6】バッテリ情報管理装置１００によって実行される処理の流れの一例を示す図である。

【図7】第２実施形態に係るバッテリ情報管理装置１００が適用される車両１０を含むシステムＳの構成の一例を示す図である。

【図8】着脱式バッテリ５１０の構成の一例を示すブロック図である。

【図9】本発明のユースケースの一例を示す図である。

【図10】本発明のユースケースの別の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照し、本発明のバッテリ情報管理方法およびプログラムの実施形態について説明する。

【0017】

［第１実施形態］
図１は、実施形態に係るバッテリ情報管理装置１００が適用される車両１０の構成の一例を示す図である。図１に示した車両１０は、走行用のバッテリ（二次電池）から供給される電力によって駆動される電動機（電動モータ）によって走行するＢＥＶ（Battery Electric Vehicle：電気自動車）である。代替的に、車両１０は、ハイブリッド車両に外部充電機能を持たせたＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）又はＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）であってもよい。なお、車両１０は、例えば、四輪の車両のみならず、鞍乗り型の二輪の車両や、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）の車両、アシスト式の自転車、さらには、電動船など、バッテリから供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する移動体の全般が含まれる。

【0018】

モータ１２は、例えば、三相交流電動機である。モータ１２の回転子（ロータ）は、駆動輪１４に連結される。モータ１２は、バッテリ４０が備える蓄電部（不図示）から供給される電力によって駆動され、回転の動力を駆動輪１４に伝達させる。また、モータ１２は、車両１０の減速時に車両１０の運動エネルギーを用いて発電する。

【0019】

ブレーキ装置１６は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、を備える。ブレーキ装置１６は、ブレーキペダル（不図示）に対する車両１０の利用者（運転者）による操作によって発生した油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてもよい。なお、ブレーキ装置１６は、上記説明した構成に限らず、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

【0020】

車両センサ２０は、例えば、アクセル開度センサと、車速センサと、ブレーキ踏量センサと、を備える。アクセル開度センサは、アクセルペダルに取り付けられ、運転者によるアクセルペダルの操作量を検出し、検出した操作量をアクセル開度として後述する制御部３６に出力する。車速センサは、例えば、車両１０の各車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機とを備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して車両１０の速度（車速）を導出し、制御部３６に出力する。ブレーキ踏量センサは、ブレーキペダルに取り付けられ、運転者によるブレーキペダルの操作量を検出し、検出した操作量をブレーキ踏量として制御部３６に出力する。

【0021】

ＰＣＵ３０は、例えば、変換器３２と、ＶＣＵ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３４と、を備える。なお、図１においては、これらの構成要素をＰＣＵ３０として一まとまりの構成としたのは、あくまで一例であり、車両１０におけるこれらの構成要素は分散的に配置されても構わない。

【0022】

変換器３２は、例えば、ＡＣ－ＤＣ変換器である。変換器３２の直流側端子は、直流リンクＤＬに接続されている。直流リンクＤＬには、ＶＣＵ３４を介してバッテリ４０が接続されている。変換器３２は、モータ１２により発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力する。

【0023】

ＶＣＵ３４は、例えば、ＤＣ－ＤＣコンバータである。ＶＣＵ３４は、バッテリ４０から供給される電力を昇圧して直流リンクＤＬに出力する。

【0024】

制御部３６は、車両センサ２０が備えるアクセル開度センサからの出力に基づいて、モータ１２の駆動を制御する。制御部３６は、また、車両センサ２０が備えるブレーキ踏量センサからの出力に基づいて、ブレーキ装置１６を制御する。制御部３６は、また、バッテリ４０に接続された後述するバッテリセンサ４２からの出力に基づいて、例えば、バッテリ４０のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ；以下「バッテリ充電率」ともいう）を算出し、ＶＣＵ３４に出力する。ＶＣＵ３４は、制御部３６からの指示に応じて、直流リンクＤＬの電圧を上昇させる。

【0025】

バッテリ４０は、例えば、リチウムイオン電池など、充電と放電とを繰り返すことができる二次電池である。バッテリ４０は、車両１０に対して着脱自在に装着される、例えば、カセット式などのバッテリパックであってもよい。バッテリ４０は、車両１０の外部の充電器（不図示）から供給される電力を蓄え、車両１０の走行のための放電を行う。

【0026】

バッテリセンサ４２は、バッテリ４０の電流や、電圧、温度などの物理量を測定する。バッテリセンサ４２は、例えば、電流センサ、電圧センサ、温度センサを備える。バッテリセンサ４２は、電流センサによってバッテリ４０を構成する二次電池（以下、単に「バッテリ４０」という）の電流を測定し、電圧センサによってバッテリ４０の電圧を測定し、温度センサによってバッテリ４０の温度を測定する。バッテリセンサ４２は、測定したバッテリ４０の電流値、電圧値、温度などの物理量のデータを制御部３６や通信装置５０に出力する。

【0027】

通信装置５０は、セルラー網やＷｉ－Ｆｉ網を接続するための無線モジュールを含む。通信装置５０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など利用するための無線モジュールを含んでもよい。通信装置５０は、無線モジュールにおける通信によって、車両１０に係る種々の情報を、バッテリ情報管理装置１００との間で送受信する。通信装置５０は、例えば、車両１０を識別する車両識別番号（vehicle identification number：ＶＩＮ）又はバッテリ４０を識別するバッテリＩＤに紐づけて、バッテリセンサ４２によって測定されたバッテリ４０の電流値、電圧値、温度や制御部３６によって算出されたＳＯＣなどの測定データをバッテリ情報管理装置１００に送信する。

【0028】

［バッテリ情報管理装置の構成］
次に、車両１０のバッテリ４０に関する情報を管理するバッテリ情報管理装置１００の一例について説明する。図２は、実施形態に係るバッテリ情報管理装置１００の構成の一例を示す図である。バッテリ情報管理装置１００は、例えば、制御部１１０と、第１ハッシュ値算出部１２０と、第２ハッシュ値算出部１３０と、を備える。制御部１１０と、第１ハッシュ値算出部１２０と、第２ハッシュ値算出部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。記憶部１４０は、例えば、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等である。記憶部１４０は、例えば、測定データ１４０Ａと、市場データＤＢ１４０Ｂと、社内ＤＢ１４０Ｃとを記憶する。

【0029】

制御部１１０は、車両１０の通信装置５０から、バッテリの電気特性に関する測定結果を含む測定データ１４０Ａを取得する。図３は、測定データ１４０Ａの構成の一例を示す図である。測定データ１４０Ａは、車両１０ごとに記録されるものであり、例えば、測定データ１４０Ａが取得された時刻を示すタイムスタンプに対して、電流値、電圧値、温度、ＳＯＣなどの情報が対応付けられたものである。測定データ１４０Ａは、例えば、直近から一ヵ月の期間にわたって記録される情報である。

【0030】

制御部１１０は、さらに、取得した測定データ１４０Ａに基づいて、車両１０のバッテリ４０の状態評価を行う。例えば、制御部１１０は、車両１０のバッテリ４０の状態評価として、バッテリ４０の初期の満充電容量［Ａｈ］を１００％とした際における、劣化時の満充電容量の割合を示すＳＯＨ（State Of Health）を算出する。初期の満充電容量は、例えば、バッテリ４０の出荷時の満充電容量である。制御部１１０は、算出したＳＯＨを市場データＤＢ１４０Ｂに格納する。

【0031】

図４は、市場データＤＢ１４０Ｂの構成の一例を示す図である。市場データＤＢ１４０Ｂは、例えば、ＶＩＮに対して、タイムスタンプ、ＳＯＨ、算出アルゴリズムファイル、算出アルゴリズムコードなどの情報が対応付けられたものである。タイムスタンプは、ＳＯＨが算出された時刻（又は、ＳＯＨを算出するために用いた測定データ１４０Ａのタイムスタンプによって示される最新時刻）を示す。ＳＯＨは、測定データ１４０Ａに基づいて制御部１１０によって算出された値を示し、算出アルゴリズムファイルは、当該ＳＯＨを算出する際に用いたＳＯＨ算出アルゴリズムのファイル（例えば、Ｐｙｔｈｏｎファイル）の名称を示し、算出アルゴリズムコードは、ＳＯＨ算出アルゴリズムを格納したファイルのパスを示している。なお、代替的に、市場データＤＢ１４０Ｂは、ＳＯＨ算出アルゴリズムを格納したファイルのパスに代えて、ＳＯＨ算出アルゴリズムの実行コードそのものを格納してもよい。

【0032】

第１ハッシュ値算出部１２０は、任意のハッシュ関数を用いて、車両１０の測定データ１４０Ａのハッシュ値を算出する。より具体的には、例えば、第１ハッシュ値算出部１２０は、車両１０の測定データ１４０Ａを記憶した測定データファイル（例えば、ＣＳＶファイル）を読み込み、当該測定データファイルに対して、ハッシュ関数を適用することによって、測定データ１４０Ａのハッシュ値を算出する。第１ハッシュ値算出部１２０は、算出した測定データ１４０Ａのハッシュ値を、ＶＩＮおよび測定データファイルのファイル名（及び／又は当該ファイルへのパス）と紐づけて、社内ＤＢ１４０Ｃに格納する。

【0033】

第１ハッシュ値算出部１２０は、さらに、市場データＤＢ１４０Ｂに格納されている車両１０のＳＯＨを算出する際に用いた算出アルゴリズムのハッシュ値を算出する。より具体的には、例えば、第１ハッシュ値算出部１２０は、車両１０のＳＯＨを算出する際に用いた算出アルゴリズムを記憶した算出アルゴリズムファイルを読み込み、当該算出アルゴリズムファイルに対して、ハッシュ関数を適用することによって、算出アルゴリズムのハッシュ値を算出する。第１ハッシュ値算出部１２０は、算出した算出アルゴリズムのハッシュ値を、ＶＩＮおよび算出アルゴリズムファイルのファイル名（及び／又は当該ファイルへのパス）と紐づけて、社内ＤＢ１４０Ｃに格納する。

【0034】

なお、本実施形態では、第１ハッシュ値算出部１２０は、測定データ１４０Ａのハッシュ値と、算出アルゴリズムのハッシュ値とを算出しているが、本発明は、そのような構成に限定されず、第１ハッシュ値算出部１２０は、測定データ１４０Ａのハッシュ値と、算出アルゴリズムのハッシュ値とのうちの少なくともいずれかを算出すればよい。測定データ１４０Ａのハッシュ値と、算出アルゴリズムのハッシュ値とのうちの少なくともいずれかは、「第１ハッシュ値」の一例である。

【0035】

第２ハッシュ値算出部１３０は、第１ハッシュ値算出部１２０によって算出された測定データ１４０Ａのハッシュ値と、算出アルゴリズムのハッシュ値とを、市場データＤＢ１４０Ｂに格納されているＳＯＨに対応付けたパッケージデータ（例えば、測定データ１４０Ａのハッシュ値と、算出アルゴリズムのハッシュ値と、ＳＯＨを記録したＣＳＶファイル）を生成し、当該パッケージデータにハッシュ関数を適用することによって、ＳＯＨのハッシュ値を算出する。第２ハッシュ値算出部１３０は、算出したＳＯＨのハッシュ値を、ＶＩＮおよびＳＯＨファイルのファイル名（及び／又は当該ファイルへのパス）と紐づけて、社内ＤＢ１４０Ｃに格納する。

【0036】

図５は、社内ＤＢ１４０Ｃの構成の一例を示す図である。社内ＤＢ１４０Ｃは、例えば、ＶＩＮに対して、上述した測定データファイル、測定データハッシュ値、算出アルゴリズムファイル、算出アルゴリズムハッシュ値、ＳＯＨファイル（上述した「パッケージデータ」に相当するファイルである）、ＳＯＨハッシュ値などの情報が対応付けられたものである。

【0037】

図５に示す通り、社内ＤＢ１４０Ｃは、ＳＯＨハッシュ値を検索キーにして、対応する測定データ１４０Ａおよび算出アルゴリズムを検索可能なように構成されている。社内ＤＢ１４０Ｃは、市場データＤＢ１４０Ｂに比して、バッテリ情報管理装置１００のユーザによるアクセス権限がより強く制限されているデータベースである。

【0038】

図２に戻ると、制御部１１０は、市場データＤＢ１４０Ｂに格納されているＳＯＨと、社内ＤＢ１４０Ｃに格納されているＳＯＨハッシュ値とを、インターネットなどの任意のネットワークＮＷを介して、外部機関（例えば、法規当局や自動車販売業者など）に定期的又は依頼に応じて提供する。

【0039】

上述した第１ハッシュ値算出部１２０および第２ハッシュ値算出部１３０の処理は、例えば、車両１０の通信装置５０から、測定データ１４０Ａを受信するたびに実行される。車両１０の通信装置５０から測定データ１４０Ａを受信すると、第１ハッシュ値算出部１２０は、受信した測定データ１４０Ａに基づいて、第１ハッシュ値を算出し、第２ハッシュ値算出部１３０は、算出された第１ハッシュ値と、ＳＯＨとに基づいて第２ハッシュ値を算出し、算出された第１ハッシュ値および第２ハッシュ値は、これらのハッシュ値が算出された車両１０のＶＩＮに紐づけて、社内ＤＢ１４０Ｃに格納される。これにより、測定データ１４０Ａの更新に合わせて、第１ハッシュ値および第２ハッシュ値を最新の状態に保つことができる。

【0040】

なお、本実施形態では、第２ハッシュ値算出部１３０は、測定データ１４０Ａのハッシュ値と、算出アルゴリズムのハッシュ値と、ＳＯＨとを含めたパッケージデータに対して、ハッシュ関数を適用している。しかし、本発明はそのような構成に限定されず、測定データ１４０Ａを取得した日時（例えば、タイムスタンプの最新日時）、又は第１ハッシュ値を算出した日時をパッケージデータに含めた上で、当該パッケージデータのハッシュ値を算出してもよい。これにより、ハッシュ値の機密性をさらに高めることができる。

【0041】

次に、図６を参照して、バッテリ情報管理装置１００によって実行される処理の流れについて説明する。図６は、バッテリ情報管理装置１００によって実行される処理の流れの一例を示す図である。

【0042】

まず、制御部１１０は、車両１０の通信装置５０から、バッテリ４０の測定データ１４０Ａを取得し、当該車両１０に対応するＳＯＨの算出アルゴリズムを用いて、車両１０のＳＯＨを算出する（ステップＳ１００）。次に、第１ハッシュ値算出部１２０は、測定データ１４０Ａを記憶した測定データファイルを読み込み、当該測定データファイルに対して、ハッシュ関数を適用することによって、測定データ１４０Ａのハッシュ値を第１ハッシュ値として算出する（ステップＳ１０２）。

【0043】

次に、第１ハッシュ値算出部１２０は、車両１０のＳＯＨを算出する際に用いた算出アルゴリズムを記憶した算出アルゴリズムファイルを読み込み、当該算出アルゴリズムファイルに対して、ハッシュ関数を適用することによって、算出アルゴリズムのハッシュ値を第１ハッシュ値として算出する（ステップＳ１０４）。次に、第２ハッシュ値算出部１３０は、算出された２つの第１ハッシュ値と、ＳＯＨとを含むパッケージデータに対して、ハッシュ関数を適用することによって、第２ハッシュ値を算出する（ステップＳ１０６）。次に、第２ハッシュ値算出部１３０は、算出された第２ハッシュ値を、測定データ１４０Ａおよび算出アルゴリズムと紐づけて、社内ＤＢ１４０Ｃに格納する。これにより、本フローチャートの処理が終了する。

【0044】

［第１実施形態の変形例］
上述した第１実施形態では、車両１０は、バッテリセンサ４２によって測定された測定データ１４０Ａをバッテリ情報管理装置１００に送信し、バッテリ情報管理装置１００は、ハッシュ関数を用いて、受信した測定データ１４０Ａのハッシュ値を算出している。しかしながら、本発明はそのような構成に限定されない。第１実施形態の変形例として、例えば、車両１０の制御部３６は、ハッシュ関数を用いて、測定データ１４０Ａのハッシュ値を算出する機能を有してもよい。その場合、通信装置５０は、測定データ１４０Ａとそのハッシュ値とを合わせてバッテリ情報管理装置１００に送信し、バッテリ情報管理装置１００は、これらのデータを記憶部１４０に記憶することとなる。その後、バッテリ情報管理装置１００が、算出アルゴリズムのハッシュ値と、ＳＯＨのハッシュ値とを算出するのは第１実施形態と同様である。

【0045】

以上の通り説明した第１実施形態によれば、車両１０の測定データ１４０Ａのハッシュ値を算出し、測定データ１４０Ａに基づいてＳＯＨを算出する際に用いた算出アルゴリズムのハッシュ値を算出し、測定データ１４０Ａのハッシュ値と、算出アルゴリズムのハッシュ値とを合わせてＳＯＨのハッシュ値を算出し、算出したＳＯＨのハッシュ値を検索キーにして、対応する測定データ１４０Ａおよび算出アルゴリズムを検索可能なようにデータベースに記憶する。これにより、より簡易かつ低コストでバッテリの性能情報を高い信頼性で管理することができる。

【0046】

［第２実施形態］
第１実施形態は、車両１０が電動機によって走行するＢＥＶである場合に、当該車両１０のバッテリ情報管理に本発明を適用したものである。一方、第２実施形態は、車両１０が、着脱式バッテリ５１０から供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する電動車両である場合に本発明を適用するものである。

【0047】

図７は、第２実施形態に係るバッテリ情報管理装置１００が適用される車両１０を含むシステムＳの構成の一例を示す図である。図７に示すように、システムＳは、着脱式バッテリ５１０と、バッテリ情報管理装置１００と、バッテリ交換装置２００（BEX）とを含んで構成される。システムＳでは、１つのバッテリ情報管理装置１００が複数のバッテリ交換装置２００に対応する構成とすることもできるが、図１においては、１つのバッテリ交換装置２００のみを示している。

【0048】

着脱式バッテリ５１０は、車両１０に対して着脱自在に装着される例えばカセット式の蓄電装置（二次電池）である。着脱式バッテリ５１０は、１つの車両１０に少なくとも１つ装着される。以下の説明においては、車両１０が、１つの着脱式バッテリ５１０が装着される電動車両であるものとして説明する。

【0049】

着脱式バッテリ５１０は、複数の電動車両で共同利用される。着脱式バッテリ５１０は、着脱式バッテリ５１０を識別可能な識別情報（以下、「バッテリＩＤ」（バッテリ識別情報）という）が排他的に割り当てられている。バッテリＩＤは、着脱式バッテリ５１０のシリアル番号（製造番号）であってもよい。着脱式バッテリ５１０は、バッテリ交換装置２００のスロット２２０－１～２２０－８のいずれかに返却され保管される。

【0050】

図８は、着脱式バッテリ５１０の構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、着脱式バッテリ５１０は、蓄電部５１１と、ＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）５１３と、接続部５１５とを備えている。ＢＭＵ５１３は、測定センサ５１２と記憶部５１４とを備えている。

【0051】

蓄電部５１１は、充電した電力の蓄電および蓄電した電力の放電をする蓄電池を含んで構成される。蓄電部５１１に含まれる蓄電池としては、例えば、鉛蓄電池やリチウムイオン電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどのキャパシタ、または二次電池とキャパシタとを組み合わせた複合電池などである。

【0052】

測定センサ５１２は、蓄電部５１１の状態を測定する各種のセンサを含んで構成される。測定センサ５１２は、例えば、電圧センサによって、蓄電部５１１に蓄電されている電圧を測定する。測定センサ５１２は、例えば、電流センサによって、蓄電部５１１が流す電流を測定する。測定センサ５１２は、例えば、温度センサによって、蓄電部５１１を充電または蓄電部５１１が放電する際の温度を測定する。測定センサ５１２は、測定した蓄電部５１１の状態を表す測定値を、ＢＭＵ５１３上のプロセッサに出力する。

【0053】

ＢＭＵ５１３は、バッテリーマネージメントユニットであり、蓄電部５１１の充電や放電を制御する。ＢＭＵ５１３は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサや、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリを記憶部５１４として含んで構成される。ＢＭＵ５１３では、ＣＰＵが、記憶部５１４に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、蓄電部５１１の制御機能を実現する。そして、ＢＭＵ５１３は、測定センサ５１２から出力された蓄電部５１１の状態を表す測定値に基づいて蓄電部５１１に対して行った制御の内容などの情報を、記憶部５１４に記憶させる。

【0054】

記憶部５１４は、着脱式バッテリ５１０に対して割り当てられたバッテリＩＤなどのバッテリ状態情報を記憶している。バッテリ状態情報には、バッテリＩＤの他に、例えば、充電回数、製造日、初期状態の容量、充電率等の情報が含まれている。記憶部５１４は、ＢＭＵ５１３自身で検知した異常や故障、測定センサ５１２を利用して把握した蓄電部５１１の異常や故障などの情報を記憶する。

【0055】

接続部５１５は、着脱式バッテリ５１０が車両１０に装着された際に、車両１０の駆動源である電動モータに蓄電部５１１に蓄電された電力を供給する接続部である。接続部５１５は、着脱式バッテリ５１０がバッテリ交換装置２００に備えたスロット２２０に収容された際に、スロット２２０の収容部の奥側に設けられた着脱式バッテリ５１０と接続する構造と接続される。接続部５１５は、着脱式バッテリ５１０とバッテリ交換装置２００との間でやり取りするバッテリＩＤ、充電回数、および蓄電部５１１の状態を表す測定値などの情報や電力の電送をするための接続部でもある。

【0056】

バッテリ交換装置２００は、充電交換ステーション（不図示）内に設置される。充電交換ステーションは、例えば複数の地点に設置されている。バッテリ交換装置２００は、インターネットなどの任意のネットワークＮＷを介した通信によってバッテリ情報管理装置１００との間で情報のやり取りを行う。より具体的には、バッテリ交換装置２００は、例えば使用済み着脱式バッテリ５１０が返却された際、ＢＭＵによって計測された着脱式バッテリ５１０の電流値、電圧値、温度、ＳＯＣなどの物理量の時系列データを測定データ１４０Ａとして取得する。

【0057】

次に、バッテリ交換装置２００は、任意のハッシュ関数を用いて、車両１０の測定データ１４０Ａのハッシュ値を算出する。バッテリ交換装置２００は、さらに、測定データ１４０Ａに基づいて、着脱式バッテリ５１０のＳＯＨを算出するとともに、任意のハッシュ関数を用いて、当該ＳＯＨを算出する際に用いたＳＯＨ算出アルゴリズムのハッシュ値を算出する。バッテリ交換装置２００は、バッテリＩＤに紐づけて、算出した測定データ１４０Ａと、測定データ１４０Ａのハッシュ値と、ＳＯＨの値と、ＳＯＨ算出アルゴリズムのハッシュ値とを、ネットワークＮＷを介して、バッテリ情報管理装置１００に送信する。

【0058】

バッテリ情報管理装置１００は、測定データ１４０Ａと、測定データ１４０Ａのハッシュ値と、ＳＯＨの値と、ＳＯＨ算出アルゴリズムのハッシュ値とを受信すると、測定データ１４０Ａのハッシュ値と、ＳＯＨ算出アルゴリズムのハッシュ値と、ＳＯＨの値とに基づいて、任意のハッシュ関数を用いて、ＳＯＨのハッシュ値（より具体的には、例えば、測定データ１４０Ａのハッシュ値と、算出アルゴリズムのハッシュ値と、ＳＯＨを記録したＣＳＶファイルのハッシュ値）を算出する。その他の処理は、第１実施形態と同様である。

【0059】

以上の通り説明した第２実施形態によれば、バッテリ交換装置２００が、測定データ１４０Ａのハッシュ値と、ＳＯＨの値と、ＳＯＨ算出アルゴリズムのハッシュ値とを算出してバッテリ情報管理装置１００に送信し、バッテリ情報管理装置１００は、受信したこれらの値に基づいて、ＳＯＨのハッシュ値を算出し、算出したＳＯＨのハッシュ値を検索キーにして、対応する測定データ１４０Ａおよび算出アルゴリズムを検索可能なようにデータベースに記憶する。これにより、より簡易かつ低コストでバッテリの性能情報を高い信頼性で管理することができる。

【0060】

［ユースケース１］
次に、図９および図１０を参照して、本発明が適用されるユースケースについて説明する。図９は、本発明のユースケースの一例を示す図である。図９は、本発明に係るバッテリ情報管理装置１００によってバッテリ情報が管理されている車両１０を、中古車販売業者が中古車購買者に販売する場面を表している。図９に示す通り、まず、中古車販売業者が車両１０を中古車販売業者に販売する際、中古車販売業者は、バッテリ情報管理装置１００から提供されたＳＯＨの値と、ＳＯＨのハッシュ値とを、ＶＩＮ（又はバッテリＩＤ）と合わせて、中古車購買者に提供する。

【0061】

次に、中古車購買者は、例えば、自身の端末装置を用いて、バッテリ情報管理装置１００が提供するインタフェース画面にアクセスし、ＶＩＮ（又はバッテリＩＤ）と、提供されたＳＯＨの値と、ＳＯＨのハッシュ値とをインタフェース画面に入力する。ＶＩＮ（又はバッテリＩＤ）と、提供されたＳＯＨの値と、ＳＯＨのハッシュ値とがインタフェース画面に入力されると、これらの値はバッテリ情報管理装置１００に送信され、バッテリ情報管理装置１００は、市場データＤＢ１４０Ｂおよび社内ＤＢ１４０Ｃを検索する。

【0062】

入力されたＳＯＨのハッシュ値が社内ＤＢ１４０Ｃに存在し、かつ市場データＤＢ１４０Ｂに格納されているＳＯＨの値が入力値と一致する場合には、ＳＯＨが改ざんされていない旨の情報をインタフェース画面に表示させる。一方、入力されたＳＯＨのハッシュ値が社内ＤＢ１４０Ｃに存在しないか、又は市場データＤＢ１４０Ｂに格納されているＳＯＨの値が入力値と一致しない場合には、ＳＯＨが改ざんされている可能性を示す情報をインタフェース画面に表示させる。このとき、インタフェース画面は、市場データＤＢ１４０Ｂに格納されている正しいＳＯＨの値を表示してもよい。このような処理により、ＳＯＨの改ざんを容易に検知することができる。

【0063】

［ユースケース２］
図１０は、本発明のユースケースの別の例を示す図である。図１０は、本発明に係るバッテリ情報管理装置１００によってバッテリ情報が管理されている車両１０について、当局関係者が、当該バッテリ情報を管理するプロセスの正当性を確認する場面を表している。図１０に示す通り、まず、当局関係者は、バッテリ情報管理装置１００から提供されたＳＯＨの値と、ＳＯＨのハッシュ値とを、ＶＩＮ（又はバッテリＩＤ）と合わせて、バッテリ情報管理装置１００のシステム担当者に提供する。

【0064】

次に、バッテリ情報管理装置１００のシステム担当者は、ＶＩＮ（又はバッテリＩＤ）と、提供されたＳＯＨの値と、ＳＯＨのハッシュ値を用いて、市場データＤＢ１４０Ｂおよび社内ＤＢ１４０Ｃを検索する。提供されたＳＯＨのハッシュ値が社内ＤＢ１４０Ｃに存在し、かつ市場データＤＢ１４０Ｂに格納されているＳＯＨの値が提供値と一致する場合には、ＳＯＨの値に改ざんはないものとして、測定データ１４０Ａおよび算出アルゴリズムなどの一連のデータを含むＳＯＨ算出プロセスを提示することによって証明が完了する。

【0065】

一方、提供されたＳＯＨのハッシュ値が社内ＤＢ１４０Ｃに存在しないか、又は市場データＤＢ１４０Ｂに格納されているＳＯＨの値が提供値と一致しない場合には、バッテリ情報管理装置１００のシステム担当者は、測定データ１４０Ａに基づいて、規定のＳＯＨ算出アルゴリズムを用いてＳＯＨを再算出することによって、再算出されたＳＯＨと、そのプロセス情報とを当局関係者に提出する。この過程で、バッテリ情報管理装置１００のシステム担当者は、測定データ１４０Ａのハッシュ値と、ＳＯＨ算出アルゴリズムのハッシュ値と、ＳＯＨのハッシュ値とを再算出し、社内ＤＢ１４０Ｃに格納された真値と比較することによって、具体的にプロセスのどのポイントにおいて改ざんが行われたかを特定および証明することもできる。

【0066】

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

【符号の説明】

【0067】

１０ 車両
１２ モータ
１４ 駆動輪
１６ ブレーキ装置
２０ 車両センサ
３０ ＰＣＵ
３２ 変換器
３４ ＶＣＵ
３６ 制御部
４０ バッテリ
４２ バッテリセンサ
５０ 通信装置
１００ バッテリ情報管理装置
１１０ 制御部
１２０ 第１ハッシュ値算出部
１３０ 第２ハッシュ値算出部
１４０ 記憶部
１４０Ａ 測定データ
１４０Ｂ 市場データＤＢ
１４０Ｃ 社内ＤＢ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】